Formelsammlung Elektrotechnik

Thema Bereiche Seite

Magnetismus Unterscheidung und Verlauf 3-2
Magnetfeld in Leitern Zeichnung 3-2
Magnetfeld in Spule Zeichnung 3-2
Merkblatt Magnetismus Wesen 3-3
Vorkommen 3-3
Ursache 3-3
Wirkung 3-3
Wertung 3-3
Der Magnet Arten 3-3
Aufbau 3-3
Magnetfeld 3-3
Magnetischer Flu Leitfhigkeit fr magnetische Kraftlinien 3-3
Sttigung 3-3
Magnetische Fludichte 3-3
Arten des Magneten Weicheisenmagnet 3-3
Harteisenmagnet 3-3
Stahlmagnet 3-3
Entmagnetisieren Erklrung 3-3
Magnetischer Flu Einheit und Erklrung 3-4
Magnetische Fludichte Berechnung 3-4
Magnetische Durchflutung Berechnung 3-4
Magnetische Feldstrke Berechnung 3-4
Zusammenhang Fludichte Feldstrke 3-5
Magnetisierungskennlinie 3-5
Hysteresekurve 3-5
Krfte auf stromdurchflossenen Le. Zeichnung und Berechnung 3-6
Tragkraft eines Magneten Zeichnung und Berechnung 3-6
Stromdurchflossener Leiter im 3-7
Linke-Hand-Regel
Magnetfeld (Motorprinzip)
UVW-Regel 3-7
Berechnung 3-7
Induktion Rechte-Hand-Regel 3-8
UVW-Regel 3-8
Berechnung 3-8
Lenzsche Regel 3-8
Induktion der Ruhe (Trafoprinzip) Zeichnung und Berechnung 3-9
Spannungsbersetzungsverhltnis 3-9
Strombersetzungsverhltnis 3-9
Widerstandsbersetzungsverhltnis 3-10
Selbstinduktion Zeichnung und Berechnung 3-10
Spule (Induktivitt) Berechnung 3-11
Energie / Arbeit im magnetischen Feld 3-12
Reihenschaltung 3-12
Parallelschaltung 3-12
Ein- und Ausschalten einer Spule 3-13
Berechnung der Zeitkonstante 3-14
Berechnungen beim Einschaltvorgang 3-15
Berechnungen beim Ausschaltvorgang 3-16

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-1

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Grundlagen Magnetismus:

Unterscheidung der Magnete in:

- Dauermagnete (Permanentmagnete)
- Elektromagnete
- Erdmagnetfeld

Die magnetischen Feldlinien treten am N-Pol senkrecht aus und am S-Pol wieder
senkrecht ein.
Im Inneren des Magneten verlaufen die magnetischen Feldlinien vom S-Pol zum N-Pol.

Magnetfeld eines stromdurchflossenen Leiters

Wird ein Leiter von einem Strom durchflossen, so baut sich um ihn kreisfrmig ein
Magnetfeld auf.

bedeutet:
Strom fliet aus dem Leiter

X bedeutet:
Strom fliet in den Leiter

Feldlinien in einer Spule:

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-2

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Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-3

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Der magnetische Flu (phi):

Einheit: [ ] = 1Vs = 1Wb

Die Anzahl der magnetischen Feldlinien wir als sog. magnetischer Flu (phi) bez.

Magnetische Fludichte B:

B= A= = B A [B] = Vs2 =
Wb
=T
A B m m2

B = magnetische Fludichte in T (Tesla)

= magnetischer Flu in Wb
A = Flche in m2

Die magnetische Durchflutung (theta):

= IN I= N=
N I

= magnetische Durchflutung in A (auch magnetische Spannung)

I = Strom in A
N = Anzahl der Windungen der Spule

Magnetische Feldstrke H:

IN IN H lm H lm
H= lm = I= N=
lm H N I

H= lm = = lm H [H ] = A
lm H m

A
H = magnetische Feldstrke in
m
I = Strom in A
N = Anzahl der Windungen der Spule
lm = mittlere Feldlinienlnge in m
= magnetische Durchflutung in A (auch magnetische Spannung)

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-4

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Zusammenhang zwischen magnetischer Fludichte B und Feldstrke H:

B B
B = 0 r H H= r =
0 r 0 H

Vs
0 = magnetische Feldkonstante 1,256 10 6 ; r = Permeabilittszahl (bei Luft r=1)
Am

Magnetisierungskennlinie:

Hysteresekurve (-schleife):

BR = Remanenz (= Restmagnetismus)
HC = Koerzitivfeldstrke (=Ummagnetisierungsfeldstrke)

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-5

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Krfte auf stromdurchflossene Leiter:

Feldlinien laufen entgegengesetzt Feldlinien laufen gleich

Feldschwchung Feldverstrkung
Leiter ziehen sich an Leiter stoen sich ab

Die Bewegung der Leiter folgt immer zum schwcheren Feld hin.

0 l I1 I 2 k l I1 I 2 0
F= F= k=
2 r r 2

0 l I1 I 2 k l I1 I 2 F r
r= r= I2 =
2 F F k l I1

2 F r F r F r
I2 = I1 = l=
0 l I1 k l I2 k I 2 I1

2 F r 2 F r
I1 = l=
0 l I2 0 I 2 I1

F = Kraft in N
Vs
0 = magnetische Feldkonstante 1,256 10 6
Am
l = wirksame Leiterlnge in m
I1 ; I2 = Strom durch den jeweiligen Leiter in A
r = Abstand der Leiter

Tragkraft eines Magneten:

A BL 2 F 2 0 F 2 0
F =
A= BL =
2 0 BL
2
A

W W
W = F s F= s=
s F

F = Kraft in N ; W = Hubarbeit des Magneten in Nm

A = wirksame Ankeroberflche
BL = magnetische Fludichte der Spule in T
Vs
0 = magnetische Feldkonstante 1,256 10 6
Am
s = Abstand von Anker und Magnet in m
Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-6
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Stromdurchflossener Leiter im Magnetfeld (Motorprinzip):

Der stromdurchflossene Leiter bildet mit seinem Magnetfeld und dem des Dauermagneten
ein resultierendes Magnetfeld. Es entsteht eine Feldverstrkung und eine Feld-
schwchung. Der stromdurchflossene Leiter bewegt sich in Richtung Feldschwchung.

Linke-Hand-Regel:
Hlt man die linke Hand so, dass die Feldlinien
auf die Innenflche der Hand auftreffen und die
gestreckten Finger in Stromrichtung zeigen,
dann gibt der abgespreizte Daumen
die Richtung der Kraft F an.

U-V-W-Regel (rechte Hand):

Ursache: Strom I
Vermittlung: Magnetfeld B
Wirkung: Kraft F

F F F F
F = B I l N B= I= l= N=
I l N B l N BI N B I l

[F ] = Vs
2
Am =
Ws Nm
= =N
m m m

F = Kraft in N
Vs Wb
B = Fludichte in = =T
m2 m2
I = Strom in A
l = wirksame Leiterlnge in m
N = Anzahl der Leiter im Magnetfeld

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-7

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Induktion (Generatorprinzip):

Schneidet ein Leiter die Feldlinien eines Magnetfeldes, so wird in dem Leiter eine
Spannung erzeugt (=induziert).

Rechte-Hand-Regel:
Treffen die Feldlinien auf die Innenflche der
Hand auf und zeigt der abgespreizte Daumen
in Richtung der Leiterbewegung, dann fliet
der induzierte Strom in Richtung der
ausgestreckten Finger.

U-V-W-Regel (rechte Hand):

Ursache: Kraft F (Bewegung v)
Vermittlung: Magnetfeld B
Wirkung: Strom I

Ui Ui Ui Ui
U i = B v l N B= v= l= N =
vl N Bl N Bv N Bvl

[U i ] = Vs2 m m = V
m s

Ui = induzierte Spannung in V
Vs Wb
B = Fludichte in 2 = 2 = T
m m
m
v = Geschwindigkeit in
s
l = wirksame Leiterlnge in m
N = Anzahl der Leiter im Magnetfeld

Die induzierte Spannung Ui ist negativ, da sie nach der Lenzschen Regel so
gerichtet ist, dass sie ihrer Ursache entgegenwirkt.

Lenzsche Regel:
Die induzierte Spannung Ui ist stets so gerichtet, dass sie ihrer Ursache (Kraft F)
entgegenwirkt.

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-8

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Induktion der Ruhe (Trafoprinzip)

Primrspule Sekundrspule

ndert sich der magnetische Fluss durch die Stromnderung I, so wird in der Sekundr-
spule whrend der nderung eine Spannung Ui induziert. (Lenzsche Regel)

N N U i t U i t
Ui = t = N = =
t Ui N

Ui = induziert Spannung in V
N = Anzahl der Windungen der Sekundrspule
= magnetischer Fludifferenz in Wb
t = Zeitnderung in s

Spannungsbersetzungsverhltnis:

u1 u1
= u2 = u1 = u 2
u2

u1 = Primrspannung in V
u2 = Sekundrspannung in V
= bersetzungsverhltnis des Trafo

Strombersetzungsverhltnis:

i2 i2
= i1 = i2 = i1
i1

i1 = Strom in der Primrspule in A

i2 = Strom in der Sekundrspule in A
= bersetzungsverhltnis des Trafo

N1 N1
= N2 = N1 = N 2
N2

N1 = Anzahl der Windungen auf der Primrspule

N2 = Anzahl der Windungen auf der Sekundrspule

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-9

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Widerstandsbersetzung (-bertrager):

R1 R1
R1 = 2 R2 R2 = =
2 R2

R1 = Widerstand der in der Quelle wirkt in

R2 = Widerstand im Sekundrkreis in
= bersetzungsverhltnis des Trafo

Selbstinduktion:
v

ndert sich in einer Spule das Magnetfeld (I B), so wird in der Spule selbst
eine Spannung induziert.
Selbstinduktionsspannung Ui

L I L I U i t U i t
Ui = t = L= I =
t Ui I L

Ui = Selbstinduktionsspannung in V
L = Induktivitt in H
I = Stromnderung in A
t = Zeitnderung in s

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-10

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Induktivitt:

Herleitung:

N I N
Ui = ; = B A ; B = 0 r H ; H = ;
t lm
N N B A N 0 r H A N 0 r I N A
Ui = = = =
t t t t l m
0 r A N N I 0 r A I L I
Ui = = N 2 =
l m t lm t t

0 r A 0 r A L lm L lm
L= N2 lm = N2 A= N=
lm L 0 r N 2 0 r A

[L] = Vs m
2
Vs
= =H
Am m A

L = Induktivitt in H (Henry)
Vs
0 = magnetische Feldkonstante 1,256 10 6
Am
r = Permeabilittszahl (bei Luft r=1)
A = Flche in m2
lm = mittlere Feldlinienlnge in m
N = Windungsanzahl

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-11

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Energie im magnetischen Feld:

1 2 W 2 W
W= LI2 L= I=
2 I2 L

W = Energie (=Arbeit) in Ws
L = Induktivitt in H
U = Spannung in V

1 1
1 Ws = 1 10-3 kWs = 10-3 Wh = 10-6 kWh = 0,278 10-6 kWh = 1J
3,6 3,6
1 kWh = 1 103 Wh = 3,6 103 kWs = 3,6 106 Ws = 3,6 106 J

Reihenschaltung von Spulen:

U g = U1 + U 2 + U 3

L g = L1 + L2 + L3

Parallelschaltung von Spulen:

U = U1 = U 2 = U 3

1 1 1 1
= + +
L g L1 L2 L3

fr 2 Spulen gilt:

L1 L2 L2 Lg L1 Lg
Lg = L1 = L2 =
L1 + L2 L2 Lg L1 Lg

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-12

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Ein- und Ausschalten einer Spule:

Einschalten der Spule Ausschalten der Spule

Spannung an der Spule: Spannung an der Spule:

Spannung am Widerstand, Strom i: Spannung am Widerstand, Strom i:

Nach 1 fliet 63%, nach 2 fliet 86%, Durch die Gegeninduktion in der Spule liegt
nach 3 fliet 95%, nach 4 fliet 98% und nach 1 noch 37%, nach 2 noch 14%,
nach 5 fliet 100% von imax nach 3 noch 5%, nach 4 noch 2% von UR
und nach 5 keine Spannung mehr an.

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-13

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Zeitkonstante:

L L
= R= L = R R = Widerstand in ; L = Induktivitt in H; in s
R

Nach 5 fliet der maximale Strom imax:

U0 U0
imax = R= U 0 = R imax
R imax

U0 = maximale Spannung an der Spule

R = Widerstand in
imax = maximaler Strom

Zu jedem Zeitpunkt gilt:

U 0 = uR + uL

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-14

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Berechnung zum Einschaltvorgang der Spule:

Spannung an der Spule:

t
u t
u L (t ) = U 0 e t = ln L =
U0 u
ln L
U0

u u
tR
L ln L L ln L

U0 U0 t R
u L (t ) = U 0 e L
t= R= L=
R t u
ln L
U0

Spannung um Widerstand:

t
u ( t )
u R (t ) = U 0 1 e t = ln1 R =
U0 u
ln1 R
U0

u u
tR
L ln1 R L ln1 R
U0 U0 t R
u R (t ) = U 0 1 e L t= R= L=
R t u
ln1 R
U0

Strom:

t
i ( t )
i (t ) = i max 1 e

t = ln1 =
i max i
ln1
imax

i i
tR
L ln1 L ln1
i max i max t R
i (t ) = imax 1 e L
t= R= L=
R t i
ln1
imax

tE = 5

U0 = Maximale Spannung an der Spule in V

uL(t) = Spannung an der Spule zum Zeitpunkt t in V
uR(t) = Spannung am Widerstand zum Zeitpunkt t in V
i(t) = Strom zum Zeitpunkt t in A
t = Zeitpunkt in s
= Zeitkonstante in s
R = Widerstand in
L = Induktivitt in H
tE = Zeit bis nahezu der maximale Strom fliet

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-15

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Berechnung zum Ausschaltvorgang der Spule:

Spannung der Spule:

t
u ( t )
u L (t ) = U 0 e t = ln L =
U0 u
ln L
U0

u u
L ln L L ln L
U0 U0
t R
t R
u L (t ) = U 0 e L
t= R= L=
R t u
ln L
U0

Spannung um Widerstand:

t
u ( t )
u R (t ) = U 0 e t = ln R =
U0 u
ln R
U0

u u
tR
L ln R L ln R

U0 U0 tR
u R (t ) = U 0 e L
t= R= L=
R t u
ln R
U0

Strom:

t
i ( t )
i (t ) = imax e t = ln =
imax i
ln
imax

i i
L ln L ln

t R
imax imax t R
i (t ) = imax e L
t= R= L=
R t i
ln
imax

t A = 5

U0 = Maximale Spannung an der Spule in V

uL(t) = Spannung an der Spule zum Zeitpunkt t in V
uR(t) = Spannung am Widerstand zum Zeitpunkt t in V
i(t) = Strom zum Zeitpunkt t in A
t = Zeitpunkt in s
= Zeitkonstante in s
R = Widerstand in
L = Induktivitt in H
tA = Zeit bis der Gegeninduktionsspanung der Spule abgeklungen ist

Stand: 16. Juli 2001 Seite 3-16