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Theoretische Physik furs¨

Lehramt: L1

Beatrix C. Hiesmayr Faculty of Physics, University Vienna

Beatrix.Hiesmayr@univie.ac.at

Physik furs¨ Lehramt: L1 Beatrix C. Hiesmayr Faculty of Physics, University Vienna Beatrix.Hiesmayr@univie.ac.at SS 2008

SS 2008

Inhaltsverzeichnis

Vorwort: Warum soll sich eine angehende Lehrkraft mit Theoreti-

 

scher Physik “qu¨alen”?

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Die Newtonsche Mechanik

 

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1.1 Was versteht man unter einem Teilchen (Massenpunkt)?

 

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1.2 Wie sehen Newtons 3 Axiome aus?

 

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1.2.1

Zu Newtons Axiomen und ihren Zus¨atzen

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1.3 Die Newtonschen Gleichungen im Detail

 

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1.3.1 Die Mathematik hinter den Newtongleichungen oder

 

wie Theoretiker gerne analysieren

 

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1.3.2 Und wenn der Theoretiker weiter in diesem Sinne ana-

 

lysiert: Newtonschen Gleichungen fur¨

N Teilchen

 

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1.4 Was versteht man unter einem Feld?

 

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1.5 Ist die Masse tr¨ager als schwer oder schwerer als tr¨ag?

 

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1.6 Beispiele gegebener Kr¨afte a` la Newton .

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1.6.1 Ein Massenpunkt im homogenen Schwerefeld oder im

 

homogenen elektrischen Feld

 

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1.6.2 Freie Schwingung oder Federkraft

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1.6.3 Was kann fur¨ gesagt werden?

Kr¨afte, die nur vom Ort abh¨angen, aus- .

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1.7 Fur¨

welche Kr¨afte gilt die Energieerhaltung?

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1.8 Warum macht es Sinn sich mit Potentialen “herumzuschlagen”? 27

1.9 Noch ein wichtiger Spezialfall: Zentralpotentiale und Kepler–

Gesetze

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1.10 Weitere Erhaltungss¨atze

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1.11 Schwarze L¨ocher .

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1.12 Welches Raum-Zeit Konzept steckt hinter den Newtonschen

Gleichungen?

 

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1.13 Beschleunigte Bezugssysteme

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1.13.1 Linear beschleunigtes Bezugssystem

 

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1.13.2 Rotierende Bezugssysteme

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2 Lagrangesche Mechanik

 

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2.1 Einleitung/Motivation

 

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2.2 Generalisierte Koordinaten und deren Geschwindigkeiten

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2.3 Wie erfolgt eine Bewegung?

 

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2.4 Wie “err¨at” man die Lagrangefunktion?

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2.5 Erhaltungss¨atze und Symmetrien

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2.6 Welche Eigenschaften erleichtern das Erraten von L noch?

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2.7 Der Lagrange– und Hamiltonformalismus .

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3 Relativistische Mechanik

 

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3.1 Die Lorentztransformation

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3.2 Wie schaut das Raum–Zeit Konzept der Lorentztransforma-

 

tionen aus?

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3.3 Auswirkungen des ver¨anderten Raum–Zeit Konzepts: Lorentz-

 

kontraktion und Zeitdilatation

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3.4 Wie sehen Impuls– und Energiebegriff fur¨

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. ein relativistisches

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Teilchen aus?

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3.5 Aquivalenz von Masse und Energie

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3.6 Wie behandelt man Teilchen mit Ruhemasse 0?

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3.7 Anwendungen: Teilchenphysik

 

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3.7.1 Der Zerfall von einem Teilchen .

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3.7.2 Wie sieht die Kinematik der Teilchenerzeugung aus?

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3.8 Um den Kreis zu schließen: Wie sieht der relativistische Kraft-

 

begriff aus?

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4 Elektrodynamik: Ein Paradebeispiel einer relativistischen Theo-

rie

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4.1

4.2

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Die Lagrangefunktion der Elektrodynamik

4.2.1 Wie sieht die Lagrangefunktion fur¨

Einleitung

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. . ein freies relativis-

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tisches Teilchen aus?

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4.2.2 Wie sieht die Lagrangefunktion fur¨

aus?

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. geladene Teilchen .

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4.3

Die Lorentzkraft und ihr nichtrelativistischer Limes

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4.4

Die Maxwell Gleichungen

 

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Vorwort:

Warum soll sich eine angehende Lehrkraft mit Theoretischer Physik “qu¨alen”?

Womit besch¨aftigt sich die Theoretische Physik? Der “klassische” Zyklus, wie er auch an dieser Universit¨at gelesen wird, um- fasst die Mechanik, die Elektrodynamik, die Quantenmechanik und die Ther- modynamik. In ihnen werden die Grundgedanken entwickelt, die die Unzahl an experimentellen Ph¨anomenen, die wir aus Experimenten kennen, beinhal- tet, und in ein auf wenigen Prinzipien fußenden Gedankengeb¨aude zusam- mengefasst. Es bietet das Grundgerust,¨ fur¨ die Allgemeine Relativit¨atstheo-

rie, die Teilchenphysik, die theoretische Festk¨orperphysik, die mathematische

Physik,

Durch Abstraktion erh¨alt man einen anderen Einblick in die Naturgesetze,

, aber naturlich¨

erh¨oht ein besseres Verst¨andnis immer die Aussicht auf neue Anwendungen und Fortschritt. Die Mechanik war das erste Teilgebiet der Physik, in dem ein mathe- matischer Zugang zu einem weitreichenden Verst¨andnis der beobachteten Ph¨anomene und Vorg¨ange gefuhrt¨ hat. Die im Verlauf der Entwicklung dieses Gebietes eingefuhrten¨ Begriffe und Methoden haben sich von außerordent- lich großer Tragweite erwiesen und werden heute in allen ubrigen¨ Gebieten der Physik verwendet, mehr noch sie ¨onet das Tor, mit dem die moder- ne Physik erst verstanden werden kann. Zum Beispiel werden wir in dieser Vorlesung uber¨ den Lagrangeformalismus bzw. Hamiltonformalismus spre- chen, der zun¨achst m¨oglicherweise nicht sinnvoll erscheint, da er “nur” eine andere Betrachtungweise darstellt, aber ohne das Verst¨andnis eines so ge-

uber¨ die Entstehung und Dynamik unseres

die gegenw¨artige Forschungsgebiete sind.

nannten Hamilton’s kann die Schr¨odinger Gleichung, die das Verhalten von Quantenteilchen beschreibt, nicht verstanden werden und Erwin Schr¨odinger h¨atte sie wahrscheinlich nie “finden” k¨onnen, h¨atte er sich nicht mit diesem Formalismus besch¨aftigt. Die klassische Mechanik wird manchmal auch als “das Paradies des Phy- sikers 1 ” genannt, da hier Klarheit herrscht, da genau festgelegte Ursachen zu genau festgelegten Wirkungen fuhren¨ (wir werden allerdings durchaus unsere

liebe Muhe¨ haben und des

Ofteren ziemlich schwitzen :-)). Vor der Vertrei-

bung aus dem Paradies haben William Thomson und Lord Kelvin ja noch gemeint, die Physik sei beinahe vollst¨andig verstanden, nur zwei offene Dinge

¨

1 Original Ton: Bernhard Baumgartner

5

¨

g¨abe es noch: der “ Ather” des Lichttr¨agers und die W¨armestrahlung. Wie wir wissen haben genau diese Dinge sich zu der Notwendigkeit gefuhrt,¨ unser Weltbild, unser Gedankengeb¨aude neu zu entwickeln, im Besonderen unsere Vorstellung von Ort und Zeit. Eines der ungel¨osten derzeitigen Probleme ist, wir haben keine Idee wie die zwei modernen Theorien, Relativit¨atstheorie und Quantentheorie, zusammenpassen sollen. Beide sind sehr gut experimentell

best¨atigt. Immerhin widersprechen sich beide Theorien nicht in ihren Aussa- gen! Die Mechanik ist bis heute die exemplarische Disziplin geblieben, an der man die Denkweisen der theoretischen Physik gut verstehen lernt. Die Mecha-

 

¨

nik befasst sich mit der Bewegung von Gegenst¨anden (K¨orpern).

Uber eine

Beschreibung der Bewegung gelangt man zu einer Analyse ihrer Ursachen.

¨

zu einer bedeutenden Verst¨andnis- Okonomie: eine Vielfalt m¨ogli-

cher Bewegungen kann auf wenige Ursachen zuruckgef¨ uhrt¨ werden. Sind die Ursachen einer Bewegung bekannt, so kann diese im Prinzip aus Anfangsda- ten und mechanischen Charakteristika des bewegten K¨orpers vorausberech- net werden. Je nach dem Aufbau der untersuchten K¨orper unterscheidet man zwischen der Mechanik von Teilchen bzw. aus solchen aufgebauten Systemen und der Mechanik von Kontinua. Diese Unterscheidung ist sehr alt, hat aber immer noch ihre Bedeutung. Zwar ist es heute angesichts des Aufbaus jeg- licher Materie aus Atomen und deren Bestandteilen klar, dass jeder K¨orper streng genommen ein Teilchensystem und kein Kontinuum ist. In vielen An- wendungen ist es jedoch m¨oglich und auch zweckm¨aßig, von der atomaren Struktur abzusehen und die Materie als kontinuierliche Verteilung von Masse zu beschreiben. Bewegung bedeutet eine Ortsver¨anderung im Laufe der Zeit. Die zu ih- rer Untersuchung entwickelten Methoden erweisen sich als tragf¨ahig genug, um viel allgemeinere zeitliche Ver¨anderungen zu erfassen: die mechanische Dynamik wird zum Modellfall von Dynamik schlechthin (Lagrange– bzw. Hamiltonformalismus). Die Untersuchung eines zusammengesetzten Systems durch Analyse seiner Teile und ihrer Wechselwirkungen, das Aufsuchen der relevanten Freiheitsgrade sowie die Bedeutung von Erhaltungsgr¨oßen sind weitere Zuge,¨ die uber¨ die Mechanik hinaus von Wichtigkeit sind und wir werden uns damit befassen. Auch die verwendeten mathematischen Metho- den und Techniken sind im gesamten Bereich der theoretischen Physik (und weit uber¨ diese hinaus) von Nutzen. Will man die große Bedeutung der Theoretischen Physik und damit der Modernen Physik erfassen und diese Disziplin verstehen, so muss man zuerst die Mechanik grundlich¨ studieren. Die vorliegende Vorlesungsausarbeitung gibt einen kurzen Einblick in diese und sollte einer Lehrkraft die F¨ahigkeit geben,

Das fuhrt¨

6

den Schulstoff von einer abstrakteren Sicht zu verstehen,

mit den wichtigsten Begriffsbildungen und Methoden soweit vertraut

 

¨

gemacht werden, dass er/sie damit umgehen kann und den

Uberblick

uber¨ das beh¨alt, worauf es fur¨ das Verst¨andnis physikalischer Sachver- halte ankommt,

er oder sie soll in die Lage versetzt werden, sich uber¨ den Vorlesungsstoff hinausreichende Kenntnisse aus der Literatur selbst anzueignen und sich gegenw¨artige und neue Entwicklungen in der Modernen Physik aneignen zu k¨onnen.

Damit wunsche¨

ich viel Spass, weil auch das soll Physik sein!

Beatrix C. Hiesmayr Wien, M¨arz 2008

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Kapitel 1 Die Newtonsche Mechanik

Hier werden wir uns mit der Welt, wie sie von Newton gesehen wurde, besch¨aftigen. Wir werden uns das Raum–Zeit Konzept, das dieser Welt un- terliegt, erarbeiten und als Anwendung die Keplergesetze herleiten.

1.1 Was versteht man unter einem Teilchen (Massenpunkt)?

Als Teilchen (Massenpunkt) bezeichnen wir ein Objekt, dessen Abmessungen man bei der Beschreibung der Bewegung vernachl¨assigen kann. Teilchen ist also ein N¨aherungskonzept, eine Idealisierung. Aus der hier gegebenen Defi- nition ist ersichtlich, dass man dabei nicht nur an die Teilchen denken muss, aus denen die Materie zusammengesetzt ist. Zwar entsprechen z.B. Elektro- nen oder Protonen der Definition in fast allen F¨allen, unter Umst¨anden tun es auch Atome oder Molekule¨ oder auch gr¨oßere Objekte wie ein Auto. Das Konzept ist also in einem viel gr¨oßeren Bereich praktisch bzw. brauchbar. Zur Verdeutlichung betrachten wir die folgenden einfachen Beispiele:

(1) Bewegung von Protonen (Protonradius 10 13 cm) in großen Kreis- beschleunigern (z.B. CERN-Beschleuniger bei Genf, dort gerade (2008) der LHC (Large Hadron Collider) in Betrieb). Bahnradius 10 2 10 3 m, Abweichungen von der Kreisbahn durch Schwingungen 1 cm. Im Vergleich dazu spielt der Radius des Protons keine Rolle.

(2) Bewegung eines Satelliten (Abmessung einige m) um die Erde (Erdra- dius 6.000 km). Der Bahnradius betrage 3 Erdradien (18.000 km).

Im Vergleich dazu spielt die Abmessung des Satelliten sicher keine Rol-

¨

le.

nachdenken.

Uber den Einfluss der Abmessung der Erde muss man hingegen

9

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

die Sonne (r 6.9 · 10 5 km).

Der mittlere Bahnradius betr¨agt 1.5 · 10 8 km; Unterschied gr¨oßte - kleinste Entfernung von der Sonne 6 · 10 6 km. Im Vergleich zu beiden

Bahndaten spielt die Abmessung der Erde keine Rolle.

Es kommt also auf die Abmessungen des Objektes im Vergleich zu cha- rakteristischen Abmessungen fur¨ die Bewegung (Bahndaten) an. Die Mo- dellvorstellung “Massenpunkt” ist also eine Idealisierung, die annimmt, dass die Bahnkurve ohne Berucksichtigung¨ der anderen Freiheitsgrade behandelt werden kann. Die Anwendung des Modells ‘Massenpunkt” kann aber auch fehlerhaft sein! (Beispiel: Die Drehung einer Billardkugel kann einen wesent- lichen Einfluss auf die Bahn haben! Der Reiz des Billardspiels!) Aber bereits bei der Bewegung eines Teilchens kann man zwischen zwei Auffassungen unterscheiden. Man kann sich zun¨achst dafur¨ interessieren, wie die Bewegung zu beschreiben ist (Kinematik), ohne dass man fragt, warum sie so und nicht anders erfolgt. Die vom Teilchen beschriebene Bahn wird dann als vorgegebene Kurve im Raum aufgefasst, die zun¨achst rein geome- trisch untersucht wird. Aus der Untersuchung, wie sie vom Teilchen durch- laufen wird (wo es sich in verschiedenen Zeitpunkten befindet), also aus der Bahnkurve

(3) Bewegung der Erde (r

6 · 10 3 km) um

3 =

r(t) = x(t) e 1 + y(t) e 2 + z(t) e

x(t)

y(t)

z(t)

,

(1.1)

erh¨alt man weitere mechanische Charakteristika der Bewegung, z.B. die Ge- schwindigkeit

v(t) :=

3 =

d

˙

dt r(t) = r(t) = x˙(t) e 1 + y˙(t) e 2 + z˙(t) e

und die Beschleunigung

a(t) :=

3 =

d

¨

dt v(t) = r(t) = x¨(t) e 1 + y¨(t) e 2 + z¨(t) e

x˙(t)

y˙(t)

z˙(t)

x¨(t)

y¨(t)

z¨(t)

 

.

(1.2)

(1.3)

Hier beschreiben e 1/2/3 Einheitsvektoren im kartesisches Koordinatensystem.

Hinweis: Um viel Schreibarbeit zu vermeiden und eine Verallgemeinerung in beliebige Dimensionen zu erleichtern, bedient sich der Theoretiker oft einer Kurzschreibweise. Z.B. fur¨ die Bahnkurve kann man schreiben

(1.4)

r(t) = x i (t) e i ,

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1.2. Wie sehen Newtons 3 Axiome aus?

alle Koordinaten

versteht, also x i (t) e y(t), x 3 (t) z(t).

die Dynamik

Anderungen und damit der Bewe-

gung uberhaupt.¨ Man fragt nach dem Warum und nimmt die Bahnkurve nicht einfach als vorgegeben hin: man trachtet, sie aus m¨oglichst einfachen Ursachen zu berechnen. Es ist einleuchtend, dass die Kinematik eine Vor- stufe zur Dynamik ist: man lernt aus ihr, auf welche Bestimmungstucke¨ es ankommt. Auch historisch war die Kinematik eine wesentliche Vorstufe:

interessieren, um die Ursachen zeitlicher

wobei man bei gleichen Indizes immer eine Summe uber¨

3

i=1 x i (t) e i , und hier sind x 1 (t) x(t), x 2 (t)

i

Anstatt sich die Kinematik anzuschauen kann man sich fur¨

¨

Keplers Gesetze gaben eine rein kinematische Beschreibung der Pla- netenbewegung; erst mit Newtons Dynamik war es m¨oglich, die Be- wegung der Planeten (und anderer Himmelsk¨orper) aus der Schwer- kraft als universeller Ursache zu berechnen.

Achtung: Die vertraute Beschreibung der Bahnkurve (1.1) ist in keiner Weise trivial!

Sie setzt ganz wesentliche Dinge voraus, n¨amlich ein L¨angenmessung, ei- ne Zeitmessung und eine physikalische Annahme uber¨ die Struktur unseres Raumes. Die L¨angen- und Zeitmessung erfolgt durch die Festlegung eines Verfah- rens zur Messung. Ein kartesischen Koordinatensystems (KS) existiert nur im euklidischen oder ebenen Raum. Der Gegensatz dazu ist ein gekrummter¨ Raum, definiert dadurch, dass in ihm kein kartesisches Koordinatensystem m¨oglich ist (Beispiel: zweidimensionaler Raum der Kugeloberfl¨ache). Aller- dings kann man im euklidischen Raum naturlich¨ auch gekrummte¨ Koordi- naten (wie Kugelkoordinaten oder Zylinderkoordinaten) verwenden, was wir naturlich¨ immer dann machen, wenn die physikalische Situation dadurch ein- facher zu beschreiben ist, z.B. Bewegung einer Masse auf einer Kreisbahn.

1.2 Wie sehen Newtons 3 Axiome aus?

Jede physikalische Theorie muss von gewissen unbewiesenen, grundlegenden Gesetzen ausgehen, die man aus (endlich) vielen Beobachten gewinnt. Durch Vorhersagen kann das Gesetz verifiziert, aber nicht bewiesen werden. Durch eine einziges Experiment kann es falsifiziert werden. In der (klassischen) Mechanik k¨onnen Newtons Axiome (mit einigen Erg¨anzun- gen) als Naturgesetze aufgefasst werden.

11

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

1. Axiom: Es existieren Bezugssysteme (BS), so genannte In-

ertialsysteme (IS), in denen die kr¨aftefreie Bewegung durch

˙

r (t) = v = const (daher: a =

kann.

¨

r = 0) geschrieben werden

Es ist klar, dass die beobachteten Bewegungen vom spezifizierten BS abh¨angt:

Ein Billardspieler wird ganz andere Beobachtungen machen, wenn sich der Tisch auf einem Karussell befindet.

Achtung: Naturlich¨

oft der Fall (wir wohnen ja auf einem rotierenden Planeten), aber es treten dann noch zus¨atzliche Kr¨afte auf (siehe Abschnitt 1.13)!

kann man auch mit nicht IS arbeiten und das ist auch

In einem IS sind die physikalischen Gesetze besonders einfach: die gleichf¨ormi- ge Bewegung oder Ruhe ist ein Zustand, in dem der K¨orper verharrt. Ohne

Kr¨afte bewegen sich die K¨orper also gleichf¨ormig, d.h. die Integration von

˙

r(t) = v = const ergibt:

r(t) = v t + r(0) .

(1.5)

Falls Kr¨afte gelten, dann fuhrt¨ die zum 2. Axiom fuhrt:¨

dies zu einer nicht gleichf¨ormigen Bewegung,

2.

Axiom: d(m v)

dt

= dp dt

:=

F im IS

Es beinhaltet die Definition der Masse und Kraft als Messgr¨oßen und weiters

die physikalische Aussage uber¨

die Bahnbewegung.

Achtung: Fur¨ Geschwindigkeiten vergleichbar mit der Lichtgeschwindigkeit c gilt diese Axiom nicht, es ist falsifiziert (siehe Kapitel 3)! Aber da es fur¨ weite Bereiche korrekte Vorhersagen macht, arbeitet man weiterhin damit, es ist sozusagen nutzlich¨ und brauchbar.

Das letzte Axiom lautet:

12

1.3. Die Newtonschen Gleichungen im Detail

3. Axiom: Der Kraft, mit der die Umgebung auf einem Massen- punkt wirkt, entspricht stets eine gleich große, entgegenge- setzte Kraft, mit der der Massenpunkt auf seine Umgebung wirkt:

F actio = F reactio

1.2.1 Zu Newtons Axiomen und ihren Zus¨atzen

Fur¨

die auftretenden Kr¨afte:

Systeme aus Massenpunkten braucht man zus¨atzliche Annahmen uber¨

1. Zusatz: Die Kr¨afte, die zwischen zwei Massenpunkten auftre- ten, wirken entlang der Verbindungslinie:

( r 1 r 2 ) × F 12 = 0

2. Zusatz: Wirken mehrere Kr¨afte F i auf einen Massenpunkt, so ist die Gesamtkraft F die Summe der Einzelkr¨afte:

F =

i

F i

Die Zus¨atze gelten beispielsweise fur¨ die Newtonschen Gravitationskr¨afte oder die Coulombkr¨afte, sie schr¨anken aber die m¨oglichen Kraftans¨atze ein. Magnetische Kr¨afte zwischen bewegten Ladungen verletzen Zusatz 1, nicht- lineare elektromagnetische Feldeffekte in einem Medium verletzen Zusatz 2.

1.3 Die Newtonschen Gleichungen im Detail

Ausgangspunkt fur¨

Tr¨agheitsprinzip von Galilei:

die Dynamik in der von Newton gegebenen Form ist das

Ein K¨orper, der eine konstante Geschwindigkeit hat, ¨andert diese nicht, so- fern er keinen ¨außeren Einwirkungen unterliegt (Axiom 1).

Das wesentliche Neue an diesem Prinzip war, dass zur Aufrechterhaltung

13

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

einer (geradlinigen und gleichf¨ormigen) Bewegung keine Ursachen notwen- dig sind. Diese sind nur erforderlich, wenn die Geschwindigkeit (nach Betrag und/oder Richtung!!) ge¨andert werden soll. Unserer Alltagserfahrung und der der Schuler¨ entspricht das nicht gerade, da z.B. eine Kugel sehr schnell zur Ruhe kommt (naturlich¨ meist auf Grund der Reibung). Aber mit der Modernit¨at kennen wir mittlerweile solche Situationen: es ist bekannt, dass man den Raketenantrieb eines Raumschiffes nur zum Star- ten, Bremsen und Man¨ovrieren braucht. Nach Brennschluss bewegt sich das Raumschiff mit der zuletzt erreichten Geschwindigkeit weiter, ohne dass dafur¨ ein Antrieb n¨otig ist. Zu Galileis Zeiten war ein betr¨achtliches Maß an Abstraktion n¨otig, um diesen Zusammenhang zu erkennen: man kannte nur Bewegungen, die unter dem Einfluss von Reibungskr¨aften verlaufen, wodurch die Geschwindigkeit ver¨andert wird (wie meist in unserem Alltag); daher hatte man lange Zeit hindurch (zurecht) geglaubt, dass auch zur Aufrechterhaltung von Bewegung Kr¨afte n¨otig sind (wenn ein Wagen nicht vom Pferd gezogen wird, bleibt er stehen). Eine Dynamik wird daher so zu fassen sein, dass Kr¨afte als Ursache von Geschwindigkeits¨anderungen anzusehen sind. Um zu einer quantitativen Be- ziehung zu kommen, braucht man ein Maß fur¨ die Tr¨agheit des K¨orpers, des- sen Geschwindigkeit sich ¨andern soll: es ist einleuchtend, dass dieselbe Kraft auf verschieden schwere K¨orper verschieden wirkt. Fur¨ ein Teilchen (das per definitionem keine innere Struktur hat) sollte eine einzige Zahl als mechani- sches Charakteristikum ausreichen, um seine Tr¨agheit zu beschreiben. Wir nennen sie die tr¨age Masse m und nehmen zur Kenntnis, dass verschiedene Teilchen durch verschiedene Massen unterschieden werden k¨onnen. Mit Newton benutzen¨ wir zur Formulierung der Dynamik anstelle der Geschwindigkeit des Teilchens den Impuls

= m v .

p

(1.6)

Dass diese Gr¨oße zweckm¨aßiger ist, wird sich sp¨ater zeigen (Seite 38).

Newtons Bewegungsgleichungen zur Bestimmung der Bahn r(t) lau- ten dann (vergleiche Axiome)

 

˙

m

r(t) = p (t)

(1.7)

˙

F

(t)

p

=

(1.8)

Die auf das Teilchen wirkende Kraft F kann als Ursache der Bewe- gung angesehen wird.

14

1.3. Die Newtonschen Gleichungen im Detail

Im Allgemeinen reicht es in der Mechanik anzunehmen, dass die Kraft F vom Ort r(t) und der Geschwindigkeit v(t) und manchmal auch explizit von t abh¨angt oder mathematisch hingeschrieben:

F = F ( r(t), v(t), t) .

(1.9)

Man schließ damit zum Beispiel aus, dass die Kraft von der Beschleunigung oder von h¨oheren Ableitungen oder der Bewegung des Teilchens zu fruher-¨ en Zeiten abh¨angt. Geschwindigkeitsabh¨angige Kr¨afte sind zum Beispiel die Lorentzkraft, mit der wir uns noch besch¨aftigen werden, und die Reibungs- kraft. Soll die Bahnkurve durch L¨osung der Newtonschen Gleichungen berechnet werden, so muss die Kraft als Funktion seiner Argumente bekannt sein. Die Bestimmung der Bewegung ist damit auf die Ermittlung der Kraft zuruck-¨ gefuhrt.¨ Man kann dabei ph¨anomenologisch vorgehen: man macht einen An- satz fur¨ die Kraft und untersucht, welche Bahnen damit aus den Newtonglei-

so

chungen herauskommen; stimmen sie mit beobachteten Bahnen uberein,¨

¨

ist man zufrieden; andernfalls ver¨andert man den Ansatz solange, bis Uber-

einstimmung erreicht wird. Damit erreicht man eine gewisse erkenntnistheo-

F sehr viele verschiedene

Bewegungen als Konsequenzen hat. Schon Newton hat erkannt, dass aus einem einzigen Ansatz fur¨ die Schwer- kraft die Bahnen aller Himmelsk¨orper des Sonnensystems folgen (wie prak- tisch)! Die Schwerkraft auf den durch r(t) beschriebenen Himmelsk¨orper wird dabei durch alle ubrigen¨ Himmelsk¨orper hervorgerufen. Die Sonne dominiert dabei so stark, dass es in sehr guter N¨aherung genugt,¨ die von ihr ausgeubte¨ Schwerkraft zu betrachten. Das werden wir noch genauer in Abschnitt 1.9 untersuchen.

retische “ Okonomie”, da ein einziger Ansatz fur¨

¨

1.3.1 Die Mathematik hinter den Newtongleichungen oder wie Theoretiker gerne analysieren

Mathematisch sind die Newtongleichungen (1.7) und (1.8) ein System von Differentialgleichungen 1. Ordnung fur¨ 6 Funktionen (3 Komponenten von r (t), 3 von p (t)). Die Bahn ist dadurch in Termen von 6 Anfangswerten, r (t 0 ) und p (t 0 ), festgelegt. Im Allgemeinen sind diese Differentialgleichun- gen nichtlinear. Ein lineares System resultiert nur, wenn F eine Linearkom- bination von r und p ist, d.h. nur fur¨ einen sehr speziellen Kraftansatz (F¨allt jemandem dazu eine physikalische Situation ein?). Fur¨ die Schwer- kraft F 1 3 r (oder Coloumbkraft) ist das System bereits nichtlinear.

r

15

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

Man kann naturlich¨

die erste Gleichung (1.7) in die zweite (1.8) einsetzen

und erh¨alt ein System von drei Differentialgleichungen 2. Ordnung fur¨

r(t):

¨

F

= m r(t)

Dies ist naturlich¨ die bekannte Formel fur¨ die Kraft “Kraft=Masse×Beschleunigung”! Eine Voraussetzung dafur¨ ist, dass die Masse m konstant ist, sonst kann man die erste Gleichung nicht in die zweite einsetzen! Nur unter dieser Bedingung gilt diese Formel!

1.3.2 Und wenn der Theoretiker weiter in diesem Sin- ne analysiert: Newtonschen Gleichungen fur¨ N Teilchen

Die Verallgemeinerung der Newtongleichungen fur¨ N Teilchen ist leicht anzu- geben. Die Massen der Teilchen k¨onnen voneinander verschieden sein, m (n) , ebenso kann auf jedes Teilchen n eine andere Kraft F (n) wirken. Damit haben wir die folgenden zwei Gleichungen fur¨ N Teilchen:

m (n)

r ˙ (n) (t) = p (n) (t)

(n) (t) = F (n)

˙

p

(1.10)

(1.11)

wobei n = 1, 2,

kurven durch L¨osung dieser Gleichungen bestimmen zu k¨onnen, mussen¨ alle Kr¨afte als Funktionen der Koordinaten und Geschwindigkeiten und unter Umst¨anden auch explizit von der Zeit bekannt sein. Die Newtongleichungen sind dann (wie fur¨ ein Teilchen) ein (i.a. nichtlineares) System von Diffe-

rentialgleichungen erster Ordnung fur¨ 6N Funktionen. Die Bahnen werden dadurch in Termen von 6N Anfangswerten festgelegt (3N Anfangsorte, 3N Anfangsimpulse). Sind alle Massen konstant, so kann man die zwei Gleichungen wieder in 3N Differentialgleichungen 2. Ordnung umschreiben

, N das jeweilige Teilchen bezeichnet. Um die N Bahn-

m

(n)

¨

r (n) (t) =

F (n) .

(1.12)

Fur¨ numerische L¨osungsverfahren sind Differentialgleichungen 1. Ordnung oft von Vorteil, sonst macht es naturlich¨ keinen Unterschied.

die Struktur der Gleichungen ist, von welchen

Variablen die Kr¨afte wirklich abh¨angen. Wurde¨

nur Ort und Geschwindigkeit des n–ten Teilchens (und allenfalls die Zeit t) vorkommen, so w¨are das unrealistisch. Man k¨onnte dann das Teilsystem fur¨

Jedoch sehr wichtig fur¨

man annehmen, dass in F

(n)

16

1.3. Die Newtonschen Gleichungen im Detail

(p (n) , r (n) ) fur¨ jeden einzelnen Wert von n l¨osen, also jedes Teilchen separat betrachten, ohne sich um die ubrigen¨ Werte N 1 kummern¨ zu mussen.¨ Die Teilchen wurden¨ voneinander nichts spuren,¨ jedes wurde¨ sich auf einer Bahn- kurve bewegen, die davon unabh¨angig ist, ob die ubrigen¨ Teilchen uberhaupt¨ vorhanden sind oder nicht. Statt eines Einteilchenproblems h¨atte man also N Einteilchenprobleme formuliert, d.h. man wurde¨ damit nur die Bewegung von Teilchen ohne Wechselwirkung erfassen, eine wirklich fade oder wie der Theoretiker so gerne sagt “triviale” Situation. In Wirklichkeit oder was uns mehr interessiert ist naturlich¨ die Wechsel- wirkung der Teilchen untereinander: ein herausgegriffenes Teilchen (Nr. n) erf¨ahrt Kr¨afte von allen ubrigen,¨ d.h.

, p (N) , t) . (1.13)

Dadurch werden die Newtonschen Gleichungen zu einem gekoppelten System

von Differentialgleichungen: in den Gleichungen fur¨ ( r (n) , p (n) ) kommen uber¨

F (n) alle ubrigen¨

man muss das System als Ganzes betrachten. Die Kr¨afte sind in der Newtonschen Mechanik als die Ursachen aufzu- fassen, auf die die Bewegungen zuruckgef¨ uhrt¨ werden kann. Wie bereits fur¨

ein Teilchen festgestellt wurde, k¨onnen die Kr¨afte nicht “berechnet” werden,

die funktionale Abh¨angig-

keit von F (n) von seinen Variablen in die Bewegungsgleichungen “hineinste- cken”. Der “richtige” Kraftansatz resultiert mitunter erst nach einem l¨ange- ren Erkenntnisprozess, by trial and error. D.h. man untersucht die aus einem bestimmten Ansatz folgenden Bewegungen durch L¨osung der Newtonschen Gleichungen, vergleicht das Resultat mit beobachteten Bewegungen und kor- rigiert den Ansatz so lange, bis Theorie und Experiment ubereinstimmen.¨ Dadurch lernt man etwas uber¨ die Ursachen der Bewegung, also uber¨ den Mechanismus, der einem Bewegungsph¨anomen zugrunde liegt. Das Ziel die- ses Prozesses ist es, auf ph¨anomenologischem Weg zu immer “tieferen” Ur- sachen vorzudringen. Ein Kraftansatz ist dabei als “besser”, “tiefer” anzu- sehen, wenn er in dem Sinn “allgemeiner” ist, dass aus weniger zugrunde liegenden Annahmen mehr Konsequenzen gezogen werden k¨onnen, wenn al- so mehr Ph¨anomene auf weniger Ursachen zuruckgef¨ uhrt¨ werden.

sondern man muss sie in Form eines Ansatzes fur¨

Orts– und Geschwindigkeitsvektoren vor und umgekehrt;

F

(n)

F

(n) ( r (1) , r

(2) ,

, r

(N) ; p

(1) , p

(2) ,

=

Albert Einstein formulierte das etwa so: “Eine Theorie ist umso eindrucks-

voller, je gr¨oßer die Einfachheit ihrer Pr¨amissen ist, je verschiedenartigere

Dinge sie verknupft¨

und je weiter ihr Anwendungsbereich ist.”

¨

Ubungsaufgabe: Es gibt nur 4 fundamentale Kr¨afte oder Wechselwirkun- gen (nach derzeitigem Stand des Wissens), die die Moderne Physik kennt: die

17

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

starke, die schwache, die elektomagnetische Wechselwirkung und die Gravi-

tation (die schwache und elektromagnetische Wechselwirkung kann zur einer

 

¨

Theorie vereinheitlicht werden, die elektroschwache Wechselwirkung).

Uber-

lege wie die Herkunft der folgenden Kr¨afte erkl¨art werden kann: Muskel- kraft, Zwangskr¨afte (z.B. K¨orper auf Tischplatte), Ruckstellkr¨ ¨afte (z.B. Fe- der, Festk¨orper m¨ochte nach Verformung in ursprunglichen¨ Zustand zuruck),¨

Haftreibung, Gleitreibung, Scheinkr¨afte (siehe auch Kapitel 1.13), Druck- kr¨afte (z.B.

1.4 Was versteht man unter einem Feld?

Das Gravitationsgesetz

F 12 = G m 1 m 2

r 1

r

2

| r 1 r

2 | 3

,

(1.14)

l¨asst sich auf zweierlei Art interpretieren: Einerseits kann man sich vorstel- len, dass die auf m 1 wirkende Kraft F 12 den zwischen den Massenpunkten m 1 und m 2 befindlichen Raum einfach uberspringt¨ und direkt auf m 1 wirkt (und naturlich¨ umgekehrt). Die Frage nach einem Mechanismus der Kraftubert-¨ ragung wird hier nicht gestellt. Die zur Newtons Zeit vertretene Auffassung hieß Fernwirkungstheorie. Eine moderne Auffassung der Kraftubertragung¨ ist beim Studium der elektromagnetischen Ph¨anomene entwickelt worden, die so genannte Nahwirkungstheorie und kann in gleicher Weise auch auf die Newton Theorie angewendet werden. Hier erzeugt die Masse m 2 ein Feld, ein materiefreies Medium, im ganzen Raum. Es existiert auch falls m 1 nicht vor- handen ist. Bringt man m 1 aus dem Unendlichen in einen endlichen Abstand

F 12 ausgeubt.¨

zu m 2 , so wird durch das Feld auf die Masse m 1 eine Kraft

Dabei gilt: Das von m 2 erzeugte Feld existiert im ganzen unendlichen Raum,

eine Kraftwirkung aber nur an Stellen im Raum, an denen sich Massen be- finden. Siehe auch Seite 66.

Noch eine sehr praktische Eigenschaft: Das Gravitationsfeld einer ku- gelf¨ormigen Masse mit dem Radius R außerhalb des K¨orpers bleibt gleich, wenn man sich das Volumen des K¨orpers unver¨andert, die Gesamtmasse je- doch im Kugelmittelpunkt konzentriert vorstellt. (Beweis: siehe Literatur)

18

1.5.

Ist die Masse tr¨ager als schwer oder schwerer als tr¨ag?

1.5 Ist die Masse tr¨ager als schwer oder schwe- rer als tr¨ag?

Betrachten wir die fundamentalen Gleichungen der Mechanik, die Newton-

sche Bewegungsgleichung (Index t fur¨

tr¨age)

¨

F

=

m t r

(1.15)

und das Gravitationsgesetz

G 2

=

G m 2

r | r| 3 ,

(1.16)

(1.17)

In allen 3 Gleichungen kommen Massen vor allerdings im Zusammenhang mit verschiedenen Eigenschaften. In (1.15) kommt zum Ausdruck, dass sich die Masse unter dem Einfluss einer Kraft bewegt, wobei diese Bewegung gewis-

F 12 = m 1

G 2 .

 

¨

sermaßen “tr¨age” erfolgt: Starke

Anderungen von

F ubertragen¨

sich direkt

¨

nur auf

Bewegung r . Masse besitzt sozusagen Tr¨agheit und m t ist die tr¨age Masse. Das ist aber nur eine Seite der Medaille! Nach (1.16) ist die Masse auch “felderzeugend” (siehe Abschnitt 1.4). Daruber¨ hinaus wird durch (1.17) auf einen Massenpunkt durch das Feld eine Kraft ubertragen.¨ Ein K¨orper im Gra-

vitationsfeld der Erde druckt¨ mit einem Gewicht m g (

auf die Erdoberfl¨ache. Diese Gewichtseigenschaft (“Schwere”) stellt demnach eine zur Tr¨agheit unterschiedliche Eigenschaft dar. Die 3 Gleichungen be- schreiben jeweils unterschiedliche Eigenschaft (Tr¨agheit, F¨ahigkeit zur Fel- derzeugung, Schwere). Aufgrund des 3. Axioms, “actio=reactio”, k¨onnen wir (1.16) und (1.17) als gleichartig auffassen und haben damit

r, nicht jedoch auf die durch zweimalige Integration “gegl¨attete”

Erdbeschleunigung)

F 12 = G m 1 m 2

r 1

r

2

| r 1 r

2 | 3

,

(1.18)

wobei hier m 1/2 die schwere Masse ist. Aber sind diese zwei Arten von Massen identisch? Experimente finden keinen messbaren Unterschied zwischen tr¨ager Masse und schwerer Masse! Daher kommen wir durch Angabe eines einzigen skalaren Wertes m aus, wie praktisch!! Im Rahmen der Newtonschen Mechanik und der Gravitationstheorie ist die Gleichheit der Massen ein Zufall. Dagegen nimmt sie die Allgemeine Rela-

¨

tivit¨atstheorie zum zentralen Ausgangspunkt (Einsteinsches Aquivalenzprin-

zip)!

19

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

1.6 Beispiele gegebener Kr¨afte a` la Newton

Wir besch¨aftigen uns nun mit Problemen, die sich in einer Dimension dar- stellen lassen, und kommen so auf den sehr praktischen Begriff “Potential”. Dieser bildet die Grundlage der Diskussion sehr vieler verschiedener physi- kalischer Situationen auf eine einfache und einheitliche Weise ohne auf zu

viele Details, die einer speziellen physikalischen Situation entsprechen, ein-

gehen zu mussen

¨

.

.

1.6.1 Ein Massenpunkt im homogenen Schwerefeld oder im homogenen elektrischen Feld

Die Kraft ist in diesem Fall gegeben durch

(1.19)

wobei g die Erdbeschleunigung ist und in der N¨ahe der Erdoberfl¨ache als konstant angesetzt werden kann. Die Kraft ist also weder von Ort, noch Ge- schwindigkeit, noch Zeit abh¨angig. Einmal integrieren ergibt (Warum kurzt¨ sich die Masse heraus?)

F

=

m z¨

=

m g ,

v z (t)

:=

z˙

=

g t + v z (0) ,

wobei v z (0) die Integrationskonstante, bzw. die Geschwindigkeit zum Zeit- punkt t = 0 ist. Ein weiteres Mal integrieren ergibt

z(t) =

g t 2 + v z (0) t + z(0)

2

,

wobei z(0) wieder die Integrationskonstante, bzw. der Ort des Massenpunktes zum Zeitpunkt t = 0. Ein analoger Kraftanzatz ist fur¨ die Beschreibung eines geladenen Teil- chens in einem homogenen elektrischen Feld, wie gegeben zwischen den Plat- ten eines geladenen Kondensators. Hier ist die Masse durch die Ladung zu ersetzen und g durch den Betrag der elektrischen Feldst¨arke. Im Gegensatz zur Masse kann die Ladung naturlich¨ positive oder negativ sein, daher kann es sich nach oben oder unten bewegen.

1.6.2 Freie Schwingung oder Federkraft

Stellen wir uns eine Feder mit einer Masse vor, die in der x–Richtung ausge- lenkt wird. Hier ist die Kraft proportional zur Auslenkung x aus der Ruhelage

(1.20)

und k ist die Federkonstante, die im Experiment zu bestimmen ist.

m x¨(t)

=

k x(t)

20

1.6.

Beispiele gegebener Kr¨afte a` la Newton

1.6. Beispiele gegebener Kr¨afte a ` la Newton Die Bewegungsgleichung ist eine homogene lineare 1 (gew¨ohnliche)

Die Bewegungsgleichung ist eine homogene lineare 1 (gew¨ohnliche) Diffe- rentialgleichung (siehe Mathematik Vorlesung), deren allgemeine L¨osung eine Linearkombination von zwei linear unabh¨angigen L¨osungen ist, d.h.

x(t) = A cos(ω t) + B sin(ω t) (1.21)

mit ω = m . Das l¨asst sich sofort verifizieren, indem man diese L¨osung zwei- mal nach t differenziert und in die obige Bewegungsgleichung einsetzt. Die Integrationskonstanten A und B erh¨alt man durch einsetzen der Anfangsbe- dingungen x(0) = x 0 und x˙ (0) = v 0 , also lautet die L¨osung

k

x(t) = x 0 cos(ω t) + v 0

ω

sin(ω t) .

(1.22)

Dass bei der L¨osung der sin oder cos auftritt sollte uns nicht verwundern, eine Masse die sich auf einer rotierenden Scheibe befindet und von der Seite betrachtet wird, fuhrt¨ genau die Bewegung aus, die eine Masse an einer Feder ausfuhrt.¨

1.6.3 Was kann fur¨

Kr¨afte, die nur vom Ort abh¨angen,

ausgesagt werden?

Der Theoretiker: K¨onnen wir allgemeiner Aussagen uber¨ nur vom Ort abh¨angen, wie die Federkraft?

Kr¨afte treffen, die

Wir suchen also die L¨osung fur¨

die folgende Bewegungsgleichung

(1.23)

Multiplizieren wir beide Seiten mit x˙ (t), so kann die obige Gleichung auch so geschrieben werden

m x¨(t) =

F (x(t)) .

m dt d x˙(t) =

2

d

dt U (x(t)) ,

(1.24)

wobei U eine Funktion nur vom Ort ist und gew¨ohnlich Potential oder po- tentielle Energie (ahha!) genannt wird und sich allgemein so schreiben l¨asst

U(x) =

dx F (x) + const ,

1 Die Kraft h¨angt nur linear von x ab.

21

(1.25)

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

wobei die Integrationskonstante ohne Bedeutung fur¨ die Bewegungsgleichung ist (f¨allt beim Differenzieren weg!). Umgekehrt errechnet man klarerweise bei gegebenen Potential die Kraft durch

d

F(x) = dx U (x)

oder im 3–dimensionalen Fall

F

( r)

=

=

gradU ( r) = e i i U( r) = U( r)

x i U( r) =

e

i

x U( r) y U( r) z U( r)

,

(1.26)

(1.27)

worauf wir sp¨ater n¨aher darauf eingehen. Integrieren wir nun die die Bewegungsgleichung (1.23) nach der Zeit, er- halten wir

m

2

x˙(t) 2 = U (x(t)) + E.

(1.28)

Die Integrationskonstante E ist hier nichts anderes als die Summe der poten- ziellen Energie und —richtig!!— der kinetischen Energie! Damit haben wir ganz allgemein gezeigt, dass fur¨ Kr¨afte die nur vom Ort abh¨angen und als Gradient eines Potentials geschrieben werden k¨onnen, die Energieerhaltung gilt. L¨osen wir die obige Gleichung nach x˙ auf, erhalten wir

und integrieren

dt

=

dx

2(EU (x))

m

t t 0 =

x

x

0

dx

2(EU (x ))

m

.

(1.29)

(1.30)

Mit den Anfangsbedingungen x(t 0 ) und x˙ (t 0 ) haben wir die L¨osung t = t(x) gefunden und damit implizit x = x(t). Nur in sehr speziellen F¨allen kann man das Integral analytisch l¨osen, wie fur¨ den harmonischen Oszillator U (x) = kx 2 /2, bzw. der Federkraft ( dx U (x) = F (x) = kx) oder das Potential U (r) 1 r . Der harmonische Oszillator ist ubrigens¨ das “Lieblingsobjekt” eines Theoretikers (warum?).

d

22

1.6.

Beispiele gegebener Kr¨afte a` la Newton

Der harmonische Oszillator und der Potentialbegriff

Fur¨

(1.30) l¨osen ( 1/(1 ax 2 ) = arcsin ax/ a) und nach x aufl¨osen mit x 0 = 0, t 0 = 0:

das harmonische Potential U (x) = kx 2 /2 wollen wir jetzt das Integral

x(t)

=

2E sin( m t) = ω 1 2E sin(ωt) .

k

k

m

(1.31)

Dies ist naturlich¨

dingungen und v 0 = 2E , die Anfangsgeschwindigkeit bei t 0 = 0. Die Geschwindigkeit erhalten wir durch Differenzieren

die gleiche L¨osung wie (1.22) fur¨

m

die gegebenen Randbe-

v(t) = x˙(t)

=

v 0 cos(ωt)

und damit lautet die Energieerhaltung fur¨

alle Zeiten t

m v(t) 2

2

E kin = p(t) 2

2m

+ k x(t) 2

2

U(x)

= E = const .

(1.32)

(1.33)

Dies legt eine andere Betrachtungsweise nahe, da die Gleichung allgemein als eine Funktion vom Ort und Impuls aufgefasst werden kann, d.h.

H(x, p) = E kin + U =

2m + k x 2

p

2

2

.

(1.34)

Hier ist H die beruhmte¨ Hamilton-Funktion. Fassen wir Ort und Impuls als Koordinaten auf, ein solcher Raum wir dann Phasenraum genannt, dann be- schreibt diese Formel fur¨ verschiedene Zeiten die Bahn im Phasenraum. Da die Funktion in unserem Falle konstant ist, ergibt die Bahn eine Ellipse oder einen Kreis, siehe Fig. 1.2 (mit geeigneter Skalierung kann man immer einen Kreis erreichen). Damit kann der harmonische Oszillator auch charakteri- siert werden. Man erkennt sehr sch¨on die formale Symmetrie, n¨amlich eine Drehsymmetrie im Phasenraum. Allgemein wird die Bewegung damit zur Geometrie von Phasentrajektorien und fuhrt¨ zum Verst¨andnis struktueller Eigenschaften der zugrundeliegenden Theorie.

¨

Wir werden in den Ubungen auch den ged¨ampften harmonischen Oszilla- tor berechnen und sp¨ater nochmals auf die Hamilton-Funktion zuruckkom-¨ men, die auch der Ausgangspunkt fur¨ die Quantenmechanik ist.

23

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik Abbildung x ( t ) , x ˙( t ) ,

Abbildung

x(t), x˙(t), E kin (x˙ (t)), U (x(t)), E in Abh¨angigkeit der Zeit t.

1.1:

Die

L¨osungen

des

harmonischen

Oszillators:

Wie behandelt man ortsabh¨angige Kr¨afte?

Ganz allgemein fuhrt¨ eine nur ortsabh¨angige Kraft zur Energieerhaltung und damit zu der M¨oglichkeit einer graphischen Diskussion der L¨osung. Diese Vor- gehensweise ist auch bei komplizierteren Problemen eine bew¨ahrte Methode, wie wir im Weiteren sehen werden.

1.7 Fur¨

welche Kr¨afte gilt die Energieerhal-

tung?

Starten wir mit der Newtonschen Bewegungsgleichung und multiplizieren

˙

diese skalar mit r, also

¨

˙

m r · r

=

F ·

˙

r ,

(1.35)

so k¨onnen wir diese Gleichung auch in der Form

˙

d m r

2

dt

2

=

24

˙

F ·

r = P ,

(1.36)

1.7.

Fur¨

welche Kr¨afte gilt die Energieerhaltung?

1.7. Fur¨ welche Kr¨afte gilt die Energieerhaltung? Abbildung 1.2: Der so genannte Phasenraum des harmonischen

Abbildung 1.2: Der so genannte Phasenraum des harmonischen Oszillators:

E/2. Wie ¨andert sich die Bahn eines Os-

¨

Außerste Kurve fur¨

zillators, falls E ge¨andert wird?

E, innere fur¨

25

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik Abbildung 1.3: Die eindimensionale Bewegung eines Teilchens, das nur ei- ner

Abbildung 1.3: Die eindimensionale Bewegung eines Teilchens, das nur ei-

ner ortsabh¨angigen Kraft ausgesetzt ist, kann mit Hilfe des Energiesatzes E = mx˙ 2 /2 + U (x) = const. graphisch diskutiert werden. Der vertikale Ab- stand zwischen U (x) und der Horizontalen E ergibt die kinetische Ener- gie mx˙ 2 /2. Man kann weiters die Bewegungsrichtung w¨ahlen x˙ > 0 oder

Anderung ¨ von x˙ 2 anhand des vertikalen Abstandes able-

< 0 und so die

sen. Die Schnittpunkte von E mit U (x) werden Umkehrpunkte genannt. Warum? Verl¨auft die Bewegung zwischen zwei Umkehrpunkten kann dadurch die Schwingungsdauer einer Periode bestimmt werden.

26

1.8.

Warum macht es Sinn sich mit Potentialen “herumzuschlagen”?

wobei P klarer Weise eine skalare Gr¨oße ist und physikalisch nichts anderes als die an das System ubertragene¨ Leistung. Teilen wir jetzt die Kraft in einen so genannten konservativen und dissipativen Anteil auf (werden gleich verstehen warum)

F =

F kons +

F diss ,

(1.37)

wobei wir den konservativen Anteil definieren durch alle Anteile der Kraft, die sich auf die folgende Form bringen lassen:

F kons ·

˙

r

= d U( r)

dt

.

(1.38)

Setzen wir diese Definition in die obigen Gleichungen ein, erhalten wir

˙

dt m 2

d

r

2

+

U( r)

=

F diss ·

˙

r .

(1.39)

Daraus sieht man, haben wir keine dissipativen Kr¨afte, d.h. energieverlieren- den Kr¨afte, nur konservative, energieerhaltende Kr¨afte ergibt sich der Ener- giesatz:

Kr ¨afte konservativ

−→

˙

m r

2

2

+

U ( r) = E = konst.

(1.40)

Dissipative Kr¨afte fuhren¨ also zur Umwandlung von mechanischer Energie E kin +U des betrachteten Teilchens in andere Energieformen, z.B. in W¨arme- energie. Noch allgemeiner ist das Potential einer konservativen Kraft gegeben durch

F kons

=

U( r) + r × B( r, t) ,

˙

(1.41)

¨

wie wir in Ubungen nachprufen¨

feld, z.B. das Magnetfeld fur¨ ein geladenes Teilchen mit Geschwindigkeit

( q c = 1 und damit die beruhmte¨

werden. Hierbei ist B ein beliebiges Vektor-

˙

r

-Kraft).

1.8 Warum macht es Sinn sich mit Potentia- len “herumzuschlagen”?

Zusammenfassend k¨onnen wir also “nur” konservative Kr¨afte durch ein Po- tential beschreiben, warum macht es trotzdem Sinn?

27

Kapitel 1. Die Newtonsche Mechanik

1. Die wichtigsten physikalische Kr¨afte sind konservative Kr¨afte (welche?). Fur¨ diese Kr¨afte kann eigens eine andere Betrachtungsweise entwickelt werden, beruhend auf der Potentialidee, einerseits der Hamilton– und andererseits der Lagrange–Formalismus (siehe Kapitel 2). Wir werden sehen, dass der Formalismus aber viel allgemeiner ist, man kann nicht nur mechanische Systeme damit beschreiben, er ist die Grundlage, um die z.B. die 4 Grundkr¨afte zu beschreiben.

2. Wir mussen¨ fur¨ eine physikalische Situation nicht mehr ein Kraftan-

zatz erraten (einen Vektor!!), sondern nur einen Ansatz fur¨ das skalare Potential U ( r), das eine skalare Gr¨oße ist und damit mathematisch

¨

einfachere Gr¨oße als der Kraftvektor. Deswegen sind qualitative Uber-

legungen fur¨ U leichter durchzufuhren¨ als fur¨

ein System aus N Teilchen in der Umgebung einer bestimmten Stelle

( r (1) ,

Kraft zeigt in Richtung des steilsten Abfalls von U , mathematisch ge- rade gegeben durch Gradient (siehe auch Gl. (1.26))!! Naturlich¨ ist ein

F (n) sofort angeben: die

fur¨

F . Kennt man U

, r