t(ms) V1 V2 V4 V3 V5 V6 V7

0 0 0 -15 15 -5 3,75 -15

1 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
2 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
3 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
4 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
5 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
6 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
7 15 7,5 15 15 5 -7,5 -15
8 0 0 -15 15 5 -7,5 15
9 0 0 -15 15 5 -7,5 15
10 0 0 -15 15 5 -7,5 15
11 0 0 -15 15 5 -7,5 15
12 0 0 -15 15 5 -7,5 15
13 0 0 -15 15 5 -7,5 15
14 0 0 -15 15 5 -7,5 15
15 0 0 -15 15 5 -7,5 15
16 -15 -7,5 -15 -15 -5 3,75 15
17 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
18 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
19 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
20 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
21 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
22 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
23 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
24 0 0 -15 15 -5 3,75 -15
25 15 7,5 15 15 5 -7,5 -15
26 0 0 -15 15 5 -7,5 15
27 0 0 -15 15 5 -7,5 15
28 0 0 -15 15 5 -7,5 15
29 0 0 -15 15 5 -7,5 15
30 0 0 -15 15 5 -7,5 15
 V1
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031
-5
-10
-15
-20

V2
10
8
6
4
2
0
-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031

-4
-6
-8
-10

V3
20

15

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031
-5

-10

-15

-20
 V4
20

15

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031
-5

-10

-15

-20

V5
6

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031
-2

-4

-6

V6
6

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425262728293031
-2

-4

-6

-8

-10
 V7
20

15

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
-5

-10

-15

-20