Lecture Vorlesung 3 1 Page Seite A4

Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT
(EFT I) /
Electromagnetic Field Theory I (EFT I)
3rd Lecture / 3.
3. Vorlesung
Dr.-
Dr.-Ing. René
René Marklein
marklein@uni-
marklein@uni-kassel.de
http://www.tet.e-
http://www.tet.e-technik.uni-
technik.uni-kassel.de
http://www.uni-
http://www.uni-kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
Universitä
Universität Kassel University of Kassel
Fachbereich Elektrotechnik / Informatik Dept. Electrical Engineering / Computer Science
(FB 16) (FB 16)
Fachgebiet Theoretische Elektrotechnik Electromagnetic Field Theory
(FG TET)
Wilhelmshö
Wilhelmshöher Allee 71 (FG TET)
Büro: Raum 2113 / 2115 Wilhelmshö
Wilhelmshöher Allee 71
D-34121 Kassel Office: Room 2113 / 2115
D-34121 Kassel
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 1

Math: Requirements & Recommendations /
Mathe: Voraussetzungen & Empfehlungen
Analysis / Analysis
Vector Analysis / Vektoranalysis
Algebra / Algebra
Differential Geometry / Differentialgeometrie
Differential Equations / Differentialgleichungen
Special Functions / Spezielle Funktionen
Integral Transforms / Integraltransformationen
Prof. Dr. rer. nat. Karl-

Karl-Jörg Langenberg
⇒ Mathematical Foundation of Electromagnetic Field Theory I & II /
Mathematische Grundlagen der Elektromagnetischen Feldtheorie I & II

Different Coordinate Systems /
Verschiedene Koordinatensysteme
● Cartesian (Rectangular) Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem
● Cylindrical Coordinate System /

Zylinderkoordinatensystem
● Spherical Coordinate System /

Kugelkoordinatensystem
What is the benefit of the Use of a Problem Matched

Coordinate Systems ? /
Was ist der Nutzen der Verwendung eines problemangepassten
Koordinatensystemen ?
(Easier) Solution of the Problem under Concern! /

(Einfachere) Lö
Lösung des betrachteten Problems?
Position Vector / Ortsvektor (Positionsvektor)
Cartesian Coordinate System / Kartesisches Koordinatensystem
z
R = R x (R) + R y (R) + R z (R)

R
= Rx (R) ex + Ry (R) e y + Rz (R) ez ze z
= x ex + y e y + z ez xe x y
ye y
x
Coordinates / Koordinaten x, y, z; − ∞ < x, y, z < ∞
Orthonormal Unit Vectors / ex , e y , ez
Orthonormale Einheitsvektoren
ex ⊥ e y ⊥ ez | e x |=| e y |=| e z |= 1
Scalar Vector Components / Rx ( x, y, z) = x
Skalare Vektorkomponenten
Ry ( x, y, z) = y
Rz ( x, y, z) = z
Vectorial Vector Components / R x (R) = Rx ( x, y, z) ex = x ex
Vektorielle Vektorkomponenten
R y (R) = Ry ( x, y, z) e y = y e y
R z (R) = Rz ( x, y, z) ez = z ez
Field Vector / Feldvektor
Cartesian Coordinate System / z
Kartesisches Koordinatensystem A (R)
Coordinates / R
Koordinaten x, y, z
ez ze z
Limits / −∞ < x < ∞ ey
ex
Grenzen −∞ < y < ∞ xe x
−∞ < z < ∞ y
x ye y
Orthonormal Unit Vectors / ex , e y , ez

ex ⊥ e y ⊥ ez ⊥ : Perpendicular / Senkrecht
| e x |=| e y |=| e z |= 1
Arbitrary Vector Field / Beliebiges Vektorfeld
A ( R ) = Ax ( R ) + A y ( R ) + Az ( R )
= Ax ( x, y, z) ex + A y ( x, y, z) e y + Az ( x, y, z) ez

Notation and Field Quantities / Notation und Feldgröß
Feldgrößen
ößen
Vector / Vektor: Dyad / Dyade:
Electric Field Strength / Elektrische Feldstä
Feldstärke Permittivity Dyad / Permittivitä
Permittivitätsdyade
E ( R, t ) = Ex ( R, t ) + E y ( R, t ) + Ez ( R, t ) ε ( R, t ) = ε xx ( R, t ) + ε xy ( R, t ) + ε xz ( R, t )

3 Vector Components / +ε yx ( R, t ) + ε yy ( R, t ) + ε yz ( R, t )
3 Vektorkomponenten
+ε zx ( R, t ) + ε zy ( R, t ) + ε zz ( R, t )

9 Dyadic Components /
9 dyadische Komponenten
= ε xx ( x, y, z, t ) e x ex + ε xy ( x, y, z, t ) ex e y + ε xz ( x, y, z, t ) e x ez
= E x ( x, y, z, t ) e x + E y ( x, y, z, t ) e y + Ez ( x, y, z, t ) ez
+ε yx ( x, y, z, t ) e y ex + ε yy ( x, y, z, t ) e y e y + ε yz ( x, y, z, t ) e y ez
+ε zx ( x, y, z, t ) e z ex + ε zy ( x, y, z, t ) e z e y + ε zz ( x, y, z, t ) e z e z
mit {x, y, z} = {x1, x2 , x3} mit {x, y, z} = {x1, x2 , x3}

3 3 3
= ∑ E xi ( x1, x2 , x3 , t ) e xi = ∑∑ε x x (x1, x2 , x3 , t) ex ex
i j i j
i =1 i =1 j=1
= E xi ( x1, x2 , x3 , t ) e xi = ε xi x j ( x1, x2 , x3 , t ) e xi ex j
with Einstein’s Summation Convention / mit Einsteinscher Summationskonvention
Einstein‘s Summation Convention: If a index appears two times at one side of an equation (and not at the other side), the index is automatically summed over 1 to 3. /
Einsteinsche Summenkonvention: Wenn ein Index auf einer Seite einer Gleichung zweimal vorkommt (und auf der anderen nicht), wird darüber von 1 bis 3 summiert.

Cylindrical Coordinate System / Zylinderkoordinatensystem
z
R = Rr (R) + Rϕ (R) + R z (R) R zez

= Rr (R) er (ϕ ) + Rϕ (R) eϕ (ϕ ) + Rz (R) ez
= r er (ϕ ) + z ez r e r (ϕ ) y
ϕ
x
Coordinates / Koordinaten r, ϕ , z; 0 ≤ r < ∞, 0 ≤ ϕ < 2π , − ∞ < z < ∞

Orthonormal Unit Vectors / er (ϕ ), eϕ (ϕ ), e z
er (ϕ ) ⊥ eϕ (ϕ ) ⊥ e z | er (ϕ ) |=| eϕ (ϕ ) |=| e z |= 1
Scalar Vector Components / Rr (r, ϕ , z) = r er (ϕ )
Skalare Vektorkomponenten
Rϕ (r, ϕ , z) = 0
Rz (r, ϕ , z) = z e z
Vectorial Vector Components / Rr (R) = Rr (r ) er (ϕ ) = r er (ϕ )
Rϕ (R) = 0
R z (R) = Rz ( z) e z = z ez
Cylindrical Coordinate System /
z
Zylinderkoordinatensystem A (R )
Coordinates /
Koordinaten
r, ϕ , z R zez
ez
Limits / 0≤r <∞
Grenzen 0 ≤ ϕ < 2π
r e r (ϕ ) y
−∞ < z < ∞ ϕ e r (ϕ )
x e ϕ (ϕ )
Orthonormal Unit Vectors / er (ϕ ), eϕ (ϕ ), e z

er (ϕ ) ⊥ eϕ (ϕ ) ⊥ ez
⊥ : Perpendicular / Senkrecht
er (ϕ ) = eϕ (ϕ ) = ez = 1
A ( R ) = Ar ( R ) + Aϕ ( R ) + Az ( R )
= Ar (r,ϕ, z) er (ϕ ) + Aϕ (r,ϕ, z) eϕ (ϕ ) + Az (r,ϕ, z) ez
Spherical Coordinate System / Kugelkoordinatensystem
z
R = RR (R) + Rϑ (R) + Rϕ (R)

R
ϑ
= RR (R)eR (ϑ,ϕ ) + Rϑ (R)eϑ (ϑ,ϕ ) R e R (ϑ , ϕ )
+ Rϕ (R)eϕ (ϕ )
y
= ReR (ϑ, ϕ ) ϕ
Coordinates / Koordinaten R,ϑ,ϕ; 0 ≤ R < ∞, 0 ≤ ϑ ≤ π ;0 ≤ ϕ < 2π

Orthonormal Unit Vectors /
Orthonormale Einheitsvektoren eR , eϑ , eϕ
eR ⊥ eϑ ⊥ eϕ | eR |=| eϑ |=| eϕ |= 1
Scalar Vector Components /
Skalare Vektorkomponenten RR ( R,ϑ,ϕ ), Rϑ ( R,ϑ,ϕ ), Rϕ ( R,ϑ,ϕ )
Vectorial Vector Components / R R (R) = RR (R,ϑ,ϕ )eR (ϑ,ϕ ) = ReR (ϑ,ϕ )
Rϑ (R) = Rϑ (R,ϑ,ϕ )eϑ (ϑ,ϕ ) = 0
Rϕ (R) = Rϕ (R,ϑ,ϕ )eϕ (ϕ ) = 0
Spherical Coordinate System / z
A (R )
Coordinates /
R,ϑ,ϕ R eϑ (ϑ , ϕ )
Koordinaten ϑ
R e R (ϑ , ϕ )
Limits /
Grenzen
0≤R<∞
e R (ϑ , ϕ )
0 ≤ϑ ≤π
y
0 ≤ ϕ < 2π ϕ
e ϕ (ϕ )
x

eR (ϑ,ϕ ) , eϑ (ϑ,ϕ ) , eϕ (ϕ )
eR (ϑ,ϕ ) ⊥ eϑ (ϑ,ϕ ) ⊥ eϕ (ϕ ) ⊥ : Perpendicular / Senkrecht
| eR (ϑ,ϕ ) |=| eϑ (ϑ,ϕ ) |=| eϕ (ϕ ) |= 1
A ( R, t ) = AR ( R ) + Aϑ ( R ) + Aϕ ( R )
= AR ( R,ϑ,ϕ ) eR (ϑ,ϕ ) + Aϑ ( R,ϑ,ϕ ) eϑ (ϑ,ϕ ) + Aϕ ( R,ϑ,ϕ ) eϕ (ϕ )
Cartesian Coordinate System: Coordinate Surfaces, Unit
Vectors, Surface Elements and Volume Element /
Kartesischen Koordinatensystemen: Koordinatenflä
Koordinatenflächen,
Einheitsvektoren, Flä
Flächenelemente und Volumenelement
z = const.
dS xy
ez
P ( x, y , z )
dS xz
ey
ex dS yz
x = const.
y = const.

Cylindrical Coordinate System: Coordinate Surfaces, Unit
Zylinderkoordinatensystem
Zylinderkoordinatensystem:
oordinatensystem: Koordinatenflä
dS xy
z = const. dS rz
ez
eϕ (ϕ ) dSϕ z
P(r , ϕ , z ) e r (ϕ )
r = const.
r dϕ
dr
ϕ = const.
Spherical Coordinate System: Coordinate Surfaces, Unit
Kugelkoordinatensystem:
oordinatensystem: Koordinatenflä
R sin ϑ dϕ
e R (ϑ , ϕ ) dSϑϕ
dS rϑ
eϕ (ϕ )
P ( R, ϑ , ϕ )
eϑ (ϑ , ϕ ) R dϑ dS rϕ
R sin ϑ
ϕ = const.
R = const.
Metric Coefficients and Vector Differential Line Elements /
Metrische Koeffizienten und vektorielle differentielle Linienelemente
Linienelemente
Cartesian Coordinate System / Cylindrical Coordinate System / Spherical Coordinate System /

Kartesisches Koordinatensystem Zylinderkoordinatensystem Kugelkoordinatensystem
hx = 1, hy = 1, hz = 1 hr = 1, hϕ = r, hz = 1 hR = 1, hϑ = R, hϕ = R sin ϑ
dR x = s dR dRr = s dR dR R = s dR
= e x hx dx = er hr dr = eR hR dR
= e x dx = er dr = eR dR
dR y = s dR dRϕ = s dR dRϑ = s dR
= e y hy dy = eϕ hϕ dϕ = eϑ hϑ dϑ
= e y dy = eϕ r dϕ = eϑ R dϑ
dR z = n dR dR z = s dR dRϕ = s dR
= e z hz dz = ez hz dz = eϕ hϕ dϕ
= e z dz = ez dz = eϕ R sin ϑ dϕ

Metric Coefficients and Differential Volume and Surface Elements /
Metrische Koeffizienten und differentielle Volumen-
Volumen- und Flä
Flächenelemente
Cartesian Coordinate System / Cylindrical Coordinate System / Spherical Coordinate System /

Kartesisches Koordinatensystem Zylinderkoordinatensystem Kugelkoordinatensystem
hx = 1, hy = 1, hz = 1 hr = 1, hϕ = r, hz = 1 hR = 1, hϑ = R, hϕ = R sin ϑ
dV = hx dx hy dy hz dz dV = hr dr hϕ dϕ hz dz dV = hR dR hϑ dϑ hϕ dϕ
= hx hy hz dx dy dz = hr hϕ hz dr dϕ dy = hR hϑ hϕ dR dϑ dϕ
= dz dx dz = r dr dϕ dz = R2 sin ϑ dR dϑ dϕ
dS yz = n dS dSϕ z = n dS dSϑϕ = n dS
= (e y ×e z ) hy hz dy dz = (eϕ ×ez ) hϕ hz dϕ dz = (eϑ ×eϕ ) hϑ hϕ dϑ dϕ
= e x dy dz = er r dy dz = eR R2 sin ϑ dϑ dϕ
dSxz = n dS dSrz = n dS dSrϕ = n dS

= (ez ×e x ) hx hz dx dz = (ez ×er ) hr hz dr dz
= (eϕ ×eR ) hR hϕ dR dϕ
= e y dx dz = eϕ dr dz
= eϑ R sin ϑ dR dϕ
dS xy = n dS dSrϕ = n dS
dSRϑ = n dS
= (ex ×e y ) hx hy dx dy = (er ×eϕ ) hr hϕ dr dϕ = (eR ×eϑ ) hR hϑ dR dϑ
= e z dx dy = e z r dr dϕ = eϕ R dR dϑ
z
Coordinates of Different
Coordinate Systems /
Koordinaten verschiedenen R
ϑ
Koordinatensystemen
Transformation Table / ϕ y
Umrechnungstabelle
x
Cartesian Coordinates / Cylindrical Coordinates / Spherical Coordinates /
Kartesische Koordinaten Zylinderkoordinaten Kugelkoordinaten
x r cos ϕ R sin ϑ cos ϕ

y r sin ϕ R sin ϑ sin ϕ
z z R cos ϑ
x2 + y2 r R sin ϑ
y ϕ ϕ
arctan
x
z R cos ϑ
z
x2 + y 2 + z 2
r2 + z2 R
x2 + y2 r
arctan arctan ϑ
z z
ϕ
y ϕ
arctan
x
Examples / Beispiele
1. Formulate x as a function of the cylinder and spherical coordinates. /

Formuliere x als Funktion der Zylinder- und Kugelkoordinaten.
x = r cos ϕ = R sin ϑ cos ϕ
2. Formulate r as a function of the Cartesian and spherical coordinates.

/ Formuliere r als Funktion der Kartesischen und Kugelkoordinaten.
r= x 2 + y 2 = R sin ϑ
3. Formulate x 2 + y 2 as a function of the cylinder coordinates. /
Formuliere x 2 + y 2 als Funktion der Zylinderkoordinaten.
x2 + y2 = ( r cos ϕ ) 2 + ( r sin ϕ ) 2 = r cos 2 ϕ + sin 2 ϕ = r

=1

Scalar Vector Components in Different Coordinate Systems /
Skalare Vektorkomponenten in verschiedenen Koordinatensystemen
Transformation Table / Umrechnungstabelle
Cartesian Coordinates / Cylindrical Coordinates / Spherical Coordinates /

Kartesische Koordinaten Zylinderkoordinaten Kugelkoordinaten
A = Ax e x + Ay e y + Az e z A = Ar e r + Aϕ eϕ + Az e z A = AR e R + Aϑ eϑ + Aϕ eϕ
Ax Ar cos ϕ − Aϕ sin ϕ AR sin ϑ cos ϕ + Aϑ cos ϑ cos ϕ − Aϕ sin ϕ

Ay Ar sin ϕ + Aϕ cos ϕ AR sin ϑ sin ϕ + Aϑ cos ϑ sin ϕ + Aϕ cos ϕ
Az Az AR cos ϑ − Aϑ sin ϑ
Ax cos ϕ + Ay sin ϕ Ar AR sin ϑ + Aϑ cos ϑ

− Ax sin ϕ + Ay cos ϕ Aϕ Aϕ
Az Az AR cos ϑ − Aϑ sin ϑ
Ax sin ϑ cos ϕ + Ay sin ϑ sin ϕ + Az cos ϑ Ar sin ϑ + Az cos ϑ AR

Ax cos ϑ cos ϕ + Ay cos ϑ sin ϕ − Az sin ϑ Ar cos ϑ − Az sin ϑ Aϑ
− Ax sin ϕ + Ay cos ϕ Aϕ Aϕ

Example: Coordinate Transformation of the Position Vector /
Beispiel: Koordinatentransformation des Ortsvektor
Position Vector in the Cartesian Coordinate System /
Ortsvektor im Kartesischen Koordinatensystem
Position Vector in the Cylinder Coordinate System /
Ortsvektor im Zylinderkoordinatensystem ?
R= x ex + y ey + z ez R(r,ϕ , y, Rr , Rϕ , Rz )
Rx ( x, y, z ) Ry ( x, y, z ) Rz ( x, y, z )
= Rr ( r,ϕ , y ) er (ϕ ) + Rϕ ( r,ϕ , y ) eϕ (ϕ ) + Rz ( r,ϕ , y ) ez
Transformation of the Coordinates /
Transformation der Koordinaten Position Vector in the Cartesian Coordinate System as a
Rx (r,ϕ , z) = x(r,ϕ , z) = r cos ϕ Function of Cylinder Coordinates /
Ortsvektor im Kartesischen Koordinatensystem als Funktion der
Ry (r,ϕ , z) = y(r,ϕ , z) = r sin ϕ Zylinderkoordinaten
Rz (r, ϕ , z) = z(r, ϕ , z) = z
R = r cos ϕ e x + r sin ϕ e y + z ez

Transformation of the Scalar Vector Components / Rx ( r ,ϕ , z ) Ry ( r ,ϕ , z ) Rz ( r ,ϕ , z )
Transformation der skalaren Vektorkomponenten
Rr (r , ϕ , z , Rx , Ry , Rz ) = Rx cos ϕ + Ry sin ϕ
Rϕ (r , ϕ , z , Rx , Ry , Rz ) = − Rx sin ϕ + Ry cos ϕ
Rz (r , ϕ , z , Rx , Ry , Rz ) = Rz
Rr = r cos ϕ cos ϕ + r sin ϕ sin ϕ Position Vector in the Cylinder Coordinate System /
Ortsvektor in dem Zylinderkoordinatensystem
= r (cos 2 ϕ + sin 2 ϕ ) = r
R = r er (ϕ ) + z ez
=1
Rϕ = − r cos ϕ sin ϕ + r sin ϕ cos ϕ Rr Rz
=0
Rz = Rz
Faraday‘
Faraday‘s Induction Law in Integral Form /
Faradaysches Induktionsgesetz in Integralform (1)
Faraday‘
Faraday‘s Induction Law / Faradaysches Induktionsgesetz
d
∫ C (t ) =∂S (t ) E( R , t ) i dR = −
dt ∫∫S (t ) B (R , t ) i dS − ∫∫S (t ) J m (R , t ) i dS
Time Dependent Surface / Time Dependent Contour /
Zeitabhä
Zeitabhängige Flä
Fläche
S (t ) C ( t ) = ∂ S (t ) Zeitabhä
Zeitabhängige Kontur

Faraday‘
Faraday‘s Induction Law in Integral Form /
Faradaysches Induktionsgesetz in Integralform (2)
Faraday‘
Faraday‘s Induction Law / Faradaysches Induktionsgesetz
d
∫ C (t ) =∂S (t ) E( R , t ) i dR = −
dt ∫∫S (t ) B (R , t ) i dS − ∫∫S (t ) J m (R , t ) i dS
∫ C (t ) =∂S (t ) []idR [m] Closed Contour Integral / Geschlossenes Kurvenintegral
E(R, t ) [V/m] Electric Field Strength / Elektrische Feldstä

Feldstärke
Vectorial Differential Line Element / Vektorielles differentielles

dR [m] Linienelement
Scalar Product of E and dR = tangential projection of E onto dR /

E(R, t )idR [V]
Skalarprodukt von E auf dR = Tangentialprojektion von E auf dR
Vectorial Differential Line Element /

Vektorielles differentielles
Linienelement dR = s dR
Tangential Unit Vector / Scalar Differential Line Element / Skalares

Tangentialer Einheitsvektor differentielles Linienelement

Different Products / Verschiedene Produkte
Scalar Product / Skalarprodukt C = AiB
Vector Product / Vektorprodukt C = A×B
Dyadic Product / Dyadisches Produkt C = AB

Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (1)
= A cos φ AB
A i B = A B cos ∠( A , B )

B
φ AB
= AB cos φ AB
φ AB
Enclosed Angle / φ AB
Eingeschlossener Winkel
A
= B cos φ AB
A iB = BiA
= BA cos φ BA A iB
cos φ AB =
= AB cos φ AB A B
 AiB 
φ AB = arccos  
cos (φ AB ) = c os ( −φ AB )
 A B 

A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z ) Orthonormal Unit Vectors /

= Ax Bx e x i e x + Ax B y e x i e y + Ax Bz e x i e z
ex ⊥ e y ⊥ ez
=1 =0 =0
+ A y B x e y i e x + Ay B y e y i e y + A y B z e y i e z ex i ex = 1 e y i ex = 0 ez i ex = 0

=0 =1 =0 ex i e y = 0 ey i ey = 1 ez i e y = 0
+ Az Bx e z i e x + Az B y e z i e y + Az Bz e z i e z ex i ez = 0 ez i ez = 1
e y i ez = 0
=0 =0 =1
= Ax Bx + Ay B y + Az Bz
Cartesian Coordinates /
Kartesische Koordinaten
A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z ) x = x1
= Ax Bx + Ay B y + Az Bz y = x2
z = x3
= ( Ax1 e x1 + Ax2 e x2 + Ax3 e x3 ) i ( Bx1 e x1 + Bx2 e x2 + Bx3 e x3 )
= Ax1 Bx1 + Ax2 Bx2 + Ax3 Bx3
3
= ∑ Axi Bxi
i =1

A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z )
3 3
= ∑ Axi e x i ∑ Bx j e x
i j
i =1 j =1
3 3 Kronecker Delta /
= ∑ ∑ Axi e x i Bx j e x Kronecker-
Kronecker-Delta
i j
i =1 j =1
3 3 1 i = j
= ∑ ∑ Axi Bx j e x ie x δ ij = 
i =1 j =1 i j 0 i ≠ j
=δ ij
= Axi Bx j e x ie x with Einstein’

Einstein’s Summation Convention /
i j mit Einsteinscher Summationskonvention
=δ ij
Einstein‘‘s Summation Convention: If a index appears two
Einstein
  times at one side of an equation (and not at the other side),
  the index is automatically summed over 1 to 3. /
  Einsteinsche Summenkonvention: Wenn ein Index auf einer
  Seite einer Gleichung zweimal vorkommt (und auf der
= Axi Bx j δ ij  or/oder Axi δ ij Bx j  anderen nicht), wird darü
darüber von 1 bis 3 summiert.

= Bxi  = Ax j 
 
 = Ax j Bx j 
 
= Axi Bxi
Magnitude of a Vector /
Betrag eines Vektors
A = AiA A = AiA
3 3
= (A x e x + A y e y + A z e z ) i (A x e x + A y e y + A z e z )
= ∑ Ax e x i ∑ Bx
i i j
ex
j
 i =1 j =1
=  A xA x ex i ex + A xA y ex i e y + A xA z ex i ez = Axi e x i Ax j e x
 i j
 =1 =0 =0
= Axi Ax j e xi ie x j
+ A y A x e y i ex + A y A y e y i e y + A y A z e y i ez
=δ ij
=0 =1 =0
1 = Ax2i
2
+ A z A x ez i ex + A z A y ez i e y + A z A z ez i ez 

=0 =0 =1 
= AxAx + A yA y + AzAz
= A 2x + A 2y + A 2z
=A

Example: Position Vector and Electric Field Strength Vector /
Beispiel: Ortsvektor und elektrischer Feldstä
Feldstärkevektor
Cartesian Coordinate System / Kartesisches Koordinatensystem
Position Vector / Electric Field Strength Vector /
Ortsvektor Elektrische Feldstä
Feldstärkevektor
R( x, y, z) = R x ( x, y, z) ex + R y ( x, y, z) e y + R z ( x, y, z) ez E ( R , t ) = E( x, y , z , t )
= x ex + y e y + z ez = E x ( x, y , z , t ) e x + E y ( x , y , z , t ) e y + E z ( x , y , z , t ) e z
Magnitude of the Electric Field Strength Vector

Magnitude of the Position Vector (Distance) /
(Strength) / Betrag des elektrische Feldstä
Feldstärkevektors
Betrag des Ortsvektor (Abstand)
(Stä
(Stärke)
R( x, y, z) = R( x, y, z) i R( x, y, z) E( x, y, z) = E( x, y, z) i E( x, y, z)
= ( x ex + y e y + z ez ) i ( x ex + y e y + z ez ) = ( E x ex + E y e y + E z ez ) i ( E x ex + E y e y + E z ez )
= x2 + y 2 + z 2 = E2x + E2y + E2z
Position Unit Vector (Direction) / Electric Field Strength Unit Vector (Direction) /
Ortseinheitsvektor (Richtung) Elektrische Feldstä
Feldstärkeeinheitsvektor (Richtung)
ˆ ( x, y, z) = R( x, y, z)
R ˆ ( x, y, z) = E( x, y, z)
E
R( x, y, z) E( x, y, z)
x ex + y e y + z ez E x ex + E y e y + E z ez
= =
x2 + y 2 + z 2 E2x + E2y + E2z
Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder äußeres Produkt) (1)
Surface / Flä
Fläche
C
B S AB
φ AB
C = A×B and /
C⊥A C ⊥B
und
C = A B sin ∠( A , B )

φ AB
= AB sin φ AB
= S AB


ex ⊥ e y ⊥ ez
A × B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) × ( Bx e x + B y e y + Bz e z )
= Ax Bx e x × e x + Ax B y e x × e y + Ax Bz e x × e z
ex × ex = 0
=0 =ez = −e y
ex × e y = ez
+ Ay Bx e y × e x + Ay B y e y × e y + Ay Bz e y × e z
e x × ez = −e y
= −e z =0 =ex
+ Az Bx e z × e x + Az B y e z × e y + Az Bz e z × e z
e y × ex = −ez
=e y = −e x =0
ey × ey = 0
= ( Ay Bz e x − Az B y )e x + (Az Bx − Ax Bz )e y + ( Ax B y − Ay Bx )e z
e y × ez = ex
ez × ex = e y
A × B = −B × A A× A = 0 e z × e y = −ex
ez × ez = 0

ex ey ez Add the first two Columns /

Addiere die beiden ersten Spalten
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz
ex ey ez ex ey
Sarrus Law /
= Ax Ay Az Ax Ay Regel von Sarrus
[Pierre Frédéric Sarrus, 1831]
Bx By Bz Bx By http://de.wikipedia.org/wiki/Regel_von_Sarrus
= ( Ay Bz − Az B y )e x
+ (Az Bx − Ax Bz )e y
+ ( Ax B y − Ay Bx )e z

Dyadic Product /
Dyadisches Produkt
3 3
A B = ∑ Axi e xi ∑ Bx j e x j
i =1 j =1
3 3
=∑ ∑ Ax i
e xi Bx j e x j
i =1 j =1
= Axi e xi Bx j e x j
= Axi Bx j e xi e x j

= Dxi x j
= Dxi x j e xi e x j
=D
BA ≠ AB
D = εiE
B = µiH

Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - WS 05/06 - Lecture 4 / Vorlesung 4 32

Electrostatic Field Problem – Example: Parallel Plate Capacitor /
Elektrostatisches Feldproblem – Beispiel: Paralleler Plattenkondensator
Scalar Field: Electrostatic Potential / Vector Field: Electrostatic Field Strength /

Skalarfeld: Elektrostatisches Potenzial Vektorfeld: Elektrostatische Feldstä
Feldstärke

Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische
Electrostatic (ES) Felder:
(ES) Fields – Governing Governing
Equations / Equations /
ElektrostatischeGrundgleichungen
(ES) Felder – Grundgleichungen
Electrostatic / ∂ No Time Dependence and No Magnetic Field Quantities /
Elektrostatik ≡0 Keine Zeitabhängigkeit und keine magnetischen Feldgrößen
∂t
E ( R ) : Electric Field Strength / Elektrische Feldstärke
D( R ) : Electric Flux Density / Elektrische Flussdichte
ρ e ( R ) : Electric Charge Density / Elektrische Raumladungsdichte
Integral Form / Differential Form /

Integralform Differentialform
∫ C =∂S E( R ) i dR = 0 ∇ × E( R ) = 0
∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe ( R ) dV

∇ i D( R ) = ρ e ( R )
Curl-Free E-Field /
Rotationsfreies E-Feld
Divergence of D Represents Electric Charge Density /

Quellstärke von D entspricht der elektrischen Raumladungsdichte

Integral Form / Integralform
∫ C =∂S E(R ) i dR = 0 E( R ) [V/m = Newton /Coulomb = N/C]

D( R ) [As/ m 2 ]
ρ e ( R ) [As/m 3 ]
∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe (R ) dV

= Qe
Vacuum / Vakuum
D( R ) = ε 0 E ( R )
Electric Field Constant / Elektrische Feldkonstante

(IEEE, VDE)
Permittivity of Free Space / Permittivitä
Permittivität des Freiraumes
Differential Form /
Material εr
Differentialform Side Remark: In some Cases /
Air / Luft 1.006
Nebenbemerkung: In einigen Fä
Fällen
∇ × E( R ) = 0 Paper / Papier 2...4
∇ i D( R ) = ρ e ( R ) D( R ) = ε 0ε r E ( R ) Wet Earth / Nasse Erde 5...15

Gallium Arsenide / Gallium Arsenid 13
Seawater / Seewasser 70
Permittivity /
Permittivitä
Permittivität
ES Fields – Electric Points Charge and Electric Field Strength – Coulomb’
Coulomb’s Law /
ES Felder – Elektrische Punktladung und elektrische Feldstä
Feldstärke – Coulombsches Gesetz
Coulomb’
Coulomb’s Law / Coulombsches Gesetz
Charles Augustin de Coulomb (1736 – 1806)
Qe(1) Qe(2)
F (R ) = R12
1 Qe(1) Qe(2)

Qe(1) R 4πε R122

F (R ) = 2
R12 [N] 12
4πε R12
Qe(2)
R12 = R 2 − R1
Force / R12
F (R ) [N]
Kraft
R1
Electric Point Charge / R2
Qe(1) [As]
Elektrische Punktladung
Electric Point Charge /
Qe(2) [As]
Elektrische PunktLadung
Distance /
= R =R
R [1] R = R = RiR [m ]
R [m] R R
Abstand
Distance Unit Vector /
R = xe x + y e y + z e z
R [1]
Abstandseinheitsvektor
Permittivity of Free-Space / R = RiR = x2 + y 2 + z 2
ε [As/Vm]
Permittivität des Freiraumes xe x + y e y + z e z

=
R = e R (ϑ , ϕ )
2 2 2
x +y +z
Electrostatic
ES Fields(ES) FieldsCharge
– Electric / Elektrostatische (ES)Strength
and Electric Field Felder: Governing
Coulomb’sEquations
– Coulomb’ Law / /
ES Felder – Elektrische Ladung Grundgleichungen
und elektrische Feldstä
Electric Field Strength: Force Per Unit Charge / Electric Test Charge /
Qe(2) Elektrische Testladung
Elektrische Feldstä
Feldstärke: Kraft pro Einheitsladung
F (R ) Qe(1)
E (R ) = = R [ N/C or V/m ]
Qe(2) 4πε R 2
Electric Field Strength / Electric Test

E( R ) [V/m] F (R ) Charge /
Elektische Feldstärke Radial Field / E (R ) = Elektrische
Force / Radialfeld Qe(2) Testladung
F(R ) [N]
Kraft Qe(1)
= 2
R
Electric Charge /
4πε R
Qe(1) [As] R
Elektrische Ladung
Electric Test Charge / Qe(1) Qe(2)
Qe(2) [As] R
Elektrische Testladung
Distance / Move … /
R [m] Bewege...
Abstand
R [1]
Permittivity of Free-Space /
ε [As/Vm]
Electrostatic
ES Fields(ES) FieldsCharge
– Electric / Elektrostatische (ES)Strength
and Electric Field Felder: Governing
Coulomb’sEquations
– Coulomb’ Law / /
ES Felder – Elektrische Ladung Grundgleichungen
und elektrische Feldstä
Electric Field Strength: Force Per Unit Charge /

Elektrische Feldstä
Feldstärke: Kraft pro Einheitsladung
Qe
= Qe R
E (R ) = R [ V/m ]
4πε R 2 4πε R

R = RR
Radial Field /
Radialfeld
Electric Field Strength /
E(R ) [V/m]
Elektische Feldstärke
Qe
Electric Charge / R Qe
Qe [As] E (R ) = R
Elektrische Ladung 4πε R 2
Distance / R
R [m] Qe
Abstand = R
4πε R
R [1]
Permittivity of Free-Space /
ε [As/Vm]

Electrostatic / ∂ No Time Dependence and No Magnetic Field Quantities /
Elektrostatik ≡0 Keine Zeitabhängigkeit und keine magnetischen Feldgrößen
∂t
E(R ) : Electric Field Strength / Elektrische Feldstärke
D( R ) : Electric Flux Density / Elektrische Flussdichte
ρe (R ) : Electric Charge Density / Elektrische Raumladungsdichte
Integral Form / Differential Form /

Integralform Differentialform
∫ C =∂S E( R ) i dR = 0 ∇ × E(R ) = 0
∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe ( R ) dV

∇ i D( R ) = ρ e ( R )
Curl-Free E-Field /
Rotationsfreies E-Feld
Divergence of D Represents Electric Charge Density /

Quellstärke von D entspricht der elektrischen Raumladungsdichte
Method of Gauss’ Electric Law /

Methode des Gaußschen elektrischen Gesetzes
ES Fields – Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
ES-
ES-Felder – Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes
Source Distribution / Quellverteilung
 ≠ 0 R ∈ Vs E( R )
ρe (R ) = 
 = 0 R ∈/ Vs Integration Contour /
C = ∂S Integrationskontur
Source Volume /
Quellvolumen Vs
∫ C =∂S E(R ) i dR = 0
ρe (R ) > 0

ES Fields – Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
ES-
ES-Felder – Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes
Source Volume /
Source Distribution / Quellverteilung Integration Volume /
Quellvolumen Vs
Integrationsvolumen
 ≠ 0 R ∈ Vs
ρe (R ) =  V
 = 0 R ∈/ Vs
∫∫
ψe =
S =∂V
D( R ) i dS = ∫∫∫ ρ e ( R ) d V
V ρe (R ) > 0 ρe (R ) = 0
= Qe Total Electric Charge in V /
Elektrische Gesamtladung in V
ρe (R ) = 0
D ( R ) i dS = D ( R ) i n dS

Dn ( R )
∫∫

S =∂ V
D( R ) i dS

= ∫∫∫V
ρ e ( R ) dV

∫∫ S =∂V D

( R ) i n dS

Qe

Dn ( R ) Total electric charge inside the
volume V with the closed surface S =∂V /
Summation of all Dn = n i D Contributions / Gesamte elektrische Ladung im Volumen
Summation aller Dn = n i D -Beiträge V mit der geschlossenen Oberfläche S =∂V
Flux of D through S = Qe in V /
Fluss von D durch S = Qe in V
ES Fieldsof/ Electric
ES Fields – Method ES FelderGauss’
Gauss’ Law /
Method of Electric Gauss’
Gauss’ Law /
ES-
ES-Felder – Methode des elektrischen GaußGaußschen Gesetzes
Methode des elektrischen Gauß
Gaußschen Gesetzes
∫∫ S =∂V D(R ) i dS = ∫∫∫V ρe (R ) dV

= Qe
Integration Volume /  = 0 source- free / quellenfrei

Integrationsvolumen 
∫∫ S =∂V
D ( R ) i dS  >0 Source / Quelle
 <0 Sink / Senke

S = ∂V
∫∫ S
S =∂VS
D( R ) i n S dS
ρe (R )
∫∫
=
S1 =∂V1
D( R ) i n1dS
SS
nS
S1 S2 ∫∫
=
S 2 =∂V2
D( R ) i n 2 dS
n1 = Qe
n2

ES Fields / ES Felder
Example: Fluid Mechanics – Spring of Water /
Gauss’ Law /
Beispiel: Strö
Strömungsmechanik – Wasserquelle
Gaußschen Gesetzes
Source Volume /
Vs Quellvolumen
Integration Surface (Closed Surface) /

v S = ∂V Integrationsflä
Integrationsfläche (geschlossene Oberflä
Oberfläche)
v
v v Total Flux through the Closed Surface /
Gesamtfluss durch die geschlossene Oberflä
Oberfläche
∫∫ S =∂V v (R ) i dS =
∫∫ S =∂V
v ( R ) i n dS

= vn ( R )
Spring of Water /
Wasserquelle ∫∫
=
S =∂V
v n ( R ) dS
=ψ v

Example: Electric Field Due ESto Fields / ES Felder
Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Gauss’ Law - Example /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Gaußschen Gesetzes - Beispiel
Consider the Electrostatic (ES) Case /
Betrachte den elektrostatischen (ES) Fall ∫∫ S =∂V D(R) i dS =
∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS = ∫∫∫ ρe (R ) dV
V
= Dn ( R ) = Qe
D(R ) i n = D(R ) i e R
Prescribed: Electric Charge Density /
Vorgegeben: Elektrische Raumladungsdichte
Radial Symmetry /
Radialsymmetrie
!
= Dn ( R )

= DR ( R )
Dn (R ) = DR (R )
 R
 ρ e0 R < R0
ρe (R ) = ρe ( R) =  R0
 0 dR
 R > R0 Rdϑ
+ + +
++ +
ϑ R sin ϑ dϕ
+ +
+ +
Charged Sphere with Radius R0 / +
+ + +
+ +
R
R0 + + + + +
Geladene Kugel mit dem Radius R0 + +
+ + + ++
+ + +
++
+ + + ++
+ +
+ +++
ϕ
ρ e0 ( R )
DR ( R ) R0 R
Solution for D(R
D(R) /
Lösung füfür D(R
D(R)
R0 R
Vector Differential Surface Element /
Vektorielles differentielles Flä
Flächenelement (1)
Definition: d S = n d S
dS
Surface Parameters /
n dRσ σ2 σ1,σ 2 Flä
Fl ächenparameter
Surface / 2
Position Vector /
Flä
Fläche R ( σ1 , σ 2 + dσ 2 ) R (σ1,σ 2 ) Ortsvektor
dS dRσ R (σ1 + dσ1,σ 2 ) Position Vector /
R ( σ1 , σ 2 ) 1 Ortsvektor
z σ1 R (σ1,σ 2 + dσ 2 ) Position Vector /

R (σ1 + dσ1 , σ 2 ) Ortsvektor
dRσ1 Vector Differential Line
Elements / Vektorielle
dRσ 2 differentielle
Linienelemente
y
x Position Vector / Ortsvektor R (σ 1 , σ 2 )
∂
Tangential Vectors / Tangentialvektoren σ1 (σ 1 , σ 2 ) = R (σ 1 , σ 2 )
∂σ 1
∂
σ 2 (σ 1 , σ 2 ) = R (σ 1 , σ 2 )
∂σ 2
Vector Differential Surface Element /
Vektorielles differentielles Flä
Flächenelement (2)
Vector Differential Line Elements / Vektorielles differentielles Linienelement
dR σ = σ1 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1
1
dR σ = σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 2
2
Scalar Differential Surface Elements / Skalares differentielles Flä

Flächenelement
dS = dR σ × dR σ
1 2
= σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1dσ 2
Normal Unit-
Unit-Vector / Normaleneinheitsvektor
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
n=
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
Vector Differential Surface Element / Vektorielles differentielles Flä
Flächenelement
dS = n dS
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
= σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1dσ 2
σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 )
= σ1 (σ 1 , σ 2 ) × σ 2 (σ 1 , σ 2 ) dσ 1dσ 2
Gauss’
Gauss’ Electric Law / Gauß
Gaußsches elektrisches Gesetz
∫∫

S =∂V
D(R ) i dS

= ∫∫ S =∂V D
( R ) i n dS

= ∫∫∫V
ρe (R ) dV

= Dn ( R )
Closed Surface Integral / Volume Integral /
Geschlossenes Flächenintegral Summation of all Normal Componentes of D Volumenintegral

at the Closed Surface S= ∂V of Summation of all charges
the Volume V / inside the Volume V /
Summation aller Normalkomponenten von D Summation aller Ladungen in
auf der geschlossenen Oberfläche S= ∂V des dem Volumen V
Volumens V

= Qe
=ψ e
Flux Through the Colsed Surface /
Fluss durch die geschlossene Oberfläche
Example / Beispiel:
z
S = ∂V
dS ψ e = Qe
Sphere/Kugel: V
n : Outward Normal Unit-Vector /
R∈S Nach Außen zeigender Normaleneinheitsvektor
Dn = Dn n
y
n
D
x
Dn = D i n
dS = n dS
Example: Sphere with Radius a / Beispiel: Kugel mit Radius a (1)
z
S = ∂V
Sphere/Kugel: V dS
∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS

Dn = Dn n = Dn ( R )
y = ∫∫∫ ρe (R ) dV
n V
D
x
Dn = D i n
dS = n dS
dS = n dS (= nϑϕ hϑ hϕ dϑ dϕ )
0 ≤ϑ ≤π
2 2 0 ≤ ϕ < 2π
= e R (ϑ , ϕ ) R sin ϑ dϑ dϕ = e R (ϑ , ϕ ) a sin ϑ dϑ dϕ

n dS n dS
R =a
2π π
∫∫ S =∂V
∫∫
D(R ) i dS = D(R ) i n dS =
S =∂V ∫ ∫ D[R ( R = a, ϑ , ϕ )]ie R (ϑ , ϕ ) a 2 sin ϑ dϑ dϕ

= Dn ( R ) ϕ =0 ϑ =0 = DR [ R ( R = a ,ϑ ,ϕ )]
= Dn [ R ( R = a ,ϑ ,ϕ )]
=ψ e

Example: Sphere with Radius a / Beispiel: Kugel mit Radius a (2)
z
S = ∂V
Sphere/Kugel: V dS
∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS

Dn = Dn n Dn ( R )
y = ∫∫∫ ρe (R ) dV
n V
D
x
Dn = D i n
dS = n dS
d V = R 2 sin ϑ d R d ϑ d ϕ ( = hR hϑ hϕ dR dϑ dϕ )
2π π a
0≤R≤a
∫∫∫V ρe (R ) dV = ∫ ∫ ∫ ρe [R ( R,ϑ , ϕ )] R 2 sin ϑ dR dϑ dϕ 0 ≤ϑ ≤π

ϕ =0 ϑ =0 R =0 0 ≤ ϕ < 2π
= Qe

Example: Electric Field Due to Spherically Symmetric Charge Distribution
Distribution /
Beispiel: Elektrisches Feld einer kugelsymmetrischen Raumladungsdichte
Raumladungsdichte
Consider the Electrostatic (ES) Case /

Betrachte den elektrostatischen Fall ∫∫ S =∂V D
(R ) i n dS = ∫∫∫ ρe (R ) dV
V
= Dn ( R )
 R
Electric Charge Density /
Elektrische Raumladungsdichte
 ρ e0
ρe (R ) = 
 0
R0
R < R0 Radial Symmetry /
Radialsymmetrisch !
 R > R0
dR
Rdϑ
+ + +
++ +
ϑ R sin ϑ dϕ
+ +
+ +
R
+ 0
+ + +
+ +
R
+ + + + +
+ + + ++
+ +
+ + +
++
+ + + ++
+ +
+ +++
ϕ
ρ e0
DR R0 R
R0 R
End of Lecture 3 /
Ende der 3. Vorlesung

Lecture Vorlesung 3 1 Page Seite A4

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Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 1

Vector Analysis / Vektoranalysis

Differential Geometry / Differentialgeometrie

Differential Equations / Differentialgleichungen

Special Functions / Spezielle Funktionen

Integral Transforms / Integraltransformationen

Prof. Dr. rer. nat. Karl-

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 2

● Cylindrical Coordinate System /

● Spherical Coordinate System /

What is the benefit of the Use of a Problem Matched

(Easier) Solution of the Problem under Concern! /

R = R x (R) + R y (R) + R z (R)

Orthonormal Unit Vectors / ex , e y , ez

Arbitrary Vector Field / Beliebiges Vektorfeld

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 5

mit {x, y, z} = {x1, x2 , x3} mit {x, y, z} = {x1, x2 , x3}

with Einstein’s Summation Convention / mit Einsteinscher Summationskonvention

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 6

R = Rr (R) + Rϕ (R) + R z (R) R zez

Coordinates / Koordinaten r, ϕ , z; 0 ≤ r < ∞, 0 ≤ ϕ < 2π , − ∞ < z < ∞

Orthonormal Unit Vectors / er (ϕ ), eϕ (ϕ ), e z

Arbitrary Vector Field / Beliebiges Vektorfeld

R = RR (R) + Rϑ (R) + Rϕ (R)

Coordinates / Koordinaten R,ϑ,ϕ; 0 ≤ R < ∞, 0 ≤ ϑ ≤ π ;0 ≤ ϕ < 2π

Orthonormal Unit Vectors /

| eR (ϑ,ϕ ) |=| eϑ (ϑ,ϕ ) |=| eϕ (ϕ ) |= 1

Arbitrary Vector Field / Beliebiges Vektorfeld

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 11

Cartesian Coordinate System / Cylindrical Coordinate System / Spherical Coordinate System /

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 14

Cartesian Coordinate System / Cylindrical Coordinate System / Spherical Coordinate System /

dSxz = n dS dSrz = n dS dSrϕ = n dS

x r cos ϕ R sin ϑ cos ϕ

1. Formulate x as a function of the cylinder and spherical coordinates. /

2. Formulate r as a function of the Cartesian and spherical coordinates.

x2 + y2 = ( r cos ϕ ) 2 + ( r sin ϕ ) 2 = r cos 2 ϕ + sin 2 ϕ = r

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 17

Cartesian Coordinates / Cylindrical Coordinates / Spherical Coordinates /

Ax Ar cos ϕ − Aϕ sin ϕ AR sin ϑ cos ϕ + Aϑ cos ϑ cos ϕ − Aϕ sin ϕ

Ax cos ϕ + Ay sin ϕ Ar AR sin ϑ + Aϑ cos ϑ

Ax sin ϑ cos ϕ + Ay sin ϑ sin ϕ + Az cos ϑ Ar sin ϑ + Az cos ϑ AR

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 18

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 20

∫ C (t ) =∂S (t ) []idR [m] Closed Contour Integral / Geschlossenes Kurvenintegral

E(R, t ) [V/m] Electric Field Strength / Elektrische Feldstä

Vectorial Differential Line Element / Vektorielles differentielles

Scalar Product of E and dR = tangential projection of E onto dR /

Vectorial Differential Line Element /

Tangential Unit Vector / Scalar Differential Line Element / Skalares

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 21

Scalar Product / Skalarprodukt C = AiB

Vector Product / Vektorprodukt C = A×B

Dyadic Product / Dyadisches Produkt C = AB

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 22

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 23

A i B = ( Ax e x + Ay e y + Az e z ) i ( Bx e x + B y e y + Bz e z ) Orthonormal Unit Vectors /

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 24

= Axi Bx j e x ie x with Einstein’

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 26

Magnitude of the Electric Field Strength Vector

Dr.-Ing. René Marklein - EFT I - SS 06 - Lecture 3 / Vorlesung 3 28

∫ C (t ) =∂S (t ) []idR [m] Closed Contour Integral / Geschlossenes Kurvenintegral

∫ C =∂S E(R ) i dR = 0 E( R ) [V/m = Newton /Coulomb = N/C]