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M- 1

1 Koordinatensysteme
Um die Berechnung physikalischer Probleme zu vereinfachen whlt man ein der
Problemstellung angepates Koordinatensystem, in dem die Koordinaten von
Punkten oder Richtungen festgelegt sind. Die gebruchlichsten Koordinaten sind:
1.1 Kartesische Koordinaten
Kartesische Koordinaten sind die Koordinaten des
Kartesischen System, in dem die Hauptrichtungen
(Koordinatenachsen) senkrecht auf einander stehen.
Die positive Richtung der Achsen, die man mit x, y, z
bezeichnet, ist folgendermaen gewhlt: Man denkt
sich eine Rechtsschraube, die sich durch Rechtsdrehung
von unten nach oben bewegt. Ihre Fortschreitrichtung
ist die positive z-Richtung. Die x- und y-Achse bilden
dann eine Ebene zur z-Achse. Die x-Achse kann durch
eine Rechtsdrehung der Schraube in die y-Achse
bergefhrt werden. Der Schnittpunkt der Achsen heit
Ursprung des Koordinatensystems. Die Lage eines
Punktes P(x,y,z) im 3-dimensionalen Raum ist durch
die senkrechten Projektionen auf die Achsen festgelegt.
1.2 Kugelkoordinaten
Ein Punkt P ist in Kugelkoordinaten (sphrischen Koordinaten) durch die Angabe
von r, , festgelegt. r ist der Abstand des Punktes vom Ursprung, die Definitionen
von und sind aus den Abbildungen zu entnehmen:
M- 2
=
=
=
cos r z
sin sin r y
cos sin r x
2 2 2
2 2 2
z y x
z
arccos
z y x r
+ +
=
+ + =
x
y
arctan =
1.3 Zylinderkoordinaten
Als Zylinderkoordinaten nimmt man die Polarkoordinaten fr die (x,y)-Ebene und die
z-Komponente fr die dritte Richtung. Der Radius in der Ebene wird mit
bezeichnet, um Verwechslungen mit dem Radius bei Kugelkoordinaten zu
vermeiden.
z z
sin y
cos x
=
=
=
x
y
arctan
y x
2 2
=
+ =
M - 1
M - 2
M- 3
2 Komplexe Zahlen Komplexe Ebene Polardarstellung
Bei der Lsung der Gleichung 0 1 x
2
+ stt man auf Zahlen 1 x , die nicht
zum Bereich der reellen Zahlen, fr die das Quadrat >0 sein mu, gehren. Man
nennt Zahlen, deren Quadrat <0 ist, imaginre Zahlen und definiert als ihr
Einselement die imaginre Einheit i: 1 i + .
Eine imaginre Zahl ist ein Produkt aus einer reellen Zahl und der imaginren
Einheit, z.B. i 4 16 . Genau wie man die reellen Zahlen eindeutig den Punkten
einer Geraden, der reellen Zahlengeraden, zuordnen kann, lassen sich die imaginren
Zahlen abbilden auf die Punkte der imaginren Zahlengeraden. Man whlt
gewhnlich die x-Achse eines Koordinatensystems als reelle Achse und die y-Achse
als imaginre Achse. Die beiden Achsen spannen eine Ebene auf, die komplexe
Ebene, und man kann nun jedem P(x,y) ein geordnetes Zahlenpaar z = (x,y)
zuordnen, das man eine komplexe Zahl z = x + iy nennt. Komplexe Zahlen sind
Summen von reellen und imaginren Zahlen.
x heit Realteil, y Imaginrteil
der komplexen Zahl.
Ihr Betrag ist r y x z
2 2
+
iy x z
*
heit konjugiert
komplex zu iy x z +
Hufig ist die Darstellung einer komplexen Zahl in Polardarstellung, d.h. in ebenen
Polarkoordinaten (r, ) zweckmiger. Mit

+ +



i
e r ) sin i (cos r iy x z
sin r y
cos r x
und


i *
e r ) sin i (cos r iy x z
2 *
r z z
Die Polardarstellung ist nicht eindeutig, weil alle Winkel
+ 2 n
0 n
(n = 0, 1, 2...) dieselbe Zahl z darstellen. Man nennt die
Darstellung mit n = 0 den Hauptwert.
In der Polardarstellung werden Multiplikation, Division und Potenzen komplexer
Zahlen einfacher:
) ( i
2
1
2
1
) ( i
2 1
i
2
i
1 2 1
2 1
2 1 2 1
e
r
r
z
z
e r r e r e r z z

+


( )
n / i n n / 1 n
in n
n
i n
e r z z
e r e r z




M- 4
3 Vektoranalysis
3.1 Skalare und Vektoren
Physikalische Gren, die durcheine einfache Zahl beschrieben werden knnen, wie
z.b. Masse, Zeit, Temperatur, heien Skalare, zum Unterschied zu den gerichteten
Vektoren. In der Physik ist ein Vektor eine gerichtete Gre mit einem bestimmten
Betrag. So hat z.B. die Geschwindigkeit Richtung und Betrag und ist daher ein
Vektor. Dasselbe gilt fr die Beschleunigung, fr Krfte oder auch fr eine Gre,
die eine Verschiebung um eine bestimmte Distanz in eine bestimmte Richtung
beschreibt. Ein Orts- oder Radiusvektor beschreibt die Richtung vom Ursprung eines
Koordinatensystems zu einem Punkt im Raum.
Kennzeichnung: Skalare: einfache Buchstaben a
Vektoren: Pfeil ber Buchstaben
e
a a a
r r

e
a
r
Einheitsvektor von a
r
: Vektor vom Betrag 1 in Richtung von a
r
In einem 3-dimensionalen kartesischen Koordinatensystem:
x
e
r
,
y
e
r
,
z
e
r
Einheitsvektoren in Richtung der Koordinatenachsen x, y, z
) a , a , a (
a
a
a
a
z y x
z
y
x

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

r
, ) 0 , 0 , 1 (
0
0
1
e
x

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

r
, ) 0 , 1 , 0 (
0
1
0
e
y

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

r
, ) 1 , 0 , 0 (
1
0
0
e
z

(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

r
,
z z y y x x
e a e a e a a
r r r r
+ + ,
2
z
2
y
2
x
a a a a a + +
r
... Betrag (Lnge) des Vektors a
r
3.2 Skalarfelder und Vektorfelder
Skalarfeld: Ist jedem Punkt (x,y,z) eines Gebietes R im Raum eine Zahl oder ein
Skalar (x,y,z) zugeordnet, dann heit eine skalare Funktion.
definiert in R ein Skalarfeld.
Beispiel: Die Temperatur zu einer bestimmten Zeit in jedem Punkt der
Erdoberflche ist ein Skalarfeld.
Vektorfeld: Ist jedem Punkt (x,y,z) eines Gebietes R im Raum ein Vektor ) z , y , x ( V
r
zugeordnet, so heit V
r
eine Vektorfunktion, in R ist somit ein
Vektorfeld V
r
definiert.
Beispiel: Ist die Geschwindigkeit in jedem Punkt (x, y, z) einer
strmenden Flssigkeit zu einer bestimmten Zeit bekannt, so ist dadurch
ein Vektorfeld definiert.
M - 4
M- 5
3.3 Addition und Subtraktion von Vektoren
Zwei Vektoren ) a , a , a ( a
z y x

r
, ) b , b , b ( b
z y x

r
werden addiert, indem die entsprechenden
Komponenten der beiden Vektoren addiert werden.
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
+
+
+
z z
y y
x x
b a
b a
b a
b a
r
r
Fr die Vektoraddition gelten die Grundgesetze der gewhnlichen Addition:
das kommutative Gesetz: a b b a
r
r r
r
+ +
das assoziative Gesetz: b ) c a ( ) c b ( a c ) b a (
r
r r r
r
r r
r
r
+ + + + + +
Die Subtraktion zweier Vektoren a
r
und b
r
wird
definiert als die Addition der Vektoren a
r
und ) b (
r
.
a b ) b ( a b a
r
r r
r
r
r
+ +
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j


z z
y y
x x
b a
b a
b a
b a
r
r
3.5 Vektorprodukte
3.5.1 Das Produkt aus einem Vektor und einem Skalar
Ein Vektor a
r
wird mit einem skalaren Faktor
multipliziert, indem jede Komponente des Vektors mit
dem Skalar multipliziert wird.
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j


z
y
x
a
a
a
a
r
Daraus folgt auch, dass jeder Vektor a
r
als Produkt aus dem Absolutbetrag a
r
und
dem Einheitsvektor
e
a
r
in Richtung von a
r
darstellbar ist.
e
a a a
r r r
Es gelten:
das kommutave Gesetz
a a
r r

das assoziative Gesetz
) a ( ) a (
r r

das distributive Gesetz
b a ) b a (
a a a ) (
r
r
r
r
r r r
+ +
+ +
3.5.2 Das innere oder skalare Produkt
Als Skalarprodukt zweier Vektoren a
r
und b
r
bezeichnet
man den Skalar ) b , a cos( b a ) b , a cos( b a c
r
r
r
r
r
r
.
c ist die Lnge der Projektion von b
r
auf a
r
mal der Lnge
von a
r
, d.h. c entspricht einer Flche F siehe Abb.
M- 6
Stehen zwei Vektoren auf einander normal, d.h.
o
90 , cos=0, so ist ihr
Skalarprodukt gleich Null. Insbesondere gilt fr die Basisvektoren
z y x
e , e , e
r r r
eines
rechtwinkeligen kartesischen Koordinatensystems:
1 e e
1 e e
1 e e
z z
y y
x x



r r
r r
r r
0 e e
0 e e
0 e e
z y
z x
y x



r r
r r
r r
Beim skalaren Produkt gelten auch das kommutative und das distibutive Gesetz der
Multiplikation:
a b b a
r
r r
r


+ +
) b a ( ) b ( a b ) a ( ) b a (
c b c a c ) b a (
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r r
r
r
3.5.3 Das uere oder vektorielle Produkt
Das Vektorprodukt zweier Vektoren a
r
und b
r
ist
ein Vektor b a c
r
r r
, der senkrecht auf a
r
und b
r
steht
und in Richtung der Bewegung einer Rechtsschraube
weist, wenn a
r
auf dem krzesten Weg in Richtung b
r
gedreht wird. Der Absolutbetrag des Produktvektors
ist gleich dem Flcheninhalt des von den beiden
Vektoren aufgespannten Parallelogramms
) b , a sin( ab c
r
r r
.
Allgemein lt sich eine Flche A und ihre rumliche
Lage durch einen Flchenvektor A
r
beschreiben.
SeinBetrag ist gleich dem Flcheninhalt der Flche,
A A
r
. Sein Richtungssinn hngt mit dem
Umlaufsinn der Randkurve C der Flche nach der
Rechtsschraubenregel zusammen.
A
r
kann auch durch n A n A A
r r
r r
angegeben werden. n
r
wird als der Flchen-
normalen-Einheitsvektor bezeichnet, er kennzeichnet die Lage der Flche im Raum.
Das Vektorprodukt lt sich mit Hilfe der Determinantenschreibweise berechnen.
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j

+ +
+ +
x y y x
z x x z
y z z y
x y y x z z x x z y y z z y x
x y z z x y y z x y x z x z y z y x
z y x
z y x
z y x
b a b a
b a b a
b a b a
) b a b a ( e ) b a b a ( e ) b a b a ( e
b a e b a e b a e b a e b a e b a e
b b b
a a a
e e e
b a
r r r
r r r r r r
r r r
r
r
M - 5
M - 6
M- 7
) b ( a ) b a (
b ) a ( ) b a (
c b b a c ) b a (
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r r
r
r
=
= =
+ = +
0 e e
0 e e
0 e e
z z
y y
x x
=
=
=
r r
r r
r r
y x z
x z y
z y x
e e e
e e e
e e e
r r r
r r r
r r r
=
=
=
0 a a
) a b ( b a
=
=
r r
r
r r
r
3.5.4 Mehrfache Produkte
a) Das Spatprodukt
Drei Vektoren, die nicht in einer Ebene liegen,
spannen ein Volumen (Spat) auf. Da das
Kreuzprodukt b a
r
r
wiederum einen Vektor darstellt,
kann dieser mit einem dritten Vektor skalar
multipliziert werden.
c ) b a ( V
r
r
r
= ist ein Skalar, sein Wert ist identisch mit dem von den drei Vektoren
aufgespannten Spatvolumen. Das Produkt ist positiv, falls die Vektoren ein Rechts-
system, negativ, falls sie ein Linkssystem bilden.
z y x
z y x
z y x
z x y y x y z x x z x y z z y
b b b
a a a
c c c
c ) b a b a ( c ) b a b a ( c ) b a b a ( c ) b a ( = + + =
r
r
r
Da nach den Rechenregeln der Determinantenrechnung Zeilen oder Spalten einer
Determinante zyklisch vertauscht werden drfen, ohne dass sich der Wert der
Determinante ndert, so gilt auch: b ) a c ( a ) c b ( c ) b a (
r
r r r r
r
r
r
r
= =
Bei nicht zyklischer Vertauschung ndert sich das Vorzeichen des Produktes:
a ) b c ( c ) a b ( b ) c a ( c ) b a (
r
r
r r r
r r
r r r
r
r
= = =
b) Das doppelte Kreuzprodukt
) c b ( a d
r
r
r
r
= bildet einen Vektor, der in der von b
r
und c
r
aufgespannten Ebene liegt.
c ) b a ( b ) c a ( ) c b ( a
r
r
r
r
r r r
r
r
=
Wird die Reihenfolge der Multiplikation verndert, so gilt:
a ) c b ( b ) c a ( c ) b a (
r r
r r
r r r
r
r
=
Die Reihenfolge der Faktoren im doppelten Kreuzprodukt ist nicht beliebig, die
Klammer mu immer angegeben werden.
M- 8
3.5 Beschreibung der Drehung eines Vektors
Die Drehung eines Vektors um einen infinitesimalen
Winkel d kann durch einen Vektor
r
d , dessen Betrag
den Drehwinkel und dessen Richtung die Drehachse
angibt, beschrieben werden. a d
r
ist die bei dieser
Drehung bewirkte nderung von a
r
, deren Betrag ist:
= d sin a a d
r r
a d
r
steht senkrecht auf die von
r
d und a
r
aufgespannten Ebene und wird daher beschrieben durch
a d a d
r r r
=
3.6 Differentiation von Vektoren
Ein Vektor a
r
sei eine stetige Funktion einer skalaren Gre t, z.B. der Zeit, d.h. auch
die Komponenten des Vektors seien stetige Funktionen von t:

= =
) t ( a
) t ( a
) t ( a
) t ( a a
z
y
x
r r
Existieren die Grenzwerte
dt
da
t
) t ( a ) t t ( a
lim
dt
da
t
) t ( a ) t t ( a
lim
dt
da
t
) t ( a ) t t ( a
lim
z z z
0 t
y y y
0 t
x x x
0 t
=

+
=

+
=

+



so wird der Vektor
differenzierbar genannt und es, d.h. es existiert auch der Grenzwert
dt
a d
t
) t ( a ) t t ( a
lim
0 t
r r r
=

+

Ein Vektor wird nach einer skalaren Gre differenziert, indem die einzelnen
Komponenten differenziert werden:
z
z
y
y
x
x
e
dt
da
e
dt
da
e
dt
da
dt
a d r r r
r
+ + =
Der Differentialquotient ist ein Vektor.
M - 7
M- 9
Fr die Differentiation von Vektoren gelten die folgenden Rechenregeln:
dt
b d
dt
a d
dt
) b a ( d
r
r
r
r
+ =

,
dt
d
a
dt
a d
dt
) a ( d
+ =
r
r r
fr ) t ( eine skalare Funktion
Angewandt auf ) t ( a
r
als Produkt der skalaren Funktion ) t ( a ) t ( a
r
= und der
Einheitsvektorfunktion ) t ( e
t
r
in Richtung von ) t ( a
r
- Tangentialvektor,
) t ( e ) t ( a ) t ( a
t
r r
= :
t
t
e
dt
da
dt
e d
a
dt
a d r
r r
+ = Dies ist die Summe aus einem
Normalvektor und einem Tangentialvektor zu
t
e
r
:
Lege
t
e
r
in die x-y-Ebene:
y x n
y x t
e cos e sin e
e sin e cos e
r r r
r r r
+ =
+ =
n
e
r
Normaleinheitsvektor
n y x
t
e
dt
d
e
dt
d
cos e
dt
d
sin
dt
e d r r r
r

=
ndert der Vektor ) t ( a
r
nur die Richtung, nicht den Betrag a=const., so steht der
Differentialquotient
dt
a d
r
normal auf a
r
:
n
e
dt
d
a
dt
a d r
r

=
Fr die Differentiation von Vektorprodukten gelten die folgenden Regeln:
b
dt
a d
dt
b d
a ) b a (
dt
d
r
r
r
r
r
r
+ = , b
dt
a d
dt
b d
a ) b a (
dt
d
r
r
r
r
r
r
+ =
) c b (
dt
a d
c
dt
b d
a
dt
c d
b a )] c b ( a [
dt
d r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
+

= ,
) c b (
dt
a d
c
dt
b d
a
dt
c d
b a )] c b ( a [
dt
d r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
+

=
M- 10
3.7 Gradient, Divergenz, Rotation
Der Nabla Operator

ist im kartesischen Koordinatensystem definiert durch

z
y
x
e
z
e
y
e
x
z y x
r r r
Dieser Operator hat gleichzeitig die Eigenschaften eines formalen mathematischen
Differentialoperators und eines Vektors. Es lassen sich somit die Rechenregeln der
Vektorrechnung auf den

-Operator anwenden. Einer skalaren oder vektoriellen


Funktion vorangestellt, bedeutet er die Differentiation dieser Gre. Der

-Operator
erweist sich als sehr ntzlich bei der Definition der folgenden drei Gren:
1) Der Gradient ist die formale Multiplikation von

mit einer skalaren


Funktion des Ortes ) z , y , x ( (d.h. ) z , y , x ( sei ein differenzierbares Skalarfeld).

ergibt ein Vektorfeld:


grad
z
y
x
z
y
x
Den Verlauf skalarer Felder kann man durch Niveauflchen veranschaulichen.
Das sind die Flchen im Raum, auf denen konstante Werte besitzt. Ihre
Gleichung lautet const ) z , y , x ( = . (z.B. in einem zentralsymmetrischen Feld alle
Oberflchen von Kugeln um den Koordinatenursprung Niveauflchen). Der
Gradient grad steht immer senkrecht auf die Niveauflchen und gibt in jedem
Punkt die Steigung der Flche ) z , y , x ( in Richtung der Koordinatenachsen an.
Zu beachten:

,

bleibt ein Vektoroperator.


Die Komponente von

in Richtung eines Einheitsvektors


e
a
r
ist
e
a
r

.
Diese nderung von in Bezug auf den Weg ds in Richtung
e
a
r
heit
Richtungsableitung von in Richtung
e
a
r
.
) a , grad cos( grad a grad a
ds
d
e e e
r r r
< = = =


M- 11
Das bedeutet, da in tangentialer
Richtung an die Niveauflche 0
ds
d
=

, in
normaler Richtung max grad
ds
d
= =

ist.
Wendet man den Nabla-Operator auf eine differenzierbare vektorielle Funktion
) z , y , x ( U
r
an , so ist zwischen dem skalaren Produkt U
r

und dem vektoriellen


Produkt U
r

zu unterscheiden:
2) Das skalare Produkt heit Divergenz von U
r
( U div
r
):
U div
z
U
y
U
x
U
U
U
U
z
y
x
V
z
y
x
z
y
x
r r

Die geometrische Bedeutung der Divergenz ergibt sich aus dem Integralsatz von
Gau:

=

A V
e
dV ) U ( dA ) n U (
r
r
r
Demnach ist das Skalarprodukt von U
r
mit dem Einheitsnormalvektor
e
n
r
einer
Flche, integriert ber die gesamte Oberflche A eines Volumens V, gleich der
Summe von U
r

in diesem Volumen.
Die Divergenz ist ein Ma fr die Quelldichte eines Vektorfeldes.
Leitet sich das Vektorfeld U
r
selbst aus einem skalaren Feld nach =

U
r
ab, dann
ist
2
2
2
2
2
2
2
z y x
U




r
2
2
2
2
2
2
2
z y x

heit Laplace`scher Operator


M- 12
3) Das vektorielle Produkt wird Rotation vonU
r
( U rot
r
) genannt:
U rot
y U x U
x U z U
z U y U
U U U
z y x
e e e
U
U
U
z
y
x
U
x y
z x
y z
z y x
z y x
z
y
x
r
r r r
r




= =

Die geometrische Bedeutung dieses Vektors folgt aus dem Integralsatz von Stokes:

=

A
e
S
dA n ) U ( s d U
r
r
r
r
Demnach ist das Skalarprodukt von U
r
mit einem Linienvektor s d
r
, gleich der
Normalkomponente von U rot
r
, integriert ber die von S umschlossene Flche A.
Der Betrag der Rotation
U rot
r
ist ein Ma fr die
Wirbelstrke des
Feldes.
Nach den Regeln der Vektor- und Differentialrechnung gilt nun auch fr die
Anwendung des Nabla-Operators auf Summen und Produkte:
( )
( )
( )
( ) + =
+ = +
+ = +
+ = +




B A B A
B A B A
r r r r
r r r r
( )
( )
( )
( )
( ) B A A B A B B A B A
A A A
B A A B B A
A A A
A B B A A B B A B A
r r r r r r r r r r
r r r
r r r r r r
r r r
r r r r r r r r r r

=
+ =

=
+ =

=





0 =



Die Rotation des Gradienten von ist Null.
0 A =



r
Die Divergenz der Rotation von A
r
ist Null.
A A A
2
r r r


M- 13
3.8 Linienintegral
Fr ein gegebenes Vektorfeld
( )
A r
G
G
betrachtet man in jedem Punkt
i
r
G
eines Wegs C
das Skalarprodukt aus dem Feldvektor
( )
i
A r
G
G
und dem Weg- oder Linienelement
i
r
G
zum Nachbarpunkt. Den Grenzwert der Summe dieser Skalarprodukte nennt
man Linienintegral von
( )
A r
G
G
lngs des Wegs C.
( ) ( )
,
1
lim
B
A
r
r C
N
N
i i
i
A dr r A r r

=
=


G
G
G
G
G
G G G
+
Beispiel: Berechnung des Wegintegrals lngs verschiedener Wege zwischen zwei
Punkten A(0|0) und B(2|4) fr das zweidimensionale Vektorfeld
( )
2
y
A r
x

=



G
G
x
r
y

=


G
,
dx
dr
dy

=


G
0.5 1 1.5 2
1
2
3
4
Wir berechnen das Linienintegral
C
I A dr =

G
G
fr drei verschiedene
Integrationswege: 1. Geradenstck
1
C : 2 y x =
2. Parabelstck
2
C :
2
y x =
3. zwei gerade Stcke
3
C : (0|0) (2|0) (2|4)
M- 14
ad 1) Fr den Weg
1
C 2 y x = oder
( )
2
y
x y = erhalten wir:
( ) ( ) ( )
3
2 4
2
1
2
0 0
4
2 2 4 2
0
0 0
0
12
2
64 28
2 4
4 12 3
B
A
r
r
y
y
dx
I y x dx x y dy
dy
x
y
xdx dy x


= = + =




= + = + = + =


G
G
ad 2) Fr den Weg
2
C
( ) ( )
2
, y x x x y y = = :
( ) ( ) ( )
2
2 4
2
2
2
0 0
2 4
3
2 4
2
0 0
0 0
2
3 32
8
8 3
3
B
A
r
r
y
y
dx
I y x dx x y dy
dy
x
x
x dx ydy


= = + =




= + = + = + =


G
G
ad 3) Fr den Weg
3
C I: 0 ,
0
dx
y dr

= =


G
, II:
0
2 , x dr
dy

= =


G
( )
( ) 2,0
2
0,0
0
0
0
I
dx
I
x


= =



,
( )
( ) 2,4
4
4
0
2,0 0
0
4 4 16
4
II
y
I dy y
dy

= = = =



Beispiel fr ein wegunabhngiges Linienintegral: homogenes Vektorfeld
( )
x
y
b
B r b const
b

= = =


G G
G
,
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1
2 1 2 1 2 1
r x y
x y x y
r x y
r B dr b dx b dy b x x b y y b r r = = + = + =

G
G
G G
G G G G
Ein Linienintegral ist von der Form des Weges unabhngig und nur von dessen
Endpunkten abhngig, wenn eine skalare Potentialfunktion ( ) ( )
0
r
r B r dr =

G
G
G G G
existiert, aus der das Vektorfeld
( )
B r
G
G
durch Gradientenbildung hervorgeht:
( ) ( )
x x x
y y
y
b x b
B r grad r
b y b




= = = =




G G
G G