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Vorlesungsskript Physik (Physics)

fr ET/IT & TI
HS Pforzheim, Fakultt fr Technik
Prof. Dr. Karlheinz Blankenbach

Inhalt & Aufbau


Kapitel

Unterteilung
Physikalische

Einfhrung

Herangehensweise,
Einheiten

Mechanik

Schwingungen
Wrmelehre

Experiment
Balkenwaage

Kinematik

Autofahrt

Dynamik

Freier Fall

Harmonische und

Pendel

erzwungene Schwingungen

Resonanz

Temperatur

Wrmemenge

Wrmetransport

Khlkrper

Hookesches Gesetz

Medien

Strmungslehre

Anhang

Freier Fall als

Statik

Deformierbare

Wellen / Optik

Beispiele

Feder

Wellenausbreitung

Reflexion

Brechung, Beugung

Linsen

Basics, weitere Infos, ,


bungsaufgaben

Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11

Vektoren

Dieses Skript kann im Internet (www.hs-pforzheim.de, Homepage Blankenbach)


heruntergeladen werden, dort sind auch Beispiel-Aufgaben aus Klausuren (Achtung:
es waren verschiedene Hilfsmittel erlaubt, insofern haben die Aufgaben
unterschiedliche Schwierigkeitsgrade) zu finden.

Der Inhalt wurde komplett berarbeitet, ist aber im Wesentlichen kompatibel zu den
Vorgnger-Vorlesungen.

Um jedem etwas bieten zu knnen findet man bestimmt einige Druckfehler.


Ferner ist's wie im richtigen Leben - ohne Gewhr.

Relevante Begriffe werden auch Englisch angegeben zum leichteren Lernen

Physikbcher etc. zum Selbststudium und Verstndnis &


bungsaufgaben
Douglas C. Giancoli: Physik (deutsch), PEARSON Studium
(DAS Buch frs Leben! Das beste Phyikbuch fr Nicht-Physik-Studenten,
welches ich bisher gesehen habe. Viele Praxisbeispiele und bungsaufgaben
etc. sowie weiterfhrende Internetlinks.)
Bohrmann et al.: Physik fr Ingenieure, Verlag Harri Deutsch
Haliday. Resnick, Walker: Haliday Physik, Wiley (bersichtlich mit Beispielen)
Hering et al: Physik fr Ingenieure, VDI Verlag
Kuypers: Physik fr Ingenieure, VCH
Lindner: Physik fr Ingenieure, Fachbuchverlag Leipzig-Kln
Stroppe: Physik fr Studenten der Naturwissenschaften, Hanser Verlag
Schulz et al.: Experimentalphysik fr Ingenieure, Vieweg
Thuselt: Physik, Vogel (HS Pforzheim)

Formel- und Tabellensammlung


Kuchling: Taschenbuch der Physik, Verlag Harri Deutsch
Stcker: Taschenbuch der Physik, Verlag Harri Deutsch
Java Applets: z.B. www.walter-fendt.de/ph14d (Stand Aug. 2011)
ergnzend: Vogel: Vorkurs Physik, Springer (leider keine Neuauflage - Bibliothek)
www.brueckenkurs-physik.de
(Dies stellt nur eine Auswahl dar)
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1. Einfhrung (Introduction)
Traditionelle Physik

Moderne Physik

unbelebte Natur

Biophysik, Physiologie

Mechanik
Akustik
Wrme

Zusammenfhrung, sowie

Elektrizitt

neue Effekte (z.B. Quanten-Hall-Effekt)

Magnetismus
Optik
- Aufbau der Materie
(Festkrperphysik, Atomphysik, Kernphysik,
Teilchenphysik, Astrophysik)
- Theoretische Physik
(Quantenmechanik, Relativittstheorie)

Die traditionellen Abgrenzungen verschwimmen in der modernen Physik:


Die Effekte in der Akustik und Wrmelehre werden auf die mechanische Deutung Bewegung
und Ste von ungeladenen Teilchen zurckgefhrt.
Bsp: Schallwellenausbreitung durch fortschreitende Drucknderungen,
welche aber wiederum Temperaturnderungen erzeugen (pV T)
Licht wird als elektromagnetische Welle beschrieben; Optik und Elektromagnetismus
(Funkwellen) beschreiben dieselben Phnomene.
Ebenso sind Licht und Wrmestrahlung wesensgleich.
Erhaltungsstze, wie der Energiesatz in der Mechanik oder die Ladungserhaltung in der
Elektrotechnik, beruhen auf demselben Prinzip.

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Neue Gebiete der Physik (ab ca. 1900):


Aufbau der Materie (siehe unten)
Festkrper-, Molekl-, Atom-, Kern- und Teilchenphysik
Bsp: Festkrperphysik ist die Basis der Halbleitertechnik
Theoretische Physik
Mathematische (Weiter-)Entwicklung einer physikalischen Theorie
Verifikation durch die Experimentelle Physik
Bsp: ohne Einsteins Relativittstheorie kein GPS-System,
Empfngerpreis ab 100 !

Aufgabe und Technische Anwendung der Physik / Ingenieurphysik :


- systematische Untersuchung
- Auffinden von Zusammenhngen
- Rckfhrung komplizierter Vorgnge auf einfache Gesetzmigkeiten
Bsp: - Materialeigenschaften (Dichte, spezifischer Widerstand, ...)
folgen aus dem komplexen Aufbau der Materie
- Gasdruck: Ste von Moleklen an die Begrenzungswand
- Formeln : z.B. Auto s = v t
wichtig: Unterschied zwischen mathematischen Formeln und experimentell ermittelten
Formeln:
mathematisch: Bewegung mit a = const. v = a t s = a t2
Fit

: Hookesches Gesetz F x ist empirisch, gilt nur fr kleine x

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1.1 Physikalische Gren (Units)


Wert der physikalischen Gre = Zahlenwert * Einheit
Bsp:

t=5s

Einheiten gem SI-System

1.1.1 Basisgren (SI-System)


Basisgre

Grenzeichen

Lnge

[l]

Masse

Basiseinheit

Einheitszeichen

Meter

[m]

Kilogramm

kg

Zeit

[t]

Sekunde

El. Stromstrke

[I]

Ampere

Temperatur

[T]

Kelvin

Lichtstrke

[I]

Candela

cd

Stoffmenge

[y]

Mol

mol

englisch: l = length / m = mass / t = time, ...


Umstellung physikalischer Einheit in der Praxis teilweise schwierig:
Bsp: Automotor - Leistung PS kW
Einheit in der Informationstechnik : 1 Bit
Aus den 7 Basisgren werden alle anderen physikalischen Gren mit Formeln abgeleitet.
Vergleich s.u.

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1.1.2 Abgeleitete Gren (SI-System)


Beispiel
Geschwindigkeit

Formel
v

Einheit

s
t

m
s

Q=It

Ladung

As=C

Weitere Bsp: N, J

1.1.3 Vorstze fr Maeinheiten


Vereinfachung physikalische Maeinheiten mit Vorsilben :
einfachere Schreibweisen bei sehr groen oder sehr kleinen Zahlenwerten:

Zehnerpotenz

Vorsilbe

Kennbuchstabe

10-12

Piko

10-9

Nano

10-6

Mikro

10-3

Milli

103

Kilo

106

Mega

109

Giga

Bsp: 0,001 m = 1 * 10-3 m = 1 mm

Standardisierung der Einheiten ist wichtig !

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1.2 Messungen (Measurements)


Physikalischen Formel mssen durch Experimente verifiziert werden!
Voraussetzung: geeignete Megerte

Bsp: Lngenmessung
Meterstab

: geringe Genauigkeit (auch Zollstock, Einheit !)

Meschieber: hohe Genauigkeit ca. 1/10 mm


Meaufgabe\-mittel

Meterstab

Tafelbreite

Durchmesser Stab

(grobe Skalierung und Paralaxe)

Meschieber

(Aneinanderreihen der
Meschiebermessungen)

Faustregel:
- Maximalwert der Megre kleiner als der Skalenendwert
- Minimalwert etwa 10% des Skalenendwertes.

Mefehler

statistische Fehler

Systematische Fehler

Beispiel

Ablesen Messschieber

"billiger" Meschieber

Fehlerreduzierung

Wiederholtes Messen und Ablesen

"teurer" Meschieber

Verfahren

Statistik (Mittelwert,

Beschreibung des

Standardabweichung, ...)

Meverfahrens

Gesamtfehler = statistische + systematische Fehler

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1.3 Physikalische Methodik


Experimentelle Physik (Ingenieurwissenschaften):
1. Beobachtung reproduzierbarer Vorgnge (Experimente)
2. Messung der relevanten Parameter
3. Aufstellen einer Formel
4. Verifikation der Formel mit Randbedingungen und Fehlern

Beispiel: Freier Fall einer Stahlkugel


1.

Beobachtung Kugel fllt immer Richtung Erde

2.

Messung

Falldauer t /s

2,0

Fehlerbalken bertrieben

1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
0

10

12

Fallhhe h /m
3.

Formel durch Probieren und Fitten findet man: t const h mit const = 0,452 s m-0,5

4.

Verifikation
Der gefundene Zusammenhang gilt nur fr eine Stahlkugel und ca. 500m ber
Meeresniveau. Deutliche Abweichungen bei einem Tischtennisball (Luftwiderstand)
oder in sehr groen Hhen.

Aber:

Kann die Konstante besser beschrieben werden ?


Sie hngt offensichtlich von der Erdanziehungskraft ab.
Die exakte (ideale) Formel erhlt man leichter aus der

Theoretischen Physik, ausgehend von der Beschleunigung;


siehe Kinematik: t

2h
g

bzw. h

1
g t2
2

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2. Mechanik (Mechanics)
Mechanik ist ltester Teil der Physik
Sachverhalte leicht sichtbar und greifbar, tgliche Erfahrung
leichtes Erlernen der physikalischen Methodik und Denkweise
Erste Erfahrungen: Pfeil + Bogen, Wurfmaschinen der alten Griechen und Rmer
Erste Beschreibung durch Newton ca. 1700

2.1 Einfhrung
Mechanik:

Gleichgewicht und Bewegung von Krpern im Raum unter dem


Einflu von Krften

2.1.1 Einteilung
Abgrenzung

Beispiel

Klassische Mechanik

"Technik"

Auto

Relativittstheorie

hohe Geschwindigkeiten

Elektron in Braunscher

(Lichtgeschwindigkeit)

Rhre,
Astronomie

Quantenmechanik

"kleinste Krper"

Atome, Molekle, Kristalle

Wellenmechanik

Wechselwirkung von

"rote Sonne" beim Auf- und

elektromagnetischen Wellen mit

Untergang

Atomen, Moleklen, Kristallen


Klassische Mechanik:
- Grenzfall der Relativittstheorie fr kleine Geschwindigkeiten
- Grenzfall der Quanten- und Wellenmechanik fr groe Krper

Diese Vorlesung: Klassische Mechanik fr Ingenieure

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2.1.2 Klassische Mechanik (Classical Mechanics)


Gebiete

Inhalt

Beispiel

Statik

Krfte

Balkenwaage

Kinematik

Bewegungsformen

Autofahrt, Wurf

Dynamik

Krfte als Ursache der Bewegung

Freier Fall, Rakete,

Arbeit, Energie, Leistung, Impuls

Schwingungen

Reale Beschreibung meist schwierig, deshalb vereinfachte Beschreibung durch Modellkrper

2.1.3 Modellkrper
Definition

Beispiel

Massepunkt

keine Ausdehnung,nur Masse

Autofahrt (Kinematik)

Starrer Krper

Ausgedehnt, keine Verformung

Balkenwaage (Statik, Dynamik)

Elastischer Krper *

Verformung

Feder

Ideale Flssigkeit *

keine Reibung

Wasserstrmung im Rohr

Ideales Gas *

kein Eigenvolumen

Luftkompression

(*): Mechanik Deformierbarer Medien


Bedeutung der Mechanik: Vorhersage von (Bewegungs-) Zustnden, wenn der
gegenwrtige Zustand (Anfangsbedingungen) bekannt ist.
Beispiele:
- Vorhersage der Ankunftszeit eines Autos aus Restentfernung und Geschwindigkeit
- Kfz-Assistenzsysteme z.B. Automatisches Gaswegnehmen bei Geschwindigkeitslimit auf
Basis von Navigationskarten hier: Berechnung wieviele Meter vor Schild ?

Problem:
Messung aller Anfangsbedingungen und externer Einflsse, z.B. Flug eines Luftballons

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Vorgehensweise zur erfolgreichen Lsung von


Mechanik - Aufgaben
- Skizze
- Reibung ?
- Modellkrper ?
- Aufstellen der Bewegungsgleichung
Fall:

- Statik (a = v = 0)
- Kinematik, Dynamik, Schwingungen
Art: Translation , Rotation , Translation Rotation

Falls nicht Statik, Bewegungstyp ?


Kinematik

Dynamik

Betrachte nur a:

- Kraftansatz F = 0 , M = 0

(typisch a gesucht)

- Energieansatz Eges = const.

(meist h oder v gegeben)

- Impulsansatz p = const.

(2 Krper stoen aufeinander)

-a=0
- a = const.
- a const.
typisch: v, a, t gegeben
bzw. gesucht

(Schwingungen immer mit Kraftansatz)

- Koordinatensystem festlegen und in Skizze einzeichnen und Variablen anpassen


- Lsung dann mit Differential s v ; s v a bzw. Integral v a dt ; s v dt

a dt

- Anfangs- (t=0) bzw. Endbedingungen einsetzen


PS.: Dies stellt lediglich eine allgemeine bersicht dar.

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2.2 Statik des Starren Krpers (Statics of Rigid Body)


Definition: Krper mit genau definierter Form, welche sich nicht (nie) ndert
Bsp:

Stange, Quader

Grenzfall:

z. B. Lineal verbiegen

Anwendung des Modellkrpers Starrer Krper bei technischen Bau- und Maschinenteilen
(Stein, Stange, ...) unter Vernachlssigung von Formnderungen (z.B. Biegung)
Statik umfat Systeme, welche sich nicht (mehr) bewegen
Bsp: Balkenwaage vor Auflegen Gewicht und wieder im eingeschwungenen (statischen)
Zustand
weiteres Bsp: Hausbau: Berechnung der Statik aber Dynamik Erdbeben Einsturz

Definition Statik
Ein Starrer Krper befindet sich im Gleichgewicht, wenn die Wirkung aller auf ihn
angreifenden Krfte Null ist.

Kraft kann z.B. durch Drcken (Gewicht, Lineal), Ziehen (Schnur) und Gewicht auflegen
(Balkenwaage) erzeugt werden. Ein Starrer Krper deformiert sich dabei nicht.

Versuche:
- 2 Seile an Krper: Kraft offensichtlich vektoriell
- Balkenwaage

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2.2.1 Kraft (Force) als Vektorielle Gre


Die Kraftwirkung am Starren Krper hngt vom
- Angriffspunkt (A, A')
- Betrag (Gre)

A'

- Richtung

F
A
1N

des Kraftvektors F ab.

F'

Einheit der Kraft: [F] = N =

kg m
s

JAVA Applett: Zerlegung einer Kraft in zwei Komponenten


Krfte Angriffspunkt an Starrem Krper:
- gemeinsamer Angriffspunkt : Schachtel mit 2 Schnren in 1 se
- unterschiedl.

"

"

"

2 sen

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2.2.2 Krfteaddition
2.2.2.1 Krfte mit gemeinsamem Angriffspunkt
Mehrere Krfte

z.B. 3 Seile an einer Befestigung

F1

Fr
F2 Krafteck:
Kraftvektoren parallel
verschieben

F3

zeichnerisch : Konstruktion mit "Krafteck"

rechnerisch : Fr F1 F2 F3 ...

Krfteaddition

Fr

i 1

Fi

(MS - 1)

JAVA Applett: Gesamtkraft mehrerer Krfte (Vektoraddition)


n

Summationszeichen:

S ai a1 a2 ... an
i1
3

Bsp:

S i 1 2 3 6
i1

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Fr 0

Gleichgewicht zweier Krfte


Versuch:

- Tauziehen
- Feder mit Gewicht Federkraft = Gewichtskraft

F2

F1

FP la tte

Fr F1 F2 0 (da Statik !)

F1 F2 F1 F2

F G e w ich t

Versuch: Gewicht auf Tisch / Lineal durchbiegen


Im Gleichgewicht ist Kraft gleich Gegenkraft: FP = - FG FP + FG = 0 = Fr
Konsequenz: Wenn ein Krper in Ruhe ist, knnen trotzdem Krfte auf ihn wirken

Newtonsches Grundgesetz der Statik


Ein Kraft erzeugt eine gleich groe Gegenkraft : actio = reactio
besser: actio + reactio = 0
andere Formulierung:
Ohne uere Kraftwirkung verharrt ein Krper in Ruhe (oder er bewegt sich
gleichfrmig
( Kinematik)
Grundgesetz der Statik
FR = 0

bzw.

Fi = 0

(MS - 2)

Bsp: Ball auf einem Tisch rollen lassen (ist das noch Statik ?)

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2.2.2.2 Hebelgesetz (Arm, Lever)


Hebelgesetz

l1

Die Abstnde der Krfte von der Resultierenden


verhalten sich umgekehrt wie die Krfte

l2

G
leichgew.
Untersttzung

F
1

F
2

JAVA Applett: Hebelgesetz

F1 l 2

F2
l1

(MS - 3)

Bsp: l1 l2 : Balkenwaage, Kinderwippe


l1 >> l2 : Hebel zum Mbelanheben, Brechstange

2.2.2.3 Kraft auf Unterlage bei Schiefer Ebene

FH

FN

FG
s

Neigungswinkel

tan = h / s

Hangabtriebskraft

FH = FG sin
(MS - 4)

Normalkraft

FN = FG cos

(Kraft auf Unterlage,


relevant fr Gleitreibung)
JAVA Applett: Schiefe Ebene
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2.2.3 Drehmoment (Torque)


Was bewirkt Kraft auf drehbaren Krper ? Drehung
Bsp: - Schraube anziehen mit Gabelschlssel
- Autoreifen: Drehmomentschlssel
- Automotor : Drehmoment

M /Nm

U / 1/min

Wirkt auf einen drehbaren Starren Krper eine Kraft, so erzeugt sie ein Drehmoment.

Drehmoment


M r F

[M] = Nm

Das Drehmoment steht senkrecht auf r und F,

(MS - 5)

Anschaulich:

da Vektorprodukt.
Drehmoment



Betrag: M r F sin l F

- in Drehachsenrichtung
- erzeugt Drehbewegung
Kinematik der Rotation
M

F
A

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Beispiel zum Drehmoment (bung)

1m

r 0
0

F
r

0

F 1N
0

1m 0 0

M r F 0 1N 0
0 0 1Nm

Gleichgewichtsbedingung Rotation
Ein drehbarer Starrer Krper ist im Gleichgewicht, wenn die Summe der angreifenden
Drehmomente Null ergibt, d.h. er dreht sich nicht um seinen Drehpunkt.
Bsp: Balkenwaage

Grundgesetz der Statik fr Rotation

M
i 0
n

(MS - 6)

i 1

das ist Schwerpunktsbedingung; vgl. F = 0

Hieraus folgt die Bedingung fr den Schwerpunkt eines Starren Krpers. Der Schwerpunkt ist
derjenige Aufhngepunkt, bei dem sich der Starre Krper unter dem Einflu der Schwerkraft
(Erdanziehungskraft) nicht dreht.

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Schwerpunkt (Centre of Gravity)

a
Bsp: Hantel mit masseloser Stange
m1 = m2

l1

l2

m1

m1

Aus Gleichgewichtsbedingung und


Hebelgesetz folgt:

F1
0

F1
a 2

1
F2
2 a

F2
Xs

Herleitung des Schwerpunktes mit Drehmoment und Schwergewichtsbedingung:


Gesamtdrehmoment = Summe der Einzeldrehmomente: M = 0


da r F gengen

Betrge
Nebenbed.: l1 + l2 = a
M1 + M2 - Mswp = 0
m1 g x1 + m2 g x2 - (m1 + m2) g xs = 0
xs

(x r)

m1 x1 m2 x 2
m1 m2

Schwerpunkt

xs

m1 0 m2 a
= a/2
m1 m2

Schwerpunkt (allgemein)
xs
y und z analog

m x
m
i

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(MS - 7)

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Experimentelle Schwerpunktsbestimmung
durch Ausbalancieren

- Aufhngen
- Unterlegen einer Stange / Walze

Schwerpunkt:
- Auto: Lastverteilung Vorderachse zu Hinterachse; z.B. Anfahrverhalten bei Schnee
- wichtig bei Flugzeugen, Schiffen, Raketen , ... : "Lastverteilung"

Antriebsloser Flug

Auftriebskraft

Hebelwirkung

Gewichtskraft in Abh. von Schwerpunktlage

ideal
schwanzlastig

kopflastig

Einzelgerte-Schwerpunkte whrend Konstruktionsphase ber Drehmoment verkoppelt


ergibt den Gesamtschwerpunkt.
Anmerkung:
Der Schwerpunkt kann auch auerhalb des Starren Krpers liegen. Bsp. Ring (Torus)

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bungsblatt Statik, Krfte, Vektoren


2

1. Geben Sie Betrag und Richtung der Vektoren an: v 1 2 ; v 2 0 ; v 3 2


0

1
3


2. Addieren Sie die Krfte bzw. Vektoren und geben Sie Betrag und Richtung an. a) und b)
auch graphisch.

1
a) a ; b
1

3
1

2 1 3

1
b) a ; b ; c c) a 4 ; b 2
1
1
2
4
5
3

4
3. Zerlegen Sie die Kraft in 2 orthogonale Kraftvektoren (Rechnung und Zeichnung) F
2

4. Auf einen Starren Krper, welcher den Weg s zurcklegt wirkt die Kraft F . Wie gro ist

die Arbeit? ([s] = m ; [F] = N)

2
a) s ; F
1

0
3
b) s ; F
2
1

1000

1 5
5. Berechnen Sie das Drehmoment und vergleichen Sie 4) und 5) . r ; F
2
6
6. Berechnen Sie die Hangabtriebskraft fr einen Winkel von 30 und einen runden Krper
der Masse 1 kg .
7. Berechnen Sie den Schwerpunkt: 3 gleiche Massen im gleichseitigen Dreieck und
masselose Stangen

8. Bei welchem Flssigkeitsstand ist die Standfestigkeit einer Getrnkedose am grten, d.h.
der Schwerpunkt am tiefsten? Idealisierung: Dnnwandige Zylinderdose, welche am
Anfang ganz voll ist. Masse Dose < Masse Getrnk (voll).

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bungsblatt Statik, Krfte, Vektoren - Lsungen


1.
Betrag

v1
2

Richtung

0 (xy)

v2
5
xy : 0
xz : 26,6

2.

4
2
4

a) c ; b) c ; c) c 2
0
3
8

3.

4 0
Fx ; Fy
0
2

4.

a)

W = 8 Nm

b)

W = 0 Nm

5.

6.

v3
14
xy (Azimut): 63,4
xy auf z (Elevation) 53,3
(Elevation : Vektor ( 5 /3) )



M 0 M r F sin 5 61 sin13,5 4 M
4

M und W haben dieselbe Einheit aber Vektor und Skalar!


FH = 5 N

7. fr normale Gewichtsverhltnisse : xs = L/2 ; ys 0,3 L

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22

2.3 Kinematik (Kinematics)


Beobachtung: Krper bewegen sich: Ball, Auto, Karusell, ...
Beschreibung dieser Bewegung durch die Kinematik = Bewegungslehre
Definition:
Die Kinematik beschreibt die Bewegung von Krpern, ohne die Ursache fr die Bewegung zu
betrachten.

Bewegung eines Krpers kann beliebig sein, die geradlinige Bewegung d.h. die Translation
ist der einfachster Fall. Bei krummlinigen Bewegungen knnen einzelne Abschnitte durch
Kreisbewegungen d.h. Rotationen und Translationen angefittet werden.
Beispiel:

- Ballwurf eines Kindes: Kreisfrmige Bewegung mit translativem Abwurf.


- Geradeausfahrt auf Autobahn + kreisfrmige Ausfahrt

Allgemein: Krummlinige Bewegung angefittet durch Translation + Rotation

s(t)
D
Translation

Rotation

Massepunkt

Solche Daten bilden die Grundlage in Navigationsdaten

Modellkrper

- Translation : Massepunkt
- Rotation

: Massepunkt an steifer, gewichtsloser Stange

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Versuch drehende Balkenwaage


Starrer Krper, der um einen Drehpunkt (vgl. Drehmoment) rotiert, fhrt eine Kreisbewegung
aus.
Kreisbewegung in der Technik ebenso wichtig wie Translation, da alle rotierenden
Gegenstnde wie Antriebsachsen, Ritzel, Rder, ... Kreisbewegungen durchfhren.

Arten

Bewegung
Koordinatensystem
Beschreibung

Translation

Rotation

(Translation)

(Rotation)

Geradlinig

Drehung

Rechtwinklig

Polarkoordinaten

Vektoren

Skalare

Weg

Drehwinkel (Def. ber Bogenma)

Modellkrper

Massepunkt

Massepunkt an gewichtloser,
drehbarer Stange

Bsp:

Aufzug

Karusell

Grundlage: Ortsnderung im Bezugssystem

Weg-Zeit-Diagramm

Orts-Diagramm
z

s
t = T0

t = T1

s
r0

y
r1
x

T0

T1

wichtig: geeignetes Bezugssystem: kartesische- - Polarkoordinaten !

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24

Relative Bewegungen

Windstille !

Wie ist dieses Photo entstanden ?

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25

2.3.1 Geschwindigkeit (Velocity)


Ma fr Wegnderung pro Zeiteinheit : Geschwindigkeit

Def.:
Ortsnderung pro Zeiteinheit
Geschwindigkeit

Differenz

ds
dt

s
(MK - 1)

Differential

v m
s


bzw. vektoriell v s

Geschwindigkeit = Zeitableitung des Weges (path)

Beispiele zur Ableitung (und Integration): (eindimensional) (bung)

geg. s(t)

ds
s
dt

dv
v s
dt

Beschleunigungstyp

2t

const

t *

3t

6t

const

sint

cost

-sint = - s

Schwingung

*: t z. B. bei Anlauf- bzw. Abbremsprofilen von Motoren


Das Vorgehen von links nach rechts beschreibt die Ableitung.
Das umgekehrte Vorgehen (Integration) ist auch mglich und wichtig (s.u.)

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Weg kann durch zeitliche Integration der Geschwindigkeit berechnet


werden:
Aus (MK 1) : ds = v dt
integrieren = umgekehrte Differentiation, daraus erhlt man den Weg
Herleitung: Weg berechnen, wenn v gegeben
v = ds / dt | dt
v dt = ds

s(t )

T1

v(t) dt s

T0

(MK - 2)

Anwendung Flugzeug:
Staudruck-Messgert mit nur die Geschwindigkeit Integration ergibt s !

Problem Integration und Variable t


T1

s v t
Herleitung fr v = const. : s v dt v T1 T0 v T
blich
T0

Achtung: bliche Definition: t als relative Zeit nach Mebeginn !!


Spezialfall: v v (t) , d.h. v = const: s (t) v t so
s0 : Integrationskonstante, Weg zu Beginn bei T0
Beispiel: Auto mit v = 10 m/s = const. ; Zeitdauer 100 s ; so = 0 m
T

100 s
100 s
1

m
m
s (t ) v (t ) dt s 0 10 s dt 10 s dt 10 ms 100 s 1000m
T0

s
vm
t

(MK - 3)

d s
va
s
dt

(MK - 4)

Def.: Mittlere Geschwindigkeit


z.B. Berechnung durch Tripcomputer
fr t 0 :
Def.:aktuelle Momentangeschwindigkeit
z.B. Wert auf Tachometer

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27

2.3.2 Beschleunigung (Acceleration)


Was passiert, wenn sich Geschwindigkeit zeitlich ndert z.B. Auto anfhrt ?
Die Geschwindigkeit ndert sich mit der Zeit, d.h. ist zeitabhngig.
Def.: Beschleunigung

= Geschwindigkeitsnderung
pro Zeiteinheit
[a] = m/s
Technik:

a > 0 : Beschleunigung ;

v
t

Durchschnittswert

dv
dt


v s

(MK - 5)

akt .Momen tan wert

a < 0 : Verzgerung

Zahlenbeispiele siehe obenstehende Tabelle zur Ableitung und Integration


Elektrotechnik: Beschleunigung von geladenen Teilchen :
Strahlung nach Maxwell - Gleichungen : Synchrotonstrahlung
Geschwindigkeit und Weg knnen aus der Beschleunigung durch zeitliche Integration
berechnet werden:

Geschwindigkeit

v (t ) a (t ) dt v0

(MK - 6)

Weg

s (t ) v (t ) dt s0

(MK - 7)

Analog fr Rotation, statt Weg s den Winkel verwenden (s.u.) !

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28

2.3.3 Translation (Translation {Motion})

Vereinfachung eindimensionale Betrachtung (1D): s s (o.B.d.A.)

Def.: Bewegungstyp / -form


Art

Gleichfrmig

gleichmig

ungleichmig

beschleunigt

beschleunigt

const.

const.

const.

Lineare nderung, v t

const.

Bsp.

Auto 100 km/h

Freier Fall

Pendel

es gibt nur 3 Arten der Translation (bzw. Rotation):

2.3.3.1 Gleichfrmige Translation


s

Typ: a = 0
aus (MK - 6): v = vo

va

vo

aus (MK - 7): s = vdt = vo t + C

so
t

s = vo t + so

(MK 8)

JAVA Applett: Bewegung mit konstanter Beschleunigung


Beispiel:
Bei einer Autofahrt mit konstanter Geschwindigkeit entspricht die Momentangeschwindigkeit
der mittleren Geschwindigkeit, Formel s / t

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29

2.3.3.2 Gleichmig beschleunigte Translation


Versuch:

- Ball fallen lassen


- Wagen mit Gewicht und Umlenkrolle

d.i. Freier Fall = gleichmig beschleunigte Bewegung

Typ: a(t) = const

va

Bsp.: Freier Fall

t
aus (MK 6): v const. dt a t
aus (MK - 7): s = vdt = atdt = a t2

Formeln aus (MK - 6) und (MK - 7), so = 0

Geg.

vo = 0

vo 0

a, t

v = at

v = at + vo

s = 1/2 at

s = 1/2 at + vo t

v 2as

v 2 a s vo2

a, s

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(MK - 9)

30

2.3.3.3 Ungleichmig beschleunigte Bewegung

Versuch Pendelschwingungen :
Umkehrpunkt:

Richtungsumkehr von Geschwindigkeit und Beschleunigung


ungleichmig beschleunigte Bewegung

Typ: a(t) const. ; a = a(t)

Beispiel:
Mechanische Schwingungen

s
v

a
Anfangsbed. fr t = 0 : s(0) = 1 ; v(0) = 0
geg:

a cost

v a dt sint
s a dt 2

v dt cost
s a , s s typ. fr Schwingungen

Beispiel (bung)
a kt

Bem: [k] = m/s

1
v a dt k t dt kt 2
2
1
1
s v dt k t 2 dt kt 3
2
6

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31

Beispiele einfacher Translationen: Freier Fall / Schiefer Wurf

2.3.3.4 Einfache Translationen im Erdfeld


a = g = 9,81 m/s 10 m/s = const. gleichfrmig beschleunigte Bewegung,
Modellkrper : Massepunkt
NB:

- Erdoberflche, s klein, kein Luftwiderstand, keine Erdrotation


- g verringert sich mit zunehmenden Abstand von der Erdoberflche (bungsaufgabe)
- g sehr exakt mit Pendeln mebar, so da Hhe ber Meeresspiegel bestimmbar

Dim

Bez.

Anfangsgeschwindigkeit *

Freier Fall

voz = 0

Senkrechter Wurf

voz > 0 nach oben

Voy = 0
y

voz < 0 nach unten

2/3

Waagrechter Wurf

vox 0 voz = 0

Schiefer Wurf

vox und voz 0

v 0x

(*) : v 0 v 0 y
v
0z
y hier als konstant gewhlt, ebenso liegt der Abwurfort im Ursprung !
Beides kann durch lineare Koordinatentransformation (und ggf. Drehung) immer erreicht
werden.
Bei Wurf mit Seitenwind ist y nicht konstant, also zu bercksichtigen !

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32

fr die beiden Beispiele gilt :

- a = g aus (MK - 9): v g t v0

- AB: v (t 0) 0 , s (t 0) 0

a) Freier Fall (bung)


Kinematik

Energiesatz (Vorgriff)

1
s gt2 v 0 t s0
2

siehe Ekin = Epot

s a g

1D

mv2
mgh
2

fr s0 0 und v 0 0
1
s gt 2
2

v 2gs 2gh s

v gt

v2
2g

v
1 v2 v2
s g 2
g
2 g 2g

1
v2
s gt 2 ; v gt ; s
2
2g

(MK 10)

d.h. beide Wege fhren zum selben Ziel !


Wenn aber Zeitabhngigkeit gefragt ist, kommt man nur mit kinematischen Methoden
zum Ziel!

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33

b) Wurf (bung)
vektorielle Betrachtung
Zusammensetzung von
- gleichfrmiger Translation und
- gleichmiger Beschleunigung (Freier Fall)

Anfangsbedingungen (t = 0) :
0
v ox
0

s0 0 ; v 0 0 ; a 0 0
0
v
g

oz

unbeschl. Bew.

gleichm. beschl.Bew.

g
V0x

Achtung: rechtshndiges
Koordinatensystem !

Rechengang: v = adt ; s = vdt

v ox
0


v 0 0
v
gt
oz

gleichfrmig

vox t


s 0

v t
oz

gleichm.beschl.

0
vox t

1 2
1 2
voz t g t
gt
2

(MK - 11)

!
Probe: sz g
bung: Vereinfachen Sie obige Formeln fr senkrechten Wurf nach oben und unten.

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34

Bsp: Waagrechter Wurf voz = 0 (bung)

v0 X


v 0
gt

v0 X t

s
0
1
g t2
2

Absolutgeschwindigkeit: v v

v2x v2y v2z


v(t)
hier

v02x g t
- t klein : v vx
- t gro : v gt

Flle:

bisher: alle Werte zeitabhngig, aber auf welche Bahn fliegt der Massepunkt ?
Bahnkurve
sx = vox t U

(i)

sz = - 1/2 gt V

(ii)

aus (i) t = U / vox

(i)

(i) in (ii)
V

g
g
U2 bzw. z
x
2
2
2 v ox
2 v ox

t=0

v0x
x

das ist eine (Wurf-) Parabel z ~ x

vx
Absolutgeschwindigkeit ist tangential zur Bahnkurve

2
v v( x, z) v ox

g
x
2
v ox

(1') in v eingesetzt

|v|

vy

v
~x

v0x
x
JAVA Applett: Schiefer Wurf

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35

Wie hoch fliegt ein Skispringer ?

Olympia-Schanzen Calgary

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36

bungsblatt Kinematik 1
1. 2 Autos fahren mit konstanter Geschwindigkeit von v1 = 80km/h und v2 = 100km/h auf der
rechten bzw. linken Spur einer freien Autobahn. Zum Zeitpunkt t=0 ist das 1. Auto 250m
vor dem 2. Auto. Nach welcher Zeit und Strecke hat das 2. Auto das 1. um 50m berholt?
Lsg.: t=54s, s = 1500m
2. Der ICE erreicht eine Geschwindigkeit von 250 km/h innerhalb 600s. Zum Abbremsen
bentigt er 140s, bei einer Notbremsung nur 60s. Wie gro sind die durchschnittlichen
Beschleunigungen?
Lsg.: a /m/s : 0,116 / -0,5 / -1,16
3. Sie lassen einen Stein in einen sehr tiefen Brunnen fallen. Nach t Sekunden hren Sie den
Aufschlag. Wie tief ist der Brunnen? Bis zu welcher Tiefe knnen Sie die Tiefe vereinfacht
berechnen?
Lsg.: Annahme t = 3,14s ==> h = 45m ; fr 55m Fehler ohne Schallgeschwindigkeit 5%
4. Sie schieen eine Billardkugel ber einen Tisch der Hhe 1m. Der Auftreffpunkt auf dem
Boden ist horizontal 1m von der Kante entfernt. Wie gro war die Geschwindigkeit der
Kugel an der Tischkante?
Lsg.: v = 2,24m/s
5. Skispringen Obersdorf: Die (waagrechte) Absprunggeschwindigkeit betrgt 72km/h, die
Landepiste hat ein Geflle von 45. Bei Vernachlssigung des Luftwiderstandes ist die
Flugzeit und die Sprungweite (ohne Schanzentisch) gesucht.
Lsg.: a = 113m ; t = 4s

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37

2.3.4 Rotation
Bsp: Pendel, drehbare Balkenwaage
Modellkrper : Massepunkt an gewichtsloser, steifer Stange
wichtigste Gre (analog zum Weg s):

Drehwinkel

(MK 12)
= s /r s = r

(angle of rotation)

r = const. ; s(t) : Bogenma ; [] = rad 180 =

karthesische
Koordinaten

Polarkoordinaten

s
D

x
2 Variable: x , y

1 Variable , da r = const.

Winkelgeschwindigkeit
[] = rad/s

Winkelbeschleunigung
[] = rad/s


t dt

(MK - 13)

t dt

(MK - 14)

Alle Definitionen wie Translation


, , sind Skalare, keine Vektoren !!

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38

Zusammenfhrung Translation - Rotation


(hier nur Skalare bzw. Betrge)
Translation

Rotation

TR

Weg

s=r

Geschwindigkeit

v=r

Beschleunigung

a=r
(MK - 15)

Bewegungsformen wie Translation :


- gleichfrmig

=0

- gleichmig beschleunigt

= const

- ungleichmig beschleunigt

const.

Vektorielle Betrachtung
v
a fr dt

T2

Beschleunigung = Geschwindigkeitsdifferenz

zeigt bei Bewegung in Gegenuhrzeigersinn


ins Blatt hinein

Geschwindigkeit

vr

Tangential zur Bahn

(MK - 16)

Zentripetalbeschleunigung
- zeigt zur Rotationsachse (Mittelpunkt)
- meist nur Betrag: a = r interessant

v2

a 2 r
r

(MK 17)

Beschleunigung zeigt nach innen, die Kraftwirkung auf einen Krper, der sich auf einer
Kreisbahn bewegt ist dann nach auen: Karussell, Satellit.
Bedingung fr Schwerelosigkeit : v/r = g
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39

Zentripetalkraft
Ursache der Zentralbewegung (Beschleunigung in Richtung

Zentrifugalkraft

Mittelpunkt)
JAVA Applett: Karussell (Zentripetalkraft)

Zentripetalkraft

Zentrifugalkraft
ist Trgheitskraft (Scheinkraft, nicht sichtbar von auen),
welche der Zentripetalkraft entgegengesetzt ist, also vom
Drehzentrum weg. Von lateinisch 'fugare' = fliehen
Zentripetalkraft
Zentrifugalkraft

m v2
Fzp
m 2 r ( m a)
r

Fzf Fzp

(MK - 18)

Zum Weiterlesen: Coriolis-Kraft

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40

Bsp: Gleichfrmige Kreisbewegung = const. ; = 0


z.B. gleichmig drehender Motor
Drehwinkel aus konstanter Winkelgeschwindigkeit
1 Umdrehung d.h. 360 bzw. 2 entspricht 1 Periode
Drehwinkel (entspr. s = v t )

Periodendauer

T
f

Frequenz

T 2

N = / 2

Anzahl der Umdrehungen


Drehzahl

N dN
d

f
t
dt
2 dt 2

(MK - 19)

Periodendauer wird bei groen Zeiten z.B. Erdumdrehung in 24 h verwendet,


dagegen Frequenz bzw. Drehzahl bei kleinen Dauern: Motor 6000/min, HF-Technik 100 MHz
JAVA Applett: Kreisbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit

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41

Bsp: Gleichmig Beschleunigte Kreisbewegung = const.


z.B. anlaufender Motor

=t

Winkelgeschwindigkeit

(MK - 20)
Drehwinkel

= t = 1/2 t

Analog gleichmig beschleunigte Translation

Rotation in karthesischen Koordinaten


IM y

co s

Reell: (t ) ; r () R
sin

v
r
a

D cos

sin
v tangential zu r
v R
cos

a v s

cos
cos
R
v r
a R
sin
sin

a zeigt zur Drehachse


(MK - 21)


v r

sin
R

RE x

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42

Zusammenfassung Kinematik
Art

gleichfrmig

Gleichfrmig

Ungleichfrmig

beschleunigt

beschleunigt

Beschleunigung

konstant

nicht konstant

a = a(t) , = (t)

nein

nein

ja

v,

const

const * t

v = a dt , = dt

s,

const * t

1/2 const * t

s = v dt , = dt

alle Anfangswerte hier Null : vo = o = so = o = 0


s=r ;v=r ;a=r
1D - ggf. Vektoren verwenden

Ableitungen, wenn s bzw. zeitabhngig gegeben: a v s ;

Def. - aktueller Momentanwert aus Differenz


- Mittel- bzw.Durchschnittswert aus Differential (t 0)

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z.B.
z.B.

ds
dt

m
t
va

43

bungsblatt Kinematik 2
1. Berechnen Sie die Bahngeschwindigkeit und die Umlaufdauer eines erdnahen Satelliten
(g=const.). Erklren Sie die Schwerelosigkeit.
Lsg.: T = 84min ; v = 8km/s
2. Sie sind im Projektteam fr einen neuen Weltraumfilm. Um realistische Aufnahmen zeigen
zu knnen, bentigen Sie natrlich Szenen in Schwerelosigkeit. Aus Budgetgrnden
knnen Sie natrlich keinen Raumflug (auch nicht mit einem Space Shuttle) chartern.
Welche Mglichkeit bleibt Ihnen? Versuchen Sie dies ausgehend von Ihrer Erfahrung als
Autofahrer bei Fahrten ber eine Kuppe und dem schiefen Wurf (Fitten Parabel - Kreis)
anzudenken.
Lsg.: Kreisbahn ar = g mit v = 300m/s ; Viertelkreis 47s Filmzeit
3. Sie lassen eine Kugel (ohne Luftwiderstand) aus einem Ballon fallen, der sich in 30km
Hhe befindet. Die Erdbeschleunigung ist hhenabhngig nach der Formel b = g(R/r) mit
g = 10m/s, Erdradius R = 6387km und r der Entfernung von Erdmittelpunkt. Wann und mit
welcher Geschwindigkeit kommt die Kugel auf der Erdoberflche auf. Vergleichen Sie dies
mit der Rechnung mit konstanter Erdbeschleunigung 10m/s. Ansatz: g(R/r) + a = 0.
mit g=const: g = 10 m/s: t = 77,46s ; v = 774,6m/s, Zerlegen Sie die Fallhhe in Intervall
mit adaptierter Fallbeschleunigung.
4. Ein Motor erreicht nach 60s eine Drehzahl von 7200/min bei gleichmiger
Beschleunigung. Ein an ihm befestigte Scheibe hat den Durchmesser 1,2m. Berechnen
Sie die Winkelbeschleunigung, die Umfangsgeschwindigkeit nach 30s und die Anzahl der
Umdrehungen nach 10s.
Lsg.: = 12,6 1/s ; v = 226m/s ; N = 100
5. Ein Motor hat 15s nach dem Anlaufen 500 Umdrehungen durchgefhrt. Das Anlaufen ist
whrend der ersten 5 Sekunden gleichmig beschleunigt und danach gleichfrmig. Wie
ist hoch ist die Drehzahl des Motors?

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Lsg.: N = 40 1/s

44

2.4 Dynamik (Dynamics)


Def.: In der Dynamik wird die Kraft als Ursache der Bewegung betrachtet,
hier wird die Statik mit der Kinematik zusammengefhrt.
Inhalt: Bewegungsgleichungen - Energie - Impuls, ....

Translation

Rotation

Modellkrper

Massepunkt

Starrer Krper

Grundgesetz

F=ma

M=J

Wagen mit Gewicht

Motor

Bsp

Ziel: Bewegungsgleichung aufstellen !

2.4.1 Translation
2.4.1.1 Newtonsche Gesetze
(Newton's Three Laws of Motion)
1. Trgheitsgesetz
Ein Krper bleibt in Ruhe oder er bewegt sich
gleichfrmig, wenn keine ueren Krfte auf ihn
einwirken oder diese in Summe Null sind

Beispiele:
- Gegenstand hinlegen - aber : Erde dreht sich um sich selbst und um Sonne
- Auto prallt auf Baum: Nicht angeschnallte Insassen fliegen unbeschleunigt
weiter; d.h. Auto wird beschleunigt, d.h. es wirken Krfte
Wirken Krfte auf einen Krper, so ndert er seinen Bewegungszustand:
Kraft und Masse aus Statik werden mit der Beschleunigung aus Kinematik:
zusammengefhrt im
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45

2. Grundgesetz der Mechanik

Speziell

F ma

m = const. (Newton)

(MD - 1)
allgemein

d mv
F
p
dt

m const., p: Impuls

d m v
v ma
Allgemeine Formulierung
m v m v m
dt
= Massennderung pro Zeiteinheit (Massenstrom)
mit m

Vgl: Strom in der ET: Ladung pro Zeiteinheit


I = Q / t

Flle: - m = m(t) : Rakete


- m = m(v) : relativistische Massenzunahme (Einstein)
vereinfachte Formulierung:
Um einen Krper zu beschleunigen, ist eine Kraft notwendig, die
gleich dem Produkt aus Masse und Beschleunigung ist

Versuch: Wagen mit Fallgewicht an Umlenkrolle: Gewichtskraft beschleunigt Wagen

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46

3. Kraft erzeugt Gegenkraft


aus der Statik: Summe aller Krfte ist Null Fi = 0 ; Bsp. Gewicht auf Unterlage
Erweiterung auf Dynamik:
Bsp: - Fahrt im Auto/Zug mit konstanter Geschwindigkeit
bei Fahrt in Kurve merkt man Krfte bzw. beim Anfahren.
= Krfte in beschleunigten Bezugssystemen : sogenannte Trgheitskrfte
- Anfahrt Zug: Flasche fllt vom Tisch
- Gasballon in Auto, bremsen - wohin bewegt sich Ballon ?
nach hinten, da Luft sich nach vorne bewegt (vorne grerer Luftdruck)
Die Summe aller Krfte ist auch bei einem bewegten Krper Null

Dynamisches Gleichgewicht
auch dAlembertsches Prinzip

(MD - 2)
Fi = 0

(D'Alembert's Principle)

Versuche:

- Ball auf Wagen und diesen beschleunigen: Ball fllt runter wegen Trgheit
- Ball mit Hand untersttzen : Gewichtskraft wird durch Hand kompensiert.
Hand wegnehmen - Ball fllt. Wo bleibt das Pendant zur 'Handkraft' ?
- Gewicht an Federwage
* wird aus der Ruhe die Federwaage schnell nach oben gezogen,
nimmt das angezeigte Gewicht zu
* wird aus der Ruhe die Federwaage schnell nach unten bewegt,
nimmt das angezeigte Gewicht ab

Bsp. Aufzug: aufwrts fhlt man sich schwerer, abwrts leichter, aber Person fhlt sich
unbewegt !
Deutung offenbar nur mit einer 'dynamisch' wirkenden 'trgen' Masse mglich !

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47

Trgheitskraft und Formulierung des d'Alembertsches Prinzipes

Fb Ft 0

aus Fi 0 (dAlembert)

(MD - 3)

Fb : beschleunigende Kraft, statisch, z.B.Gewichtskraft


Ft = m a

Ft : Trgheitskraft
mit : m : Gesamtmasse des Systemes

a : Beschleunigung des Systemes, fr Statik a = 0, siehe NB


Trgkeitskraft

- Scheinkraft in beschleunigten Bezugssystemen (vgl. Zentrifugalkraft)


- wirkt der Beschleunigenden Kraft entgegen

NB:

es kann auch mit Ft m a Fb

gerechnet werden. Dann ist die Dynamik auf der

linken
Seite der Gleichung und die Statik auf der rechten Seite.

quivalenzprinzip: Ist die trge Masse gleich der schweren Masse ?


- trge Masse

: Dynamik - Trgheitskraft

- schwere Masse

: Statik - Gewicht in Ruhe

Die quivalenz ist im Rahmen hchster Megenauigkeiten als erfllt nachgewiesen.

Aufgabe der Dynamik:


Bewegungsgleichung aus Kraftansatz / Energiesatz erstellen und lsen
Mit Dynamik kann Beschleunigung berechnet werden, was mit der Kinematik nicht mglich
ist.

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48

Beispiele zum D'Alembertschen Prinzip (bung)


Freier Fall

Kraftansatz

Energieansatz (Vorgriff)

1) dAlembert: F = 0

Eges = const

Fb - Ft = 0

Ft = m a

Epot = Ekin
m (Massepunkt)
0

Start

2) Krfte bestimmen
Fb = m g = Fg

m g x = m v

Ft = m a (immer, '-' im Ansatz)


x v 2 g x

x
FG

3) einsetzen
mg-ma=0
a = g = x

x(t);v(t) schwierig

gleichmig beschl. Bewegung


x = v = g t, x = g t
x v 2 g x

Der Kraftansatz berechnet aber das d'Alembertsche Prinzip die Beschleunigung des Systems
!
Energieansatz erscheint 'leichter', ist aber deutlich aufwendiger aufwendiger,
wenn s(t) und v(t) gesucht ! Das geht am besten mit dem Kraftansatz und Kinematik
Der Kraftansatz liefert sowohl die Zeitabhngigkeiten als auch den Weg-GeschwindigkeitsZusammenhang.

Wenn ein Ansatz nicht 'funktioniert', den anderen Ansatz verwenden !

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49

Beschleunigung von Wagen und Gewicht ber Seilrolle (bung)


Kochrezepet fr Kraftansatz nach
dAlembert: F = 0

t=0

Ft

1) Fb - Ft = 0
2) Krfte bestimmen

x
F

mW

Fb = mG g

mG

Ft = (mw + mG) a

mw + mG = Gesamtmasse des Systems

3) einsetzen
mG g - (mw + mG)a = 0

JAVA Applett: 2. Gesetz von Newton


(Fahrbahnversuch)

mG
g
mW mG

Rest: Kinematik
Weitere Berechnungen dann wie Kinematik gleichmig beschleunigte Translation
Stimmt das Ergebnis ?

Schnelle Prfung von bei der Berechnung von Formeln:


a) Stimmt die Einheit des Ergebnisses ?
b) Ergeben die Extremflle aus Gedankenexperimenten Sinnvolles und Schlssiges ?

angewandt auf obiges Beispiel:


a) Einheit : [a]= m/s
b) Extremflle

- mw 0

:ag

- mw >> mG : a 0
- mG = 0

:a=0

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50

2.4.1.2 Arbeit (Work)


Die Kraftwirkung wird erst durch Bewegung des Krpers sichtbar, die Wirkung wird mit dem
Begriff Arbeit erfat:
'umgangssprachlich':

Arbeit = Kraft * Weg

Bsp: Gewicht in Hand und laufen - keine Arbeit wird verrichtet, da Gewicht nur gehalten
wird
(Kraft Weg), Makrug-Haltewettbewerb Weg = 0; vergl. bungsaufgabe Vektoren.

Kraft F

Arbeit

konstant

wegabhngig

[W] = Nm = J

W F s

s1


W F(s) ds

(MD - 4)

so

Wegabhngigkeit kann auch durch Summen mit konstanter Kraft ausgedrckt werden
Bsp: Leiterwagen in der Ebene mit verschiedenen Reibungswerten wie Eis, Kies, Sand
Arbeit ist ein Skalar, da vektorielles Skalarprodukt
Die Arbeit bei konstanter Kraft ist ein Spezialfall der wegabhngigen Arbeit:

s1

F = const. : F ds F s

so

SI-fremd :

- kWh = 3,6 MJ
- eV = 1,6 10

-19

(Energiewirtschaft)
J

(Atomphysik)

Arten

Beispiele (Vereinfachung: 1D)

Hubarbeit

Gewichtheben,
Flaschenzug: Kraft kleiner - Weg grer : Arbeit = const.

Beschleunigungsarbeit

Anfahren Auto

Reibungsarbeit

Luftwiderstand, Quader auf schiefer Ebene

Verformungsarbeit

Feder spannen

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51

Hubarbeit im Schwerefeld der Erde


Annahme: g = const

W hub

F = const, Weg klein

W hub ~ h

Whub = F ds
mit F = m g und s = h erhlt man

Hubarbeit

Whub = m g h

(MD - 5)

Versuche:
- Wagen mit Seil und Fallgewicht ber Umlenkrolle
- Gewicht senkrecht hochheben mit Federwaage: Kraft * Weg = Arbeit
- dasselbe auf Schiefer Ebene: Kraft kleiner, Weg lnger Arbeit = konst.
- Flaschenzug: durch Umlenkrollen wird die aufzubringende Kraft kleiner aber der (Zug-) Weg
dafr entsprechend lnger Arbeit gleich gro wie beim Hochheben ohne Seilzug.
Benefit: Flaschenzug wirkt als 'Getriebe' fr Muskeln, soda auch schwere Gegenstnde
hochgehoben werden knnen
JAVA Applett: Flaschenzug

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52

Beschleunigungsarbeit
Wenn sich v ndert ist Beschleunigungsarbeit notwendig, sonst W = 0 da a = 0 und v = 0
Fall: a = const

Fall: a const

Fbeschl = m a = const

W beschl = F ds = m ads

W beschl = m a s

gleichmig beschleunigte Translation:


v 2as

dv
ds
dt
V

2
ds
m dv
m v dv
dt
V1

nach a auflsen und einsetzen


W beschl = m s v/2s

Wbeschl = m v

Wbeschl =

1
m v 22 v12
2

Achtung: gilt nur, wenn

Immer verwenden, wenn

Anfangsgeschwindigkeit = 0

Anfangsgeschwindigkeit 0

Bsp:

Wbeschl

m = 2 kg

v1 5 m s
v2 6 m s

(MD - 6)

v 1 m s

Wbeschl ~ v 2

1
Wbeschl m 36 25 11 J
2

nicht

1
m 12 1 J !
2

Bei nichtlinearen, hier quadratischen Gesetzen immer Differenz der Potenzen bilden,
nicht die beiden Zahlen subtrahieren und dann potenzieren !
Nur bei linearen Gesetzen (z.B. Hubarbeit) kann einfach die Differenz gebildet werden.

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53

Spannarbeit (Verformungsarbeit)
z.B. bei Feder

s1

Ws


Aus W F(s) ds

so

Ws ~ x

mit s = x
F = F(x) = FF = - D x (Hooke)

D : Federkonstante, [D] = N/m


x2

1
D x xx12 x 22 x 12
2

Ws D x dx
x1

Spannarbeit

x2

Ws FF dx
x1

1
D x22 x12
2

(MD - 7)

wobei x1/2 : Auslenkung aus unbeeinfluter Lnge


x = x2 - x1: aktuell gedehneter Weg
+ aus Sicht von auen
- aus Sicht der Feder
- x1 = 0 bei Auslenkung aus Ruhelage ; vgl. Beschleunigungsarbeit

Beispiel : Kraft ist wegabhngig x; Spannarbeit


1. Bsp: ungespannte Feder um 1mm dehnen Ws = D x = D
2. Bsp: vorgespannte (1mm) Feder um 1mm dehnen
2

Ws = D x dx
1

2
1
1
3
D x 1 D (4 1) D
2
2
2

nicht additiv wie bei Hubarbeit !!


Energiespeicher gespannte Feder: Mine aus geffnetem Kugelschreiber springen lassen

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54

Reibungsarbeit
Versuch : Wrfel fallen lassen - dasselbe Schiefe Ebene: v geringer, da Reibung
Reibung

Fr

Beispiel

Festkrper

FN

Flssigkeit

Strmungswiderstand (laminar)

Gas

Luftwiderstand (turbulent)

Verformung

Gleitreibung, FN : Auflagekraft, schiefe Ebene

deform. Medien

Feder spannen
(MD - 8)

Reibungsarbeit

W r = Fr s

(MD - 9)

bei wegunabhngiger Reibungskraft


Reibungsarbeit wird praktisch immer in Wrme umgewandelt.
Bsp.: - 'glhende' Bremsscheiben Formel 1
- Schutzschild Raumfhren
- Mikrowellenherd

dAlembertsches Prinzip mit Reibungskraft

Fb - Fr - Ft = 0

(MD - 10)

Reibung wirkt der beschleunigenden Kraft entgegen ; siehe Bsp. Freier Fall mit Reibung
Reibungsphnomene komplex: - Luftwiderstand Auto im Windkanal optimieren
- Luftwiderstand Golfball
Beispiele sihe Differentialgleichungen (Mathe 2).

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55

Beispiel Auto:
- Verbrauch 5 l bei konstant 90 km/h : Motor- , Getriebereibung, Luftwiderstand, ...
- Verbrauch 5 l bei konstant 90 km/h - 7 l bei konstant 120 km/h :
Differenz hhere Luftreibung
Hchstgeschwindigkeit hngt vom Luftwiderstand ab
- Luftwiderstand
(Richtwerte)

Geschwindigskeitsbereich

Reibung

< 50 km/h

vernachlssigbar

50 - 100 km/h

'naja', typ. ~ v

> 100 km/h

typ. ~ v

2.4.1.3 Energie (Energy)


Def: An einem Krper verrichtete Arbeit vergrert dessen Energie, die wiederum in Arbeit
umgewandelt werden kann.

Energiesatz

Eges = const.
(MD - 11)

[E] = J

Eges (To) = Eges (T1)

Ausnahme: Wrme kann nicht direkt in andere Energien umgewandelt werden: Stein khlt
sich von alleine ab und springt hoch !
Einheit wie Arbeit
Energie kann nicht verbraucht sondern nur von einer Art in eine andere umgewandelt
werden! kein Perpetuum mobile

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56

Zusammenfassung und bersicht zur Energie

Energie -

Formel

Beispiel

Arten
Kinetisch

Ekin = m v

Ekin bei Autounfall

Erot = J

Motor beim

Energie-

Energie-

Speicher

Transport

(Translation)
Rotation
(2.4.2)
Potentiell

Schwungrad

Auslaufen
Epot = m g h

Freier Fall

(Erde)

Speicher-

Pumpstation

kraftwerk

Reibung

Siehe Arbeit

Luftwiderstand

Wrme

Ew = c m T

Kochen

Wasser-

Fernwrme

speicher
Elektrisch

Eel = U I t

Leiter = Transport Akku


von Energie !!

Chemisch
Strahlung

Hochspannungsleitung

Reaktionswrme

Benzin

Tank

Photosynthese,

Sonne

em. Wellen

Solarenergie,

?!?

IR-Thermometer

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57

Beispiel Kinetische Energie


Setzt man die Kinetische Energie eines Autos bei 100 km/h zu 100 %, so verdoppelt sich
diese bei 140 km/h !!
Hierzu kommt noch die physiologische Belastbarkeit des Menschen, die angenhert
ebenfalls quadratisch verlaufen knnte.
Daraus folgt dann ein doppelt so hohes Risiko, wenn die Geschwindigkeit von
100 auf 120 km/h gesteigert wird.
Kinetische Energie bei Autofahrt / -unfall
Ekin /%
400

(100%= 100 km/h)

350
300
250
200
150
~ v

100
~v

50

physiologische Belastung ~v*v

0
100

120

140

160

180

200

220
v / km/h

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58

Translativer Energiesatz
ohne Reibung

Ekin(T0) + Epot(To) = Ekin(T1) + Epot(T1)

mit Reibung

(MD - 12)

Ekin(T0) + Epot(To) + Ereib = Eges(T1)

Bemerkungen
- Ereib ~ W reib
- Reibung ggf. bei T0 und T1 bercksichtigen
- gilt nur in Gravitations- (mgh) und elektrischen (eE) Feldern wegen linearer Abhngigkeit !
- gilt z. B. nicht in Wasserstrmung! Ernergie von A nach B kann dort wegabhngig sein.

Bsp.: Energieumwandlung Epot1 Ekin Epot2

a) Wrfel im Freien Fall

a)

b)

Versuch :

pot1

h
b) Wrfel ber schiefe Ebene

pot2

kin

G
Epot1 ist in beiden Fllen gleich, aber bei b) ist die erreichte Hhe h ( = Epot2) des
Gegenstandes G geringer, da ein Teil von Epot2 in Reibungswrme umgewandelt wird.
Weitere Verlust durch Aufprall.
Reibungsenergie ist im mechanischen Sinne verloren !
Versuch: Ball / Blatt Papier fallen lassen Ball schneller obwohl E pot gleich

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59

Bsp: Freier Fall ohne/mit Luftwiderstand (bung)


a) Energieansatz: Epot (To) = Ekin (T1) + Er (T1)
mit Er = F s

m g h = m v + k v h
k : Reibungskoeffizient

v ( m + k h) = m g h
mg h
m
kh
2

Extremflle:
- keine Reibung (k = 0) :

- groe Reibung ( k ) :

2 gh

v0

aber : Wie gro ist a, Endgeschwindigkeit, s(t) ???


Integration nach Weg kompliziert, da der zurckgelegte Weg hier
als h in der Formel steckt. Dasselbe gilt fr die zeitabhngige
Beschleunigung.

b) Kraftansatz

F = 0

Fb - Fr - Ft = 0

mg - kv - m a = 0 (DGL 2. Sem), a = dv/dt

schlecht integrierbar, da a und v gleichzeitig auftreten, aber


Endgeschwindigkeit : a = v = 0
mg - k v = 0

Extremwerte:

v end

mg
k

k 0 : vend

k : vend 0

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60

Beispiel: Geschwindigkeit beim Freien


Fall

50

v / m/s

40

30

20

10

mit Luftwiderstand

0
0

50

100

150

Fallweg / m

v durch Luftwiderstand konstant : Beschleunigung a 0

weiteres Beispiel Energieansatz (bung):


Wagen mit Gewicht ber Seilrolle (Kraftansatz s.o.)
Epot = Ekin
mG g h = * (mw + mG) v

2 mG g h
mw mG

v = v(h) !

Grenzflle analog Kraftansatz

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61

2.4.1.4 Leistung (Power)


Leistung ist ein weiterer Begriff aus demtglichem Leben.

einfachste Formulierung, gilt nur fr W = F = v = const. :


aus

W
Fv
t

W
Fs
ds

F
Fv
t
t
dt

[P] = W = J/s

(Normierung auf Zeit)

frher: Auto : PS ;

1 PS = 0,73 kW

Leistung (Arbeit pro Zeit)

W
t

'genaue' Formulierung

Durchschnitt

t 0

dW
dt

(MD - 13)

Momen tan

Durchschnittsleistung

Pm

W
t

aktuelle Momentanleistung

Pa

dW

W
dt

(Definitionen analog Kinematik Geschwindigkeit)

erweiterte Betrachtung


d W d( F s )
P

dt
dt


F
s


F v

0 fr F const

kinetische und potentielle Leistung

Pkin

Ppot

d Wkin d 21 m v(t )

dt
dt
d Wpot
dt

d m g x(t )
dt

m const

m const

1 dv
m
m v v m a v F v
2
dt

mg

dx
F x F v
dt

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62

Wirkungsgrad

(Efficiency)

Pnutz
1
Pgesamt
(MD - 14)

Pnutz = Pgesamt - Pverlust

Pnutz :

nutzbare, benutzte Leistung


z.B: Auto Vortrieb : Beschleunigungsarbeit

Pgesamt :

Summe aller Einzelleistungen


z.B. Auto: Vortrieb + Wrme + Lichtmaschine + Lrm, ...
d.h. alles was Reibung, Gerusche, verursacht, mindert !

Beispiel (bung):
Wieviel PS sind ntig, um Auto (m = 1,3 t) von 0 auf 100 in 9.2 s zu beschleunigen ?
Pm = Wkin /t = mv/ 9,2 s = 55 kW 75 PS
Prospekt VW GOLF FSI 150 PS : t = 9,2s 0.5
Wirkungsgradverminderung durch :
- Reibung
- Schaltzeiten
- Leistungs - Drehzahl- Charakteristik : Motor gibt nur bei best. Drehzahl 150 PS ab
- ...

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63

Leistung in der BWL

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64

2.4.1.5 Impuls (Momentum)


Beispiele:
- Billard : 2 Kugeln aufeinander - Energieerhaltung
- Zusammensto Autos: 2x Auto, Auto gegen Mauer, Baum,
Flle: weich, hart, bewegt auf ruhend,
Versuche : Ste von Stahlkugeln, Tischtennisbllen, Holz-, Styroporkugel

Einfachste Vorstellung :2 Kugeln prallen aufeinander


Modellkrper : 2 Massepunkte

Impuls

[p] = kg m/s = Ns

p mv

Nherung m const.


p F

(MD - 15)

al lgemeiner Fall

allgemein: Vektor p

JAVA Applett:
- Elastischer und unelastischer Sto
- Newtons Wiege (Energie- und Impulserhaltung)

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65

Einfachster Fall :

2 harte Kugeln prallen aufeinander


eine ist vor dem Sto in Ruhe

Herleitung Impulserhaltung (auch zur bung)


a) Kraftansatz F = 0

b) Energieansatz Eges = const

v = const. auer bei Zusammenprall

Ekin vor = Ekin nach + Edeformation

d.h. keine Beschleunigung Ft = 0


F1 + F2 = 0

d p1
d p2

0
dt
dt

d p1 p 2
0
dt

m1v1 + m2v2 = m1v1 + m2v2

( 1: vor, 2 nach Sto)

p 1 p 2

d p

(Edeformation hier Null)

' : nach dem Sto

dt

mit

p2 0

(Conservation of momentum)

(fr m = const)

p1 p2 p'1 p'2 c

p1 p2 c

Impulserhaltung

dt

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2

p1 p 2 const.

dEges

p const.

(MD - 16)

Bsp.:
Stein vom Surfbrett nach hinten ins Wasser werfen
Surfbrett bewegt sich vorwrts !
pStein = pSurfbrett Wasserreibung gering, vernachlssigt

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p
S
te
in
p
S
u
rfb
re
tt

66

allgemeine Impulsdefinition
F

aus (MD - 15)


1D, Vektoren ggf. ergnzen

d p d (m v)
v mv m

m
a
v m

dt
dt
Rakete
Newton

zeitlich vernderliche Masse: Massenstrom

m
t

Durchschnitt

dm
dt

(MD - 15')

akt .Momen tan wert

Anwendungen z. B.
- Verfahrenstechnik: 'konstante Zugabemenge pro Zeiteinheit'
z.B. Schttgter, Flssigkeiten
- Auto: Kraftstoffeinspritzung
m

- Rakete : Masse verndert sich durch rasches Verbrennen des Treibstoffes

Massenstrom vergleichbar mit elektrischem Strom : I

Q dQ

Q
t
dt

rein physikalisch gesehen gelten bei Transportvorgngen dieselben Gleichungen (s.o.), d.h.
es ist 'egal', ob
- Masse (Mechanik)
- Ladung (ET)
- Wrme (Kap. 3)
- Wellen (Energie) (Kap. 5)
transportiert wird. Man spricht in allen Fllen von einem Strom.

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67

Sonderflle (einfachste Modellvorstellungen):


Masse

Relevante

Sto

Merkmal

Gre

Fall fr

Beispiele

m1 = m 2
v2 = 0

Elastisch*

v wird

v1 = 0

Stahlkugeln, Billard,

weitergegeben

v2 = v1

Reflexion an Wand

Materialeigenschaften

kleben aneinander, Bsp.


Unelastisch*

Gemeinsames v

v1 = v2
= v1/2

bleibt

Kugel in Schwamm.
Ekin wird in Verformung
umgewandelt Wrme
Massenpunkte auf

konstant
Zentral

p ist hier ein Skalar

Vektoreigenschaften

Gerade,

Modellkrper: Starre bzw.


Nicht zentral

deformierbar Krper
Billard, seitlicher Sto,
p ist hier ein Vektor
p = dF/dt

ndert

m = m(t)

Rakete

sich

m ndert sich
Rakete gibt Treibstoff
ab, v nimmt zu

* : ideale Grenzflle

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68

Raketen zum Weiterlesen fr Interessierte


2.4.1.6 Raketenphysik einer Modellrakete
Kinematik / Kraft- / Energieansatz
Nherung : - m = const., da wenig Treibstoff im Vergleich zur Gesamtmasse
- g = const., da niedrige Flughhe
- keine Reibung

2 Antriebsphasen:
- mit Gasaussto
- ohne

Antrieb

-slos

, nach Brennschlu

3 Flugphasen
a) beschleunigte Bewegung
b) Senkrechter Wurf nach oben
c) Freier Fall nach unten
b) und c) knnen zusammengefat werden, wenn
Senkrechter Wurf mit Abwurfhhe und geschwindigkeit verwendet wird.

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beschl.
senkr.
Bewegung Wurf
a
b

freier Fall

69

a) Start :
beschleunigt (Brenndauer 5s), a = const.; senkrechter, beschleunigter Wurf :
FAn - FG - Ft = 0

mit FAn : Startschub

FAn mg ma = 0
Startbeschleunigung : a S

FAn
g
m

bei Brennschlu (t = 5 s)
Geschwindigkeit : vBs = ast
Hhe

: hBs = 1/2 ast

hier Fan = 2N , m = 0,1kg as = 10 m/s


vBs = 50 m/s, hBs = 125m

nach Brennschlu
b) Senkrechter Wurf
Max. Steighhe: hmax = hbs + hsw

hsw

2
vbs
(z.B. aus Energiesatz v 2 g h )
2g

= 125m
hmax = 250m
nach Gipfelpunkt
c) Freier Fall
aus Energiesatz bzw. Kinematik : vauftreff 2 g hmax 70

m
s

tatschlich geringer, da Reibung


aber : Masse nicht konstant, also Impulsansatz

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70

Impulsansatz
Grundlage aus (MD - 15): F

d p d ( m v)
v m v m
v m a (*)

m
dt
dt

aus (*), falls keine uere Krfte F = 0 :


v ma
0 m

m(t)

w
m(t) v m

dv
dm

w | dt
dt
dt

vRakete

vGas = w
x

(DGL 2. Sem.)

1
1
dv
dm |
w
m
1
1
dv
dm

w
m
v
ln(m) C
w

Aus Anfangsbedingungen : t = 0 : v = 0 , m = mo (Startmasse)


C = ln(mo)

m
v w ln o
m

mit m = m(t) z.B. m(t) = mo - kt > mBS

bis hierher: parallel zur Erdoberflche

m
bei Start nach oben : v w ln o g (h) t
m

Achtung g = g(h) !

max. Hhe: v integrieren, schwierig

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71

Modellrakete:

w = 1000 m/s, mo = 0,1 kg, mBS = 0,08 kg, t = 5 s


vBS = 173 m/s

aus Formelsammlung : hBS = 550 m

(50 m/s Kinematik)


(125 m Kinematik)

d. h. Faktor 2 - 3 mehr bei lediglich 20% Differenz der Masse (100 g 80 g)


zwischen (falschem) Kinematikansatz im Vergleich zu Impulsansatz !

m
Reale Raketen v w ln o
m

w 3 km/s
1-stufig :

typisch:

mo
6
mBS

vend 2w
vBS 6 km/s

also schneller als Treibstoffaussto !!

aber:
Erreichen einer Erdumlaufbahn erfordert vmin = 8 km/s . Dies ist mit 1-stufiger Rakete nicht
mglich, da das Massenverhltnis aus konstruktiven Grnden und der Treibstoff nicht
beliebig optimiert werden knnen. Dies erreicht man aber bei gleichen Parametern
(Startmasse, Nutzlast, Treibstoff) mit einer dreistufigen Rakete:
Geschwindigkeit nach Brennschlu der iten Stufe:

M M
M
vB w e ln 01 02 ... 0 Z
MB1 MB2 MBZ

Das Argument des Logarithmus heit totales Massenverhltnis :

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M0
MB

72

Im folgenden Rechenbeispiel werde dieselbe Nutzlast bei denselben


Massen von Rakete und Treibstoff beschleunigt; w = 2,7 km/s.
Einstufenrakete

Dreistufenrakete

Nutzlast

Nutzlast MN = 0,04 t

MH = 0,04 t

3. Stufe MR3 = 0,04 t ; MT3 = 0,20 t


Rakete

MR = 8,44 t

Treibstoff Mt = 42,20 t

2. Stufe MR2 = 0,40 t ; MT2 = 2,00 t


1. Stufe MR1 = 8,00 t ; MT1 = 40,00 t
MR = 8,44 t ; MT = 42,20 t

Startmasse M0 = 50,68 t

Startmasse M0 = 50,68 t
1. Stufe
Masse bei Zndung M01 = 50,68 t
Brennschlumasse MB1 = 10,68 t
v1 = 4,21 km/s
2. Stufe
Masse bei Zndung M02 = 2,68 t
Brennschlumasse MB2 = 0,68 t
v2 = 3,71 km/s
3. Stufe

Brennschlumasse MB = 8,48 t

Masse bei Zndung M03 = 0,28 t


Brennschlumasse MB3 = 0,08 t

Brennschlugeschwindigkeit

vBS 2,7

km 50,68
ln

s
8,48

v3 = 3,39 km/s
Brennschlugeschwindigkeit der 3. Stufe
vBS = v1 + v2 + v3

vBS = 4,8 km/s


vBS= 11,31 km/s
Dies bedeutet: Mit einer einstufigen Rakete kann man keine Kreisbahn um die Erde
erreichen, da die erste kosmische Geschwindigkeit (fr eine Kreisbahn an der luftleer
gedachten Erdoberflche) bereits 7,9 km/s betrgt. Fr das Verlassen des Erdschwerefeldes
sind bereits 11,8 km/s ntig, die kosmische Geshwindigkeit der Erde
(Fluchtgeschwindigkeit).

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73

Raketenstart und Flugstabilisierung


Schwierigkeit beim Start : vo = 0 : instabil, da keine Ruderwirkung, Triebwerke schwenken !
besser bei Sylvesterraketen, da SWP unter Antriebsangriffspunkt
SWP oberhalb Untersttzung : labil

SWP

Stabil, da SWP unterhalb Kraftangriff

Seilrolle

Kraft
SWP

SWP

Kraft

Kraft

SWP

Kraft

analog Seiltnzer mit Stange bzw. Motorradartist

Seil :

'Auflagekraft'

SWP

Weltraumraketen: komplexe Schubvektorsteuerung ( Triebwerk dreht sich Vektorcharakter


des Impulses ) erfordert schnelle Winkelme und Regelstrecken.

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74

2.4.2 Rotation (Rotation)


Anwendungen: Motor, Fahrdynamik, Fliehkraftregler,
Modellkrper: Starrer Krper
Versuch zur Fliehkraft

Erreichen in diesem Versuch unterschiedlich schwere Kugeln


bei gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit dieselbe Hhe ?

2.4.2.1. Zentripetalkraft
Zentrifugalkraft

Bsp:
Anpressdruck Karusell merkt Ausenstehender nicht ,
daher Typ 'Trgheitskraft, Scheinkraft'

Zentripetalkraft

Fr : rckhaltende Kraft , Zentripetalkraft Fzp

D
r

Praxis: meist nur Betrag interessant


Zentrifugalkraft Fzf ist die Kraft, die ein mitrotierender
Beobachter sprt (Fliehkraft)
Zentripetalkraft Fzp
Zentrifugalkraft Fzf

m v2
Fr Fzp m a
r

v r

m r FZf

(MD - 17)

Bem.: Fzp ~

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75

2.4.2.2 Dynamisches Grundgesetz


Modellkrper: starrer Krper
Translation Kraft F M Drehmoment Rotation :

Drehmoment
m1

Mg M i

r i Fi

r1
D

m2
r2

Herleitung eindimensional
1D : F = m a
rF=rma

|r

Dr

| a = r (Winkelbeschleunigung)

M = (mr) = J
J : Massentrgheitsmoment (mass moment of inertia)
aus Tabellen, Mehrfach-Integralen, bzw. experimentelle Bestimmung

bei zusammengesetzten Krpern : Mges

M
i Ji

Dynamisches Grundgesetz
[J] = kgm

M J

(MD - 18)

M=0

(MD - 19)

Vergleich Translation : F m a

dAlembertes Prinzip der Rotation


Vergleich Translation : F = 0

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76

Tabelle Massentrgheitsmoment
hier: Schwerpunkt auf Drehachse, sonst Unwucht, z.B. Autoreifen
Messung des Trgheitsmomentes durch Drehschwingungen Kapitel Schwingungen
Stabile Drehung um Haupttrgheitsachsen

J mi ri 2

r
dV

Vol

Kugel
r

massiv Jx Jy Jz 2 m r 2
5

dnne Schale Jx Jy Jz 2 m r 2

Vollzylinder
1
1
1
m r 2 Jy Jz m r 2
m l2
2
4
12

Jx

dnner Stab (l >> r)


Jx

1
1
m r 2 Jy Jz
m l2
2
12

dnner Scheibe (l << r)


1
1
m r 2 Jy Jz m r 2
2
4

Jx

ra

Jx

r
i

Hohlzylinder

1
1
1
m ra2 ri2 Jy Jz m ra2 ri2 l2
2
4
3

dnnwandiger Hohlzylinder mit ra ri


dnner Ring(ra ri, l << r)
Jx

1
1
m r 2 Jy Jz m r 2
2
2

z
Quader

1
m l2 h2
12

1
m b2 h2
12

Jy

Jz

1
m b2 l2
12

h
y

Jx

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77

Drehpunkt auerhalb Schwerpunkt


Bsp:

Kugel an Seil Pendel

Starrer Krper

m
m

D
d

SW
P

Satz von Steiner


Ja = JSWP + m d

d : Abstand A - SWP

(MD - 20)

Bsp.: MP an gewichtsloser Stange Ja = m d da JSWP = 0 (s.o.)

2.4.2.3 Arbeit und Energie bei Rotation


Versuch: JoJo - Maxwellsches Rad
- fallen lassen mit abgewickelter Schnur : Fall schnell, bleibt unten
- fallen lassen mit aufgewickelter Schnur : Fall langsamer, kommt wieder hoch
Untersuchung :

Ekin JoJo < Ekin Kugel

(da v geringer)

Wo steckt Energiedifferenz ?

Offenbar in der Rotation !

Epot Ekin + Erot Energiespeicher Rotation


Anwendung : Schwungrad Golf ECO (ca. 1985) beim Bremsen
Frage zur Systemauslegung (warum gibts das nicht mehr?)
Arbeit
Energieerhaltung

Wrot = Md
Ekin + Epot + Erot = const.
(MD - 21)

Rotationsenergie
Leistung
(vgl. Translation)

Erot = 1/2 J

P M

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78

2.4.2.4 Impuls bei Rotation : Drehimpuls (Angular Momentum)


Drehimpuls [L] = kg m /s


L J r p

Drehmoment - Drehimpuls


M L

(MD - 23)

0 , falls J const.

Drehimpulserhaltung

L const.

Bsp. Drehimpulserhaltung :
- Einfangen eines rotierenden Satelliten schwierig, da Impulsbertrag auf Raumschiff
- Kreiselstabilisierung, Richtung von L ist raumfest, Anwendung: Kreiselkompass

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79

2.4.2.6 Transformation Translation - Rotation und Gegenberstellung


Mit der Tabelle erhlt man aus der Translation die Formeln der Rotation durch
Buchstabentauschen: Dies kann immer angewandt werden.

mJ

FM

pL

(skalar, Vektoren ggf. ergnzen)


Translation

Variable/Formel

Rotation

Variable/Formel
=s/r

Weg

Winkel

Geschwindigkeit

Winkelgeschwindigkeit

Beschleunigung

Winkelbeschleunigung

Masse

Massentrgheitsmoment

J = mr

Kraft

F = ma

Drehmoment

M = J

Kraftansatz

F = 0

Drehmomentansatz

M = 0

Impuls
Impulserhaltung
Arbeit

p = mv ; p F
p = const.
W = Fds

Drehimpuls

L = J ; L M

Drehimpulserhaltung

L = const.

Arbeit

W = Md

Energie

Ekin = 1/2 mv

Energie

Ekin rot = 1/2 J

Leistung

P=Fv

Leistung

P=M

entsprechend verhalten sich alle weiteren Definitionen etc.

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80

bungsblatt Dynamik
1. Stellen Sie die Bewegungsgleichung eines Elektrons in einer Braunschen Rhre im
Elektrischen und Magnetischen Feld auf. Tip: Zuerst Skizze, dann Kraft- oder
Energieansatz.

Formeln: Fel e E ; Epot e U ; Fmag e v B


a) Bewegung in einem Elektrischen Feld mit einer Spannung von 30 kV (Elektron ruht zu
v = 105 km/s

Beginn).

b) Ablenkung in einem Elektrischen Querfeld (Elektron bewegt sich senkrecht zum Feld
der Lnge d. Berechnen Sie die Geschwindigkeit und die Bewegungsform.
Parabel
c) Welche Bewegung beschreibt das Elektron in einem magnetischen Querfeld, in das es
mit einer Geschwindigkeit v einfliegt. Wie sieht es hier mit der Arbeit aus?
Kreis, Arbeit = 0
2. An einer Rolle sind mittels einer idealen Schnur 2 Gewichte der Massen m 1 und m2
befestigt. Berechnen Sie die Beschleunigung
a) bei masseloser Rolle

b) bei massebehafteter Rolle mit Radius r

m1 m2
g
m1 m2
m1 m2
m1 m2

J
r2

3. Sie setzen mit Ihrem Auto zum berholen an. Ihre Geschwindigkeit steigert sich hierbei
innerhalb von 15s von 50 auf 90km/h; m = 1t. Berechnen Sie die Beschleunigungsarbeit
(ideal)

216 kJ

4. Ihr Auto rollt in San Francisco mit 6m/s an Ihnen vorbei. Da Sie aber vorsichtshalber
wegen des Geflles von 4 die Handbremse angezogen haben, schtzen Sie den
Reibungskoeffizienten mit 0,1 ab. Wie weit mssen Sie laufen?
61,2 m
5. Sie fahren an der Ampel mit Ihrem Auto (1000kg) mit einer Kraft von 4000N fr 3s an und
fahren 1s mit konstanter Geschwindigkeit weiter. Danach bremsen Sie mit 3000N.
Zeichnen Sie den zeitlichen Verlauf der Momentanleistung, wann stehen Sie wieder?
8s

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81

3. Schwingungen (Oscillation, vibration)


Kinematik + Dynamik : beliebige Bewegungen (Translation, Rotation, krummlinig)
mechanische Schwingungen: periodische Bewegung

periodisch = sich wiederholend

Bsp: Pendel, Feder


Freier Fall ist keine Schwingung da nicht periodisch.
Schwingungen treten berall, nicht nur in der Technik, auf:
- Autofederung
- Schwingungen von Maschinen z.B. Unwucht
- EM - Schwingungen Funkwellen
- Schwingungen bei Regelvorgngen
- Gezeiten
- Schwingungen von Gebuden, Bauwerken, ...
-...
- Wirtschaft (Zinsen, Aktien,so genannter Schweinezyklus, ... s.u.)

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82

Dax 1960 2011

In den Boomjahren(60-ziger und 70-ziger) praktisch konstant, danach steigende Kurse mit
Schwankungen

Fragen:

- Warum haben die (Zinssatz-) Schwingungen ca. 2000 aufgehrt ?


- Warum ist der Zinssatz 2005 auf historischem Tiefstand ?

Auffallend: Keine Schw(ank / ing)ungen beim DAX Schw(ank / ing)ungen beim Zinssatz
und umgekehrt
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83

3.1 Einfhrendes Beispiel: Mathematisches Pendel


Vorkenntnisse :

- Krftezerlegung
- Bewegung von Massepunkten
- Newtonsche Gesetz
- trigonometrische Funktionen

Ziel : Grundlagen von harmonisch schwingenden Systemen


Physikalische Beschreibung der beobachteten Schwingungen idealisiert durch Modellkrper:
Mathematisches Pendel
Pendel mit punktfrmiger Masse und masseloser Stange im Gravitationsfeld

Fadenpendel (Gewicht an dnnen Faden) als reales Beispiel fr Mathematisches Pendel :


Beobachtung:

- periodische Bewegung um Ruhelage


- Auslenkwinkel ndert sich
- Ursache der Schwingung ist die Schwerkraft, da
keine anderen Krfte von auen wirken

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84

Mathematisches Pendel

mit relevanten Krften und Definitionen

JAVA Applett: Fadenpendel

m
s
FRK

Ft

FG = m g

Eigenschaften des Pendels


- oben beweglich aufgehngt - senkrecht nach unten Ruhelage
- beliebige Auslenkung aber konstante Pendellnge l
- punktfrmige Masse m
- Winkel aus Ruhelage
- Massepunkt bewegt Kreisbahn mit Radius l
- Weg aus Ruhelage : s = Bogenlnge
- auf Massepunkt wirkt als einzige Kraft die Gewichtskraft FG = m g

Vorgehen zur Bewegungsgleichung


- Zerlegen der Gewichtskraft in 2 Teile
- ein Teil in Fadenrichtung, wird von der Stange aufgenommen
- 2. Teil ist tangential zur Bahn wirkt als rckstellende bzw. beschleunigende Kraft F RK
in Richtung Ruhelage und ist fr die Schwingung verantwortlich
- Winkel der Kraftzerlegung in Dreiecken entsprechen dem Auslenkungswinkel

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85

Kraftansatz d'Alembertsches Prinzip : F = 0


1) Fb - Ft = 0
2) beschleunigende = rckstellende Kraft aus Gewichtskraft und Auslenkwinkel
Rckstellende Kraft
Fb = FRK = m g sin

(SW - 1)

Ft m s

Trgheitskraft

(Beschleunigung = 2. Zeitableitung des Weges)


Weg s entspricht Bogenlnge = Pendellnge * Auslenkwinkel
s=-l

s l

Minuszeichen : entgegengesetzten Zhlrichtungen von Kraft und Winkel


l konstant, zeitliche nderung nur Winkel

Trgheitskraft
in Abhngigkeit vom Auslenkwinkel

Ft m l

(SW - 2)

3) einsetzen (m fllt heraus)


Bewegungsgleichung

l g sin 0

(SW - 3)

gesucht : (t) ? , das ist eine Differentialgleichung (Mathe II) fr den Auslenkwinkel

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86

Lsung von (SW - 3) wegen gleichzeitigen Auftretens von und sin kompliziert
fr kleine Schwingungsamplituden entspricht der Sinus ungefhr (im Bogenma)

Vergleich: y = sin(x) zu y = x

0,6

y=x

0,5

0,4

y = sin(x)

10
0,3

0,2

0,1

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

x /rad

0,6

bis 10 : Gerade und Sinusfunktion praktisch gleich

kleine Auslenkung

sin

[] = rad

rckstellende Kraft ist proportional zum Auslenkwinkel

FRK

Ersetzen in Differentialgleichung (SW 3) von sin durch , ergibt


Harmonische Schwingungsgleichung

g
0
l

(SW - 4)

Lsung beschreibt zeitliche Bewegung des mathematischen Pendels bei kleinen


Auslenkungen

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87

Als Lsung gesucht :


periodische Funktion, deren 2. Ableitung proportional zu der Funktion ist : f ~ f

Idee: Sinus bzw. Cosinus - Funktion

Experimente

Pendel, aus dem Sand auf eine Folie herausrieselt. Bewegt man die Folie, zeigt sich der
zeitliche Verlauf und der Abstand von der Ruhelage proportional zum Auslenkwinkel
Sinusfunktion

Messung des Auslenkwinkel mit Winkelsensor (Beschleinigungsmesser) zeigt ebenfalls


einen sinusfrmigen Verlauf

Betrachtet man den Beginn des Experiments (Loslassen mit einem gewissen Anfangswinkel)
kann die periodische Funktion nicht ein Sinus (ohne Phase) sein, da sin(0) = 0 !
also Cosinus, da cos(0) = 1

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88

Lsungsansatz
(t) = o cos(ot)

fr zeitabhngige Winkelnderung (t)


mit

(SW - 5)

- o : Anfangsauslenkung
- o : ungedmpfte Kreisfrequenz (ideal, keine Reibung etc.)
Schwingungsdauer T

1 2

;f 0
f
0
2

Beweis durch Einsetzen in Harmonische Schwingungsgleichung:


zuerst ableiten
Geschwindigkeit
ndert periodisch

o o sin(o t)

(SW - 6)

Beschleunigung

a o2 o cos(o t ) o2

(SW - 6')

Mechanische Schwingungen sind ungleichmig beschleunigte Bewegungen !

Einsetzen in (SW - 4) o2

g
g
0 02
l
l

Eigenfrequenz o
o

der Mathematischen Pendels

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g
l

(SW - 7)

89

Physikalisch interessanter als Kreisfrequenz bei Pendeln ist die Schwingungsdauer, da


mebar

T = 2

Schwingungen artverwandt mit Rotation :


- Eine Periode entspricht 2 , hier * T Periodendauer Schwingungsdauer T
- Versuch: Fadenpendel schwingen und kreisen lassen - kein Unterschied
aus SW - 7 folgt damit
Schwingungsdauer
des Mathematischen Pendels bei

TMP 2

kleinen Auslenkungen

l
g

(SW - 8)

Schwingungsdauer
- proportional zur Wurzel aus Pendellnge
- unabhngig von Masse und Amplitude
Achtung: kleine Amplitude war Ansatz zum Finden der Lsung !!
Versuch : Messung Pendellnge 1m / Wurzel aus 1/10 = 0,3 mal 6 = 2s
Folgerung:

Harmonische Schwingungen knnen durch eine Cosinusfunktion mit einer


bestimmten Frequenz beschrieben werden.

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90

Zusammenfassung (Klausur-relevant)

Mathematisches Pendel mit Anfangsauslenkung (aus Kraftansatz):

g
0
l

02

g
2
; T
l
0

Lsung: 0 cos o t

Merkmale idealer harmonischer Schwingungen


- Gleichung x o2 x 0
- Schwingungsdauer und Frequenz unabhngig von Amplitude
- Rckstellende (= beschleunigende ) Kraft proportional Amplitude (Mechanik) FRk ~ x
- o beschreibt die Eigenschaften des schwingungsfhigen Systemes
- o ist die ungedmpfte Eigenfrequenz des Systems

Andere schwingende Systeme (Federpendel, elektrische Schwingkreise, etc.) werden


ebenfalls mit dieser Gleichung beschrieben (ggf. mit anderen Variablen). Mittels
Koeffizientenvergleich erhlt man sofort Frequenz und Schwingungsdauer
reale Systeme: Reibung, uere, nichtlineare, ... Krfte bercksichtigen (s.u.)
Energieansatz, komplexer Lsungsansatz, Reibung etc. s.u.

Hinweis:

Lsungsmethoden kein Prfungsstoff, nur Ergebnisse;


mathematisches Lsungsverfahren Mathe DGL 2. Sem.

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91

3.2 bersicht
allgemein: periodische Zustandsnderungen (Energieverschiebungen)
Bsp. Pendel: Epot Ekin Epot

(trotzdem Kraftansatz verwenden !)

Gemeinsamkeit: rckstellende Komponente


Anzahl der Komponenten

Form

Ausbreitung

Bsp

wenige

Schwingung

ortsfest

Pendel

1 Krper

Eigenschwingung o

im Krper

Stimmgabel

viele

Wellen

Fortpflanzung

Schallwelle

Schwingungsart

Harmonisch

Anharmonisch

Mathematische Beschreibung

1 Sinus bzw. Cosinus

beliebig

Bsp:

Pendel,

Rechteck, Ebbe, Flut

LC - Schwingkreis

Pulsschlag, EKG

Schwingungsart

ungedmpft

gedmpft

Annahmen

ideal

mit Verlusten, z.B. Reibung

Bsp

Math. Pendel

Luftwiderstand, Federpendel

Schwingungsart

frei

erzwungen

Merkmal

- System bleibt sich selbst berlassen

- uere Energiezufuhr

- abklingende Amplitude

- Resonanz

Oszillator

Resonator

Bez.:

Schwingungsberlagerung
Addition von Schwingungen 1D oder vektoriell
Frequenz

Richtung

parallel

senkrecht

Gleich

Verstrkung / Auslschung

Lissajous

Verschieden

Schwebung

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92

3.3 Ungedmpfte Harmonische Schwingungen


3.3.1 Physikalisches Pendel
wie 4.1: Kraftansatz, da Rotation mit Drehmomentansatz M = 0 MRK - MT = 0
Mathematisches Pendel

Physikalisches Pendel
Def.: Starrer Krper mit Drehpunkt und Schwerpunkt

SWP

SWP

FRK

FG
Mathematisches Pendel (mit Drehmomentansatz M = 0, da quasi Rotation, s. o. ):
- Drehmoment MT J
- MRK r F r m g sin
- Satz von Steiner: JA = Js + mr

(MD - 16)

- Aufhngepunkt Schwerpunkt = r

Die Formeln gelten ebenso fr Starren Krper, da Masse im Schwerpunkt wirkt

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93

dann analog zu (SW 1-4) :

JA r m g 0

rmg
0
Ja

vgl. o2 0

o2

Eigenfrequenz des Physikalischen Pendels


o2

bei kleinen Auslenkungen

r mg
r mg

JA
Js m r

(SW - 9)

Kontrolle fr Mathematisches Pendel und Vergleich mit (SW 7):

Massepunkt: Js = 0 o

Technische Bedeutung: Experimentelle Bestimmung von Trgheitsmomenten

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94

Zum Weiterlesen und als Beispiel (mechanische) Schwingungen


mit dem Kraftansatz zu rechnen
3.3.2 Beschreibung des Mathematischen Pendels mit
Energieansatz
Ekin + Epot = const ; aus Anfangsbed. v oder h
1/2 mv + mgh = const.
mit - h l 1 cos

- klein: cos 1 1/2 h l / 2


- s = l und v = l

v=0
nur E pot
h

Vorteile:

v = v max

- Vorzeichen von v uninteressant, da v2

nur E kin

E kin + E pot

- Ansatz einfacher

Schwingungsgleichung
des Mathematischen Pendels bei kleinen

Auslenkungen aus Energiesatz

g
s const
l

(SW - 10)

Einsetzen der Lsung aus Kraftansatz: s = so cos(wot)


o so sin(ot) + g/l so cos(ot) = const
mit o = g/l
g/l so[sin(ot) + cos(ot)] = g/l so = const., da sin + cos = 1
g
Vgl. Kraftansatz: x x 0 mit (SW-10)
l

aus (SW 10)

Energieansatz

g
d
s s const
l
dt

g
2 s s 2 s s 0
l

g
s s 0
l

- auch mglich, aber komplizierter in Lsung etc.


- nicht blich
- inkompatibel mit LC-Schwingkreis

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95

3.3.3 Korrekte Lsung der Harmonischen Schwingungsgleichung (zur bersicht, Details Mathe 2)
Problem bei Anfangsbedingungen (t = 0)
- Auslenkung (Lageenergie) oder Geschwindigkeit (kin. Energie)
- Auslenkung (Lageenergie) + Geschwindigkeit (kin. Energie)
Allgemeine Harmonische
x o2 x 0

Schwingungsgleichung

Lsungsansatz :

(SW - 11)

x(t) = c1 cos(ot+) + c2 sin(ot+)


c1, c2 Konstanten aus den Anfangsbedingungen

Allgemeine Lsung der Allgemeinen Harmonische Schwingungsgleichung


Pendel
x(t ) xo coso t

Mit

vo
sino t
o

(SW - 12)

- xo : Anfangsamplitude
- vo : Anfangsgeschwindigkeit
- o : Eigenfrequenz
- : Phase
- Geschwindigkeit v ~ x
- Beschleunigung a ~ v ~ x o2 x (ungleichm. beschleunigte Bew.)

In (SW - 12) setzt man die Anfangsbedingungen ein :


- nur Anfangsauslenkung : vo = 0 (sin0 = 0)
- nur Anfangsgeschwindigkeit : xo = 0 (cos0 = 1)
- gemischt : vo und xo 0

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96

Allgemeine Lsung der Harmonischen Schwingungsgleichung (wichtig)


-

Gilt immer fr ungedmpfte harmonisch schwingende Systeme !

Ist allgemeiner Fall der mechanischen Lsung SW-12

x(t ) A coso t B sino t

Mit

(SW 12)

- A, B : Anfangsamplituden
- o : Eigenfrequenz
- : Phase

Weiterlesen : Komplexe Lsung der Schwingungsgleichung.

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97

3.3.4 Beispiele Harmonischer Schwingungen (bung + Klausur)


- Federpendel
Feder anfnglich gedehnt
Kraftansatz: F = 0
1) Fb - Ft = 0 FRK - Ft = 0

FFF = FRK

Ft

2) Hooke: FRK = - D x = FF da in -x - Richtung

Ft m x
3) x

D
x0
m

Ruhelage 0

o2

Feder anfnglich gestaucht


2) Hooke: FRK = + D x = FF da negatives x

Ft m x , da in -x - Richtung

Ft

FFF = FRK

Rest identisch
Probe: - m : a 0

Ruhelage 0

-D0:a0
JAVA Applett: Federpendel
gilt auch fr senkrechte Pendel

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98

- Torsionspendel
hier gilt nicht v = r ,da nicht konstant
Hier: o =

D
Herleitung siehe bungsaufgabe
mit : MRK = - D und MT = J folgt :

D
0
J

Ruhelage

02

- LC Schwingkreis
siehe E- Technik

UC

I 1 I 0
LC

02

L
I

UC ebenfalls periodisch !
JAVA Applett: Elektromagnetischer Schwingkreis

- Flssigkeit in U-Rohr
siehe bungsaufgabe
d' Alembert:

FRK = - mbeschl g = Fb ( '-', da nach unten)


FT =

mges z

Flssigkeit: mFL = A h

FRK

mges = A l , l : Gesamtlnge

m ges

mbesch = 2 A z (2, da ber- & unterhalb z = 0)

g
z 2 z 0
l

m beschl

Ft

Vgl. Mathematisches Pendel o2

g
l

o2

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99

3.3.5 Zusammenfassung Mechanik harmonische Schwingungen


(nur Betrge)

Translation

Rotation

Ansatz

F=0

M=0

Variable

Weg x

Winkel

Rcktreibende Komponente

FRK = cT x

MRK = cR

Trgheitskomponente

FT = m x

MT = J

Eigenfrequenz

Bem.:

o2

cT
m

o2

cR
J

- Rcktreibende Komponente Auslenkung


- Frequenz unabhngig von Amplitude

3.4 Gedmpfte Harmonische Schwingungen


Einflu von Reibung oder anderen Verlusten: Verringerung der Amplitude mit der Zeit
Reibungsphnomene siehe Dynamik
Als Einfhrung, relevant fr Klausur sind die drei Flle (Skizze, s.u.)
Reibungsarten FR
Gleitreibung
viskos
Newton

FR proportional
Normalkraft

Amplitude
lineare Abnahme, nicht geschlossen lsbar

v x

typ. exponentielle Abnahme (*)

v2

Abnahme, DGL schwer lsbar

(*): viskose Reibung entspricht einem Ohmschen Widerstand in ET !

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100

Bsp: Viskose Reibung


z.B. Luftdmpfung eines Pendels bzw. R in LC-Schwingkreis, d.h. FR ~ x v
d'Alembertscher Ansatz
F = 0

Ft + FR + FRK = 0

Reibungskraft, siehe Tabelle

Mechanisches System :

(SW - 13)

b
x 02 x 0
m

mit

- b : Reibungskonstante
- m : Masse

Vereinfachung der Lsung mit Abklingkoeffizient :

b
2m

x 2 x 02 x 0

Lsung der DGL (Mathe II, hier nur zur Info)


Ansatz:
einsetzen:

x(t) = xo et
+ 2 + o = 0

"charakteristisches Polynom"

Lsung der Quadratischen Gleichung: + 2 + o = 0

1/ 2 j o2

(*)

D o

Folge: Frequenz einer gedmpften Schwingung ist kleiner als die der Ungedmpften !
Kontrolle: keine Dmpfung b = 0 ; = j o (siehe Ansatz)

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101

3 Flle aus (*)

Bed:

Schwingung

Bem.

Schwingfall

o >

ja

Kriechfall

o <

nein

Wurzel komplex

Aperiodischer Grenzfall

o =

nein

Wurzel Null

Wurzel positiv

(nur Dmpfungsanteil)

Diese Skizze ist relevant:

Schwingfall - gedmpfte Schwingfrequenz kleiner als Eigenfrequenz D 02 2


- exp. Abnahme (Einhllende) der Amplitude : x ( t ) x o

t
e

jD t
e

exp . Abnahme Schwingung

- Wann ist Schwingung (Amplitudenverlauf ~ e t ) abgeklungen ?


zur Vereinfachung : t = 0 : e0 = 1
fr t > 0 : e-5 0,007 d.h. t 5 ist Restamplitude kleiner 1%

Abklingdauer
Tabkling

Versuche :

(SW - 14)

- LC-Schwingkreis
- Pohlsches Drehpendel

Zum Weiterlesen: anharmonische Schwingungen, Frequenzverdopplung


z.B. Klirrfaktor im Audiobereich
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102

3.5 Erzwungene Schwingungen


Prinzip: uere Kraft bzw. Energie wirkt auf schwingungsfhiges System
Relevant: Physikalische Effekte wie z.B. Skizzen, nicht Formeln.
Versuch: Drehpendel
aus Kraftansatz
Schwingungsgleichung
fr erzwungene Schwingungen

x + 2 x + o2 x = Fext

(SW - 17)

Fext : - uere Kraft , Flle siehe s.u.


- Fext = 0 : Freie, gedmpfte Schwingung (s.o.)
- Fext = 2 x : Kompensation der Reibung durch uere Kraftzufuhr
z.B. schaukelndes Kind bei konstanter Amplitude
anwachsende Amplitude : Resonanz s.u.
Fext
Kurzzeitig, einmalig

Zeitverhalten

Bsp. Pendel

F
ext

Anschub- Anfangsbed.
Danach gedmpfte

(Schlag)

Schwingungen
t

Permanent

F
ext

z.B. Stimmgabel, Brsencrash

Dauernde Auslenkung
Schwingungsdauer T =
z.B. Festklemmen
t

Periodisch

Wichtigster Fall

F
ext

Anregung mit Eigenfrequenz

bzw. beliebig

das ist Resonanz


t

Praxis: Mit einem Schlag und Messung von Schwingfrequenz und Amplitude erhlt man
alles Systeminformationen wie o und
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103

3.5.1 Viskos gedmpfte Schwingungen mit Sinusanregung


Versuch : Drehpendel, LC-Schwingkreis
JAVA Applett: Erzwungene Schwingungen (Resonanz)
Schingungsgleichung mit
Dmpfung und uerer Anregung

Komplexer Lsungsansatz :

x 2 x 02 x

Fext j ext t
e
m

(SW - 18)

x x 0 e j ext t

(Rechnung hier rein 'informativ , siehe Mathe II)

einsetzen:

x0 2ext j 2 ext 02

Maximalamplitude :

x0

Resonanz 0 ext

Re(x0):

Fext
m 2ext j 2 ext

2
0

x0

Fext
m

Fext
2 m ext

Dmfung 0 bedeutet Amplitude , dies nennt man 'Resonanzkatastrophe'

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104

Resonanzen

- vermeiden, da Materialzerstrung (s.u.)


- erwnscht z.B. Funkempfnger (LC-Schwingkreis)
Metechnik : Bestimmung der Resonanzfrequenz

Beispiel Schiffsantrieb:

Video Tacoma - Bridge

praktische Anwendung : LC Schwingkreis

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105

bungsblatt Schwingungen
1. Simulieren Sie Schwingungsphnomene mit dem Computer (z.B. EXCEL):
Dmpfung - Erzwungene und anharmonische Schwingungen - berlagerung
2. Weisen Sie nach, dass beim Mathematischen Pendel die Lsung des Kraftansatzes
(vereinfacht s = so sin(wot) ) auch die Lsung des Energieansatzes (s' + o s = const)
ist.
3. Stellen Sie die Harmonische Schwingungsgleichung fr ein Torsionspendel (siehe
Vorlesung) auf und geben Sie die Eigenfrequenz an. Welche metechnische Bedeutung
hat ein Torsionspendel?
4. Stellen Sie die Harmonische Schwingungsgleichung fr eine Flssigkeit in einem U-Rohr
(siehe Vorlesung) auf, Eigenfrequenz ?
5. Sie bohren ein Loch durch die Erde (senkrecht, durch den Erdmittelpunkt). Wenn Sie
einen Gegenstand hineinbringen und loslassen, wird er durch die Erdanziehungskraft
hineingezogen
(

r
g
R

mit R = 6400km, g = 10m/s, Abstand r vom Erdmittelpunkt, ohne Reibung etc.).

a) Stellen Sie die Bewegungsgleichung auf und lsen Sie sie


(Bewegungsform, relevante Parameter)
b) Vergleichen Sie die Zeit, die der Gegenstand zu Durchqueren der Erde und zurck
braucht mit der Umlaufzeit eines niedrigfliegenden Erdsatelliten
(bungsblatt Kinematik)

"etwa gleich gro"

6. Wie gro ist die Schwingungsdauer einer langen Stange (Dicke vernachlssigen), die an
einem Ende aufgehngt ist (harmonisch, ohne Reibung)? Vergleichen Sie dies mit einem
Mathematischen Pendel.

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Lsg: 2/3 eines gleichlangen M. P.

106

7. Ein Seil der Lnge l und der Masse m liegt so auf einem Tisch, da der lngere Teil
hinunterhngt. Nach dem Loslassen soll das Seil reibungsfrei ber die Tischkante gleiten.
Stellen Sie die Bewegungsgleichung und und vergleichen Sie diese "einmalige"
Bewegung mit einer Harmonischen Schwingung.
8. Ein Teilchen der Ladung q und der Masse m befindet sich im homogenen Feld eines
senkrecht zur Erde stehenden gengend groen Plattenkondensators (Abstand d). An
diesem liegt eine Wechselspannung an, so da eine Kraft F = qUmax/d cost horizontal
und die Erdanziehungskraft vertikal wirkt. Stellen Sie die Bewegungsgleichung auf und
integrieren diese.
9. Ein waagrecht liegender Harmonischer Federoszillator der Masse 1kg (Masse incl. Feder,
Ansatz: waagrechtes Federpendel) und D = 100N/m befindet sich in seiner Ruhelage. Er
wird von einer Kugel (10g) durchschlagen, die mit 500m/s auftrifft und mit 250m/s austritt.
Berechnen Sie die Schwingungsamplitude nach dem Durchschlag des Geschosses
(reibungsfrei).

25 cm

10. Ein unten mit Blei geflltes Reagenzglas (Gesamtgewicht m) schwimmt senkrecht im
Wasser. Zeigen Sie, da das Reagenzglas harmonische Schwingungen (ohne Reibung)
durchfhrt, wenn es etwas ins Wasser gedrckt und dann losgelassen wird.
11. Ein Federpendel besitzt zur Zeit t=0 eine Auslenkung von 5cm, die Geschwindigkeit
10cm/s und die Beschleunigung -20cm/s. Wie gro ist die Amplitude und die
Kreisfrequenz der Schwingung?

7,07 cm

2 1/s

12. Ein 2-atomiges Molekl kann durch ein Feder-Masse-Modell beschrieben werden. 2 harte
Kugeln der Einzelmassen 1,67 10-27 kg sind mit einer Feder (D = 510 N/m) verbunden.
Achten Sie auf die Bewegung des Schwerpunktes, hier tritt sonst ein Faktor 2 auf !
a) Eigenfrequenz des Molekls

1,24 1014 Hz

b) In welchem Wellenlngenbereich liegt diese?


c) Welche metechnische Bedeutung hat dies?

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107

4. Wrmelehre (Thermodynamics)
Das menschliches Temperaturempfinden warm kalt
ist im Vergleich zum Sehen nur ungenau
physikalische Beschreibung der Temperatur notwendig

4.1 Temperatur (Temperature)


Temperatur ist eine der 7 Basisgren

[T] = K

Vergleich Kelvin - C

absoluter Nullpunkt

C
0

-273

77

-196

Schmelzpunkt H2O

273

Siedepunkt H2O

373

100

Siedepunkt N2

Schmelzpunkt Eisen
Sonne innen
Sonne auen

1.800 K
107 K
6 * 103 K (siehe Kap. Wrmestrahlung)

Der Erfinder & Konkurrenten Celsius und Fahrenheit

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108

Temperaturangaben in technischen Spezifikationen (Specification)

Betriebstemperatur (Operating Temperature)


Temperaturbereich, bei dem das Gert ohne Schaden zu nehmen betrieben werden kann

Lagertemperatur (Storage Temperature)


Temperaturbereich, bei dem das Gert ohne Schaden zu nehmen gelagert werden kann,
es ist hierbei nicht eingeschaltet und muss vor dem Einschalten in den
Betriebstemperaturbereich gebracht werden.

Unter Temperatur versteht man hier typischerweise die Temperatur der Umgebungsluft,
die Temperatur im Inneren liegt hher.
Beispiel aus der PC-Welt : Betrieb +10C ... +35C , Lagerung -40C ... +65C

Typische Betriebstemperaturen :
Bezeichnung
Commercial
Industrial (indoor)
Industrial (outdoor)

Bereich /C
+5 ... + 50
0 ... +70
25 ... +75

Automotive

-35 ... +85

Military

-55 ... + 125

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109

Messung durch temperaturabhngige Zustandsgren:


Zustandsgre

Anwendung (Beispiel)

Volumen

Flssigkeits-, Gasthermometer

Lngenaus-

Bimetall-Thermostat

dehnung

(Kaffeemaschine)

ungleiche

Thermoelement

Metalle

(Verfahrenstechnik)

Widerstand

Pt100 Messtechnik (Industrie)

'Farbe' des

Pyrometer (rotglhender Stahl),

emittierten

siehe Diagramm

Ausfhrung (Beispiel)

Lichtes

physikalisch

Temperaturstreifen

chemisch

- Flssigkristalle reversibel
- chemisch irreversibel
(max. Temperatur)

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110

4.2 Kalorimetrie (Calorimetry)


Wrmemenge (Heat Quantity)

Q c
m T

[Q] = J ('Energie')
mit

(WL - 1)

m : Masse, [m] = kg
c : spezifische Wrmekapazitt [c] = J / kg K , Werte s.u.
C : Wrmekapazitt eines bestimmten Krpers (= c m)
T : Temperaturdifferenz, [T] = K

Anmerkungen

- eigentlich mte die Formel Q lauten


- Q nicht proportional T falls Phasenbergnge !

Energieformen knnen ineinander umgewandelt werden.


Ausnahme: selbststndiges Abkhlen unter die Umgebungstemperatur
Bsp: Stein khlt sich ab und hpft mit der gewonnenen Energie hoch
(2. Hauptsatz Thermodynamik)

Mischungstemperatur
Bringt man verschiedene Stoffe mit unterschiedlicher Temperatur, spez. Wrmemenge etc.
miteinander in Kontakt, so stellt sich die sogenannte Mischungstemperatur aufgrund der
Energieerhaltung ein:
mit m : Masse
c : spez.Wrmekapazitt
T : Temperatur vor Mischen
Beispiel

TMisch

c1 m1 T1 c 2 m2 T2 ...
c1 m1 c 2 m2 ...

(WL - 1')

heies (80C) und kaltes (20C) Wasser (je 1 kg) zusammengieen:

4,2
TMisch

kJ
kJ
1 kg 353K 4,2
1 kg 293K
646K
kgK
kgK

323K 50 C
kJ
kJ
2
4,2
1 kg 4,2
1 kg
kgK
kgK

bungsaufgabe: Welche Temperatur messen Sie, wenn Sie in 1l 80C warme Luft einem
10g schweren Eisen-Temperaturfhler mit der Temperatur von 20C bringen?
Unberechenbar : Ort und Temperatur der einzelnen Wassermolekle zu jedem Zeitpunkt

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111

Bsp.: Elektrische Energie (Arbeit, Work) Wrme (Heat)


z.B. Herd oder elektrische Gerte mit der Leistung Pel = U I : W el = U I t = Q
zu erwarten ist eine lineare Zunahme der Temperatur mit der Zeit:
U I t = c m T T ~ t
Dies wird experimentell nicht beobachtet (s.u.) !
Grnde:
- Wrmeabgabe durch Wrmedurchgang durch Gehusewand, Lfter, Abstrahlung, ...
- mgliche Phasenbergnge

Die Mekurve lt sich sehr gut mit einer e-Funktion anfitten, d.h. vgl. Ladekurve RC-Glied

Aufheizen einer LCD-Anzeigetafel


T /C

lineare Zunahme

Gleichgewichtstemperatur

50

45

Messung

40

35

exp - Fit

30

25
0

10

20

30

40

50

60

T nach Einschalten /min

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112

Bsp.: Kinetische Energie in Wrme (bung)


Auto bremst von 108 km/h auf 0 km/h mit ABS (nicht blockierend)
Ekin Q

1
m v2 Q
2

Folge: Bremsscheibe wird hei, aber wie ndert sich hier T ?

aus (WL - 1)

Q c m T T

Werte:

Q
cm

mauto = 1000 kg
mBremsscheibe = 2 kg
v = 30 m/s 0 m/s (Achtung, siehe W kin)
ceisen = 500 J/kgK

mAuto v2
2 c mBremsscheibe

Einheiten:

Achtung:

kg2 m2 K
K
s 2 J kg

kg m2
J

s 2

T 450 K

Dieser Effekt tritt auch bei langen Passabfahrten ohne Motorbremse auf, bzw.
bei Autorennen mit vielen Kurven !

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113

4.2.1 Spezifische Wrmekapazitt (Specific Heat Capacity)


es gilt:

- cp (p = const)
- cV (V = const)
- c = c(T)
- c(0K) = 0

fr Festkrper und Flssigkeiten cp cV c


fr Gase

cp > cV

Material

c/

Eisen

J
@ T 300 K
kg K
500

Holz

2.000

Wasser

4.200

Luft

cp

1.000

cV

720

Bestimmung (Messung) der spezifischen Wrmekapazitt z.B. durch Mischungsexperimente


(siehe Formel WL-1 mit Dewar-Gef)
Wrmekapazitt eines Systemes, z.B. Gehuse, Dewargef
C=cm
mit C = C1 + C2 + ...

Q
T

Anwendung bei Verbundgefen, z.B. Thermoskanne, dort wird C experimentell


bestimmt. Messung durch Mischversuch: Tgemessen < Tmisch errechnet

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114

Materialien besitzen spezifische Eigenschaften, die bei Temperaturnderungen oder anderen


Wrmeeffekten zum Tragen kommen, siehe nachfolgende Tabelle.

Wrmeeigenschaften ausgewhlter Materialien

Hier nur ungefhre Werte aufgefhrt !

Spez. Wrmekapazitt (300K) /


Luft : 1

kJ
kg K

Aluminium

Eisen

Gold

H20

0,90

0,45

0,13

4,2

650

1.500

1.060

400

280

70

967

946

205

2.500

2.700

2.700

100

11.000

6.300

1.700

2.250

23

12

14

kJ
kg K

Schmelztemperatur /C
spez. Schmelzwrme q

kJ
kg

Wrmemenge, um 1 kg von
Zimmertemperatur zu schmelzen /kJ
Siedetemperatur /C
spez. Verdampfungswrme r /

kJ
kg

linearer Ausdehnungskoeffizient
106
/
K

Volumenausdehnungskoeffizient

1
K

Festkrper

10-5

Flssigkeiten

10-4

Gase

10-3

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330

115

Bsp.: Gerteerwrmung (bung)


Wie lange braucht ein elektrisches Gert zum Aufheizen auf eine maximal erlaubte
Temperatur ?
Leistung am Transistor (TO-3, Metall): U = 3V , I = 1A
Kunststoffgehuse 1l Luft , = 1,2 g/l
To = 25C, Tmax = 75C -> T = 50K
Welektrisch

QWrme

UIt

c m T

Q
cm

c Luft mLuft T
UI

1000 0,0012 50
s = 20 s
31

stimmt das ???


- Einheit: [ t ]

Bem: -

J kg K 1
Ws

s
kg K 1 1 VA
W

t gem Erfahrung grer: Aufheizen von Transistor (Metall) und Gehuse


(Kunststoff) sowie Wrmeabstrahlung und Wrmeleitung des Gehuses
vernachlssigt, es wurde nur Erwrmung der Luft im Gehuse berechnet !
(siehe oben, Aufheizen LCD-Tafel)

Rechnung mit Metall (10 g) und Kunststoff (100 g):

c M mM c K mK

c L mL T

U I
1800s 30 min.

450 0,01 1000 0,1 1000 0,0012 50 s


3

(Ausklammern von T erlaubt, da Alles dieselbe Temperatur hat)


- Wrmeleitungsverluste (Thermisches Gleichgewicht) bercksichtigen

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116

4.3.1 Phasen

fest

flssig

gasfrmig

Form

definiert

Beliebig

bel.

Volumen

def

def.

bel.

Bsp

Metall

Wasser

Luft

Weitere Phasen : flssigkristalline - und Plasma - Phase


Ohne diese beiden gbe es wohl keine flachen Displays!) Weiterlesen

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117

4.3.2 Phasenbergnge (Phase Change, ~ Transition)


Phasenbergang

T steigend

T fallend

Fest (solid)- flssig

Schmelzen (melting)

Erstarren (solodify)

Sieden (boil)

Kondensieren (condense)

Sublimation (z.B. Schwefel)

Desublimation

Flssig (fluid) - gasfrmig


fest gasfrmig (gaseous)

Sublimationswrme = Schmelz- + Verdampfungswrme


Energetische Betrachtung der Phasenbergnge
T

konstante Wrmemenge pro


Zeiteinheit wird stndig
zugefhrt

Verdampfungs T

Versuche: Eiswasser, Wasser

Schmelz T

kochen, T bleibt eine zeitlang


konstant !

Schmelzwrme

Phasenbergang

T steigend

Wrmemenge aufwenden

T fallend

Wrmemenge wird frei

Schmelz-, Erstarrungswrme
Siede-, Kondensationswrme

Qsm = q m

Verdampfungswrme

Q bzw. t

(WL - 3)

Qsd = r m

q : spez. Schmelzwrme [q] = J/kg Werte siehe Tabelle Wrmeeigenschaften (s.o.)


r:

"

Verdampfungswrme

m : Masse
Anwendung : Wrmepumpe
- ext. Wrmeaufnahme: niedrigverdampfende Flssigkeit
- int. Wrmeabgabe : Kondensation an Heizflssigkeit Kondensationswrme wird frei !

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118

Zur Info: Druck - Temperatur - Abhngigkeit


Bsp: H2O

p /Pa
Schmelzdruckkurve
10

Wasser

Dampfdruckkurve

" 1 at "

Wasserdampf

Eis
10

kritischer
Punkt

Tripelpunkt
Sublimationsdruckkurve

1
-100

100

300

T /C

Anmerkungen:

Sublimationsdruckkurve

Eis Wasserdampf; Beispiel Trockeneis

Schmelzdruckkurve

nahezu druckunabhngig, Bsp Eislaufen

Dampfdruckkurve

T-abhngig: Wasser kocht im Gebirge bei niedrigerer T


als am Meer, Kavitation bei Schiffsschraube

Tripelpunkt

alle 3 Phasen existieren


H20 : T = 273,16 K (T-Def.); p = 610,6 Pa

kritischer Punkt

nur unterhalb der kritischen Temperatur lassen sich Gase


durch
Druck verflssigen

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119

Schmelzen kann lange dauern bei guter Wrmeisolation:

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120

4.4 Zustandsgleichungen (Constitutive Equitation)


4.4.1 Ideales Gas
Gilt nur fr hohe Temperaturen,
pV=nRT

da T 0 V = 0 bedingt

(WL - 4)

Mit - R = 8,3 J/Kmol Allgemeine Gaskonstante


- n : Stoffmenge, [n] = mol
- T : Temperatur in K
Messverfahren siehe rechts, im Schlauch
befindet sich eine Flssigkeit
JAVA Applett: Zustandsnderungen eines idealen Gases

4.4.2 Flssigkeiten und Festkrper


allgemein : V = V(T,p)
d.h. Fkt mehrerer Vernderlicher: Linearisierung als Nherung

Volumenvernderung

V(T,p) = Vo ( 1 + T - p)

(WL - 5)

mit :
Vo, To, po : Ausgangszustand laut DIN bei 20C (293 K)
V, T, p : aktueller Zustand
T = T - To
p = p - po
Achtung: = Aktueller Wert - Ausgangswert
: Volumenausdehnungskoeffizient [] = 1/K, hier isotrop d.h. (x) angenommen !
: Kompressibilitt [] = 1/Pa

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121

- Prinzipiell knnen diese Parameter richtungsabhngig sein, wie z.B. bei Verbundstoffen !
- und sind Temperatur-abhngig !

Typische Werte

/1/K

/1/MPa

Festkrper

10-5

Flssigkeiten

10-4

100

Gase

10-3

10.000

T und p verursachen V
Maschinenbau: Gehuse: V = const: T p Kraft F : Spannungen
E-Technik: T-abhngige Parameter z.B. Widerstand
in 'einem Gert / Schaltung' nur Materialien mit gleicher T-Abhngigkeit verwenden!

Nherungen:
Volumenvernderung

V(T) = Vo ( 1 + T) Vo ( 1 + 3 T)

(WL 5)

bei konstantem Druck, : Lngenausdehnungskoeffizient


Geometrie
Bei langgestreckten Gegenstnden,
z.B. Stben kann man vereinfachend
nur mit der Lngenausdehung
rechnen oder falls nur eine Richtung
fr die Aufgabenstellung relevant ist.

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122

L(T) = Lo (1 + T)

Lngenausdehnungskoeffizient

(WL - 6)

(Thermal Coefficient of Expansion, TCE)


[] : / 1/K , blich fr T von 0 ... 100C
- ist temperaturabhngig, z.B. Platin (siehe unten) = (T)
Tabellen meist fr 20C, da WL - 6 lineare Nherung !
- Materialwerte siehe Tabelle

Bem.:
- Concorde bei Mach 2,2:
L 30 cm
bei ca. 50m Lnge
- Blackbird-Triebwerk (re.)

- (WL - 6) ist eine lineare Nherung (Polynomentwicklung) !


- Lngenausdehnung

L(T) = Lo (1 + T)

- Hookesches Gesetz

F(x) = (0 + Dx)

- E-Technik

R(T) = R25 (1 + T)

Polynome werden zum Anfitten an experimentelle Werte verwendet. Diese linearen


Gleichungen gelten nur fr einen bestimmten und engen Bereich.
Will mans genauer wissen: hheres Polynom, z.B. Platin : 6. Grad !

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123

Unterschiedliche Ausdehunungskoeffizienten fhren zum Bruch bzw. Materialermdung:

Thermische Ausdehnung bei IC

(-65C ... +150C)

/ 10

-6

/ m

Vergumasse

20

43

Polyimid
Silizium
Kleber
Trger

40
3,5
40

86
7,5
86

17

37

10mm

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124

4.5 Wrmetransport (Heat Transport)


Art

Charaktristik

Wrmestrahlung
(thermal radiation)

Bsp

em-Strahlung (meist IR)

Wrmestrmung
(thermal flow)

Sonne, Mikrowelle, Lagerfeuer


Konvektionsheizung (z.B. Luft), PC-

Materialtransport

Lfter, Meer: kaltes Wasser unten,

(Konvektion)

oben warm

Wrmeleitung
(thermal conduction)

erwnscht

Energiebertragung

: Khlkrper

unerwnscht : Thermoskanne

Statt thermal ... wird im Englischen auch oft heat ... benutzt.

4.5.1 Wrmestrom (Thermal Flow)


Wrmestrom
auch Wrmeabgabe

mit Q = c m T
vgl. mit Strom und Ladung

J W
s

Leistung

Q dQ

Q
t
dt

(WL - 8)

T c m T c m T
cm
Bsp.

|
Lfter

|
Statisches
Abkhlen

|
z.B. Gase, c(T)
oder Phasenbergang

zeitliche Abhngigkeit analog Kinematik !


0, c 0 ) : Q = 90 J in t = 15 s = 6 W
Bsp: - abkhlender Krper ( m

- Gehuselfter mit permanentem Massenstrom 5 l/min, T = 20 K ( T 0 )


dm m 5 l , Wrmekapazitt konstant : c 0
m
dt
t
min

T 1000
cm

J
kg
0,0012 5
20K 2 W
kgK
60 s

Solarkonstante (quator, senkrechter Einfall): qsolar =

= 1,35 kW/m
A

(Deutschland 0,7 kW/m)


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125

Analogie Wrmelehre - E-Technik


Transport von 'Wrmeteilchen' im Vergleich zu geladenen Teilchen
Die treibende Kraft fr den Transport ist eine Potential- bzw. Temperaturdifferenz !
Wrmelehre

E-Technik

(Gleichstrom)

Potentialdifferenz

Strom

Rth

Widerstand

R th

1
R th

T-Differenz
Wrmestrom
Wrmewiderstand

Wrmeleitwert

eines Khlkrpers'

R thges

Leitwert

1
R

Rth ges = Rth

Rges = R

Serienschaltung

1
1

...
R th1 R th2

1
1
1

...
Rges R1 R2

Parallelschaltung

Kondensatorkapazitt

Mehrere Schichten
'Vergrerung

Ohmsches Gesetz

U
I

Wrmekapazitt

(Serien- und
Parallelschaltung
entsprechend)

Gehuse
Isolierscheibe
Khlkrper
Luft
Betrachtung nur in diese Richtung

THL

TGeh.

TIso

TKk.

TLuft

Pel

RLast
= Abgabe an
Umgebungsluft
C : Wrmekapazitt, R : Wrmewiderstand

Vergleiche mit Aufheizkurve (S. 104) mit der Ladekurve U(t) der
Kondensatorspannung eines RC-Schaltkreises.
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126

2 Flle des Wrmestroms :

permanente Wrmeentwicklung
leicht zu berechnen, d.h. (Wrme-) Kapazitten werden vernachlssigt, nur Widerstnde
bercksichtigen.
Annahme, dass der Aufwrmvorgang abgeschlossen ist.
Typische Aufgabe: - Berechnung der Gleichgewichts-Temperatur
- Berechnung eines Khlkrpers

Einschalt- und Abschaltvorgnge


komplexer, meist nur interessant bei kurzen Betriebsdauern (Ladezeit, danach Fall
permanent), z.B. HF-Teil Handy, da typischerweise 5 min. in Betrieb. Vgl. RC-Verhalten
bzw. Einschalten LCD-Tafel

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127

4.5.2 Wrmestrahlung (Thermal Radiation)


auf der Erde in Luft und Wasser fr kleinere Krper (z. B. ICs) meist vernachlssigbar
im All: Wrmeabgabe nur ber Strahlung mglich
Bsp: Astronauten mssen mit Flssigkeit gekhlt werden, da der Krper mehr Wrme
erzeugt als durch Strahlung abgefhrt werden kann, also Wrmetod nicht Kltetod !

Plancksches Strahlungsgesetz
gilt genau genommen nur im All

A T4

(WL - 9)

mit
= 5,7 10-8

W
m2 K 4

(Stefan-Boltzmann - Konstante)

= Emissionsvermgen : schwarzer Khlkrper 0,9 ... 0,95 , weie Flche 0,5


A : Flche des Schwarzen Krpers /m
[T] = K
Achtung: Nherung, gilt nicht, wenn Wnde etc. in der Nhe sind!
Bei der Stahlerzeugung ist deutlich die
Abhngigkeit der Farbe mit zunehmender
Temperatur (Strahlung) zu erkennen: Rot
(600C) - Gelb (1100C) - Weiglut (1300C)

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128

5.3 Wrmestrmung (Thermal Flow)


- Transport von Materie, d.h. Wrmetransport durch Teilchentransport !
- meist aktiv, z.B. mit Lfter oder Pumpe betrieben.
- Konvektion: Strmung durch Dichteunterschiede, z.B. warme Luft steigt auf

Wrmestrmung

: Massenstrom (vgl. Impuls)


m

T : T-Differenz ausstrmende - angesaugt Luft

Q dQ
cm
T

Q
t
dt

(WL - 10)

bzw. Flssigkeit oder Gas

Man kann mittels der transportierten Stoffmenge (z.B. Luft bei Lfter, Angabe in m/min) den
Wrmestrom berechenen:
Bsp: Wieviel Verlustleistung kann ein Lfter aus einem elektrischen Gert transportieren ?

Lfter mit 0,1

m3
min

Beispiel Lfter-Spec

Luft : T = 30 K
(ausgeblasene eingesaugte
Temperatur)
Dichte : 1,2 kg/m

T
=c m
J 0,12 kg
= 1000
30 K
K kg 60 s

= 60 W

Bestellbezeichnung:
Abmessungen:
a x b (mm)

40 x 40

Bautiefe:c(mm)

25

d (mm)

32

e (mm)

4,5

Nennspannung
VDC

24

Volumenstrom m /h

165

Luftdruck mm H2O

7,2

Stromaufnahme mA

340

Geruschpegel dBA

44

Lagerungsart

Kugellager

Temperaturbereich

-10 ... + 70
C

Lebensdauer
in h bei 25C

51.000

Lebensdauer in h
bei 70C

40.000

Zulassung

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0410N-12

UL/CSA/TV

129

Anwendungen:
In Schaltschrnken ist die Temperatur oben am hchsten (Bauteile-Belastung !). Deshalb
sollten oben (Abluft) und unten (Zuluft) Lftungsschlitze angebracht sein. Zu beachten ist
aber eine Verschmutzung (Staub) des Gertes und eine erhhte Wasserempfindlichkeit.
Achtung : Bei erhhten Umweltanforderungen (z.B. wasserdicht) kommt eine Wrmeabfuhr
durch Lftung (Massestrom) nicht in Betracht. Die Wrmeleitung und die maximal erlaubte
Bauteiltemperatur bestimmt dann mageblich die maximal erlaubte elektrische
Verbrauchsleistung !

4.5.4 Wrmeleitung (Thermal Conduction)


Metall fhlt sich klter als Holz in einem 20C warmen Raum an obwohl beide Gegenstnde
gleich warm sind. Grund: Metalle haben eine hhere Wrmeleitfhigkeit und transportieren
so die Wrme der Finger schneller ab, die (wrmeren) Finger khlen sich also ab.
Hauptflle :

- Wrmeleitung durch eine Wand sowie von Festkrper auf Fluid


- Wrmedurchgang durch eine Wand
- Wrmeabgabe eines Krpers durch Abkhlen bzw. bei 'stndiger' Heizung

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130

4.5.4.1 Reine Wrmeleitung durch Wand


Welcher Wrmestrom fliet durch eine Wand bzw.

TA

welche Leistung wird durch eine Wand in


Abhngigkeit vom Temperaturgeflle transportiert ?

A TB

T U

Achtung : Das folgende beschreibt nur einen

T
A

Teilaspekt der Wrmebertragung durch eine Wand,

T
B

Analogie

vollstndig s.u. !

Wrmestrom analog Ohmschen Gesetz :

U
T
I
R
R th

Hieraus folgt
Wrmewiderstand

[Rth] =

K
W

Rth

s : Wanddicke, A : Flche
: Wrmeleitzahl, [] =

W
Km

s
1

A kA

(WL - 11)

(Materialeigenschaft)

k : Wrmedurchgangszahl, k ; Anwendung z.B: Baubranche


s

Wrmeleitung
Erhhte Wrmeabgabe durch Vergrerung der Oberflche (Khl-

k A (TA TB ) k A T A T
R th
s

(WL - 12)

krper, Rippen bei Elektromotoren)

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131

Wrmedurchgangszahl Normierung auf Dicke


W
[k] =
K m2

Wrmeleitzahl

Material
Werte fr 300 K !
Eis

2,33

Wasser

0,6

Luft

W
Km

Wrmedurchgangszahl k

(WL - 13)

W
K m2

0,025

Stahl

14

PVC

0,16

Kork

0,05

Ziegel
Glas

Beispiel:

1,5 (30 cm Hohlziegel)

0,8

5,6 (1 cm) (Doppelglas)

Wie stark mu die Heizung einer Studentenbude sein ?


Werte : Lnge Auenwand 10 m (Ecke), 2,5 m hoch, 2 Auenwnde, k = 1

W/Km
Innenwnde, Boden, Decke vernachlssigt, da Hochhaus
Temperatur 0C auen, 20C innen gewnscht
= k A T = 1 W/Km 25 m 20 K = 500 W

Bei einer Wand aus mehreren Schichten wird einfach die


'Serienschaltung' (vgl. ET) angewendet:

Rthges = Rth1 + Rth2 + ...

'Parallelschaltung' :

1
R th ges

1
1

... (Vergrerung der Durchgangsflche)


R th 1 R th 2

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132

4.5.4.2 Wrmeleitung von Festkrper auf Fluid (Flssigkeit, Gas)


Welche Wrmeleistung wird von einem
Festkrper auf ein Fluid abgegeben ?

FK

hier geht nur der Wrmebergangskoeffizient

Fluid

T
TFK

des Fluids ein !

T
TFluid

T = TFK - Tfluid

Wrmestrom durch bergang FK - Fluid


: Wrmebergangskoeffizient, [] = W / m K

A T

(WL - 14)

= (vflie, Medium)

Wrmebergangswiderstand FK - Fluid
Rth

s
1
vgl. Wrmedurchgangswiderstand Rth

A kA

Metall - Medium

(WL - 15)

/ W/mK

Luft : ruhend

3 - 30

langsam

30 - 60

schnell

60 - 300

Wasser

1
A

500 - 5000

Wrmebergangskoeffizient
fr strmende Luft lngs einer ebener Wand

6 4 v

0,78
7 v

fr v 5 m s
fr v 5 m s

multiplizieren mit Einheiten

Bsp: - Motor: Wodurch unterscheiden sich Luft Wasserkhlung ? Vorteile - Nachteile, ...
- PC mit Wasserkhlung
Hier vernachlssigt: Wrmebergang FK auf FK

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133

4.5.4.3 Vollstndiger Wrmedurchgang durch Wand


Wrmebertragung von Fluid durch Wand (hier Verbundwand) an Fluid
Wrmebergangskoeffizient von Wand 1 auf Wand 2 wird vernachlssigt.
Innenwand 1 : Wrmebergangskoeff. 1

s1

s2

Wrmeleitung durch Wand 1 : Wrmeleitzahl 1


B

Wrmebergang Wand1 - Wand 2 vernachlssigt


Wrmeleitung durch Wand 2 : Wrmeleitzahl 2

Auenwand 2 : Wrmebergangskoeff. 2
innen

auen

Elektrisches Ersatzschaltbild mit Strom I

- Wrmewiderstand als Serienschaltung : Rth ges = Rth berA + Rth durch1 + Rth durch2 + Rth berB
- Einzelwiderstnde aus (WL - 15).
- Funktioniert ebenso mit 1 oder mehreren Wandkomponenten.
Wrmestrom innen auen :

T
T
A T

1
s
s
1
Rthges
1 1 1 1
1 2

1 A 1 A 2 A 2 A
1 k1 k 2 2

Nherung : T des Gesamtsystems (ist aber blich)


Beispiel (bung): Zimmerwand (1 m mit = 6 W/mK ) mit 30 cm dicken Ziegeln, (k = /s =
1 W/mK) und 1 cm Gips (k = /s = 2 W/mK) innen. Temperaturdifferenz von auen nach
innen 20 C (20K).
Gesucht : Wrmestrom und Verlustwrme pro m bzw. s ?
Wrmedurchgangswiderstand :
1
1
1
1 1 1 1 1 1 m K
K
1
R thges

1,83
W
1 k 1 k 2 2 A 6 1 2 6 W m

Wrmestrom pro m

: = T / Rth = 20 W / 1,83 = 11 W

Verlustwrme pro m und sec : Q = t = 11 J


Bei 45 m anrechenbarer Flche und 2000 h p.a. Heizung einer Wohnung ergibt sich :
= 500 W, Q = 1000 kWh, Heizkosten bei 0,4 /kW : 400 pro Jahr
Beispiel Studibude (S. 123): 25 m bei = 11 W entspricht ca. 275 W, nur Wand ergibt 500 W

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134

4.5.4.4 Wrmeabgabe
Statisches Abkhlen
- es wird keine Wrme nachgeliefert
- T const, gesucht: T = T(t) ?
Bsp: Eisenwrfel (Fe)
- Anfangsbedingung : T(t = 0) = 70C = 343 K
Flche des Wrfels zur Luft hin:
Fe
30 cm

Luft ruhend
20C

70C

A = 5 * (0,3 m) = 0,45 m
Nherung:

isoliert aufgeklebt

- TEisen im Wrfel rumlich konstant


- Umgebungsluft erwrmt sich nicht
- keine Volumenschrumpfung
- keine Wrmestrahlung
- Materialparameter seien T-unabhngig
- cFK >> cFluid

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135

Def.: Temperaturdifferenz : Tdiff = TEisen - TLuft


= dQ / dt

einerseits:

T
R th

differentielle Schreibweise

(Rth ist hier der Wrmebergangswiderstand FK - Fluid)

dQ = A Tdiff dt

(Wrmeleitung)

(i)

dQ : differentielle nderung der Wrmemenge


Wrmeverlust in der 1. Minute fr TKrper = const.
Q5

W
0,45m 50K 60 s 7 kJ
m K

(vgl. mit Wrmestrahlung ! )


andererseits:

dQ = c m dTdiff
mit

(im Eisenwrfel gespeicherte Wrmemenge)

(ii)

c = 0,55 J/gK
m = V

Energieerhaltung : - Wrme kann nicht verschwinden


- Wrmeaufnahme der Luft = Wrmeverlust (-abgabe) des Eisenwrfels
Summe aller nderungen der Wrmemenge mu Null sein
dQ = 0

mit (i) und (ii) folgt :

dQauf + dQab = 0

- dQEisen = dQLuft

Relevant (fr Wissen und Klausur): Ansatz & Ergebnis

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136

Berechnung der Differenztemperatur:

c m dTdiff A Tdiff dt

dTdiff
A

Tdiff
dt
cm

dTdiff
A

Tdiff
cm

ln Tdiff

Tdiff k e

vernachlssigt : - TLuft = TLuft (t)

DGL 1. Ordnung (Mathe 2)

dt

A
t C
cm

|e

A
t
cm

k aus Anfangsbedingung : Tdiff (t = 0) = TEisen(0) - TLuft (hier 50 K bzw. 50C)

k = TEisen(0) - TLuft

Tdiff (TEisen( 0) TLuft ) e

Tdiff
A

t
cm

t : Tdiff 0 TEisen TLuft


dann herrscht thermisches Gleichgewicht

TEisen(0)

TLuft
t

- Bestimmung von (ggf. ln - Darstellung)

Anwendung :

- Hitzdrahtinstrument z B. als Luftmassenmesser in Vergasern


Strom um T zu halten ~ zur Geschwindigkeit (Eichung notwendig)
Vergleich mit Entladekurve RC-Glied
R : Abfluwiderstand (Rth) 1/A
C : Speicherelement (CEisen) c m
UC Tdiff

UC U0 e

T
E
is
e
n
C
E
is
e
n

1
t
RC

R
th

T
L
u
ft
R
L
u
ft
(k
le
in
,
K
u
rz
s
c
h
lu

Benefit:
Aufgaben aus der Wrmelehre knnen mit Schaltungssimulations-Software gelst werden !
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137

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138

Praktisches Beispiel (bung):


In welchem Fall ist heier Kaffee, welcher frisch in einen Styroporbecher gegossen wird nach
10 min. klter ? Wenn die Milch sofort oder erst nach 10 min dazugegeben wird ?
Werte fr t = 0:

Kaffee :

TK = 70C , mK = 100 g

Milch :

TM = 10C , mM = 10 g

TLuft = 20C , cKaffee = cMilch = c


Wrmekapazitt und -leitung der Styroportasse vernachlssigt
bzw. in TK enthalten (beim Eingieen war der Kaffee heier)
a) Milch sofort hinein

Berechne TMisch

c mK T = c mM T , dann Abkhlen

cK mK (TK - TMisch) = cM mM (TMisch - TM) Kaffee wird klter, Milch wrmer,


cK mK TK + cM mM TM = (cM mM + cK mK)TMisch
Mischtemperatur zweier Stoffe : TMisch

TMisch

W
; A 0,003m ( Wasseroberflche, da Kaffeetasse Styroporbecher demzufolg e vernachlssigt)
m K

c 4200

J
; m 0,11 kg
kg K

const

A
1
6 10 5
cm
s

Tdiff 45,5 K e const. t

Tdiff 45,5 K e 0,04 44 K

TKaffee nach 10 min 64C

b) Milch erst nach 10 min hinein

(WL - 1')

0,1 kg 343K 0,01 kg 283K


337,5 K 65,5 C
0,11 kg

10

mit

cK mK TK cM mM TM
cK mK cM mM

Tdiff 50K e 0,04 48K

Erst Abkhlen, dann Mischen berechnen

TK nach 10 min = 341 K = 68 C

Hier ist das Abkhlen whrend 10 min. schneller, da die Temperaturdifferenz grer ist !
TMisch nach10min

0,1 kg 341K 0,01 kg 283K


336 K 63 C
0,11 kg

Kaffee ist klter, wenn man die Milch erst 'zum Schlu' dazugibt !
Weitere berlegung: Pusten erhht Wrmebergangskoeffizienten !
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139

Dynamische Wrmeabgabe = permanente Wrmeentwicklung und abgabe (Bsp. Kochen)


Beispiel: Khlkrper mit Transistor und stndiger Verlustleistung
Gleichgewicht : TKhlkrper = const.
(erreicht bei Abschlu des Aufheizprozesses, vgl. LCD-Tafel, s.o.)
Nebenbedingung : - groes Reservoir der umgebenden Luft, d.h. TLuft = const.
- kein Lfter
Ziel:

Berechnung des thermischen Widerstandes Rth des Khlkrpers


in Abhngigkeit von der (erlaubten) Bauteile- und der Umgebungstemperatur

(andere Aufgabenstellung : Berechnung der Gleichgewichtstemperatur eines elektrischen


Gertes bei gegebenem thermischen Widerstand und elektrischer Verlustleistung)
Einerseits:


Q = U I t dQ = U I dt Q

U I

(*)

Verlustleistung P

mit U : Spannungsabfall am Bauteil


andererseits:

dQ
T
Q
dt
R th

(**)

mit T = (erlaubte maximale bzw. gewnschte) Bauteiletemperatur - Lufttemperatur


(*) = (**) :

UI

T
R th

; R th

T
PZufuhr

Thermischer Widerstand des Khlkrpers in Abhngigkeit von Leistung und Temperatur

R th

TBauelement TLuft
T
TLuft
Bauelement
; R th R th Bauteil R th Isolierung, Wrmeleitpaste R th Khlkrper
UI
Pelektrische Verlustleistung

Bemerkung:

- der bergangswiderstand Khlkrper - Luft 'steckt' in Rth


- Rth wird blicherweise im Datenblatt angegeben (s.u.)
- bergang Bauteil Khlkrper kann vernachlssigt werden, falls
(die dringend empfohlene) Wrmeleitpaste eingesetzt wird.
- TLuft stellt die maximal erlaubte Umgebungslufttemperatur dar,
danach ist der Khlkrper auszulegen !

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140

Bsp: TBE = 60C (commercial 0 ... 70C), TLuft = 40C , U = 1V , I = 1 A

R th

TBauelement TLuft
UI

20K
K
20
1W
W

Praxis:
Rth

Rth (Khlkrper) mu kleiner sein als Rth


(berechnet) wegen Kontaktwiderstand
(Rthcontact Reduktion durch Wrmeleitpaste)
etc.

/ K/W
30

1 mm Alu
10
5

2 mm Alu

hier: minimal 30 cm Alu 2 mm dick


10

30

thermische Widerstand bei gleicher Flche

A /cm

Khlkrperflche

Rthcontact und PVerlust minimieren

Warum ist fr 1 mm dickes Alu der

100

punktfrmige
Wrmequelle

grer ?

Temperaturgeflle

Wegen der dnneren Materialstrke kann


die Wrme von einer punktfrmigen Quelle
(z.b. Transistor) in der Mitte nicht 'so gut' in

Die Temperaturverteilung der Flche ist

Richtung Rand abgeleitet werden.

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inhomogen

141

Einfaches Khlkrperdatenblatt

nichtlinearer Zusammenhang :
- doppelte Khlkrpergre halber thermischer Widerstand
Rth (50 mm) = 2,8 K/W aber Rth (100 mm) nicht Rth (50 mm)/2
- 'gilt auch fr Preis'
Grund:

- Wrmeausbreitung von Punktquelle aus


- Luftstrmungsverhalten des Khlkrpers
(Einbauort und -lage beachten !)

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142

Maximal erlaubte Verlustleistung eines kleinen IC-SMD-Gehuses in Abhngigkeit von der


- a) Umgebungstemperatur
- b) Luftgeschwindigkeit und Platinenkhlflche

a) linearer Zusammenhang zwischen maximaler Verlustleistung und


Umgebungslufttemperatur mit Gehusetyp als Parameter
b) nichtlinearer Zusammenhang zwischen maximaler Verlustleistung und Khlflche
mit Parameter Strmungsgeschwindigkeit fr 25 C (wenig praxisrelevant, da T meist
hher)

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143

Berechnungen und Simulationen zur Temperaturverteilung sind wegen der Vielzahl von
Parametern (Bauteile, Platine, Khlkrper, Einbaulage, ...) und der dreidimensionalen
Verteilung (mechanischer Aufbau, ...) sehr aufwndig. Die Ergebnisse sind mit Vorsicht zu
genieen und sollten mit Messungen (z.B. IR bzw. Temperaturfhler oder streifen)
untermauert werden.
Beispiel : Simulation einer DC/DC-Wandlerschaltung (http://power.national.com)

Die Schaltung reduziert


eine Eingangsspannung
von 12 V auf 3,3 V und
liefert ca. 2,5 A

Ohne Khlkrper

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144

Mit Khlkper

Die heiesten Teile sind die Diode und der IC. Durch den Khlkrper sinkt die Temperatur
nur um 3 6 C. Die lateralen Abmessungen der Platine erhhen sich um jeweils ca. 12 mm
! Der Aufwand scheint hoch, es gilt aber zu beachten, da bei einer Umgebungstemperatur
von nur 30C bereits Bauteile-Temperaturen von 60C erreicht werden.

Temperaturen /C

Diode

Khlkrper

IC

Ohne

Mit

Ohne

Mit

Umgebungs-

30

62

56

61

57

Temperatur

50

82

78

78

73

Zu beachten ist, da die Simulation mit der Stromversogrung als einziges Bauteil
durchgefhrt wurde in einem abgeschlossenen Gehuse mit Verbrauchern erhht sich die
Temperatur, so da hier mit einer inneren Umgebungstemperatur im Bereich 50C zu
rechnen ist. Kommerzielle Bauteile (0 ... +70C) kommen dann bereits nicht mehr in Frage !

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145

Zur Info: Kleine Formelsammlung zur Elektronikkhlung (www.flomerics.de)


Luftaustrittstemperatur aus einem zwangsbelfteten Gehuse
P
TAustritt TE intritt 3,1
V

T : Lufttemperatur /C

TAustritt

P : Elektrische Verlustleistung /W
V : Volumenstrom des Lfters /m/h

TEintritt

Mittlere Lufttemperatur in einem geschlossenen Gehuse


TInnen TAuen

P
k Ak

T : Lufttemperatur /C
P : Elektrische Verlustleistung /W
k : Wrmedurchgangszahl, typisch k = 5,5 W/mK

Tauen

Tinnen

Ak : Wrmebertragende Gehuseflche (DIN 57660)


Homogen bestckte Leiterplatte in freier Konvektion
Mit Strahlung :

P
TPlatte TUmgebung 0,1
A

0,86

P
Ohne Strahlung : TPlatte TUmgebung 0,3
A

TPlatte

0,80

TPlatte : Durchschnittstemperatur der Platine /C


TUmgebung : Lufttemperatur /C
P : Elektrische Verlustleistung /W
A : Flche der Platine /m

TUmgebung

Temperaturnderung bei Wrmedurchgang

TWarm TKalt

d
P
A

T.. : Temperatur /C

Twarm

d : Schichtdicke /m
: Wrmeleitfhigkeit des Schichtmaterials /W/mK
P : Wrmestrom durch Flche A /W

Tkalt

A : Flche des Wrmedurchganges /m

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146

4.6 Thermodynamik (Einfhrung) (Thermodynamics)


Im Wesentlichen zum Weiterlesen, Relevantes ist mit Rahmen markiert
Aufgabe :

Beschreibung makroskopischer (c, , , k, ...) Materieeigenschaften durch


physikalische Gren aus Kristallgitter, Atom- und Molekleigenschaften.
Beispiele : spezifische Wremleitfhigkeit, molare Wrmekapazitt,

Grundlage

Statistik, da sonst pro Mol ca. 1025 Gleichungen zu lsen wren !


Bsp: Wrmekapazitt c Gase pro Freiheitsgrad

1
2

k B T c = c(T)

c1atomig = 32 k B T

3 x Translation, z.B. He

c2atomig = 52 k B T

3 x Translation + 2 x Rotation, z.B. H2

4.6.1 System-Definitionen
Thermodynamische Systeme sind Materieansammlung, deren Eigenschaften durch
Zustandsvariablen (z.B. V, E, T, p, z.B. p V = N R T Ideales Gas) beschrieben werden
knnen.
System

Definition

Formel

keine Wechselwirkung (Ww)


Ab-

oder Materieaustausch

geschlossenes (Teilchenzahl konstant) mit


System

Technisch angenhert
- Eges = W = const
- n = const.

durch Dewar-Gef
(Thermoskanne)

der Umgebung;

kein Wrmetransport

Gesamtenergie (mechanisch,

durch Strahlung oder

elektrisch, ...) konstant

Wrmeleitung

Geschlossenes Energieaustausch mit der


System

Beispiel

Umgebung zugelassen,
jedoch kein Materieaustausch

Offenes

Energieaustausch und

System

Materieaustausch mit der


Umgebung zugelassen

- Eges = W const.
- n = const
- Eges = W const
- n const

Wrmebad,
Khlkrper
Gehuse mit Lfter
wie geschlossenes
System mit
Materialtransport

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147

4.6.2 Zustands-Definitionen

Gleichgewichtszustand
- Zustand, welcher sich von selbst einstellt
- 'Hineinlaufen' in den Gleichgewichtszustand meist komplex (s.u. *)
Bsp: Thermisches Gleichgewicht:
Zusammenbringen zweier Teilsysteme im energetischem Kontakt
(kein Materieaustausch), bis keine Energie mehr fliet
(Nullter Hauptsatz der Thermodynamik),
z.B. taktile Temperaturmessung (s.u. **)

Stationrer Zustand
wie Gleichgewichtszustand aber mit Energieflu
Bsp: - Warmhalteplatte T = const, aber elektrische Energiezufuhr
- Aufheizen Elektronikgehuse (s.o.)

Beispiel : Gleichgewichtszustand (Steady State, Equilibrum) und das Hineinlaufen (*)


In eine Wanne werden aus einem Bottich 50 l mit 20 C kaltem Wasser hineingegossen. Es
werden dann mit einem anderen Bottich 50 l mit 40 C dazugegeben. In der Badwanne
befinden sich nach Durchmischen 100 l Wasser mit einer Temperatur von 30 C.
Der Anfangs- (2* 50 l, 20 bzw. 40C) und Endzustand (100 l mit 30C) ist leicht berechenbar.
Unberechenbar ist hingegen das Hineinlaufen in den Gleichgewichtszustand, d.h. die
zeitliche und rumliche Verteilung der Temperatur. Die Wasserstrme knnen beispielsweise
mit gefrbten Wasser sichtbar gemacht werden (weiteres Beispiel: Milch in Kaffee gieen
ohne Umzurhren ergibt minutenlanges Strmen der Milch vor Gleichgewichtsverteilung).
Ferner ist es nicht mglich, den ursprnglichen Zustand (2 Bottiche mit je 50 l und 20 bzw. 40
C) aus dem Gemisch zu extrahieren. Das Zusammengieen stellt also einen irreversiblen
Proze (s.u.) dar.

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148

Beispiel : Thermisches Gleichgewicht (**) (Thermal Equilibrum, - Balance)


Die Temperaturmessung mit einem Thermometer geschieht dadurch, da das zu messende
Objekt in Kontakt mit dem Temperaturfhler gebracht wird. Nach einer gewissen Zeit stehen
Objekt und Fhler im thermischen Gleichgewicht, d.h. sie besitzen dieselbe Temperatur.
Dieser Proze, der einem Mischen entspricht, verflscht das Meergebnis :
Konkretes Beispiel : Die Temperatur von 1 l Luft mit 330 K (z.B. per Infrarot-Messung
bestimmt) soll mit einem Temperaturfhler aus Metall, der eine Temperatur von 300 K
aufweist, gemessen werden. Wie gro ist die gemessene Temperatur in diesem Extremfall:
c L mL TL c F mF TF
c L mL c F mF

aus (WL - 1')

TMisch

hier : - Luft

mL = 1,2 g ; cL = 1 J/gK

- Fhler

mF = 10 g ; cF = 0,5 J/gK

TMisch

1,2 330 5 300


K = 306 K
1,2 5

Damit der Fehler also klein bleibt, darf mu 'Beitrag' des Fhlers gengend klein sein !
Rein rechnerisch (theoretisch) knnte die wahre Lufttemperatur errechnet werden: nach T L
auflsen, Tmisch wurde gemessen, Rest bekannt. Nachteile: Luft wird abgekhlt,
Messgenaiugkeit relativ gering.

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149

4.6.3 Hauptstze der Thermodynamik

Nullter Hauptsatz der Thermodynamik


Alle Systeme, die mit einem System im thermischen Gleichgewicht stehen, sind auch
untereinander im thermischen Gleichgewicht.
Zur Erlangung des thermischen Gleichgewichtes findet solange ein Wrmetausch
(-transport) statt, bis die Temperaturen der betroffenen Systeme gleich sind.
Das ist der Fall bei taktilen (berhrenden) Temperaturmessungen !
Thermisches
Gleichgewicht

Dies gilt auch fr


mehrere Krper
(Systeme).
Achtung : Die

Alle untereinander im thermischen Gleichgewicht

Umwelt ist hier


nicht betrachtet !

Zur Verdeutlichung als Ring

Erster Hauptsatz (law) der Thermodynamik


Die nderung der Inneren Energie U eines Systemes bei einer beliebigen
Zustandsnderung ist die Summe der mit der Umgebung ausgetauschten Arbeit W und
der Wrme Q :
U = W + Q . blich ist die differentielle Formulierung :
Innere Energie
= 'Mechanische Arbeit + Wrmemenge'

dU = dW + dQ

(WL - 16)

dW < 0 : Arbeit, welche vom System geleistet wird


dW > 0 : Arbeit, welche am System geleistet wird, z.B. Luftpumpe wird warm
Folgerung: Es gibt kein Perpetuum mobile erster Art!
(Maschine, welche dauernd Arbeit leistet, ohne die Umgebung zu verndern)
Innere Energie gibts auch in der Elektrotechnik : Entladen Akku (reversibel), Batterie
(irreversibel)

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150

Zweiter Hauptsatz der Thermodynamik


Wrme kann nur dann in Arbeit umgewandelt werden, wenn ein Teil der Wrme von
einem wrmeren auf einen klteres System bergeht (Wrmekraftmaschine).
Wrme kann von einem klteren auf ein wrmeres System nur mittels mechanischer
Arbeit bertragen werden (Kltemaschine).
Folgerung:

Es gibt kein Perpetuum mobile 2. Art

Durch Abkhlung kann Wrme nicht zu 100% in Arbeit umgewandelt werden


('Ein Krper kann nicht durch selbstttige Abkhlung in die Luft springen')

physikalische Formulierung ber Entropie S (Ma fr Ordnung)


Entropie (Entropy)
dS

S J
K

dQ
T

(WL - 17)

Je grer die Entropie S, desto grer die 'Unordnung'


Flle: dS = 0 reversibler Prozess, kann in beide Richtungen ablaufen
dS > 0 irreversibel, Prozess luft nur in eine Richtung ab, Unordnung nimmt zu
dS < 0 nur mglich, wenn von auen Energie zugefhrt wird. Ordnung kann also nur
durch Energieaufwand erzeugt werden !

Abgeschlossene Systeme streben einen Gleichgewichtszustand an, der durch ein Maximum
der Entropie gekennzeichnet ist.
Mechanische und elektrische Systeme streben ein Minimum an potentielle Energie an (Stein
fllt zur Erde / Ladungsdifferenzen gleichen sich aus)
Alle Naturvorgnge verlaufen so, dass die gesamte Entropie aller beteiligten Systeme
zunimmt.
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151

Beispiele :
- Durch Expansion des Weltalls wird dessen Ordnung kleiner, S nimmt also zu
- Zusammenmischen zweier Wassereimer erhht die Unordnung, da zuvor zumindest
der Ort der Molekle (Eimer 1 oder 2) festgelegt war, danach kann dies nicht mehr
'gesagt' werden (s.o.)
Alternative Formulierung 2. Hauptsatzes
dS 0

(WL - 18)

Dritter Hauptsatz der Thermodynamik


Die Entropie am absoluten Nullpunkt ist Null:

S(0K) = 0 J/K

Folgerungen:
- die spezifische Wrmekapazitt im Nullpunkt ist Null

c (T=0) = 0

- der absolute Nullpunkt ist experimentell nicht erreichbar, 'Rekord' 10-6 K

4.6.4 Zustandsnderungen

reversibel
Durch Umkehr der Ablaufrichtung wird der Ausgangszustand wieder erreicht, ohne da
Energiezufuhr notwendig ist.
Beispiele: Mechanisches Pendel, Entladen Akku

irreversibel
Eine Umkehr des Ablaufes ist von alleine nicht mglich. Dies betrifft alle bergnge vom
Nichtgleichgewicht ins Gleichgewicht.
Beispiele: - Temperaturausgleich zweier Systeme
2 Eimer werden zusammengeschttet. Ein Trennen in den Ausgangszustand
ist nicht mehr mglich (s.o.) !
- Ein Akku ldt sich nicht von alleine auf. Durch elektrische Energiezufuhr
kann aber der Ausgangszustand wiederhergestellt werden
- Entladen Batterie

Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11

152

4.6.5 Thermodynamik Idealer Gase


reversible Arbeit beim 1. Hauptsatz
V2

Wrev p dV

fr p V = n R T

Zustandsnderung

(WL - 19)

V1

Gleichung

p - V - Diagramm
p

Isochor
p
const.
T

V
p

Isobar
V
const.
T

V
p

Isotherm

Hyperbel p~1/V

p V = const.
Boyle Mariotte

V
p

Adiabatisch

hier

cp

p V = const

cv

5
einatomiges Gas:
3

Blankenbach / PHYSIK ET/IT & TI / HS PF / 12.12.11

adiabatisch

isotherm

153

Zustandsnderung

Isochor

isobar

isotherm

adiabatisch

polytrop

Bedingung

V = const

p = const

T = const

S = const

pV = const

dQ = 0
Beispiel fr Ideales Gas:

Temperaturnderung in

'Luftpumpe'

einem Behlter

(frei) bei uerer

schnelle Prozesse
Wrmebad

Dewar-Gef

T-Erhhung
Wrmeenergie

Q = cv m T

in nichtisolierten
Systemen

Q = cp m T

Q=W

Q=0

W = p V

W = p V

W = - cv m T

dU = dW + dQ

dQ = dW

dU = - dW

W=0
V2

Arbeit Wrev p dV
V1

1. Hauptsatz

(keine mechanische
Arbeit, da V = const))
dU = dQ

: Adiabaten- bzw. Polytropenkoeffizient

dU = dW + dQ

= 0 isobare Prozesse
= 1 isotherme "
isochore

"

sonst adiabatisch

Blankenbach / Wrme + Thermodynamik / 12.12.2011 21:22:00

154 / 247

4.6.6 Carnotscher Kreisproze (Carnot Cycle)


periodisch arbeitende Maschine mit Idealem Gas als Arbeitsmedium in einem Kreisproze als
Idealisierung realer Kreisprozesse z.B. Motor

Isotherm: T = const,

isotherme Expansion
d

adiabatische
Kompression

1
(Hyperbel)
V

T hoch
b adiabatische
Expansion

adiabatisch: pV = const,
T const

c
isotherme Kompression

T niedrig

V
Ziel: mechanische Energieerzeugung durch periodischen Wechsel zwischen warm und kalt !
Lernziel: Wissen, dass es Carnot gibt + Grundprinzip

Teilzyklen:
Beschreibung
a

U = 0

Innere Energie konstant


Wrme wird zugefhrt
(Isothermal heat supply)

Formel

V
Q N kB T ln 2
V1

durch Expansion geleistete Arbeit wird aus U


entnommen, T sinkt

W = U = cv m T

(isentropic expansion)
c

wie a, nur Wrme wird abgegeben


(Isothermal heat rejection)

wie b, nur T steigt (isentropic compression)

nach einem Umlauf mu die Summe aller Parameter Null sein S

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

dQ
0
T

155

dQ
; S
Definition : Entropie d S
T

dQ
T
a

Entropie ist die bei der Temperatur T ausgetauschte Wrmemenge

Energiebilanz
W = - Q

im Proze erzeugt Wrme = umgesetzte Wrmemenge


Wrme(energie) wird in Arbeit umgewandelt

Wirkungsgrad
1

[T] = K

Tniedrig
Thoch

(WL - 20)

Wirkungsgrad ist hoch fr groe T- Differenzen


reale Maschinen : real < carnot
Der Carnotscher Kreisproze ermglicht die Erzeugung von Arbeit durch Wrmetausch zwischen
kalten und heien Medien.
Anwendung: Wrmepumpe, Kltemaschine, Motor

Beispiel fr Solarzellen bei Sonnentemperatur von 6.000 K :


Tniedrig

300 K
95 %
6.000 K

- Durch Sonnenstrahlung erwrmte Solarzelle : 1

400 K
93 %
6.000 K

- Solarzelle bei Raumtemperatur : 1

Thoch

Der theoretische Hchst-Wirkungsgrad verringert sich aufgrund der geringeren


Temperaturdifferenz Hochleistungs-Solarzellen werden deshalb mit einer Wrmeabfuhr
versehen. Praktisch werden 10 20% erreicht.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

156

Anwendung des Carnotschen Kreisprozesses : Otto Motor (nur zur Info)

Beim Viertaktmotor werden vier Arbeitsgnge


Ansaugen - Verdichten - Arbeiten - Ausstoen
in vier Bewegungen eines jeden Kolbens verrichtet. Bei allen Verbrennungsmotoren mit
Ausnahme des Wankelmotors treiben die aufwrts und abwrtsgleitenden Kolben ber Pleuel
eine Kurbelwelle an. Die Antriebskraft wird ber die Kupplung, das Wechselgetriebe, die
Kardanwelle, das Ausgleichsgetriebe und die Antriebswellen auf die Rder bertragen.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

157

Der Kreisproze im Otto Motor soll durch folgenden Idealisierten Kreisproze angenhert
werden:
I

Adiabatische Kompression des idealen Arbeitsgases vom Volumen V1, der


Temperatur T1 und dem Druck p1 zum Volumen V2

II

isochore Druckerhhung, wobei das Gas mit einem Wrmebad der konstanten
Temperatur T3 in Berhrung gebracht und Temperaturausgleich abgewartet wird

III

adiabatische Expansion bis zum Anfangsvolumen V1

IV

isochore Druckerniedrigung bis zum Anfangsdruck p1, wobei das Gas mit einem
zweiten Wrmebad der konstanten Temperatur T1 in Berhrung gebracht und
Temperaturausgleich abgewartet wird

p - V Diagramm des Kreisprozesses

II
Die Ziffern 1 4 bezeichnen die
Anfangszustnde der vier Teilprozesse

III
4
I

V2

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

IV

V1

158

Druck, Volumen und Temperatur fr die Anfangspunkte der vier Teilprozesse


'Motorwerte' - Volumen aller Zylinder

V1 = 1,5 dm
V1
8
V2

- Kompressionsverhltnis

- Umgebungstemperatur der angesaugten Luft

T1 = 303 K

- Umgebungsdruck der angesaugten Luft

p1 = 1 bar

- Hchsttemperatur des gezndeten Gemisches

T3 = 1973 K , = 1,4

- cV konstant angenommen
Anfangszustand

V /dm

1,5

0,1875

0,1875

1,5

p /bar

1,0

18,38

52,10

2,84

T /K

303

696,1

1973

858,9

Proze
I

Berechnung obiger Tabellendaten


p1 V1 p2 V2 ; p2 p1 1 bar 81,4 18,38 bar

V
T2 T1 1
V2
II

III

IV

p3 p2

T1 1 303 K 80,4 696,1 K

T3
1973,0 K
18,38 bar
52,1 bar
T2
696,1 K

V
p
52,10 bar
p4 p3 3 3
2,84 bar

81,4
V4

T4 T1

p4
2,84 bar
303K
858,9 K
p1
1 bar

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

159

Gewonnene Arbeit pro Umlauf im p V Diagramm


Arbeit

W Q23 Q41

Aufgenommene Wrmemenge

Q23 m c v T3 T2 0

Abgegebene Wrmemenge

Q41 m c v T1 T4 0

Wrmekapazitt des Arbeitsgases

Cv m c v

Mit : m

Cv

p V c
p V
cv
p V 1
p1 V1
1 1
; Cv 1 1 v 1 1
T1 Rs
T1 cp c v
T1 1
Rs T1

105 1,5 103 Nm3


J
1,238
2
303 1,4 1 K m
K

Wrmemengen :

Q23 1,238

Nm
1973 696,1 K 1580,3 J
K

Q23 1,238

Nm
303 858,9 K 688 J
K

W 1580,3 J 688 J 892,3 J

Leistung des Viertakt Motores bei einer Drehfrequenz f 4500 min1

P W

f
4500
892,3 J
33,5 kW
2
60 2 s

denn W wird whrend zweier Umdrehungen des Motors erzeugt !

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

160

Wirkungsgrad rev einer CarnotMaschine, die mit den beiden Wrmebdern arbeitet :

Thermodynamischer Wirkungsgrad

rev

T3 T1 1973 303K

84,6 %
T3
1973K

Effektiver Wirkungsgrad des 'realen' Motors :

Effektiver Wirkungsgrad W

Q23

Q41
T T
892,3 J
1 1 4
56,5 %
Q23
T3 T2
1580,3 J

aus den Formeln fr die betreffenden Prozesse:

folgt

V
T1 T2 2
V1

III

V
T4 T3 2
V1

I III

T1 T4 V2

T2 T3 V1

1
56,5 %
80,4

Der Wirkungsgrad hngt nur vom Kompressionsverhltnis ab !

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

161

Entropieerzeugung pro Umlauf im p - V Diagramm


geg.: Abgeschlossenes System aus Arbeitsgas und Wrmebehltern
Die Entropie des Gases ndert sich bei einem Umlauf im p V Diagramm nicht,
weil S eine Zustandsgre ist.

Fr die Wrmebehlter / - speicher gilt :

Abgabe bei T3 = konst.:

S3

Q23
1580,3 J
J

0,801
T3
1973 K
K

Aufnahme bei T1 = konst.:

S1

Q41 688 J
J

2,271
T1
303 K
K

Resultierende Entropie Erzeugung:

S S1 S3 2,27 0,80

J
J
1,47
K
K

S > 0 , weil die Prozesse II und IV irreversibel sind.

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162

Entropienderungen des Arbeitsgases bei den einzelnen Zustandsnderungen I IV

Adiabatische Prozesse I und III

S = 0

Isochore Prozesse

T
SII Cv ln 3
T2

T
SIV Cv ln 1 SII
T4

mit Division von

V
T1 T2 2
V1

durch

V
T4 T3 2
V1

siehe Wirkungsgrad
T1 T2

T4
T3

erhlt man

SII 1,238

J 1973K
J
1,29
ln
K 696,1K
K

Entropie S(T) Temperatur -

III

Diagramm

IV
II
Der Wert von S(T1) braucht nicht bekannt
zu sein. Die Kurven II und IV laufen

proportional zu ln(T)

T1

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

T2

T4

T3

163

bungsblatt Wrmelehre
1. Zeigen Sie: V = Lxo Lyo Lzo ( 1 + T) Vo ( 1 + 3 T)
2. Eine Brcke hat eine Lnge von 35,0 m bei - 30C. Wie gro ist die von den Fugen
aufzufangende Lngennderung bei +50C
( = 10 10-6 1/K) ?

28 mm

3. Ein Schwimmbad hat eine unvernderliche angenommene Grundflche von 20m * 50m . Es
wurde mit 10C kaltes Wasser auf genau 10,0 m gefllt. Um wie viel hher steht das Wasser
nach dem Aufwrmen auf 30C ( = 0,18 10-3 1/K) ?

36 mm

4. Das Wasser in einer Badewanne (V = 600l = 600kg) wird von 20C auf 50C mit einem
Tauchsieder erwrmt.
a) Welche Energie muss dem Wasser zugefhrt werden ?

75 MJ

b) Wie viel Kilowattstunden elektrischer Energie sind das ?

21 kWh

5. Thermisches Gleichgewicht als Ergnzung zu den Beispielen:


a) Wie gro ist der Fehler, wenn der Fhler auf 325 K vorgewrmt wurde ?
b) Wie viel Liter Luft muss mindestens vorhanden sein, damit der Messfehler bei
Bedingungen wie im Skript (Fhler 10 g ; 300 K) kleiner als 0,5 K wird.

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164

5. Mechanik Deformierbarer Medien


Deformierbare Medien: Krper, welche sich unter dem Einflu uerer Krfte verformen (knnen).

5.1 Einteilung
Phase

Statik

Dynamik

Modellkrper

Deformation

Schwingungen

deformierbarer Festkrper

(Lineal)

(Lineal an Tischkante)

Hydro-

Hydro-

(Auftrieb Ball in Wasser)

(Wasser in Rohr)

Aero-

Aero-

(Heiluftballon)

(Flugzeug)

fest

flssig

gas

Ideale Flssigkeit (*)

Ideales Gas

(*)

(*) reibungsfrei
Zusammenhang zwischen Modellkrper - Form und Volumen
Bsp: Stab, Wasser in Glas, Ballon drcken

Modellkrper

Verschiebbarkeit der Teilchen (Molekle, Atome)

Festkrper

keine

Deformierbarer FK

schwer

Ideale Fl. + Gas

Modellkrper

reibungsfrei

Form

Volumen

Beispiel

Def. Festkrper

definiert

def.

Lineal

Ideale Flssigkeit

beliebig

def.

Wasser in Glas

bel.

bel.

Luftballon

Ideales Gas

Festkrper : Molekle haben "feste" Positionen zueinander


Fl. + Gase : Molekle beliebig verschiebbar

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

165

5.2 Druck
Ein Gewicht der Masse m und der

Auflageflche F bt ber die Gewichtskraft F


'Druck' auf die Unterlage aus

Druck

p
[p] = N/m = Pa (Pascal)

Bsp: Wer bt greren Druck aus ?

F
A

(DM - 1)

Elefant

Nadel

Masse m

5 to

1g

Auflageflche A

1 m

0,1 mm

50 kPa

100 kPa

Druck p

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166

5.3 Feder
als wichtigstes Beispiel fr Deformierbare Medien und zur Erluterung nichtlinearer Effekte
F

hier nur linearer Bereich, Weg x klein:


Beispiel: Feder

F ~ x

Hookesches Gesetz

FF = - D x

(DM - 2)

D : Federkonstante ; [D] = N / m = kg / s
Aus F = 0:

F =0
F

Fa : uere Kraft, entgegengesetzt FF

Fa = 0

Fa + F F = 0

Fa > 0

FF = - D x

Spannung Dehnung

Fa = D x

l : Anfangslnge, l : Lngennderung
l
: relativeLngennderung
l

F
l
E
A
l

=E
(DM - 3)

p : Druck [p] = N/m = Pa


E : Elastizittsmodul (Youngscher Modul); [E] = Pa ; E-Modul Metalle: ca. 200 GPa
: Spannung (Druck)
: Dehnung
A : Flche im Normalzustand (da Verkleinerung)
Hookesches Gesetz gilt nur fr kleine Dehnungen
Beispiel mit Metallen: = 200 GPa 0,1 m/ 100 m p = = 0,2 GPa = 200 MPa
Vergleich: normaler Luftdruck : 100 kPa = 1.000 hPa
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167

Spannungs - Dehnungs - Diagramm / Messmaschine

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

168

5.4 Grenzflcheneffekte
Kraftwirkung
Kohsion

in Flssigkeit

Adhsion

Flssigkeit - Festkrper

Krfte

Benetzung

keine Benetzung

Adhsion >> Kohsion

Adhsion << Kohsion

Wasser

Quecksilber

Tropfen auf Oberflche


'Wasser auf Autolack'

Kapillarwirkung

Beispiel

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169

5.5 Beispiele Deformierbarer Festkrper


Deformationsart

Formnderung

Volumennderung

Bsp.

Dehnung, Biegung

ja

ja

Feder (+), Sttze (-),Balken

nein

ja

allseitig, unter Wasser

ja

nein

Nieten, Achsen,

Kompression
Scherung, Torsion
(Drillung)

Torsionsfederung

5.5.1 Dehnung

F
e l a s ti s c h

p l a s ti s c h

F
A

B ru ch
l

l i n e a r (H o o k )n i c h tl i n e a r
l
l

Bereich

Deformation

Bsp : Kugelschreiberfeder

elasitsch

reversibel

leicht dehnen

plastisch

bleibend

stark dehnen

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170

Linearer Bereich: Hookesches Gesetz

F
l
E
A
l

(DM 2)

=E
E : Elastizittsmodul / Youngscher Modul

[E] = Pa

: Spannung / Druck
: Dehnung
A : Flche im Normalzustand (da Verkleinerung)
l : Lnge, l : Lngennderung
E-Modul Metalle: 200 GPa

Biegung
einseitige Einspannung,
Last am Ende des Balkens :
0

'ideal' : s FG
klein

Zug
D ru ck

n e u tr a l e
Fa s e r

F = FG + F e ig e n

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171

Zur Info und zum Weiterlesen


Querdehnung

d /2

bei Lngs- und Querdehnung kann sich das Volumen ndern.


Kompression

V
p

V
K

(DM - 4)

Kompressionsmodul [K] = Pa

Scherung
F

A
z

statt Strecke Winkel


F
G
A

(DM - 5)

G : Schubmodul [G] = Pa

: Winkel (klein : tan = )

Isotrop: Gx = Gy = Gz
Anisotrop: Gx Gy Gz

Bsp: Bleistift

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172

Torsion
Sonderfall der Scherung

Verdrillung, klein Halten bei Antriebsachsen, Schrauben etc.


F

Kreisfrmiger Querschnitt: klein


M R4

(DM - 6)

M=-D

Hooke, Spiralfeder fr Schwingungen

M Drehmoment, R4 bringt "viel Steifigkeit"

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173

5.6 Beispiele fr Flssigkeiten und Gase


Modellkrper: Ideale Flssigkeit / Ideales Gas
Eigenschaften :
- Ideale Flssigkeit : Form unbestimmt, Volumen bestimmt, Molekle reibungsfrei verschiebbar
- Gas: fllt jedes Volumen aus, Molekle reibungsfrei verschiebbar
Effekte: statische und dynamische Eigenschaften

5.6.1 Statik
Druck: p = F / A

wie Festkrper, nicht vektoriell, wirkt in alle Richtungen

F in Druckgleichung nimmt wegen Eigengewicht zu ==> Auftrieb


Schweredruck Flssigkeit
V=Ah
p=mg/A=Vg/A

=gh

(DM - 7)

JAVA Applett: Schweredruck in Flssigkeiten


Folgerungen:
- Flssigkeitsspiegel horizontal wegen Schwerkraft
- Hydrostatisches Paradoxon:
Schweredruck unabhngig von Gefform
(h = const.)

p = cons t

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174

- Kommunizierende Gefe
h = const.
Falls unterschiedlich: Druckdifferenz bis

p = cons t ==>
h=co ns t

Druck ausgeglichen, dann aber h = const.


"nichts" fliet mehr

Ta n k

M e r o h r

- Staumauer
p = F/A = g h
Fh

h
F

Uhren und Wassertiefe Definitionen sind oft verwirrend !

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175

Kompressibilitt
aus Festkrper: Druck bewirkt Volumenabnahme

V
p
V
Kompressibilitt = 1/K

Phase

(DM - 8)

[] = 1/Pa

/ 1/Pa

Modell
Starrer Krper

fest

10

-11

(inkompressibel)

-9

inkompressibel

flssig

10

gas

10-4

kompressibel

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176

Konsequenz aus Kompressibilitt


Kolbendruck
p = const
F1

F2

F1 / A1 = F2 / A2

A1

A2

Flssigkeit
Gas

Modell

Technik

inkompressibel

Hydraulik

kompressibel

Pneumatik Preluft

Anwendung: Kraftbertragung auch um die Ecke wie bei elektr. Strom


beliebig krumme Leitungen, Vorteil gegenber mechanischem Gestnge
Leitungsdichtigkeit: Hydraulik: kritisch, da Verschmutzung
Preluft: unkritisch, nur Druckverlust

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177

Schweredruck Gas
Schweredruck Gas komplizierter als Flssigkeit wegen Kompressibilitt
Sule komrimiert darunterliegendes Gas
kompressibel, T = const:
Barometrische Hhenformel: p = po e-Ch

(DM - 9)

po 100 kPa Druck am Boden


C = 126 1/m

Konstante

real: T const : Internationale Hhenformel

Wie ist dieses Bild entstanden ?

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

178

Auftrieb
entgegengesetzt Erdanziehungskraft
Fo

oben: kleinere Sule wie unten


FA
rechts-links: hebt sich auf
Fu > Fo

Fl

, V

Fr = - Fl

FA = Fu - Fo
= mverdr g
FG= A h g

Fu

=gV

Newton, Masse verdrngtes Vol


Dichte, Durchschnittswert
(DM - 10)

FG : FA

Krper

Beispiel

>

sinkt

schwebt Mostwaage

<

steigt Gas- , Heiluftballon

Stein

JAVA Applett: Auftriebskraft in Flssigkeiten


Ein U-Boot vom Boden kann nicht auftauchen da Fu fehlt !
Theoretisch, da in Praxis runder Rumpf

Fo

Fu = 0

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179

Ideales Gasgesetz
pV=nRT

(DM - 11)

pV=NkT
n : Anzahl Mol, 1 Mol = 22,4 l z.B. 28g N2
R : Gaskonstante 8,3 J/Mol K
N : Anzahl Teilchen
k : Boltzmann Konstante 1,4 10-23 J/K
[T] = K absoluter Nullpunkt : 0 K
Ideales Gas nur Modell fr hhere Temepraturen, da fr T = 0 das Volumen Null wre!

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180

5.6.2 Dynamik

allgemein:
M a s s e fl u m

Strmungsfeld
A1

komplex da vektoriell

Ge s ch w . v

A2

Transport von Materie durch Druckdifferenz


analog: Ladung (Strom), Wrme

Hydrodynamik
Vorr: inkompressible Materie, gilt auch fr Gase bis ca. 1/3 Schallgeschwindigkeit
Materiestrom
Volumen

V=Avt

Volumenstrom

I = V / t = dV / dt = A v

Masseflu

m=V

Massestrom m' = A v

aus s = v t

aus m / t

Flu durch Flchenelement: m' = A v dA

analog anwendbar auf:

- Ladungen (Strom)
- Wrmetransport
- Diffusion

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181

Durchflu durch Rhren


- technisch wichtigster Fall
- Massen- und Volumenerhaltung:

m = const.

- da inkompressibel

V = const.
Kontinuittsgleichung

v1

A v = const

v2

(DM - 12)

A1

A1 v1 = A2 v2 A gro - v klein und umgekehrt


A2

Bernoulli - Gleichung fr horizontale Rohre


parallel zur Erdoberflche
rechts: langsamer als links wegen

Kontinuittsgleichung

A2, v2

Bernoulli-Gleichung
p2

p1

p + v2 = po = const

A1, v1
x

Epot

(DM - 13)

+ Ekin

Die Bernoulli-Gleichung ist ein Erhaltungsgesetz, welches aus dem Energiesatz folgt.
Druckmessung
Rechts: Anwendung Staudruckmesser bei
dynam. Druck
Gesamtdruck

Flugzeugen

stat. Druck

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

182

Anwendungen der Bernoulli - Gleichung


1. Auslaufen aus Gef
p

groes Volumen,

v1

kleiner Ausflu

h = const.
h
2

Druck

v2

Ort

Betriebs = Luftdruck
Schweredruck
Dynamischer Druck

gh

1/2 v1

1/2 v2

v1 aus Kontinuittsgleichung: A1 v1 = A2 v2
1/2 v2( A2/A1)2 + g h = 1/2 v2
A2 << A1 :

g h = 1/2 v
v 2gh

analog Freier Fall

2. Parfmzerstuber
pLuft = p + 1/2 v

v
pL

p < pLuft
Gewicht Wassersule vernachlssigt

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

183

Dynamischer Auftrieb
Beispiel : Flgel

po

dyn. FA

Weg lnger
v grer --> p kleiner

Folge aus Bernoulli


dyn. Auftrieb aus p = F/A
Strecke lnger, damit kein Vakuum hinter

pu

Flgel entsteht mssen beide Teile


gleichzeitig ankommen : Kinematik s = v t

Bernoulli:
po + vo2 = pu + vu2
p = (vo2 - vu2) > 0
Fadyn = cA /2 A v2

(DM - 14)

cA = Auftriebsbeiwert (vgl cW : Widerstandsbeiwert)

Frage zu obiger Skizze: Warum bzw. wie kann ein Flugzeug auf dem Rcken fliegen ?

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

184

Reale Strmungen
mit Reibung zwischen Moleklen
Flle:
laminar

turbulent
v nimmt zu

rechenbar

komplex

Laminare Strmung in Rohren


Hagen-Poiseuillsches Gesetz

Flssigkeitsstrom I = V / t
R
v

I p/l R4

(DM - 15)

l : Lnge des Rohres


p : Druckabfall entlang l

Folgerung:
- Durchflussvolumen besser durch R- als durch p-Erhhung steigern, da R4
- Druckabfall in Rohren
Ursache: Reibungsverluste

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

185

bungsblatt Deformierbare Medien


1. Eine auf einer Platte senkrecht stehende Feder mit der Feder-konstanten D = 100 N/m ist 5 cm
gespannt. Auf Ihr liegt ein Gewicht (50g). Die Feder wird freigegeben, das Gewicht bewegt sich
senkrecht nach oben.
a) Welche Idealisierungen verwenden Sie?
b) Welche Bewegungsformen treten auf?
c) Welche Hhe oberhalb des Ruhezustandes der Feder erreicht das
Gewicht?

25 cm

d) Welche Maximalgeschwindigkeit erreicht das Gewicht, wo?


2. Ein Flugzeug hat ein Startgewicht von 100t. Wie gro mu die Fl-gelflche minimal sein, damit
das Flugzeug berhaupt abheben kann?
a) statisch

10 m

b) dynamisch (vstart = 300 km/h , cA = 0,01)

22000 m

3. Wie hoch ist die maximale Frderhhe einer Saugpumpe (vgl. Saugen mit Spritze). Warum
knnen Bume hher wachsen?

10 m

4. Eine Feder der Lnge L und der Federkonstanten D wird in der Mitte durchtrennt. Die beiden
Hlften werden an ihren losen Enden ideal miteinander verbunden. Wie gro ist die
Federkonstante D dieser 'Parallelschaltung', wenn vorher und nachher um dieselbe Strecke x
gedehnt werden soll?

D = 4D

5. Wie lange kann ein Stahldrahtseil, welches an einem Ende aufge-hngt ist, maximal sein, bevor
es unter seinem Eigengewicht zer-reit (Zugfestigkeit/Bruchspannung 0,7 kN/mm , = 7
kg/dm)?
10 km
6. Vergleichen Sie einen Vollstab mit einem Rohr bzgl. ihres Verhaltens bei Torsion (R = 2 cm).
Bsp. Ri = 1,5cm: 30% weniger Steifigkeit, 56% weniger Gewicht

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

186

6. Wellen (Waves)
Wellen:

- "Schwingungen", welche sich ausbreiten


- rumliche und zeitliche Zustandsnderungen
- Energietransport

Versuche mit mechanischen und optischen Wellen im Internet :


- http://www-pluto.informatik.uni- oldenburg.de/~geo/unterrichtsprojekte/physik/Schwingungen%20und%20Wellen/Wellenmaschine.html,
-

http://wwwfk.physik.uni-ulm.de/www_fk/german/OptikLinks/Optilink.htm

Wer's genau wissen mchte:


z.B. Langkau, Lindstrm, Schobel: Physik kompakt: Elektromagnetische Wellen, vieweg

Anzahl der

Form

Ausbreitung

Bsp

Komponenten
wenige

Schwingung

ortsfest

Pendel

1 Krper

Eigenschwingung

im Krper

Stimmgabel, Hui-Maschine

Fortpflanzung

Schallwellen (Akustik)

'stehende Wellen'
viele

Wellen

Optik (em - Wellen)

Beschreibung:
Schwingung (Oscillation)

Welle
Darstellungsarten:

1 Ort x
t

Amplitude an einem Ort zu vielen


Zeitpunkten

1 Zeitpunkt t

Amplitude zu einem Zeitpunkt an


x

vielen Orten

Ausbreitungsrichtung

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

187

Mechanik, Akustik:
Deformation greift auf Nachbarbereich ber Fortschreiten der Deformation Welle
bentigt bertragungsmedium z.B. Luft oder Metall
Bsp.:

- Schallwellen, Oberflchenwellen (Wasser)


- Versuch: Stimmgabel Eigenschwingungen Wellen

Elektrotechnik (Funk), Optik : Elektromagnetische Wellen - funktioniert auch im Vakuum


JAVA Applett: Elektromagnetische Welle
Grundlage (Gleichungen nur zur Info)
Wellengleichung
- aus den Maxwellgleichungen
- 3D mit Vektoren

d2
1 d2

dx2 c2 dt2

(WE - 1)

- c: Ausbreitungsgeschwindigkeit
Problem: Randbedingungen
allgemeine Lsung

x ct

(WE - 2)

Gesucht: Funktion mit 2. Ableitung nach Zeit ~ 2. Ableitung nach Weg x


Flle

(Wellenformen, s.u.):
- Kugelwellen (freie Ausbreitung, z.B. Bller in Luft)
- Ebene Wellen (z.B. Laserstrahl)
- Wellen in Hohlleitern
- ...

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

188

6.1 Ebene Harmonische Wellen


einfachste Wellen mit kleiner, sinusmodulierter Amplitude sowie einer Richtung und Frequenz
z.B. Laserpointer
Ebene Harmonische Wellen
1D

y = yo sin(t kx + )

vektoriell



y yo sin t k x

(WE - 3)

mit
Maximalamplitude yo
Kreisfrequenz

2
1
1
; 2 f ; T ;
T
f
s

Periodendauer T ; [T] = s
Wellenzahl

y
yo

2
1
; k
k
m

Wellenlnge

; [] = m

Phase

(Bogenma)

+ : nach links fortschreitend

Periodendauer T
Wellenlnge

tx

Wellental -berg

(gem. DIN)
Ausbreitung

- : nach rechts fortschreitend


Polarisation: hier nicht betrachtet, zum Weiterlesen
Bestimmung von Werten aus Skizze :
- Wellenlnge = 4 (cm) k

2
1
157
0,04 m
m

- Periodendauer = 4 (s)

2
1
1,57
4s
s

- Amplitude z.B. : yo = 4 cm (Unterschiedliche Einheiten fr Mechanik, Akustik, HF, Licht)


- Wellengleichung : y(t) 4 sin 1,57 t 157 x (mit den entsprechenden Einheiten)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

189

Frequenz und Wellenlnge sind ber die Ausbreitungsgeschwindigkeit verknpft:

Ausbreitungsgeschwindigkeit (velocity of propagation)


[c] = m/s
c hngt ab von

c=f

(WE - 4)

- Typ akustische- oder em-Wellen


- Medium (z.B. Luft, Wasser, ...)
- Frequenz (Dispersion, z.B. Spektralzerlegung Prisma)
- Wellenart (s.u.)

Bem.: - c ist Materialgre


- em Welle im Vakuum c o

1
300.000 km/s
o o

- co entspricht max. Geschwindigkeit gem. Relativittstheorie


- f bleibt konstant nach E = h , d.h. Wellenlnge 'passt' sich an
Ausbreitungsgeschwindigkeit

Beispiele

Akustik (Schallgeschwindigkeit)

Luft 330 m/s

Eisen 5000 m/s

Elektromagnetische Wellen

Luft 300.000 km/s

Glas 200.000 km/s

(Lichtgeschwindigkeit)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

190

6.2 Wellenlnge und Frequenz (c = f )


(alle Angaben ca.-Werte)

6.2.1 Akustik

cLuft = 330 m/s

Bezeichnung

Frequenzbereich

Wellenlnge

Infraschall

< 20 Hz

> 15 m

Hrbereich

20 - 20.000 Hz

0,015 - 15 m

Ultraschall

> 20 kHz

< 0,015 m

6.2.2 EM-Wellen
Bezeichnung

cLuft = 300.000 km/s


Frequenz /Hz

Wellenlnge

- Strahlung

1019

3 10-11 m

Rntgenstrahlung

1017

3 nm

UV

1016

30 nm

5 * 1014

600 nm

Infrarot

1013

30 m

Mikrowellen

1010

3 cm

UKW

108

3m

KW

107

30 m

MW

106

300 m

LW

105

3 km

sichtbares Licht

sichtbares Licht
Frequenz /1012Hz

Wellenlnge /nm

Blau

630

475

Grn

550

550

Rot

460

650

Farbe

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

191

Zur Info: Beginn


Typische Darstellungsweise von Wellen mit mehreren (vielen) Frequenzen: Spektrum
Spektrum :
Energie, Amplitude, Intensitt, ... ber der Frequenz bzw. Wellenlnge, ggf. logarithmisch
Akustik
Empfindlichkeit des menschlichen Ohres

bertragungskennlinie Lautsprecher
100 Phon

Ohr: Kurven gleicher Lautstrke

50 Phon
1E+01
1E+00
1E-01

Schallintensitt /W/m

1E-02
1E-03
1E-04
1E-05
1E-06
1E-07
1E-08
1E-09
1E-10
1E-11
1E-12
1E-13
10

100

1000

10000

Frequenz /Hz

Elektrotechnik / Hochfrequenztechnik
Frequenzgang OP - Tiefpass

HF - Spektrum

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192

Optik
Empfindlichkeit des menschlichen Auges und

LEDs und Laser

Sonnenspektrum

Glhlampe (A) und Normleuchtstoffrhre (D65)

LCD-CCFL

Problem des menschlichen Farbsehens: alle 3 Spektren werden als 'wei' interpretiert !
Das bedeutet: Im Gegensatz zur 'deterministischen' Technik knnen hier unterschiedliche
Eingangssignale dasselbe Ausgangssignal, nmlich 'wei' hervorrufen.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

193

Definitionen bei Spektrallinien, Bandbreiten, ...


Grenzfrequenz Tiefpass (low pass filter)

Ua
Ue

Definition:

1
0,707

Abfall der Amplitude auf das

1
- fache ( 0,7)
2

bzw. um -3 dB des Maximalwertes

fg

Die zugehrige Frequenz wird als

Grenzfrequenz fg definiert.

Bandbreite (bandwidth) / Gte

rel. U a
1

Bandbreite B = fgo - fgu

0,707

Amplitudenabfall s.o.
'Gte' Q bei Schwingkreisen etc. mit
Resonanzfrequenz fr : Q

fr
B

Halbwertsbreite

f gu

fr

f go

go

rel. A
1

typisch in der Optik, hier auch Linienbreite


genannt

0,5

teilweise auch Definition mit 1/e bzw. halbe


Flche der Gesamtkurve

gu

Zur Info: Ende

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

194

6.3 Wellenformen
Kugelwellen

Geometrie

Ebene Wellen

Welle

(weit weg)

Theorie

Beugung
Welleneigenschaften
bercksichtigen

Bsp.

kleine Ab-

Strahlen (Geometrische Optik)


Wellencharakter vernachlssigt

messungen

- Sonne

- Laser

- China-Bller (in Luft)

- Sonnenlicht auf Erde

- Wasserwelle

- Megaphon

- Spalt

Dies sind nur 2 ideale Flle, es gibt viele weitere

Abstrahlcharakteristik

Formen
Bsp.: Richtfunkantenne
Antenne

Geometrische Dmpfung bei Kugelwellen


I (r ) ~

1
r

Quellintensitt breitet sich kugelfrmig aus


Beispiel : I(x = 1m) = 1 ; I(x = 2m) = 0,25

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

195

Es gibt auch noch andere Arten von Wellen:

Wellenausbreitung nach dem Huygensschen Prinzip


Jeder Punkt einer Welle ist Ausgangspunkt einer Kugelwelle. Eine neue Wellenfront ergibt sich
aus der berlagerung aller Kugelwellen. Hiermit lassen sich viele Wellenphnomene wie
Reflexion, Brechung und Beugung in einfacher Weise quantitativ beschreiben.

Wellenfront
bei
sehr
vielen
Kugelwellen

JAVA Applett: Reflexion und Brechung von Lichtwellen (Erklrung Prinzip von Huygens)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

196

6.4 Wellenarten
Longitudinal (Longitudinal)

Transversal (Transversal)

Akustik (Schall) (acoustics)

- em-Wellen (Funk, Licht)

Bsp.

- Seil, Wasser
Ausbreitung
Auslenkung /

Medium erforderlich

geht im Vakuum

|| (parallel)

(senkrecht)

Fortpflanzungsrichtung

1 Zeitpunkt

niedriger

Seil 2D

hoher Druck

p
p

x
Normaldruck

Licht 3D

y = po sin(t + kx) + pN

Longitudinalwellen breiten sich als

Ausbreitungsrichtung

'Deformation' aus, die Amplitude


hat dieselbe Richtung wie die

E-Feld synchron und

Ausbreitungsrichtung:

senkrecht zu B-Feld

- Stab nach Anschlagen

Schwingungsrichtung Polarisation

- Luft als Druckschwankungen

Bsp.: - Polfilter
- H bzw. V-Polarisation
bei SAT-Signalen

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

197

6.5 Wichtige Begriffe und Definitionen der Wellenlehre


(hier vereinfacht fr Ebene Wellen, Bezeichnungen und Abkrzungen s.o.):
Intensitt
I = y

Quadrat der Amplitude (immer positiv) in der Optik


Achtung

rel. Wert

Die Frequenz der Intensitt ist

(WE - 5)

Intensitt

1
0,5

wegen des 'Gleichrichteffektes'

scheinbar doppelt so gro wie

-0,5

die der Welle

Welle

8
sinx

10
x, t

sinx^2

-1

Superpositionsprinzip
nur kleine Amplituden, sonst nichtlineare Effekte

yr = y1 + y2 + ... = yi

(WE - 6)

Interferenz Phnomene bei der berlagerung von Wellen (siehe auch Gangunterschied)

Gangunterschied

(WE - 7)

2
k

Bsp: 2 Wellen gleicher Frequenz und Richtung, 1D


y1 = sin(t - kx)
y

y2 = sin(t - kx + )
yr = y1 + y2 = ?
Rechenregel:

sin + sin = 2 sin[(+)/2] cos[(-)/2]


yr = 2 cos[/2] * sin(t - kx + /2)
Amplitude

( hier 90)

Interferenzterm

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

198

typische Werte
/

/rad

yr

90

/2

1,4

/4

180

/2

Bei der berlagerung gelten fr Wellen bzgl. Wellenlnge dieselben Gesetzmigkeiten wie fr
Schwingungen bzgl. ihrer Phase:
Schwingungen

Wellen m = 0, 1, 2, ...

Gleichphasig

konstruktive Interferenz

= 0

=m

Gegenphasig

destruktive Interferenz

= 180

2 m 1

Verstrkung

Auslschung

(WE - 8)

Anwendung: - Beugung
- Interferometrie (Michelson - Morley, Relativittstheorie)
- Lrmreduktion mit gegenphasiger Schallerzeugung
JAVA Applett: Interferenz zweier Kreis- oder Kugelwellen
Bsp: Gangunterschied bei 2 Quellen in einer Ebene
ebene Wellen mit gleicher Frequenz und Wellenlnge ( 1 2 k1 k2 )
Ir = (y1 + y2)

(binomische Formel)

r1

= y1 + y2 + 2 y1 y2
erst quadrieren, dann summieren !

Q1

(Erklrung auch mit Pythagoras s.u.)

r2

Phasendifferenz
= (t -kr1) - (t -kr2 +)
= k(r2 - r1)

- = Gangunterschied

Ir I1 I2 2 I1 I2 cos

2
2
y1

y2

Q2
unterschiedliche Lnge von r1 und r2

Interferenzterm

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

199

Beispiele fr Interferenz
Interferenz ebener Wellen

Interferenz zweier radialer Wellen (Wasser)

blau : Wellenberge

Erluterung der berlagerungsformel mit Pythogoras (zur Info):


I = {y1 cos(1) + y2 cos(2)}
+ {y1 sin(1) + y2 sin(2)}
= y1 cos(1) + 2y1 y2 cos(1) cos(2) +y2 cos(2)

rr

r2

+ y1 sin(1) + 2y1 y2 sin(1) sin(2) +y2 sin(2)


mit sin + cos = 1 und sin sin und cos cos
= y1 + y2 + 2y1 y2 cos(1 - 2)

2
1

y1 sin(1)

y1 cos(1)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

200

6.5.1 berlagerung von Wellen (Superposition)


Parallele berlagerung: Schwebung
JAVA Applett: Schwebungen
Beachte Einhllende mit niedrigerer Frequenz

Frequenzverhltnis 9:10

Amplitude

Frequenzverhltnis 1:10

Amplitude

Signalfrequenz

berlagerung

Rundfunkbertragung :

- AM : Amplitudenmodulation (s.o.)
- FM : Frequenzmodulation (Sendefrequenz ist amplitudenabhngig)
Vorteil: Signalschwankungen beeinflussen Empfang nicht

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

201

Parallele berlagerung von Wellen gleicher Frequenz

Amplitude

Gleiche Phase : Maximale Verstrkung

berlagerung

0
0

10

15

-1

20
t

-2

Amplitude

Phase 180 (gegenphasig) : Auslschung

berlagerung

0
0

10

15

-1

20
t

-2

beliebige Phase

Amplitude
2

berlagerung

0
0

10

-1

15

20
t

-2

Bei senkrechte berlagerung : Lissajous-Figuren, z.B. Oszi im x-y-Betrieb (Normal y-t)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

202

6.6 Reflexion und Brechung (Reflection and Refraction)


Trifft eine Welle an der Grenze eines Medium auf ein anderes so wird sie vllig (z.B. Licht auf
Spiegel) oder teilweise (Licht auf Wasser) reflektiert; der brige Teil wird gebrochen; oder alles
wird absorbiert (schwarze Oberflche)
Versuche:

- Reflexion Laserstrahl Spiegel bzw. Leinwand


- Brechung an Plastikplatten
- Echo an Wand
- Laser auf doppelte Fensterglasscheibe ergibt 4 sichtbare Reflexionen

JAVA Applett: Reflexion und Brechung von Licht / Reflexion und Brechung von Lichtwellen
(Erklrung Prinzip von Huygens)
Bemerkungen:
- Die nachfolgenden Gesetze gelten fr akustische und em-Wellen.
- Intensittsverteilung Reflexion - Brechung kompliziert !
(z.B. Langkau, Lindstrm, Scobel: Physik kompakt: Elektromagnetische Wellen, vieweg)
einfallender
Strahl

Reflexion

c1 n1

'

diffuse
Reflexion

ideal

Intensittsverteilung
Reflexion

Bsp.: Luft

c 2 n2 > n1

Glas

Brechung

Reflexion und Brechung treten auf, wenn eine Welle auf einen bergang von einem Medium in ein
anderes trifft. Die Intensittsverteilung zwischen gebrochenem und reflektiertem Anteil ist nur
mittels exakter Rechnung mit em-Wellen zu erhalten. Die rumliche Verteilung des reflektierten
Anteils hngt von dem Material und der Oberflche ab, wie z.B. bei Glas, Spiegel oder Leinwand.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

203

6.6.1 Reflexion
Gerichtete Reflexion gilt nur Idealfall z.B. fr Spiegel :
Einfallswinkel = Ausfallswinkel

= '

(WE - 9)

(Reflexion nur in einer einzigen Richtung sichtbar)


Problem: Intensittsverteilung bei Reflexion und Brechung (s.u.)
Anwendung Reflexion: Parabolspiegel
Wellenrichtung umkehrbar
verstrkter Empfang von Wellen (em / akustisch)
z.B. Sat-Schssel, Vogelstimmen-Mikro
Empfnger / Sender

1 m Antennenflche 1 cm Empfngerflche
Aussenden "gerichteter" Strahlen:
Richtfunk (em), Megaphon,
Autoscheinwerfer, Taschenlampe

weitere:

- Nierenlithotripter (Ellipse)
- Funkwellen: Reflexion an oberen Luftschichten
berreichweiten (round the world in 0,1s)
- Katakaustik bei Reflexion an Kreis, z.B. Kaffeetasse

Diffuse Reflexion bei unebenen Grenzflchen


z.B. bei Leinwnden und Papier (Reflexion von
allen Seiten sichtbar) s.u.

Weiterer Reflexionseffekt : Bi-directional Reflection Distribution Function (BRDF) :


Tritt z.B. bei Mhen
(Fuballplatz) auf. Ist ein
greres Problem bei
Weltraumgesttzter
Landwirtschaft-Beobachtung.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

204

6.6.2 Brechung
Versuch:

Reflexion Laserstrahl
Beugung an Plastikplatten

Brechung: bergang von einem Medium in ein anderes


Reflexion: = '

Lot
n2 > n1 (unten optisch dichter)
c1 > c2 (oben schneller)

s1

c1
s2
Weg s 1 und s 2
in gleicher
Zeit zurckgelegt
in Medium 1 und 2

Wellenfront

n 1 c1

Huygenssches Prinzip:

n2 c2

unterschiedlicher zurckgelegter
Weg in oberem und unteren
Medium in derselben Zeit wegen

c2

unterschiedlicher

Ausbreitungsgeschwindigkeit

Gilt sinngem auch fr Reflexion !


JAVA Applett: Reflexion und Brechung von Licht

Snelliussches Brechungsgesetz
n: Brechungsindex (Index of Refraction)

sin n2
c

1
sin
n1
c2

Optik

(WE - 10)

Akustik

( : Dielektrizittskonstante) : Zusammenhang Optik - ET / hoch- niedrigfrequent

Wellenlngen- bzw. Frequenzabhngigkeit : Dispersion: n = n() = n(f), z.B. Regenbogen


Dielektrizittskonstante : r = r(f) in der ET
Bsp: Reflexion:
Brechung:

Bild im See, am Fenster, Echo, Reflexion an Fensterglas ca. 4%


Stab ins Wasser, "Knick"

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

205

Medium

Brechungsindex fr = 600 nm
n = cvakuum / cmedium ; n = n()

Glas

1,5

Luft

1,003 nVakuum = 1

Wasser

1,333

Diamant

2,4

Bsp: Luft Wasser = 30 = 22


zum Weiterlesen : Doppelbrechung (Birefringence)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

206

Totalreflexion (Total Reflectance)


- tritt auf bei bergang von optisch dichterem in optisch dnneres Medium
- bei einem bestimmten Winkel wird der einfallende Strahl nur noch in der Grenzschicht geleitet
- bei greren Winkeln tritt der Strahl nicht ins dnnere Medium ber Totalreflexion

Anwendung: Prisma

g
Totalreflexion

45

dichter n1

dnner n2 < n1

sing

n2
n1

Totalreflexion fr alle g

Lotwinkel hier 45 > g (38)

nur Reflexion, keine Brechung, Erklrung: komplexe Wellenoptik


Medium

Grenzwinkel zu Luft

Diamant

23

Glas

38

Wasser

49

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

207

Anwendung der Totalreflexion


Lichtleiter - Glasfaserkabel

nicht, da Totalreflexion

kann auch gebogen werden solange


Totalreflexionsbedingung erfllt bleibt

10 m

n1
n2 < n1

Sprung des Brechungsindexes


Innen- typ. 62,5 m
Achtung: Unterschiedliche Laufzeiten !
allmhliche nderung des Brechungsindexes
typ. 62,5 m
Sprung des Brechungsindexes,
typ. 9 m, deshalb praktisch kein Reflexionseinflu

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

208

Intensittsverteilung
Bsp: Durchgang durch Glas

durch-

einfallend

tretend

reflektiert

I
1

Luft

Glas

Luft

reflektiert
absorbiert

reflektiert

(bertrieben dargestellt)

x
Absorption durch Eindringen in Material

Intensittsabnahme bei Ausbreitung in einem


Medium blicherweise als e-Funktion
Vakuum

absorbierenden
Medium

Absorption
: Absorptionskoeffizient [] = 1/m
d : Eindringtiefe [d] = m

Ageb Aein Aref ) ed

(WE - 13)

Der Absorptionskoeffizient ist wellenlngenabhngig : = ()


Beispiel:

Der menschliche Krper ist fr sichtbares Licht undurchdringbar, nicht aber fr


Rntgenstrahlung !

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

209

Reflexion in Abhngigkeit von der Einfallsrichtung

n' n
senkrechter Einfall : Re flexionsgrad r

n' n

n' 1
Oberflche gegen Luft r

n' 1

typischer Wert Luft - Glas r 0,05 (5%)

schrger Einfall :

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

210

6.6.4 Wellenbetrachtung der Reflexion


Festes Ende (mechanisch) bzw. optisch

Loses Ende (mechanisch) bzw. optisch

dichteres Medium

dnneres Medium

Phasensprung um

keine Phasensprung

Wellenknoten

Wellenbauch

Wellenknoten : Amplitude immer Null, auch Schwingungsknoten


Wellenbauch : hier tritt die Maximalamplitude auf, auch Schwingungsbauch genannt

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

211

Versuch: mechanische Transversal-Wellenmaschine (fest: unten festhalten bzw. lose)


hieraus ergeben sich die Gesetze fr Wellen in begrenzten Medien.
Eine gute Simulation und Visulisierung in Internet findet sich unter :
http://www.muk.uni-hannover.de/~finke/physlet/waves/wave_refl.html

Zeitlicher Verlauf : Bei T = T/4 ist der Phasensprung um bei festem Ende zu erkennen

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

212

6.7 Wellen in begrenzten Medien / Stehende Wellen


Def:

Wellen (hier 2) die gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung das gleiche Medium


durchlaufen berlagern sich zu einer stehenden Welle.

Voraussetzung: Amplitude, Frequenz konstant und feste Phase


Am hufigsten geschieht dies durch Reflexion einer ebenen Welle an einer Grenzflche; dies gilt
sowohl an dichteren/festen als auch an dnneren/losem Medium/Ende.

Beispielrechnung:
y1 = sin(t - kx)

nach rechts

y2 = sin(t + kx)

nach links

yr = y1 + y2 = 2 coskx sint
Das ist eine Sinusschwingung mit ortsabhngiger Maximal-Amplitude (k = 2 /)

sin( t) = 1

sin( t) = 0

cos(kx) = 0
Wellenknoten

Simulation im Web :

=1

-bauch

- http://www.physiknetz.de/special/java/physik/phys/stlwellen.htm
- http://www.schulphysik.de/physik/mech/swell/

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213

JAVA Applett:
- Stehende Welle (Erklrung durch berlagerung mit der reflektierten Welle)
- Stehende Lngswellen

Was passiert, wenn man beispielsweise eine Saite anzupft ?

Die Phnomene der Eigenschwingung bei festem und losem Ende knnen sehr schn mit einem
Stab oder Lineal ausprobiert werden.

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214

In einem Medium begrenzter Lnge L kann sich eine Stehende Welle (zeitlich und rtlich
konstante berlagerung einer Welle mit sich selbst) nur ausbilden, wenn nachfolgende
Bedingungen erfllt sind:
'Enden'

Eigenschwingung

1. Oberwelle

Wellenlnge

(Eigenfrequency))

(Second Harmonic)

(Wave Length)

2 freie

W
e
lle
n
b
a
u
c
h

Bsp.: Leerrohr

(WE - 14)

-k
n
o
te
n

2 feste
Bsp.: Gitarrensaite

1 L ; f1 2f

2L
n1

fn

c
n

n = 0, 1 , 2

Fest + frei

4L
2n1

fn

c
n

Bsp.: Blasen ber


Sprudelflasche

4
L ; f1 3f
3

Obige 'Bilder' erhlt man durch Erfllen der Randbedingungen (fest, lose) unter Bercksichtigung
von Wellenknoten (Intensittsminimum) und -buchen (Intensittsmaximum) sowie Einpassen der
Wellenlngen bzw. deren Bruchteilen.
Anwendung: - Musikinstrumente (z.B. Orgelpfeifen, Klavier, Gitarre)
- Optik : Resonator, Laser
- Antennen (z.B. UKW : 100 MHz 3 m /4-Antenne l = 75 cm)

Warum singen Mnner lieber in der Badewanne (L = 1,8 m) , Frauen im WC (L = 1 m) ?


Resonanz mit 2 festen Enden: Mnner haben eine tiefere Stimme grere Wellenlnge
f1

c ergibt Stehende Welle fr Badewanne mit 180 Hz bzw. WC mit 330 Hz, etc.
L

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215

Warum kann man Musikinstrumente unterscheiden, auch wenn sie alle


denselben Ton (z.B. Kammerton 440 Hz) spielen ?
Die unterschiedliche Verteilung der Oberwellenintensitten 'macht' den Klang eines
Musikinstrumentes (Skizziert, real keine scharfen Peaks).

rel. Lautstrke

fo

Trompete

2fo

3fo

4fo

rel. Lautstrke

5fo

fo

Horn

2fo

3fo

4fo

Frequenz

Frequenz

rel. Lautstrke

fo

Oboe

2fo

3fo

rel. Lautstrke

4fo

5fo
Frequenz

5fo

fo

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Clarinette

2fo

3fo

4fo

5fo
Frequenz

216

6.8 Doppler - Effekt (Doppler Effect) (zur Information)


- tritt auf, wenn sich Wellenerreger (Quelle) und Beobachter relativ zueinander bewegen
- Effekt: Frequenznderung
Versuch: Simulation am PC, bewegte Stimmgabel auf Pendel
JAVA Applett: Doppler-Effekt
Es gibt 2 Flle
a) Ruhende Quelle, bewegter Beobachter

v
fB fQ 1 B
c

+ : Beobachter nhert sich der Quelle

(WE - 15)

- : Beobachter entfernt sich von Quelle

r uh en de Q ue lle
T : Z e i t zw is ch e n 2 W e ll e n b u c h e n

T =

T =

r uh en de r B eo ba ch ter

b ew e gte r B eo ba ch te r

c + v

Frequenz relativ zur ausgesandten


Frequenz

Doppler Effekt : Ruhende Quelle - Bewegter


2

B entfernt sich
B nhert sich

1,5

0,5

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Geschwindigkeit relativ zur Ausbreitungsgeschwindigkeit

Bsp: Zug - bergangs-Glocke


fQ = 440 Hz (a) ; vB = 30 m/s , c = 330 m/s
Zug nhert sich: fB = 480 Hz ; Zug entfernt sich: fB = 400 Hz

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f = 80 Hz Terz

217

b) Bewegte Quelle, ruhender Beobachter


fB

+ : Quelle entfernt sich vom Beobachter


- : Quelle nhert sich zum Beobachter

fQ
v
1 Q
c

(WE - 16)

b e w e g te Q u e lle

ru he n d er B e ob a ch te r

pro Zeiteinheit kommen mehr Wellen an als bei ruhender Quelle


Doppler Effekt bei bewegter Quelle ist nichtlinear :

Doppler Effekt : Bewegte Quelle (Q) Frequenz relativ zur ausgesandten


Frequenz

Frequenz relativ zur ausgesandten


Frequenz

Doppler Effekt : Bewegte Quelle (Q) Q entfernt sich


Q nhert sich

1,5

0,5

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

20

Q entfernt sich
Q nhert sich

16
12
8
4
0

Geschwindigkeit relativ zur Ausbreitungsgeschwindigkeit

0,2

0,4

0,6

0,8

Geschwindigkeit relativ zur Ausbreitungsgeschwindigkeit

Bsp: Verkehrs-Radar
fQ = 10 GHz , vQ = 30 m/s , c = 3 108 m/s
Beispiel:

fB = 10,000001 GHz f = 1 kHz

- Durchbrechen der Schallmauer (s.u.)


- Einsatzfahrzeuge (Martinshorn)

Anwendung: - Geschw. Messung Radar


- Astronomie zur Bestimmung von Planetengeschwindigkeiten

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218

Obige Gesetze fr den Doppler Effekt gelten


- fr akustische und em-Wellen
- nur Spezialfall : Quelle und Beobachter auf einer Geraden, einer ruht, anderer bewegt sich!

Doppler-Effekt, falls sich Quelle und Empfnger nicht auf einer Geraden bewegen

v cos

fB fQ 1 Q

mit als Winkel zwischen Geschwindigkeitsvektor der Quelle und der Verbindungsgeraden Quelle
Empfnger.

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219

Machscher Kegel () / Schallmauer (Sonic Barrier)


Bei schnell fliegenden Flugzeugen entsteht der sog. Machsche Kegel, dessen Spitze beim
Durchbrechen der Schallmauer 'durchstoen' wird, d.h. 'der Schall kommt nicht mehr nach !'

Klappt auch im Wasser :

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220

7. Optik (Optics)
7.1 Anwendung von Reflexion und Brechung in der Optik
Effekt: Reflexion und Brechung Richtungsumlenkung
Spektralzerlegung durch Dispersion n = n():
gilt auch fr Linsen und das Auge Unschrfe bei Farbbildern !

spektral
zerlegt

wei
Dispersion
Prisma

Reflexion an Spiegel

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221

7.1.1 Optische Effekte in der Atmosphre


Prinzip: wellenlngenabhngige Brechung des Sonnenlichtes (Dispersion)
Himmelsblau

Sonnenauf- / untergang

w
ei
Luft

w
e
i

L
u
ft

E
rd
e

Erde
Rayleigh - Streuung (vereinfachende Erklrung)
Regenbogen (Rainbow)

w
e
i

42

wei

Regentropfen

Sonne
rotationssymmetrisch

Hauptregenbogen 42
1 Reflexion

Nebenbogen 52
Farbabfolge umgekehrt
2 Reflexionen (intensittsschwcher)

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222

Regenbogen

Wie ist dieses Bild entstanden ?

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223

Spektrum des weien Sonnenlichtes inkl. Treibhausproblematik (CO2)

Spektralzerlegung von weiem Licht

Der rechte und linke Rand (li.) erscheint dunkel, da


das Auge dort relativ unempfindlich ist im
Gegensatz zu Photodioden (re).

Die Spektralzerlegung (d.h. Zerlegung nach 'Frequenzen' - Analogie zur Fouriertransformation)


geht auch mit (optischen) Spalten oder Gittern !

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224

7.2 Geometrische Optik


Definition / Nherung:

- Licht breitet sich strahlenfrmig und geradlinig aus,


- 'Licht' besitze keine Welleneigenschaften, d.h. 0

Bsp: Laser und Sonnenlicht erfllen die Nherung gut


Grenze der Geometrischen Optik:
kleine Abmessungen im Bereich der Wellenlnge, z.B. Spalte
Nherung dicke Linsen (real) dnne Linsen
Prinzip von Linsen (lens):
durch geschickte Formgebung unter
Anwendung der Brechung (s.o.) werden
nutzbare Effekte erzielt !

Wichtigste Linsenformen

bikonvex

Bikonkav

Sammellinse

Zerstreuungslinse

Zerstreuungslinse

Sammellinse

Symbol
Funktion: (Normalfall)
Umgebung optisch dnner
"

"

dichter

Nur zur Info:


Effekte an Linsen

Erwnscht

Entsteht durch

Abhilfe

Brechung

Reflexion

Vorder- und Rckseite

Vergtung

Absorption

molekulare Absorption

Spezialglas

Streuung

Verunreinigungen

Hochreines Glas

Dispersion

Material

Spezialglas

Thermische Ausdehnung

Material

Spezialglas

Optimierungsmglichkeiten meist nicht gleichzeitig realisierbar

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225

Beispiel

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226

Allgemeine Regeln zur Linsenkonstruktion (DIN 1335)


- Lichtrichtung von links nach rechts
- Gegenstand: y (frher G)
- Bild y' (frher B)
- y-Achse nach oben positiv
- f Brennweite
- F Brennpunkt
- a Gegenstandsweite (frher g)
- a' Bildweite (frher b)
- Lichtweg umkehrbar

Abbildungsgleichung
nur je ein Brechungsindex

1 1 1

f a' a

fr Linse und Umgebung

(OP - 2)
Abbildungsmastab

Abbildungsgleichung

Bildweite a'
10
8
6

Objektiv : Objekt reell,


Bild reell, umgekehrt

Objekt virtuell,
Bild reell, aufrecht

2
0
-10

-8

-6

-4

-2

0
-2

10

Gegenstandsweite a

-4
-6

Lupe : Objekt reell,


Bild virtuell, aufrecht

-8

normiert auf f = +1

-10

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

227

7.2.1 Sammellinse als Dnne Linse


Kennzeichen: Brennweite f > 0 ; z.B. + 30mm
- Parallelstrahl F' - (Brennpunkts-) Strahl

Konstruktionsprinzip:

- Gegenstandsstrahl durch Optische Achse behlt Richtung bei


Fall

Konstruktion

y'

a<f

optische

virtuell,

Lupe

vergrert,

F'

aufrecht

f
a'

y
2f

Beispiel

y
Achse

f < a < 2f

Bild

reell,

F'

Projektor

vergrert,

F
y'

umgekehrt

f
a'

a > 2f

reell,

F'
F

2f

Fernrohr

verkleinert,

y'

umgekehrt

f
a

a'

JAVA Applett: Bilderzeugung durch Sammellinsen


Die Linsen sind mit ihrer Form gezeichnet, die Konstruktion vernachlssigt aber ihre Dicke !

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

228

7.2.2 Zerstreuungslinse
Kennzeichen f < 0 ; z.B. - 30 mm
Anwendung z.B. Galileisches Fernrohr

Aufrechtes virtuelles Bild ; verkleinert

y'

Konstruktionsprinzip:

F'

- Parallelstrahl mit Strahl von F (Brennpunkt)


ausgehend

f
a

- Gegenstandsstrahl durch Optische Achse


unverndert

a'

weiterer Linsentyp: Fresnel-Linsen (flach, z.B. Overhead-Projektor, Campingbus, Leuchtturm)

Links

Strahlengang : Entscheidend fr die Wirkung einer Sammellinse ist nicht deren Dicke,
sondern die Oberflchenkrmmung. Im Prinzip stellt die Fresnel-Linse eine konvexe
Sammellinse dar, bei der auerhalb der Mittellinse nur dnne Oberflchenteile
verwendet werden

Mitte

Draufsicht

Rechts

Anwendung bei Leuchttrmen als 360 Linse

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

229

7.2.3 Linsensysteme (zur Information)


Zweck Vergrerung: Mikroskop, Lupe kleine Gegenstnde ; Fernrohr kleine Winkel
Limitierung: Beugung (Wellencharakter kann nicht vernachlssigt werden, s.u.)

Lupe (Magnifier)
Vergrerung der Lupe
v

s
f

mit s als deutliche Sehweite des


unbewaffneten Auges
blicher Wert : s = 25 cm

Die Lupe ist das einfachste optische Instrument zur Vergrerung von Gegenstnden, die sich
Endlichen befinden. Am einfachsten wird der Gegenstand in der Brennebene einer Sammellinse
positioniert. Diese Lupenlinse verwandelt dann die Lichtstrahlen von allen Gegenstandspunkten zu
Parallelstrahlen, die von der Augenlinse wieder auf ihre bildseitige Brennebene abgebildet werden.
Damit wir dieses Bild scharf sehen, mu die Augenlinse so akkomodiert sein, da sich diese
Brennebene gerade auf der Ebene der Retina befindet. D.h. wir stellen unser Auge auf das Sehen
von Gegenstnde im Unendlichen ein. Die ist die Ruhestellung des Auges und daher am
wenigsten anstrengend.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

230

Mikroskop (Microscope)
Vergrerung des Mikroskopes

ts
fObjektiv fOkular

mit s als deutliche Sehweite des


unbewaffneten Auges
blicher Wert : s = 25 cm

Das Mikroskop vergrert den Sehwinkel.


Bei einem Mikroskop (2* Sammellinse) ist ein Gegenstand sehr nahe am Brennpunkt der sog.
Objektivlinse, es wird ein stark vergrssertes Bild erzeugt. Dieses Bild (Zwischenbild) wird in einer
Ebene im Abstand t vom zweiten Brennpunkt des Okulars erzeugt. Dieses Zwischenbild wird von
der zweiten Linse (Okular) weiterverarbeitet. Das Okular ist so plaziert, dass das von der ersten
Linse erzeugte Bild genau auf seinem Brennpunkt erzeugt wird. Die Strahlen aus der er-sten
Linse, dem Objektiv, werden nun so gebrochen, dass sie divergent sind. Dies entspricht der Lupen
- Funktion. Das Auge formt wieder ein reelles Bild, das nun aber sehr stark vergrssert ist.

Fernrohr (Telescope)
Vergrerung des Fernrohres

fObjektiv
fOkular

Je grer die Objektivbrennweite und je


kleiner die Okularbrennweite desto
(Keplersches Fernrohr)

grer die Vergrerung.

JAVA Applett: Keplersches Fernrohr


Annahme : Gegenstnde befinden sich im Unendlichen, d.h. die Lichtstrahlen von diesen
Gegenstnden erreichen das Fernrohr als Parallelstrahlen. Die Objektivlinse ist eine Sammellinse,
die ein reelles Bild des Gegenstands in ihrer bildseitigen Brennebene entwirft. Dieses
Zwischenbild liegt in der Brennebene der Okkukarlinse.

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

231

7.3 Beugung (Diffraction)


Geometrische Optik: : Wellenausbreitung mit geradlinigen Strahlen

7.3.1 Prinzip
Exp: Laser - Licht geradlinig - Gerteachse - kreisrunder Fleck auf Wand -Schirm
Spalt in Strahlengang
Geom. Optik: kleinerer Fleck aufgrund Abschattung
Spalt verkleinern: Aufweitung mit helle und dunkle Streifen
Beobachtung:
- Abweichungen von der geradlinigen Ausbreitung an Hindernissen
- Licht als Welle
Mathematische Behandlung komplex.
Qualitatives Verstndnis: berlagerungs- und Ausbreitungseigenschaften von Wellen mit
- Superpositionsprinzip

berlagerung mehrerer Wellen an einem Ort


analog berlagerung von Schwingungen
I = I1 + I2 + I3 + ...

-Interferenz:

Wechselwirkung einer Welle mit sich selbst


Extremflle 2 Wellen gleicher Frequenz
- effektiver Gangunterschied = 0 in Phase max. Verstrkung
- Einzelamplituden gegenphasig = /2 : Auslschung

--Ausbreitung

von Lichtwellen - Huygensches Prinzip:


Bsp: Wasserwellen - hineingeworfener Stein

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

232

Abweichung von Geometrischer Optik

Licht als Welle

xmax
geom.

optischen Instrumente mit endlichen

Optik

ffnungsweiten: Beugung beschrnkt

Beugung

Auflsungsvermgen
a
Spalt

Beugungsart

a, b

Licht

Fresnel

klein

divergent

parallel

a, b <

ggf. Sammellinsen

Fraunhofer

Schirm

Beschreibung
Komplex
Winkel 'einfach'

7.3.3 Fraunhofersche Beugung


7.3.3.1 Einzelspalt
Beugungswinkel

gebeugte
Wellenfront

A
einfallende
Wellenfront

= BC = d * sin

Gangunterschied der Randstrahlen

Nherung: Spaltbreite d << Spaltlnge l

nicht gebeugte Wellenfront

JAVA Applett: Beugung von Licht am


Einfachspalt

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

233

Erklrung fr die dunklen Stellen

Auslschung !

min

Auslschung !

d/2

Huygensches Prinzip:

Oberer und mittlerer sowie mittlerer und

Jeder Punkt im Spalt ist Quelle einer neuen

unterer Strahl sind gegenphasig und

Elementarwelle. Am Hindernis werden die

lschen sich somit aus !

Wellen abgelenkt

Auslschung bei Abstand d/2 BC = d.h. Gangunterschied = /2


BC: = d sinmin = 1. Minimum
Bsp: d = 10 min 6
Geometrische Optik d >> oder 0 Strahlen
weiteren Minima Gangunterschied ganzzahliges Vielfaches von

Minima (dunkel)
n = d sinmin

(OP - 3)

Beugungsordnung n = 1, 2, ...

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

234

Beobachtung Versuch :
Zwischen Minima helle Stellen : Maxima

Verstrkung !

max

Auslschung !
d/3

C
B

3
2

Superpositionsprinzip: Gangunterschied zwischen max. Verstrkung und Auslschung /2

Maxima (hell)
(n + 1/2) = d sinmax
Beugungsordnung n = 0, 1, 2, ...

(OP - 4)

Die Intensitt der Beugungsmaxima - noch deren Verlauf knnen aber (rein geometrisch) nicht
hergeleitet werden. Zu vermuten ist aber ein geringere Helligkeit des 1. Maximums, da sich die
beiden unteren Strahlen auslschen !

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

235

Beispiel Chip einer- Digitalkamera


- Chip 5 mm breit = 1000 Pixel, d.h. 1 Pixel = 5 m breit
- Linsendurchmesser d = 5 mm (als Spalt)
- Abstand Linse - CCD : b = 10 mm
- Annahme: Heller Spot in Pixelmitte
- Trifft das 1. Beugungsmaximum ein danebenliegendes Pixel ?
Entspricht der Ort fr das erste Maximum (xmax) der Pixelbreite (5 m) ?

- Geometrie : tan = xmax/b


1. Maximum

/2 = d sinmax =d tan fr kleine Winkel : 1/2 = d xmax / b

grnes Licht : 0,550 m /2= 5mm xmax / 10mm


xmax = 0,55 m
d.h. Pixelpitch liegt um einen Faktor von 10 ber dem 1. Beugungmaximum !
selbst wenn gebeugtes Licht auf ein benachbartes fllt, wre die Intensitt
max. 5% des durchgehenden Strahles (s.u.). Dies wird relevant, wenn ein Pixel
100% 'hell' und das benachbarte ganz 'dunkel' sein soll, was blicherweise nur
bei Testbildern vorkommt.

Beugung von polychromatischem Licht


polychromatisch: Licht mit 'vielen' verschiedenen Wellenlngen, z.B. Sonnenlicht
jede Wellenlnge wird an einen anderen Orte gebeugt, d.h. weies Licht wird farbig
analog zur Spektralzerlegung durch Dispersion (s.o.)

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236

Intensitt
winkelabhngiger Intensittsverlauf nicht ermittelbar aus den bisherigen berlegungen
mathematische Herleitung aus Kirchhoffschen Formeln ist komplex, nachfolgend vereinfacht:

Berechne die in P ankommende Wellen


(auf '1' normierte Amplitude) :

P
r0

+ d/2

r1 : y1 = sin(t - kr1)

r1

ro : yo = sin(t - kro)

Gangunterschied

Gangunterschied = z sin
mit z als Koordinate
r1 mit r0 ausgedrckt

- d/2

r1 = sin(t - k{ro + })
r1 = sin(t - kro k z sin)

berlagerung aller Elementarwellen des Spaltes:


- Aufsummieren aller Wellen
- fr 'sehr viele' Wellen bergang Summe - Integral :
(Vgl. Herleitung Integral durch Ober- und Untersummen von Rechtecken)

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

237

d
2

y sint kro k z sin dz


cos t kro k z sin

ksin
d

1
kd
kd

sin cos
sin
cos
ksin
2
2

mit cos(-) - cos(+) = 2 sin sin

2
kd

sint kro sin sin


ksin
2

kd

sin sin
2

sint kro d
kd
sin
2
sinx
y~ d
x

Geometrische

Optik

1
x2

Beugung
5%

kd
d
mit x
sin
sin
2

xmax

Intensittsverlauf Einzelspalt
2

hyperbolische Abnahme der Helligkeitsmaxima mit 1/x

sinx
I~

x = 0 nach L'Hopitalscher Regel I = 1

d
x
sin

x entspricht Formel fr Minima * wegen Sinus

(OP - 6)

(I(0) 1)

Zum Weiterlesen: Babinetsches Prinzip


ffnungen und Hindernisse haben komplementre Beugungsbilder
Versuch Spalt mit Draht vertauscht
es ergibt sich dasselbe Beugungsbild,
nur ist 'hell' und 'dunkel' vertauscht

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238

7.3.3.2 Gitter (Grid)


Versuch:

Einzelspalt - breite Streifen


Gitter: scharfe Punkte, gro = Hauptmaxima
Verstrkung :Gangunterschied =
analog Minimum Einzelspalt

Verstrkung !

g >> d : Spaltbreite << Spaltabstand


Spalte = Punktquellen

max

Hauptmaxima beim Gitter m = 0, 1, 2, ...

m = g sinmax

(OP - 7)

durchgehender Strahl m = 0 = Hauptmaximum 0. Ordnung


Anwendung :

- Messung von
- Strukturuntersuchungen mit Rntgenstrahlung Kristallgitter

Bsp: Gesucht: Beugungswinkel fr Maximum 1. Ordnung bzw. Wellenlnge aus Ort


g = 1/500 mm, m = 1 , = 500 nm

xmax

= g sinmax

max = arcsin(/g) = arcsin(500 10-9 500 10-3)

= arcsin(0,25) 0,25
b

max 15

Schirm

tanmax = xmax / b und = g sinmax

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239

Zum Weiterlesen: Moir - Streifen


werden erzeugt durch zwei nicht deckungsgleich aufeinanderliegende Gitter
Teilungsmoir
Die Gitterkonstanten sind leicht
unterschiedlich - also 'verstimmt'.
Wie bei einer niederfrequenten Schwebung
(s.o.) im Zeitbereich tritt hier eine
'niedrigere' Ortsfrequenz auf.

Moir-Streifenabstand: aM

g2 g1
g2 g1

am

Verdrehungsmoir
entstehen, wenn 2 Gitter mit gleicher
Gitterkonstante um den Winkel
gegeneinander verdreht sind.

Moir-Streifenabstand: aM

am

Auftreten der Moir-Streifen bei Bildschirmen mit 'festen' Pixelraster (= Gitter) und Darstellung von
Bildinhalten mit gitterhnlicher Struktur
- 'Pepita' - Anzge im Fernsehen
- schlechter Abgleich / Einstellung bei LCD-Videobeamern mit Analogeingang
- Digitale Bildaufnahme (Foto, Scanner [Pixel per Inch]) und Wiedergabe (Pixelraster)

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240

Moire bei sw-Bildern aufgrund


von Rasterung.
Beispiel: Eingescanntes Bild
bei hoher Scan-Auflsung
(links) und bei ScanAuflsung im Bereich der
Druckauflsung (rechts)
Moir verursacht bei Farbbildern auerdem Farbrauschen
Vergrert

Original

Bilder mit Digitalkamera von


Bildschirm

Blankenbach / HS Pf / Physik Einfuehrung, Wellen, Optik / Stand WS 2010

Streifenmuster

241

Zusammenfassung
Fraunhofersche

Einzelspalt

Gitter

Beugung

(viele Spalte / mm)


I

Intensittsverlauf

geometrische Optik

geometrische Optik

Beugung

xmax

xmax

sinx
I~
; ( I(0) 1 )
x

Formel fr Maxima
x

arctan max
b

sin n
2

n = 1, 2, 3, ...

scharfe, diskrete Maxima

(OP - 2)

sin n

(OP - 3)

g: Abstand Gitterlinien

d: Spaltbreite

b : Abstand Spalt Schirm

Fouriertransformation als Analogie zur optischen Beugung


mathematische Transformation eines

y(t)

Rechtecksignales im Zeitbereich

| F(f) |
Fouriertransformation

Spaltfunktion im Frequenzbereich
t

Beugungsbild eines Spaltes entspricht Fouriertransformation eines Rechteckes mit der


Durchlssigkeit (0 1 0)
Die geometrische Optik erzeugt ein schmales und scharfes Rechteck, hier als Linie dargestellt

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242

Gegenberstellung von Fouriertransformation und Beugung


Fourier / Beugung

Zeit- / Ortsbereich

Frequenz- / Wellenlngenbereich
A

Rechtecksignal

...

...

Gitter

t, x

Frequenz, Wellenlnge

2 Reckeckimpulse
Doppeltspalt
t, x

Frequenz, Wellenlnge

1 Rechteckpuls
Einzelspalt

t, x

Frequenz, Wellenlnge

Hieraus ist ersichtlich, da das zugrundeliegende physikalische Prinzip dasselbe ist !

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243

Bsp: Beugung an Linsen begrenzt das Auflsungsvermgen


Fernrohr auf 2 dicht benachbarte Sterne (Lichtquellen) gerichtet
Beugung fhrt zur Verbreiterung der Bilder
im Grenzfall berlagern sich dicht benachbarte Zentral-Maxima
nur 1 hellen Fleck ; Analoges gilt fr das Mikroskop

Intensitt

Beugungsbild zweier
benachbarter Quellen

berlagerung

Licht zweier
benachbarter
Objekte
z.B. Sterne

berlagerung in einem verbreiterten

Linse

'Punkt'

Bildebene

praktisch nicht
unterscheidbar !

Fernrohr 2 dicht benachbarte Sterne 2 Lichtquellen


Beugung Verbreiterung der Bilder
Grenzfall berlagern sich dicht benachbarte ZentralMaxima
nur 1 hellen Fleck (Mikroskop analog)

Beugungsbild einer Linse


mit 2 Lichtquellen (z.B. Sterne)
Rutschen die Lichtquellen enger
zusammen (unten links und rechts)
knnen Sie nicht mehr
unterschieden (aufgelst) werden !

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Anwendung der Beugung


- Messtechnik
- Rntgenuntersuchung (Werkstoffkunde)
Bsp: DNA (Watson-Crick)

Materialuntersuchungen mit Rntgenstrahlen


Voraussetzung: Beugung am Punktgitter
Bragg-Bedingung fr konstruktive Interferenz
mu erfllt sein:
n = 2 d sin

mit n = 1, 2, 3, ...

Laue-Aufnahme von NaCl schwarze Punkte = Interferenzen

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Beispiel fr Untersuchungen mit Beugung: Muskel

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bungsblatt Wellen/Optik
1. Berechnen Sie die erhhte Eingangsleistung eines Parabolspiegels (A = 1m) fr einen 1cm
groen Empfnger bei parallel einfallender Strahlung. Wie hoch ist der Gewinn (dB) bei 1W
Leistung. Versuchen Sie die geometrischen Verhltnisse mittels Computer nachzubilden (y=x,
Tangentensteigung - Reflexionsbedingung).

60dB

2. Zeichnen Sie das Reflexionsbild fr einen Halbkreis fr senkrecht einfallende parallele Strahlen
(Katakaustik). Gut zu erkennen bei seitlich beleuchteter Kaffetasse.
3. Zeichnen Sie die Winkel fr das 1. Maximum eines Einzelspaltes fr die Wellenlnge 300nm
500nm und 700nm in Abhngigkeit von der Spaltbreite (0-30mm) auf. Warum wird bei der
Waferbelichtung mglichst kurzwelliges Licht verwendet? Berechnen Sie dies fr eine
Leiterbahnbreite = Leiterbahnabstand von 0,5m und einen Schirmabstand (Masken Waferabstand) von 1mm in Abhngigkeit von . Optimierungsmglichkeiten ?
4. Sie wollen die Wellenlnge von monochromatischem Licht mit einem Gitter bestimmen. Bei
einer Gitterkonstanten von 10000 (Linien/cm) messen Sie im Abstand von 1m hinter dem Gitter
einen Abstand von 0,5m zwischen dem Hauptmaximum und dem 1. Maximum. ?

477nm

5. Vergegenwrtigen Sie sich die Beugungserscheinungen an einem Doppelspalt ausgehend von


dem Huygensschen Prinzip.
6. Skizzieren Sie einzeln die 3 Flle fr die Sammellinse und vergleichen Sie.
7. Welche Extremflle treten beim Auftreffen von Licht auf eine keilfrmige Platte auf
a) monochromatisch
b) polychromatisch
(Beugung und Keilwinkel vernachlssigen)

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