JAT Schulung

Konfiguration
 Schritt 1
Regler Einstellung
Aus der Konfiguration den Menüpunkt
Regler auswählen. Dann kommt man
Automatisch in das Menü wo die Regler
Einstellungen vorgenommen werden.
Schritt 1.1
Lageregler
Anwählen des Reiters Lageregler.
Falls dieser noch nicht aktiv ist.
Mit dem Lageregler wird die
Steifigkeit der Achse eingestellt das
sie beim Positionieren keinen
Überschwinger bekommt und
sauber in die Zielposition einfährt.
Wichtig im Ruckfilter müssen
immer 0 ms drin stehen wenn die
Achse über den PC angesteuert
wird. Weil hier die Maschinen
Software den Ruckfilter generiert.
 Schritt 1.2
Geschwindigkeitsregler
 Anwählen des Reiters
Geschwindigkeitsregler.
Falls dieser noch nicht aktiv ist.

Mit dem Ausgangsfilter können

Geräusche auf der Achse während der
Fahrt oder im Stillstand verringert oder
ganz abgeschaltet werden bis zu einem
Gewissen grade.
 Schritt 1.3
Stromüberwachung
Hier in der Stromüberwachung sollten
nur Änderungen mit Absprache der
Firma Jenaer Antriebstechnik GmbH
durchgeführt werden. Dies ist sehr
Wichtig.
Schritt 1.4
Kommutierung
Es gibt verschieden Methoden für die
Kommutierungsfindung.
Dies ist Abhängig von Waagrechten oder
Senkrechten Achsen und der Masse wo
sie tragen müssen.
Schritt 1.5
Sonstiges
 Unter Sonstiges kann die Polarität
(Drehrichtung) des Motors
umgekehrt werden.
Dies funktioniert aber nur im
ausgeschalteten Zustand des
Reglers.

Siehe hierzu den

Gerätezustand.