Cpower Diagnosis Handbook - de

ZF confidential
ZF confidential
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Beschreibung:
cPower_Diagnosis_Handbook_V1 3 6_Deutsch.docx Seite 1
Zusätzl.
von: 93
Beschreibung:
Die Vervielfältigung und Verbreitung dieses Definition Vertraulichkeitsstufe:
technischen Dokuments ist ohne die
Genehmigung von ZF untersagt. vertraulich
Erstellt von: Letzter Delta Review: V 1.3.0 Letzte Version: V 1.3.6

Name: Ludwig, Alexander Ludwig, Alexander Ludwig, Alexander
Abteilung: IAQC1 IAQC1 IAQC1
Datum: 2016-12-19 2016-02-25 2018-07-12
cPower
Diagnose-Handbuch
V 1.3.6D
Diese Revision des Diagnose-Handbuchs unterstützt die TCU-Softwareversionen
CP_2.0.X, CP_3.0 und aktueller.
0 Änderungsprotokoll
Seite 2 von 93
ZF confidential
Änderungsprotokoll
Hier werden die wichtigsten Änderungen aufgelistet.
Ver Datum Editor Beschreibung der Änderungen
1 2014-05-28 Hiemer Erste Version erstellt. Aufbau des Dokuments, Überschriften, Beschreibung der Kalibrierungen.
2 2014-06-12 Hiemer Abschnitt 4 (Fehlerbehebung von DTCs): Flussdiagramme hinzugefügt. Flussdiagramme wurden
noch nicht überprüft!
3 2014-07-09 Hiemer Neu: SPN250.5
4 2014-07-15 Laupheimer Neu: SPN600.x
5 2014-07-28 Hiemer Abschnitt 6.13 hinzugefügt
Testmodi in Abschnitt 3 hinzugefügt
Meldung SOFT in Abschnitt 5.1 hinzugefügt
Abschnitte 6 und 6.2 hinzugefügt
6 2014-07-30 Hiemer Fehlermodi gruppiert
Flussdiagramme überprüft
Flussdiagramme in Kapitel 6 aktualisiert
7 2014-07- Hiemer Einige Ergänzungen in Kapitel 8
31 Das gesamte Dokument noch einmal überprüft
Vorabfreigabe dieser Version zur Überprüfung durch Kunden
8 2014-09-25 Hiemer Korrektur der Beanstandungen aus der Überprüfung durch den Kunden am 2014-09-10:
V0.8 2014-10-06 - Früheres Kapitel 6.1.2.1 gelöscht
- Früheres Kapitel 3 auf 2 verschoben, „Dynamiktest” gelöscht und „Spültest” in „Aufwärmen”
umbenannt
- Abbildung 1 mit Flussdiagramm für Aufwärmen und Kal. hinzugefügt
- Den Begriff „Getriebekalibrierung” als Synonym für fortlaufende Ausführung der Hydrostat-
und Kupplungskalibrierung hinzugefügt
- In allen Flussdiagrammen mit ausgetauschter TCU: den Punkt „programmieren Sie
vorliegende TCU mit aktueller SW-Version” hinzugefügt
- Bilder der Etiketten ECII und ECIIB-Steuergeräte hinzugefügt (Abschnitt 6.7.5)
9 2014-10-10 Hiemer Problemlösungshinweise für fehlende DTCs hinzugefügt
V0.9 - Kapitel 6.6
10 2014-10- Hiemer - Abschnitte 6.2, 6.13, 6.14 und 8.4 hinzugefügt
V1.0 16 - Allgemeine Durchsicht, kleinere Fehler korrigiert
2014-10- - Allgemeine Informationen zu Kapitel 1 hinzugefügt
20 - Alle Verweise im Dokument aktualisiert
2014-10- - Korrekturen/Ergänzungen laut Überprüfung von S. Schinacher (cq.ec2.job 12136)
23 - Abbildung 34 korrigiert
2014-10-
28
11 2014-11- Hiemer - Zeile 4 des ErgoIdentBlock aktualisiert in Tabelle 1: Aufbau SOFT-Meldung
V1.1 26 - Abschnitte 6.8.5 und 6.8.6 aktualisiert: Verschmutzter Filter und offene Leitung
2014-12- können bei laufendem Motor nicht unterschieden werden
11 - Abbildung 21 und Abbildung 22 aktualisiert, um dies auch in den Flussdiagrammen
2015-01- darzustellen.
27 - Abschnitt 8.4 über Kaltstart hinzugefügt
2015-02- - Abbildung 50 aktualisiert: Verbesserung des Flussdiagramms bzgl. Fehlerbehebung
05 in Kaltstartsituationen
- Abbildung 51 hinzugefügt
- Überprüfung der geänderten Abschnitte seit V1.0 von Stephan und Alex. Änderungen
entsprechend den Ergebnissen der Überprüfung.
12 2015-02-11 Hiemer - Flussdiagramm in Abbildung 46 erweitert: „Führen Sie eine Hydrostatkalibrierung durch”
V1.1.1
13 2015-02-26 Hiemer - Diagramme in Abbildung 50 und Abbildung 51 aktualisiert
V1.1.1 -> Empfehlung, auf Drehzahl 1800rpm zu erhöhen, hinzugefügt
14 2015-04-27 Hiemer - Kapitel 8.5.3 mit detaillierter Beschreibung des Zugkrafttests gekürzt, weil die meisten
V1.1.2 Kunden nicht alle CAN-Signale haben.
- Abbildung 58 entsprechend angepasst
15 2015-04- Hiemer Großes Update
V1.2.0 27 - Diagnosefehlerreaktionen hinzugefügt
2015-07- - DTCs für Kaltstartoptimierungen hinzugefügt
07 - Früheren Abschnitt 6.11.2 entfernt, weil die Störung mit diesen DTCs nicht sicher
2015-07- bestimmt werden kann. Stattdessen diagnostiziert DTC 523400.9 die Störung.
09 - Abschnitt 8.7 hinzugefügt
- Erklärung der Getriebebetriebsmodi in Abschnitt 6.3 hinzugefügt, um die mit aktiven
DTCs verfügbaren Funktionszustände zu erklären.
- Einen gesonderten Abschnitt und Flussdiagramm für DTC 523046.12 hinzugefügt,
siehe Abbildung 12 in Abschnitt 6.7.2
- Abbildung 38 optimiert: Widerstandsmessung
- Kapitel 10 hinzugefügt, um Probleme zu dokumentieren, damit die Qualität des
Troubleshooting verbessert wird.
Seite 3 von 93
ZF confidential
- Abbildung 44 optimiert
- Abschnitt 4.1 und 5 gekürzt, weil Servicezentren für gewöhnlich keine CAN-
Messungen durchführen können oder Entwicklungsbotschaften nicht verfügbar sind.
16 2015-09- Ludwig, Deutsche Übersetzung. Inhaltlich identisch mit der englischen Version V1.2.0
V1.2.0D 24 Hiemer
17 2016-02- Ludwig Kaltstart DTC Update
V1.3.0D 12 Abbildung 47, Abbildung 48, Abbildung 49, Abbildung 50 angepasst und in Störungen
während Kaltstart
18 2016-03- Ludwig Flussdiagramme aktualisiert
V1.3.1D 09
19 2016-10- Ludwig Verbessertes Flussdiagramm durch Felderfahrung (Abbildung 33)
V1.3.2D 17 Einführung neuer SF Fehlercode (AIM11 monitoring)
Korrektur von HD-Sensoren bei Überspannungsfehlern (nicht eingetragen)
20 2017-03- Ludwig Abbildung 39 aktualisiert wegen unzureichender Fehlerfindung im Feld
V1.3.3D 10
21 2018-02- Traub Erweiterung mit Kapitel 8.8 Arbeitshydraulik Drehzahlabsenkung
V1.3.4D 01
22 2018-03- Traub Erweiterung von Kapitel 6.7.4 um Hochdrucksensorkompensation

V1.3.5D 13 Abbildung 9 aktualisiert wegen unzureichender Fehlerfindung im Feld
23 2018-07- Ludwig Erweiterung von DTC 197 Beschreibung in 6.16.7

V1.3.6D 12
Seite 4 von 93
ZF confidential
Inhaltsangabe
ÄNDERUNGSPROTOKOLL ............................................................................................................................................................. 2
1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN .................................................................................................................................. 8
2 ÜBER DIESES HANDBUCH .............................................................................................................................................. 8
3 AUFWÄRMEN DES GETRIEBES ..................................................................................................................................... 8
3.1 Grundlegende Funktionsweise ................................................................................................................................... 8
3.2 Steuerbefehle, um das Aufwärmen des Getriebes auszulösen ........................................................................ 8
3.3 Startvoraussetzungen, um das Aufwärmen auszulösen .................................................................................... 8
3.4 Rückmeldungen, um Stand und Erfolg des Tests zu bewerten........................................................................ 9
4 KALIBRIERUNG .................................................................................................................................................................. 9
4.1 Hydrostatkalibrierung .................................................................................................................................................10

4.1.1 Grundlegende Funktionsweise ................................................................................................................................................ 10
4.1.2 Steuerbefehle, um Hydrostatkalibrierung auszulösen .................................................................................................. 11
4.1.3 Startvoraussetzungen, um Hydrostatkalibrierung auszulösen ................................................................................. 11
4.1.4 Rückmeldungen, um Stantus und Erfolg der Kalibrierung zu bewerten .............................................................. 11
4.1.5 Merkmale der erfolgreichen Kalibrierung .......................................................................................................................... 11
4.1.6 Abbruchbedingungen, die den Kalibrierungsvorgang vorzeitig beenden ............................................................ 11
4.1.7 Was zu tun ist, wenn die Kalibrierung fehlschlägt oder die Ergebnisse schlecht sind ................................... 11
4.2 Kalibrierung der Kupplung ........................................................................................................................................12

4.2.1 Grundlegende Funktionsweise ................................................................................................................................................ 12
4.2.2 Steuerbefehle, um die Kalibrierung der Kupplung auszulösen ................................................................................. 12
4.2.3 Startvoraussetzungen, um die Kalibrierung der Kupplung auszulösen ................................................................ 13
4.2.4 Rückmeldungen, um die Kalibrierung der Kupplung zu bewerten ......................................................................... 13
4.2.5 Merkmale der erfolgreichen Kalibrierung .......................................................................................................................... 13
4.2.6 Abbruchbedingungen, die den Kalibrierungsvorgang vorzeitig beenden ............................................................ 13
5 CAN-BOTSCHAFTEN ZUR FEHLERBEHEBUNG ......................................................................................................13
5.1 SOFT ....................................................................................................................................................................................13
6 FEHLERBEHEBUNG DER DTCS ...................................................................................................................................15
6.1 Allgemeine Hinweise ....................................................................................................................................................15
6.2 SPN und FMI......................................................................................................................................................................15
6.3 Getriebereaktion auf DTCs .........................................................................................................................................15
6.4 Hinweise zu Softwareupdates ...................................................................................................................................16
6.5 Hinweise zum Austausch der Getriebesteuerung ..............................................................................................16
6.6 TCU: Elektronische Störungen ...................................................................................................................................18

Seite 5 von 93
ZF confidential
6.6.1 Versorgungsspannung: Unterspannungs-DTCs ............................................................................................................... 18
6.6.2 Versorgungsspannung: Überspannungs-DTCs ................................................................................................................. 19
6.6.3 Interne Versorgung: Unter- und Überspannungs-DTCs ............................................................................................... 20
6.6.4 Spannungsversorgung der Sensoren: Unterspannungs-DTCs ................................................................................... 21
6.6.5 TCU Übertemperatur-DTC ......................................................................................................................................................... 22
6.7 TCU: Softwarestörungen ..............................................................................................................................................23

6.7.1 Interne TCU-Störungen ............................................................................................................................................................... 23
6.7.2 Watchdog/Spannungsversorgungs-DTC ............................................................................................................................. 24
6.7.3 Kalibrierdaten verloren / Getriebe nicht kalibriert ....................................................................................................... 25
6.7.4 Kompensation des Signals der Hochdrucksensoren ...................................................................................................... 25
6.7.5 Unbekannte TCU-Hardware erkannt .................................................................................................................................... 27
6.8 Störungen bei Sensorwerten ......................................................................................................................................28

6.8.1 Drehzahlsensoren: elektrische Störungen .......................................................................................................................... 28
6.8.2 Drehzahlsensoren: Drehrichtung unbekannt .................................................................................................................... 29
6.8.3 Temperatursensor: elektrische Störungen ......................................................................................................................... 31
6.8.4 Hochdrucksensoren: elektrische Störungen ...................................................................................................................... 33
6.8.5 Ölfilterbypassschalter: elektrische DTCs ............................................................................................................................. 34
6.8.6 Ölfilter verschmutzt ...................................................................................................................................................................... 36
6.9 Störungen an der Kupplung .......................................................................................................................................37

6.9.1 Kupplungsdruckregler: elektrische Störungen ................................................................................................................. 37
6.9.2 Kupplungsdruckregler: Kurzschluss zwischen Druckreglern.................................................................................... 39
6.9.3 KV: schlupfende Kupplung ......................................................................................................................................................... 40
6.9.4 KR: schlupfende Kupplung ......................................................................................................................................................... 41
6.9.5 K1: schlupfende Kupplung ......................................................................................................................................................... 42
6.10 Störungen im Hydrostatsteuerkreis .......................................................................................................................45

6.10.1 Positionsregelventil: offene Leitung oder Kurzschluss Masse ............................................................................. 45
6.10.2 Positionsregelventil: Kurzschluss zu Versorgungsspannung ............................................................................... 46
6.10.3 Positionsregelmagnet: Kurzschluss zu einem anderen Ventil .............................................................................. 48
6.10.4 Hydrostat folgt nicht seiner Vorgabe ............................................................................................................................... 49
6.10.5 Interne Drehzahlsignalwerte stimmen nicht mit denen der anderen Sensoren überein ........................ 50
6.11 Störungen Anschluss unerwarteter Geräte an TCU betreffend .....................................................................51

6.11.1 21poliger Kundenstecker: unbekannte elektrische Komponente erkannt..................................................... 51
6.11.2 Unbekannte Komponente an Spannungseingang 3 und 4 erkannt .................................................................... 51
6.11.3 Unbekannte Komponente erkannt .................................................................................................................................... 53
6.12 CAN-Störungen ................................................................................................................................................................54

6.12.1 Potenziell schlechte elektrische CAN-Verbindung..................................................................................................... 54
6.12.2 Störungen bei CAN-Botschaften ......................................................................................................................................... 56
6.12.3 Störungen bei Befehlen für Getriebe ................................................................................................................................ 57
6.13 Störungen überhitztes Getriebe / Getriebekomponenten betreffend .......................................................59

6.13.1 Getriebeölsumpftemperaturschwellenwerte überschritten ................................................................................. 59
6.13.2 Störungen überhitzte Kupplungen betreffend............................................................................................................. 60
6.14 Störungen Getriebeüberdrehzahl betreffend ......................................................................................................61

6.14.1 Überdrehzahl an Getriebeein-/ausgang ......................................................................................................................... 61
6.14.2 Getriebeabtriebsgradient zu hoch ..................................................................................................................................... 62
6.15 Störungen der Sicherheitsfunktion .........................................................................................................................63

6.15.1 Störung Sicherheitsfunktion 1 (SPN 523600 FMI 1) ................................................................................................ 63
Seite 6 von 93
ZF confidential
6.15.6 Störung Sicherheitsfunktion 10 (SPN 523600 FMI 10) ........................................................................................... 66
6.15.10 Fehler zum Getriebeschutz (SPN 523601, FMI 0) ................................................................................................ 68
6.15.11 Sicherheitsfunktion zur Überwachung der Kommunikation (SPN 602, FMI 0) ...................................... 68
6.15.12 Sicherheitsfunktion zur Überwachung der Fehlerreaktion (SPN 603, FMI 0) ......................................... 69
6.16 Verschiedene Störungen ..............................................................................................................................................69

6.16.1 Störungen während Kaltstart .............................................................................................................................................. 69
6.16.2 DTC: Sumpftemperatur zu niedrig für Normalbetrieb ............................................................................................. 74
6.16.3 Unbekannte Maschinenkonfiguration ............................................................................................................................. 75
6.16.4 Unerwartete Fahrzeugbewegung aus dem Stillstand (DTC 523370.0) ............................................................ 76
6.16.5 Einlegen des Ganges erfolgte nicht rechzeitig ............................................................................................................. 79
6.16.6 Neutralschaltung zum Schutz des Motors vor dem Abwürgen ............................................................................ 80
7 SPEZIELLE STÖRUNGSARTEN ....................................................................................................................................81
7.1 TCU und Verkabelung stimmen nicht überein ....................................................................................................81

7.1.1 Störungsart 1: ECIIB mit altem ECII-Kabelbaum ............................................................................................................. 82
7.1.2 Störungsart 2: ECII mit neuem ECIIB-Kabelbaum ........................................................................................................... 82
8 FEHLERBEHEBUNG ANDERER PROBLEME OHNE DTCS ...................................................................................82
8.1 Plötzliches unruhiges Fahrzeugverhalten ............................................................................................................82

8.1.1 Kurze Beschreibung des Szenarios ........................................................................................................................................ 82
8.1.2 Erforderliche Maßnahmen ......................................................................................................................................................... 83
8.1.3 Testmodus oder Kalibrierungsmodus für Fehlerbehebung benötigt ..................................................................... 83
8.2 Plötzliches Kriechen des Fahrzeugs ........................................................................................................................83

8.2.3 Testmodus oder Kalibrierungsmodus für Fehlerbehebung benötigt ..................................................................... 83
8.3 Keine CAN-Kommunikation .......................................................................................................................................83

8.4 Getriebekaltstartvorgang ist nicht erfolgreich (nur TCU Software 2.0.1) ................................................84
8.5 Zugkraft des Fahrzeugs unzureichend ...................................................................................................................85

8.5.1 Unzureichende Zugkraft aufgrund von Getriebeeinschränkungen ......................................................................... 86
8.5.2 Unzureichende Zugkraft aufgrund falscher TCU-Softwareprogrammierung ..................................................... 86
8.5.3 Unzureichende Zugkraft aufgrund von Hardwareproblemen ................................................................................... 87
8.6 Beschädigte Sicherung an der TCU ..........................................................................................................................87
8.7 Ruckartiges Fahrzeugverhalten während Zug-Schub-Wechsel ....................................................................89
8.8 Fehlerbeschreibung von Drehzahlabsenkung durch Arbeitshydraulik – OPTIONAL - ........................89
9 ANHANG A: ABKÜRZUNGEN UND NOMENKLATUR .............................................................................................90
9.1 Abkürzungen ....................................................................................................................................................................90

Seite 7 von 93
ZF confidential
9.2 Kupplungen ......................................................................................................................................................................90
9.3 Getriebesteuerungen ....................................................................................................................................................90
10 ANHANG B: ZF-FORMULAR GETRIEBETESTFAHRT............................................................................................91
10.1 Messprotokoll: Messungen 1 .....................................................................................................................................92

1 Allgemeine Informationen
Seite 8 von 93
ZF confidential
1 Allgemeine Informationen
Der Instandsetzer des Getriebes ist für die Arbeitssicherheit verantwortlich. Zur Vermeidung von Personen- und
Sachschäden sind alle gültigen Sicherheitsbestimmungen und -Gesetze bei der Wartung und Instandsetzung des
Produkts einzuhalten. Der Leser dieses Handbuchs muss sich mit diesen Vorschriften und Gesetzen vertraut
machen. Die Fehlerbehebung an Getrieben mit Hilfe dieses Handbuchs setzt ausgebildete Fachkräfte mit der
erforderlichenQualifikation voraus. Die dafür ggf. notwendigen Schulungsmaßnahmen und die Durchführung der
Reparatur obliegt der Verantwortung des Instandsetzers. ZF haftet nicht für die Richtigkeit bzw. Fehlerfreiheit
des Handbuchs, sofern der Instandsetzer um die Fehlerhaftigkeit des Inhalts des Handbuchs wusste oder
gewusst haben sollte.
2 Über dieses Handbuch

Ziel dieser Betriebsanleitung ist es, qualifizierte Fachkräfte, wie z. B. Kundendiensttechniker, bei der Analyse von
Diagnosefehlercodes (diagnostic trouble codes - DTC) des ZF cPower Getriebes zu unterstützen. Grundlage für
das Dokument sind
 die Fehlercodeliste, die mit jeder Softwareversion des cPower mitgeliefert wird
 die CAN-Kommunikationsspezifikation, die bei jeder notwendigen Änderung im Ansteuerungsprotokoll
aktualisiert wird
 die Erfahrungen aus dem cPower Entwicklungsprojekt
In Kapitel 3 wird das Aufwärmen des Getriebes erklärt, das durch eine CAN-Botschaft ausgelöst werden kann. In
Kapitel 4 wird die Kalibrierung erläutert, die eventuell bei der Beseitigung von bestimmten DTCs hilfreich sein
kann, zum Beispiel wenn sich Getriebeparameter aufgrund von Alterung oder Abnutzung im Laufe der Zeit
geringfügig verändert haben. Der Kundendiensttechniker muss die installierte TCU-Softwareversion kennen, da
die Software die Fehlerbehebung signifikant beeinflusst. Hiefür stellt cPower die CAN-Botschaft SOFT zur
Verfügung, die Meldungen zur Störungsbeseitigung beinhaltet. Diese Meldungen werden in Kapitel 5 dieses
Handbuchs beschrieben. Kapitel 6 beinhaltet Flussdiagramme mit Anleitungen zur Behebung einzelner DTCs.
Kapitel 7 erörtert besondere Störungsfälle wie das unbeabsichtigte Vertauschen von Getriebesteuerungen.
Kapitel 8 behandelt einige Fälle der Störungsbeseitigung, bei denen kein DTC verfügbar ist und dennoch das
Verhalten des Getriebes oder der TCU seltsam ist. Kapitel 9 enthält eine Liste mit Abkürzungen und einige
Hinweise zur Nomenklatur. Abschließend beinhaltet Kapitel 10 eine Messformular. Wir empfehlen diese
Vorlage auszufüllen, wenn dem OEM-Technikerteam oder ZF-Service ein Problem im Zusammenhang mit
einem Getriebe gemeldet werden soll. Mit diesem ausgefüllten Messformular wird die Fehlerbeseitigung
einfacher und Sie erhalten schneller Hilfe.
3 Aufwärmen des Getriebes

Dieser Test kann dazu verwendet werden, den Hydrostat zu spülen, um das hydraulische Verstellsystem zu
reinigen. Die wichtigste Verwendung im Fahrzeug ist allerdings das Aufwärmen des Getriebes vor der
Kalibrierung.
3.1 Grundlegende Funktionsweise

Während des Aufwärmvorgangs ist der Antriebsstrang nicht vollständig geschlossen. Die Wendekupplungen
sind geschlossen, während die Fahrbereichskupplungen offen bleiben. Sobald eine Wendekupplung zu ist,
beginnt die Hydrostatpumpe Öl durch das System zu pumpen und dadurch das Getriebe zu erwärmen.
3.2 Steuerbefehle, um das Aufwärmen des Getriebes auszulösen

Das Aufwärmen kann über CAN1 ausgelöst werden. Hierzu muss die VCU eine gültige Anforderung zum
Aufwärmen über CAN-Botschaft ZFTC1 senden.
Informationen zum Meldungslayout von ZFTC1 und der Bitkombination zur Auslösung des Aufwärmsvorgangs
finden Sie in der aktuellsten Version der cPower CAN-Spezifikation.
3.3 Startvoraussetzungen, um das Aufwärmen auszulösen

Bestimmte Voraussetzungen müssen erfüllt sein, bevor der Aufwärmvorgang einsetzt. Der Getriebeabtrieb muss
zum Beispiel stillstehen. Liegt eine dieser Startvoraussetzungen nicht vor, startet der Test nicht.
4 Kalibrierung
Seite 9 von 93
ZF confidential
3.4 Rückmeldungen, um Stand und Erfolg des Tests zu bewerten
ZFETC7 ist die CAN-Botschaft mit Statusinformationen über den Getriebeaufwärmvorgang.
4 Kalibrierung
Die Kalibrierung der Kupplung sowie des Hydrostats wird für gewöhnlich vor Lieferung des Getriebes an den
Kunden während der End-Of-Line-Prüfung (EOL) am Prüfstand in Passau durchgeführt. Da für die Kalibrierung
Öl mit niedriger Viskosität verwendet wird, muss die Kalibrierung in der Produktionsanlage des OEM mit dem
im Feld verwendeten Öl wiederholt werden. Daher kann man davon ausgehen, dass mindestens eine erfolgreiche
Kalibrierung mit dem richtigen Getriebeöl durchgeführt wurde, bevor das Fahrzeug seinen Einsatzort erreicht.
Nichtsdestotrotz können Alterungs- oder Verschleißerscheinungen es notwendig machen, die Kalibrierung im
Feld zu wiederholen. ZF stellt zwei Schnittstellen zur Durchführung der Kalibrierung der Kupplungen direkt am
Einsatzort oder im Betrieb des Kunden zur Verfügung.
Die Ölsumpftemperatur des Getriebes muss höher liegen als ein Schwellenwert (z.B. 50°C oder 60°C). Das heißt,
liegt die Getriebeölsumpftemperatur darunter, muss das Getriebe erwärmt werden. Dies kann entweder durch
das Fahren des Fahrzeugs bis das Getriebe warm ist erfolgen oder indem man den Aufwärmvorgang wie in
Kapitel 3 beschrieben in Gang setzt, siehe auch Abbildung 1. ZF empfiehlt, das Getriebe durch Fahren des
Fahrzeugs bis zur notwendingen Temperatur des Getriebes aufzuwärmen, da auf diese Weise die Wärme
im Getriebe gleichmäßig verteilt wird und die Kalibrierungsergebnisse am besten sind.
Es wird außerdem empfohlen eine Hydrostatkalibrierung durchzuführen, wenn die Kupplungen kalibriert
werden sollen und umgekehrt („Getriebekalibrierung” wie in Abbildung 1 dargestellt). Es ist jedoch möglich,
beide Kalibrierungsvorgänge unabhängig voneinander und einzeln anzufordern.
Beachten Sie, dass die Zündung aus- und wieder eingeschaltet werden muss, damit die Kalibrierungsergebnisse
wirksam werden. Nach Beendigung der Kalibrierung, kann das Fahrzeug erst wieder nach Zündungswechsel
betrieben werden.
4 Kalibrierung
Seite 10 von 93
ZF confidential
Start
Erwärmung des Getriebes durch

1) Fahren des Fahrzeugs
(empfohlen!)
2) Benutzen der
Erwärmungsfunktion
Prüfen Sie
nein Öltemperatur mit
CAN-Meldung TRF1
Abhängig von der installierten

Ist SW liegt der erforderliche
Ölsumpftemperatur Temperaturschwellenwert bei
hoch genug? 50°C oder 60°C
ja
Getriebe-
Kalibrierung Hydrostat
kalibration
Nein – zum ersten Mal
Erfolgreich
Beendet? Nein – zum zweiten Mal
ja
Kupplungskalibrierung
Nein – zum ersten Mal

Erfolgreich
Nein – zum zweiten Mal
Beendet?
ja
Zündung aus für 3

sec
Zündung ein
Kontaktieren Sie ZF
Service
Ende
Abbildung 1: Flussdiagramm zum Aufwärmen und zur Kalibrierung
4.1 Hydrostatkalibrierung
4.1.1 Grundlegende Funktionsweise

Die Hydrostatkalibrierung muss zur Bestimmung des Zusammenhangs zwischen dem Steuerstrom und der
„Variatorübersetzung“ (VR) durchgeführt werden. Die Variatorübersetzung ist eine zum Schwenkwinkel des
Hydrostats proportionale Größe. Der Steuerstrom andererseits ist proportional zur kommandierten
Variatorübersetzung (CVR).
Während des Kalibrierungsvorgangs, wird die CVR auf den maximalen Wert eingestellt und schrittweise auf den
geringsten Wert verringert. Nach dieser Verringerung wird die CVR wieder schrittweise auf den maximalen
Schwenkwinkel vergrößert. Sowohl die Verringerung als auch die Erhöhung der CVR ermöglicht die Bestimmung
der Hysterese im elektrohydraulischen Steuerkreis.
Während des Kalbibrierungsprozesses soll der Hydrostat seinem CVR-Befehl folgen. Das bedeutet, dass die
gemessene Variatorübersetzung am Ende jeder CVR-Stufe gegen jeden CVR-Wert konvergiert.
Beachten Sie, dass eine Störung im mechanischen/hydraulischen Steuerungssystem

höchstwahrscheinlich ungewöhnliche Hydrostatkalibrierungsergebnisse verursacht. Jedoch auch wenn
4 Kalibrierung
Seite 11 von 93
ZF confidential
die Hydrostatkalibrierung erfolgreich ist, kann eine Störung im mechanischen/hydraulischen
Steuerungssystem nicht ausgeschlossen werden!
4.1.2 Steuerbefehle, um Hydrostatkalibrierung auszulösen

Die Kalibrierung kann über CAN1 gestartet werden. Hierzu muss die VCU eine gültige Anforderung zur
Hydrostatkalibrierung über CAN-Botschaft ZFTC1 senden.
Hinsichtlich des Botschaftslayouts von ZFTC1 und der Bitkombination zur Auslösung der Hydrostatkalibrierung
verweisen wir auf die aktuellste Version der cPower CAN-Spezifikation.
Die zweite Möglichkeit die Kalibrierung zu starten erfolgt mittels des ZF Service Tools „Testman”. Testman löst
die Kalibrierung mittels UDS-Schnittstelle aus.
4.1.3 Startvoraussetzungen, um Hydrostatkalibrierung auszulösen

Bestimmte Voraussetzungen müssen erfüllt sein, bevor die Hydrostatkalibrierung einsetzt. Der Getriebeabtrieb
muss zum Beispiel stillstehen. Liegt eine dieser Startvoraussetzungen nicht vor, beginnt die Kalibrierung nicht.
Der Grund für das Nichteinsetzen der Kalibrierung kann in CAN-Botschaft ZFHC gefunden werden.
4.1.4 Rückmeldungen, um Stantus und Erfolg der Kalibrierung zu bewerten

ZFHC ist die CAN-Botschaft mit der Statusinformation über die Hydrostatkalibrierung. Die wichtigsten
Meldungen betreffen den allgemeinen Status, der Informationen darüber enthält, ob die Kalibrierung erfolgreich
beendet wurde oder nicht.
4.1.5 Merkmale der erfolgreichen Kalibrierung

ZFHC beinhaltet eine Meldung mit dem Kalibrierungsstand. Sie besagt, ob die Kalibrierung erfolgreich beendet
wurde oder nicht.
4.1.6 Abbruchbedingungen, die den Kalibrierungsvorgang vorzeitig beenden

Bestimmte Bedingungen müssen während der Hydrostatkalibrierung erfüllt werden. Der Getriebeabtrieb muss
zum Beispiel permanent stillstehen. Wird eine dieser entscheidenden Bedingungen nicht mehr erfüllt, bricht der
Kalibrierungsvorgang vorzeitig ab. Der Grund für den vorzeitigen Abbruch der Kalibrierung kann in CAN-
Botschaft ZFHC gefunden werden.
4.1.7 Was zu tun ist, wenn die Kalibrierung fehlschlägt oder die Ergebnisse schlecht sind
Sollte die Hydrostatkalibrierung nicht erfolgreich sein, wiederholen Sie bitte den Ablauf wie in Abbildung 2
dargestellt.
4 Kalibrierung
Seite 12 von 93
ZF confidential
Start
Wurde Kaltstart
durchgeführt?
Kaltstart beenden ja
falls nötig
Ist „limited drive“ Versuchen Sie

des Kaltstarts nein Kaltstart zu
beendet? beenden**
ja
Erwärmen des
Getriebes für Liegt
Kalibrierung Erwärmen Sie Getriebeöl mittels
Öltemperatur über
1) Fahren des Fahrzeugs
nein anfänglicher
(empfohlen)
Kalibrierungs-
2) Erwärmungsfunktion
temperatur?
ja
Nein
Führen Sie
Hydrostatkalibrierung
durch
Durchführen der
Wurde Hydrostat-
Wurde Kalibrierung Kontaktieren Sie
kalibrierung ja
nein mindestens zweimal ZF-Service
erfolgreich
wiederholt?
beendet*?
ja
Ende * überprüfen Sie Meldungsstatus

ZFHC
**Kaltstart wird beim nächsten

Einschalten der Zündung wieder
einsetzen, wenn er nicht
erfolgreich beendet wurde
Abbildung 2: Ablauf der Hydrostatkalibrierung
4.2 Kalibrierung der Kupplung

4.2.1 Grundlegende Funktionsweise
Beim cPower-Getriebe müssen nur die Wendekupplungen kalibriert werden. Während der Kalibrierung werden
die entscheidenden Befüllparameter der Kupplungen sowie das Strom zu Druck Verhältnis des
elektrohydraulischen Steuerungssystems bestimmt. Drittens legt die Kalibrierungsfunktion die
Entleercharakteristik der einzelnen Wendekupplungen fest.
4.2.2 Steuerbefehle, um die Kalibrierung der Kupplung auszulösen

Die Kalibrierung kann über CAN1 gestartet werden. Hierzu muss die VCU eine gültige Anforderung zur
Kalibrierung der Kupplung über CAN-Botschaft ZFTC1 senden.
Informationen zum Botschaftslayout von ZFTC1 und der Bitkombination zur Auslösung der Kalibrierung der
Kupplung finden Sie in der aktuellsten Version der cPower CAN-Spezifikation.
Die zweite Möglichkeit die Kalibrierung zu starten erfolgt mittels des ZF Service Tools „Testman”. Testman löst
die Kalibrierung mittels UDS-Schnittstelle aus.
5 CAN-Botschaften zur Fehlerbehebung
Seite 13 von 93
ZF confidential
4.2.3 Startvoraussetzungen, um die Kalibrierung der Kupplung auszulösen
Bestimmte Voraussetzungen müssen erfüllt sein, bevor die Kalibrierung der Kupplung einsetzt. Der
Getriebeabtrieb muss zum Beispiel stillstehen. Liegt eine dieser Startvoraussetzungen nicht vor, beginnt die
Kalibrierung nicht.
Der Grund für das Nichteinsetzen der Kalibrierung kann in CAN-Botschaft ZFCC gefunden werden.
4.2.4 Rückmeldungen, um die Kalibrierung der Kupplung zu bewerten

ZFCC ist eine CAN-Botschaft mit der Statusinformation über die Kalibrierung der Kupplung. Die wichtigsten
Meldungen betreffen den allgemeinen Status, der Informationen darüber enthält, ob die Kalibrierung erfolgreich
beendet wurde oder nicht.
4.2.5 Merkmale der erfolgreichen Kalibrierung

ZFCC beinhaltet eine Meldung mit dem Kalibrierungsstand. Sie besagt, ob die Kalibrierung erfolgreich beendet
wurde oder nicht.
4.2.6 Abbruchbedingungen, die den Kalibrierungsvorgang vorzeitig beenden

Bestimmte Bedingungen müssen während der Kalibrierung der Kupplung erfüllt werden. Der Getriebeabtrieb
muss zum Beispiel permanent stillstehen. Wird eine dieser entscheidenden Bedingungen nicht mehr erfüllt,
bricht der Kalibrierungsvorgang vorzeitig ab.
Der Grund für den vorzeitigen Abbruch der Kalibrierung kann in CAN-Botschaft ZFCC gefunden werden.

5.1 SOFT
In den Troubleshooting-Flussdiagrammen in Kapitel 6 wird bei manchen DTCs empfohlen, die Softwareversion
zu prüfen und, sofern verfügbar, ein Update neu zu programmieren.
Abbildung 3: Flussdiagramm, das zur Prüfung der TCU Software auffordert
Die CAN-Botschaft SOFT beinhaltet Informationen über die Stücklistennummern und die in der
Getriebesteuerung installierte Softwareversion:
SOFT-Meldung
SPN Byte Ident Block Beispiel
965 1 Softwareidentifikationsnummer 5
234 2-14 Softwarestücklistennummer Zeile 3 6057 312 043

Seite 14 von 93
ZF confidential
234 15-27 Softwareversion Zeile 4 p05_2.0.0
234 28-40 Getriebe-Stücklistennummer Zeile 5 4664 022 004
234 41-53 Getriebebezeichnung/OEM Zeile 6 (Optional) OEM t.b.d.

Stücklistennr.
234 54-66 Softwarenummer des Kunden Zeile 20 (Optional) OEM t.b.d.
Tabelle 1: Aufbau SOFT-Meldung

6 Fehlerbehebung der DTCs
Seite 15 von 93
ZF confidential

6.1 Allgemeine Hinweise
Stellen Sie vor der Behebung der Störung immer sicher, dass die Stücklistennummern von Kabelbaum,
Getriebesteuerungen und mechatronischen Bauteilen wie Ventilen, Druckreglern, Magneten etc. korrekt sind.
Bei elektrischen Störungen kann ein erster Schritt sein, die Versorgungsspannung für ca. eine Minute vollständig
vom elektrischen System zu trennen. Nach erneutem Anschließen der Versorgungsspannung sollte ein völliger
Neustart des elektrischen Systems erfolgen.
Durchsuchen Sie dann die Flussdiagramme nach den einzelnen DTCs, die in Kapitel 6 beschrieben werden. Der
allgemeine Ansatz ist die Fehlersuche bei Getriebeteilen, die leicht zugänglich sind, zu beginnen. Können diese
Bauteile als Störungsursache ausgeschlossen werden, setzt man die Suche bei Bauteilen fort, für die mehr
Getriebeteile ausgebaut werden müssen. Nach und nach kommt man der Fehlerbehebung näher.
Alle Flussdiagramme enden entweder mit einer Lösung für das Problem oder mit dem Verlassen des
Lösungswegs und dem Hinweis „kontaktieren Sie ZF“. Nach Kontaktaufnahme mit der ZF, übernimmt der
verantwortliche ZF-Service-Techniker. Er analysiert die Störung und findet eine Lösung für Sie.
6.2 SPN und FMI

Kapitel 6 enthält Flussdiagramme zur Fehlerbehebung von Diagnosefehlercodes (diagnostic trouble codes –
DTCs). Getriebe-DTCs sind Zahlen, die Störungen im Getriebe beschreiben. Deshalb werden die Ausdrücke
„Störung“ und „DTC/dtc” hier synonym verwendet, auch wenn dies sprachlich nicht ganz richtig sein mag.
Alle Flussdiagramme fangen mit zwei Zahlen an, die einen DTC kennzeichnen: SPN (suspect parameter number)
und FMI (failure mode indicator). Die SPNs befinden sich alle im Bereich 523000…523699, dies ist ein
geschützter Nummernbereich nach SAE J1939 Norm. Die SPN, die in diesem Projekt verwendet wird,
kennzeichnet einen bestimmten Teil des Antriebsstrangs:
 SPNs 523000…523099: Störungen die Getriebesteuerungshardware betreffend
 SPNs 523100…523199: Störungen die Getriebesensorik betreffend
 SPNs 523200…523299: Störungen die Getriebestellglieder betreffend
 SPNs 523300…523399: Störungen die Getriebehardware betreffend
 SPNs 523400…523499: Störungen die CAN-Kommunikation betreffend
 SPNs 523500…523599: Störungen den Motor betreffend
 SPNs 523600…523699: Störungen die Schutzfunktionen betreffend
FMI beschreibt die Störungsart. Die verwendeten FMIs sind, wenn möglich, der J1939 Norm entnommen, z.B.
 FMI = 3: Kurzschluss zu Versorgungsspannung
 FMI = 5: offene Leitung
 FMI = 6: Kurzschluss Masse
 etc.
Gibt es jedoch keine Übereinstimmung mit J1939 Festlegungen, wird oft FMI 0 benutzt.
Beispiel: SPN 523200, FMI 3: Das beschreibt einen Kurzschluss zur Versorgungsspannung, was das mit 200
nummerierte Bauteil betrifft. In cPower, „200” bezeichnet die Vorwärtskupplung des Getriebes, somit
kennzeichnet der dtc ein „KV: Kurzschluss zu Versorgungsspannung”.
In Kapitel 6 sind die einzelnen Störungen zu Gruppen zusammengefasst wie z.B. „Kupplungsstörungen”, „CAN-
Störungen” etc., weil die Fehlerbehebung von DTCs dieser Gruppen immer den gleichen Flussdiagrammen folgt.
6.3 Getriebereaktion auf DTCs

Das Getriebe bietet verschiedene Betriebsarten, die die Funktionszustände definieren:
 Normal: normaler Betrieb möglich mit eher geringen Einschränkungen
 Limp Home (Notbetrieb): beträchtliche Einschränkungen der Funktionen, um dem Bediener zu
ermöglichen ein mögliches Gefahrengebiet zu verlassen oder zu einer Werkstatt zurückzukehren.
Gangeinlegen, sofern möglich, ist zulässig.
 Transmission Shutdown (Getriebeabschaltung): Istwerte auf die Stellglieder liegen unterhalb ihrer
Aktivierungsschwelle. Gangeinlegen nicht möglich.
 TCU Shutdown (TCU-Abschaltung): Bordnetzspannung ist von den Stellgliedern getrennt, kein Strom auf
Stellgliedern vorhanden, Gangeinlegen nicht möglich. Zündungswechsel erforderlich.
Seite 16 von 93
ZF confidential
Bei Auftreten eines DTCs reagiert die TCU mit einer dieser vier Getriebebetriebsarten. Das bedeutet, jeder der in
Abschnitt 6.6ff beschriebenen DTCs enthält die resultierenden Getriebemodi (Fehlerreaktion), siehe Beispiel für
DTC SPN 523370.0:
SPN FMI Beschreibung Fehlerreaktion

523370 0 Unerwartete Fahrzeugbewegung aus dem Stillstand Getriebeabschaltung
erkannt
Bei DTCs mit der Fehlerreaktion „Normal”, schaltet die TCU nicht nach Neutral. Nachdem der DTC gefiltert
wurde, wird er nur zur Information über CAN übertragen, es gelten keine Getriebeeinschränkungen.
Bei DTCs mit Fehlerreaktion „Notbetrieb”, „Getriebeabschaltung” oder „TCU-Abschaltung” schaltet die TCU
sofort automatisch nach Neutral, nachdem der DTC intern gefiltert wurde. Der DTC wird über CAN übertragen.
Nachdem der Bediener Neutral mit dem Schalthebel auf Stillstand gewählt hat (Stillstandsquittierung), findet die
neue Betriebsart Anwendung.
Alle „Notbetrieb” DTCs löschen sich, sollte der DTC im Stillstand nicht mehr da sein. In diesem Fall kann der
Bediener ohne Einschränkungen weiterarbeiten.
Die meisten „Getriebeabschaltung”-DTCs löschen sich, sollte der DTC nicht mehr da sein, nachdem der
Bediener Neutral im Stillstand angefordert hat. In diesem Fall kann der Bediener ohne Einschränkungen
weiterarbeiten.
„TCU-Abschaltung”-DTCs können sich nicht löschen. Die TCU muss einen Zündwechsel durchlaufen. Ist der DTC
auch nach mehrmaligem Zündwechsel noch vorhanden, muss eine Fehlersuche beim Getriebe wie in diesem
Dokument beschrieben durchgeführt werden.
6.4 Hinweise zu Softwareupdates

Bevor die Flussdiagramme den Austausch von Bauteilen vorschlagen, wird oft ein Zwischenschritt
„Softwareupdate“ empfohlen:
Abbildung 4: Schritt zur Fehlerbehebung „Softwareupdate"
Die aktuell programmierte Softwareversion kann wie in Abschnitt 5.1. beschrieben überprüft werden.
Mit dieser Information kann dann die Verfügbarkeit eines Updates geprüft werden.
Führen Sie auch die Updates der entsprechenden VCU-Software durch, bevor Sie mit dem Update der
TCU-Software beginnen. Jede TCU-Softwareversion ist an eine bestimmte VCU-Software gebunden, mit
der sie getestet und freigegeben wurde!
Zum Programmieren können Sie entweder ZF Testman oder ein OEM Test Tool verwenden, vorausgesetzt, dass
dieses Tool die Berechtigung hat, auf UDS-Dienste für die Programmierung der TCU zuzugreifen. Beide Tools
laden eine Kopie des EEPROM auf Ihren Computer herunter, bevor sie mit der Programmierung der neuen
Software auf die TCU beginnen. Die EEPROM Informationen sind sehr wertvoll, um den Zustand des Getriebes zu
beurteilen, da sie statistische Last- und Kalibrierungsdaten enthalten sowie Diagnose Fehlercodes. Daher
stellen Sie bitte sicher, dass die heruntergeladene EEPROM Datei immer an ZF geschickt wird.
6.5 Hinweise zum Austausch der Getriebesteuerung

Wenn man bei der Fehlerbehebung dem Konzept des schrittweisen Tiefergehens folgt, wäre der nächste Schritt
die Getriebesteuerung auszutauschen. Vor dem Einsetzen einer neuen TCU sollte jedoch zunächst die TCU-
Version überprüft und die neueste SW-Version für dieses Getriebe installiert werden. Wird damit das Problem
Seite 17 von 93
ZF confidential
nicht gelöst, muss die TCU vorübergehend ausgetauscht werden. Da die TCU normalerweise vergleichsweise
leicht zugänglich ist, wird bereits in einem sehr frühen Stadium der einzelnen Flussdiagramme vorgeschlagen,
den Einfluss der TCU durch den vorübergehenden Austausch durch eine neue auszuschließen. Die neue TCU
könnte zum Beispiel parallel zur vorhandenen, die ans Getriebe geschraubt bleibt, aber vom Kabelbaum getrennt
wird, angeschlossen werden. Führen Sie Ihre Tests so durch und fahren Sie im Flussdiagramm fort.
Abbildung 5: Vorübergehender Austausch der TCU
Kritisch ist, wenn die Ersatz-TCU am Getriebe verbleibt, obwohl die Störung nicht von der TCU verursacht wird.
Dies muss aus zwei Gründen vermieden werden
1) Kosten
2) Verlust aller Informationen, die über die Lebensdauer des Getriebes gespeichert wurden: statistische
Daten, Betriebsstundenzähler, frühere Fehlercodes…
Daher: Sollte der vorübergehende Austausch der TCU das Problem nicht lösen, sollte immer die
vorherige TCU wieder am Getriebe installiert werden!
Ist ein Kaltstart notwendig, während man die vorübergehende TCU verwendet: Stellen Sie sicher, dass dieser
Kaltstart erfolgreich beendet wird! Andernfalls speichert die TCU einen nicht erfolgreichen Kaltstart. Das
nächste Mal, wenn diese TCU an ein anderes Getriebe angeschlossen wird, erkennt die Software, dass der
Kaltstart nicht richtig beendet wurde und löst einen erneuten Kaltstart aus, egal, ob man sich gerade in der
Arktis oder in der Wüste befindet!
Sollte die Getriebesteuerung tatsächlich die eigentliche Ursache für eine Störung sein, müssen stets die folgenden
Schritte unternommen werden:
1) TCU mit der richtiger Software programmieren
2) Getriebekalibrierung durchführen
a. Hydrostatkalibrierung
b. Kupplungskalibrierung
3) Defekte TCU an ZF zurückschicken!
Seite 18 von 93
ZF confidential
6.6 TCU: Elektronische Störungen
6.6.1 Versorgungsspannung: Unterspannungs-DTCs
6.6.1.1 Störungsanalyseflussdiagramm
SPN 523000, FMI 1

SPN 523000, FMI 4
Tritt DTC
während Motor-
start auf?
ja
Laden Sie die
Batterie auf
nein
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Programmieren Sie
vorliegende TCU mit der
aktuellen SW-Version
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
Montieren Sie Führen Sie Schicken Sie

Besteht Problem Getriebekalibrierung durch
nein neue TCU am defekte TCU an Ende
weiterhin? · Hydrostatkalibrierung
Getriebe ZF zurück
· Kupplungskalibrierung
ja
Installieren Sie wieder

vorherige TCU am Getriebe
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 6: Fehlerbehebung von Unterspannungsstörungen der Versorgungsspannung
6.6.1.2 DTCs, die in diesem Flussdiagramm behandelt werden

523000 1 Versorgungsspannung: starke TCU-Abschaltung
Unterspannung
523000 4 Versorgungsspannung: Getriebeabschaltung
Unterspannung
6.6.1.3 Testmodus oder Kalibrierungsmodus für Fehlerbehebung benötigt
Nein.
Seite 19 von 93
ZF confidential
6.6.2 Versorgungsspannung: Überspannungs-DTCs
SPN 523000, FMI 3
Tritt DTC
während Motor-
start auf?
ja
Laden Sie die
Batterie auf
nein
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
Führen Sie
Besteht Problem Montieren Sie Schicken Sie
nein Getriebekalibrierung durch
weiterhin? neue TCU am defekte TCU an Ende
· Hydrostatkalibrierung
Getriebe ZF zurück
ja

Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 7: Fehlerbehebung von Überspannungsstörungen der Versorgungsspannung

523000 3 Versorgungsspannung: TCU-Abschaltung
Überspannung
Nein.
Seite 20 von 93
ZF confidential
6.6.3 Interne Versorgung: Unter- und Überspannungs-DTCs
SPN 523010 FMI 3

SPN 523010 FMI 4
SPN 523011 FMI 4
SPN 523020 FMI 3
SPN 523021 FMI 3
SPN 523022 FMI 3
SPN 523030 FMI 3
SPN 523030 FMI 4
SPN 523031 FMI 3
SPN 523031 FMI 4
Liegen Störungen
SPN 523000, FMI1 Beheben Sie diese
ja Ende
SPN 523000, FMI4 Störungen zuerst
vor?
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
Führen Sie
Montieren Sie Schicken Sie
Getriebe ZF zurück
ja

Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 8: Fehlerbehebung von Unterspannungsstörungen bei internen Versorgungsspannungen

523010 4 Interne 5V Spannungsversorgung: Unterspannung TCU-Abschaltung
523010 3 Interne 5V Spannungsversorgung: Überspannung TCU-Abschaltung
523011 4 Interne 7V Spannungsversorgung: Unterspannung TCU-Abschaltung
523020 3 Spannungsversorgung für Drehzahlsensoren: Überspannung Getriebeabschaltung
Spannungsversorgung für Temperatursensor, Getriebeabschaltung
523021 3
Filterbypassschalter und HD-Sensoren: Überspannung
523022 3 Spannungsversorung AU1: Überspannung Getriebeabschaltung
Versorgungsspannung für Niederstrom Ausgänge AIM1...8: TCU-Abschaltung
523030 3
Überspannung
Versorgungsspannung für Niederstrom Ausgänge AIM1...8: TCU-Abschaltung
523030 4
Unterspannung
Versorgungsspannung für Hochstrom Ausgänge AIM9...11: TCU-Abschaltung
523031 3
Überspannung
Versorgungsspannung für Hochstrom Ausgänge AIM9...11: TCU-Abschaltung
523031 4
Unterspannung
Nein.
Seite 21 von 93
ZF confidential
6.6.4 Spannungsversorgung der Sensoren: Unterspannungs-DTCs
SPN 523020 FMI 4

SPN 523021 FMI 4
SPN 523022 FMI 4
SPN 523020 FMI 6
SPN 523021 FMI 6
SPN 523022 FMI 6
Liegen Störungen
SPN 523000, FMI1 Beheben Sie diese
Ja Ende
SPN 523000, FMI4 Störungen zuerst
vor?
Programmieren Sie vorliegende

TCU mit der aktuellen SW-
Version
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Temporarily plug new

TCU to harnesses
Führen Sie
Getriebe ZF zurück
ja
Schließen Sie vorübergehend

neue TCU an Kabelbaum an
Prüfen Sie
Getriebekabelbaum
zwischen TCU und allen
Sensoren. Ersetzen Sie
defekten Kabelbaum.
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Überprüfen Sie den Schaltplan ob es Falls Filterbypass DTC,

Kontaktieren Sie
Verbindungen zu anderen bitte HD Sensoren nein
ZF Service
Verbrauchern gibt überprüfen
ja
Kontaktieren
Ende
Sie ZF Service
Abbildung 9: Fehlerbehebung von Unterspannungsstörungen bei Spannungsversorgung der Sensoren

Seite 22 von 93
ZF confidential

523020 4 Spannungsversorgung für Drehzahlsensoren: Unterspannung Getriebeabschaltung
Spannungsversorgung für Temperatursensor, Getriebeabschaltung

523021 4
Filterbypassschalter und HD-Sensoren: Unterspannung
523022 4 Spannungsversorgung AU1: Unterspannung Getriebeabschaltung
Spannungsversorgung für Drehzahlsensoren: Kurzschluss Getriebeabschaltung
523020 6
Masse
Spannungsversorgung für Temperatursensor: Kurzschluss Getriebeabschaltung
523021 6
Masse
523022 6 Spannungsversorgung AU1: Kurzschluss Masse Getriebeabschaltung
Nein.
6.6.5 TCU Übertemperatur-DTC
SPN 523040 FMI 0
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
Montieren Sie Führen Sie Schicken Sie

Getriebe ZF zurück
ja

Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 10: Fehlerbehebung einer TCU-Übertemperaturstörung

Seite 23 von 93
ZF confidential

523040 0 Temperatursensoren auf der elektronischen Steuerung: Notbetrieb
Übertemperatur
Nein.
6.7 TCU: Softwarestörungen
6.7.1 Interne TCU-Störungen
SPN 523045, FMI 12

SPN 523047, FMI 12
SPN 523048, FMI 12
Bestimmen Sie aktuell

installierte SW-
Version:CAN-Meldung
SOFT
Prüfen Sie intern, ob es

Softwareupdates für die
programmierte SW gibt
Programmieren
Sie Getriebe-
steuerung neu
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 11: Fehlerbehebung interner TCU-Störungen

Seite 24 von 93
ZF confidential

523045 12 Interner Fehler in der Getriebesteuerung bei TCU-Abschaltung
der Programmablaufüberwachung (CRC)
523047 12 Interner Fehler in der Getriebesteuerung TCU-Abschaltung
durch Steuergeräte Reset
523048 12 Interner Fehler in der Getriebesteuerung TCU-Abschaltung
durch unrobuste Software
Nein.
6.7.2 Watchdog/Spannungsversorgungs-DTC
SPN 523046, FMI 12
Führen Sie einen

Zündungswechsel durch
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Prüfen Sie den

Batterieladestand.Ersetzen/
Laden Sie Batterie falls nötig.
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 12: Fehlerbehebung DTC 523046.12
6.7.2.2 DTCs, die in diesem Flussdiagramm enhalten sind

523046 12 Interner Fehler in der Getriebesteuerung bei TCU-Abschaltung
der Spannungsversorgung oder beim
Watchdog
Nein.
Seite 25 von 93
ZF confidential
6.7.3 Kalibrierdaten verloren / Getriebe nicht kalibriert
SPN 523360, FMI 9
Schalten Sie
Zündung aus,
nach >5 Sek.
wieder ein
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
nein
Führen Sie Getriebe-

nein
kalibrierung
durch(Hydrostat +
Kupplungen)
Wurde
Wurde Kalibrierung
Hydrostatkalibrierun Kontaktieren
nein mehrfach ja
g erfolgreich Sie ZF-Service
wiederholt?
beendet*?
ja
Wurde Kalibrierung Wurde

Kontaktieren Hydrostatkalibrierung
ja mehrfach nein
Sie ZF-Service erfolgreich
wiederholt?
beendet*?
Zündungswechsel
durchführen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
* überprüfen Sie den
ja Meldungsstatus von ZFHC
** überprüfen Sie den
Kontaktieren Meldungsstatus von ZFCC
Sie ZF-Service
Abbildung 13: Fehlerbehebung, wenn das Getriebe nicht kalibriert wird

523360 9 Kalibrierdaten verloren. Steuerung konnte die Normal
korrekten Kalibrierdaten nicht lesen.
Hydrostatkalibrierung, Kupplungskalibrierung.
6.7.4 Kompensation des Signals der Hochdrucksensoren

Wegen Fertigungstoleranzen der Hochdrucksensoren muss eine Driftkompensation durchgeführt werden. Diese
Drifts müssen in der Software kompensiert werden. Die gefundenen Driftwerte werden im EEPROM der
Getriebesteuerung abgelegt.
Die Ausführung der Funktion wird automatisch bei jedem Klemmenwechsel gestartet und so lange durchgeführt,
bis der Motor zu drehen beginnt.
Seite 26 von 93
ZF confidential
SPN 523351, FMI13

SPN523352, FMI13
Schalte die
Zündung ein
Schalten Sie den

Motor aus und
ja Motor läuft?
warten sie 20
sec
nein
Warten Sie
mindestens 10
Sekunden
Schalten Sie die

Zündung aus um die
Werte ins EEPROM zu
schreiben
Warten Sie
mindestens 4
Sekunden
Schalten Sie die

Zündung ein
Besteht das
Problem immer nein Ende
noch
yes
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 14: Hochdrucksensorkompensation
6.7.4.2 DTCs , die in diesem Flussdiagramm behandelt werden
SPN FMI Description Error Reaction

523351 13 Unzulässige Drift des Sensorwerts des Normal
Hochdrucksensors AB
523352 13 Unzulässige Drift des Sensorwerts des Normal
Hochdrucksensors A
Seite 27 von 93
ZF confidential
Nein.
6.7.5 Unbekannte TCU-Hardware erkannt
Abbildung 15: TCU-Etikett für alte EC2- (links) und neue EC2B- (rechts) Getriebesteuerungen
SPN 523049, FMI 12
Ist ein EC2B-

Steuergerät am
Getriebe?
ja
nein
 Ersetzen Sie das aktuelle
Steuergerätdurch ein
EC2B-Steuergerät
 Passen Sie den
Kabelbaum
entsprechend an
Programmieren Sie das Programmieren Sie das

EC2B mit der aktuellen EC2B mit der aktuellen
Software um Software um
Mit neuer TCU: führen Sie

Getriebekalibrierung durch
 Hydrostatkalibrierung
 Kupplungskalibrierung
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 16: Fehlerbehebung bei Erkennen einer falschen TCU-Hardware

523049 12 Software hat unbekanntes Steuergerät erkannt TCU-Abschaltung
(vermutlich EC2)
Nein.
Seite 28 von 93
ZF confidential
6.8 Störungen bei Sensorwerten
6.8.1 Drehzahlsensoren: elektrische Störungen
SPN 523100, FMI 3, 6

SPN 523105, FMI 3, 6
SPN 523110, FMI 3, 6
Führen Sie einen

Zündungswechsel durch.
Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
ausschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen Sie die Pins am TCU-Stecker:
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen Sie Kabelbaum von
TCU zu Getriebe und
beheben Sie Störungen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
aktuellen SW-Version Externe Verkabelung
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an

· Hydrostatkalibrierung TCU überprüfen

weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

Ersetzen Sie
Drehzahlsensor
Bauteil überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 17: Fehlerbehebung elektrischer Störungen bei Drehzahlsensoren

Seite 29 von 93
ZF confidential

523100 3 Überspannung am Drehzahlsensor KR Notbetrieb
523100 6 Offene Leitung oder Kurzschluss Masse am Notbetrieb
Drehzahlsensor KR
523105 3 Überspannung am Drehzahlsensor Sonne2 Notbetrieb
523105 6 Offene Leitung oder Kurzschluss Masse am Notbetrieb
Drehzahlsensor Sonne2
523110 3 Überspannung am Abtriebsdrehzahlsensor Getriebebschaltung
523110 6 Offene Leitung oder Kurzschluss Masse am Getriebebschaltung
Abtriebsdrehzahlsensor
Nein.
6.8.2 Drehzahlsensoren: Drehrichtung unbekannt
SPN 523100, FMI 8

SPN 523100, FMI 11
SPN 523105, FMI 8
SPN 523105, FMI 11
SPN 523110, FMI 8
SPN 523110, FMI 11
Einer der folgenden DTCs liegt vor:

SPN 523100, FMI 3 or 6 Beheben Sie diese
ja Ende
SPN 523105, FMI 3 or 6 Störungen zuerst
SPN 523110, FMI 3 or 6
nein
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Ersetzen Sie
Drehzahlsensor
Besteht Problem
weiterhin? nein
End
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 18: Fehlerbehebung bei unbekannter Drehrichtung

Seite 30 von 93
ZF confidential

Drehrichtung des Drehzahlsensorsignals an KR konnte nicht Notbetrieb
523100 8 bestimmt werden
Drehrichtung des Drehzahlsensorsignals an Sonne2 konnte Notbetrieb
523105 8 nicht bestimmt werden
Drehrichtung des Abtriebsdrehzahlsensorsignals konnte Getriebeabschaltung
523110 8 nicht bestimmt werden
Notbetrieb
Drehrichtung des Drehzahlsensors an KR stimmt nicht mit
523100 11 der der anderen Sensoren überein
Notbetrieb
Drehrichtung des Drehzahlsensors an Sonne2 stimmt nicht
523105 11 mit der der anderen Sensoren überein
TCU-Abschaltung
Drehrichtung des Drehzahlsensors am Abtrieb stimmt nicht
523110 11 mit den anderen überein
Nein.
Seite 31 von 93
ZF confidential
6.8.3 Temperatursensor: elektrische Störungen
SPN 523140, FMI 3

SPN 523140, FMI 5
SPN 523140, FMI 6
Führen Sie einen

Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
ausschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen und reparieren Sie
Kabelbaum von TCU zu Externe Verkabelung
Temperatursensor überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an

 Hydrostatkalibrierung TCU überprüfen

weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

Ersetzen Sie
Sumpftemperaturs
ensor Bauteil überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 19: Fehlerbehebung elektrischer Störungen am Temperatursensor

Seite 32 von 93
ZF confidential

523140 3 Sumpftemperatursensor: offene Leitung oder Notbetrieb
Kurzschluss zur Versorgungsspannung
523140 5 Sumpftemperatursensor: Überspannung Notbetrieb
523140 6 Sumpftemperatursensor: Kurzschluss Masse Notbetrieb
Nein.
Seite 33 von 93
ZF confidential
6.8.4 Hochdrucksensoren: elektrische Störungen
SPN 523160, FMI 3, 6

SPN 523165, FMI 3, 6
Führen Sie einen

Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
Besteht Problem ausschließen
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen und reparieren Sie

Kabelbaum von TCU zu
Getriebe Externe Verkabelung
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an

 Kupplungskalibrierung TCU überprüfen

weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

Ersetzen Sie
Hochdrucksensor
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren Sie
ZF-Service
Abbildung 20: Fehlerbehebung elektrischer Störungen an den Hochdrucksensoren

Seite 34 von 93
ZF confidential

523160 6 Hochdrucksensor AB (EU3): Offene Leitung oder Notbetrieb
Kurzschluss Masse
523160 3 Hochdrucksensor AB (EU3): Überspannung Notbetrieb
523165 6 Hochdrucksensor A (EU4): Offene Leitung oder Notbetrieb
Kurzschluss Masse
523165 3 Hochdrucksensor A (EU4): Überspannung Notbetrieb
Nein.
6.8.5 Ölfilterbypassschalter: elektrische DTCs

Generell ist es bei laufendem Motor nicht möglich zwischen einer „offenen Leitung“ und einem „verschmutzten
Filter“ zu unterscheiden. Bei laufendem Motor wird immer der DTC „Ölfilter verschmutzt” SPN 523305.0 statt
einem SPN 523155.6 ausgegeben werden, auch wenn es sich tatsächlich um eine „offene Leitung“ handelt.
Um mit Sicherheit eine „offene Leitung“ zu diagnostizieren, muss der Motor ausgeschaltet sein.
Seite 35 von 93
ZF confidential
SPN 523155, FMI 3

SPN 523155, FMI 4
SPN 523155, FMI 6
Führen Sie einen Zündungswechsel  Tatsächliches Vorliegen

durch, aber starten Sie nicht den einer offenen Leitung
Motor. Warten Sie 10 Sek. prüfen
 Störungshistorie
ausschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja

TCU zu Filterbypass-Schalter
Externe Verkabelung
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue TCU
an Kabelbaum an

TCU überprüfen

weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

Wechseln Sie Ölfilter-

Schalter aus
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 21: Fehlerbehebung elektrischer Störung am Ölfilterbypassschalter

523155 3 Filterbypass-Schalter: Überspannung Normal
523155 4 Filterbypass-Schalter: Unterspannung Normal
523155 6 Filterbypass-Schalter: Offene Leitung oder Kurzschluss Normal
Masse
Seite 36 von 93
ZF confidential
Möglicherweise Hydrostatkalibrierung. Möglicherweise Kupplungskalibrierung.
6.8.6 Ölfilter verschmutzt

Generell ist es bei laufendem Motor nicht möglich zwischen einer „offenen Leitung“ und einem „verschmutzten
Filter“ zu unterscheiden. Bei laufendem Motor wird immer der DTC „Ölfilter verschmutzt” SPN 523305.0 statt
einem SPN 523155.6 ausgegeben werden, auch wenn es sich tatsächlich um eine „offene Leitung“ handelt.
SPN 523305, FMI 0
Führen Sie einen Zündungswechsel

durch. Starten Sie nicht den Motor!
Warten Sie 10 Sekunden.
Weitere DTCs mit

Beheben Sie diese
SPN 523155, FMI X Ende
Störungen zuerst
liegen vor
nein
Führen Sie einen Zündungswechsel

durch.Starten Sie Motor Warten Sie,
bis TRF1-Getriebeöl-temperatur über
50°C ist
An das Ende des 1.

Tritt der Fehler wieder
nein Fahrbereichs fahren und
auf?
zurück in Stillstand
ja Tritt der Fehler wieder

ja nein Ende
auf?
Ölfilter bereits Kontaktieren

ja
ausgetauscht? Sie ZF-Service
nein
Ersetzen Sie Ölfilter
Abbildung 22: Fehlerbehebung der Störung „verschmutzter Ölfilter“

523305 0 Ölfilter verschmutzt Normal
Nein.
Seite 37 von 93
ZF confidential
6.9 Störungen an der Kupplung
6.9.1 Kupplungsdruckregler: elektrische Störungen
SPN 523200, FMI 3, 5, 6

SPN 523205, FMI 3, 5, 6
SPN 523215, FMI 3, 5, 6
SPN 523220, FMI 3, 5, 6
SPN 523235, FMI 3, 5, 6
Führen Sie einen

Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
ausschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen Sie Die Pins am TCU-Stecker:
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU zu Getriebe und
beheben Sie Störungen Externe Verkabelung
überprüfen
Prüfen Sie Kabelbaum im

hydraulischen Steuergerät
und beheben Sie Störungen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend eine neue
TCU an den Kabelbaum an
Mit neuer TCU: führen Sie TCU überprüfen


weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja
Wechseln Sie Druckregler aus
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 23: Fehlerbehebung elektrischer Störungen an den Kupplungsdruckreglern

Seite 38 von 93
ZF confidential
Die folgenden Störungscodes werden im Störungsanalyseflussdiagramm behandelt:

523200 5 KV: Offene Leitung Notbetrieb
523200 3 KV: Kurzschluss zu Versorgungsspannung Notbetrieb
523200 6 KV: Kurzschluss Masse TCU-Abschaltung
523205 5 KR: Offene Leitung Notbetrieb
523205 3 KR: Kurzschluss zu Versorgungsspannung Notbetrieb
523205 6 KR: Kurzschluss Masse TCU-Abschaltung
523215 5 K1: Offene Leitung Getriebeabschaltung
523215 3 K1: Kurzschluss zu Versorgungsspannung Notbetrieb
523215 6 K1: Kurzschluss Masse TCU-Abschaltung
523220 5 K2: Offene Leitung Notbetrieb
523235 5 K3: Offene Leitung Notbetrieb
Nein.
Seite 39 von 93
ZF confidential
6.9.2 Kupplungsdruckregler: Kurzschluss zwischen Druckreglern
SPN 523200, FMI 8

SPN 523205, FMI 8
SPN 523215, FMI 8
SPN 523220, FMI8
SPN 523235, FMI8
· Bestimmen Sie das andere Bauteil mit

Weitere DTCs dem Kurzschluss
mit SPN 5232XX, FMI 8 ja · Reparieren Sie den Kurzschluss zu
liegen vor diesem Bauteil
Weiteres Bauteil des
Kurzschlusses prüfen
nein
ja
Besteht Problem
Führen Sie einen nein Ende
weiterhin?
Zündungswechsel
durch. Warten Sie 10
Sek.
Störungshistorie
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU zu Getriebe und
Externe Verkabelung
Prüfen Sie Kabelbaum im überprüfen
hydraulischen Steuergerät
und beheben Sie Störungen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
TCU überprüfen

Besteht Problem neue TCU am defekte TCU an Ende
nein
weiterhin? Getriebe ZF zurück
ja
Wechseln Sie Druckregler aus
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 24: Fehlerbehebung von Kurzschlüssen zwischen zwei Druckreglern

523200 8 KV: Kurzschluss zu einem anderen Ventil TCU-Abschaltung
523205 8 KR: Kurzschluss zu einem anderen Ventil TCU-Abschaltung
523215 8 K1: Kurzschluss zu einem anderen Ventil TCU-Abschaltung
Seite 40 von 93
ZF confidential
Nein.
6.9.3 KV: schlupfende Kupplung
SPN 523200, FMI 0
DTCs liegen vormit

SPN523200 FMI X oder Beheben Sie diese Weitere tiefere
ja Ende Ursachen
SPN523105 FMI X oder Störungen zuerst
SPN523100 FMI X ausschließen
nein
Prüfen Sie Druckregler und

tauschen Sie ihn aus falls nötig
Problem
ja Ende
behoben?
nein
 Legen Sie
Vorwärtsgang ein
 Messen Sie Druck in
Kupplung KV
Weitere Infos für

ZF-Service
sammeln
Druck i. O.? ja Kontaktieren

Sie ZF-Service
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 25: Fehlerbehebung einer schlupfenden Kupplung an KV

523200 0 KV: schlupfende Kupplung Getriebeabschaltung
Nein.
Seite 41 von 93
ZF confidential
6.9.4 KR: schlupfende Kupplung
SPN 523205, FMI 0
DTCs liegen vormit

ja Ende Ursachen
nein

Problem
ja Ende
behoben?
nein
 Legen Sie
Vorwärtsgang ein
Kupplung KR
Weitere Infos für

ZF-Service
sammeln

Sie ZF-Service
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 26: Fehlerbehebung einer schlupfenden Kupplung an KR

523205 0 KR: schlupfende Kupplung Getriebeabschaltung
Nein.
Seite 42 von 93
ZF confidential
6.9.5 K1: schlupfende Kupplung
SPN 523215, FMI 0
DTCs liegen vormit

ja Ende Ursachen
nein

Problem
ja Ende
behoben?
nein
 Legen Sie
Vorwärtsgang ein
Kupplung K1
Weitere Infos für

ZF-Service
sammeln

Sie ZF-Service
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 27: Fehlerbehebung einer schlupfenden Kupplung an K1

523215 0 K1: schlupfende Kupplung Getriebeabschaltung
Nein.
Seite 43 von 93
ZF confidential
SPN 523220, FMI 0
DTCs liegen vormit

ja Ende Ursachen
nein

Problem
ja Ende
behoben?
nein
 Fahren Sie Fahrzeug im

zweiten Vorwärtsgang
und beobachten Sie
CAN- Meldung ETC2
SPN 524
Weitere Infos für
ZF-Service
sammeln
SPN 524 == 2? ja Kontaktieren

Sie ZF-Service
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service

523220 0 K2: schlupfende Kupplung Notbetrieb
Nein.
Seite 44 von 93
ZF confidential
SPN 523235, FMI 0
DTCs liegen vormit

ja Ende Ursachen
nein

Problem
ja Ende
behoben?
nein
 Fahren Sie Fahrzeug im

dritten Vorwärtsgang
und beobachten Sie
CAN- Meldung ETC2
SPN 524
Weitere Infos für
ZF-Service
sammeln
SPN 524 == 3? ja Kontaktieren

Sie ZF-Service
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service

523235 0 K3: schlupfende Kupplung Notbetrieb
Nein.
Seite 45 von 93
ZF confidential
6.10 Störungen im Hydrostatsteuerkreis
6.10.1 Positionsregelventil: offene Leitung oder Kurzschluss Masse
SPN 523250, FMI 5

SPN 523250, FMI 6
Führen Sie einen

Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
nein Ende
weiterhin?
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen Sie Kabelbaum von Externe Verkabelung
TCU zu Getriebe und überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue TCU überprüfen
TCU an Kabelbaum an
Führen Sie

weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja
Tauschen Sie
Positionsregelmagneten
und Anschluss aus
Führen Sie Hydrostat-

kalibrierung durch Bauteil überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 30: Fehlerbehebung einer offenen Leitung oder eines Kurzschlusses Masse am
Positionsregelmagneten

523250 5 Positionsregelmagnet: offene Leitung TCU-Abschaltung
523250 6 Positionsregelmagnet: Kurzschluss Masse TCU-Abschaltung
Nein.
Seite 46 von 93
ZF confidential
6.10.2 Positionsregelventil: Kurzschluss zu Versorgungsspannung
SPN 523250, FMI 3
Führen Sie einen

Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
ausschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Tritt DTC
während Motor-
start auf?
Fahrzeugbatterie
ja überprüfen
Laden Sie die
Batterie auf
nein Tritt DTC

während Motor- nein Ende
start auf?
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU zu Getriebe und
Externe Verkabelung
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein End
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
Führen Sie

nein neue TCU am defekte TCU an Ende TCU überprüfen
weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

Tauschen Sie
Positionsregelmagnete
n und Anschluss aus

Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 31: Fehlerbehebung eines Kurzschlusses zu Versorgungsspannung am Positionsregelmagnet

Seite 47 von 93
ZF confidential

523250 3 Positionsregelmagnet: Kurzschluss zu TCU-Abschaltung
Versorgungsspannung
6.10.2.3 Testmodus oder Kalibrierungsmoduse für Fehlerbehebung benötigt
Nein.
Seite 48 von 93
ZF confidential
6.10.3 Positionsregelmagnet: Kurzschluss zu einem anderen Ventil
SPN 523250, FMI 8
· Bestimmen Sie das andere Bauteil der

Weitere DTCs mit offenen Leitung
SPN 5232XX, FMI 8 ja · Reparieren Sie die offene Leitung zu
liegen vor diesem Bauteil
Weiteres Bauteil der
offenen Leitung
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
nein weiterhin?
ja
Führen Sie einen
Warten Sie 10 Sek.
Störungshistorie
ausschließen
Besteht Problem
no Ende
weiterhin?
yes
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein End
weiterhin?
ja
TCU zu Getriebe und
Externe Verkabelung
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an
Führen Sie

Besteht Problem
nein neue TCU am defekte TCU an Ende TCU überprüfen
weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja
Tauschen Sie
Positionsregelmagnete
n und Anschluss aus

Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 32: Fehlerbehebung eines Kurzschlusses zu einem anderen Ventil am Positionsregelventil

Seite 49 von 93
ZF confidential

523250 8 Positionsregelmagnet: Kurzschluss zu einem anderen TCU-Abschaltung
Ventil
Nein.
6.10.4 Hydrostat folgt nicht seiner Vorgabe
SPN 523350, FMI 9
Liegen SPN 523105, FMI Beheben Sie diese

ja Störungen zuerst Ende
7 Störungen vor?
Liegen
SPN 523215, FMI 0 oder Beheben Sie diese
ja Störungen zuerst Ende
SPN 523235 FMI 0
Störungen vor?
nein
Hydrostat-
kalibrierung
ausführen
Wurde Hydrostat-
Wurde Kalibrierung
kalibrierung Kontaktieren
nein mindestens zweimal ja
erfolgreich Sie ZF Service
wiederholt?
beendet*?
ja
Versuche das FZG zu

fahren
Besteht das
Problem nein Ende
weiterhin?
* überprüfen Sie
Meldungsstatus ZFHC
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 33: Fehlerbehebung, wenn Hydrostat nicht seiner Vorgabe folgt

523350 9 Hydrostat folgt nicht seiner Vorgabe Getriebeabschaltung
Hydrostatkalibrierung.
Seite 50 von 93
ZF confidential
6.10.5 Interne Drehzahlsignalwerte stimmen nicht mit denen der anderen Sensoren überein
Obwohl diese Störung Drehzahlsignalwerte behandelt, wird sie nicht als Drehzahlsensorstörung eingestuft
(siehe Abschnitt 6.8), weil sie ausgegeben wird, wenn ein Messwert nicht mit anderen gemessenen
Drehzahlsignalwerten übereinstimmt. Diese Störung kann auftreten, wenn der Hydrostat nicht genau den
Steuerbefehlen folgt. Das kann passieren, wenn die Hydrostatansteuerung nicht richtig kalibriert ist.
SPN 523100, FMI 7

SPN 523105, FMI 7
SPN 523110, FMI 7
Weitere DTCs liegen vor mit

SPN 523100, FMI X Beheben Sie diese
ja Ende
SPN 523105, FMI X Störungen zuerst
SPN 523110, FMI X
Führen Sie eine

Hydrostat-
kalibrierung druch
Repariere
Abbruchkriterium: Hydrostat-
Erfolgreich? Nein Hydrostat-winkel Ja verschraubung.
nicht erreicht? Anleitung bei ZF
Service
Nein
Ja
Beheben Sie die
anderen
Abbruchkriterien
Programmieren Sie
zuerst
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 34: Fehlerbehebung einer gemessenen Diskrepanz bei Drehzahlsignalwerten

523100 7 Drehzahlsignalwert des Drehzahlsensors an KR stimmt Notbetrieb
nicht mit dem der anderen Sensoren überein
523105 7 Drehzahlsignalwert des Drehzahlsensors an Sonne2 Notbetrieb
stimmt nicht mit dem der anderen Sensoren überein
523110 7 Drehzahlsignalwert des Abtriebsdrehzahlsensors TCU-Abschaltung
stimmt nicht mit dem der anderen Sensoren überein
Seite 51 von 93
ZF confidential
Nein.
6.11 Störungen Anschluss unerwarteter Geräte an TCU betreffend

In diesem Zusammenhang werden drei Störungsarten unterschieden. Die erste (Abschnitt 6.11.1) und zweite
Störungsart (Abschnitt 6.11.2) hängen direkt mit dem Verwechseln der ECII/ECIIB-Steuerungen und ihrer
jeweiligen Kabelbäume zusammen. Diese Störungen werden durch DTCs der Spannungseingänge 1 bis 4
beschrieben. Die dritte Störungsart (Abschnitt 6.11.3) behandelt unbekannte Komponenten, die an allen anderen
Ein- und Ausgängen erkannt wurden.
6.11.1 21poliger Kundenstecker: unbekannte elektrische Komponente erkannt

Diese Störung trat oft auf, wenn ein ECII an einem Getriebe installiert war, während das Programm ein ECIIB-
Steuergerät erwartete.
 Siehe auch Abschnitt 7.1 TCU und Verkabelung stimmen nicht überein
SPN 523125, FMI 2

SPN 523130, FMI 2
Ersetzen Sie die TCU durch

ein ECIIB
Mit neuer TCU: Führen Sie

Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 35: Fehlerbehebung bei unbekannten Komponenten an 21-poligem Kundenstecker

523125 2 Unbekannte elektrische Komponente am Getriebeabschaltung
Spannungseingang EU1
Hydrostatkalibrierung. Kupplungskalibrierung.
6.11.2 Unbekannte Komponente an Spannungseingang 3 und 4 erkannt

Diese Störung trat oft auf, wenn ein ECIIB bereits an einem Getriebe installiert war, während der Kabelbaum für
die alte ECII-Steuerung immer noch mit ECIIB verbunden war.
Seite 52 von 93
ZF confidential
 Siehe auch Abschnitt 7.1 TCU und Verkabelung stimmen nicht überein
SPN 523160, FMI 2

SPN 523165, FMI 2
Ist ein
ECII- Steuergerät
installiert?
ja
Ersetzen Sie TCU

durch ein ECIIB-
Steuergerät.

nein  Hydrostatkalibrierung
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Ja
Prüfen Sie, ob sowohl

523160.2 ALS AUCH 523165.2
auf CAN aktiv sind
Ersetzen Sie die Verkabelung

zwischen 32pol.- und 16pol.-
Stecker zum Getriebe
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 36: Fehlerbehebung bei unbekannten Komponenten an ECIIB Spannungseingängen

Hydrostatkalibrierung. Kupplungskalibrierung.
Seite 53 von 93
ZF confidential
6.11.3 Unbekannte Komponente erkannt
523100, FMI 2
523105, FMI 2
523110, FMI 2
523115, FMI 2
523140, FMI 2
523145, FMI 2
523155, FMI 2
5232XX, FMI 2
Führen Sie einen

Störungshistorie
Warten Sie 10 Sek.
ausschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
TCU-Stecker
überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen und reparieren Sie Kabelbäume,

die mit defektem Ausgang verbunden
sind: Ist ein elektrisches Gerät/das
falsche Gerät angeschlossen, das nicht
dort sein sollte?
Externe Verkabelungund
möglicherweise falsche
Komponente überprüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an

TCU überprüfen

weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 37: Fehlerbehebung bei Meldung eines falschen elektrischen Gerätes

523100 2 Unbekannte elektrische Komponente am Eingang des KR Getriebeabschaltung
Drehzahlsensors erkannt (Kabelbaum?)
523105 2 Unbekannte elektrische Komponente am Eingang des Getriebeabschaltung
Sonne2 Drehzahlsensors erkannt (Kabelbaum?)
523110 2 Unbekannte elektrische Komponente am Eingang des Getriebeabschaltung
Abtriebsdrehzahlsensors erkannt (Kabelbaum?)
523115 2 Unbekannte elektrische Komponente am Eingang EF4 Getriebeabschaltung
erkannt (Kabelbaum?)
Spannungseingang für den Sumpftemperatursensor
Seite 54 von 93
ZF confidential
Widerstandseingang ER2
523155 2 Unbekannte elektrische Komponente am Stromeingang Getriebeabschaltung
für den Filterbypass-Schalter
Druckreglerausgang für KV erkannt
Druckreglerausgang für KR erkannt
523210 2 Unbekannte elektrische Komponente am Stromausgang Getriebeabschaltung
AIM3 erkannt
Druckreglerausgang für K1 erkannt
AIM6 erkannt
523230 2 Unbekannte elektrische Komponente am Stromausgang TCU-Abschaltung
AIM7 erkannt
AIM9 erkannt
AIM10 erkannt
523250 2 Unbekannte elektrische Komponente am Stromausgang TCU-Abschaltung
des Positionsregelmagneten (AIM11) erkannt
Möglicherweise Hydrostatkalibrierung.
Möglicherweise Kupplungskalibrierung.
6.12 CAN-Störungen
6.12.1 Potenziell schlechte elektrische CAN-Verbindung

Im Gegensatz zu den meisten CAN-Störungen, die mit der cPower Software festgestellt werden, stellen DTCs
523400.9 und 523401.9 keine Timeouts von CAN-Botschaften dar. Stattdessen sind beide DTCs durch den Status
des CAN-Controller Chips festgelegt. Der Status des CAN-Controller Chips stellt die Zuverlässigkeit der CAN-Bus-
Kommunikation dar. Zum Beispiel kann die Frequenz von CAN-Bus-Fehlertelegrammen aufgrund einer
schlechten CAN-Arbitrierung, eines Wackelkontaktes oder einer schlechten CAN-Impedanz zunehmen. In diesem
Fall wird ein interner CAN-Fehlerzähler hochgezählt. Überschreitet der CAN-Fehlerzähler einen Schwellenwert,
werden die DTCs 523400.9 und 523401.9 ausgeworfen. Beide, das Inkrement und der Störungsschwellenwert
wurden in der TCU nach der CAN-Norm realisiert.
Seite 55 von 93
ZF confidential
SPN 523400, FMI 9

SPN 523401, FMI 9
Ist CAN-Verbindung
unterbrochen, gibt es Wackel-
kontakte, ist der Stecker
korrodiert, etc.?
ja
Reparieren Sie die
Verbindung
nein Besteht Problem

weiterhin? nein Ende
ja
 Prüfen und reparieren Sie den Anschlusswiderstand der CAN-Verbindung (CAN 1 oder CAN2) mittels Ohmmeter.
 Bestimmen Sie auch den Widerstand am Steuergerät und am Adapter, wenn die Zündung aus ist.
à Widerstand auf CAN 1 muss ~60 Ohm ( 120 Ohm || 120 Ohm) sein
Hinweis: CAN2 sollte nur von ZF verwendet werden und es sollte möglichst nichts anderes an diesem Anschluss
angeschlossen werden.
Besteht
Problem nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen Sie, ob mehrere Meldungen mit der gleichen ID vorhanden sind.
Entfernen Sie unerwünschte CAN-Meldungen mit dieser speziellen ID.
Besteht
Problem nein Ende
weiterhin?
yes
Ordnen Sie alle CAN-Knoten zu, die mit der gleichen CAN-Busleitung verbunden sind, mit der auch die TCU verbunden
ist. Bitte berücksichtigen Sie auch jene CAN-Knoten, die nicht über CAN senden (Display, etc.). Führen Sie für all diese
CAN-Knoten den folgenden Ablauf durch, bis Sie das fehlerverdächtige Steuergerät gefunden haben:
1) Zündung ausschalten
2) Stecken Sie ein Steuergerät aus, das bisher noch nicht ausgesteckt wurde
3) Zündung einschalten
4) Prüfen Sie, ob Error Frames noch da sind. Falls nicht: Beheben Sie den Fehler beim ausgesteckten Steuergerät. Falls
ja. Nächster Schritt.
5) Zündung ausschalten
6) Falls nicht, schließen Sie das ausgesteckte Steuergerät wieder an. Springen Sie zu Punkt 2)
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 38: Fehlerbehebung bei poteniziell schlechter CAN-Verbindung

523400 9 CAN1-Fehler des Fahrzeug CAN Getriebeabschaltung
523401 9 CAN2-Fehler des Service CAN Normal
Nein.
Seite 56 von 93
ZF confidential
6.12.2 Störungen bei CAN-Botschaften
Fehlercodes SPN52341X und SPN52342X sind Timeouts von CAN-Botschaften. Für gewöhnlich ist die Ursache
für den Timeout eine Störung auf CAN. Kann die Hardware (Kabel, Anschluss, Widerstand…) als Ursache
ausgeschlossen werden, so gehen Meldungen meistens aufgrund einer Überschreitung der erlaubten CAN-
Buslast verloren. Diese Störungen werden nicht durch die Getriebesteuerung hervorgerufen und müssen vom
OEM behoben werden.
SPN 52341X, FMI 9

SPN 52342X, FMI 9
Liegen
Beheben Sie diese
SPN 52340X, FMI9 ja Ende
Störungen zuerst
Störungen vor?
nein
Ist die CAN-Verbindung

unterbrochen, gibt es Wackel-
kontakte, ist der Stecker
korrodiert, etc.?
Information
ja
Reparieren Sie die Verbindung Problem geht meist vom

Fahrzeug aus und wird nur über
die TCU angezeigt. Überprüfen
nein Besteht Problem Sie zuerst die OEM Matrix bevor
sie ZF kontaktieren
ja
Reduzieren Sie
CAN-Buslast
falls möglich
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Ist die CAN- Schicken Sie Besteht das

Meldungs-ID auf nein Meldung mit Problem nein Ende
CAN 1 richtig richtiger ID weiterhin?
ja
ja
Schicken Sie Besteht das

Hat Die Meldung die Ende
nein Meldung mit Problem nein
richtige Zykluszeit
richtiger Zykluszeit weiterhin?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 39: Fehlerbehebung von Störungen bei CAN-Botschaften

523411 9 CAN-Botschaft ZFTC1: Timeout Getriebeabschaltung
523412 9 CAN-Botschaft ZFTC8: Timeout Getriebeabschaltung
523413 9 CAN-Botschaft EEC1: Timeout Getriebeabschaltung
Seite 57 von 93
ZF confidential
523416 9 CAN-Botschaft EC1: Timeout Normal
523417 9 CAN-Botschaft B: Timeout Getriebeabschaltung
523418 9 CAN-Botschaft EBC1: Timeout Getriebeabschaltung
523420 9 CAN-BotschaftCCVS1: Timeout Getriebeabschaltung
Nein.
6.12.3 Störungen bei Befehlen für Getriebe
Hinweis:Die gleiche
SPN 523470, FMI 19 Vorgehensweise gilt für alle
„Ungültiges CAN-Kommando
Störungen mit SPN52347X
für die Getriebesteuerung“
Liegen Störungen
SPN 52341X, FMI9 Troubleshoot these
ja Ende
SPN 52342X, FMI9 failures first
vor?
nein
Prüfen Sie CAN-

Meldung SOFT auf
die programmierte
SW-Version
Stimmen VCU- und TCU-SW- Kontaktieren Sie

ja
Versionen überein? ZF Service
nein
Programmieren Sie
VCU- und TCU-
Softwareversionen,
die übereinstimmen
Besteht Problem
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 40: Fehlerbehebung bei ungültigen Befehlen

Seite 58 von 93
ZF confidential

523470 19 Ungültiges CAN-Kommando für den Getriebemodus Getriebeabschaltung
523471 19 Ungültiges CAN-Kommando für die Getriebesteuerung Getriebeabschaltung
523472 19 Ungültiges CAN-Kommando für die Hydrostatsteuerung Getriebeabschaltung
523473 19 Ungültiges CAN-Kommando für die Achsabschaltung Notbetrieb
523474 19 Ungültiges CAN-Kommando für die Normal
Quersperrenaktivierung
Nein.
Seite 59 von 93
ZF confidential
6.13 Störungen überhitztes Getriebe / Getriebekomponenten betreffend
6.13.1 Getriebeölsumpftemperaturschwellenwerte überschritten
SPN 523300, FMI X
Liegt einer der DTCs Beheben Sie Weitere tiefere

SPN 523140, FMI X ja diese DTCs Ende Ursachen prüfen
vor? zuerst
nein
Lassen Sie Getriebe
abkühlen
Messen Sie
Temperatur am
Öleinfüllstutzen
Prüfen, ob Sensor
Ist gemessener Wert gleich
richtige Werte misst
Temperatur, die in CAN TRM1
Meldung übertragen wurde?
ja
Ersetzen Sie
Temperatursensor
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Setzen Sie die Arbeit fort
Prüfen, ob SW
Messen Sie Temperatur am Überhitzung korrekt
Öleinfüllstutzen sobald DTC erkannt hat
wieder auftritt
Programmieren Sie
vorliegende TCU mit
Getriebe wirklich überhitzt? ja
der aktuellen SW-
Version
Besteht Problem
nein Ende
ja weiterhin?
yes
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 41: Fehlerbehebung von Störungen Sumpfübertemperatur betreffend

523300 0 Öltemperatur: oberste Übertemperaturschwelle Notbetrieb
überschritten
523300 15 Öltemperatur: untere Übertemperaturschwelle Normal
überschritten
523300 16 Öltemperatur: mittlere Übertemperaturschwelle Normal
überschritten
Nein.
Seite 60 von 93
ZF confidential
6.13.2 Störungen überhitzte Kupplungen betreffend
SPN 523355, FMI 0

SPN 523356, FMI 0
Programmieren Sie
Setzen Sie die

Arbeit fort
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Warten Sie 30 Sek.,

damit Kupplungen
abkühlen
Schulen Sie Bediener, um

unnötige Richtungs-
änderungen zu vermeiden
Setzen Sie die

Arbeit fort
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 42: Fehlerbehebung von Störungen Überhitzung von Kupplungen betreffend

523355 0 Kupplung KV: kritische Übertemperaturschwelle Getriebeabschaltung
überschritten
523356 0 Kupplung KR: kritische Übertemperaturschwelle Getriebeabschaltung
üebrschritten
Nein.
Seite 61 von 93
ZF confidential
6.14 Störungen Getriebeüberdrehzahl betreffend
6.14.1 Überdrehzahl an Getriebeein-/ausgang
SPN 523320, FMI 15

SPN 523330, FMI 15
Liegen Störungen
SPN 523100, FMI X Beheben Sie diese
SPN 523105, FMI X ja Ende
Störungen zuerst
SPN 523110, FMI X
vor?
nein
Prüfen Sie einwandfreie Funktion

der elektrohydraulischen Bremsen
im Schubzustand.Reparieren Sie
falls nötig.
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
yes
Programmieren Sie
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 43: Fehlerbehebung Überdrehzahl des Getriebes betreffend

523320 15 Überdrehzahl am Getriebeausgang Getriebeabschaltung
523330 15 Überdrehzahl am Getriebeeingang (Antriebsdrehzahl oder Getriebeabschaltung
KitP)
Nein.
Seite 62 von 93
ZF confidential
6.14.2 Getriebeabtriebsgradient zu hoch
SPN 523321, FMI 9
Liegt eineSPN 523110, Beheben Sie diese

yes Ende
FMI X Störung vor? Störungen zuerst
nein
Liegt StörungSPN Beheben Sie diese

Ende
523418, FMI 9 vor? Störungen zuerst
nein
Programmieren Sie
Setzen die Sie

Arbeit fort
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
Fragen, um Fehlerlösung durch OEM-Technik/ZF zu unterstützen.

Bitte beantworten Sie diese Fragen und füllen Sie einen
Messbericht aus (siehe Ende dieses Dokuments):
1) Hat sich das Zusammenspiel zwischen Brems-/Inch-Pedalweg
zum Bremsdruck verändert?
2) Tritt der DTC nur auf schlammigem/vereistem Boden auf?
3) Drehen die Räder durch während der DTC auftritt?
ja
Kontaktieren Sie
OEM-Technik/ ZF-
Service
Abbildung 44: Fehlerbehebung bei Überschreitung des Abtriebsgradientschwellenwertes

523321 9 Abtriebsgradient zu hoch / Blockierter Abtrieb? Getriebeabschaltung
Seite 63 von 93
ZF confidential
Nein.
6.15 Störungen der Sicherheitsfunktion
6.15.1 Störung Sicherheitsfunktion 1 (SPN 523600 FMI 1)
SPN 523600, FMI 1
Ist ZFTC1 angeforderter Kontaktieren

ja
Gang == Neutral? Sie ZF Service
nein
Liegen
Beheben Sie diese
SPN 523370, FMI 0 ja Ende
Störungen zuerst
Störungen vor?
nein Kalibrierung
Führen Sie ausführen um de
Getriebekalibrierung durch Einfluss des „lurch
· Hydrostatkalibrierung guards“
· Kupplungskalibrierung auszuschließen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 45: Fehlerbehebung von Störungen der Sicherheitsfunktion 1

523600 1 Fehler durch Sicherheitsfunktion 1: Vermeidung des Getriebeabschaltung
ungewollten Gangeinlegens
Nein.
Seite 64 von 93
ZF confidential
SPN 523600, FMI 2
Kontaktieren
Sie ZF Service

ungewollten Anfahrens in die falsche Richtung bzw. der
ungewollten Aktivierung der Gegenrichtung
Nein.
SPN 523600, FMI 3
Liegt Störung SPN523105, FMI7 Beheben Sie diese

ja Ende
vor? Störung zuerst
nein

ja Ende
nein

Ja Ende
Führen Sie
Hydrostat-
kalibrierung durch
Besteht Problem weiterhin? nein Ende
ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 46: Fehlerbehebung bei Problemen Sicherheitsfunktion 3 betreffend

Seite 65 von 93
ZF confidential

523600 3 Fehler durch Sicherheitsfunktion 3: Vermeidung eines Getriebeabschaltung
blockierten Abtriebs
Nein.
SPN 523600, FMI 5
Liegt Störung 523205 FMI 0 Beheben Sie diese

ja Ende
auch vor? Störungen zuerst
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service

523600 5 Fehler durch Sicherheitsfunktion 5: sichere Ausgabe der Getriebeabschaltung
Rückwärtsfahrtrichtung
Nein.
SPN 523600, FMI 7
Kontaktieren
Sie ZF Service

523600 7 Fehler durch Sicherheitsfunktion 7: Vermeidung eines Getriebeabschaltung
angeforderten Richtungswechsels bei zu hoher
Geschwindigkeit
Seite 66 von 93
ZF confidential
Nein.
SPN 523600, FMI 10
Kontaktieren
Sie ZF Service

verspäteten Gangeinlegens
Nein.
SPN 523600, FMI 11
Kontaktieren
Sie ZF Service

523600 11 Fehler durch Sicherheitsfunktion 11: Vermeidung der Getriebeabschaltung
ungewollten Aktivierung der Quersperre
Nein.
Seite 67 von 93
ZF confidential
SPN 523600, FMI 12
Kontaktieren
Sie ZF Service

523600 12 Fehler durch Sicherheitsfunktion 12: sicheren Getriebeabschaltung
Übertragung des Abtriesbsdrehzahlsignals
Nein.
SPN 523600, FMI 14
Kontaktieren
Sie ZF Service

523600 14 Fehler durch Sicherheitsfunktion 14: Überwachung auf Getriebeabschaltung
Änderung am AIM11
Nein.
Seite 68 von 93
ZF confidential
6.15.10 Fehler zum Getriebeschutz (SPN 523601, FMI 0)
SPN 523601, FMI 0
Liegt auch eine elektrische Beheben Sie diese

ja Ende
Störung vor? Störungen zuerst
Prüfen Sie auf

folgende Störungen:
SPN 200 FMI x
SPN 205 FMI x
nein SPN 215 FMI x
SPN 220 FMI x
SPN 235 FMI x
SPN 100 FMI x
SPN 105 FMI x
SPN 110 FMI x
Kontaktieren
Sie ZF Service

523601 0 Unerwarteter Istgang erkannt Getriebeabschaltung
Nein.
6.15.11 Sicherheitsfunktion zur Überwachung der Kommunikation (SPN 602, FMI 0)
SPN 523602, FMI 0
Liegt auch eine CAN-Störung Beheben Sie diese

ja Ende
vor? Störungen zuerst
nein
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Seite 69 von 93
ZF confidential

523602 0 Fehler in der CAN-Kommunikation erkannt Getriebeabschaltung
Nein.
6.15.12 Sicherheitsfunktion zur Überwachung der Fehlerreaktion (SPN 603, FMI 0)
SPN 523603, FMI 0
Kontaktieren
Sie ZF Service

523603 0 Fehlerreaktion ist nicht erfolgt TCU-Abschaltung
Nein.
6.16 Verschiedene Störungen
6.16.1 Störungen während Kaltstart

Wenn DTC 523365.0 vorliegt, folgen Sie den Schritten wie im Flussdiagramm in Abbildung 47 dargestellt. Gelingt
der Kaltstart nicht und gibt es außerdem keinen DTC, folgen Sie den Schritten wie in Abschnitt 8.4 beschrieben.
Seite 70 von 93
ZF confidential
SPN 523365, FMI 0
Zündungswechsel
Kaltstart muss
wiederholt
werden
Bitte 2x
wiederholen
Ist Fehler immer

noch aktiv?
Ja
Ist eine
Fahrzeugbeweg
ung möglich?
Überprüfen Sie die

Ja Ende
Parkbremse. Fehler?
Nein
Ist der Ölstand Korrigiere den

Nein
wie erwartet Ölstand
SPN 523365,
FMI 3
Ist auch aktiv?
Ja
Nach Neustart der

Warte mindestens Kommt das
Steuerung sollte Kontaktieren Sie ZF
60min oder Kaltstart bei Problem beim
FZG Ja Ja Service
Öltemperatur von 100% nächsten
uneingeschränkt
55°C im Leerlauf Kaltstart wieder
einsetzbar sein
Nein
Nach einem
Zündungswechsel Kontaktieren Sie ZF Behebe andere
ist Fehler immer Service Fehlercodes zuerst
noch aktiv
Teperatursteigerung
von 10°C in Delta ist
Kontaktieren Sie ZF
nicht möglich
Service
(Hardware Defekt
wahrscheinlich)
Abbildung 47: Unerwartete Gedriebedrehzahlen festgestellt

523365 0 Unerwartete Getriebedrehzahlen während des TCU-Abschaltung
Kaltstarts
Seite 71 von 93
ZF confidential
SPN 523365, FMI 2
Zündungswechsel
Kaltstart muss
wiederholt
werden
Bitte 2x
wiederholen
Ist Fehler immer

noch aktiv?
Ja

Nein
SPN 523365,
FMI 3
Ja Ist auch aktiv?
Nach Neustart der

Steuerung sollte
60min oder Kaltstart bei Problem beim Kontaktieren Sie ZF
FZG Ja Ja
Öltemperatur von 100% nächsten Service
uneingeschränkt
einsetzbar sein
Nein
Nach einem
Zündungswechsel Kontaktiere ZF Behebe andere
noch aktiv
Teperatursteigerung
Kontaktieren Sie ZF
nicht möglich
Service
(Hardware Defekt
wahrscheinlich)
Abbildung 48: Fehlerbehebung für Hochdruckfehler während des Kaltstarts

523365 2 Hochdruckfehler während des Kaltstarts TCU-Abschaltung
Seite 72 von 93
ZF confidential
SPN 523365, FMI 3
Zündungswechsel
Kaltstart muss
wiederholt
werden
Bitte 2x
wiederholen
Ist Fehler immer

noch aktiv?
Ja
Nein

Nein
Ja
Führen Sie eine

Druckmessung durch. Ist Kontaktieren Sie ZF
Ja
der Druck höher als 16 Service
bar??
Nein

60min oder Fahrzeug sollte in Problem beim Kontaktieren Sie ZF
Ja Ja
Öltemperatur von Limp Home sein nächsten Service
Nein
Behebe andere
Fehlercodes zuerst
Kontaktiere ZF
Service
Abbildung 49: Fehlerbehebung für Kaltstart-Phase unterbrochen

523365 3 Kaltstart Phase timeout Limp Home
Seite 73 von 93
ZF confidential
SPN 523365, FMI 4
Zündungswechsel
Kaltstart muss
wiederholt
werden
Bitte 2x
wiederholen
Ist Fehler immer

noch aktiv?
Ja
Gibt es ein Behebe dieses

Ja
Motorproblem? Problem zuerst
SPN 523365,
FMI 3
Nein Ist auch aktiv?
Nach Neustart der

Steuerung sollte Kontaktieren Sie ZF
60min oder Kaltstart bei Problem beim
FZG Ja Ja Service
Öltemperatur von 100% nächsten
uneingeschränkt
einsetzbar sein
Nein
Nach einem
Zündungswechsel Kontaktiere ZF Behebe andere
noch aktiv
Teperatursteigerung
Kontaktieren Sie ZF
nicht möglich
Service
(Hardware Defekt
wahrscheinlich)
Abbildung 50: Fehlerbehebung für unerwartete Motordrehzahlen während des Kaltstarts

523365 4 Unerwartete Motordrehzahl erkannt während des TCU-Abschaltung
Kaltstarts
Nein.
Seite 74 von 93
ZF confidential
6.16.2 DTC: Sumpftemperatur zu niedrig für Normalbetrieb
SPN 523365, FMI 1
Zündungswechsel,
starten Sie den
Motor, bleiben Sie in
Parken ohne
Gaspedalweg
Prüfen Sie
Kaltstartstatus (CAN-
Meldung ZFCST)
no
Ist Kaltstartvorgang Besteht Problem

nein nein Ende
notwendig? weiterhin?
ja
ja
ja
Weitere DTCs liegen vor

Kontaktieren
SPN 523140 SPN X nein
Erfüllen Sie Bedingungen für Sie ZF-Service
SPN 523365 SPN X
Kaltstartbe nein Kaltstartvorgang
-dingungen erfüllt?
ja
yes
Beheben Sie diese
Störungen zuerst
Cold start procedure
being carried out
Ende
Kaltstartvorgang
mindestens Wurde Kaltstartvorgang
nein
zweimal richtig beendet
wiederholt?
yes
Kontaktieren ja
Sie ZF-Service
Besteht Problem
weiterhin?
nein
Ende
Abbildung 51: Fehlerbehebung, wenn Umgebungstemperatur Getriebe heruntergekühlt hat

523365 1 Sumpftemperatur ist zu niedrig für Normalbetrieb TCU-Abschaltung
Nein.
Seite 75 von 93
ZF confidential
6.16.3 Unbekannte Maschinenkonfiguration
SPN 523480, FMI 9
 Schicken Sie eine Anforderung für

SOFT-Meldung
 Prüfen Sie CAN-Meldung SOFT
Stimmen die VCU- und TCU- Kontaktieren

ja
Softwareversionen überein? Sie ZF Service
nein
Programmieren
Sie VCU- und TCU-
Versionen, die
übereinstimmen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 52: Fehlerbehebung, wenn TCU-Software nicht mit vorgesehenem Fahrzeug übereinstimmt

523480 9 Unbekannte Maschinenkonfiguration: falscher Normal
Getriebedatensatz angefordert
Nein.
Seite 76 von 93
ZF confidential
6.16.4 Unerwartete Fahrzeugbewegung aus dem Stillstand (DTC 523370.0)
Zunächst ist zu prüfen, ob die Motordrehzahl bei 1800rpm ist, wenn der DTC auftritt. Sollte sie unterhalb
1800rpm liegen, erhöhen Sie auf 1800rpm. Sollte die Motordrehzahl bei 1800rpm sein und der Code ist nach wie
vor da, gehen Sie wie folgt vor: Um den diesem DTC zugrundeliegenden Fehler zu beheben, ist es wichtig
festzustellen, ob der DTC während des Kaltstarts auftritt: Byte 5 der CAN-Botschaft ZFCST beinhaltet einen CAN-
Wert mit dem „ungefähren prozentualen Fortschritt”: Liegt dieser Wert unter 100%, wurde der Kaltstart nicht
beendet. Beachten Sie, dass die CAN-Botschaft ZFCST nur während des Kaltstarts ausgegeben wird.
Wird ein Kaltstart nicht durchgeführt oder wird er beendet, während DTC 523370.0 auftritt, folgen Sie den
Schritten wie im Flussdiagramm Abbildung 53: Fehlerbehebung DTC unerwartete Fahrzeugbewegung betreffend
außerhalb Kaltstartprozedur dargestellt.
Wurde der Kaltstart nicht erfolgreich beendet, während DTC 523370.0 auftritt, folgen Sie den Schritten im
Flussdiagramm Abbildung 54: Fehlerbehebung DTC unerwartete Fahrzeugbewegung betreffend diagnostiziert
während Kaltstartprozedur dargestellt.
Seite 77 von 93
ZF confidential
SPN 523370, FMI 0
Erhöhen Sie auf 1800rpm

Motordrehzahl
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Liegt Störung 523360.9 auch

vor?
ja
Beheben Sie diese

Störung zuerst
nein
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja nein
Führen Sie
Hydrostat-
kalibrierung
durch
Wurde Wurde
Hydrostatkalibrierung Kalibrierung Kontaktieren
nein ja
erfolgreich mehrfach Sie ZF-Service
beendet*? wiederholt?
ja
Zündungswechsel
* überprüfen Sie Besteht Problem

nein Ende
Meldungsstatus von ZFHC weiterhin?
ja
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 53: Fehlerbehebung DTC unerwartete Fahrzeugbewegung betreffend außerhalb

Kaltstartprozedur
Seite 78 von 93
ZF confidential
SPN 523370, FMI 0
Jump to flow chart 523370.0

Trat DTC während
nein without cold start and follow
Kaltstart auf?
the steps described there
ja
Erhöhen Sie auf 1800rpm Motordrehzahl
Besteht
Problem nein Ende
weiterhin?
ja
Führen Sie einen Keinen Zündungswechsel Behandelt ein Problem Führen Sie einen
Zündungswechsel durchführen! während Kaltstart** Zündungswechsel
durch nein durch
nein Kaltstartphase 0xC 60 Min. Kaltstart

oder 0xD in ZFCST nein Wartezeit ja zweimal Nein
erreicht? vorbei? wiederholt?
Kontaktieren Wurde
ja Vorgang mehrfach
Sie ZF-Service nein ja
wiederholt? ja
Kontaktieren
Verlassen des Sie ZF-Service
Lösungswegs: Sumpf- temperatur
> 20°C? Verlassen des
Hinweis an ZF-
Lösungswegs:
Service „Mehrfache
Hinweis an ZF-
Hydrostatkal.-
Service „Aktive
Versuche sind nicht Erwärmung
Kalibrierung Kaltstartphase ist
erfolgreich, wenn vor
anfordern nicht erfolgreich,
DTC 523370.0 Kalibrierung wenn DTC 523370.0
vorliegt“
vorliegt“
nein Beginnt
Kalibrierungsvorgang
nach < 30 Min.?
ja
nein Führen Sie Hydros

Hydrostat- tat-kal.
kalibrierung
durch
Wurde
erfolgreich beendet*?
ja
ja
Führen Sie einen
Zündungswechsel
durch
Wiederholen Sie
Kaltstart(Zündungswechsel bewirkt
Wiederholung des Kaltstarts, da Kaltstart
nicht erfolgreich war)
Besteht
Problem
weiterhin?
* überprüfen Sie
nein Meldungsstatus von ZFHC
** Prüfen Sie fortlaufend
Ende Abbruchbedingungen von
CAN-Meldung ZFCST (Byte 2) in
dieser Phase
Abbildung 54: Fehlerbehebung DTC unerwartete Fahrzeugbewegung betreffend diagnostiziert während

Kaltstartprozedur

523370 0 Unerwartete Fahrzeugbewegung aus dem Stillstand Getriebeabschaltung
erkannt
Seite 79 von 93
ZF confidential
Nein.
6.16.5 Einlegen des Ganges erfolgte nicht rechzeitig
SPN 523371 FMI 0
Nur bei gleichblei-

Stellen Sie Fahrzeug
Motordrehzahlniveau bender Motordrehzahl: Ist Höhe
nein auf vorgesehene Ende
i. O.? der Motordrehzahl wie sie sein
Motordrehzahl ein
sollte (z.B.1800rpmgleichbl.)?
ja
Liegt einer
dieser DTCs vor?
Prüfen Sie auf Problem 523360 FMI 9
Beheben Sie diese
bei hydraulischer 523105 FMI 7 ja Ende
Störungen zuerst
Steuerung 523350 FMI 9
523600 FMI 1
523250 FMI X
nein
Liegt einer
Prüfen Sie auf Problem dieser DTCs vor?
Beheben Sie diese
bei Drehzahlsensor 523100 FMI X ja Ende
Störungen zuerst
523105 FMI X
523110 FMI X
nein
Liegt einer dieser

DTCs vor?
Prüfen Sie auf Problem
523200 FMI 0,3,5
bei Drehzahlsensor Beheben Sie diese
523205 FMI 0,3,5 ja Ende
Störungen zuerst
523215 FMI 0,3,5
523220 FMI 0,3,5
523235 FMI 0,3,5
nein
Programmieren Sie
Prüfen Sie SW auf

Stabilität
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
yes
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 55: Fehlerbehebung der Störung „Gang konnte nicht rechtzeitig eingelegt werden“

523371 0 Gang konnte nicht rechtzeitig eingelegt werden Getriebeabschaltung
Seite 80 von 93
ZF confidential
Nein.
6.16.6 Neutralschaltung zum Schutz des Motors vor dem Abwürgen
SPN 523505 FMI 0
Sind die folgenden CAN-

Überprüfen Sie das, um die
Meldungen plausibel:Schalter
richtigen Werte dieser Meldungen
Feststellbremse
zu erhalten
(B)Bremspedalstellung (EBC1)
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Wurde gewünschte
Ändern Sie
Motordrehzahl (EEC3)wie
Motordrehzahlkommando an ECU
erwartet geschickt (z.B.
auf diese Motordrehzahl
1800rpm gleichbl.?)
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Liegt
einer dieser DTCs vor?
Beheben Sie diese
· 523160.X ja Ende
Störungen zuerst
· 523165.X
nein
Liegen
Motorstörungen
Beheben Sie diese
vor?Motordrückung, ja Ende
Störungen zuerst
Hardware, Einspritzung,
...
nein
Wurde
Zurück zu
Motorkennlinie geändert
ursprünglichen
zu einer Kennlinie mit nein Ende
Motordrehmoment
weniger
-einstellungen
Motordrehmoment?
nein
Deuten aktive
VCU-Fehlercodes auf Programmieren Sie
fehlende die richtigen
ja
Übereinstimmung der Versionen von VCU,
TCU und VCU/ECU SW ECU und TCU SW
hin?
Besteht Problem
Ende
weiterhin?
nein
ja
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 56: Fehlerbehebung, wenn Getriebe zum Schutz des Motors vor dem Abwürgen in Neutral
schaltet

523505 0 Neutralschaltung zum Schutz des Motors vor dem Absterben Normal (für
Radladeranwendungen)
7 Spezielle Störungsarten
Seite 81 von 93
ZF confidential
Nein.
6.16.7 Unplausible Hochdrucksignale erkannt
SPN 523340, FMI 0

Unplausible Hochdrucksignale
erkannt
Behandeln Sie
Liegen andere DTC's vor? ja Ende
diese zuerst
Nein
Tauschen Sie
die
Hochdrucksens
oren aus
Besteht das
Nein Ende
Problem noch?
Ja
Kontaktieren
Sie ZF Service
Abbildung 57 Unplausible Hochdrucksignale erkannt

523340 0 Unplausible Hochdrucksignale erkannt Normal
Nein.
7 Spezielle Störungsarten
7.1 TCU und Verkabelung stimmen nicht überein
Abbildung 54 zeigt die Getriebesteuerungen und die jeweiligen Kabelbäume. Beachten Sie, dass beim cPower die
Verwendung der ECIIB-Steuerung zwingend ist. Das Anschließen des falschen Kabelbaums, ruft typische
Störungen wie im Folgenden erklärt hervor.
8 Fehlerbehebung anderer Probleme ohne DTCs
Seite 82 von 93
ZF confidential
Abbildung 58: TCU und Verkabelung
7.1.1 Störungsart 1: ECIIB mit altem ECII-Kabelbaum
Ist die ECIIB-Steuerung mit dem alten ECII-Kabelbaum verbunden, passiert folgendes:
• Spannungseingänge 3 und 4 nicht verbunden, obwohl dies erwartet wird. Dies löst die folgenden zwei
Fehlercodes aus:
à 523160.6: offene Leitung @ Eingang 3
à 523165.6: offene Leitung @ Eingang 4
• Spannungseingänge 1 und 2 verbunden, obwohl dies nicht erwartet wird. Dies löst die folgenden zwei
Fehlercodes zusätzlich aus:
à 523125.2: unerwartetes Gerät @ Eingang 1
à 523130.2: unerwartetes Gerät @ Eingang 2
Das bedeutet, alle vier eben genannten DTCs treten gleichzeitig auf.
Immer wenn diese vier Fehlercodes gleichzeitig auftreten, muss der Kabelbaum ausgetauscht werden mit dem
vorgesehenen Kabelbaum für ECIIB.
7.1.2 Störungsart 2: ECII mit neuem ECIIB-Kabelbaum
Dies gilt für die Softwareversionen CP_2.X oder neuer: bei CP_2.0XX oder neuer unterstützt die SW nicht mehr
ECII. Man bekommt eine 523049.12 Störung („Software hat unbekanntes Steuergerät erkannt“).
Immer wenn dieser Fehlercode ausgelöst wird, muss die Getriebesteuerung durch eine ECIIB-Steuerung ersetzt
werden, da dies das vorgesehene Steuergerät für cPower ist.

8.1 Plötzliches unruhiges Fahrzeugverhalten
8.1.1 Kurze Beschreibung des Szenarios
Das Fahrzeug hat zuvor einwandfrei funktioniert. Ohne eine Änderung der auf der TCU programmierten
Software: Das Verhalten des Fahrzeugs wird unruhig mit verminderter Kontrollierbarkeit.
Seite 83 von 93
ZF confidential
8.1.2 Erforderliche Maßnahmen
Hydrostatkalibrierung durchführen. Auf DTCs prüfen. Werden DTCs angezeigt, Fehlerbehebung wie in Kapitel 6
beschrieben.
8.1.3 Testmodus oder Kalibrierungsmodus für Fehlerbehebung benötigt

Hydrostatkalibrierung durchführen.
8.2 Plötzliches Kriechen des Fahrzeugs

Nach Einlegen eines Ganges im Stillstand, fängt das Fahrzeug zu kriechen an, obwohl es zuvor stillgestanden
hatte.

Hydrostatkalibrierung durchführen. Auf DTCs prüfen. Werden DTCs angezeigt, Fehlerbehebung wie in Kapitel 6
beschrieben.
8.2.3 Testmodus oder Kalibrierungsmodus für Fehlerbehebung benötigt

Hydrostatkalibrierung.
8.3 Keine CAN-Kommunikation

Mehr als 1 Minute nachdem die Zündung eingeschalten wurde, gibt es immer noch keine CAN-Kommunikation:
- Keine CAN-Botschaften auf CAN1 (Fahrzeug CAN)
- Keine CAN-Botschaften auf CAN2 (Diagnose CAN)

Folgen Sie den Schritten wie in diesem Flussdiagramm beschrieben.
Seite 84 von 93
ZF confidential
Getriebesteuergerät keine CAN-

Kommunikation
Prüfen und beheben Sie

Schickt VCU Meldungen Ursache für
nein
ZFTC1 und ZFTC8? Nichtschicken dieser
Meldungen durch VCU
ja
Kurzschluss zwischen KL15

und KL30?
yes
Tauschen Sie Kabelbaum/

Anschluss mit Kurzschluss aus
nein
Besteht Problem
Ende nein
weiterhin?
ja
Programmieren Sie
Getriebesteuerung neu
Besteht Problem
Ende nein
weiterhin?
ja
Tauschen Sie TCU aus
Ende
Abbildung 59: Fehlerbehebung „blockierte TCU"
8.4 Getriebekaltstartvorgang ist nicht erfolgreich (nur TCU Software 2.0.1)

Während des Kaltstartvorgangs prüft das Programm fortlaufend zentrale Messwerte im Getriebe, um
festzustellen, ob dieser Vorgang einen Getriebeschaden verursachen könnte. Ist einer dieser zentralen
Messwerte außerhalb eines bestimmten Bereichs, hält der Kaltstartvorgang an und wartet bis diese Messwerte
korrekt sind. Das kann dazu führen, dass das Getriebe im Kaltstartvorgang steckenbleibt, ohne einen DTC
auszugeben. Um den Fortschritt des Kaltstartvorgangs festzustellen, kann man Byte 5 der CAN-Botschaft ZFCST
kontrollieren. Diese Meldung enthält einen CAN-Wert mit dem „ungefähren prozentualen Fortschritt“: Ändert
sich dieser Wert nicht nach einigen Minuten, steckt die TCU eventuell im Kaltstartvorgang fest. Folgen Sie in
diesem Fall den Schritten wie in Abbildung 56 beschrieben.
Seite 85 von 93
ZF confidential
Kaltstart wird nicht beendet
Kaltstart muss
wiederholt
werden
Führen Sie einen

Zündungswechsel
durch
Sind weitere DTCs auf Beheben Sie diese

ja
dem Bildschirm? zuerst
Liegen
Beheben Sie diese
Abbruchbedingungen in ja
zuerst
ZFCST CAN-Meldung vor ?
nein
Hat sich Wert in Byte 5 der

CAN-Meldung ZFCST innerhalb no
der letzten Minuten verändert?
nein
Kaltstart nach 60 Min.

ja Ende
beendet?
no
nein
Kaltstartvorgang
mindestens zweimal
wiederholt?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 60: Fehlerbehebung, wenn TCU im Kaltstartvorgang steckenbleibt
8.5 Zugkraft des Fahrzeugs unzureichend

Grundsätzlich gibt es vier Ursachen, die zu einer unzureichenden Fahrzeugzugkraft führen können:
 Einschränkungen aufgrund Motordrückung/falscher Motorkennlinie
 Getriebe arbeitet in eingeschränktem Modus
 Falsche TCU-Software im Fahrzeug programmiert
 Getriebehardware defekt
Zur Fehlerbehebung dieser Störung folgen Sie dem Flussdiagramm wie in Abbildung 58 dargestellt.
Seite 86 von 93
ZF confidential
Unzureichende
Zugkraft verfügbar
Liegen
Beheben Sie
Motorstörungen vor
ja Störungen am Ende
· Einspritzung?
Motor zuerst
· Motordrückung? Auf mögliche
Motordrückung
no prüfen
Wurde
Zurück zu
Motorkennlinie geändert
ursprünglichen
zu einer Kennlinie mit ja Ende
Motordrehmoment-
weniger
einstellungen
Motordrehmoment?
nein
Ist Getriebe in Prüfen Sie zuerst DTCs, die

Notbetriebsmodus? à Prüfen Sie ja zu Notbetriebsmodus Ende
CAN-Meldung ETC7 daraufhin führen
Auf Getriebe-
nein einschränkung
en prüfen
Lassen Sie Getriebe abkühlen.
Liegen DTCs SPN Prüfen Sie Meldung TRF1 (Öl-
ja
523300, FMIx vor? temperatur) daraufhin
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
nein
ja
Überprüfen Sie, ob richtige

TCU-Software auf diesem
Fahrzeug programmiert ist
Programmieren Sie
Softwareversion Auf falsche
nein vorliegende TCU mit der
korrekt? SW prüfen
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
ja
Führen Sie Zugkrafttest durch
nein
Max. Zugkraft Kein Getriebe-

ja Ende
erreicht? problem Getriebe-
HW prüfen
nein
Test mehrfach
wiederholt?
ja
Kontaktieren Sie
ZF Service
Abbildung 61: Fehlerbehebung bei Störungen unzureichende Zugkraft betreffend
8.5.1 Unzureichende Zugkraft aufgrund von Getriebeeinschränkungen

Die Zugkraft kann durch die TCU-Software bei aktiven Störungen eingeschränkt werden. Zum Beispiel ist der
Druck im Hydrostat and damit die Zugkraft im Notbetriebsmodus oder wenn das Getriebe überhitzt ist
eingeschränkt.
Beheben Sie die eigentliche Fehlerursache zuerst: Lassen Sie das Getriebe abkühlen oder reparieren Sie die
Störungen, die das Getriebe dazu veranlassen, in Notbetriebmodus zu gehen. Prüfen Sie hierfür aktive DTCs und
folgen Sie den Flussdiagrammen diese DTCs betreffend.
8.5.2 Unzureichende Zugkraft aufgrund falscher TCU-Softwareprogrammierung

Die Zugkraftkurven der einzelnen cPower-Getriebe sind unterschiedlich. Ein CP190 hat, verglichen mit den
anderen Getrieben, verminderte Zugkraft-Fähigkeiten. Somit würde CP190-Software installiert auf einem
Fahrzeug mit z.B. CP230 einen Zugkraftverlust am CP230-Fahrzeug verursachen. Das gleiche gilt für
 CP210-Software auf einem CP230-Fahrzeug
Seite 87 von 93
ZF confidential
 CP190-Software auf einem CP210-Fahrzeug
 etc.
Zur Bestimmung der installierten TCU-Software verweisen wir auf die CAN-Botschaft SOFT, siehe Abschnitt 5.1.
Passt die Softwareversion nicht, aktualisieren Sie Ihr Fahrzeug auf die benötigte Version. Einzelheiten zum
Softwareupdate sind in Abschnitt 6.2 beschrieben.
8.5.3 Unzureichende Zugkraft aufgrund von Hardwareproblemen

Kann eine falsche TCU-Software im Fahrzeug ausgeschlossen werden, kann ein Zugkrafttest durchgeführt
werden. Während des Tests fährt der Bediener im Stillstand gegen die Betriebsbremse an. Die Bremsen
„simulieren“ einen Lastzustand und zwingen das Getriebe dazu, hohen Druck im Hydrostat zu erzeugen. Erreicht
der hohe Druck seinen maximalen Wert, ist der Test bestanden.
8.6 Beschädigte Sicherung an der TCU

Das Diagramm in Abbildung 59 beschreibt die Fehlerbehebung bei Beschädigung einer Sicherung durch
Kurzschluss. Beachten Sie, dass es auch andere Ursachen für die Störung geben könnte.
Seite 88 von 93
ZF confidential
TCU-Sicherung beschädigt
Sind DTC-Informationen Beheben Sie

nein Ende
verfügbar? diese zuerst
ja
Prüfen Sie Pin12 am TCU-Stecker auf

Kurzschluss zu Versorgungsspannung (24V):
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Prüfen Sie Kabelbaum auf
Kurzschlüsse und reparieren
Sie falls nötig
Besteht Problem
nein Ende
weiterhin?
ja
Schließen Sie
vorübergehend neue
TCU an Kabelbaum an


weiterhin?
Getriebe ZF zurück
ja

yes
Kontaktieren
Sie ZF-Service
Abbildung 62: Beschädigte Sicherung durch Kurzschluss

Seite 89 von 93
ZF confidential
8.7 Ruckartiges Fahrzeugverhalten während Zug-Schub-Wechsel
Bei eigenartigem Fahrzeugverhalten während Zug-Schub-Wechseln, könnte ein Leck im hydrostatischen System
vorliegen. Die Ursache dafür könnten Anschlüsse sein, die unter hohem Druck stehen. Weitere Situationen, die
möglicherweise das gleiche Störungsmuster hervorrufen, sind Bereichswechsel, Reversierungen oder stetiger
Leistungsabfall während des Beschleunigens.
ZF empfiehlt während Zug-Schub-Übergängen detaillierte Messungen vorzunehmen und diese an die ZF-
Mitarbeiter zu schicken. Nach Analyse dieser Messwerte kann ZF eine Empfehlung für das weitere Vorgehen
geben.
8.8 Fehlerbeschreibung von Drehzahlabsenkung durch Arbeitshydraulik – OPTIONAL -

Die optionale Funktion, die zum Sparen von Treibstoff dient, hängt an Sensorwerten die der OEM
implementieren muss. Die Signale der Sensoren müssen bewertet und via CAN Nachricht ZFIMP (Position
Hubgerüst und Schaufel) zur TCU gesendet werden.
Abbildung 63: Visualisierung der Position Hubgerüst und Schaufel
Die TCU Software schaltet die Drehzahlabsenkung der Arbeitshydraulik in folgenden Situationen ab:
- Signal für Hubgerüstposition ist größer als 100,8%
- Signale für Schaufelposition ist größer als 100,8%
- Die VCU sendet “not available” (FF) für eines der beiden o.g. Signalen.
- Die VCU sendet “error” (FE) für eines der beiden o.g. Signalen
Die Drehzahlabsenkung der Arbeitshydraulik ist deaktiviert, wenn die TCU berechnet die Wahrscheinlichkeit des
Eintauchens in das Haufwerk mit 100%. Dieses Ergebnis resultiert in der deaktivierung der Funktion
“Drehzahlabsenkung”. Die Funktion kann keinen Einfluss mehr auf die Drehzahlsteuerung nehmen.
Der Status wird gesendet in der CAN Nachricht ZFETC10. Das Signal ist ZFETC10_AUXSTS. Signalwerte sind:
Function ausgeschaltet: 00
Function eingeschaltet: 01
Error: 10
Nicht verfügbar: 11
9 Anhang A: Abkürzungen und Nomenklatur
Seite 90 von 93
ZF confidential
9 Anhang A: Abkürzungen und Nomenklatur

9.1 Abkürzungen
AUx Versorgungsspannung für Sensoren in EC2B TCU
CAN Controller Area Network - Steuergerätenetz
CP cPower
CRC Cyclic Redundancy Check - zyklische Redundanzprüfung
CVR Commanded Variator Ratio - kommandierte Variatorübersetzung
DTC Diagnostic Trouble Code - Diagnosefehlercode
ECU Engine Control Unit - Motorsteuergerät
EOL End Of Line
FMI Failure Mode Indicator - Fehlerarthinweis
HW/hw Hardware
J1939 CAN-Protokollstandard in cPower verwendet
nKR interner Getriebedrehzahlsensorwert an Kupplung KR
nSo2 interner Getriebedrehzahlsensorwert an Sonne2
nab interner Getriebedrehzahlsensorwert am Getriebeabtrieb
OEM Original Equipment Manufacturer - Originalgerätehersteller
PATOT Percent Available Transmission Output Torque -
verfügbare Prozent Getriebeausgangsmoment
PCTOT Percent Current Transmission Output Torque –
Prozent Ist-Getriebeausgangsmoment
PF Protection Function - Sicherheitsfunktion
PRV Position Regulation Valve/ Control - Positionsregelventil
SAE Society of Automotive Engineers – Verband der Autoingenieure
SPN Suspect Parameter Number – fehlerverdächtige Parameter-Nr.
SW/sw Software
TCU Transmission Control Unit - Getriebesteuerung
Trm/trm Transmission - Getriebe
VCU Vehicle Control Unit - Fahrzeugsteuergerät
VR Variator Ratio - Variatorübersetzung
9.2 Kupplungen
KV Clutch for forward direction - Vorwärtskupplung
KR Cutch for rearward direction - Rückwärtskupplung
K1/2/3 Clutch for 1st/2nd/3rd range - Kupplung für 1./2./3. Bereich
9.3 Getriebesteuerungen
ECII/EC2 Ergo Control II/2 – altes Steuergerät, wird nicht mehr verwendet
ECIIB/EC2B Ergo Control IIB/2B – neues Steuergerät, wird in cPower verwendet
10 Anhang B: ZF-Formular Getriebetestfahrt
Seite 91 von 93
ZF confidential
Dieses Protokoll sollte alle Informationen enthalten, die für die Behebung von seitens des Kunden beanstandeten
Mängeln an ZF-Getrieben erforderlich sind. Bitte füllen Sie das Messprotokoll so genau wie möglich aus.
Händigen Sie es ZF-Service aus oder teilen Sie es im ZF-cRoom.
Der allgemeine Teil enthält allgemeine Informationen zu Standort, Fahrzeug, Fahrzeugführer, Datum, etc. und
muss nur einmal ausgefüllt werden.
Danach folgt ein Formular, das für jede ausgeführte Messung ausgefüllt werden sollte. Sie enthält einige Meta-
Informationen zu Umgebungsbedingungen, Informationen über den Grund für die Durchführung der Messung,
welche Daten gesammelt und wie diese gespeichert wurden.
Bitte verwenden Sie eine Kopie dieses Messformulars für jede Messung. Nach Durchführung aller Messungen
händigen Sie Ihre Unterlagen bitte an ZF aus. Danke!
Allgemeine Informationen:
Standort: ______________________________
Fahrzeugführer: ______________________________
Datum: ______________________________
Fahrzeug: ______________________________ (z.B. Skidder, Radlader…)
Fahrzeugeigentümer: ______________________________ (z.B. Testmaschine/Kundenmaschine)
Fahrzeugtyp: ______________________________ (z.B. 648L, J626K, …)
Fahrzeug- und Getriebe-Nr: ______________________________
Betriebsstunden des Fahrzeugs: ________ Std.
TCU SW-Version______________________________ (z.B. p01_2.0.1)

(sofern bekannt)
Seite 92 von 93
ZF confidential
Zu erfassende Daten:
- Erfassen Sie immer ein vollständiges CAN1-Trace (alle Meldungen): Geben Sie den Dateinamen des CAN1-
Trace für jede Messung ein.
- Notieren Sie immer alle DTCs, die auftreten.
- Nur OEM-Techniker oder ZF-Personal: Falls verfügbar, erfassen Sie Ihre Testfahrt mit einem Datenlogger.
Geben Sie den Dateinamen für jede erfasste Datenloggerdatei ein.
Ist nur ein Stecker verfügbar und Sie haben Zugriff auf einen Datenlogger, so ist es wichtiger die Daten
vom Datenlogger aufzuzeichnen statt die des CAN1-Trace. Beachten Sie, dass Datenloggerkonfiguration
und TCU-Softwareversion zusammenpassen müssen!
10.1 Messprotokoll: Messungen 1

 Kopieren Sie die Vorlage vor dem Ausfüllen
 Füllen Sie sie für alle durchzuführenden Messungen aus
Zweck der Messung: Beschreiben Sie den Grund für die Messung
- Beschreiben Sie mögliche Kundenbeschwerden so detailliert wie möglich: Fahrgeschwindigkeit, unter Last,
Fahrtrichtung, Getriebeöltemperatur, bergauf, bergab, schlammiger Boden, viele Hindernisse, durchdrehende
Räder, blockierte Räder, Störung reproduzierbar, sporadisch, Häufigkeit des Auftretens des Fehlers, nur in
besonderen Fahrsituationen, seit wann besteht das Problem? Beschreiben Sie weitere Vorkommnisse aus
jüngerer Zeit (Reparaturen, Wartungsarbeit am Bremssystem) etc.
z.B. „Seit Montag kann ich nicht mehr max. Fahrgeschwindigkeit erreichen, wenn ich bergauf fahre, besonders in
unwegsamem Gelände.”
- Tragen Sie die Fehlercodenummer ein, falls verfügbar, z.B. „DTC 523371.9 tritt auf, wenn …”
Seite 93 von 93
ZF confidential
Umgebungsbedingungen während Ihrer Messung:
Bergauf/bergab: _____ (-2: steiles Gefälle, -1: mäßiges Gefälle, 0: flach, +1: mäßige Steigung, +2: steile Steigung)
Bodenbedingungen: (schlammig, weicher Grund, fest, nass, eben, viele Hindernisse, …)
___________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________
Ungefähre Umgebungstemperatur: ____________________ (Fahrenheit /Grad Celsius?)
Beschreiben Sie Ihre Testfahrt:

(Startbedingungen, Situation, wann sonderbares Verhalten/DTC auftritt, subjektiver Eindruck bzgl.
Fahrzeugverhalten)
„z.B. aus dem Stillstand anfahrend, wird das Fahrzeugverhalten ruckartig bei Geschwindigkeiten über 15km/h, nur
am Steilhang.”
Tragen Sie die Dateinamen Ihrer Messungen ein:
- Dateiname CAN1-Trace: _____________________________________
- DTC-Aufzeichnungsdatei: _____________________________________
- Datenlogger / CANape-Tracedatei: _____________________________________

Cpower Diagnosis Handbook - de

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Cpower Diagnosis Handbook - de

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

ZF confidential

Erstellt von: Letzter Delta Review: V 1.3.0 Letzte Version: V 1.3.6

22 2018-03- Traub Erweiterung von Kapitel 6.7.4 um Hochdrucksensorkompensation

23 2018-07- Ludwig Erweiterung von DTC 197 Beschreibung in 6.16.7

1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN .................................................................................................................................. 8

2 ÜBER DIESES HANDBUCH .............................................................................................................................................. 8

3 AUFWÄRMEN DES GETRIEBES ..................................................................................................................................... 8

3.1 Grundlegende Funktionsweise ................................................................................................................................... 8

3.2 Steuerbefehle, um das Aufwärmen des Getriebes auszulösen ........................................................................ 8

3.3 Startvoraussetzungen, um das Aufwärmen auszulösen .................................................................................... 8

3.4 Rückmeldungen, um Stand und Erfolg des Tests zu bewerten........................................................................ 9

4.1 Hydrostatkalibrierung .................................................................................................................................................10

4.2 Kalibrierung der Kupplung ........................................................................................................................................12

5 CAN-BOTSCHAFTEN ZUR FEHLERBEHEBUNG ......................................................................................................13

5.1 SOFT ....................................................................................................................................................................................13

6 FEHLERBEHEBUNG DER DTCS ...................................................................................................................................15

6.1 Allgemeine Hinweise ....................................................................................................................................................15

6.2 SPN und FMI......................................................................................................................................................................15

6.3 Getriebereaktion auf DTCs .........................................................................................................................................15

6.4 Hinweise zu Softwareupdates ...................................................................................................................................16

6.5 Hinweise zum Austausch der Getriebesteuerung ..............................................................................................16

6.6 TCU: Elektronische Störungen ...................................................................................................................................18

6.7 TCU: Softwarestörungen ..............................................................................................................................................23

6.8 Störungen bei Sensorwerten ......................................................................................................................................28

6.9 Störungen an der Kupplung .......................................................................................................................................37

6.10 Störungen im Hydrostatsteuerkreis .......................................................................................................................45

6.11 Störungen Anschluss unerwarteter Geräte an TCU betreffend .....................................................................51

6.12 CAN-Störungen ................................................................................................................................................................54

6.13 Störungen überhitztes Getriebe / Getriebekomponenten betreffend .......................................................59

6.14 Störungen Getriebeüberdrehzahl betreffend ......................................................................................................61

6.15 Störungen der Sicherheitsfunktion .........................................................................................................................63

6.16 Verschiedene Störungen ..............................................................................................................................................69

7 SPEZIELLE STÖRUNGSARTEN ....................................................................................................................................81

7.1 TCU und Verkabelung stimmen nicht überein ....................................................................................................81

8 FEHLERBEHEBUNG ANDERER PROBLEME OHNE DTCS ...................................................................................82

8.1 Plötzliches unruhiges Fahrzeugverhalten ............................................................................................................82

8.2 Plötzliches Kriechen des Fahrzeugs ........................................................................................................................83

8.3 Keine CAN-Kommunikation .......................................................................................................................................83

8.5 Zugkraft des Fahrzeugs unzureichend ...................................................................................................................85

8.6 Beschädigte Sicherung an der TCU ..........................................................................................................................87

8.7 Ruckartiges Fahrzeugverhalten während Zug-Schub-Wechsel ....................................................................89

8.8 Fehlerbeschreibung von Drehzahlabsenkung durch Arbeitshydraulik – OPTIONAL - ........................89

9 ANHANG A: ABKÜRZUNGEN UND NOMENKLATUR .............................................................................................90

9.1 Abkürzungen ....................................................................................................................................................................90

9.3 Getriebesteuerungen ....................................................................................................................................................90

10 ANHANG B: ZF-FORMULAR GETRIEBETESTFAHRT............................................................................................91

10.1 Messprotokoll: Messungen 1 .....................................................................................................................................92

2 Über dieses Handbuch

3 Aufwärmen des Getriebes

3.1 Grundlegende Funktionsweise

3.2 Steuerbefehle, um das Aufwärmen des Getriebes auszulösen

3.3 Startvoraussetzungen, um das Aufwärmen auszulösen

Erwärmung des Getriebes durch

Abhängig von der installierten

Nein – zum ersten Mal

Nein – zum ersten Mal

Zündung aus für 3

Abbildung 1: Flussdiagramm zum Aufwärmen und zur Kalibrierung

4.1.1 Grundlegende Funktionsweise

Beachten Sie, dass eine Störung im mechanischen/hydraulischen Steuerungssystem

4.1.2 Steuerbefehle, um Hydrostatkalibrierung auszulösen

4.1.3 Startvoraussetzungen, um Hydrostatkalibrierung auszulösen

4.1.4 Rückmeldungen, um Stantus und Erfolg der Kalibrierung zu bewerten