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Theoretische Physik I

fur¨

Lehramtsstudieng¨ange mit Fach Physik

und Diplomstudieng¨ange mit Nebenfach Physik - Skriptum zur Vorlesung -

Prof. Dr. H.-J. Kull

Fraunhofer Institut fur¨ und

Lasertechnik

Lehr- und Forschungsgebiet Laserphysik

Institut fur¨

Theoretische Physik A

Rheinisch-Westf¨alische Technische Hochschule Aachen

28. Juli 2005

Inhaltsverzeichnis

1

Newtonsche Mechanik

 

1

1.1 Bewegung von Massenpunkten .

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1

 

1.1.1 Euklidischer Raum

 

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2

1.1.2 Massenpunkt

 

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2

1.1.3 Kartesisches Koordinatensystem .

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2

1.1.4 Ortsvektor

 

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3

1.1.5 Zeit

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3

1.1.6 Bewegung

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4

1.2 Newtonsche Gesetze

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5

 

1.2.1 Axiom 1: Tr¨agheitssatz

 

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5

1.2.2 Axiom 2: Impulssatz

 

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6

1.2.3 Axiom 3: actio=reactio .

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8

1.3 Vektoren .

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10

 

1.3.1 Vektor

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10

1.3.2 Skalarprodukt

 

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11

1.3.3 Vektorprodukt

 

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12

1.3.4 Vektordifferentiation

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14

1.3.5 Vektordifferentialoperatoren

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14

1.4 Erhaltungss¨atze

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15

 

1.4.1 Impulssatz .

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15

1.4.2 Drehimpulssatz

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16

1.4.3 Energiesatz

 

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16

1.5 Eindimensionale Bewegungen

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20

 

1.5.1

Zeitabh¨angige Kraft

 

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21

iii

Theoretische Physik I, SS 05, H.-J. Kull

iv

 

1.5.2 Geschwindigkeitsabh¨angige Kraft

 

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21

1.5.3 Ortsabh¨angige Kraft .

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21

1.6 Bewegung im Zentralpotential

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25

1.6.1 Zentralpotential und Zentralkraft

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25

1.6.2 Drehimpulserhaltung

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26

1.6.3 Energieerhaltung

 

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27

1.6.4 Bewegung und Bahnkurve

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28

1.6.5 Radialbewegung im effektiven Potential

 

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29

1.6.6 Winkelbewegung um das Kraftzentrum

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30

1.7 Kepler-Problem

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31

1.7.1 Keplersche Gesetze

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31

1.7.2 Bahnkurven

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32

1.7.3 Ellipsenbahnen

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33

1.7.4 Coulomb-Streuung

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36

1.7.5 Stoßgeschwindigkeit und Stoßparameter

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36

1.7.6 Ablenkwinkel

 

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36

1.7.7 Wirkungsquerschnitt

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38

1.7.8 Streuung an harten Kugeln

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40

1.7.9 Rutherfordscher Wirkungsquerschnitt

 

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41

1.8 Zweik¨orperproblem

 

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42

1.8.1 Schwerpunkts- und Relativkoordinaten

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42

1.8.2 Schwerpunkts- und Relativbewegung

 

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43

1.8.3 Elastische St¨oße .

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44

2

Lagrangesche Mechanik

 

46

2.1 Systeme mit Zwangsbedingungen

 

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46

2.1.1 Zwangsbedingungen

 

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46

2.1.2 Zwangskr¨afte

 

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48

2.2 Lagrangegleichungen erster Art

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49

2.2.1 Konfigurationsraum .

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49

2.2.2 Holonome Zwangsbedingungen .

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50

2.2.3 D’Alembertsches Prinzip

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51

2.2.4 Bewegungsgleichungen mit Zwangskr¨aften

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52

Theoretische Physik I, SS 05, H.-J. Kull

v

2.3 Lagrangegleichungen zweiter Art

 

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53

2.3.1 Generalisierte Koordinaten .

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53

2.3.2 D’Alembertsches Prinzip in generalisierten Koordinaten

 

53

2.3.3 Generalisierte Geschwindigkeiten

 

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54

2.3.4 Generalisierte Kraft .

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55

2.3.5 Generalisiertes Potential

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55

2.3.6 Lagrangegleichungen zweiter Art

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56

2.3.7 L¨osungsverfahren

 

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57

2.3.8 Massenpunkt auf schiefer Ebene .

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57

2.3.9 Zyklische Koordinaten und generalisierte Impulse

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58

2.3.10 Energieerhaltung

 

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58

2.4 Schwingungen

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60

2.4.1 Mathematisches Pendel .

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60

2.4.2 Harmonischer Oszillator

 

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63

2.4.3 Schwingungen mit kleinen Amplituden

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65

2.4.4 Entwicklung um die Gleichgewichtslage

 

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65

2.4.5 Schwingungsgleichung

 

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67

2.4.6 Gekoppelte Pendel

 

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69

2.5 Orthogonale Transformationen, Drehungen und Spiegelungen

 

71

2.5.1 Basistransformationen

 

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71

2.5.2 Aktive und passive Drehungen .

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73

2.5.3 Endliche Drehungen

 

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75

2.5.4 Eulersche Winkel

 

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77

2.5.5 Infinitesimale Drehungen .

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77

2.5.6 Rotierende Bezugssysteme

 

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79

2.6 Starrer K¨orper

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81

2.6.1 Freiheitsgrade

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81

2.6.2 Winkelgeschwindigkeit

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82

2.6.3 Tr¨agheitstensor

 

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83

2.6.4 Eulersche Kreiselgleichungen .

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86

2.6.5 Kr¨aftefreie Bewegung .

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87

2.6.6 Schwerer symmetrischer Kreisel

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