s

MICROMASTER 420
0,12 kW - 11 kW
Betriebsanleitung (kompakt) Ausgabe 10/06

Anwenderdokumentation
Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise Ausgabe 10/06

Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise

Die nachstehenden Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise sind fr die
Sicherheit des Benutzers vorgesehen sowie als Hilfsmittel, um Schaden am
Erzeugnis oder an Teilen der angeschlossenen Maschine zu verhindern.
Spezifische Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise, die fr bestimmte
Ttigkeiten gelten, sind am Anfang der jeweiligen Abschnitte zusammengestellt.
Lesen und befolgen Sie diese Informationen, da diese fr Ihre persnliche
Sicherheit bestimmt sind und auch eine lngere Lebensdauer des Umrichters und
der daran angeschlossenen Gerte untersttzen.

WARNUNG
Das vorliegende Gert fhrt gefhrliche Spannungen und steuert umlaufende
mechanische Teile, die gegebenenfalls gefhrlich sind. Lebensgefahr, schwere
Krperverletzung oder schwerwiegender Sachschaden knnen eintreten.
Beachten Sie die Warnungen und befolgen Sie die in dieser Anleitung
enthaltenen Anweisungen.
An diesen Gerten darf nur qualifiziertes Personal arbeiten, nachdem es sich
mit allen Sicherheitshinweisen, Installations-, Betriebs- und
Wartungsanweisungen, die in dieser Anleitung vorhanden sind, vertraut
gemacht hat. Der erfolgreiche und gefahrlose Betrieb des Gertes hngt von
der ordnungsgemen Handhabung, Installation, Bedienung und Wartung ab.
Gefhrliche Spannung liegt noch am Zwischenkreis aller MICROMASTER-
Gerte an, nachdem Sie es abgeschaltet haben. Warten Sie 5 min nachdem
Sie das Gert abgeschaltet haben, bevor Sie mit Arbeiten an einer der
Baugruppen beginnen. Das Gert entld sich in dieser Zeit.
Dieses Gert bietet internen Motorberlastschutz entsprechend UL508C,
Abschnitt 42. Siehe P0610 (Zugriffsstufe 3) und P0335.
Der Motorberlastschutz kann ebenso durch einen externen PTC ber einen
digitalen Eingang sicher gestellt werden.
Dieses Gert kann in Netzen eingesetzt werden, die einen symmetrischen
Strom von hchstens 10.000 A (eff) bei einer maximalen Spannung von
230/460 V liefern, wenn es durch eine Sicherung vom Typ H oder K, einen
Leitungsschutzschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig
geschtzt ist (weitere Details siehe Betriebsanleitung Anhang F).
Verwenden Sie nur Klasse 1 60/75C Kupferleitungen mit den in der
entsprechendem Betriebsanleitung vorgegebenen Querschnitten.
Die Netzklemmen, Gleichspannungs- und Motorklemmen fhren auch bei nicht
arbeitendem Umrichter gefhrliche Spannungen. Das Gert muss sich erst
entladen, nachdem Sie es abgeschaltet haben.Warten Sie ca. 5 min, bevor Sie
mit Installationsarbeiten beginnen.

HINWEIS
Lesen und befolgen Sie vor Installations- und Inbetriebnahmearbeiten alle
Sicherheitsanweisungen und Warnungen, ebenso alle am Gert angebrachten
Warnschilder.
Achten Sie darauf, dass Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden.
Ersetzen Sie fehlende oder beschdigte Schilder.
Die maximal zulssige Umgebungstemperatur betrgt 50C.

MICROMASTER 420
2 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Montage ................................................................................................................... 4
1.1 Montageabstnde ..................................................................................................... 4
1.2 Montagemae........................................................................................................... 4

2 Elektrische Installation........................................................................................... 5
2.1 Technische Daten ..................................................................................................... 5
2.2 Leistungsanschlsse................................................................................................. 6
2.3 Steuerklemmen......................................................................................................... 6
2.4 Blockschaltbild .......................................................................................................... 7

3 Werkseinstellung .................................................................................................... 8
3.1 50/60-Hz-DIP-Schalter.............................................................................................. 8

4 Kommunikation....................................................................................................... 9
4.1 Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 STARTER .................................. 9
4.2 Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 AOP............................................ 9
4.3 Bus-Schnittstelle (CB)............................................................................................. 10

5 BOP / AOP (Option) .............................................................................................. 11

5.1 Tasten und deren Funktionen................................................................................. 11
5.2 Parameter ndern am Beispiel P0003 "Zugriffstufe" .............................................. 12

6 Inbetriebnahme ..................................................................................................... 13
6.1 Schnellinbetriebnahme ........................................................................................... 13
6.2 Applikationsinbetriebnahme.................................................................................... 15
6.2.1 Serielle Schnittstelle (USS)..................................................................................... 15
6.2.2 Auswahl Befehlsquelle............................................................................................ 16
6.2.3 Digitaleingnge (DIN) ............................................................................................. 16
6.2.4 Digitalausgang (DOUT) .......................................................................................... 17
6.2.5 Auswahl Frequenzsollwertquelle ............................................................................ 17
6.2.6 Analogeingang (ADC) ............................................................................................. 18
6.2.7 Analogausgang (DAC)............................................................................................ 19
6.2.8 Motorpotentiometer (MOP) ..................................................................................... 20
6.2.9 Festfrequenzen (FF) ............................................................................................... 20
6.2.10 Tippen (JOG) .......................................................................................................... 21
6.2.11 Hochlaufgeber (HLG).............................................................................................. 21
6.2.12 Bezugs-/Grenzfrequenzen...................................................................................... 22
6.2.13 Motorregelung......................................................................................................... 22
6.2.14 Umrichter-/Motorschutz .......................................................................................... 24
6.2.15 Umrichterspezifische Funktionen............................................................................ 25
6.3 Serieninbetriebnahme............................................................................................. 28
6.4 Parameterreset auf Werkseinstellung..................................................................... 28

7 Anzeigen und Meldungen .................................................................................... 29

7.1 LED-Statusanzeige ................................................................................................. 29
7.2 Fehler- und Alarmmeldungen ................................................................................. 29

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt) 3
1 Montage Ausgabe 10/06

1 Montage

1.1 Montageabstnde
Die Umrichter knnen nebeneinander montiert werden. Bei Montage bereinander
muss jedoch ein Abstand von 100 mm eingehalten werden.

Seitliche Schrankwand

Seitliche Schrankwand
100 mm

15 mm 0 mm 15 mm
...

Bild 1-1 Montageabstnde

1.2 Montagemae
Bauform Bohrmae Anzugsdrehmomente
H W Schrauben Nm (ibf.in)
mm (Inch) mm (Inch)
H
A 160 (6.30) 2xM4
B 174 (6.85) 138 (5.43) 4xM4 2,5 (22.12)

W C 204 (8.03) 174 (6.85) 4xM4

Bild 1-2 Montagemae

MICROMASTER 420
4 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 2 Elektrische Installation

2 Elektrische Installation

2.1 Technische Daten

1 AC 200 V 240 V
Bestell-Nr. 2AB 11- 12- 13- 15- 17- 21- 21- 22- 23-
6SE6420- 2UC 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1
Bauform A B C
Umrichter- kW 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0
Nennleistung hp 0,16 0,33 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0
Eingangsstrom A 1,8 3,2 4,6 6,2 8,2 11,0 14,4 20,2 35,5
Ausgangsstrom A 0,9 1,7 2,3 3,0 3,9 5,5 7,4 10,4 13,6
Empfohlene A 10 10 10 10 16 20 20 32 40
Sicherung 3NA 3803 3803 3803 3803 3805 3807 3807 3812 3817
2
mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 2,5-6,0 2,5-6,0 4,0-6,0 6,0-10
Eingangskabel
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 13-9 13-9 11-9 9-7
2
mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10
Ausgangskabel
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7
Nm 1,1 1,5 2,25
Anzugsmomente
(lbf.in) (10) (13,3) (20)

3 AC 200 V 240 V
Bestell-Nr. 2AC 11- 12- 13- 15- 17- 21- 21- 22- 23- 24- 25-
6SE6420- 2UC 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 0CA1 5CA1
Bauform A B C
Umrichter- kW 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5
Nennleistung hp 0,16 0,33 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 7,5
Eingangsstrom A 1,1 1,9 2,7 3,6 4,7 6,4 8,3 11,7 15,6 19,7 26,3
Ausgangsstrom A 0,9 1,7 2,3 3,0 3,9 5,5 7,4 10,4 13,6 17,5 22,0
Empfohlene A 10 10 10 10 10 16 16 20 25 32 35
Sicherung 3NA 3803 3803 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814
2
mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 2,5-10 2,5-10 4,0-10
Eingangskabel
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 13-7 13-7 11-7
2
mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10
Ausgangskabel
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7
Nm 1,1 1,5 2,25
Anzugsmomente
(lbf.in) (10) (13,3) (20)

3 AC 380 V 480 V
Bestell-Nr. 2AD 13- 15- 17- 21- 21- 22- 23- 24- 25- 27- 31-
6SE6420- 2UD 7AA1 5AA1 5AA1 1AA1 5AA1 2BA1 0BA1 0BA1 5CA1 5CA1 1CA1
Bauform A B C
Umrichter- kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0
Nennleistung hp 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 7,5 10,0 15,0
Eingangsstrom A 2,2 2,8 3,7 4,9 5,9 8,8 11,1 13,6 17,3 23,1 33,8
Ausgangsstrom A 1,2 1,6 2,1 3,0 4,0 5,9 7,7 10,2 13,2 19,0 26,0
Empfohlene A 10 10 10 10 10 16 16 20 20 25 35
Sicherung 3NA 3803 3803 3803 3803 3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814
2
mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-6,0 2,5-10 4,0-10 6,0-10
Eingangskabel
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 15-9 13-7 11-7 9-7
2
mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10
Ausgangskabel
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7
Nm 1,1 1,5 2,25
Anzugsmomente
(lbf.in) (10) (13,3) (20)

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt) 5
2 Elektrische Installation Ausgabe 10/06

2.2 Leistungsanschlsse
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, um Kabel an die Netz- und Motorklemmen
anschlieen zu knnen.

SDP (BOP/AOP) Klemmenabdeckung

entriegeln und abnehmen herunterschieben

Bild 2-1 Abdeckungen entfernen

L3

L2/N

L1/L

U V W

Bild 2-2 Leistungsanschlsse

2.3 Steuerklemmen
Klem- Be- Funktion
me zeichnung
1 - Ausgang +10 V
2 - Ausgang 0 V
3 ADC+ Analogeingang (+)
4 ADC- Analogeingang (-)
5 DIN1 Digitaleingang 1
6 DIN2 Digitaleingang 2
7 DIN3 Digitaleingang 3
8 - Isolierter Ausgang +24 V / max. 100 mA
9 - Isolierter Ausgang 0 V / max. 100 mA
10 RL1-B Digitalausgang / Schlieer
11 RL1-C Digitalausgang / Wechsler
12 DAC+ Analogausgang (+)
13 DAC- Analogausgang (-)
14 P+ RS485-Anschluss
15 N- RS485-Anschluss

MICROMASTER 420
6 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 2 Elektrische Installation

2.4 Blockschaltbild
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V SI

PE L/L1, N/L2
+10 V oder
1
L/L1, N/L2, L3
0V oder
2 L1, L2, L3
4.7 k ADC+
3 A/D BOP-Link
ADC-
4 RS232

24 V extern 150.00
Hz

I Fn

0 Jog P
DIN1 DIN1
5 5 BOP/AOP
DIN2 DIN2
6 6 ~
DIN3 DIN3
7 7 =

Zwischenkreisanschluss
+
_ 24 V PNP
Ausgang +24 V
max. 100 mA
8 (pot.-getrennt) DC+
oder
NPN Ausgang 0 V
max. 100 mA
9 9 (pot.-getrennt) CPU DC

RL1-B
30 V DC / 5 A (ohmsch)
Relais 10
250 V AC / 2 A (induktiv) RL1-C
11

DAC+ =
0 - 20 mA 12 D/A
max. 500 DAC- 3~
13

Nicht
60 Hz
P+ verwendet
50 Hz
14 RS485 COM-Link 1 2
N-
Der Analogeingang kann als 15 DIP-Schalter
zustzlicher Digitaleingang PE U,V,W
(DIN4) genutzt werden: CB
automatisch
2 Option
DIN4 3
M
4

+ - 9

24 V

Bild 2-3 Blockschaltbild

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt) 7
3 Werkseinstellung Ausgabe 10/06

3 Werkseinstellung
Der Umrichter MICROMASTER 420 ist werksseitig so eingestellt, dass er ohne
zustzliche Parametrierung betrieben werden kann. Dafr mssen die werksseitig
eingestellten Motorparameter (P0304, P0305, P0307, P0310), die einem 4-poligen
1LA7-Siemens-Motor entsprechen, mit den Motorbemessungsdaten des
angeschlossenen Motors (siehe Typenschild) bereinstimmen.
Weitere Werkseinstellungen:
Befehlsquelle P0700 = 2 (Digitaleingang, siehe Bild 3-1)
Sollwertquelle P1000 = 2 (Analogeingang, siehe Bild 3-1)
Eigenbelfteter Motor
P0335 = 0
Motorberlastfaktor
P0640 = 150 % I/O
Minimal-Frequenz Ack
P1080 = 0 Hz
Digitaleingnge
Maximal-Frequenz
P1082 = 50 Hz
Hochlaufzeit Analogeingang
P1120 = 10 s
Rcklaufzeit
< 4.7 k
P1121 = 10 s
U/f-Steuerung Bild 3-1 Eingnge
P1300 = 0
Ein- und Ausgnge Klemmen Parameter Funktion
Digitaleingang 1 5 P0701 = 1 EIN / AUS1 (I/O)
Digitaleingang 2 6 P0702 = 12 Reversieren ( )
Digitaleingang 3 7 P0703 = 9 Fehlerquittierung (Ack)
Digitaleingang 8 - Stromversorgung Digitaleingnge
3/4 P1000 = 2 Frequenzsollwert
Analogeingang
1/2 - Stromversorgung Analogeingang
Ausgangsrelais 10/11 P0731 = 52.3 Strungsanzeige
Analogausgang 12/13 P0771 = 21 Ausgangsfrequenz

3.1 50/60-Hz-DIP-Schalter
Die Umrichter sind fr Motoren
mit einer Nennfrequenz von 60 Hz
50 Hz
50 Hz voreingestellt. Fr Motoren,
die fr eine Nennfrequenz von
60 Hz ausgelegt sind, knnen die
50/60-Hz-DIP-Schalter
Umrichter an diese Frequenz fr Frequenzeinstellung
ber einen DIP-Schalter
angepasst werden.
Aus-Stellung:
europische Voreinstellungen
(50 Hz, kW usw.)
Ein-Stellung:
nordamerikanische Voreinstellungen (60 Hz, hp usw.)

MICROMASTER 420
8 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 4 Kommunikation

4 Kommunikation

4.1 Kommunikationsaufbau
MICROMASTER 420 STARTER
Fr die Kommunikation zwischen STARTER und MICROMASTER 420 sind
folgende optionale Komponenten zustzlich erforderlich:
PC-Umrichter-Verbindungssatz
BOP, sofern die USS-Standardwerte (siehe Abschnitt 6.2.1 "Serielle Schnitt-
stelle (USS)") im Umrichter MICROMASTER 420 gendert werden
PC- Umrichter-Verbindungssatz MICROMASTER 420
USS-Einstellungen siehe Abschnitt 6.2.1
"Serielle Schnittstelle (USS)"

STARTER
Menu Extras --> PG/PC-Schnittstelle
einstellen --> "PC COM-Port (USS)"
auswhlen --> Eigenschaften --> Schnittstelle
"COM1", Baudrate auswhlen

HINWEIS
Die USS-Parametereinstellungen im
Umrichter MICROMASTER 420 und die
Einstellungen im STARTER mssen
bereinstimmen!

4.2 Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 AOP

Die Kommunikation zwischen AOP und MM420 beruht auf dem USS-Protokoll,
analog STARTER und MM420.
Im Gegensatz zum BOP sind die entsprechenden Kommunikationsparameter
sowohl beim MM420 als auch beim AOP einzustellen, sofern die automatische
Schnittstellendetektion nicht durchgefhrt wird (siehe Tabelle 4-1).
Mit den optionalen Komponenten kann das AOP an die Kommunikations-
schnittstellen angeschlossen werden (siehe Tabelle 4-1).

Tabelle 4-1
AOP an BOP-Link AOP an COM-Link
MM420-Parameter
- Baudrate P2010[1] P2010[0]
- Bus-Adresse P2011
AOP-Parameter
- Baudrate P8553 P8553
- Bus-Adresse P8552
Optionen
- direkter Anschluss keine Option notwendig nicht mglich
- indirekter Anschluss BOP/AOP-Treinbausatz AOP-Treinbausatz
(6SE6400-0PM00-0AA0) (6SE6400-0MD00-0AA0)

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt) 9
4 Kommunikation Ausgabe 10/06

AOP als Steuereinheit

Parameter / Tasten AOP an BOP-Link AOP an COM-Link
Befehlsquelle
P0700 4 5
/
Sollwertquelle P1000 1
(MOP) P1035 2032.13 (2032.D) 2036.13 (2036.D)
P1036 2032.14 (2032.E) 2036.14 (2036.E)

MOP-Ausgangsfrequenz hher
MOP-Ausgangsfrequenz tiefer
Fehler quittieren
P2104 2032.7 2036.7

* Das Quittieren eines Fehlers ber AOP kann unabhngig von P0700 bzw. P1000 durchgefhrt werden.

4.3 Bus-Schnittstelle (CB)

Bus-Schnittstelle (CB)

DeviceNet CANopen PROFIBUS

P0918 P0918 P0918 *)

Baudrate
automatisch durch
Master vorgegeben

P2040 P2040 P2040

P2041 P2041 P2041

P2051 P2051 P2051

*) DIP-Schalter ist fr Hardwareadressierung zu beachten

DeviceNet CANopen PROFIBUS

P2041[0] PZD-Lnge bertragungsart
Status-/Istwert von T_PD0_1, T_PD0_5
P2041[1] PZD-Lnge bertragungsart T_PD0_6
Steuer-/Sollwert R_PD0_1 Keine Einstellung
R_PD0_5 erforderlich (nur in
R_PD0_6 Sonderfllen).
Siehe
P2041[2] Baudrate 0: 125 kBaud Mapping von CANopen <--> MM4
Betriebsanleitung
1: 250 kBaud
"PROFIBUS-
2: 500 kBaud
Optionsbaugruppe"
P2041[3] Diagnose Mapping von CANopen <--> MM4
P2041[4] _ - Reaktion auf Kommunikationsfehler
- Baudrate

MICROMASTER 420
10 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 5 BOP / AOP (Option)

5 BOP / AOP (Option)

5.1 Tasten und deren Funktionen
Bedienfeld Funktion Wirkungen
/Taste
Zustands-
Die LCD zeigt die Einstellungen, mit der der Umrichter gerade arbeitet.
anzeige
Durch Drcken der Taste wird der Umrichter gestartet.
Diese Taste ist durch Voreinstellung deaktiviert. Aktivieren der Taste:
Motor
BOP: P0700 = 1 oder P0719 = 10 ... 16
starten
AOP: P0700 = 4 oder P0719 = 40 ... 46 an BOP-Link
P0700 = 5 oder P0719 = 50 ... 56 an COM-Link
AUS1 Das Drcken der Taste bewirkt, dass der Motor innerhalb der
gewhlten Rcklaufzeit zum Stillstand kommt. Durch Voreinstellung
deaktiviert. Aktivieren der Taste: siehe Taste "Motor starten"
Motor
AUS2 Zweimaliges Drcken (oder einmaliges langes Drcken) der Taste
stoppen
bewirkt das freie Auslaufen des Motors bis zum Stillstand.
BOP: Diese Funktion ist stets aktiviert
(unabhngig von P0700 bzw. P0719).
Drcken Sie diese Taste, um die Drehrichtung des Motors umzukehren. Die
Richtungs- Gegenrichtung wird durch ein Minuszeichen (-) oder durch einen blinkenden
umkehr Dezimalpunkt angezeigt. Durch Voreinstellung deaktiviert.
Aktivieren der Taste: siehe Taste "Motor starten".
Im Zustand Einschaltbereit bewirkt das Drcken dieser Taste das Anlaufen
Motor und Drehen des Motors mit der voreingestellten Tipp-Frequenz. Beim Los-
Tippen lassen der Taste hlt der Motor an. Das Drcken dieser Taste bei laufendem
Motor ist wirkungslos.
Diese Taste kann zur Darstellung zustzlicher Informationen benutzt werden.
Wenn Sie die Taste whrend des Betriebs, unabhngig von dem jeweiligen
Parameter, zwei Sekunden lang drcken, werden folgende Angaben
angezeigt:
1. Spannung des Gleichstromzwischenkreises
(gekennzeichnet durch d - Einheit V).
2. Ausgangsstrom (A)
3. Ausgangsfrequenz (Hz)
4. Ausgangsspannung (gekennzeichnet durch o - Einheit V).
5. Der in P0005 ausgewhlte Wert
(falls P0005 so konfiguriert wurde, dass eine der obigen Angaben
Funktionen (1 bis 4) angezeigt wird, erscheint der betreffende Wert nicht erneut).
Durch weiteres Drcken werden die obigen Anzeigen nacheinander
durchlaufen.
Sprungfunktion
Von jedem Parameter (rxxxx oder Pxxxx) ausgehend, bewirkt ein kurzes
Drcken der Taste Fn den sofortigen Sprung zu r0000. Sie knnen dann bei
Bedarf einen weiteren Parameter ndern. Nach der Rckkehr zu r0000
bewirkt das Drcken der Taste Fn die Rckkehr zum Ausgangspunkt.
Quittieren
Wenn Alarm- und Fehlermeldungen anstehen, knnen diese durch
Bettigung derTaste Fn quittiert werden.
Parameter-
Das Drcken dieser Taste ermglicht den Zugriff auf die Parameter.
zugriff
Wert
Das Drcken dieser Taste erhht den angezeigten Wert.
erhhen
Wert
Das Drcken dieser Taste verringert den angezeigten Wert.
verringern

+ AOP-Men Aufruf der AOP-Menfhrung (nur bei AOP verfgbar)

MICROMASTER 420
Betriebsanleitung (kompakt) 11
5 BOP / AOP (Option) Ausgabe 10/06

5.2 Parameter ndern am Beispiel P0003 "Zugriffstufe"

Schritt Ergebnis auf Anzeige

1 Drcken Sie , um auf Parameter zuzugreifen

2 Drcken Sie , bis P0003 angezeigt wird

3 Drcken Sie , um zur Parameterwertebene zu gelangen

4 Drcken Sie oder , um den erforderlichen Wert zu erhalten

(Beispiel: 3)

5 Drcken Sie , um den Wert zu besttigen und zu speichern

Jetzt ist die Zugriffstufe 3 eingestellt und alle Parameter der Zugriffsstufen 1 bis 3 knnen angewhlt
6
werden.

MICROMASTER 420
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Ausgabe 10/06 6 Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme

6.1 Schnellinbetriebnahme
Mit der Schnellinbetriebnahme wird der Umrichter an den Motor angepasst und es
werden wichtige Technologieparameter eingestellt. Die Schnellinbetriebnahme ist
nicht durchzufhren, wenn die im Umrichter hinterlegten Motornenndaten (4-poliger
1LA-Siemens-Motor, Sternschaltung FU-spez.) mit den Typenschilddaten
bereinstimmen.
Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmglichkeiten als hier
aufgelistet sind. Fr weitere Einstellmglichkeiten siehe Parameterliste.

START

Werkseinstellung
Zugriffsstufe * 1
P0003 = 2
1 Standard (Einfachanwendung)
2 Erweitert (Standardanwendung)
3 Experte (Komplexe Anwendung)
Inbetriebnahmeparameter * 0
P0010 = 1
0 Bereit
1 Schnellinbetriebnahme
30 Werkseinstellung
HINWEIS
Um die Daten des Motor-Typenschildes zu parametrieren, ist P0010 = 1 zu
setzen.
Europa/ Nordamerika 0
P0100 =... 60 Hz
(Eingabe der Motornennfrequenz) 50 Hz
0 Europa [kW], Standardfrequenz 50 Hz
P0100 = 1, 2 1 Nordamerika [hp], Standardfrequenz 60 Hz
50/60-Hz-DIP-Schalter
2 Nordamerika [kW], Standardfrequenz 60 Hz
fr Frequenzeinstellung
HINWEIS
P0100 = 0 Bei P0100 = 0 oder 1 bestimmt die Stellung des
Schalters DIP50/60 den Wert von P0100.

FU-spez.
P0304 =... P0304 =... Motornennspannung
(Eingabe laut Typenschild in V)
Kontrollieren Sie die Motornenn-
spannung am Typenschild bezglich
der Stern/Dreieck-Schaltung mit der
Verschaltung des Motorklemmbrettes. P0310 P0304

FU-spez.
P0305 =... P0305 =... Motornennstrom
(Eingabe laut Typenschild in A)
FU-spez.
P0307 =... P0307 =... Motornennleistung
(Eingabe laut Typenschild in kW/hp).
Wenn P0100 = 0 oder 2 erfolgt die
Eingabe in kW bei P0100 = 1 in hp. P0307 P0305
P0308 P0311
FU-spez.
P0308 =... P0308 =... Motornennleistungsfaktor
(Eingabe laut Typenschild cos )
Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet.
P0100 = 1,2: P0308 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig
FU-spez.
P0309 =... P0309 =... Motornennwirkungsgrad
(Eingabe laut Typenschild in %)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet.
P0100 = 0: P0309 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig

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6 Inbetriebnahme Ausgabe 10/06

Motornennfrequenz 50.00 Hz
P0310 =...
(Eingabe laut Typenschild in Hz)
Die Anzahl der Polpaare wird automatisch berechnet.
Motornenndrehzahl FU-spez.
P0311 =...
(Eingabe laut Typenschild in U/min)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet.
HINWEIS
Die Eingabe ist bei bei Schlupfkompensation unbedingt erforderlich.
Motorkhlung 0
P0335 =...
(Eingabe des Motorkhlsystems)
0 Eigenkhlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lfterrad
1 Fremdgekhlt mittels separat angetriebenen Lfters (Fremdlfter)
Motorberlastfaktor 150 %
P0640 =...
(Eingabe in % bezogen auf P0305)
Bestimmt den Grenzwert des maximalen Ausgangsstroms in % vom
Motornennstrom (P0305).
Auswahl Befehlsquelle 2
P0700 =...
(siehe Abschnitt 6.2.2 "Auswahl Befehlsquelle")
0 Reset der digitalen Ein-/Ausgnge auf werksseitige Voreinstellung
1 BOP (Umrichtertastatur)
2 Klemmenleiste
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
Auswahl Frequenzsollwertquelle 2
P1000 =...
(siehe Abschnitt 6.2.5 "Auswahl Frequenzsollwertquelle")
1 Motorpotenziometersollwert
2 Analogeingang
3 Festfrequenz
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
Minimal Frequenz 0.00 Hz
P1080 =...
(Eingabe der kleinsten Motorfrequenz in Hz)
Eingabe der kleinsten Motorfrequenz mit der der Motor unabhngig vom
Frequenzsollwert arbeitet. Der hier eingestellte Wert gilt fr beide Drehrichtungen.
Maximal Frequenz 50.00 Hz
P1082 =...
(Eingabe der hchsten Motorfrequenz in Hz)
Eingabe der maximalen Frequenz auf die z. B. der Motor unabhngig vom
Frequenzsollwert begrenzt wird. Der hier eingestellte Wert gilt fr beide
Drehrichtungen.
Hochlaufzeit 10.00 s
P1120 =...
(Eingabe der Beschleunigungszeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor vom Stillstand bis zur maximalen
Frequenz P1082 beschleunigen soll.
Rcklaufzeit 10.00 s
P1121 =...
(Eingabe der Verzgerungszeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis
zum Stillstand abbremsen soll.
AUS 3 Rcklaufzeit 5.00 s
P1135 =...
(Eingabe der Schnellhalt-Rcklaufzeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis
zum Stillstand bei einem AUS3-Befehl (Schnellhalt) abbremsen soll.

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Regelungsart 0
P1300 =...
(Eingabe der gewnschten Regelungsart)
0 U/f mit linearer Kennlinie
1 U/f mit FCC
2 U/f mit quadratischer Kennlinie
3 U/f mit programmierbarer Kennlinie
Ende Schnellinbetriebnahme 0
P3900 = 1
(Start der Motorberechnung)
0 keine Schnell-IBN (keine Motorberechnungen)
1 Motorberechnung und Rcksetzen aller brigen Parameter, die nicht in der
Schnellinbetriebnahme enthalten sind (Attribut "Schnell-IBN = nein), auf
Werkseinstellung.
2 Motorberechnung und Rcksetzen der E/A-Einstellungen auf
Werkseinstellung.
3 Nur Motorberechnung. Kein Rcksetzen der brigen Parameter.
HINWEIS
Bei P3900 = 1,2,3 Intern wird P0340 = 1 gesetzt und die entsprechenden
Daten berechnet (siehe Parameterliste P0340).

ENDE Ende der Schnellinbetriebnahme/Antriebseinstellung.

Falls am Umrichter weitere Funktionen realisiert werden mssen, nutzen Sie den
folgenden Abschnitt "Applikationsinbetriebnahme". Bei dynamischen Antrieben
wird dies empfohlen.

6.2 Applikationsinbetriebnahme
Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmglichkeiten als hier
aufgelistet sind. Fr weitere Einstellmglichkeiten siehe Parameterliste.
Die Applikationsinbetriebnahme dient zur Anpassung/Optimierung der Umrichter-
Motor-Kombination an die Anwendung. Der Umrichter bietet eine Vielzahl von
Funktionen, die nicht alle fr die jeweilige Anwendung bentigt werden. Diese
Funktionen knnen in der Applikationsinbetriebnahme bersprungen werden. Hier
wird ein Groteil der mglichen Funktionen beschrieben, weitere Funktionen siehe
Parameterliste.
START

Werkseinstellung

Zugriffsstufe * 1
P0003 = 3
1 Standard (Einfachanwendung)
2 Erweitert (Standardanwendung)
3 Experte (Komplexe Anwendung)

6.2.1 Serielle Schnittstelle (USS)

USS Baudrate 6 Mgliche
P2010 =...
Stellt die Baudrate fr die USS-Datenbertragung ein. Einstellungen:
3 1200 Baud
USS Adresse 0 4 2400 Baud
P2011 =...
Stellt die USS-Adresse des Umrichters ein. 5 4800 Baud
6 9600 Baud
USS PZD-Lnge 2
P2012 =... 7 19200 Baud
Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wrter im PZD-Teil des 8 38400 Baud
USS-Telegramms. 9 57600 Baud
USS PKW-Lnge 127
P2013 =...
Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wrter im PKW-Teil des
USS-Telegramms.

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6 Inbetriebnahme Ausgabe 10/06

6.2.2 Auswahl Befehlsquelle

Auswahl Befehlsquelle 2
P0700 =... BOP
Legt die digitale Befehlsquelle fest.
0 Werksseitige Voreinstellung
Klemmen
1 BOP (Tastatur)
2 Klemmenleiste USS P0700 = 2
4 USS an BOP-Link Ablaufsteuerung
BOP link
5 USS an COM-Link
USS
6 CB an COM-Link COM link
CB Sollwert- Motor-
COM link kanal regelung

6.2.3 Digitaleingnge (DIN)

Funktion Digitaleingang 1 1 Mgliche Einstellungen:
P0701=...
Klemme 5 0 Digitaleingang gesperrt
1 EIN / AUS1 1 EIN / AUS1
2 EIN + Reversieren / AUS1
Funktion Digitaleingang 2 12
P0702 =... 3 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand
Klemme 6 4 AUS3 schneller Rcklauf
12 Reversieren 9 Fehlerquittierung
9 10 JOG rechts
P0703 =... Funktion Digitaleingang 3 11 JOG links
Klemme 7 12 Reversieren
9 Fehlerquittierung 13 Motorpotentiometer (MOP) hher(Freq. grer)
Funktion Digitaleingang 4 0 14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. Kleiner)
P0704 = 0
15 Festsollwert (Direktauswahl)
ber Analogeingang 16 Festsollwert (Direktausw. + EIN)
Klemmen 3, 4 17 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN)
0 Digitaleingang gesperrt 21 Vorort-/ Fern-Bedienung
Entprellzeit fr 3 25 Freigabe DC-Bremse
P0724 =...
Digitaleingnge 29 Externer Fehler
Legt die Entprellzeit (Filterzeit) fr 33 Zusatz-Frequenzsollwert sperren
Digitaleingnge fest. 99 BICO Parametrierung freigeben
0 Entprellung ausgeschaltet
1 2,5 ms Entprellzeit
2 8,2 ms Entprellzeit
3 12,3 ms Entprellzeit

DIN-Kanal
Kl.8 P24 Fkt. DIN 1
Entprellzeit: DIN 0 ... 99
0 ... 3 P0701 (1)
Kl.9 0 V P0724 (3)

24 V T 0 0
Funktion

&
...

99
0V
r0722
r0722
CO/BO: Status DIN

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6.2.4 Digitalausgang (DOUT)

BI: Funktion Digitalausgang 1* 52.3 Hufige Einstellungen:
P0731 =...
Legt die Quelle fr Digitalausgang 1 fest. 52.0 Einschaltbereit 0 geschlossen
52.1 Betriebsbereit 0 geschlossen
Digitalausgnge invertieren 0 52.2 Antrieb luft 0 geschlossen
P0748 = 0
Ermglicht eine Invertierung der 52.3 Strung aktiv 0 geschlossen
auszugebenden Signale. 52.4 AUS2 aktiv 1 geschlossen
52.5 AUS3 aktiv 1 geschlossen
52.6 Einschaltsperre aktiv 0 geschlossen
52.7 Warnung aktiv 0 geschlossen
DOUT-Kanal DOUT invertieren
0 ... 1
P0748 (0) CO/BO:Zustand DOUT
r0747
BI: DOUT 1 r0747.0
P0731 0
(52:3) COM
1
-1 Kl.10
NO
Kl.11

6.2.5 Auswahl Frequenzsollwertquelle

Auswahl Frequenzsollwertquelle 2
P1000 =...
0 Kein Hauptsollwert
1 Motorpotenziometersollwert
2 Analogsollwert
3 Festfrequenz
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link

MOP
Ablaufsteuerung
ADC

FF P1000 = 12 Zusatz-
Sollwert
USS Sollwert- Motor-
BOP link Kanal Regelung
USS P1000 = 12 Haupt-
COM link Sollwert
CB
COM link

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6.2.6 Analogeingang (ADC)

x1-Wert ADC-Skalierung 0V
P0757 =... P0761 > 0
0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
%
y1-Wert ADC-Skalierung 0.0 %
P0758 =... 100 %
Dieser Parameter stellt in % von
4000 h
P2000 (Bezugsfrequenz) den Wert max
bei x1 dar.
x2-Wert ADC-Skalierung 10 V P0760
P0759 =...

P0760 =... y2-Wert ADC-Skalierung 100.0 %

Dieser Parameter stellt in % von P0758 V
10 V x100%
P2000 (Bezugsfrequenz) den Wert
P0757 P0759
bei x2 dar.
P0761
Breite der ADC-Totzone 0V
P0761 =... P0757 = P0761
Bestimmt die Breite der Totzone
min
am Analogeingang.

r0754 P1000
P0756 P0753 P0761
Sollwert
KL ADC
ADC+ A ADC ADC Tot- r0755 Pxxxx
KL Typ Skalierung
ADC D zone

r0752
P0756 P0761 P0762

T 0
F0080
Drahtbruch-
erkennung r0751
r0751
1.7 V r0722
1
r0722.3 Pxxxx
0 P0704
3.9 V

Funktion

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6.2.7 Analogausgang (DAC)

CI: DAC 21
P0771 =...
Legt die Funktion des 0...20-mA-Analogausgangs fest.
DAC-Glttungszeit (Eingabe in ms) 2 ms
P0773 =...
Dieser Parameter gibt die Glttung fr den DAC mit einem PT1-Filter frei.
x1-Wert DAC-Skalierung 0.0 %
P0777 =... mA

y1-Wert DAC-Skalierung 0 20
P0778 =...
P0780
x2-Wert DAC-Skalierung 100.0 % y2
P0779 =...
P0781
20 P0778
P0780 =... y2-Wert DAC-Skalierung y1

Breite der DAC-Totzone 0

P0781 =...
Stellt die Breite einer Totzone fr
P0777 P0779 100 % %
den Analogausgang in mA ein. x1 x2

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6.2.8 Motorpotentiometer (MOP)

MOP-Sollwertspeicher 0
P1031 =...
Der letzte MOP-Sollwert vor dem AUS-Befehl / Ausschalten kann gespeichert werden.
0 MOP-Sollwert wird nicht gespeichert
1 MOP-Sollwert wird gespeichert in P1040
MOP-Reversierfunktion sperren 1
P1032 =...
0 Reversieren zulssig
1 Reversieren gesperrt
Motorpotenziometer-Sollwert 5.00 Hz
P1040 =...
Bestimmt den Sollwert fr das Motorpotenziometer.
MOP-Hoch- und Rcklaufzeit werden durch die Parameter P1120 und P1121 bestimmt.
Mgliche Parametereinstellung fr die MOP-Anwahl:

Auswahl MOP hher MOP tiefer

P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 P0702 = 13 P0703 = 14
DIN oder
P0719 = 1, P0700 = 2 (DIN2) (DIN3)

P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1

BOP oder Hher-Taste Tiefer-Taste
P0719 = 11
USS an P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 USS Steuerwort USS Steuerwort
oder
BOP-Link P0719 = 41 r2032 Bit13 r2032 Bit14

USS an P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 USS Steuerwort USS Steuerwort

oder
COM-Link P0719 = 51 r2036 Bit13 r2036 Bit14
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 CB Steuerwort CB Steuerwort
CB oder
P0719 = 61 r2090 Bit13 r2090 Bit14

6.2.9 Festfrequenzen (FF)

Festfrequenz 1 0.00 Hz Bei der Festlegung der Funktion der digitalen Ein-
P1001 =...
ber DIN1 direkt anwhlbar gnge (P0701 bis P0703) sind fr Festfrequenzen
(P0701 = 15, 16) drei verschiedene Arten ausgewhlbar:
Festfrequenz 2 5.00 Hz 15 = Direktauswahl (binrkodiert)
P1002 =... In dieser Betriebsart whlt immer der
ber DIN2 direkt anwhlbar
(P0702 = 15, 16) entsprechende Digitaleingang die damit
verknpfte Festfrequenz an, z. B.:
Festfrequenz 3 10.00 Hz Digitaleingang 3 = Anwahl der FF3.
P1003 =...
ber DIN3 direkt anwhlbar Sind mehrere Eingnge gleichzeitig aktiv so
(P0703 = 15, 16) werden diese summiert. Es ist zustzlich
15.00 Hz noch ein EIN-Befehl erforderlich.
P1004 =... Festfrequenz 4
16 = Direktauswahl + EIN-Befehl
(binrkodiert + Ein / Aus1 )
Festfrequenz 5 20.00 Hz In dieser Betriebsart werden die Festfre-
P1005 =...
quenzen wie bei 15 angewhlt, jedoch mit
einem EIN-Befehl kombiniert.
Festfrequenz 6 25.00 Hz 17 = BCD-Auswahl + EIN-Befehl
P1006 =...
(BCD-kodiert + Ein / Aus1 )
30.00 Hz Die BCD-kodierte Betriebsart ist bei Digital-
P1007 =... Festfrequenz 7 eingang 1 bis 3 wirksam.

Festfrequenz-Modus 1 1 Festfrequenz binrkodiert

P1016 =...
Bit 0 2 Festfrequenz binrkodiert + EIN-Befehl
Festlegung der Auswahlmethode 3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl
Festfrequenz-Modus 1 HINWEIS
P1017 =...
Bit 1 Bei den Einstellungen 2 und 3 mssen alle
Parameter P1016 bis P1018 auf den gewhlten
Festfrequenz-Modus 1 Wert gestellt sein, damit der Umrichter den EIN-
P1018 =...
Bit 2 Befehl akzeptiert.

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Ausgabe 10/06 6 Inbetriebnahme

6.2.10 Tippen (JOG)

JOG-Frequenz rechts 5.00 Hz
P1058 =...
Frequenz in Hz bei Rechtslauf des
JOG
Motors im Tippbetrieb.
JOG-Frequenz links 5.00 Hz
P1059 =... f
Frequenz in Hz bei Linksslauf des P1082
Motors im Tippbetrieb. (fmax)

JOG Hochlaufzeit 10.00 s P1058

P1060 =...
Hochlaufzeit in s von 0 auf Maximal-
frequenz (P1082). JOG Hochlauf wird
durch P1058 bzw. P1059 begrenzt.
JOG Rcklaufzeit 10.00 s
P1061 =...
Rcklaufzeit in s von Maximalfrequenz t
(P1082) auf 0. P1060 P1061

6.2.11 Hochlaufgeber (HLG)

Ausblendfrequenz 1 0.00 Hz
P1091 =... fout
Vermeidet mechanische Resonanzeffekte
und unterdrckt Frequenzen im Bereich
der Ausblendfrequenz P1101
(Ausblendbandbreite).
Ausblendfrequenz 2 0.00 Hz
P1091 =...

Ausblendfrequenz 3 0.00 Hz
P1091 =... P1101
Bandbreite
Ausblendfrequenz 4 0.00 Hz Ausblendfrequenz
P1091 =... fin
P1091
P1101 =... Bandbreite Ausblendfrequenz 2.00 Hz Ausblendfrequenz
(Eingabe in Hz)
Hochlaufzeit 10.00 s f
P1120 =...
(Eingabe der Beschleunigungszeit in s) P1082
(fmax)

f1
Rcklaufzeit 10.00 s
P1121 =...
(Eingabe der Verzgerungszeit in s)

t
P1120 P1121

Anfangsverrundungszeit 0.00 s
P1130 =... Die Verrundungszeiten werden empfohlen, da
Hochlauf (Eingabe in s) abrupte Reaktionen und somit schdliche
Endverrundungszeit Hochlauf 0.00 s Auswirkung auf die Mechanik vermieden
P1131 =... werden.
(Eingabe in s)
Die Hoch- und Rcklaufzeiten verlngern sich
Anfangsverrundungszeit 0.00 s um den zeitlichen Anteil der Verrundungs-
P1132 =...
Rcklauf (Eingabe in s) rampen.
Endverrundungszeit Rcklauf 0.00 s
P1133 =...
(Eingabe in s)
Verrundungstyp 0
P1134 =...
0 Stetige Verrundung (ruckfrei)
1 Unstetige Verrundung
AUS3 Rcklaufzeit 5.00 s
P1135 =...
Definiert Rampenrcklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand fr den AUS3-
Befehl.

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6 Inbetriebnahme Ausgabe 10/06

6.2.12 Bezugs-/Grenzfrequenzen
Minimal Frequenz (Eingabe in Hz) 0.00 Hz
P1080 =...
Stellt die minimal Motorfrequenz [Hz] ein, mit der der Motor unabhngig vom Frequenzsoll-
wert arbeitet. Unterschreitet der Sollwert den Wert von P1080, so wird mit Bercksichtigung
des Vorzeichen die Ausgangsfrequenz auf P1080 gesetzt.
Max. Frequenz (Eingabe in Hz) 50.00 Hz
P1082 =...
Stellt die maximal Motorfrequenz [Hz] ein. berschreitet der Sollwert den Wert P1082, so
findet eine Begrenzung der Ausgangsfrequenz statt. Der hier eingestellte Wert gilt fr
beide Drehrichtungen.
Bezugsfrequenz (Eingabe in Hz) 50.00 Hz
P2000 =...
Die Bezugsfrequenz in Hz entspricht einem Wert von 100 %.
Diese Einstellung ist zu ndern, wenn eine hhere maximale Frequenz als 50 Hz gefordert
ist. Sie wird automatisch auf 60 Hz gendert, wenn ber DIP50/60-Schalter bzw. P0100 die
Standardfrequenz 60 Hz ausgewhlt wurde.
HINWEIS
Diese Bezugsfrequenz wirkt sich auf die Sollfrequenz aus, da sich sowohl die Analog-
sollwerte (100 % P2000) als auch die Frequenzsollwerte ber USS (4000H P2000) auf
diesen Wert beziehen.

6.2.13 Motorregelung
Regelungsart 0
P1300 =...
Mit diesem Parameter wird die Regelungsart ausgewhlt. Bei der Regelungsart "U/f-
Kennlinie" wird das Verhltnis zwischen der Umrichterausgangsspannung und der
Umrichterausgangsfrequenz festgelegt
0 U/f mit linearer Kennlinie
1 U/f mit FCC
2 U/f mit quadratischer Kennlinie
3 U/f mit programmierbarer Kennlinie ( P1320 P1325)
Konstante Spannungsanhebung (Eingabe in %) 50.00 %
P1310 =...
Spannungsanhebung in % relativ zu P0305 (Motornennstrom) bzw. P0350 (Stnder-
widerstand). P1310 ist gltig fr alle U/f-Varianten (siehe P1300). Bei niedrigen Ausgangs-
frequenzen sind die ohmschen Wirkwiderstnde der Wicklung nicht mehr zu
vernachlssigen, um den Motorfluss aufrecht zu erhalten.

V
U/f linear
Boost-Spannung
Vmax
Gltigkeitsbereich
g
Vn un
a nn ON
(P0304) sp OFF t
gs
g an f
A us
V istBoost
VConBoost,100 al )
o rm = 0 t
n 0
/f P1310 aktiv
U 130
VConBoost,50 (P 1
0 t

f
0 fBoost,end fn f max
(P1316) (P0310) (P1082)

Spannungsanheb. bei Beschleunig. (Eingabe in %) 0.0 %

P1311 =...
Spannungsanhebung frs Beschleunigen/Abbremsen in % relativ zu P0305 bzw. P0350.
P1311 bewirkt nur eine Spannungsanhebung im Hoch-/Rcklauf (Sollwertnderung) und
erzeugt ein zustzliches Moment zum Beschleunigen/Abbremsen. Im Gegensatz zu Para-
meter P1312, der nur bei dem 1. Beschleunigungsvorgang nach dem EIN-Befehl aktiv ist,
wirkt P1311 bei jedem Beschleunigungs- bzw. Abbremsvorgang.

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22 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 6 Inbetriebnahme

Spannungsanhebung beim Anlauf (Eingabe in %) 0.0 %

P1312 =...
Spannungsanhebung beim Anlauf (nach EIN-Befehl) bei Verwendung der linearen bzw.
quadratischen U/f-Kennlinie in % relativ zu P0305 (Motornennstrom) bzw. P0350 (Stnder-
widerstand).
Spannungsanhebung bleibt aktiv, bis
1) der Sollwert erstmalig erreicht wird bzw.
2) der Sollwert auf einen Wert reduziert wird, der kleiner ist als der augenblickliche
Hochlaufgeberausgang.

P1320 =... Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz V

Koord. 1 Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
Stellt U/f-Koordinaten
r0071
(P1320/1321 bis P1324/1325)
ein, um die U/f-Kennlinie zu Vn
definieren. P0304

P1321 =... Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz

P1325
Koord. 1
P1323
P1322 =... Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz
Koord. 2
P1321
P1323 =... Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz P1310
Koord. 2

P1324 =... Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz

Koord. 3 f0 f1 f2 f3 fn fmax f
0 Hz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082
P1325 =... Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz
Koord. 3 P1310[%] r0395[%]
P1310[V] = P0304[V ]
100[%] 100[%]

Schlupfkompensation (Eingabe in %) 0.0 %

P1335 =...
Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an, dass die Motordrehzahl
unabhngig von der Motorbelastung konstant gehalten wird.
Resonanzdmpfung Verstrkung U/f 0.00
P1338 =...
Definiert die Verstrkung des Reglers zur Resonanzdmpfung bei Betrieb mit U/f-Kennlinie.

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Betriebsanleitung (kompakt) 23
6 Inbetriebnahme Ausgabe 10/06

6.2.14 Umrichter-/Motorschutz
Umrichter berlastreaktion 0
P0290 =...
Legt die Reaktion des Umrichters auf eine interne bertemperatur fest.
0 Ausgangsfrequenz reduzieren
1 Abschalten (F0004 / F0005)
2 Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren
3 Pulsfrequenz reduzieren, dann Abschalten (F0004)
LT-berlastwarnung 15 C
P0292 =...
Legt die Temperaturdifferenz (in C) zwischen der bertemperatur-Abschaltschwelle und
der bertemperatur-Warnschwelle des Umrichters fest. Die Abschaltschwelle ist dabei im
Umrichter hinterlegt und kann vom Anwender nicht gendert werden.
Motorkhlung (Eingabe des Motorkhlsystems) 0
P0335 =...
0 Eigenkhlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lfterrad
1 Fremdgekhlt mittels separat angetriebenen Lfters (Fremdlfter)

P0610 =... Reaktion bei Motorbertemp. I2t 2

Legt die Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle fr die Motortemperatur fest.
0 Keine Reaktion, nur Warnung
1 Warnung und Reduktion von Imax (fhrt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz)
2 Warnung und Strung (F0011)

P0611 =... Motor I2t Zeitkonstante (Eingabe in s) 100 s

Die Zeit in der die thermische Belastungsgrenze des Motors erreicht wird, wird anhand der
Thermischen Zeitkonstante berechnet. Der Parameter P0611 wird automatisch anhand der
Motordaten whrend der Schnellinbetriebnahme bzw. der Berechnung der Motorparameter
P0340 abgeschtzt. Nach Abschlu der Schnellinbetriebnahme bzw. Berechnung der
Motorparameter kann dieser Wert durch den Motorherstellerwert ersetzt werden.

P0614 =... Motor I2t berlastwarnpegel (Eingabe in %) 100.0 %

2
Legt den Wert fest, bei dem die Warnung A0511 (Motor I t-Warnung) generiert wird.
Abschaltschwelle
1.1 P0614
P0611
2 Motor
r0027 F0011
i2t
P0305 r0034
Temp.- I_max-Reduktion
t
( i2 t ) Reaktion
r0021 A0511
P0610
P0310
P0335
P0614
Warnschwelle

Motorberlastfaktor [%] 150.0 %

P0640 =...
Bestimmt den Motorberlastfaktor in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom). Begrenzt auf
den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (P0305), wobei der
niedrigere Wert angewandt wird.

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24 Betriebsanleitung (kompakt)
Ausgabe 10/06 6 Inbetriebnahme

6.2.15 Umrichterspezifische Funktionen

6.2.15.1 Fangen

Anwahl Fangen 0
P1200 =...
Das Fangen erlaubt das Einschalten des Umrichters auf einen laufenden Motor.
0 Fangen gesperrt
1 Fangen immer aktiv, Start in Richtung des Sollwerts
2 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, Start in Richtung des Sollwerts
3 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, Start in Richtung des Sollwerts
4 Fangen immer aktiv, nur in Richtung des Sollwerts
5 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts
6 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts
Motorstrom: Fangen (Eingabe in %) 100 %
P1202 =...
Definiert den Suchstrom, der whrend des Fangens verwendet wird.
Suchgeschwindigkeit: Fangen (Eingabe in %) 100 %
P1203 =...
Stellt den Faktor ein, mit dem sich die Ausgangsfrequenz whrend des Fangens ndert, um
sich auf den laufenden Motor zu synchronisieren.

6.2.15.2 Automatischer Wiederanlauf

Automatischer Wiederanlauf 0
P1210 =...
Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik.
0 Gesperrt
1 Fehlerquittierung nach EIN
2 Wiederanlauf nach Netzausfall
3 Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler
4 Wiederanlauf nach Netzunterspannung
5 Wiederanlauf nach Neztausfall und Fehler
6 Wiederanlauf nach Netzunterspannung/ -ausfall oder Fehler

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Betriebsanleitung (kompakt) 25
6 Inbetriebnahme Ausgabe 10/06

6.2.15.3 Motorhaltebremse

Freigabe Motorhaltebremse 0
P1215 =...
Aktiviert/deaktiviert die Motorhaltebremse (MHB).
0 Motor Haltebremse gesperrt
1 Motor Haltebremse freigegeben
HINWEIS
Fr die Ansteuerung des Bremsrelais ber Digitalausgang muss gelten: P0731 = 52.12 (=
52.C) (siehe Abschnitt 6.2.4 "Digitalausgang").
1.0 s
P1216 =... Freigabeverzgerung Haltebremse (Eingabe in s)
Definiert die Zeitspanne, whrend der der Umrichter mit der min. Frequenz P1080 nach der
Aufmagnetisierung luft, bevor der Hochlauf beginnt.
1.0 s
P1217 =... Rcklaufhaltezeit Haltebremse (Eingabe in s)
Definiert die Zeit, whrend der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) nach dem
Rampenrcklauf auf Minimalfrequenz luft.

6.2.15.4 DC-Bremse
100 %
P1232 =... Strom DC-Bremse (Eingabe in %)
Definiert die Hhe des Gleichstroms in % relativ zum Motornennstrom (P0305).

Dauer der DC-Bremse (Eingabe in s) 0s

P1233 =...
Definiert die Dauer der DC-Bremsung in Sekunden nach einem AUS1- oder AUS3-Befehl.

6.2.15.5 Compound Bremsung

Compound Bremsung (Eingabe in %) 0%

P1236 =...
Parameter P1236 definiert den Gleichstrom, der nach berschreiten der Zwischenkreis-
spannungsschwelle dem Motorstrom berlagert wird. Der Wert wird in Prozent relativ zum
Motornennstrom (P0305) eingegeben (siehe auch Abschnitt 6.2.15.6).
Wenn P1254 = 0 :
Einschaltschwelle Compound-Bremsung U = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
DC_Comp
sonst:
Einschaltschwelle Compound-Bremsung U = 0.98 r1242
DC_Comp

6.2.15.6 Vdc-Regler

Konfiguration des Vdc-Reglers 1 VDC

P1240 =...
Aktiviert / deaktiviert Spannungszwischen- r1242
kreis-Regler (Vdc-Regler).
0 Vdc-Regler gesperrt
1 Vdc-max Regler freigegeben t
1 VDC_max -Regler aktiv
P1254 =... Autom. Erf. Vdc-Regler Einpegel A0911
Aktiviert / deaktiviert die automatische r0056 Bit14
1
Bestimmung die Einschaltschwellen fr die 0 t
Regelung der Zwischenkreisspannung.
f
0 Gesperrt
1 Freigegeben
fist

fsoll

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Ausgabe 10/06 6 Inbetriebnahme

6.2.15.7 PID-Regler

BI: Freigabe PID-Regler 0.0

P2200 =...
Auswahl der Quelle fr das Freigeben/Sperren des PID-Reglers. Mit einem 1-Signal wird
der PID-Regler freigegeben.
CI: PID-Sollwert 0.0
P2253 =...
Auswahl der Quelle fr den PID-Sollwert.
CI: Quelle PID-Zusatzsollwert 0.0
P2254 =...
Auswahl der Quelle fr den PID-Zusatzsollwert (Abgleichsignal). Dieses Signal wird mit
der Verstrkung P2255 multipliziert und zum PID-Sollwert addiert.
Hochlaufzeit fr PID-Sollwert 1.00 s
P2257 =...
Stellt die Hochlaufzeit fr den PID-Sollwert ein.
Rcklaufzeit fr PID-Sollwert 1.00 s
P2258 =...
Stellt die Rcklaufzeit fr den PID-Sollwert ein.
CI: PID-Istwert 755.0
P2264 =...
Whlt die Quelle des PID-Istwertsignals aus.
Maximaler PID-Istwert 100.00 %
P2267 =...
Stellt die Obergrenze fr den Wert des PID-Istwertignals (in %) ein.
Min. PID-Istwert 0.00 %
P2268 =...
Stellt die Untergrenze fr den Wert des PID-Istwertsignals (in %) ein.
PID Proportionalverstrkung 3.000
P2280 =...
Ermglicht dem Anwender, die Proportionalverstrkung fr den PID-Regler einzustellen.
PID Integral-Zeit 0.000 s
P2285 =...
Stellt die Integrationszeitkonstante fr den PID-Regler ein.
Maximalwert PID-Ausgang 100.00 %
P2291 =...
Stellt die Obergrenze fr die PID-Reglerausgang ein (in %).
Minimalwert PID-Ausgang 0.00 %
P2292 =...
Stellt die Untergrenze fr die PID-Reglerausgang ein (in %).
PID
P2280
P2285
P2257
P2258

P2261

MOP
r2273

r2294

P2254 P2291 0
ADC Motor-
PID PID PID regelung
P2253 PID 1
PID SUM HLG PT1
FF
PID
P2269
P2270

P2292
USS PIDAusgang
P2267
BOP-Link
USS PID PID
P2264
COM-Link PT1 SCL

CB P2265 P2268 P2271

COM-Link P2200

Beispiel:
Parameter Parametertext Beispiel
P2200 BI: Freigabe PID-Regler P2200 = 1.0 PID-Regler aktiv
P2253 CI: PID-Sollwert P2253 = 2224 PID-FF1
P2264 CI: PID-Istwert P2264 = 755 ADC
P2267 Maximaler PID-Istwert P2267 an Applikation anpassen
P2268 Min. PID-Istwert P2268 an Applikation anpassen
P2280 PID-Proportionalverstrkung P2280 durch Optimierung ermitteln
P2285 PID-Integrationszeit P2285 durch Optimierung ermitteln
P2291 Maximalwert PID-Ausgang P2291 an Applikation anpassen
P2292 Minimalwert PID-Ausgang P2292 an Applikation anpassen

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6 Inbetriebnahme Ausgabe 10/06

6.3 Serieninbetriebnahme
Ein vorhandener Parametersatz kann mit dem STARTER bzw. DriveMonitor (siehe
Abschnitt 4.1 "Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 STARTER") auf
den Umrichter MICROMASTER 420 bertragen werden:
Typische Anwendungen fr die Serieninbetriebnahme sind:
1. Es sind mehrere Antriebe mit gleicher Konfiguration und gleichen Funktionen in
Betrieb zu nehmen. Fr den ersten Antrieb muss dann eine Schnell-/
Applikationsinbetriebnahme (Erstinbetriebnahme) durchgefhrt werden, deren
Parameterwerte auf die anderen Antriebe bertragen werden.
2. Austausch von MICROMASTER 420-Umrichtern.

6.4 Parameterreset auf Werkseinstellung

START

Inbetriebnahmeparameter 0
P0010=30
30 Werkseinstellung
Rcksetzen auf Werkseinstellung 0
P0970 = 1
0 gesperrt
1 Parameter auf Defaultwerte zurcksetzen

Umrichter fhrt Parameter-Reset durch (Dauer ca. 10 s), verlsst anschlieend automatisch
das Reset-Men und setzt
P0970 = 0 : Gesperrt
ENDE
P0010 = 0 : Bereit

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Ausgabe 10/06 7 Anzeigen und Meldungen

7 Anzeigen und Meldungen

7.1 LED-Statusanzeige

LED zur Anzeige des

Umrichterzustands

Aus
Ein
ca. 0.3 s, flackernd

ca. 1 s, blinkend

keine Netzspannung Strung Umrichterbertemperatur

Stromwarngrenzwert
Betriebsbereit
Beide LEDs blinken gleichzeitig
andere Umrichterstrung als Sonstige Warnungen
unten aufgezhlt Beide LEDs blinken abwechselnd
Umrichter in Betrieb Unterspannungsabschaltung/-warnung

Strung berstrom Umrichter nicht bereit

ROM Strung
Strung berspannung
Beide LEDs flackern gleichzeitig
RAM Strung
Strung Motorbertemperatur
Beide LEDs flackern abwechselnd

7.2 Fehler- und Alarmmeldungen

Fehler Bedeutung Alarme Bedeutung
F0001 berstrom A0501 Stromgrenzwert
F0002 berspannung A0502 berspannungsgrenzwert
F0003 Unterspannung A0503 Unterspannungsgrenzwert
F0004 Umrichter-bertemperatur A0504 Wechselrichter-bertemperatur
F0005 Umrichter I2t A0505 Umrichter I2t
F0011 Motor-bertemperatur I2t A0506 Umrichter-Lastspiel
Fehler bei Messung des
F0041 A0511 Motor-bertemperatur I2t
Stnderwiderstandes
F0051 Parameter EEPROM-Fehler A0541 Motordaten-Identifizierung aktiv
F0052 Powerstack-Fehler A0600 RTOS-Datenverlustwarnung
F0060 Asic-Zeitscheibenberlauf A0700 -
CB-Warnung
F0070 CB-Sollwertfehle A0709
F0071 USS-(BOP-Link)-Sollwertfehler A0710 CB-Kommunikationsfehler
F0072 USS-Sollwertfehler A0711 CB-Konfigurationsfehler
F0080 Verlust des ADC-Eingangssignals A0910 Vdc-max-Regler abgeschaltet
F0085 Externer Fehler A0911 Vdc-max-Regler aktiv
F0101 Stack-berlauf A0920 ADC-Parameter nicht richtig gesetzt
F0221 PID-Rckfhrwert unter Mindestwert A0921 DAC-Parameter nicht richtig gesetzt
F0222 PID-Rckfhrwert ber Maximalwert A0922 Keine Last am Wechselrichter
Fehler bei BIST-Tests Sowohl JOG links und JOG rechts sind
F0450 A0923
(nur Wartungsbetrieb) angefordert worden

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 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung (kompakt)

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