Praxisgerechtes Steuern Und Regeln Mit Der Logo 8 5ac1a53e1723ddec746d1d4f

Jürgen Kaftan
Praxisgerechtes Steuern und Regeln

mit der LOGO! 8
2. Auflage
Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 5

Regeln mit der LOGO! 8
Jürgen Kaftan
1967–1971 Ausbildung zum Elektromechaniker

1971–1973 Facharbeiter im Elektromechaniker-Handwerk
1973–1975 Studium zum staatl. gepr. Elektrotechniker
1975–1977 Tätigkeit als Techniker
1977–1978 Meisterschule, Elektromechanikermeister
1979–1992 Berufsbildungswerk Nürnberg für Hör- und Sprachgeschädigte, A
usbildungsmeister
1985–1992 Kursleiter für SPS-Steuerungen in der Beruflichen Fortbildung (BFH)
Hör- und Sprachgeschädigter
1985–1992 Kursleiter für SPS an der Handwerkskammer
1992–1995 IKH Elektrogerätebau – Systemschulungen (Geschäftsführer)
1995-2010 Leiter der Bildungseinrichtung IHK Systemschulungen für Hard- und Software in Weißen-
burg und Roth (Mittelfranken)
seit 2010 Leiter Entwicklung und Schulung bei IKH Didaktik Systems in Weißenburg
Jürgen Kaftan ist Autor folgender Fachbücher:

SPS- Grundkurs mit STEP 5
SPS-Aufbaukurs mit STEP 5
SPS-Analogwertverarbeitung mit STEP 5
SPS-Grundkurs 1 mit SIMATIC S7-300
SPS-Grundkurs 2 mit SIMATIC S7-300
SPS-Aufbaukurs mit SIMATIC S7-300
SPS-Beispiele mit SIMATIC S7-300
SPS-Analogwertverarbeitung mit SIMATIC S7-300
LOGO! Kurs
Praktische Beispiele mit SIMATIC S7-1200
SPS-Praxistraining mit S7-1200 nach IEC 61131-3
Praxistraining mit LOGO!
Praktische Beispiele mit LOGO!
Praxisgerechtes Steuern und Regeln mit der LOGO! 8
Teachware für SPS-Praxistraining für Mechatroniker
Teachware für Hausautomatisierung mit Siemens LOGO! 0BA7
Teachware für PS-LOGO7 Prozesssimulation mit LOGO! 0BA7
6 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

Dem Buch liegt eine DVD mit den jeweiligen Lösungsvorschlägen der Aufgaben und
Praktischen Anwendungen bei.
ISBN: 978-3-943211-57-3
2. Auflage - März 2015
Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in ir-
gendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne
schriftliche Genehmigung des Verlages reproduziert oder unter Verwendung elek-
tronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Hiervon sind
die in §§ 53, 54 UrhG ausdrücklich genannten Ausnahmefälle nicht berührt.
Printed in Germany
© Kaftan-Media, Weißenburg 2015
Umschlaggrafik: Jochen Burow, Höchberg
Redaktion, Layout, Satz: Dieter Christmann, Weißenburg

Vorwort
Im Handwerk und in der Industrie sowie in der Gebäudetechnik ist die LOGO! 8 nicht
mehr weg zudenken. Diese Logikmodule schließen die Lücke zwischen Schützen,
Hilfsschütz, Zeitschaltuhren und Speicherprogrammierbaren Steuerungen. Die Ein-
setzbarkeit reicht von einfachen Maschinen bis hin zur Gebäudeautomation. Dazu
gehören z.B. Transportbänder, Sortieranlagen, Zuführeinrichtungen, Autowasch-
straßen, Sauna, Whirlpool, Fütterungsautomaten u.s.w. Mit dem integrierten Web-
server kann der Anwender der LOGO! 8 über WLAN und Internet Vorgänge überwa-
chen und Steuern.
Es wurden alle Übungen in diesem Buch mit dem Logikmodul LOGO! 8 der Firma
Siemens erstellt und mit dem Trainersystem LOGO!Learn der Firma IKH Didactic Sys-
tems GmbH & Co KG ausgetestet. Die Programmierung erfolgte mit der Siemens
Software LOGO!Soft Comfort V8.x sowie unter dem Betriebssystem Windows 7 von
Microsoft. Alle Vorgänge wurden leicht nachvollziehbar dargestellt und vom „Leich-
ten zum Schweren“ dargestellt. Dieses Buch ist für Realschulen, Gymnasien, Ausbil-
dungswerkstätten, Berufsschulen, Fachoberschulen, Meisterschulen, Techniker-
schulen aber auch für das Selbststudium sehr gut geeignet.
Es wurde bei allen Lösungsvorschlägen mit großer Sorgfalt vorgegangen. Für Fehler,
die man nie ganz ausschließen kann, können der Autor dieses Buches sowie der Ver-
lag keinerlei Haftung oder Juristische Verantwortung übernehmen.
Ich bedanke mich bei der Firma Siemens für die freundliche Unterstützung und bei
allen die mir bei der Entstehung dieses Buches geholfen haben. Resonanz aus dem
Leserkreis ist mir wie immer stets willkommen.
Weißenburg/Heuberg
Jürgen Kaftan

Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen für die Arbeit mit diesem Fachbuch............................................ 13

1.1 Aufbau dieses Fachbuches.........................................................................................................13
1.2 Sprachgebrauch in diesem Fachbuch....................................................................................14
Praktische Anwendung: Thema................................................................................................14
Netzwerkprojekt: Thema............................................................................................................14
1.3 Rechtliche Hinweise.....................................................................................................................15
1.3.1 Warnhinweiskonzept...................................................................................................................15
1.3.2 Qualifiziertes Personal.................................................................................................................15
1.3.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch...........................................................................................16
1.3.4 Marken...............................................................................................................................................16
1.3.5 Haftungsausschluss......................................................................................................................16
2 Allgemeines zur LOGO! 8................................................................................... 17

2.1 Einleitung.........................................................................................................................................17
2.2 Allgemeines.....................................................................................................................................18
2.3 Aufbau der LOGO! 8......................................................................................................................19
3 Anwenderprogramm anlegen.......................................................................... 25
3.1 Baustein-Bibliothek.......................................................................................................................29
4 Grundfunktionen............................................................................................... 33
4.1 UND-Funktion.................................................................................................................................33
Praktische Anwendung: Presse mit Zweihandbedienung.................................................34
4.1.1 Programm eingeben....................................................................................................................36
4.1.2 Simulation des Programms........................................................................................................40
4.1.3 Übertragen des Programms......................................................................................................41
4.1.4 Online-Test.......................................................................................................................................45
4.2 ODER-Funktion...............................................................................................................................47
Praktische Anwendung: Türöffner...........................................................................................47
4.3 NOT-Funktion..................................................................................................................................49
Praktische Anwendung: Hallenschutzanlage......................................................................50
4.4 NAND-Funktion..............................................................................................................................52
Praktische Anwendung: Sicherheitstüre................................................................................52
4.5 NOR-Funktion.................................................................................................................................54
Praktische Anwendung: Flüssigkeitstank..............................................................................54
4.6 XOR-Funktion..................................................................................................................................57
Praktische Anwendung: Wechselschaltung..........................................................................57
Praktische Anwendung: Kreuzschaltung...............................................................................59
4.7 Gemischte Schaltung: ODER vor UND...................................................................................62
Praktische Anwendung: Leistungsüberwachung.................................................................64
Praktische Anwendung: Straßenbahn....................................................................................66
5 Merker................................................................................................................. 69

6 Meldetext............................................................................................................ 71
Praktische Anwendung: Störmeldeanlage............................................................................73
Praktische Anwendung: Meldetext Balkenanzeige..............................................................76
7 Flankenauswertung........................................................................................... 79
7.1 Flankengetriggertes Wischrelais ..................................................................................................
bei steigender Flanke 1-Signal.................................................................................................79
Praktische Anwendung: Bewegungsmelder..........................................................................80
7.2 NAND mit Flankenauswertung.................................................................................................82
Praktische Anwendung: Störmeldeanlage.............................................................................82
8 Selbsthalterelais................................................................................................ 83
Praktische Anwendung: Patientenruf......................................................................................84
Praktische Anwendung: Kran....................................................................................................86
Praktische Anwendung: Wendeschützschaltung mit direkter Umschaltung................88
Praktische Anwendung: Nachklärbecken..............................................................................90
9 Zeitstufen........................................................................................................... 93
9.1 Einschaltverzögerung..................................................................................................................93
Praktische Anwendung: Heizung und Lüfter.........................................................................93
Praktische Anwendung: Automatische Stern-Dreieck-Schaltung ...................................95
9.2 Ausschaltverzögerung.................................................................................................................97
Praktische Anwendung: Rolltreppe..........................................................................................97
9.3 Ein-/Ausschaltverzögerung.................................................................................................... 100
Praktische Anwendung: Motor mit Ventilator.................................................................... 100
9.4 Speichernde Einschaltverzögerung..................................................................................... 102
Praktische Anwendung: Ventilator....................................................................................... 102
9.5 Komfortschalter.......................................................................................................................... 104
Praktische Anwendung: Treppenhausbeleuchtung.......................................................... 106
Praktische Anwendung: Flügeltor......................................................................................... 108
Praktische Anwendung: 2D-Autowaschstraße.................................................................. 110
10 Impulsgeber..................................................................................................... 113
10.1 Asynchroner Impulsgeber....................................................................................................... 113
Praktische Anwendung: Windrad.......................................................................................... 114
11 Zähler................................................................................................................ 117
11.1 Vor-/Rückwärtszähler................................................................................................................ 117
Praktische Anwendung: Transportband.............................................................................. 118
Praktische Anwendung: Drehkreuz....................................................................................... 120
Praktische Anwendung: Kicker............................................................................................... 122
Praktische Anwendung: Banktür........................................................................................... 124
Praktische Anwendung: Balkenanzeige.............................................................................. 126
Praktische Anwendung: Gepäckausgabe............................................................................ 128
Praktische Anwendung: Roulett............................................................................................ 130
Praktische Anwendung: Sieben-Segment-Anzeige........................................................... 132
12 Schwellwertschalter......................................................................................... 135
Praktische Anwendung: Positionieraufgabe...................................................................... 135
13 Stromstoßrelais................................................................................................ 137
Praktische Anwendung: Treppenhausschalter................................................................... 137
Praktische Anwendung: Verkehrslauflicht.......................................................................... 139

14 Zufallsgenerator.............................................................................................. 141
Praktische Anwendung: Überwachung eines Ausgangs................................................. 142
15 Schieberegister................................................................................................ 145
Praktische Anwendung: Schieberegister............................................................................. 145
Praktische Anwendung: Würfel.............................................................................................. 147
Praktische Anwendung: Ampelanlage................................................................................. 149
16 Betriebsstundenzähler.................................................................................... 153
Praktische Anwendung: Tunnelbelüftung.......................................................................... 154
17 Astronomische Uhr.......................................................................................... 157

Praktische Anwendung: Automatische Hühnerstalltür................................................... 158
18 UDF (User Defined Function)........................................................................... 161

18.1 UDF erstellen................................................................................................................................ 164
18.2 UDF-Eigenschaften.................................................................................................................... 166
18.3 UFD in Bibliothek transferieren............................................................................................. 170
19 Netzwerktechnik.............................................................................................. 173
19.1 Netzwerkeingänge..................................................................................................................... 174
19.2 Netzwerkausgänge.................................................................................................................... 175
19.3 Analoge Netzwerkeingänge................................................................................................... 176
19.4 Analoge Netzwerkausgänge.................................................................................................. 177
Netzwerkprojekt 1: Luftversorgung Montageband.......................................................... 178
20 Analogwertverarbeitung................................................................................ 187
20.1 Analoge Größen.......................................................................................................................... 187
Praktische Anwendung: Analoge Zeiteinstellung über Potentiometer........................ 190
Praktische Anwendung: Heizkesselerwärmung mit Sonnenkollektor......................... 193
Praktische Anwendung: Temperaturüberwachung eines Kessels................................. 195
Praktische Anwendung: Temperaturanzeige mit Leuchtmeldern................................. 197
Praktische Anwendung: Solar-Nachführung..................................................................... 199
21 Regelungstechnik............................................................................................ 201
21.1 Regelkreis...................................................................................................................................... 201
21.2 Zwei-Punkt-Regler...................................................................................................................... 202
21.3 PTC-Widerstand (Kaltleiter)..................................................................................................... 204
21.4 LDR-Fotowiderstand.................................................................................................................. 205
21.5 Temperaturmessung mit Pt100 /Pt1000 Widerstandssensor..................................... 206
Praktische Anwendung: Zimmergewächshaus mit Pt1000........................................... 208
21.6 NTC-Widerstand (Heißleiter)................................................................................................... 211
Praktische Anwendung: Temperaturüberwachung mit NTC-Widerstand.................. 214
21.7 PI-Regler......................................................................................................................................... 216
Praktische Anwendung: Temperaturregelung mit PI-Regler......................................... 219
22 Webserver-Programmierung.......................................................................... 225
22.1 LOGO! über Ethernet-Kabel am PC...................................................................................... 227
Praktische Anwendung: Rundenzähler............................................................................... 228
Praktische Anwendung: Lagerhalle..................................................................................... 237
22.2 Zugriff auf den Webserver der LOGO! 8 über das Internet (WLAN)......................... 241
Praktische Anwendung: Webserver-Zugriff....................................................................... 244
22.3 Zugriff auf den Webserver über die LOGO!-App............................................................. 249

23 Data Log............................................................................................................ 253
Praktische Anwendung: Data Log........................................................................................ 255
24 GRAFCET........................................................................................................... 261
Praktische Anwendung: Hebebühne mit GRAFCET.......................................................... 262

1 Grundlagen für die Arbeit mit
diesem Fachbuch
1.1 Aufbau dieses Fachbuches

Wie bereits im Vorwort erwähnt, wurde dieses Buch von Praktikern für Praktiker ge-
schrieben. So sind auch die Kapitel aufgebaut. Sie müssen dieses Buch natürlich
nicht von Anfang bis zum Ende in dieser Reihenfolge durchlesen. Wir haben uns be-
müht, die Kapitel nach Möglichkeit in abgeschlossene Wissenseinheiten zu gliedern.
Natürlich funktioniert das bei einigen Themen besser als bei anderen. Zahlreiche
Querverweise helfen Ihnen den Überblick zu behalten.
Das Kapitel zu den Neuheiten der LOGO! 0BA8 stellt eine Besonderheit dar. Anwen-
der, die bereits mit den Vorgängerversionen der LOGO! oder der Programmiersoft-
ware LOGO! Soft Comfort vertraut sind, erhalten hier einen Überblick über die neu-
esten Funktionen.
Die folgenden Kapitel bauen sich vom Grundlagenwissen bis hin zu immer speziel-
leren Funktionen oder entsprechenden Praxisübungen auf.

1 Grundlagen für die Arbeit mit diesem Fachbuch
1.2 Sprachgebrauch in diesem Fachbuch

Leider ist die Benennung der Elemente einer grafischen Benutzeroberfläche nicht
einheitlich. Wir haben uns bemüht, die Begriffe zu verwenden, die am gebräuch-
lichsten sind.
Aktion ausführen Wenn vom Anwender eine Aktion ausgeführt werden soll, wird dies immer in fol-
gender Form dargestellt, z.B.:
)) z.B. Testen Sie das Programm mit der LOGO!
Siehe Kap. 5
Menüs Die Auswahl von Programm-Menüs wird immer in folgender Form dargestellt, z.B.:
)) Wählen Sie das Menü Extras > Optionen...
ÎÎ Resultat, z.B. „Folgendes Fenster wird geöffnet:“
ÎÎ oder das Resultat ist in Form eines Programmschrittes wird dargestellt.
Schaltfläche Oft werden Schaltflächen auch als Buttons oder Knöpfe bezeichnet. In der Regel die-
nen sie immer dazu , eine Aktion auszuführen, sie abzubrechen, zu bestätigen oder
weitere Möglichkeiten angezeigt zu bekommen, z.B.:
)) Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.
Beispiel:
Text erläutert das angegebene Beispiel bzw. beschreibt die entsprechende
Funktion.
Neue Funktionen, sofern sie nicht schon in einem separaten Kapitel zusammenge-
fasst sind und geänderte Funktionen der LOGO! 0BA8 sind speziell gekennzeichnet:
0BA8-spezifische Funktion
Praktische Anwendung: Thema
Zu jeder Funktion finden Sie ein entsprechendes Beispiel für eine praktische Anwen-
dung (Thema). Die Beispiele sind unterteilt in eine Funktionsbeschreibung, ein Tech-
nologieschema, Anschlüsse an die LOGO! 8, Zuordnungstabelle und Aufgabenstel-
lung mit Lösungsvorschlag (teilweise abgebildet und als 60 LOGO!-Programm-Da-
teien auf beiliegender DVD).
Netzwerkprojekt: Thema
Bei Funktionen, die mit Netzwerktechnik realisiert sind, finden Sie ein entsprechen-
des Beispiel für eine praktische Anwendung (Thema). Das Beispiel ist unterteilt in
eine Funktionsbeschreibung, ein Technologieschema, Anschlüsse an die LOGO! 8,
Zuordnungstabelle, Netzwerkaufbau und Aufgabenstellung mit Lösungsvorschlag
(Ein LOGO!-Netzwerk-Programm auf beiliegender DVD).

Grundlagen für die Arbeit mit diesem Fachbuch 1
1.3 Rechtliche Hinweise
1.3.1 Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie
zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönli-
chen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen
Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die
Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt:
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die ent-
sprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die ent-
sprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichts-
maßnahmen nicht getroffen werden.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur je-
weils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck
vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich
eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
HINWEIS
ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktes
oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam ge-
macht werden soll.
1.3.2 Qualifiziertes Personal

Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die je-
weilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beach-
tung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbe-
sondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Perso-
nal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen
Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermei-
den.

1 Grundlagen für die Arbeit mit diesem Fachbuch
1.3.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen techni-
schen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremd-
produkte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens
empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Pro-
dukte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Monta-
ge, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zu-
lässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den
zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
1.3.4 Marken
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind einge-
tragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift kön-
nen Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der
Inhaber verletzen kann.
1.3.5 Haftungsausschluss
Wir haben den Inhalt dieses Fachbuches auf Übereinstimmung mit der beschriebe-
nen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausge-
schlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr
übernehmen. Der Inhalt in diesem Fachbuch wird regelmäßig überprüft, notwendi-
ge Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

2 Allgemeines zur LOGO! 8
2.1 Einleitung
Die LOGO! 8 verfügt über 8 Grundgeräte für alle Spannungen mit oder ohne Display,
Anschluss kompatibel zu Vorgängerversionen.
Weiterhin über Sieben Digital- und drei Analogmodule mit 4 Teilungseinheiten (TE)
klein und kompakt. Dazu 20 Digitalausgänge und 8 Analogausgänge.
Die LOGO! 8 verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle an allen Geräten. Damit kön-
nen die LOGO!-Module untereinander und mit S7-Systemen kommunizieren. Das
Programmieren ist über Standard-Ethernet-Kabel möglich. Ehternet-Netzwerke
über Zusatzmodul LOGO! CSM als Ethernet-4-Port-Switch.
Das Display besitzt 6 Zeilen mit je 16 Zeichen. Ein klare Bedienerinformation mit we-
niger Abkürzungen, eine Differenzierte Diagnosemöglichkeit via Display und eine
frei wählbare Hintergrundbeleuchtung (mit Merkern vorwählbar) in den Farben
Weiß, Orange und Rot runden das Display ab. Die Ergänzung dazu ist das Textdisplay
LOGO! TDE mit 6 Zeilen und je 20 Zeichen. Das TDE besitzt 2 Ethernet-Schnittstellen
, keine Entfernungsbeschränkung zur LOGO! sowie eine Hintergrundbeleuchtung in
weiß, Orange und Rot.
Mit dem integrierten Webserver kann man Überwachen und Steuern via WLAN und
Internet. Eine Konfiguration ohne HTML-Kenntnisse für alle gängigen Browser ist
möglich. Die Bedienung erfolgt dabei via Smartphone, Tablet- oder Desktop-PC. Die
Darstellung erfolgt wie LOGO!- oder TDE-Display. Die SMS-Konfiguration via LOGO!
CMR-Modul ermöglicht, automatische Alarmierungen zu Anlagenzuständen per
SMS, sowie Positionsermittlung und -tracking via GPS.
Für eine einfache und schnelle Programmierung sorgt die Software LOGO!Soft Com-
fort V8.x.
Sie sorgt für eine einfache Bedienung auch im Netzwerk-Modus (Netzwerkprojekt).
Dabei sind in der Netzwerkansicht bis zu 16 Teilnehmer möglich. Es sind bis zu 3
Programme nebeneinander aufrufbar. Das Übertragen von Signalen von einem Pro-
gramm in ein anderes ist per Drag&Drop möglich. Weiterhin verfügt es über 43 inte-
grierte Funktionsbausteine.
Alle Programmierbeispiele in diesem Fachbuch sind praxisbezogen aufgebaut. Ge-
testet wurden sie mit dem im Bild 1-1 gezeigten Lernsystem LOGO!Learn Advanced
und dem Plug-on-Modul Regelungstechnik 1 (Zwei-Punkt-Regler). Sowie mit dem
Erweiterungsmodul DM8 12/24R.

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten
Bild 2-1 Lernsystem LOGO!Learn Advanced mit Plug-on-Modul Regelungstechnik 1

(Zwei-Punkt-Regler) und dem Erweiterungsmodul DM8 12/24R.
2.2 Allgemeines
Mit der im Bild 2-2 gezeigten LOGO! 8 sind alle nachfolgenden Aufgaben und Lösun-
gen erarbeitet worden. Sie ist für Schulen und Ausbildungsstätten auch im Trainer-
paket bei Siemens erhältlich. Die Bestellnummer für die LOGO! 8 12/24 RCE:
6ED1052-1MD00-0BA8.
Eingänge
Ausgänge
© Siemens AG 2015, Alle Rechte vorbehalten
Bild 2-2 LOGO! 8 12/24 RCE
Bei allen nachfolgenden Erläuterungen wird das Steuergerät LOGO! 12/24 RCE ver-
wendet. Es besitzt 8 Digitale Eingänge 12/24 V, wobei davon 4 als Analoge Eingänge
nutzbar sind, sowie 4 Relaisausgänge.
Weitere Daten 400 Blöcke

Modular Erweiterbar
Ethernet
Integrierter Webserver
Data Logging
Standard Micro SD-Karte

Allgemeines zur LOGO! 8 2
2.3 Aufbau der LOGO! 8

Grundsätzlich benötigt die LOGO! 8 eine Stromversorgung mit 12 V DC oder 24 V DC.
Weiterhin werden für eine Steuerungsaufgabe Sensoren, wie Schalter, Taster, Licht-
schranken, Näherungsschalter u.s.w. benötigt. Diese werden an den Eingängen mit
einer Spannung von 12 V DC oder 24 V DC angeschossen. An den Relaisausgängen
können potentialfrei Aktoren wie z.B. Schütze, Magnetventile, Leuchtmelder u.s.w.
angeschlossen werden.
Die Eingänge der LOGO! 8 werden mit „I“ wie Input bezeichnet ( I1, I2…I8). Sie verfü- Eingänge der
gen über eine Mehrfachfunktion. Die Leitungszuführung erfolgt über Schraubklem- LOGO! 8
men.
Digitale Eingänge: I1, I2…I8
Schnelle Zähleingänge: I3, I4, I5, I6
Analogeingänge 0-10 V DC I1 = AI3
I2 = AI4
I7 = AI1
I8 = AI2
Es gibt verschiedene Ausgabemöglichkeiten, wie z.B. Transistorausgabe oder Relais- Ausgänge der
ausgabe. LOGO! 8
In Bild 2-2 ist eine LOGO! 8 mit 4 Relaisausgängen dargestellt. Über diese Relaiskon-
takte können Aktoren (Verbraucher) potentialfrei angeschlossen werden.
Analoge Ausgänge
Das Grundgerät verfügt über keinen Analogen Ausgang. Dazu benötigt man ein Zu-
satzmodul AQ1 bzw. AQ2. Hierbei können Spannungen 0 - 10 V oder Ströme
0 - 20 mA ausgegeben werden.
Modularer Aufbau der LOGO! 8
Ein LOGO! Grundgerät kann auf 24 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge und 8
analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge ausgebaut werden.
Programmdarstellung
Die Grundlage jeder Programmdarstellung ist die Aufgabenstellung. In dieser ist die
Funktion beschrieben, die in ein Programm umgesetzt werden soll. Die Aufgaben-
stellung liegt in der Praxis in Form von Aufgabenbeschreibungen, Stromlaufplänen,
Ablaufdiagrammen oder in GRAFCET vor.

Aufgabenbeschreibung für eine UND-Verknüpfung
Es soll der Leuchtmelder P1 leuchten, wenn der Schalter S0 und der Schalter S1 ge-
schlossen wird. Beim Öffnen eines Schalters erlischt die Lampe wieder.
siehe Bild 2-3
Aufgabenbeschreibung für eine ODER-Verknüpfung
Es soll der Leuchtmelder P2 leuchten, wenn der Schalter S2 oder der Schalter S3 ge-
schlossen wird. Bei öffnen beider Schalters erlischt die Lampe.
siehe Bild 2-3
Bild 2-3 Stromlaufplan für UND- und ODER-Verknüpfung
Das Programm für die LOGO! lässt sich in zwei verschieden Arten darstellen und pro-
grammieren. Einmal im Funktionsplan kurz FUP oder einmal im Kontaktplan kurz
KOP.
Funktionsplan (FUP) Der Funktionsplan bietet die Möglichkeit der grafischen Programmierung. Die ein-
zelnen Funktionen werden durch ein Symbol mit Funktionskennzeichen dargestellt.
Diese Symbole sind aus der booleschen Algebra bekannt.
Bild 2-4 Funktionsplan für UND- und ODER-Verknüpfung

Der Kontaktplan bietet ebenso die Möglichkeit der grafischen Programmierung. Kontaktplan (KOP)
Den Elektrikern soll damit der Einstieg in die Programmierung erleichtert werden.
Der Kontaktplan ist ähnlich dem Stromlaufplan nur um 90 Grad gedreht. Der Nach-
teil liegt darin, dass nur einfache Symbole wie Öffner, Schließer und Ausgänge ver-
wendet werden können. Sollen jedoch z.B. Zeiten oder Zähler programmiert wer-
den, so sind keine Symbole vorhanden. d.h. dass diese dann in FUP dargestellt wer-
den. Es ergibt sich dann eine Mischung aus KOP und FUP.
Bild 2-5 Kontaktplan für UND- und ODER-Verknüpfung
GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) ist aus der französi- GRAFCET
schen Sprache abgeleitet. Es wird damit die Darstellung der Steuerungsfunktion mit
Schritten und Weiterschaltbedingungen bezeichnet. Sie ist eine nach EN 60848 nor-
mierte grafische Technologie unabhängige Beschreibungssprache zur Darstellung
von Abläufen, Steuerungen und Ablaufsteuerungen. Es steht damit erstmals eine
europaweit gültige Darstellungsform für Steuerungsabläufe zur Verfügung.
UND-Funktion mit zwei Eingängen ODER-Funktion mit zwei Eingängen
Bild 2-6 UND- und ODER-Funktion mit 2 Eingängen

Zuordnungsliste
Tabelle 2-1 Praktische Anwendung

Zuordnungsliste
Symbol Operand Kommentar
Eingänge S1 I6 Taster „Anforderung“ (Schließer)
S2 I7 Taster „Anforderung“ (Schließer)
S3 I3 Schalter „Nachtbetrieb“ (Schließer)
Ausgänge P1/P2 Q1 Leuchtmelder (Auto Rot)
P3/P4 Q2 Leuchtmelder (Auto Gelb)
P5/P6 Q3 Leuchtmelder (Auto Grün)
P7/P8 Q4 Leuchtmelder (Fußgänger Rot)
P9/P10 Q4 Leuchtmelder (Fußgänger Grün)
Zum Erstellen eines Steuerungsprogramms ist eine Zuordnungsliste notwendig. Da-

bei werden die relevanten Betriebsmittel wie z.B. Schalter, Taster, Schütze, Magnet-
ventile u.s.w. zu den Eingängen und Ausgängen zugeordnet und aufgelistet. Die
Zuordnung ist dabei frei wählbar. Es wird das Symbol mit dem dazugehörigen Ope-
rand festgelegt. Beim Kommentar kann das Betriebsmittel, ob Öffner oder Schließer
oder sonstige Bemerkungen hinterlegt werden.
Anschlüsse an die LOGO! 8
L+ F1
S1 S2 S3 S4
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO! SD
Meldetext
LAN
0BA8
Q1 Q3 Q4
P1 P2
Bild 2-7 Anschlüsse an die LOGO! 8
Bei der Darstellung Anschlüsse an die LOGO! 8 wird symbolisch dargestellt, was an
den Eingängen bzw. Ausgängen am jeweiligen Beispiel angeschlossen ist. Eine de-
taillierte Darstellung ist schlecht möglich, da es verschiedene Ausführungen, wie
z.B. Eingänge 230 V AC, Eingänge 12/24 V DC , Ausgänge mit Transistoren oder Relais
gibt. Diese Informationen sind im Handbuch der Firma Siemens nachlesbar.

IP-Adresse (Internet Protokoll)
Eine Adresse im Computernetz ist die IP-Adresse. Sie basiert auf dem Internet Proto- Allgemein
koll und wird den entsprechenden Geräten zugewiesen. Dadurch bekommt ein Ge-
rät eine Adresse (Hausadresse). Sie kann einen einzelnen Empfänger oder eine
Gruppe von Empfängern bezeichnen. Umgekehrt können einem Rechner mehrere
IP-Adressen zugeordnet sein. Die IP-Adresse kennzeichnet den Empfänger eindeu-
tig. Im Gegensatz zu einer Hausadresse sind IP-Adressen nicht an einem bestimmten
Ort gebunden. Die IP-Adresse besitzt einen Netzanteil und einen Hostanteil (einzel-
ner Rechner). Der Netzanteil ist für die Wegfindung verantwortlich, wobei der Host-
anteil für die Zustellung an einen bestimmten Rechner verantwortlich ist. Die Sub-
netzmaske sorgt für die Trennung von Host- und Netzanteil.
IP-Adressen bestehen aus 4 Blöcken von Zahlen, die durch Punkte getrennt sind.
z.B. 207.155.102.153
Jeder Rechner hat mindestens eine IP-Adresse. Es sollten zwei Rechner niemals die
gleiche IP-Adresse besitzen. Bei gleichen IP-Adressen können die Rechner sich nicht
austauschen.
Jede Zahl in der Reihe der IP-Adresse ist eine binäre 8-Bit Zahl (Byte) und geht von 0 Form einer
bis 255. IP-Adresse
Beispiel
128 64 32 16 8 4 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 = 255
Die größte 8-Bit-Zahl einer IP-Adresse ist 255. Die kleinste Zahl ist eine Null.
Beispiel
Es ist folgende IP-Adresse gegeben:
10010001.10110101.10110111.01010101
145.181.183.85
Bei Subnetzmasken werden die IP-Adressen zusammengefasst. Es besitzt jede IP- Subnetzmaske
Adresse eine Subnetzmaske. Sie gibt den Bereich der IP-Adressen in einer Gruppe
an. Sie besteht aus vier 8-Bit-Zahlen durch Punkte getrennt. Die größte 8-Bit-Zahl
(Byte) einer Subnetzmaske ist 255. Die kleinste Zahl ist eine Null. Beispiel:
255.255.255.0
Die Zahl der Subnetzmasken gibt die Anzahl der IP-Adressen an. Umso höher die
Zahl der Subnetzmaske, desto weniger IP-Adressen gehören dazu.
Beispiel
255.255.255.255 keine IP-Adressen in diesem Bereich vorhanden
0.0.0.0 Bereich aller IP-Adressen
Beispiel eines Subnetzes: 255.255.255.0
Binär: 11111111.11111111.11111111.00000000

Dieser binäre Wert entspricht der Subnetzmaske: 255.255.255.0

Wird der IP-Adresse 207.155.102.153 die Subnetzmaske 255.255.255.00 zugeordnet,
so befindet sich der Computer im Netz 207.155.102.0 und besitzt die Hausnummer
153.
Gateway Durch das Gateway wird die Verbindung zu weiteren Netzwerken hergestellt das im
selben IP-Subnetz des angeschlossenen Rechners liegen muss.

3 Anwenderprogramm anlegen
Um eine Anwendung zu programmieren, muss ein Anwenderprogramm für die

LOGO! 8 angelegt werden. Voraussetzung für die nachfolgenden Schritte ist, dass
das Programm LOGO!Soft Comfort V8.x auf den Rechner installiert wurde.
)) Gehen Sie nach folgenden Schritten vor:
)) Doppelklicken Sie auf das Programmsymbol von LOGO! Soft Comfort V8.x Programm öffnen
ÎÎ Das Programmfenster wird im Diagramm-Modus geöffnet:
ÎÎ Ein Funktionsplan (Function Block Diagram FBD) mit dem Namen Schalt-
plan 1 wird geöffnet.

Neuen Schaltplan )) Wählen Sie das Menü Datei > Neu

öffnen
und klicken Sie auf den Schaltplan, den Sie erstellen möchten.
Hardwaretyp )) Doppelklicken Sie in der Fußleiste des Programmfensters auf das HW-Symbol
einstellen 0BA8.Standard.
ÎÎ Folgendes Fenster erscheint:
)) Wählen Sie den Hardwaretyp aus, z.B. 0BA8.Standard, auf dem Ihr Programm
laufen soll.

Anwenderprogramm anlegen 3
ÎÎ Folgendes Fenster erscheint:
)) Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK.

ÎÎ Der ausgewählte Hardwaretyp wird in der Fußzeile angezeigt.

ÎÎ Der Schaltplan kann nun angelegt werden.

3.1 Baustein-Bibliothek
Beim Eingeben eines Schaltprogramms in LOGO!Soft Comfort V8.x finden Sie die
entsprechenden Funktionsblöcke für die Grundfunktionen und Sonderfunktionen
in der Baustein-Bibliothek:
Tabelle 3-1 Übersicht der Grundfunktionen

Funktion Symbol in LOGO! Beschreibung
AND Der Ausgang der AND-Funktion nimmt nur dann den Zustand 1 an,
wenn alle Eingänge den Zustand 1 haben, das heißt geschlossen sind.
OR Der Ausgang der OR-Funktion nimmt den Zustand 1 an, wenn mindes-
tens ein Eingang den Zustand 1 hat, d.h. geschlossen ist.
NOT Der Ausgang einer NOT-Funktion nimmt den Zustand 1 an, wenn der
Eingang den Zustand 0 hat. Der Block NOT negiert den Zustand des Ein-
gangs.
NAND Der Ausgang der NAND-Funktion (NOT AND) nimmt nur dann den Zu-
stand 0 an, wenn alle Eingänge den Zustand 1 haben, das heißt ge-
schlossen sind.
NOR Der Ausgang einer NOR-Funktion (NOT OR) nimmt nur dann den Zu-
stand 1 an, wenn alle Eingänge den Zustand 0 haben, also ausgeschaltet
sind. Sobald einer der Eingänge eingeschaltet wird (Zustand 1), wird der
Ausgang ausgeschaltet.
XOR Der Ausgang einer XOR-Funktion (Exclusive OR) nimmt den Zustand 1
an, wenn die Eingänge unterschiedliche Zustände besitzen.
AND_Flanke Der Ausgang der AND-Funktion mit Flankenauswertung nimmt nur

dann den Zustand 1 an, wenn alle Eingänge den Zustand 1 haben und
im vorherigen Zyklus mindestens ein Eingang den Zustand 0 hatte.
Der Ausgang bleibt für genau einen Zyklus auf 1 gesetzt und muss an-
schließend für mindestens einen Zyklus wieder 0 werden, bevor er er-
neut den Zustand 1 annehmen kann.
NAND_Flanke Der Ausgang bleibt für genau einen Zyklus auf 1 gesetzt und muss an-
schließend für mindestens einen Zyklus wieder 0 werden, bevor er er-
neut den Zustand 1 annehmen kann.
Tabelle 3-2 Übersicht der Sonderfunktionen - Timer 1

Einschaltverzögerung Bei der Einschaltverzögerung wird der Ausgang erst nach einer parame-
trierbaren Zeit durchgeschaltet.
Ausschaltverzögerung Bei der Ausschaltverzögerung wird der Ausgang erst nach einer parame-
trierbaren Zeit zurückgesetzt.
Ein-/Ausschaltverzöge- Bei der Ein-/Ausschaltverzögerung wird der Ausgang nach einer para-
rung metrierbaren Zeit durchgeschaltet und nach einer parametrierbaren
Zeit zurückgesetzt.
Speichernde Einschalt- Wenn der Eingang ein- und wieder ausschaltet, wird eine parametrier-
verzögerung bare Einschaltverzögerung gestartet. Der Ausgang wird gesetzt, wenn
die Zeit abgelaufen ist.


Wischrelais (Impulsaus- Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von parametrierbarer
gabe) Dauer.
Flankengetriggertes Ein Eingangsimpuls erzeugt nach einer parametrierbaren Zeit am Aus-

Wischrelais gang eine parametrierbare Anzahl Signale von parametrierbarer Ein-/
Aus-Dauer (retriggerbar).
Asynchroner Impulsge- Die Impulsform des Ausgangs lässt sich über das parametrierbare Im-
ber puls-/Pausenverhältnis verändern.
Zufallsgenerator Beim Zufallsgenerator wird der Ausgang innerhalb einer parametrierba-

ren Zeit ein- bzw. wieder ausgeschaltet.
Treppenlichtschalter Nach einem Eingangsimpuls (Flankensteuerung) läuft eine parametrier-

bare Zeit ab (retriggerbar). Nach deren Ablauf wird der Ausgang zurück-
gesetzt. Vor Ablauf der Zeit kann eine Ausschaltvorwarnung gegeben
werden.
Komfortschalter Schalter mit zwei verschiedenen Funktionen:
- Stromstoßschalter mit Ausschaltverzögerung
- Schalter (Dauerlicht)
Über den Eingang Trg (Trigger) schalten Sie den Ausgang Q ein (Dauer-
licht) oder mit Ausschaltverzögerung aus. Bei eingeschaltetem Ausgang
Q kann dieser mit Trg zurückgesetzt werden.

Wochenschaltuhr Der Ausgang wird über ein parametrierbares Ein- und Ausschaltdatum
gesteuert. Jede mögliche Kombination von Wochentagen wird unter-
stützt. Die Auswahl von aktiven Wochentagen erfolgt durch Ausblenden
von nicht aktiven Wochentagen.
Jahresschaltuhr Der Ausgang wird über ein parametrierbares Ein- und Ausschaltdatum
gesteuert. Sie können die Schaltuhr so einstellen, dass Sie jährlich, mo-
natlich oder auf benutzerdefinierter Basis aktiviert wird. In jeder Be-
triebsart können Sie die Schaltuhr auch so einrichten, dass der Ausgang
während des definierten Zeitraums einen Impuls erhält. Der Zeitraum
lässt sich innerhalb des Datumsbereichs vom 01. 01.2000 bis zum
31.12.2099 einrichten.
Astronomische Uhr Mit der Funktion „Astronomische Uhr“ wird ein Ausgang auf „1“ gesetzt,
(ab 0BA7) wenn die aktuelle Zeit des LOGO!-Basismoduls zwischen dem Zeitpunkt
des Sonnenaufgangs (TR) und des Sonnenuntergangs (TS) liegt. LOGO!
berechnet diese Zeitpunkte automatisch anhand der geografischen Po-
sition, der Einstellungen für die automatische Sommer-/Winterzeitum-
stellung und der aktuellen Zeit des Moduls.
Stoppuhr Die Funktion Stoppuhr zählt die verstrichene Zeit zwischen einem Start-
(ab 0BA7) signal und einem Stoppsignal der Stoppuhr.

Tabelle 3-5 Übersicht der Sonderfunktionen - Sonstige

Selbsthalterelais Über den Eingang S wird der Ausgang Q gesetzt. Über den Eingang R
wird der Ausgang Q wieder zurückgesetzt.
Stromstoßrelais Das Setzen und Rücksetzen des Ausgangs wird jeweils durch einen kur-
zen Impuls auf den Eingang realisiert.
Meldetexte Mit der Sonderfunktion Meldetexte können Sie eine Meldung einrich-
ten, die Text und andere Parameter enthält und die von LOGO! in der Be-
triebsart RUN angezeigt wird.
Einfache Meldetexte können Sie auf dem integrierten LOGO! Display
einrichten. LOGO!Soft Comfort verfügt über einen umfangreichen Funk-
tionssatz für Meldetexte:
Balkendiagrammdarstellung von Daten, Namen für digitale
E/A-Zustände und mehr.
Softwareschalter Diese Sonderfunktion hat die Wirkung eines mechanischen Tasters bzw.
Schalters.
Schieberegister Mit der Funktion Schieberegister können Sie den Wert eines Eingangs
auslesen und bitweise verschieben. Der Wert des Ausgangs entspricht
dem des parametrierten Schieberegisterbits. Die Schieberichtung kann
über einen besonderen Eingang verändert werden.
Fehlererkennung Mathe- Der Funktionsblock „Fehlererkennung Mathematische Funktionen“ setzt
matische Funktionen einen Ausgang, wenn in dem referenzierten Funktionsblock Mathemati-
sche Funktionen ein Fehler aufgetreten ist.
Tabelle 3-6 Übersicht der Sonderfunktionen - Zähler

Vor/Rückwärtszähler Je nach Parametrierung wird durch einen Eingangsimpuls ein interner
Zählwert hoch oder runter gezählt. Bei Erreichen der parametrierbaren
Schwellwerte wird der Ausgang gesetzt bzw. zurückgesetzt. Die Zähl-
richtung kann über den Eingang Dir verändert werden.
Betriebsstundenzähler Wenn der Überwachungseingang gesetzt wird, läuft eine parametrier-
bare Zeit ab. Der Ausgang wird gesetzt, wenn die Zeit abgelaufen ist.
Schwellwertschalter Der Ausgang wird in Abhängigkeit von zwei parametrierbaren Frequen-

zen ein- und ausgeschaltet.

Tabelle 3-7 Übersicht der Sonderfunktionen - Analoge Funktionen 1

Mathematische Funktio- Der Block „Mathematische Funktionen“ berechnet den Wert AQ einer
nen (Arithmetische An- Gleichung aus benutzerdefinierten Operanden und Operatoren.
weisung)
Analogkomparator Der Ausgang wird in Abhängigkeit von der Differenz Ax - Ay und zweier
parametrierbarer Schwellwerte ein- und ausgeschaltet.
Analoger Schwellwert- Der Ausgang wird in Abhängigkeit von zwei parametrierbaren Schwell-
schalter werten ein- und ausgeschaltet.
Analogverstärker Diese Sonderfunktion verstärkt einen am analogen Eingang anliegen-

den Wert und gibt ihn am analogen Ausgang aus.
Analogwertüberwa- Diese Sonderfunktion speichert einen am analogen Eingang anliegen-

chung den Wert und schaltet den Ausgang ein, sobald der Aktualwert am ana-
logen Eingang diesen gespeicherten Analogwert zuzüglich eines para-
metrierbaren Differenzwerts unter- oder überschreitet.
Analoger Differenz- Der Ausgang wird in Abhängigkeit von einem parametrierbaren
Schwellwertschalter Schwell- und Differenzwert ein- und ausgeschaltet.
Analog-Multiplexer Diese Sonderfunktion gibt einen von vier vordefinierten Analogwerten

oder 0 am analogen Ausgang aus.
Analogrampe Mit der Rampensteuerung kann der Ausgang mit einer spezifischen Ge-
schwindigkeit von der aktuellen Stufe zur gewählten Stufe gefahren
werden.
PI-Regler Proportional- und Integralregler. Sie können beide Reglertypen einzeln

einsetzen oder auch kombinieren.
PWM Der Impulsdauermodulator (PWM) moduliert den analogen Eingangs-

Puls-Weiten-Modulation wert Ax in ein digitales Impulsausgangssignal. Die Impulsdauer ist pro-
portional zum Analogwert Ax.
Tabelle 3-8 Übersicht der Sonderfunktionen - Analoge Funktionen 2

Analogfilter Die Funktion Analogfilter glättet das analoge Eingangssignal.
(ab 0BA7)
Max/Min Die Funktion Max/Min zeichnet den Maximal- oder Minimalwert von Ax
(ab 0BA7) auf.
Mittelwert Die Mittelwertfunktion berechnet den Mittelwert eines Analogeingangs

(ab 0BA7) über einen parametrierten Zeitraum.

11 Zähler
11.1 Vor-/Rückwärtszähler
In vielen Steuerungen werden Impulse vor- und rückwärts gezählt. So können viele
Produktionsschritte mengenmäßig erfasst werden. Es können z.B. Stückzahlen, Au-
tobewegungen, Tierbewegungen u.s.w. erfasst und ausgewertet werden. Sie sind
sehr vielseitig einsetzbar. Das Vor- und Rückwärtszählen muss beim LOGO!-Zähler
parametriert werden.
Eingang R Zähler wird zurückgesetzt

Eingang Cnt Zähleingang für Vorwärts und Rückwärtszählen
Eingang Dir Gibt die Zählrichtung an
(0-Signal: vorwärts, 1-Signal: rückwärts)
Q Ausgang
Bild 11-1 Zeitdiagramm - Vorwärts-/Rückwärtszähler

11 Zähler
Praktische Anwendung: Transportband
Es sollen auf einem Transportband Kartons transportiert werden. Sie werden in un-
serem Beispiel von Hand aufgelegt und am Transportband-Ende von Hand entnom-
men. Das Transportband wird mit dem Taster S1 eingeschaltet und mit dem Taster
S2 ausgeschaltet. Wird ein Karton aufgelegt, so wird bei laufendem Band die Licht-
schranke B1 vom Karton (IKHDS) durchlaufen und weiter transportiert bis zur Licht-
schranke B2. Dort kann der Karton abgenommen werden (Entnahmestelle). Ist der
Karton abgenommen (Lichtschranke ist wieder frei) setzt sich das Transportband
wieder in Bewegung. Ist die Stückzahl 10 erreicht, schaltet das Band automatisch ab.
Bild 11-2 Technologieschema - Transportband
L+ F1
S1 S2 B1 B2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO! SD
Transportband
LAN
0BA8
Q1 Q3 Q4
Q11

M

Zähler 11
Tabelle 11-1 Transportband

Zuordnungsliste
Eingänge S1 I1 Taster „Start“ (Schließer)
S2 I2 Taster „Stop“ (Öffner)
B1 I3 Lichtschranke (Öffner)
B2 I4 Lichtschranke (Öffner)
Ausgänge P1 Q1 Motor Transportband
Aufgabenstellung
)) Geben Sie das Programm nach Funktionsplan (FUP) im Diagramm-Modus in

das Programmiergerät (PC) ein.
)) Testen Sie die Schaltung mit der Simulation.
)) Übertragen Sie das Programm in die LOGO! 8.
)) Führen Sie einen Online-Test durch.
Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „27_Transportband.lsc“

11 Zähler
Praktische Anwendung: Drehkreuz
Der Eingang eines Freizeitparks wird durch ein Drehkreuz abgesichert. Jede Person,
die in den Park will, muss durch das Drehkreuz laufen. Die Personen werden bei je-
dem Durchgang, der durch einen Schaltkontakt erfasst wird, gezählt. Sind 15 Perso-
nen durchmarschiert, so schaltet die grüne Lampe (P1) auf die rote Lampe (P2) und
der Durchgang wird gesperrt.
P1
P2
Q10
S0
Bild 11-4 Technologieschema - Drehkreuz

Zähler 11
Tabelle 11-2 Drehkreuz

Zuordnungsliste
Eingänge S0 I1 Kontakt im Drehkreuz (Schließer)
S1 I2 Taster „Reset“ (Schließer)
Ausgänge Q10 Q1 Elektro-Magnetschloss
P1 Q2 Leuchtmelder „Grün“
P2 Q3 Leuchtmelder „Rot“
Aufgabenstellung

Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „28_Drehkreuz.lsc“

11 Zähler
Praktische Anwendung: Kicker
Beim Tischfußball hängen die Spieler an drehbaren Stangen und versuchen damit
den Ball ins gegnerische Tor zu schießen. Jede Mannschaft besitzt 11 Spieler-Figu-
ren, die an je 4 beweglichen Stangen befestigt sind. An den Griffen die am Ende der
Stangen aufgeschoben sind, können die Spieler gedreht werden und sich schussbe-
reit machen.
In unserem Beispiel wird bis 6 gespielt (die meisten Kicker haben 11 Bälle zur Verfü-
gung). Realisiert wird die Steuerung mit einer LOGO! 8 der Firma Siemens. Verwen-
det werden dabei 2 Zähler. Die Torüberwachung erfolgt mit Lichtschranken, die am
jeweiligen Tor befestigt sind (Tor 1 = B1; Tor 2 = B2). Wird ein Tor geschossen, so muss
der Ball durch die Lichtschranke. Diese Lichtunterbrechung wird in Form eines Sig-
nales einem Zähler zugeführt, der die Signale (Tore) zählt. Wer zuerst 6 Tore geschos-
sen hat ist der Gewinner. Dies wird durch eine Signalleuchte P1 für F-Club 1 und P2
für F-Club 2 angezeigt. Nach einer Wartezeit von 5 Sekunden werden alle Zähler wie-
der auf null gesetzt und das Spiel kann von neuem beginnen.
Bild 11-6 Technologieschema - Kicker

Zähler 11
L+ F1
B1 B2
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO! SD
Kicker
LAN
0BA8
Q1 Q3 Q4
P1 P2
Tabelle 11-3 Kicker

Zuordnungsliste
Eingänge B1 I1 Lichtschranke (Schließer)
B2 I2 Lichtschranke (Schließer)
Ausgänge P1 Q1 Signalleuchte „F-Club 1“
P2 Q2 Signalleuchte „F-Club 2“
Aufgabenstellung

Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „29_Kicker.lsc“

11 Zähler
Praktische Anwendung: Banktür
Es soll eine Banktür mit der LOGO! 8 gesteuert werden.

Der Kunde erhält Zugang durch seine Bankkarte. Er kann die Banktür über den „Kar-
tenleser“ öffnen. Durchschreitet der Kunde die Banktür, so soll Sie nach vollständi-
ger Öffnung automatisch nach 5 Sekunden wieder schließen. Verlässt der Kunde
wieder die Bank, so durchschreitet er die Lichtschranke und die Tür schließt wieder
nach 5 Sekunden. Der Zutritt für Kunden ist nur zu Geschäftszeiten von außen mög-
lich. Das Verlassen der Bank ist jederzeit möglich. Nachfolgende Öffnungszeiten sind
vorgegeben:
Montag – Freitag von 09:00 – 15:00 Uhr
Samstag von 09:00 – 12:00 Uhr
Aus Sicherheitsgründen soll die Kundenzahl in der Bank eingeschränkt werden. Sind
5 Kunden in der Bank, so soll der Kartenleser zum Öffnen der Tür gesperrt werden.
Erst wenn weniger als 4 Kunden in der Bank sind, soll der Kartenleser wieder akti-
viert werden. Weiterhin soll das Textdisplay (Meldetext) zur Kundeninformation
(Hintergrundfarbe weiß) mit eingebunden werden.
Banktür
Lichtschranke
(hinter der Tür)
Bankkarte
Kartenleser
Bild 11-8 Technologieschema - Banktür

Zähler 11
Tabelle 11-4 Banktür

Zuordnungsliste
Eingänge S1 I1 Endschalter „Tor AUF“ (Schließer)
S2 I2 Endschalter „Tor ZU“ (Schließer)
B1 I3 Kartenleser
B2 I4 Sensor Lichtschranke
FUNC KEY F1 Schalter „Tür öffnen“ (für LOGO! TDE)
FUNC KEY F4 Schalter „Tür schließen“ (für LOGO! TDE)
Ausgänge Q10 Q1 Motor „Richtung AUF“
Q11 Q2 Motor „Richtung ZU“
P1 Q3 Lampe „Lichtschranke“

11 Zähler
Aufgabenstellung

Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „30_Banktür.lsc“
Praktische Anwendung: Balkenanzeige
Ein Vor-/Rückwärtszähler soll abwechselnd von 0 bis 50 und wieder auf 0 zählen. Die
Tendenz der Zählwerte soll mit einem Balkendiagramm horizontal und vertikal am
Meldetext angezeigt werden. Die Hintergrundfarbe soll dabei „Gelb“ sein.
L+ F1
S1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO! SD
Balkenanzeige
LAN
0BA8
Q1 Q3 Q4
P1

Zähler 11
Tabelle 11-5 Balkenanzeige

Zuordnungsliste
Eingänge S1 I1 Endschalter „Tor AUF“ (Schließer)
Ausgänge P1 Q1 Lampe
Aufgabenstellung

Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „31_Balkenanzeige.lsc“

11 Zähler
Praktische Anwendung: Gepäckausgabe
Zur Steuerung der Gepäckausgabe am Flughafen soll eine LOGO! 8 verwendet wer-
den.
Wird die Anlage mit S1 eingeschaltet, soll zuerst die Warnleuchte P2 mit einem
Blinklicht von 1 Hz für 5 Sek. die Personen in der Nähe der Gepäckausgabe vor dem
Start des Förderbandes warnen. Nach den 5 Sek. wird das Transportband einge-
schaltet. Im normalen Betrieb signalisiert die Warnleuchte P2 die Bewegung der Ge-
päckstücke. Alle Gepäckstücke durchlaufen eine Luke, wo sie mit Hilfe eines Licht-
tasters erfasst und gezählt werden. Nach einem Durchlauf von 10 Gepäckstücken
soll eine Zeitstufe gestartet werden, die nach 10 Sekunden (Nachlaufzeit) das Trans-
portband abschaltet. Die eingeschaltete Anlage wird mit Meldeleuchte P1 – Anlage
EIN angezeigt. Bei gefährlichen Situationen kann mit dem Stopp-Taster S2 das Trans-
portband jederzeit gestoppt werden.
Lampe P1
Anlage EIN
Flughafen
FlughafenNürnberg
München Lichttaster B1
Motor M1
Schalter S1 Warnleuchte P2 Transportband
Anlage EIN
Taste S2
NOT-AUS
Bild 11-11 Technologieschema - Gepäckausgabe
Tabelle 11-6 Gepäckausgabe

Zuordnungsliste
Eingänge S1 I1 Schalter „Anlage EIN“ (Schließer)
B1 I2 Lichttaster (Schließer)
S2 I3 Taster „NOT-AUS“ (Öffner)
Ausgänge M1 Q1 Motor Transportband
P2 Q2 Lampe „Vorsicht/Transportband“ (Rot)
P1 Q3 Lampe „Anlage EIN“ (Grün)

Zähler 11
Aufgabenstellung

Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „32_Gepäckausgabe.lsc“

11 Zähler
Praktische Anwendung: Roulett
Das elektronische Roulett wird durch 8 im Kreis angeordnete LEDs gebildet. Mit Drü-
cken der Start-Taste S1 wird das Roulett gestartet. Nach dem Start laufen die LEDs
am Anfang mit relativ hoher Frequenz im Kreis. Die Laufgeschwindigkeit der LEDs
nimmt nach einer bestimmten Zeit dann langsam bis zum Stillstand ab. Die erreich-
te Zahl kann am LOGO! 8-Display bzw. am LOGO! TDE abgelesen werden.
P6 P5
P4
P7
P3
P8
P1 P2
S1
Bild 11-13 Technologieschema - Roulett
Tabelle 11-7 Roulett

Zuordnungsliste
Eingänge S1 I1 Taster „Start“ (Schließer)
Ausgänge P1 Q1 LED rot
P2 Q2 LED grün
P3 Q3 LED rot
P4 Q4 LED grün
P5 Q5/Q1_EW LED rot
P6 Q6/Q2_EW LED grün
P7 Q7/Q3_EW LED rot
P8 Q8/Q4_EW LED grün

Zähler 11
L+ F1
S1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4
LOGO! SD
RUN/STOP DM8 12/24R
Roulett
LAN
0BA8 Q1 Q2
Q1 Q3 Q4 Q3
P1 P2 P3 P4 P7 P8 P6 P5
M
Aufgabenstellung

Lösungsvorschlag
siehe beiliegende DVD: „33_Roulett.lsc“


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Jürgen Kaftan

Praxisgerechtes Steuern und Regeln

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 5

1967–1971 Ausbildung zum Elektromechaniker

Jürgen Kaftan ist Autor folgender Fachbücher:

6 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 7

8 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

1 Grundlagen für die Arbeit mit diesem Fachbuch............................................ 13

2 Allgemeines zur LOGO! 8................................................................................... 17

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 9

10 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

17 Astronomische Uhr.......................................................................................... 157

18 UDF (User Defined Function)........................................................................... 161

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 11

12 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

1.1 Aufbau dieses Fachbuches

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 13

1.2 Sprachgebrauch in diesem Fachbuch

Praktische Anwendung: Thema

14 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

1.3 Rechtliche Hinweise

1.3.2 Qualifiziertes Personal

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 15

1.3.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

16 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 17

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten

Bild 2-1 Lernsystem LOGO!Learn Advanced mit Plug-on-Modul Regelungstechnik 1

Bild 2-2 LOGO! 8 12/24 RCE

Weitere Daten  400 Blöcke

18 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

2.3 Aufbau der LOGO! 8

Modularer Aufbau der LOGO! 8

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 19

Aufgabenbeschreibung für eine UND-Verknüpfung

Aufgabenbeschreibung für eine ODER-Verknüpfung

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten

Bild 2-3 Stromlaufplan für UND- und ODER-Verknüpfung

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten

Bild 2-4 Funktionsplan für UND- und ODER-Verknüpfung

20 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten

Bild 2-5 Kontaktplan für UND- und ODER-Verknüpfung

UND-Funktion mit zwei Eingängen ODER-Funktion mit zwei Eingängen

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten

Bild 2-6 UND- und ODER-Funktion mit 2 Eingängen

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 21

Tabelle 2-1 Praktische Anwendung

Zum Erstellen eines Steuerungsprogramms ist eine Zuordnungsliste notwendig. Da-

Anschlüsse an die LOGO! 8

© IKHDS 2015, Alle Rechte vorbehalten

Bild 2-7 Anschlüsse an die LOGO! 8

22 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

IP-Adresse (Internet Protokoll)

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 23

Dieser binäre Wert entspricht der Subnetzmaske: 255.255.255.0

24 KAFTAN-media Praxisgerechtes Steuern und

Um eine Anwendung zu programmieren, muss ein Anwenderprogramm für die

ÎÎ Das Programmfenster wird im Diagramm-Modus geöffnet:

Praxisgerechtes Steuern und KAFTAN-media 25

Neuen Schaltplan )) Wählen Sie das Menü Datei > Neu

ÎÎ Folgendes Fenster erscheint:

Weitere Daten 400 Blöcke