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PLANETENGETRIEBE

Baureihe U3

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Inhalt

U3-Serie

content

U3-series

Einleitung
introduction

SPN-Planetengetriebe-Baureihen

SPN-planetary gear lines

Konstruktive Merkmale
constructive features

Technische Daten
technical data

6-9

Mablatt
dimension sheet

10

Mablatt Abtriebs-/Antriebswellen
dimension sheet input/output shafts

11

Auslegung
evaluation

12-14

Zul. Radial und Axialkrfte


max. radial and axial loads

Erweiterungen

15

extensions

nderungen vorbehalten!

-2-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Einleitung

P3-Serie

introduction
Die moderne Antriebstechnik in Verbindung mit
Servomotoren stellt an die Getriebehersteller
hchste Ansprche. SPN-Planetengetriebe
werden diesen Anforderungen gerecht.
Durch das bewhrte Konstruktionsprinzip und
die hohe Przision in der Fertigung eignen sich
SPN-Planetengetriebe fr hochdynamische
Prozesse als Hauptantriebe im Maschinen- und
Sondermaschinenbau sowie bei Vorschub- und
Verstelleinheiten.
SPN-Planetengetriebe finden Sie in allen Branchen, die Antriebstechnik bentigen.

P3-series
The modern drive technology, in connection with the
servo-motors, demands the highest requirements to
the producers of gears. The SPN-planetary gears
satisfy these requirements. Due to the well known
and tested principle of construction and the high
precision in the production, the SPN-planetary
gears are suitable for high-dynamic processes as
main gear in the mechanical engineering and the
special-mechanical engineering, as well as for feeding and positioning units.
You will find SPN-planetary gears in all branches,
which require drive technology.

EIINES

P3/PZ3-Getriebe
Das spielfreie Planetengetriebe (Verdrehspiel < 1)
fr hohe Positioniergenauigkeit.
P3/PZ3-gears
The backlash-free planetary gear (backlash < 1)
for high positional accuracies.
U3/UZ3-Getriebe
Das spielarme Planetengetriebe (Verdrehspiel < 5)
mit Aluminiumgussgehuse fr gute Wrmeabfuhr.
U3/UZ3-gears
The backlash-reduced planetary gear (backlash <5)
with aluminium-cast housing for a good heat dissipation.
PK3/UK3-Getriebe
Das Planetenkegelradgetriebe als Erweiterung unserer Typenreihe
P und U um eine Kegelradstufe (72 bersetzungen von i = 3...700).
PK3/UK3-gears
The planetary bevel gear unit. Extension of our
P- and U-series with a bevel gear (72 ratios from i = 3...700).
U4/UZ4-Getriebe
Das leistungsstarke Planetengetriebe
fr hohe Radialkrfte mit einem Verdrehspiel < 5.
U4/UZ4-gears
The high performance planetary gear
for high radial load with backlash < 5.
RC3/RCZ3-Getriebe
Das kompakte, verdrehsteife Planetengetriebe (Verdrehspiel < 3)
als Flanschausfhrung fr Roboteranwendungen.
RC3/RCZ3-gears
The compact and twisting-resistant planetary gear (backlash <3)
(flange mounted) for robot-applications.
E1/EZ1-Getriebe
Das robuste Planetengetriebe fr Standard-Servoantriebe.
E1/EZ1-gears
The robust planetary gear for standard servo drives.

nderungen vorbehalten!

-3-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Konstruktive Merkmale

U3-Serie

constructive features

U3-series

Das spielarme Planetengetriebe mit Aluminiumgussgehuse fr gute


Wrmeabfuhr
The backlash-reduced planetary gear with aluminium-cast housing for good heat dissipation
Die Baureihe U3 vereint hohes bertragbares
Drehmoment bei geringem Verdrehspiel <5
durch optimiertes Zahnspiel und verstrkte Lagerung der Planetenrder.
Das U3-Getriebe ist das Arbeitstier in der
SPN Planetengetriebereihe.

The U3-series combines high transferable torque


on less backlash <5` through optimized tooth backlash and reinforced storage of the planetary
wheels.
The U3 gear is the working animal of the
SPN-planetary gear series

Einfache Motormontage durch


Tangentialklemmung mit
patentierter Sonnenradfixierung
(ohne energieverzehrendem Lager)

Hohe zulssige Radialkrfte


mglich durch optimierte
Kegelrollenlagerung
high approved radial loads due to optimized
taper roller bearing

easy motor installation due to tangential-clamping


with patented sun wheel fixing
(without add. power absorbing bearing)

Verdrehspiel < 5
backlash < 5

Wirkungsgrad > 96%


efficiency > 96%

Beliebige Einbaulage
any mounting position

Hohe Lebensdauer durch


Schmierung mit synthetischem
Getriebel

Hohe Steifigkeit durch gro


dimensionierte Wellenabmessungen

high durability due to lubrification with


synthetic oil

oversized shafts guarantee a high rigidity

Aluminiumgehuse mit verrippter Oberflche


zur guten Wrmeabfuhr fr B5/B14 Anflanschung
Aluminium housing with ribed surface for good heat removal
for B5/B14 flanging

nderungen vorbehalten!

-4-

subject to change!

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SPN-PLANETARY GEARS

Technische Daten

U3-Serie

technical data

U3-series
i bersetzung

U single-staged
UZ two-staged

U einstufig

ratio

UZ zweistufig

Abtriebsdrehmoment output torque T2N [Nm]

Typ

3
4
5
7
10
9
12
15
16
20
21
25
28
30
35
40
49
50
70
100

Verdrehsteifigkeit ct [103 Nm/rad] torsion rigidity


Verdrehspiel jt [arcmin] backlash

33

34

35

36

37

18
16
13
10
7

65
60
50
40
30

160
150
120
90
70

340
280
240
180
140

900
800
700
520
400

18

65

160

340

900

16

60

150

280

800

18
13
16
18
13
16
10
13
10
7
4,5

65
50
60
65
50
60
40
50
40
30
8,5

160
120
150
160
120
150
90
120
90
70
35

340
240
280
340
240
280
180
240
180
140
53

900
700
800
900
700
800
520
700
520
400
190

einstufig: < 5 single-staged / zweistufig: <8 two staged

Wirkungsgrad [%] efficiency


Schmierung lubrication
Lackierung varnishing
Zul. Getriebetemperatur acceptable temp. range

> 96
Synthetisches Schmierl synthetic oil
Schwarz RAL 9005 black
-25C - +80C (kurzzeitig: 100C) (short therm 100C)
IP64

Schutzart system of protection

Itab [kgm2]
Motorwellen-
9
11
14
19
24
28
32

Itab
4,0510-6
3,9810-6
2,5310-5
2,4310-5
2,0310-4
4,0410-4
3,9810-4

Trgheitsmoment des Getriebes


Ip [kgm2] motorseitig
mass moment of inertia of gear
at input side

IP=Id+Itab

nderungen vorbehalten!

-5-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Mablatt

U33 UZ37

dimension sheet

nderungen vorbehalten!

-6-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Mablatt
dimension sheet
Typ
Flanschgre
flange size

U33 UZ37
33

C80

34
A100

C120

100

A
B
C
D
E
F
G
a
d11)
d24)
d3 min.1)
max.
d4min.1)
max.
d51)
d61)
d71)
d81)
L12)3)
L22)3)
I11)
I2
I3
I41)
I51)
I6
I71)
r

65
50
8

3
75

M5

7
75
11
14
40
60
50
90
75
100
100
153
192,5
30
27
30
11
3
20
9
M5

A120

C120

120
100
80
8
3
90

85
70

2,5

35
A140

C140

140
100
80

37
A140

140
115
95
12
3
105

115
95
11
3
110

M6

7
M6
9
M8
9
90
110
140
14
19
19
19
28
32
50
60
60
80
100
120
60
70
70
105
120
140
Befestigung je nach Motor-Typ mounting depending on motor-type
90
110
120
125
150
170
120
150
160
163
200
212
209
250
265
30
40
40
37
47
57
40
50
60
11
14
14
3
3,5
3,5
34
40
41
14
19
19
M6
M10
M12

1) andere Motorwellendurchmesser und Flanschabmessungen auf


Anfrage
2) Bei Motorwellenlnge > l1 verlngert sich die Getriebelnge L1/L2
um die Motorwellenlnge abzglich l1
3) Ma L1 fr Planetengetriebe U 33-37 einstufig
Ma L2 fr Planetengetriebe UZ 33-37 zweistufig
4) Abtriebswelle mit Passfeder nach Sonderausfhrung siehe Seite 10

Typ
Getriebegewicht
mass m [kg]

36

A250
250
215
180
18
4
195
14
195
32
55
95
170
105
165
150
260
200
352
437
60
106
110
23
5
72
25
M20

1) other motor shaft dimensions and flange sizes on request


2) if motor shaft length > l1 gear length L1/L2 will increase to
motor shaft length minus l1
3) size L1 for planetary gears U33-37 single-staged
size L2 for planetary gears UZ33-37 two-staged
4) output shaft with feather key according to special execution
see page 10

33
1,8

34
2,8

35
5,0

36
7,5

37
25,3

UZ

2,4

3,8

7,0

10,5

39,7

Beispiel Getriebe-Bestellbezeichnung example for correct order


4)

U35.

A140.

5.

19 x 40.

95.

115.

4x 9

Baugre

Abtriebsflansch

bersetzung

Abtriebswelle

2254.

Motorwelle

Zentrierung

Lochkreis-

Befestigung

Version / size

Output flange

ratio

Output shaft

Motor shaft

centering

Hole circle diam.

attachment

Getriebe gear

Motor motor

Alle Mae in mm
All dimensions in mm

nderungen vorbehalten!

-7-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Mablatt

UL33-UML37

dimension sheet

nderungen vorbehalten!

-8-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Mablatt

UL33-UML37

dimension sheet
Typ

33

Flanschgre

A10
0

C80

flange size

34
C120

100

A
B
C
D
E
F
G
a
d12)
d22)
d3
d4
d5
d6
d7
e
L11)
L21)
I1
I2
I3
I5
I6
I7
r

35
A120

120
100
80
8
3
90

A120

A14
0

C140

90
11
19
40
55
M5
80
125
10
185
231
32
37
40
2,5
11,25
30

110
16
28
60
75
M5
102
150
10
242
292
37
47
50
2,5
32,5
35

140
19
32
70
85
M6
110
170
12
257
310
42
57
60
3
27,5
40

M5

M6

M10

M12

M20

8
2,5

3
75

M5

100
80

115
95
11
3
110

M6

M6

s
M3
M4
1) Ma L1 fr Planetengetriebe UL 33-37 einstufig
Ma L2 fr Planetengetriebe UML 33-37 zweistufig
2) Ab- und Antriebswelle mit Passfeder nach Sonderausfhrung
siehe Seite 10
Typ

140
115
95
12
3
105

A250

75
9
14
40
55
M4
68
100
8
176
215,5
27
27
30
2,5
13
25

85
70

140

37

250
215
180
18
4
195
14
195
32
55
110
130
M10
168
260
16
430
515
63
106
110
3,5
46,5
60

65
50

Getriebegewicht
mass m [kg]

C120

36

M8

M5
M6
M12
1) size L1 for planetary gears UL33-37 single-staged
size L2 for planetary gears UML33-37 two-staged
2) in- and output shaft with feather key according to special
execution see page 10

33

34

35

36

37

UL

1,7

2,5

4,5

7,5

27,0

UML

2,3

3,5

6,8

10,6

41,0

Beispiel Getriebe-Bestellbezeichnung example for correct order


UL36.

C120.

10.

Baugre
version / size

Abtriebsflansch
output flange

bersetzung
ratio

2)

2101.

Abtriebswelle
output shaft

2)

2282.

Antriebswelle
input shaft

Getriebe gear

Alle Mae in mm
All dimensions in mm

nderungen vorbehalten!

-9-

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Mablatt Ab-/Antriebswelle

U3-Serie

dimension sheet in-/output shaft

U3-series

Ab-/Antriebswelle optional mit Passfedernut nach DIN 6885:


in-/output shaft with optional feather key according to DIN 6885:

Typ
d
u
t
l10
l11
Sonderausf.

special execution

Typ
d
u
t
l10
l11
Sonderausf.

special execution

Alle Mae in mm
All dimensions in mm

33
14
5
16
3
22
2251

33
9
3
10,2
3
20
2661

Abtriebswellen output shafts


34
35
19
28
6
8
21,5
31
3
3
32
40
2156

2254

Antriebswellen input shafts


34
35
11
16
4
5
12,5
18
3
5
25
28
2277

2284

- 10 -

36
32
10
35
3
50

37
55
16
59
3
100

2101

2249

36
19
6
21,5
5
32

37
32
10
35
5
50

2282

2312

nderungen vorbehalten!
subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Auslegung

U3-Serie

evaluation

U3-series

Die Gre des fr Ihren Antriebsfall optimalen


SPN-Planetengetriebes wird bestimmt durch die
Drehmomente am Abtrieb
T2 [Nm] = grtes auftretendes Abtriebsdrehmoment
T2Bl [Nm] = Blockierdrehmoment (NOT-AUS)
sowie die
bersetzung i
Abtriebsdrehzahl n2 [min-1]
Dauer der Lastphasen t [h]

The size of the optimal SPN-planetary gear for your


drive case is determined by the torques at the
output
T2 [Nm] = greatest appearing output torque
T2Bl [Nm] = blocking torque (emergency-stop)
as well as
ratio i
output speed n2 [min-1]
period of the load phases t [h]

Lastzyklus:
load cycle:

Berechnung des quivalenten


Abtriebsdrehmomentes T2eq [Nm]:
calculation of the equivalent
torque T2eq [Nm]:

T2(x), n2(x) als Betrge in die Formel einsetzen (abs)


T2(x), n2(x) put in the formula as value (abs)

Mittels des berechneten Wertes kann aus der Tabelle mit den zulssigen Abtriebsdrehmomenten
eine Getriebegre ausgewhlt werden. Dabei
mssen folgende Bedingungen erfllt werden:

T2eq = 8,7

n2(1) t(1) T28(,17) + n2(2) t(2) T28(,27) + n2(3) t(3) T28(,37) + ...
n2(1) t(1) + n2(2) t(2) + n2(3) t(3) + ...

T2Bl 3,5 T2N


T2eq T2N
T2max 1,5 T2N
T2max begrenzt auf 105 Umdr. der Abtriebswelle
limited to 105 rot. of the output shaft

by means of the calculated result its possible to select a gearsize out of the table with the allowed output torques. Therefore
the following conditions must be fulfilled:

nderungen vorbehalten!

- 11 -

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Zul. Radial- / Axialkrfte

U3-Serie
U3-series

max. radial / axial loads


Bestimmung der maximal zulssigen Radialund Axialkrfte auf die Abtriebswelle:

Analysis of the maximum allowed radial and


axial forces to the output shaft:

Die SPN-Planetengetriebe der U3-Reihe sind


standardmig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern
abgelagert.
Die zulssigen Radial- und Axialkrfte Frzul und Fazul
knnen aus folgenden Diagrammen schnell
abgelesen werden.

The SPN-planetary gears of the U3-series are


mounted with taper roller bearings on the output
side.
The allowed radial and axial forces Frzul and Fazul
can be read from the following diagrams.

Fr [N]
Fa [N]

Radialkraft auf die Abtriebswelle


radial load to the output shaft

Axialkraft auf die Abtriebswelle


axial load to the output shaft

a [mm] Abstand des Angriffspunktes von Fr zur


Wellenschulter
distance of the loading point from Fr to
shaft shoulder
n2 [min-1] Abtriebsdrehzahl
output speed
a

nderungen vorbehalten!

- 12 -

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Zul. Radial- / Axialkrfte


max. radial / axial loads

U3-Serie
U3-series

nderungen vorbehalten!

- 13 -

subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Zul. Radial- / Axialkrfte

U3-Serie

max. radial / axial loads

U3-series

Ablesebeispiel: example for reading out


n2=600 min-1; Fa=1000 N; a=100 mm;

Frzul= 5000N

Zul. Radial und Axialkrfte an der Antriebswelle fr


Planetengetriebe UL3 / UML 3 auf Anfrage
max. radial and axial loads on the input shaft for planetary
gears UL3 / UML 3 on request

Alle Mae in mm
All dimensions in mm

- 14 -

nderungen vorbehalten!
subject to change!

SPN - PLANETENGETRIEBE
SPN-PLANETARY GEARS

Erweiterungen

U3-Serie

extensions

Zustandsberwachung

Condition Monitoring

Alle SPN-Getriebe knnen auf Wunsch ohne nderung


der Aussenabmessungen mit umfangreicher
Meausrstung ausgestattet werden.

All SPN gearboxes can be equipped with an extensive


range of application-based measuring equipment to
order without this modifying the external dimensions.

Erfasst werden knnen:


Drehmoment

The following can be recorded by this equipment:


Torque

Drehzahl
Axialkrfte
Radialkrfte
Beschleunigungen
Akustische Megren

lzustand
(Weitere Messwerte nach Absprache)

Speed
Axial forces
Radial forces
Acceleration
Acoustic measurements

Oil condition
(Other measurements by agreement)

Die Messwerte knnen kabelgebunden oder drahtlos


bertragen werden. Bei der Auswertung der Signale und
der Auswahl von Hardware und Software untersttzt Sie
unsere Engineering-Abteilung mit ihrer langjhrigen
Erfahrung gern.
Bitte sprechen Sie uns an.

The measurements can be transferred by cable or by


wireless means, the sensors are tailored to their task.
Our Engineering Department will be delighted to place
all its experience at your service to assist you with your
evaluation of the signals and your choice of hardware
and software.
Please contact us.

Nutzen:
Informationen ber den Belastungszustand des Getriebes
Optimierung von Ablufen durch genaue Kenntnis
der Betriebszustnde
Indikator bei der vorbeugenden Instandhaltung

Benefits:
Information about the load status of your gearbox

Optimisation of procedures by a precise knowledge of operating statuses


Indicator for preventive maintenance

nderungen vorbehalten!

- 15 -

subject to change!

Weitere Produkte unseres Hauses:

Schneckenradgetriebe
Stirnradgetriebe
Sondergetriebe
Zahnstangen- und Zahnstangenmessgetriebe
Verzahnungselemente
Schraubergetriebe
Hubschwenk-Einheiten
Greifer

Ein umfassendes Know-How von


der Idee bis zum Prozess.
Qualitt und Effizienz zeichnen
unsere Produkte aus.
Der Service fr Antriebstechnik.
Ihr Erfolg ist unser Ziel.

Glashtter Strae 2-6


D-86720 Nrdlingen
Telefon +49 (0) 90 81-2 14 0
Telefax +49 (0) 90 81-2 14-1 11
info@spn-hopf.de
www.spn-hopf.de