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R-GCANs

Gateway-Modul CANbus CANopen Slave

Hauptanwendungen Wichtigste Eigenschaften


Nachfolgeeinrichtungen Installation auf Baugruppentrger
Maschinen fr die R-BUS(x)
Kunststoffherstellung DB9 Stecker
Holzbearbeitungsmaschinen Spannungsversorgung 24VDC
Extrusionsanlagen Betrieb von 16 Baugruppen
Verpackungsmaschinen GILOGIK II

BESCHREIBUNG TECHNISCHE DATEN SPANNUNVERSORGUNG


R-GCANs ist eine Baugruppe fr die PROTOKOLL Spannung: 24Vdc 25%
Physikalische Strom: 2A max
Kommunikation mit dem Protokoll
Schicht: CANopen 2.0B Stecker: 2-polig F,
CANopen der Familie GILOGIK II. Federklemmen
Es verfgt ber einen CAN-Kanal fr
Anwendungsschicht
CANopen: DS301 v. 3.0, v. 4.0
den Betrieb eines Knotens GILOGIK II ABMESSUNGEN UND GEWICHT
SDO: I server O client
mit maximal 16 E/A-Baugruppen. PDO: 20TX, 20RX Abmessungen: 92x90x25,4mm
Es ermglicht den Anschluss beliebiger Profil: DS401 Gewicht: 150g.
Befestigung: Klemmbefestigung
Gerte, die ber eine Schnittstelle CAN LEITUNG auf R-BUS(x)
CANopen DS301 verfgen. Optoisoliert
Die maximale Kommunikationsge- Geschwindigkeit: 20kbit/s...1Mbit/s DIAGNOSE
schwindigkeit betrgt 1 MBaud (ber ber Software programmierbar Gelbe LED: POWER
Software konfigurierbar). Die Adressie- Adressierung: Drehschalter Spannungsversor-
max. 99knoten gung vorhanden
rung der Slaves bis 99 ermglicht eine
Terminierung: extern mittels
potentielle Gesamtzahl von rund 25000 Widerstand 120 Grne LED: DATAEX Kommu-
E/A im CAN-Netzwerk. nikation in
VERDRAHTUNG
R-GCANs stellt die Spannungsversor- Entfernung: max 100m Ordnung
gung des Knotens GILOGIK II bereit. bei 500Kbit/s
Die Konfiguration des Knotens GILO- Kabel: AWG22/24 Rote LED: ERROR Kommu-
GIK II erfolgt mit dem Paket Grafinet Steckverbinder: 9 polig F SUB D nikationsfehler,
Leitungsterminierung: extern, Impe- Fehlfunktion CAN
Studio, dem einfachen und intuitiven
danz 120 Ohm oder Fehlfunktion
Tool fr den Aufbau des Knotens. des Moduls
Das R-GCANs wird mit EDS-Datei fr PROZESSABBILD
seine Konfiguration geliefert. Anzahl E/A: 160
ZERTIFIZIERUNGEN
Konfiguration: ber Software mit
CE
Grafinet Studio oder beiliegender
UL
EDS-Datei
BESCHREIBUNG DER GERTEFRONT

Gelbe LED POWER = ON

Grne LED RUN


standard CANopen
CANbus

Rote LED FAIL = ON


standard CANopen

Knoten-Wahlschalter

Spannungsversorgung

ANSCHLSSE UND KONFIGURATION


PWR

120Ohm
ERR RUN

1 = N.C. Serielle Schnittstelle


1

4
6

CANL 2 = CANL 3
3 = GND 2 RJ11 232-TTL
1
CAN bus 4 = N.C. Interne Verwendung
5 = SHIELD
DB9 6 = N.C.
CANH 7 = CANH
8 = N.C.
9
5

9 = N.C.
GATEWAY CAN bus

B C D
A
E
F 0 1
7 8 9

2
Zehner
6

3 4 5
Knoten-Wahlschalter
B C D
A CANBus
E
F 0 1
7 8 9

2 Einer
6

3 4 5

Spannungsversorgung

+ 24Vdc
+/-25%
- Max 2A
1 2
4 3 R-GCANs

* Die Terminierung RT an den Enden der Leitung einsetzen


ABMESSUNGEN

2 STECKPLTZE 4 STECKPLTZE
115,5 52 115,5 104

PWR

PWR
1 1 1 1
2 2 2 2

ERR RUN
3

ERR RUN
3 3 3
4 4 4 4
5

1
5 5 5

1
6
6 6 6 6
7 7 7 7

109,5
8 8 8 8

9
5
9

9
5
9 9 9
10 10 10 10
11 11 11 11
12

GATEWAY CAN bus


B C D
12 12 12

GATEWAY CAN bus


A B C D

E
A

E
13

F 0 1
7 8 9
13 13 13

F 0 1
7 8 9
2
14

6
3 4 5 2
14 14 14

6
3 4 5

A
B C D 15 B C D 15 15 15

E
A

E
F 0 1
7 8 9
16

F 0 1
7 8 9
16 16 16

16 DO 24VDC 2A
17
2

6
3 4 5
17 17 17
2

16 DI 24VDC

6
3 4 5

16 DI 24VDC
18 18 18 18
19 19 19 19
20 20 20 20
1 2
1 2
4 3 1 2
R-GCANs 4 3 R-GCANs 1 2 1 2 1 2
4 3 R-E16 4 3 R-E16 4 3 R-U16 4 3 R-TC8

8 STECKPLTZE
208
PWR

1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3
ERR RUN

4 4 4 4 4 4 4
5 5 5 5 5 5 5
1
6

6 6 6 6 6 6 6
7 7 7 7 7 7 7
8 8 8 8 8 8 8

109,5
9 9 9 9 9 9 9
9
5

10 10 10 10 10 10 10
11 11 11 11 11 11 11
12 12 12 12 12 12 12
GATEWAY CAN bus

B C D
A
13 13 13 13 13 13 13
E
F 0 1
7 8 9

2 14 14 14 14 14 14 14
6

3 4 5
15 15 15 15 15 15 15
B C D
A
16 AO 16 Bit 10V
E

16 16 16 16 16 16 16
16 DO 24VDC 2A

16 DO 24VDC 2A
F 0 1
7 8 9

2 17 17 17 17 17 17 17
16 DI 24VDC

16 DI 24VDC
6

3 4 5

18 18 18 18 18 18 18
19 19 19 19 19 19 19
20 20 20 20 20 20 20

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
4 3 R-GCANs 4 3 R-E16 4 3 R-E16 4 3 R-U16 4 3 R-U16 4 3 R-A/D8 4 3 R-D/A16 4 3 R-TC8

12 STECKPLTZE

312
PWR

1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3 3
ERR RUN

4 4 4 4 4 4 4 4
5 5 5 5 5 5 5 5
1
6

6 6 6 6 6 6 6 6
7 7 7 7 7 7 7 7
109,5

8 8 8 8 8 8 8 8
9

9 9 9 9 9 9 9 9
5

10 10 10 10 10 10 10 10

12
11 11
12
.... 11
12
.... 12
11
12
11
12
11
12
11

.... 12
11
GATEWAY CAN bus

B C D
A
E

13 13 13 13 13 13 13 13
F 0 1
7 8 9

2 14 14 14 14 14 14 14 14
6

3 4 5

B C D 15 15 15 15 15 15 15 15
A
E

16 AO 16 Bit 10V

16 16 16 16 16 16 16 16
F 0 1
7 8 9

16 DO 24VDC 2A

8 DO 24VDC 3A

2
17 17 17 17 17 17 17 17
6

3 4 5
16 DI 24VDC

18 18 18 18 18 18 18 18
19 19 19 19 19 19 19 19
20 20 20 20 20 20 20 20

1 2
4 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
R-GCANs 4 3 R-E16 4 3 R-U16 R-U8 4 3 R-A/D8 4 3 R-D/A16 4 3 R-TC8 4 3 R-TC8 4 3 R-C3

18 STECKPLTZE

468
PWR

8
7
6 1 1 1 1 1 1 1 1 1
5
4
3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
1 3 3 3 3 3 3 3 3 3
ERR RUN

4 4 4 4 4 4 4 4 4
8
7
6 5 5 5 5 5 5 5 5 5
1

5
6

4 6 6 6 6 6 6 6 6 6
3
2
7 7 7 7 7 7 7 7 7
109,5

8 8 8 8 8 8 8 8 8
8
7
9 9 9 9 9 9 9 9 9
9
5

6
5
4 10 10 10 10 10 10 10 10 10
3
2
1
11 11 11 11 11 11 11 11 11
12 12 12 12 12 12 12 12 12
GATEWAY CAN bus

B C D

.... .... ....


8
A
13 13 13 13 13 13 13 13 13
E

7
F 0 1
7 8 9

6
5
2 4 14 14 14 14 14 14 14 14 14
6

3 4 5 3
2 15 15 15 15 15 15 15 15 15
B C D 1
16 AO 16 Bit 10V

A
E

16 16 16 16 16 16 16 16 16
16 DO 24VDC 2A
F 0 1
7 8 9

2 17 17 17 17 17 17 17 17 17
16 DI 24VDC

16 DI 24VDC
6

3 4 5
8
18 18 18 18 18 18 18 18 18
5 PORT SWITCH

7
6
5
4
19 19 19 19 19 19 19 19 19
3
2 20 20 20 20 20 20 20 20 20
1

1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
4 3 R-GCANs 4 3 R-SW5 4 3 R-E16 4 3 R-E16 4 3 R-U16 4 3 R-A/D8 4 3 R-A/D8 4 3 R-D/A16 4 3 R-TC8 4 3 R-TC8 4 3 R-C3
INSTALLATION

Anschluss mit speziellem Steckverbinder mit


integrierter Terminierung.

PWR

PWR

PWR
1 1 1
2 2 2
ERR RUN

ERR RUN
3 3 3

ERR RUN
4 4 4
5 5 5
1

1
6

1
6
6 6 6
7 7 7
8 8 8
9

9
5

9 9 9

9
5
10 10 10
11 11 11
12 12 12
Die Terminierung RT an
GATEWAY CAN bus

B C D

GATEWAY CAN bus


A B C D

GATEWAY CAN bus


B C D
E

E
13 13 13
F 0 1
7 8 9

E
F 0 1
7 8 9

F 0 1
7 8 9
OFF
2 14 14 14
den Enden der Leitung
6

3 4 5 2

6
3 4 5 2

6
15 15 15
3 4 5
B C D
A B C D
B C D
E

E
16 16 16
F 0 1
7 8 9

A
16 DO 24VDC 2A

einsetzen

E
F 0 1
7 8 9
ON

F 0 1
7 8 9
2
17 17 17 2
6

16 DI 24VDC

3 4 5

6
3 4 5 2

6
3 4 5
18 18 18
19 19 19
20 20 20

1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
4 3 R-GCANs 4 3 R-E16 4 3 R-U16 4 3 R-TC8 4 3 R-GCANs 4 3 R-GCANs

Parallele Multidropverbindung mit externer


Terminierung
PWR

PWR
PWR

1 1 1
2 2 2
ERR RUN

ERR RUN
ERR RUN

3 3 3
4 4 4
Pin 2
1

5 5 5 CANL
6

1
1

6
6

6 6 6
7 7 7
8 8 8
9

9
5
9

9 9 9
5
5

10 10 10 Pin 7
11 11 11 CANH
GATEWAY CAN bus

12 12 12 B C D
GATEWAY CAN bus

B C D
GATEWAY CAN bus

B C D A
E

A
E

A
E

F 0 1
7 8 9

13 13 13
F 0 1
7 8 9
F 0 1
7 8 9

2
14 14 14
6

2 3 4 5 2
6
6

3 4 5 3 4 5

B C D
B C D 15 15 15 A B C D
E

A
E

A
E

F 0 1
7 8 9

F 0 1
7 8 9

16 16 16
F 0 1
7 8 9

16 DO 24VDC 2A

Die Terminierung RT an
2
17 17 17
6

2 3 4 5 2
6

3 4 5
6

16 DI 24VDC

3 4 5

18 18 18
19 19 19
20 20 20 den Enden der Leitung
1 2
4 3 R-GCANs
1 2
4 3 R-E16
1 2
4 3 R-U16
1 2
4 3 R-TC8
1 2
4 3 R-GCANs
1 2
4 3 R-GCANs einsetzen

BESTELLNUMMER

R-GCANs

PRODUKTKODE

F035293

Die Firma Gefran Spa behlt sich das Recht vor, jederzeit und ohne Vorankndigung nderungen an Design und Funktionen vorzunehmen.

Conformity UL508 File no. E198546

Das Gert erfllt die Richtlinien der Europischen Union 2004/108/EWG und 2006/95/EWG mit Bezung auf die einschlgigen Normen:
- EN 61000-6-2 (Strfestigkeit in industrieller Umgebung) - EN 61000-6-3 (Strausstrahlung in Wohnumgebung) - EN 61010-1 (Sicherheit)
- EN 61161-2 (Produktnorm). Die Erklrung des bereinstimmung ist auf GEFRAN web: www.gefran.com

GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio dIseo (BS)


Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com DTS_R-GCANs_0809_DEU