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DESCRIPTION DE9105122U1
10 31 G 3 1 8 2 DE
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12 31 G 3 1 8 2 DE

15 Siemens Aktiengesellschaft
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17 Siemens Aktiengesellschaft

20 Electronic assembly system 5

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22 Elektronisches Baugruppensystem 5

25 The invention relates to an electronic assembly system in which capsule-shaped assemblies

with a capsule suspension can be suspended in a corresponding capsule housing suspension
of assigned subracks in a predeterminable pivot position and can be brought into a
predetermined end position by pivoting, in which the connector elements of the respective
assembly with each associated subracks can be contacted, with centering means ensuring the
exact engagement of the connector elements with one another.
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32 Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Baugruppensystem, bei dem kapseiförmige

Baugruppen mit einer Kapseleinhängung in jeweils eine korrespondierende

Kapselgehäuseeinhängung von zugeordneten Baugruppenträgern in einer vorgebbaren
Schwenklage einhängbar sind und durch ein Verschwenken in eine vorgegebene Endlage
bringbar sind, bei der Steckverbinderelemente der jeweiligen Baugruppe mit denen jeweils
zugeordneter Baugruppenträger kontaktierbar sind, wobei Zentriermittel den exakten Eingriff

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 der Steckverbinderelemente zueinander gewährleisten.

41 Such an assembly system is known for automation devices from European patent application
236 711. The capsule-shaped assemblies are, however, relatively light structures which
consequently do not exert a great deal of force on the holders and the centering means. It is
therefore relatively unproblematic if the centering means, which are effective when contacting
the plug connector, also absorb the weight of the assembly. In the case of power electronics
devices, however, it is not readily possible for means, which primarily cause the mutual
engagement position of connectors to be centered to one another, to also intercept the relatively
large weight of the assembly.
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50 Ein derartiges Baugruppensystem ist für Automatisierungsgeräte aus der europäischen

Patentanmeldung 236 711 bekannt. Bei den kapseiförmigen Baugruppen handelt es sich dabei
allerdings um relativ leichte Gebilde, die demzufolge keine große Krafteinwirkung auf die
Halterungen und die Zentriermittel ausüben. Somit ist es relativ umproblematisch, wenn die
Zentriermittel, die beim Kontaktieren der Steckverbinder wirksam werden, das Gewicht der
Baugruppe mit abfangen. Bei Geräten der Leistungselektronik ist es allerdings nicht ohne
weiteres möglich, daß Mittel, die primär das Zentrieren der gegenseitigen Eingriffslage von
Steckverbinder zueinander bewirken, auch das relativ große Baugruppengewicht mit abfangen.

60 The object of the invention is to create, in an electronic assembly system of the type mentioned
at the beginning, a possibility of ensuring that the plug-in connectors to be contacted are
centered with respect to one another in an extremely simple manner, even with high assembly
weights.
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65 Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem elektronischen Baugruppensystem der eingangs

genannten Art eine Möglichkeit zu schaffen, auch bei hohen Baugruppengewichten eine
Zentrierung der zu kontaktierenden Steckverbinder zueinander in äußest einfacher Weise zu
gewährleisten.

71 According to the invention, this object is achieved in that as

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73 Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als

76 Woe / Pfa 22.04.91

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78 Woe/Pfa 22.04.91

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81 Centering means in each case a catching means is arranged on the respective subrack, which
enables engagement with a counterpart of the assigned subassembly and catches and
positions the subassembly-side part of the connector together with these positively and / or non-
positively connected elements within a catching area, wherein the assembly-side part of the
connector with the elements connected to it in a form-fitting and / or force-fitting manner, is
mounted in a floating manner with respect to the actual frame of the respective assembly, the
swimming area being smaller than the capture area.
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89 Zentriermittel jeweils ein Fangmittel am jeweiligen Baugruppenträger angeordnet ist, das einen

Eingriff mit einem Gegenstück der zugeordneten Baugruppe ermöglicht und den
baugruppenseitigen Teil des Steckverbinders samt mit diesem form- und/oder kraftschlüssig
verbundenen Elementen innerhalb eines Einfangbereiches einfängt und positioniert, wobei der
baugruppenseitige Teil des Steckverbinders mit den mit diesem form- und/ oder kraftschlüssig
verbundenen Elementen gegenüber dem eigentlichen Rahmen der jeweiligen Baugruppe
schwimmend gelagert ist, wobei der Schwimmbereich kleiner als der Einfangbereich ist.

98 A particularly simple and reliable embodiment of the invention is characterized in that a catch
pin is provided as the catch means and a corresponding opening is provided as the counterpart.
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101 Eine besonders einfache und zuverlässige Ausbildung der Erfindung ist dadurch

gekennzeichnet, daß als Fangmittel ein Fangstift und als Gegenstück eine korrespondierende
öffnung vorgesehen sind.

106 An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be explained in more detail
below.
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109 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden

näher erläutet.

113 Show:
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115 Dabei zeigen:

118 1 shows the assembly system according to the invention and

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120 FIG 1 das erfindungsgemäße Baugruppensystem und

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123 2 shows an assembly system suggested by the prior art.
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125 FIG 2 ein durch den Stand der Technik nahegelegtes Baugruppensystem.

128 In the illustration according to FIG. 1, an assembly system according to the invention is shown,
which will be discussed in greater detail below. FIG. 2 shows an assembly system suggested
by the prior art. In this illustration, an assembly 1, for example a device of power converter
technology, is shown, the assembly 1 being designed in the form of a capsule and at its upper
corner point one through two lateral pins
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134 In der Darstellung gemäß FIG 1 ist ein erfindungsgemäßes Baugruppensystem gezeigt, auf

das im folgenden noch näher eingegangen wird. Die FIG 2 zeigt ein durch den Stand der
Technik nahegelegtes Baugruppensystem. In dieser Darstellung ist eine Baugruppe 1,
beispielsweise ein Gerät der Stromrichtertechnik gezeigt, wobei die Baugruppe 1 kapseiförmig
ausgebildet ist und an ihrem oberen Eckpunkt eine durch zwei seitliche Stifte

141 Woe / Pfa OA.07.1991

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143 Woe/Pfa OA.07.1991

146 (only one of the pins can be seen in the illustration) has realized capsule suspension 2. To
assemble the assembly 1, the capsule suspension can be suspended in two hook-shaped
capsule housing suspensions 3 in the pivoted position shown, which are part of a structural
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150 (nur einer der Stifte ist in der Darstellung sichbar) realisierte Kapseleinhängung 2 aufweist. Die

Kapseleinhängung kann zu Montage der Baugruppe 1 in zwei hakenförmige Kapsel·

gehauseeinhangungen 3 in der dargestellten Schwenklage eingehängt werden, die Teil eines
Bau-

156 group carrier A with which the assembly 1 is to be contacted. This contact is made by a
pivoting movement indicated by an arrow. During this pivoting, a pin strip 5 of the assembly 1
is brought into engagement with a socket strip 6 on the assembly A. Further contacts, for
example high-current contacts, are possible, but not shown for the sake of clarity.
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161 gruppenträgers A sind, mit dem die Baugruppen 1 zu kontaktieren ist. Dieses Kontaktieren

erfolgt durch eine mit einem Pfeil angedeutete Einschwenkbewegung. Bei diesem
Einschwenken wird eine Stiftleiste 5 der Baugruppe 1 in Eingriff gebracht mit einer

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 Buchsenleiste 6 an der Baugruppe A. Weitere Kontaktierungen, beispielsweise
Hochstromkontakte sind möglich, jedoch durch Übersichtlichtkeit halber nicht dargestellt.

168 So that the pin header 5 and the socket header 6 can be pivoted against each other in such a
way that a centered position is ensured for proper contacting, there is a centering pin 7 on the
subrack A, which serves as a catch bolt that engages in the centering hole 8 when it is pivoted.
This ensures that the pin header 5 and socket header 6 are properly guided to one another. It
can easily be seen that the centering pin 7 may have to absorb the weight of the assembly 1
due to manufacturing tolerances. In the case of heavy assemblies, as can occur in converter
technology, this results in dimensioning problems.
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176 Damit die Stiftleiste 5 und die Buchsenleiste 6 so gegeneinander geschwenkt werden können,

daß eine zentrierte Lage für eine ordnungsgemäße Kontaktierung gewährleistet ist, befindet
sich am Baugruppenträger A ein Zentrierstift 7, der als Fangbolzen dient, der beim
Einschwenken in die Zentrierbohrung 8 eingreift. Damit wird die ordnungsgerechte Führung
von Stiftleiste 5 und Buchsenleiste 6 zueinander sichergestellt. Es ist leicht ersichtlich, daß auf
Grund von Fertigungstoleranzen der Zentrierstift 7 eventuell das Gewicht der Baugruppe 1
abzufangen hat. Bei schweren Baugruppen, wie sie in der Stromrichtertechnik vorkommen
können, ergeben sich hieraus Dimensionierungsprobleme.

186 This is where the invention comes into play by choosing a floating mounting for the pin header
of the rack. The illustration according to FIG. 1 shows how this is to be designed.
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189 Hier setzt die Erfindung ein, indem für die Stiftleiste des Baugruppenträgers eine

schwimmende Lagerung gewählt wird. Wie diese auszubilden ist, zeigt die Darstellung gemäß
FIG 1.

194 In this case, an assembly 9 corresponding to assembly 1 is held in the swiveling position via
capsule suspensions 10 and capsule housing suspensions 11, and in a pivoting movement
indicated by a curved arrow, assembly 9 is positioned relative to a subrack 12 so that a pin
header 13 and a socket strip IA engage come, the centering between the pin strip 13 and the
socket strip IA taking place with the aid of a centering pin 15 which engages in a centering
bore 16 of the assembly 9.
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201 Dabei wird eine der Baugruppe 1 entsprechenden Baugruppe 9 über Kapseleinhängungen 10

und Kapselgehauseeinhangungen 11 in der Einschwenkposition gehalten, und in einer durch

einen gebogenen Pfeil angedeuteten Einschwenkbewegung wird die Baugruppe 9 gegenüber
einem Baugruppenträger 12 so positioniert, daß eine Stiftleiste 13 und eine Buchsenleiste IA
in Eingriff kommen, wobei die Zentrierung zwischen der Stiftleiste 13 und der Buchsenleiste IA

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 mit Hilfe eines Zentrierstiftes 15 erfolgt, der in eine Zentrierbohrung 16 der Baugruppe 9
eingreift.

210 However, the inventors now have 9 on the subrack

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212 Die Erfinder haben nunmehr allerdings am Baugruppenträger 9

215 91 G 3 1 8 2 DE
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217 91 G 3 1 8 2 DE

220 a part 17 is arranged which is movable within a swimming area, as indicated by a double arrow.
This storage is ensured by fastening the part 17 to the actual base frame of the assembly 9 via
elongated holes 18, 19 and 20 with the aid of screw bolts 21, 22 and 23. The pin strip 13
together with the associated centering hole 16 is firmly connected to this part 17.
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225 ein Teil 17 angeordnet, das innerhalb eines Schwimmbereiches beweglich ist, wie dies durch

einen Doppelpfeil angedeutet ist. Diese Lagerung wird durch eine Befestigung des Teils 17 am
eigentlichen Grundrahmen der Baugruppe 9 über Langlöcher 18, 19 und 20 mit Hilfe von
Schraubbolzen 21, 22 und 23 gewährleistet. Mit eben diesem Teil 17 ist die Stiftleiste 13 samt
der zugehörigen Zentrierbohrung 16 fest verbunden.

232 This leads to the fact that when the assembly 9 is pivoted into the position to be contacted, the
catch bolt 15 via the centering hole 16 positions the pin strip 13 and the socket strip IA against
one another in such a way that secure engagement takes place, but that the capsule
suspension 10 continues with the capsule housing suspension 11 the weight of the assembly 9
charged. Solely the part 17 is finely positioned for engagement together with the pin header 13
and possibly some other components attached to it. The relatively small movement between
the part 17 and the assembly 9 can easily be compensated for by moving cables or the like for
the line routing.
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241 Dies führt dazu, daß beim Einschwenken der Baugruppe 9 in die zu kontaktierende Position

der Fangbolzen 15 über die Zentrierbohrung 16 die Stiftleiste 13 und die Buchsenleiste IA
zwar so gegeneinander positioniert, daß ein sichere Eingriff erfolgt, daß jedoch weiterhin die
Kapseleinhängung 10 die Kapselgehäuseeinhängung 11 mit dem Gewicht der Baugruppe 9
belastet. Einzig und allein das Teil 17 wird zusammen mit der Stiftleiste 13 und gegebenenfalls
einigen an dieser befestigten weiteren Bauelementen zum Eingriff fein positioniert. Die relativ
geringe Bewegung zwischen dem Teil 17 und der Baugruppe 9 kann für die Leitungsführung

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leicht durch bewegliche Kabel oder ähnliches ausgeglichen werden.

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