Commission of the European Communities Kommission der Europischen Gemeinschaften

technical steel research technische forschung stahl

Measurement and analysis Mewesen und Analysen

NONDESTRUCTIVE DETERMINATION OF RESIDUAL STRESSES IN STEEL ZERSTRUNGSFREIE BESTIMMUNG VON EIGENSPANNUNGEN IN STAHL

Report/Bericht EUR 9293 DE/EN

Blow-up from microfiche original Vergrerung ab Mikro-Fiche-Original

Commission of the European Communities Kommission der Europischen Gemeinschaften

technical steel research stahl

j . ,

Measurement and analysis Mewesen und Analysen

NONDESTRUCTIVE DETERMINATION OF RESIDUAL STRESSES IN STEEL ZERSTRUNGSFREIE BESTIMMUNG VON EIGENSPANNUNGEN IN STAHL

D. ALLEN, I. ALTPETER, K. GOEBBELS, C. SAYERS, E. SCHNEIDER, M. SILK, W. THEINER

Fraunhofer-Institut fr zerstrungsfreie Prfverfahren Universitt, Gebude 37 D-6600 SAARBRCKEN 11 United Kingdom Atomic Energy Authority NDT Center HARWELL United Kingdom Contract No/Forschungsvertrag Nr. 7210-GA/120 ( 1 . 6 . 1 9 7 9 - 30.11.1983) FINAL REPORT /ABSCHLUSSBERICHT Directorate-General Science, Research and Development Generaldirektion Wissenschaft, Forschung und Entwicklung

1985

EUR 9293 DE/EN

Published by the COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES DirectorateGeneral Information Market and Innovation L2920 LUXEMBOURG

Verffentlicht durch KOMMISSION DER EUROPISCH EN GEMEINSCH AFTEN Generaldirektion Informationsmarkt und Innovation L2920 LUXEMBURG

LEGAL NOTICE Neither the Commission of the E uropean Communities nor any person acting on behalf of the Commission is responsible for the use which might be made of the following information

HINWEIS Weder die Kommission der E uropischen Gemeinschaften noch Personen, die im Namen dieser Kommission handeln, sind fr die etwaige Verwendung nachstehender Informationen verantwortlich

)ECSCEECEuratom, Brussels Luxembourg

E GKSE WGE AG, Brssel Luxemburg

ZERSTRUNGSFREIE BE STIMMUNG VON EIGENSPANNUNGEN IN STAHL

Schlubericht eines E GKSForschungsvorhabens, das im Institut fr zerstrungsfreie Prfverfahren, Saarbrcken, Vorhaben 640, Vereinbarung Nr. 7210GA/120 (E l.4/79) und im AERE, NDTCentre, Harwell Vorhaben 640, Vereinbarung Nr.7210GA/120 (E l.3/80) durchgefhrt wurde.

NONDESTRUCTIVE DE TE RMINATION OF RESIDUAL STRE SSE S IN STEEL

Final Report of an ECSCResearch study carried out at AERE, NDTCentre, Harwell Project, 640, Contract No. 7210GA/120 (E l.3/80) and at Institut fr zerstrungsfreie Prfverfahren, Saarbrcken, Vorhaben 640, Vereinbarung Nr. 7210 GA/120 (E l.4/79) Autoren: Authors: D. Allen, I. Altpeter, . Goebbels, C. Sayers, E . Schneider, M. Silk, W. Theiner

2 Inhaltsangabe Zur Qualittssicherung technischer Komponenten sind neben dem Nachweis, der Rekonstruktion von Fehlstellen und Angaben ber den Gefgezustand auch Kenntnisse bezglich des Spannungszustandes notwendig. Magnetische und Ultraschallverfahren zur Spannungsanalyse knnen die bis her technisch genutzten Verfahren in sinnvoller Weise ergnzen: Mit Rntgenverfahren lassen sich Oberflchenspannungszustnde bis zu einer Tiefe von etwa 50 Tiefe bestimmen. Magnetische Verfahren ermglichen eine ebenfalls zerstrungsfreie Spannungsanalyse bis etwa 1 mm Tiefe. In der gleichen Grenordnung liegt die Analysiertiefe bei den Bohrloch und Ringkernverfahren. UltraschallOberflchenwellen bieten die Mglichkeit der Spannungsbestimmung bis zu einer Tiefe von etwa 35 mm. Das grte Potential der Ultraschall verfahren liegt jedoch in der Mglichkeit, mit Longitudinal und Transversalwell en auch Volumenspannungszustnde zu charakterisieren. Entsprechend dem Ziel des Vorhabens wurden ausgehend von den physikalischen Grundlagen die leistungsfhigsten zerstrungsfreien Megren zur Bestimmung von Spannungszustnden ermittelt. Im Vergleich mit den Ergebnissen anderer Spannungsanalysen wurde die Leistungsfhigkeit und Praktikabilitt der mag netischen und UltraschallVerfahren untersucht. Das I. Kapitel des Berichtes befat sich mit UltraschallVerfahren. N ach der Problemstellung und Zielsetzung sind im Abschnitt 1.2 die physikalischen Grundlagen zusammengefat dargestellt. Die leistungsfhigste Ultraschall megre ist die Schallgeschwindigkeit, die von den Spannungen beeinflut wird. Da aber auch andere Anisotropieeinflsse, insbesondere Texturen die Schallgeschwindigkeit beeinflussen, mssen die Anwendungsflle unterschie den werden in solche ohne Textur oder mit bekanntem Textureinflu und solche mit unbekannter Textur. Zur Bestimmung von Spannungen in den erstgenannten Anwendungsfllen wird in Abschnitt 1.3 ein Verfahren beschrieben, das den akustischen Doppelbrechungseffekt von linear pola risierten Transversalwellen ausnutzt. Aufgrund des geringen Gerteauf wandes und der einfachen Auswertung besitzt dieses Verfahren viele Anwen dungsmglichkeiten.

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Die Spannungsanalyse in texturierten Komponenten macht die Aufnahme einer zustzlichen Megre notwendig. Im Abschnitt 1.4.1 wird eine Verfahrensweise beschrieben, die aus der Messung der Longitudinalwellen- und Transversalwellengeschwindigkeiten eine Beziehung gewinnt, die eine Spannungsanalyse in Proben mit Walztextur ermglicht. In Abschnitt 1.4.2 wird durch die Kombination der Ergebnisse des im Abschnitt 1.3 beschriebenen Doppelbrechungsverfahren zusammen mit den Ergebnissen der relativen Absorptionsmessung mit linear polarisierten Transversalwellen der Eigenspannungszustand in einer texturierten Probe einfacher Geometrie charakterisiert. Eine weitere Mglichkeit zur Unterscheidung von Spannungs- und Textureinflssen wird in der zustzlichen Messung des Di sperisonseffektes gesehen. Da eine theoretische Beschreibung dieses Effektes erst im Entstehen ist, sind hier Versuchsergebnisse beschrieben, die den unterschiedlichen Einflu von Spannungen und Texturen auf die Dispersion aufzeigen. Die Zusammenfassung wertet das bisher Erreichte und skizziert die notwendigen Arbeiten zur Spannungsanalyse in texturierten Proben. Im Kapitel II werden Arbeiten beschrieben, die sich mit der Bestimmung der Textur mit Neutronenstrahlen befassen. Diese Untersuchungen wurden mit dem Ziel durchgefhrt, die Textur in den Proben fr die Ultraschalluntersuchungen zu charakterisieren. Kapitel III befat sich mit den magnetischen Verfahren. Nach einer kurzen Einfhrung werden im Abschnitt II1.2 die magnetischen Megren und deren Gefge- und Spannungsabhngigkeit dargestellt. Die Kombination zweier Megren ermglicht eine Separierung von Gefge- und Spannungseinflssen (Abschnitt III.3). Dieser Verfahrensansatz, die Nutzung zweier unabhngiger Megren wurde in einem Prototyp realisiert. Die wichtigsten Versuchsergebnisse werden vorgestellt. In Abschnitt III.4 sind die Grenzen des Verfahrens und die daraus abgeleiteten notwendigen Weiterentwicklungen beschrieben. Kapitel IV schlielich beinhaltet eine zusammenfassende Beurteilung des Forschungs- und Entwicklungsstandes der magnetischen- und UltraschallVerfahren und eine Empfehlung fr zuknftige Arbeiten.

- 4 Summary For the quality assurance of technical components, a knowledge of the stress state is required in addition to a knowledge of the microstruc ture and size and classification of the defects present. The techniques currently used in industry for measuring residual stress states are the x-ray method which nondestructively measures surface stress up to a depth of 50 and the hole drilling technique or "Ring-KernVerfahren" which measures stress states to a few mm in the material but is destructive in nature. There is an urgent need for the development of further nondestructive techniques for measuring residual stress. Magnetics and ultrasonic surface waves have the potential for measuring surface stresses whereas ultrasonic bulk waves have the potential for measuring stresses extending deep into the material. The aim of this work has been to asses the most useful parameters for the nondestructive determination of stress. The applicability and accuracy of the magnetic and ultrasonic techniques are examined by comparing the results with the corresponding results from other, wellknown techniques. In chapter I, the ultrasonic techniques are described. A brief description of the problems and aims is given in section 1.1 and the physical back ground is given in section 1.2. The most useful ultrasonic parameter which can be used for monitoring stress is the ultrasonic velocity. Because texture or preferred crystallite orientation can influence the ultrasonic velocities in a similar way, the cases of application must be distinguished between components without texture or with a known texture influence and components with an unknown texture. In section 1.3 a technique for the determination of stress in texture free components is described. This technique, involving the measurement of the birefringence of linearly polarised shear waves, can be simply exploited because conventional equipment and a straightforward method of data analysis are sufficient.

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For the determination of stress in textured materials with an unknown texture influence a second measuring quantity must be exploited. In section 1.4 a technique is described, which enables a stress analysis in samples with rolling texture, exploiting the shear waves and longitudinal wave velocities. Combining the time-of-flight measurements results with the relative absorption of orthogonally polarised shear waves, biaxial stress states in textured samples can be characterised (section 1.4.2). Another possible way of separating the influence of stress from the influence of texture might be given by the measurement of dispersion. Because the theoretical description has not yet been worked out, only experimental results are given, showing the different influence of stress and texture on the dispersion. The conclusion given in section 1.5 discusses the implications of the results achieved so far and sketches an outline of the future investigations required for the reliable determination of stress in textured components. In chapter II neutron diffraction experiments on typical hot and cold rolled mild steel plates are presented. In chapter III the magnetic techniques are discussed. After a short introduction, the measuring quantities and their stress and structure dependence are described. The combination of two quantities enables the separation between the structure and stress influence (section 11.3) This procedure, exploiting two independent magnetic quantities is realized in a prototype. Results of structure and stress determinations in technical components are presented. Section III.4 describes the limitation of this technique and the need of additional developments. In chapter IV a summarizing assessment of the state of the research and development activities is given, together with a recommendation for future efforts.

- 6 Resum L'assurance de qua lit des composa ntes techniques necessite outre la et la dtection

reconstruction des dfa uts et les donnes sur l ' t a t de s t r u c t u r e , les

connaissances sur l ' t a t des contra intes. Les procds ma gntiques et ultra -sonores pour l'a na lyse des contra intes peuvent complter les procdes employs jusqu' prsenf d'une ma nire plus effica ce:^ Avec l ' a i d e de la technique pa r les ra yons X on peut dterminer les ta ts des

contraintes s u p e r f i c i e l l e jusqu' une profondeur d'environ 50 . Les procdes ma gntiques rendent possibles une a na lyse des contra intes galement non-destructive jusqu' une profondeur d'environ 1 mm. La mme ordre de gra ndeur. Grace a ux procds a vec des ondes ultra -sonores du type Ra yleigh, on peut dterminer les contra intes jusqu' une profondeur de 3 5 mm. Ma is le plus gra nd potentiel du procd ultra -sonore se trouve da ns la p o s s i b i l i t de pouvoir a ussi c a r a ctriser les ta ts des contra intes volumique a vec les ondes longitudina les et tra nsversa les. Etant donn le but de ce t r a v a i l , on a choisi p a r t i r des donnes de ba ses physiques les gra ndeurs mesures des plus effica ces pour la contraintes. En compa ra ison a vec les rsulta ts d'a utres a na lyses des contra intes rsiduelles on a exa min l ' e f f i c a c i t et la procds ma gntiques et ultra sonores. Le premier cha pitre de ce ra pport t r a i t e les procds ultra -sonores. Aprs a voir mentionn les problmes a insi que les buts de cette recherche les ba ses physiques sont dcrites da ns le pa ra gra phe 1.2. La la plus effica ce est la un e f f e t sur la gra ndeur mesure a vec les ultra sons vitesse du son qui est influence pa r les contra intes. p r a t i c a b i l i t des dtermina tion des ta ts des profondeur d'analyse obtenue pa r ca rotta ge et pa r le procd du noya u a nnula ire sont du

Mais comme d'a utres influences d'a nisotropie et en p a r t i c u l i e r les textures ont vitesse du son, on d o i t differencer les ca s d ' a p p l i c a t i o n sa ns dcrit texture ou a vec une texture connue de ceux a vec une texture inconnue. Pour la dtermination des contra intes da ns les premiers ca s d ' a p p l i c a t i o n , on a dans le pa ra gra phe 1.3 un procd qui u t i l i s e l a double r f r a c t i o n a coustique des

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ondes transversales linairement polarises. Compte tenu de l'quipement en appareils restrint et de l'valuation simple des donnes ce procd permet un grand nombre de possibilits d'application. L'analyse des contraintes dans les composantes textures rend ncessaire l'enregistrement d'une grandeur mesure supplmentaire. Dans le paragraphe 1.4.1 une mthode a t dcrite, celle-ci tablit un rapport entre les rsultats des mesures de la vitesse des ondes longitudinales et transversales. Ce rapport permet une analyse des contraintes dans des chantillons texture de laminage. Dans le paragraphe 1.4.2 on caractrise l'tat des contraintes interne d'un chantillon texture de gomtrie simple par la combinaison des rsultats du procd par double rfraction dcrite dans le paragraphe 1.3, ensemble avec les rsultats de la mesure d'absorption relative avec des ondes transversales linairement polarises. On trouve une autre possibilit de la distinction des influences des contraintes et de la texture dans un mesurage supplmentaire de l'effet de dispersion. Comme une description thorique de cet effet n'est qu'en laboration on a dcrit ici les rsultats des essais qui dmontrent l'influence diffrente des contraintes et des textures sur la dispersion. Le resum renforce les rsultats qui ont t attents jusqu' prsent et indique les travaux ncessaires pour l'analyse des contraintes dans les chantillons textures. Le chapitre II traite des travaux qui concernent la dtermination de la texture avec des rayons neutron. Ces recherches ont t excutes en vue de caractriser la texture dans les chantillons pour les recherches ultra-sonores. Dans le chapitre III il s'agit des procdes magntiques. Aprs une courte introduction les grandeurs mesures magntiques ainsi que leur dependence de structure et des contraintes sont dcrites. La combinaison de deux grandeurs mesures rend possible une sparation des influences de structure et des contraintes (paragraph II1.3). Ce procd fut ralis dans un prototype et fut appliqu l'analyse

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des contraintes. Les rsultats de ces essais seront prsentes. Dans le paragraphe I I I . 4 les l i m i t e s de ce procd et ncessaire qui en rsulte ont t t r a i t s . Finalement le chapitre IV comprend un jugement r c a p i t u l a t i f de l ' t a t actuel de la recherche et du dveloppement des procdes magntiques et ultra-sonores et une recommandation pour les travaux f u t u r s . l'volution

- 9 Inhaltsverzeichnis Vorwort Seite I. 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4 1 1.4.2 1.4.3 1.5 II. 11.1 11.2 III. 111.1 111.2 III .3 111.4 IV. Ultraschall verfahren Problemstellung und Zielsetzung Physikalische Grundlagen Ausbreitung elastischer Wellen in isotropen Festkrpern mit mechanischen Spannungen Ausbreitungsgeschwindigkeiten elastischer Wellen in Proben mit Textur Ultraschal 1 -Dispersion Ul traschall-Schwchung Erzeugung hherer Harmonischer Verfahren zur Bestimmung von Spannungen in texturfreien Komponenten oder solchen mit bekanntem Textureinflu Verfahrensbeschreibung Experimentelle Ergebnisse Verfahrensweise zur Bestimmung von Spannungen in Komponenten mit unbekannter Textur Kombination von Longitudinal- und Transversal wel 1enGeschwindigkeiten Verfahrensweise zur Bestimmung von Spannungen in texturierten Komponenten Experimente zur Ultraschall-Dispersion Zusammenfassung Neutronenstreu-Experimente zur Bestimmung der Textur in Stahl Einfhrung Experimente Magneti sehe Verfahren Problemstellung und Zielsetzung Megren und Ergebnisse Verfahrensentwickl ung Zusammenfassende Beurteilung Zusammenfassung und Empfehlungen 75 75 76 78 79 80 83 86 90 67 69 71 59 59 55 55 57 33 43 50 54 28 26 26 28

10 Contents

Preface I. 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 II. II .1 II .2 III. III .1 111.2 111.3 III .4 IV. Ultrasonics Introduction Physical Background Stress-Dependent Ultrasonic Velocity Relations Texture Independent Ultrasonic Velocity-Combinations Ultrasonic Dispersion Attenuation Harmonic Generation Stress Determination in Components Without Texture or With Known Texture Infi uence Technique Experimental Results Stress Determination in Components With Unknown Texture Infi uence Velocity Combinations Approach Procedure of Stress Determination in Components With Texture Infi uence Experiments Concerning the Dispersion-Effect Conclusion Neutron Scattering Studies of Textures in Mild Steel Introduction Experiments Magneti es Introduction Measuring Quantities and Results Stress Determination Conclusion Conclusions and Recommendations 67 69 71 75 75 76 78 79 80 83 86 90 59 59 55 55 57 26 26 28 28 33 43 50 54

11

Verzeichnis der Abbildungen

Abb.

1:

Koordinatensystem mit Richtungen der Schallausbreitung und Teilchen auslenkung.

Abb.

2:

Relative Geschwindigkeitsnderung / 0 als Funktion der Dehnunge einer Stahl probe (Egle and Bray, 1976)

Abb. Abb.

3: 4:

Rckwandechofolgen bei linear polarisierten Transversalwellen. Die Kippung des Kristall itKoordinatensystems 0XYZ gegen das ProbenKoordinatensystem 0xyz ist durch die Euler Winkel vi/, , <P gegeben.

Abb.

5:

Fehler bei der Bestimmung von Spannungen als Funktion des Fehlers bei der LaufZeitmessung

Abb. Abb. Abb.

6: 7: 8:

Dispersion in einer 25 mm dicken Stahlplatte Dispersion in einer 50 mm dicken Stahlplatte nderung der relativen Laufzeitdifferenz zweier senkrecht zueinan der schwingender Transversalwellen mit der Frequenz fr verschiedene Spannungszustnde.

Abb.

9:

N ormierte Phasen und Gruppengeschwindigkeiten von Transversal wellen als Funktion des Produktes Wellenzahl k Kornradius a.

Abb. 10:

ber beide Polarisationsrichtungen gemittel te Schwchung als Funktion der Frequenz bei aufgebrachten Spannungen von 0 MPa(l); 77 MPa(2); 155 MPa(3); 232 MPa(4); 309 MPa(5).

 12 Abb. 11: ber verschiedene Spannungszustnde gemittel te Differenz der Schwchungen bei Schwingungsrichtungen parallel und senkrecht zur Walzrichtung als Funktion der Frequenz. Abb. 12: nderung der UltraschallAbsorption mit der Dehnung einer poly kristall inen AluminiumProbe (Granato at al., 1958). Abb. 13: nderung der UltraschallAbsorption mit der Dehnung einer poly kristall inen Stahl probe. Abb. 14: UltraschallMeplatz zur Spannungsanalyse.

Abb. 15a: nderung der Ultraschallgeschwindigkeit als Funktion der Dehnung verschiedener Stahl proben. Abb. 15b: Elastische Konstanten einiger Sthle. Abb. 16: Relative nderung der RayleighwellenGeschwindigkeit als Funktion der Dehnung einer Stahl probe. Abb. 17: nderung an der Hauptspannungsdifferenz er ^ von ferritischen Schweinhten. Abb. 18: nderung der Hauptspannungsdifferenz ^ einem Ermdungsri in einer CTProbe. Abb. 19: nderung der Hauptspannungen CT und Gf mit dem Abstand von einem Ermdungsri. Abb. 20: Schematische Darstellung der Apparatur zur Messung der Zeitver zgerung Abb. 21: Darstellung ^ / / \ 2 gegen (v2 v^)/y^ platten. Abb. 22: E influ von 225 MPa aufgebrachter Spannung fr verschiedene Stahl ~^ mit dem Abstand von mit dem Abstand

 13 Darstellung von ^ / / 2 gegen (v2 v 2 ) v 2 , gemessen an sieben Mepunkten auf der CTProbe. Abb. 24: nderung der Eigenspannungsdifferenz mit dem Abstand vom Ermdungs ri in der CTProbe. Abb. 25: Schematische Darstellung der Mepunkte auf der Schiene. Darstellung von V _ //v gegen (v2 v 2 )//v 2 fr neun Mepunkte | auf der Schiene. Abb. 27: Abb. 28: Abb. 29: Schematische Darstellung der Mepunkte auf der Schweinaht. nderung der relativen Laufzeitdifferenz ber die Schweinaht. Differenz der Schwchungskoeffizienten zweier senkrecht zueinander schwingender Transversalwellen als Funktion des Abstandes von der Schweinaht. Abb. 30: nderung des Schwchungskoeffizienten einer Longitudinalwelle mit dem Abstand von der Schweinaht. Abb. 31: nderung der Absorption von Transversalwellen mit den Eigenspan nungen in einem Sgeblatt. Abb. 32: nderung der relativen Laufzeitdifferenz und der Absorption zweier Transversalwellen ber den Radius und die daraus ermittelte nderung der Hauptspannungsdifferenz in einem texturierten Sgeblatt. Abb. 33: Relative Laufzeitdifferenz zweier senkrecht zueinander schwingen der Transversalwellen als Funktion der Dehnung einer texturfreien Stahl probe und einer texturierten AlCuMgProbe. Abb. 34: Geschwindigkeiten zweier Transversalwellen in einer isotropen Stahlprobe als Funktion der Frequenz.

Abb. 23:

Abb. 26:

 14 Abb. 35: Geschwindigkeitsnderung zweier Transversalwellen in texturierten Stahl proben als Funktion der Frequenz. Abb. 36: Relative Geschwindigkeitsdifferenz zweier senkrecht zueinander schwingender Transversalwellen in einer texturfreien (A) und in unterschiedlich stark texturierten (B,C,D) Stahl proben als Funk tion der Frequenz. Abb. 37: Abb. 38: Abb. 39: Abb. 40: Abb. 41: Abb. 42: Schematische Darstellung der Neutronenstreuung. (110) PolFigur fr die Platte 1 (110) PolFigur fr die Platte 2 Vernderung der Domnenstruktur unter dem Einflu von Makrospannungen Hysteresescherung unter dem Einflu von Makrospannungen Magnetische Megren als Funktion der magnetischen E rregung H und der Makrospannungen Abb. 43: Megre als Funktion von Makrospannungen in magnetisch unter

schiedlich harten Gefgezustnden Abb. 44: Megre als Funktion von Makrospannungen Abb. 45 Analysiertiefe und rtliches Oberflchenauflsungsvermgen fr magnetische Megren Abb. 46: Abb. 47: Gerteprototyp E MAGAnalysator Gegenberstellung der konventionellen (HV10) und der magnetischen Hrtewerte HV z f an einer partiell flammgehrteten X20 Cr 13 Tur binenschaufel Abb. 48: Rntgenographisch ermittelte Spannungswerte und aus dem magne tischen Barkhausenrauschen bestimmte Spannungswerte an der glei chen Turbinenschaufel/ gleiche Mespur.

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L i s t of figures

Fig. Fig.

1: 2:

Coordinate-system with directions of propagation and v i b r a t i o n . Relative change of wave v e l o c i t y / 0 versus the e l a s t i c s t r a i n of a steel sample (Egle and Bray, 1976).

Fig. Fig.

3: 4:

Backwall echo sequences of linear polarized shear waves. The orientation of the c r y s t a l l i t e coordinate system 0-XYZ with respect to the sample coordinate system 0-xyz may be specified by the Euler angles T\ , .

Fig. Fig. Fig. Fig.

5: 6: 7: 8:

The error in stress as a function of absolute timing e r r o r . Dispersion in a 25mm thick mild steel p l a t e . Dispersion in a 50mm thick mild steel p l a t e . The v a r i a t i o n of birefringence with frequency for d i f f e r e n t values of applied stress. (Stress decreases the birefringence because i t i s applied to the transverse d i r e c t i o n of the p l a t e ) .

Fig.

9:

Normalized phase-and group-velocity of shear waves as function of wave number k times grain radius a.

F i g . 10:

Average attenuation ( p a r a l l e l and perpendicular) as a function of frequency for d i f f e r e n t stresses; (1) 0 MPa; (2) 77 MPa; (3) 155 MPa; (4) 232 MPa; (5) 309 MPa.

Fig. 11:

Attenuation for p o l a r i s a t i o n p a r a l l e l to the r o l l i n g d i r e c t i o n minus attenuation for p o l a r i s a t i o n perpendicular to the r o l l i n g

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d i r e c t i o n as a function of frequency. Averaged over stress. Fig. 12: Ultrasonic-absorption versus the s t r a i n of a p o l y c r y s t a l l i n e Al-sample (Granato at a l . , 1958). Fig. 13: Ultrasonic-absorption versus the e l a s t i c s t r a i n of a polycrys t a l l i ne steel sample. Fig. 14: Fig. Ultrasonic-equipment for the stress analysis.

15a: Ultrasonic wave v e l o c i t i e s versus the e l a s t i c s t r a i n of d i f f e r e n t steel samples.

Fig. 15b: Elastic constants of some steels. Fig. 16: Relative change of Rayleigh-wave-velocity versus the e l a s t i c strain of a steel sample. Fig. 17: Residual stress difference V* - 0"x as function of the distance from weld seams. Fig. 18: Residual stress difference C"- C"u as function of the distance from a fatigue crack in a CT-sample. Fig. 19: Residual stress ^j. and y as function of the distance from a fatigue crack. Fig. 20: Schematic diagram of time delay measurement system. Fig. 21: Plot of V_ /v 2 versus (v 2 - v 2 ) / v 2 for a number of d i f f e r e n t | mild steel plates. The e f f e c t of an applied stress of 225 MPa. Plot of V|_2/^v2 versus (v 2 - v 2 ) / ^ v 2 for the seven measurement positions on the CT-sample. Fig. 24: Plot of residual stress as a function of distance from the crack t i p for the CT-sample.

Fig. 22: Fig. 23:

-17 F i g . 25: F i g . 26: Schematic diagram f o r measurements on r a i l . Plot of VL / o

2

versus (v 2 - v 2 ) / ^ v 2 f o r the nine measurement

positions on the r a i l . F i g . 27: F i g . 28: Fig. 29: Schematic diagram of weld measurements. Variation in birefringence across a weld. Variation in attenuation difference across a weld for the two shear wave p o l a r i s a t i o n s . Fig. 30: Fig. 31: Variation in attenuation of the compressional wave across a weld. Changes of the ultrasonic absorption of shear waves with the residual stresses in a saw blade. F i g . 32: Change of the r e l a t i v e t i m e - o f - f l i g h t and absorption of two shear waves over the radius and the determined change of the residual stress difference in a textured saw blade. F i g . 33: Relative t i m e - o f - f l i g h t difference of two shear waves, polarized perpendicular to each other versus the s t r a i n of an i s o t r o p i c steel and textured AlCuMg sample. Fig. 34: Velocities of two shear waves versus the frequency ( i s o t r o p i c steel sample). Fig. 35: Velocities of two shear waves versus the frequency (textured steel samples). Fig. 36: Relative v e l o c i t y - d i f f e r e n c e of two shear waves, polarized perpendicular to each other versus the frequency ( i s o t r o p i c steel sample A, samples with different-degree of texture B,C,D).

- 18 Fig. 37: Fig. 38: Fig. 39: Fig. 40: Fig. 41: Fig. 42: Geometry of neutron scattering experiment (schematic). (110) pole figure for plate 1 (110) pole figure for plate 2 The dependence of the domain-structure of macrostresses Shearing of the hysteresis loop in pressence of macrostresses Magnetic measuring quantities as a function of the magnetic -field and of macrostress Fig. 43: as a function of macrostress in microstructures with various hardnesses Fig. 44: M M A X as a function of macrostress in microstructures with various hardnesses Fig. 45: Depth of analysis and local surface-resolution of magnetic measuring quantities Fig. 46: Fig. 47: IzfP-Prototype EMAG-Analyser Comparision of the hardness HV 10 (Vickers) and the magnetic hardness HV z f on a turbine blade X20 Cr 13 Fig. 48: X-ray stress and C^f stress on the same turbine blade/same trace

19 -

L i s t e des figures

Fig.

1:

Systme de coordonnes avec les directions de propagation et de v i b r a t i o n .

Fig.

2:

Variation r e l a t i v e de la v i t e s s e A v / v 0 comme fonction de l'allongement lastique d'une prouvette de t r a c t i o n d'acier (E gle and Bray, 1976).

Fig.

3:

Sequence des chos de fond des ondes transversales linairement polarises.

Fig.

4:

Le renversement du systme rectangulaire du c r i s t a l 0XYZ contre le systeme rectangulaire d ' c h a n t i l l o n 0xyz est donn par l ' a n g l e

Euler t , , .
Fig. 5: Les fautes au sujet de la determination des contraintes comme fonction de la faute concernant le mesurage du temps de propa gation. Fig. Fig. Fig. 6: 7: 8: La dispersion dans une plaque d'acier d'une paisseur de 25mm. La dispersion dans une plaque d'acier d'une paisseur de 50mm. Le changement de la difference r e l a t i v e du temps de propagation de deux ondes polarises perpendiculairement 1 'une par rapport l ' a u t r e comme fonction de la frquence pour des tats des contraintes diffrents. Fig. 9 Vitesse de groupe et vitesse de phase des ondes transversales comme fonction du produit du nombre d'onde (k) et de la grosseur de grain (2a).

-20F i g . 10: Les valeurs moyennes de l ' a t t n u a t i o n sur les deux directions de la polarisation comme fonction de la frquence aux tensions effectives de 0 MPa(l); 77 MPa(2); 155 MPa(3); 232 MPa(4); 309 MPa(5). F i g . 11: Les valeurs moyennes de la diffrence de l ' a t t n u a t i o n sur des tats des contraintes d i f f r e n t s aux directions de l ' o s c i l l a t i o n paralllement et perpendiculairement la d i r e c t i o n du laminage comme fonction de la frquence. Fig. 12: L'absorption ultrasonore en fonction de l'allongement lastique d'une prouvette d'aluminium p o l y c r y s t a l l i n (Granato et a l . , 1958) F i g . 13: L'absorption ultrasonore en fonction de l'allongement lastique d'une prouvette d'acier Fig. 14: polycrystallin.

Appareil de mesure pour la dtermination ultrasonore des contraintes rsiduelles.

F i g . 15a: Le changement de la vitesse ultrasonore comme fonction de l ' a l l o n gement lastique des prouvettes d i f f r e n t e s . Fig. 15b: Des constantes lastique pour des aciers d i f f r e n t e s . Fig. 16: Variation r e l a t i v e de la vitesse d'onde de Rayleigh en fonction de l'allongement lastique d'une prouvette d ' a c i e r . Fig. 17: Les differences des contraintes l->n - ^ j . en fonction de la distance de la ligne de soudure dans les prouvettes d ' a c i e r . F i g . 18: La diffrence des contraintes ^ j . - G en fonction de la distance " d'une fracture de f a t i g u e , chantillon CT. F i g . 19: Changement des contraintes rsiduelles d'une fracture de f a t i g u e . C et (^, avec la distance

- 21 -

Fig. 20:

Diagramme schmatique de l ' a p p a r e i l l a g e pour mesurer le dlai du temps de propagation. Diagramme V|_2/v2 contre (v 2 - v M / ^ v 2 pour des plaques d'acier diffrentes.

F i g . 21:

Fig. 22: F i g . 23:

L'influence d'une contrainte de 225 MPa. Diagramme V|_2/v2 contre (v 2 - v ^ / ^ v 2 mesurs dans sept points sur l ' c h a n t i l l o n CT. Le changement de la diffrence des contraintes rsiduelles avec la distance de la fracture de fatigue dans l ' c h a n t i l l o n CT.

F i g . 24:

Fig. 25: F i g . 26:

Diagramme schmatique des points de mesure sur un r a i l . Diagramme de V|_2/v2 contre (v 2 - v j j / i i v 2 mesures dans neuf points sur un r a i l . Diagramme schmatique des points de mesure sur l a ligne de soudure. Changement de la diffrence r e l a t i v e du temps de propagation comme fonction de la distance de la ligne de soudure.

F i g . 27: F i g . 28:

F i g . 29:

La diffrence des c o e f f i c i e n t s de l ' a t t n u a t i o n de deux ondes transversales, polarises perpendiculairement l'une par rapport l ' a u t r e comme fonction de las distance de la ligne de soudure.

Fig. 30:

Le changement du c o e f f i e c i e n t de l ' a t t n u a t i o n d'une onde l o n g i tudinal avec la distance de la ligne de soudure.

F i g . 31:

Changement de l'absorbtion ultrasonore avec les contraintes rsiduelle dans une disque de scie.

- 22 Fig. 32: Changement de la diffrence relative des temps de propagation et l'absorption des ondes transversales et le changement de la diffrence des contraintes en fonction du rayon d'une disque de scie. Fig. 33: La diffrence relative des temps de propagation des ondes polarises perpendiculairement l'une par rapport l'autre en fonction de l'allongement d'une prouvette isotrope (acier) et d'une prouvette avec une texture (AlCuMg). Fig. 34: Les vitesses des ondes transversales en fonction de la frquence ultrasonore (prouvette isotrope d'acier). Fig. 35: Les vitesses des ondes transversales en fonction de la frquence (prouvettes d'acier avec diffrents degrs de texture). Fig. 36: La diffrence relative des vitesses des ondes transversales en fonction de la frquence (prouvette d'acier sans texture (A) et des prouvettes d'acier avec diffrents degrs de texture (B,C,D). Fig. 37: Fig. 38: Fig. 39: Fig. 40: La gomtrie d'un experiment avec les rayons neutron La texture dans l'chantillon 1 La texture dans l'chantillon 2 Changement de la structure des domaines sous l'influence des contraintes macroscopiques Fig. 41: Cisaillement de la courbe d'hystrsis sous l'influence des contraintes macroscopiques Fig. 42: Grandeurs mesures magntiques en fonction de l'excitation magntique H et des contraintes macroscopiques

- 23 -

Fig. 43:

Grandeurs mesure H Q M en fonction des contraintes macroscopiques dans les tats de structure magntique de duret diffrente

Fig. 44:

Grandeur mesure M M A X en fonction des contraintes macroscopiques dans les tats de structure magntique de duret diffrente

Fig. 45:

Profondeur d'analyse et pouvoir de rsolution locale des appareils de mesurage magntique

Fig. 46: Fig. 47:

Prototype de 1'analysateur EMAG Comparaison des valeurs de duret conventionnelles (HV 10) et des valeurs de duret magntique HV nondestructif d'une turbine X 20 Cr 13 partiellement trempe au chalumeau

Fig. 48:

Valeurs des contraintes mesure.

obtenues par rayons X et par 1'effect

Barkhausen magntique d'une mme aube de turbine/meme trace de

- 24 Vorwort Zur Qualittssicherung technischer Komponenten sind neben dem Nachweis, der Klassierung und Rekonstruktion von Fehlstellen auch Angaben ber den Gefgeund Spannungszustand notwendig. Whrend Fehlernachweis und Rekonstruktion ebenso wie die Gefgeanalyse seit vielen Jahren Schwerpunkt der Forschungsund Entwicklungsarbeiten sind und z.T. auch schon in der technischen Praxis genutzt werden, kommt nun der zerstrungsfreien Ermittlung von Spannungszustnden immer grere Bedeutung zu: Die genaue Bestimmung von Lastspannungen ermglicht eine bessere Werkstoffausnutzung und eine genauer abschtzbare Lebensdauer technischer Komponenten. Die Bestimmung von Eigenspannungen ist notwendig, um Fehlstellen im Material bzgl. des Versagens der Komponente zu bewerten. Weiterhin lassen sich kostspielige Wrmebehandlungen zum Abbau innerer Spannungen ebenso optimieren wie das gezielte Einbringen von Eigenspannungszustnden, die das Werkstoff verhalten verbessern knnen. Zur Spannungsbestimmung werden in der technischen Praxis neben den optischen Methoden an Modelltestkrpern vor allem das Rntgenverfahren und eine Vielzahl mehr oder weniger zerstrender Verfahren (Ringkern-, Bohrloch-Verfahren) eingesetzt. Hierzu bieten die zerstrungsfreien magnetischen- und Ultraschall-Verfahren eine vorteilhafte Ergnzung. Whrend die magnetischen Verfahren eine schnelle Bestimmung von Oberflchenzustnden bis zu einer Tiefe von 1 mm ermglichen, liegt das Potential der Ultraschall verfahren in der Bestimmung von Volumenspannungen. Das Ziel dieses Forschungvorhabens war eine Realisierungsstudie, in der bekannte physikalische Grundlagen aufgegriffen und im Hinblick auf ein technisch-routinemig einsetzbares Verfahren weiterentwickelt werden sollten.

-25Preface For the assessment of the in-service lifetime of technical components, the sizing and classification of defects is necessary. In addition, for fracture mechanics calculations, a knowledge of both microstructure and residual stress in the components is required. There is therefore an important need for the development of non-destructive methods for determining the level of residual stress. This would allow a better use of the components. It would also allow more reliable calculations of the defect behaviour and the heat treatment necessary to minimise the residual stress levels. Currently in addition to destructive tests, optical methods and x-ray diffraction techniques are being used to determine the stress states present. However the development of magnetic and ultrasonic techniques would bring several advantages. Magnetic methods allow the determination of stress states within a depth of 1 mm below the surface, while ultrasonic methods offer the possibility of determining bulk stresses. The aim of the work described in this report is the development of non-destructive techniques based on well-known physical backgrounds which are applicable to industrial needs.

- 26 I. Ultraschall verfahren I.l Problemstellung und Zielsetzung

Zur Bestimmung von mechanischen Spannungen mit Ultraschall verfahren wird der Einflu der Spannungen auf die Ausbreitungsgeschwindigkeit elastischer Wellen ausgenutzt. Obwohl die physikalischen Grundlagen dazu seit langem bekannt sind, scheiterte die praktische Realisierung bisher aus zwei Grnden: - Der Einflu der Spannungen auf die Schallgeschwindigkeiten liegt in der Grenordnung Promille, so da zur Spannungsermittlung sehr genaue Geschwindigkeitsbestimmungen, d.h. Schallaufzeit- und Laufwegmessungen durchgefhrt werden mssen. - Die Geschwindigkeiten elastischer Wellen werden auch von Gefgenderungen und von Texturen beeinflut, so da zur Spannungsanalyse eine Trennung der unterschiedlichen Einflsse notwendig ist. Eine praxisorientierte Lsung der ersten Schwierigkeit mu von der schwierigen und zeitraubenden, exakten Laufwegmessung unabhngig sein. Da die berwiegende Zahl technischer Komponenten aufgrund der Herstellungsund Bearbeitungsprozesse eine Textur haben, ist eine Unterscheidung der Spannungs- und Gefge-/Textur-Einflsse unabdingbar. Auch in diesem Problemfeld erlaubt die Forderung industrieller Praktikabilitt nur einfach zugngliche Megren.

- 27I. Ultrasonics I.l Introduction For the determination of mechanical stress states in materials the dependence of the elastic wave velocity on the level of stress is exploited. This dependence has been well characterized and an accurate theoretical description is available. However the practical realization of the technique has been unsuccessful until recently for two reasons: The variation of ultrasonic velocity with stress is very small so that accurate time of flight and path length measurements are needed. The velocity of elastic waves is also influenced by microstructure and texture. To determine the stress states by ultrasonic techniques it is therefore necessary to separate these different influences. These problems must be solved in such a way that enables industrial application.

-28-

1.2 Physical Background The propagation of an elastic wave in a solid is determined by - the elastic behaviour of the material, which determines the velocity, also influenced by the interaction of the incident ultrasonic wave with scattered waves and by - the anelastic behaviour, which determines the ultrasonic attenuation. Mechanical stress changes the elastic as well as the anelastic behaviour of a solid and alters the sound velocity and the absorption.

1.2.1 Stress-dependent Ultrasonic Velocity Relations Microscopically, the sound velocity in solids is determined by the interatomic potential and by the mass of the atoms excited by the sound wave. Macroscopically, this results in the usual formula for the velocity of a longi tudinal wave VL

Ov^

= "X + 2

(1.2.1)

as well as for the velocity of a shear wave vy

Jv2.

(1.2.2)

0 i s the density and and are the Lame-constants. The more usual YoungModulus E is given by = ( 3 } + 2) / C\+ and the shear modulus G i s identical to . )

-29-

Mechanical stress a l t e r s the sound v e l o c i t i e s which i s mathematically described as contributions from the higher order e l a s t i c constants. Based on the n o n l i near e l a s t i c theory developed by Murnaghan (1951), Hughes and Kelly (1953) de rived fundamental equations, describing the sound v e l o c i t y as a function of the elastic strain:

0 v ^ = y+ 2 + (21 + } ) $ + (4m + 4* + 10) J Ml7= + ( V m)| + 4 : + 22 - 0,5 $3 0 v*3 = ( > + m)\ + 4^ + 23 - 0,5 n 2 where = fc^ + ^
+

(1.2.3a) (1.2.3b) (1.2.3c)

Here , (1=1,2,3) are the strains p a r a l l e l to the axes of a cartesian coordinate system. The f i r s t index of represents the d i r e c t i o n of sound propagation, the second the d i r e c t i o n of p o l a r i z a t i o n ( F i g . 1 ) . 0 i s the density, " , are the Lameconstants, and l,m,n are the t h i r d order e l a s t i c constants (Murnaghan, 1951) Based on these fundamental equations the ultrasonic v e l o c i t i e s can be described in samples with one, two and threedimensional stress states. The v e l o c i t i e s of ultrasonic waves in a t e n s i l e t e s t sample with a t e n s i l e stress in the 1 d i r e c t i o n are deduced using the r e l a t i o n s h i p : ^ * = C 7 E ; 2 = 3 = ~ ^ = -V<*/E,

J) ^="+ 2 + [ ^

(4m + 4V 10) + 21 + > ] C

+ 1+

12=913=^+4-[4>+4^

^^ (1.2.4)

? v 22 = ? 4 r + 2 " 4 k f 2 ? 2 ? 3 + 4& + + m

+ 2 + "0 - 2 l ] c
+

J]^

23= |2= M - 4[ 2- + 7 + ]*

30

, the Poisson

ratio

i s V ( 2 \ + 2), k is the bulk modulus and k = (3 X+ 2)/3.

Fig. 2 shows the r e l a t i v e velocity-differences (v.,, - v 0 ) / v 0 versus the s t r a i n of a r a i l steel sample (Egle and Bray, 1976). In a biaxial stress state with e . g . ^ o j results in the r e l a t i o n s h i p : ^ + O and C^ the equation (1.2.3a)

using the expressions t = -3( 2

+(

^}

I E

and

= (1-2^)(C"2 +G3 ) / E. The error

introduced by the approximation ( v ^ + VQ) VQ= 2 V[_2is negligible compared to the one associated with the inaccuracy of the e l a s t i c constants. Equations which are independent of the pathlength and hence are easily acces sible to experimental v e r i f i c a t i o n e x p l o i t the birefringence of l i n e a r l y pola rized shear waves. The r e l a t i v e difference in the v e l o c i t i e s of the two shear waves v^2
anc

' v13 (Equ. 1.2.3 b,c) can be w r i t t e n as - fc 3 J )

4 (v 1 2 - v 13 J) / 1 3 = - 2 / - [f v it

2 using the approximation ( v , ? + v,.J v 1 3 = 2 v,.. The error introduced by t h i s approximation is negligible based on the same argu ment as above. Expressing the strains by stresses and v e l o c i t i e s by pathlength divided by timeo f - f l ight the following equation is obtained:
(t

1 3 - t 12 ) / * 1 2 = ^ ? 1 < - ^ )

U-2.6a)

- 31 -

Eqs (1.2.6b and c) are then derived from Eq. (1.2.6a) by cyclic permutation of the indices.

(t21 - t 23 ) / t 2 3 = ^ r 8

(C3 -(h)

(1.2.6b)

(t32 - t 31 ) / t 3 1 = ^ 8

(^

-C2)

(1.2.6c)

With these equations a one- and a two-dimensional stress state can be determined i f the e l a s t i c constants and and the directions of p r i n c i p l e stress are known. A three-dimensional stress state can only be characterized by the differences of two p r i n c i p l e stresses respectively. For fracture mechanical c a l c u l a t i o n s , especially for the determination of y i e l d i n g c r i t e r i a , i t is s u f f i c i e n t to know these differences. Equations (1.2.3b and c) enable one to determine the influence of surface stress states on Rayleigh- and SH-wave v e l o c i t i e s too (Aul d 1973): In a stress state with S + O CJ + O ^ ( 3 ^ ^ C"L are found to be: the r e l a t i v e v e l o c i t y d i f f e

rences of a SH-wave propagating in the d i r e c t i o n p a r a l l e l to (,, or C^ respectively

(V

SH,^ -

,0}/

SH,0

A(r

BC

( 1

'2-7a)

(v

SH,Cr 2 - W

SH,0

= B ( r

+ A

^2

(1

-2-7b)

The r e l a t i v e v e l o c i t y differences of a Rayleigh-wave propagating in these stress directions are:

( V

\ , ^

R,0 ) /

R,0

= AC

~1

+C

G~2

(1

-2'8a)

( v

R,q-

R,0> / V R , 0

= ^ 1

+ACr

il-2.8b)

The constants A,B,C can be determined by a c a l i b r a t i o n experiment (Husson, 1982) or can be taken from tables: A = ( (4 + m) + (4 + 0,25)) / ( 3 + 2) = ( (2 + m) + \ ( + 0,25)) / ( 3 + 2) C = ( (m-0,5) - \ ( 2 + 0,5 )) / ( 3 + 2) The penetration depth of surface waves is about one wavelength providing the possibility to determine stress gradients by changing the frequency. In samples with strongly curved surfaces this possibility is restricted by the fact that the surface wave velocities will become dispersive (Auld, 1973). It should be pointed out, that the stress values, determined by ultrasonic tech niques, always represent a stress state averaged over the sound path.

Determination of the principle stress axes The effect of acoustic birefringence enables one to determine the principle stress axes too. In most technical samples one principle stress direction is given by the production and/or by the mechanical treatment. A plane polarized shear wave propa gating parallel to this known principal axis will become elliptically polarized if the vibration direction is not parallel to one of the other directions of princip le stress. The propagation of this wave can be described as a superposition of two linear polarized waves vibrating parallel to the second and parallel to the third axis respectively. Stress differences in these directions cause different veloci ties and therefore a phase shift between the two components as described else where (Tietz, 1974). If the incident shear wave is polarized at 45 to the prin ciple axes, the amplitudes of the two wave components are of the same magnitude. This results in a minimum in the backwall echo sequence if the phase delay reaches 180 or a half wavelength. In order to determine the principle axes of stress, one varies the direction of polarization of the incident wave until a minimum in the backwall echo sequence is observed. Fig. 3 shows two typical backwall echo sequen ces with polarization direction parallel to one principle axis and under 45 to the axes of principle stresses. The minimum is clearly visible.

33

1.2.2

E XTUR T E

INDEPENDENT ULTRASONIC VELOCITY COMBINATIONS

1.2.2.1

Introduction

Single crystals of metals exhibit anisotropic elastic properties, that is there are marked differences in the velocities of propagation in different crystallographlc directions. For example, in bodycentred cubic

iron the values of longitudinal sound velocities in crystallographic directions [100], [110] and [111] are 5.44, 6.19 and 6.42 IO 3 m s 1 respectively. 20%. However, a polycrystalline bulk sample consisting of crystallite grains with orientations distributed in a truly random manner will exhibit isotropic elastic properties. The effective elastic constants describing The overall variation in velocity is thus not far short of

this isotropic material will, of course, result from averages over the (anisotropic) single crystal values. While this seems obvious in

qualitative terms a quantitative calculation must make definite assumptions regarding the behaviour of stresses or strains at the intergranular boundaries. In the method of Voigt (1928) uniformity of strain across the

grain boundaries is assumed, while the method of Reuss (1929) assumes uniformity of strain. elastic constants. These methods give upper and lower bounds on the

Tighter bounds have been given more recently by Krner

(1958) and these bounds usually lie close to the average of the Voigt and Reuss values proposed by Hill (1957). In metals that have been subjected to mechanical working during fabrication there will be some degree of texture, that is a departure from a truly random distribution, and thus, the isotropy of the bulk elastic properties is lost. The averaging of the single crystal elastic constants

to obtain the effective bulk constants now has to be weighted according to the actual distribution of crystallite orientations. In most structural

materials the degree of crystallite alignment is unlikely to exceed a few per cent, but some important materials such as austenitic welds may exhibit alignments approaching the theoretical maximum. The equations of motion lead to expressions involving the velocity as a function of the static strain field present in the material. To obtain a

relation involving the velocity as a function of the stress required the use of the relation between stress and strain in the sample, and in most cases

-34-

infinitesimal strain theory is sufficient for this purpose.

If a

polycrystalline aggregate develops some degree of orientation, this will affect an ultrasonic measurement of the residual stress both by introducing an additional source of anisotropy in the ultrasonic velocity and by altering the form of the stress-strain relation used in interpreting the results. The stress-strain relation for most of the types of orientation expected in practice has been given in detail elsewhere (Allen et al 1983). The propagation of ultrasound in a general anisotropic medium has been discussed for example by Love (1927), Federov (1968) and Musgrave (1970). The equation for the ultrasonic velocity may be written in the form - 2 1 .] = 0

det [

(2.2.1)

where the ., are the quadratic functions of the direction cosines n. of the ij J wave normal. 1.2.2.2 Combinations of Ultrasonic Velocities which are Independent of Texture Initially we assume that stress measurements are being carried out on a perfectly isotropic specimen. of the ultrasonic velocity. In this case as the earlier calculations have shown the stress level can be directly calculated using measured values Two parameters are required namely the transit Both of these time of an ultrasonic pulse and the specimen thickness.

parameters can be measured accurately but it will be appreciated that it is often difficult to perform an accurate measurement of thickness in the field. For this reason it is more convenient to make use of shear wave birefringence and compare the velocities of the shear waves polarised parallel to (V ) and normal to (V ) the direction of stress. The parameter usually measured is the ratio V where V = (V - V )/V R R I I 1 1 which, if the measurements are carried out at the same point, can be reduced to (t - t )/t where t is the measured transit time. In this way thickness is removed from the equation defining the stress. For an isotropic material the parameter V is directly proportional to the applied stress and for zero K stress, V = V giving V = 0. It has been fairly extensively used in attempts to determine stress.

-35-

It is of interest to consider the effect on V

if the material is

mildly anisotropic. In this case the anisotropy will itself induce shear and V will no longer be equal will vary but As the stress changes the ratio V wave birefringence with the result that V when the stress is zero.

.
will no longer be directly proportional to the applied stress (T). In fact the variation will be of the form: V = M + NT R where M and are constants. (2.2.2)

In this equation (2.2.2) the constant of The

proportionality will be rather similar to that in the isotropic case. constant M will not be negligible however and will vary from specimen to specimen.

It is for this reason that the measurement of stress changes is

reasonably straightforward whereas the measurement of residual stresses requires the constant M to be determined or eliminated by taking material texture into account. A number of workers have looked for combinations of elastic constants, and hence, of ultrasonic velocities which are independent or slightly dependent on texture. In this way it is hoped that the smaller effects due One such approach has been attempted by Egle and to stress can be resolved.

Bray (1979) but this is not applicable in general (Allen et al 1983). In order to obtain orientation independent combinations of ultrasonic velocities for general texture it is necessary to deal with the crystallite orientation distribution function. sample axes. The crystallite orientation distribution function We shall adopt the notation of Roe (Roe and Krigbaum (1964), Roe (1965, 1966)). The quantitative description of the ultrasonic velocities in the Let 0-xyz be an orthogonal set of reference axes fixed in sample requires a knowledge of the orientation distribution of crystallites in the sample. the sample. For a rolled sheet, for example, these axes could be chosen as This gives the probability of a given crystallite in the sample having a specified orientation with respect to the

the transverse, normal and rolling directions, whilst for an austenitic weld it is convenient to take Oz to lie along the average direction of heat flow during welding. Let 0-XYZ be an orthogonal set of axes for a crystallite The given by the [100], [010] and [001] crystallographic directions.

-36-

orientation of a given crystallite with respect to the sample axes may then be defined uniquely by the three Euler angles , , and shown in figure 4, and the orientation distribution of crystallites can be represented by the probability function (,<\>,<$>) with = coso. 2 o 2 o Clearly

1 (,,)<1<1<1 = 1. -1

It is convenient to expand the crystallite orientation distribution function (,,) as I

1=0

(,,) =

m= -

w imn Z Amn a)exp(-imcj,)exp(-^)

(2.2.3)

where the Z. are generalised Legendre functions defined by Roe (1966). Imn Symmetry arguments considerably reduce the number of independent coefficients wn xmn Ultrasonic velocities in a textured sample It will be assumed that the densities of all crystallites in the sample are equal so that the calculation of the ultrasonic velocities involves an average over only the elastic constants. There are several approaches. is assumed, while in the method of Reuss (1924) uniformity of stress is assumed. constants. These methods give upper and lower bounds on the elastic Tighter bounds have been given by Krner (1958), and these In the method of Voigt (1928), uniformity of strain across the grain boundaries

bounds usually lie close to the average of the Voigt and Reuss values proposed by Hill (1957). It is assumed that the polycrystalline aggregate has orthorhombic symmetry, i.e. it is assumed to possess three orthogonal mirror planes given by the planes xy, yz and zx. This is the symmetry of a rolled sheet, for example. The ultrasonic velocities are then determined as solutions of the Christoffel equation (2.2.1) where, for a sample with orthorhombic symmetry, such as a rolled plate,

37

11 = C il n l 22
= C

+ C

66 n 2

+ C

55 n 3 2

66 n l

+ C

22 n 2

+ C

44 n 3

33 = C'5nJ + C ^ + C ^ n 2

(2.2.4)

23 ( C 23+ C 44 ) n 2 n 3

1 3 = (C; 3 + Cj 5 )a 3 n 1

12 = ( C 2

+ C

66 ) n i n 2

where the C'. are the elastic constants of the aggregate. The solutions to these equations are given in the following subsections. 1. Propagation along Oz pv 2 = C.. 2 C ( | / 2 V w . n n ) zz 11 5 35 400
pV

(2.2.5)

zx

= C

44 + CtT " M ^ ^ OO "\/w420)]

+ C[

(2 2 6)

* -

P V zy = C 44

T M^KOO

4 w

(2 2 7)

'

where the first subscript denotes the direction of propagation and the second the direction of polarisation. C = Cj^ C^ 2 ^i+it 2. Propagation along Ox PVxx=
C

In these expressions C ^ , C 1 2 an<l ^1+4

are the elastic constants of the single crystals making up the aggregate and

ll2C[3T/2"7t2(w400f/TW420+/7W440)1
C

(2

2'8)

P V xz = Pvl xy

44+

C[

^ ^ O O

" ^ W

<229) (2.2.10)

AA + L 5 + 35 '44 CtT TK

v * 2 K n n /TwAAn) 400 440'

38

3.

Propagation along Oy pv yy = C,, 2C[J rT/2"it2(w, + \ /Tw, _ + \ /7Uw //n )] l 11 5 35 400 3 420 3 440 (2.2.11)

PVyz = C 44 + C[J-^*2^00

^420^

(2

'2'12)

P V yx=
4.

44+ ( : [ 1 + 3 / 2 2 ( 4 0 0 / 7 ^ 4 4 0 ) ]

(2 2 13)

''

Relations between the velocities (i) It is seen from the above equations that for propagation in

any one of the three directions, x, y and 2 = C + 2C 4 4 (2.2.14)

independently of the values of w,, w,.. and w,.^ and therefore independent 400 420 440 of the texture. This is in fact a property of the cubic crystallites making up the sample (Musgrave 1970). Thus, taken in any direction the sum of the squares of the velocity of the three modes velocities should be constant. This is the most attractive On the other hand, formula of this type, since both orientation of the crystallite axis and grain alignment have been removed from the relationship. a longitudinal wave velocity measurement must be made in addition to the measurement of the velocities of the polarized shear waves. Although this velocity combination, V , is independent of texture it will be of no use in the present context if it is also independent or only a little dependent on stress. In the most common testing situations likely to be encountered (in steel plate for example) in the field, the velocity measurements would be made in a throughthickness direction, while the 2 stress axis would lie in the plate. Since the formula for V is independent of texture, the appropriate formula for isotropic media (Hughes and Kelly, 1953) may be used to derive the stress dependence. formula is, thus: The resulting

I V 2 = ( + 4) 3 x
i=l o

39

{2

+ 2m + 2 5

( + 8 + 8

+ 2)}

(2.2.15)

where

is the bulk modulus and , , S., m, are the isotropic second and .

third order elastic constants. 2 The parameter V is thus not independent of stress, T, and can be written 3

I V2
i=l

= ( + 4) J L
o

(2.2.16)

If typical values for these elastic constants in steel are taken the value of may be calculated to lie in the region of 4.10 11 N.m 2 . Thus the 2 value of EV may be expected to change by approximately 0.01% for a stress change of 10'N/m2. (ii) A further relationship is

P(4v

xy yx

+ V

xz}

5C

44 44

+ C[1

( 1 6 * 2 / 7 / 5 ) (w 4 2 0 - 2 / T w ^ ) ]

(2.2.17) (2.2.18)

p(4v

V}

5C

+ C U

" ( 1 6 2 / 7 / 5 ) (w 4 2 0 + 2 / 7 w 4 4 0 ) ] .

If only fibre texture is present (w. = 0 unless m = 0 ) , these Xmn combinations are also independent of texture. It is expected that In this case

austenitlc welds closely approach fibre texture (Silk 1980). the stress dependence can be written in the form 2 2 OT p(4V Ti + V T | ) = 5 -Xg o

(2.2.19)

It has been suggested by Sullivan and Papadakis that the texture in the more weakly textured steels is with [110] directions along the direction of rolling but also the <100> plane in the plane of the plate. This kind of

texture would imply that the shear wave velocity through the plate is independent of polarisation. However this does not seem to be well

supported by experimental measurements while the analysis of neutron scattering data (Allen and Sayers (1981)) now suggest a more complex texture, whatever the texture a formula analogous to equation (2.2.19) will For the present purposes the fibre texture formula is assumed

be derived.

40

i n the further discussion of the analysis of data from texture independent . measurements. The usefulness of a second texture independent formula is that it provides a means whereby the material thickness can be eliminated. The

approach which may be used is exactly analogous to that using shear wave birefringence. we have: + 4 PT/3C
R

Thus, defining the ratio of these velocity combinations as R

5 QT/3K0

<2220)

Using the values of the elastic constants for mild steel = 11.1 l O ^ N m 2 , = 8.21 10 1 0 Nm 2 , = 46.1 10 10 2 , m = 63.6 10 1 0 1 2 10 2 and = 70.8 10 Nm and assuming these to be invariant for different measurement positions, it is possible to calculate the uncertainty in stress, T, as a function of absolute uncertainty in delay time measurement. This has been done for time delays between the first and the fifth pulses for a 24mm plate (transit time is ~ for shear waves and 30 for longitudinal waves) and the result is shown in Figure 5. Two points emerge.

Firstly, it appears that the requirements for experimental accuracy are not greatly changed in dividing one texture insensitive function into another (in so doing eliminating the need to measure the path length). Secondly,

for reasonably accurate stress measurements, say to within several 10 N m , a timing accuracy to within a few ns is required. 1.2.2.3 Temperature Effects

It is seen in equations (2.2.5) to (2.2.13) that the texture dependent part of the ultrasonic velocity is proportional to C = C,,-C, 2 ~2CK. Measurements of the elastic constant have been made on single crystals of iron by Dever (1972) with density = 7.874 gm/cm3 and on single crystals of Fe + 5.86 at % Si alloy (2.82% by weight Si) with density 7.6836 gm/cm3. The room temperature results for -Fe of Dever (1972) are given in Table 2.1.

41

Table 2.1

Room temperature measurements for Fe (Dever (1972)) Value dyne/cm^) 2.322 3.002 1.170 1.170 0.483

Mode of measurement 100L HOL 100T HOT HOT'

Elastic
C

constant

(10

ll Ci + Ci+ij - C ' C 44
Ckit

C1

where C' = -

(Cu C12).

The temperature dependence of the elastic constants (10 1 2 dyne/cm2) of a iron are given below (Dever (1972)). Table 2. 2 ( c C) 25 100 200 250 300 400 500
C

ll

C' 0.483 0.467 0.441 0.426 0.411 0.380 0.344

ll

44

'

2.322 2.277 2.215 2.181 2.142 2.056 1.968

1.170 1.154 1.132 1.122 1.111 1.091 1.072

3.002 2.958 2.897 2.863 2.828 2.756 2.683

A considerable effect is observed over the measured temperature range. Calculating C from the data in Table 2.2 we find that the crystallite anisotropy C = C C 2C,, has the value 1.374 at 25C and 100C and

dc33
is therefore weakly temperature dependent. are only weakly dependent on the degree of grain alignment .

dC
It therefore

Hence dC'/dT (=, r ~ e t c )

appears that the anisotropy can be removed by looking at the temperature dependence of the elastic constants. However the results of Dever were

obtained using single crystals of pure Fe and it is necessary to examine the effects of impurities before applying this method to steel. Routbort et al have made measurements on single crystals of an Fe + 5.86 at %Si alloy (Table 2.3). This then gives for the crystallite anisotropy C = = = 1.612 at 80K 1.586 at 298K 1.616 at 900K

Again these results show that dC'/dT is fairly independent of grain alignment. Thus for iron alloys, if r= were dependent upon stress then it

should in theory be possible to evaluate this without worrying about orientation effects.

-42-

Table 2.3 (K) 80 290 900 ll 2.287 2.210 1.799

C
C

kh

C' 0.457 0.430 0.272

1.263 1.223 1.080

In conclusion it has been shown using the data of Dever (1972) for airon and Routbort et al (1971) for Fe + 5.86 at % Si, that the anisotropy factor, C, was weakly temperature dependent. constants is a function of stress. however. Since the elastic constants are sensitive to temperature, strict temperature control must be used in an attempt to determine the residual stress. One solution is to use ratios of the velocity, such as 4V
2

Futhermore, work of Salama and

Ling (1980) indicates that the temperature dependence of the elastic The problems of changing and controlling temperature in bulk samples makes the use of such a technique very limited

+ V
2

2 J
+ V

(2.2.21)

+ V

tl

t2

discussed earlier, which has a relatively small temperature dependence as shown in Table 2.4 using value of C,,, C. and C,. for -Fe. 11 12 44 TABLE 2.4 T(C) 25 100 200 250 300 400 500 0.9601 0.9588 0.9551 0.9532 0.9521 0.9516 0.9598

-43-

Therefore, a change of 10C at room temperature will give a change in R 2 2 of 0.0018%. Another useful ratio is V ./V . The use of these ratios also has the advantage of eliminating the path length in the final expression. 1.2.3 1.2.3.1 ULTRASONIC DISPERSION Background

Our interest in dispersion was stimulated by Mahadevan (1966, 1969) who reported large ( 2% in the range 2MHz to 5MHz) ultrasonic dispersion ~ (change of ultrasonic phase velocity as a function of frequency) in the propagation of polarised shear waves in steel. This data suggests that This dispersion is linked only to texture and is independent of stress. separated from the effect of stress. 1.2.3.2 Effect of Dislocations on the Propagation of Ultrasonic Phase Velocity Mahadevan suggested that the strong frequency dependent shear wave birefringence observed in his experiments results from interactions between the shear waves and dislocations in a textured polycrystalline sample. Following Mahadevan we have estimated the effect of dislocations on the phase velocity (Cooper et al 1980) using the vibrating string model of Granato and Lucke (1956). This model has proved useful in describing the The dislocation is considered interactions of dislocations with ultrasound. out under the effect of an applied stress.

would allow the effect of texture on the ultrasonic velocities to be

as a stretched string, due to surface tension effects, which may be bowed This bowing takes place between The equation of pinning points, situated down the length of the dislocation which arise due to impurities and interactions with other dislocations. = 1 is then motion of a dislocation loop of length 1 between pinning points at = 0 and

where y A = = = =

+ B

lt -

H-

b T

(23>

applied stress resolved along slip direction dislocation displacement at point effective mass per unit length viscous damping constant

44

C b t

= = =

line tension Burger's vector time.

The solution of this equation with boundary conditions y(0) = y(l) = 0 gives the dislocation displacement y as a function of frequency and applied stress a.

The dislocation motion contributes to the total strain developed in a specimen under stress and therefore to a decrease in ultrasound velocity in a sample with dislocations given by ( 2 _
2\.

2\

o ) + ' (tud)

(2.3.2)

L where is the dislocation density and is the resonant frequency of the dislocation.

(C ( ^1

8b

2b
(1 )
2

,3C
2 =
2

1/3

JB

For small / ~ (1 ) 2 { +
(
d

.
2)

>

2 ""1 2 (2.3.3)

, = 10 giving

In an unworked single crystal = I O 1 1 m ( = 0 )

0.0027

(2.3.4)

At zero frequency the change in velocity of shear waves due to dislocations is therefore ~ 0.3%.

-45-

The orientation dependence arises because the dislocations are only able to move in the slip plane of the crystal. direction in this plane. The externally applied stress must therefore be resolved into the slip plane and then into the slip All velocity changes must therefore be multiplied by an orientation factor . It has not been possible to obtain a complete set of parameters for steel and therefore, in order to obtain numerical estimates, have used values appropriate to body centred cubic Niobium (Mason and MacDonald (1971)). In this material:1.7 -5 s e e m " 2 2.86 - 1 0 m C

= = =

-2 10 N m' 44 = 5.68 10
7.8 10 9 sec" 1 ,

8.758 3 Kg m - 3

The sample was a single crystal with and we assume ~ 10 1 1 m - 2 . This gives

10-6

()

-0.0027

1 - 8.59

(2.3.5)

The frequency dependent term is seen to be of the same magnitude as found by Mahadevan. crystal. During deformation of a well annealed material the dislocation density increases from about 10 1 0 - 10 1 1 m~2 to about 1011+ - 1 0 1 6 dislocations m~ 2 (Buck 1976)). If only intersections with other dislocations are important -i ~ . If point defects or impurities are introduced can be decreased without changing N. In contrast deformation of a crystal can introduce some additional dislocations of long length and therefore can increase without decreasing . At high stresses the dislocation density is high and the loop length short: A ~ 10 - 8 - 10~ 7 m. Thus for a worked sample we take ~ "8 m and These values however are typical of a pure unworked single

giving

IO 16 m"2

= 100 7.8 10 9 sec"1 ( < - 1 ) *

-46-

. ( . 0) - - 0.027

(2.3.6)

The Ad(> 0) term is larger than in the single crystal case but the frequency dependence of is unobservable because of the large value of . We conclude that it is unlikely that Mahadevan's observed dispersion ia due to dislocation effects. Dubiel and Korgal (1979) find from transmission electron microscopy the values IO 11 m"2 for annealed and 5 IO 1 5 m~ 2 for cold worked

samples of armcoiron in agreement with the above estimates.

1.2.3.3

The Effect of Grain Structure on the Propagation of Ultrasound

We have shown that the average loop length of dislocations in a worked sample is expected to be too small to explain the observed frequency dependence of Mahadevan. It is necessary to understand the origin of this

dispersion before the method can be used in any way for residual stress analysis. An alternative cause of the frequency dependence may be the

difference in elastic constants in a given direction from grain to grain due to the misorientation of grains. In the theory of Lifshits and Parkhomovskii (1950) mode conversion at the grain boundaries is taken into account . Although the expressions given

for the ultrasonic attenuation by these authors have been widely used in the interpretation of ultrasonic attenuation measurements in polycrystalline metals, the expressions given for the ultrasonic velocity dispersion contain several misprints which have been corrected by Usov et al (1972). The

expressions given by Usov et al (1972) at low frequencies are equivalent to those obtained recently by Hirsekorn (1982/83). This theory of Usov et al. gives the results shown in Table 3.1 for typical grain sizes. TABLE 3.1

Grain radius Longitudinal 5 MHz 0.01 mm 0.04 mm 0.0032% 0.052% 10 MHz 0.0129% 0.207%

Dispersion (%) Shear 5 MHz 0.008% 0.132% 10 MHz 0.033% 0.529%

-47-

It should be noted, however, that the estimates were obtained from the theory by assuming the wavelength to be in the Rayleigh region, the results for a = 0.04 mm at 10 MHz not obeying this criterion. equation of Usov et al (1972) should be used. 1.2.3.4 Velocity Dispersion due to Scattering by Inclusions To obtain an estimate of the maximum possible These estimates should therefore be treated with care and the full frequency dependent

Another possible source of dispersion arises from the scattering of ultrasound by inclusions. size of this effect the influence of spherical voids on the ultrasonic velocity has been considered (Sayers, 1981), this offering a maximum estimate of the effect. the velocity. However, if the inclusions are < 10 in radius, their volume fraction < 1%, and measurements are made below 20 MHz, then their contribution will not be important. 1.2.3.5 Experimental results of dispersion Some earlier experiments were carried out using the narrow EMA transducers were used. Dispersion due to inclusions is found to decrease

A number of measurements of dispersion have been made on different plate samples. band technique and the results are shown in figures 6 and 7 for 25 mm thick and 50 mm thick mild steel plates respectively. The measured dispersion of 0.1% in the frequency range 2 MHz to 5 MHz is similar for the two plates and for the two directions of polarisation. There is a slight indication that dispersion is dependent upon polarisation. However, even if this is a measurable effect, it is very small being at least an order of magnitude less than the 0.1% figure given above. results are to be compared with the results of Mahadevan. orders of magnitude less than that measured by Mahadevan. results indicate that dispersion is linked to texture. The It is clear from Further Mahadevan's

this comparison that our results indicate an effect which is two or three disagreement between the two sets of results is also evident.

However, the two

plates used for the results of figures 6 and 7 have birefringence values of 0.2% and 0.7% respectively and yet the dispersion effects are very similar.

-48-

Finally some measurements were carried out on another 22 mm thick mild steel plate subject to different levels of stress. attenuation to be obtained simultaneously. The wideband Fourier transform technique was used which enables measurements of dispersion and A shear wave piezoelectric Figure 8 shows the (The The results give very small transducer of nominal frequency 5 MHz was used. attenuation data is given in section 1.2.4.2). the results obtained by Mahadevan. with the results of Mahadevan.

dispersion data obtained over the frequency range 4 MHz to 6 MHz.

values for the dispersion of the birefringence, again in contradiction with However, the dispersion of the birefringence is found to be independent of stress which is in agreement

-491.2.3.6 Ultrasonic Scattering The frequency dependence of ultrasonic wave v e l o c i t i e s is caused by the anisotropy of each crystal in a p o l y c r y s t a l . Thus the e l a s t i c constants and the density alter in each grain r e s u l t i n g in a scattering of the u l trasonic beam. The scattered waves superimpose the incident wave with a phase delay r e s u l t i n g in a dispersion e f f e c t . The most recent and most general physical description of these scattering effects (Hirsekorn, 1982, 83) uses the assumption that the grains are approximately spheres, a l l of the same size and that the polycrystal is weakly anisotropic; that means the deviations of the e l a s t i c constants from their averaged values are much smaller than the Lame-constants themselves. The theory includes mode conversion and m u l t i p l e s c a t t e r i n g . I t allows the calculation of the scattering c o e f f i c i e n t and the v e l o c i t i e s of plane longitudinal and shear waves in polycrystals as a function of i t s wave-number k times the grain radius a without l i m i t a t i o n to the Rayleigh region. As a numerical r e s u l t Fig. 9 shows the normalized group v e l o c i t y
VJQ

= V Q / V J as well as the normalized phase v e l o c i t y vjp = Vp/vj which

are calculated and plotted as a function of k a. The material constants used are l i s t e d below:

Matrix Fe
X6CrNil812

A 10 n (N mm"2) - 1,36
- 1,87

( gr cm -3 ) 7,86
7,94

vL 10" 3 (ms _1 ) 5,9

5,96

v T 10~ 3 (ms _1 ) 3,23

3,4

A is the anisotropy factor c ^ - c ^ - 2c 4 4 . The magnitude of the velocity dispersion of shear waves turns out to be a few per thousand up to a few per cent, mainly depending on the magnitude of the anisotropy factor A. In textured materials this factor alters in different directions, so that it can be assumed that this dispersion effect can be exploited to characterize the texture. In contrast to this, the dispersion effect seems to be not affected by stresses. With small modifications, this theory will be used to calculate the orientation-dependent sound velocities in polycrystals with preferred grain orientations. With typical grain sizes in ferromagnetic steels, less than 50 pm and ultrasonic frequencies less than 10 MHz, the interesting k a range is computed to be from about 0,1 up to 1,0 shown in the figure mentioned above. Experimental results are shown in section 1.4.3.

50-

1.2.4 1.2.4.1

ATTENUATION Theory The attenuation is characterized by an When an ultrasonic wave passes through a material, the wave loses

energy, i.e. it is attenuated.

attenuation coefficient, a, such that I/I o where I is the intensity of a plane wave propagating in the direction and I is the intensity of = 0. o number of different effects. scattering and absorption. Attenuation occurs within a metal due to a These can be grouped under two main headings, = exp (-2ax) (2.4.1)

In general, = + , S A (2.4.2)

where

is the part of the attenuation coefficient associated with is the part associated with absorption.
A.

scattering and

In a completely homogeneous material the scattering term vanishes. In real materials, scattering occurs when the ultrasonic wave encounters regions with differing densities or elastic constants. In polycrystalline materials, the dominant contribution to the scattering part of the attenuation (for normal ultrasonic frequencies used) is usually from grain boundary scattering. the wavelength, The scattering contribution depends upon the ratio of Ultrasonic measurements , to the mean grain diameter, d.

are usually made in the Rayleigh region where > d for which the attenuation is given by (Papadakis, 1965). a s = C d6 f 4 / d3 (2.4.3)

where f is the frequency and C is a constant which depends upon the elastic mismatch at the grain boundaries. Thus, the scattering is heavily dependent Since the upon the frequency of ultrasound and the grain size of the metal.

magnitude of the mismatch squared, when averaged over the propagation path, is dependent upon the direction of propagation for textured materials, the scattering may in principle be used to characterize texture (see 1.2.3.6). Absorption occurs when the atomic motion associated with the sound wave is damped and as a result, some of the sound energy is converted into heat.

-51-

Usually a large component of the absorption arises due to the presence of dislocations. The alternating stress field associated with ultrasonic The component of propagation gives rise to dislocation displacement.

displacement which is in phase with stress gives rise to a velocity change, whereas the component out of phase with the applied stress causes attenuation. From Granato and Lucke (1956) the absorption due to dislocation d amping is given by 2 ( Brnrn ) = 8.686 IO" - d a 2v
-1 3

2 * ^ , 2 2.2 . 2 ( - ) + ()

(2.4.4)

where the symbols are defined in Section 1.2.3.2 and is the ultrasonic velocity, is the resonant frequency of a dislocation and is dependent A upon the dislocation line tension, C, defined in the previous section. between its pinning points. Since the effective line tension of the

static stress would be expected to cause the dislocation loop to bow out dislocation depends upon this displacement one would expect to observe a dependence of ultrasonic absorption on the static applied (or residual) stress. Using the single crystal values for niobium (see previous section) and = 3.2 IO3 ms" 1 , eqn (2.4.4) gives an absorption of 0.006 dBmm -1 . This would be an overestimation of the absorption observed in mild steel for example. This is because the dislocation network is markedly different for In polycrystalline materials which have undergone mechanical treatment. real materials, there are many more dislocations and impurities which provide many more pinning points. density. If pinning points are only due to -1/2 dislocation intersections then X = N , where N is the dislocation Since the resonant frequency of a dislocation is inversely proportional to the "free" dislocation length between pinning points, A, the resonance frequency becomes much higher for real metals. Assuming the dislocation density and loop length for a real material to be given by N = IO 16 m"2 and = 10 m, the absorption from eqn (2.4.4), is reduced by This is likely a factor of 103 when compared with the single crystal value. pinning points will be present due to impurities. uncertainties in the calculated absorption.

to be an overestimation of the absorption, because a greater number of However, the number of parameters in equation (2.4.4) which are not well known lead to large

-52-

1.2.4.2

Experimental Measurements of attenuation

Simultaneous measurements of dispersion and attenuation using the wide band, Fourier transform technique have been made on a 25 mm thick mild steel plate and the results for dispersion are given in figure 8 of section 1.2.3.5. In this section, the results for attenuation are presented. In figure 10 the average of the attenuation for shear wave polarisations parallel and perpendicular to the rolling direction are given for five stress levels. The results indicate that attenuation is only weakly In figure 11, the difference in attenuation measured This shows that there is a dependent upon stress.

with polarisations parallel and perpendicular to the rolling direction is averaged over all the values of applied stress. flat in the isotropic case. dependence of attenuation upon texture since the curve of figure 11 would be However, the dependence of anisotropy on texture appears to be weak, and considering that the sample used for these experiments is strongly textured, it is unlikely that measurements of attenuation can be usefully used to separate texture and stress.

- 53 1.2.4.3 Experimental Measurements of Absorption As can be seen in equation (2.4.4) the absorption coefficient oa increases with the dislocation density N and with the fourth power of the effective loop length 1. Both parameters are affected by stress. But unfortunately there does not exist a well worked out relationship between the elastic stress on the one hand and the loop length and the dislocation density on the other hand. By Schneider, 1979/2 and Allen et al. 1983 the theory as well as experimental results are reviewed. Fig. 12 shows the absorption of a longitudinal wave propagating parallel to the stress direction versus the elastic strain of a polycrystalli ne Al-tensile test sample (Granato et al., 1958). Fig. 13 shows the dependence of the absorption of two shear waves polarized perpendicular to each other as a function of strain of a steel sample. The absorption of the ultrasound propagating normal and polarized parallel to the stress increases with increasing strain and exhibits a maximum. In contrast, the absorption is less affected if the polarization was turned into the direction normal to the stress (Schneider, 1979/2).

Summarizing, the ultrasonic absorption is caused by interaction of the sound wave with dislocations and magnetic domain walls and is affected by stress. Their moveability is influenced by several microscopic parameters which usually cannot be determined in technical materials such as steel. It appears unlikely that absolute absorption measurements enable one to determine stress states but there exists the possibility to exploit the relative change of absorption as a function of polarization of the ultrasonic waves in respect to the stress directions (see experimental results in 1.4.2).

-54-

1.2.5

HARMONIC GENERATION The energy of deformation introduced in section 1.2.1 leads through For example the equation

equation (1.2 .4) to a non-linear wave equation.

for the ultrasonic velocity in a deformed cubic crystal was obtained by Seeger and Buck (1960) and Bateman, Mason and McSkimmin (1961) using the energy of deformation per unit initial volume given by Birch (1947). As a result a sinusoidal stimulus will give rise to the generation of harmonics, and their magnitudes will be influenced by the presence of static stress. This might offer a way of avoiding some of the difficulties associated with phase velocity techniques due to departures from isotropy of polycrystalline materials. The sensitivity of the second harmonic amplitude to the static stress was investigated (Cooper et al. 1980, Allen et al. 1982) and was found to be no more than an order of magnitude greater than the sensitivity of the phase velocity. As a measurement of the harmonic generation involves a measurement of particle displacement rather than transit times it would appear that harmonic generation arising from elastic deformation is too insensitive for obtaining residual stress.

-55-

1.3 Verfahren zur Bestimmung von Spannungen in texturfreien Komponenten und/oder solchen mit bekanntem Textureinflu 1.3.1 Verfahrensbeschreibunq Zur Bestimmung von Spannungen in texturfreien Komponenten oder in Anwendunqsfllen, die eine Messung der Textureinflsse auf die Schallgeschwindigkeit vor der Belastung ermglichen, knnen alle im Abschnitt 1.2.1 gegebenen Beziehung zur Soannungsanalyse genutzt werden.

Laufwegunabhngiges Verfahren Die Anwendung von linearpolarisierten Transversalwellen empfiehlt sich, weil der Doppelbrechungseffekt die Bestimmung der Hauptspannungen und eine von der Laufwegmessung, d.h. Dickenmessung, unabhngige Memethode ermglicht. Zunchst mssen die Hauptspannungsrichtungen gefunden werden: Ist eine Hauptspannungsrichtung aufqrund der Herstel!ungs- oder Bearbeitungsvorgnge bekannt, wird eine polarisierte Transversalwelle parallel zu dieser Richtung eingeschallt. Durch Drehen des Prfkopfes mit bekannter Polarisationsrichtung wird die Richtung festgestellt, bei der ein deutliches Minimum in der Rckwandecho-Folge auftritt. Unter + 45 zu dieser Polarisationsrichtung verlaufen die Hauptspannungsrichtungen. In Anwendungsfllen, in denen nur wenige Rckwandechos entstehen knnen, werden Laufzeitmessungen bei verschiedenen Drehwinkeln des Prfkopfes durchgefhrt. Die Hauptspannungsrichtungen liegen in den Richtungen, in denen Extremwerte in der Laufzeit gemessen werden. Wenn keine der Hauptspannungsrichtungen bekannt ist, mssen diese Messungen bei unterschiedlichen Einschallrichtungen durchgefhrt werden.

- 56 Wie die Beziehungen (1.2.6 a,b,c) verdeutlichen, ist die relative Laufzeitdifferenz der Differenz der Hauptspannungen, die in der Ebene senkrecht zur Schallausbreitungsrichtung wirken, proportional. Zur Bestimmung der beiden Hauptspannungen eines zweiachsigen Spannungszustandes mssen also zwei geeignete Beziehungen, d.h. Messungen in zwei unterschiedlichen Einschallrichtungen durchgefhrt werden. Dreiachsige Spannungszustnde knnen zunchst nur durch drei Hauptspannungsdifferenzen charakterisiert werden.

Laufwegabhngiges Verfahren Erlaubt die Probengeometrie eine exakte Dickenbestimmung, dann ermglicht die Schallgeschwindigkeitsmessung einer Longitudinalwelle, die sich entlang der Dickenrichtung ausbreitet, eine Aussage ber die Summe der beiden Hauptspannungen in der Ebene senkrecht zur Ausbreitungsrichtung, entsprechend der Beziehung (1.2.5). Die Kombination der Messungen mit Transversalwellen und Longitudinalwellen entsprechen der Beziehung (1.2.6a) und (1.2.5) beispielsweise ermglicht die Bestimmung der konkreten Spannungswerte v ^
und

^3

Meplatz Die Schallgeschwindigkeit wird aus der Messung des Schallaufweges und der Schallaufzeit errechnet. Von den verschiedenen Mglichkeiten der Laufzeitmessung, wie z.B. Puls-Echo-Verfahren (Papadakis, 1966, 1967), Puls-Interferenz-Verfahren, Sing-Around-Verfahren (Truell, 1969) oder Phasendifferenz-Verfahren (Kino, 1980) wurde das erstgenannte angewandt, weil es sich in sehr einfacher Art mit handelsblichen Gerten durchfhren lt. Die Abb. 14 zeigt den Meplatz,bestehend aus einem Ultraschallprfgert zum Senden und Empfangen der Ultraschallimpulse und einem Zweikanal-Oszilloskop, das eine Zeitmessung mit einer Genauigkeit besser als 1 in 10 ermglicht. Zur Laufzeitmessung werden zwei Rckwandechos mittels einer Torschaltung auf jeweils einen Kanal des Oszilloskops gegeben. Diese beiden Hochfre-

 57 quenzSignale knnen dann auf der Zeitachse so bereinander geschoben werden, da sie sich an einer bestimmten Stelle der Impulse optimal berlagern. Die dazu notwendige Zeitverschiebung entspricht der Laufzeit. Dieses Verfahren ermglicht Relativmessungen mit einer Genauigkeit in der Grenordnung 1 in 4 3 10 und Absolutmessungen mit einem Fehler in der Grenordnung 1 in 10 . Auch Ultraschallnormalprfkpfe zum Anregen von linearpolarisierten Transver salwellen ebenso wie zur Anregung von Longitudinalwellen im Frequenzbereich von etwa 0,5 bis 50 MHz sind handelsblich. Zur bertragung der Scherkrfte in das Material sind ebenfalls handelsbliche Koppelpasten notwendig, die allerdings die Prfkopfbewegung ber die Bauteiloberflche erschweren. Dieser Nachteil wird durch die Anwendung elektromagnetisch arbeitender Ultraschal 1 wandler zur Anregung von Transversalwellen aufgehoben (Mohr und Repplinger, 1977, 1978). Auch elektromagnetisch arbeitende Winkelprfkpfe sind verfg bar (Hbschen, 1979, 1980). Diese hochgradig polarisierten Wandler knnen nur an metallisch leitenden Objekten eingesetzt werden (Schneider et al., 1980). Auch diese Wandler werden von verschiedenen Gerteherstellern auf An frage gefertigt. Sie decken zur Zeit den Frequenzbereich von etwa 0,5 bis 3,5 MHz.

1.3.2 E xperimentelle E rgebnisse Zur Bestimmung der E lastizittskonstanten II. und III. Ordnung werden die Ausbreitungsgeschwindigkeiten von Longitudinal und Transversalwellen in isotropen Proben gemessen. Whrend undyU. schon aus den Beziehungen (1.2.1) und (1.2.2) mit bekannter Dichte (fr Stahl 7,85 g/cm 3 ) bestimmt werden knnen, mssen die elastischen Konstanten III. Ordnung 1, m und im Zugversuch aus der relativen Geschwindigkeitsnderung zweier Transversalwel len und einer Longitudinalwelle bestimmt werden. Die Abb. 15a zeigt diese Meergebnisse fr einen Baustahl, fr einen Feinkornbaustahl (Schneider, 1972/2) ebenso wie die relative Geschwindigkeitsnderung zweier Transversal wellen als Funktion der Dehnung einer Stahlprobe. Die auf diese Weise be stimmten elastischen Konstanten sind in der Abb. 15b zusammen mit anderen aufgelistet.

Die nderung der Rayleighwellengeschwindigkeit mit der elastischen Dehnung einer Biegeprobe zeigt die Abbildung 16 (Schneider, 1979/2).

- 58 Zum Testen des Verfahrens wurden Vergleiche mit den Ergebnissen technisch eingesetzter Verfahren (Bohrloch-, Rntgenverfahren und Finite-Elemente-Rechnungen) durchfhrt: Aus den Laufzeiten zweier Transversalwellen, die sich ber die Dicke (200 mm) einer ferritischen Schweinaht ausbreiteten, wurde die nderung der Hauptspannungsdifferenz bestimmt und mit den Ergebnissen des Bohrlochverfahrens, das an der Staatlichen Materialprfanstalt in Stuttgart durchgefhrt wurde, verglichen. Die Abb. 17 zeigt auch die an einer anderen Schweinaht ermittelten Ergebnisse. Weil die Gefgenderung in der Wrmeeinfluzone den Wert der elastischen Konstanten n in bisher nicht exakt ermittelter Art und Weise ndert, wurden die Mereihen erst mit einem bestimmten Abstand von dieser Einfluzone begonnen (Schneider, 1980/2). Die Abbildung 18a zeigt die nderung der Differenz der parallel und senkrecht zur Ausbreitungsrichtung eines Ermdungsrisses herrschenden Eigenspannungen in einer 25 mm dicken CT-Probe aus 22 NiMoCr 3 7. Die Auswertung der absoluten Laufzeit zeigt, da die Spannung senkrecht zur Ausbreitungsrichtung grer ist, als die parallel dazu verlaufende, so da die Abbildung im wesentlichen die nderung von C"x darstellt (Schneider, 1979/2). Die auf die Streckgrenze normiert errechnete Spannungsnderung (diese Rechnungen wurden in der Bundesanstalt fr Materialprfung in Berlin durchgefhrt) zeigt den gleichen charakteristischen Verlauf. Abb. 18b zeigt die im NDT-Centre Harwell ermittelte Hauptspannungsdifferenz. Die Auswertung der relativen Laufzeitdifferenz von Transversalwellen und die absolute Geschwindigkeitsnderung von Longitudinalwellen wurden ausgenutzt, um in einer 10 mm dicken CT-Probe aus 20 MnMoNi 5 5 die konkreten nderungen der Spannung senkrecht und parallel zur Riausbreitungsrichtung zu ermitteln. Die Meergebnisse sind in Abb. 19 zusammen mit dem rntgenographisch gefundenen Wert fr G~xdargestellt. Die rntgenographische Spannungsanalyse wurde im Institut fr Werkstoffkunde 1 in Karlsruhe durchgefhrt.

- 59 1.4 STRESS DETERMINATION IN COMPONENTS WITH UNKNOWN TEXTURE INFLUENCE VELOCITY COMBINATIONS APPROACH Introduction In sections 1.4.1.2 to

1.4.1 1.4.1.1

This section is divided into two parts. described.

1.4.1.5, the equipment developed and techniques used for the measurements is In sections 1.4.1.6 to 1.4.1.8 the velocity combinations approach is described together with some experimental results. 1.4.1.2 Electronics and data capture system A modified Harwell 0870 pulser is used to deliver some 300 The

A schematic diagram of the measurement system is shown in Fig. 20 (Allen 1982)). volts into the RF coil of an electromagnetic acoustic (EMA) transducer. application of a static magnetic field normal to the surface of a ferromagnetic steel plate induces shear waves to propagate in the through thickness direction and the resulting pulse train is detected by the same transducer. The signal is amplified and filtered by a standard Harwell The amplified signal provides the input for a The digitiser has two channels each 95/0187-4/6 amplifier.

Tektronix 7612D waveform digitiser. rate of 200 MHz i.e.

having a 16 K memory which can store 2048 8-bit words at a maximum sampling the minimum time interval between data points is 5 ns. The sampling rate can be varied in steps between 5 ns and 1 s per sample. The data from the digitiser is read into a PDP 11/23 computer for analysis. The digitiser can be operated manually or can be completely Signal averaging controlled by the computer through the IEEE-488 interface.

is carried out in the computer using a fast averaging routine which takes about 1 s for 32 averages in the 2048 time channels for the sampling rates used in this application. 1.4.1.3 Transducers

Most ultrasonic measurements tend to be made using piezoelectric transducers. However, EMATs have three main advantages over piezoelectric transducers. (a) EMATs do not load the specimen surface thus avoiding errors in time (phase) delays and attenuation measurements due to the loading. (b) EMATs provide greater flexibility for experimentation, especially by allowing simple changes in aperture sizes and shapes.

-60-

(c)

EMATs enable scanning techniques to be developed.

The main disadvantage of EMATs is their relatively poor signal-tonoise which is overcome by averaging. EMAT's have been developed (Allen and Cooper, 1982a) which give phase delays, using the Fourier transform technique (Allen and Cooper (1983)), which are consistently repeatable to 0.01% on 25mm and 50mm thick mild steel plates. The effects of transducer loading using EMATs have been shown to be negligible. 1.4.1.4 Data Analysis Technique

A narrow band technique using a chopped CW stimulus containing several cycles in the burst was orginally developed and shown to give measurements of phase delay to the required accuracy (Allen and Cooper, 1982b). However, this type of measurement requires long pulses and consequently a greater chance of pulse distortion arising from interfering mode converted pulses especially for thin plates. A Fourier transform technique was therefore developed which uses an impulse stimulus which reduces the problem of interference from mode converted pulses. In addition to this, the Fourier transform technique also has the important advantage that it can be automated to give reliable results of phase delay. Simple automated direct time delay measurements between pulses This is because a time of chopped CW or any other stimulus are unreliable. between equivalent positions for the two pulses. Fourier transform technique is used). However,

delay measured between two pulses can only be correct when It is measured (This is of course not possible when the medium is dispersive unless a narrow band operation or Automation involves finding two equivalent positions automatically, usually by setting threshold levels. variable signal amplitudes and relatively small dispersive effects By comparing phases can give rise to non- equivalent positions being used.

at different frequencies the Fourier transform technique enables this problem to be identified and, when necessary, corrects for any error incurred. Tables 4.1 and 4.2 show the results of phase delays for EMAT's and piezoelectric shear wave transducers respectively on a 50mm plate calculated by the Fourier transform technique together with corresponding values obtained using the narrow band method. results. The agreement is very good indicating that the Fourier transform technique is giving the correct

-61-

TABLE 4 . 1

Frequency (MHz)

Phase delay for pulses 1 - 2 > (ns) 30026 (30025)

Phase delay for pulses 2 + 3 (ns) 30034.5 (30034)

2.0

Phase delays calculated by the Fourier transform technique using an EMA transducer. The corresponding chopped CW phase delays are also given in brackets for comparison. TABLE 4.2

Frequency (MHz)

Phase delay for pulses 1 * 2 (ns) 30061.0 (30059.6)

Phase delay for pulses 2 + 3 (ns) 30072.0 (30072.0) 30067.0 (30068.0) 30070.0 (30069.0)

Phase delay for pulses

3 * 4

(ns) 30076.0 (30078.0) 30077.0 (30079.0) 30083.0 (30085.0)

2.4

1.9

30052.0 (30050.7)

1.4

30043.0 (30041.8)

Phase delays calculated by the Fourier transform technique using a nominally 2| MHz piezoelectric shear wave probe. The corresponding chopped CW phase delays are also given in brackets for comparison.

62

1.4.1.5 The Use of Velocity Combinations The ultrasonic velocities for propagation in the normal direction of a textured plate are given by (Sayers (1982))

pv/(o) = C

2C {} i ^ 2 w 4 ( ) 0 } 2 {I i*gZL_ (w 400 V f w 4 2 0 ) } 2 { iSjgZL ( w 4 o o + \/fw 420 )] ,C

(4.1.1)

pV,,2(o) = C 4 4 + C

(4.1.2)

PV. (o) = C 4 4 + C

(4.1.3)

In these equations is the density, C crystal elastic constants, C = C C

and C,, are the single and 4 are

2C 44 and 4

texture coefficients relating to the orientation distribution function. V. (o) is the longitudinal velocity and V , (o) and V (o) are the velocities . for shear waves polarised parallel and perpendicular to the rolling direction for a stress free situation. For a stress material, the velocities can be expressed as 2() =
2

() r T :

(4.1.4) (4.1.5) (4.1.6) 2

versus

pV2(T) = pV(2(o) 2() = 2()

where is the stress and , and are the slopes of the V curves which can be experimentally determined.

For a birefringence measurement on a textured plate equations (4.1.5) and (4.1.6) give 2 pV(| (T) () =
2 2 32

33*

w 4 2 0 ( )

(4.1.7)

The path length and density are usually eliminatd by dividing by a quantity 2 which is weakly dependent upon stress, say V . However by measuring the

-63-

appropriate shear wave phase delays alone, it is not possible to deduce, from the observed birefringence, the individual contributions due to stress and texture. This is simply because equations (4.1.5) and (4.1.6) contain w 4 2 Q and pd 2 , where d is the path length. Equation four unknowns T, w,QQ,

(4.1.4) for the compressional velocity provides a further equation necessary in order to obtain a solution for stress. It is reasonable to assume that there is some relationship between the two texture components w,n and w, n> In the absence of residual stress a plot of equation (4.1.4) against the difference between equations (4.1.5) The path length, density and 2 microstructure can be eliminated by dividing by ZV , the sum of the velocities squared, which is independent of texture. various sources. To investigate this a number of stress free hot rolled mild steel plates were acquired from At a position near the centre of each plate, the three ultrasonic times-of-flight were measured for the through thickness direction, and the two velocity combination parameters computed from these values. These parameters are plotted in Figure 21 for all the plates Firstly, the plates measured from which three important points emerge. and (4.1.6) will give this relationship.

chosen exhibit a wide range in degree of preferred orientation which is 2 2 2 indicated by a large variation in birefringence (i.e. (V - V )/}V ) . Secondly, the texture varies from plate to plate in a simple way which is characterised by linear variations of the ultrasonic parameters. there are in fact two linear relationships between the combination parameters, indicating that two intrinsic types of texture exist for hot rolled mild steel plates. From metallographic measurement it has been deduced that one texture is associated with plates which were rolled below the eutectoid temperature (727C) during manufacture, whereas the other is associated with plates which were rolled above the eutectoid temperature. The effect of stress can be understood as follows. stress. line. A point lying on one of the two lines in Figure 21 implies an absence of applied or residual The effect of stress is to displace a point from its respective The Figure demonstrates that in general However, it is to be An example is given in Figure 22 of the effect of a stress of 225MPa Thirdly,

operating in different directions.

residual stress can be determined by the displacement of a measurement point from its reference line with reasonable resolution. noted that there is clearly some difficulty in measuring stress which lies

-64-

parallel to the rolling direction (tensile or compressive) for plates which had been rolled below the eutectoid temperature. Finally, small deviations from the 'stress free line' are apparent in Figure 21. This may be due to a number of different affects but is probably This due to the error associated with longitudinal time delay measurement.

is because less reliable piezoelectric measurements have been used since it is very difficult to generate compressional waves in ferromagnetic materials with EMATs, although some progress has been made in this area. Furthermore, 2 2 2 2 2 the errors in both V /EV and (V - V )/EV are dominated by the error in the compressional time delay because the compressional wave velocity is about double that of the shear waves. 1.4.1.6 Measurements on a compact tension sample At the seven

The velocity combinations approach was used to measure the residual stress near the crack of a 'CT Sample', described earlier. measurement positions along a line extending from the crack, the three ultrasonic phase delays were measured from which the velocity combination parameters were calculated. The results from the seven measurement Also included in this figure are the positions are shown in figure 23.

displacements associated with different kinds of stress of 300 MPa, calculated from measurements of the elastic constants , , 1, m and . From the distribution of data points it is clear that the main component of stress lies in a direction perpendicular to the rolling direction which in this case is perpendicular to the line of the crack. The displacement of a point from the 'stress free' line is used with the calibration lines to calculate the stress distribution perpendicular to the crack (figure 24). The stress calculated in this way compares well with the stress calculated using the birefringence data alone (see figure 18b).

1.4.1.7

Measurements on a rail

In order to study the problem of variable texture, a length of rail was acquired from British Rail which is known to possess a variable texture. Figure 25 shows a schematic diagram of the rail, indicating nine positions of measurement. The dotted lines indicate the original cross-section of the The three phase rail which had been reduced by British Rail, for other tests, to a rectangular shape (solid line) at each end of its length.

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delays have been measured at each position and the resultant velocity combinations are plotted in figure 26. The figure demonstrates that a much better understanding of the data can be obtained by the use of velocity combinations, than from measurements of the birefringence alone. textures in the rail. The results show that there are three different The data for the central web region of the The head and foot of the rail have entirely different

textures to the central region. steel plates.

rail is consistent with the results of other hot rolled (above 727C) mild The data for the head (points 1 and 2) and foot (point 9) of the rail lie close to the other branch of the velocity combinations curve. This result may be significant but for the present must be treated as fortuitous since the texture in these regions may well be completely different to the type of texture found in rolled plates. on the boundary between the head and web of the rail. head and web. From the points 4 to 8 in figure 26 it appears that the maximum stress level in the central region of the rail is 150 MPa. This is not a reliable figure because it is clear that a non-uniaxial stress field is present which makes the interpretation of the data difficult at this stage. 1.4.1.8 Measurements across a Weld The weld is schematically shown in Figure 27 and the 14 The birefringence obtained from the In this A further important point to note is that measurement position number 3 is situated This gives rise to an averaged result which places the data point between the results for the

A number of measurements of ultrasonic velocity were made across a 'double V' weld. measurement positions are indicated. figure T . and .

two shear wave phase delay measurements is presented in Figure 28. parallel and perpendicular to the weld respectively.

are the phase delays for polarisation of the shear waves

The attenuation in the weld region and 'heat affected zone' was found to be too large for reliable phase delay measurements at these positions. The main component of stress is expected to lie in a direction perpendicular to the weld, and the data of figure 28 indicates a maximum tensile stress of 250MPa (-5cm from the centre of the weld) and a maximum compressive stress of 290MPa. The corresponding difference between attenuation for It is clear from this figure that the attenuation changes polarisation parallel and perpendicular to the weld has also been recorded in figure 29. quite markedly as the weld is approached.

-66-

An increase in attenuation would be expected on approaching the heat affected zone because of the larger grain sizes expected in this region. However, the influence of the heat affected zone on the ultrasonic measurements, as revealed by the attenuation measurement in figure 29, extends up to about 8cm on both sides of the weld. The large change in attenuation difference between the two polarisations in the heat affected zone could be due to grain growth along the lines of constant temperature and it is planned to check this by metallographic examination. variations as is seen with reference to figures 10 and 11. the attenuation to be weakly dependent upon stress. 0.8%) has a typical value of 2dB/mm (x 10~ 2 ) at 2MHz. Such an attenuation difference, is unlikely to originate from stress or texture Figure 10 shows V )/V From figure 11, the The effect of the

attenuation difference for a specimen of moderate texture (V

heat affected zone on the propagation of ultrasound therefore needs to be fully investigated before reliable measurements of stress in this region can be achieved. This is further supported by attenuation measurements using compressional waves (figure 30). Summarising it is clear that by using attenuation measurements it has been possible to assess the validity of shear wave birefringence data and consequently to conclude that stress levels, as predicted by changes in the birefringence measurements, are unreliable without further work on the effect of the heat affected zone on the propagation of ultrasound. Where measurements are possible across a weld, or any other specimen, then the stress distribution can be determined by using the property that the line integral of the stress must be zero (Allen et al (1981)). required stress profile in the centre of the weld. In cases where a complete set of measurements are not obtainable, then modelling may give the

-67-

1.4.2 Verfahrensweise zur Bestimmung von Spannungen in texturierten Komponenten Um den Einflu der Textur auf die Ausbreitungsgeschwindigkeiten elastischer Wellen, von denen der Spannung zu separieren, ist eine weitere Information aus dem Material notwendig. Diese Information kann aus dem zustzlichen Messen der Ultraschallabsorptionsnderung oder der Dispersionseffekte gewonnen werden.

Experimentelle Ergebnisse zur Absorption Als experimentelles Ergebnis zeigt Abb. 13 die nderung des Absorptionskoeffizienten (X als Funktion der elastischen Dehnung einer Zugprobe aus einem Feinkornbaustahl. Die Absorption der Transversalwelle, die sich senkrecht zur Zugrichtung ausbreitet und parallel dazu polarisiert ist^-i, steigt mit zunehmender Dehnung. Im Gegensatz dazu ist die Absorption (X23 weniger stark von den Spannungen beeinflut, wenn die Polarisationsrichtung senkrecht zur Zugrichtung ist. Die charakteristische nderung der Absorption stimmt gut mit anderen experimentellen Befunden berein (Schneider, 1979/2). Die Abb. 31 zeigt, die Absorption von Scherwellen, die parallel zu den Hauptspannungsrichtungen polarisiert sind, zusammen mit den Ergebnissen der rntgenographischen Spannungsanalyse. Der Einflu der Spannungen auf die Absorption ist deutlich (Schneider, 1982/2).

-68-

Kombination von Laufzeit- und Absorptionsmessung zur Bestimmung der Spannung in texturierten Proben Die Verknpfung der Information der relativen Laufzeitdifferenz zweier senkrecht zueinander schwingender Transversalwellen, die von der Textur und von Spannungen beeinflut wird, mit der Information aus der Absorptionsnderung, die bis zu einem gewissen Grad nur von den Spannungen abhngig ist, ermglicht eine Spannungsanalyse in texturierten Proben einfacher Geometrie. Da die Absorption auer von den Spannungen auch von vielen mikroskopischen Parametern abhngig ist, die in technischen Werkstoffen, wie Stahl, i.a. nicht bekannt sind, kann nur die relative nderung der Absorption beim Drehen der Schwingungsrichtung ausgenutzt werden. Das Ergebnis eines ersten Versuchs dazu ist in Abb. 32 dargestellt. Zum besseren Vergleich mit der vorgesehenen rntgenographischen Spannungsanalyse wurde als Testkrper ein berwalztes Sgeblatt gewhlt. Da diese Bltter aus gewalzten Blechen herausgearbeitet werden, haben sie eine Textur, der sich Eigenspannungen berlagern. Entlang der vorgegebenen Mespur wurden die Hauptrichtungen der Anisotropie in radialer und tangentialer Richtung gefunden. Die Ergebnisse der Laufzeit- und Absorptionsmessungen mit Transversalwellen, die jeweils parallel zu den beiden Hauptachsen polarisiert waren, sind im oberen Bildteil dargestellt. Da der Einflu der Streuung auf die Schwchung in feinkrnigen Sthlen sehr viel kleiner ist, als derjenige der Absorption, werden die Schwchungsnderungen zum berwiegenden Teil von der Absorptionsnderung hervorgerufen. Damit knnen Differenzen der Schwchungswerte in den beiden Richtungen den unterschiedlich groen Spannungsbetrgen in tangentialer und radialer Richtung zugeschrieben werden. Der Textureinflu lt sich aus den Ergebnissen der Laufzeit- und Schwchungsmessungen an der Stelle bei 50 im abschtzen. An dieser Stelle sind nicht nur die Betrge der Spannungen gleich, sondern auch die Vorzeichen. Letzteres lt sich aus dem lokalen Minimum in der relativen Laufzeitnderung schlieen, weil angenommen werden kann, da der Textureinflu konstant bleibt. Werden alle Laufzeitdifferenzen um diesen Textureinflu korrigiert, ergibt sich die im unteren Teilbild dargestellte nderung der Hauptspannungsdifferenz ber den Radius. Die 'ibereinstimmung mit den rntgenographisch gefundenen Werten, die im Institut fr Werkstoffkunde I in Karlsruhe ermittelt wurden, ist gut (Schneider, 1981/1).

69

1.4.3 E xperimentelle Untersuchungen zur Ultraschalldispersion Eine zweite Mglichkeit der Unterscheidung beider E inflsse ergibt sich aus der Frequenzabhngigkeit der Schallgeschwindigkeit. Die einfache me technische Realisierung dieser Separationsmglichkeit macht entsprechende Untersuchungen interessant. Da im Gegensatz zur Absorption eine theoretische Beschreibung der Dispersionseffekte in texturierten Materialien gerade erst im Entstehen ist, sollten die durchgefhrten E xperimente grundlegende Zusam menhnge erfassen. In einem ersten Versuch dazu wurde die relative Laufzeitdifferenz zweier sich senkrecht zur Belastungsrichtung ausbreitender Transversalwellen als Funktion der Dehnung einer Zugprobe bestimmt. Wie das Bild 33 zeigt, sind die Steigun gen A t / t als Funktion von bei der textur f reien Stahl probe und auch bei der texturierten Probe aus einer AlCuMgLegierung von der Frequenz unab hngig. Die Laufzeitdifferenzen im ungedehnten Zustand haben bei der textur freien Probe den gleichen Wert, ebenfalls unabhngig von der Frequenz. Im Gegensatz dazu ndert sich dieser Wert bei der texturierten Probe von etwa 0,8 % bei 1,5 MHz auf etwa 1,4 % bei 3,3 MHz (Schneider, 1980/2). Damit ist das verffentlichte E rgebnis (Mahadevan, 1966) besttigt, da Spannungen den Dispersionseffekt nicht beeintrchtigen.

Zur weiteren Untersuchung des Dispersioneffektes wurden die Geschwindigkeiten von Transversalwellen in unterschiedlich stark texturierten Stahl proben als Funktion der Frequenz gemessen. Wie nach der Theorie, die im Bericht 1982/1 skizziert ist, zu erwarten, nimmt die Schallgeschwindigkeit auch in textur freien Proben mit zunehmender Frequenz ab. Die Abb. 34 zeigt die Geschwindig keitsnderung zweier senkrecht zueinander schwingender Transversalwellen in einer texturfreien Probe. Die Abb. 35 zeigt die Geschwindigkeiten von paral lel und senkrecht zur Walzrichtung schwingenden Transversalwellen in zwei der unterschiedlich stark texturierten Proben. Man erkennt, da die Dispersionskurven der beiden Transversalwellen stets einen hnlichen Verlauf haben, die Kurve der parallel zur Walzrichtung schwingenden Transversalwelle aber die grere Modulation zeigt. In der Abb. 36 sind die relativen Ge schwindigkeitsdifferenzen (V|| V_L )/vj_ der texturierten Proben bzw. die relativen Geschwindigkeitsdifferenzen der beiden senkrecht zueinander schwin genden Transversalwellen in der isotropen Probe dargestellt. Whrend die Me

70

werte in dieser Probe schwach linear mit der Frequenz zunehmen, zeigen sie in den texturierten Proben ganz charakteristische Verlufe. Die rntgenogra phische Texturanalyse (sie wurde im Fachbereich Angewandte Physik der Univer sitt des Saarlandes durchgefhrt) findet in der Probe die geringste Tex tur, in der Probe C eine sehr viel grere und in der D schlielich eine noch etwas strker ausgeprgte. Der Texturindex, ein Ma fr die Schrfe der Tex tur, wird wie folgt, angegeben: Probe 1,04; Probe C 1,07; Probe D 1,08. Es fllt auf, da in dieser Reihenfolge auch die nderung der Megre v/v als Funktion der Frequenz deutlich grer wird (Schneider, 1982/2).

- 71 1.5 Zusammenfassung Das leistungsfhigste Ultraschall-Verfahren zur zerstrungsfreien Bestimmung von Spannungszustnden nutzt den Einflu der Spannungen auf die Ausbreitungsgeschwindigkeiten elastischer Wellen. Obwohl dieser Effekt klein ist (in der Grenordnung 1 in 10), ist die Spannungsanalyse mit einem geringen apparativen Aufwand mglich. Insbesondere die Messungen mit linear polarisierten Scherwellen knnen routinemig ausgenutzt werden, um Spannungszustnden in technischen Komponenten zu analysieren. Mit zwei elastischen Materi alkonstanten knnen ein- und zweiachsige Spannungszustnde quantitativ bestimmt werden. Dreiachsige Spannungszustnde knnen durch Differenzen von jeweils zwei Hauptspannungen charakterisiert werden. Die Auflsung dieses Verfahrens ist etwa 10N/mnr mit einer Ungenauigkeit von etwa 3 bis 5%, die hauptschlich durch den Fehler bei der Bestimmung der elastischen Konstanten verursacht ist. Dieses Verfahren kann immer dann erfolgreich eingesetzt werden, wenn die Komponenten texturfrei sind oder wenn der Einflu der Textur auf die Schallgeschwindigkeiten vorher ermittelt werden kann. In Anwendungsfllen, die eine vorherige Bestimmung des Textureinflusses auf die Schallgeschwindigkeiten nicht ermglichen, ist zur Unterscheidung zwischen dem Spannungs- und dem Textureinflu auf die Schallgeschwindigkeit eine zustzliche Information notwendig. Diese Information kann durch eine zustzliche Messung der Longitudinalwellengeschwindigkeit oder durch eine zustzliche Aufnahme der Ultraschall-Absorption gewonnen werden. Wie erste experimentelle und theoretische Untersuchung zeigen, wird auch der unterschiedliche Einflu der Spannungen und der Textur auf die Dispersion freier Wellen zur Spannungsanalyse in texturierten Proben ausgenutzt werden knnen. Obwohl der Vergleich mit den Ergebnissen der bereits eingesetzten zerstrenden und zerstrungsfreien Verfahren die Anwendbarkeit der Ultraschall-Verfahren aufzeigt, gibt es doch einige Probleme, die in einem Folgevorhaben gelst werden sollten:

-72-

Eine tomographiehnliche Medatenauswertung knnte die Bestimmuna dreiachsiger Spannungszustnde im Volumen von Komponenten ermglichen. Dazu mu der Einflu von Schubspannungen auf die Schallgeschwindigkeiten und/ oder deren numerische Korrektur untersucht werden. nderungen in .er Mikrostruktur, wie sie beispielsweise in der Wrmeeinfluzone um eine Schweinaht auftreten, beeinflussen die elastischen Konstanten. Zur quantitativen Spannungsanalyse in Schweinhten und Einfluzonen mu diese Gefgeabhngigkeit bekannt, sein. Zur Unterscheidung des Textur- und Spannungseinflusses auf die Ausbreitungsgeschwindigkeit elastischer Wellen wurde die Absorptionsnderung beim Drehen der Polarisationsrichtung linear polarisierter Transversalwellen in einfacher Weise ausgenutzt. Zum besseren Verstndnis und zur besseren Ausnutzung dieses anelastischen Effektes sollte die Spannungsabhngigkeit der Ultraschall-Absorption genauer untersucht werden. Auch die Theorie der Dispersion von Schallwellen in texturierten Komponenten sollte erstellt und durch weitere Experimente gesttzt, werden. Die notwendigen Parameter bei diesen experimentellen Untersuchungen der Absorptions- und Dispersionseffekte in Stahl sind die Ausbreitungs- und Schwingungsrichtunqen der Ultraschallwellen, die Versetzungsdichte und die Textur. Auch Experimente mit dreiachsigen Spannungszustnden sind notwendig.

- 73 1.5 Conclusion The most promising ultrasonic technique for a nondestructive determination of stress states exploits the influence of stress on the velocities of elastic waves. Although the effect is small (some parts in 1 0 3 ) , updated electronical equipment enables the determination. Especially the measurement with linear polarized shear waves can routinely be used to deduce the stress levels in technical components. With two elastic constants, one- and two-axial stress states can be determined quantitatively. The threeaxial stress state can be characterized by differences of two principle stresses. The resolution of this technique is about 10 N/mm with an uncertainty of about 3 to 5%, mainly caused by the uncertainty of the elastic constants. This technique works very well for samples without a texture or in cases of application where the texture-influence on the sound velocity is known. In ranges of application in which the determination of the texture-influence cannot be achieved, an additional information must be exploited. Informations which enable one to distinguish between the influence of texture on the sound velocity on the one hand and of stress on the other hand, are the additional measurement of the longitudinal wave velocity, the additional measurement of the change of absorption changing the polarization direction from one principle stress axis into the other. As it is shown in first experimental and theoretical results, the different influences of stress and texture on the ultrasonic dispersion might render it possible to determine the stress states in textured components, too. Although the comparison with the results found by other nondestructive and destructive methods show the applicability of the ultrasonic techniques described in this report, there still exist some problems to be solved in a future research program: A tomography-like data evaluation might render it possible to determine three-axial stress states in the volume. For that purpose the influence of shear stress on the sound velocity and/or its numerical correction have to be examined.

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Changes of microstructure, for example in the heat-affected zone of a weld seam, also influence the elastic constants. For quantitative stress determinations this dependency must be known too. To separate the influence of texture on the sound velocity aoainst the influence of stress, the absorption behaviour of shear waves polarized perpendicular to each other has been exploited successfully in a rather simple way. Because the absorption coefficient depends on microscopic parameters, which usually cannot be determined in technical materials such as steel, there exists only the possibility to exploit the relative change of absorption as function of polarization of the shear waves. For a better understanding and for a more general use of this anelastic effect, the absorption should be measured as function of stress in steel samples in more detail. The theory of the dispersion of sound waves in textured samples should be worked out and complemented by experimental results. The directions of propagation and vibration of ultrasonic waves are the parameters as well as the dislocation density and the texture. Experiments with a three-axial stress state are necessary too.

-75-

II.

NEUTRON SCATTERING STUDIES OF TEXTURES IN MILD STEEL

II.1 Introduction The purpose of these measurements is to characterise the levels of texture which occur in typical plates of mild steel and to examine the variability of texture in the plane of the sheet. with a small deformation to clean-up the surface. Some of the texture insensitive relationships (see Section 1.2.2) can only be applied if the crystal exhibits an orthotropic symmetry. All the published data on textures in steels appears to be for cold-rolled steels which have been highly deformed, typically 70% (e.g. Takechi et al (1968)). Generally, the data shows that for cold-rolled steel, as for most coldrolled bcc metals, there is a strong tendency for the <110> directions to align parallel to the rolling direction, and a lesser tendency for the (100) planes to be parallel to the rolling plane. Consequently a non-random distribution of <110> directions also lies perpendicular to the rolling direction (in the rolling plane) and in four other directions arising from the six-fold multiplicity of (110) planes in the bcc cubic crystal. It is therefore important to investigate the typical texture found in steels that have been hot-rolled only, since these textures may be different from those obtained by cold-rolling. However, because textures in hot-rolled steels are relatively weak they will provide a poor test for the relationships described in Section 1.2.2. It is therfore necessary to look also at texture in steels that have undergone some cold-rolling. Data obtained by neutron diffraction have particular applicability for comparison with ultrasonic measurements because both techniques investigate the bulk of the specimen. A through thickness average of the texture cannot be obtained non-destructively using x-ray diffraction techniques because of the large linear absorption coefficient ~2500cm"""1 in iron for ~1.5. Neutrons, however, have a linear absorption coefficient of ~0.1cm -1 in iron for ~1 and are therefore more appropriate for this kind of measurement. Typically, these plates as provided have been hot rolled from a large billet and then cold rolled

-76-

II.2
11.2.1

Experiment
Samples The maximum carbon

A number of plates, each 200mm long, were cut from a mild steel bar (BS4360 Grade 43A) with 150mm 25mm cross-section. content for such steel is 0.25%. the manufacturers, but was not cold rolled. Essentially the textures of two plates were studied. Plate 1 was not given any further treatment after it was received from the manufacturers, while plate 2 was cold rolled to reduce its thickness by 10% by passing through the rollers approximately 50 times. textures for this study. For quantitative analysis of the textures present in these plates, measurements must also be made on samples of identical geometry without texture, that is on samples with random distributions of crytallite orientations. This randomisation was achieved by a two stage heat treatment The initial structure in The similar to that described by Novikov (1978). These plates provide the The bar was hot rolled from a billet by

carbon steel before annealing is ferrite-carbide mixture (pearlite). pearlite to austenite at 727C. However, in order to eliminate any

principal phase change that occurs upon heating is the transformation from orientational links with the original ordered structure, e.g. due to precipitates and other inhomogeneities, higher temperatures are required (Novikov, 1978). The heat treatments used to achieve these istropic calibration samples have been described before (Allen and Sayers, 1981).

11.2.2

Neutron Measurements The experiments were performed on the Mark 6 diffTactometer at

The textures present in the plates were investigated using neutron diffraction. the DIDO research reactor at A.E.R.E. Harwell. Previous X-ray diffraction measurements (Takechi et al (1968)) on 70% cold rolled low carbon steel sheets, of thickness 2.7mm before rolling, have shown that the principal effect of rolling on the texture in steels is the partial alignment of the [110] crystallite directions along the rolling direction. It was therefore decided to examine the distribution of (110) A plan view of A planes in the samples in order to characterise the texture.

the geometry of the experiment is schematically shown in Figure 37.

monochromatic beam of neutrons of wavelength incident on the sample is

77

scattered through an angle 2 given by the Bragg formula 2d sin=n\.

The

detector is placed at the appropriate angle for scattering from the body centred cubic (110) planes in the sample, determined by the interplanar spacing d. Because of the small scattering angle appropriate to the (110)

reflection of iron (~31 for the 1.1 wavelength neutrons used) a transmission experiment, in which the source and detector lie on opposite sides of the plate, is most suitable. The position of the detector is fixed

with respect to the incident beam at the angle appropriate to the (110) reflection with the sample placed on a horizontal table. The intensity of

neutrons scattered by the (110) planes as the sample is rotated about a vertical axis (scan) is measured. This scan is performed in 2 steps with

the angle between the rolling direction and the horizontal held fixed. The angle 0 is then changed by rotating the plate about a horizontal axis with the scan is repeated.

II.2.3

Results

The results obtained are best described by the (110) pole figure, which is a stereographic projection showing the variation in pole density with pole orientation normalised to that of a random sample (Takachi et al (1968)). Figure 38 shows the (110) pole figure obtained for plate 1. Quantitative comparisons

Figure 39 shows the (110) pole figure for plate 2.

between the (110) pole figures obtained in this study and pole figures obtained by other workers (e.g. (Takechi et al (1978)) are difficult to make because of the high deformation textures normally studied with Xrays. are unaware of any other neutron measurement on mild steel. qualitative comparisons give agreement. However, We

In particular, Figure 39 (10% cold

rolled) indicates three regions having above average pole density and is consistent with a {100} <011> texture. This is a texture which is commonly

developed in body centred cubic metals during cold rolling (Barrett and Massalski (1980)). The texture of the hot rolled plate (Figure 38) exhibits similar features to the cold rolled plate. However, there is some indication that

the (110) maxima do not occur at positions parallel and perpendicular to the rolling direction but at angles to these directions. Rotations of this type

have been discussed by Leslie (1961) as being characteristic of annealing textures.

-78III. Magnetische Verfahren Die spannungsbedingten nderungen der magnetischen und magnetoelastischen Eigenschaften ferromagnetischer Werkstoffe sind seit langem bekannt (Knel1er, 1962; Bozorth, 1951; Seeger, 1966). Die Untersuchungen beziehen sich jedoch in den meisten Fllen auf makroskopische magnetische Megren Hysteresekurven B(H), Magnetostriktion (H) und aus der B(H)- und (H)Kurve abgeleitete Gren- die nur an definierten Probengeometrien (Zylinder, Kugel,...) durchgefhrt werden knnen. Die beobachteten Meeffekte sind somit fr eine zerstrungsfreie Verfahrensentwicklung d i r e k t nutzbar. Fr die zerstrungsfreie (Eigen-) Spannungsmessung bei der Qualittsoder Fertigungskontrolle sind nur magnetische Megren sinnvoll, die - eine Prfung an ausgedehnten Oberflchen durch Aufsetzen eines handlichen Prfkopfes erlauben, - hinreichend schnell Spannungswerte ermitteln, - zwischen spannungsbedingten und gefgebedingten Vernderungen differenzieren, sowie - Hauptspannungsrichtungen feststellen knnen. Zur Zeit der Antragstellung wurde vor allem das magnetische Barkhausenrauschen (Barton and Kusenberger, 1974; T u t t o , 1980; Pawlowski and Rulka, 1973; Matzkanin et al, 1979) zur Spannungsmessung genutzt. Weitere mikromagnetische Verfahren, wie z.B. das akustische Barkhausenrauschen (Kusanagi et al, 1979; Shibata and Ono, 1981; Theiner et al, 1980) hatten keine metechnische Bedeutung. Allgemein mu gesagt werden, da trotz der berzeugend dokumentierten Spannungsabhngigkeit der zuletzt genannten mikromagnetischen Megren und erster Gerteentwicklungen unter Ausnutzung des magnetischen Barkhauseneffektes, sich die magnetischen zerstrungsfreien Prfverfahren bis zum damaligen Zeitpunkt nicht durchgesetzt hatten, weil - smtliche Verfahrensanstze jeweils nur eine Megre nutzten. n i c h t

-79Der Grund l i e g t darin begrndet, da das Mesignal der jeweiligen Megre sowohl durch Gefge- als auch durch Spannungseinflsse verndert w i r d . Eine Spannungsmessung kann, wenn der Gefgezustand sich ndert, mit nur einer magnetischen Megre n i c h t Weise durchgefhrt werden. in e i n d e u t i g e r

I I I . 1 Problemstellung und Zielsetzung Die Problemstellung und Zielsetzung zu den magnetischen Untersuchungen des EGKS-Projektes "zf Bestimmung von Eigenspannungen in Stahl, EGKS Nr. 7210GA120" bestand d a r i n , magnetische Prfverfahren zu entwickeln, welche empfindlich auf (Eigen)- Spannungen reagieren (Nachweis), zerstrungsfrei arbeiten, geometrieunabhngig sind, mehrere Megren nutzen, um den Gefge- vom Spannungseinflu zu trennen und ein hohes r t l i c h e s Auflsungsvermgen gegen Spannungsnderungen besitzen. Die Einzel z i e l Setzungen waren: - neue magnetische zf Megren aufzugreifen bzw. zu entwickeln - makroskopische und mikroskopische magnetische Megren auf ihre Spannungsabhngigkeit in unterschiedlichen Gefgezustnden zu untersuchen - leistungsfhige spannungssensitive Megren h i n s i c h t l i c h ihres Nachweis- und Auflsungsvermgens auszuwhlen - Mevorrichtungen zu entwickeln, um an eigenspannungsbehafteten Bauteilen und Komponenten zf-Experimente durchfhren zu knnen (schnelle Vermessung von Oberflchenspannungsfeldern) - in anwendungstechnischen Versuchen die zf-Ergebnisse mit konventionellen Eigenspannungsmessungen (Rntgenverfahren) zu k o r r e l i e r e n .

80 III.2 zf Megren, E rgebnisse Voraussetzung fr eine magnetische Spannungsanalyse ist ferromagnetisches Material, das auerdem magnetostriktiv aktiv sein mu. Ferromagnetische Werkstoffe verndern unter dem Einflu von Makrospannungen ihre Bereichs struktur (Abb. 40). Der ferromagnetische Festkrper reagiert auf die Erh hung der elastischen E nergiedichte mit einer Gestaltsnderung, um die Zu nahme der inneren E nergiedichte mglichst klein zu halten. Dies wird als magnetoelastische Reaktion auf mechanische Spannungen bezeichnet (Cullity, 1972). Diese magnetoelastische Reaktion uert sich in FeWerkstoffen in magnetostriktiven reversiblen und irreversiblen 90 Blochwandbewegungen und Drehprozessen. Makroskopisch uern sich solche spannungsbedingten Ummagnetisierungsprozesse, die Teilordnungsprozesse der magnetischen Be reichsstruktur bedingen, in der bekannten spannungsbedingten Hysterese scherung (Kneller, 1962); (Abb. 41). Zugspannungen bewirken in magneto striktiv positivem Material in der Umgebung der Koerzitivfeldstrke eine Zunahme der differenti eil en Suszeptibil itt X^fff und eine Verschiebung der Koerzitivfeldstrke zu kleineren HFeldbetrgen, Druckspannungen eine Abnahme von X<jff und eine -Verschiebung zu grsseren H-Feldbetrgen, wenn die Vernderungen jeweils auf den spannungsfreien Ausgangszustand bezogen werden. Bezglich des Spannungseinflusses auf die magnetische Domnenstruktur unterscheidet man sinnvoll erweise zwischen "direkten" und "indirekten" Megren. Unter "direkten" Megren versteht man solche Gren, die auf Spannungsnderungen in direkter Weise, d.h. ber magnetostriktiv aktive 90 Blochwandbewegungen (fr Fe-Werkstoffe: (100)-90 BW; (111)90 BW) oder Drehprozesse reagieren. In den sogenannten "indirekten" Megren bilden sich gewichtet magnetostriktiv nicht aktive BW-Bewegungen (in Fe-Werkstoffen: 180 BW; (110)-90 BW) ab. Bedingt durch die Kopplung der 180Wnde an 90-BW sind auch "indirekte" Megren, welche auf 180-BW-Bewegungen bzw. Ummagnetisierungsvorgnge empfindlich ansprechen, zur Eigenspannungsmessung geeignet. Zf Megren, in denen die spannungssensitive Ummagnetisierungsvorgnge direkt oder gewichtet abgebildet sind, knnen aus

81
dem akustischen Barkhausenrauschen A (H) (gewichtet irreversible 90 BWSprnge) (Abb. 4 2 ) , (Theiner und Schneider, 1979; Kusanagi et al; 1979; Altpeter und Theiner, 1980/2; Theiner et al, 1980; Shibata und Ono, 1981; Altpeter et al, 1981; Altpeter und Theiner, 1981/1; Altpeter et al, 1982) der dynamischen Magnetostriktion E (H), E MUS (H) (Abb. 42), (Alers

und Thompson, 1977; Theiner und Schneider, 1979; Theiner et al, 1980; Altpeter und Theiner, 1981/2; Salzburger et al, 1981; Altpeter und Theiner, 1982/2) (gewichtet irreversible und reversible 90 BWBewe gungen und reversible Drehprozesse je nach Feldbereich und ,Wechsel feldamplitude des Sendewandlers), der berlagerungspermeabilitt M(H) (gewichtet 90 BWBewegungen und Drehprozesse je nach Feldbereich) (Theiner et al, 1980; Altpeter und Theiner, 1980/2; Altpeter et al, 1981; Altpeter und Theiner, 1981/1; Altpeter et al, 1982) abgeleitet werden. In der unmittelbaren Umgebung der Koerzitivfeldstrke finden bei Eisenwerkstoffen schwerpunktmig Ummagnetisierungsvorgnge ber 180 BWBewegungen statt. Mit dem magnetischen Barkhausenrauschen M (H) und der berlagerungspermeabilitt () knnen diese Ummagnetisierungsvor gnge bei Sthlen gewichtet abgefragt werden (indirekte Megren) (Altpeter und Theiner, 1980/2, 1981/1, 1981/2; Altpeter et al, 1982).

Die ferromagnetische Bereichsstruktur sowie die Blochwandbewegungen werden auer von Makro(Eigen) Spannungsfeldern auch vom Mikrogefge zustand (Versetzungen, Ausscheidungen, Korngrenzen) stark beeinflut. Die Gitterdefekte Wechsel wirken mit den Blochwnden ber ihre Eigeri spannungsfeider bzw. ber die Variation der BlochwandE nergiedichte (Seeger, 1966).

12

Aus theoretischen Arbeiten sind quantitative Beziehungen zwischen Mikro gefgeparametern und einzelnen makroskopischen magnetischen Megren (Koerzitivfeldstrke, Rayleighkonstanten, ...) bekannt (Kneller, 1962). Abb. 42 verdeutlicht die Mewertableitung und zeigt qualitativ die Span nungsabhngigkeit der einzelnen magnetischen und magnetoelastischen Megren. Die spannungsbedingten Vernderungen der einzelnen Megren (Altpeter et al, 1981) knnen durch die bereits beschriebenen Teilord nungsprozesse der magnetischen Bereichsstruktur und durch die am Ummag netisierungsproze beteiligten Blochwandtypen, jeweils auf die Hauptspan nungsrichtungen bezogen, erklrt werden. Die unterschiedliche Spannungsab hngigkeit des magnetischen und akustischen Barkhausenrauschens erklrt sich z.B. dadurch, da im Falle des magnetischen Barkhausenrauschens ge wichtet irreversible 180 BWSprnge, des akustischen Barkhausenrauschens gewichtet irreversible 90 BWSprnge erfat werden. Fllt die Magnetisie rungsrichtung z.B. mit der Zughauptspannungsrichtung zusammen, nimmt die 90 BWDichte mit zunehmendem Spannungsbetrag ab und damit auch das 2 Mesignal A M A X . Da in gleicher Richtung die Ummagnetisierungsvorgnge der 180 BW zunehmen, nimmt auf der anderen Seite das Mesignal M^ A X zu (Theiner und Schneider, 1979; Altpeter et al, 1982; Altpeter and Theiner, 1980/2). Die Megre zeigt ein hnliches Verhalten wie die Koerzitivfeldstrke (Altpeter

und die nicht dargestellte Koerzitivfeldstrke

et al, 1981). Smtliche magnetischen und magnetoelastischen Megren sind auer vom Makrospannungszustand auch vom Gefgezustand abhngig (Kneller, 1962; Seeger, 1966; Theiner et al, 1980; Theiner und Altpeter, 1981). Dieser, fr die Entwicklung von zfVerfahren zentrale Punkt soll beispielhaft an zwei unterschiedlichen Gefgezustnden der Stahl gute 22NiMoCr3 7 fr die beiden Megren ^ und errtert werden. Diese

Gefgezustnde reprsentieren Schweinahtgefgezustnde wie sie in der Wrmeeinfluzone direkt nach dem Schweien und nach entsprechender Spannungsarmglhbehandlung auftreten.

83 Die Abb. 43 und 44 zeigen die Megren ^ und als Funktion von

Zug- und Druckspannungen fr diese unterschiedlich harten Gefgezustnde (420 HV10, 256 HV10). Die in die Mekurven eingetragenen Zahlenwerte sind die jeweiligen HVIO-Hrtewerte. Die Mebetragsunterschiede fr die genannten Gefgezustnde im Zustand &= (unbelastet) werden hauptschlich durch nderungen der Versetzungsdichte und der Makrogefgezusammensetzung hervorgerufen. Zum nheren Verstndnis ist auerdem die Kenntnis ber die Blochwandbereichstruktur fr die einzelnen Gefgezustnde notwendig (Nheres hierzu in (Deimel et al, 1983). Mit der Megre (Abb. 42), welche in den meisten technischen Sthlen

gut der aus der B(H)Kurve entnommenen Koerzitivfeldstrke entspricht, kann im unbelasteten Zustand (<^= 0) der Gefgezustand charakterisiert werden. Da magnetisch weiche Gefgezustnde 300 HV10 im Druckspannungs bereich meist eine grere Spannungsabhngigkeit als im Zugspannungsbe reich zeigen, kann die Megre im Zugspannungsbereich auch im belasteten Werkstoff zur Gefgecharakterisierung genutzt werden. Die Megre ^ (Abb. 44) zeigt fr den weichmagnetischen Gefgezustand 256 HV 10 Uneindeutigkeiten im Zugspannungsbereich. Diese Mehrdeutigkeit kann durch eine Pulshhenanalyse der Barkhausensprunggruppen (Altpeter und Theiner, 1981/1; Altpeter et al, 1982) durch das Messen der gesamten Irreversibilitt ( JMdH) des Rauschsignals (Altpeter und Theiner, 1981/1) oder durch Hinzunahme der Megre "berlagerungspermeabilitt" aufgeho ben werden (Theiner und Altpeter, 1981; Altpeter und Theiner, 1980/2, 1981/1; Altpeter et al, 1982).

III.3 Verfahrensentwicklung Die zentrale Frage fr die Anwendbarkeit der magnetischen und magneto elastischen Megren ist, ob diese unter praxisnahen Randbedingungen genutzt werden knnen. Ein wesentlicher Punkt fr den praxisnahen E insatz ist die Geometrieunab hngigkeit. Diese wird dadurch erreicht, da smtliche magnetische und

84

magnetoelasti sehe Megren (siehe Abb. 42) in der Aufsetztechnik zugng lich sind. Das bedeutet das Erreger/AufnehmerSystem kann von Hand oder durch einen Manipulator gesteuert auf die zu prfende Bauteiloberflche aufgesetzt werden. Einschrnkungen ergeben sich dann, wenn der Prfling nicht mit einem homogenen HErregerfeld angestrmt werden kann und hohe Ortsauflsungen (<1 mm) gefordert werden. Die Megre der Koerzitivfeldstrke konnte bislang nicht in der Aufsetz technik gemessen werden (siehe III.1) und war somit an ebenen ausgedehnten Oberflchen keiner Absolutmessung zugnglich. Erst durch Ableiten der Koerzitivfeldstrke aus den Megren "magnetisches Barkhausenrauschen" und "berlagerungspermeabilitt" (Abb. 42) konnte diese Megre unab hngig von der jeweiligen Bauteil geometrie zur Spannungs und Gefgeana lyse genutzt werden (Theiner, Becker et al, 1980). Die Analysiertiefe und das rtliche Oberflchenauflsungsvermgen ist fr die bislang entwickel ten Megren in Abb. 45 zusammengefat.

III.3.1 Gertebeschreibung. E MAGAnalysator Die Memethode dieses Gertes (Abb. 46) beruht auf der Analyse des magne tischen Barkhausenrauschens. Gemessen und angezeigt werden das Maximum des Effektivwertes ^ und die Lage des Maximums bezglich der HAchse . Das Aufnehmersystem setzt sich zusammen aus einer Hall sonde und einem Tonbandkopf oder aus einer Hallsonde und einer Luftspule. Als Erre ger zum Durchsteuern der Hysteresekurve dient ein an die Prfaufgabe angepater Elektromagnet, der von einem bipolaren Netzgert gespeist wird. Die Hallsonde dient zur Messung der Tangential-Feldstrke. Die Ortsauflsung des Barkhausenrausch-Sensors wird im wesentlichen bestimmt durch dessen empfangsaktive Flche (siehe Abb. 45). Die Implementierung einer weiteren Megre, der berlagerungspermeabilitt ist vorgesehen. Der Vorteil dieses Gertes liegt im Vergleich zum kommerziell verfgbaren Korngren-und Textur-Megert in der Nutzung mehrerer Megren, welche eine Separierung des Spannungseinflues vom Gefgeeinflu ermglichen und in der schnelleren Megrenerfassung.

85

III.3.2 Gertebeschreibung E MUS^ Fr die Megre "Dynamische Magnetostriktion" EMUS existiert ebenfalls

ein PrototypGert (Salzburger et al, 1981), das im Rahmen des EGKSVor habens 7210GA/118 "Ultraschallprfung von Walzmaterial" entwickelt und gebaut wurde. Im Gegensatz zur Fehlerprfung, die im obigen Vorhaben im Vordergrund stand, werden bei E igenspannungsmessungen die magnetostrik tiven E igenschaften des Prflings unter dem Sendewandler ausgenutzt.

III.3.3 Anwendungstechnik Die Abb.47 und 48 zeigen die mit dem EMAGAnalysator bestimmten Hrte und Eigenspannungswerte an einer partiell flammgehrteten X 20 Crl3 Tur binenschaufel. Da nicht homogene Gefgezustnde vorliegen, mu vor der eigentlichen E igenspannungsbestimmung der Gefgezustand charakterisiert werden; im gezeigten Fall geschieht dies durch eine Hrtemessung. Dabei werden die festgestellten HV10 Werte in linearer Weise mit den gemessenen -Werten korreliert. Nach dieser Eineichung kann auf einem unbekannten Ort dieser Stahl gute eine magnetische Hrtemessung durchgefhrt werden. Eine Gegenberstellung der konventionellen (HV10) und der "magnetischen", vom Gert berechneten und auf einen x/y-Schreiber ausgegebenen HVzf_ Hrtewerte ist in Abb. 47 gezeigt. In einem zweiten Schritt werden die rntgenographisehen Eigenspannungswerte mit den M MAX -Werten korreliert Um den Gefgeeinflu zu eliminieren, werden fr einzelne Hrteklassen G/MMAx-Eichkurven erstellt und im Rechner des Prfgertes abgelegt. Man entnimmt der Abb. 48, da auch in inhomogenen Gefgezustnden eine quantitative "magnetische" Eigenspannungsbestimmung mglich ist.

-86-

III.4 Zusammenfassende Beurteilung Alle hier angesprochenen magnetischen Verfahren wurden im bisherigen Vorhaben hauptschlich fr Forschungsund Entwicklungsaufgaben eingesetzt. Erste erfolgreiche Anwendungen bei der Fertigteilprfung wurden geschildert. Wie gezeigt wurde, knnen magnetische zf Prfsystme (Stand 1983) konventionelle Prfungen ersetzen. Die Verfahren lassen sich hinsichtlich der Bedeutung und Anwendungsmglichkeit zusammenfassend wie folgt charakterisieren: Die Mezeit betrgt je nach Verfahren pro Mepunkt zwischen 1 ps und 1 s. Man kann oberflchennahe Eigenspannungszustnde ( 1 mm) und allgemein statische und dynamische Eigenspannungsentwicklungen messen sowie Werkstoffkennwerte (wie Koerzitivfeldstrke, Hrte usw.) parallel zur Spannungsmessung feststellen. Die lokale Oberflchenauflsung betrgt je 2 2 nach Verfahren ca. 1 mm bis ca. 100 mm ; die Megenauigkeit im Labor ? ca. 10 N/mm . Grenzen und Probleme: Die Verfahren sind gefgeabhngig, empfindlich auf Spannungen III. Art und temperaturabhngig. Die PrfObjekte mssen ferromagnetisch/magnetostriktiv sein. Bei Nutzung nur einer zerstrungsfreien Megre berlagern sich Gefgeeinflsse, bei komplizierten Geometrien (insbesondere kleine Krmmungsradien u.a.) treten u.U. Schwierigkeiten auf. An metechnischem Aufwand sind (handgroe) Aufnehmer,Erreger/Empfnger erforderlich; ferner mssen fr jeden Werkstoff Eichtabellen erarbeitet werden. Aufgrund der Megeschwindigkeit und der Mglichkeit der Automatisierung werden diese neuen magnetischen Prfgerte in naher Zukunft sowohl in der Fertigung als auch in der Qualittskontrolle strker eingesetzt werden.

-87-

Folgende Probleme sind nach wie vor ungelst und sollen in einem Folgeprojekt bearbeitet werden: - Trennung von Textur- und Spannungseinflssen - Prototypausbau fr die Spannungsmessung bzw. Texturmessung - Optimierung und Weiterentwicklung der Aufnehmer bzw. Erregersysteme im Hinblick auf ein groes rtliches Auflsungsvermgen und eine hhere Signal dynamik - Weiterentwicklung der Signalauswertung (Software) bzgl. einer absoluten Spannungsmessung durch Vergleich der Mesignale mit werkstoffspezifischen Eichmessungen - Anpassung des EMAG-Prototyps an die Prfaufgabe "Spannungs-/Texturmessung" - Ermittlung der Spannungsabhngigkeit fr unterschiedliche Stahl qualitten - Bestimmung von Spannungsgradienten - Untersuchung zum Einflu von Makrospannungen und Spannungsgradienten im homogenen Material auf das Frequenzspektrum des Barkhausenrauschens - Anwendungstechnische- und Betriebs-Versuche an Schmiedestcken, Walzprodukten und Schweinhten im Vergleich mit anderen Verfahren (Rntgen-, Ultraschall- und zerstrende Verfahren).

- 88

Summarizing conclusions All discussed magnetic methods have been mainly used for basic investigations and developments. One successful application in the field of quality control is demonstrated. As shown in the reports, conventional tests can be replaced by nd magnetic measuring quantities. The methods can be characterized according to their importance and possible application as follows: The measuring time depending on the used method and lay between 1 ps up to 1 s per measuring point. It is possible to detect residual stress states in the surface near region ( 1 m m ) , statistic and dynamic residual stress developments as well as material characteristic values (coerctivity, hardness etc.) in combination with stress measurements. The local surface resolution is about 1 - 100 mm depending on the method. The measuring accuracy in the laboratory is about 10 N mm~2.

Limits and problems: The magnetic methods depend on microstructure, on changes of microstresses as well as on temperature. The specimen must be ferromagnetic and magnetostrictive. If only one nd measuring quantity is used, one can not decide in many cases between ambiguous values. Difficulties are possible if the specimens have a complicate geometry. Because of the measuring velocity and the possibility of automation these new magnetic methods will be used more frequently in production as well as in quality control in the near future. The following problems are still unsolved and will be investigated in a following project: - Separation of texture from stress influences - Development of prototypes for stress or texture measurement - Optimization and development of the recording and exiting systems

-89- Development of the signal evaluation (software) concerning the absolute stress measurement by comparing the measuring signals with material specific calibration measurements - Adaptation of the EMAG-Prototype to the test problem "Stress-/ Texture measurement" - Determination of the stress dependence for different steel qualities. - Determination of stress gradients - Investigation of the influence of macrostresses and stress gradients in homogeneous materials on the frequency spectrum of the Barkhausen noise - Applications of the nd techniques to forged pieces, rolling products and welding seams in comparison with other methods (x-ray-, ultrasonicand destructing methods).

-90IV. Zusammenfassung und Empfehlungen Dieser Bericht schliet ein von der Europischen Gemeinschaft fr Kohle und Stahl gefrdertes Forschungs- und Entwicklungsvorhaben ab, das im Institut fr zerstrungsfreie Prfverfahren, Saarbrcken und im NDT-Centre der AERE, Harwell gemeinsam durchgefhrt wurde mit dem Ziel, magnetische und Ultraschall-Methoden zur zerstrungsfreien Spannungsanalyse in technischen Komponenten zu entwickeln. In den Abschnitten 1.5 und III.4 ist der Stand der Arbeiten im Ultraschallund magnetischen Bereich wertend zusammengefat. Hier wird das Wichtigste wiederholt: Zur Analyse von oberflchennahen Spannungszustnden (.1mm Tiefe) in Stahlkomponenten empfiehlt sich die Anwendung der magnetischen Verfahren, insbesondere aus zwei Grnden: Die unterschiedliche Spannungs- und Gefgeabhngigkeiten von fnf magnetischen Megren wurden experimentell erfat. Damit liegt fr eine breite Palette von Sthlen eine Basis fr die Spannungsanalyse vor; und zur Medatenaufnahme und -auswertung kann ein Prototyp eingesetzt werden, der eine schnelle (0,5s/Mepunkt) und einfache Durchfhrung einer Spannungsanalyse ermglicht. Obwohl dieses Gert seine Leistungsfhigkeit in der Hrtereitechnik bereits gezeigt hat, sollten sich weitere Arbeiten insbesondere mit der Unterscheidung von Spannungs- und Textureinflssen befassen und die unterschiedlichen Frequenzinhalte der Megren zur Bestimmung von Spannungsgradienten ausnutzen. Die Bewertung von Oberflchenspannungszustnden mit Ultraschall-Verfahren ist ebenso wie die Analyse von Volumenspannungen immer dann mglich, wenn die Komponenten isotrop sind oder wenn die Gefge-Textureinflsse auf die Schallgeschwindigkeit vorher ermittelt werden knnen. Als Meergebnis wird ein ber den gesamten Ultraschall-Laufweg gemittel ter Spannungswert erhalten. Ermglicht die Probengeometrie eine Schallausbreitung in zwei Hauptspannungsrichtungen, knnen auch zweiachsige Spannungszustnde bestimmt werden. Dreiachsige Spannungszustnde knnen bisher nur durch Differenzen von jeweils zwei Hauptspannungen charakterisiert werden.

-91Da die o.a. Voraussetzung in vielen praktischen Fllen erfllt ist, empfiehlt sich die Entwicklung eines Prototypgertes zur automatischen Spannungsanalyse mit Ultraschall-Verfahren. Zur Spannungsanalyse in texturierten Proben oder solchen, bei denen der Textureinflu nicht vorher ermittelt werden kann, mu eine zustzliche Megre zur Unterscheidung des Spannungs- und Textureinflusses auf die Schallgeschwindigkeit aufgenommen werden. Mit diesem Ziel wurde die zustzliche Aufnahme der Longitudinalwellengeschwindigkeit und die zustzliche Aufnahme der relativen Absorptionsnderung zweier Transversalwellen theoretisch und experimentell untersucht, ebenso wie die Ultraschall-Dispersion, die aufgrund der unterschiedlichen Einflsse von Spannungen und Textur eine weitere Unterscheidungsmglichkeit erffnet. Da die ersten Experimente zur Spannungsanalyse in texturierten Proben die Tauglichkeit der Anstze aufzeigen, sollten diese durch theoretische und physikalische Arbeiten weiter verfolgt werden.

- 92 -

IV. Conclusions and Recommendations This report summarizes the achievements of a joint theoretical and experimental assessment carried out by AERE Harwell and IzfP Saarbrcken of the potential use of ultrasonic and magnetic based techniques for measuring residual stresses in technical steels. In the section 1.5 and III.4 the state of the research activities concerning the ultrasonic and magnetic techniques are critically summarized. Here now, the most important points are repeated: For the determination of surface stress states in ferromagnetic steel components, the magnetic techniques are recommended, due to two reasons: - The different influence of the microstructure and stress state on five independent magnetic measuring quantities have been examined for a lot of steels, so that a well founded basis for at the stress determination is given. - A prototype is available, which enables a fast (0,5 s/measuring point) stress determination which can be carried out easily. Although the prototype has shown its efficiency in the hardening industry, the separation of the texture and stress influences should be treated in more detail, as well as the different frequency-dependent informations of the magnetic quantities in order to determine stress-gradients. The determination of surface stress states, as well as the analysis of bulk stress can be achieved with ultrasonic techniques, if the components are isotropic, or if the texture-influence on the sound velocities is known. The measuring results repesent a stress value, averaged over all stress states along the sound path. With this technique biaxial stress states can be determined if the sound propagation parallel to the two principle axis is possible. Triaxial stress states can be characterized by differences of two principle stresses respectively.

- 93 The assumption, mentioned above is fulfilled in a lot of industrial applications, so that the development of a prototype for the automatic stress analysis, is recommanded. For stress determination in components with unknown texture influence, additional measuring quantity is necessary to separate the texture and stress influence. With this aim the additional measurement of the compressional wave velocity and/or the measurement of the ultrasonic absorption as well as the ultrasonic dispersion have been experimentally and theoretically investigated. The results show, that there is a real potential to separate out the effects due to texture from those due to stress. Additional research is needed to optimize these proceedures but additionally a series of practical evaluations on-site in a steelworks we planned.

15. REFERENCES Alers, G.., Thompson, R.B. (1977). "Nondestructive detection of stress" United Patent Nr. 4,048,847

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Ve
2 10''

^^
1

\ .

^ ~

'

11 21

^\z~~~~
-1

^v.

^y

*i2

*12
V

S'{
te

' .

23

V22

-2 10'

\ .

Polarisation II

Polarisation unter 45

Schallgeschwindigkeit Ausbreitungsrichtung
-0.8
-0A 0

OU

0.8 '

zur H auptspannungsrichtung

^ Schwingungsrichtung Relative Schallgeschwindigkeitsnderung als Funktion Koordinatensystem mit Ausbreitungs und Schwingungsrichtungen der elastischen Dehnung einer Stahlprobe. (Egle and Bray, 1976) Rckwandechofolgen bei linear polarisierten Transversalwellen

Abb.1

Abb. 2

Abb. 3

ALL

The orientation of the crystallite coordinate system OXYZ w jth respect to the sample coordinate system OXYZ may be specified by the Euler angles . , .

ti,

i5 6 7 Timing error ( ns )

10

A bb . 5

The error in stress as a function of absolute timing error

61450
vt

61600 Parallel

60190

o
X

6 0 6 20

c c o S o

61440

-Perpendicular

61590

//
Parallel Perpend icular

61430

//

61580

c o
OC

60180

'I

60610

> c 5 61420 o tr o 61410

//
' /

61570

// //
I I 11 li

h. c o " o 61380
VI

/ / /
o
7

61560 o
Q

60170

6 0600
ce o

61400

/
61550

/ /
/ J // /

CT
C O

i'
l;

61390

/ /

'

61540

cc 6016 0

!i I l

60590

o c
li

61530

o a.

i
o o. 60150

D.

!
i !
I I l
60580 o O

61370
Q

61520

>.
a 61360 61510
Q

c E

61350
Frequency { MHz )

J'61500

60140

/ /

60570 o
II Q ti

Aub. 6

Dispersion in a 25 mm thick mild steel piafe 601301

'
Abb. 7

1/
60560

Dispersion in a 50 mm thick mild sfeel piafe

5-46

Stress = 309x10 6 N/m 2

rt

5-78

'o
"

>

6-10

6-42

Stress = 1 5 5 x 1 0 6 N / m 2

6-74

7-06

Stress = 0

7-38

-11

I I I I

Frequency

(MHz)

ADD. o

The variation of birefringence with frequency for dilferenl values of applied stress. (Stress decreases lhe birefringence because il is applied lo lhe transverse direction of the piale.)

FE - MATRIX, POLYKRISTALLIN

X6CRNI - MATRIX, POLYKRISTALL IM

FE - MATRIX, POLYKRISTALLIN Abb. 9

X6CRNI - MATRIX, POLYKRISTALL IM

65

35

1 _ _

Frequency ( Hz i

Abb. 10

Average attenuation (parallel and perpendicular) as a function of frequency for different stresses: 1,0; 2,77MPa; 3.155MPa; 4.232 MPa; 5.309MPa

'o "x E

o
CL

o a

D C

Frequency (MHz)

Abb. 11

Attenuation for polarisation parallel lo the rolling direction minus attenuation for polarisation perpendicular to the rolling direction as a function of frequency. Averaged over stress.

Abb. 12

Abb.13

Abb.14

Ultraschall-MefpLatz zur Spqnnungsanalyse

0,0

0,5

I 1,0 10"

1,5

Relative Schallgeschwindigkeitsnderung aV/Vo als Funktion der elastischen Dehnung einer Zugprobe aus St42

Relative Schallgeschwindigkeitsnderung iV/v 0 als Funktion der elastischen Dehnung einer Zugprobe aus 22NiMoCr37.

20

Shear wave polarisation parallel to stress ix stress increasing l o stress decreasing

Abb, 15a

Shear wave polarisation a perpendicular to stress

75

150 Applied Stress (MPa)

225

APPLIED STRE SS ME ASURE ME NTS ON 0 SAMPLE LOAD//R D

Werkstoff Schienenstahl

lm m 2 J

u
82.L

i*]
103

'mm2'

m -615.0 -630.0

her2 -103 niv.

Inrm' J 3

[&1

110.7 103 115.812.3'/.

-302.0

103

-724.0

7,80 7.80

79.9 i 2,3/. 81.7 io,2/. 78.0 81.8 tot'/. 820 o,6/. 62.1 81.9 71.6 81A io,6/. 82.0 i o,6/. 81.9 103

-248.0 2 8V. 56.0*3.5/.

-714.0 25'/. -785,010,9'/. -730.0

Ni-Stahl

109.0 0 9'/, 90S 109.0 ,.

-671.0 .9/. -590,0 -578.0 /.

- .6.0 -327.0 23/. -328 19,o/. -461.0 -428.5 -535.0 - 8.3 -184,9 t is/. -196A 103

-6760 -6680 -708.0 -708,0 -4 00.0

39/. ,5/.

7,07 7.83 7.82 7.84 8,07 7.80 7.85 7.85 7.85

Stahl Hecla 17 Hecla 37 Hecla 136 A Hecla ATV Baustahl 22 NiMoCr 3.7

110,5 t io-/. 111.0 109.0 87.0 110A t ,/. 106.9 i io-/. 109.1 103

-595.0 ts,o/. -636,0 -619.0 -7520 -501.0 7,2/. -5033+3J'/. -520,2 103

-639.6 t<i,3'/. -6522 2.5'/. -656.5 -648.0 103 103

Elastische

Konstan ten

verschie dener

Sthle

Abb. 15 b

0,5

1,00,0 0,5 1,0 10" 1,5

Ausbreitungsrichtung 1 zur Spannungsrichtung

Ausbreitungsrichtung II zur Spannungsrichtung

Relative Schallgeschwindigkeitsnderung sV/V0 der Rayleigh Welle als Funktion der elastischen Dehnung einer Probe aus 22NiMoCr3 7

Abb.16

300 _N_ mm: 200

100

Spuri
1

Spur 2 Spur3

0 0 40 80 mm 120

Abstand d. Schweinaht nderung der H auptspannungsdifferenz On-OL mit dem Abstand von der ferritischen Schweinaht. ! Ultraschallverfahren :S~V_ Bohrlochverfahren

.*'

300 o
I

200

100

100

200

300

mm ^

Abstand . d. Schweinaht nderung der H auptspannungsdifferenz

mit dem Abstand von der ferritischen Schweinaht

Abb.17

H
o o1

21

Z10 20 30 m m 40 20 mm 40 Abstand Abstand vom Rill

nderung der H auptspannungsdifferenz OL -O mit dem Abstand von einem Erm dungsri. Linkes Bild Ultraschallverfahren , rechtes Bild FiniteElementeRechnung

Abb. 18a

250

2 00

150

100

50

b~

50

100

-150

10

15 Distance from

20 25 crack (mm )

30

35

FOR

.'CT

PLOT OF STRE SS AS A SAMPLE' CALCULAT D E

FUNCTION OF DISTANCE FROM CRACK FROM BIR FRING NC E E E M ASUR M NTS. E E E

Abb.18b

200 N mrrv 100

D -100 _ K> _ Ultraschal Rntgen

200

10 mm

Abstand vom Riende

nderung der H auptspannungen und mit dem Abstand von einem Ermdungsri

Abb.19

Pulse generator 95/01742/6

Signal generator wavetek 84 50/1

Power amplifier 100W 50 dB gain

Transducers and plate Amplifiers 0187/4 Filter 7512D 1

1v p/p

>H=

D WideH > > Max.

band, gain BPF

50n 24 M Hz LPFr I

L
PRF = 100Hz 7 c y c l e s duration for 2 MHz 2MHz nominal frequency

Schematic diagram of time delay measurement sysfem

Abb. 20

628

627

625

625 > 624

623

622

621

620

12

16 (V n 2 -\L2)/

20 IV2

24 (10~4)

2I

36

40

Abb.21

VELOCITY

COMBINATION ROLLED MILD

PLOTS SE TE L

FOR A S L CTION E E S A M PE S . L

OF

HOT

626 Zero s t r e s s position

> t = tensile stress c compressive stress //=. stress parallel to rolling direction 1 stress perpendicular to rolling direction

620

12

16
2

20
2

24
2

28 (x10 )
4

32

36

40

44

(V V1 )/EV Abb. 22

THE E FFE CT OF AN APPLIE D STRE SS OF 225 MPa

628r

627

62 6

625

624

623

622

621

620

( V , 2 - ^ 2 ) / IV'
Abb,23 PLOT O F V ^ / Z V 2 V RSUS ( V,, 2 V A 2 ) / V 2 FOR THE E SE VE N MEASUREMENT POSITIONS ON THE COMPACT E NSION T SP CIM N. E E 250

200

1 50

S.
2:

1 00F-

50

50

100

-150 10
Abb.2V

1
15 Distance 20 25 from crack (mm)

30

35

40 FROM

PLOT OF RE SIDUAL STR SS AS A FUNCTION OF DISTANCE E THE CRACK TIP FOR THE COMPACT TE NSION SP CIM N. E E

25mm

15 mmi

HEAD

Rolling direction WEB

19mm

"

FOOT

A b b . 25

Schematic diagram for measurements on rail

627

626

625

62 4 > 623

622

621

620

619

12
V

16
2

20
2

24 * I"
4

28

32

35

40

' n Vl/ Abb. 26 PLOT OF V j / 2 V RSUS E MEASUREMENT POSITION^

( V,,2 v / ) / V 2 ON THE RAIL.

FOR

THE

NIN E

Abb. 27

Schematic diagram of weld measurements

20

15

10

/ *
weid\ " \Region\

-10 -15
-20

-13 -11

-7

-5

- 3 - 1 1 3 5 7 Distance from centre of weld (cm)

11

13

Ab b. 2 6

Variation in birefringence across a weld

5 3 1 1 3 5 Distance from centre of weld (cm)

11

13

A b b . 9

Variation in attenuation difference across a weld for the two shear wave polarisations.

-13

-11

-9

5 3 1 1 3 5 Distance from centre of weld (an)

11

13

A b b . 30

Variation in attenuation of the compressional wave across a weld

rad

I Otan I

tan

-200-

[ r mm2_

/
-100

in \

' H.

CC

rad

-60

-60

Orad

""' / \ / "*

7 ,

-50

50

40 40 30
5

^ V ' v X / i
100 Radius [mm] 150

30

50 60

80

100 Radius

120

140

160 m m

50

nderung der Ultraschallabsorption r a d und der Eigenspannungen o rad ber den Radius eines Sgeblattes.

nderung der Ultraschallabsorption a l a l und der Eigen spannungen ,, ber den Radlus eines Sgeblattes

Abb. 31

<S<,

50

100 Radius

mm

150 "

Relative Laufzeit und Absorptionsnderung zweier ( senkrecht zueinander schwingender ) Transversalwellen ber den Radius eines Sgeblattes

nderung der Hauptspannungsdifferenz

0,an-0,aa

ber den Radius eines texturierten Sgeblattes. Ultraschallverfahren Rntgenverfahren

Abb

32

WW*1
2.0 1.8

1.6

1.4

^
9

^ ^
s^ AlCuMgLegierung

1.2

1.0

0.8

3,0 MH z 5,0 MH z

0.6

0.4

Stahl 22NiMoCr37
0.2 - g ^ ^
3

7 MH z 8
0.5 l'rj 1.5 2.0 2.5 10
3

Relative Laufzeitdifferenz zweier senkrecht zueinander schwingender Transversalwellen als Funktion der elastischen Dehnung. Geschwindigkeiten zweier senkrecht zueinander polarisierten Transversalwellen In einer texturfreien Stahlprobe als Funktion der Frequenz

Abb.33

Abb.34

Probe

7 MHz 8

f 7 MHz 8

G e s c h w i n d i g k e i t e n v o n II und 1 zur Wa lzrichtung schwingenden Tra nsversa lwellen texturierten in einer

G e s c h w i n d i g k e i t e n v o n n und 1 zur Wa lzrichtung schwingenden Tra nsversa lwellen in einer

Relative Geschwindigkeitsdifferenz zweier senkrecht zueinander pola risierten Tra nsversa lwellen in einer texturfreien und in unterschiedlich sta rk texturierten Stahlproben

Sta hlprobe a ls F u n k t i o n der Frequenz

t e x t u r i e r t e n Sta hlprobe a ls Funktion der Frequenz

Abb. 35

Abb.36

(o) (110) piones

Incident Beam
U:0

Detector

b) 110 ) piones

etector

A b b . 3 7 Geometry of neutron scattering experiment (schematic)

Transverse D i r e c t i o n

Abb. 38

(110) pole figure for platel

Transverse d i r e c t i o n

A b b 39 (110) pole figure for plate 2

Dorr ione nstrukturl

0)

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Vernderung der Domnenstruktur unter dem Einflu von Makrospannungen

Hysteresescherung unter dem Einflu von Makrospannungen

Abb.40 Vernderung der Domnen struktur unter dem Einflu von Makrospannungen

AbbA1 Hysteresescherung unter dem Einflu von Makrospannungen

magnetisches Barkhausen rauschen

akustisches Barkhausen rauschen O d Uberlagerungs permeabilitt '256 dynamische Magneto striktion

100

100 N/mm'

Magnetische Megren als Funktion der magnetischen Erregung H und der Makrospannungen dbersicht

Megre H c als Funktion von Makro spannungen in magnetisch unter schiedlich harten Gefgezustnden

Abb. 42 Maqnetische Megren a l s Funktion der magnetischen Erregung H und der Makro SDannungen

Abb. 43 Megre Hr\. als Funktion von Makro SDannunqen in maqne tisch unterschiedlich harten Gefriqezustanden

1
M

,6

A E

MAX

-'
O
1_

mV

F
CD >

<

10'5
CD C :

h
cji f C/) :0

10' 10" -2 10" 10"

-1

) -U

-> O

100 N/mm

M -Uberlogerungspermeabilitat M/A -mag /a kus t Barkhausenrauschen E.-dynamische Magnetostriktion

Megre M^als Funktion von Makro Spannungen in magnetisch unter schiedlich harten Gefgezustnden
Abb. 44

Analysiertiefen und Oberflchenauflsung der einzelnen magnetischen Prfverfahren

Abb. 45
MMAX

Meqre

als Funktion

Analysiertiefe und rtliches Oberflchenauflsungsvermqen fr maonet.ische Meor^en

von Makrospannungen in magnetisch unterschiedlich harten Gefgezustnden

 Mtgmlitifrtmg^

dB

cm

Hrtewerte HV10 und HVzf an einer partiell flammgehrteten 20 Cr 13 Turbinenschaufel

Abb. 46 Gerteprototyp E MAG Analysator

Abb. 47

Gegenberstellung der konven tionellen (HV10) und der magnetischen Hrtewerte HV z f an einer partiell flammge hrteten X20 Cr 13 Turbinen schaufel

N mm2 +200 . +100

jRnt.

d
100 200

i\
^ 5r cm

'

Spannungswerte o*Rnt und Span nungswerte azf an der gleichen Turbinenschaufel/gleiche Mespur Abb.48

RntgenograDhisch ermittelte Spannungswerte und aus dem magnetischen Barkhausenrauschen bestimmte Spannungswerte an der gleichen Turbinenschaufel/ gleiche Mespur

CDNA092932CC