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Geben Sie die Systemgleichung des mathematischen Modells an ( Siehe 7-8.Folien, Thema „Analyse
der Systemleistung“ )
Definieren Sie den Input und den Output des Systems nach der wörtlich formulierten
Problemstellung (Siehe 7.Folie, Thema „Analyse der Systemleistung“)
Input: 𝑢
Output: 𝑣 (Ist-Wert)
Übertragungsfunktionsmodell
Welche physikalische Bedeutung hat die Anwendung der Laplace Transformation in unserem Fall?
(Übergang von dem Zeitbereich mit der reell-wertigen Zeitvariable t in den Frequenzbereich
mit der komplex-wertigen Variablen s):
1
Warum?
= 𝑎1 𝐹1 (𝑠) + 𝑎2 𝐹2 (𝑠)
sowie
2) nach der _______________________________________________
Formulieren Sie die Differentiationsregel im allgemeinen Fall und wenden sie diese in unserem Fall
an:
Warum haben wir 𝑓(0) und nicht 𝑓2 (0) oder etwas anderes ? ( Siehe 15.Folie, Thema „Analyse der
Systemleistung“ ) Was bedeutet 𝑓(0) ?
Die aus der Anwendung der Laplace Transformation resultierte Systemgleichung nach der
Struktur der Übertragungsfunktion umstellen.
Welche Struktur hat die Übertragungsfunktion im allgemeinen Fall (s. 10.Folie, Thema „Analyse der
Systemleistung“)?
𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐺(𝑠) =
𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡
Setzen Sie den Zähler und den Nenner in unserem Fall in die Übertragungsfunktion ein.
Was ergibt sich dabei?
2
𝑉(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑈(𝑠)
Geben Sie die Formel der Übertragungsfunktion an, die Sie erhalten haben (s. 10.Folie, Thema
„Analyse der Systemleistung“):
1
𝐺 (𝑠) =
𝑚𝑠 + 𝑑
MATLAB TF-Modell
Womit fangen wir bei der TF-Modellbildung unseres Systems in Matlab an?
Systemparameter:
𝑚 = 1000 (kg) : Fahrzeugmasse
𝑑 = 50 (Ns/m) : Dämpfungskonstante
Wie sieht der von Ihnen entwickelte Matlab-Code aus? (s. 11.Folie, Thema „Analyse der
Systemleistung“)
m = 1000;
d = 50;
s = tf('s');
G_speed = 1/(m*s+d);
3
Was ergibt die Code-Ausführung?
Wie wird die Reaktion (Response) des Systems generiert? Worauf reagiert das System?
u=500;
step(u*G_speed)
Zeichnen Sie die System-Response auf. (s. 11.Folie, Thema „Analyse der Systemleistung“)
Time (seconds)
Die Einwirkung hat eine Step-Form. Das ist eine Reaktion auf eine Step-Einwirkung.
Welche Werte werden auf der y-Achse gemessen und in welchen Einheiten?
Werden die Design Criteria erfüllt? (s. 9. und 12. Folie, Thema „Analyse der Systemleistung“)