Sie sind auf Seite 1von 2

DEUTSCH DEUTSCH DEUTSCH DEUTSCH

SICK Motorfeedback-Systeme Motorfeedback-System mit Hohl- Motorfeedback-System mit Schulter- Motorfeedback-System mit Konus-
Montageanleitung welle (Abb. 1) klemmung (Abb. 2) welle (Abb. 3)
Motorfeedback-Systeme SinCos®
Montage Montage Montage

aSicherheitshinweise Montieren Sie drei (um 120° versetzt) oder zwei (um 180° ver-
setzt) Servoklammern (1) – nicht im Lieferumfang enthalten –
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Montieren Sie drei (um 120° versetzt) oder zwei (um 180° ver-
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Montieren Sie drei (um 120° versetzt) oder zwei (um 180° ver-
 Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen an das Motorgehäuse (2). Drehen Sie den f achen Teil der Servo- setzt) Servoklammern (1) – nicht im Lieferumfang enthalten – setzt) Servoklammern (1) – nicht im Lieferumfang enthalten –
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften. klammer (1) in Richtung der Motorwelle (3). an das Motorgehäuse (2). Drehen Sie den f achen Teil der Servo- an das Motorgehäuse (2). Drehen Sie den f achen Teil der Servo-
 Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Geräten/Maschinen und Anlagen ab.
SEK52 und SEL52 Setzen Sie das Montagwerkzeug (5) auf den Encoder (4) und
verbinden Sie es durch eine Drehung im Uhrzeigersinn (siehe
klammer (1) in Richtung der Motorwelle.
Encoder (4) vorsichtig auf die Motorwelle stecken. Darauf achten,
klammer (1) in Richtung der Motorwelle.
Encoder (4) vorsichtig auf die Motorwelle schieben. Darauf
 Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden. Abb. 1). dass Schulterklemmung gerade auf die Motorwelle aufgesteckt achten, dass die und die Konuswelle gerade in den Konus der
 Elektrische Verbindungen zum Motorfeedback-System nie bei ein- Encoder (4) mit Montagewerkzeug vorsichtig auf die Motorwelle wird und der Zentrierbund (6) des Gebers sauber in der Zentrie- Motorwelle eingeführt wird und der Zentrierbund des Gebers (6)
geschalteter Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem (3) stecken. Darauf achten, dass der Zentrierbund des Gebers (6) rung des Motors anliegt. sauber in der Zentrierung des Motors anliegt
Gerätedefekt führen. sauber in der Zentrierung des Motors anliegt und das Montage- Montieren Sie die Schraube der Schulterklemmung (8). Die Schraube der Konuswelle (8) anziehen.
 Niemals am Motorfeedback-System-Gehäuse ziehen bzw. drücken. SICK STEGMANN GmbH
werkzeug (5) bündig am Motorf ansch (2) auf iegt.
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Drücken Sie leicht auf den Rotor (7), bis er im Encoder (4) auf Anzugsmoment: 1 Nm. Anzugsmoment: 2 Nm.
Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
einen Widerstand stößt.
Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
Ziehen Sie die Madenschraube (8) am Rotor (7) mit einem Litzensatz (11/12) vorsichtig durch die Öffnung in der Encoderab- Litzensatz (11/12) vorsichtig durch die Öffnung in der Encoderab-
Anbauvorbereitung www.sick.com · info@sick.de
0,9 x 28 Sechskantschlüssel (z.B. von Fa. Wera) an. deckung (14) – nicht im Lieferumfang enthalten – führen. deckung (13) – nicht im Lieferumfang enthalten – führen.
Die Antriebswelle und Welle des Motorfeedbacksystems entfetten. Die Encoderabdeckung (13) mit dem Litzensatz (11/12) vorsich- Die Encoderabdeckung (13) mit dem Litzensatz (11/12) vorsich-
Australia Netherlands Anzugsmoment: 0,2 Nm. tig auf den Encoder (4) stecken. tig auf den Encoder (4) stecken.
Phone +61 3 9457 0600 Phone +31 (0)30 229 25 44
Austria New Zealand Den Stecker des Litzensatzes (11) spannungsfrei in die Stecker- Den Stecker des Litzensatzes (11) spannungsfrei in die Stecker-
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 Phone +64 9 415 0459
Belgium/Luxembourg Norway Entfernen Sie vorsichtig das Montagewerkzeug (5) durch eine buchse des Encoders (9) einrasten, und das Kabel (12) in die buchse des Encoders (9) einrasten, und das Kabel (12) in die
Phone +32 (0)2 466 55 66 Phone +47 67 81 50 00
Erforderliche Werkzeuge/Teile Brazil Poland Drehung gegen den Uhrzeigersinn. Kabelführung des Encoders (10) einklippsen und die Encoderab- Kabelführung des Encoders (10) einklippsen und die Encoderab-
Phone +55 11 3215-4900 Phone +48 22 837 40 50
Montagewerkzeug für Hohlwellenausführung. (Nicht im Lieferumfang Canada Romania
Litzensatz (11/12) vorsichtig durch die Öffnung in der Encoderab- deckung (13) aufstecken. deckung (13) aufstecken.
enthalten.
Phone +1 905 771 14 44 Phone +40 356 171 120 deckung (13) – nicht im Lieferumfang enthalten – führen. Sichern Sie den Litzensatz durch Zugentlastung. Sichern Sie den Litzensatz durch Zugentlastung.
Czech Republic Russia
Phone +420 2 57 91 18 50 Phone +7-495-775-05-30 Die Encoderabdeckung (13) mit dem Litzensatz (11/12) vorsich- Drehen Sie den Encoder, bis die Befestigungsf ächen der Enco- Drehen Sie den Encoder, bis die Befestigungsf ächen der Enco-
Chile Singapore
Phone +56 2 2274 7430 Phone +65 6744 3732 tig auf die Motorwelle stecken. derabdeckung (14) bei den Servoklammern (1) liegen. derabdeckung (14) bei den Servoklammern (1) liegen.
China Slovakia
Phone +86 4000 121 000 Phone +421 482 901201 Den Stecker des Litzensatzes (11) spannungsfrei in die Stecker- Drehen Sie die Servoklammern (1) mit dem f achen Teil von der Drehen Sie die Servoklammern (1) mit dem f achen Teil von der
+852-2153 6300 Slovenia
Allgemein gültige Hinweise Denmark Phone +386 (0)1-47 69 990 buchse des Encoders (9) einrasten, und das Kabel (12) in die Motorwelle weg. Motorwelle weg.
Phone +45 45 82 64 00 South Africa Kabelführung des Encoders (10) einklippsen und die Encoderab- Ziehen Sie die Servoklammern (1) mit einem geeigneten Schlüs- Ziehen Sie die Servoklammern (1) mit einem geeigneten Schlüs-
Je genauer die Zentrierung für das Motorfeedback-System ist, desto Finland Phone +27 11 472 3733
Phone +358-9-2515 800 South Korea deckung (13) aufstecken. sel an. sel an.
geringer sind Winkel und Wellenversatz bei der Montage. France Phone +82 2 786 6321
Phone +33 1 64 62 35 00 Spain Sichern Sie den Litzensatz durch Zugentlastung.
Germany Phone +34 93 480 31 00
Phone +49 211 5301-301 Sweden Drehen Sie den Encoder, bis die Befestigungsf ächen der Enco- Anzugsmoment: 0,4-0,5 Nm Anzugsmoment: 0,4-0,5 Nm
Bei Geräten mit Kabelabgang ist die Schirmung bzw. das Schirmge- Great Britain Phone +46 10 110 10 00
Phone +44 (0)1727 831121 Switzerland derabdeckung (14) bei den Servoklammern (1) liegen.
f echt mit dem Gerätegehäuse verbunden. Hong Kong Phone +41 41 619 29 39
Phone +852 2153 6300 Taiwan
Drehen Sie die Servoklammern (1) mit dem f achen Teil von der Die Antriebswelle lösen. Die Antriebswelle lösen.
Hungary Phone +886 2 2375-6288 Motorwelle weg.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Ge- Phone +36 1 371 2680

8013445/2015-09-29/YPE3/KE/
Thailand
India Phone +66 2645 0009 Ziehen Sie die Servoklammern (1) mit einem geeigneten Schlüs- Demontage Demontage
rätegehäuse bzw. der Kabelschirm an Erde angeschlossen wird. Dies Phone +91–22–4033 8333 Turkey
Israel Phone +90 (216) 528 50 00 sel an. Lösen Sie die Servoklammern (1), indem Sie die Servoklammern Lösen Sie die Servoklammern (1), indem Sie die Servoklammern
kann geschehen über das Gehäuse des Gegensteckers bzw. durch Phone +972-4-6881000 United Arab Emirates
Anschließen des Schirmgef echts des Kabels. Das Schirmgef echt
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Phone +971 (0) 4 88 65 878 (1) drehen bis der f ache Teil in Richtung der Motorwelle zeigt. (1) drehen bis der f ache Teil in Richtung der Motorwelle zeigt.
USA/México
Japan Phone +1(952) 941-6780 Anzugsmoment: 0,4-0,5 Nm Entfernen Sie vorsichtig die Encoderabdeckung Entfernen Sie vorsichtig die Encoderabdeckung
sollte großf ächig angeschlossen werden. Phone +81 (0)3 5309 2112 Vietnam
Malaysia Phone +84 8 62920204 Den Litzensatz (11/12) spannungsfrei herausziehen Den Litzensatz (11/12) spannungsfrei herausziehen
Phone +603 808070425
Demontage Die Schraube (7) der Schulterklemmung lösen. Die Schraube (8) der Konuswelle lösen.
Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine saubere,
BZ int44

beidseitig aufgelegte Schirmanbindung zu achten. Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
Lösen Sie die Servoklammern (1), indem Sie die Servoklammern Ziehen Sie den Encoder (4) von der Motorwelle. Ziehen Sie den Encoder (4) von der Motorwelle.
all major industrial nations at www.sick.com (1) drehen bis der f ache Teil in Richtung der Motorwelle (3) zeigt.
Das Gehäuse ist mittels der Servoklammern verdrehfest in der kun- Entfernen Sie vorsichtig die Encoderabdeckung (13)
denseitigen Anf anschung zu befestigen.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Den Litzensatz (11/12) spannungsfrei herausziehen
Die Schraube (8) am Rotor (7) lösen.
Ziehen Sie den Encoder (4) von der Motorwelle (3).

Achtung! Falls die Encoderabdeckung (13) nicht verwendet wird, muss eine ausreichende Zugentlastung des Litzensatzes sichergestellt werden.

Abb. 1: Hohlwelle Abb. 2: Schulterklemmung Abb. 3: Konuswelle


5

8 8
PIN- und Aderbelegung SEK/SEL52

PIN Signal Farbe der Adern Erklärung 4


1 Us rot 7 … 12 V Versorgungsspannung
4
2 + SIN weiß Prozessdatenkanal 9 4
3 REFSIN braun Prozessdatenkanal
4 + COS rosa Prozessdatenkanal
5 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal
6 9 9
6 GND blau Masseanschluss
ß 6 ß
7 Daten + grau oder gelb RS485-Parameterkanal
7
8 Daten – grün oder violett RS485-Parameterkanal
8
Der GND-(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung hat keine Verbindung zum Gehäuse.
6
ß
1 1
1
2
2 2

8013445_sick_MA_SEK-SEL52.indd 1 07.07.11 10:24


ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH

SICK Motor Feedback Systems Motor Feedback System with hollow Motor Feedback System with Motor Feedback System with ta-
Assembly Instructions shaft (Fig. 1) shoulder clamping (Fig. 2) pered shaft (Fig. 3)
Motor Feedback Systems SinCos®
Assembly Assembly Assembly

aSafety Notes Fit three (120° offset) or two (180° offset) servo clamps (1) –
ordered separately – to the motor housing (2).
Lock customer’s drive shaft to prevent it from rotating.
Fit three (120° offset) or two (180° offset) servo clamps (1) –
Lock the customer’s drive shaft to prevent it from rotating.
Fit three (120° offset) or two (180° offset) servo clamps (1) –
 Observe the professional safety regulations and accident Rotate the f at part of the servo clamps (1) so that they point in ordered separately – to the motor housing (2). Rotate the f at part ordered separately – onto the motor housing (2). Rotate the f at
prevention regulations applicable to your country. the direction of the motor shaft (3). of the servo clamps (1) so that they point in the direction of the part of the servo clamps (1) so that they point in the direction of
 Switch off the voltage for all devices/machines and systems
affected by the assembly.
SEK52 und SEL52 Place the assembly tool (5) on the encoder (4) and connect the
tool by rotating it clockwise (see f g. 1).
motor shaft.
Carefully slide the encoder (4) onto the motor shaft. Ensure that
the motor shaft (3).
Carefully push encoder (4) onto the motor shaft (3). Ensure that
 Impacts to the shaft MUST be avoided. Using the assembly tool, carefully slide the encoder (4) onto the the shoulder clamping is put straight onto the motor shaft and the tapered shaft is inserted straight into the taper of the motor
 Never make or undo electrical connections to the motor feedback motor shaft (3). Ensure that the centring collar of the encoder (6) that the centring collar (6) of the encoder cleanly f ts in the cent- shaft and that the centring collar of the encoder (6) cleanly f ts in
system when voltage is applied as this may result in damage to cleanly f ts in the centring location of the motor f ange and that ring location of the motor. the centring location of the motor.
the device. the assembly tool (5) is f ush to the motor f ange (2). Mount the screw of the shoulder clamping (8).
 Never pull or push on the motor feedback system housing. SICK STEGMANN GmbH
Lightly press onto the encoder rotor (7) until it encounters resi- Tighten the screw of the tapered shaft (8).
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
stance in the encoder (4). Tightening torque: 1 Nm
Duerrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Tighten the grub screw (8) on the rotor (7) with an allen key 0.9 x 28 Tightening torque: 2 Nm
Phone: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
(e.g. company Wera). Carefully feed the stranded cable and connector (11/12) through
Preparation for fitting www.sick.com · info@sick.de
the opening in the encoder cover (14) – ordered separately. Carefully feed the stranded cable and connector (11/12) through
Degrease the drive shaft and shaft of the motor feedback system. Tightening torque: 0.2 Nm Carefully mount the encoder cover (13) with the stranded cable/ the opening in the encoder cover (13) – ordered separately.
connector (11/12) on the encoder (4). Carefully mount the encoder cover (13) with stranded cable/con-
Australia Netherlands Carefully remove the assembly tool (5) by rotating it anti-clock- With the supply switched off, push the connector of the stranded nector assembly (11/12) onto the encoder (4).
Phone +61 3 9457 0600 Phone +31 (0)30 229 25 44
Austria New Zealand wise. cable/connector assembly (11), , into the socket of the encoder With the supply switched off, push the connector of the stranded
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 Phone +64 9 415 0459
Tools/parts required Belgium/Luxembourg Norway Carefully feed the stranded cable/connector (11/12) through the (9), and clip the cable (12) into the cable guide of the encoder cable/connector assembly (11), , into the socket of the encoder
Assembly tool for hollow shaft version (ordered separately) Phone +32 (0)2 466 55 66
Brazil
Phone +47 67 81 50 00
Poland
opening in the encoder cover (13) – to be ordered separately. (10) then f t the encoder cover (13). (9), and clip the cable (12) into the cable guide of the encoder
Phone +55 11 3215-4900 Phone +48 22 837 40 50 Carefully put the encoder cover (13) with the stranded cable/ Secure the stranded cable/connector assembly using strain relief. (10) then f t the encoder cover (13).
Canada Romania
Phone +1 905 771 14 44 Phone +40 356 171 120 connector (11/12) onto the motor shaft. Rotate the encoder until the mounting surfaces of the encoder
Czech Republic Russia
Phone +420 2 57 91 18 50 Phone +7-495-775-05-30 With the supply switched off, push the connector of the stranded cover (14) are positioned near the servo clamps (1). Secure the stranded cable/connector assembly using strain relief.
Chile Singapore
Phone +56 2 2274 7430 Phone +65 6744 3732 cable/connector assembly (11), , into the socket of the encoder Rotate the servo clamps (1) until the f at part points away from Rotate the encoder until the mounting surfaces of the encoder
Generally Applicable Notes China
Phone +86 4000 121 000
Slovakia
Phone +421 482 901201 (9), and clip the cable (12) into the cable guide of the encoder (10) the motor shaft. cover (14) are positioned near the servo clamps (1).
+852-2153 6300
Mounting angles and shaft offset during assembly can introduce Denmark
Slovenia
Phone +386 (0)1-47 69 990
then f t the encoder cover (13). Tighten the servo clamps (1) with a suitable spanner/screwdriver. Rotate the servo clamps (1) until the f at part points away from
inaccuracy. Maximum performance is achieved when the centring of
Phone +45 45 82 64 00 South Africa Secure the connector/cable assembly using strain relief. the motor shaft.
Finland Phone +27 11 472 3733
the motor feedback system is precise.
Phone +358-9-2515 800 South Korea Rotate the encoder until the mounting surfaces of the encoder Tightening torque: 0.4-0.5 Nm Tighten the servo clamps (1) with a suitable spanner/screwdriver.
France Phone +82 2 786 6321
Phone +33 1 64 62 35 00 Spain cover (14) are positioned near the servo clamps (1).
Germany Phone +34 93 480 31 00
Regarding EMC, the device housing, ie. the cable screen must be con- Phone +49 211 5301-301 Sweden Rotate the servo clamps (1) until the f at part points away from the Release the customer’s drive shaft. Tightening torque: 0.4-0.5 Nm
Great Britain Phone +46 10 110 10 00
nected to earth. This can be achieved via the housing of the mating Phone +44 (0)1727 831121 Switzerland
motor shaft.
plug, ie. by connecting the braided screen of the cable. The braided
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Tighten the servo clamps (1) using a suitable Disassembly Release the customer’s drive shaft.
screen should be connected over a large area.
Hungary
Phone +36 1 371 2680
Phone +886 2 2375-6288 spanner/screwdriver. Undo the servo clamps (1) by rotating the servo clamps (1) until
Thailand

8013445/2015-09-29/YPE3/KE/
India Phone +66 2645 0009 the f at part points in the direction of the motor shaft. Disassembly
Phone +91–22–4033 8333 Turkey
To ensure trouble-free operation, it is imperative to ensure a clean Israel Phone +90 (216) 528 50 00 Tightening torque: 0.4-0.5 Nm Carefully remove the encoder cover. Undo the servo clamps (1) by rotating the servo clamps (1) until
Phone +972-4-6881000 United Arab Emirates
screen connection on both sides. Italy Phone +971 (0) 4 88 65 878 With the supply switched off remove the stranded cable/connec- the f at part points in the direction of the motor shaft (3).
Phone +39 02 27 43 41
Japan
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
Disassembly tor assembly (11/12) . Carefully remove the encoder cover.
Phone +81 (0)3 5309 2112 Vietnam
Malaysia Phone +84 8 62920204 Undo the servo clamps (1) by rotating the servo clamps (1) until Undo the screw (7) of the shoulder clamping. With the supply switched off remove the stranded cable/connec-
Phone +603 808070425
the f at part points in the direction of the motor shaft (3). Carefully Pull the encoder (4) off the motor shaft. tor assembly (11/12).
BZ int44

remove the encoder cover (13). Undo the screw (8) holding the tapered shaft in the motor taper.
Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
all major industrial nations at www.sick.com With the supply switched off remove the stranded cable/connec- Pull the encoder (4) off the motor shaft (3).
tor assembly (11/12).
Undo the screw (8) on the rotor (7).
Pull the encoder (4) off the motor shaft (3).
Subject to change without notice.
Attention! If the encoder cover (13) is not used, a suitable method of strain relief must be used to secure the stranded cable assembly.

Fig. 1: Hollow shaft Fig. 2: Shoulder clamping Fig. 3: Tapered shaft


5

8 8
Pin and wire allocation SEK/SEL52

PIN Signal Colour of wires Explanation 4


1 Us red Supply voltage 7 … 12 V
4
2 + SIN white Process data channel 9 4
3 REFSIN brown Process data channel
4 + COS pink Process data channel
5 REFCOS black Process data channel
6 9 9
6 GND blue Ground connection
ß 6 ß
7 Data + grey or yellow RS-485-parameter channel
7
8 Data – green or purple RS-485-parameter channel
8
The GND (0 V) connection of the supply voltage has no connection to the housing.
6
ß
1 1
1
2
2 2

8013445_sick_MA_SEK-SEL52.indd 2 07.07.11 10:24