Physik Etit Ti

Vorlesungsskript Physik (Physics)
fr ET/IT & TI
HS Pforzheim, Fakultt fr Technik
Prof. Dr. Karlheinz Blankenbach
Inhalt & Aufbau

Kapitel
Unterteilung
Physikalische
Einfhrung
Herangehensweise,
Einheiten
Mechanik
Schwingungen
Wrmelehre
Experiment
Balkenwaage
Kinematik
Autofahrt
Dynamik
Freier Fall
Harmonische und
Pendel
erzwungene Schwingungen
Resonanz
Temperatur
Wrmemenge
Wrmetransport
Khlkrper
Hookesches Gesetz
Medien
Strmungslehre
Anhang
Freier Fall als
Statik
Deformierbare
Wellen / Optik
Beispiele
Feder
Wellenausbreitung
Reflexion
Brechung, Beugung
Linsen
Basics, weitere Infos, ,

bungsaufgaben
Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11
Vektoren
Dieses Skript kann im Internet (www.hs-pforzheim.de, Homepage Blankenbach)

heruntergeladen werden, dort sind auch Beispiel-Aufgaben aus Klausuren (Achtung:
es waren verschiedene Hilfsmittel erlaubt, insofern haben die Aufgaben
unterschiedliche Schwierigkeitsgrade) zu finden.
Der Inhalt wurde komplett berarbeitet, ist aber im Wesentlichen kompatibel zu den
Vorgnger-Vorlesungen.
Um jedem etwas bieten zu knnen findet man bestimmt einige Druckfehler.

Ferner ist's wie im richtigen Leben - ohne Gewhr.
Relevante Begriffe werden auch Englisch angegeben zum leichteren Lernen
Physikbcher etc. zum Selbststudium und Verstndnis &

bungsaufgaben
Douglas C. Giancoli: Physik (deutsch), PEARSON Studium
(DAS Buch frs Leben! Das beste Phyikbuch fr Nicht-Physik-Studenten,
welches ich bisher gesehen habe. Viele Praxisbeispiele und bungsaufgaben
etc. sowie weiterfhrende Internetlinks.)
Bohrmann et al.: Physik fr Ingenieure, Verlag Harri Deutsch
Haliday. Resnick, Walker: Haliday Physik, Wiley (bersichtlich mit Beispielen)
Hering et al: Physik fr Ingenieure, VDI Verlag
Kuypers: Physik fr Ingenieure, VCH
Lindner: Physik fr Ingenieure, Fachbuchverlag Leipzig-Kln
Stroppe: Physik fr Studenten der Naturwissenschaften, Hanser Verlag
Schulz et al.: Experimentalphysik fr Ingenieure, Vieweg
Thuselt: Physik, Vogel (HS Pforzheim)
Formel- und Tabellensammlung

Kuchling: Taschenbuch der Physik, Verlag Harri Deutsch
Stcker: Taschenbuch der Physik, Verlag Harri Deutsch
Java Applets: z.B. www.walter-fendt.de/ph14d (Stand Aug. 2011)
ergnzend: Vogel: Vorkurs Physik, Springer (leider keine Neuauflage - Bibliothek)
www.brueckenkurs-physik.de
(Dies stellt nur eine Auswahl dar)
1. Einfhrung (Introduction)
Traditionelle Physik
Moderne Physik
unbelebte Natur
Biophysik, Physiologie
Mechanik
Akustik
Wrme
Zusammenfhrung, sowie
Elektrizitt
neue Effekte (z.B. Quanten-Hall-Effekt)
Magnetismus
Optik
- Aufbau der Materie
(Festkrperphysik, Atomphysik, Kernphysik,
Teilchenphysik, Astrophysik)
- Theoretische Physik
(Quantenmechanik, Relativittstheorie)
Die traditionellen Abgrenzungen verschwimmen in der modernen Physik:

Die Effekte in der Akustik und Wrmelehre werden auf die mechanische Deutung Bewegung
und Ste von ungeladenen Teilchen zurckgefhrt.
Bsp: Schallwellenausbreitung durch fortschreitende Drucknderungen,
welche aber wiederum Temperaturnderungen erzeugen (pV T)
Licht wird als elektromagnetische Welle beschrieben; Optik und Elektromagnetismus
(Funkwellen) beschreiben dieselben Phnomene.
Ebenso sind Licht und Wrmestrahlung wesensgleich.
Erhaltungsstze, wie der Energiesatz in der Mechanik oder die Ladungserhaltung in der
Elektrotechnik, beruhen auf demselben Prinzip.
Neue Gebiete der Physik (ab ca. 1900):

Aufbau der Materie (siehe unten)
Festkrper-, Molekl-, Atom-, Kern- und Teilchenphysik
Bsp: Festkrperphysik ist die Basis der Halbleitertechnik
Theoretische Physik
Mathematische (Weiter-)Entwicklung einer physikalischen Theorie
Verifikation durch die Experimentelle Physik
Bsp: ohne Einsteins Relativittstheorie kein GPS-System,
Empfngerpreis ab 100 !
Aufgabe und Technische Anwendung der Physik / Ingenieurphysik :

- systematische Untersuchung
- Auffinden von Zusammenhngen
- Rckfhrung komplizierter Vorgnge auf einfache Gesetzmigkeiten
Bsp: - Materialeigenschaften (Dichte, spezifischer Widerstand, ...)
folgen aus dem komplexen Aufbau der Materie
- Gasdruck: Ste von Moleklen an die Begrenzungswand
- Formeln : z.B. Auto s = v t
wichtig: Unterschied zwischen mathematischen Formeln und experimentell ermittelten
Formeln:
mathematisch: Bewegung mit a = const. v = a t s = a t2
Fit
: Hookesches Gesetz F x ist empirisch, gilt nur fr kleine x
1.1 Physikalische Gren (Units)

Wert der physikalischen Gre = Zahlenwert * Einheit
Bsp:
t=5s
Einheiten gem SI-System
1.1.1 Basisgren (SI-System)

Basisgre
Grenzeichen
Lnge
[l]
Masse
Basiseinheit
Einheitszeichen
Meter
[m]
Kilogramm
kg
Zeit
[t]
Sekunde
El. Stromstrke
[I]
Ampere
Temperatur
[T]
Kelvin
Lichtstrke
[I]
Candela
cd
Stoffmenge
[y]
Mol
mol
englisch: l = length / m = mass / t = time, ...

Umstellung physikalischer Einheit in der Praxis teilweise schwierig:
Bsp: Automotor - Leistung PS kW
Einheit in der Informationstechnik : 1 Bit
Aus den 7 Basisgren werden alle anderen physikalischen Gren mit Formeln abgeleitet.
Vergleich s.u.
1.1.2 Abgeleitete Gren (SI-System)

Beispiel
Geschwindigkeit
Formel
v
Einheit
s
t
m
s
Q=It
Ladung
As=C
Weitere Bsp: N, J
1.1.3 Vorstze fr Maeinheiten

Vereinfachung physikalische Maeinheiten mit Vorsilben :
einfachere Schreibweisen bei sehr groen oder sehr kleinen Zahlenwerten:
Zehnerpotenz
Vorsilbe
Kennbuchstabe
10-12
Piko
10-9
Nano
10-6
Mikro
10-3
Milli
103
Kilo
106
Mega
109
Giga
Bsp: 0,001 m = 1 * 10-3 m = 1 mm
Standardisierung der Einheiten ist wichtig !
1.2 Messungen (Measurements)

Physikalischen Formel mssen durch Experimente verifiziert werden!
Voraussetzung: geeignete Megerte
Bsp: Lngenmessung
Meterstab
: geringe Genauigkeit (auch Zollstock, Einheit !)
Meschieber: hohe Genauigkeit ca. 1/10 mm

Meaufgabe\-mittel
Meterstab
Tafelbreite
Durchmesser Stab
(grobe Skalierung und Paralaxe)
Meschieber
(Aneinanderreihen der
Meschiebermessungen)
Faustregel:
- Maximalwert der Megre kleiner als der Skalenendwert
- Minimalwert etwa 10% des Skalenendwertes.
Mefehler
statistische Fehler
Systematische Fehler
Beispiel
Ablesen Messschieber
"billiger" Meschieber
Fehlerreduzierung
Wiederholtes Messen und Ablesen
"teurer" Meschieber
Verfahren
Statistik (Mittelwert,
Beschreibung des
Standardabweichung, ...)
Meverfahrens
Gesamtfehler = statistische + systematische Fehler
1.3 Physikalische Methodik

Experimentelle Physik (Ingenieurwissenschaften):
1. Beobachtung reproduzierbarer Vorgnge (Experimente)
2. Messung der relevanten Parameter
3. Aufstellen einer Formel
4. Verifikation der Formel mit Randbedingungen und Fehlern
Beispiel: Freier Fall einer Stahlkugel

1.
Beobachtung Kugel fllt immer Richtung Erde
2.
Messung
Falldauer t /s
2,0
Fehlerbalken bertrieben
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
0
10
12
Fallhhe h /m
3.
Formel durch Probieren und Fitten findet man: t const h mit const = 0,452 s m-0,5
4.
Verifikation
Der gefundene Zusammenhang gilt nur fr eine Stahlkugel und ca. 500m ber
Meeresniveau. Deutliche Abweichungen bei einem Tischtennisball (Luftwiderstand)
oder in sehr groen Hhen.
Aber:
Kann die Konstante besser beschrieben werden ?

Sie hngt offensichtlich von der Erdanziehungskraft ab.
Die exakte (ideale) Formel erhlt man leichter aus der
Theoretischen Physik, ausgehend von der Beschleunigung;

siehe Kinematik: t
2h
g
bzw. h
1
g t2
2
2. Mechanik (Mechanics)
Mechanik ist ltester Teil der Physik
Sachverhalte leicht sichtbar und greifbar, tgliche Erfahrung
leichtes Erlernen der physikalischen Methodik und Denkweise
Erste Erfahrungen: Pfeil + Bogen, Wurfmaschinen der alten Griechen und Rmer
Erste Beschreibung durch Newton ca. 1700
2.1 Einfhrung
Mechanik:
Gleichgewicht und Bewegung von Krpern im Raum unter dem

Einflu von Krften
2.1.1 Einteilung
Abgrenzung
Beispiel
Klassische Mechanik
"Technik"
Auto
Relativittstheorie
hohe Geschwindigkeiten
Elektron in Braunscher
(Lichtgeschwindigkeit)
Rhre,
Astronomie
Quantenmechanik
"kleinste Krper"
Atome, Molekle, Kristalle
Wellenmechanik
Wechselwirkung von
"rote Sonne" beim Auf- und
elektromagnetischen Wellen mit
Untergang
Atomen, Moleklen, Kristallen

Klassische Mechanik:
- Grenzfall der Relativittstheorie fr kleine Geschwindigkeiten
- Grenzfall der Quanten- und Wellenmechanik fr groe Krper
Diese Vorlesung: Klassische Mechanik fr Ingenieure
2.1.2 Klassische Mechanik (Classical Mechanics)

Gebiete
Inhalt
Beispiel
Statik
Krfte
Balkenwaage
Kinematik
Bewegungsformen
Autofahrt, Wurf
Dynamik
Krfte als Ursache der Bewegung
Freier Fall, Rakete,
Arbeit, Energie, Leistung, Impuls
Schwingungen
Reale Beschreibung meist schwierig, deshalb vereinfachte Beschreibung durch Modellkrper
2.1.3 Modellkrper
Definition
Beispiel
Massepunkt
keine Ausdehnung,nur Masse
Autofahrt (Kinematik)
Starrer Krper
Ausgedehnt, keine Verformung
Balkenwaage (Statik, Dynamik)
Elastischer Krper *
Verformung
Feder
Ideale Flssigkeit *
keine Reibung
Wasserstrmung im Rohr
Ideales Gas *
kein Eigenvolumen
Luftkompression
(*): Mechanik Deformierbarer Medien

Bedeutung der Mechanik: Vorhersage von (Bewegungs-) Zustnden, wenn der
gegenwrtige Zustand (Anfangsbedingungen) bekannt ist.
Beispiele:
- Vorhersage der Ankunftszeit eines Autos aus Restentfernung und Geschwindigkeit
- Kfz-Assistenzsysteme z.B. Automatisches Gaswegnehmen bei Geschwindigkeitslimit auf
Basis von Navigationskarten hier: Berechnung wieviele Meter vor Schild ?
Problem:
Messung aller Anfangsbedingungen und externer Einflsse, z.B. Flug eines Luftballons
10
Vorgehensweise zur erfolgreichen Lsung von

Mechanik - Aufgaben
- Skizze
- Reibung ?
- Modellkrper ?
- Aufstellen der Bewegungsgleichung
Fall:
- Statik (a = v = 0)
- Kinematik, Dynamik, Schwingungen
Art: Translation , Rotation , Translation Rotation
Falls nicht Statik, Bewegungstyp ?

Kinematik
Dynamik
Betrachte nur a:
- Kraftansatz F = 0 , M = 0
(typisch a gesucht)
- Energieansatz Eges = const.
(meist h oder v gegeben)
- Impulsansatz p = const.
(2 Krper stoen aufeinander)
-a=0
- a = const.
- a const.
typisch: v, a, t gegeben
bzw. gesucht
(Schwingungen immer mit Kraftansatz)
- Koordinatensystem festlegen und in Skizze einzeichnen und Variablen anpassen

- Lsung dann mit Differential s v ; s v a bzw. Integral v a dt ; s v dt
a dt
- Anfangs- (t=0) bzw. Endbedingungen einsetzen

PS.: Dies stellt lediglich eine allgemeine bersicht dar.
11
2.2 Statik des Starren Krpers (Statics of Rigid Body)

Definition: Krper mit genau definierter Form, welche sich nicht (nie) ndert
Bsp:
Stange, Quader
Grenzfall:
z. B. Lineal verbiegen
Anwendung des Modellkrpers Starrer Krper bei technischen Bau- und Maschinenteilen
(Stein, Stange, ...) unter Vernachlssigung von Formnderungen (z.B. Biegung)
Statik umfat Systeme, welche sich nicht (mehr) bewegen
Bsp: Balkenwaage vor Auflegen Gewicht und wieder im eingeschwungenen (statischen)
Zustand
weiteres Bsp: Hausbau: Berechnung der Statik aber Dynamik Erdbeben Einsturz
Definition Statik
Ein Starrer Krper befindet sich im Gleichgewicht, wenn die Wirkung aller auf ihn
angreifenden Krfte Null ist.
Kraft kann z.B. durch Drcken (Gewicht, Lineal), Ziehen (Schnur) und Gewicht auflegen
(Balkenwaage) erzeugt werden. Ein Starrer Krper deformiert sich dabei nicht.
Versuche:
- 2 Seile an Krper: Kraft offensichtlich vektoriell
- Balkenwaage
12
2.2.1 Kraft (Force) als Vektorielle Gre

Die Kraftwirkung am Starren Krper hngt vom
- Angriffspunkt (A, A')
- Betrag (Gre)
A'
- Richtung
F
A
1N
des Kraftvektors F ab.
F'
Einheit der Kraft: [F] = N =
kg m
s
JAVA Applett: Zerlegung einer Kraft in zwei Komponenten

Krfte Angriffspunkt an Starrem Krper:
- gemeinsamer Angriffspunkt : Schachtel mit 2 Schnren in 1 se
- unterschiedl.
"
"
"
2 sen
13
2.2.2 Krfteaddition
2.2.2.1 Krfte mit gemeinsamem Angriffspunkt
Mehrere Krfte
z.B. 3 Seile an einer Befestigung
F1
Fr
F2 Krafteck:
Kraftvektoren parallel
verschieben
F3
zeichnerisch : Konstruktion mit "Krafteck"
rechnerisch : Fr F1 F2 F3 ...
Krfteaddition
Fr
i 1
Fi
(MS - 1)
JAVA Applett: Gesamtkraft mehrerer Krfte (Vektoraddition)

n
Summationszeichen:
S ai a1 a2 ... an
i1
3
Bsp:
S i 1 2 3 6
i1
14

Fr 0
Gleichgewicht zweier Krfte

Versuch:
- Tauziehen
- Feder mit Gewicht Federkraft = Gewichtskraft
F2
F1
FP la tte
Fr F1 F2 0 (da Statik !)
F1 F2 F1 F2
F G e w ich t
Versuch: Gewicht auf Tisch / Lineal durchbiegen

Im Gleichgewicht ist Kraft gleich Gegenkraft: FP = - FG FP + FG = 0 = Fr
Konsequenz: Wenn ein Krper in Ruhe ist, knnen trotzdem Krfte auf ihn wirken
Newtonsches Grundgesetz der Statik

Ein Kraft erzeugt eine gleich groe Gegenkraft : actio = reactio
besser: actio + reactio = 0
andere Formulierung:
Ohne uere Kraftwirkung verharrt ein Krper in Ruhe (oder er bewegt sich
gleichfrmig
( Kinematik)
Grundgesetz der Statik
FR = 0
bzw.
Fi = 0
(MS - 2)
Bsp: Ball auf einem Tisch rollen lassen (ist das noch Statik ?)
15
2.2.2.2 Hebelgesetz (Arm, Lever)

Hebelgesetz
l1
Die Abstnde der Krfte von der Resultierenden

verhalten sich umgekehrt wie die Krfte
l2
G
leichgew.
Untersttzung
F
1
F
2
JAVA Applett: Hebelgesetz
F1 l 2
F2
l1
(MS - 3)
Bsp: l1 l2 : Balkenwaage, Kinderwippe

l1 >> l2 : Hebel zum Mbelanheben, Brechstange
2.2.2.3 Kraft auf Unterlage bei Schiefer Ebene
FH
FN
FG
s
Neigungswinkel
tan = h / s
Hangabtriebskraft
FH = FG sin
(MS - 4)
Normalkraft
FN = FG cos
(Kraft auf Unterlage,

relevant fr Gleitreibung)
JAVA Applett: Schiefe Ebene
16
2.2.3 Drehmoment (Torque)

Was bewirkt Kraft auf drehbaren Krper ? Drehung
Bsp: - Schraube anziehen mit Gabelschlssel
- Autoreifen: Drehmomentschlssel
- Automotor : Drehmoment
M /Nm
U / 1/min
Wirkt auf einen drehbaren Starren Krper eine Kraft, so erzeugt sie ein Drehmoment.
Drehmoment

M r F
[M] = Nm
Das Drehmoment steht senkrecht auf r und F,
(MS - 5)
Anschaulich:
da Vektorprodukt.
Drehmoment

Betrag: M r F sin l F
- in Drehachsenrichtung
- erzeugt Drehbewegung
Kinematik der Rotation
M
F
A
17
Beispiel zum Drehmoment (bung)
1m

r 0
0

F
r
0

F 1N
0

1m 0 0

M r F 0 1N 0
0 0 1Nm

Gleichgewichtsbedingung Rotation
Ein drehbarer Starrer Krper ist im Gleichgewicht, wenn die Summe der angreifenden
Drehmomente Null ergibt, d.h. er dreht sich nicht um seinen Drehpunkt.
Bsp: Balkenwaage
Grundgesetz der Statik fr Rotation
M
i 0
n
(MS - 6)
i 1
das ist Schwerpunktsbedingung; vgl. F = 0
Hieraus folgt die Bedingung fr den Schwerpunkt eines Starren Krpers. Der Schwerpunkt ist
derjenige Aufhngepunkt, bei dem sich der Starre Krper unter dem Einflu der Schwerkraft
(Erdanziehungskraft) nicht dreht.
18
Schwerpunkt (Centre of Gravity)
a
Bsp: Hantel mit masseloser Stange
m1 = m2
l1
l2
m1
m1
Aus Gleichgewichtsbedingung und

Hebelgesetz folgt:
F1
0
F1
a 2
1
F2
2 a
F2
Xs
Herleitung des Schwerpunktes mit Drehmoment und Schwergewichtsbedingung:

Gesamtdrehmoment = Summe der Einzeldrehmomente: M = 0

da r F gengen
Betrge
Nebenbed.: l1 + l2 = a
M1 + M2 - Mswp = 0
m1 g x1 + m2 g x2 - (m1 + m2) g xs = 0
xs
(x r)
m1 x1 m2 x 2
m1 m2
Schwerpunkt
xs
m1 0 m2 a
= a/2
m1 m2
Schwerpunkt (allgemein)
xs
y und z analog
m x
m
i
(MS - 7)
19
Experimentelle Schwerpunktsbestimmung
durch Ausbalancieren
- Aufhngen
- Unterlegen einer Stange / Walze
Schwerpunkt:
- Auto: Lastverteilung Vorderachse zu Hinterachse; z.B. Anfahrverhalten bei Schnee
- wichtig bei Flugzeugen, Schiffen, Raketen , ... : "Lastverteilung"
Antriebsloser Flug
Auftriebskraft
Hebelwirkung
Gewichtskraft in Abh. von Schwerpunktlage
ideal
schwanzlastig
kopflastig
Einzelgerte-Schwerpunkte whrend Konstruktionsphase ber Drehmoment verkoppelt

ergibt den Gesamtschwerpunkt.
Anmerkung:
Der Schwerpunkt kann auch auerhalb des Starren Krpers liegen. Bsp. Ring (Torus)
20
bungsblatt Statik, Krfte, Vektoren

2
1. Geben Sie Betrag und Richtung der Vektoren an: v 1 2 ; v 2 0 ; v 3 2

0

1
3

2. Addieren Sie die Krfte bzw. Vektoren und geben Sie Betrag und Richtung an. a) und b)
auch graphisch.
1
a) a ; b
1
3
1
2 1 3

1
b) a ; b ; c c) a 4 ; b 2
1
1
2
4
5
3

4
3. Zerlegen Sie die Kraft in 2 orthogonale Kraftvektoren (Rechnung und Zeichnung) F
2
4. Auf einen Starren Krper, welcher den Weg s zurcklegt wirkt die Kraft F . Wie gro ist
die Arbeit? ([s] = m ; [F] = N)
2
a) s ; F
1
0
3
b) s ; F
2
1
1000
1 5
5. Berechnen Sie das Drehmoment und vergleichen Sie 4) und 5) . r ; F
2
6
6. Berechnen Sie die Hangabtriebskraft fr einen Winkel von 30 und einen runden Krper
der Masse 1 kg .
7. Berechnen Sie den Schwerpunkt: 3 gleiche Massen im gleichseitigen Dreieck und
masselose Stangen
8. Bei welchem Flssigkeitsstand ist die Standfestigkeit einer Getrnkedose am grten, d.h.
der Schwerpunkt am tiefsten? Idealisierung: Dnnwandige Zylinderdose, welche am
Anfang ganz voll ist. Masse Dose < Masse Getrnk (voll).
21
bungsblatt Statik, Krfte, Vektoren - Lsungen

1.
Betrag
v1
2
Richtung
0 (xy)
v2
5
xy : 0
xz : 26,6
2.
4
2
4

a) c ; b) c ; c) c 2
0
3
8

3.
4 0
Fx ; Fy
0
2
4.
a)
W = 8 Nm
b)
W = 0 Nm
5.
6.
v3
14
xy (Azimut): 63,4
xy auf z (Elevation) 53,3
(Elevation : Vektor ( 5 /3) )

M 0 M r F sin 5 61 sin13,5 4 M
4
M und W haben dieselbe Einheit aber Vektor und Skalar!

FH = 5 N
7. fr normale Gewichtsverhltnisse : xs = L/2 ; ys 0,3 L
22
2.3 Kinematik (Kinematics)

Beobachtung: Krper bewegen sich: Ball, Auto, Karusell, ...
Beschreibung dieser Bewegung durch die Kinematik = Bewegungslehre
Definition:
Die Kinematik beschreibt die Bewegung von Krpern, ohne die Ursache fr die Bewegung zu
betrachten.
Bewegung eines Krpers kann beliebig sein, die geradlinige Bewegung d.h. die Translation
ist der einfachster Fall. Bei krummlinigen Bewegungen knnen einzelne Abschnitte durch
Kreisbewegungen d.h. Rotationen und Translationen angefittet werden.
Beispiel:
- Ballwurf eines Kindes: Kreisfrmige Bewegung mit translativem Abwurf.

- Geradeausfahrt auf Autobahn + kreisfrmige Ausfahrt
Allgemein: Krummlinige Bewegung angefittet durch Translation + Rotation
s(t)
D
Translation
Rotation
Massepunkt
Solche Daten bilden die Grundlage in Navigationsdaten
Modellkrper
- Translation : Massepunkt
- Rotation
: Massepunkt an steifer, gewichtsloser Stange
23
Versuch drehende Balkenwaage

Starrer Krper, der um einen Drehpunkt (vgl. Drehmoment) rotiert, fhrt eine Kreisbewegung
aus.
Kreisbewegung in der Technik ebenso wichtig wie Translation, da alle rotierenden
Gegenstnde wie Antriebsachsen, Ritzel, Rder, ... Kreisbewegungen durchfhren.
Arten
Bewegung
Koordinatensystem
Beschreibung
Translation
Rotation
(Translation)
(Rotation)
Geradlinig
Drehung
Rechtwinklig
Polarkoordinaten
Vektoren
Skalare
Weg
Drehwinkel (Def. ber Bogenma)
Modellkrper
Massepunkt
Massepunkt an gewichtloser,
drehbarer Stange
Bsp:
Aufzug
Karusell
Grundlage: Ortsnderung im Bezugssystem
Weg-Zeit-Diagramm
Orts-Diagramm
z
s
t = T0
t = T1
s
r0
y
r1
x
T0
T1
wichtig: geeignetes Bezugssystem: kartesische- - Polarkoordinaten !
24
Relative Bewegungen
Windstille !
Wie ist dieses Photo entstanden ?
25
2.3.1 Geschwindigkeit (Velocity)

Ma fr Wegnderung pro Zeiteinheit : Geschwindigkeit
Def.:
Ortsnderung pro Zeiteinheit
Geschwindigkeit
Differenz
ds
dt
s
(MK - 1)
Differential
v m
s

bzw. vektoriell v s
Geschwindigkeit = Zeitableitung des Weges (path)
Beispiele zur Ableitung (und Integration): (eindimensional) (bung)
geg. s(t)
ds
s
dt
dv
v s
dt
Beschleunigungstyp
2t
const
t *
3t
6t
const
sint
cost
-sint = - s
Schwingung
*: t z. B. bei Anlauf- bzw. Abbremsprofilen von Motoren

Das Vorgehen von links nach rechts beschreibt die Ableitung.
Das umgekehrte Vorgehen (Integration) ist auch mglich und wichtig (s.u.)
26
Weg kann durch zeitliche Integration der Geschwindigkeit berechnet

werden:
Aus (MK 1) : ds = v dt
integrieren = umgekehrte Differentiation, daraus erhlt man den Weg
Herleitung: Weg berechnen, wenn v gegeben
v = ds / dt | dt
v dt = ds
s(t )
T1
v(t) dt s
T0
(MK - 2)
Anwendung Flugzeug:
Staudruck-Messgert mit nur die Geschwindigkeit Integration ergibt s !
Problem Integration und Variable t

T1
s v t
Herleitung fr v = const. : s v dt v T1 T0 v T
blich
T0
Achtung: bliche Definition: t als relative Zeit nach Mebeginn !!

Spezialfall: v v (t) , d.h. v = const: s (t) v t so
s0 : Integrationskonstante, Weg zu Beginn bei T0
Beispiel: Auto mit v = 10 m/s = const. ; Zeitdauer 100 s ; so = 0 m
T
100 s
100 s
1
m
m
s (t ) v (t ) dt s 0 10 s dt 10 s dt 10 ms 100 s 1000m
T0
s
vm
t
(MK - 3)
d s
va
s
dt
(MK - 4)
Def.: Mittlere Geschwindigkeit

z.B. Berechnung durch Tripcomputer
fr t 0 :
Def.:aktuelle Momentangeschwindigkeit
z.B. Wert auf Tachometer
27
2.3.2 Beschleunigung (Acceleration)

Was passiert, wenn sich Geschwindigkeit zeitlich ndert z.B. Auto anfhrt ?
Die Geschwindigkeit ndert sich mit der Zeit, d.h. ist zeitabhngig.
Def.: Beschleunigung
= Geschwindigkeitsnderung
pro Zeiteinheit
[a] = m/s
Technik:
a > 0 : Beschleunigung ;
v
t
Durchschnittswert
dv
dt

v s
(MK - 5)
akt .Momen tan wert
a < 0 : Verzgerung
Zahlenbeispiele siehe obenstehende Tabelle zur Ableitung und Integration

Elektrotechnik: Beschleunigung von geladenen Teilchen :
Strahlung nach Maxwell - Gleichungen : Synchrotonstrahlung
Geschwindigkeit und Weg knnen aus der Beschleunigung durch zeitliche Integration
berechnet werden:
Geschwindigkeit
v (t ) a (t ) dt v0
(MK - 6)
Weg
s (t ) v (t ) dt s0
(MK - 7)
Analog fr Rotation, statt Weg s den Winkel verwenden (s.u.) !
28
2.3.3 Translation (Translation {Motion})
Vereinfachung eindimensionale Betrachtung (1D): s s (o.B.d.A.)
Def.: Bewegungstyp / -form

Art
Gleichfrmig
gleichmig
ungleichmig
beschleunigt
beschleunigt
const.
const.
const.
Lineare nderung, v t
const.
Bsp.
Auto 100 km/h
Freier Fall
Pendel
es gibt nur 3 Arten der Translation (bzw. Rotation):
2.3.3.1 Gleichfrmige Translation

s
Typ: a = 0
aus (MK - 6): v = vo
va
vo
aus (MK - 7): s = vdt = vo t + C
so
t
s = vo t + so
(MK 8)
JAVA Applett: Bewegung mit konstanter Beschleunigung

Beispiel:
Bei einer Autofahrt mit konstanter Geschwindigkeit entspricht die Momentangeschwindigkeit
der mittleren Geschwindigkeit, Formel s / t
29
2.3.3.2 Gleichmig beschleunigte Translation

Versuch:
- Ball fallen lassen

- Wagen mit Gewicht und Umlenkrolle
d.i. Freier Fall = gleichmig beschleunigte Bewegung
Typ: a(t) = const
va
Bsp.: Freier Fall
t
aus (MK 6): v const. dt a t
aus (MK - 7): s = vdt = atdt = a t2
Formeln aus (MK - 6) und (MK - 7), so = 0
Geg.
vo = 0
vo 0
a, t
v = at
v = at + vo
s = 1/2 at
s = 1/2 at + vo t
v 2as
v 2 a s vo2
a, s
(MK - 9)
30
2.3.3.3 Ungleichmig beschleunigte Bewegung
Versuch Pendelschwingungen :
Umkehrpunkt:
Richtungsumkehr von Geschwindigkeit und Beschleunigung

ungleichmig beschleunigte Bewegung
Typ: a(t) const. ; a = a(t)
Beispiel:
Mechanische Schwingungen
s
v
a
Anfangsbed. fr t = 0 : s(0) = 1 ; v(0) = 0
geg:
a cost
v a dt sint
s a dt 2
v dt cost
s a , s s typ. fr Schwingungen
Beispiel (bung)
a kt
Bem: [k] = m/s
1
v a dt k t dt kt 2
2
1
1
s v dt k t 2 dt kt 3
2
6
31
Beispiele einfacher Translationen: Freier Fall / Schiefer Wurf
2.3.3.4 Einfache Translationen im Erdfeld

a = g = 9,81 m/s 10 m/s = const. gleichfrmig beschleunigte Bewegung,
Modellkrper : Massepunkt
NB:
- Erdoberflche, s klein, kein Luftwiderstand, keine Erdrotation

- g verringert sich mit zunehmenden Abstand von der Erdoberflche (bungsaufgabe)
- g sehr exakt mit Pendeln mebar, so da Hhe ber Meeresspiegel bestimmbar
Dim
Bez.
Anfangsgeschwindigkeit *
Freier Fall
voz = 0
Senkrechter Wurf
voz > 0 nach oben
Voy = 0
y
voz < 0 nach unten
2/3
Waagrechter Wurf
vox 0 voz = 0
Schiefer Wurf
vox und voz 0
v 0x
(*) : v 0 v 0 y
v
0z
y hier als konstant gewhlt, ebenso liegt der Abwurfort im Ursprung !
Beides kann durch lineare Koordinatentransformation (und ggf. Drehung) immer erreicht
werden.
Bei Wurf mit Seitenwind ist y nicht konstant, also zu bercksichtigen !
32
fr die beiden Beispiele gilt :
- a = g aus (MK - 9): v g t v0
- AB: v (t 0) 0 , s (t 0) 0
a) Freier Fall (bung)

Kinematik
Energiesatz (Vorgriff)
1
s gt2 v 0 t s0
2
siehe Ekin = Epot
s a g
1D
mv2
mgh
2
fr s0 0 und v 0 0
1
s gt 2
2
v 2gs 2gh s
v gt
v2
2g
v
1 v2 v2
s g 2
g
2 g 2g
1
v2
s gt 2 ; v gt ; s
2
2g
(MK 10)
d.h. beide Wege fhren zum selben Ziel !

Wenn aber Zeitabhngigkeit gefragt ist, kommt man nur mit kinematischen Methoden
zum Ziel!
33
b) Wurf (bung)
vektorielle Betrachtung
Zusammensetzung von
- gleichfrmiger Translation und
- gleichmiger Beschleunigung (Freier Fall)
Anfangsbedingungen (t = 0) :
0
v ox
0

s0 0 ; v 0 0 ; a 0 0
0
v
g

oz
unbeschl. Bew.
gleichm. beschl.Bew.
g
V0x
Achtung: rechtshndiges
Koordinatensystem !
Rechengang: v = adt ; s = vdt
v ox
0

v 0 0
v
gt
oz
gleichfrmig
vox t

s 0
v t
oz
gleichm.beschl.
0
vox t
1 2
1 2
voz t g t
gt
2
(MK - 11)
!
Probe: sz g
bung: Vereinfachen Sie obige Formeln fr senkrechten Wurf nach oben und unten.
34
Bsp: Waagrechter Wurf voz = 0 (bung)
v0 X

v 0
gt
v0 X t

s
0
1
g t2
2
Absolutgeschwindigkeit: v v
v2x v2y v2z

v(t)
hier
v02x g t
- t klein : v vx
- t gro : v gt
Flle:
bisher: alle Werte zeitabhngig, aber auf welche Bahn fliegt der Massepunkt ?
Bahnkurve
sx = vox t U
(i)
sz = - 1/2 gt V
(ii)
aus (i) t = U / vox
(i)
(i) in (ii)
V
g
g
U2 bzw. z
x
2
2
2 v ox
2 v ox
t=0
v0x
x
das ist eine (Wurf-) Parabel z ~ x
vx
Absolutgeschwindigkeit ist tangential zur Bahnkurve
2
v v( x, z) v ox
g
x
2
v ox
(1') in v eingesetzt
|v|
vy
v
~x
v0x
x
JAVA Applett: Schiefer Wurf
35
Wie hoch fliegt ein Skispringer ?
Olympia-Schanzen Calgary
36
bungsblatt Kinematik 1
1. 2 Autos fahren mit konstanter Geschwindigkeit von v1 = 80km/h und v2 = 100km/h auf der
rechten bzw. linken Spur einer freien Autobahn. Zum Zeitpunkt t=0 ist das 1. Auto 250m
vor dem 2. Auto. Nach welcher Zeit und Strecke hat das 2. Auto das 1. um 50m berholt?
Lsg.: t=54s, s = 1500m
2. Der ICE erreicht eine Geschwindigkeit von 250 km/h innerhalb 600s. Zum Abbremsen
bentigt er 140s, bei einer Notbremsung nur 60s. Wie gro sind die durchschnittlichen
Beschleunigungen?
Lsg.: a /m/s : 0,116 / -0,5 / -1,16
3. Sie lassen einen Stein in einen sehr tiefen Brunnen fallen. Nach t Sekunden hren Sie den
Aufschlag. Wie tief ist der Brunnen? Bis zu welcher Tiefe knnen Sie die Tiefe vereinfacht
berechnen?
Lsg.: Annahme t = 3,14s ==> h = 45m ; fr 55m Fehler ohne Schallgeschwindigkeit 5%
4. Sie schieen eine Billardkugel ber einen Tisch der Hhe 1m. Der Auftreffpunkt auf dem
Boden ist horizontal 1m von der Kante entfernt. Wie gro war die Geschwindigkeit der
Kugel an der Tischkante?
Lsg.: v = 2,24m/s
5. Skispringen Obersdorf: Die (waagrechte) Absprunggeschwindigkeit betrgt 72km/h, die
Landepiste hat ein Geflle von 45. Bei Vernachlssigung des Luftwiderstandes ist die
Flugzeit und die Sprungweite (ohne Schanzentisch) gesucht.
Lsg.: a = 113m ; t = 4s
37
2.3.4 Rotation
Bsp: Pendel, drehbare Balkenwaage
Modellkrper : Massepunkt an gewichtsloser, steifer Stange
wichtigste Gre (analog zum Weg s):
Drehwinkel
(MK 12)
= s /r s = r
(angle of rotation)
r = const. ; s(t) : Bogenma ; [] = rad 180 =
karthesische
Koordinaten
Polarkoordinaten
s
D
x
2 Variable: x , y
1 Variable , da r = const.
Winkelgeschwindigkeit
[] = rad/s
Winkelbeschleunigung
[] = rad/s

t dt
(MK - 13)
t dt
(MK - 14)
Alle Definitionen wie Translation

, , sind Skalare, keine Vektoren !!
38
Zusammenfhrung Translation - Rotation

(hier nur Skalare bzw. Betrge)
Translation
Rotation
TR
Weg
s=r
Geschwindigkeit
v=r
Beschleunigung
a=r
(MK - 15)
Bewegungsformen wie Translation :

- gleichfrmig
=0
- gleichmig beschleunigt
= const
- ungleichmig beschleunigt
const.
Vektorielle Betrachtung
v
a fr dt
T2
Beschleunigung = Geschwindigkeitsdifferenz
zeigt bei Bewegung in Gegenuhrzeigersinn

ins Blatt hinein
Geschwindigkeit

vr
Tangential zur Bahn
(MK - 16)
Zentripetalbeschleunigung
- zeigt zur Rotationsachse (Mittelpunkt)
- meist nur Betrag: a = r interessant
v2
a 2 r
r
(MK 17)
Beschleunigung zeigt nach innen, die Kraftwirkung auf einen Krper, der sich auf einer
Kreisbahn bewegt ist dann nach auen: Karussell, Satellit.
Bedingung fr Schwerelosigkeit : v/r = g
39
Zentripetalkraft
Ursache der Zentralbewegung (Beschleunigung in Richtung
Zentrifugalkraft
Mittelpunkt)
JAVA Applett: Karussell (Zentripetalkraft)
Zentripetalkraft
Zentrifugalkraft
ist Trgheitskraft (Scheinkraft, nicht sichtbar von auen),
welche der Zentripetalkraft entgegengesetzt ist, also vom
Drehzentrum weg. Von lateinisch 'fugare' = fliehen
Zentripetalkraft
Zentrifugalkraft
m v2
Fzp
m 2 r ( m a)
r
Fzf Fzp
(MK - 18)
Zum Weiterlesen: Coriolis-Kraft
40
Bsp: Gleichfrmige Kreisbewegung = const. ; = 0

z.B. gleichmig drehender Motor
Drehwinkel aus konstanter Winkelgeschwindigkeit
1 Umdrehung d.h. 360 bzw. 2 entspricht 1 Periode
Drehwinkel (entspr. s = v t )
Periodendauer
T
f
Frequenz
T 2
N = / 2
Anzahl der Umdrehungen

Drehzahl
N dN
d
f
t
dt
2 dt 2
(MK - 19)
Periodendauer wird bei groen Zeiten z.B. Erdumdrehung in 24 h verwendet,

dagegen Frequenz bzw. Drehzahl bei kleinen Dauern: Motor 6000/min, HF-Technik 100 MHz
JAVA Applett: Kreisbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
41
Bsp: Gleichmig Beschleunigte Kreisbewegung = const.

z.B. anlaufender Motor
=t
(MK - 20)
Drehwinkel
= t = 1/2 t
Analog gleichmig beschleunigte Translation
Rotation in karthesischen Koordinaten

IM y
co s
Reell: (t ) ; r () R
sin
v
r
a
D cos
sin
v tangential zu r
v R
cos

a v s
cos
cos
R
v r
a R
sin
sin
a zeigt zur Drehachse

(MK - 21)

v r
sin
R
RE x
42
Zusammenfassung Kinematik
Art
gleichfrmig
Gleichfrmig
Ungleichfrmig
beschleunigt
beschleunigt
Beschleunigung
konstant
nicht konstant
a = a(t) , = (t)
nein
nein
ja
v,
const
const * t
v = a dt , = dt
s,
const * t
1/2 const * t
s = v dt , = dt
alle Anfangswerte hier Null : vo = o = so = o = 0

s=r ;v=r ;a=r
1D - ggf. Vektoren verwenden

Ableitungen, wenn s bzw. zeitabhngig gegeben: a v s ;
Def. - aktueller Momentanwert aus Differenz

- Mittel- bzw.Durchschnittswert aus Differential (t 0)
z.B.
z.B.
ds
dt
m
t
va
43
bungsblatt Kinematik 2
1. Berechnen Sie die Bahngeschwindigkeit und die Umlaufdauer eines erdnahen Satelliten
(g=const.). Erklren Sie die Schwerelosigkeit.
Lsg.: T = 84min ; v = 8km/s
2. Sie sind im Projektteam fr einen neuen Weltraumfilm. Um realistische Aufnahmen zeigen
zu knnen, bentigen Sie natrlich Szenen in Schwerelosigkeit. Aus Budgetgrnden
knnen Sie natrlich keinen Raumflug (auch nicht mit einem Space Shuttle) chartern.
Welche Mglichkeit bleibt Ihnen? Versuchen Sie dies ausgehend von Ihrer Erfahrung als
Autofahrer bei Fahrten ber eine Kuppe und dem schiefen Wurf (Fitten Parabel - Kreis)
anzudenken.
Lsg.: Kreisbahn ar = g mit v = 300m/s ; Viertelkreis 47s Filmzeit
3. Sie lassen eine Kugel (ohne Luftwiderstand) aus einem Ballon fallen, der sich in 30km
Hhe befindet. Die Erdbeschleunigung ist hhenabhngig nach der Formel b = g(R/r) mit
g = 10m/s, Erdradius R = 6387km und r der Entfernung von Erdmittelpunkt. Wann und mit
welcher Geschwindigkeit kommt die Kugel auf der Erdoberflche auf. Vergleichen Sie dies
mit der Rechnung mit konstanter Erdbeschleunigung 10m/s. Ansatz: g(R/r) + a = 0.
mit g=const: g = 10 m/s: t = 77,46s ; v = 774,6m/s, Zerlegen Sie die Fallhhe in Intervall
mit adaptierter Fallbeschleunigung.
4. Ein Motor erreicht nach 60s eine Drehzahl von 7200/min bei gleichmiger
Beschleunigung. Ein an ihm befestigte Scheibe hat den Durchmesser 1,2m. Berechnen
Sie die Winkelbeschleunigung, die Umfangsgeschwindigkeit nach 30s und die Anzahl der
Umdrehungen nach 10s.
Lsg.: = 12,6 1/s ; v = 226m/s ; N = 100
5. Ein Motor hat 15s nach dem Anlaufen 500 Umdrehungen durchgefhrt. Das Anlaufen ist
whrend der ersten 5 Sekunden gleichmig beschleunigt und danach gleichfrmig. Wie
ist hoch ist die Drehzahl des Motors?
Lsg.: N = 40 1/s
44
2.4 Dynamik (Dynamics)

Def.: In der Dynamik wird die Kraft als Ursache der Bewegung betrachtet,
hier wird die Statik mit der Kinematik zusammengefhrt.
Inhalt: Bewegungsgleichungen - Energie - Impuls, ....
Translation
Rotation
Modellkrper
Massepunkt
Starrer Krper
Grundgesetz
F=ma
M=J
Wagen mit Gewicht
Motor
Bsp
Ziel: Bewegungsgleichung aufstellen !
2.4.1 Translation
2.4.1.1 Newtonsche Gesetze
(Newton's Three Laws of Motion)
1. Trgheitsgesetz
Ein Krper bleibt in Ruhe oder er bewegt sich
gleichfrmig, wenn keine ueren Krfte auf ihn
einwirken oder diese in Summe Null sind
Beispiele:
- Gegenstand hinlegen - aber : Erde dreht sich um sich selbst und um Sonne
- Auto prallt auf Baum: Nicht angeschnallte Insassen fliegen unbeschleunigt
weiter; d.h. Auto wird beschleunigt, d.h. es wirken Krfte
Wirken Krfte auf einen Krper, so ndert er seinen Bewegungszustand:
Kraft und Masse aus Statik werden mit der Beschleunigung aus Kinematik:
zusammengefhrt im
45
2. Grundgesetz der Mechanik
Speziell
F ma
m = const. (Newton)
(MD - 1)
allgemein
d mv
F
p
dt
m const., p: Impuls
d m v
v ma
Allgemeine Formulierung
m v m v m
dt
= Massennderung pro Zeiteinheit (Massenstrom)
mit m
Vgl: Strom in der ET: Ladung pro Zeiteinheit

I = Q / t
Flle: - m = m(t) : Rakete

- m = m(v) : relativistische Massenzunahme (Einstein)
vereinfachte Formulierung:
Um einen Krper zu beschleunigen, ist eine Kraft notwendig, die
gleich dem Produkt aus Masse und Beschleunigung ist
Versuch: Wagen mit Fallgewicht an Umlenkrolle: Gewichtskraft beschleunigt Wagen
46
3. Kraft erzeugt Gegenkraft

aus der Statik: Summe aller Krfte ist Null Fi = 0 ; Bsp. Gewicht auf Unterlage
Erweiterung auf Dynamik:
Bsp: - Fahrt im Auto/Zug mit konstanter Geschwindigkeit
bei Fahrt in Kurve merkt man Krfte bzw. beim Anfahren.
= Krfte in beschleunigten Bezugssystemen : sogenannte Trgheitskrfte
- Anfahrt Zug: Flasche fllt vom Tisch
- Gasballon in Auto, bremsen - wohin bewegt sich Ballon ?
nach hinten, da Luft sich nach vorne bewegt (vorne grerer Luftdruck)
Die Summe aller Krfte ist auch bei einem bewegten Krper Null
Dynamisches Gleichgewicht
auch dAlembertsches Prinzip
(MD - 2)
Fi = 0
(D'Alembert's Principle)
Versuche:
- Ball auf Wagen und diesen beschleunigen: Ball fllt runter wegen Trgheit
- Ball mit Hand untersttzen : Gewichtskraft wird durch Hand kompensiert.
Hand wegnehmen - Ball fllt. Wo bleibt das Pendant zur 'Handkraft' ?
- Gewicht an Federwage
* wird aus der Ruhe die Federwaage schnell nach oben gezogen,
nimmt das angezeigte Gewicht zu
* wird aus der Ruhe die Federwaage schnell nach unten bewegt,
nimmt das angezeigte Gewicht ab
Bsp. Aufzug: aufwrts fhlt man sich schwerer, abwrts leichter, aber Person fhlt sich
unbewegt !
Deutung offenbar nur mit einer 'dynamisch' wirkenden 'trgen' Masse mglich !
47
Trgheitskraft und Formulierung des d'Alembertsches Prinzipes
Fb Ft 0
aus Fi 0 (dAlembert)
(MD - 3)
Fb : beschleunigende Kraft, statisch, z.B.Gewichtskraft

Ft = m a
Ft : Trgheitskraft
mit : m : Gesamtmasse des Systemes
a : Beschleunigung des Systemes, fr Statik a = 0, siehe NB

Trgkeitskraft
- Scheinkraft in beschleunigten Bezugssystemen (vgl. Zentrifugalkraft)

- wirkt der Beschleunigenden Kraft entgegen
NB:
es kann auch mit Ft m a Fb
gerechnet werden. Dann ist die Dynamik auf der
linken
Seite der Gleichung und die Statik auf der rechten Seite.
quivalenzprinzip: Ist die trge Masse gleich der schweren Masse ?

- trge Masse
: Dynamik - Trgheitskraft
- schwere Masse
: Statik - Gewicht in Ruhe
Die quivalenz ist im Rahmen hchster Megenauigkeiten als erfllt nachgewiesen.
Aufgabe der Dynamik:

Bewegungsgleichung aus Kraftansatz / Energiesatz erstellen und lsen
Mit Dynamik kann Beschleunigung berechnet werden, was mit der Kinematik nicht mglich
ist.
48
Beispiele zum D'Alembertschen Prinzip (bung)

Freier Fall
Kraftansatz
Energieansatz (Vorgriff)
1) dAlembert: F = 0
Eges = const
Fb - Ft = 0
Ft = m a
Epot = Ekin
m (Massepunkt)
0
Start
2) Krfte bestimmen
Fb = m g = Fg
m g x = m v
Ft = m a (immer, '-' im Ansatz)

x v 2 g x
x
FG
3) einsetzen
mg-ma=0
a = g = x
x(t);v(t) schwierig
gleichmig beschl. Bewegung

x = v = g t, x = g t
x v 2 g x
Der Kraftansatz berechnet aber das d'Alembertsche Prinzip die Beschleunigung des Systems
!
Energieansatz erscheint 'leichter', ist aber deutlich aufwendiger aufwendiger,
wenn s(t) und v(t) gesucht ! Das geht am besten mit dem Kraftansatz und Kinematik
Der Kraftansatz liefert sowohl die Zeitabhngigkeiten als auch den Weg-GeschwindigkeitsZusammenhang.
Wenn ein Ansatz nicht 'funktioniert', den anderen Ansatz verwenden !
49
Beschleunigung von Wagen und Gewicht ber Seilrolle (bung)

Kochrezepet fr Kraftansatz nach
dAlembert: F = 0
t=0
Ft
1) Fb - Ft = 0
2) Krfte bestimmen
x
F
mW
Fb = mG g
mG
Ft = (mw + mG) a
mw + mG = Gesamtmasse des Systems
3) einsetzen
mG g - (mw + mG)a = 0
JAVA Applett: 2. Gesetz von Newton

(Fahrbahnversuch)
mG
g
mW mG
Rest: Kinematik
Weitere Berechnungen dann wie Kinematik gleichmig beschleunigte Translation
Stimmt das Ergebnis ?
Schnelle Prfung von bei der Berechnung von Formeln:

a) Stimmt die Einheit des Ergebnisses ?
b) Ergeben die Extremflle aus Gedankenexperimenten Sinnvolles und Schlssiges ?
angewandt auf obiges Beispiel:

a) Einheit : [a]= m/s
b) Extremflle
- mw 0
:ag
- mw >> mG : a 0
- mG = 0
:a=0
50
2.4.1.2 Arbeit (Work)

Die Kraftwirkung wird erst durch Bewegung des Krpers sichtbar, die Wirkung wird mit dem
Begriff Arbeit erfat:
'umgangssprachlich':
Arbeit = Kraft * Weg
Bsp: Gewicht in Hand und laufen - keine Arbeit wird verrichtet, da Gewicht nur gehalten
wird
(Kraft Weg), Makrug-Haltewettbewerb Weg = 0; vergl. bungsaufgabe Vektoren.
Kraft F
Arbeit
konstant
wegabhngig
[W] = Nm = J

W F s
s1

W F(s) ds
(MD - 4)
so
Wegabhngigkeit kann auch durch Summen mit konstanter Kraft ausgedrckt werden
Bsp: Leiterwagen in der Ebene mit verschiedenen Reibungswerten wie Eis, Kies, Sand
Arbeit ist ein Skalar, da vektorielles Skalarprodukt
Die Arbeit bei konstanter Kraft ist ein Spezialfall der wegabhngigen Arbeit:
s1

F = const. : F ds F s
so
SI-fremd :
- kWh = 3,6 MJ
- eV = 1,6 10
-19
(Energiewirtschaft)
J
(Atomphysik)
Arten
Beispiele (Vereinfachung: 1D)
Hubarbeit
Gewichtheben,
Flaschenzug: Kraft kleiner - Weg grer : Arbeit = const.
Beschleunigungsarbeit
Anfahren Auto
Reibungsarbeit
Luftwiderstand, Quader auf schiefer Ebene
Verformungsarbeit
Feder spannen
51
Hubarbeit im Schwerefeld der Erde

Annahme: g = const
W hub
F = const, Weg klein
W hub ~ h
Whub = F ds
mit F = m g und s = h erhlt man
Hubarbeit
Whub = m g h
(MD - 5)
Versuche:
- Wagen mit Seil und Fallgewicht ber Umlenkrolle
- Gewicht senkrecht hochheben mit Federwaage: Kraft * Weg = Arbeit
- dasselbe auf Schiefer Ebene: Kraft kleiner, Weg lnger Arbeit = konst.
- Flaschenzug: durch Umlenkrollen wird die aufzubringende Kraft kleiner aber der (Zug-) Weg
dafr entsprechend lnger Arbeit gleich gro wie beim Hochheben ohne Seilzug.
Benefit: Flaschenzug wirkt als 'Getriebe' fr Muskeln, soda auch schwere Gegenstnde
hochgehoben werden knnen
JAVA Applett: Flaschenzug
52
Beschleunigungsarbeit
Wenn sich v ndert ist Beschleunigungsarbeit notwendig, sonst W = 0 da a = 0 und v = 0
Fall: a = const
Fall: a const
Fbeschl = m a = const
W beschl = F ds = m ads
W beschl = m a s
gleichmig beschleunigte Translation:

v 2as
dv
ds
dt
V
2
ds
m dv
m v dv
dt
V1
nach a auflsen und einsetzen

W beschl = m s v/2s
Wbeschl = m v
Wbeschl =
1
m v 22 v12
2
Achtung: gilt nur, wenn
Immer verwenden, wenn
Anfangsgeschwindigkeit = 0
Anfangsgeschwindigkeit 0
Bsp:
Wbeschl
m = 2 kg
v1 5 m s
v2 6 m s
(MD - 6)
v 1 m s
Wbeschl ~ v 2
1
Wbeschl m 36 25 11 J
2
nicht
1
m 12 1 J !
2
Bei nichtlinearen, hier quadratischen Gesetzen immer Differenz der Potenzen bilden,
nicht die beiden Zahlen subtrahieren und dann potenzieren !
Nur bei linearen Gesetzen (z.B. Hubarbeit) kann einfach die Differenz gebildet werden.
53
Spannarbeit (Verformungsarbeit)
z.B. bei Feder
s1
Ws

Aus W F(s) ds
so
Ws ~ x
mit s = x
F = F(x) = FF = - D x (Hooke)
D : Federkonstante, [D] = N/m

x2
1
D x xx12 x 22 x 12
2
Ws D x dx
x1
Spannarbeit
x2
Ws FF dx
x1
1
D x22 x12
2
(MD - 7)
wobei x1/2 : Auslenkung aus unbeeinfluter Lnge

x = x2 - x1: aktuell gedehneter Weg
+ aus Sicht von auen
- aus Sicht der Feder
- x1 = 0 bei Auslenkung aus Ruhelage ; vgl. Beschleunigungsarbeit
Beispiel : Kraft ist wegabhngig x; Spannarbeit

1. Bsp: ungespannte Feder um 1mm dehnen Ws = D x = D
2. Bsp: vorgespannte (1mm) Feder um 1mm dehnen
2
Ws = D x dx
1
2
1
1
3
D x 1 D (4 1) D
2
2
2
nicht additiv wie bei Hubarbeit !!

Energiespeicher gespannte Feder: Mine aus geffnetem Kugelschreiber springen lassen
54
Reibungsarbeit
Versuch : Wrfel fallen lassen - dasselbe Schiefe Ebene: v geringer, da Reibung
Reibung
Fr
Beispiel
Festkrper
FN
Flssigkeit
Strmungswiderstand (laminar)
Gas
Luftwiderstand (turbulent)
Verformung
Gleitreibung, FN : Auflagekraft, schiefe Ebene
deform. Medien
Feder spannen
(MD - 8)
Reibungsarbeit
W r = Fr s
(MD - 9)
bei wegunabhngiger Reibungskraft

Reibungsarbeit wird praktisch immer in Wrme umgewandelt.
Bsp.: - 'glhende' Bremsscheiben Formel 1
- Schutzschild Raumfhren
- Mikrowellenherd
dAlembertsches Prinzip mit Reibungskraft
Fb - Fr - Ft = 0
(MD - 10)
Reibung wirkt der beschleunigenden Kraft entgegen ; siehe Bsp. Freier Fall mit Reibung
Reibungsphnomene komplex: - Luftwiderstand Auto im Windkanal optimieren
- Luftwiderstand Golfball
Beispiele sihe Differentialgleichungen (Mathe 2).
55
Beispiel Auto:
- Verbrauch 5 l bei konstant 90 km/h : Motor- , Getriebereibung, Luftwiderstand, ...
- Verbrauch 5 l bei konstant 90 km/h - 7 l bei konstant 120 km/h :
Differenz hhere Luftreibung
Hchstgeschwindigkeit hngt vom Luftwiderstand ab
- Luftwiderstand
(Richtwerte)
Geschwindigskeitsbereich
Reibung
< 50 km/h
vernachlssigbar
50 - 100 km/h
'naja', typ. ~ v
> 100 km/h
typ. ~ v
2.4.1.3 Energie (Energy)

Def: An einem Krper verrichtete Arbeit vergrert dessen Energie, die wiederum in Arbeit
umgewandelt werden kann.
Energiesatz
Eges = const.
(MD - 11)
[E] = J
Eges (To) = Eges (T1)
Ausnahme: Wrme kann nicht direkt in andere Energien umgewandelt werden: Stein khlt
sich von alleine ab und springt hoch !
Einheit wie Arbeit
Energie kann nicht verbraucht sondern nur von einer Art in eine andere umgewandelt
werden! kein Perpetuum mobile
56
Zusammenfassung und bersicht zur Energie
Energie -
Formel
Beispiel
Arten
Kinetisch
Ekin = m v
Ekin bei Autounfall
Erot = J
Motor beim
Energie-
Energie-
Speicher
Transport
(Translation)
Rotation
(2.4.2)
Potentiell
Schwungrad
Auslaufen
Epot = m g h
Freier Fall
(Erde)
Speicher-
Pumpstation
kraftwerk
Reibung
Siehe Arbeit
Luftwiderstand
Wrme
Ew = c m T
Kochen
Wasser-
Fernwrme
speicher
Elektrisch
Eel = U I t
Leiter = Transport Akku

von Energie !!
Chemisch
Strahlung
Hochspannungsleitung
Reaktionswrme
Benzin
Tank
Photosynthese,
Sonne
em. Wellen
Solarenergie,
?!?
IR-Thermometer
57
Beispiel Kinetische Energie

Setzt man die Kinetische Energie eines Autos bei 100 km/h zu 100 %, so verdoppelt sich
diese bei 140 km/h !!
Hierzu kommt noch die physiologische Belastbarkeit des Menschen, die angenhert
ebenfalls quadratisch verlaufen knnte.
Daraus folgt dann ein doppelt so hohes Risiko, wenn die Geschwindigkeit von
100 auf 120 km/h gesteigert wird.
Kinetische Energie bei Autofahrt / -unfall
Ekin /%
400
(100%= 100 km/h)
350
300
250
200
150
~ v
100
~v
50
physiologische Belastung ~v*v
0
100
120
140
160
180
200
220
v / km/h
58
Translativer Energiesatz
ohne Reibung
Ekin(T0) + Epot(To) = Ekin(T1) + Epot(T1)
mit Reibung
(MD - 12)
Ekin(T0) + Epot(To) + Ereib = Eges(T1)
Bemerkungen
- Ereib ~ W reib
- Reibung ggf. bei T0 und T1 bercksichtigen
- gilt nur in Gravitations- (mgh) und elektrischen (eE) Feldern wegen linearer Abhngigkeit !
- gilt z. B. nicht in Wasserstrmung! Ernergie von A nach B kann dort wegabhngig sein.
Bsp.: Energieumwandlung Epot1 Ekin Epot2
a) Wrfel im Freien Fall
a)
b)
Versuch :
pot1
h
b) Wrfel ber schiefe Ebene
pot2
kin
G
Epot1 ist in beiden Fllen gleich, aber bei b) ist die erreichte Hhe h ( = Epot2) des
Gegenstandes G geringer, da ein Teil von Epot2 in Reibungswrme umgewandelt wird.
Weitere Verlust durch Aufprall.
Reibungsenergie ist im mechanischen Sinne verloren !
Versuch: Ball / Blatt Papier fallen lassen Ball schneller obwohl E pot gleich
59
Bsp: Freier Fall ohne/mit Luftwiderstand (bung)

a) Energieansatz: Epot (To) = Ekin (T1) + Er (T1)
mit Er = F s
m g h = m v + k v h
k : Reibungskoeffizient
v ( m + k h) = m g h
mg h
m
kh
2
Extremflle:
- keine Reibung (k = 0) :
- groe Reibung ( k ) :
2 gh
v0
aber : Wie gro ist a, Endgeschwindigkeit, s(t) ???

Integration nach Weg kompliziert, da der zurckgelegte Weg hier
als h in der Formel steckt. Dasselbe gilt fr die zeitabhngige
Beschleunigung.
b) Kraftansatz
F = 0
Fb - Fr - Ft = 0
mg - kv - m a = 0 (DGL 2. Sem), a = dv/dt
schlecht integrierbar, da a und v gleichzeitig auftreten, aber

Endgeschwindigkeit : a = v = 0
mg - k v = 0
Extremwerte:
v end
mg
k
k 0 : vend
k : vend 0
60
Beispiel: Geschwindigkeit beim Freien

Fall
50
v / m/s
40
30
20
10
mit Luftwiderstand
0
0
50
100
150
Fallweg / m
v durch Luftwiderstand konstant : Beschleunigung a 0
weiteres Beispiel Energieansatz (bung):

Wagen mit Gewicht ber Seilrolle (Kraftansatz s.o.)
Epot = Ekin
mG g h = * (mw + mG) v
2 mG g h
mw mG
v = v(h) !
Grenzflle analog Kraftansatz
61
2.4.1.4 Leistung (Power)

Leistung ist ein weiterer Begriff aus demtglichem Leben.
einfachste Formulierung, gilt nur fr W = F = v = const. :

aus
W
Fv
t
W
Fs
ds
F
Fv
t
t
dt
[P] = W = J/s
(Normierung auf Zeit)
frher: Auto : PS ;
1 PS = 0,73 kW
Leistung (Arbeit pro Zeit)
W
t
'genaue' Formulierung
Durchschnitt
t 0
dW
dt
(MD - 13)
Momen tan
Durchschnittsleistung
Pm
W
t
aktuelle Momentanleistung
Pa
dW
W
dt
(Definitionen analog Kinematik Geschwindigkeit)
erweiterte Betrachtung

d W d( F s )
P
dt
dt

F
s

F v
0 fr F const
kinetische und potentielle Leistung
Pkin
Ppot
d Wkin d 21 m v(t )
dt
dt
d Wpot
dt
d m g x(t )
dt
m const
m const
1 dv
m
m v v m a v F v
2
dt
mg
dx
F x F v
dt
62
Wirkungsgrad
(Efficiency)
Pnutz
1
Pgesamt
(MD - 14)
Pnutz = Pgesamt - Pverlust
Pnutz :
nutzbare, benutzte Leistung

z.B: Auto Vortrieb : Beschleunigungsarbeit
Pgesamt :
Summe aller Einzelleistungen

z.B. Auto: Vortrieb + Wrme + Lichtmaschine + Lrm, ...
d.h. alles was Reibung, Gerusche, verursacht, mindert !
Beispiel (bung):
Wieviel PS sind ntig, um Auto (m = 1,3 t) von 0 auf 100 in 9.2 s zu beschleunigen ?
Pm = Wkin /t = mv/ 9,2 s = 55 kW 75 PS
Prospekt VW GOLF FSI 150 PS : t = 9,2s 0.5
Wirkungsgradverminderung durch :
- Reibung
- Schaltzeiten
- Leistungs - Drehzahl- Charakteristik : Motor gibt nur bei best. Drehzahl 150 PS ab
- ...
63
Leistung in der BWL
64
2.4.1.5 Impuls (Momentum)

Beispiele:
- Billard : 2 Kugeln aufeinander - Energieerhaltung
- Zusammensto Autos: 2x Auto, Auto gegen Mauer, Baum,
Flle: weich, hart, bewegt auf ruhend,
Versuche : Ste von Stahlkugeln, Tischtennisbllen, Holz-, Styroporkugel
Einfachste Vorstellung :2 Kugeln prallen aufeinander

Modellkrper : 2 Massepunkte
Impuls
[p] = kg m/s = Ns
p mv
Nherung m const.

p F
(MD - 15)
al lgemeiner Fall
allgemein: Vektor p
JAVA Applett:
- Elastischer und unelastischer Sto
- Newtons Wiege (Energie- und Impulserhaltung)
65
Einfachster Fall :
2 harte Kugeln prallen aufeinander

eine ist vor dem Sto in Ruhe
Herleitung Impulserhaltung (auch zur bung)

a) Kraftansatz F = 0
b) Energieansatz Eges = const
v = const. auer bei Zusammenprall
Ekin vor = Ekin nach + Edeformation
d.h. keine Beschleunigung Ft = 0

F1 + F2 = 0
d p1
d p2
0
dt
dt
d p1 p 2
0
dt
m1v1 + m2v2 = m1v1 + m2v2
( 1: vor, 2 nach Sto)
p 1 p 2
d p
(Edeformation hier Null)
' : nach dem Sto
dt
mit
p2 0
(Conservation of momentum)
(fr m = const)
p1 p2 p'1 p'2 c
p1 p2 c
Impulserhaltung
dt
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
p1 p 2 const.
dEges
p const.
(MD - 16)
Bsp.:
Stein vom Surfbrett nach hinten ins Wasser werfen
Surfbrett bewegt sich vorwrts !
pStein = pSurfbrett Wasserreibung gering, vernachlssigt
p
S
te
in
p
S
u
rfb
re
tt
66
allgemeine Impulsdefinition
F
aus (MD - 15)

1D, Vektoren ggf. ergnzen
d p d (m v)
v mv m
m
a
v m
dt
dt
Rakete
Newton
zeitlich vernderliche Masse: Massenstrom
m
t
Durchschnitt
dm
dt
(MD - 15')
akt .Momen tan wert
Anwendungen z. B.
- Verfahrenstechnik: 'konstante Zugabemenge pro Zeiteinheit'
z.B. Schttgter, Flssigkeiten
- Auto: Kraftstoffeinspritzung
m
- Rakete : Masse verndert sich durch rasches Verbrennen des Treibstoffes
Massenstrom vergleichbar mit elektrischem Strom : I
Q dQ
Q
t
dt
rein physikalisch gesehen gelten bei Transportvorgngen dieselben Gleichungen (s.o.), d.h.
es ist 'egal', ob
- Masse (Mechanik)
- Ladung (ET)
- Wrme (Kap. 3)
- Wellen (Energie) (Kap. 5)
transportiert wird. Man spricht in allen Fllen von einem Strom.
67
Sonderflle (einfachste Modellvorstellungen):

Masse
Relevante
Sto
Merkmal
Gre
Fall fr
Beispiele
m1 = m 2
v2 = 0
Elastisch*
v wird
v1 = 0
Stahlkugeln, Billard,
weitergegeben
v2 = v1
Reflexion an Wand
Materialeigenschaften
kleben aneinander, Bsp.

Unelastisch*
Gemeinsames v
v1 = v2
= v1/2
bleibt
Kugel in Schwamm.
Ekin wird in Verformung
umgewandelt Wrme
Massenpunkte auf
konstant
Zentral
p ist hier ein Skalar
Vektoreigenschaften
Gerade,
Modellkrper: Starre bzw.

Nicht zentral
deformierbar Krper
Billard, seitlicher Sto,
p ist hier ein Vektor
p = dF/dt
ndert
m = m(t)
Rakete
sich
m ndert sich
Rakete gibt Treibstoff
ab, v nimmt zu
* : ideale Grenzflle
68
Raketen zum Weiterlesen fr Interessierte

2.4.1.6 Raketenphysik einer Modellrakete
Kinematik / Kraft- / Energieansatz
Nherung : - m = const., da wenig Treibstoff im Vergleich zur Gesamtmasse
- g = const., da niedrige Flughhe
- keine Reibung
2 Antriebsphasen:
- mit Gasaussto
- ohne
Antrieb
-slos
, nach Brennschlu
3 Flugphasen
a) beschleunigte Bewegung
b) Senkrechter Wurf nach oben
c) Freier Fall nach unten
b) und c) knnen zusammengefat werden, wenn
Senkrechter Wurf mit Abwurfhhe und geschwindigkeit verwendet wird.
beschl.
senkr.
Bewegung Wurf
a
b
freier Fall
69
a) Start :
beschleunigt (Brenndauer 5s), a = const.; senkrechter, beschleunigter Wurf :
FAn - FG - Ft = 0
mit FAn : Startschub
FAn mg ma = 0
Startbeschleunigung : a S
FAn
g
m
bei Brennschlu (t = 5 s)
Geschwindigkeit : vBs = ast
Hhe
: hBs = 1/2 ast
hier Fan = 2N , m = 0,1kg as = 10 m/s

vBs = 50 m/s, hBs = 125m
nach Brennschlu
b) Senkrechter Wurf
Max. Steighhe: hmax = hbs + hsw
hsw
2
vbs
(z.B. aus Energiesatz v 2 g h )
2g
= 125m
hmax = 250m
nach Gipfelpunkt
c) Freier Fall
aus Energiesatz bzw. Kinematik : vauftreff 2 g hmax 70
m
s
tatschlich geringer, da Reibung

aber : Masse nicht konstant, also Impulsansatz
70
Impulsansatz
Grundlage aus (MD - 15): F
d p d ( m v)
v m v m
v m a (*)
m
dt
dt
aus (*), falls keine uere Krfte F = 0 :

v ma
0 m
m(t)
w
m(t) v m
dv
dm
w | dt
dt
dt
vRakete
vGas = w
x
(DGL 2. Sem.)
1
1
dv
dm |
w
m
1
1
dv
dm
w
m
v
ln(m) C
w
Aus Anfangsbedingungen : t = 0 : v = 0 , m = mo (Startmasse)

C = ln(mo)
m
v w ln o
m
mit m = m(t) z.B. m(t) = mo - kt > mBS
bis hierher: parallel zur Erdoberflche
m
bei Start nach oben : v w ln o g (h) t
m
Achtung g = g(h) !
max. Hhe: v integrieren, schwierig
71
Modellrakete:
w = 1000 m/s, mo = 0,1 kg, mBS = 0,08 kg, t = 5 s

vBS = 173 m/s
aus Formelsammlung : hBS = 550 m
(50 m/s Kinematik)

(125 m Kinematik)
d. h. Faktor 2 - 3 mehr bei lediglich 20% Differenz der Masse (100 g 80 g)

zwischen (falschem) Kinematikansatz im Vergleich zu Impulsansatz !
m
Reale Raketen v w ln o
m
w 3 km/s
1-stufig :
typisch:
mo
6
mBS
vend 2w
vBS 6 km/s
also schneller als Treibstoffaussto !!
aber:
Erreichen einer Erdumlaufbahn erfordert vmin = 8 km/s . Dies ist mit 1-stufiger Rakete nicht
mglich, da das Massenverhltnis aus konstruktiven Grnden und der Treibstoff nicht
beliebig optimiert werden knnen. Dies erreicht man aber bei gleichen Parametern
(Startmasse, Nutzlast, Treibstoff) mit einer dreistufigen Rakete:
Geschwindigkeit nach Brennschlu der iten Stufe:
M M
M
vB w e ln 01 02 ... 0 Z
MB1 MB2 MBZ
Das Argument des Logarithmus heit totales Massenverhltnis :
M0
MB
72
Im folgenden Rechenbeispiel werde dieselbe Nutzlast bei denselben

Massen von Rakete und Treibstoff beschleunigt; w = 2,7 km/s.
Einstufenrakete
Dreistufenrakete
Nutzlast
Nutzlast MN = 0,04 t
MH = 0,04 t
3. Stufe MR3 = 0,04 t ; MT3 = 0,20 t

Rakete
MR = 8,44 t
Treibstoff Mt = 42,20 t
2. Stufe MR2 = 0,40 t ; MT2 = 2,00 t

1. Stufe MR1 = 8,00 t ; MT1 = 40,00 t
MR = 8,44 t ; MT = 42,20 t
Startmasse M0 = 50,68 t
Startmasse M0 = 50,68 t
1. Stufe
Masse bei Zndung M01 = 50,68 t
Brennschlumasse MB1 = 10,68 t
v1 = 4,21 km/s
2. Stufe
v2 = 3,71 km/s
3. Stufe
Brennschlumasse MB = 8,48 t

Brennschlugeschwindigkeit
vBS 2,7
km 50,68
ln
s
8,48
v3 = 3,39 km/s
Brennschlugeschwindigkeit der 3. Stufe
vBS = v1 + v2 + v3
vBS = 4,8 km/s

vBS= 11,31 km/s
Dies bedeutet: Mit einer einstufigen Rakete kann man keine Kreisbahn um die Erde
erreichen, da die erste kosmische Geschwindigkeit (fr eine Kreisbahn an der luftleer
gedachten Erdoberflche) bereits 7,9 km/s betrgt. Fr das Verlassen des Erdschwerefeldes
sind bereits 11,8 km/s ntig, die kosmische Geshwindigkeit der Erde
(Fluchtgeschwindigkeit).
73
Raketenstart und Flugstabilisierung

Schwierigkeit beim Start : vo = 0 : instabil, da keine Ruderwirkung, Triebwerke schwenken !
besser bei Sylvesterraketen, da SWP unter Antriebsangriffspunkt
SWP oberhalb Untersttzung : labil
SWP
Stabil, da SWP unterhalb Kraftangriff
Seilrolle
Kraft
SWP
SWP
Kraft
Kraft
SWP
Kraft
analog Seiltnzer mit Stange bzw. Motorradartist
Seil :
'Auflagekraft'
SWP
Weltraumraketen: komplexe Schubvektorsteuerung ( Triebwerk dreht sich Vektorcharakter

des Impulses ) erfordert schnelle Winkelme und Regelstrecken.
74
2.4.2 Rotation (Rotation)

Anwendungen: Motor, Fahrdynamik, Fliehkraftregler,
Modellkrper: Starrer Krper
Versuch zur Fliehkraft
Erreichen in diesem Versuch unterschiedlich schwere Kugeln

bei gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit dieselbe Hhe ?
2.4.2.1. Zentripetalkraft
Zentrifugalkraft
Bsp:
Anpressdruck Karusell merkt Ausenstehender nicht ,
daher Typ 'Trgheitskraft, Scheinkraft'
Zentripetalkraft
Fr : rckhaltende Kraft , Zentripetalkraft Fzp
D
r
Praxis: meist nur Betrag interessant

Zentrifugalkraft Fzf ist die Kraft, die ein mitrotierender
Beobachter sprt (Fliehkraft)
Zentripetalkraft Fzp
Zentrifugalkraft Fzf
m v2
Fr Fzp m a
r
v r
m r FZf
(MD - 17)
Bem.: Fzp ~
75
2.4.2.2 Dynamisches Grundgesetz

Modellkrper: starrer Krper
Translation Kraft F M Drehmoment Rotation :
Drehmoment
m1
Mg M i
r i Fi
r1
D
m2
r2
Herleitung eindimensional
1D : F = m a
rF=rma
|r
Dr
| a = r (Winkelbeschleunigung)
M = (mr) = J
J : Massentrgheitsmoment (mass moment of inertia)
aus Tabellen, Mehrfach-Integralen, bzw. experimentelle Bestimmung
bei zusammengesetzten Krpern : Mges
M
i Ji
Dynamisches Grundgesetz
[J] = kgm
M J
(MD - 18)
M=0
(MD - 19)
Vergleich Translation : F m a
dAlembertes Prinzip der Rotation

Vergleich Translation : F = 0
76
Tabelle Massentrgheitsmoment
hier: Schwerpunkt auf Drehachse, sonst Unwucht, z.B. Autoreifen
Messung des Trgheitsmomentes durch Drehschwingungen Kapitel Schwingungen
Stabile Drehung um Haupttrgheitsachsen
J mi ri 2
r
dV
Vol
Kugel
r
massiv Jx Jy Jz 2 m r 2
5
dnne Schale Jx Jy Jz 2 m r 2
Vollzylinder
1
1
1
m r 2 Jy Jz m r 2
m l2
2
4
12
Jx
dnner Stab (l >> r)

Jx
1
1
m r 2 Jy Jz
m l2
2
12
dnner Scheibe (l << r)

1
1
m r 2 Jy Jz m r 2
2
4
Jx
ra
Jx
r
i
Hohlzylinder
1
1
1
m ra2 ri2 Jy Jz m ra2 ri2 l2
2
4
3
dnnwandiger Hohlzylinder mit ra ri

dnner Ring(ra ri, l << r)
Jx
1
1
m r 2 Jy Jz m r 2
2
2
z
Quader
1
m l2 h2
12
1
m b2 h2
12
Jy
Jz
1
m b2 l2
12
h
y
Jx
77
Drehpunkt auerhalb Schwerpunkt

Bsp:
Kugel an Seil Pendel
Starrer Krper
m
m
D
d
SW
P
Satz von Steiner

Ja = JSWP + m d
d : Abstand A - SWP
(MD - 20)
Bsp.: MP an gewichtsloser Stange Ja = m d da JSWP = 0 (s.o.)
2.4.2.3 Arbeit und Energie bei Rotation

Versuch: JoJo - Maxwellsches Rad
- fallen lassen mit abgewickelter Schnur : Fall schnell, bleibt unten
- fallen lassen mit aufgewickelter Schnur : Fall langsamer, kommt wieder hoch
Untersuchung :
Ekin JoJo < Ekin Kugel
(da v geringer)
Wo steckt Energiedifferenz ?
Offenbar in der Rotation !
Epot Ekin + Erot Energiespeicher Rotation

Anwendung : Schwungrad Golf ECO (ca. 1985) beim Bremsen
Frage zur Systemauslegung (warum gibts das nicht mehr?)
Arbeit
Energieerhaltung
Wrot = Md
Ekin + Epot + Erot = const.
(MD - 21)
Rotationsenergie
Leistung
(vgl. Translation)
Erot = 1/2 J

P M
78
2.4.2.4 Impuls bei Rotation : Drehimpuls (Angular Momentum)

Drehimpuls [L] = kg m /s

L J r p
Drehmoment - Drehimpuls

M L
(MD - 23)
0 , falls J const.
Drehimpulserhaltung
L const.
Bsp. Drehimpulserhaltung :
- Einfangen eines rotierenden Satelliten schwierig, da Impulsbertrag auf Raumschiff
- Kreiselstabilisierung, Richtung von L ist raumfest, Anwendung: Kreiselkompass
79
2.4.2.6 Transformation Translation - Rotation und Gegenberstellung

Mit der Tabelle erhlt man aus der Translation die Formeln der Rotation durch
Buchstabentauschen: Dies kann immer angewandt werden.
mJ
FM
pL
(skalar, Vektoren ggf. ergnzen)

Translation
Variable/Formel
Rotation
Variable/Formel
=s/r
Weg
Winkel
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Winkelbeschleunigung
Masse
Massentrgheitsmoment
J = mr
Kraft
F = ma
Drehmoment
M = J
Kraftansatz
F = 0
Drehmomentansatz
M = 0
Impuls
Impulserhaltung
Arbeit
p = mv ; p F
p = const.
W = Fds
Drehimpuls
L = J ; L M
Drehimpulserhaltung
L = const.
Arbeit
W = Md
Energie
Ekin = 1/2 mv
Energie
Ekin rot = 1/2 J
Leistung
P=Fv
Leistung
P=M
entsprechend verhalten sich alle weiteren Definitionen etc.
80
bungsblatt Dynamik
1. Stellen Sie die Bewegungsgleichung eines Elektrons in einer Braunschen Rhre im
Elektrischen und Magnetischen Feld auf. Tip: Zuerst Skizze, dann Kraft- oder
Energieansatz.
Formeln: Fel e E ; Epot e U ; Fmag e v B

a) Bewegung in einem Elektrischen Feld mit einer Spannung von 30 kV (Elektron ruht zu
v = 105 km/s
Beginn).
b) Ablenkung in einem Elektrischen Querfeld (Elektron bewegt sich senkrecht zum Feld
der Lnge d. Berechnen Sie die Geschwindigkeit und die Bewegungsform.
Parabel
c) Welche Bewegung beschreibt das Elektron in einem magnetischen Querfeld, in das es
mit einer Geschwindigkeit v einfliegt. Wie sieht es hier mit der Arbeit aus?
Kreis, Arbeit = 0
2. An einer Rolle sind mittels einer idealen Schnur 2 Gewichte der Massen m 1 und m2
befestigt. Berechnen Sie die Beschleunigung
a) bei masseloser Rolle
b) bei massebehafteter Rolle mit Radius r
m1 m2
g
m1 m2
m1 m2
m1 m2
J
r2
3. Sie setzen mit Ihrem Auto zum berholen an. Ihre Geschwindigkeit steigert sich hierbei
innerhalb von 15s von 50 auf 90km/h; m = 1t. Berechnen Sie die Beschleunigungsarbeit
(ideal)
216 kJ
4. Ihr Auto rollt in San Francisco mit 6m/s an Ihnen vorbei. Da Sie aber vorsichtshalber
wegen des Geflles von 4 die Handbremse angezogen haben, schtzen Sie den
Reibungskoeffizienten mit 0,1 ab. Wie weit mssen Sie laufen?
61,2 m
5. Sie fahren an der Ampel mit Ihrem Auto (1000kg) mit einer Kraft von 4000N fr 3s an und
fahren 1s mit konstanter Geschwindigkeit weiter. Danach bremsen Sie mit 3000N.
Zeichnen Sie den zeitlichen Verlauf der Momentanleistung, wann stehen Sie wieder?
8s
81
3. Schwingungen (Oscillation, vibration)

Kinematik + Dynamik : beliebige Bewegungen (Translation, Rotation, krummlinig)
mechanische Schwingungen: periodische Bewegung
periodisch = sich wiederholend
Bsp: Pendel, Feder

Freier Fall ist keine Schwingung da nicht periodisch.
Schwingungen treten berall, nicht nur in der Technik, auf:
- Autofederung
- Schwingungen von Maschinen z.B. Unwucht
- EM - Schwingungen Funkwellen
- Schwingungen bei Regelvorgngen
- Gezeiten
- Schwingungen von Gebuden, Bauwerken, ...
-...
- Wirtschaft (Zinsen, Aktien,so genannter Schweinezyklus, ... s.u.)
82
Dax 1960 2011
In den Boomjahren(60-ziger und 70-ziger) praktisch konstant, danach steigende Kurse mit
Schwankungen
Fragen:
- Warum haben die (Zinssatz-) Schwingungen ca. 2000 aufgehrt ?

- Warum ist der Zinssatz 2005 auf historischem Tiefstand ?
Auffallend: Keine Schw(ank / ing)ungen beim DAX Schw(ank / ing)ungen beim Zinssatz
und umgekehrt
83
3.1 Einfhrendes Beispiel: Mathematisches Pendel

Vorkenntnisse :
- Krftezerlegung
- Bewegung von Massepunkten
- Newtonsche Gesetz
- trigonometrische Funktionen
Ziel : Grundlagen von harmonisch schwingenden Systemen

Physikalische Beschreibung der beobachteten Schwingungen idealisiert durch Modellkrper:
Mathematisches Pendel
Pendel mit punktfrmiger Masse und masseloser Stange im Gravitationsfeld
Fadenpendel (Gewicht an dnnen Faden) als reales Beispiel fr Mathematisches Pendel :

Beobachtung:
- periodische Bewegung um Ruhelage

- Auslenkwinkel ndert sich
- Ursache der Schwingung ist die Schwerkraft, da
keine anderen Krfte von auen wirken
84
mit relevanten Krften und Definitionen
JAVA Applett: Fadenpendel
m
s
FRK
Ft
FG = m g
Eigenschaften des Pendels

- oben beweglich aufgehngt - senkrecht nach unten Ruhelage
- beliebige Auslenkung aber konstante Pendellnge l
- punktfrmige Masse m
- Winkel aus Ruhelage
- Massepunkt bewegt Kreisbahn mit Radius l
- Weg aus Ruhelage : s = Bogenlnge
- auf Massepunkt wirkt als einzige Kraft die Gewichtskraft FG = m g
Vorgehen zur Bewegungsgleichung

- Zerlegen der Gewichtskraft in 2 Teile
- ein Teil in Fadenrichtung, wird von der Stange aufgenommen
- 2. Teil ist tangential zur Bahn wirkt als rckstellende bzw. beschleunigende Kraft F RK
in Richtung Ruhelage und ist fr die Schwingung verantwortlich
- Winkel der Kraftzerlegung in Dreiecken entsprechen dem Auslenkungswinkel
85
Kraftansatz d'Alembertsches Prinzip : F = 0

1) Fb - Ft = 0
2) beschleunigende = rckstellende Kraft aus Gewichtskraft und Auslenkwinkel
Rckstellende Kraft
Fb = FRK = m g sin
(SW - 1)
Ft m s
Trgheitskraft
(Beschleunigung = 2. Zeitableitung des Weges)

Weg s entspricht Bogenlnge = Pendellnge * Auslenkwinkel
s=-l
s l
Minuszeichen : entgegengesetzten Zhlrichtungen von Kraft und Winkel

l konstant, zeitliche nderung nur Winkel
Trgheitskraft
in Abhngigkeit vom Auslenkwinkel
Ft m l
(SW - 2)
3) einsetzen (m fllt heraus)

Bewegungsgleichung
l g sin 0
(SW - 3)
gesucht : (t) ? , das ist eine Differentialgleichung (Mathe II) fr den Auslenkwinkel
86
Lsung von (SW - 3) wegen gleichzeitigen Auftretens von und sin kompliziert
fr kleine Schwingungsamplituden entspricht der Sinus ungefhr (im Bogenma)
Vergleich: y = sin(x) zu y = x
0,6
y=x
0,5
0,4
y = sin(x)
10
0,3
0,2
0,1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
x /rad
0,6
bis 10 : Gerade und Sinusfunktion praktisch gleich
kleine Auslenkung
sin
[] = rad
rckstellende Kraft ist proportional zum Auslenkwinkel
FRK
Ersetzen in Differentialgleichung (SW 3) von sin durch , ergibt

Harmonische Schwingungsgleichung

g
0
l
(SW - 4)
Lsung beschreibt zeitliche Bewegung des mathematischen Pendels bei kleinen

Auslenkungen
87
Als Lsung gesucht :

periodische Funktion, deren 2. Ableitung proportional zu der Funktion ist : f ~ f
Idee: Sinus bzw. Cosinus - Funktion
Experimente
Pendel, aus dem Sand auf eine Folie herausrieselt. Bewegt man die Folie, zeigt sich der
zeitliche Verlauf und der Abstand von der Ruhelage proportional zum Auslenkwinkel
Sinusfunktion
Messung des Auslenkwinkel mit Winkelsensor (Beschleinigungsmesser) zeigt ebenfalls

einen sinusfrmigen Verlauf
Betrachtet man den Beginn des Experiments (Loslassen mit einem gewissen Anfangswinkel)
kann die periodische Funktion nicht ein Sinus (ohne Phase) sein, da sin(0) = 0 !
also Cosinus, da cos(0) = 1
88
Lsungsansatz
(t) = o cos(ot)
fr zeitabhngige Winkelnderung (t)

mit
(SW - 5)
- o : Anfangsauslenkung
- o : ungedmpfte Kreisfrequenz (ideal, keine Reibung etc.)
Schwingungsdauer T
1 2
;f 0
f
0
2
Beweis durch Einsetzen in Harmonische Schwingungsgleichung:

zuerst ableiten
Geschwindigkeit
ndert periodisch
o o sin(o t)
(SW - 6)
Beschleunigung
a o2 o cos(o t ) o2
(SW - 6')
Mechanische Schwingungen sind ungleichmig beschleunigte Bewegungen !
Einsetzen in (SW - 4) o2
g
g
0 02
l
l
Eigenfrequenz o
o
der Mathematischen Pendels
g
l
(SW - 7)
89
Physikalisch interessanter als Kreisfrequenz bei Pendeln ist die Schwingungsdauer, da

mebar
T = 2
Schwingungen artverwandt mit Rotation :

- Eine Periode entspricht 2 , hier * T Periodendauer Schwingungsdauer T
- Versuch: Fadenpendel schwingen und kreisen lassen - kein Unterschied
aus SW - 7 folgt damit
Schwingungsdauer
des Mathematischen Pendels bei
TMP 2
kleinen Auslenkungen
l
g
(SW - 8)
Schwingungsdauer
- proportional zur Wurzel aus Pendellnge
- unabhngig von Masse und Amplitude
Achtung: kleine Amplitude war Ansatz zum Finden der Lsung !!
Versuch : Messung Pendellnge 1m / Wurzel aus 1/10 = 0,3 mal 6 = 2s
Folgerung:
Harmonische Schwingungen knnen durch eine Cosinusfunktion mit einer

bestimmten Frequenz beschrieben werden.
90
Zusammenfassung (Klausur-relevant)
Mathematisches Pendel mit Anfangsauslenkung (aus Kraftansatz):
g
0
l
02
g
2
; T
l
0
Lsung: 0 cos o t
Merkmale idealer harmonischer Schwingungen

- Gleichung x o2 x 0
- Schwingungsdauer und Frequenz unabhngig von Amplitude
- Rckstellende (= beschleunigende ) Kraft proportional Amplitude (Mechanik) FRk ~ x
- o beschreibt die Eigenschaften des schwingungsfhigen Systemes
- o ist die ungedmpfte Eigenfrequenz des Systems
Andere schwingende Systeme (Federpendel, elektrische Schwingkreise, etc.) werden

ebenfalls mit dieser Gleichung beschrieben (ggf. mit anderen Variablen). Mittels
Koeffizientenvergleich erhlt man sofort Frequenz und Schwingungsdauer
reale Systeme: Reibung, uere, nichtlineare, ... Krfte bercksichtigen (s.u.)
Energieansatz, komplexer Lsungsansatz, Reibung etc. s.u.
Hinweis:
Lsungsmethoden kein Prfungsstoff, nur Ergebnisse;

mathematisches Lsungsverfahren Mathe DGL 2. Sem.
91
3.2 bersicht
allgemein: periodische Zustandsnderungen (Energieverschiebungen)
Bsp. Pendel: Epot Ekin Epot
(trotzdem Kraftansatz verwenden !)
Gemeinsamkeit: rckstellende Komponente

Anzahl der Komponenten
Form
Ausbreitung
Bsp
wenige
Schwingung
ortsfest
Pendel
1 Krper
Eigenschwingung o
im Krper
Stimmgabel
viele
Wellen
Fortpflanzung
Schallwelle
Schwingungsart
Harmonisch
Anharmonisch
Mathematische Beschreibung
1 Sinus bzw. Cosinus
beliebig
Bsp:
Pendel,
Rechteck, Ebbe, Flut
LC - Schwingkreis
Pulsschlag, EKG
Schwingungsart
ungedmpft
gedmpft
Annahmen
ideal
mit Verlusten, z.B. Reibung
Bsp
Math. Pendel
Luftwiderstand, Federpendel
Schwingungsart
frei
erzwungen
Merkmal
- System bleibt sich selbst berlassen
- uere Energiezufuhr
- abklingende Amplitude
- Resonanz
Oszillator
Resonator
Bez.:
Schwingungsberlagerung
Addition von Schwingungen 1D oder vektoriell
Frequenz
Richtung
parallel
senkrecht
Gleich
Verstrkung / Auslschung
Lissajous
Verschieden
Schwebung
92
3.3 Ungedmpfte Harmonische Schwingungen

3.3.1 Physikalisches Pendel
wie 4.1: Kraftansatz, da Rotation mit Drehmomentansatz M = 0 MRK - MT = 0
Physikalisches Pendel
Def.: Starrer Krper mit Drehpunkt und Schwerpunkt
SWP
SWP
FRK
FG
Mathematisches Pendel (mit Drehmomentansatz M = 0, da quasi Rotation, s. o. ):
- Drehmoment MT J
- MRK r F r m g sin
- Satz von Steiner: JA = Js + mr
(MD - 16)
- Aufhngepunkt Schwerpunkt = r
Die Formeln gelten ebenso fr Starren Krper, da Masse im Schwerpunkt wirkt
93
dann analog zu (SW 1-4) :
JA r m g 0

rmg
0
Ja
vgl. o2 0
o2
Eigenfrequenz des Physikalischen Pendels

o2
bei kleinen Auslenkungen
r mg
r mg
JA
Js m r
(SW - 9)
Kontrolle fr Mathematisches Pendel und Vergleich mit (SW 7):
Massepunkt: Js = 0 o
Technische Bedeutung: Experimentelle Bestimmung von Trgheitsmomenten
94
Zum Weiterlesen und als Beispiel (mechanische) Schwingungen

mit dem Kraftansatz zu rechnen
3.3.2 Beschreibung des Mathematischen Pendels mit
Energieansatz
Ekin + Epot = const ; aus Anfangsbed. v oder h
1/2 mv + mgh = const.
mit - h l 1 cos
- klein: cos 1 1/2 h l / 2

- s = l und v = l
v=0
nur E pot
h
Vorteile:
v = v max
- Vorzeichen von v uninteressant, da v2
nur E kin
E kin + E pot
- Ansatz einfacher
Schwingungsgleichung
des Mathematischen Pendels bei kleinen
Auslenkungen aus Energiesatz
g
s const
l
(SW - 10)
Einsetzen der Lsung aus Kraftansatz: s = so cos(wot)

o so sin(ot) + g/l so cos(ot) = const
mit o = g/l
g/l so[sin(ot) + cos(ot)] = g/l so = const., da sin + cos = 1
g
Vgl. Kraftansatz: x x 0 mit (SW-10)
l
aus (SW 10)
Energieansatz
g
d
s s const
l
dt
g
2 s s 2 s s 0
l
g
s s 0
l
- auch mglich, aber komplizierter in Lsung etc.

- nicht blich
- inkompatibel mit LC-Schwingkreis
95
3.3.3 Korrekte Lsung der Harmonischen Schwingungsgleichung (zur bersicht, Details Mathe 2)
Problem bei Anfangsbedingungen (t = 0)
- Auslenkung (Lageenergie) oder Geschwindigkeit (kin. Energie)
- Auslenkung (Lageenergie) + Geschwindigkeit (kin. Energie)
Allgemeine Harmonische
x o2 x 0
Lsungsansatz :
(SW - 11)
x(t) = c1 cos(ot+) + c2 sin(ot+)

c1, c2 Konstanten aus den Anfangsbedingungen
Allgemeine Lsung der Allgemeinen Harmonische Schwingungsgleichung

Pendel
x(t ) xo coso t
Mit
vo
sino t
o
(SW - 12)
- xo : Anfangsamplitude
- vo : Anfangsgeschwindigkeit
- o : Eigenfrequenz
- : Phase
- Geschwindigkeit v ~ x
- Beschleunigung a ~ v ~ x o2 x (ungleichm. beschleunigte Bew.)
In (SW - 12) setzt man die Anfangsbedingungen ein :

- nur Anfangsauslenkung : vo = 0 (sin0 = 0)
- nur Anfangsgeschwindigkeit : xo = 0 (cos0 = 1)
- gemischt : vo und xo 0
96
Allgemeine Lsung der Harmonischen Schwingungsgleichung (wichtig)

-
Gilt immer fr ungedmpfte harmonisch schwingende Systeme !
Ist allgemeiner Fall der mechanischen Lsung SW-12
x(t ) A coso t B sino t
Mit
(SW 12)
- A, B : Anfangsamplituden
- o : Eigenfrequenz
- : Phase
Weiterlesen : Komplexe Lsung der Schwingungsgleichung.
97
3.3.4 Beispiele Harmonischer Schwingungen (bung + Klausur)

- Federpendel
Feder anfnglich gedehnt
Kraftansatz: F = 0
1) Fb - Ft = 0 FRK - Ft = 0
FFF = FRK
Ft
2) Hooke: FRK = - D x = FF da in -x - Richtung
Ft m x
3) x
D
x0
m
Ruhelage 0
o2
Feder anfnglich gestaucht

2) Hooke: FRK = + D x = FF da negatives x
Ft m x , da in -x - Richtung
Ft
FFF = FRK
Rest identisch
Probe: - m : a 0
Ruhelage 0
-D0:a0
JAVA Applett: Federpendel
gilt auch fr senkrechte Pendel
98
- Torsionspendel
hier gilt nicht v = r ,da nicht konstant
Hier: o =
D
Herleitung siehe bungsaufgabe
mit : MRK = - D und MT = J folgt :
D
0
J
Ruhelage
02
- LC Schwingkreis
siehe E- Technik
UC
I 1 I 0
LC
02
L
I
UC ebenfalls periodisch !
JAVA Applett: Elektromagnetischer Schwingkreis
- Flssigkeit in U-Rohr
siehe bungsaufgabe
d' Alembert:
FRK = - mbeschl g = Fb ( '-', da nach unten)

FT =
mges z
Flssigkeit: mFL = A h
FRK
mges = A l , l : Gesamtlnge
m ges
mbesch = 2 A z (2, da ber- & unterhalb z = 0)
g
z 2 z 0
l
m beschl
Ft
Vgl. Mathematisches Pendel o2
g
l
o2
99
3.3.5 Zusammenfassung Mechanik harmonische Schwingungen

(nur Betrge)
Translation
Rotation
Ansatz
F=0
M=0
Variable
Weg x
Winkel
Rcktreibende Komponente
FRK = cT x
MRK = cR
Trgheitskomponente
FT = m x
MT = J
Eigenfrequenz
Bem.:
o2
cT
m
o2
cR
J
- Rcktreibende Komponente Auslenkung

- Frequenz unabhngig von Amplitude
3.4 Gedmpfte Harmonische Schwingungen

Einflu von Reibung oder anderen Verlusten: Verringerung der Amplitude mit der Zeit
Reibungsphnomene siehe Dynamik
Als Einfhrung, relevant fr Klausur sind die drei Flle (Skizze, s.u.)
Reibungsarten FR
Gleitreibung
viskos
Newton
FR proportional
Normalkraft
Amplitude
lineare Abnahme, nicht geschlossen lsbar
v x
typ. exponentielle Abnahme (*)
v2
Abnahme, DGL schwer lsbar
(*): viskose Reibung entspricht einem Ohmschen Widerstand in ET !
100
Bsp: Viskose Reibung

z.B. Luftdmpfung eines Pendels bzw. R in LC-Schwingkreis, d.h. FR ~ x v
d'Alembertscher Ansatz
F = 0
Ft + FR + FRK = 0
Reibungskraft, siehe Tabelle
Mechanisches System :
(SW - 13)
b
x 02 x 0
m
mit
- b : Reibungskonstante
- m : Masse
Vereinfachung der Lsung mit Abklingkoeffizient :
b
2m
x 2 x 02 x 0
Lsung der DGL (Mathe II, hier nur zur Info)

Ansatz:
einsetzen:
x(t) = xo et
+ 2 + o = 0
"charakteristisches Polynom"
Lsung der Quadratischen Gleichung: + 2 + o = 0
1/ 2 j o2
(*)
D o
Folge: Frequenz einer gedmpften Schwingung ist kleiner als die der Ungedmpften !
Kontrolle: keine Dmpfung b = 0 ; = j o (siehe Ansatz)
101
3 Flle aus (*)
Bed:
Schwingung
Bem.
Schwingfall
o >
ja
Kriechfall
o <
nein
Wurzel komplex
Aperiodischer Grenzfall
o =
nein
Wurzel Null
Wurzel positiv
(nur Dmpfungsanteil)
Diese Skizze ist relevant:
Schwingfall - gedmpfte Schwingfrequenz kleiner als Eigenfrequenz D 02 2

- exp. Abnahme (Einhllende) der Amplitude : x ( t ) x o
t
e
jD t
e
exp . Abnahme Schwingung
- Wann ist Schwingung (Amplitudenverlauf ~ e t ) abgeklungen ?

zur Vereinfachung : t = 0 : e0 = 1
fr t > 0 : e-5 0,007 d.h. t 5 ist Restamplitude kleiner 1%
Abklingdauer
Tabkling
Versuche :
(SW - 14)
- LC-Schwingkreis
- Pohlsches Drehpendel
Zum Weiterlesen: anharmonische Schwingungen, Frequenzverdopplung

z.B. Klirrfaktor im Audiobereich
102
3.5 Erzwungene Schwingungen

Prinzip: uere Kraft bzw. Energie wirkt auf schwingungsfhiges System
Relevant: Physikalische Effekte wie z.B. Skizzen, nicht Formeln.
Versuch: Drehpendel
aus Kraftansatz
fr erzwungene Schwingungen
x + 2 x + o2 x = Fext
(SW - 17)
Fext : - uere Kraft , Flle siehe s.u.

- Fext = 0 : Freie, gedmpfte Schwingung (s.o.)
- Fext = 2 x : Kompensation der Reibung durch uere Kraftzufuhr
z.B. schaukelndes Kind bei konstanter Amplitude
anwachsende Amplitude : Resonanz s.u.
Fext
Kurzzeitig, einmalig
Zeitverhalten
Bsp. Pendel
F
ext
Anschub- Anfangsbed.
Danach gedmpfte
(Schlag)
Schwingungen
t
Permanent
F
ext
z.B. Stimmgabel, Brsencrash
Dauernde Auslenkung
Schwingungsdauer T =
z.B. Festklemmen
t
Periodisch
Wichtigster Fall
F
ext
Anregung mit Eigenfrequenz
bzw. beliebig
das ist Resonanz

t
Praxis: Mit einem Schlag und Messung von Schwingfrequenz und Amplitude erhlt man
alles Systeminformationen wie o und
103
3.5.1 Viskos gedmpfte Schwingungen mit Sinusanregung

Versuch : Drehpendel, LC-Schwingkreis
JAVA Applett: Erzwungene Schwingungen (Resonanz)
Schingungsgleichung mit
Dmpfung und uerer Anregung
Komplexer Lsungsansatz :
x 2 x 02 x
Fext j ext t
e
m
(SW - 18)
x x 0 e j ext t
(Rechnung hier rein 'informativ , siehe Mathe II)
einsetzen:
x0 2ext j 2 ext 02
Maximalamplitude :
x0
Resonanz 0 ext
Re(x0):
Fext
m 2ext j 2 ext
2
0
x0
Fext
m
Fext
2 m ext
Dmfung 0 bedeutet Amplitude , dies nennt man 'Resonanzkatastrophe'
104
Resonanzen
- vermeiden, da Materialzerstrung (s.u.)

- erwnscht z.B. Funkempfnger (LC-Schwingkreis)
Metechnik : Bestimmung der Resonanzfrequenz
Beispiel Schiffsantrieb:
Video Tacoma - Bridge
praktische Anwendung : LC Schwingkreis
105
bungsblatt Schwingungen
1. Simulieren Sie Schwingungsphnomene mit dem Computer (z.B. EXCEL):
Dmpfung - Erzwungene und anharmonische Schwingungen - berlagerung
2. Weisen Sie nach, dass beim Mathematischen Pendel die Lsung des Kraftansatzes
(vereinfacht s = so sin(wot) ) auch die Lsung des Energieansatzes (s' + o s = const)
ist.
3. Stellen Sie die Harmonische Schwingungsgleichung fr ein Torsionspendel (siehe
Vorlesung) auf und geben Sie die Eigenfrequenz an. Welche metechnische Bedeutung
hat ein Torsionspendel?
4. Stellen Sie die Harmonische Schwingungsgleichung fr eine Flssigkeit in einem U-Rohr
(siehe Vorlesung) auf, Eigenfrequenz ?
5. Sie bohren ein Loch durch die Erde (senkrecht, durch den Erdmittelpunkt). Wenn Sie
einen Gegenstand hineinbringen und loslassen, wird er durch die Erdanziehungskraft
hineingezogen
(
r
g
R
mit R = 6400km, g = 10m/s, Abstand r vom Erdmittelpunkt, ohne Reibung etc.).
a) Stellen Sie die Bewegungsgleichung auf und lsen Sie sie

(Bewegungsform, relevante Parameter)
b) Vergleichen Sie die Zeit, die der Gegenstand zu Durchqueren der Erde und zurck
braucht mit der Umlaufzeit eines niedrigfliegenden Erdsatelliten
(bungsblatt Kinematik)
"etwa gleich gro"
6. Wie gro ist die Schwingungsdauer einer langen Stange (Dicke vernachlssigen), die an
einem Ende aufgehngt ist (harmonisch, ohne Reibung)? Vergleichen Sie dies mit einem
Mathematischen Pendel.
Lsg: 2/3 eines gleichlangen M. P.
106
7. Ein Seil der Lnge l und der Masse m liegt so auf einem Tisch, da der lngere Teil
hinunterhngt. Nach dem Loslassen soll das Seil reibungsfrei ber die Tischkante gleiten.
Stellen Sie die Bewegungsgleichung und und vergleichen Sie diese "einmalige"
Bewegung mit einer Harmonischen Schwingung.
8. Ein Teilchen der Ladung q und der Masse m befindet sich im homogenen Feld eines
senkrecht zur Erde stehenden gengend groen Plattenkondensators (Abstand d). An
diesem liegt eine Wechselspannung an, so da eine Kraft F = qUmax/d cost horizontal
und die Erdanziehungskraft vertikal wirkt. Stellen Sie die Bewegungsgleichung auf und
integrieren diese.
9. Ein waagrecht liegender Harmonischer Federoszillator der Masse 1kg (Masse incl. Feder,
Ansatz: waagrechtes Federpendel) und D = 100N/m befindet sich in seiner Ruhelage. Er
wird von einer Kugel (10g) durchschlagen, die mit 500m/s auftrifft und mit 250m/s austritt.
Berechnen Sie die Schwingungsamplitude nach dem Durchschlag des Geschosses
(reibungsfrei).
25 cm
10. Ein unten mit Blei geflltes Reagenzglas (Gesamtgewicht m) schwimmt senkrecht im
Wasser. Zeigen Sie, da das Reagenzglas harmonische Schwingungen (ohne Reibung)
durchfhrt, wenn es etwas ins Wasser gedrckt und dann losgelassen wird.
11. Ein Federpendel besitzt zur Zeit t=0 eine Auslenkung von 5cm, die Geschwindigkeit
10cm/s und die Beschleunigung -20cm/s. Wie gro ist die Amplitude und die
Kreisfrequenz der Schwingung?
7,07 cm
2 1/s
12. Ein 2-atomiges Molekl kann durch ein Feder-Masse-Modell beschrieben werden. 2 harte
Kugeln der Einzelmassen 1,67 10-27 kg sind mit einer Feder (D = 510 N/m) verbunden.
Achten Sie auf die Bewegung des Schwerpunktes, hier tritt sonst ein Faktor 2 auf !
a) Eigenfrequenz des Molekls
1,24 1014 Hz
b) In welchem Wellenlngenbereich liegt diese?

c) Welche metechnische Bedeutung hat dies?
107
4. Wrmelehre (Thermodynamics)
Das menschliches Temperaturempfinden warm kalt
ist im Vergleich zum Sehen nur ungenau
physikalische Beschreibung der Temperatur notwendig
4.1 Temperatur (Temperature)

Temperatur ist eine der 7 Basisgren
[T] = K
Vergleich Kelvin - C
absoluter Nullpunkt
C
0
-273
77
-196
Schmelzpunkt H2O
273
Siedepunkt H2O
373
100
Siedepunkt N2
Schmelzpunkt Eisen
Sonne innen
Sonne auen
1.800 K
107 K
6 * 103 K (siehe Kap. Wrmestrahlung)
Der Erfinder & Konkurrenten Celsius und Fahrenheit
108
Temperaturangaben in technischen Spezifikationen (Specification)
Betriebstemperatur (Operating Temperature)

Temperaturbereich, bei dem das Gert ohne Schaden zu nehmen betrieben werden kann
Lagertemperatur (Storage Temperature)

Temperaturbereich, bei dem das Gert ohne Schaden zu nehmen gelagert werden kann,
es ist hierbei nicht eingeschaltet und muss vor dem Einschalten in den
Betriebstemperaturbereich gebracht werden.
Unter Temperatur versteht man hier typischerweise die Temperatur der Umgebungsluft,
die Temperatur im Inneren liegt hher.
Beispiel aus der PC-Welt : Betrieb +10C ... +35C , Lagerung -40C ... +65C
Typische Betriebstemperaturen :
Bezeichnung
Commercial
Industrial (indoor)
Industrial (outdoor)
Bereich /C
+5 ... + 50
0 ... +70
25 ... +75
Automotive
-35 ... +85
Military
-55 ... + 125
109
Messung durch temperaturabhngige Zustandsgren:

Zustandsgre
Anwendung (Beispiel)
Volumen
Flssigkeits-, Gasthermometer
Lngenaus-
Bimetall-Thermostat
dehnung
(Kaffeemaschine)
ungleiche
Thermoelement
Metalle
(Verfahrenstechnik)
Widerstand
Pt100 Messtechnik (Industrie)
'Farbe' des
Pyrometer (rotglhender Stahl),
emittierten
siehe Diagramm
Ausfhrung (Beispiel)
Lichtes
physikalisch
Temperaturstreifen
chemisch
- Flssigkristalle reversibel
- chemisch irreversibel
(max. Temperatur)
110
4.2 Kalorimetrie (Calorimetry)

Wrmemenge (Heat Quantity)
Q c
m T
[Q] = J ('Energie')
mit
(WL - 1)
m : Masse, [m] = kg
c : spezifische Wrmekapazitt [c] = J / kg K , Werte s.u.
C : Wrmekapazitt eines bestimmten Krpers (= c m)
T : Temperaturdifferenz, [T] = K
Anmerkungen
- eigentlich mte die Formel Q lauten

- Q nicht proportional T falls Phasenbergnge !
Energieformen knnen ineinander umgewandelt werden.

Ausnahme: selbststndiges Abkhlen unter die Umgebungstemperatur
Bsp: Stein khlt sich ab und hpft mit der gewonnenen Energie hoch
(2. Hauptsatz Thermodynamik)
Mischungstemperatur
Bringt man verschiedene Stoffe mit unterschiedlicher Temperatur, spez. Wrmemenge etc.
miteinander in Kontakt, so stellt sich die sogenannte Mischungstemperatur aufgrund der
Energieerhaltung ein:
mit m : Masse
c : spez.Wrmekapazitt
T : Temperatur vor Mischen
Beispiel
TMisch
c1 m1 T1 c 2 m2 T2 ...
c1 m1 c 2 m2 ...
(WL - 1')
heies (80C) und kaltes (20C) Wasser (je 1 kg) zusammengieen:
4,2
TMisch
kJ
kJ
1 kg 353K 4,2
1 kg 293K
646K
kgK
kgK
323K 50 C
kJ
kJ
2
4,2
1 kg 4,2
1 kg
kgK
kgK
bungsaufgabe: Welche Temperatur messen Sie, wenn Sie in 1l 80C warme Luft einem
10g schweren Eisen-Temperaturfhler mit der Temperatur von 20C bringen?
Unberechenbar : Ort und Temperatur der einzelnen Wassermolekle zu jedem Zeitpunkt
111
Bsp.: Elektrische Energie (Arbeit, Work) Wrme (Heat)

z.B. Herd oder elektrische Gerte mit der Leistung Pel = U I : W el = U I t = Q
zu erwarten ist eine lineare Zunahme der Temperatur mit der Zeit:
U I t = c m T T ~ t
Dies wird experimentell nicht beobachtet (s.u.) !
Grnde:
- Wrmeabgabe durch Wrmedurchgang durch Gehusewand, Lfter, Abstrahlung, ...
- mgliche Phasenbergnge
Die Mekurve lt sich sehr gut mit einer e-Funktion anfitten, d.h. vgl. Ladekurve RC-Glied
Aufheizen einer LCD-Anzeigetafel

T /C
lineare Zunahme
Gleichgewichtstemperatur
50
45
Messung
40
35
exp - Fit
30
25
0
10
20
30
40
50
60
T nach Einschalten /min
112
Bsp.: Kinetische Energie in Wrme (bung)

Auto bremst von 108 km/h auf 0 km/h mit ABS (nicht blockierend)
Ekin Q
1
m v2 Q
2
Folge: Bremsscheibe wird hei, aber wie ndert sich hier T ?
aus (WL - 1)
Q c m T T
Werte:
Q
cm
mauto = 1000 kg
mBremsscheibe = 2 kg
v = 30 m/s 0 m/s (Achtung, siehe W kin)
ceisen = 500 J/kgK
mAuto v2
2 c mBremsscheibe
Einheiten:
Achtung:
kg2 m2 K
K
s 2 J kg
kg m2
J
s 2
T 450 K
Dieser Effekt tritt auch bei langen Passabfahrten ohne Motorbremse auf, bzw.
bei Autorennen mit vielen Kurven !
113
4.2.1 Spezifische Wrmekapazitt (Specific Heat Capacity)

es gilt:
- cp (p = const)
- cV (V = const)
- c = c(T)
- c(0K) = 0
fr Festkrper und Flssigkeiten cp cV c

fr Gase
cp > cV
Material
c/
Eisen
J
@ T 300 K
kg K
500
Holz
2.000
Wasser
4.200
Luft
cp
1.000
cV
720
Bestimmung (Messung) der spezifischen Wrmekapazitt z.B. durch Mischungsexperimente

(siehe Formel WL-1 mit Dewar-Gef)
Wrmekapazitt eines Systemes, z.B. Gehuse, Dewargef
C=cm
mit C = C1 + C2 + ...
Q
T
Anwendung bei Verbundgefen, z.B. Thermoskanne, dort wird C experimentell

bestimmt. Messung durch Mischversuch: Tgemessen < Tmisch errechnet
114
Materialien besitzen spezifische Eigenschaften, die bei Temperaturnderungen oder anderen

Wrmeeffekten zum Tragen kommen, siehe nachfolgende Tabelle.
Wrmeeigenschaften ausgewhlter Materialien
Hier nur ungefhre Werte aufgefhrt !
Spez. Wrmekapazitt (300K) /

Luft : 1
kJ
kg K
Aluminium
Eisen
Gold
H20
0,90
0,45
0,13
4,2
650
1.500
1.060
400
280
70
967
946
205
2.500
2.700
2.700
100
11.000
6.300
1.700
2.250
23
12
14
kJ
kg K
Schmelztemperatur /C
spez. Schmelzwrme q
kJ
kg
Wrmemenge, um 1 kg von
Zimmertemperatur zu schmelzen /kJ
Siedetemperatur /C
spez. Verdampfungswrme r /
kJ
kg
linearer Ausdehnungskoeffizient
106
/
K
Volumenausdehnungskoeffizient
1
K
Festkrper
10-5
Flssigkeiten
10-4
Gase
10-3
330
115
Bsp.: Gerteerwrmung (bung)

Wie lange braucht ein elektrisches Gert zum Aufheizen auf eine maximal erlaubte
Temperatur ?
Leistung am Transistor (TO-3, Metall): U = 3V , I = 1A
Kunststoffgehuse 1l Luft , = 1,2 g/l
To = 25C, Tmax = 75C -> T = 50K
Welektrisch
QWrme
UIt
c m T
Q
cm
c Luft mLuft T
UI
1000 0,0012 50
s = 20 s
31
stimmt das ???

- Einheit: [ t ]
Bem: -
J kg K 1
Ws
s
kg K 1 1 VA
W
t gem Erfahrung grer: Aufheizen von Transistor (Metall) und Gehuse

(Kunststoff) sowie Wrmeabstrahlung und Wrmeleitung des Gehuses
vernachlssigt, es wurde nur Erwrmung der Luft im Gehuse berechnet !
(siehe oben, Aufheizen LCD-Tafel)
Rechnung mit Metall (10 g) und Kunststoff (100 g):
c M mM c K mK
c L mL T
U I
1800s 30 min.
450 0,01 1000 0,1 1000 0,0012 50 s

3
(Ausklammern von T erlaubt, da Alles dieselbe Temperatur hat)

- Wrmeleitungsverluste (Thermisches Gleichgewicht) bercksichtigen
116
4.3.1 Phasen
fest
flssig
gasfrmig
Form
definiert
Beliebig
bel.
Volumen
def
def.
bel.
Bsp
Metall
Wasser
Luft
Weitere Phasen : flssigkristalline - und Plasma - Phase

Ohne diese beiden gbe es wohl keine flachen Displays!) Weiterlesen
117
4.3.2 Phasenbergnge (Phase Change, ~ Transition)

Phasenbergang
T steigend
T fallend
Fest (solid)- flssig
Schmelzen (melting)
Erstarren (solodify)
Sieden (boil)
Kondensieren (condense)
Sublimation (z.B. Schwefel)
Desublimation
Flssig (fluid) - gasfrmig

fest gasfrmig (gaseous)
Sublimationswrme = Schmelz- + Verdampfungswrme

Energetische Betrachtung der Phasenbergnge
T
konstante Wrmemenge pro

Zeiteinheit wird stndig
zugefhrt
Verdampfungs T
Versuche: Eiswasser, Wasser
Schmelz T
kochen, T bleibt eine zeitlang

konstant !
Schmelzwrme
Phasenbergang
T steigend
Wrmemenge aufwenden
T fallend
Wrmemenge wird frei
Schmelz-, Erstarrungswrme
Siede-, Kondensationswrme
Qsm = q m
Verdampfungswrme
Q bzw. t
(WL - 3)
Qsd = r m
q : spez. Schmelzwrme [q] = J/kg Werte siehe Tabelle Wrmeeigenschaften (s.o.)

r:
"
Verdampfungswrme
m : Masse
Anwendung : Wrmepumpe
- ext. Wrmeaufnahme: niedrigverdampfende Flssigkeit
- int. Wrmeabgabe : Kondensation an Heizflssigkeit Kondensationswrme wird frei !
118
Zur Info: Druck - Temperatur - Abhngigkeit

Bsp: H2O
p /Pa
Schmelzdruckkurve
10
Wasser
Dampfdruckkurve
" 1 at "
Wasserdampf
Eis
10
kritischer
Punkt
Tripelpunkt
Sublimationsdruckkurve
1
-100
100
300
T /C
Anmerkungen:
Sublimationsdruckkurve
Eis Wasserdampf; Beispiel Trockeneis
Schmelzdruckkurve
nahezu druckunabhngig, Bsp Eislaufen
Dampfdruckkurve
T-abhngig: Wasser kocht im Gebirge bei niedrigerer T

als am Meer, Kavitation bei Schiffsschraube
Tripelpunkt
alle 3 Phasen existieren

H20 : T = 273,16 K (T-Def.); p = 610,6 Pa
kritischer Punkt
nur unterhalb der kritischen Temperatur lassen sich Gase

durch
Druck verflssigen
119
Schmelzen kann lange dauern bei guter Wrmeisolation:
120
4.4 Zustandsgleichungen (Constitutive Equitation)

4.4.1 Ideales Gas
Gilt nur fr hohe Temperaturen,
pV=nRT
da T 0 V = 0 bedingt
(WL - 4)
Mit - R = 8,3 J/Kmol Allgemeine Gaskonstante

- n : Stoffmenge, [n] = mol
- T : Temperatur in K
Messverfahren siehe rechts, im Schlauch
befindet sich eine Flssigkeit
JAVA Applett: Zustandsnderungen eines idealen Gases
4.4.2 Flssigkeiten und Festkrper

allgemein : V = V(T,p)
d.h. Fkt mehrerer Vernderlicher: Linearisierung als Nherung
Volumenvernderung
V(T,p) = Vo ( 1 + T - p)
(WL - 5)
mit :
Vo, To, po : Ausgangszustand laut DIN bei 20C (293 K)
V, T, p : aktueller Zustand
T = T - To
p = p - po
Achtung: = Aktueller Wert - Ausgangswert
: Volumenausdehnungskoeffizient [] = 1/K, hier isotrop d.h. (x) angenommen !
: Kompressibilitt [] = 1/Pa
121
- Prinzipiell knnen diese Parameter richtungsabhngig sein, wie z.B. bei Verbundstoffen !
- und sind Temperatur-abhngig !
Typische Werte
/1/K
/1/MPa
Festkrper
10-5
Flssigkeiten
10-4
100
Gase
10-3
10.000
T und p verursachen V
Maschinenbau: Gehuse: V = const: T p Kraft F : Spannungen
E-Technik: T-abhngige Parameter z.B. Widerstand
in 'einem Gert / Schaltung' nur Materialien mit gleicher T-Abhngigkeit verwenden!
Nherungen:
Volumenvernderung
V(T) = Vo ( 1 + T) Vo ( 1 + 3 T)
(WL 5)
bei konstantem Druck, : Lngenausdehnungskoeffizient

Geometrie
Bei langgestreckten Gegenstnden,
z.B. Stben kann man vereinfachend
nur mit der Lngenausdehung
rechnen oder falls nur eine Richtung
fr die Aufgabenstellung relevant ist.
122
L(T) = Lo (1 + T)
Lngenausdehnungskoeffizient
(WL - 6)
(Thermal Coefficient of Expansion, TCE)

[] : / 1/K , blich fr T von 0 ... 100C
- ist temperaturabhngig, z.B. Platin (siehe unten) = (T)
Tabellen meist fr 20C, da WL - 6 lineare Nherung !
- Materialwerte siehe Tabelle
Bem.:
- Concorde bei Mach 2,2:
L 30 cm
bei ca. 50m Lnge
- Blackbird-Triebwerk (re.)
- (WL - 6) ist eine lineare Nherung (Polynomentwicklung) !

- Lngenausdehnung
L(T) = Lo (1 + T)
- Hookesches Gesetz
F(x) = (0 + Dx)
- E-Technik
R(T) = R25 (1 + T)
Polynome werden zum Anfitten an experimentelle Werte verwendet. Diese linearen

Gleichungen gelten nur fr einen bestimmten und engen Bereich.
Will mans genauer wissen: hheres Polynom, z.B. Platin : 6. Grad !
123
Unterschiedliche Ausdehunungskoeffizienten fhren zum Bruch bzw. Materialermdung:
Thermische Ausdehnung bei IC
(-65C ... +150C)
/ 10
-6
/ m
Vergumasse
20
43
Polyimid
Silizium
Kleber
Trger
40
3,5
40
86
7,5
86
17
37
10mm
124
4.5 Wrmetransport (Heat Transport)

Art
Charaktristik
Wrmestrahlung
(thermal radiation)
Bsp
em-Strahlung (meist IR)
Wrmestrmung
(thermal flow)
Sonne, Mikrowelle, Lagerfeuer

Konvektionsheizung (z.B. Luft), PC-
Materialtransport
Lfter, Meer: kaltes Wasser unten,
(Konvektion)
oben warm
Wrmeleitung
(thermal conduction)
erwnscht
Energiebertragung
: Khlkrper
unerwnscht : Thermoskanne
Statt thermal ... wird im Englischen auch oft heat ... benutzt.
4.5.1 Wrmestrom (Thermal Flow)

Wrmestrom
auch Wrmeabgabe
mit Q = c m T
vgl. mit Strom und Ladung
J W
s
Leistung
Q dQ
Q
t
dt
(WL - 8)
T c m T c m T
cm
Bsp.
|
Lfter
|
Statisches
Abkhlen
|
z.B. Gase, c(T)
oder Phasenbergang
zeitliche Abhngigkeit analog Kinematik !

0, c 0 ) : Q = 90 J in t = 15 s = 6 W
Bsp: - abkhlender Krper ( m
- Gehuselfter mit permanentem Massenstrom 5 l/min, T = 20 K ( T 0 )

dm m 5 l , Wrmekapazitt konstant : c 0
m
dt
t
min
T 1000
cm
J
kg
0,0012 5
20K 2 W
kgK
60 s
Solarkonstante (quator, senkrechter Einfall): qsolar =
= 1,35 kW/m
A
(Deutschland 0,7 kW/m)

125
Analogie Wrmelehre - E-Technik

Transport von 'Wrmeteilchen' im Vergleich zu geladenen Teilchen
Die treibende Kraft fr den Transport ist eine Potential- bzw. Temperaturdifferenz !
Wrmelehre
E-Technik
(Gleichstrom)
Potentialdifferenz
Strom
Rth
Widerstand
R th
1
R th
T-Differenz
Wrmestrom
Wrmewiderstand
Wrmeleitwert
eines Khlkrpers'
R thges
Leitwert
1
R
Rth ges = Rth
Rges = R
Serienschaltung
1
1
...
R th1 R th2
1
1
1
...
Rges R1 R2
Parallelschaltung
Kondensatorkapazitt
Mehrere Schichten
'Vergrerung
Ohmsches Gesetz
U
I
Wrmekapazitt
(Serien- und
Parallelschaltung
entsprechend)
Gehuse
Isolierscheibe
Khlkrper
Luft
Betrachtung nur in diese Richtung
THL
TGeh.
TIso
TKk.
TLuft
Pel
RLast
= Abgabe an
Umgebungsluft
C : Wrmekapazitt, R : Wrmewiderstand
Vergleiche mit Aufheizkurve (S. 104) mit der Ladekurve U(t) der
Kondensatorspannung eines RC-Schaltkreises.
126
2 Flle des Wrmestroms :
permanente Wrmeentwicklung
leicht zu berechnen, d.h. (Wrme-) Kapazitten werden vernachlssigt, nur Widerstnde
bercksichtigen.
Annahme, dass der Aufwrmvorgang abgeschlossen ist.
Typische Aufgabe: - Berechnung der Gleichgewichts-Temperatur
- Berechnung eines Khlkrpers
Einschalt- und Abschaltvorgnge

komplexer, meist nur interessant bei kurzen Betriebsdauern (Ladezeit, danach Fall
permanent), z.B. HF-Teil Handy, da typischerweise 5 min. in Betrieb. Vgl. RC-Verhalten
bzw. Einschalten LCD-Tafel
127
4.5.2 Wrmestrahlung (Thermal Radiation)

auf der Erde in Luft und Wasser fr kleinere Krper (z. B. ICs) meist vernachlssigbar
im All: Wrmeabgabe nur ber Strahlung mglich
Bsp: Astronauten mssen mit Flssigkeit gekhlt werden, da der Krper mehr Wrme
erzeugt als durch Strahlung abgefhrt werden kann, also Wrmetod nicht Kltetod !
Plancksches Strahlungsgesetz
gilt genau genommen nur im All
A T4
(WL - 9)
mit
= 5,7 10-8
W
m2 K 4
(Stefan-Boltzmann - Konstante)
= Emissionsvermgen : schwarzer Khlkrper 0,9 ... 0,95 , weie Flche 0,5

A : Flche des Schwarzen Krpers /m
[T] = K
Achtung: Nherung, gilt nicht, wenn Wnde etc. in der Nhe sind!
Bei der Stahlerzeugung ist deutlich die
Abhngigkeit der Farbe mit zunehmender
Temperatur (Strahlung) zu erkennen: Rot
(600C) - Gelb (1100C) - Weiglut (1300C)
128
5.3 Wrmestrmung (Thermal Flow)

- Transport von Materie, d.h. Wrmetransport durch Teilchentransport !
- meist aktiv, z.B. mit Lfter oder Pumpe betrieben.
- Konvektion: Strmung durch Dichteunterschiede, z.B. warme Luft steigt auf
Wrmestrmung
: Massenstrom (vgl. Impuls)

m
T : T-Differenz ausstrmende - angesaugt Luft
Q dQ
cm
T
Q
t
dt
(WL - 10)
bzw. Flssigkeit oder Gas
Man kann mittels der transportierten Stoffmenge (z.B. Luft bei Lfter, Angabe in m/min) den
Wrmestrom berechenen:
Bsp: Wieviel Verlustleistung kann ein Lfter aus einem elektrischen Gert transportieren ?
Lfter mit 0,1
m3
min
Beispiel Lfter-Spec
Luft : T = 30 K
(ausgeblasene eingesaugte
Temperatur)
Dichte : 1,2 kg/m
T
=c m
J 0,12 kg
= 1000
30 K
K kg 60 s
= 60 W
Bestellbezeichnung:
Abmessungen:
a x b (mm)
40 x 40
Bautiefe:c(mm)
25
d (mm)
32
e (mm)
4,5
Nennspannung
VDC
24
Volumenstrom m /h
165
Luftdruck mm H2O
7,2
Stromaufnahme mA
340
Geruschpegel dBA
44
Lagerungsart
Kugellager
Temperaturbereich
-10 ... + 70
C
Lebensdauer
in h bei 25C
51.000
Lebensdauer in h
bei 70C
40.000
Zulassung
0410N-12
UL/CSA/TV
129
Anwendungen:
In Schaltschrnken ist die Temperatur oben am hchsten (Bauteile-Belastung !). Deshalb
sollten oben (Abluft) und unten (Zuluft) Lftungsschlitze angebracht sein. Zu beachten ist
aber eine Verschmutzung (Staub) des Gertes und eine erhhte Wasserempfindlichkeit.
Achtung : Bei erhhten Umweltanforderungen (z.B. wasserdicht) kommt eine Wrmeabfuhr
durch Lftung (Massestrom) nicht in Betracht. Die Wrmeleitung und die maximal erlaubte
Bauteiltemperatur bestimmt dann mageblich die maximal erlaubte elektrische
Verbrauchsleistung !
4.5.4 Wrmeleitung (Thermal Conduction)

Metall fhlt sich klter als Holz in einem 20C warmen Raum an obwohl beide Gegenstnde
gleich warm sind. Grund: Metalle haben eine hhere Wrmeleitfhigkeit und transportieren
so die Wrme der Finger schneller ab, die (wrmeren) Finger khlen sich also ab.
Hauptflle :
- Wrmeleitung durch eine Wand sowie von Festkrper auf Fluid

- Wrmedurchgang durch eine Wand
- Wrmeabgabe eines Krpers durch Abkhlen bzw. bei 'stndiger' Heizung
130
4.5.4.1 Reine Wrmeleitung durch Wand

Welcher Wrmestrom fliet durch eine Wand bzw.
TA
welche Leistung wird durch eine Wand in

Abhngigkeit vom Temperaturgeflle transportiert ?
A TB
T U
Achtung : Das folgende beschreibt nur einen
T
A
Teilaspekt der Wrmebertragung durch eine Wand,
T
B
Analogie
vollstndig s.u. !
Wrmestrom analog Ohmschen Gesetz :
U
T
I
R
R th
Hieraus folgt
Wrmewiderstand
[Rth] =
K
W
Rth
s : Wanddicke, A : Flche
: Wrmeleitzahl, [] =
W
Km
s
1
A kA
(WL - 11)
(Materialeigenschaft)
k : Wrmedurchgangszahl, k ; Anwendung z.B: Baubranche

s
Wrmeleitung
Erhhte Wrmeabgabe durch Vergrerung der Oberflche (Khl-
k A (TA TB ) k A T A T
R th
s
(WL - 12)
krper, Rippen bei Elektromotoren)
131
Wrmedurchgangszahl Normierung auf Dicke

W
[k] =
K m2
Wrmeleitzahl
Material
Werte fr 300 K !
Eis
2,33
Wasser
0,6
Luft
W
Km
Wrmedurchgangszahl k
(WL - 13)
W
K m2
0,025
Stahl
14
PVC
0,16
Kork
0,05
Ziegel
Glas
Beispiel:
1,5 (30 cm Hohlziegel)
0,8
5,6 (1 cm) (Doppelglas)
Wie stark mu die Heizung einer Studentenbude sein ?

Werte : Lnge Auenwand 10 m (Ecke), 2,5 m hoch, 2 Auenwnde, k = 1
W/Km
Innenwnde, Boden, Decke vernachlssigt, da Hochhaus
Temperatur 0C auen, 20C innen gewnscht
= k A T = 1 W/Km 25 m 20 K = 500 W
Bei einer Wand aus mehreren Schichten wird einfach die

'Serienschaltung' (vgl. ET) angewendet:
Rthges = Rth1 + Rth2 + ...
'Parallelschaltung' :
1
R th ges
1
1
... (Vergrerung der Durchgangsflche)

R th 1 R th 2
132
4.5.4.2 Wrmeleitung von Festkrper auf Fluid (Flssigkeit, Gas)

Welche Wrmeleistung wird von einem
Festkrper auf ein Fluid abgegeben ?
FK
hier geht nur der Wrmebergangskoeffizient
Fluid
T
TFK
des Fluids ein !
T
TFluid
T = TFK - Tfluid
Wrmestrom durch bergang FK - Fluid

: Wrmebergangskoeffizient, [] = W / m K
A T
(WL - 14)
= (vflie, Medium)
Wrmebergangswiderstand FK - Fluid
Rth
s
1
vgl. Wrmedurchgangswiderstand Rth
A kA
Metall - Medium
(WL - 15)
/ W/mK
Luft : ruhend
3 - 30
langsam
30 - 60
schnell
60 - 300
Wasser
1
A
500 - 5000
Wrmebergangskoeffizient
fr strmende Luft lngs einer ebener Wand
6 4 v

0,78
7 v
fr v 5 m s
fr v 5 m s
multiplizieren mit Einheiten
Bsp: - Motor: Wodurch unterscheiden sich Luft Wasserkhlung ? Vorteile - Nachteile, ...
- PC mit Wasserkhlung
Hier vernachlssigt: Wrmebergang FK auf FK
133
4.5.4.3 Vollstndiger Wrmedurchgang durch Wand

Wrmebertragung von Fluid durch Wand (hier Verbundwand) an Fluid
Wrmebergangskoeffizient von Wand 1 auf Wand 2 wird vernachlssigt.
Innenwand 1 : Wrmebergangskoeff. 1
s1
s2
Wrmeleitung durch Wand 1 : Wrmeleitzahl 1

B
Wrmebergang Wand1 - Wand 2 vernachlssigt

Wrmeleitung durch Wand 2 : Wrmeleitzahl 2
Auenwand 2 : Wrmebergangskoeff. 2
innen
auen
Elektrisches Ersatzschaltbild mit Strom I
- Wrmewiderstand als Serienschaltung : Rth ges = Rth berA + Rth durch1 + Rth durch2 + Rth berB
- Einzelwiderstnde aus (WL - 15).
- Funktioniert ebenso mit 1 oder mehreren Wandkomponenten.
Wrmestrom innen auen :
T
T
A T
1
s
s
1
Rthges
1 1 1 1
1 2

1 A 1 A 2 A 2 A
1 k1 k 2 2
Nherung : T des Gesamtsystems (ist aber blich)

Beispiel (bung): Zimmerwand (1 m mit = 6 W/mK ) mit 30 cm dicken Ziegeln, (k = /s =
1 W/mK) und 1 cm Gips (k = /s = 2 W/mK) innen. Temperaturdifferenz von auen nach
innen 20 C (20K).
Gesucht : Wrmestrom und Verlustwrme pro m bzw. s ?
Wrmedurchgangswiderstand :
1
1
1
1 1 1 1 1 1 m K
K
1
R thges
1,83
W
1 k 1 k 2 2 A 6 1 2 6 W m
Wrmestrom pro m
: = T / Rth = 20 W / 1,83 = 11 W
Verlustwrme pro m und sec : Q = t = 11 J

Bei 45 m anrechenbarer Flche und 2000 h p.a. Heizung einer Wohnung ergibt sich :
= 500 W, Q = 1000 kWh, Heizkosten bei 0,4 /kW : 400 pro Jahr
Beispiel Studibude (S. 123): 25 m bei = 11 W entspricht ca. 275 W, nur Wand ergibt 500 W
134
4.5.4.4 Wrmeabgabe
Statisches Abkhlen
- es wird keine Wrme nachgeliefert
- T const, gesucht: T = T(t) ?
Bsp: Eisenwrfel (Fe)
- Anfangsbedingung : T(t = 0) = 70C = 343 K
Flche des Wrfels zur Luft hin:
Fe
30 cm
Luft ruhend
20C
70C
A = 5 * (0,3 m) = 0,45 m
Nherung:
isoliert aufgeklebt
- TEisen im Wrfel rumlich konstant

- Umgebungsluft erwrmt sich nicht
- keine Volumenschrumpfung
- keine Wrmestrahlung
- Materialparameter seien T-unabhngig
- cFK >> cFluid
135
Def.: Temperaturdifferenz : Tdiff = TEisen - TLuft

= dQ / dt
einerseits:
T
R th
differentielle Schreibweise
(Rth ist hier der Wrmebergangswiderstand FK - Fluid)
dQ = A Tdiff dt
(Wrmeleitung)
(i)
dQ : differentielle nderung der Wrmemenge

Wrmeverlust in der 1. Minute fr TKrper = const.
Q5
W
0,45m 50K 60 s 7 kJ
m K
(vgl. mit Wrmestrahlung ! )

andererseits:
dQ = c m dTdiff
mit
(im Eisenwrfel gespeicherte Wrmemenge)
(ii)
c = 0,55 J/gK
m = V
Energieerhaltung : - Wrme kann nicht verschwinden

- Wrmeaufnahme der Luft = Wrmeverlust (-abgabe) des Eisenwrfels
Summe aller nderungen der Wrmemenge mu Null sein
dQ = 0
mit (i) und (ii) folgt :
dQauf + dQab = 0
- dQEisen = dQLuft
Relevant (fr Wissen und Klausur): Ansatz & Ergebnis
136
Berechnung der Differenztemperatur:
c m dTdiff A Tdiff dt
dTdiff
A
Tdiff
dt
cm
dTdiff
A
Tdiff
cm
ln Tdiff
Tdiff k e
vernachlssigt : - TLuft = TLuft (t)
DGL 1. Ordnung (Mathe 2)
dt
A
t C
cm
|e
A
t
cm
k aus Anfangsbedingung : Tdiff (t = 0) = TEisen(0) - TLuft (hier 50 K bzw. 50C)
k = TEisen(0) - TLuft
Tdiff (TEisen( 0) TLuft ) e
Tdiff
A
t
cm
t : Tdiff 0 TEisen TLuft

dann herrscht thermisches Gleichgewicht
TEisen(0)
TLuft
t
- Bestimmung von (ggf. ln - Darstellung)
Anwendung :
- Hitzdrahtinstrument z B. als Luftmassenmesser in Vergasern

Strom um T zu halten ~ zur Geschwindigkeit (Eichung notwendig)
Vergleich mit Entladekurve RC-Glied
R : Abfluwiderstand (Rth) 1/A
C : Speicherelement (CEisen) c m
UC Tdiff
UC U0 e
T
E
is
e
n
C
E
is
e
n
1
t
RC
R
th
T
L
u
ft
R
L
u
ft
(k
le
in
,
K
u
rz
s
c
h
lu
Benefit:
Aufgaben aus der Wrmelehre knnen mit Schaltungssimulations-Software gelst werden !
137
138
Praktisches Beispiel (bung):

In welchem Fall ist heier Kaffee, welcher frisch in einen Styroporbecher gegossen wird nach
10 min. klter ? Wenn die Milch sofort oder erst nach 10 min dazugegeben wird ?
Werte fr t = 0:
Kaffee :
TK = 70C , mK = 100 g
Milch :
TM = 10C , mM = 10 g
TLuft = 20C , cKaffee = cMilch = c

Wrmekapazitt und -leitung der Styroportasse vernachlssigt
bzw. in TK enthalten (beim Eingieen war der Kaffee heier)
a) Milch sofort hinein
Berechne TMisch
c mK T = c mM T , dann Abkhlen
cK mK (TK - TMisch) = cM mM (TMisch - TM) Kaffee wird klter, Milch wrmer,

cK mK TK + cM mM TM = (cM mM + cK mK)TMisch
Mischtemperatur zweier Stoffe : TMisch
TMisch
W
; A 0,003m ( Wasseroberflche, da Kaffeetasse Styroporbecher demzufolg e vernachlssigt)
m K
c 4200
J
; m 0,11 kg
kg K
const
A
1
6 10 5
cm
s
Tdiff 45,5 K e const. t
Tdiff 45,5 K e 0,04 44 K
TKaffee nach 10 min 64C
b) Milch erst nach 10 min hinein
(WL - 1')
0,1 kg 343K 0,01 kg 283K

337,5 K 65,5 C
0,11 kg
10
mit
cK mK TK cM mM TM
cK mK cM mM
Tdiff 50K e 0,04 48K
Erst Abkhlen, dann Mischen berechnen
TK nach 10 min = 341 K = 68 C
Hier ist das Abkhlen whrend 10 min. schneller, da die Temperaturdifferenz grer ist !
TMisch nach10min
0,1 kg 341K 0,01 kg 283K

336 K 63 C
0,11 kg
Kaffee ist klter, wenn man die Milch erst 'zum Schlu' dazugibt !
Weitere berlegung: Pusten erhht Wrmebergangskoeffizienten !
139
Dynamische Wrmeabgabe = permanente Wrmeentwicklung und abgabe (Bsp. Kochen)

Beispiel: Khlkrper mit Transistor und stndiger Verlustleistung
Gleichgewicht : TKhlkrper = const.
(erreicht bei Abschlu des Aufheizprozesses, vgl. LCD-Tafel, s.o.)
Nebenbedingung : - groes Reservoir der umgebenden Luft, d.h. TLuft = const.
- kein Lfter
Ziel:
Berechnung des thermischen Widerstandes Rth des Khlkrpers

in Abhngigkeit von der (erlaubten) Bauteile- und der Umgebungstemperatur
(andere Aufgabenstellung : Berechnung der Gleichgewichtstemperatur eines elektrischen

Gertes bei gegebenem thermischen Widerstand und elektrischer Verlustleistung)
Einerseits:

Q = U I t dQ = U I dt Q
U I
(*)
Verlustleistung P
mit U : Spannungsabfall am Bauteil

andererseits:
dQ
T
Q
dt
R th
(**)
mit T = (erlaubte maximale bzw. gewnschte) Bauteiletemperatur - Lufttemperatur

(*) = (**) :
UI
T
R th
; R th
T
PZufuhr
Thermischer Widerstand des Khlkrpers in Abhngigkeit von Leistung und Temperatur
R th
TBauelement TLuft
T
TLuft
Bauelement
; R th R th Bauteil R th Isolierung, Wrmeleitpaste R th Khlkrper
UI
Pelektrische Verlustleistung
Bemerkung:
- der bergangswiderstand Khlkrper - Luft 'steckt' in Rth

- Rth wird blicherweise im Datenblatt angegeben (s.u.)
- bergang Bauteil Khlkrper kann vernachlssigt werden, falls
(die dringend empfohlene) Wrmeleitpaste eingesetzt wird.
- TLuft stellt die maximal erlaubte Umgebungslufttemperatur dar,
danach ist der Khlkrper auszulegen !
140
Bsp: TBE = 60C (commercial 0 ... 70C), TLuft = 40C , U = 1V , I = 1 A
R th
TBauelement TLuft
UI
20K
K
20
1W
W
Praxis:
Rth
Rth (Khlkrper) mu kleiner sein als Rth

(berechnet) wegen Kontaktwiderstand
(Rthcontact Reduktion durch Wrmeleitpaste)
etc.
/ K/W
30
1 mm Alu
10
5
2 mm Alu
hier: minimal 30 cm Alu 2 mm dick

10
30
thermische Widerstand bei gleicher Flche
A /cm
Khlkrperflche
Rthcontact und PVerlust minimieren
Warum ist fr 1 mm dickes Alu der
100
punktfrmige
Wrmequelle
grer ?
Temperaturgeflle
Wegen der dnneren Materialstrke kann

die Wrme von einer punktfrmigen Quelle
(z.b. Transistor) in der Mitte nicht 'so gut' in
Die Temperaturverteilung der Flche ist
Richtung Rand abgeleitet werden.
inhomogen
141
Einfaches Khlkrperdatenblatt
nichtlinearer Zusammenhang :
- doppelte Khlkrpergre halber thermischer Widerstand
Rth (50 mm) = 2,8 K/W aber Rth (100 mm) nicht Rth (50 mm)/2
- 'gilt auch fr Preis'
Grund:
- Wrmeausbreitung von Punktquelle aus

- Luftstrmungsverhalten des Khlkrpers
(Einbauort und -lage beachten !)
142
Maximal erlaubte Verlustleistung eines kleinen IC-SMD-Gehuses in Abhngigkeit von der

- a) Umgebungstemperatur
- b) Luftgeschwindigkeit und Platinenkhlflche
a) linearer Zusammenhang zwischen maximaler Verlustleistung und

Umgebungslufttemperatur mit Gehusetyp als Parameter
b) nichtlinearer Zusammenhang zwischen maximaler Verlustleistung und Khlflche
mit Parameter Strmungsgeschwindigkeit fr 25 C (wenig praxisrelevant, da T meist
hher)
143
Berechnungen und Simulationen zur Temperaturverteilung sind wegen der Vielzahl von
Parametern (Bauteile, Platine, Khlkrper, Einbaulage, ...) und der dreidimensionalen
Verteilung (mechanischer Aufbau, ...) sehr aufwndig. Die Ergebnisse sind mit Vorsicht zu
genieen und sollten mit Messungen (z.B. IR bzw. Temperaturfhler oder streifen)
untermauert werden.
Beispiel : Simulation einer DC/DC-Wandlerschaltung (http://power.national.com)
Die Schaltung reduziert

eine Eingangsspannung
von 12 V auf 3,3 V und
liefert ca. 2,5 A
Ohne Khlkrper
144
Mit Khlkper
Die heiesten Teile sind die Diode und der IC. Durch den Khlkrper sinkt die Temperatur
nur um 3 6 C. Die lateralen Abmessungen der Platine erhhen sich um jeweils ca. 12 mm
! Der Aufwand scheint hoch, es gilt aber zu beachten, da bei einer Umgebungstemperatur
von nur 30C bereits Bauteile-Temperaturen von 60C erreicht werden.
Temperaturen /C
Diode
Khlkrper
IC
Ohne
Mit
Ohne
Mit
Umgebungs-
30
62
56
61
57
Temperatur
50
82
78
78
73
Zu beachten ist, da die Simulation mit der Stromversogrung als einziges Bauteil
durchgefhrt wurde in einem abgeschlossenen Gehuse mit Verbrauchern erhht sich die
Temperatur, so da hier mit einer inneren Umgebungstemperatur im Bereich 50C zu
rechnen ist. Kommerzielle Bauteile (0 ... +70C) kommen dann bereits nicht mehr in Frage !
145
Zur Info: Kleine Formelsammlung zur Elektronikkhlung (www.flomerics.de)

Luftaustrittstemperatur aus einem zwangsbelfteten Gehuse
P
TAustritt TE intritt 3,1
V
T : Lufttemperatur /C
TAustritt
P : Elektrische Verlustleistung /W
V : Volumenstrom des Lfters /m/h
TEintritt
Mittlere Lufttemperatur in einem geschlossenen Gehuse

TInnen TAuen
P
k Ak
T : Lufttemperatur /C
k : Wrmedurchgangszahl, typisch k = 5,5 W/mK
Tauen
Tinnen
Ak : Wrmebertragende Gehuseflche (DIN 57660)

Homogen bestckte Leiterplatte in freier Konvektion
Mit Strahlung :
P
TPlatte TUmgebung 0,1
A
0,86
P
Ohne Strahlung : TPlatte TUmgebung 0,3
A
TPlatte
0,80
TPlatte : Durchschnittstemperatur der Platine /C

TUmgebung : Lufttemperatur /C
A : Flche der Platine /m
TUmgebung
Temperaturnderung bei Wrmedurchgang
TWarm TKalt
d
P
A
T.. : Temperatur /C
Twarm
d : Schichtdicke /m
: Wrmeleitfhigkeit des Schichtmaterials /W/mK
P : Wrmestrom durch Flche A /W
Tkalt
A : Flche des Wrmedurchganges /m
146
4.6 Thermodynamik (Einfhrung) (Thermodynamics)

Im Wesentlichen zum Weiterlesen, Relevantes ist mit Rahmen markiert
Aufgabe :
Beschreibung makroskopischer (c, , , k, ...) Materieeigenschaften durch

physikalische Gren aus Kristallgitter, Atom- und Molekleigenschaften.
Beispiele : spezifische Wremleitfhigkeit, molare Wrmekapazitt,
Grundlage
Statistik, da sonst pro Mol ca. 1025 Gleichungen zu lsen wren !

Bsp: Wrmekapazitt c Gase pro Freiheitsgrad
1
2
k B T c = c(T)
c1atomig = 32 k B T
3 x Translation, z.B. He
c2atomig = 52 k B T
3 x Translation + 2 x Rotation, z.B. H2
4.6.1 System-Definitionen
Thermodynamische Systeme sind Materieansammlung, deren Eigenschaften durch
Zustandsvariablen (z.B. V, E, T, p, z.B. p V = N R T Ideales Gas) beschrieben werden
knnen.
System
Definition
Formel
keine Wechselwirkung (Ww)

Ab-
oder Materieaustausch
geschlossenes (Teilchenzahl konstant) mit

System
Technisch angenhert
- Eges = W = const
- n = const.
durch Dewar-Gef
(Thermoskanne)
der Umgebung;
kein Wrmetransport
Gesamtenergie (mechanisch,
durch Strahlung oder
elektrisch, ...) konstant
Wrmeleitung
Geschlossenes Energieaustausch mit der

System
Beispiel
Umgebung zugelassen,
jedoch kein Materieaustausch
Offenes
Energieaustausch und
System
Materieaustausch mit der

Umgebung zugelassen
- Eges = W const.
- n = const
- Eges = W const
- n const
Wrmebad,
Khlkrper
Gehuse mit Lfter
wie geschlossenes
System mit
Materialtransport
147
4.6.2 Zustands-Definitionen
Gleichgewichtszustand
- Zustand, welcher sich von selbst einstellt
- 'Hineinlaufen' in den Gleichgewichtszustand meist komplex (s.u. *)
Bsp: Thermisches Gleichgewicht:
Zusammenbringen zweier Teilsysteme im energetischem Kontakt
(kein Materieaustausch), bis keine Energie mehr fliet
(Nullter Hauptsatz der Thermodynamik),
z.B. taktile Temperaturmessung (s.u. **)
Stationrer Zustand
wie Gleichgewichtszustand aber mit Energieflu
Bsp: - Warmhalteplatte T = const, aber elektrische Energiezufuhr
- Aufheizen Elektronikgehuse (s.o.)
Beispiel : Gleichgewichtszustand (Steady State, Equilibrum) und das Hineinlaufen (*)

In eine Wanne werden aus einem Bottich 50 l mit 20 C kaltem Wasser hineingegossen. Es
werden dann mit einem anderen Bottich 50 l mit 40 C dazugegeben. In der Badwanne
befinden sich nach Durchmischen 100 l Wasser mit einer Temperatur von 30 C.
Der Anfangs- (2* 50 l, 20 bzw. 40C) und Endzustand (100 l mit 30C) ist leicht berechenbar.
Unberechenbar ist hingegen das Hineinlaufen in den Gleichgewichtszustand, d.h. die
zeitliche und rumliche Verteilung der Temperatur. Die Wasserstrme knnen beispielsweise
mit gefrbten Wasser sichtbar gemacht werden (weiteres Beispiel: Milch in Kaffee gieen
ohne Umzurhren ergibt minutenlanges Strmen der Milch vor Gleichgewichtsverteilung).
Ferner ist es nicht mglich, den ursprnglichen Zustand (2 Bottiche mit je 50 l und 20 bzw. 40
C) aus dem Gemisch zu extrahieren. Das Zusammengieen stellt also einen irreversiblen
Proze (s.u.) dar.
148
Beispiel : Thermisches Gleichgewicht (**) (Thermal Equilibrum, - Balance)

Die Temperaturmessung mit einem Thermometer geschieht dadurch, da das zu messende
Objekt in Kontakt mit dem Temperaturfhler gebracht wird. Nach einer gewissen Zeit stehen
Objekt und Fhler im thermischen Gleichgewicht, d.h. sie besitzen dieselbe Temperatur.
Dieser Proze, der einem Mischen entspricht, verflscht das Meergebnis :
Konkretes Beispiel : Die Temperatur von 1 l Luft mit 330 K (z.B. per Infrarot-Messung
bestimmt) soll mit einem Temperaturfhler aus Metall, der eine Temperatur von 300 K
aufweist, gemessen werden. Wie gro ist die gemessene Temperatur in diesem Extremfall:
c L mL TL c F mF TF
c L mL c F mF
aus (WL - 1')
TMisch
hier : - Luft
mL = 1,2 g ; cL = 1 J/gK
- Fhler
mF = 10 g ; cF = 0,5 J/gK
TMisch
1,2 330 5 300

K = 306 K
1,2 5
Damit der Fehler also klein bleibt, darf mu 'Beitrag' des Fhlers gengend klein sein !
Rein rechnerisch (theoretisch) knnte die wahre Lufttemperatur errechnet werden: nach T L
auflsen, Tmisch wurde gemessen, Rest bekannt. Nachteile: Luft wird abgekhlt,
Messgenaiugkeit relativ gering.
149
4.6.3 Hauptstze der Thermodynamik
Nullter Hauptsatz der Thermodynamik

Alle Systeme, die mit einem System im thermischen Gleichgewicht stehen, sind auch
untereinander im thermischen Gleichgewicht.
Zur Erlangung des thermischen Gleichgewichtes findet solange ein Wrmetausch
(-transport) statt, bis die Temperaturen der betroffenen Systeme gleich sind.
Das ist der Fall bei taktilen (berhrenden) Temperaturmessungen !
Thermisches
Gleichgewicht
Dies gilt auch fr

mehrere Krper
(Systeme).
Achtung : Die
Alle untereinander im thermischen Gleichgewicht
Umwelt ist hier

nicht betrachtet !
Zur Verdeutlichung als Ring
Erster Hauptsatz (law) der Thermodynamik

Die nderung der Inneren Energie U eines Systemes bei einer beliebigen
Zustandsnderung ist die Summe der mit der Umgebung ausgetauschten Arbeit W und
der Wrme Q :
U = W + Q . blich ist die differentielle Formulierung :
Innere Energie
= 'Mechanische Arbeit + Wrmemenge'
dU = dW + dQ
(WL - 16)
dW < 0 : Arbeit, welche vom System geleistet wird

dW > 0 : Arbeit, welche am System geleistet wird, z.B. Luftpumpe wird warm
Folgerung: Es gibt kein Perpetuum mobile erster Art!
(Maschine, welche dauernd Arbeit leistet, ohne die Umgebung zu verndern)
Innere Energie gibts auch in der Elektrotechnik : Entladen Akku (reversibel), Batterie
(irreversibel)
150
Zweiter Hauptsatz der Thermodynamik

Wrme kann nur dann in Arbeit umgewandelt werden, wenn ein Teil der Wrme von
einem wrmeren auf einen klteres System bergeht (Wrmekraftmaschine).
Wrme kann von einem klteren auf ein wrmeres System nur mittels mechanischer
Arbeit bertragen werden (Kltemaschine).
Folgerung:
Es gibt kein Perpetuum mobile 2. Art
Durch Abkhlung kann Wrme nicht zu 100% in Arbeit umgewandelt werden

('Ein Krper kann nicht durch selbstttige Abkhlung in die Luft springen')
physikalische Formulierung ber Entropie S (Ma fr Ordnung)

Entropie (Entropy)
dS
S J
K
dQ
T
(WL - 17)
Je grer die Entropie S, desto grer die 'Unordnung'

Flle: dS = 0 reversibler Prozess, kann in beide Richtungen ablaufen
dS > 0 irreversibel, Prozess luft nur in eine Richtung ab, Unordnung nimmt zu
dS < 0 nur mglich, wenn von auen Energie zugefhrt wird. Ordnung kann also nur
durch Energieaufwand erzeugt werden !
Abgeschlossene Systeme streben einen Gleichgewichtszustand an, der durch ein Maximum
der Entropie gekennzeichnet ist.
Mechanische und elektrische Systeme streben ein Minimum an potentielle Energie an (Stein
fllt zur Erde / Ladungsdifferenzen gleichen sich aus)
Alle Naturvorgnge verlaufen so, dass die gesamte Entropie aller beteiligten Systeme
zunimmt.
151
Beispiele :
- Durch Expansion des Weltalls wird dessen Ordnung kleiner, S nimmt also zu
- Zusammenmischen zweier Wassereimer erhht die Unordnung, da zuvor zumindest
der Ort der Molekle (Eimer 1 oder 2) festgelegt war, danach kann dies nicht mehr
'gesagt' werden (s.o.)
Alternative Formulierung 2. Hauptsatzes
dS 0
(WL - 18)
Dritter Hauptsatz der Thermodynamik

Die Entropie am absoluten Nullpunkt ist Null:
S(0K) = 0 J/K
Folgerungen:
- die spezifische Wrmekapazitt im Nullpunkt ist Null
c (T=0) = 0
- der absolute Nullpunkt ist experimentell nicht erreichbar, 'Rekord' 10-6 K
4.6.4 Zustandsnderungen
reversibel
Durch Umkehr der Ablaufrichtung wird der Ausgangszustand wieder erreicht, ohne da
Energiezufuhr notwendig ist.
Beispiele: Mechanisches Pendel, Entladen Akku
irreversibel
Eine Umkehr des Ablaufes ist von alleine nicht mglich. Dies betrifft alle bergnge vom
Nichtgleichgewicht ins Gleichgewicht.
Beispiele: - Temperaturausgleich zweier Systeme
2 Eimer werden zusammengeschttet. Ein Trennen in den Ausgangszustand
ist nicht mehr mglich (s.o.) !
- Ein Akku ldt sich nicht von alleine auf. Durch elektrische Energiezufuhr
kann aber der Ausgangszustand wiederhergestellt werden
- Entladen Batterie
152
4.6.5 Thermodynamik Idealer Gase

reversible Arbeit beim 1. Hauptsatz
V2
Wrev p dV
fr p V = n R T
Zustandsnderung
(WL - 19)
V1
Gleichung
p - V - Diagramm
p
Isochor
p
const.
T
V
p
Isobar
V
const.
T
V
p
Isotherm
Hyperbel p~1/V
p V = const.
Boyle Mariotte
V
p
Adiabatisch
hier
cp
p V = const
cv
5
einatomiges Gas:
3
adiabatisch
isotherm
153
Zustandsnderung
Isochor
isobar
isotherm
adiabatisch
polytrop
Bedingung
V = const
p = const
T = const
S = const
pV = const
dQ = 0
Beispiel fr Ideales Gas:
Temperaturnderung in
'Luftpumpe'
einem Behlter
(frei) bei uerer
schnelle Prozesse
Wrmebad
Dewar-Gef
T-Erhhung
Wrmeenergie
Q = cv m T
in nichtisolierten
Systemen
Q = cp m T
Q=W
Q=0
W = p V
W = p V
W = - cv m T
dU = dW + dQ
dQ = dW
dU = - dW
W=0
V2
Arbeit Wrev p dV
V1
1. Hauptsatz
(keine mechanische
Arbeit, da V = const))
dU = dQ
: Adiabaten- bzw. Polytropenkoeffizient
dU = dW + dQ
= 0 isobare Prozesse
= 1 isotherme "
isochore
"
sonst adiabatisch
Blankenbach / Wrme + Thermodynamik / 12.12.2011 21:22:00
154 / 247
4.6.6 Carnotscher Kreisproze (Carnot Cycle)

periodisch arbeitende Maschine mit Idealem Gas als Arbeitsmedium in einem Kreisproze als
Idealisierung realer Kreisprozesse z.B. Motor
Isotherm: T = const,
isotherme Expansion
d
adiabatische
Kompression
1
(Hyperbel)
V
T hoch
b adiabatische
Expansion
adiabatisch: pV = const,
T const
c
isotherme Kompression
T niedrig
V
Ziel: mechanische Energieerzeugung durch periodischen Wechsel zwischen warm und kalt !
Lernziel: Wissen, dass es Carnot gibt + Grundprinzip
Teilzyklen:
Beschreibung
a
U = 0
Innere Energie konstant

Wrme wird zugefhrt
(Isothermal heat supply)
Formel
V
Q N kB T ln 2
V1
durch Expansion geleistete Arbeit wird aus U

entnommen, T sinkt
W = U = cv m T
(isentropic expansion)
c
wie a, nur Wrme wird abgegeben

(Isothermal heat rejection)
wie b, nur T steigt (isentropic compression)
nach einem Umlauf mu die Summe aller Parameter Null sein S
Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010
dQ
0
T
155
dQ
; S
Definition : Entropie d S
T
dQ
T
a
Entropie ist die bei der Temperatur T ausgetauschte Wrmemenge
Energiebilanz
W = - Q
im Proze erzeugt Wrme = umgesetzte Wrmemenge

Wrme(energie) wird in Arbeit umgewandelt
Wirkungsgrad
1
[T] = K
Tniedrig
Thoch
(WL - 20)
Wirkungsgrad ist hoch fr groe T- Differenzen

reale Maschinen : real < carnot
Der Carnotscher Kreisproze ermglicht die Erzeugung von Arbeit durch Wrmetausch zwischen
kalten und heien Medien.
Anwendung: Wrmepumpe, Kltemaschine, Motor
Beispiel fr Solarzellen bei Sonnentemperatur von 6.000 K :

Tniedrig
300 K
95 %
6.000 K
- Durch Sonnenstrahlung erwrmte Solarzelle : 1
400 K
93 %
6.000 K
- Solarzelle bei Raumtemperatur : 1
Thoch
Der theoretische Hchst-Wirkungsgrad verringert sich aufgrund der geringeren

Temperaturdifferenz Hochleistungs-Solarzellen werden deshalb mit einer Wrmeabfuhr
versehen. Praktisch werden 10 20% erreicht.
156
Anwendung des Carnotschen Kreisprozesses : Otto Motor (nur zur Info)
Beim Viertaktmotor werden vier Arbeitsgnge

Ansaugen - Verdichten - Arbeiten - Ausstoen
in vier Bewegungen eines jeden Kolbens verrichtet. Bei allen Verbrennungsmotoren mit
Ausnahme des Wankelmotors treiben die aufwrts und abwrtsgleitenden Kolben ber Pleuel
eine Kurbelwelle an. Die Antriebskraft wird ber die Kupplung, das Wechselgetriebe, die
Kardanwelle, das Ausgleichsgetriebe und die Antriebswellen auf die Rder bertragen.
157
Der Kreisproze im Otto Motor soll durch folgenden Idealisierten Kreisproze angenhert
werden:
I
Adiabatische Kompression des idealen Arbeitsgases vom Volumen V1, der

Temperatur T1 und dem Druck p1 zum Volumen V2
II
isochore Druckerhhung, wobei das Gas mit einem Wrmebad der konstanten
Temperatur T3 in Berhrung gebracht und Temperaturausgleich abgewartet wird
III
adiabatische Expansion bis zum Anfangsvolumen V1
IV
isochore Druckerniedrigung bis zum Anfangsdruck p1, wobei das Gas mit einem
zweiten Wrmebad der konstanten Temperatur T1 in Berhrung gebracht und
Temperaturausgleich abgewartet wird
p - V Diagramm des Kreisprozesses
II
Die Ziffern 1 4 bezeichnen die
Anfangszustnde der vier Teilprozesse
III
4
I
V2
IV
V1
158
Druck, Volumen und Temperatur fr die Anfangspunkte der vier Teilprozesse

'Motorwerte' - Volumen aller Zylinder
V1 = 1,5 dm
V1
8
V2
- Kompressionsverhltnis
- Umgebungstemperatur der angesaugten Luft
T1 = 303 K
- Umgebungsdruck der angesaugten Luft
p1 = 1 bar
- Hchsttemperatur des gezndeten Gemisches
T3 = 1973 K , = 1,4
- cV konstant angenommen
Anfangszustand
V /dm
1,5
0,1875
0,1875
1,5
p /bar
1,0
18,38
52,10
2,84
T /K
303
696,1
1973
858,9
Proze
I
Berechnung obiger Tabellendaten

p1 V1 p2 V2 ; p2 p1 1 bar 81,4 18,38 bar
V
T2 T1 1
V2
II
III
IV
p3 p2
T1 1 303 K 80,4 696,1 K
T3
1973,0 K
18,38 bar
52,1 bar
T2
696,1 K
V
p
52,10 bar
p4 p3 3 3
2,84 bar
81,4
V4
T4 T1
p4
2,84 bar
303K
858,9 K
p1
1 bar
159
Gewonnene Arbeit pro Umlauf im p V Diagramm

Arbeit
W Q23 Q41
Aufgenommene Wrmemenge
Q23 m c v T3 T2 0
Abgegebene Wrmemenge
Q41 m c v T1 T4 0
Wrmekapazitt des Arbeitsgases
Cv m c v
Mit : m
Cv
p V c
p V
cv
p V 1
p1 V1
1 1
; Cv 1 1 v 1 1
T1 Rs
T1 cp c v
T1 1
Rs T1
105 1,5 103 Nm3

J
1,238
2
303 1,4 1 K m
K
Wrmemengen :
Q23 1,238
Nm
1973 696,1 K 1580,3 J
K
Q23 1,238
Nm
303 858,9 K 688 J
K
W 1580,3 J 688 J 892,3 J
Leistung des Viertakt Motores bei einer Drehfrequenz f 4500 min1
P W
f
4500
892,3 J
33,5 kW
2
60 2 s
denn W wird whrend zweier Umdrehungen des Motors erzeugt !
160
Wirkungsgrad rev einer CarnotMaschine, die mit den beiden Wrmebdern arbeitet :
Thermodynamischer Wirkungsgrad
rev
T3 T1 1973 303K
84,6 %
T3
1973K
Effektiver Wirkungsgrad des 'realen' Motors :
Effektiver Wirkungsgrad W
Q23
Q41
T T
892,3 J
1 1 4
56,5 %
Q23
T3 T2
1580,3 J
aus den Formeln fr die betreffenden Prozesse:
folgt
V
T1 T2 2
V1
III
V
T4 T3 2
V1
I III
T1 T4 V2

T2 T3 V1
1
56,5 %
80,4
Der Wirkungsgrad hngt nur vom Kompressionsverhltnis ab !
161
Entropieerzeugung pro Umlauf im p - V Diagramm

geg.: Abgeschlossenes System aus Arbeitsgas und Wrmebehltern
Die Entropie des Gases ndert sich bei einem Umlauf im p V Diagramm nicht,
weil S eine Zustandsgre ist.
Fr die Wrmebehlter / - speicher gilt :
Abgabe bei T3 = konst.:
S3
Q23
1580,3 J
J
0,801
T3
1973 K
K
Aufnahme bei T1 = konst.:
S1
Q41 688 J
J
2,271
T1
303 K
K
Resultierende Entropie Erzeugung:
S S1 S3 2,27 0,80
J
J
1,47
K
K
S > 0 , weil die Prozesse II und IV irreversibel sind.
162
Entropienderungen des Arbeitsgases bei den einzelnen Zustandsnderungen I IV
Adiabatische Prozesse I und III
S = 0
Isochore Prozesse
T
SII Cv ln 3
T2
T
SIV Cv ln 1 SII
T4
mit Division von
V
T1 T2 2
V1
durch
V
T4 T3 2
V1
siehe Wirkungsgrad
T1 T2
T4
T3
erhlt man
SII 1,238
J 1973K
J
1,29
ln
K 696,1K
K
Entropie S(T) Temperatur -
III
Diagramm
IV
II
Der Wert von S(T1) braucht nicht bekannt
zu sein. Die Kurven II und IV laufen
proportional zu ln(T)
T1
T2
T4
T3
163
bungsblatt Wrmelehre
1. Zeigen Sie: V = Lxo Lyo Lzo ( 1 + T) Vo ( 1 + 3 T)
2. Eine Brcke hat eine Lnge von 35,0 m bei - 30C. Wie gro ist die von den Fugen
aufzufangende Lngennderung bei +50C
( = 10 10-6 1/K) ?
28 mm
3. Ein Schwimmbad hat eine unvernderliche angenommene Grundflche von 20m * 50m . Es
wurde mit 10C kaltes Wasser auf genau 10,0 m gefllt. Um wie viel hher steht das Wasser
nach dem Aufwrmen auf 30C ( = 0,18 10-3 1/K) ?
36 mm
4. Das Wasser in einer Badewanne (V = 600l = 600kg) wird von 20C auf 50C mit einem
Tauchsieder erwrmt.
a) Welche Energie muss dem Wasser zugefhrt werden ?
75 MJ
b) Wie viel Kilowattstunden elektrischer Energie sind das ?
21 kWh
5. Thermisches Gleichgewicht als Ergnzung zu den Beispielen:

a) Wie gro ist der Fehler, wenn der Fhler auf 325 K vorgewrmt wurde ?
b) Wie viel Liter Luft muss mindestens vorhanden sein, damit der Messfehler bei
Bedingungen wie im Skript (Fhler 10 g ; 300 K) kleiner als 0,5 K wird.
164
5. Mechanik Deformierbarer Medien

Deformierbare Medien: Krper, welche sich unter dem Einflu uerer Krfte verformen (knnen).
5.1 Einteilung
Phase
Statik
Dynamik
Modellkrper
Deformation
Schwingungen
deformierbarer Festkrper
(Lineal)
(Lineal an Tischkante)
Hydro-
Hydro-
(Auftrieb Ball in Wasser)
(Wasser in Rohr)
Aero-
Aero-
(Heiluftballon)
(Flugzeug)
fest
flssig
gas
Ideale Flssigkeit (*)
Ideales Gas
(*)
(*) reibungsfrei
Zusammenhang zwischen Modellkrper - Form und Volumen
Bsp: Stab, Wasser in Glas, Ballon drcken
Modellkrper
Verschiebbarkeit der Teilchen (Molekle, Atome)
Festkrper
keine
Deformierbarer FK
schwer
Ideale Fl. + Gas
Modellkrper
reibungsfrei
Form
Volumen
Beispiel
Def. Festkrper
definiert
def.
Lineal
Ideale Flssigkeit
beliebig
def.
Wasser in Glas
bel.
bel.
Luftballon
Ideales Gas
Festkrper : Molekle haben "feste" Positionen zueinander

Fl. + Gase : Molekle beliebig verschiebbar
165
5.2 Druck
Ein Gewicht der Masse m und der
Auflageflche F bt ber die Gewichtskraft F

'Druck' auf die Unterlage aus
Druck
p
[p] = N/m = Pa (Pascal)
Bsp: Wer bt greren Druck aus ?
F
A
(DM - 1)
Elefant
Nadel
Masse m
5 to
1g
Auflageflche A
1 m
0,1 mm
50 kPa
100 kPa
Druck p
166
5.3 Feder
als wichtigstes Beispiel fr Deformierbare Medien und zur Erluterung nichtlinearer Effekte
F
hier nur linearer Bereich, Weg x klein:

Beispiel: Feder
F ~ x
Hookesches Gesetz
FF = - D x
(DM - 2)
D : Federkonstante ; [D] = N / m = kg / s
Aus F = 0:
F =0
F
Fa : uere Kraft, entgegengesetzt FF
Fa = 0
Fa + F F = 0
Fa > 0
FF = - D x
Spannung Dehnung
Fa = D x
l : Anfangslnge, l : Lngennderung
l
: relativeLngennderung
l
F
l
E
A
l
=E
(DM - 3)
p : Druck [p] = N/m = Pa

E : Elastizittsmodul (Youngscher Modul); [E] = Pa ; E-Modul Metalle: ca. 200 GPa
: Spannung (Druck)
: Dehnung
A : Flche im Normalzustand (da Verkleinerung)
Hookesches Gesetz gilt nur fr kleine Dehnungen
Beispiel mit Metallen: = 200 GPa 0,1 m/ 100 m p = = 0,2 GPa = 200 MPa
Vergleich: normaler Luftdruck : 100 kPa = 1.000 hPa
167
Spannungs - Dehnungs - Diagramm / Messmaschine
168
5.4 Grenzflcheneffekte
Kraftwirkung
Kohsion
in Flssigkeit
Adhsion
Flssigkeit - Festkrper
Krfte
Benetzung
keine Benetzung
Adhsion >> Kohsion
Adhsion << Kohsion
Wasser
Quecksilber
Tropfen auf Oberflche

'Wasser auf Autolack'
Kapillarwirkung
Beispiel
169
5.5 Beispiele Deformierbarer Festkrper

Deformationsart
Formnderung
Volumennderung
Bsp.
Dehnung, Biegung
ja
ja
Feder (+), Sttze (-),Balken
nein
ja
allseitig, unter Wasser
ja
nein
Nieten, Achsen,
Kompression
Scherung, Torsion
(Drillung)
Torsionsfederung
5.5.1 Dehnung
F
e l a s ti s c h
p l a s ti s c h
F
A
B ru ch
l
l i n e a r (H o o k )n i c h tl i n e a r
l
l
Bereich
Deformation
Bsp : Kugelschreiberfeder
elasitsch
reversibel
leicht dehnen
plastisch
bleibend
stark dehnen
170
Linearer Bereich: Hookesches Gesetz
F
l
E
A
l
(DM 2)
=E
E : Elastizittsmodul / Youngscher Modul
[E] = Pa
: Spannung / Druck
: Dehnung
A : Flche im Normalzustand (da Verkleinerung)
l : Lnge, l : Lngennderung
E-Modul Metalle: 200 GPa
Biegung
einseitige Einspannung,
Last am Ende des Balkens :
0
'ideal' : s FG
klein
Zug
D ru ck
n e u tr a l e
Fa s e r
F = FG + F e ig e n
171
Zur Info und zum Weiterlesen

Querdehnung
d /2
bei Lngs- und Querdehnung kann sich das Volumen ndern.

Kompression
V
p

V
K
(DM - 4)
Kompressionsmodul [K] = Pa
Scherung
F
A
z
statt Strecke Winkel

F
G
A
(DM - 5)
G : Schubmodul [G] = Pa
: Winkel (klein : tan = )
Isotrop: Gx = Gy = Gz
Anisotrop: Gx Gy Gz
Bsp: Bleistift
172
Torsion
Sonderfall der Scherung
Verdrillung, klein Halten bei Antriebsachsen, Schrauben etc.

F
Kreisfrmiger Querschnitt: klein

M R4
(DM - 6)
M=-D
Hooke, Spiralfeder fr Schwingungen
M Drehmoment, R4 bringt "viel Steifigkeit"
173
5.6 Beispiele fr Flssigkeiten und Gase

Modellkrper: Ideale Flssigkeit / Ideales Gas
Eigenschaften :
- Ideale Flssigkeit : Form unbestimmt, Volumen bestimmt, Molekle reibungsfrei verschiebbar
- Gas: fllt jedes Volumen aus, Molekle reibungsfrei verschiebbar
Effekte: statische und dynamische Eigenschaften
5.6.1 Statik
Druck: p = F / A
wie Festkrper, nicht vektoriell, wirkt in alle Richtungen
F in Druckgleichung nimmt wegen Eigengewicht zu ==> Auftrieb

Schweredruck Flssigkeit
V=Ah
p=mg/A=Vg/A
=gh
(DM - 7)
JAVA Applett: Schweredruck in Flssigkeiten

Folgerungen:
- Flssigkeitsspiegel horizontal wegen Schwerkraft
- Hydrostatisches Paradoxon:
Schweredruck unabhngig von Gefform
(h = const.)
p = cons t
174
- Kommunizierende Gefe
h = const.
Falls unterschiedlich: Druckdifferenz bis
p = cons t ==>
h=co ns t
Druck ausgeglichen, dann aber h = const.

"nichts" fliet mehr
Ta n k
M e r o h r
- Staumauer
p = F/A = g h
Fh
h
F
Uhren und Wassertiefe Definitionen sind oft verwirrend !
175
Kompressibilitt
aus Festkrper: Druck bewirkt Volumenabnahme
V
p
V
Kompressibilitt = 1/K
Phase
(DM - 8)
[] = 1/Pa
/ 1/Pa
Modell
Starrer Krper
fest
10
-11
(inkompressibel)
-9
inkompressibel
flssig
10
gas
10-4
kompressibel
176
Konsequenz aus Kompressibilitt

Kolbendruck
p = const
F1
F2
F1 / A1 = F2 / A2
A1
A2
Flssigkeit
Gas
Modell
Technik
inkompressibel
Hydraulik
kompressibel
Pneumatik Preluft
Anwendung: Kraftbertragung auch um die Ecke wie bei elektr. Strom

beliebig krumme Leitungen, Vorteil gegenber mechanischem Gestnge
Leitungsdichtigkeit: Hydraulik: kritisch, da Verschmutzung
Preluft: unkritisch, nur Druckverlust
177
Schweredruck Gas
Schweredruck Gas komplizierter als Flssigkeit wegen Kompressibilitt
Sule komrimiert darunterliegendes Gas
kompressibel, T = const:
Barometrische Hhenformel: p = po e-Ch
(DM - 9)
po 100 kPa Druck am Boden

C = 126 1/m
Konstante
real: T const : Internationale Hhenformel
Wie ist dieses Bild entstanden ?
178
Auftrieb
entgegengesetzt Erdanziehungskraft
Fo
oben: kleinere Sule wie unten

FA
rechts-links: hebt sich auf
Fu > Fo
Fl
, V
Fr = - Fl
FA = Fu - Fo
= mverdr g
FG= A h g
Fu
=gV
Newton, Masse verdrngtes Vol

Dichte, Durchschnittswert
(DM - 10)
FG : FA
Krper
Beispiel
>
sinkt
schwebt Mostwaage
<
steigt Gas- , Heiluftballon
Stein
JAVA Applett: Auftriebskraft in Flssigkeiten

Ein U-Boot vom Boden kann nicht auftauchen da Fu fehlt !
Theoretisch, da in Praxis runder Rumpf
Fo
Fu = 0
179
Ideales Gasgesetz
pV=nRT
(DM - 11)
pV=NkT
n : Anzahl Mol, 1 Mol = 22,4 l z.B. 28g N2
R : Gaskonstante 8,3 J/Mol K
N : Anzahl Teilchen
k : Boltzmann Konstante 1,4 10-23 J/K
[T] = K absoluter Nullpunkt : 0 K
Ideales Gas nur Modell fr hhere Temepraturen, da fr T = 0 das Volumen Null wre!
180
5.6.2 Dynamik
allgemein:
M a s s e fl u m
Strmungsfeld
A1
komplex da vektoriell
Ge s ch w . v
A2
Transport von Materie durch Druckdifferenz

analog: Ladung (Strom), Wrme
Hydrodynamik
Vorr: inkompressible Materie, gilt auch fr Gase bis ca. 1/3 Schallgeschwindigkeit
Materiestrom
Volumen
V=Avt
Volumenstrom
I = V / t = dV / dt = A v
Masseflu
m=V
Massestrom m' = A v
aus s = v t
aus m / t
Flu durch Flchenelement: m' = A v dA
analog anwendbar auf:
- Ladungen (Strom)
- Wrmetransport
- Diffusion
181
Durchflu durch Rhren

- technisch wichtigster Fall
- Massen- und Volumenerhaltung:
m = const.
- da inkompressibel
V = const.
Kontinuittsgleichung
v1
A v = const
v2
(DM - 12)
A1
A1 v1 = A2 v2 A gro - v klein und umgekehrt

A2
Bernoulli - Gleichung fr horizontale Rohre

parallel zur Erdoberflche
rechts: langsamer als links wegen
Kontinuittsgleichung
A2, v2
Bernoulli-Gleichung
p2
p1
p + v2 = po = const
A1, v1
x
Epot
(DM - 13)
+ Ekin
Die Bernoulli-Gleichung ist ein Erhaltungsgesetz, welches aus dem Energiesatz folgt.
Druckmessung
Rechts: Anwendung Staudruckmesser bei
dynam. Druck
Gesamtdruck
Flugzeugen
stat. Druck
182
Anwendungen der Bernoulli - Gleichung

1. Auslaufen aus Gef
p
groes Volumen,
v1
kleiner Ausflu
h = const.
h
2
Druck
v2
Ort
Betriebs = Luftdruck
Schweredruck
Dynamischer Druck
gh
1/2 v1
1/2 v2
v1 aus Kontinuittsgleichung: A1 v1 = A2 v2
1/2 v2( A2/A1)2 + g h = 1/2 v2
A2 << A1 :
g h = 1/2 v
v 2gh
analog Freier Fall
2. Parfmzerstuber
pLuft = p + 1/2 v
v
pL
p < pLuft
Gewicht Wassersule vernachlssigt
183
Dynamischer Auftrieb
Beispiel : Flgel
po
dyn. FA
Weg lnger
v grer --> p kleiner
Folge aus Bernoulli

dyn. Auftrieb aus p = F/A
Strecke lnger, damit kein Vakuum hinter
pu
Flgel entsteht mssen beide Teile

gleichzeitig ankommen : Kinematik s = v t
Bernoulli:
po + vo2 = pu + vu2
p = (vo2 - vu2) > 0
Fadyn = cA /2 A v2
(DM - 14)
cA = Auftriebsbeiwert (vgl cW : Widerstandsbeiwert)
Frage zu obiger Skizze: Warum bzw. wie kann ein Flugzeug auf dem Rcken fliegen ?
184
Reale Strmungen
mit Reibung zwischen Moleklen
Flle:
laminar
turbulent
v nimmt zu
rechenbar
komplex
Laminare Strmung in Rohren

Hagen-Poiseuillsches Gesetz
Flssigkeitsstrom I = V / t
R
v
I p/l R4
(DM - 15)
l : Lnge des Rohres

p : Druckabfall entlang l
Folgerung:
- Durchflussvolumen besser durch R- als durch p-Erhhung steigern, da R4
- Druckabfall in Rohren
Ursache: Reibungsverluste
185
bungsblatt Deformierbare Medien

1. Eine auf einer Platte senkrecht stehende Feder mit der Feder-konstanten D = 100 N/m ist 5 cm
gespannt. Auf Ihr liegt ein Gewicht (50g). Die Feder wird freigegeben, das Gewicht bewegt sich
senkrecht nach oben.
a) Welche Idealisierungen verwenden Sie?
b) Welche Bewegungsformen treten auf?
c) Welche Hhe oberhalb des Ruhezustandes der Feder erreicht das
Gewicht?
25 cm
d) Welche Maximalgeschwindigkeit erreicht das Gewicht, wo?

2. Ein Flugzeug hat ein Startgewicht von 100t. Wie gro mu die Fl-gelflche minimal sein, damit
das Flugzeug berhaupt abheben kann?
a) statisch
10 m
b) dynamisch (vstart = 300 km/h , cA = 0,01)
22000 m
3. Wie hoch ist die maximale Frderhhe einer Saugpumpe (vgl. Saugen mit Spritze). Warum
knnen Bume hher wachsen?
10 m
4. Eine Feder der Lnge L und der Federkonstanten D wird in der Mitte durchtrennt. Die beiden
Hlften werden an ihren losen Enden ideal miteinander verbunden. Wie gro ist die
Federkonstante D dieser 'Parallelschaltung', wenn vorher und nachher um dieselbe Strecke x
gedehnt werden soll?
D = 4D
5. Wie lange kann ein Stahldrahtseil, welches an einem Ende aufge-hngt ist, maximal sein, bevor
es unter seinem Eigengewicht zer-reit (Zugfestigkeit/Bruchspannung 0,7 kN/mm , = 7
kg/dm)?
10 km
6. Vergleichen Sie einen Vollstab mit einem Rohr bzgl. ihres Verhaltens bei Torsion (R = 2 cm).
Bsp. Ri = 1,5cm: 30% weniger Steifigkeit, 56% weniger Gewicht
186
6. Wellen (Waves)
Wellen:
- "Schwingungen", welche sich ausbreiten

- rumliche und zeitliche Zustandsnderungen
- Energietransport
Versuche mit mechanischen und optischen Wellen im Internet :

- http://www-pluto.informatik.uni- oldenburg.de/~geo/unterrichtsprojekte/physik/Schwingungen%20und%20Wellen/Wellenmaschine.html,
-
http://wwwfk.physik.uni-ulm.de/www_fk/german/OptikLinks/Optilink.htm
Wer's genau wissen mchte:

z.B. Langkau, Lindstrm, Schobel: Physik kompakt: Elektromagnetische Wellen, vieweg
Anzahl der
Form
Ausbreitung
Bsp
Komponenten
wenige
Schwingung
ortsfest
Pendel
1 Krper
Eigenschwingung
im Krper
Stimmgabel, Hui-Maschine
Fortpflanzung
Schallwellen (Akustik)
'stehende Wellen'
viele
Wellen
Optik (em - Wellen)
Beschreibung:
Schwingung (Oscillation)
Welle
Darstellungsarten:
1 Ort x
t
Amplitude an einem Ort zu vielen

Zeitpunkten
1 Zeitpunkt t
Amplitude zu einem Zeitpunkt an

x
vielen Orten
Ausbreitungsrichtung
187
Mechanik, Akustik:
Deformation greift auf Nachbarbereich ber Fortschreiten der Deformation Welle
bentigt bertragungsmedium z.B. Luft oder Metall
Bsp.:
- Schallwellen, Oberflchenwellen (Wasser)

- Versuch: Stimmgabel Eigenschwingungen Wellen
Elektrotechnik (Funk), Optik : Elektromagnetische Wellen - funktioniert auch im Vakuum

JAVA Applett: Elektromagnetische Welle
Grundlage (Gleichungen nur zur Info)
Wellengleichung
- aus den Maxwellgleichungen
- 3D mit Vektoren
d2
1 d2

dx2 c2 dt2
(WE - 1)
- c: Ausbreitungsgeschwindigkeit
Problem: Randbedingungen
allgemeine Lsung

x ct
(WE - 2)
Gesucht: Funktion mit 2. Ableitung nach Zeit ~ 2. Ableitung nach Weg x

Flle
(Wellenformen, s.u.):
- Kugelwellen (freie Ausbreitung, z.B. Bller in Luft)
- Ebene Wellen (z.B. Laserstrahl)
- Wellen in Hohlleitern
- ...
188
6.1 Ebene Harmonische Wellen

einfachste Wellen mit kleiner, sinusmodulierter Amplitude sowie einer Richtung und Frequenz
z.B. Laserpointer
Ebene Harmonische Wellen
1D
y = yo sin(t kx + )
vektoriell

y yo sin t k x
(WE - 3)
mit
Maximalamplitude yo
Kreisfrequenz
2
1
1
; 2 f ; T ;
T
f
s
Periodendauer T ; [T] = s
Wellenzahl
y
yo
2
1
; k
k
m
Wellenlnge
; [] = m
Phase
(Bogenma)
+ : nach links fortschreitend
Periodendauer T
Wellenlnge
tx
Wellental -berg
(gem. DIN)
Ausbreitung
- : nach rechts fortschreitend

Polarisation: hier nicht betrachtet, zum Weiterlesen
Bestimmung von Werten aus Skizze :
- Wellenlnge = 4 (cm) k
2
1
157
0,04 m
m
- Periodendauer = 4 (s)
2
1
1,57
4s
s
- Amplitude z.B. : yo = 4 cm (Unterschiedliche Einheiten fr Mechanik, Akustik, HF, Licht)

- Wellengleichung : y(t) 4 sin 1,57 t 157 x (mit den entsprechenden Einheiten)
189
Frequenz und Wellenlnge sind ber die Ausbreitungsgeschwindigkeit verknpft:
Ausbreitungsgeschwindigkeit (velocity of propagation)

[c] = m/s
c hngt ab von
c=f
(WE - 4)
- Typ akustische- oder em-Wellen

- Medium (z.B. Luft, Wasser, ...)
- Frequenz (Dispersion, z.B. Spektralzerlegung Prisma)
- Wellenart (s.u.)
Bem.: - c ist Materialgre

- em Welle im Vakuum c o
1
300.000 km/s
o o
- co entspricht max. Geschwindigkeit gem. Relativittstheorie

- f bleibt konstant nach E = h , d.h. Wellenlnge 'passt' sich an
Ausbreitungsgeschwindigkeit
Beispiele
Akustik (Schallgeschwindigkeit)
Luft 330 m/s
Eisen 5000 m/s
Elektromagnetische Wellen
Luft 300.000 km/s
Glas 200.000 km/s
(Lichtgeschwindigkeit)
190
6.2 Wellenlnge und Frequenz (c = f )

(alle Angaben ca.-Werte)
6.2.1 Akustik
cLuft = 330 m/s
Bezeichnung
Frequenzbereich
Wellenlnge
Infraschall
< 20 Hz
> 15 m
Hrbereich
20 - 20.000 Hz
0,015 - 15 m
Ultraschall
> 20 kHz
< 0,015 m
6.2.2 EM-Wellen
Bezeichnung
cLuft = 300.000 km/s

Frequenz /Hz
Wellenlnge
- Strahlung
1019
3 10-11 m
Rntgenstrahlung
1017
3 nm
UV
1016
30 nm
5 * 1014
600 nm
Infrarot
1013
30 m
Mikrowellen
1010
3 cm
UKW
108
3m
KW
107
30 m
MW
106
300 m
LW
105
3 km
sichtbares Licht
sichtbares Licht
Frequenz /1012Hz
Wellenlnge /nm
Blau
630
475
Grn
550
550
Rot
460
650
Farbe
191
Zur Info: Beginn

Typische Darstellungsweise von Wellen mit mehreren (vielen) Frequenzen: Spektrum
Spektrum :
Energie, Amplitude, Intensitt, ... ber der Frequenz bzw. Wellenlnge, ggf. logarithmisch
Akustik
Empfindlichkeit des menschlichen Ohres
bertragungskennlinie Lautsprecher
100 Phon
Ohr: Kurven gleicher Lautstrke
50 Phon
1E+01
1E+00
1E-01
Schallintensitt /W/m
1E-02
1E-03
1E-04
1E-05
1E-06
1E-07
1E-08
1E-09
1E-10
1E-11
1E-12
1E-13
10
100
1000
10000
Frequenz /Hz
Elektrotechnik / Hochfrequenztechnik
Frequenzgang OP - Tiefpass
HF - Spektrum
192
Optik
Empfindlichkeit des menschlichen Auges und
LEDs und Laser
Sonnenspektrum
Glhlampe (A) und Normleuchtstoffrhre (D65)
LCD-CCFL
Problem des menschlichen Farbsehens: alle 3 Spektren werden als 'wei' interpretiert !
Das bedeutet: Im Gegensatz zur 'deterministischen' Technik knnen hier unterschiedliche
Eingangssignale dasselbe Ausgangssignal, nmlich 'wei' hervorrufen.
193
Definitionen bei Spektrallinien, Bandbreiten, ...

Grenzfrequenz Tiefpass (low pass filter)
Ua
Ue
Definition:
1
0,707
Abfall der Amplitude auf das
1
- fache ( 0,7)
2
bzw. um -3 dB des Maximalwertes
fg
Die zugehrige Frequenz wird als
Grenzfrequenz fg definiert.
Bandbreite (bandwidth) / Gte
rel. U a
1
Bandbreite B = fgo - fgu
0,707
Amplitudenabfall s.o.
'Gte' Q bei Schwingkreisen etc. mit
Resonanzfrequenz fr : Q
fr
B
Halbwertsbreite
f gu
fr
f go
go
rel. A
1
typisch in der Optik, hier auch Linienbreite

genannt
0,5
teilweise auch Definition mit 1/e bzw. halbe

Flche der Gesamtkurve
gu
Zur Info: Ende
194
6.3 Wellenformen
Kugelwellen
Geometrie
Ebene Wellen
Welle
(weit weg)
Theorie
Beugung
Welleneigenschaften
bercksichtigen
Bsp.
kleine Ab-
Strahlen (Geometrische Optik)

Wellencharakter vernachlssigt
messungen
- Sonne
- Laser
- China-Bller (in Luft)
- Sonnenlicht auf Erde
- Wasserwelle
- Megaphon
- Spalt
Dies sind nur 2 ideale Flle, es gibt viele weitere
Abstrahlcharakteristik
Formen
Bsp.: Richtfunkantenne
Antenne
Geometrische Dmpfung bei Kugelwellen

I (r ) ~
1
r
Quellintensitt breitet sich kugelfrmig aus

Beispiel : I(x = 1m) = 1 ; I(x = 2m) = 0,25
195
Es gibt auch noch andere Arten von Wellen:
Wellenausbreitung nach dem Huygensschen Prinzip

Jeder Punkt einer Welle ist Ausgangspunkt einer Kugelwelle. Eine neue Wellenfront ergibt sich
aus der berlagerung aller Kugelwellen. Hiermit lassen sich viele Wellenphnomene wie
Reflexion, Brechung und Beugung in einfacher Weise quantitativ beschreiben.
Wellenfront
bei
sehr
vielen
Kugelwellen
JAVA Applett: Reflexion und Brechung von Lichtwellen (Erklrung Prinzip von Huygens)
196
6.4 Wellenarten
Longitudinal (Longitudinal)
Transversal (Transversal)
Akustik (Schall) (acoustics)
- em-Wellen (Funk, Licht)
Bsp.
- Seil, Wasser
Ausbreitung
Auslenkung /
Medium erforderlich
geht im Vakuum
|| (parallel)
(senkrecht)
Fortpflanzungsrichtung
1 Zeitpunkt
niedriger
Seil 2D
hoher Druck
p
p
x
Normaldruck
Licht 3D
y = po sin(t + kx) + pN
Longitudinalwellen breiten sich als
Ausbreitungsrichtung
'Deformation' aus, die Amplitude

hat dieselbe Richtung wie die
E-Feld synchron und
Ausbreitungsrichtung:
senkrecht zu B-Feld
- Stab nach Anschlagen
Schwingungsrichtung Polarisation
- Luft als Druckschwankungen
Bsp.: - Polfilter
- H bzw. V-Polarisation
bei SAT-Signalen
197
6.5 Wichtige Begriffe und Definitionen der Wellenlehre

(hier vereinfacht fr Ebene Wellen, Bezeichnungen und Abkrzungen s.o.):
Intensitt
I = y
Quadrat der Amplitude (immer positiv) in der Optik

Achtung
rel. Wert
Die Frequenz der Intensitt ist
(WE - 5)
Intensitt
1
0,5
wegen des 'Gleichrichteffektes'
scheinbar doppelt so gro wie
-0,5
die der Welle
Welle
8
sinx
10
x, t
sinx^2
-1
Superpositionsprinzip
nur kleine Amplituden, sonst nichtlineare Effekte
yr = y1 + y2 + ... = yi
(WE - 6)
Interferenz Phnomene bei der berlagerung von Wellen (siehe auch Gangunterschied)
Gangunterschied
(WE - 7)
2
k
Bsp: 2 Wellen gleicher Frequenz und Richtung, 1D

y1 = sin(t - kx)
y
y2 = sin(t - kx + )
yr = y1 + y2 = ?
Rechenregel:
sin + sin = 2 sin[(+)/2] cos[(-)/2]

yr = 2 cos[/2] * sin(t - kx + /2)
Amplitude
( hier 90)
Interferenzterm
198
typische Werte
/
/rad
yr
90
/2
1,4
/4
180
/2
Bei der berlagerung gelten fr Wellen bzgl. Wellenlnge dieselben Gesetzmigkeiten wie fr
Schwingungen bzgl. ihrer Phase:
Schwingungen
Wellen m = 0, 1, 2, ...
Gleichphasig
konstruktive Interferenz
= 0
=m
Gegenphasig
destruktive Interferenz
= 180
2 m 1

Verstrkung
Auslschung
(WE - 8)
Anwendung: - Beugung
- Interferometrie (Michelson - Morley, Relativittstheorie)
- Lrmreduktion mit gegenphasiger Schallerzeugung
JAVA Applett: Interferenz zweier Kreis- oder Kugelwellen
Bsp: Gangunterschied bei 2 Quellen in einer Ebene
ebene Wellen mit gleicher Frequenz und Wellenlnge ( 1 2 k1 k2 )
Ir = (y1 + y2)
(binomische Formel)
r1
= y1 + y2 + 2 y1 y2
erst quadrieren, dann summieren !
Q1
(Erklrung auch mit Pythagoras s.u.)
r2
Phasendifferenz
= (t -kr1) - (t -kr2 +)
= k(r2 - r1)
- = Gangunterschied
Ir I1 I2 2 I1 I2 cos

2
2
y1
y2
Q2
unterschiedliche Lnge von r1 und r2
Interferenzterm
199
Beispiele fr Interferenz
Interferenz ebener Wellen
Interferenz zweier radialer Wellen (Wasser)
blau : Wellenberge
Erluterung der berlagerungsformel mit Pythogoras (zur Info):

I = {y1 cos(1) + y2 cos(2)}
+ {y1 sin(1) + y2 sin(2)}
= y1 cos(1) + 2y1 y2 cos(1) cos(2) +y2 cos(2)
rr
r2
+ y1 sin(1) + 2y1 y2 sin(1) sin(2) +y2 sin(2)

mit sin + cos = 1 und sin sin und cos cos
= y1 + y2 + 2y1 y2 cos(1 - 2)
2
1
y1 sin(1)
y1 cos(1)
200
6.5.1 berlagerung von Wellen (Superposition)

Parallele berlagerung: Schwebung
JAVA Applett: Schwebungen
Beachte Einhllende mit niedrigerer Frequenz
Frequenzverhltnis 9:10
Amplitude
Frequenzverhltnis 1:10
Amplitude
Signalfrequenz
berlagerung
Rundfunkbertragung :
- AM : Amplitudenmodulation (s.o.)
- FM : Frequenzmodulation (Sendefrequenz ist amplitudenabhngig)
Vorteil: Signalschwankungen beeinflussen Empfang nicht
201
Parallele berlagerung von Wellen gleicher Frequenz
Amplitude
Gleiche Phase : Maximale Verstrkung
berlagerung
0
0
10
15
-1
20
t
-2
Amplitude
Phase 180 (gegenphasig) : Auslschung
berlagerung
0
0
10
15
-1
20
t
-2
beliebige Phase
Amplitude
2
berlagerung
0
0
10
-1
15
20
t
-2
Bei senkrechte berlagerung : Lissajous-Figuren, z.B. Oszi im x-y-Betrieb (Normal y-t)
202
6.6 Reflexion und Brechung (Reflection and Refraction)

Trifft eine Welle an der Grenze eines Medium auf ein anderes so wird sie vllig (z.B. Licht auf
Spiegel) oder teilweise (Licht auf Wasser) reflektiert; der brige Teil wird gebrochen; oder alles
wird absorbiert (schwarze Oberflche)
Versuche:
- Reflexion Laserstrahl Spiegel bzw. Leinwand

- Brechung an Plastikplatten
- Echo an Wand
- Laser auf doppelte Fensterglasscheibe ergibt 4 sichtbare Reflexionen
JAVA Applett: Reflexion und Brechung von Licht / Reflexion und Brechung von Lichtwellen
(Erklrung Prinzip von Huygens)
Bemerkungen:
- Die nachfolgenden Gesetze gelten fr akustische und em-Wellen.
- Intensittsverteilung Reflexion - Brechung kompliziert !
(z.B. Langkau, Lindstrm, Scobel: Physik kompakt: Elektromagnetische Wellen, vieweg)
einfallender
Strahl
Reflexion
c1 n1
'
diffuse
Reflexion
ideal
Intensittsverteilung
Reflexion
Bsp.: Luft
c 2 n2 > n1
Glas
Brechung
Reflexion und Brechung treten auf, wenn eine Welle auf einen bergang von einem Medium in ein
anderes trifft. Die Intensittsverteilung zwischen gebrochenem und reflektiertem Anteil ist nur
mittels exakter Rechnung mit em-Wellen zu erhalten. Die rumliche Verteilung des reflektierten
Anteils hngt von dem Material und der Oberflche ab, wie z.B. bei Glas, Spiegel oder Leinwand.
203
6.6.1 Reflexion
Gerichtete Reflexion gilt nur Idealfall z.B. fr Spiegel :
Einfallswinkel = Ausfallswinkel
= '
(WE - 9)
(Reflexion nur in einer einzigen Richtung sichtbar)

Problem: Intensittsverteilung bei Reflexion und Brechung (s.u.)
Anwendung Reflexion: Parabolspiegel
Wellenrichtung umkehrbar
verstrkter Empfang von Wellen (em / akustisch)
z.B. Sat-Schssel, Vogelstimmen-Mikro
Empfnger / Sender
1 m Antennenflche 1 cm Empfngerflche
Aussenden "gerichteter" Strahlen:
Richtfunk (em), Megaphon,
Autoscheinwerfer, Taschenlampe
weitere:
- Nierenlithotripter (Ellipse)
- Funkwellen: Reflexion an oberen Luftschichten
berreichweiten (round the world in 0,1s)
- Katakaustik bei Reflexion an Kreis, z.B. Kaffeetasse
Diffuse Reflexion bei unebenen Grenzflchen

z.B. bei Leinwnden und Papier (Reflexion von
allen Seiten sichtbar) s.u.
Weiterer Reflexionseffekt : Bi-directional Reflection Distribution Function (BRDF) :

Tritt z.B. bei Mhen
(Fuballplatz) auf. Ist ein
greres Problem bei
Weltraumgesttzter
Landwirtschaft-Beobachtung.
204
6.6.2 Brechung
Versuch:
Reflexion Laserstrahl
Beugung an Plastikplatten
Brechung: bergang von einem Medium in ein anderes

Reflexion: = '
Lot
n2 > n1 (unten optisch dichter)
c1 > c2 (oben schneller)
s1
c1
s2
Weg s 1 und s 2
in gleicher
Zeit zurckgelegt
in Medium 1 und 2
Wellenfront
n 1 c1
Huygenssches Prinzip:
n2 c2
unterschiedlicher zurckgelegter
Weg in oberem und unteren
Medium in derselben Zeit wegen
c2
unterschiedlicher
Ausbreitungsgeschwindigkeit
Gilt sinngem auch fr Reflexion !

JAVA Applett: Reflexion und Brechung von Licht
Snelliussches Brechungsgesetz
n: Brechungsindex (Index of Refraction)
sin n2
c
1
sin
n1
c2
Optik
(WE - 10)
Akustik
( : Dielektrizittskonstante) : Zusammenhang Optik - ET / hoch- niedrigfrequent
Wellenlngen- bzw. Frequenzabhngigkeit : Dispersion: n = n() = n(f), z.B. Regenbogen

Dielektrizittskonstante : r = r(f) in der ET
Bsp: Reflexion:
Brechung:
Bild im See, am Fenster, Echo, Reflexion an Fensterglas ca. 4%

Stab ins Wasser, "Knick"
205
Medium
Brechungsindex fr = 600 nm
n = cvakuum / cmedium ; n = n()
Glas
1,5
Luft
1,003 nVakuum = 1
Wasser
1,333
Diamant
2,4
Bsp: Luft Wasser = 30 = 22

zum Weiterlesen : Doppelbrechung (Birefringence)
206
Totalreflexion (Total Reflectance)

- tritt auf bei bergang von optisch dichterem in optisch dnneres Medium
- bei einem bestimmten Winkel wird der einfallende Strahl nur noch in der Grenzschicht geleitet
- bei greren Winkeln tritt der Strahl nicht ins dnnere Medium ber Totalreflexion
Anwendung: Prisma
g
Totalreflexion
45
dichter n1
dnner n2 < n1
sing
n2
n1
Totalreflexion fr alle g
Lotwinkel hier 45 > g (38)
nur Reflexion, keine Brechung, Erklrung: komplexe Wellenoptik

Medium
Grenzwinkel zu Luft
Diamant
23
Glas
38
Wasser
49
207
Anwendung der Totalreflexion

Lichtleiter - Glasfaserkabel
nicht, da Totalreflexion
kann auch gebogen werden solange

Totalreflexionsbedingung erfllt bleibt
10 m
n1
n2 < n1
Sprung des Brechungsindexes

Innen- typ. 62,5 m
Achtung: Unterschiedliche Laufzeiten !
allmhliche nderung des Brechungsindexes
typ. 62,5 m
Sprung des Brechungsindexes,
typ. 9 m, deshalb praktisch kein Reflexionseinflu
208
Intensittsverteilung
Bsp: Durchgang durch Glas
durch-
einfallend
tretend
reflektiert
I
1
Luft
Glas
Luft
reflektiert
absorbiert
reflektiert
(bertrieben dargestellt)
x
Absorption durch Eindringen in Material
Intensittsabnahme bei Ausbreitung in einem

Medium blicherweise als e-Funktion
Vakuum
absorbierenden
Medium
Absorption
: Absorptionskoeffizient [] = 1/m
d : Eindringtiefe [d] = m
Ageb Aein Aref ) ed
(WE - 13)
Der Absorptionskoeffizient ist wellenlngenabhngig : = ()

Beispiel:
Der menschliche Krper ist fr sichtbares Licht undurchdringbar, nicht aber fr

Rntgenstrahlung !
209
Reflexion in Abhngigkeit von der Einfallsrichtung
n' n
senkrechter Einfall : Re flexionsgrad r
n' n
n' 1
Oberflche gegen Luft r
n' 1
typischer Wert Luft - Glas r 0,05 (5%)
schrger Einfall :
210
6.6.4 Wellenbetrachtung der Reflexion

Festes Ende (mechanisch) bzw. optisch
Loses Ende (mechanisch) bzw. optisch
dichteres Medium
dnneres Medium
Phasensprung um
keine Phasensprung
Wellenknoten
Wellenbauch
Wellenknoten : Amplitude immer Null, auch Schwingungsknoten

Wellenbauch : hier tritt die Maximalamplitude auf, auch Schwingungsbauch genannt
211
Versuch: mechanische Transversal-Wellenmaschine (fest: unten festhalten bzw. lose)

hieraus ergeben sich die Gesetze fr Wellen in begrenzten Medien.
Eine gute Simulation und Visulisierung in Internet findet sich unter :
http://www.muk.uni-hannover.de/~finke/physlet/waves/wave_refl.html
Zeitlicher Verlauf : Bei T = T/4 ist der Phasensprung um bei festem Ende zu erkennen
212
6.7 Wellen in begrenzten Medien / Stehende Wellen

Def:
Wellen (hier 2) die gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung das gleiche Medium

durchlaufen berlagern sich zu einer stehenden Welle.
Voraussetzung: Amplitude, Frequenz konstant und feste Phase

Am hufigsten geschieht dies durch Reflexion einer ebenen Welle an einer Grenzflche; dies gilt
sowohl an dichteren/festen als auch an dnneren/losem Medium/Ende.
Beispielrechnung:
y1 = sin(t - kx)
nach rechts
y2 = sin(t + kx)
nach links
yr = y1 + y2 = 2 coskx sint
Das ist eine Sinusschwingung mit ortsabhngiger Maximal-Amplitude (k = 2 /)
sin( t) = 1
sin( t) = 0
cos(kx) = 0
Wellenknoten
Simulation im Web :
=1
-bauch
- http://www.physiknetz.de/special/java/physik/phys/stlwellen.htm
- http://www.schulphysik.de/physik/mech/swell/
213
JAVA Applett:
- Stehende Welle (Erklrung durch berlagerung mit der reflektierten Welle)
- Stehende Lngswellen
Was passiert, wenn man beispielsweise eine Saite anzupft ?
Die Phnomene der Eigenschwingung bei festem und losem Ende knnen sehr schn mit einem
Stab oder Lineal ausprobiert werden.
214
In einem Medium begrenzter Lnge L kann sich eine Stehende Welle (zeitlich und rtlich
konstante berlagerung einer Welle mit sich selbst) nur ausbilden, wenn nachfolgende
Bedingungen erfllt sind:
'Enden'
Eigenschwingung
1. Oberwelle
Wellenlnge
(Eigenfrequency))
(Second Harmonic)
(Wave Length)
2 freie
W
e
lle
n
b
a
u
c
h
Bsp.: Leerrohr
(WE - 14)
-k
n
o
te
n
2 feste
Bsp.: Gitarrensaite
1 L ; f1 2f
2L
n1
fn
c
n
n = 0, 1 , 2
Fest + frei
4L
2n1
fn
c
n
Bsp.: Blasen ber

Sprudelflasche
4
L ; f1 3f
3
Obige 'Bilder' erhlt man durch Erfllen der Randbedingungen (fest, lose) unter Bercksichtigung
von Wellenknoten (Intensittsminimum) und -buchen (Intensittsmaximum) sowie Einpassen der
Wellenlngen bzw. deren Bruchteilen.
Anwendung: - Musikinstrumente (z.B. Orgelpfeifen, Klavier, Gitarre)
- Optik : Resonator, Laser
- Antennen (z.B. UKW : 100 MHz 3 m /4-Antenne l = 75 cm)
Warum singen Mnner lieber in der Badewanne (L = 1,8 m) , Frauen im WC (L = 1 m) ?

Resonanz mit 2 festen Enden: Mnner haben eine tiefere Stimme grere Wellenlnge
f1
c ergibt Stehende Welle fr Badewanne mit 180 Hz bzw. WC mit 330 Hz, etc.
L
215
Warum kann man Musikinstrumente unterscheiden, auch wenn sie alle

denselben Ton (z.B. Kammerton 440 Hz) spielen ?
Die unterschiedliche Verteilung der Oberwellenintensitten 'macht' den Klang eines
Musikinstrumentes (Skizziert, real keine scharfen Peaks).
rel. Lautstrke
fo
Trompete
2fo
3fo
4fo
rel. Lautstrke
5fo
fo
Horn
2fo
3fo
4fo
Frequenz
Frequenz
rel. Lautstrke
fo
Oboe
2fo
3fo
rel. Lautstrke
4fo
5fo
Frequenz
5fo
fo
Clarinette
2fo
3fo
4fo
5fo
Frequenz
216
6.8 Doppler - Effekt (Doppler Effect) (zur Information)

- tritt auf, wenn sich Wellenerreger (Quelle) und Beobachter relativ zueinander bewegen
- Effekt: Frequenznderung
Versuch: Simulation am PC, bewegte Stimmgabel auf Pendel
JAVA Applett: Doppler-Effekt
Es gibt 2 Flle
a) Ruhende Quelle, bewegter Beobachter
v
fB fQ 1 B
c
+ : Beobachter nhert sich der Quelle
(WE - 15)
- : Beobachter entfernt sich von Quelle
r uh en de Q ue lle
T : Z e i t zw is ch e n 2 W e ll e n b u c h e n
T =
T =
r uh en de r B eo ba ch ter
b ew e gte r B eo ba ch te r
c + v
Frequenz relativ zur ausgesandten

Frequenz
Doppler Effekt : Ruhende Quelle - Bewegter

2
B entfernt sich
B nhert sich
1,5
0,5
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Geschwindigkeit relativ zur Ausbreitungsgeschwindigkeit
Bsp: Zug - bergangs-Glocke

fQ = 440 Hz (a) ; vB = 30 m/s , c = 330 m/s
Zug nhert sich: fB = 480 Hz ; Zug entfernt sich: fB = 400 Hz
f = 80 Hz Terz
217
b) Bewegte Quelle, ruhender Beobachter

fB
+ : Quelle entfernt sich vom Beobachter

- : Quelle nhert sich zum Beobachter
fQ
v
1 Q
c
(WE - 16)
b e w e g te Q u e lle
ru he n d er B e ob a ch te r
pro Zeiteinheit kommen mehr Wellen an als bei ruhender Quelle

Doppler Effekt bei bewegter Quelle ist nichtlinear :
Doppler Effekt : Bewegte Quelle (Q) Frequenz relativ zur ausgesandten

Frequenz
Frequenz relativ zur ausgesandten

Frequenz
Doppler Effekt : Bewegte Quelle (Q) Q entfernt sich

Q nhert sich
1,5
0,5
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
20
Q entfernt sich
Q nhert sich
16
12
8
4
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Bsp: Verkehrs-Radar
fQ = 10 GHz , vQ = 30 m/s , c = 3 108 m/s
Beispiel:
fB = 10,000001 GHz f = 1 kHz
- Durchbrechen der Schallmauer (s.u.)

- Einsatzfahrzeuge (Martinshorn)
Anwendung: - Geschw. Messung Radar

- Astronomie zur Bestimmung von Planetengeschwindigkeiten
218
Obige Gesetze fr den Doppler Effekt gelten

- fr akustische und em-Wellen
- nur Spezialfall : Quelle und Beobachter auf einer Geraden, einer ruht, anderer bewegt sich!
Doppler-Effekt, falls sich Quelle und Empfnger nicht auf einer Geraden bewegen
v cos
fB fQ 1 Q
mit als Winkel zwischen Geschwindigkeitsvektor der Quelle und der Verbindungsgeraden Quelle
Empfnger.
219
Machscher Kegel () / Schallmauer (Sonic Barrier)

Bei schnell fliegenden Flugzeugen entsteht der sog. Machsche Kegel, dessen Spitze beim
Durchbrechen der Schallmauer 'durchstoen' wird, d.h. 'der Schall kommt nicht mehr nach !'
Klappt auch im Wasser :
220
7. Optik (Optics)
7.1 Anwendung von Reflexion und Brechung in der Optik
Effekt: Reflexion und Brechung Richtungsumlenkung
Spektralzerlegung durch Dispersion n = n():
gilt auch fr Linsen und das Auge Unschrfe bei Farbbildern !
spektral
zerlegt
wei
Dispersion
Prisma
Reflexion an Spiegel
221
7.1.1 Optische Effekte in der Atmosphre

Prinzip: wellenlngenabhngige Brechung des Sonnenlichtes (Dispersion)
Himmelsblau
Sonnenauf- / untergang
w
ei
Luft
w
e
i
L
u
ft
E
rd
e
Erde
Rayleigh - Streuung (vereinfachende Erklrung)
Regenbogen (Rainbow)
w
e
i
42
wei
Regentropfen
Sonne
rotationssymmetrisch
Hauptregenbogen 42
1 Reflexion
Nebenbogen 52
Farbabfolge umgekehrt
2 Reflexionen (intensittsschwcher)
222
Regenbogen
Wie ist dieses Bild entstanden ?
223
Spektrum des weien Sonnenlichtes inkl. Treibhausproblematik (CO2)
Spektralzerlegung von weiem Licht
Der rechte und linke Rand (li.) erscheint dunkel, da

das Auge dort relativ unempfindlich ist im
Gegensatz zu Photodioden (re).
Die Spektralzerlegung (d.h. Zerlegung nach 'Frequenzen' - Analogie zur Fouriertransformation)

geht auch mit (optischen) Spalten oder Gittern !
224
7.2 Geometrische Optik

Definition / Nherung:
- Licht breitet sich strahlenfrmig und geradlinig aus,

- 'Licht' besitze keine Welleneigenschaften, d.h. 0
Bsp: Laser und Sonnenlicht erfllen die Nherung gut

Grenze der Geometrischen Optik:
kleine Abmessungen im Bereich der Wellenlnge, z.B. Spalte
Nherung dicke Linsen (real) dnne Linsen
Prinzip von Linsen (lens):
durch geschickte Formgebung unter
Anwendung der Brechung (s.o.) werden
nutzbare Effekte erzielt !
Wichtigste Linsenformen
bikonvex
Bikonkav
Sammellinse
Zerstreuungslinse
Zerstreuungslinse
Sammellinse
Symbol
Funktion: (Normalfall)
Umgebung optisch dnner
"
"
dichter
Nur zur Info:

Effekte an Linsen
Erwnscht
Entsteht durch
Abhilfe
Brechung
Reflexion
Vorder- und Rckseite
Vergtung
Absorption
molekulare Absorption
Spezialglas
Streuung
Verunreinigungen
Hochreines Glas
Dispersion
Material
Spezialglas
Thermische Ausdehnung
Material
Spezialglas
Optimierungsmglichkeiten meist nicht gleichzeitig realisierbar
225
Beispiel
226
Allgemeine Regeln zur Linsenkonstruktion (DIN 1335)

- Lichtrichtung von links nach rechts
- Gegenstand: y (frher G)
- Bild y' (frher B)
- y-Achse nach oben positiv
- f Brennweite
- F Brennpunkt
- a Gegenstandsweite (frher g)
- a' Bildweite (frher b)
- Lichtweg umkehrbar
Abbildungsgleichung
nur je ein Brechungsindex
1 1 1

f a' a
fr Linse und Umgebung
(OP - 2)
Abbildungsmastab
Abbildungsgleichung
Bildweite a'
10
8
6
Objektiv : Objekt reell,

Bild reell, umgekehrt
Objekt virtuell,
Bild reell, aufrecht
2
0
-10
-8
-6
-4
-2
0
-2
10
Gegenstandsweite a
-4
-6
Lupe : Objekt reell,

Bild virtuell, aufrecht
-8
normiert auf f = +1
-10
227
7.2.1 Sammellinse als Dnne Linse

Kennzeichen: Brennweite f > 0 ; z.B. + 30mm
- Parallelstrahl F' - (Brennpunkts-) Strahl
Konstruktionsprinzip:
- Gegenstandsstrahl durch Optische Achse behlt Richtung bei

Fall
Konstruktion
y'
a<f
optische
virtuell,
Lupe
vergrert,
F'
aufrecht
f
a'
y
2f
Beispiel
y
Achse
f < a < 2f
Bild
reell,
F'
Projektor
vergrert,
F
y'
umgekehrt
f
a'
a > 2f
reell,
F'
F
2f
Fernrohr
verkleinert,
y'
umgekehrt
f
a
a'
JAVA Applett: Bilderzeugung durch Sammellinsen

Die Linsen sind mit ihrer Form gezeichnet, die Konstruktion vernachlssigt aber ihre Dicke !
228
7.2.2 Zerstreuungslinse
Kennzeichen f < 0 ; z.B. - 30 mm
Anwendung z.B. Galileisches Fernrohr
Aufrechtes virtuelles Bild ; verkleinert
y'
Konstruktionsprinzip:
F'
- Parallelstrahl mit Strahl von F (Brennpunkt)

ausgehend
f
a
- Gegenstandsstrahl durch Optische Achse

unverndert
a'
weiterer Linsentyp: Fresnel-Linsen (flach, z.B. Overhead-Projektor, Campingbus, Leuchtturm)
Links
Strahlengang : Entscheidend fr die Wirkung einer Sammellinse ist nicht deren Dicke,
sondern die Oberflchenkrmmung. Im Prinzip stellt die Fresnel-Linse eine konvexe
Sammellinse dar, bei der auerhalb der Mittellinse nur dnne Oberflchenteile
verwendet werden
Mitte
Draufsicht
Rechts
Anwendung bei Leuchttrmen als 360 Linse
229
7.2.3 Linsensysteme (zur Information)

Zweck Vergrerung: Mikroskop, Lupe kleine Gegenstnde ; Fernrohr kleine Winkel
Limitierung: Beugung (Wellencharakter kann nicht vernachlssigt werden, s.u.)
Lupe (Magnifier)
Vergrerung der Lupe
v
s
f
mit s als deutliche Sehweite des

unbewaffneten Auges
blicher Wert : s = 25 cm
Die Lupe ist das einfachste optische Instrument zur Vergrerung von Gegenstnden, die sich
Endlichen befinden. Am einfachsten wird der Gegenstand in der Brennebene einer Sammellinse
positioniert. Diese Lupenlinse verwandelt dann die Lichtstrahlen von allen Gegenstandspunkten zu
Parallelstrahlen, die von der Augenlinse wieder auf ihre bildseitige Brennebene abgebildet werden.
Damit wir dieses Bild scharf sehen, mu die Augenlinse so akkomodiert sein, da sich diese
Brennebene gerade auf der Ebene der Retina befindet. D.h. wir stellen unser Auge auf das Sehen
von Gegenstnde im Unendlichen ein. Die ist die Ruhestellung des Auges und daher am
wenigsten anstrengend.
230
Mikroskop (Microscope)
Vergrerung des Mikroskopes
ts
fObjektiv fOkular
mit s als deutliche Sehweite des

unbewaffneten Auges
blicher Wert : s = 25 cm
Das Mikroskop vergrert den Sehwinkel.

Bei einem Mikroskop (2* Sammellinse) ist ein Gegenstand sehr nahe am Brennpunkt der sog.
Objektivlinse, es wird ein stark vergrssertes Bild erzeugt. Dieses Bild (Zwischenbild) wird in einer
Ebene im Abstand t vom zweiten Brennpunkt des Okulars erzeugt. Dieses Zwischenbild wird von
der zweiten Linse (Okular) weiterverarbeitet. Das Okular ist so plaziert, dass das von der ersten
Linse erzeugte Bild genau auf seinem Brennpunkt erzeugt wird. Die Strahlen aus der er-sten
Linse, dem Objektiv, werden nun so gebrochen, dass sie divergent sind. Dies entspricht der Lupen
- Funktion. Das Auge formt wieder ein reelles Bild, das nun aber sehr stark vergrssert ist.
Fernrohr (Telescope)
Vergrerung des Fernrohres
fObjektiv
fOkular
Je grer die Objektivbrennweite und je

kleiner die Okularbrennweite desto
(Keplersches Fernrohr)
grer die Vergrerung.
JAVA Applett: Keplersches Fernrohr

Annahme : Gegenstnde befinden sich im Unendlichen, d.h. die Lichtstrahlen von diesen
Gegenstnden erreichen das Fernrohr als Parallelstrahlen. Die Objektivlinse ist eine Sammellinse,
die ein reelles Bild des Gegenstands in ihrer bildseitigen Brennebene entwirft. Dieses
Zwischenbild liegt in der Brennebene der Okkukarlinse.
231
7.3 Beugung (Diffraction)

Geometrische Optik: : Wellenausbreitung mit geradlinigen Strahlen
7.3.1 Prinzip
Exp: Laser - Licht geradlinig - Gerteachse - kreisrunder Fleck auf Wand -Schirm
Spalt in Strahlengang
Geom. Optik: kleinerer Fleck aufgrund Abschattung
Spalt verkleinern: Aufweitung mit helle und dunkle Streifen
Beobachtung:
- Abweichungen von der geradlinigen Ausbreitung an Hindernissen
- Licht als Welle
Mathematische Behandlung komplex.
Qualitatives Verstndnis: berlagerungs- und Ausbreitungseigenschaften von Wellen mit
- Superpositionsprinzip
berlagerung mehrerer Wellen an einem Ort

analog berlagerung von Schwingungen
I = I1 + I2 + I3 + ...
-Interferenz:
Wechselwirkung einer Welle mit sich selbst

Extremflle 2 Wellen gleicher Frequenz
- effektiver Gangunterschied = 0 in Phase max. Verstrkung
- Einzelamplituden gegenphasig = /2 : Auslschung
--Ausbreitung
von Lichtwellen - Huygensches Prinzip:

Bsp: Wasserwellen - hineingeworfener Stein
232
Abweichung von Geometrischer Optik
Licht als Welle
xmax
geom.
optischen Instrumente mit endlichen
Optik
ffnungsweiten: Beugung beschrnkt
Beugung
Auflsungsvermgen
a
Spalt
Beugungsart
a, b
Licht
Fresnel
klein
divergent
parallel
a, b <
ggf. Sammellinsen
Fraunhofer
Schirm
Beschreibung
Komplex
Winkel 'einfach'
7.3.3 Fraunhofersche Beugung

7.3.3.1 Einzelspalt
Beugungswinkel
gebeugte
Wellenfront
A
einfallende
Wellenfront
= BC = d * sin
Gangunterschied der Randstrahlen
Nherung: Spaltbreite d << Spaltlnge l
nicht gebeugte Wellenfront
JAVA Applett: Beugung von Licht am

Einfachspalt
233
Erklrung fr die dunklen Stellen
Auslschung !
min
Auslschung !
d/2
Huygensches Prinzip:
Oberer und mittlerer sowie mittlerer und
Jeder Punkt im Spalt ist Quelle einer neuen
unterer Strahl sind gegenphasig und
Elementarwelle. Am Hindernis werden die
lschen sich somit aus !
Wellen abgelenkt
Auslschung bei Abstand d/2 BC = d.h. Gangunterschied = /2

BC: = d sinmin = 1. Minimum
Bsp: d = 10 min 6
Geometrische Optik d >> oder 0 Strahlen
weiteren Minima Gangunterschied ganzzahliges Vielfaches von
Minima (dunkel)
n = d sinmin
(OP - 3)
Beugungsordnung n = 1, 2, ...
234
Beobachtung Versuch :
Zwischen Minima helle Stellen : Maxima
Verstrkung !
max
Auslschung !
d/3
C
B
3
2
Superpositionsprinzip: Gangunterschied zwischen max. Verstrkung und Auslschung /2
Maxima (hell)
(n + 1/2) = d sinmax
Beugungsordnung n = 0, 1, 2, ...
(OP - 4)
Die Intensitt der Beugungsmaxima - noch deren Verlauf knnen aber (rein geometrisch) nicht
hergeleitet werden. Zu vermuten ist aber ein geringere Helligkeit des 1. Maximums, da sich die
beiden unteren Strahlen auslschen !
235
Beispiel Chip einer- Digitalkamera

- Chip 5 mm breit = 1000 Pixel, d.h. 1 Pixel = 5 m breit
- Linsendurchmesser d = 5 mm (als Spalt)
- Abstand Linse - CCD : b = 10 mm
- Annahme: Heller Spot in Pixelmitte
- Trifft das 1. Beugungsmaximum ein danebenliegendes Pixel ?
Entspricht der Ort fr das erste Maximum (xmax) der Pixelbreite (5 m) ?
- Geometrie : tan = xmax/b

1. Maximum
/2 = d sinmax =d tan fr kleine Winkel : 1/2 = d xmax / b
grnes Licht : 0,550 m /2= 5mm xmax / 10mm

xmax = 0,55 m
d.h. Pixelpitch liegt um einen Faktor von 10 ber dem 1. Beugungmaximum !
selbst wenn gebeugtes Licht auf ein benachbartes fllt, wre die Intensitt
max. 5% des durchgehenden Strahles (s.u.). Dies wird relevant, wenn ein Pixel
100% 'hell' und das benachbarte ganz 'dunkel' sein soll, was blicherweise nur
bei Testbildern vorkommt.
Beugung von polychromatischem Licht

polychromatisch: Licht mit 'vielen' verschiedenen Wellenlngen, z.B. Sonnenlicht
jede Wellenlnge wird an einen anderen Orte gebeugt, d.h. weies Licht wird farbig
analog zur Spektralzerlegung durch Dispersion (s.o.)
236
Intensitt
winkelabhngiger Intensittsverlauf nicht ermittelbar aus den bisherigen berlegungen
mathematische Herleitung aus Kirchhoffschen Formeln ist komplex, nachfolgend vereinfacht:
Berechne die in P ankommende Wellen

(auf '1' normierte Amplitude) :
P
r0
+ d/2
r1 : y1 = sin(t - kr1)
r1
ro : yo = sin(t - kro)
Gangunterschied
Gangunterschied = z sin
mit z als Koordinate
r1 mit r0 ausgedrckt
- d/2
r1 = sin(t - k{ro + })
r1 = sin(t - kro k z sin)
berlagerung aller Elementarwellen des Spaltes:

- Aufsummieren aller Wellen
- fr 'sehr viele' Wellen bergang Summe - Integral :
(Vgl. Herleitung Integral durch Ober- und Untersummen von Rechtecken)
237
d
2
y sint kro k z sin dz

cos t kro k z sin
ksin
d
1
kd
kd
sin cos
sin
cos
ksin
2
2
mit cos(-) - cos(+) = 2 sin sin
2
kd
sint kro sin sin

ksin
2
kd
sin sin
2
sint kro d
kd
sin
2
sinx
y~ d
x
Geometrische
Optik
1
x2
Beugung
5%
kd
d
mit x
sin
sin
2
xmax
Intensittsverlauf Einzelspalt
2
hyperbolische Abnahme der Helligkeitsmaxima mit 1/x
sinx
I~
x = 0 nach L'Hopitalscher Regel I = 1
d
x
sin
x entspricht Formel fr Minima * wegen Sinus
(OP - 6)
(I(0) 1)
Zum Weiterlesen: Babinetsches Prinzip

ffnungen und Hindernisse haben komplementre Beugungsbilder
Versuch Spalt mit Draht vertauscht
es ergibt sich dasselbe Beugungsbild,
nur ist 'hell' und 'dunkel' vertauscht
238
7.3.3.2 Gitter (Grid)

Versuch:
Einzelspalt - breite Streifen

Gitter: scharfe Punkte, gro = Hauptmaxima
Verstrkung :Gangunterschied =
analog Minimum Einzelspalt
Verstrkung !
g >> d : Spaltbreite << Spaltabstand

Spalte = Punktquellen
max
Hauptmaxima beim Gitter m = 0, 1, 2, ...
m = g sinmax
(OP - 7)
durchgehender Strahl m = 0 = Hauptmaximum 0. Ordnung

Anwendung :
- Messung von
- Strukturuntersuchungen mit Rntgenstrahlung Kristallgitter
Bsp: Gesucht: Beugungswinkel fr Maximum 1. Ordnung bzw. Wellenlnge aus Ort

g = 1/500 mm, m = 1 , = 500 nm
xmax
= g sinmax
max = arcsin(/g) = arcsin(500 10-9 500 10-3)
= arcsin(0,25) 0,25
b
max 15
Schirm
tanmax = xmax / b und = g sinmax
239
Zum Weiterlesen: Moir - Streifen

werden erzeugt durch zwei nicht deckungsgleich aufeinanderliegende Gitter
Teilungsmoir
Die Gitterkonstanten sind leicht
unterschiedlich - also 'verstimmt'.
Wie bei einer niederfrequenten Schwebung
(s.o.) im Zeitbereich tritt hier eine
'niedrigere' Ortsfrequenz auf.
Moir-Streifenabstand: aM
g2 g1
g2 g1
am
Verdrehungsmoir
entstehen, wenn 2 Gitter mit gleicher
Gitterkonstante um den Winkel
gegeneinander verdreht sind.
Moir-Streifenabstand: aM
am
Auftreten der Moir-Streifen bei Bildschirmen mit 'festen' Pixelraster (= Gitter) und Darstellung von
Bildinhalten mit gitterhnlicher Struktur
- 'Pepita' - Anzge im Fernsehen
- schlechter Abgleich / Einstellung bei LCD-Videobeamern mit Analogeingang
- Digitale Bildaufnahme (Foto, Scanner [Pixel per Inch]) und Wiedergabe (Pixelraster)
240
Moire bei sw-Bildern aufgrund

von Rasterung.
Beispiel: Eingescanntes Bild
bei hoher Scan-Auflsung
(links) und bei ScanAuflsung im Bereich der
Druckauflsung (rechts)
Moir verursacht bei Farbbildern auerdem Farbrauschen
Vergrert
Original
Bilder mit Digitalkamera von

Bildschirm
Streifenmuster
241
Zusammenfassung
Fraunhofersche
Einzelspalt
Gitter
Beugung
(viele Spalte / mm)

I
Intensittsverlauf
geometrische Optik
geometrische Optik
Beugung
xmax
xmax
sinx
I~
; ( I(0) 1 )
x
Formel fr Maxima
x
arctan max
b
sin n
2
n = 1, 2, 3, ...
scharfe, diskrete Maxima
(OP - 2)
sin n
(OP - 3)
g: Abstand Gitterlinien
d: Spaltbreite
b : Abstand Spalt Schirm
Fouriertransformation als Analogie zur optischen Beugung

mathematische Transformation eines
y(t)
Rechtecksignales im Zeitbereich
| F(f) |
Fouriertransformation
Spaltfunktion im Frequenzbereich
t
Beugungsbild eines Spaltes entspricht Fouriertransformation eines Rechteckes mit der

Durchlssigkeit (0 1 0)
Die geometrische Optik erzeugt ein schmales und scharfes Rechteck, hier als Linie dargestellt
242
Gegenberstellung von Fouriertransformation und Beugung

Fourier / Beugung
Zeit- / Ortsbereich
Frequenz- / Wellenlngenbereich
A
Rechtecksignal
...
...
Gitter
t, x
Frequenz, Wellenlnge
2 Reckeckimpulse
Doppeltspalt
t, x
1 Rechteckpuls
Einzelspalt
t, x
Hieraus ist ersichtlich, da das zugrundeliegende physikalische Prinzip dasselbe ist !
243
Bsp: Beugung an Linsen begrenzt das Auflsungsvermgen

Fernrohr auf 2 dicht benachbarte Sterne (Lichtquellen) gerichtet
Beugung fhrt zur Verbreiterung der Bilder
im Grenzfall berlagern sich dicht benachbarte Zentral-Maxima
nur 1 hellen Fleck ; Analoges gilt fr das Mikroskop
Intensitt
Beugungsbild zweier
benachbarter Quellen
berlagerung
Licht zweier
benachbarter
Objekte
z.B. Sterne
berlagerung in einem verbreiterten
Linse
'Punkt'
Bildebene
praktisch nicht
unterscheidbar !
Fernrohr 2 dicht benachbarte Sterne 2 Lichtquellen

Beugung Verbreiterung der Bilder
Grenzfall berlagern sich dicht benachbarte ZentralMaxima
nur 1 hellen Fleck (Mikroskop analog)
Beugungsbild einer Linse

mit 2 Lichtquellen (z.B. Sterne)
Rutschen die Lichtquellen enger
zusammen (unten links und rechts)
knnen Sie nicht mehr
unterschieden (aufgelst) werden !
244
Anwendung der Beugung

- Messtechnik
- Rntgenuntersuchung (Werkstoffkunde)
Bsp: DNA (Watson-Crick)
Materialuntersuchungen mit Rntgenstrahlen

Voraussetzung: Beugung am Punktgitter
Bragg-Bedingung fr konstruktive Interferenz
mu erfllt sein:
n = 2 d sin
mit n = 1, 2, 3, ...
Laue-Aufnahme von NaCl schwarze Punkte = Interferenzen
245
Beispiel fr Untersuchungen mit Beugung: Muskel
246
bungsblatt Wellen/Optik
1. Berechnen Sie die erhhte Eingangsleistung eines Parabolspiegels (A = 1m) fr einen 1cm
groen Empfnger bei parallel einfallender Strahlung. Wie hoch ist der Gewinn (dB) bei 1W
Leistung. Versuchen Sie die geometrischen Verhltnisse mittels Computer nachzubilden (y=x,
Tangentensteigung - Reflexionsbedingung).
60dB
2. Zeichnen Sie das Reflexionsbild fr einen Halbkreis fr senkrecht einfallende parallele Strahlen
(Katakaustik). Gut zu erkennen bei seitlich beleuchteter Kaffetasse.
3. Zeichnen Sie die Winkel fr das 1. Maximum eines Einzelspaltes fr die Wellenlnge 300nm
500nm und 700nm in Abhngigkeit von der Spaltbreite (0-30mm) auf. Warum wird bei der
Waferbelichtung mglichst kurzwelliges Licht verwendet? Berechnen Sie dies fr eine
Leiterbahnbreite = Leiterbahnabstand von 0,5m und einen Schirmabstand (Masken Waferabstand) von 1mm in Abhngigkeit von . Optimierungsmglichkeiten ?
4. Sie wollen die Wellenlnge von monochromatischem Licht mit einem Gitter bestimmen. Bei
einer Gitterkonstanten von 10000 (Linien/cm) messen Sie im Abstand von 1m hinter dem Gitter
einen Abstand von 0,5m zwischen dem Hauptmaximum und dem 1. Maximum. ?
477nm
5. Vergegenwrtigen Sie sich die Beugungserscheinungen an einem Doppelspalt ausgehend von

dem Huygensschen Prinzip.
6. Skizzieren Sie einzeln die 3 Flle fr die Sammellinse und vergleichen Sie.
7. Welche Extremflle treten beim Auftreffen von Licht auf eine keilfrmige Platte auf
a) monochromatisch
b) polychromatisch
(Beugung und Keilwinkel vernachlssigen)
247

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Vorlesungsskript Physik (Physics)

Inhalt & Aufbau

Freier Fall als

Basics, weitere Infos, ,

Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11

Dieses Skript kann im Internet (www.hs-pforzheim.de, Homepage Blankenbach)

Um jedem etwas bieten zu knnen findet man bestimmt einige Druckfehler.

Relevante Begriffe werden auch Englisch angegeben zum leichteren Lernen

Physikbcher etc. zum Selbststudium und Verstndnis &

Formel- und Tabellensammlung

neue Effekte (z.B. Quanten-Hall-Effekt)

Die traditionellen Abgrenzungen verschwimmen in der modernen Physik:

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Neue Gebiete der Physik (ab ca. 1900):

Aufgabe und Technische Anwendung der Physik / Ingenieurphysik :

: Hookesches Gesetz F x ist empirisch, gilt nur fr kleine x

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1.1 Physikalische Gren (Units)

Einheiten gem SI-System

1.1.1 Basisgren (SI-System)

englisch: l = length / m = mass / t = time, ...

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1.1.2 Abgeleitete Gren (SI-System)

1.1.3 Vorstze fr Maeinheiten

Bsp: 0,001 m = 1 * 10-3 m = 1 mm

Standardisierung der Einheiten ist wichtig !

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1.2 Messungen (Measurements)

: geringe Genauigkeit (auch Zollstock, Einheit !)

Meschieber: hohe Genauigkeit ca. 1/10 mm

(grobe Skalierung und Paralaxe)

Wiederholtes Messen und Ablesen

Gesamtfehler = statistische + systematische Fehler

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1.3 Physikalische Methodik

Beispiel: Freier Fall einer Stahlkugel

Beobachtung Kugel fllt immer Richtung Erde

Kann die Konstante besser beschrieben werden ?

Theoretischen Physik, ausgehend von der Beschleunigung;

Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11

Gleichgewicht und Bewegung von Krpern im Raum unter dem

Atome, Molekle, Kristalle

"rote Sonne" beim Auf- und

elektromagnetischen Wellen mit

Atomen, Moleklen, Kristallen

Diese Vorlesung: Klassische Mechanik fr Ingenieure

Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11

2.1.2 Klassische Mechanik (Classical Mechanics)

Krfte als Ursache der Bewegung

Freier Fall, Rakete,

Arbeit, Energie, Leistung, Impuls

Reale Beschreibung meist schwierig, deshalb vereinfachte Beschreibung durch Modellkrper

keine Ausdehnung,nur Masse

Ausgedehnt, keine Verformung

Balkenwaage (Statik, Dynamik)

(*): Mechanik Deformierbarer Medien

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Vorgehensweise zur erfolgreichen Lsung von

Falls nicht Statik, Bewegungstyp ?

- Energieansatz Eges = const.

(meist h oder v gegeben)

(2 Krper stoen aufeinander)

(Schwingungen immer mit Kraftansatz)

- Koordinatensystem festlegen und in Skizze einzeichnen und Variablen anpassen