Einfhrungin die

I Vektor- und Tensorrechnung

nachderVorlesung von Prof. Paul Wagner lnstirutftir Experimentalphysik Universitt Wien

Inhaltsverzeichnrs
1 2

Einfhu]ls Der efil1e Vektorraum 2.I Summevon Vek'o 2.2 Produkt einesVektorsmit einemSkala.r EUKLIDscher Vektorraum

1 3 3 3

5 5 5 7 7
..

3.1 Skalars Produkuweier Vektoren. . . 3.2 Realisierungen Volumen und Winkel 4.1 Eimchub:Dererminanten 4 . 2 V o l u m n d i n k e. l. . . . . . . u W 5 Vektorbasen nd VektorkompoEentn 6 Ko- und kontraa?riante 7 Tfnsformationsv$halten 8 Tensoren 9 Tensoralsebra 10 Pseudotensoren 11 \/ektolie|le3 Produkt VektorbaseD

8
11 lz 2l 25 27 33 zT 4a ........41 ..._....... ......42 43 42

12 Tensorfelder, Flu und ZirklatioD 12.1 egitrtegal W r 2 . 2O b e r f l . h e n i n t e s r a . l 12.3 olumsintegra.l V 13 Vektoranalysis

IV 14 Integralstze 14.1 eginte$al W 14.2 berflihhenintegrat O 14.3 olumsintegral Y 15 Anwendung in der Physik 1 5 . 1Z u s a m m e n h n g e ne n g e n . M de 1 5 . 2D a s , i - F e l d i n e s t r o m d u r c h d o s s l e i e n nt 15.3Das t-Fetd einerelektrischen Pnktladuns 1 5 . 4F e s t k r p e r - R o t t i oi nb l. . W r, 1 5 . 5 l l s e i t i g ea s t i s c hu s d e h n u n g A el A e

IN}IA LTSVERZEICHNIS 4E ........ ............47 ......48 4s .....49 ........ ...... .....54 ............ 55 S0 52 4b

Einfhrung
Skalare: M*se, Temperatur,Dichte, . . . (raft, . . . Beschleunigune, Vektoren:Gechwindigkeit, Drehimpk . . mit Schraubenregel Pseudovektoren: Tensodelle sind vom Bezugssystem unabhngig, kann6ichdabeium Ska. es Gren la.e, Vektorenoder Tensoren hhererOrdnung handeln. Ein Naiurgesetz stllt eineBeziehung tensoriellen zwischen Gren und ist somit her vom Bezugssyst"m ebealalls unabhangig, B.: ?i = n Da rensorielle z. Grenvom Bzugssystem unabhngig sind, ist illl Tlansformationsverhtten entscheidend. Bemerkung Unter dem Symboly't soll im loleenden Text sieis die positiveWurzel verstanden

IT 1TEL 1. EINFHRUTYG AP

Kapitel 2

Der affine Vektorraunr

2 . L Summe von Vektoren

Abbildung 2.1:Parallelogramm*Ilegel

a+t=i+d
d+{o+cl=(a+01+c

(Kommutativitt) (Assoriaiiviii) (neutra]es Elemeat) (inversesEiement)

(2.1)

AbbilduB 2.2: Inverses Dlmeni

2.2 Produkt eines Vektors mit einem Skalar

Abbildung2.3:Vektormit einemSkalarmultipliziert

Rechenregeln: a(Bd) = (ap)d a'BR

(a+B)d=d+Pa d,BR d @ + i ) = d d +a i arR

Eine Menge von Elmelter, lr die die Rechenregeln und 2.2 erkl2irt sind, aennt 2.1 man einn dfinn Vektornun. amnerVektonaum = {s-,t,. ..lRchemegeln und 2.2 erklrt} 2.1

KAPITEL 2. DER AFFINEVEI{TORRATJM

Kapitel 3

EUKLIDscher Vektorraum
3 . 1 SkalaresProdukt zweier Vektoren

Produkt Abbildung3.1: Skalares

. b= o A .o B ,

oB,oF=oa,oa
to d,.D-ata ol

).triat=t).;i+ta.al
o.o=u,0DeueDlg ? o=u

(3 ) 1

= EIrKLIDscher vekiorraum {4 .. .lRechenreseln 2.2und 3.1erklri} 2.1,

3.2

Realisierungen

1. Vektoren der AEschauuns (serader Strich mit Pfeilspitze) 2. Tiipel rceller Zallen d = (at , a,, a3) b = (h, b,, b3) , + b = (at + bLa2 + b2,q + 6)
1 . o-(.\d1,.\a',.\d3)

0= (0,0,0) (-{) = (-or, -oz, -as)

= (dr1 + a,! + dB3)

KAPITEL 3. IUK LIDSCHER VEKTORRAUM

Kapitel 4

Volumen und Winkel

4.L Einschub: Determinanten

Eine Matix ist ein rechteckiges Zahlenschema. Eeispiel 1 (4 x 3-Matrix) /0 5 -8 3 \

I z z r r -s6 Il
\ 1 4 o

Im folgenden sind nur quadratische Matrizen vor Interesse. Beispier 2 (2 x 2-Matrix)

a " ' t . ' r 1 . \ =dJ"= " a - 0 " i1l

vs \,/ lc
Merk6atz 4.1 (Regel von sanusr) Diese Regel, um die DetermiDant zu berechnen, li sich nur bei 3 x 3-Matizer I a,, a," a,. \a'. a,"

,-. ---'-,--X.'X ,./-- = drrd?zd3J at2o23a37 oox d32J w\ | u2t,,/urr;I%>['2r-\q22 + | - or3o?2o3r4tro23s32 at2az\a33 ' )/u z/o3,,,,4$<s3r<,32\,
l.Indizesimmer 1,2,3. r1r 2.lndizes / \ 3+2 l.IDdizsimmer 1,2,3. /1\ 2.Indizes / \ 3-2 Ftu die DeterminaDten grerer Matnzen sieheMerksatz 4.3 auf der nchsrenSeite. + Merksatz 4.2 Man kann die Regel von Sarrus ach mit Hitfe der Pemutationen des Zahtenrripels (1,2,3)formuliere.

KAPI'TDL 4. VOLUMEN UND WINKEL

r l : 2 . 3 J + { 2 .i l e l
\ _ \ ? J ' . .

I 1z.l.r1 . . \ . 2 4 . \

(3.2lLJ / (3.1,2J
ungrade Pe.nutalion sefade Permuration

rr,f2r
ngerade Pelnurarion

Ausgegs ipct

ungeFde Permu|ation

gerade Pehuialion

+
-

Llndizes immer1,2,3.
geradePermutatjon 2.Indizes: der l.Indiz6 l.Indizesimmer 1,2,3. 2-Indizes: ngerade Permutationder l.Indizes

Merksatz 4.3 Berechnung Determinante der einer n x n Mairix : / " ' ' ' " ' ' " \
o2n I I d2r a2?

d " rI
\

l=L,,"",".."",
Qnt o12 aT -;: , / , ".n.t s".;".

Ia,"o,/,...o"
,, / 1nd Lo.d, a*,,ej,.c".

rc. (1,r,...,)

Kn (r,,, . ,n)

4.2

Volumen und Winkel

DeffDition 4.1 VolumeneinesParallelotops? aufgespannt A, r, . . ., ". von y ( e ) = v l o e r ( a i .d J l l : Beispiel 3 Der Ausdruckdet(; di ) nimmt fr drei Vektoren, i, c-bzw.d-r, 3 folsende r, Gestaltan: I d.d d.b b.
: ) I a! ot o! a2 at.a1 \

I o , a \ o , a , a , a 3 | \a3 a\ a3 02 a3qJ

Definition 4.2 Den zwischerden VekioreDo-und 6'eingeschlossenen Winkel tegt man folsenderma8en{est:

;.i cos(4d,0 J := --:.E-

\/@t.l h"l

Beispiel 4 Setztman in die Gleichung Volumens des aus Deliniiion 4.1 mit p = 1 ei4, so e.hlt

Auf dieseWeise deffnie.t man die LnBe eines Vektors. Deffnition 4.3

ll:=t4t

3berh.srifl; im 2-dinensionalcn RM: PTalltoAtum;

im 3-dihensionatn Fu6: paauel,

4.2. YOLUMEN WD WINKEL

Winkd (DeDaraus lolgt ftir den zwischen den Vektoren und 5'eingeschlossenen finition 4.2 auf der vorhedgenSeite):

cos@,61=-ti:t-

\/--= O:iA F Skalaren Produktsstimmt auchmitder Anschauung berein DieseFormulierungdes wie ein Ve4leich mit Abbildung 3.r auf Seite5 zeist. ldl lri

=r d.t= ,o-l t\lcosvd.i)

= o'ltt_ :-tat4
Beispiel 5 alrs de6 Seite Setztman in die Gleichung Volmene Definition4.1 auf der vorherigen mit p = 2 ein, so erhlt matr: | / - - - r \ l
. I n l v ( i ) : l to e c l i ^ - x r i ll l \"?r | \-,/l + = ld2p @.6)rl a d. o

l,-,',r,'

,- r."

l d l l b. a s ( L , 6 l )

= | d?tit'?- tdt'? cos, i) | tit? zd-.

t

= ial,ltlrl - cosr(z, | 1 i)
sin'(z,5)

= 144 ldlliil6ir(zo-, i)l

Abbildung 4.1: F]cheeinesPa.rallelogramms

l0

I{APITEL 4. VOLUMENUND WINKEL

Kapitel 5

Vektorbasen und Vektorkomponenten

wennes (4r,...,d") I (0,...,0) eibt, vektoren4,..., " sind linearabhnsie, die heien Vektorena-r,. . . , dn lineor sodaarr + + a";'" = 0 eilt. Andernfalls Beispiel 6 (Drei Vektoren in einer Dbene)

Abbildune 5.1:Drei Vekloren in iner Ebene

&=

a1 + d2az +

adt t azdz dz=d

sitrd linear abhngig. D.h. die VekioreD Beispiel 7 (Drei vektoren im Raum)

Abbildune5.2: Drei Vektoreuim Raum

dr, a-r,g sind linear unabh:ingig, da alle Kombinatiotren von a-1und 2 in der von d1 und d2 aufsespannteDEbeoe liesen. D.h. A kann nicht als Kombination von al und dz dargestellt werden.

12

KAPITEL 5. VEI{TORBASEN UN' VEKTORKOMPONENTEN

Defiaition 5.2 Ein Vektoaum ist n-dimensional, wennesnaximal n linea. unabhngige Vektoren sibi, und n + 1 Vektoren immer linear abhngigsind. Fr einen n-dimensionalen_Vektorraum also: gilt

)A + air-r+ . + a"s-"= 0.

Ohne Beschrnkung Allgemeinheiisoll .\ I 0 sein,dann gilt: der

o'= +ri

..-+s;".

DefiDitioD 5.3 DeffDition 5.4 (EINSTEINsche a = o ' 9 1+ +a-lli = Lo'g=:

Summenkonvention) a"9,

(kovdiant) J-i.. . Basisveki,oren ll' .. . fiomponeniendes Vekto ' (kontravariant) Xommt in einemProdkt zneimal der selbeIndex einmal oben und einmatunten vo., so wird darbersummiert. Beispier 8 (n=2)

Summevon Vektoren:

d+b =_

(dil + (ui)
a|!'t + a'zi, + a3fu+ btsl + 62i, + b3 iB (a' + b\)i1+ (a'z+b'z)i, (a3 3)s-3 + +

(a'+ ')t'r
Produkt mit inemSkalar: ao = : = a\a'91+ a-!12 a-93) + aa gr + oo 92 + oa-gr (aor)g-r

Skalarprodukt:
a0 = \d'9,) \ysj)

: '

(o1ei+ a'ze-, csel) . ('g-.+ '?g-, "s-u) + + dt b1lit it + otb2i, iz + a\b3it .i3 + o'zb1st'?+a'?b'?i'z ! i2I a')b3i'z ir a3br ^ + a3b'?s'3.+ a3bzh. + fu i2 s'3 a , ui t . i j

rsprid: ,,o obn i"i es handk sich bei i nicht um einer Expobenr.n, soDde.n um einen hocb-

13
Definition 5.5 i' it =, gi.i c;l. Metrikkoeffizient

I tr, .v,, :tt" \ (tt) = | tr szt tz. I

\ !i31 932 ca\ ,/ kr)... Matrix der Metdkkoefizicnten

werden: Das Skalap.odukt kann somit auf folsendeArt geschrieben d.6 = "iF At . ij = aitl slj. LDgeeinesVekiors:

ldl= ld? = ls,i"'a

zwei Vekloren: Winkel zwischen

= co4ta,6)

======;_---_"==-

LngeinesBasisvektors: lqi=Vh h=\/9

von dea Basisvektoren: aufgespannt VolmendsParallelotops

vr"r= i/ll"tO-,.r;l =
Definition 5.6 =:e det(s;1)
Dd

ldei(erj )l

Volmen des Parallelotops, aufgespannt von den Basisvektoren, ergibt sich

Die physikalischKomponente ist die taischliche Lnge einer Komponente.

,,,lIr=,,',
BNisvektoE

d-'...

physikalischeKomponenie (koniravaiant.)

14

KAPITEL 5, VEKTORBASENUND VEI{TORKOMPONENT'N

Beispiel e ( zY{eidimensional) Wtu nehmenfolgende Basisvektoren gegeben als an:

lirl = 2,lirl = 3,ti|, i2 = Do

'ir=a 'iz=s = 2. 1 = it. i, = ldrlle-,lG(60") 3. i = 3 / 4 3 ) \3 e./

Wir nehmenweiierszweiVektoreno-und i'au:

a=4ir+2i,

(d,)= (4;2)

( 6 ,= ( - 1 ; 2 ) ) d i = s i r a i u = 4 4 | . l ) - 3 . 4 . 2 i 9 . 2 . : - t t + g . 2 . 2. - 1 6 + 2 4 - ct , 9 6 = 3 8 otbt-o'?bz- -4+4= 0 tr ftsch, d;everw.ndere l(i.b da tormelnur tr orthonormierte Basen eilt.)

= G-i) = (arvlE;) = (drls-,D(8;6)

(-,) (rvlt;l) (0,1e-,(_2;6) = )=

Deffnition 5.8 (Odhorcrmierte Basis) Die Bdisvektorcn einer o*honormiertenBasis (Ca.rtesisches Koordinatensystem) haben alle die L?inBeEins und steheDpaa.weise seDkrechtadeinander.

15
Darausfolgt: Deffnition 5.9 (KRONE CKER Delta)

=(s-; -l gl) (g;r)

l o t

/ r 0 : ..

3 ! l
s?,/
.., 4 bezeichnei

. o ' j : = I o r a . l i s ir + i l

\3 r r a m= ;

mit 4, Baiis werden inerorthonormierten Die Basisvektoren Fr das Skaldp.oduki,gilt: t a . i = s , , " i t i = " 1 1 ,+ " 2 h 2+ . . + a " l " VektoN gilt somit: Fr die Lngeeines

='/d. +@F @\ d= J tar9+7eP+..

Beispiel l0 eineschiefwinkelige Basisin Bezugauf eineorihonormierteBasis. Wir erzeugen dr=t

iz=4+Ez g'z=4*dz+Ez

6={r
w r r n p n m P n w P rv F I I o t e Dd n n a ' ) a n : z
1-

h = -5i2+ 4i3= -;r - F4+4Fa Basen I(omponenten. hat D-h.der selbe Vektor in denverschiedenen verschiedene
SchiefwinklieeB6is

rj

rr -

-_'

-"r

i 'r

= (d') (0;r;r) (') (0;-5;4) =

/ r r r \ r s " , 1 =zl z l t
\ r 2 3 /

Basis Orthonoxmirte ( d , )= ( 2 ; 2 ; 1 ) ( 6 , )= ( - t ; - 1 ; 4 )

/ r o o \ { e , jl ro l o l = 6 , '
\ 0 0 r /

Skalarprodukt: Basis Schiefwinkelige i.g = srraiv

= 1 . 0 . 0 1 . 0( - 5 + 1 . 0 . 4 ) + . + 1 . 1 . + 2 l . ( - 5 )+ 2 . r ' 4 0 + 1 . 1 . 0 + 2 .(1 5 ) + 31 . 4 = 0 + 0 +0 + 0 - r 0 +8 + 0- 1 0 + 2 1

16

KAPITEL S, YK"ORB"{SEN

UND Y',K?ORI{O,\,IPONEN?Er\r

O honormierteBasis
o o = 9 ija- b) diia'&

2.( 1)+2.(,1)+1.4

PhysikalischeKoDponeDienl SchiefwinkeligeBalis OrthonormierieBasis

ta'tt = ro:,/i: rtt l b - i t . t 0 : - ! , . / ta J 3 ,

rc.it i-')

I 1212 = 1o,, t t: 1.4\ ,t,i)

Kapitel 6

I{ovariante und kontravariante Vektorbasen und Komponenten

Gesebensei eine kovariani,e Veklorbasis,-i. Wir wollen diese koviante in eine kontravarianie Vektorbasis berfhren:

Dabei wird folgender Zusammenhang festgelegi: i' ij = 6'j

verdns.hauli"Lung D"nni, G"omrrfische der ior: 9-" ,/ d" k:.'::: i1 v-" r-' Y ! o-3senk.echiauf;, und d-' 9 92=u ) Man fhrt folgende Bezeichnungen einl r'ld ,ij<Iopm"i"it.4 s,,,= ci. d;.. g't = i' ir .. .. .... l,ovarian': koni,ravarinre Merrikko^fllzient"n = 9-. .91 = Or.r. . gemischte . Metrikkoeffizienten sr, Zusammenhars zwischen nd kontravarianten ko Vektorbasenl Es bestehtein linea.rer ZusammetrhangiI = A|1g-t+ A12iz + A13iz + i2 : A21,!'r A22i2 + A23i3 o'3 i3 = A31 + A3ri2 + A33 s'r

i' .trn = ,t;:n't. 6*

9,k = Aij6k

it

Ati s-j

I c'k

18 Einschub:

KAPITEL 6. KO- UND KONTRAVARIANTE VEKTORBASEN

j = 1 . A t . 1 + A 2 . 0 +A 3 . 0 -A r j = 2 , A t . 0 A 2 .| + A 3 O- A 2 . + j = 3 . A 1. 0 + A 2 . 0 +A 3 . t = A 3 Daraus folgt:

Analog dau gili:

Setzt man nun dieses ErgebDis die ursprnsliche in cleichng in, erhll manl
g. = gl gj Dzw. gk = !)kt!..

Muliiplizirt man die beidenGleichngen mitinander,so erhlt man: c ck = 6i* = 0'k = lt 'gktgj 9 gti gxLitl g" gkr

Da da-s Skalarprodktkommutativist, gilt gnj = gjr. Damit erhlt man:

Einschub: Produki zweierMatrizen:

a f " , i " , , ) . ( b , t , , \ _ / a r r o , r + . r z h o r r r+ a r z :\a

\ "tt "tzI\l" 0,, /o \ o z r r r ra z z b t a z t b t z + n b z z ) ki;)(;;)= kr;6ir) Zwei Mairizen deren Produkt die Einheiismairixliefe , heienzeinander invers. Aus (d'a) = (9ti91p)ka.nn somit geschtossen werden,da die Matrix der kovarianten Metrikkoef$zierien invers ist zur Ma.trix der kontravarianten Metrikkoeffzienten md umgekehrt. Urll beispielsweiseeine kovariante Vektorbais ir iae kontravariarte Vkiorba.sis berzufhren, enechnet man zuni,chstaus den kova.rianten Basisvektoren 9rl die Matrix der kovariante! Mtrikkoeffzierten (9). Invertiert man diese,so erhlt man die Matrix der kotrtravadanteD Metrikkomzienten (gtj), mit welcherman nun die kontravarianter Basisvektorennach der zuvor sefunderen Bziehun il = sii ij I Beispiel ll Es sei eine kovaxianie Basisgegeben:

6=4,i,=t+8,

k")(i ; ) -

19 ergibt: Die Matrixinversion

-t \ .. / t = (s'r) I -, ,- . I / . \ '

( 11 \) \ / - 2 z t
Somit gilti

-r \ ( r . 2 + 1 . ( - 1 l 1 .( - 1 ) 1 . 1 + t ) - \ 1 . 2 2 .( - 1 ) 1 . ( - 1 ) + 2 . 1 +

t)

i, = s',it + c,,i, = 2it + (-I)i2 = 2i1- i2, = d, - q,rd +ousi=t-rts- + rer, -si + er?ll:. = i

ii.dj =0 fa s (r+j) kovakontravariantzr urspdnglich gegebenen D.h. die neueBasis ist iatszichlich rianten Vektorbasis. von Komponentenvon Vekforen: Zusammenhang kontra- und kovarianten a=o'qi = a 9i9' a"oi a'= o'g d,g'9 a q'' aig' l9'

Analog erh:i,lt man:

Es gilt also: K omponenten Basisltehtoren

d' = aiq' dti = d'gij S' = C'Ct 9j = cijg

rnd D.h. man kann Indizs,,hinauf-"bzw. ,,hiDunterziehen" austauschen Rechenreeeln: aj = d;jai aj = g'ja aj = sirdi (nur austauschen) (,,hinaufz ehen"und austauschen) (,.hinunterziehen" ausiauschen) und + =(',j) (gti)(9*/)

Beispiel 12 siisiE=s;k=8h

di&cr Awdtuck stcht nicht nu. fitr d ,,hituntcdicsondern ! hen r ein6 t ex ins Metrikkoefizinte! Nch gleich den A6druck der Mt.iremnltipliFtion af d! v.he.igen seite.

Beispier 13.
fi. b= g;ialV = o,iU

20

KAPITEL 6, TO, UND KON?RAVAnI NTO VEI{?ORBAS'N

Kapitel 7

Tbansfor mat io nsverhalt en

bzw. voDs-rin tr. taDsformalionvon e, ir 9=r 9r=sr'9r+gr'92 92=52'9r+92'92

gili: Alleemin ik = atki' (Ej) ist die tansformationsmatrix dikovariantn Ir Baisvektoren. (ora)i6t die Tlansformationsmairix diekortrava artenBasisvktoren. Ir obigen Gleichungen miteiDander, erhItman: so Multipliziertmandie beiden i, .io
6ik

=
=

sojar . it
giiak 6,

6;k = soJvr* +
Mt.iznplodukr

(sJ)(l) = (d,j)

D.h. die tansformaiionsmatrizen sind invers. Ttatrsformaiion von Vektorkomponenten: A - A's-,= Atit = A ik :.ati'

Nij N ejait Aj6jt Aait 7

= = = = = =

freijij -A s;i -,t: qiail -"t 6it -4 diLAi

(ma.o ,,dividiert" durch sl) \di

22 gili: Ana.log ^:st^A^

KAPITEL 7, TRNSFORMTIONSVERHALTEN

D.h. die Vektorkomporenten iransformiercn wiedieBaeisvektoren. sich

kovarianteGr3en ii = str ii
ko%rianie Gren

kortravaxiante Gren ,,hinunterziehen" i'e = e;

. , m n a u r z l e n e bg i g ! = 9 / -

i" =dr iJ I

koniravariante G$en = g-i9-i1 9] ,hinunterziehen"

furj) ioi invN zu (e'j), (trj) ist inven zu (trj) und (pii) ist inverszu (arj). Beispiel 14 (Massenpunkt auf schiefer Ebene) Die Ebensol um 45d sesenber geneistsein, es sei eine orthoder Waagrechten rormierte VektorbasiB r-.,t2 eeeebe_n. weitersgilr:9-, = "-r und gi = r. Ebenfalls gegeben der Schwerkrafr or Ii und der VeNchiebunssveki,or vek' is, S.

-2) (rr) = (0,

(r) i (2,2) Da dieBasisvekiorneineorthonormierte g-, Vektotbasis bildengilt: / 1 0 \

t s r i r = ( 0r /

Fr die Arbeit ,,1{olet somii: A = R . S = lri(i Si = KrSr + K2la = -4 Tta$Iormation: 9 r = a \ - g r+ a t ' 9 2 = C r + S z= e r + e 2 + 91 = S2-gt ar'92= -gr + 92 = -eI+ e2 Darausfolgi: / I rq'r=\_1 1 \ t/

Fr {9,j) erhlr nan urrer VerweDdung B.ziebung91; = e;,.f;: der , / 2 0 \

rerir= 0 2 \ /

Duch Mairixinve6ion von (si) erh:nt nan (orj): / 1 _ 1 \

( u '= l)? , ' l J \ a a I

Probe:

(r,)(i i

_! !

\_r ? )
/ - \

,3
von Komponenier Ii uud 'i boechnen: mandie transformie.tetr Somitka.nn * -a, Iii
S- - oii,9j

-1) (r') = (-1,

(S;)= (2,0)

Fr dic ^rbeii. .4 folgt somit:

A = r i .S = i i j K t s j= 2 . ( - l ) . 2 + 0 . ( 1 ) . 0 + 0 ( - r ) 2 - t 2 . ( - 1 ) . 0 : - l

24

I{APITEL 7. "RANSFORMA?IONSV'RI-IAITEN

Kapitel 8

Tensoren
Deffnition 8.1 Ein Tensorier Stufe liegt vor, fals 1-; = slj Aj bzw. A-'= 4Uj urd (qj) isi inverszu (a-'r) sili, wobei,4r bzw. ,4r die konrra_l,*. ko"u,iu"i"n x"mpoi"ot"n Deffnitior 8.2 Ein Tensorzn'eiierStufeliegi vor, falls i; = q;*qrrrH bzw. ,li = d-r.iAit^rgilt. Defftrition 8.3 EiETnsor p-terStufe liegtvor.fallstl,i'i,
glll.

i"=ai,i'Aj..E,j"...aieietitjajs..-ip

Ein lensor^0.Stufe ein Skatac Indizes a = r: d. h. -in Skatar bpzglich isr =+ {0 isL einer Transformation itrvariant). Rechenregeln BeispieldesTensors am ?tie: Tijk = njk sti ,,hinaufziehn,, ,I\jk = TLikgh ,,hirunterzilen,, ft* = /j*dri Ausrausch Beispiet 15 Behaupiung: Die Marrix der t\4arikkoefrzienren isr ein Teosor. {s,rj Na.h der obisenD"ffnici_ on e,Des tensors zwe'ier S,ufem,e"i dann tolg"ndes Transformarinsv"rhahen aufweiser: = ojrajrgg g-jj Beweis: Es giltl

Multiplizierr mn die beidenobisenGleichungen miteinander, e.hlr man: so 9i gk : Si,g+ 9j 9t h. (erj) weist das richtise Tla$formaiionsverhatten auf und isr daher ein Tensor, ?. der sogenamteMetriktensor.

KAPITEL 8. TENSOREN
Nach den Rechenregeln l'ensorengili: fr

entspricht auch dem Produkt de. Ma*ix de. kG nir dc. Matrix der kontravarianten Melrik koetnrienten drcn Ergebnis die Eioheirsm.t.ix isr.

['.:

it i-

(wa]rrcAcsas)

Kapitel 9

Tensoralgebra
Addition eleichetiger Tensoren: Aiik+Biik=Ciik Spezia.Ua]l: n +n =. <+ t+D=. Produkt beliebiger Tensoren: TeDsorielles

Spezia.Ulle: I. Dyadieche$ Prodk1i ?*"i"" v"tto""n a,a'

a = l' ' 1 t ' = / 9 ' l

\ a 2 / \ D , /

.._( ",t, ",k\ -'t - y qrb, arbz )

2. Einr der beiden Tensoren ist ein Skalar (Tensor o.Siufe) ^.4'j=B"i Spezialfall: )ai=bi c

\d=h

eires Temors: Verjngutrg I"ik-+T"ij=Ui Bispiel 16 (Spur eher Matri'c) / 11, r1, 1r" \ P" l --+ t t + t2z + t" s = t r | r,; *, r3r 13, r3s / \

(i'j)=

verjnsuns einestnsoiellen Produkis (berschiebung): A:ik Bh. = Cijkhn -+ ,+ik Brr* = 6ii*,r^
{hiebung

KAPITEL 9. T,SNSOAA'GEBRA
Spezialflle: Produkts des 1. be$chiebng dyadischen aibi -ti i -+ etbi = t1i = ^
!.,/\,/

a i=.\
bi.-Tija:.

Staldp.dukt """ ""d t

SPur de. Ma&ix aes dyadischen Prcdtkts

2. Einem Vektor wird ein andererVektor zugeordnet

Beispiel 1? (aus der Elastizittstheorie) Wir beimchten ein Teilvoturnen eines elastisch veformten Festkrprs.

d/ auf disteht senkrecht das Fichenelement ldil=df dli siehi im allgemeinen nichi senkrecht auf dd Flchenelement. dl = fi.df . . . Normale!-Einheitsvektor d/( = r" dJ r . .. SpaDnungsveklor gilr, tm allg"meinen d-I?isr nicht parallel zu d/l d.I(,= ?lrdf* =TtknkdJ + n= TiL nk

SPannngsteruol

die im beschreibt Spannungen FetkIper. Der Spannungstensor Baisgewhtt(+ dl = dt*). Als Basissei eine orthonormierie dKt =Tikdlk dK\ = dKz = dK3 = \ih+TndJ2+Tt3df3 :r2rd.h+T22dl2 +T2adt' ^1dh +T32df2+%adf3

dt 4edtl: t-te Xomponenteder auf das Fl:ichenelemeni wirkendenKlaft. auf snkrecht 4 Bteht,gilt: di = I Falls das Fl:i.henetement

/dt\
0

\ o /

Darausfol8i: dK' = | ",r

i "''\
ldJ

(d.h.: nr ist die Komponenteder Kraft die in x-Richtungzieht, ?rr kt di Komponetrteder Krajt die in y-Richtungzieht,usw.) - l FallsdasFlzi.hendemenr.snkrchrauft?stebt.sil,:dI d/

\"3'l

/ o\
\ 0,/
|'

I r.

| r,"\
\r-l
ld/

29 4* : ite Komponente der auf ein zur k-Achse senkrechl stehendesFlichenIement wirkendenKraft pro Flche. bzw Kompressionen T1r,T22 und ?33stellenreine Dhnungen Die Komponenten Die Xomponenten 4r,3 da.r' und ?,3 stellenScherungen

SIab: NuI) bara.brenwir Finen

(di)=

/ |

0 \ 0 |

des Es sollenkeinelftfie auf die Seitenflchen Stabs witken, d h lil - 4, = 0 = 1,2,3). (r Es sollen auch keine Scherungskrftewirken, d. h. Tr3 = I% = 0' nur Es verbleibta.lso die (omponerte T3s. dK; =T;adJp

0 dr= | | rledl / \

d/?l=tu.ldl-=A3dl
(qi) = D.h.?$isider Druckbzw.Zugpaufder Stabqerschnitt

l o o o/l p
\ o o

/ o o o \

Beispiel 18 (Krfte auf ruhende Flssigkeiten) da stehi die Krafi immer senkrechiauf das Flchedelement, sich In Flssigkeiten ({ieen)wrde. sonstbewgen die Flssiekait untet Druck so gili: Steht ine Flssigkeit meistkomptimie werden,wurdeaufder rchtenSeiteder obiger Da Flssiskeiten geschdeben. in Gleichng Mit1u6 Beispielwissen: Augemeinsilt, wie wir schonaus dem vorhergehenden dKi = Tikdlk. In diesem Bepielgilt: Da. die Krfte immer senkrdhi uf die Flchenelementesiehen gilt weiters:

(-P
(4*)= | 0 \ 0

-p 0

o
0 - p

30

K APIT EL 9. ?ENSORA'GEBR]{

Mit Hilfe des Tensorbegriffs kann man auch ein verallgemeinertes HOOKEsches Gesetzaufstellen:
Tensor de. Elalizittsmoduln. Di Indires A und I stehn unten, da es sich un ein oft honomiete a6i handelt.

(beschrcibt 4j . . . Spannungsiensor Spannunsen, sieheBeispiel1Z) t/rj .. . Veeunssiensor (beschreibt Verzerrungen) Der Spannunestensor symmetrisch, ist d.h. 4j = 4i. Das Selbesih fr den Verzerrunsstensor. Man schreibtdafr: Ty,U4t Ds gilt somii: Ti,j = )i-ikrUkt Auch ,\ ist bezslich und ll symmeirisch.Das har zur Fotge,da der Tensorder tj Ela.stizittsmoduln 2l uDabhngige nur Komponntenhat. 2r unabh:insige Kompotrenien treten z. B. bei iriklinen Kdstalen a,rf. Eine unabhengige Komponente habenz. B. eineFtssigkeit oder ein Gas (die Kompressibiliti) Zwi umbhngigeKomponenien habenz. B. isoirope Festkrper. Ein solches Paar bilden z. B. der Elastizittsmodlund di euerkonrrakrionszht oder der (ompressionsmodul und der Torsionsmodul. Das letzte paar isi zwar arx_ schaulicher abr scblechter messen. zu Beispiel 19 (Starrer Krper)

d... Winkel8eschwindigkeitsvktor i... Drehimpulsvektor Fr eineKugel gilt: ii= I.u;= 1.6;i.ui / 1 0 0 \

(4j) = | 0 1 o I \ 0 0 1 /
Beispiel 20 (K stalloptik)

l.r,, . urrektflsche versctlle bun g ,E... elekirische Feldstke Fr isotrcpe Dielekirika gili folsende Beziehung:

DllE+D=.8
Di= Ei - .6ij Ej

/ 0 0 \ lEul:lu e u I \ 0 0 /

31
Beispiel 21 (elektrische Leitfhiekait)

7. .. stromdichie Feldstrke -d... elektrische Leitfhigkeitin alle Richtunsengieichgt ist silt: deren elekt.ische Fr Leiter j;=o fi - o.6;l lli / d 0 0 d \ 0 0 0 \ o l a /

(a,j):l

KAPITEL 9.'IENSONALGEBR,A

Kapitel 10

Pseudotensoren
Deffnition 10.1 (Synmetrische und aatisymmetlische Tensoren) Gitt r^ = ?tik, so heii ein Tcnsorsymmetrischbezglichdcr Indizost und j. = -?j'k, so heit ein Tensor antisymmetisch bezglichder lndizes cilt rjt t und j. Tensorendie bezslichaller Indexpaaresymmet sch bzw. aniisymmetdsch sind, werdenals vollsindigsymmeirisch bzw. vollstndigantisymmetrisch bezeichnet. Beispiel 22 Gegeben ein Tensor? im dreidimensionalen sei Rauml

ei=l r^ r- r* l. rzz rn
\rs l
Ist der Tensor symmetrisch\Tti = \11, so besilzt er sechsunabhngiee I{omIst der Tensor antisymmetdsch \T,j = -1:j), s., Lesiizt er nur drei unabhngige = Xomponenlen, daja 1.1r -r,1i seltn mu, was nur fr 4i = 0 erfllt isi. Bdspiel 23 Ein vollst:indignbisymmeirischr Tensordritter Stufe ?ir besiizl im dreidimnsionalenRam nur eineunabhnBige ltomponente,da alleXomponenten denen bei mindestens zwei Indiresgleichsind detr Wert 0 hab[. Fr die verbleibenden sechs (omponenien die einenvon 0 ve$chidenen Wefi habenkruen gili: _ 7'123 _7 2r3- T 23\, _T's2r= T3 !2 : _T'r32_ T'r23 Defiitio 10.2 ( Kovrirter -Tensor) tik= lG - l;,j, k) [ 1 -1 \ ( 0 falls (r,j, ]) eitreeeradePermuiation von (1,2,3) ist falls(i,j,*) eineuneerade Permutation (1,2,3)ist von sonsi (d. h. ftu den Fall das zwei Irdizes sleichsind)

/ T1I 712 T \

4,j,k)=

Nach den RrcLenregeln fr Tensoren siltl

t^" = ijkgilgi^gk..

Daxaus ergibt sich na.h einigeDUmformunsen folgende Beziehuns fi.ir den kontra vaxianten E-Tensor:

r'rk=I s(;,i,rrl \/e

34

I(AP ITEL 1O. PSEUDOTFNSOREN

Bei dieser Definiiion nimmi man 9 > 0 a.n,dies mu alierdings nichi immer der Fall sein. Ein Beispielin dem diesnicht zutdfit stellt der MINKOWSKI-Ram dar. Fr

tansformationsve.haliender Mei,Iikkoeffizienren:

i,: = s,"si grt = st-sxtsi

Mairizennultiplikation '2.-

Mattzenmultiplikation

(i;) = 1"1110,tr."r,
Es gilt: c=A.B + = d e r ( c ) d e r ( l ). d e t ( B ) Damti erhltman:
= dei(s-,j) det(s,j)ldet(d,j J],
g

vc =

det\s,' )1. \/!

Alleemeingilt: l) = ). s8n(,\) scol^) = I I t _1 falls.l>o taLls I 0 .\

V?= ssnldet(glj)ldet(qi)vA llansformationsverhalten des e-Tensos: Es gilt semDefinition: 61,3 = v6 = ssnldet(sri)ldet(si)rE = = ssnldet(q,r)]vEqlrs, ^ s" e(t, m, n) = = senldet(qr)l6r* srrs,-q" (ber I,/n und n sol summieri wrden) Jn.(t,n,n) erua : o"ar-q"er-"senldet(arr)] Das heit der -Tensor zeigi, bis auf das Vorzichender Determinate der Tlansformatiomatrix, das Trausfomationsvrha.lien ines Tensors. Isi das Vorzeichen der Determinanteder Transformationsmatrix Minus, so stimmr das T}ans ein formationsverhalten nicht ganz mit dem eines Tensors beiein. Dies hat aber zu. Folse, da ein Lid.ssystem in ein Rechtssystemberge{hri wd bzw. umgekehrr (Spieselunsstra.nsformation).

35
Beispiel24 aus den Vektorer dr'e-: und :' Basisbesiehend C"*"1* *i eine orthonormirte Weiters sei die folgende tansformationsmatrix gegeben:

\ 0 det(sji) = -1

/-1 o o\ (qj)= { 0 1 o I
0 1 /

ia= .1e'
bilden gilil Fr den Fall, da die Vektorenr, e-rund 4 ein Rchissvstem Die iransformierten Basisvekioren9'i bilden ein Linkssvstem Ds handelt sich hier also um eine Spieeelunesirnsformation Spezialfall: ercierStu{e(Pseudovekto,1-,('ar)' sei Gegeben ein Pseudotensor

(q')l q/ Aj = ssnldet
gstra.nsformalion: Spieglun

( a , i= l )

/-1 o 0 -r
0

\ 0 det(si') = -1 Damiti

o \ 0 I -1
/

,'=tl!lj'r,

'drt um r80" si'h von,4 d.h.dicFichtun8

Definition 10.3 (winkelgeschwindigkeitsvektor d) (#)r Lnee:ldl - winkelseschwindiskeit Richtung: Paxallel zur Drehachse Richtunlssinn (Orientieruns): semSchraube esel'? Man unterscheidet zwei Arten von Vektorer, die axialen Vekiorcn (Psedovekiore) und die polaren Vektoren (,,normale" Vektoren)'

2;.h. hatrdelt 5 sich bei der Vektorb*b um in R*htssvstem so vnde mat dG Rehts jedoch rm ein Link55v'L"m so send" mdn die sch'aubenFsel d, hddelt 's sicb bei der Bsis ein P*udovekror i'r' folSt' da d"r winh'tgsch(indiskei's'ktor "t otraus Li.**r'-"."*or

36

K APITEL ] O. PSEUDOTENSOREN

Kapitel 11

Vektorielles Produkt
Definition 11.1 (vektorielles Prcdukt 'on a nlit i) (d x b)t = ijkd b. G *i), = "'iuojbo des Produkts: Ttansformaiionsvexhalien vektorilln v r S i n da ' u n J , p o l a r e e l , o r - n . s o , .d - l . i n r x i a h r v e k r o r , ki A ein polarerVekior und ein anialerVektor so ist d x ein potarerVektor. Ist eine orthonormierle Basis(erj = drj;9 = 1) gegeben, dann gilt: = (d x E)1= e1z*2ba e*za3bz a2b3 a3b2 + = (d xi)2= ezzlazbr ez13drr3 a31 ar3 + =arb2 -a2b1 (x -):- e:rrar'+ e:2ra2b1 let ax:detla, \r e2 e3 c, o. :, 3

= e'*zbz* za$r'l dzarb2 E3a2b\ 2atba drqb2

Geomctrische Veranschaulichurs (altgemein, nichi nur auf orthonormierte Bsn ircDrungvondxo: U m e j n e A u s s g e b e r d i e R i c h r u n s r o n ; , folsendes Skalaxprodukt: . ( x -)= ortiaaj,, = eiiko;atbx = . l ? 3 o , o , " + . ? r ra " a . b , + , 3 2 o " a , b , -D'rrcren ru knn"n bFtra.htcn wir

t3"' Ja3o?or

+q/alo3D2

-i

| :ta?o1h

-*

+ r | + t o 2 o b - a 3 d r b + q o t b z- o ( 3 b 2 a 2 6 - d r o r 3 l = 0

D.h. das Skalarp.odukiisi 0. Daraslolst: ( x t)rA. Analoge gilt fr du Skat".p.oa"Lt d. 1a " a';. ,luch in diesemla.lt ist das Skalar, pmdukt 0. D.h. auchf teili: ( x t)-Li. Bemerkug Bei de! Mr tilpikaiion von etwd Antisymmeirischem (2.B. tir) mii eiwd Sym(2.8. a;a;61) erhli man irEmer0. metrischem Lnge von d' x t: i l x il, = l(a x i)r ( x i\i | = \ei,"jbkeit^sft ^l = ldjle'!,r-oj or |

38 Einschub:
berschiebung e-Tensorn: vo!

KAPITEL 11. VEKTORIELLES PRODUKT

",.", :

_ v,

Je

- ,

2.
D.h. fr t + j erh:ilt man immer 0 (vgl. ,,i). - 3 ' ? r ":-- V ' : ? ? - | [ . . . " ' '/ J ) " ^ - . . 2 3-r E . L : : 1 a=e.'tE-'=z -vr ( -.-" /r-' )

3.
e,;ie'kt= 6ik6it 6.t6k r & l * , r k t | i

r t
j

r i

xj

Mit diesemWisenknnenwir nun die Lngevon o-x Sberechnen. = ai Id x 612 ljket^ bkafi^l = l(6jt6k^ - 6j^ 6kL) bh "j aft^l = la'hnatbn a-btdtbnl

= l,i,_ la.E),1 = d,i, - ldPl,rcos,(Ld,i)l = lal?lirlsin,zd, i)l

Darausfolgt:

i)l lax dl= ljltllsin(r,

Dis entspricht dem Flcheninhaltdes von den Vektoreno-und d'aufgespannten Para]lelograinms. von d'x i: Richtungssinn , 'und x 6'folgen aufeinander die Basisvektoren s-2 so wie gleichgltig 9-1, und s-3, ob es sich um ein Liqks- oder Rechtssystemhatrdlt. Physikalische AnwendungeD: RotierendeSysteme: Rechisystem Linkssy3iem

39 Fr einen Krper der sich in Bezug auf ein rotierendes Systemnicht rclativ zu diesembewegt,gilt folgendeFormel:

Fr die Zeniifugalkraft gitt: lz=-rux\axt). Fr die CORIOLlSkraft sili, rc=-tm\uevret) ElektronagnetiscJre Felder: Ein elektromagneiisches i6t durch den elekirischer Fld Feldsirkevekior und den i Vektor der maenetischen Induktion -d gegeben. Dabeiisi der elktrische Feldstrkevektor ein polarer Vektor Ild der Vektor der magnetischenIndukiioD ir axialer Fr dje LORENTZkraft eili dann: FL-qE+q(6tE) EigenschaJten vkioriellenProdulcts: dei (5'x d)r = = = = e;31tso -ikiahV (Minus, da die Indizesj und i vrtauscht wurdn) -tj*at!h (es wurden einfachdie Indizesj und umbenannt) _( x 6)r

Es gili also: Daraus folgt sofort: ,\o=.-(dxdJ + aya=v. vektorielleProdukt iBi also nicht komnlurauv. Da.s Das vekto elle Produkt ist aber bezgtichder Multiplikation mit einm Skalax . Iraa) x -lr e;i*looi)bk = aei,*oib*-o1o-"4-;,. i-; ("')' Das vktorielle Produki ist auch disiributivr

x ( i + c - - ( xi ) + ( a x a ) . )
HhereVektorproduktel Eniwicklungssatz: lx (d x d)l; = e;;kai('x;)a
= eijkej Ekt^b&^ = ekij kt^ajbLc^ = (6tt6jn - 6ttu6jtlaib&= b;an c- - c;atbt = L t a. c l 0 _ ( a . o , c j r Es gili also:

x (ix d) = (d.)i- (. i)":

40 Spatprodukt:
o.{o\cl=otovct,
= o tikd c' = tjka'Yr'

KAPITEL 11, VEKTORIELLES PRODUKT

=y'idet,l o'z b'z c'z I

\ 4 3 6 3 C /

/dl

61 cr\

von aufgespannt den Vektorena-, und c-in Fr da"s VolumeneinesParallelepipeds einer orthonormierien Baiis (vf = 1) gilt:

t r - - l - -4 - 0' -o r c
I t a a

("r= la"t r-a a- t'a I oI

\

\ u o t b d d J

ld." rll l ( :l ' , " : : l " \a / 'l ,' c , \l l l " , h l , b l

\ t\" """./\"^t"n))
- , d . r l r z, " l a " r l . ' U r l 6 ", cal 3 cal
\ \c, \.3

/" a."\

/ 'r-"' \

T- r/ *;-;,lT = . 1 +lt . ' o ," , l l l

\
=deil

L \ ' " a "" " / J

ltta\ /a d, , c, I \d3 3 cal Dafausfolgt unter Bezugoahme dar Spatprodukt: auf

(s; = a. (5'xc-).
DieseFormelsilb wie rvir ausder DefinitiondesSpaiprodukts ersehen knnennicht nur fr orthonormierte Basensonderauch fr allgemeine Basen. Es folst nun die Herleituns dI Formeln fr weiter hhrc Vektorprodukte:

{ x i) . (c'xi) = (dx i),(dx i)r

= "tjuoib*ea^Cd^ - (i 6^k - 6Lk6*i)ejbkCdn - atb^c, " - a^c,d.^

: (.;)(i. - (. r) i)(t. i)
x [(d x -)x (dx d-)];= e;;k(a- d')jk-x i)a
= ",,qnI^ atb_{*c"d, = e* ; t e"^' er'^ arb- c.d. = (6!6 j. ,6t 6j\J.'^a^c"d.

--%"dt

= \a x b)r dj ct - (d x b )l cj d. \ _ ! - \ - ! -

1;" i),

- !'^"'t^"4' (,-,-6i,
(xi).;

, t\d, I;) ,t-y,. t(d < i') . ld, ( x i) x G'x d=) tdix i)l - ita( x i)l

(xi);

Kapitel 12

Tensorfelder, Flu und Zirkulation

Man spricht von einem s,taloren 1el4 wenn folgendeBeziehunssilr: ) = .\(ci). Flchenfr die I = constns eilt heienN,,edldc^en. Man sprict von einem yetorlrd, wennlolgndeBeziehung gili: "-= "-('i)

L2.L

Wegintegral

Fr dasWegintegral (Linien- bzw.I{urveniniegral)ber eineXurve C imVekrorfeld

t-,-

\\l rr-

g"'-^
Aus der Zeichnung kann man erkennen, da folgendeBeziehutrg gitt: lim) u- ^i = , u-ds;.

Whlt man fr C di ParameterdaNtellung, ergibt sich: so ,i - cj(r) mit r e [rr,r,]. Hierbei ist & = Pr(rr) der Anfanss-und p, - r'r(rr) der Endpunki der Kurve C. Man kann beweisen, da folgende Beziehuns sitt:

42

KAPITDL 12. TENSORFELDER, FLI]SS UNDZIRKULATION

Ist Pl - Pr, so spdchi man von einem Ringintegral (auch Zirkutation genanDr) und schreibtda.{r:

{ t ae.
Beispier25 (wirbel)

i,4-.F\1 r\ -,rlUl;
-/d

f aa;+o
Beispiel 26 (Lineare Strmurs)

\)?Grc

\\:J \ \r\

f ;ae-o
L2.2 Oberflchenintegral

9^-^J .'K\Yfu\t >t/xry

\wzt4r'\
Fr das Flchenintgrl ber die Flche.F im Vektorfeldt ergibr sich:

tirf.L6. ^t = Il idt
lst die Fliche siche$chlossen itr (2.8. eine Kugetoberflche), spricbi man auch so von einem Ringiniegralber die FlcheF und schreibtdafr:

tl

9'nr
L 2 . 3 Volumsintegral
Fr das Volumsintegra.tber das Volumen y irn Skalarfeld p ergibr sich:

tiff':.Lp-^'= lll ed' "r" v

Kapitel 13

Vektoranalvsis in kartesischen Koordinaten

DeSnition 13.1 (Nabla-Operator V)

ro.

(v),=v= ar,
Deffnition 13.2 (Laplac+operator ^)

l=v,vr=i.i
Definition 13,3 (Gradient eines Skalars ,l) / a a \ I ar I

(srad = vr.\ = ;: = | # | I)r I t ,

\3;'/ Deturition 13.4 (Divergenzeinesvektors fl
Aut lt u, orvu=vrui=-=-+-+=j OIt O3:1 Otz 0u" dt:3

ar

Deffnition

13"5 (Rotation

eies Vektors / esa

t)

^-.

,!'

qca \
ot' \

(rot,)i=E,jrvju*=ei,*== | dr'

:+

\ 7?_""l \ :

1'r

Y'1

ijr nimmt nur die Werte+1 an, da wir von einemkartBischenKoordinareystem asgeheD.

44 Eigenscha.ften Rechenregeln: und 1. div()4 = q (.\?,r)

Prodtkkegel

KAPITEL 13, VEKTOBANALYS

=?iVi+^V!r

= (erd.\) + )(div4
r. L I o ! l r o r u J l i= E r J ( v r k l n V u m (.orOr = EkijkhvjulJ^ = tolojm - oif,ojt)vj vt rm = Vm V; u- - V V ?,i

$ad.\

div d

6.jr darf voezogenwerden,da e3 sich um eine KonstaDte ha!delt.

=Vv-un-VVur = {crad r) _ ^d)r (div

3. Fot (erad))li = iJ;,VjV& .\
(sFd-\)r

Man darf die Nabla-Opera.toren auch ve*auschen.

Da aber eij/. vollstndig antisymmetrisch und Vj Vr symmetrisch ist, gilt: rot (srad.\) = 0. 4. div (rot 4 = v. 6rj,,Vj ?r, = E*Vi Vj u punkt anstellen, Man kann nun die selbeberlegungwie im vorhergehndeD dabergilt: div (rot u') = 0.

Kapitel 14

Integralstze
L4.L
,'.{

Wegintegral

'i.V
\ \ )

Man kannzeigen: .\(P,)- )(4J. / (sradr)ds-=

Daher fr ,- = grad,\ I eilt / rdr= \(Pr) - )(P1).

.I

.I wird als skalares Potential bereichner. Foleelungen: r. Falls"-= srad ) =f /ids-ist c wegunabhngis.

2. Fallso-= $ad.\ + f dds*= 0. c Anschauliche Bedeutungdescndienier: Ein Krvenstck welchesso kurz ist, da die Anderung von grad ) verna.cht:issisbar klein ist, geht h inr Punlt ber.

KAPITEL 14, INTEGRALSTZE

srad.\. as-=.\(P,)- .\(Pr) Es sill,^s-- i. ^'6, wobeilil = 1 sitt. Daraus rotsi: /. srd . as = ^(P,) - ^(P1) )

l1&l:1111 t.n."a.r=

(r4.1)

Dar Bruchaufder re"hrcoSeiregibr die nderung von \ pro LngeninbFil rr Richruns von t an. Dic nderutrswird maximal. wennI parall"tzu gra.d srehr. \ Andcrprspils kommt ps zu keinerAnderungvon ,\. wcnn I normal aufgrad A sreht. Folgerungen: L. grad) isr parallel Richrune mar;malen zur d"r nderung von \. 2. Angenommen: f.grad = 0
SkalarprcdDkt

Dies ist rur mslich,wentr .\(Pr) = (P,) sitr (siehe14.1). DieserFall kann aber nur dann einircten, wenl & und P? auf einer Niveaud:iche liegen. Das heit i smd.\ ist nur dann gleich Nul], wern i ianseniial zu iner Niveauflche lieei. Somii silt also srad.\ steht senkrcht aut die Niveaufl:i.betr. 3. Angenommen: stehi senkrecht eineNiveaufl:iche. f auf Dann eilt i ist parallel zu grad). Darausfolgt: f gra.d,\ = lgrad)l. Es gitt

= )(P?)-L(&) ls"ud.\l
die lgrad.rl.ista.lso nderungvon.l pro Lngeneinheit Richrungder maxi. in malen Andrung, dieseverluft senkrechrzu den Niveauflchen.

I'R=!..a
t.rz----*-\

14.2. OBERFLCHENINTEGRAL

14.2 Oberflchenintegral II tai

F
Satz 14.1 (Stokes)
tf t

ll rord d.J= 6 ddE

F n $ Rd(F)

,Rd(F) ist die Kuwe enilangdesRanderder FlcheI'und la dr Normaleneinheirsvekror. Fr diesengilr: ln. = L Falls ,- = rot gilt, 60 folgt daraus: lldl=0dd|
\..-?J

Zi.kul6tion

wird als Vektorpoteniialbezichnei. Fr eine in sich geschlossene F]che(2.B. eine Kugeloberfiiche) fr tr-= roi gilt, folgendeBeziehurgl

a idl =0
F kleineFlchengilt:

tora-l\I=

tp ad$ Rd(F)

Weitersgilil

Somit erhlt man: fi.rotd'.At = 0 AdsRd(^r) I /-.Rd(^!)

Der Ausdruck auf der rechten Seite gibt die Zkr arion voD a um ^l

pro Fl:icheE_

48
Folgerungen:

K APITEL 14. IN'I:EGRALS TZE

1- rot a steht senkrccht auf die Flche der maximalen Zirkulation. 2. AnDahmerDer Normaleneinheitsvektor stehe normal auf die Flche der A maximalenZirkulation.Darausfolgi: n l l r o t ) n 1 ( o t o - = i r o t d ) - - 9 dfd E
\-vmqimale Zirkul.rion pF Flch.neirheit

ik:a.p!i(ukt

lrotdl gibt also die Zirklation von pro Fl?icheneinheit um die Flache der maximalen Zirkula.tion an. roi gibt die Richtung der Wirbelachse an. Als Wirbelstrke bezeichnetmaD die maximal Zirkulation prc Flcheneinheit.

14.3 Volumsintegral fil ),du

v
satz 1a.2 (Gau)

lllanaa,=ffaai v Rdlv)
Fr kleineVolumina giltl di,t av = $ ddi d.

a*a=[ flaai
Der Ausdruck auf der rcchten Seite gibt den Flu aus dem Volumen ^, pro Volumseinheiian {Quell6t:irke). div,D = 0 .1 ss g;6i l(.;ne magneiischn Monopole

Kapitel 15

Anwendung in der Physik

Es sili: lot erad.l = 0
div.ot a-= 0 Damit: t= grad) + rot !-- 0 =rot=+divr-=0 Eine l}age die sich an dieserStelle aufdrngtis[, ob auch die Umkehrungdieser beidenBeziehurgen richiig ist.

15.1

Zusammenhngende Mengen

0-zusammenhngend 0 zusammenh:ineeqd auch wegzusammenhngend oder bedeutei,da8 je zwei Purkie einer Mengedu.ch ineXurve verbunden werdenknnen,die ganz in der Mengeliegt.

0 zusammenhngerd 1-zusammenhngtrd

nicht 0-zusammenhngend

Eine Metrgeheit 1-zusammenhDgnd, wenn sich jede geschlossene Kurve auf einen PuDki dr Mengezusammenziehen lx.

geschlossenen KuNen l-zsanmenhngend aber nicht GzusammeDh:itrgnd

0 zusammmhrsend aber nicht 1-zusammetrhngend

50
2-zusammenhngend

KAPITEL 15. NWENDUNG IN DER PIiYffK

Eine Mengehei2-zusammenhngetrd, \r'ennsich jede geschtossene Flche (2.B. eineKugeloberflche; nicltjedoch die Oberfiche einesTorus),aufeinen Punkt der Meagezusammenziehen lt-

he.ausgenommenesVolmen 0- u.d l-zusammenhzineend aber nicht 2-zsmmenhtugend Man kann zeigen:

Xrperisidrchbohrr 0- und 2-zsammenhngend al,er nicht 1 zusammenh;send

1 Auf einer l-zusammenh:hsetrden Mensegitt: ,-= gradl <=.+ roit= 0

2. Aufeiner 2-zusammenhngenden Mengeeili: t= rot <+ Folgenngen: l rott = 0-auf einer l-zusammenhngenden Menge + Di Zirkutation tzhgs einer geschlossenen I{[ve ist 0. 2. div."-= 0 auf ein 2-zusammenhngenden Menge=+ Der Flu aus inr g, schlosseren Fl:i.che 0. i6i div "'= 0

L5.2
Es gilt:

Oas .d-f'eld eines stromdurchflossenen Leiters

dri",a tdt* 3

tdl

15.2. DAS E-FELD EINESST-&OMDIIRCTIF,OSSETYEN IEI?ERS Esgeltenfolgende Beziehungen:

ri+ri

ri+zi

3 = 'j,

a_

(?)

As der Definitior von F ist sofort zu erkennen, da t fr c1 definiert isi. Ii.d:r iU -rx t + + i _-r2+0=o ri+ri

Darausfolet: tId:

rt -

Et-,-n
v lri + rii' 1 ri + si \/ )dl

;i
t AA,

4!a \

93' I
\ 98" Bz
Ot2 ah* /

AB2
OIB

-= OI3

}Bt

-=u
dlr

0Bz

-.rr? + rll - l-cr" .2r"l Ab -=--# or2 \ri + ri). Danit eibt sich: / 0 \ roiB = I 0 I \ 0 /

52

KAPITEL 15. ANI4/ENDUNGIN 'ER PI{YS

Wir berechnen die Zirkulation um den Leiter. nun Die Kurved seieinKreis.

{ da"-=Li- | a-. a"=tirlttB.^s

d a- d l l a '

= , . m t ^ s
\--...!-

2ntdl =2ndB

=2rc+0
Es gilt also, da die Zirkulation ungleich0 ist, obwohl roi i = 0. DieserUmstand beruhl,darauf, da die be,rachrde Mengenicht r ,usamrnerhDgend denn f. ist, rr = U und r, - 0 isr B Dichr deffnierrund der Leiier dabFr nicbt in der Men_ ge enthaltan. Durch ,,Herausrehmen,, einer Halbebene kann der t_zusammenhang hergstlltwerdeD.

15.3 Das .d-f'eld einer elektrischen punk adung

Es gili:

Elli,'rnd c( + lEl

Es gelten folgende Beziehungen:

rt(;=+4+F',

t,"4+@'

,/t4;4+W

o=l'"
Aus der Definition von t ist soforr zu erkemen, da i fr cl = ,? : ca = 0 nicht definiert ist.

15.3, DAS E FELD EINER EIA("RISCIIEN PUNI{"IDUNG

IEP=E?+Ei+El
(ri+rr+r.il"

_ c('i+ ri+ tZJ - (n?+,?+,3Y

@i+ a3+aZY

Daaus folgt:

olvl1=-+-+Ot2

.. a

aEr

aE2

E3
Ou3

0Er
Ac1

c ( 8 1 +3 + ' Z ) 4- c q . g ( E l + 1 7 + f ; ' . 2 q ! (x?+ c1,+ ?il3 . ( r ?+ 1 3+ r : ) : - 3 c ( x+ ! 3 + 1 3 ) i. x ? ?

(.?E?fi5'-

0Ez 6Es

c(c? aZ 'b* - lc(cl+fi+ z!1r' cl + + c(c?+ + r2),- 3c(al xl + x!)+. n! 13 +

Damit er8ibt sich:

d vf_

3 c ( r i - r ; + 1 3 r ; q c r r i _ - r : J . _ r 3 ) i { r ? - {r 3 l 3r (ci+ rt + r:]r E3+ + _ 34c? c3+ c:); - 3c(z?+ xil4 -

+"Fi5--

(ri+.2+a3]F
0
Wir berechnen n den Flu O auseiner konzentrischen Kuselflche rund um die

o=rimlr-.^i

=f

.lim) Af
Kugelobed:icbe

KAPITEL 15. /NWEADUNG ]N DER PIiY5'1K

Es gilt.aiso. da der flu unghi.h 0 isr. ob$ohtdi! f- = 0. Dieser Umsrandbe_ n rL. anorrchwre rm vorherigerBeispildaraul da die bekacbrete \4enee nichr 2-zusammenhngend denn ftu den Mirtetpunkr der bet.achtetenKuea,".r* ist, di" Punkuadungselbstdivergierrdas Fetd. Durch ,,Herausnehmen,, "ir* irriU"iJi" kann der 2-zusammenhang hersesteltr werden.

15,4
Es gilt:

Festkrper-Rotation,

.Wirbel

trtuDd ro( 14

Es glienfolgende Beziehungenl u1= -ct2, 1J2=ctL, ?s=0, d=

( ; )

D. d . = - c r 2 a r + c c t b + 0 = 0 uarasrotge: utd.

c ' 7 +c a ? = .t/,i + "3

/9!! 9g1\

rorr= | g'_-q4 |
\\ Ala _ tu! | d.r ar) /

,s
,2

,2
or3

0q
dr3

- = - = l l

dr1

ut 0tz

E 15,5. ALLSEITIG ELASTISCIIEAUSDEI{NNG Damitergibtsich: / 0 \ rott= I 0 |

55

\ 2 "l

= Irot lJ-l 2c nun Wir berechDen die Zitklation. Die Kurve C seiein Xreis.
Ords=llm) U As

= Lirn u ^s )-

2"61

= | .2nld-l = dil.2"ld-l = hclil2

Fr die Zirkulaiion pro Flcheer8ibi sich somii:

2rcli12 .
nldl'z Aiso:lrotr-l= 2c = Wirbelst.rke

15.5 Allseitige elastischeAusdehnung

Es gelten folgendeBeziehungeD:

, . - = ? u t . u z u z=,tc , ^ ^ orvrJ + + + U
Ort Or2 OI3

56 Wir berechnen den Flu: nun

RAPITEL 15. ANMNDUTNG IN DER PTIYS]J(

ot ,,{".,'ot='u"E"i

Tr d"r l luB pro \olllmF! rgrLrsi"h .ornil

lso:div r-= 3c: Quellensirke