Automatisierte Stichplanauslegung und Optimierung der Kalibrie-

rung von symmetrischen und asymmetrischen Formkaliberreihen

Max Stirl 1, a *, Matthias Schmidtchen 1, b and Ulrich Prahl 1, c
1
TU Bergakademie Freiberg, Institute for Metal Forming, Bernhard-von-Cotta-Strasse 4,
Freiberg, Germany
a
max.stirl@imf.tu-freiberg.de, b matthias.schmidtchen@imf.tu-freiberg.de, c ul-
rich.prahl@imf.tu-freiberg.de
* corresponding author

Keywords: groove pass design, shape roll-
ing, optimization
Einleitung
Die mathematische Beschreibung des
Stoffflusses bei der Herstellung von Pro-
fildrähten stellt im Zuge der zum Teil kom-
plexen geometrischen Anforderungen eine
Herausforderung dar, welche durch die
Verwendung von Simulationstools auf Ba-
sis verschiedener Ansätze gelöst werden
kann [1, 2]. Schnelle Simulationsansätze
ermöglichen es, umfassende Routinen für
die automatisierte Prozessoptimierung für
Kalibrierungen aufzustellen. Schritte der
Vorwärtskalibrierung können bereits hinrei-
chend abgebildet werden. Für die Schritte
der Rückwärtskalibrierung sind stets Start-
werte für die Streckgradverteilung und geo-
metrische Zwangsbedingungen für die Ka-
liberauslegung nötig. Die sich daraus
schließende nichtlineare Optimierung be-
nötigt numerische Entscheidungskriterien
bei der Auswahl der Lösungswege infolge
der Nichtlinearität. Hierfür werden verschie-
dene Zielintervalle relevanter Freiheits-
grade, beispielsweise für den Streckgrad
Abb. 1: Schritte der Auslegung einer Kalib-
rierung
oder die Streckgradverteilungen sowie an-
dere geometrische Größen der jeweiligen
Profile, ermittelt. Aus den Konstruktions-
richtlinien erfolgt eine automatisierte Ausle-
gung einer ersten Kalibrierung.
Methodik
Grundlegend gehören zu einer Kaliberaus-
legung eine Vielzahl von Schritten, welche
zusammenfassend in Abb. 1 dargestellt
sind. Dabei kann in Schritte der Rückwärts-
und Vorwärtskalibrierung unterteilt werden.
Letztere ist über diverse Methoden simula-
tiv abbildbar, wobei je nach Verfahren
schnelle oder detailtiefe Berechnungsme-
thoden (FEM, Schrankensätze, Säulenthe-
orie oder anderer 1D-Ansätze) angewendet
werden können [1 - 4]. Die Anwendung die-
ser setzten allerdings die Vorgabe einer
Kaliberfolge voraus. Die Auslegung dieser,
welche vor allem im Bereich der Profiler-
zeugung rückwärts vom Endprofil zum Aus-
gangsquerschnitt erfolgt, benötigt die
Kenntnis über die (Teil-)Streckgrade sowie
der geometrischen Randbedingungen zur
Konstruktion der Kaliber. Eine Optimierung
der Kaliberfolgen setzt stets in der ge-
schickten Wahl dieser Parameter an. Eine
numerische Abbildung der Rückwärtskalib-
rierung ist somit für eine vollständige auto-
matisierte Optimierung notwendig.
Auf Basis von durchgeführten Walzversu-
chen in Streckkalibern sowie ausgewählter
asymmetrischer Formprofile wurden bisher
systematische Zusammenhänge gesucht,
um ausgehend von der Endkontur eine Er-
zeugung von Streck- und Formkaliberfol-
gen zu erhalten [5 bis 9]. Dabei erfolgt eine
Analyse von Datensätzen, bestehend aus
bereits vorhandenen Stichplänen sowie
Stecker- und Profilreihen, um mathemati-
sche Auslegungsrichtlinien für die Kalibrie-
rung abzuleiten. Insbesondere für
Formkaliberreihen führt dies zu meist star-
ren Auslegungsvorschriften, die oft mit ei-
ner festen Anzahl von Kalibern arbeiten.
Diese Kriterien sind oft nur die Analyse von
Istzuständen und gestatten nur begrenzt
eine phänomenologische Begründung die-
ser. Für eine Unabhängigkeit der Profilform
muss eine allgemein geometrische Be-
schreibung ermittelt werden. Zusätzlich ist
die Wahl der Streckgrade als Parameter
inkl. möglicher Grenzen notwendig.
Anwendung auf Streckkaliber
Abb. 2: Verallgemeinerte Streckkaliber
nach Schmidtchen [9]
Die standardmäßigen Streckkaliber wie
beispielsweise Rund, Oval, Kasten, etc.
sind hinreichend bekannt [7 bis 10]. Für die
Wahl der Streckgrade der einzelnen Kali-
berfolgen existieren auf Basis von verschie-
denen Untersuchungen [7, 11] typische Be-
reiche, aus denen Startwerte in Abhängig-
keit des Werkstoffs gewählt werden kön-
nen. Forschungsansätze zur Optimierung
solcher Kaliber in Hinblick auf den Kraft-
und Arbeitsbedarf sowie der Endeigen-
schaften des Walzgutes beziehen sich auf
die Abwandlung einzelner Kaliberform, bei-
spielhaft durch den Einsatz von Mehrradi-
enovalen anstatt normaler Ovalkaliber [12].
Andere Ansätze variieren einzelne Kaliber-
formen [13] oder Geometrien [3, 4, 14, 15].
Um diese Abwandlungsformen in ein geo-
metrisches Modell einzubringen, wurde
eine allgemeine Beschreibung für die
Streckkaliber von Schmidtchen [11] vorge-
nommen (Abb. 2). Durch das Bestehen von
Symmetrielinien kann durch die Kenntnis
von 13 unterschiedlichen Koordinaten-
punkte über eine definierte Anzahl an Bö-
gen, Radien und Geraden jedes beliebige
Streckkaliber abgeleitet werden. Über die
geometrischen Zusammenhänge ergeben
sich weitere Randbedingungen, welche für
eine rein geometrische Auslegung erfüllt
sein müssen. Im Rahmen der Untersuchun-
gen sind verschiedene Gültigkeits- und Si-
mulationsgrenzen erarbeitet worden, in
welchen eine flexible Auslegung verschie-
dener Kaliberformen erfolgen kann. Die bis-
her bekannten Streckkaliberformen können
als Sonderfälle betrachtet werden, welche
nun miteinander vermischt und variiert wer-
den können. Daraus ergeben sich Optimie-
rungspotentiale hinsichtlich der Prozess-
kettenlänge, des Kraft- und Arbeits- und
demzufolge des Energiebedarfs.
Anwendung auf Profilkaliber
Im Gegensatz zu den allgemeinen Streck-
kalibern sind bei einfach bzw. kompliziert ir-
regulären Kalibern weniger bzw. keine
Symmetrien vorhanden, was eine geomet-
rische Beschreibung der Konturen er-
schwert. Trotzdem sind systematische Zu-
sammenhänge erkennbar, was am Beispiel
z-Profile dargelegt werden soll. Diese fin-
den vor allem im Bereich der Seilherstel-
lung Anwendung und werden in der her-
Abb. 3: Analyse der Teilstreckgrade als be-
zogene Größe auf den Gesamtstreckgrad,
rot: mittlerer bezogener Streckgrad je Stich
sowie Streubänder maximaler und minima-
ler bezogener mittlere Streckgrade
kömmlichen Kalibrierung nach Entwürfen
von Krautmacher [16] in vier Walzstichen
hergestellt. Anhand eines Datensatzes von
Kaltwalzversuchen verschiedener Abmes-
sungen konnte eine Verteilung des Streck-
grades ermittelt werden (Abb. 3). Typisch
für Formkaliberfolgen liegt der größte mitt-
lere Streckgrad im ersten Walzstich mit
𝜆 /𝜆 ≈ 0.8 ± 0.05, was aufgrund der
Masseverteilung im Hinblick auf die zu er-
zielende finale Form sinnvoll ist. In den fol-
genden Stichen wird ein gleichmäßig nied-
rigerer, leicht schwankender mittlerer
Streckgrad von 𝜆 /𝜆 ≈ 0.75 ± 0.05
realisiert, um Formgenauigkeit zu erzielen
und Eigenspannungen infolge der Kaltum-
formung zu minimieren. Es zeigt sich wei-
terhin ein Streuband auf, in dem die Streck-
grade je Stich schwanken können. Diese
Tendenzen sind ebenfalls bei anderen Pro-
filformen wie Winkelprofile [17], U- und
Doppel-T-Profilen [7] erkennbar. Diese
Extremwerte können initial als Randbedin-
gungen der Streckgrade für eine Optimie-
rung gesehen werden. Weiterhin sind die
Geometrien des Endprofils sowie der Zwi-
schenschritte und deren Abbildung von In-
teresse. Für das Endprofil ist festzustellen,
dass diese über eine Kombination geomet-
rischer Objekte darstellbar sind (Abb. 4).
Durch die spezifische Lage der Objekte zu-
einander kann durch die Vorgabe von fünf
für dieses Profil charakteristischen Endda-
ten (K, N, F, R1, H) eine Konstruktion her-
vorgerufen werden. Mit Hilfe dieser und
dem Ansetzen weiterer Kenngrößen (h1 bis
h6) kann auf die vorhergehenden Quer-
schnitte der Walzstiche zurückgerechnet
werden. Hierfür sind die spezifischen Hö-
hen anhand des Datensatzes ausgemes-
sen und anschließend korreliert. Mit Hilfe
dieser numerischen Darstellung sind die
Schritte der Rückwärtskalibrierung pro-
grammatisch abbildbar, worauf bereits be-
stehende Simulationsprogramme aufbauen
können. Beispielhaft kann die geometri-
sche Auslegung als Plugin in das Simulati-
onsprogramm PyRoll implementiert wer-
den, womit eine anschließende Auslegung
und Vorwärtsrechnung ermöglicht wird.
Auf Grund der hier vorliegenden Kaltumfor-
mung konnte dieser Auslegung auch noch
ein Zusammenhang zwischen Ausgangs-
zustand und Endfestigkeit des Profils über-
lagert werden. Damit sind schon bei der
Rückwärtskalibrierung Geometrie, Stoff-
fluss und Werkstoffeigenschaften berück-
sichtigt.
Zusammenfassung und Ausblick
Bei der Kalibrierung sowohl von Streck- als
auch Profilkalibern sind für die notwendigen
Schritte der Rückwärtskalibrierungen Zu-
sammenhänge in Bezug auf die geometri-
sche Konstruktion als auch auf die Streck-
gradverteilungen zu erkennen. Diese kön-
nen über ausreichend große Versuchsda-
tensätze nutzbar gemacht werden und die-
nen als Notwendigkeit, eine vollständige
numerische Optimierung von bestehenden
Kalibrierungen hinsichtlich stofffluss- und
werkstoffseitiger Kriterien zu ermöglichen.
Eine Übertragung auf weitere Profilformen
ist mit entsprechenden Datensätzen reali-
sierbar. Eine Implementierung der geomet-
rischen Profilerzeugung sowie der Schritte
der Rückwärtskalibrierung ist über das Py-
Roll Projekt möglich.
Abb. 4: Kaliberreihe der Z-Profile sowie
charakteristische Kenngrößen am Endprofil
(grau) sowie an den Zwischenprofilen
(blau)
Literaturangaben
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[17] Litowtschenko, I. W., Biomidow, B. B.,
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walkow sortowick stanow