You are on page 1of 298

Allg.

Vorbereitungen Aufbau Einstellungen, MPI / BTSS EMV / EGBManahmen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

SINUMERIK 840D/810D SIMODRIVE 611 digital


Inbetriebnahmehandbuch

Einschalten, Hochlauf Parametrierung der Steuerung PLCBeschreibung Alarm, Meldungstexte Testlauf Achse/Spindel Antriebsoptimierung Datensicherung Soft und Hardwaretausch HMI Verschiedenes

Gltig fr Steuerung Version SINUMERIK 840D/810D powerline 6 SINUMERIK 840DE/810DE powerline (Exportvariante) 6 Antrieb Version SIMODRIVE 611 digital 5

Abkrzungen Index

Ausgabe 03/2006

3ls

SINUMERIKDokumentation
Auflagenschlssel Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen. In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher erschienen Ausgaben besitzen. Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung: A . . . . . Neue Dokumentation. B . . . . . Unvernderter Nachdruck mit neuer BestellNummer. C . . . . . berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand. Ausgabe 03/2006 BestellNr. 6FC5 2976AB200AP0 Bemerkung A

Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift knnen Marken sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen knnen. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software geprft. Dennoch knnen Abweichunugen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmig berprft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Copyright ESiemens AG 2006 BestellNr: 6FC52976AB200AP0 Siemens AG 2006 Technische nderungen vorbehalten

VORWORT

Gliederung der Dokumentation

Die SINUMERIKDokumentation ist in 3 Ebenen gegliedert:

S Allgemeine Dokumentation S AnwenderDokumentation S Hersteller/ServiceDokumentation


Eine monatlich aktualisierte Druckschriftenbersicht mit den jeweils verfgbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menpunkten Support ? Technische Dokumentation ? Druckschriftenbersicht. Die InternetAusgabe der DOConCD, die DOConWEB, finden Sie unter: http://www.automation.siemens.com/doconweb Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs (frequently asked questions) finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol und dort unter Menpunkt Support

Zielgruppe

Die vorliegende Dokumentation wendet sich an den Inbetriebnehmer.

Nutzen

Das Inbetriebnahmehandbuch befhigt die angesprochene Zielgruppe das Produkt/System bzw. die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prfen und in Betrieb zu nehmen.

Standardumfang

In dem vorliegenden Inbetriebnahmehandbuch ist die Funktionalitt des Standardumfangs beschrieben. Ergnzungen oder nderungen, die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller dokumentiert. Es knnen in der Steuerung weitere, in dieser Dokumentation nicht erluterte Funktionen ablauffhig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei der Neulieferung bzw. im Servicefall. Ebenso enthlt diese Dokumentation aus Grnden der bersichtlichkeit nicht smtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung bercksichtigen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

iii

Vorwort

03/2006

Technical Support

Bei Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline: Zeitzone Europa und Afrika: A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 / 5050 222 Fax: +49 (0) 180 / 5050 223 Internet: http://www.siemens.de/automation/supportrequest EMail: mailto:adsupport@siemens.com Zeitzone Asien und Australien: A&D Technical Support Tel.: +86 1064 719 990 Fax: +86 1064 747 474 Internet: http://www.siemens.de/automation/supportrequest EMail: mailto:adsupport@siemens.com Zeitzone Amerika: A&D Technical Support Tel.: +1 423 262 2522 Fax: +1 423 262 2289 Internet: http://www.siemens.de/automation/supportrequest EMail: mailto:adsupport@siemens.com

Hinweis Landesspezifische Telefonnummern fr technische Beratung finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support

Fragen zum Handbuch

Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine EMail an folgende Adresse: Fax: +49 (0) 9131 / 98 63315 EMail: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Faxformular: siehe Rckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift.

Internetadresse SINUMERIK EGKonformittserklrung

http://www.siemens.com/sinumerik

Die EGKonformittserklrung zur EMVRichtlinie finden/erhalten Sie

S im Internet:
http://www.ad.siemens.de/csinfo unter der Produkt/Bestellnummer 15257461

S bei der zustndigen Zweigniederlassung des Geschftsgebiets A&D MC der


Siemens AG

Gegenstand des Buches

Die Druckschrift stellt den Aufbau des Steuerungssystems und die Schnittstellen der einzelnen Komponenten dar. Auerdem wird die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme von SINUMERIK 810D, alle Daten, Signale und PLCBausteine aufgelistet.

iv

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

Vorwort

Fr die anwenderorientierten Ttigkeiten wie das Erstellen von Teileprogrammen und die Bedienung der Steuerung existieren eigenstndige Beschreibungen. Ebenso existieren eigene Beschreibungen fr Vorgnge, die der Werkzeugmaschinenhersteller durchfhren mu, wie Projektierung, Aufbau, Programmierung der PLC.

Sicherheitshinweise

Dieses Handbuch enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschden beachten mssen. Die Hinweise zu Ihrer persnlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefhrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

Gefahr bedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Warnung bedeutet, dass Tod oder schwere Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Achtung bedeutet, dass ein unerwnschtes Ergebnis oder ein unerwnschter Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweise nicht beachtet wird.

Beim Auftreten mehrerer Gefhrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils hchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personalschden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zustzlich eine Warnung vor Sachschden angefgt sein.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Vorwort

03/2006

Qualifiziertes Personal

Das zugehrige Gert/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gertes/ Systems drfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Bestimmungsgemer Gebrauch

Beachten Sie Folgendes:

Warnung Das Gert darf nur fr die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzflle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgerten und komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemen Transport, sachgeme Lagerung, Aufstellung und Montage, sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Weitere Hinweise
Hinweis Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn weiterfhrende Sachverhalte angegeben werden.

Technische Hinweise
Schreibweisen
In dieser Dokumentation gelten folgende Schreibweisen und Abkrzungen:

S PLCNahtstellensignale > NST Signalname (Signaldatum)


Beispiele: NST MMCCPU1 ready (DB10, DBX108.2) d.h. das Signal ist im Datenbaustein 10, Datenbyte 108, Bit 2 abgelegt. NST Vorschubkorrektur (DB31, ... DBB0), d.h. die Signale liegen in den Datenbausteinen 31 bis 38, Datenbausteinbyte 0.

S Maschinendatum > MD: NUMMER, MD_NAME (deutsche Bezeichnung) S Settingdatum > SD: NUMMER, SD_NAME (deutsche Bezeichnung) S Das Zeichen 8 bedeutet entspricht.
J

vi

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Inhalt
1 Allgemeine Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 2 3 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard/ExportVariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 1-13 1-14 2-17 3-19 3-19 3-21 3-24 3-26 3-28 3-30 3-31 3-32 3-33 3-33 3-34 4-35 4-35 4-36 4-36 5-37 5-37 5-38 5-39 5-40 5-40 5-41 5-44 5-45 5-46 5-46 5-47

Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellungen, MPI / BTSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.1.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 840D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KommunikationsMengengerst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 810D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 840D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 810D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abweichung von der Standardkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface MPI fr Kunden Bedientafelfront . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PCU 20/ 50/ 50.3/ 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellungen mit HMIEmbedded/ HMIAdvanced bei SINUMERIK 840D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einstellungen mit HMIEmbedded/ HMIAdvanced bei SINUMERIK 810D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV und EGB Manahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 Entstrmanahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EGBManahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entwrmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einschalten und Hochlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 Inbetriebnahme (IBN)Reihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedien und Anzeigeelemente NCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bedien und Anzeigeelemente CCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einschalten und Hochlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hochlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hochlauf PCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fehler beim Steuerungshochlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hochlauf Maschinensteuertafel (MSTT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hochlauf Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PCU/ HMI Advanced BIOSSetup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

vii

Inhalt

03/2006

Parametrierung der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.4 6.4.1 6.4.2 6.5 6.6 6.6.1 6.7 6.7.1 6.7.2 6.8 6.9 6.9.1 6.9.2 6.9.3 6.9.4 6.9.5 6.9.6 6.9.7 6.9.8 6.9.9 6.9.10 6.9.11 6.9.12 6.9.13 6.9.14 6.9.15 6.9.16 6.9.17 6.9.18 6.9.19 6.9.20 6.10 6.10.1 6.10.2 6.10.3 6.10.4 6.10.5 6.10.6 6.10.7 6.10.8 6.11 Maschinen und Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Handhabung von Maschinen und Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schutzstufenkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schutzstufen fr NCSprachbefehle (REDEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projektierbare Parameterbereiche fr GUDBausteine . . . . . . . . . . . . AnzeigeFilter der Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anwahl und Einstellung des AnzeigeFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beispiel fr InbetriebnahmeKonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systemdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Speicherkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dynamischer RAMSpeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statischer RAMSpeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skalierende Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Achsen und Spindeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschreibung der Achskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antriebskonfiguration (VSA, SLM, HSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Achsspezifische Soll Istwerte parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antriebsparametrierung (VSA, HSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrierung inkrementeller Mesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrierung absoluter Mesysteme (EnDatSS) . . . . . . . . . . . . . . bersicht Antriebsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Achsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geschwindigkeitsanpassung Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lagereglerdaten Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . berwachungen Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referenzpunktfahren Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spindeldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spindelkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geberanpassung Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geschwindigkeiten und Sollwertanpassung fr Spindel . . . . . . . . . . . . Spindel positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spindel synchronisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . berwachungen der Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beispiel: Inbetriebnahme NCKPeripherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen . . . . . . . . Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temperaturfhler fr 1FN1 und 1FN3Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parallelschaltung von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messtechnische berprfung des Linearmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . AM/U/FFunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-49 6-49 6-52 6-53 6-55 6-57 6-61 6-61 6-61 6-64 6-67 6-67 6-71 6-73 6-73 6-76 6-78 6-78 6-82 6-85 6-87 6-89 6-92 6-95 6-99 6-102 6-103 6-108 6-113 6-115 6-117 6-118 6-120 6-122 6-123 6-125 6-127 6-129 6-129 6-131 6-141 6-143 6-144 6-147 6-150 6-152 6-154

viii

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

Inhalt

6.12 7

Systemeinstellungen fr Hochlauf, RESET und TeileprogrammStart

6-155 7-159 7-159 7-162 8-163 8-163 8-164 8-167 8-169 9-171 9-171 9-173 9-175 10-177 10-177 10-179 10-182 10-183 10-183 10-184 10-188 10-191 10-191 10-193 10-194 10-195 10-196 10-198 10-198 10-202 10-205 10-213 10-215 10-216 10-217 10-219 10-223 11-227 11-227 11-229 11-229

PLCBeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 7.2 PLCInbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bersicht der Organisationsbausteine, Funktionsbausteine, DBs . . .

Alarm und Meldungstexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 8.2 8.3 8.3.1 Alarmtextdateien fr HMIEmbedded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmtextdateien fr HMIAdvanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Syntax fr Alarmtextdateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eigenschaften der Alarmliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Testlauf von Achse und Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 9.2 9.3 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Testlauf Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test der Spindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Antriebsoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 10.2 10.3 10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.5 10.5.1 10.5.2 10.6 10.6.1 10.7 10.7.1 10.7.2 10.7.3 10.7.4 10.7.5 10.7.6 10.8 10.9 10.9.1 10.9.2 berblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nahtstellensignale: Antriebstest Fahranforderung und Fahrfreigabe Frequenzgangmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vermessung Momentenregelkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vermessung Drehzahlregelkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vermessung Lageregelkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mefunktion verkoppelter Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reine GantryAchsverbunde oder MasterSlaveKopplungen . . . . . Gemischte Kopplungen MasterSlave und GantryAchsen . . . . . . . . Grafische Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Randbedingungen fr GantryAchsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tracefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messungen parametrieren und aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anzeigefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bitgraphik fr SISignale anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dateifunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Graphik drucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analogausgabe (DAU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced) . . . . . . . . . . . . . Ablaufdiagramm fr die Selbstoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eingabemglichkeiten bei der Selbstoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Datensicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 11.2 11.3 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datensicherung ber HMIEmbedded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datensicherung ber HMIAdvanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

ix

Inhalt

03/2006

11.4 11.5 11.5.1 11.6 11.7 11.7.1 11.7.2 11.7.3 11.7.4 11.7.5 11.8 11.8.1 11.8.2 11.8.3 11.8.4 11.9 11.10 11.11 11.12 11.12.1 11.12.2 11.12.3 11.13 11.14 12

Datensicherung ber PG/PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datensicherung ber Maschinendatum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serieninbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datensicherung ber V24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datenausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgabe der Antriebsdaten ber V24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgabe der NCDaten ber V24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgabe der PLCDaten ber V24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgabe der HMIDaten ber V24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ausgabe der SerieninbetriebnahmeDatei ber V24 . . . . . . . . . . . . . . Festplatte sichern ber Norton GhostR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festplatte sichern / Datensicherung einspielen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anwenderdaten sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festplatte sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datensicherung der Festplatte einspielen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aktuelles Abbild vom SWStand sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ersatzteil Festplatte einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50 . . . . . . . . . . . . . . Zeilenprfsummen und MDNummern in MDFiles . . . . . . . . . . . . . . . Zeilenprfsummen (MD 11230 MD_FILE_STYLE) . . . . . . . . . . . . . . . . MaschinendatenNummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbruchverhalten beim MaschinendatenEinlesen . . . . . . . . . . . . . . . Maschinen/Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLCDaten sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-229 11-231 11-233 11-236 11-239 11-239 11-240 11-242 11-243 11-244 11-245 11-245 11-247 11-247 11-249 11-251 11-253 11-255 11-260 11-260 11-261 11-261 11-263 11-264 12-265 12-265 12-266 12-267 12-267 12-267 12-269 12-272 12-276 12-277 12-277 13-279 14-281 14-281 14-281 14-281 14-282

Software, Hardwaretausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 12.1.1 12.2 12.3 12.4 12.4.1 12.4.2 12.4.3 12.5 12.6 SoftwareUpdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . StandardHochrstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Softwarehochrstung von HMIEmbedded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Softwarehochrstung von HMIAdvanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SerienInbetriebnahme ber NCCard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DRAM fr Zyklenablage und Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SINUCOPYFFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Randbedingungen fr den SWTausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hardwaretausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Batterie/Lftertausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 14

HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verschiedenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1 14.1.1 14.1.2 14.2 Softwarepaket ToolBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhalt der ToolBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anwendung der ToolBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maschinendatenzugriff ber Teileprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

Inhalt

A B

Abkrzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-285 Index-291 J

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

xi

Inhalt

03/2006

Platz fr Notizen

xii

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

1
Allgemeine Vorbereitungen
1.1 Voraussetzungen

Einleitung

Diese Inbetriebnahmeanleitung beschreibt die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der Steuerungsgrundfunktionen einschlielich der Antriebe. Weiterfhrende Literatur zu speziellen NCK, HMI, PLC oder Antriebsfunktionen finden Sie in den Funktionsbeschreibungen/Handbchern (siehe Bentigte Dokumentation). Fr die Inbetriebnahme der SINUMERIK 840D bentigen Sie folgende Software: 1. SinuComNC Inbetriebnahme-/Servicetools Lieferform CD-ROM mit: SinuCom NC SinuCom FFS SinuCom ARC SinuCom PCIN IBNTool

Bentigte Software

2. SIMATIC Step7 3. ToolBox fr SINUMERIK powerline mit: PLCGrundprogramm NCVariablenselector Beispielprogramme

4. Bei HMIEmbedded, Applikationsdiskette, bzw. CompactFlash Card zur Erstellung von PLCAlarmtexten und bertragung zur PCU (Lieferung mit der HMISystemSoftware).

Bentigte Gerte und Zubehr

Fr die Inbetriebnahme der SINUMERIK 840D bentigen Sie folgende Gerte und Zubehr: 1. PC/PG fr SinuComNC Inbetriebnahme-/Servicetools und SIMATIC Step7 2. MPIKabel fr PC/PG 3. V24Kabel mit 9pol. Stecker (Buchse)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

1-13

1 Vorbereitungen 1.2 Standard/ExportVariante

03/2006

Bentigte Dokumentation

Fr die Inbetriebnahme der SINUMERIK 840D bentigen Sie folgende Dokumentation, u.a. finden Sie eine ausfhrliche Beschreibung des mechanischen und elektrischen Aufbaus der einzelnen Steuerungs und Antriebskomponenten: 1. /BU/Katalog Automatisierungssysteme fr Bearbeitungsmaschinen 2. /PHD/Gertehandbuch Projektierung NCU SINUMERIK 840D 3. /PHC/Gertehandbuch Projektierung CCU SINUMERIK 810D 4. /PJU/Projektierungshandbuch Umrichter SIMODRIVE 611 digital 5. /BH/Gertehandbuch Bedienkomponenten SINUMERIK 840D/840Di/810D 6. /FB1/Funktionsbeschreibung Grundmaschine 7. /FBA/Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen 8. /LIS1/Listen 9. /PI/Beschreibung PCIN 10. /DA/Diagnoseanleitung 11. /IAM/Inbetriebnahmeanleitung HMI

1.2

Standard/ExportVariante

Ausfuhrgenehmigungspflicht

Infolge der Genehmigungspflicht bestimmter Steuerungsfunktionen gem der deutschen Ausfuhrliste ist die SINUMERIK 840D/810D in 2 Varianten projektierbar. Die StandardVariante (840D/810D) kann den vollen Funktionsumfang der Steuerung enthalten, unterliegt aber deshalb hinsichtlich ihrer Art der Ausfuhrgenehmigungspflicht. Bei der ExportVariante (840DE810DE) sind einige Optionen nicht verfgbar. Aktuelle Angaben ber Art und Umfang der Optionen enthlt Literatur: /BU/ Katalog Automatisierungssysteme fr Bearbeitungsmaschinen. (Eine entstehende Ausfuhrgenehmigungspflicht hinsichtlich des Verwendungszwecks ist davon unberhrt, und kann ggf. zustzlich entstehen) Die Ausprgung der Steuerung wird durch die SystemSoftware bestimmt, die entsprechend in zwei Varianten (Standard und Export) lieferbar ist. D.h., dass sich die Genehmigungspflicht der SystemSoftware (entsprechende Angaben siehe auch Lieferschein, bzw. Rechnung) mit der Installation auf das Steuerungssystem vererbt. Dies ist insbesondere auch bei Umrstungen/Hochrstungen der SystemSoftware zu beachten, da sich dadurch die Ausfuhrgenehmigungspflicht der Steuerung ndern kann.

1-14

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 1.2

1 Vorbereitungen Standard/ExportVariante

Identifikation derSteuerung

Die gelieferten HWKomponenten mit SystemSoftware sind, zustzlich zur Angabe auf Lieferschein und Rechnung, durch eindeutige Aufkleber als Standard oder Export Variante identifiziert.

Hinweis Die zustzlichen mitgelieferten Aufkleber in der Verpackung sind zur Identifikation der Steuerung nach der Inbetriebnahme vorgesehen, und in das Logbuch der Steuerung zu kleben. Bei Lizenzbestellungen wird eine entsprechende Anzahl Aufkleber mitgeliefert, die ebenso zu handhaben sind.

Nach Hochlauf der Steuerung ist die ExportVariante am zustzlichen Zeichen E im ServiceBild (NCKAuskunft), erkennbar. Die mit diesen Manahmen sichergestellte Identifikation der SteuerungsVariante ist wichtig fr den Service, und kann auch der Nachweispflicht bei Ausfuhren dienen, insbesondere auch bei Nutzung vorliegender Negativbescheinigungen zur ExportVariante.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

1-15

1 Vorbereitungen 1.2 Standard/ExportVariante

03/2006

Platz fr Notizen

1-16

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Aufbau

2
Eine ausfhrliche Beschreibung des mechanischen und elektrischen Aufbaus der einzelnen Steuerungs und Antriebskomponenten entnehmen Sie folgender Literatur:

Literaturhinweise

S /PHD/Gertehandbuch Projektierung NCU


SINUMERIK 840D

S /PHC/Gertehandbuch Projektierung CCU


SINUMERIK 810D

S /PJU/Projektierungshandbuch Umrichter
SIMODRIVE 611 digital

S /BH/Gertehandbuch Bedienkomponenten
SINUMERIK 840D/840Di/810D

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

2-17

2 Aufbau

03/2006

Platz fr Notizen

2-18

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Einstellungen, MPI / BTSS

3.1

MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 840D


Folgende Grundregeln sind bei der Installation eines Netzes zu beachten: 1. Die Buslinie muss an beiden Enden abgeschlossen werden. Hierfr schalten Sie den Abschlusswiderstand im MPIStecker des ersten und letzten Teilnehmers ein. Die Abschlusswiderstnde der anderen Teilnehmer sind auszuschalten.

Hinweis

S Nur zwei eingelegte Abschlsse sind erlaubt. S Bei BHG sind Busabschlusswiderstnde im Gert fest eingebaut.
2. Mindestens 1 Abschluss muss an der Versorgungsspannung liegen. Dies ist automatisch gegeben, sobald der MPIStecker mit eingelegtem Abschlusswiderstand an einem eingeschalteten Gert angeschlossen ist. 3. Stichleitungen (zufhrendes Kabel vom Bussegment zum Teilnehmer) sollten mglichst kurz sein.

Hinweis Nicht belegte Stichleitungen sollten, wenn mglich, entfernt werden.

4. Jeder MPITeilnehmer muss erst angesteckt, darauf aktiviert werden. Beim Trennen eines MPITeilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert, darauf der Stecker abgezogen werden. 5. Pro Bussegment knnen je ein BHG oder zwei BHGs angeschlossen werden. An den Verteilerboxen eines BHGs drfen keine Busabschlsse eingelegt werden. Falls ntig, kann der Anschluss von mehr als einem BHG an ein Bussegment mit zwischengeschaltetem Repeater erfolgen. 6. Folgende Kabellngen fr MPI fr den Standardfall ohne Repeater drfen nicht berschritten werden: MPI (187,5 kBaud): max. Kabellnge in Summe 1000 m

Hinweis HuckepackStecker werden bei Netzverbindungen nicht empfohlen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-19

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.1 MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 840D

03/2006

Bild 3-1

Beispiel B

Bild 3-2

3-20


on BHG on Abschlusswiderstand im Stecker eingelegt on PCU Verteiler box MSTT Abschlusswiderstand fest eingebaut BTSS on Steuerung 840D MPI on PG

Beispiel A

Netzinstallation mit zwei Abschlusswiderstnden in MPI: PG, Steuerung 840D BTSS: BHG, Steuerung 840D

on


Abschlusswiderstand im Stecker eingelegt on OP030 PCU MSTT on Abschlusswiderstand fest eingebaut on BTSS Steuerung 840D

Netzinstallation mit zwei Abschlusswiderstnden in BTSS: MSTT, Steuerung 840D

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 3.1

3 Einstellungen, MPI / BTSS MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 840D

3.1.1

KommunikationsMengengerst
Die an der MPI und BTSSKommunikation beteiligten Komponenten sind PLC, NCK, COM und PCU/HMI. Sie wickeln die Kommunikation der aktiven Teilnehmer ab. Die Kommunikation passiver Teilnehmer z.B. GDKreis Kommunikation, wird hier nicht betrachtet. Die oben genannten Komponenten haben bezglich der MPI und BTSSKommunikation folgende Aufgaben:

S PLC und NCK


PLC und NCK sind jeweils Server, die Kommunikationsverbindungen zu ClientKomponenten bereitstellen und Auftrge auf Anforderung durch diese abwickeln. Die Anzahl mglicher Kommunikationsverbindungen vom Server zu den Clients und die Anzahl paralleler Funktionsauftrge (Variablen Lesen, Variablen Schreiben, etc.) ist begrenzt.

S HMI
Eine HMIKomponente ist ein Client der Kommunikationsverbindungen von einem oder mehreren Servern anfordert und Auftrge an diese versendet.

S COM
Die COMKomponente ist ein Router, der die Kommunikation zwischen verschiedenen Komponenten ber unterschiedliche Kommunikationsverbindungen (MPI, BTSS und Dual Port RAM) hinweg vermittelt.

HMI (Client) Maschinensteuertafel (passiver GDKreis Teilnehmer )

SINUMERIK 840D
COM (Router) 1 6 BTSSBus (1,5MBaud) SIMATIC Programmiergert HMI (Client) 3 X101 Router 13 NCK (Server) DPR X102 StandardBusadressen PROFIBUS DP (12MBaud)

PLC (Server) 0 1 X122 MPIBus (187,5kBaud) 2 Router

Bild 3-3

Standardanwendung bei SINUMERIK 840D

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-21

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.1 MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 840D

03/2006

HMIKommunikation: BTSSBus

Eine HMIKomponente meldet sich als Client ber das COMModul bei den Servern NCK und PLC an und bekommt durch diesen Anmeldevorgang Kommunikationsressourcen zugeteilt. Auftrge mit Busadresse/Auftragskennung fr NCK werden vom COMModul direkt an den NCK weitergeleitet. Auftrge mit anderweitigen Busadressen/Auftragskennungen an die PLC. Dieses Verhalten ist ein implizites Routing, ohne dass spezielle RoutingInformationen im COMModul ber weitere Kommunikationsteilnehmer an den benachbarten Bussystemen vorliegen mssen.

3
HMIKommunikation: MPIBus

Eine HMIKomponente meldet sich als Client beim Server NCK indirekt ber das COMModul und direkt beim Server PLC an und bekommt durch diesen Anmeldevorgang Kommunikationsressourcen zugeteilt. Auftrge mit Busadresse/Auftragskennung fr NCK werden vom COMModul direkt an den NCK weitergeleitet. Auftrge mit anderweitigen Busadressen/Auftragskennungen werden vom COMModul ignoriert. Dieses Verhalten ist ebenfalls ein implizites Routing, ohne dass spezielle RoutingInformationen im COMModul ber weitere Kommunikationsteilnehmer an den benachbarten Bussystemen vorliegen mssen.

Randbedingungen bzgl. STEP 7

Es kann nicht die gesamte im Bild 3-3 dargestellte Kommunikation in SIMATIC STEP 7 projektiert werden. Damit stehen ber STEP 7 und eventuell weiteren Engineering Tools nicht alle mglichen Kommunikationsverbindungen zur Verfgung. Speziell das COMModul, das als Verbindungsglied zwischen dem MPI und BTSSBus fungiert, kann nicht projektiert werden. Beim Verbindungsaufbau meldet sich eine ClientKomponente mit ihrer Anmeldekennung bei der PLC an. Anmeldekennungen sind z.B. Programmiergert: PG und Operator Panel: OP. Je eine Kommunikationsverbindung der PLC ist fr eine Komponente mit Anmeldekennung PG und eine mit Anmeldekennung OP reserviert. Aus historischen Grnden meldet sich eine HMIKomponente standardmig mit Anmeldekennung: PG. Im Rahmen der Funktion: M zu N meldet sie sich mit Anmeldekennung: OP. Die Komponenten: NCK, COM und PLC ermglichen jeweils folgende maximal mgliche Anzahl von Kommunikationsverbindungen:
Komponente NCK COM vom BTSSBus zur NCK vom BTSSBus zur PLC vom MPIBus zur NCK PLC
1)

Anmeldekennungen

Kommunikationsverbindungen

Anzahl 5

3 3 3

PLC 3152DP (enthalten in: CCU3 und NCU*.3) PLC 314C2DP (enthalten in NCU*.4) PLC 3172DP (enthalten in NCU*.5) vom MPIBus zur PLC

4 12 32
2)

1) Eine Kommunikationsverbindung ist standardmig fr den Anschluss eines Programmiergertes (PG) z.B. zu Diagnose mit STEP 7 reserviert. 2) Die Anzahl ergibt sich aus der maximalen Anzahl der in die NCU integrierten PLC abzglich der aktiven PLCKommunikationsverbindungen am BTSSBus.

3-22

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 3.1

3 Einstellungen, MPI / BTSS MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 840D

Folgende Kommunikationsverbindungen bentigt die jeweilige ClientKomponente zur Kommunikation mit den Servern NCK und PLC:
Komponente HMIAdvanced oder HMIEmbedded Zur NCK Zur PLC Shopmill / Shopturn auf HMIAdvanced oder HMIEmbedded Zur NCK 1) Zur PLC
1)

Anzahl

1 1

+1 +1

STEP 7 auf HMI Zur PLC 1) 1) zustzlich zur HMIKommunkationsverbindung +1

Hinweis Eine Protool-Projektierung bentigt bei ProtoolPro mit Option: SINUMERIK keine zustzliche Kommunikationsverbindung.

Mengengerst der Komponenten


Tabelle 3-1

Die nachfolgenden Tabellen zeigen das KommunikationsMengengerst der einzelnen Komponenten: NCK, PLC und COM

Mengengerst NCK Maschinendatum 10 $MN_MM_NUM_MMC_UNITS

Ressourceneinheit max. Anzahl HMI-Ressourceneinheiten 1)

1) HMIEmbedded und HMIAdvanced bentigen 2 RessourcenEinheiten pro Kommunikationsverbindungen.

Tabelle 3-2

Mengengerst PLC PLC 314 PLC 315-2AF00 PLC 315-2AF01 PLC 315-2AF03 PLC 314C-2DP PLC 317-2DP

Kommunikationsverbindungen max. mgliche Anzahl Reserviert fr Programmiergert Verfgbar fr HMIKomponenten 4 1 3 4 1 3 4 1 3 4 1 3 12 1 11 32 1 31

Tabelle 3-3

Mengengerst COM PLC NCK

Verbindungen 1) BTSSBus: max. mgliche Anzahl MPIBus: max. mgliche Anzahl 3


1)

3 3

1) Hinweis: Die MPI-Verbindungen werden nicht ber das COMModul geroutet, sondern gehen direkt zur PLC.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-23

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.2 MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 810D

03/2006

3.2

MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 810D


Folgende Grundregeln sind bei Netzinstallationen zu beachten:

1. Die Buslinie muss an beiden Enden abgeschlossen werden. Hierfr schalten Sie den Abschlusswiderstand im MPIStecker des ersten und letzten Teilnehmers ein, die brigen Abschlusswiderstnde aus.

Hinweis

S Nur zwei eingelegte Abschlsse sind erlaubt. S Bei BHG sind Busabschlusswiderstnde im Gert fest eingebaut.
2. Mindestens 1 Abschluss muss mit 5VSpannung versorgt werden. Dies ist automatisch gegeben, sobald der MPIStecker mit eingelegtem Abschlusswiderstand an einem eingeschalteten Gert angeschlossen ist. 3. Stichleitungen (zufhrendes Kabel vom Bussegment zum Teilnehmer) sollten mglichst kurz sein.

Hinweis Nicht belegte Stichleitungen sollten, wenn mglich, entfernt werden.

4. Jeder MPITeilnehmer muss erst angesteckt, dann aktiviert werden. Beim Trennen eines MPITeilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert, dann kann der Stecker abgezogen werden. 5. Pro Bussegment knnen je ein BHG und ein HT6 oder zwei BHGs bzw HT6 angeschlossen werden. An den Verteilerboxen eines BHGs bzw HT6 drfen keine Busabschlsse eingelegt werden. Falls ntig, kann der Anschluss von mehr als einem BHG/HT6 an ein Bussegment mit zwischengeschaltetem Repeater erfolgen. 6. Folgende Kabellnge fr MPI fr den Standardfall ohne Repeater drfen nicht berschritten werden: MPI (187,5 kBaud): max. Kabellnge in Summe 1000 m

Hinweis HuckepackStecker werden bei Netzverbindungen nicht empfohlen.

3-24

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 3.2

3 Einstellungen, MPI / BTSS MPI Netzwerkregeln SINUMERIK 810D

Bild 3-4

Beispiel B

Bild 3-5

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


BHG on on Abschlusswiderstand im Stecker eingelegt on PCU Verteiler box MSTT Abschlusswiderstand im Gert fest eingebaut MPI on Steuerung 810D

Beispiel A

Netzinstallation mit zwei Abschlusswiderstnden in MPI: BHG, Steuerung 810D

on


Abschlusswiderstandim Stecker eingelegt on PCU OP030 MSTT on Abschlusswiderstandfest eingebaut MPI on Steuerung 810D

Netzinstallation mit zwei Abschlusswiderstnden in MPI: MSTT, Steuerung 810D

3-25

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.3 MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 840D

03/2006

3.3

MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 840D


Der Anschluss von wahlweise ein oder zwei Maschinensteuertafeln (Interface Kunden Bedientafelfronten, PP 031) und/oder BHG erfolgt ber Parametrierung des PLCGrundprogramms (FB1). Eine Parametrierung mittels des STEP 7Tools Communication Configuration ist dann hierfr nicht mehr notwendig. Literatur: /FB1/P3 Pl, Funktionsbeschreibung Grundmaschine, PLCGrundprogramm powerline

3
Standard Anwendung Voraussetzung an die Hardware

SINUMERIK 840D mit einer PCU und einer Maschinensteuertafel (MSTT) bzw. Interface KundenBedientafelfront an der BTSS. Mindestens Firmwarestand V 03_01_01 fr

S MSTT S Interface KundenBedientafelfront / PP031

Busadressen

Am MPI/BTSSBus muss jeder Teilnehmer eine Busadresse (0...31) haben.

X101

13

3 0 2

PG/ IBNTool

X122

MPI 187,5kBaud

Bild 3-6

Standardanwendung bei SINUMERIK 840D

3-26

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


PCU 1

StandardBusadressen

BTSS 1,5MBaud

6 SINUMERIK 840D MSTT/Interface KundenBedientafel front

NCK

PLC

03/2006 3.3

3 Einstellungen, MPI / BTSS MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 840D

Busadresse und GDKreis


Hinweis ber die Parametrierung der Busadresse (bei der Maschinensteuertafel) bzw. der GDKreis Parameter (beim BHG) im PLCGrundprogramm erfolgt die logische Adressierung der Komponenten. Die physikalische Adressierung an der BTSS/MPI erfolgt jedoch immer durch die GDKreise. Jede Maschinensteuertafel, Interface Kunden Bedientafelfront etc. muss mit einen eigenem GDKreis adressiert werden.

In der Steuerung erfolgt die Umsetzung der Busadresse in dem zugehrigen GDKreis ber das PLCProgramm. Auf der Maschinensteuertafel erfolgt die Einstellung der Busadresse, und damit die Einstellung der zugehrigen GDKreise, ber die DIPFIX Schalter. An der MPI werden bei den Komponenten Maschinensteuertafel, Interface Kunden Bedientafelfront und PP031 bei unterschiedlichen Busadressen jedoch die gleichen GDKreise eingestellt. Dies ist beim Einsatz von mehr als einer Maschinensteuertafel etc. zu beachten. Nachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang.
Tabelle 3-4 Zusammenhang BusadresseGDKreis GDKreis 1 2 3 4 8 5

Busadressen am MPI 15,14,13 12,11 10, 9 8, 7 6 5, 4

Beispiel: Es sollen 2 Maschinensteuertafeln (MSTTs) an der MPI an eine Steerung angeschlossen werden. Die erste MSTT kann auf Busadresse 15 (GDKreis 1), die zweite auf Busadresse 12 (GDKreis 2) angeschlossen werden.

MPISchnittstelle und GDKreis


Hinweis Soll ber das STEP 7Tool Communication Configuration z.B. eine PLCPLC Querkommunikation auf dem MPI erfolgen, und eine oder mehrere MSTTs an der MPI angeschlossen werden, so ist auf eine eindeutige Vergabe der GD Kreise zu achten. Das STEP 7Tool Communication Configuration vergibt die GDKreise beginnend bei GDKreis 1 in aufsteigender Reihenfolge. Werden die MSTTs an der BTSS angeschlossen, so ergibt sich keine Rckwirkung auf die PLCPLC Kommunikation am MPI.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-27

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.4 MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 810D

03/2006

Beispiel: Durch die PLCPLC Querkommunikation werden durch Communication Configuration die GDKreise 1 und 2 belegt. Eine erste MSTT an der MPI kann dann auf GDKreis 3 (Busadresse 9 oder 10), und eine zweite MSTT an der MPI auf GDKreis 4 (Busadresse 7 oder 8) gelegt werden.

3.4

MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 810D


SINUMERIK 810D mit PCU und einer Maschinensteuertafel (MSTT) bzw. Interface KundenBedientafelfront

Standardanwendung Voraussetzung an die Hardware

Mindestens Firmwarestand V 03_01_01 fr

S MSTT S Interface KundenBedientafelfront

STEP7 MPIBaudrate Busadressen

ab Version 2.x Alle MPIBusteilnehmer arbeiten mit 187,5 kBaud. Am MPIBus muss jeder Teilnehmer eine Busadresse (0...15) haben.

PCU

PG/ IBNTool

Busadressen

MPIBus 187,5kBaud

14 SINUMERIK 810D MSTT/Interface KundenBedientafel front

2 X122 3

PLC

NCK

Bild 3-7

Standardanwendung bei SINUMERIK 810D

3-28

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 3.4

3 Einstellungen, MPI / BTSS MPI Standardkonfiguration SINUMERIK 810D

Kommunikationsparameter

Projektierung ber FB1


Mit der Einstellung der MSTT / Interface KundenBedientafelfront auf MPI Adresse 14 und mit dem SDB210 von der Grundprogrammdiskette startet nach Neustart der PLC die Kommunikation (LEDs blinken nicht mehr).

Hinweis Im STEP 7 Projektmanager (S7TOP) werden die SDB standardmig nicht angezeigt. Die Anzeige der SDB wird im Men Ansicht / Filter setzen / alle Bausteine mit SDBs aktiviert.

Belegte Ein/ Ausgnge in der PLCCPU

Fr die MSTT bzw. Interface KundenBedientafelfront werden dann folgende Bytes in der PLCCPU belegt:

S Eingangsbyte 07 S Ausgangsbyte 07 S Statusbytes fr Fehlererkennung Ausgangsbytes 1215 (wird vom Grundprogramm ausgewertet) Die Parametrierung am FB1(Grundprogramm) fr die MSTT ist bereits auf die Standardanwendung voreingestellt.

Kommunikation startet nicht

Wenn die Kommunikation nach Neustart der PLC nicht startet (LEDs blinken), ist folgendes zu berprfen:

S Firmwarestand der MSTT/Interface KundenBedientafelfront muss mindestens V03_01_01 sein. Abfrage: Durch gleichzeitiges Bettigen der Tasten Vorschub Start und Vorschub Halt whrend des Hochlaufs der MSTT wird der Firmwarestand auf dem linken, mittleren und rechten LEDBlock der MSTT ausgegeben.

S MPIKabel und Steckerverdrahtung S DIPSchalter S3 (Standardeinstellung)


SDB 210 darf nicht geladen werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-29

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.5 Abweichung von der Standardkonfiguration

03/2006

3.5

Abweichung von der Standardkonfiguration

Bentigte Dokumentation

Zustzlich werden folgende Druckschriften bentigt: Literatur: /BH/ Gertehandbuch Bedienkomponenten /FB/ P3, PLCGrundprogramm /S7HT/ Handbuch, Anwenden der Tools

3
Beispiel

Eine Abweichung von der Standardkonfiguration ist z.B.:

S nderung der Adressbelegung


der Eingangs, Ausgangs, oder Statusbytes, oder Merkerbereich oder Datenbaustein

S Zustzlicher Anschluss eines Bedienhandgertes (BHG) S Anschluss einer 2. MSTT oder eines Handheld Terminals (HT 6)
Es mssen dann die Kommunikationsparameter und gegebenfalls die Rangierungen (Adressen) der Busteilnehmer angepasst werden.

Vorgehensweise SIMATIC Step7, Version 2.1

Der Weg zur Eingabe einer neuen Konfiguration fhrt ber den Softkey Globale Daten definieren. Der Umgang mit diesem Men wird fr die nachfolgende Vorgehensweise als bekannt vorausgesetzt. 1. Neues Projekt und CPUProgramme mit STEP7Tool einrichten. Fr jede Komponente der Anlage (PLC, MSTT, BHG, 2.MSTT, HT 6, ...) ist ein CPU Programm einzurichten. 2. MPITeilnehmer vernetzen, d.h. CPUProgramme mit MPIAdresse vernetzen. 3. Men Globale Daten mit Softkeyfolge DateiManager / MPINetz / Extras / Globale Daten aufrufen und die gewnschte Konfiguration eingeben. 4. Diese Konfiguration compilieren. Ein neuer SDB wird fr jedes CPUProgramm erzeugt. 5. Einstellen des zyklischen Senderasters. Nach erfolgreicher erster Compilierung kann der Untersetzungsfaktor und der Status aktiviert und dann eingegeben werden. 6. Jetzt ist nochmals zu compilieren. 7. Den SDB (aus dem CPUProgramm der PLC) zur PLC bertragen. 8. Im PLCGrundprogramm im OB 100 ist der Aufruf FB1, DB7 fr alle Bedienkomponenten (MPITeilnehmer) zu parametrieren 9. Der Statuspointer (Doppelwort) muss zur berwachung fr jede Komponente im FB1 projektiert werden.

Hinweis Beschreibung des Mens Globale Daten und die Anwendung siehe Literatur: steilnehmer /S7HT/ SIMATIC Step7 Handbuch, Inbetriebnahme MPIBu-

3-30

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 3.6

3 Einstellungen, MPI / BTSS Interface MPI fr Kunden Bedientafelfront

3.6

Interface MPI fr Kunden Bedientafelfront

Interface

ber das Interface kann eine KundenBedientafelfront angeschlossen werden. Dafr stehen auf der Baugruppe 64 digitale Eingnge und 64 digitale Ausgnge mit CMOS Pegel (5V) zur Verfgung. Die Baugruppe muss mindestens den Firmwarestand V 03_01_01 haben.

Lage der Schnittstellen

289,4 64,7

X20

X211

X221

X231 H3 H1 LEDs H4 H2 92,7 3,5

MPIAnschluss PotentialausgleichsAnschluss X10 S3 " 7,2


ON

Bohrungen 3,6

207,3

Bild 3-8

Vorderansicht Interface MPI KundenBedientafelfront

Schalter S3, Standardeinstellung fr SINUMERIK 840D

Wenn nur die KundenBedientafelfront angeschlossen wird, so ist die Busadresse wie bei der MSTT auf 6 einzustellen (Standardanwendung)

Tabelle 3-5 1 on 2 off

Einstellung fr 840D: Schalter S3 Interface KundenBedientafelfront 3 on 4 off 5 on 6 on 7 off 8 on Bedeutung: Baudrate: 1,5 MBaud (BTSS) zyklisches Senderaster: 100 ms Busadresse: 6

Schalter S3, Standardeinstellung fr SINUMERIK 810D

Wenn nur die KundenBedientafelfront angeschlossen wird, so ist die Busadresse wie bei der MSTT auf 14 einzustellen (Standardanwendung)

Tabelle 3-6 1 off 2 off

Einstellung fr 810D: Schalter S3 Interface KundenBedientafelfront 3 on 4 on 5 on 6 on 7 off 8 on Bedeutung: Baudrate: 187,5 kBaud zyklisches Senderaster: 100 ms Busadresse: 14

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-31

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.7 2. Maschinensteuertafel

03/2006

StromversorgungsSchnittstelle

Steckerbezeichnung: Steckertyp:
Tabelle 3-7

X10 3poliger Phnix Klemmenblock, gerade

Belegung des Steckers X10 Interface KundenBedientafelfront X10

Pin 1 2 3

Name SHIELD M24 P24

Typ VI VI VI

Literatur:

/BH/ Gertehandbuch Bedienkomponenten

3.7

2. Maschinensteuertafel
Mit SINUMERIK 840D/810D knnen 2 Maschinensteuertafeln betrieben werden. In den Grundprogrammparametern am FB1 muss die 2. MSTT parametriert werden.

3-32

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.8 PCU 20/ 50/ 50.3/ 70

3.8
3.8.1

PCU 20/ 50/ 50.3/ 70


Einstellungen mit HMIEmbedded/ HMIAdvanced bei SINUMERIK 840D

BTSS (Standard)

Standardmig ist die Bedientafelfrontschnittstelle (BTSS) voreingestellt (1,5 MBaud).

S PCU 20 mit HMIEmbedded


HMIEmbedded stellt sich automatisch auf die Baudrate ein.

S PCU 50 /50.3 / 70 mit HMIAdvanced


Der HMIAdvanced muss im Men Inbetriebnahme/HMI/Bedientafelfront auf die Baudrate 1,5 MBaud eingestellt sein.

AnzeigeMaschinendaten einstellen Sprache

Die AnzeigeMaschinendaten (BTSSSettings) werden ber die Bedienoberflche des HMI im Bedienbereich Inbetriebnahme IBN > Maschinendaten eingestellt.

S PCU 20 mit HMIEmbedded


Standardmig steht die HMIEmbedded Software in sechs Sprachen zur Verfgung (Englisch, Deutsch, Franzsisch, Italienisch, Spanisch und Chinesisch simplified).

S PCU 50/ 50.3/ 70 mit HMIAdvanced


HMIAdvanced wird immer mehrsprachig ausgeliefert, Standardeinstellung ist Englisch.

Bildschirm Dunkelschaltung

MD 9006 (fr HMIEmbedded): In dieses MD wird die Zeit eingetragen, nach der eine Dunkelschaltung des Bildschirms aktiv wird, wenn innerhalb der vorgegebenen Zeit keine Tastenbettigung an der Bedientafelfront erfolgt ist. Die genaue Beschreibung von Funktionen und Parametrierungen entnehmen Sie bitte folgender Dokumentation: Literatur: /IAM/Inbetreibnahmeanleitung, IM2, HMIEmbedded IM4, HMIAdvanced

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

3-33

3 Einstellungen, MPI / BTSS 3.8 PCU 20/ 50/ 50.3/ 70

03/2006

3.8.2

Einstellungen mit HMIEmbedded/ HMIAdvanced bei SINUMERIK 810D

Einstellen der MPISchnittstelle

Fr die SINUMERIK 810D muss die MPISchnittstelle auf 187,5 kBaud eingestellt werden.

S PCU 20 mit HMIEmbedded


Die PCU stellt sich automatisch auf die Baudrate ein.

S PCU 50/ 50.3/ 70 mit HMIAdvanced


Die PCU muss im Men Inbetriebnahme/HMI/Bedientafelfront auf die bertragungsrate 187,5 kBaud eingestellt werden.

AnzeigeMaschinendaten einstellen Sprache

Die AnzeigeMaschinendaten (BTSSSettings) werden ber die Bedienoberflche des HMI im Bedienbereich Inbetriebnahme IBN > Maschinendaten eingestellt.

S PCU 20 mit HMIEmbedded


Standardmig steht die HMIEmbedded Software in sechs Sprachen zur Verfgung (Englisch, Deutsch, Franzsisch, Italienisch, Spanisch und Chinesisch simplified).

S PCU 50/ 50.3/ 70 mit HMIAdvanced


An der PCU mit HMIAdvanced wird immer mehrsprachig ausgeliefert, Standardeinstellung ist Englisch.

BildschirmDunkelschaltung

MD 9006: In dieses MD wird die Zeit eingetragen, nach der eine Dunkelschaltung des Bildschirms aktiv wird, wenn innerhalb den vorgegebenen Zeit keine Tastenbettigung an der Bedientafelfront erfolgt ist. Die Einstellung fr 3 verschiedene Gerte erfolgt ber HMI im Men Dienste ber ein Eingabebild. Die genaue Beschreibung von Funktionen und Parametrierungen entnehmen Sie bitte folgender Dokumentation: Literatur: /IAM/Inbetreibnahmehandbuch, IM2, HMIEmbedded IM4, HMIAdvanced

3-34

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

EMV und EGB Manahmen


4.1 Entstrmanahmen

4
4

geschirmte Signalleitungen

Zum sicheren, strungsfreien Betrieb der Anlage sind gem den Einzelplnen die spezifizierten Kabel zu verwenden. Grundstzlich muss der Schirm beidseitig mit den Gehusen leitend verbunden werden. Ausnahme:

S Werden Fremdgerte angeschlossen (Drucker, Programmiergerte usw.),


drfen auch einseitig angeschlossene Standardschirmkabel verwendet werden. Diese Gerte drfen jedoch whrend des normalen Betriebs nicht an die Steuerung angeschlossen sein. Ist der Betrieb mit Fremdgerten unumgnglich, mssen die Schirme beidseitig angeschlossen werden. Auerdem muss das Fremdgert ber eine Potenzialausgleichsleitung mit der Steuerung verbunden werden.

Aufbauregeln

Um die grsstmgliche Strfestigkeit der Gesamtanlage (Steuerung, Leistungsteil, Maschine) zu erreichen, sind folgende EMVManahmen zu beachten:

S Zwischen Signal und Lastleitungen ist auf grsstmgliche rumliche


Trennung zu achten.

S Als Signalkabel von und zur NCK bzw. PLC nur die von SIEMENS
angebotenen Kabel verwenden.

S Signalleitungen drfen nicht in geringem Abstand an starken


Fremdmagnetfeldern (z. B. Motoren und Transformatoren) vorbeifhren.

S Impulsbelastete Hochstrom/Hochspannungsleitungen sind grundstzlich


vllig separat von allen anderen Leitungen zu verlegen.

S Ist eine ausreichende rumliche Trennung nicht mglich, sind


Signalleitungen in schirmenden Kabelkanlen (Metall) zu verlegen.

S Der Abstand (Streinstrahlflche) zwischen folgenden Leitungen muss


mglichst gering sein: Signalleitung und Signalleitung Signalleitung und zugehrige Potenzialausgleichsleitung Potenzialausgleichsleitung und mitgefhrter Schutzleiter.

Wichtig Weitere Hinweise zu Entstrmanahmen und Anschluss von geschirmten Kabeln siehe Literatur: /EMV/ Projektierungsanleitung EMVAufbaurichtlinie

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

4-35

4 EMV (EGB) Manahmen 4.3 Entwrmung

03/2006

4.2

EGBManahmen

Wichtig Handhabung von EGBBaugruppen:

S Beim Umgang mit elektrostatischen Bauteilen ist auf gute Erdung von
Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten!

S Grundstzlich gilt, dass elektronische Baugruppen nur dann berhrt werden


sollten, wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist. Fassen Sie dabei Flachbaugruppen auf keinen Fall so an, dass dabei BausteinPins oder Leiterbahnen berhrt werden.

S Bauelemente drfen nur berhrt werden, wenn


Sie ber EGBArmband stndig geerdet sind, Sie EGBSchuhe oder EGBSchuhErdungsstreifen in Verbindung mit einem EGBBoden tragen.

S Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden (Tisch


mit EGBAuflage, leitfhiger EGBSchaumstoff, EGBVerpackungsbeutel, EGBTransportbehlter).

S Baugruppen nicht in die Nhe von Datensichtgerten, Monitoren oder Fernsehgerten bringen (Mindestabstand zum Bildschirm > 10 cm).

S Baugruppen drfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden Stoffen


z. B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser, in Berhrung gebracht werden.

S An den Baugruppen darf nur dann gemessen werden, wenn


das Messgert geerdet ist (z. B. ber Schutzleiter) oder vor dem Messen bei potenzialfreiem Messgert der Messkopf kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehuse berhren).

4.3

Entwrmung
Bitte beachten Sie:

Vorsicht Beim Einbau des Antriebsverbandes ist ein Entlftungsfreiraum von 100 mm oben und unten einzuhalten.

4-36

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Einschalten und Hochlauf

5
5

5.1

Inbetriebnahme (IBN)Reihenfolge

IBNAblauf

Die mechanische und elektrische Montage der Anlage muss abgeschlossen sein. Fr den Beginn der Inbetriebnahme ist es wichtig, dass die Steuerung mit ihren Komponenten fehlerfrei hochluft und dass beim Aufbau der Anlage die EMVRichtlinien eingehalten wurden. Im Folgenden sind die Inbetriebnahmeschritte aufgefhrt. Die Reihenfolge ist zwar nicht zwingend einzuhalten aber zu empfehlen: 1. Hochlauf der SINUMERIK 840D prfen (Kapitel 5) 2. Grundeinstellungen (Kapitel 6.6.1) und Speicherkonfiguration (Kapitel 6.7) eingeben 3. Skalierende Maschinendaten (Kapitel 6.8) 4. Achskonfiguration einstellen (Kapitel 6.9.1) 5. Konfiguration und Parametrierung der Antriebe (Kapitel 6.9.2) 6. achs und spindelspezifische Maschinendaten einstellen Geschwindigkeiten Achse (Kapitel 6.9.9) berwachungen Achse (Kapitel 6.9.11) Referenzpunktfahren Achse (Kapitel 6.9.12) Spindeldaten (Kapitel 6.9.13) Geberanpassung Spindel (Kapitel 6.9.15) Geschwindigkeiten Spindel (Kapitel 6.9.16) Spindel positionieren (Kapitel 6.9.17) berwachungen Spindel (Kapitel 6.9.19)

7. PLCAnwenderprogramm und Alarmtexte bertragen (Kapitel 7/8) 8. Testlauf Achsen und Spindel (Kapitel 9) 9. Antriebsoptimierung (Kapitel 10) Frequenzgangmessungen Drehzahl und Lageregelkreis (Kapitel 10.5) Analogausgabe (Kapitel 10.8)

10. Datensicherung (Kapitel 11) 11. SW, HWTausch (Kapitel 12)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

5-37

5 Einschalten/Hochlauf 5.2 Bedien und Anzeigeelemente NCU

03/2006

5.2

Bedien und Anzeigeelemente NCU


Im folgenden Bild 5-1 sind die Bedien und Anzeigelemente der NCU gekennzeichnet, die fr das Einschalten und den Hochlauf der SINUMERIK 840D wichtig sind:

Wichtige Bedien und Anzeigeelemente fr Hochlauf

S S S S S S S

diverse Fehler und StatusLEDs Statusdisplay (7SegmentAnzeige) (H3) NMITaster (S2) RESETTaster (S1) NCInbetriebnahmeSchalter (S3) PLCInbetriebnahmeSchalter (S4) PCMCIASlot

+5V NF CF CB CP

PR P P PF0 S F

diverse Fehler und StatusLEDs Statusdisplay (H3)

RESET NMI

S4 S3

NMITaster (S2) RESETTaster (S1) NCInbetriebnahmeSchalter (S3) PLCInbetriebnahmeSchalter (S4)

X130B

X172

X130A

Bild 5-1

SINUMERIK 840D Bedien und Anzeigeelemente der NCU

Eine ausfhrliche Beschreibung der Bedien und Anzeigeelemente entnehmen Sie folgender Dokumentation: Literatur: /PHD/Gertehandbuch Projektierung NCU

5-38

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

MEMORYCARD

PCMCIASlot (X145)

03/2006 5.3

5 Einschalten/Hochlauf Bedien und Anzeigeelemente CCU

5.3

Bedien und Anzeigeelemente CCU


Im folgenden Bild 5-2 sind die Bedien und Anzeigelemente der CCU gekennzeichnet, die fr das Einschalten und den Hochlauf der SINUMERIK 810D wichtig sind:

Wichtige Bedien und Anzeigeelemente fr Hochlauf

S S S S S S

diverse Fehler und StatusLEDs (H1/H2) 7SegmentAnzeige (H3) RESETTaster (S1) NCInbetriebnahmeSchalter (S3) PLCInbetriebnahmeSchalter (S4) PCMCIASlot

diverse Fehler und StatusLEDs (H1/H2) NCKInbetriebnahmeSchalter (S3) PLCInbetriebnahmeSchalter (S4) 7Segment Anzeige (H3)

PCMCIA Slot

RESET Taster (S1)

Bild 5-2

SINUMERIK 810D Bedien und Anzeigeelemente der CCU

Eine ausfhrliche Beschreibung der Bedien und Anzeigeelemente entnehmen Sie folgender Dokumentation: Literatur: /PHC/Gertehandbuch Projektierung CCU

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

5-39

5 Einschalten/Hochlauf 5.4 Einschalten und Hochlauf

03/2006

5.4
5.4.1

Einschalten und Hochlauf


Einschalten

Sichtprfung

5
Rangierungen

Zum Erkennen von groben Fehlern ist eine Sichtprfung der Anlage durchzufhren. Achten Sie dabei auf den korrekten mechanischen Aufbau mit festen elektrische Verbindungen (z.B. im Zwischenkreis). berprfen Sie vor dem Einschalten die ordnungsgeme elektrische Verbindung aller Komponenten. Achten Sie auf die Anschlussspannungen 230V AC und 24V DC und auf Schirmung und Erdung.

Fr die Inbetriebnahme sind die entsprechenden Rangierungen bei den Komponenten MSTT, BHG, PLCPeripherie vorzunehmen bzw. zu berprfen. Literatur: /BH/Gertehandbuch Bedienkomponenten

Einschaltreihenfolge

Die Einschaltreihenfolge fr die Komponenten MSTT, BHG und PCU ist beliebig, soweit sie physikalisch vorhanden sind.

Einschalten

Schalten Sie die Stromversorgung aller Komponenten und der Netzeinspeisung ein. An der Netzeinspeisung mssen zunchst keine Freigaben vorhanden sein. Die LEDs am NEModul drfen aber keine Fehler fr die Stromversorgung anzeigen.

Gefahr Vor dem Einschalten muss sichergestellt sein, dass bei der Netzeinspeisung die Schutzabdeckung und der Stecker X181 montiert sind.

5-40

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 5.4

5 Einschalten/Hochlauf Einschalten und Hochlauf

5.4.2

Hochlauf
Nach dem Einschalten der Spannung erfolgt der Hochlauf der Steuerung. Die Systemsoftware HMIEmbedded/HMIAdvanced befindet sich bei Werksauslieferung auf der PCU bzw. kann ber einer PCMCIAKarte installiert werden.

Hinweis Durch den Einsatz von Baugruppen ber L2DP und bestimmten CPBaugruppen ist die Hochlaufzeit lnger als bei einer StandardKonfiguration.

5
NCKUrlschen
Um die Steuerung in einen definierten Grundzustand zu bringen, ist beim ersten Einschalten eine Initialisierung (NCKUrlschen) erforderlich. Dazu drehen Sie den IBNSchalter S3 auf der NCU/CCU auf Stellung 1 und schalten die Steuerung ein. Die Steuerung luft hoch, der SRAMSpeicher wird gelscht und die Maschinendaten werden mit Standardwerten vorbesetzt.
Tabelle 5-1 Stellung 0 1 27 Bedeutung des NCKInbetriebnahmeschalters S3 (siehe Bild 5-1) Bedeutung Normalmodus: Der Hochlauf wird mit den eingestellten Daten duchlaufen. IBNMODE: Die Daten im gepufferten RAM (SRAM) werden gelscht und Standardmaschinendaten geladen. reserviert

Ende des NCK Hochlaufs

Nach einem fehlerfreien Hochlauf wird am Statusdisplay der NCU die Zahl 6 ausgegeben. Die LEDs +5V und SF (SINUMERIK READY) leuchten. Schalten Sie jetzt den NCIBNSchalter S3 wieder auf Stellung 0 zurck.

Anzeige am Statusdisplay whrend des Hochlaufs

Whrend des Hochlaufs werden die verschiedenen Hochlaufphasen am Statusdisplay (7-Segment-Anzeige) des NCU-Moduls angezeigt.
Tabelle 5-2 Hochlaufphase . 0 1 Nummer mit Dezimalpunkt 2 3 4 5 6 Hochlaufphasen am Statusdisplay (7-Segment-Anzeige) Situation Es wurde ein Fehler im zyklischen Betrieb festgestellt. Es konnte von Real nach Protected Mode geschaltet werden. Beginn des Ladevorgangs von der PCMCIA-Karte. Die Nummer des Moduls, das gerade geladen wird, wird am Statusdisplay angegeben. Ladevorgang von der PCMCIA-Karte ist erfolgreich beendet. Debug-Monitor wird initialisiert. Betriebssystem wurde erfolgreich geladen. Betriebssystem ist hochgelaufen. NCK-Software ist initialisiert.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

5-41

5 Einschalten/Hochlauf 5.4 Einschalten und Hochlauf

03/2006

Hinweis Keine Anzeige bedeutet: Selbsttest der CPU hat nicht funktioniert. Baugruppe ist defekt. Blinken der Anzeige bedeutet: Beim Hochlauf des Systems trat ein FATAL ERROR auf. Anhand der Blinkkombinationen ist die Fehlerursache erkennbar.

PLCUrlschen

Mit URLSCHEN wird der Programmspeicher der PLC gelscht. Der Diagnosepuffer der PLC bleibt erhalten. Nach dem Hochlauf der NCK ist die PLC, durch Urlschen, ebenfalls in den Grundzustand zu versetzen. Dabei gibt es zwei Mglichkeiten: 1. ber das Programmiergert mit SIMATIC Step 7 2. ber den PLCIBNSchalter S4 auf der NCU/CCUBaugruppe
Tabelle 5-3 Stellung 0 1 2 3 Einstellungen mit dem PLCInbetriebnahmeschalter S4 (siehe Bild 5-1) Bedeutung PLCRUNPROGRAMMING: Betriebszustand RUN. Eingriffe in das PLCProgramm mglich. PLCRUN: Betriebszustand RUN. ber das Programmiergert sind nur Lesezugriffe mglich. PLCSTOP: Betriebszustand STOP. MRES: ber diese Stellung kann ein Modulreset (Funktion Urlschen) ausgefhrt werden.

Hinweis Bei der Erstinbetriebnahme, Baugruppentausch, Batterieausfall, Urlschanforderung durch die PLC und PLCBetriebssystemhochrstung ist zwingend das komplette Urlschen erforderlich: 1. PLCIBNSchalter S4 auf Stellung 3 schalten. 2. NCKIBNSchalter S3 auf Stellung 1 schalten (dadurch wird das DRAM zwischen NCK und PLC gelscht). 3. POWER ON bzw. HardwareRESET durchfhren. 4. PLCUrlschen.

Bedienung fr PLCNeustart

Folgender Bedienschritt erzeugt einen NEUSTART der PLC:

S PLCIBNSchalter S4 von Stellung 2 (Betriebszustand STOP) auf Stellung


1 bzw. 0 (Betriebszustand RUN) drehen.

S POWER ON bzw. HardwareRESET durchfhren.

5-42

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 5.4

5 Einschalten/Hochlauf Einschalten und Hochlauf

Bedienung fr PLCUrlschen

Folgende Bedienschritte mit dem PLCIBNSchalter S4 erzeugen ein URLSCHEN der PLC: 1. Auf Stellung 2 drehen (Betriebszustand STOP) LED PS leuchtet. 2. Auf Stellung 3drehen (Betriebszustand MRES, Urlschen anfordern) und in dieser Stellung halten (ca. 3 Sekunden) bis STOPLED PS wieder an ist LED PS geht aus und wieder an. 3. Innerhalb von 3 Sekunden in die Stellungen STOPMRESSTOP (232) drehen LED PS blinkt zuerst mit ca. 2 Hz und leuchtet dann wieder LED PF geht an 4. Nachdem LED PS und PF leuchtet, den Schalter S4 in Stellung 0 bringen LED PS und LED PF gehen aus und LED PR (grn) leuchtet PLC ist urgelscht und befindet sich im zyklischen Betrieb Hinweis Wird in Schalterstellung 3 am PLCIBNSchalter S4 ein HardwareRESET oder POWER ON ausgelst, wird das komplette SRAM der PLC initialisiert, der Diagnosepuffer wird nicht gelscht. Alle Anwenderdaten mssen neu bertragen werden. Wird die Stellung 3 (MRES) weniger als 3 Sekunden angewhlt, wird kein Urlschen angefordert. Auerdem bleibt die STOPLED aus, wenn der Wechsel STOPMRESSTOP nicht innerhalb von 3 Sekunden erfolgt, nachdem das Urlschen angefordert wurde. Literatur: /S7H/SIMATIC Step7300

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

5-43

5 Einschalten/Hochlauf 5.4 Einschalten und Hochlauf

03/2006

5.4.3

Hochlauf PCU
Nach dem Einschalten der Stromversorgung luft die PCU ohne weitere Bedienhandlung hoch. Die Systemsoftware ist bereits werksseitig vorinstalliert und lauffhig. Ist der Hochlaufvorgang erfolgreich beendet, erscheint das Grundbild.

Hochlauf PCU

Probleme beim Hochlauf

PCU 20 Wenn die PCU keine Verbindung zur NCK herstellen kann, erscheint die Meldung: wait for NCUconnection:x seconds, x = 1 bis 60. Ist nach dieser Zeit keine Verbindung aufgebaut, so wird in Krze neu gebootet. berprfen Sie:

S ob die NCUBaugruppe betriebsbereit ist


(Ziffer 6 an H3)

S ob das MPIKabel steckt bzw. richtig im Stecker aufgelegt ist S ob andere MPITeilnehmer (MSTT, BHG,...) die MPIKommunikation stren.
(zum Test Verbindungen ffnen)

S Wurde whrend des Hochlaufes nochmals die ResetTaste der NCU bettigt (wie es z.B. bei SWHochrstung [Stellung 1 / PLC Urlschen] vorkommt), so muss fr einen erfolgreichen PCUHochlauf die Steuerung noch einmal aus/eingeschaltet werden.

PCU 50/ 50.3/ 70 Wenn die PCU nicht hochluft, also der Bildschirm dunkel bleibt, ist die Stromversorgung 24V DC zu berprfen. Liegt die Stromversorgung am Netzgert der PCU korrekt an und die SiebensegmentAnzeige auf der Rckseite bleibt dunkel, ist die PCU defekt. Wenn die PCU hochluft, aber keine Verbindung zur NCK herstellen kann, so erscheint in der unteren Meldezeile Kommunikation zur NCK ausgefallen. In diesem Fall berprfen Sie:

S ob die NCUBaugruppe betriebsbereit ist (Ziffer 6 an H3) S ob das MPIKabel steckt bzw. richtig im Stecker aufgelegt ist S die Einstellung der Baudrate im Men Inbetriebnahme/HMI/Bedientafelfront,
die Baudrate muss 187,5 betragen (Kennwort Schutzstufe 2 erforderlich).

S ob andere MPITeilnehmer (MSTT, BHG,...) die MPIKommunikation stren.


(zum Test Verbindungen ffnen)

5-44

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 5.4

5 Einschalten/Hochlauf Einschalten und Hochlauf

5.4.4

Fehler beim Steuerungshochlauf

Anzeige am Statusdisplay

Whrend des Hochlaufs werden verschiedene Statusmeldungen am Display (7SegmentAnzeige) der NCU/CCU angezeigt. Am Ende des Hochlaufs erscheint 6.

Probleme beim Hochlauf NC

Kommt die Anzeige 6 nach ca. 2 Minuten nicht, sondern:

S eine andere Zahl wird angezeigt S die Anzeige bleibt dunkel S die Anzeige blinkt
Dann ist wie folgt vorzugehen: 1. Wiederholen Sie den Vorgang NCKUrlschen. 2. Der Schalter S3 (NCU) muss auf 0 zurckgestellt werden. 3. Bringt das NCKUrlschen keinen Erfolg, tauschen Sie die PCMCIAKarte und installieren Sie die Software neu. 4. Bleiben diese Manahmen ohne Erfolg, so ist die NCUBaugruppe auszutauschen.

Zustandsanzeigen der PLC

Auf der Frontplatte der NCUBaugruppe (siehe Bild 5-1) befinden sich zur Anzeige der Betriebszustnde der PLC folgende LEDs: PR PLCRUN (grn) PS PLCSTOP (rot) PF PLCWatchdog (rot) PFO PLCFORCE (gelb) Profibus (gelb)

LED PR und LED PS


Tabelle 5-4 LED PR LED PS Zustandsanzeigen der LEDs PR und PS leuchtet aus aus leuchtet blinkt 0,5 Hz leuchtet blinkt 2 Hz leuchtet aus leuchtet 3 Sek. lang aus leuchtet URLSCHEN angefordert aus leuchtet blinkt mit 2 Hz (mind. 3 Sek.) leuchtet URLSCHEN luft

Bedeutung

RUN

STOP

HALT

NEUSTART

RUN: Das PLCProgramm wird bearbeitet. STOP: Das PLCProgramm wird nicht bearbeitet. STOP kann durch das PLCProgramm, durch Fehlererkennungen oder durch Bedienung eingestellt werden. HALT: Halt des PLCAnwenderprogramms (durch Testfunktion ausgelst). NEUSTART:

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

5-45

5 Einschalten/Hochlauf 5.4 Einschalten und Hochlauf

03/2006

Anlauf wird durchgefhrt (bergang von STOP nach RUN). Bei Abbruch des Anlaufs erfolgt Wechsel in den STOPZustand. LED PF LED PFO Die LED leuchtet, wenn der PLCWatchdog angesprochen hat. Mit der Funktion FORCE wird eine Variable mit einem definierten Wert belegt. Die Variable ist mit einem Schreibschutz versehen und kann von keiner Stelle aus gendert werden. Der Schreibschutz hlt solange an, bis er durch die Funktion UNFORCE wieder aufgehoben wird. Ist die LED PFO aus, so ist kein FORCEAuftrag vorhanden. Die LED Profibus entspricht der LED BUSF der SIMATIC CPU 315DP. Beschreibung siehe Aufbauhandbuch CPUDaten.

LED Profibus

Hinweis Blinken nach einem Tausch der NCUHardware alle 4 LEDs der Zustandsanzeige, so ist nochmals ein NCKHochlauf auszulsen. Danach kann ein evtl. notwendiges PLCUrlschen durchgefhrt werden.

5.4.5
SWStand

Hochlauf Maschinensteuertafel (MSTT)


Durch Bettigen der Tasten Vorschub Start und Vorschub Halt whrend des Hochlaufs der Maschinensteuertafel (smtliche LEDs blinken), wird die Version des Softwarestandes der Maschinensteuertafel angezeigt.Dies bedeutet, dass die Systemsoftware der Maschinensteuertafel ordnungsgem hochgelaufen ist und auf die Aufnahme der zyklischen Kommunikationdurch die PLC wartet. Eine genaue Beschreibung der eingesetzten Maschinensteuertafel entnehmen Sie folgender Dokumentation: Literatur: /BH/Gertehandbuch Bedienkomponenten

5.4.6
Hochlauf

Hochlauf Antriebe
Nach NCKUrlschen sind die Antriebe deaktiviert und keine Datenstze fr die Antriebe (sogenannte Bootfiles) vorhanden. Die LEDs SF auf der NCUBaugruppe und auf der 611DRegelung leuchten. Ausfhrliche Informationen zum Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal An trieben finden Sie in folgender Dokumention: Literatur: /FBU/Funktionshandbuch SIMODRIVE 611 universal

5-46

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 5.4

5 Einschalten/Hochlauf Einschalten und Hochlauf

5.4.7

PCU/ HMI Advanced BIOSSetup


Die Standardeinstellungen im BIOS der PCU/HMI Advanced knnen Sie sich beim Hochlauf direkt am Bildschirm anzeigen lassen.

S Steuerung starten S Nach Aufforderung zum Aktivieren des BIOSSetups Taste <F2>, bzw. horizontralen Softkey 2, am OP drcken. Das BIOSSetupMen erscheint.

Hinweis Die Einstellungen der BIOSStandardParameter sind beschrieben in folgender Dokumentation: Literatur: /IAM/IM4,Inbetriebnahmeanleitung HMIAdvanced /BH/Gertehandbuch Bedienkomponenten

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

5-47

5 Einschalten/Hochlauf 5.4 Einschalten und Hochlauf

03/2006

Platz fr Notizen

5-48

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Parametrierung der Steuerung

6
6

6.1

Maschinen und Settingdaten


Die Anpassung der Steuerung an die Maschine erfolgt ber Maschinen und Settingdaten. Die Maschinendaten (MD) sind in folgende Bereiche gegliedert:

Parametrierung

Maschinendaten

S Allgemeine Maschinendaten S Kanalspezifische Maschinendaten S Achsspezifische Maschinendaten S AnzeigeMaschinendaten (Maschinendaten fr Bedientafelfront) S Maschinendaten fr Vorschubantrieb S Maschinendaten fr Hauptspindelantrieb
Settingdaten
Die Settingdaten (SD) sind in folgende Bereiche gegliedert:

S Allgemeine Settingdaten S Kanalspezifische Settingdaten S Achsspezifische Settingdaten


Optionsdaten
Zur Freischaltung von Optionen. Die Optionsdaten sind im Lieferumfang der Option enthalten. Die Maschinen und Settingdaten sind in folgende Bereiche eingeteilt:
Tabelle 6-1 bersicht der Maschinen und Settingdaten Bezeichnung Maschinendaten fr SIMOPDRIVEAntriebe Maschinendaten des Hydraulikmodules AnzeigeMaschinendaten Allgemeine Maschinendaten reserviert Kanalspezifische Maschinendaten reserviert

bersicht der Maschinen und Settingdaten

Bereich von 1000 bis 1799 von 5000 bis 6000 von 9000 bis 9999 von 10000 bis 18999 von 19000 bis 19999 von 20000 bis 28999 von 29000 bis 29999

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-49

6 Parametrierung der Steuerung 6.1 Maschinen und Settingdaten

03/2006

Tabelle 6-1

bersicht der Maschinen und Settingdaten Bezeichnung Achsspezifische Maschinendaten reserviert Allgemeine Settingdaten Kanalspezifische Settingdaten Achsspezifische Settingdaten Allgemeine Maschinendaten fr CompileZyklen Kanalspezifische Maschinendaten fr CompileZyklen Achsspezifische Maschinendaten fr CompileZyklen

Bereich von 30000 bis 38999 von 39000 bis 39999 von 41000 bis 41999 von 42000 bis 42999 von 43000 bis 43999 von 51000 bis 61999 von 62000 bis 62999 von 63000 bis 63999

Eingabe von Maschinendaten

Fr die Eingabe der Maschinendaten stehen entsprechende Mens zur Verfgung. Anwahl der Bilder: Durch Bettigen der Taste MEN SELECT : Auf dem Bildschirm erscheint die Menleiste mit den Bedienbereichen: Maschine, Parameter, Programm, Dienste, Diagnose und Inbetriebnahme. Drcken Sie den Softkey IBN und dann den Softkey Maschinendaten. Um das Setzen bestimmter Maschinendatenbits zu erleichtern ist ein BitEditor implementiert. Steht der Eingabecursor in der MDListe auf einem Maschinendatum im HEXFormat, wird der Editor durch Bettigen der ToggleTaste aufgerufen. Hinweis Der BitEditor fr HEXMaschinendaten ist nur in Verbindung mit HMI vorhanden.

BitEditor fr HEXMaschinendaten

Bild 6-1

Eingabemaske des BitEditors fr HEXMaschinendaten

6-50

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 6.1

6 Parametrierung der Steuerung Maschinen und Settingdaten

Die einzelnen Bits knnen durch Anklicken mit der Mouse gesetzt bzw. zurckgesetzt werden oder nach Anwahl mittels Cursortasten durch Bettigen der ToggleTaste.

S Mit dem Softkey Ok wird der BitEditor beendet und der eingestellte Wert
bernommen.

S Mit dem Softkey Abbruch wird der BitEditor beendet und der eingestellte
Wert verworfen. Die vorherige Einstellung wird wieder gltig.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-51

6 Parametrierung der Steuerung 6.2 Handhabung von Maschinen und Settingdaten

03/2006

6.2

Handhabung von Maschinen und Settingdaten

Nummer und Bezeichner

MD und SD werden ber die Nummer oder auch ber den Namen (Bezeichner) angesprochen. Die Nummer und der Name wird an der Bedienoberflche HMI angezeigt. Weiterhin ist noch Folgendes zu beachten:

S Wirksamkeit S Schutzstufe S Einheit S Standardwert S Wertebereich


Wirksamkeit Die Wirksamkeitsstufen sind entsprechend ihrer Prioritt aufgelistet. Eine nderung des Datums wirkt nach:

S POWER ON (po) S NEW_CONF (cf)

NCKRESET Softkey MD wirksam setzen am HMI Taste RESET auf der MSTT nderungen im Programmbetrieb an Satzgrenzen mglich bei Programmende M2/M30, oder Taste RESET auf der MSTT nach der Eingabe des Wertes

S RESET (re) S SOFORT (so)


Schutzstufen

Schutzstufen werden durch Zahlen angegeben und dienen zur Freigabe von Datenbereiche. Nhere Erluterungen dazu finden Sie im nachfolgenden Kapitel: Schutzstufenkonzept. Die Einheit bezieht sich auf die Standardeinstellung der Maschinendaten:

Einheit

S MD_$MN_10220_SCALING_USER_DEF_MASK (Aktivierung der


Normierungsfaktoren)

S MD_$MN_10230_SCALING_FACTORS_USER_DEF
(Normierungsfaktoren der physikalischen Gren)

S MD_$MN_10240_SCALING_SYSTEM IS METRIC=1 (Grundsystem metrisch) Liegt dem MD keine physikalische Einheit zugrunde, so ist das Feld mit gekennzeichnet. Standardwert Mit diesem Wert wird das Maschinendatum oder Settingdatum voreingestellt.

Hinweis Bei der Eingabe ber HMI wird auf 10 Stellen plus Komma und Vorzeichen begrenzt.

6-52

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

Wertebereich

Gibt die Eingabegrenzen an. Wenn kein Wertebereich angegeben ist, bestimmt der Datentyp die Eingabegrenzen und das Feld wird mit gekennzeichnet. Eine ausfhrliche Erklrung zu den Maschinendaten, sowie eine Auflistung smtliche Maschinen und Settingdaten finden Sie in folgender Dokumentation: Literatur: /LIS1/ Listen

6.3

Schutzstufenkonzept

Schutzstufen

In der SINUMERIK 840D gibt es ein Schutzstufenkonzept zur Freigabe von Datenbereichen. Es gibt die Schutzstufen 0 bis 7, wobei 0 die hchste und 7 die niedrigste Stufe darstellt. Die Verriegelung fr Schutzstufe

S 0 bis 3 wird ber S 4 bis 7 ber

Kennwort im Bedienbereich Inbetriebnahme eingestellt. SchlsselschalterStellungen 3 bis 0 direkt an der Maschinensteuertafel (MSTT) eingestellt..

Zur Anzeige von Maschinendaten ist mindestens die Schutzstufe 4 (Schlsselschalter Stellung 3) zu aktivieren. Zur Inbetriebnahme ist im Allgemeinen mit dem Kennwort EVENING die geeignete Schutzstufe freizugeben.
Tabelle 6-2 Schutzstufenkonzept mit den entsprechenden Datenbereichen Verriegelt durch Kennwort Kennwort: SUNRISE (default) Kennwort: EVENING (default) Kennwort: CUSTOMER (default) Schlsselschalter Stellung 3 Schlsselschalter Stellung 2 Schlsselschalter Stellung 1 Schlsselschalter Stellung 0 Datenbereichen Siemens Maschinenhersteller Inbetriebnehmer Service , Endanwender Programmierer Einrichter , qualifizierter Bediener ausgebildeter Bediener angelernter Bediener

Schutzstufe 0 1 2 3 4 5 6 7

Schutzstufe 03

Die Schutzstufen 0 bis 3 erfordern die Eingabe eines Kennwortes. Das Kennwort fr die Schutzstufe 0 gibt alle Bereiche frei. Fr die Schutzstufen 1 bis 3 werden beim Systemhochlauf im IBNMode (NCKIBNSchalter in Stellung 1) standarmig DefaultKennwrter festgelegt. Um einen sicheren Zugriffsschutz zu haben, sollten diese DefaultKennwrter nach der Aktivierung unbedingt gendert werden. Sind z.B. die Kennwrter nicht mehr bekannt, so muss eine Neuinitialisierung (NCKUrlschen) durchgefhrt werden. Dabei werden alle Kennwrter wieder auf den Standard dieses Softwarestandes gesetzt.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-53

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

03/2006

Im Bedienbereich Inbetriebnahme IBN knnen Sie das eingestellte Kennwort ber Softkey verndern. Das Kennwort bleibt solange gesetzt, bis es mit dem Softkey Kennwort lschen zurckgesetzt wird. POWER ON setzt das Kennwort nicht zurck. Literatur: /BAD/Bedienungsanleitung HMI Advanced BEM/Bedienungsanleitung HMI Embedded

Schutzstufe 47 Schlsselschalter

Die Schutzstufen 4 bis 7 erfordern eine entsprechende Schlsselschalterstellung an der Maschinensteuertafel. Es gibt deshalb 3 verschiedenfarbige Schlssel. Jeder Schlssel kann nur bestimmte Bereiche freischalten.
Tabelle 6-3 Bedeutung der Schlsselschalterstellungen Schalterstellung 0 = Abziehstellung 0 und 1 0 bis 2 0 bis 3 Schutzstufe 7 67 57 47

Schlsselfarbe

(kein Schlssel gesteckt) schwarz grn rot

Hinweis Die zugehrigen Nahtstellensignale befinden sich im DB10, DBX56.47 siehe Literatur: /FB1/ A2, Funktionshandbuch Grundmaschine, Diverse NC/PLC Nahtstellensignale, Kapitel: SchlsselschalterStellung

Umdefinieren von Schutzstufen

Der Anwender hat die Mglichkeit, die Schutzstufen fr das Lesen bzw. Schreiben von Daten zu verndern. Damit kann die Anzeige und auch die Eingabe bestimmter Daten verhindert werden. Bei den Maschinendaten knnen nur Schutzstufen niedrigerer Prioritt vergeben werden, bei den Settingdaten auch hhere. Zum ndern der Schutzstufen werden die Befehle APR und APW benutzt. Die Schutzstufe einzelner Maschinen bzw. Settingdaten kann in der Datei SGUD.DEF verndert werden. Beispiel Datei SGUD.DEF: %_N_SGUD_DEF ;$PATH=/_N_DEF_DIR REDEF $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR APR 2 APW 2 (APR ... Leserecht) REDEF $MA_ENC_SEGMENT_NR APR 3 APW 2 (APW ... Schreibrecht) REDEF $SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD APR 7 APW 2 M30 Die Datei wird mit dem Einlesen des nchsten _N_INITIAL_INI aktiv. Fr das Schreiben (ndern) bzw. Lesen (Teileprogramm bzw. PLC) sind unterschiedliche Schutzstufen programmierbar. Beispiel: MD 10000 hat Schutzstufe 2 / 7, d.h. zum Schreiben ist Schutzstufe 2 (entspr. Kennwort) und fr Lesen Schutzstufe 7 erforderlich. Um in den Maschinendatenbereich zu gelangen, ist mindestens Schlsselschalterstellung 3 erforderlich. Literatur: /PGA/ Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung /FB1/ A2, Diverse Nahtstellensignale

6-54

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

6.3.1

Schutzstufen fr NCSprachbefehle (REDEF)

Zugriffsrechte fr die Ausfhrung von NCBefehlen

Das bestehende Schutzstufenkonzept fr den Zugriff auf Maschinen, Settingdaten und GUDs wird auf die Ausfhrung bestimmter Teileprogrammbefehle sowie fr den Schreibzugriff auf Systemvariable erweitert. Damit sind einzelne Teilprogrammbefehle an ein entsprechendes Ausfhrungsrecht gebunden. Die Voreinstellung fr das aktuelle Ausfhrungsrecht entspricht dem an der Steuerung aktiven Zugriffsrecht, also der Schlsselschalterstellung 0 bis 3 bzw. Kennworte fr Endanwender bis Siemens entsprechend der Tabelle 6-2. Damit die in den Zyklenverzeichnissen abgelegten Programme ber einen vom Ausfhrungsrecht des jeweiligen Bedieners unabhngigen Befehlsumfang verfgen knnen, wird das Ausfhrungsrecht whrend der Berabeitung dieser Programme implizit angepasst. Dazu wird beim Aufruf von Programmen aus den Zyklenverzeichnissen das Ausfhrungsrecht auf die in den Maschinendaten MD 11160 bis MD 11162 abgelegten Werte gesetzt, sofern an der Steuerung nicht bereits ein hheres Zugriffsrecht ber Schlsselschalter oder Kennwort eingestellt wurde.
Tabelle 6-4 Ausfhrungsrechte fr die Zyklenverzeichnisse anpassen dem Zyklenverzeichnis zuordnen /_N_CST_DIR (StandardZyklen) /_N_CMA_DIR (HerstellerZyklen) /_N_CUS_DIR (AnwendererZyklen)

abgelegte Ausfhrungsrechte MD 11160: ACCESS_EXEC_CST MD 11161: ACCESS_EXEC_CMA MD 11162: ACCESS_EXEC_CUS

Zuordnung von Schutzstufen mit REDEFBefehl

NCSprachbefehle werden Schutzstufen ber den REDEFBefehl zugeordnet. Folgende Sprachkonstrukte knnen geschtzt werden:

S GCodes (Liste der der GFunktionen/Wegbedingungen) S vordefinierte Prozeduren und Funktionen (vordefinierten Unterprogramme) S DOAnweisungen nur fr Synchronaktionen S Schreib oder Lesezugriff auf Maschinen und Settingdaten S Schreibzugriff auf Systemvariable (Teileprogramm und Synchronaktionen) S Bezeichner von Zyklen (PROCAnweisung) S Sprachbefehle die ber die CompilezyklenSchnittstellen erzeugt wurden.
Nach einer Aktivierung werden die jeweiligen Teileprogrammbefehle nur noch ausgefhrt, wenn das entsprechende Ausfhrungsrecht vorhanden ist. Ist dies nicht der Fall, dann wird dieTeileprogrammbearbeitung mit dem Alarm 14018 abgebrochen.

Aktivierung der Schutzstufen

Analog zu den GUDDefinitionen stehen fr die Programmierung der REDEF Anweisung eigene Definitionsdateien zur Verfgung: SiemensSystemanwendungen Maschinenhersteller Endanwender /_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF, /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF und /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-55

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

03/2006

Im Steuerungshochlauf werden diese beginnend in der Reihenfolgevon /_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF bis /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF ausgewertet. Schutzstufen knnen nur in diesen Definitionsdateien zugeordnet werden. Auerhalb dieser Dateien wird die Bearbeitung des REDEFBefehls mit dem Alarm 14018 abgelehnt.

Schreibschutz fr Definitionsdateien festlegen

Um berprfen zu knnen, ob die in den Definitionsdateien programmierten REDEFAnweisungen rechtmig sind, wird der Schreibschutz der jeweiligen Definitionsdatei ausgewertet. Er muss gleich gro oder hher sein, als die im REDEFBefehl angegebene Schutzstufe und die dem Teileprogrammbefehl oder dem Maschinen bzw. Settingdatum aktuell zugeordnete Schutzstufe. Sind diese Bedingungen nicht erfllt, werden die Alarme 7500 und 15180 ausgelst.

Der Schreibschutz der Definitionsdateien wird ber die MD 11170 bis MD 11172 eingestellt. Es sind Werte von 1 bis 7 einstellbar. Beim Wert 1 wird der aktuell eingestellte Wert der jeweiligen Definitionsdatei beibehalten.
Tabelle 6-5 Schreibschutz fr die jeweiligen Definitionsdateien einstellen Maschinendatum MD 11170: ACCESS_WRITE_SACCESS MD 11171: ACCESS_WRITE_MACCESS MD 11172: ACCESS_WRITE_UACCESS zugehrige Definitionsverzeichnisse /_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF

In den oben genannten Definitionsdateien knnen Unterprogrammeaufgerufen werden. Sie mssen die Endung _SPF oder _MPF haben und sich im Suchpfad fr Unterprogrammaufrufe befinden oder mit absoluten Pfad aufgerufen werden. Sie erben den mit den MD 1117011172: ACCESS_WRITE_xACCESS eingestellten Schreibschutz der Definitionsdateien. Zum REDEFBefehl siehe Literatur: /PGA/Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel: 3

Schreibschutz fr Zyklenverzeichnisse festlegen

Damit das implizite Ausfhrungsrecht der Zyklenverzeichnisse nicht missbraucht wird, kann der Schreibschutz dieser Verzeichnisse mit MD 1116511167 ans jeweilige Ausfhrungsrecht angepasst werden.
Tabelle 6-6 Schreibschutz fr Zyklenverzeichnisse einstellen Maschinendatum MD 11165: ACCESS_WRITE_CST MD 11166: ACCESS_WRITE_CMA MD 11167: ACCESS_WRITE_CUS zugehrige Zyklenverzeichnisse /_N_CST_DIR (StandardZyklen) /_N_CMA_DIR (HerstellerZyklen) /_N_CUS_DIR (AnwenderZyklen)

6-56

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

Hinweis Durch die Datensicherung werden auch die fr die Definitionsfiles und Zyklenverzeichnisse eingestellten Schutzstufen mitgesichert und bei der Serieninbetriebnahme wiederhergestellt. Siehe Kapitel 11 Datensicherung sowie Literatur: /BAD/ Bedienungsanleitung, Kapitel: Bedienbereich Dienste, InbetriebnahmeFunktionen /BEM/ Bedienungsanleitung, Kapitel: Bedienbereich Dienste, Serieninbetriebnahme

6.3.2

Projektierbare Parameterbereiche fr GUDBausteine

Parameterbereiche projektieren

Einzelne GUDBausteine knnen mit folgenden Maschinendaten um zustzliche kanalspezifische Parameterbereiche erweitert werden: MD 18660: MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[index] = <wert> MD 18661: MM_NUM_SYNACT_GUD_INT[index] = <wert> MD 18662: MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL[index] = <wert> Es werden jeweils Felder mit den folgenden Eigenschaften angelegt:

S SynactGUD vom Datentyp REAL, INT oder BOOL mit vordefinierten


Namen SYG_....

S Die Feldgre entspricht den <wert> des jeweiligen Maschinendatums S Die neuen Parameter knnen sowohl vom Teileprogramm als auch ber
Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden. Sie sind nach dem Setzen der entsprechenden Maschinendaten mit dem nchsten Steuerungshochlauf verfgbar und verhalten sich damit wie RParameter.
Tabelle 6-7 Projektierung zustzlicher Parameterbereiche $MN_MM_NUM_SYNACT_GUD MD 18660 REAL[0]=<wert> REAL[1]=<wert> REAL[2]=<wert> REAL[3]=<wert> REAL[4]=<wert> REAL[5]=<wert> REAL[6]=<wert> REAL[7]=<wert> REAL[8]=<wert> MD 18661 INT[0]=<wert> INT[1]=<wert> INT[2]=<wert> INT[3]=<wert> INT[4]=<wert> INT[5]=<wert> INT[6]=<wert> INT[7]=<wert> INT[8]=<wert> MD 18662 BOOL[0]=<wert> BOOL[1]=<wert> BOOL[2]=<wert> BOOL[3]=<wert> BOOL[4]=<wert> BOOL[5]=<wert> BOOL[6]=<wert> BOOL[7]=<wert> BOOL[8]=<wert> Erweiterung des GUDBausteins SGUDBaustein MGUDBaustein UGUDBaustein GUD4Baustein GUD5Baustein GUD6Baustein GUD7Baustein GUD8Baustein GUD9Baustein

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-57

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

03/2006

Tabelle 6-8

vordefinierte Namen der zustzlichen Parameter SynactGUD im SGUDBaustein MGUDBaustein UGUDBaustein GUD4Baustein GUD5Baustein GUD6Baustein GUD7Baustein GUD8Baustein GUD9Baustein

vordefinierte Namenfr Synact_GUD vom Typ Real, Int und Bool SYG_RS[ ] Real SYG_RM[ ] Real SYG_RU[ ] Real SYG_R4[ ] SYG_R5[ ] SYG_R6[ ] SYG_R7[ ] SYG_R8[ ] SYG_R9[ ] Real Real Real Real Real Real SYG_IS[ ] SYG_IM[ ] SYG_IU[ ] SYG_I4[ ] SYG_I5[ ] SYG_I6[ ] SYG_I7[ ] SYG_I8[ ] SYG_I9[ ] Int Int Int Int Int Int Int Int Int SYG_BS[ ] Bool SYG_BM[ ] Bool SYG_BU[ ] Bool SYG_B4[ ] SYG_B5[ ] SYG_B6[ ] SYG_B7[ ] SYG_B8[ ] SYG_B9[ ] Bool Bool Bool Bool Bool Bool

6
Zugriff, Anzeige und Bedienung
Die neuen Parameter werden

S auf HMI im Bedienbereich Parameter angezeigt. Selbst wenn keine GUD


Definitionsdateien wirksam sind, sind die neuen Parameter im jeweiligen GUDBaustein verfgbar.

S bezglich Lschverhalten wie folgt behandelt:


Wird der Inhalt einer bestimmten GUDDefinitionsdatei neu aktiviert, so wird zunchst der alte GUDDatenbaustein im aktiven Filesystem gelcht. Die neuen Parameter werden dabei gleichfalls zurckgesetzt. Erfolgt dieser Vorgang ber HMI im Bedienbereich Dienste unter Daten verwalten durch Anwenderdaten (GUD) definiern und aktivieren, dann werden die Variableninhalte per INIFile gesichert und am Ende des Vorgangs wieder hergestellt.

Schlsselworte

Die Schutzstufenzuweisungen, die in einer GUDDefinitionsdatei ber die Schlsselworte APR und APW mglich sind, beziehen sich weiterhin nur auf die in dieser GUDDefinitionsdatei definierten GUDs. Schutzstufenzuweisungen fr SynactGUDs erfolgen ber den REDEF Befehl.

Wertzuweisungen mit Checksumme

Die Schutzstufenzuweisungen werden mit dem Abschluss des Hochlaufs aktiv. Damit z.B. bei einer Serieninbetriebnahme auch Initialisierungsdateien mit Wertzuweisungen an geschtzte Variable ausgefhrt werden knnen, ohne das Zugriffsrecht anzupassen, mssen die Wertzuweisungen durch Checksummen gesichert sein. Dieses Verfahren wird bereits bei der Initialisierung von Maschinendaten, Settingdaten und GUDs verwendet. Durch Setzen von Bit0 im MD 11230: MD_FILE_STYLE wird eingestellt, das beim Erzeugen von Initialisierungsdateien fr diese Dateien pro Wertzuweisung eine Checksumme generiert wird.

Hinweis Ab SW 7.1 wird diese Checksummengenerierung bei allen Daten vorgenommen, die ber Initialisierungsdateien gesichert werden. Ausnahme: RParameter.

6-58

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

Beispiel einer Wertzuweisung mit Checksumme: N18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK=20 620c (Checksumme 620c eingeleitet von einem Hochkomma) Beim Download der Initialisierungsdatei wird geprft, ob die Checksumme gltig ist. Ist dies der Fall, wird die jeweilige Wertzuweisung auch ausgefhrt, wenn das aktuell an der Steuerung eingestellte Zugriffsrecht dafr nicht ausreicht.

vollstndige Inbetriebsetzung

Die vollstndige Inbetriebsetzung der Funktion setzt sich wie folgt zusammen: 1. Erstellen der Definitionsdateien /_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF SiemensSystemanwend. Maschinenhersteller bzw. Endanwender

2. Schreibschutz der Definitionsdateien folgendermaen mittels der Maschinendaten auf den fr die Redefinition erforderlichen Wert stellen: MD 11170: ACCESS_WRITE_SACCESS SiemensSystemanwend. MD 11171: ACCESS_WRITE_MACCESS Maschinenhersteller und MD 11172: ACCESS_WRITE_UACCESS Endanwender 3. Ausfhrungsrechte der Zyklenverzeichnisse folgendermaen anpassen, falls die geschtzen Befehle dort erlaubt sein sollen. _N_CST_DIR, _N_CMA_DIR und _N_CUS_DIR ber Maschinendatum: MD 11160: ACCESS_EXEC_CST StandardZyklen MD 11161: ACCESS_EXEC_CMA HerstellerZyklen und MD 11162: ACCESS_EXEC_CUS AnwenderZyklen 4. Schreibschutz der Zyklenverzeichnisse folgendermaen an das zuvor eingestellte Ausfhrungsrecht anpassen, damit das implizite Ausfhrungsrecht derZyklenverzeichnisse nicht missbraucht werden kann . _N_CST_DIR, _N_CMA_DIR und _N_CUS_DIR ber Maschinendatum: MD 11165: ACCESS_WRITE_CST StandardZyklen MD 11166: ACCESS_WRITE_CMA HerstellerZyklen und MD 11167: ACCESS_WRITE_CUS AnwenderZyklen

Beispiele

Maschinendaten Ausfhrungsrecht fr Zyklenverzeichnisse: MD 11160: ACCESS_EXEC_CST = 2 MD 11161: ACCESS_EXEC_CMA = 2 MD 11162: ACCESS_EXEC_CUS = 3 Schreibschutz fr Zyklenverzeichnisse: MD 11165: ACCESS_WRITE_CST = 2 MD 11166: ACCESS_WRITE_CMA = 2 MD 11167: ACCESS_WRITE_CUS = 3 Schreibschutz fr Definitionsdateien MD 11171: ACCESS_WRITE_MACCESS = 1 MD 11172: ACCESS_WRITE_UACCESS = 3 ; ; Maschinenhersteller ; Maschinenhersteller ; Endanwender ; ; Maschinenhersteller ; Maschinenhersteller ; Endanwender ; ist auf den Wert ; Maschinenhersteller ; Endanwender

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-59

6 Parametrierung der Steuerung 6.3 Schutzstufenkonzept

03/2006

Definitionsdatei des Maschinenherstellers %_N_MACCESS_DEF ;$PATH=/_N_DEF_DIR Datei fr Maschinenhersteller

; Schreibschutz der Datei ist auf Wert 1 fr Maschinenhersteller gesetzt. N010 ; vordefinierte Prozeduren: N020 REDEF CONTPRON APX 1 ; Satzaufbereitung fr Abspanzyklus, ; Schutzstufe: Maschinenhersteller N030 REDEF GEOAX APX 3 N110 N120 REDEF INTERSEC APX 1 ; GeoAchszuordnung, ; Schutzstufe: Endanwender ; vordefinierte Funktionen: ; Schnittpunktberechnung ; Schutzstufe: Maschinenhersteller

; schreibender Zugriff auf N110 ; Systemvariable: N120 REDEF $P_CHBFR APW 3 ; Basisframe schreiben N130 REDEF $TC_MAP1 APW 3 ; Magazindaten fr Werkzeugverwaltung ; schreiben Schutzstufe: Endanwender N210 N220 REDEF DO APX 2

; Synchronaktionen ; Schutzstufe: Inbetriebnehmer, Service ; Maschinendaten ; $MC_GCODE_RESET_VALUES fr

N310 ; Schutzstufe Schlsselschalter 0 freigeben N320 REDEF $MC_GCODE_RESET_VALUES APR 7 APW 7 M17

Definitionsdatei des Endanwenders %_N_UACCESS_DEF ;$PATH=/_N_DEF_DIR Datei fr Endanwender

; Schreibschutz der Datei ist auf Wert 3 fr Endanwender gesetzt. ; Schutzstufe fr Schreiben von ; $MC_GCODE_RESET_VALUES auf ; Endanwender setzen N510 REDEF $MC_GCODE_RESET_VALUES APR 7 APW 3 M17

6-60

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 6.4

6 Parametrierung der Steuerung AnzeigeFilter der Maschinendaten

6.4
6.4.1

AnzeigeFilter der Maschinendaten


Funktion
Durch den Einsatz des AnzeigeFilters ist es mglich die Anzahl der angezeigten Maschinendaten gezielt zu verringern und damit den Bedrfnissen des Anwenders anzupassen. Alle Maschinendaten in den Bereichen

S Allgemeine Maschinendaten S Kanalspezifische Maschinendaten S Achsspezifische Maschinendaten S AntriebsMaschinendaten (VSA/HSA)


sind bestimmten Gruppen zugeordnet. Die Zugehrigkeit eines Maschinendatums zu einer Gruppe kann aus der Maschinendatenliste ersehen werden. Literatur /LIS1/ Listen

S Jeder Bereich hat eine eigene Gruppeneinteilung S Jedes Maschinendatum in den Bereichen kann mehreren Gruppen zugeordnet sein.

6.4.2

Anwahl und Einstellung des AnzeigeFilter


Die Auswahl der Filter und deren Aktivierung erfolgt ber ein Listenbild, das mit dem vertikalen Softkey Anzeigeoptionen in den jeweiligen Maschinendatenbereichen geffnet wird. Je nach dem welche HMISoftware Sie verwenden, erhalten Sie unterschiedliche Darstellungen, siehe dazu: Literatur /BAD/ Bedienhandbuch HMIAdvanced /BEM/ Bedienhandbuch HMIEmbedded

Anwahl der Listenbilder

Anzeigekriterien

Wenn die Zugriffsrechte (Kennwort) des Benutzers nicht ausreichen, wird das Maschinendatum nicht angezeigt. Sind die Zugriffsrechte erfllt, wird geprft ob die AnzeigeFilter aktiviert sind.

Hinweis Die Gruppenzugehrigkeit eines Maschinendatums kann aus der Maschinendatenliste ersehen werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-61

6 Parametrierung der Steuerung 6.4 AnzeigeFilter der Maschinendaten

03/2006

Tabelle 6-9

Anzeigekriterien

AnzeigeFilter Aktiv

S S S S

Inaktiv: alle Maschinendaten werden angezeigt. aktiv: Prfung auf Gruppenfilter inaktiv: das MD ist dem Expertenmodus zugeordnet => keine Anzeige des MD aktiv: das MD ist dem Expertenmodus zugeordnet => Anzeige des MD (Index beachten) inaktiv: das MD ist der Gruppe zugeordnet => keine Anzeige des MD aktiv: das MD ist der Gruppe zugeordnet => Anzeige des MD (Index beachten) inaktiv: bei MD die keiner Gruppe zugeordnet sind => keine Anzeige des MD aktiv: bei MD die keiner Gruppe zugeordnet sind => Anzeige des MD (Index beachten) inaktiv: es werden alle Unterparameter der MD ange zeigt. aktiv: es werden nur die angegebenen Unterparameter der MD angezeigt.

Expertenmodus

Gruppenfilter

S S

alle anderen

6
Index von bis

S S S S

Aktivieren der Gruppenfilter ber Checkboxen

Die Checkboxen werden ber Cursortasten angewhlt und mit der Toggletaste aktiviert bzw. deaktiviert.

S Ist ein Filter deaktiviert (nicht angekreuzt) werden die entsprechenden Maschinendaten nicht angezeigt.

S Ist ein Filter aktiviert (angekreuzt) werden die entsprechenden Maschinendaten angezeigt, dabei ist noch das Index von bisFilter zu beachten.

Hinweis Ist das Index von bisFilter aktiv ist folgendes zu beachten: Soll nur der erste Index (0) angezeigt werden, sind auch die weiteren Einstellungen fr z.B. den Override Schalter (MD 12000.1: OVR FACTOR_AX_SPEED) nicht sichtbar.

Vertikale Softkeys

S Softkey Alle anwhlen


Es werden die Checkboxen der Gruppen aktiv geschaltet. Keinen Einfluss hat der Softkey auf die Checkboxen von: Filter aktiv Expertenmodus Index von bis alle anderen

6-62

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 6.4

6 Parametrierung der Steuerung AnzeigeFilter der Maschinendaten

S Softkey Alle abwhlen


Es werden die Checkboxen der Gruppen inaktiv geschaltet. Keinen Einfluss hat der Softkey auf die Checkboxen von: Filter aktiv Expertenmodus Index von bis alle anderen

S Softkey Abbruch
Rckkehr in das Maschinendatenbild. Die alten Filtereinstellungen bleiben erhalten. Eventuelle nderungen gehen verloren

S Softkey OK
Gendere Filtereinstellungen werden gespeichert. Das Maschinendatenbild wird neu aufgebaut. Das Eingabefeld wird wieder auf das aktuelle MD positioniert. Wurde das MD ausgeblendet erfolgt die Positionierung auf das erste MD.

Expertenmodus

Die Einstellung Expertenmodus soll zu einer Vereinfachung und besseren bersicht bei der ErstInbetriebnahme dienen. Vorgehensweise:

S Alle Filter aktivieren (ankreuzen). S AnzeigeFilter aktivieren (ankreuzen). S Expertenmodus deaktivieren (nicht angekreuzt) S Es werden nur die fr die Grundfunktionen ntigen Maschinendaten angezeigt (z.B. Proportionalverstrkung, Nachstellzeit, Filter). Nicht angezeigt werden z.B. Maschinendaten fr die Adaption, Referenzmodell usw.

Alle Maschinen daten ausblenden

Werden durch die Filtereinstellung alle Maschinendaten eines Bereiches ausgeblendet, erscheint bei der Anwahl dieses Bereiches die Meldung: Mit den derzeitigen Zugriffsrechten und der aktuellen Filtereinstellung knnen keine Maschinendaten angezeigt werden. Nach der Quittierung ber den Softkey OK erscheint ein leeres Maschinendatenfenster.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-63

6 Parametrierung der Steuerung 6.5 Beispiel fr InbetriebnahmeKonzept

03/2006

6.5

Beispiel fr InbetriebnahmeKonzept

Ziel
1. Einfache Serieninbetriebnahme bei der Erstinbetriebnahme 2. Bercksichtigung von Maschinenoptionen (z.B. Rundtische oder 2.Spindel) 3. Verkrzung der Inbetriebnahmezeit 4. Vereinfachung des Maschinendatenhandlings durch Anwenderbilder fr Mechaniker bzw. Messtechniker 5. Einheitliches PLC Programm fr die gesamte Maschinenreihe

Grundmaschine

Folgende Ausbauvarianten, z.B. fr eine Frsmaschine mit einem oder zwei Rundtischen oder Spindeln, sind vorgesehen. Ausgehend von einer Grundvariante

S mit drei Achsen (X11,Y11,Z11), S Magazinachse (B11), S Spindel (C11)


wird eine Serieninbetriebnahmedatei erzeugt. Bei der Vereinbarung der Maschinendaten fr diese Grundmaschine werden alle Achsen, die optional vorhanden sein knnen, in den Maschinenachsdaten vereinbart. Dies betrifft einen oder zwei Rundtische (A11, A22) oder/und zweite Spindel (C22). Durch die Vereinbarung aller mglichen Maschinenachsen der Baureihe werden auch alle Achsdatenbausteine in der PLC (DB 31 38) eingerichtet. Die Achszuordnung bleibt unabhngig von den an der Maschine vorhandenen Achsen gleich. Dies ist die Voraussetzung fr ein einheitliches PLC Programm.

Maschinendaten

N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X11 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y11 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z11 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=A11 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=A22 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=B11 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=C22 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=C11

Achse X Achse Y Achse Z 1.Rundtisch 2.Rundtisch Magazinachse 2.Spindel 1.Spindel

Fr die einzelnen Maschinenoptionen werden MaschinendatenDateien eingerichtet, die dann nur die genderten Maschinendaten enthalten.

6-64

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 6.5

6 Parametrierung der Steuerung Beispiel fr InbetriebnahmeKonzept

BeispielDatei

%_N_COMPLETE_TEA_INI; OPTION 5 ACHSEN [X,Y,Z,A11,B] 1 SPINDEL [C]; Rundachse A11 mit Doppelachsmodul! CHANDATA(1); OPTION 5 ACHSEN 1 SPINDEL N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[0]=1 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[1]=1 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[2]=1 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[3]=1 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[4]=1 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[5]=1 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[6]=0 N13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[7]=0 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[0]=8 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[1]=1 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[2]=3 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[3]=2 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[4]=6 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[5]=4 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[6]=5 N13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[7]=0 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[0]=1 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[1]=2 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[2]=2 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[3]=2 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[4]=2 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[5]=2 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[6]=2 N13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[7]=9 CHANDATA(1) N20000 $MC_CHAN_NAME=Fraesmaschine N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]=2 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]=3 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3]=4 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=6 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5]=8 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6]=0 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7]=0 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]=X N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]=Y N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]=Z N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]=A1 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]=B1 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5]=C1 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[6]= N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[7]= M17

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-65

6 Parametrierung der Steuerung 6.5 Beispiel fr InbetriebnahmeKonzept

03/2006

Ablauf bei Erstinbetriebname

1. Streamerband einlesen mit allen Maschinenoptionsdateien 2. Serieninbetriebnahmedatei starten fr die Grundmaschine im Bereich Dienste / Archiv 3. Serieninbetriebnahmedatei PLC starten 4. Maschinenoptionsdatei ( z.B. fr 6 Achsen) starten, NCK Reset 5. PLC Optionen im PLC Dialog setzen Nach Ablauf dieser Schritte ist die Maschine mit den Grunddaten voll funktionsfhig. Zeitaufwand: 1 Stunde

Gre des Werkzeugmagazins

In den Dateien fr die Maschinenoptionen ist ausserdem die Gre des Werzeugmagazins bercksichtigt (36, 48, ..Pltze).
N10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1=36 N10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1[0]=0 N10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1[1]=10 N10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1[2]=20 .........

Achsvermessung/ Korrekturen

Im weiteren Ablauf der Erstinbetriebnahme erfolgen unter anderem die Vermessung der Achsen und die Eingabe der entsprechenden Korrekturen (z.B. Lose) durch die Mechaniker bzw. Messtechniker. Zur Vereinfachung der Bedienung knnen entsprechende Anwenderbilder im Bereich Inbetriebnahme/Maschinendaten geschaffen werden. Beispiele: Anwenderbilder MECHANIK und QSK

Datensicherung

Nach Abschluss der Erstinbetriebnahme werden die kompletten Daten in einer SerieninbetriebnahmeDatei gesichert. Diese Datei ist dann speziell fr die in Betrieb genommene Maschine und dient spter bei evtl. Problemen zur Wiederherstellung des Auslieferzustandes der Maschine. Die Dateien im Bereich Dienste / Archiv fr die Grundmaschine und die Maschinenoptionen werden nicht mehr bentigt und deshalb gelscht. Ausserdem mssen die Kompensationsdaten (z.B. Spindelsteigung) getrennt aus dem Bereich Dienste / aktive NCK Daten im Archiv gesichert werden. Als letzter Schritt der Inbetriebnahme erfogt der StreamerAbzug aller Daten des HMI.

6-66

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.6 Systemdaten

6.6
6.6.1

Systemdaten
Grundeinstellungen
Die Steuerung arbeitet nach Zeittakten, die ber Maschinendaten definiert sind. Der Systemgrundtakt wird in Sekunden festgelegt, die anderen Zeittakte ergeben sich durch Multiplikation mit dem Systemgrundtakt. Die Zeittakte sind standardmig auf ein Optimum eingestellt und sollten nur verndert werden, wenn die Anforderungen an die NCK mit den voreingestellten Werten nicht erfllt werden knnen. Standardmig gibt es folgende Taktzeiten:

Zeittakte der Steuerung

Tabelle 6-10 Takt

Zeittakte Standardwerte der Steuerung 840D NCU 571 840D NCU 572 4 ms 4 ms 12 ms 840D NCU 573 4* / 8# ms 4* / 8# ms 12* / 40# ms Einstellung ber MD MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO

Systemgrundtakt 6 ms in s Lageregeltakt als Faktor Interpolatortakt als Faktor 6 ms 18 ms

*
#

mit 2 Kanlen und 12 Achsen mit > 2 Kanlen

Allgemeines Beispiel fr Takteinstellungen

Die Maschinendaten fr Taktzeiten sind wie folgt belegt:

Wenn MD ... = ... SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0.002 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 1 IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 3

Dann ist der ... = ... Systemgrundtakt = 2 ms Lageregeltakt = 2 ms (1  2 ms) Interpolatortakt = 6 ms (3  2 ms)

!
Umschaltung von metrisch auf Inch

Warnung Prfen Sie bei Vernderung der Zeittakte vor Abschluss der Inbetriebnahme das korrekte Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.

Das Umschalten einer Steuerung vom metrischen System in ein InchSystem erfolgt mit dem MD 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (Grundsystem metrisch). Der zustzliche Umrechnungsfaktor wird im MD 10250: SCALING_VALUE_INCH (Umrechnungsfakor fr Umschaltung auf INCHSystem, Faktor = 25,4) angegeben. Nach POWER ON werden die vorhandenen Daten in Inch umgerechnet und angezeigt. Nach der Umschaltung sind die Daten in Inch einzugeben.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-67

6 Parametrierung der Steuerung 6.6 Systemdaten

03/2006

Weiterhin gibt es die Mglichkeit die Umschaltung des Masystems ber das MD 10260 zu erreichen. Voraussetzung:

S MD 10260: CONVERT_SCALING_SYSTEM=1 einstellen S Bit 0 des MD 20110: RESET_MODE_MASK ist in jedem Kanal gesetzt S Automatische Umrechnung NCK aktiver Daten bei einer Masystemumschaltung.

S Datensicherung mit aktueller Masystemkennung. S Wirksamkeit von MD 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC ist Reset. S Projektierung des Masystems fr Durchhangkompensation erfolgt ber
das MD 32711: CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC. Die Umschaltung der Programmiergrundstellung (G70, G71, G700, G710) erfolgt kanalspezifisch im MD 20150: GCODE_RESET_VALUES [12]. Bei der SoftkeyUmschaltung ber HMI wechselt der Wert zwischen G700 (Inch) bzw. G710 (metrisch). Mit G700/G710 werden neben den Lngenangaben zustzlich Vorschbe (Inch/min bzw. mm/min) im Masystem interpretiert.

interne physikalische Gren

Die physikalischen Gren der Maschinendaten sind standardmig auf folgende Einheiten festgelegt: BitNr./ Physikalische Gre 0 LinearPosition 1 WinkelPosition 2 LinearGeschwindigkeit 3 WinkelGeschwindigkeit 4 LinearBeschleunigung 5 WinkelBeschleunigung 6 LinearRuck 7 WinkelRuck 8 Zeit 9 Lageregler Kreisverstrkung 10 Umdrehungsvorschub 11 LinearPosition (Kompensationswert) 12 WinkelPosition (Kompensationswert) 13 Schnittgeschwindigkeit metrisch 1 mm 1 Grad 1 mm/min 1 Umdr./min 1 m/s2 1 Umdr./s2 1 m/s3 1 Umdr./s3 1s 1/s 1 mm/Umdr. 1 mm 1 Grad 1 m/min inch 1 inch 1 Grad 1 inch/min 1 Umdr./min 1 inch/s2 1 Umdr./s2 1 inch/s3 1 Umdr./s3 1s 1/s 1 inch/Umdr. 1 Grad 1 Grad 1 feet/min

PhysikalischeGren fr die Ein/ Ausgabe

Die physikalischen Gren fr die Ein/Ausgabe der Maschinen und Settingdaten knnen ber MD10220: SCALING_USER_DEF_MASK (Aktivierung der Normierungsfaktoren) und MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF (Normierungsfaktoren der physikalischen Gren) systemweit festgelegt werden. Ist im MD 10220 das entsprechende Aktivierungsbit nicht gesetzt, so findet die Normierung intern mit den nachfolgend aufgefhrten Umrechnungsfaktoren statt (Standardeinstellung, Ausnahme KVFaktor). Werden im MD 10220 alle Bits gesetzt und soll die Standardeinstellung beibehalten werden, so mssen im MD 10230 die nachfolgenden Normierungsfaktoren eingetragen werden.

6-68

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.6 Systemdaten

IndexNr. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Physikalische Gre LinearPosition WinkelPosition LinearGeschwindigkeit WinkelGeschwindigkeit LinearBeschleunigung WinkelBeschleunigung LinearRuck WinkelRuck Zeit LagereglerKreisverstrkung Umdrehungsvorschub LinearPosition (Kompensationswert) WinkelPosition (Kompensationswert) Schnittgeschwindigkeit

Ein/Ausgabe 1 mm 1 Grad 1 mm/min 1 Umdr/min 1 m/s2 1 Umdr/s2 1 m/s3

Interne Einheit 1 mm 1 Grad 1 mm/s 1 Grad/s 1 mm/s2 1 Grad/s2 1 mm/s3

Normierungsfaktor 1 1 0,016666667 6 1000 360 1000 360 1 16,66666667 1/360 1 1 1

1 Umdr/s3 1s 1 m/minmm 1 mm/Umdr 1 mm 1 Grad 1 m/min

1 Grad/s3 1s 1/s 1 mm/Grad 1 mm 1 Grad 1 m/min

Eingabewerte fr Maschinendaten

MD 10220 Normierungsfaktor aktiviert? ja MD 10230 Normierungsfaktor

nein

Interne Normierung

Interne Physikalische Gre

Bild 6-2

ndern der physikalischen Gren

Beispiel

Die Lineargeschwindigkeit soll in m/min eingegeben werden knnen. Die interne physikalische Gre ist mm/s. Der Normierungsfaktor errechnet sich nach folgender Formel: 1 m * 1000 mm * 1 min [m/min] = min * 1 m * 60 s Die Maschinendaten mssen wie folgt eingegeben werden: MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK = H4 (Aktivierung des neuen Faktors) und MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF [2] = 16,6666667 (Normierungsfaktor fr Lineargeschwindigkeit in m/min) Die Umrechnung der Maschinendaten in diese physikalische Gre erfolgt nach der Eingabe der neuen Normierung bei Power On automatisch. Die neuen Werte werden angezeigt und knnen danach gesichert werden. Die Einheit der physikalischen Gren fr die Programmierung im Teileprogramm wird in der Programmieranleitung angegeben. = 1000/60 [mm/s] = 16,666667

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-69

6 Parametrierung der Steuerung 6.6 Systemdaten

03/2006

Interne Rechenfeinheiten

Im MD 10200: INT_INCR_PER_MM (Rechenfeinheit fr Linearpositionen) und MD 10210: INT_INCR_PER_DEG (Rechenfeinheit fr Winkelpositionen) werden die internen Rechenfeinheiten der Steuerung eingetragen. Als Standardwert wird in diesen Maschinendaten der Wert 1000 eingetragen. Die Steuerung rechnet somit standardmig in 1/1000 mm bzw. 1/1000 Grad. Ist eine hhere Genauigkeit notwendig, mssen nur diese beiden Maschinendaten gendert werden. Eine sinnvolle Eingabe der Maschinendaten findet in 10erPotenzen statt (100, 1000, 10000). Eine notwendige Rundung (und damit auch Verflschung) der internen Werte findet erst bei feineren Einheiten statt. Voraussetzung ist jedoch ein an diese Genauigkeit angepasstes Messsystem. Die interne Rechenfeinheit bestimmt auch die Rechengenauigkeit bei Positionen und angewhlten Korrekturen. Die nderung der MD hat keinen Einfluss auf erreichbare Geschwindigkeiten und Zykluszeiten.

Anzeigefeinheit

Im MD 9004: DISPLAY_RESOLUTION (Anzeigefeinheit) ist die Anzahl der Nachkommastellen fr die Positionswerte auf der Bedientafelfront einzustellen. Die Begrenzung der Eingabewerte hngt von der Anzeigemglichkeit und von der Eingabemglichkeit an der Bedientafelfront ab. Diese Grenze liegt bei 10 Stellen plus Komma plus Vorzeichen. Literatur /FB1/ G2, Funktionshandbuch Grundmaschine, Kapitel Eingabe/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit

Grenzwerte fr die Eingabe und Anzeige

6-70

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.7 Speicherkonfiguration

6.7

Speicherkonfiguration

Hardwareausbau

Die folgende Tabelle zeigt den Hardwareausbau der zur Verfgung stehenden NCKCPU:
DRAM NCU 561.4 NCU 571.3 NCU 571.4 NCU 572.3 NCU 572.4 NCU 573.4 NCU 573.5 32 MB 2 x 4 MB 32MB 32 MB 32 MB 64 MB 64 MB* SRAM 4 MB 4 MB 4 MB 2 MB 4 MB* 4 MB 3 MB* PCMCIA 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB

*) optional bestellbar, siehe Katalog NC 60

Speicherbereiche

Die Speicherbereiche fr Anwenderdaten in der NCK werden beim NCKUrlschen sinnvoll voreingestellt. Zur optimalen Ausnutzung des verfgbaren Anwenderspeichers knnen nachfolgende Bereiche angepasst werden:

S Teileprogramme S Werkzeugverwaltung S Werkzeugkorrekturen S Globale Anwenderdaten S Kurventabellen S Kompensationen (z.B.SSFK) S Dateisystem/Programmspeicher S Schutzbereiche
Die Speichereinteilung muss bereits vor der eigentlichen NCInbetriebnahme erfolgen, da bei der Neuaufteilung alle gepufferten Anwenderdaten verloren gehen (z.B. Teileprogramme, Antriebsdaten)! Maschinendaten, Settingdaten sowie Optionen bleiben erhalten.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-71

6 Parametrierung der Steuerung 6.7 Speicherkonfiguration

03/2006

Wirksamkeit

Die Maschinendaten fr die Speicherkonfiguration werden mit Power On wirksam.

Vorsicht Vor der Vergrerung der DRAMBereiche (z.B. Lokale Anwendervariablen, bzw. Funktionsparameter) sollte zunchst berprft werden, ob der verfgbare Speicher dafr ausreicht (MD18050 muss grer 15000 sein). Sollte mehr dynamischer Speicher angefordert werden als zur Verfgung steht, so wird beim nchsten Hochlauf ohne vorherigen Warnhinweis auch das SRAM gelscht und es gehen folgende Anwenderdaten verloren: Antriebsmaschinendaten Teileprogramme Speicherkonfigurationsdaten konfigurierbare Speicherbereiche

6
Literatur: /FB 2/ S2, Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen, Speicherkonfiguration, Kapitel: Speicherbedarfsmitteilung.

Systemressourcen anzeigen und bearbeiten

ber die Oberflche von HMI knnen aktuell verwendete Systemressourcen der Bereiche NCK und HMI angezeigt, und bei entsprechender Zugriffsberechtigung auch bearbeitet werden. Vorgehensweise: Bettigen Sie ber die HMIOberflche den Softkey IBN. Weiterhin erhalten Sie nach Drcken der Erweiterungstaste den Softkey NC Speicher. Nach Bettigen des Softkeys erhalten Sie eine bersicht der aktuellen Belegung der Anwenderspeicher:

S Statischer Anwender Speicher SRAM S Dynamischer Anwender Speicher DRAM


Um die Speicher konfigurierter Maschinendaten detailierter einzusehen, werden nach Drcken der Softkeys SRAM oder DRAM weitere Bereiche aufgeblendet . Literatur: /IAM/ IM2, Inbetrienahmeanleitung, HMI Embedded, Kapitel: Systemressourcen anzeigen und bearbeiten

6-72

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.7 Speicherkonfiguration

6.7.1

Dynamischer RAMSpeicher
Folgende Maschinendaten sind einzustellen:

Tabelle 6-11

MD fr Speichereinteilung DRAM MD fr DRAM Bedeutung Dieses Datum ist fr den Zyklus Cycle 95 auf 8192 Bytes voreingestellt. Wird der Cycle 95 nicht benutzt, kann dieses MD auf 2048 reduziert werden. Gre des Teileprogrammspeichers im DRAM Speichergre fr lokale Anwendervariablen. Nur wenn Sie in MD 18242 mehr als 2048 Bytes bentigen, sollten Sie dieses MD 28040 von 25 kByte (Voreinstellung) auf 3550kByte anheben.

MD 18242: MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE

MD 18351: MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE MD 28040: MM_LUD_VALUE_MEM

Kontrolle DRAM

Kontrollieren Sie den freien DRAMSpeicher anhand von MD18050. Es mssen Werte grer 15000 angezeigt werden. Ist der Wert kleiner, sind die Speicherressourcen ausgenutzt und es besteht die Gefahr, dass bei weiterer Zuweisung von DRAM Anwenderdaten verloren gehen.

6.7.2

Statischer RAMSpeicher
Folgende Maschinendaten sind einzustellen:

Tabelle 6-12

MD fr Speichereinteilung SRAM MD fr SRAM Bedeutung

MD 18120: MM_NUM_GUD_NAMES_NCK MD 18130: MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN MD 18080: MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK

Anzahl der globalen Anwendervariablen Anzahl der kanalspezifischen globalen Anwendervariablen Speichereinteilung Werkzeugverwaltung Stellen Sie die Werkzeugverwaltung entsprechend den Anforderungen der Maschine ein. Wird keine Werkzeugverwaltung verwendet setzen Sie die MD18084 und 18086 auf 0. Damit erhalten Sie mehr Teileprogrammspeicher. Anzahl der Werkzeuge entsprechend der Maschine Anzahl der Werkzeugschneiden pro TOABaustein entsprechend den Anforderungen des Endkunden Anzahl der Makros Anzahl der Dateien fr maschinenbezogene Schutzbereiche Anzahl der Dateien fr kanalspezifische Schutzbereiche Anzahl der gleichzeitig aktiven Schutzbereiche in einem Kanal Anzahl der bentigten RParameter

MD 18082: MM_NUM_TOOL MD 18100: MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA MD 18160: MM_NUM_USER_MACROS MD 18190: MM_NUM_PROTECT_AREA MD 28200: MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN

MD 28210: MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIV MD 28050: MM_NUM_RPARAM

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-73

6 Parametrierung der Steuerung 6.7 Speicherkonfiguration

03/2006

Tabelle 6-12

MD fr Speichereinteilung SRAM MD fr SRAM Bedeutung Anzahl der bentigten Frames Anzahl der bentigten Kompensationspunkte

MD 28080: MM_NUM_USER_FRAMES MD 38000: MM_ENC_COMP_MAX_POINTS

SRAM mit 2 MByteModul

Wird die NCU mit grerem Speicher verwendet, muss der Speicher freigeschaltet werden.

S Den Wert 1900 in das MD 18230: MM_USER_MEM_BUFFERED eintragen. S Eine SerienInbetriebnahmeDatei abziehen. S POWER ON durchfhren (der Speicher wird neu organisiert). S SerienInbetriebnahmeDatei wieder in die Steuerung laden.
Kontrolle SRAM
Das MD 18060 zeigt den noch freien Anwenderspeicher an. Empfehlung: Werte > 15000 sollten angezeigt werden, damit jederzeit Daten (z.B. Werkzeugkorrekturen) eingelesen werden knnen.

Hinweis Lassen Sie im Normalfall alle anderen Speichereinstellungen unverndert !

Lschen des SRAM durch MD nderung

Die nderung folgender Maschinendaten verursacht eine Neukonfigurierung des SRAMs der Steuerung. Bei einer nderung wird der Alarm 4400 MDnderung bewirkt Reorganisation des gepufferten Speichers (Datenverlust!) angezeigt. Beim Auftreten des Alarms muss eine komplette Datensicherung erstellt werden, da beim nchsten Hochlauf alle gepufferten Anwenderdaten gelscht werden.

Tabelle 6-13 Maschinendaten fr die Speicherkonfiguration


MDNummer MD 18020 MD 18030 MD 18080 MD 18082 MD 18084 MD 18086 MD 18090 MD 18092 MD 18094 MD 18096 MD 18098 MDName MM_NUM_GUD_NAMES_NCK MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK MM_NUM_TOOL MM_NUM_MAGAZINE MM_NUM_MAGAZINE_LOCA TION MM_NUM_CC_MAGAZINE_P ARAM MM_NUM_CC_MAGLOC_P ARAM MM_NUM_CC_TDA_P ARAM MM_NUM_CC_TOA_PARAM MM_NUM_CC_MON_P ARAM Bedeutung Anzahl globaler Anwendervariablen Anzahl globaler Anwendervariablen Speicher Werkzeugverwaltung Anzahl der Werkzeuge Anzahl der Magazine Anzahl der Magazinpltze Anzahl der Magazindaten Anzahl der Magazinplatzdaten Anzahl der werkzeugspezifischen Daten Anzahl der TOADaten Anzahl der berwachungsdaten

6-74

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.7 Speicherkonfiguration

Tabelle 6-13 Maschinendaten fr die Speicherkonfiguration


MDNummer MD 18100 MD 18110 MD 18118 MD 18120 MD 18130 MD 18140 MD 18150 MD 18160 MD 18190 MD 18230 MD 18270 MD 18280 MD 18290 MD 18300 MD 18310 MD 18320 MD 18330 MD 18350 MD 28050 MD 28080 MD 28085 MD 28200 MD 38000 MDName MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_T OA MM_NUM_TOA_MODULES MM_NUM_GUD_MODULES MM_NUM_GUD_NAMES_NCK MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN MM_NUM_GUD_NAMES_AXIS MM_GUD_VALUES_MEM MM_NUM_USER_MACROS MM_NUM_PROTECT_AREA_NCKC MM_USER_MEM_BUFFERED MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR MM_NUM_FILES_PER_DIR MM_FILE_HASH_T ABLE_SIZE MM_DIR_HASH_TABLE_SIZE MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM MM_CHAR_LENGTH_OF_BLOCK MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM MM_NUM_R_PARAM MM_NUM_USER_FRAMES MM_LINK_TOA_UNIT MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN MM_ENC_COMP_MAX_POINTS [n] Bedeutung Werkzeugschneiden pro TOABaustein Anzahl der TOABausteine Anzahl der GUDDateien Anzahl der globalen Anwendervariablen Anzahl der kanalspezifischen Anwendervariablen Anzahl der achsspezifischen Anwendervariablen Speicherplatz fr Anwendervariablen Anzahl der MAKROS Anzahl der Schutzbereiche Anwenderspeicher im SRAM Anzahl der Unterverzeichnisse Anzahl der Dateien HashTabellengre fr Dateien eines Verzeichnisses HashTabellengre fr Unterverzeichnisse Anzahl von Verzeichnissen im passiven Filesystem Anzahl von Dateien im passiven Filesystem Max. Lnge eines NCSatzes Minimale Anwenderspeicher im SRAM Anzahl der kanalspez. RParameter Anzahl der einstellbaren Frames Zuordnung einer TOEinheit zu einem Kanal Anzahl der Dateien fr Schutzbereiche Anzahl der Sttzpunkte bei interpol. Kompensation

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-75

6 Parametrierung der Steuerung 6.8 Skalierende Maschinendaten

03/2006

6.8

Skalierende Maschinendaten

Normierungs Maschinendaten laden

Die Maschinendaten beinhalten auch die Daten, die die Normierung von Maschinendaten bezogen auf ihre physikalische Einheit festlegen (z. B. Geschwindigkeiten). Das sind z.B. bezogen auf die Skalierung folgende Maschinendaten:

S MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK (Aktivierung der Normierungsfaktoren)

S MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF (Normierungsfaktoren der


physikalischen Gren)

S MD 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (Grundsystem metrisch) S MD 10250: SCALING_VALUE_INCH (Umrechnungsfakor fr Umschaltung


auf INCHSystem)

S MD 30300: IS_ROT_AX (Rundachse)


Beim Laden von Maschinendaten (ber HMI, V24, Programm) werden die Maschinendaten auf die zu dieser Zeit gltigen physikalischen Einheit normiert. Ist in diesem Datensatz eine neue Normierung enthalten ( z.B. Rundachsdeklarierung), werden die von der Normierung abhngigen Maschinendaten beim nchsten POWER ON auf die neue Normierung umgerechnet. Damit stehen in den MD nicht die erwarteten Werte (z.B. Rundachse fhrt mit zu kleinen FWerten). Beispiel: Die Steuerung wurde mit Standardwerten in Betrieb genommen. In dem zu ladenden MDFile ist die 4. Achse als Rundachse definiert und enthlt folgende Maschinendaten: $MA_IS_ROT_AX[A1] = 1 (Rundachse) $MA_MAX_AX_VELO [A1]= 1000 [Umdr/min] (Maximale Achsgeschw.) Beim Laden des MDSatzes wird die Geschwindigkeit bezogen auf eine Linearachse interpretiert (Standardeinstellung $MA_IS_ROT_AX[A1]=0 ) und auf die Lineargeschwindigkeit normiert Beim nchsten POWER ON erkennt die Steuerung, dass diese Achse als Rundachse definiert ist und normiert die Geschwindigkeit bezogen auf Umdr/ min. Im Maschinendatum steht dann nicht mehr der Wert 1000 sondern der Wert 2.77777778 (1000/360). Wird das MaschinendatumFile nochmals geladen, ist die Achse bereits als Rundachse definiert und die Geschwindigkeit wird als Rundachsgeschwindigkeit interpretiert und normiert. Im MD steht dann der Wert 1000 und wird von der Steuerung in Umdr/min interpretiert. Stufenweises Laden von Maschinendaten Entweder

S ndern der entsprechenden Maschinendaten von Hand ber HMI (MD


10220, 10230, 10240, 10250, 30300) mit anschlieendem NCKHochlauf. Danach den MDSatz einlesen und NCKHochlauf auslsen, oder

S Erstellen eines MDSatzes mit den Normierungsmaschinendaten (MD


10220, 10230, 10240, 10250, 30300). Diesen MDSatz laden und NCKHochlauf auslsen. Danach den kompletten MDSatz einlesen und NCKHochlauf auslsen, oder

S Alternativ zu den vorher aufgefhrten Mglichkeiten kann ein MDSatz auch


2 mal geladen werden, mit jeweiligem NCKHochlauf.

6-76

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 6.8

6 Parametrierung der Steuerung Skalierende Maschinendaten

Hinweis Wird ein NormierungsMD gendert, so gibt die Steuerung den Alarm 4070 Normierungsdatum gendert aus.

Standarddaten laden

Standardmaschinendaten knnen auf mehrere Arten geladen werden.

S Schalter S3 auf NCUBaugruppe mit Stellung 1 und NCKReset auslsen.


Hinweis Dabei wird der komplette SRAM der NCUBaugruppe neu initialisiert, es gehen auch alle Anwenderdaten verloren.

S MD 11200: INIT_MD (Laden der StandardMD beim nchsten Hochlauf)


ber bestimmte Eingabewerte im MD: INIT_MD knnen beim nchsten NCK Hochlauf verschiedene Datenbereiche mit Standardwerten geladen werden. Das Maschinendatum wird im HEXFormat angezeigt. Nach dem Setzen des MD: INIT_MD muss 2 mal ein POWER ON ausgelst werden:

S Beim 1. Power On wird das MD aktiviert. S Beim 2. Power On wird die Funktion ausgefhrt und das MD wieder auf den
Wert 0 zurckgesetzt. Bedeutung der Eingabewerte in MD11200 Wert 0 Beim nchsten Hochlauf werden die gespeicherten Maschinendaten geladen. Wert 1 Beim nchsten Hochlauf werden alle MD, mit Ausnahme der speicherkonfigurierenden Daten, mit den StandardWerten berschrieben. Wert 2 Beim nchsten Hochlauf werden alle speicherkonfigurierenden MD mit den Standardwerten berschrieben. Wert 4 reserviert.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-77

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9
6.9.1

Achsen und Spindeln


Beschreibung der Achskonfiguration
Die SINUMERIK 840D wird standardmig mit folgender Konfiguration ausgeliefert:

S NCU 571: S NCU 572/573:

1 Kanal und 5 Achsen. 2 Kanle und 8 Achsen mit simuliertem Soll bzw. Istwertkanal.

Hinweis Bei SINUMERIK 840D sind abhngig von der Ausprgung der HW/SW pro Kanal bis zu 12 Achsen/Spindeln zulssig pro NCU maximal 31 Achsen oder maximal 20 Spindeln zulssig Literatur: /BU/ Bestellunterlage, Katalog NC 60 Bei Verwendung von DMPKompaktModulen ist bei der Achskonfiguration mit NCU 573.3 die Anzahl der Achsen einschlielich DMP Module auf 31 Achsen begrenzt. Wird z.B. bei einer 31 Achsen Software ein DMPKompaktModul verwendet, so sind dann 30 Achsen verfgbar.

Anzahl der Kanle

Bei der SINUMERIK 840D stehen >2 Kanle zur Verfgung.

Maschinenachsen

Sind alle an der Maschine vorhandenen Achsen. Sie werden entweder als Geometrie oder als Zusatzachsen definiert.

Geometrieachsen

Mit den Geometrieachsen wird die Werkstckgeometrie programmiert. Die Geometrieachsen bilden ein rechtwinkeliges Koordinatensystem (2D oder 3D).

Zusatzachsen

Bei Zusatzachsen besteht im Gegensatz zu Geometrieachsen kein geometrischer Zusammenhang, z.B. bei: Rundachsen Revolverachsen Lagegeregelte Spindel Die Achskonfiguration wird auf 3 Ebenen definiert: 1. Maschinenebene 2. Kanalebene 3. Programmebene

Achskonfiguration

6-78

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

1. Maschinenebene

MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Fr jede Maschinenachse wird hier im MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB ein Achsname festgelegt. Beispiel: Drehmaschine mit X, Z, CAchse/Spindel
MD 10000 Index X1 0 Z1 1 C1 2 3 4

Frsmaschine 4 Achsen+Spindel/CAchse
X1 0 Y1 1 Z1 2 A1 3 C1 4

Beispiel fr Frsmaschine: MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X1 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y1 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z1 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = A1 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4] = C1

2. Kanalebene

S MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED[0...7]
Mit dem kanalspezifischen MD werden die Maschinenachsen einem Geometriekanal zugeordnet. Drehmaschine Frsmaschine

S MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0...7]
Das MD legt die Namen der Achsen im Kanal fest. Tragen Sie hier die Namen der Geometrie und Zusatzachsen ein.

3. Programmebene

S MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0...2]
Das MD legt die Namen fest, die in den Teileprogrammen fr die Geometrieachsen verwendet werden (maschinenunabhngige Werkstckachsen).

Y*

* Bei einer Transformation z.B. TRANSMIT muss auch die 2. Geometrieachskoordinate einen Namen erhalten (z.B.Y)

S MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0...2]
Legt die Zuordnung von Geometrieachsen zu den Achsen des Kanals (MD20070) ohne Transformation fest. Zuordnung bei aktiver Transformation siehe:

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-79

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Literatur:

/FB1/K2, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen, Achsen, Koordinatensysteme, Frames

Beachten Sie den Zusammenhang mit der Einrechnung der Werkzeugkorrekturen (G17, G18, G19).

Beim Programmlauf werden die Koordinaten, die nicht ber MD 20060/ MD 20050 zugeordnet sind, immer direkt auf die Achsen des Kanals abgebildet (im Beispiel Frsmaschine die Achsen A und C).

MaschinenachsNr. fr den Kanal 1 2 3 4 5

MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED Im Kanal benutzte Maschinenachsen AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 AXCONF_MACHAX_USED[1]=2 AXCONF_MACHAX_USED[2]=3 AXCONF_MACHAX_USED[3]=4 AXCONF_MACHAX_USED[4]=5 MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB Name der Zusatzachsen im Kanal (fr Verwendung im Teileprogramm) AXCONF_CHANAX_NAME_T [0]= AB AXCONF_CHANAX_NAME_T [1]= AB AXCONF_CHANAX_NAME_T [2]= AB AXCONF_CHANAX_NAME_T [3]=A AB AXCONF_CHANAX_NAME_T [4]=C AB

A C Achsname im Kanal (Zusatzachsen)

Zuordnung der GEOachsen

MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB Zuordnung von GEOachse zu Achsen im Kanal. AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0]=1 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1]=2 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2]=3 X zu X, Y zu Y, Z zu Z A C Zusatzachsen

X Y Z GEOachse

Name der GEOachsen MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=X MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=Y MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=Z

Bild 6-3

Beispiel fr Frsmaschine :4 Achsen + Spindel/CAchse

6-80

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Achsbezeichner festlegen

Die in MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB festgelegten Namen bzw. der zugehrige Index wird verwendet bei

S Zugriff auf achsspezifische Maschinendaten (Laden, Sichern, Anzeige) S Referenzpunktfahren G74 S Messen S Testpunktfahren G75 S Verfahren von PLC S Anzeige achsspezifischer Alarme S Anzeige Istwertsystem (maschinenbezogen) S Handradfunktion DRF
Hinweis Fhrende Nullen bei anwenderdefinierten Achsbezeichnern werden generell ignoriert. Beispiele: MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 entspricht X1 MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = A01 entspricht A1 MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = C01 entspricht C1

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-81

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.2

Antriebskonfiguration (VSA, SLM, HSA)

Hinweis Die Antriebskonfiguration und Inbetriebnahme von SynchronLinearmotoren (SLM) ist im nchsten Kapitel beschrieben

Im Auslieferungszustand bzw. nach dem Urlschen liegen in der Steuerung keine Antriebsparameter vor. Bevor die Antriebe parametriert werden knnen, muss zunchst der an der Steuerung vorhandene Antriebsausbau (Leistungsteile und Motoren) eingegeben werden und den mit MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED/ MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB deklarierten Achsen zugeordnet werden.

Bild 6-4

Antriebskonfigurationsbild mit HMI Advanced

Hinweis Die Einstellungen, die im Bild Antriebskonfiguration ausgefhrt werden, sind im Folgenden einzel beschrieben.

Einstellen der Antriebskonfiguration

Die Eingabe der Antriebskonfiguration erfolgt ber das Bild Antriebskonfiguration an der Bedientafel oder am 611DIBNTool. Das Bild erreicht man ber die Softkeys Maschinendaten > AntriebsKonfigur. .

S Jedem Leistungsteil ist physikalisch eine Steckplatznummer zugeteilt. S Wird ein Steckplatz nicht benutzt oder ist kein Leistungsteil vorhanden, so
ist er als passiv zu kennzeichnen.

S Jedem bentzten Steckplatz wird eine logische Adresse zugeordnet, ber


die der betreffende Antrieb angesprochen wird (Soll/Istwertzuordnung, Zugriff auf Parameter).

6-82

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Leistungsteil Auswahl

Nach der Festlegung des Antriebstyps (VSA, SLM, HSA) erfolgt die Auswahl des zugehrigen Leistungsteils. Die Festlegung kann erfolgen durch: direkte Eingabe des Leistungsteilcodes (z.B. aus Tabelle 69) Anwahl der in der Steuerung hinterlegten Leistungsteilliste (MLFBNummern) mit dem vertikalen Softkey Lstg. teilauswahl... , Auswahl des LT ber Cursortasten, Besttigung mit dem Softkey OK und damit automatischer Rcksprung in das Konfigurationsbild. Voraussetzung: Der Cursor muss in der Zeile des gewnschten Steckplatzes stehen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


Antriebstyp HSA HSA HSA HSA HSA HSA HSA HSA HSA HSA HSA VSA VSA VSA VSA VSA VSA VSA VSA Stromstrke 3/3/3A 5/5/8A LT Code 01 02 04 06 07 8A 15 A 25 A 50 A 80 A 8 / 10 / 16 A 24 / 32 / 32 A 30 / 40 / 51 A 45 / 60 / 76 A 45 / 60 / 76 A 108 A 120 A 160 A 200 A 300 A 400 A 8A 0D 08 09 60 / 80 / 102 A 85 / 110 / 127 A 0A 0B 120 / 150 / 193 A 200 / 250 / 257 A 3/6A 0C 11 5 / 10 A 9 / 18 A 15 A 25 A 50 A 80 A 12 14 16 17 19 18 / 36 A 28 / 56 A 56 / 112 A 160 A 200 A 400 A 70 / 140 A 1A 140 / 210 A 1C

Tabelle 6-14

Zuordnung Antrieb/Leistungsteil/Leistungsteilcode

6-83

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Beispiel 1 Maschine

einer

SINUMERIK 840D mit 3 Achsen und einer Spindel

Z1Achse Maschinenachsname. C1 logische AntriebsNr. 4 X1 1 Y1 Z1 2 3 M Getriebe Achse Linearmastab

NE NCU Modul Modul HSA VSA VSA Modul Modul 2AchsModul

Der Geber ist G bei 611D immer vorhanden

6
Bild 6-5

80A Steckplatz der Module 1

50A 2

2x25A 3 4

Beispiel 1 fr eine SINUMERIK 840D mit 3 Achsen und 1 Spindel

Tabelle 6-15 Steckplatz 1 2 3 4

Daten des Beispiels aus obigem Bild LTModul 80 A 50 A 25 A 25 A Antrieb HSA VSA VSA VSA log. AntriebsNr. 4 1 2 3 Direktes Mesystem nein nein nein ja Lagemess system 1 Motorgeber Motorgeber Motorgeber Linearmastab Lagemess system 2 nein nein nein nein

Bild 6-6

Antriebskonfiguration

6-84

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.3

Achsspezifische Soll Istwerte parametrieren

Zuordnung der Soll/Istwertkanle

Jeder Achse/Spindel muss ein Sollwertkanal (d. h. eine logische Antriebsnummer) und wenigstens ein Istwertkanal fr das Lagemesstem zugeordnet werden. Optional kann ein zweiter Kanal fr ein zweites Lagemesystem angegeben werden. Fr die Drehzahlregelung wird stets das Motormesystem benutzt (X411). Zwischen dem Motoranschlu und dem Motormesystemanschlu besteht folgende feste Zuordnung: Motor und Motormesystem mssen immer am gleichen Modul angeschlossen sein. Zuordnung Sollwertkanal (achsspezifisch)

MD MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR

Bedeutung Zuordnung einer logischen AntriebsNr. zum Sollwertkanal

Eingabe fr Beispiel 1 (s. Bild 66) X1=1 Y1=2 Z1=3 C1=4 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz 4 Steckplatz 1

MD 30130: CTRLOUT_TYPE

Sollwertkanal vorhanden

Zuordnung Istwertkanal (achsspezifisch)


MD MD 30200: NUM_ENCS Bedeutung Anzahl Messkanle 1 wenn nur ein Lagemesystem vorhanden ist (2 wenn zwei Lagemesysteme vorhanden sind) MD 30240: ENC_TYPE[0] Gebertyp 1 fr inkrementeller Geber (4 fr Absolutwertgeber mit EnDatInterface) MD 30220: ENC_MODULE_NR[0] Zuordnung einer logischen AntriebsNr. zum Istwertkanal fr das Lagemesystem 1 Zuordnung einer logischen AntriebsNr. zum Istwertkanal fr das Lagemesystem 2 Zuordnung Lagemesystem 1 1 fr Motormesystem 2 fr Direktes Mesystem Zuordnung Lagemesystem 2 1 fr Motormesystem 2 fr Direktes Mesystem X1=1 Y1=1 Z1=1 C1=1 X1 =1 Y1 =2 Z1 =3 C1 =4 Steckplatz 2 Steckplatz 3 Steckplatz 4 Steckplatz 1 X1=1 Y1=1 Z1=1 C1=1 Eingabe fr Beispiel 1

MD 30220: ENC_MODULE_NR[1] MD 30230: ENC_INPUT_NR[0]

Lagemesystem 2 wird nicht benutzt

X1 =1 Y1 =1 Z1 =2 C1 =1 Lagemesystem 2 wird nicht benutzt

MD 30230: ENC_INPUT_NR[1]

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-85

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Hinweis Im Konfigurationsbild darf jede logische Antriebsnummer nur einmal vorkommen. Alle aktivierten Steckpltze mssen einer Achse zugeordnet sein (Sollwertkanal). Sollen Achsen/Spindeln whrend der Inbetriebnahme vorbergehend abgeschaltet bleiben, sind die MD 30240: ENC_TYPE, MD 30130 CTRLOUT_TYPE auf 0 zu setzen und der zugeordnete LTSteckplatz als passiv zu deklarieren. Die Voreinstellung der MD 30100: CTRLOUT_SEGMENT_NR=1, MD 30210: ENC_SEGMENT_NR =1 ist beizubehalten. ber MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT kann ausgewhlt werden, ob die Nahtstellensignale einer Simulationsachse auf der PLCNahtstelle ausgegeben werden (z.B. beim Programmtest, wenn keine Antriebshardware vorhanden ist).

6
Neustart
Nachdem Antriebskonfiguration und Soll/Istwertzuordnung eingegeben sind, muss mit NCKReset ein Neuanlauf der Steuerung ausgelst werden, damit die eingestellte Konfiguration wirksam wird. Fr alle aktivierten Antriebe erscheint die Meldung Inbetriebnahme erforderlich, die zur Parametrierung der Antriebsdaten auffordert.

6-86

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.4

Antriebsparametrierung (VSA, HSA)

Antriebsparametrierung

Fr alle Antriebe ist ber die Bedientafel bzw. SIMODRIVE 611 IBNTool im Men Maschinendaten VSA bzw. Maschinendaten HSA ein Motortyp anzugeben (siehe vertikale SoftkeyLeiste). Die Auswahl erfolgt ber die Motor MLFB (1FT6VVVVVVV, 1FT7VVVVVVV, 1PHVVVVVVV siehe Typenschild) aus einer Liste.

S Bei VSA ist nur die Auswahl von Motor 1 sichtbar. S Bei HSA ist die Auswahl von Motor 1 und Motor 2 sichtbar (z.B. fr Y/D
Umschaltung), mit Performance 2 Regelung werden 4 Motordatenstze angeboten. Um Falschparametrierungen bei HSA zu vermeiden, bleibt der Softkey OK solange gesperrt bis fr Motor 1 ein gltiger Motor bzw. ein Fremdmotor angewhlt wurde.

S Nach Auswahl des Motors wird durch Besttigung mit dem Softkey OK ein
Men zur Eingabe der Geberdaten aufgeblendet.

S Mit der Anwahl des Motortyps werden die wichtigsten Regelungsdaten vorbesetzt. Nach dem Quittieren des Bilds Motorauswahl erscheint das Bild Mesystemdaten.

Bild 6-7

Beispiel Mesystemdaten bei Motorauswahl fr VSA

In diesem Bild muss das im Motor befindliche Mesystem ausgewhlt werden: Inkrementeller Geber oder Absolutwertgeber mit EnDatSchnittstelle. Mit der Mesystemauswahl werden automatisch die restlichen erforderlichen Werte vorbelegt. Quittieren Sie diese mit OK. Beispiel:

S Inkrementeller Motorgeber (ERN1387)


1FV6VVVVVVVVAVV

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-87

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Inkrementell mit Nullmarke: Mit OK kann das Bild bernommen werden, da die restlichen Parameter fr Standardmotoren richtig voreingestellt werden.

S Absoluter Motorgeber (EQN1325)


1FV6VVVVVVVVEVV EnDatSchnittstelle: Mit OK kann das Bild bernommen werden, da die restlichen Parameter fr Standardmotoren richtig voreingestellt werden.

Hinweis Bei 1FK6Motoren mit optischen Gebern wird die optimale Drehmomenten ausnutzung durch automatische Identifikationsverfahren untersttzt. Dabei werden Verfahrbewegungen <5 Grad mechanisch nicht berschritten. Der Identifikationsvorgang wird bei jedem Hochlaufvorgang durchgefhrt.

6
Fremdmotor
Kommt ein Fremdmotor zum Einsatz, muss mit dem Softkey Fremdmotor das Men zur Eingabe der Fremdmotordaten geffnet werden. Nach Eingabe der Daten und Rckkehr in das Motorauswahlmen, wird in der Auswahlbox fr Motor 1 bzw. Motor 2 automatisch der Eintrag Fremdmotor angezeigt. Literatur: /FBA/DM1, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen, Motor, Leistungsteil, Reglerdaten berechnen

Nach der Motorauswahl muss der Antriebsdatensatz, fr jede Achse/Spindel mit der Bedienhandlung Bootfile sichern, gesichert werden . Der Datensatz wird als Datei VSAxx.BOT bzw. HSAxx.BOT im Anwenderspeicher (SRAM) der NC Baugruppe abgelegt.

6-88

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.5

Parametrierung inkrementeller Mesysteme

Rotatorische Geber
Tabelle 6-16

In der folgenden Tabelle sind alle Daten aufgefhrt, die bei der Geberanpassung eingegeben werden mssen.

Maschinendaten fr die Geberanpassung bei rotatorischen Gebern Maschinendatum Linearachse Geber am Motor Geber an der Maschine 0 0 1 Striche/Umdr mm/Umdr Lastumdr. Geberumdr. Motorumdr. Spindelumdr . Rundachse Geber am Motor 1 0 0 Striche/Umdr Motorumdr. Geberumdr. Motorumdr. Lastumdr. Geber an der Maschine 1 0 1 Striche/Umdr Lastumdr. Geberumdr. Motorumdr. Lastumdr.

30300: IS_ROT_AX 31000: ENC_IS_LINEAR 31040: ENC_IS_DIRECT 31020: ENC_RESOL 31030: LEADSCREW_PITCH 31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM

0 0 0 Striche/Umdr mm/Umdr Motorumdr. Geberumdr. Motorumdr. Spindelumdr .

Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor

ENC_IS_LINEAR=0 n Geber Mege triebe G M ENC_IS_DIRECT=0 Last getriebe

IS_ROT_AX=0

Tisch Kugelrollspindel

nMotor ENC_RESOL

DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM

AnzahlMotorumdrehungen DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA + AnzahlGeberumdrehungen DRIVE_ENC_RATIO_DENOM

Bild 6-8

Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

nSpindel

LEADSCREW_PITCH

Anz. Motorumdr. Anz. Spindelumdr.

6-89

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Linearachse mit rotatorischem Geber an der Maschine

DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM

Anz. Motorumdr. Anz. Spindelumdr.

ENC_IS_DIRECT=1 IS_ROT_AX=0 Me Getriebe ENC_IS_LINEAR=0 G ENC_RESOL

M Last Getriebe

DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA

6
Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor

DRIVE_ENC_RATIO_DENOM

Bild 6-9

Linearachse mit rotatorischem Geber an der Maschine

ENC_IS_LINEAR=0 ENC_IS_DIRECT=0 n Geber G Me Getriebe n ENC_RESOL Motor M IS_ROT_AX=1 n Last

DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_ENC_RATIO_DENOM

Bild 6-10

Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor

Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine


Rundtisch

n Last

ENC_IS_DIRECT=1 n Geber M L IS_ROT_AX=1 Last getriebe Me getriebe G

Anzahl Motorumdrehungen DRIVE_AX_RATIO_NUMERA + Anzahl Lastumdrehungen DRIVE_AX_RATIO_DENOM

Bild 6-11

Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine

Geberanpassung bei linearen Mesystemen

In den folgenden Tabellen sind alle Daten aufgefhrt, die bei linearen Mesystemen eingegeben werden mssen.

6-90

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


Spindel LEADSCREW_PITCH =

Tisch

n Spindel

n Geber

Anz. Spindelumdr. Anz. Geberumdr.

L Rundtisch Last Getriebe DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM

Anz. Motorumdr. Anz. Lastumdr.

Anzahl Motorumdrehungen Anzahl Geberumdrehungen

ENC_RESOL ENC_IS_LINEAR_=0 Anz. Lastumdr. Anz. Geberumdr.

DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_ENC_RATIO_DENOM

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Tabelle 6-17

Maschinendaten fr die Geberanpassung bei linearen Mesystemen Maschinendatum Linearachse 0 0 mm/Umdrehung Geber am Motor: 0 Geber an der Maschine: 1 Gitterteilung Vorzeichen Istwert (Regelsinn) [1; -1] Motorumdrehung Spindelumdrehung

MD 30300: IS_ROT_AX MD 31000: ENC_IS_LINEAR MD 31030: LEADSCREW_PITCH MD 31040: ENC_IS_DIRECT MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM

Linearachse mit Linearmastab


DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM = Anz. Motorumdr. Anz. Spindelumdr.

IS_ROT_AX=0 Tisch M Lastgetriebe

Bild 6-12

Linearachse mit Linearmastab

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Kugelrollspindel LEADSCREW_PITCH Linearmastab

ENC_IS_LINEAR=1 ENC_IS_DIRECT=1 ENC_GRID_POINT_DIST (fr Lineargeber) ENC_FEEDBACK_POL= [1 bzw. -1]

6-91

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.6

Parametrierung absoluter Mesysteme (EnDatSS)

Voraussetzung

Fr die Anpassung des Absolutwertgebers an die Gegebenheiten der Maschine ist eine Geberanpassung analog zu einem rotatorischen bzw. linearem Inkrementalgeber durchzufhren. Folgende zustzliche AchsMaschinendaten mssen bei Absolutwertgebern beachtet werden:

Tabelle 6-18

AchsMaschinendaten bei Absolutwertgebern Rotatorischer Absolutwertgeber MD am Motor Striche/Umd. (Standardmotor 2048) *) Bit 3 *) 0 MultiturnAuflsung (Standardmotor 4096) Striche/Umdrehung Bit 3 0 MultiturnAuflsung an der Maschine Gitterteilung in [nm] Bit 3 + Bit 4 0 Linearer Absolutwertgeber an der Maschine

1005: ENC_RESOL_MOTOR 1007: ENC_RESOL_DIRECT 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG 1030: ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT 34200: ENC_REEP_MODE [n]: 0...max. Anz. Geber -1 34220: ENC_ABS_TURNS_MODULO [n]: 0...max. Anz. Geber -1

*)

Mesystemparameter wurde bereits mit der Motorauswahl automatisch eingestellt.

Einrichten des Absolutwertgebers

Zum Einrichten des Gebers wird die Verschiebung zwischen dem Maschinen Nullpunkt und dem Nullpunkt des Absolutwertgebers ermittelt und im SRAM der NC Baugruppe abgespeichert. Der abgeglichene Zustand wird ber das MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2 gekennzeichnet. Literatur: /FB1/R1, Funktionsbeschreibung Grundmaschine, Referenzpunktfahren

Neuabgleich

Das Einrichten der Absolutwertgeber ist bei der Inbetriebnahme der Maschine notwendig, nachdem die Achsen fahrbereit sind. Es kann jedoch auch zu einem spteren Zeitpunkt notwendig sein, den Absolutwertgeber neu abzugleichen. Ein Neuabgleich ist erforderlich:

S nach Ab/Anbau des Gebers oder des Motores mit Absolutwertgeber S allgemein: wenn die mechanische Verbindung zwischen Geber und Last
aufgetrennt wurde und beim Zusammenfgen eine nicht tolerierbare Abweichung bestehen bleibt

S bei Datenverlust SRAM der NCK, Batteriespannungsausfall, PRESET S bei Getriebeumschaltung zwischen Last und Absolutwertgeber wird
MD 34210: ENC_REFP_STATE gelscht

6-92

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Hinweis In allen anderen Fllen muss der Anwender selbst fr das Umschalten des MD 34210: ENC_REFP_STATE auf 0 bzw 1 Sorge tragen, und fr einen Neuabgleich sorgen. Bei Positionspufferung ber PowerOff hinweg bewirkt die Eingabe von REFP_STATE=1 nur die nderung in den Wert 2, wenn bereits referiert ist. Um diesen Modus zu beenden,muss unbedingt REFP_STATE=0 werden. Sonst bleibt dieser Referiert/JustiertStatus fr immer erhalten, auch nach nderung von REFP_MODE und PowerOff.

Neuabgleich des Absolutgebers

Vor dem Abgleich sind folgende MD zu beachten: MD 34200: ENC_REFP_MODE=0 (bei Absolutwertgeber: bernahme von REFP_SET_POS) MD 34220: ENC_ABS_TURNS_MODULO (nur bei Rundachsen notwendig)

Ablauf

1. MD 30240: ENC_TYPE=4 setzen 2. MD 34200: ENC_REFP_MODE=0 setzen 3. NCKReset durchfhren 4. Achse auf Referenzposition fahren, vorher MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS entsprechend der Anfahrrichtung eingeben. (Wenn die Achse in MinusRichtung zur Referenzposition gefahren wird, dann ist MD 34010=1 zu setzen.) 5. MD 34100: REFP_SET_POS auf den Istwert der Referenzposition setzen. 6. MD 34210: ENC_REFP_STATE auf 1 setzen um den Abgleich zu aktivieren. 7. Die Achse, die abgeglichen wurde, an der MSTT anwhlen und RESETTaste an der MSTT drcken. 8. Betriebsart JOG/REF anwhlen, Vorschubfreigabe fr die Achse geben. 9. Entsprechend dem MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS und der Anfahrrichtung zur Referenzposition ist der Abgleichvorgang mit der Verfahrtaste + oder zu starten. (Lose wurde herausgefahren). Die Achse verfhrt dabei nicht. Stattdessen wird die Verschiebung zwischen dem richtigen Istwert (Referenzposition) und dem Istwert, den der Geber liefert, in das MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR eingetragen. Im Grundbild erscheint der aktuelle Istwert, die Achse meldet referiert. Als Ergebnis wird in das MD 34210 der Wert 2 eingetragen. Beispiel: MD 34010=1 (minus) und Referenzposition wurde in MinusRichtung angefahren. Dann muss auch die Taste an der MSTT gedrckt werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-93

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Rotatorischer Absolutwertgeber mit groem Verfahrbereich

Der Geber EQN 1325 kann 4096 Umdrehungen darstellen. Das bedeutet, dass der ermittelte Positionswert ber die maximal angegebenen Bereiche eindeutig ist:

S Rundachse, Geber an Last: 4096 LastUmdrehungen S Rundachse, Geber am Motor: 4096 MotorUmdrehungen S Linearachse, Geber am Motor: 4096 * eff. Spindelsteigung
Bei einer Linearachse mit einer effektiven Spindelsteigung von 10 mm wird ein Verfahrbereich von 40,96 m abgedeckt.

Hinweis Der Verfahrbereich ist identisch wie bei den inkrementellen Gebern.

Der Anwender muss dafr sorgen, dass bei ausgeschaltetem Geber (Power Off/On, Parken) die Achse weniger als um den halben eindeutig darstellbaren AbsolutwertgeberZahlenbereich bewegt wird. In diesem Fall kann die Software anhand einer KrzestWegErkennung die neue Position rekonstruieren. Davon abgesehen sind Positionsbewegungen bei aktivem Geber ber den ganzen Verfahrbereich uneingeschrnkt mglich.

NCKRESET

Nach Eingabe und Abspeichern aller Antriebsdatenstze ist erneut ein NCK Reset notwendig. Danach verlscht die SFLED und die Antriebe knnen nach Inbetriebnahme der PLC verfahren werden (Voreinstellung des Drehzahlreglers). Nach Anpassung der achsspezifischen Geschwindigkeits und Fahrbereichsgrenzen sollte die Voreinstellung der Drehzahlregelung noch optimiert werden.

6-94

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.7

bersicht Antriebsparameter

Optimieren Sie den Antrieb mittels nachfolgender Parameter (Siehe auch Kap.10):


Nr. Bezeichner Name Antrieb 1401 1001 1407 1409 1413 1408 1410 1411 1412 1421 MOTOR_MAX_SPEED[0...7] SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx] SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx] SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx] SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx] SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx] SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx] SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx] SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx] SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[0...7,DRx ] Sollwertnormierung Drehzahlreglertakt PVerstrkung Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler Anwahl Adaption Drehzahlregler PVerst. obere Adaptionsdrehzahl Nachstellzeit obere Adaptionsdrehz. Untere Adaptionsdrehzahl Obere Adaptionsdrehzahl Zeitkonstante Integratorrckf. VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA Tabelle 6-20 Nr. Feldschwchung bei HSA Bezeichner Name Antrieb HSA 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] Einsatzdrehzahl Feldschwchung Tabelle 6-21 Nr. Stromsollwertfilter Bezeichner Name Antrieb 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 NUM_CURRENT_FILTERS[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_CONFIG[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_1_DAMPING[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY[0,..7,DRx] CURRENT_FILTER_2_DAMPING[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_3_DAMPING[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_4_DAMPING[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_2_BW_NUM[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_3_BW_NUM[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH[0...7,DRx] CURRENT_FILTER_4_BW_NUM[0...7,DRx] Anzahl Stromsollwertfilter Typ Stromsollwertfilter Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 1 Dmpfung Stromsollwertfilter 1 Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 2 Dmpfung Stromsollwertfilter 2 Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 3 Dmpfung Stromsollwertfilter 3 Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 4 Dmpfung Stromsollwertfilter 4 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 1 Bandbreite Stromsollwertfilter 1 Zhler Bandbreite Stromsollwertf. 1 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 2 Bandbreite Stromsollwertfilter 2 Zhler Bandbreite Stromsollwertf. 2 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 3 Bandbreite Stromsollwertfilter 3 Zhler Bandbreite Stromsollwertf. 3 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 4 Bandbreite Stromsollwertfilter 4 Zhler Bandbreite Stromsollwertf. 4 VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Tabelle 6-19

Drehzahlreglereinstellungen

6-95

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006


Nr. Bezeichner Name Antrieb 1500 1502 NUM_SPEED_FILTERS[0...7,DRx] SPEED_FILTER_1_TIME[0...7,DRx] Anzahl Drehzahlsollwertfilter Zeitkonstante Drehzahlsollwertf. 1 VSA/HSA VSA/HSA Tabelle 6-23 Nr. Die wichtigsten berwachungen und Begrenzungen Bezeichner Name Antrieb HSA 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION[DRx] TORQUE_LIMIT_1[0...7,DRx] TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP[DRx] POWER_LIMIT_1[0...7,DRx] Kippmomentreduktionsfaktor 1. Drehmomentengrenzwert 1230 1239 1235 1237 1105 VSA/HSA VSA/HSA Momentengrenze Einrichtbetrieb 1.Leistungsgrenzwert VSA/HSA VSA/HSA VSA POWER_LIMIT_GENERA TOR[DRx] Generatorische Maximalleistung MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION[DRx] CURRENT_LIMIT[DRx] Reduzierung maximaler Motorstrom Stromgrenzwert 1238 1605 1606 1405 1420 1147 HSA SPEEDCTRL_LIMIT_TIME[DRx] Zeitstufe nRegler am Anschlag VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD[DRx] MOTOR_SPEED_LIMIT[0...7,DRx] Schwelle nRegler am Anschlag berwachungsdrehzahl Motor MOTOR_MAX_SPEED_SETUP[DRx] SPEED_LIMIT[DRx] max. Motordrehz. Einrichtbetrieb Drehzahlbegrenzung Tabelle 6-24 Nr. Die wichtigsten Meldungen Bezeichner Name Antrieb

Tabelle 6-22

Drehzahlsollwertfilter


1417 1418 1426 1428 1602 SPEED_THRESHOLD_X[0...7,DRx] nx fr nist < nx Meldung VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA VSA/HSA SPEED_THRESHOLD_MIN[0...7,DRx] TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx] MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx] nmin fr nist < nmin Meldung Schwellenmoment Mdx SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx] Toleranzband fr nsoll=nist Meld. Motortemperaturwarnschwelle

6-96

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Funktionsgenerator fr FFTAnalyse
PT1: 1500 NUM_SPEED_FILTERS 1502 SPEED_FILTER_1_TIME 1503 SPEED_FILTER_2_TIME

n_soll

Drehzahlregelkreis
Drehzahl sollwertfilter: 611D /CCU3: 2 Stck

Drehzahlistwertberwachung nist > MD 1147 SPEED_LIMIT => Momentensollwertbegrenzung = 0

1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Einrichtbetrieb: 1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP +

611D /CCU3 2. Drehzahlsollwertfilter mit Tiefpass und Bandsperre 611D / CCU3: Drehzahlsollwertvorsteuerung Drehzahlsollwert begrenzung

1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1413 1410 1411 1412 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2

Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler PVerstrkung


1407 1413 1408 1411 1412 SPEEDCTRL_GAIN 1[n] SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE SPEEDCTRL_GAIN_2[n] SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2

Integratorrckfhrung
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n] + + 1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC 1230 TORQUE_LIMIT_1 1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR 1235 POWER_LIMIT_1 1237 POWER_LIMIT_GENERATOR 1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA) Einrichtbetrieb: 1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP

611D: Gewichtsausgleich/Vorsteuermoment Momentensollwertbegrenzung

&

Momentensollwert berwachung
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME n_ist <1606 SPEEDCTRL_ LIMIT_THRESHOLD

Umrechnung Moment nach Querstrom


PT2: 1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY 1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING Bandsperre: 1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH 1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM PT2: 1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY 1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING Bandsperre: 1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH 1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM PT2: 1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY 1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING Bandsperre: 1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM Drezahlistwertfilter PT1: 1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME

Filter 4

ALARM: 300608 Achse %1, Antrieb %2 Drehzahlreglerausgang begrenzt

Stromsollwertfilter
1200 NUM_CURRENT_FILTERS 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG Filter 4 3 2 1 0:= Tiefpass Bit 3210 1:= Bandsperre

Filter 3

611D / CCU3: Filter 14 im Stromregler Filter 2

n_ist

iq_soll

Bild 6-13

Drehzahlregler mit den wichtigsten Eigenschaften

Literatur:

/FBA/DD2, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen Drehzahlregelkreis

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-97

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Hinweis Bezglich berwachungenund Begrenzungen siehe Literatur: /FBA/D1, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, berwachungen/Begrenzungen

Hinweis nderungen in den VSA bzw. HSAMD bleiben nur dann ber NCKReset hinaus erhalten, wenn vorher Bootfile(s) sichern erfolgt ist.

6-98

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.8

Achsdaten
Bei SINUMERIK 840D sind standardmig 8 (bzw. 5 bei NCU 571) Linearachsen aktiv, die dem Kanal 1 (bzw. 2) zugeordnet sind. Die Zuordnung fr Rundachse und Spindel muss bei der Inbetriebnahme erfolgen.

Unterscheidung Linearachse und Rundachse

Fr eine Rundachse muss das MD 30300: IS_ROT_AX gesetzt werden. Damit wird die Sollwerteinheit von mm auf Grad gesetzt. Fr die Rundachse erfolgt die Anzeigeprogrammierung bezogen auf 360 Grad, MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO (Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachsen), MD 30310: ROT_IS_MODULO (Modulowandlung fr Rundachse). Diese MD werden mit Power On wirksam. Mit dem Setzen des MD 30300 und einem anschlieenden Power On werden die aktiven Maschinendaten der Achse (z. B. fr Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck) automatisch auf die neue physikalische Einheit umgerechnet.

Beispiel

Geschwindigkeit = 10000 mm/min bei Linearachse MD 30300: IS_ROT_AX = 0 Nach der Umstellung auf Rundachse steht in diesem MD der Wert 27,77777778 und die Einheit ist jetzt Umdr/min.

Achsarten Teilungsachse
Im MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Teilungsachszuordnung) muss angegeben werden, welche globale Liste (allgemeine MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB1 bzw. MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB1 fr Liste 1 und MD 10920 bzw. MD 10930 fr Liste 2) mit Teilungspositionen verwendet werden soll. Im MD 30450: IS_CONCURRENT_POS_AX definiert man die Achse als Konkurrierende Positionierachse. Literatur: /FB2/P2, Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen, Positionierachsen

Konkurrierende Positionierachse

Parameterstze

Bei Maschinendaten mit dem Feldparameter RegelungsParametersatzNr. wird das erste Feld fr den normalen Achsbetrieb benutzt. Bei Interpolationen, bei denen eine Spindel beteiligt ist, z.B. bei G331 (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter), bestimmt die angewhlte Getriebestufe das entsprechende Feld der beteiligten Achsen (1. Getriebestufe > Feldindex 1). Dies betrifft alle Maschinenachsen, die ber Geometrieachsen verfahren werden knnen. Siehe Kapitel 6.9.2. Bei Achsen, die beim Gewindeschneiden (G33, G34, G35, G331, G332) mit einer Spindel zusammen interpolieren, mssen auch die Maschinendaten mit den Indizies [1]...[5] mit entsprechenden Werten versorgt werden. Bei Rundachsen, die als Spindel mit Getriebestufenwechsel betrieben werden sollen, mssen alle vorhandenen Getriebestufen parametriert werden. (Indizies [1]...[5])

Achse

Spindel

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-99

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Parametersatz 0 1 2 3 4 5

Achse

Spindel Spindel im Achsbetrieb Spindelbetrieb Spindelbetrieb Spindelbetrieb Spindelbetrieb Spindelbetrieb

Getriebestufe der Spindel je nach Hersteller vorgabe 1. 2. 3. 4. 5.

Standard
Achse interpoliert mit Spindel (G33) Achse interpoliert mit Spindel (G33) Achse interpoliert mit Spindel (G33) Achse interpoliert mit Spindel (G33) Achse interpoliert mit Spindel (G33)

6
Bild 6-14 Gltigkeit der Parameterstze bei Achs und Spindelbetrieb

MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe) MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zhler Lastgetriebe) MD 32200: POSCTRL_GAIN (KVFaktor) MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis fr Vorsteuerung) MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahl regelkreis fr Vorsteuerung) MD 32910: DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante fr Dynamikanpassung) MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert fr Geschwindigkeitsberwachung)

Hinweis Folgende Maschinendaten mssen konsistent eingegeben werden. Die gilt auch achsberschreitend, falls ein Geber fr mehrere Achsen aktiviert wurde (nicht freigegebene Funktion) : MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA MD 32000: MAX_AX_VELO MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT MD 35110 35140: GEAR_STEP_ ... MD 36200: AX_VELO_LIMIT MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT

Beispiel
MD 32200: POSCTRL_GAIN [0,Z1] = 1 (KV fr normalen Achsbetrieb) MD 32200: POSCTRL_GAIN [1,Z1] = 1 (KV fr G331, Spindelgetr.stufe 1) MD 32200: POSCTRL_GAIN [3,Z1] = 1 (KV fr G331, Spindelgetr.stufe 3) MD 32200: POSCTRL_GAIN [0,X1] = 1 (KV fr normalen Achsbetrieb) MD 32200: POSCTRL_GAIN [1,X1] = 1 (KV fr G331, Spindelgetr.stufe 1) MD 32200: POSCTRL_GAIN [3,X1] = 1 (KV fr G331, Spindelgetr.stufe 3)

6-100

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Hinweis Um einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu gewhrleisten, werden alle aktivierten Achsen bei der Initialisierung als Simulationsachsen (ohne Hardware) deklariert. MD 30130: CTRLOUT_TYPE = 0 MD 30240: ENC_TYPE = 0 Beim Verfahren der Achsen wird der Regelkreis simuliert und es werden keine hardwarespezifischen Alarme ausgegeben. Zur Inbetriebnahme von Achse bzw. Spindel ist in diese MD der Wert 1, oder der entsprechende Wert der HardwareKennung einzugeben. ber MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT kann ausgewhlt werden, ob die Nahtstellensignale einer Simulationsachse auf der PLCNahtstelle ausgegeben werden (z.B. beim Programmtest, wenn keine AntriebsHardware vorhanden ist).

6
Nahstellensignale fr Messsystemumschaltung
ber Nahtstellensignale wird das fr die Lageregelung aktive Messsystem angewhlt. NST Lagemesssystem 1 angewhlt (DB31, ... DBX1.5) NST Lagemesssystem 2 angewhlt (DB31, ... DBX1.6) Werden beide Signale gesetzt, so ist das Lagemesssystem 1 angewhlt. Literatur: /FB1/A2, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen, Diverse NC/PLC Nahtstellensignale und Funktionen

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-101

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.9

Geschwindigkeitsanpassung Achse
Es mssen folgende Maschinendaten definiert werden: MD 32000: MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) MD 32010: JOG_VELO_RAPID (Konventioneller Eilgang) MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM (ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit) MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER [n] (Abschaltgeschwindigkeit) MD 34070: REFP_VELO_POS (ReferenzpunktEinfahrgeschwindigkeit)

Maschinendaten fr Geschwindigkeitsanpassung

Hinweis Bei der Eingabe von neuen Geschwindigkeiten muss auch die Geschwindigkeitsberwachung (MD 36200: AX_VELO_LIMIT) angepasst werden.

Bei Achsantrieben muss in dem MD 1401 die Motordrehzahl eingetragen werden, bei der sich die Geschwindigkeit MAX_AX_VELO (MD 32000) einstellt. Fr die Sollwertnormierung ist immer die richtige Eingabe des Lastgetriebes notwendig! MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Anzahl Motorumdrehungen) MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Anzahl Lastumdrehungen)

6-102

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.10

Lagereglerdaten Achse

Regelkreise

Die Regelung einer Achse besteht aus dem Drehzahlregelkreis, dem Stromregelkreis und einem bergeordneten Lageregelkreis.

Lagesollwert vom Interpolator

nsoll Lageregler

isoll Drehzahl Regler Strom Regler

Motor

Geber

Lageistwert (Position)

nist

iist

Bild 6-15

Regelkreise

Verfahrrichtung

Fhrt die Achse nicht in die gewnschte Richtung, erfolgt die Anpassung ber MD 32100: AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung). Der Wert 1 dreht die Verfahrrichtung um. Der Regelsinn des Lagereglers wird dabei intern bercksichtigt. Ist der Regelsinn des Lagemesssystems verdreht, so wird dies mit dem MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert) angepasst.

Kreisverstrkung

Um bei einer Interpolation eine groe Konturgenauigkeit zu erhalten, ist eine hohe Kreisverstrkung (KVFaktor) des Lagereglers notwendig. Ein zu hoher KVFaktor fhrt jedoch zu berschwingen, Instabilitt und unzulssig hohen Maschinenbelastungen. Der maximal zulssige KVFaktor ist abhngig von der Auslegung und der Dynamik des Antriebs und der mechanischen Gte der Maschine.

Definition des KVFaktors


KV =

Geschwindigkeit Schleppabstand

[m/min] [mm]

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-103

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Automatische Normierung

Fr den KVFaktor 1 (m/min)/mm muss im MD 32200: POSCTRL_GAIN der Zahlenwert 1 eingetragen werden. Die richtige Normierungen des KvFaktor wird automatisch durch folgendes Maschinendatum aktiviert: MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK Die richtige physikalische Gre wird durch folgendes Maschinendatum bercksichtigt: MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF . Die Kreisverstrkung wird nach folgender Formel umgerechnet: KV (s1)= KV * [m/min] * 16,66667 [mm]

berprfung der Kreisverstrkung

Ist fr den Maschinentyp bereits ein KVFaktor bekannt, kann dieser eingestellt und berprft werden. Fr die berprfung reduziert man die Beschleunigung der Achse ber MD 32300: MAX_AX_ACCEL um sicherzugehen, dass der Antrieb beim Beschleunigungs und Bremsvorgang nicht seine Stromgrenze erreicht. Bei Rundachse und Spindel ist der KVFaktor auch bei hohen Drehzahlen zu berprfen (z.B. fr Spindel positionieren, Gewindebohren). Die Kreisverstrkung sollte auf jeden Fall kontrolliert werden. Bei nicht bereinstimmung wird der richtige KvFaktor z.B. der Faktor 16,667 in das MD 32200 POSCTRL_GAIN eingetragen. Die statische berprfung des KVFaktors erfolgt mit Softkey Service Achse im Men Service Anzeige. Der tatschliche KVFaktor muss dem eingestellten genau entsprechen, da vom KVFaktor berwachungen abgeleitet werden, die sonst ansprechen (z.B. Konturberwachung). Fr den Bahnsteuerbetrieb mssen alle Achsen, die an der Interpolation beteiligt sind, gleiches dynamisches Verhalten aufweisen.

Hinweis Achsen, die miteinander interpolieren, mssen bei gleichen Geschwindigkeiten den gleichen Schleppabstand besitzen. Dies ist durch Einstellung des gleichen KVFaktors oder durch die Dynamikanpassung ber folgende Maschinendaten zu erreichen: MD 32900: DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung) und MD 32910: DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)

Literatur:

/FB1/G2, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen, Geschwindigkeiten, Soll/Istwertsysteme, Regelung

6-104

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

berprfung des Einfahrverhaltens

Mit einem Speicheroszilloskop oder der InbetriebnahmeSoftware SIMODRIVE 611D/ Inbetriebnahme/Antriebe/Servo/ServoTrace wird das Einfahrverhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten berprft. Hierzu wird der Drehzahlsollwert aufgezeichnet.

nsoll [V] schlecht gewhlter KvFaktor

nsoll [V] gut gewhlter KvFaktor

t [ms]
Bild 6-16 Drehzahlsollwertverlauf

t [ms]

Beim Einfahren in die statischen Zustnde drfen keine berschwinger zu erkennen sein, dies gilt fr alle Geschwindigkeitsbereiche. Die InbetriebnahmeSoftware SIMODRIVE 611D bietet zustzliche Mglichkeiten zur berprfung des KVFaktors (z.B. Frequenzgangmessung, Vermessung des Drehzahl und Lageregelkreises).

Grnde fr ein berschwingen im Lageregelkreis

S KVFaktor ist zu gro eingestellt S Die Beschleunigung ist zu gro (Stromgrenze wird erreicht) S Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu gro (Nachoptimierung notwendig) S Mechanische Lose S Verkanten mechanischer Komponenten
Aus Sicherheitsgrnden ist der KVFaktor etwas kleiner als maximal mglich einzustellen.

Beschleunigung

Die Achsen werden mit der im MD 32300: MAX_AX_ACCEL eingetragenen Beschleunigung beschleunigt und abgebremst. Mit der Beschleunigung soll mglichst schnell und genau, aber auch maschinenschonend beschleunigt und in Position gefahren werden. Standardwerte der Beschleunigung liegen im Bereich von 0,5 m/s2 bis zu 2 m/s2.

Kontrolle und Ermittlung der Beschleunigungswerte Einstellung Kennzeichen Messung

Bei der Ermittlung der Beschleunigungswerte kann auf Erfahrungswerte zurckgegriffen oder es muss die maximale Beschleunigung ermittelt werden. Die eingegebenen Daten mssen immer berprft werden. Hierzu ist die InbetriebnahmeSoftware SIMODRIVE 611D und eventuell ein Oszilloskop ntig. MD 32300: MAX_AX_ACCEL berschwingungsfreies Beschleunigen und Einfahren mit Eilgangsgeschwindigkeit bei Maximallast (Schweres Werkstck). ber Analogausgnge (Kapitel 10) oder InbetriebnahmeSoftware fr SIMODRIVE 611D

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-105

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Nach der Eingabe der Beschleunigung wird mit Eilgang gefahren, die Stromistwerte und der Stromsollwert werden aufgezeichnet. Hieraus ist dann ersichtlich, ob der Antrieb die Stromgrenze erreicht. Der Antrieb darf bei Eilgang kurzfristig die Stromgrenze erreichen. Vor dem Erreichen der Eilgangsgeschwindigkeit bzw. vor dem Erreichen der Position muss der Strom aber wieder unter der Stromgenze liegen. Belastungsnderungen whrend der Bearbeitung drfen nicht zum Erreichen der Stromgrenze fhren. Wird whrend der Bearbeitung die Stromgrenze erreicht, fhrt dies zu Konturverflschungen. Deshalb ist auch hier ein etwas kleinerer Beschleunigungswert als der maximal erreichbare in das MD einzutragen. Achsen knnen unterschiedliche Beschleunigungswerte erhalten, auch wenn sie miteinander interpolieren.

MD32400 AX_JERK_ENABLE MD32402 AX_JERK_MODE MD32410 AX_JERK_TIME Fein inter polation MD33000 FIPO_TYPE Ruckbe grenzung Dynamik anpassung Vor steuerung

MD32200 POSCTRL_GAIN[n]

Regelung

Drehz. sollwertverarb.

MD32900 DYN_MATCH_ENABLE MD32910 DYN_MATCH_TIME[n]

MD32500 FRICT_COMP_ENABLE* MD32100 AX_MOTION_DIR NST Lagemess system 1/2

MD32620 MD32630 MD32610 MD32650 MD32810 MD32800

FFW_MODE FFW_ACTIVATION_MODE VELO_FFW_WEIGHT[n] ab SW 5.1 Parameterstze AX_INERTIA EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n] EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]

MD32110 MD32700 MD32450 MD32452

ENC_FEEDBACK_POL[n] ENC_COMP_ENABLE[n] BACKLASH[n] BACKLASH_FACTOR[n]

Istwert verarbei tung

Bild 6-17

Zustzliche Parameter fr die Lageregelung

*Weitere Maschinendaten zur Reibkompensation FRICT... entnehmen Sie bitte: Literatur: /FB2/K3, Funktionsbeschreinung Erweiterungsfunktionen, Kompensationen

Optimierung der Regelung


Die Regelung einer Achse kann bezglich Drehzahlregelkreis, Stromregelkreis und dem bergeordneten Lageregelkreis wie folgt optimiert werden:

LagedifferenzAufschaltung

Die LagedifferenzAufschaltung erfolgt NCKseitig im LageregelTakt und soll das Stabilitts und Positionierverhalten von Achsen mit mindestens zwei Gebern (Last u. Motorgeber) durch aktive Schwingungdmpfung verbessern. S Die Funktion wird mittels MD 32950: POSCTRL_DAMPING ,0 aktiviert und ist fr alle Steuerungen, die SIMODRIVE_611 DAntriebe nutzen, verfgbar.

6-106

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Vorsteuerung

Bei aktiver Vorsteuerung fr Drehzahl sowie Drehmoment wird der Lagesollwert vor Erreichen des eigentlichen Reglers ber ein neues Symmetrierfilter geschickt, um das Schwingunsverhalten der Achse zu verbessern. Gleichzeitig wird dabei eine hhere Genauigkeit an gekrmmten Konturen erreicht. S Die DrehzahlVorsteuerung wird mit MD 32620: FFW_MODE = 3 aktiviert. S Die MomentenVorsteuerung wird mit MD 32620: FFW_MODE = 4 aktiviert. Die Einstellungen MD 32620: FFW_MODE = 1 und = 2 bleiben weiterhin verfgbar und verhalten sich wie bisher. Ein besseres Verhalten der Achse ist mit den neuen Einstellungen MD 32620 = 3 und MD 32620 = 4 erzielbar.

Neues Ruckfilter (Lagesollwertfilter)

Um Maschinenschwingungen weniger anzuregen, kann es vorteilhaft sein die Lagesollwertverlufe zu gltten. Ein neuer Filtertyp fr Filterzeitkonstanten von ca. 2040ms erreicht durch Mittelwertbildung bei nur geringer Beeintrchtigung an Konturgenauigkeit ein weitgehend symmetrisches Glttungsverhalten. S Das neue Ruckfilter wird mit MD 32402: AX_JERK_MODE = 2 aktiviert. Aus Kompatibilittsgrnden ist MD 32402: AX_JERK_MODE = 1 voreingestellt. Bei neuen Maschinen wird generell das neue Filter MD 32402: = 2 empfohlen.

Erweiterung des Parametersatzes

Zum Einstellen von Losekompensation, Vorsteuerfaktor, Genauhaltgrenzen und Stillstandfenster sind ab SW 5.1 folgende Parameterstze zustzlich verfgbar: MD 32450: BACKLASH (Losekompensation) MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor) MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandsfenster)

Bewertungsfaktor

Fr die oben erwhnten parametersatzabhngigen Maschinendaten stehen folgende Maschinendaten mit geeigneten Bewertungsfaktoren zur Verfgung:

S MD 32450: BACKLASH (Losekompensation)

MD 32452: BACKLASH_FACTOR[n] (Losekompensation) wirk auf:

MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR[n] (Genauhaltgrenze und Stillstandsfenster) wirk auf: S MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandsfenster) Die Maschinendaten MD 32452: BACKLASH_FACTOR[n] und MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR[n] sind mit den Bewertungsfaktor [n] = 1 voreingestellt.

Beispiel

Auswirkungen von verschiedenen Parameterstzen bei Losekompensation MD 32450: BACKLASH[AX1] = 0.01 MD 32452: BACKLASH_FACTOR[0,AX1] = 1.0 MD 32452: BACKLASH_FACTOR[1,AX1] = 2.0 Parametersatz 1 Parametersatz 2

Im Parametersatz 1 (Index 0) der ersten Achse (AX1) wirkt ein Losekompensationsfaktor mit dem Wert 1.0 wie folgt: 1.0 * MD 32450: BACKLASH = 0.01 mm (bzw. inch oder Grad) 2.0 * MD 32450: BACKLASH = 0.02 mm (bzw. inch oder Grad).

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-107

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.11

berwachungen Achse
Literatur: /FB1/ Funktionsbeschreinung Grundmaschinen: /A3, Achsberwachungen, Schutzbereiche /B1, Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead /G2, Geschwindigkeiten, Soll/Istwertsysteme, Regelung

berwachung der Positionierung

Bei der Positionierung wird berwacht, ob die Achse das Positionsfenster (Genauhalt) erreicht. Ebenso wird berwacht, ob eine Achse fr die kein Fahrbefehl ansteht, ein bestimmtes Toleranzfenster (Stillstandsberwachung, Klemmungstoleranz) verlsst. STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) S NST Position erreicht mit Genauhalt grob (DB31, ... DBX60.6) STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)

MD 36000

MD 36010 MD 36012

S NST Position erreicht mit Genauhalt fein (DB31, ... DBX60.7)


STOP_LIMIT_FACTOR[n] (Faktor fr parametersatzabhngige Bewertung von Genauhalt grob bzw. fein und Stillstandsberwachung) S Das Verhltnis folgender drei Werte untereinander bleibt stets gleich: MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE MD 36010: STOP_LIMIT_FINE MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL POSITIONING_TIME (Verzgerungszeit Genauhalt fein)

MD 36020

S Das MD stellt die Verzgerungszeit dar, nach der bei Erreichen der S
Sollposition am Satzende der Istwert das Toleranzfenster Genauhalt fein erreicht haben muss. Wird das Genauhaltfenster fein in der Zeit nicht erreicht, wird der Alarm 25080 Achse [Name] Positionierberwachung generiert. Die Steuerung geht in den Nachfhrbetrieb.

MD 36030

STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)

S Das Maschinendatum gibt die Positionstoleranz an, die eine stehende S


Achse nicht verlassen darf. Wird das Toleranzfenster verlassen, erscheint der Alarm 25040 Achse [Name] Stillstandsberwachung. Die Steuerung geht in den Nachfhrbetrieb.

MD 36040

STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzgerungszeit Stillstandsberwachung)

S Das MD stellt die Verzgerungszeit dar, nach der bei Erreichen der S
Sollposition am Satzende der Istwert das Toleranzfenster Stillstandstoleranz erreicht haben muss. Wird die Positionstoleranz in der vorgegebenen Zeit nicht erreicht, so wird der Alarm 25040 Achse [Name] Stillstandsberwachung generiert. Die Steuerung geht in den Nachfhrbetrieb.

MD 36050

CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz)

S Positionstoleranz, whrend an der PLCNahtstelle das Signal S


Klemmvorgang luft ansteht. Bei berschreiten der Toleranz wird der Alarm 26000 Achse [Name] Klemmungsberwachung generiert. NST Klemmvorgang luft (DB31, ... DBX2.3)

6-108

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

V bzw S

Istwert

Nahtstellensignal Klemmvorgang luft

CLAMP_POS_TOL Sollwert STANDSTILL_POS_TOL

STOP_LIMIT_COARSE STOP_LIMIT_FINE Genauhalt fein Signal STANDSTILL_ DELAY_TIME POSITIONING_TIME Genauhalt grob Signal

Zeit t

Bild 6-18

Positionier, Stillstands und Klemmungsberwachung

berwachung von Positionen ber Hardwareendschalter

Fr jede Achse besteht die Mglichkeit ber die PLCNahtstelle die berwachung zu realisieren. Fr jede Verfahrbereichsgrenze existiert ein Signal, mit dem gemeldet wird, dass die entsprechende Verfahrbereichsgrenze angefahren wurde. Beim Erreichen des Endschalters wird die Achse bzw. werden die an der Interpolation beteiligten Achsen stillgesetzt. Das Abbremsen kann ber das MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter) eingestellt werden. MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 1 (Schnellbremsung mit Sollwert 0) MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 0 (Bremskennlinie wird eingehalten) NST Hardwareendschalter minus (DB31, ... DBX12.0) NST Hardwareendschalter plus (DB31, ... DBX12.1) Alarm 21614 Kanal [Name1] Achse [Name2] Hardwareendschalter [+/]. Die Achse muss in der Betriebsart JOG in die Gegenrichtung freigefahren werden. In den Maschinendaten knnen in jeder Achse je 2 Softwareendschalterwerte angegeben werden. Die Auswahl des wirksamen Softwareendschalters erfolgt ber die PLC. Der Softwareendschalter wird nicht berfahren. Die berwachung wird nach Referenzpunktfahren wirksam. Die berwachung ist nach PRESET nicht mehr wirksam. MD 36100: POS_LIMIT_MINUS MD 36110: POS_LIMIT_PLUS MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (1. Softwareendschalter minus) (1. Softwareendschalter plus) (2. Softwareendschalter minus) (2. Softwareendschalter plus) (DB31, ... DBX12.2) (DB31, ... DBX12.3)

Maschinendaten, Nahtstellensignale und Alarme

berwachung von Positionen ber Softwareendschalter Maschinendaten, Nahtstellensignale und Alarme

NST 2. Softwareendschalter minus NST 2. Softwareendschalter plus

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-109

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Maschinendaten, Nahtstellensignale und Alarme

MD 36100: POS_LIMIT_MINUS (1. Softwareendschalter minus) MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (1. Softwareendschalter plus) MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter minus) MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus) NST 2. Softwareendschalter minus (DB31, ... DBX12.2) NST 2. Softwareendschalter plus (DB31, ... DBX12.3) Alarm 10620 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] erreicht SoftwareEndschalter +/ Alarm 10621 Kanal [Name1] Achse [Name2] steht auf Softwareendschalter +/ (JOG) Alarm 10720 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] programmierter Endpunkt liegt hinter Softwareendschalter +/

berwachung von Positionen ber Arbeitsfeldbegrenzungen Settingdaten und Alarme

Bei Geometrieachsen knnen ber Settingdaten oder vom Teileprogramm aus (mit G25/G26) Arbeitsfeldbegrenzungen vorgegeben und aktiviert werden. Die Aktivierung der Arbeitsfeldbegrenzung erfolgt ber Settingdaten oder per Programm. Die berwachung ist nach Referenzpunktfahren aktiv.

SD 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver Richtung aktiv) SD 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Richtung aktiv) SD 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus) SD 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus) Alarm 10630 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] erreicht Arbeitsfeldbegrenzung +/ Alarm 10631 Kanal [Name1] Achse [Name2] steht auf Arbeitsfeldbegrenzung +/ (JOG) Alarm 10730 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] Programmierter Endpunkt liegt hinter Arbeitsfeldbegrenzung +/

Arbeitsfeld begrenzung (nur bei Geometrieachsen)

NOTAUS 1. SW Endschalter 2. SW HW mechaniEndschalter Endschalter sches (Aktivierbar ber PLC) Verfahrende

Bild 6-19

bersicht der Endbegrenzungen

6-110

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Dynamische berwachungen Geschwindigkeitsbegrenzung


Die Geschwindigkeitsanpassung erfolgt intern in der SINUMERIK 840D. Der Sollwert wird ber das MD 36210: CTRLOUT_LIMIT prozentual begrenzt, bezogen auf die im MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED eingetragene Drehzahl. Wird der Sollwert fr die eingestellte Zeit MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME berschritten wird ein Alarm generiert. Die Achsen werden mit geffnetem Lageregelkreis ber eine Bremsrampe stillgesetzt, MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME. In diese MD ist die Zeit einzutragen, in der die Achse aus der maximalen Geschwindigkeit heraus bremsen kann. MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert) MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME (berwachungszeit fr maximalen Drehzahlsollwert) MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzustnden) Alarm 25060 Achse [Name] Drehzahlsollwertbegrenzung

Geschwindigkeitsberwachung

Die berwachung soll sicherstellen, dass Achsen, deren theoretische Geschwindigkeit aufgrund mechanischer Gegebenheiten begrenzt ist (z.B. durch die mechanische Grenzfrequenz des Pulsgebers), fehlerfrei fahren. Die Istgeschwindigkeitsberwachung ist immer dann aktiv, wenn in der Achse mindestens ein Geber projektiert ist (MD 30200 NUM_ENCS < > 0) und sich dieser unterhalb seiner Grenzfrequenz befindet. Bei berschreiten des Schwellwertes erfolgt der Alarm 25030. MD 36020: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert fr Geschwindigkeitsberwachung) MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzustnden) Alarm 25030 Achse [Name] Istgeschwindigkeit Alarmgrenze

Konturberwachung

Die berwachung beruht auf dem laufenden Vergleich des gemessenen und aus dem NCKLagesollwert vorausberechneten Schleppabstandes. Die Konturberwachung ist im lagegeregelten Betrieb immer aktiv. Wird das Toleranzband verlassen, so wird der Alarm Konturberwachung generiert und die Achsen werden ber eine eingestellte Bremsrampe abgebremst. MD 36400: CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturberwachung) MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzustnden) Alarm 25050 Achse [Name] Konturberwachung.

Geberberwachung (Gebergrenzfrequenzberwachung)

Es wird die im MD: ENC_FREQ_LIMIT eingetragene Frequenz berwacht. Wird diese berschritten, erfolgt als Reaktion der Alarm Encoderfrequenz berschritten und die Achsen werden stillgesetzt. Das NST Referiert/Synchronisiert wird zurckgesetzt (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5). Beispiel: Geber mit 2048 Impulsen direkt am Motor, Grenzfrequenz 200 kHz, nmax = (fgrenz / Impulse) * 60 sek= 5900 1/min Ergebnis: Es muss sichergestellt sein, dass bei der max. Achsgeschwindigkeit (MAX_AX_VELO) diese Drehzahl nicht erreicht wird. MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz), NST Gebergrenzfrequenz berschritten 1 (DB31, ... DBX60.2), NST Gebergrenzfrequenz berschritten 2 (DB31, ... DBX60.3), Alarm 21610 Kanal [Name] Achse [Name] Encoderfrequenz berschritten.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-111

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Geberberwachung (Nullmarkenber wachung)

Mit MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0 wird die Nullmarkenberwachung aktiviert. Der Wert gibt die Anzahl der Impulse an, die verloren werden drfen. Besonderheit: Wert = 100, d.h. zustzlich ist die HWberwachung des Gebers ausgeschaltet. MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenberwachung) MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzustnden) Alarm 25020 Achse [Name] Nullmarkenberwachung.

Geberberwachung (Toleranz bei der Geberumschaltung)

Es besteht bei der SINUMERIK 840D die Mglichkeit, zwei Istwertzweige zu definieren. Diese Istwerte mssen dann aber auch hardwaremig vorhanden sein. Es kann dann ber die PLCNahtstelle der fr die Lageregelung aktive Istwertzweig angewhlt werden. Bei dieser Umschaltung wird die Lageistwertdifferenz berwacht. Ist diese Differenz grer als der im MD 36500: ENC_CHANGE_TOL eingetragene Wert, wird der Alarm Messsystemumschaltung nicht mglich erzeugt und eine Umschaltung verhindert. MD 36500 ENC_CHANGE_TOL (Max. Toleranz bei Lageistwertumschaltung) NST Lagemesssystem 1 (DB31, ... DBX1.5), NST Lagemesssystem 2 (DB31, ... DBX1.6), Alarm 25100 Achse %1 Messsystemumschaltung nicht mglich.

MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME Sollwerte Interpolator Sollwert verarbeitung Lage regler Brems rampe Antrieb SIMODRIVE 611D

Drehzahl sollwert MD 36210: CTRLOUT_LIMIT

MD 36400: CONTOUR_TOL

Regelkreis Modell

MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME

MD 36500: ENC_CHANGE_TOL MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT Schleppfehler MD 36060: STSTILL_VELO_TOL

MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING

Istwertverarbeitung Antrieb SIMODRIVE 611D

MD 36000: STOP_LIMIT_COURSE MD 36010: STOP_LIMIT_FINE MD 36020: POSITIONING_TIME MD 36030: STANDSTILL_POS_TO MD 36040: STANDSTILLL_DELAY_TIME MD 36050: CLAMP_POS_TOL

MD 36200: AX_VELO_LIMIT

Istwertverarbeitung NST Lagemesssystem 1/2 aktiv

Bild 6-20

berwachungen bei SINUMERIK 840D

Hinweis Die im MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzgerung Reglerfreigabe) eingestellte Zeit ist immer grer zu whlen als die Zeit im MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzustnden). Wenn das nicht der Fall ist, kann die Bremsrampe von MD 36610 nicht wirksam werden.

6-112

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.12

Referenzpunktfahren Achse

Nach dem Einschalten der Steuerung muss die Steuerung mit dem Lagemess system jeder Maschinenachse synchronisiert (referiert) werden. Ein Referenzieren ist bei Achsen mit inkrementellen Messsystemen und mit abstandscodierten Referenzmarken durchzufhren. Das Referenzieren wird gestartet nach Anwahl der Funktion REF mit der Fahrtaste PLUS bzw. MINUS (entsprechend der Referenzpunktanfahrrichtung). Literatur: /FB1/R1, Funktionshandbuch Grundmaschinen, Referenzpunktfahren

Allgemeine Maschinendaten und Nahtstellensignale

MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenznocken) MD 34110: REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenzpunktfahren) MD 30240: ENC_TYPE (Gebertyp) MD 34200: ENC_REFP_MODE (Referenziermodus) NST Referenzieren aktivieren (DB21, ... DBX1.0) NST Referenzieren aktiv (DB21, ... DBX33.0)

Referenzpunkt fahren bei inkrementellen Messsystemen Maschinendaten und Nahtstellen signale fr Phase 1

Das Referenzpunktfahren bei inkrementellen Messsystemen ist in 3 Phasen untergliedert: Phase 1: Fahren auf den Referenznocken Phase 2: Synchronisieren mit der Nullmarke Phase 3: Fahren zum Referenzpunkt MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF im Tippbetrieb) MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in Minusrichtung) MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenznockenanfahrgeschwindigkeit) MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST (Maximale Wegstecke zum Referenznocken) NST Verfahrtasten plus/minus (DB31, ... DBX4.7/DBX4.6) NST Verzgerung Referenzpunktfahren (DB31, ... DBX12.7) MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit) MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf Referenznocken) MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke vom Nocken zur Referenzmarke) MD 34070: REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit) MD 34080: REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand zur Nullmarke) MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung additiv) MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktwert) NST Referenzpunktwert 1...4 (DB31, ... DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7) NST Referenziert/Synchronisiert 1, 2 (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5)

Maschinendaten fr Phase 2

Maschinendaten und Nahtstellen signale fr Phase 3

IstwertPufferung ber Power Off

Es ist mglich, z. B. eine konventionelle Werkzeugmaschine ohne explizites NeuReferenzieren nach Power Off/On mit der ursprnglichen Positionsinformation weiterbetreiben zu knnen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-113

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Bedingung fr das ordnungsgeme referenzierende Weiterarbeiten der Achsen nach Power Off/On ist, dass die betreffenden Achsen in der Zwischenzeit nicht bewegt wurden. Beim Einschalten des Gebers synchronisiert NCK dann auf einen intern gepufferten AltAbsolutwert (Bedingung: MD 34210: ENC_REFP_STATE=2). Achsbewegungen sind intern gesperrt bis diese Synchronisation abgeschlossen ist, Spindeln knnen weiterlaufen.

Hinweis Diese Funktionalitt ist fest an das Achssignal Genauhalt fein gekoppelt. Achsen oder Spindeln, die dieses Signal nicht bedienen, knnen diese Funktionalitt nicht benutzen.

6
Referenzpunkt fahren bei abstandscodierten Referenzmarken Allgemeine Maschinendaten Maschinendaten und Nahtstellen signale fr Phase 1
Das Referenzieren bei Achsen mit abstandscodierten Referenzmarken teilt sich in 2 Phasen auf: Phase 1: Synchronisieren durch berfahren von 2 Referenzmarken Phase 2: Fahren zum Zielpunkt MD 34310: ENC_MARKER_INC (Differenzabstand zweier Referenzmarken) MD 34320: ENC_INVERS (Messsystem gegensinnig) MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC und REF im Tippbetrieb) MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit) MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2 Referenzmarken) MD 34300: ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand) NST Verfahrtasten plus/minus (DB31, ... DBX4.7, DBX4.6) NST Referenziert/Synchronisiert 1, 2 (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5) MD 34070: REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit) MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung) MD 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt) NST Referenziert/Synchronisiert 1, 2 (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5) MD 34100: REFP_SET_POS (Zielpunkt), wenn Referenzieren auf Zielpunkt.

Maschinendaten und Nahtstellen signale fr Phase 2

Referenzieren bei Absolutwertgebern

Besitzt eine Achse als Messsystem einen Absolutgeber, so ist ein Referenzieren dieser Achse nur beim Neuabgleich notwendig.

Hinweis Absolutgeber siehe Kapitel 6.9.6.

6-114

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.13

Spindeldaten
Bei der SINUMERIK 840D ist die Spindel eine Unterfunktion der gesamten Achsfunktionalitt. Die Maschinendaten der Spindel sind deshalb unter den Achsmaschinendaten (ab MD 35000) zu finden. Aus diesem Grund mssen fr eine Spindel auch Daten eingegeben werden, die bei der Achsinbetriebnahme beschrieben sind. Auf diese MD erfolgt nur ein Querverweis.

Hinweis Nach NCKUrlschen ist keine Spindel definiert.

Literatur:

/FB1/S1, Funktionshandbuch Grundmaschinen, Spindeln

Spindeldefinition

Die folgenden Maschinendaten sind fr eine Spindeldefinition notwendig:

S MD 30300: IS_ROT_AX (Rundachse) S MD 30310: ROT_IS_MODULO (Rundachse mit ModuloProgrammierung) S MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO (Anzeige bezogen auf 360 Grad, bei
Bedarf)

S MD 35000: SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (Deklaration der Achse als


Spindel). Eintrag der Spindelnummer, mit der die Spindel angesprochen werden soll, z.B. 1 bedeutet Spindelname S1.

Spindelbetriebsarten

Bei der Spindel gibt es folgende Betriebsarten:

S Steuerbetrieb (M3, M4, M5) S Pendelbetrieb (Untersttzung bei Getriebewechsel) S Positionierbetrieb (SPOS, M19 und SPOSA) S Synchronbetrieb S Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
Im Spindelbetrieb wird die Vorsteuerung standardmig (FFW_Mode = 1) eingeschaltet. Ausnahme: Beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter wird die Vorsteuerung nur wirksam, wenn sie explizit aktiviert wird (z. B. ber den Programmierbefehl FFWON). Es wird der Parametersatz angewhlt, der mit der aktuellen Getriebestufe bereinstimmt. Beispiel: 2. Getriebestufe ! Parametersatz [2]

Achsbetrieb

Vorausgesetzt, dass fr die Spindel und den Achsbetrieb derselbe Antrieb verwendet wird, kann vom Spindelbetrieb direkt in den Achsbetrieb umgeschaltet werden. Beim Achsbetrieb sind die MD fr eine Achse zu beachten. Im Achsbetrieb wird immer der erste Parametersatz (Index [0]) angewhlt, unabhngig von der aktuellen Getriebestufe. Nachdem die Spindel positioniert hat, kann die Rundachse direkt mit dem Achsnamen programmiert werden. NST Achse/Spindel (DB31, ... DBX60.0 = 0).

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-115

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Allgemeine Maschinendatendefinitionen

MD 20090: SPIND_DEF_MASTER_SPIND (Lschstellung Masterspindel im Kanal ) MD 35020: SPIND_DEFAULT_MODE (SpindelGrundstellung) Mit den MD kann eine SpindelGrundstellung festgelegt werden. Mglich sind:

S Drehzahlregelung ohne/mit Lageregelung S Positionierbetrieb S Achsbetrieb


Der Wirkungszeitpunkt der SpindelGrundstellung wird ber MD 35030: SPIND_DEFAULT_ACT_MASK festgelegt. Mglich sind:

S POWER ON S POWER ON und Programmstart S POWER ON, Programmstart und Reset


MD 35040: SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (Eigener SpindelRESET) Mit dem MD wird festgelegt, ob ein RESET oder ein Programmende die Spindel anhalten soll. Ist das MD gesetzt, muss ein Beenden der Spindelfunktionen explizit ber Programmbefehl oder ber das NST SpindelReset (DB31, ... DBX2.2) angestoen werden. MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufenwechsel mglich. Spindel hat mehrere Getriebestufen). Ist dieses Maschinendatum nicht gesetzt, wird davon ausgegangen, dass die Spindel keine Getriebestufen besitzt. Damit ist auch kein Getriebestufenwechsel mglich.

Parameterstze

Bei den folgenden Maschinendaten mit dem Feldparameter GetriebestufenNr. und RegelungsParametersatzNr. bestimmt die angewhlte Getriebestufe den entsprechenden Feldindex. Das Feld mit dem Index [0] wird bei den Spindelmaschinendaten nicht benutzt! (Siehe oben in diesem Kapitel im Abschnitt Achsdaten). MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA MD 32200: POSCTRL_GAIN MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n] kreis fr Vorsteuerung) MD 32910: DYN_MATCH_TIME[n] passung) MD 32452: BACKLASH_FACTOR (Nenner Lastgetriebe) (Zhler Lastgetriebe) (KVFaktor) (Ersatzzeitkonst Drehzahlkregel(Zeitkonstante der Dynamikan(Bewertungsfaktor fr Umkehrlose)

MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO (nmax fr Getriebestufenwechsel) MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (nmin fr Getriebestufenwechsel) MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (nmax fr Getriebestufe) MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (nmin fr Getriebestufe) MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb) MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb) MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert fr Geschwindigkeitsberwachung)

6-116

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Beispiel

MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [0,A1] = 500 (Bei Spindel nicht benutzt) MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [1,A1] = 500 (nmax fr Getriebestufenwechsel Getriebestufe 1) MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [2,A1] = 1000 (nmax fr Getriebestufenwechsel Getriebestufe 2)

6.9.14

Spindelkonfiguration

Maschinendaten fr Soll und Istwerte

Sollwerte:

MD 30100: CTRLOUT_SEGMENT_NR MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR MD 30120: CTRLOUT_NR MD 30130: CTROUT_TYPE MD 30210: ENC_SEGMENT_NR MD 30220: ENC_MODULE_NR MD 30230: ENC_INPUT_NR MD 30240: ENC_TYPE

Istwerte:

Hinweis Weitere Informationen ber die Spindelkonfiguration sind oben in diesem Kapitel im Abschnitt Antriebskonfiguration zu entnehmen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-117

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.15

Geberanpassung Spindel

Geberanpassung ber Maschinendaten

Fr die Anpassung des Spindelgebers sind die gleichen Maschinendaten wie bei der Achse zu beachten. Fr die Spindel sind immer die MD 30300: IS_ROT_AX und MD 30310: ROT_IS_MODULO zu setzen, damit die Geberanpassung sich auf eine Umdrehung bezieht. Um die Anzeige immer bezogen auf 360 Grad zu sehen, ist das MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO zu setzen. Wird der Motorgeber des 611D fr die Geberanpassung verwendet, so muss beim Vorhandensein von mehreren Getriebestufen die Geberanpassung fr jede Getriebestufe eingetragen werden. Als Vervielfachung der Geberstriche wird immer die maximale Vervielfachung des Antriebs 611D genutzt. Diese Vervielfachung betrgt 2048.
Tabelle 6-25 Maschinendaten fr die Geberanpassung Maschinendatum Geber am Motor 30300: 31000: 31020: 31040: IS_ROT_AX ENC_IS_LINEAR ENC_RESOL ENC_IS_DIRECT 1 0 Striche/Umdr. 0 Lastumdr. Geberumdr. Motorumdr. Motorumdr. Lastumdr. Spindel Geber an der Spindel 1 0 Striche/Umdr. 1 siehe nachfolgendenHinweis Geberumdr. Lastumdr. siehe nachfolgendenHinweis siehe nachfolgendenHinweis

31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM 31070: 31080: 31060: 31050: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_NUMERA DRIVE_AX_RATIO_DENOM

Hinweis Diese MD werden nicht fr die Geberanpassung bentigt. Sie mssen jedoch fr die Sollwertberechnung richtig eingegeben werden. Im MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM werden die Lastumdrehungen, im MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA die Motorumdrehungen eingetragen.

6-118

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

Beispiel A fr Geberanpassung

Spindel mit Rohsignalgeber (500 Impulse) direkt an der Spindel angebaut. Die interne Vervielfachung = 2048 . Die interne Rechenfeinheit betrgt 1000 Inkremente pro Grad. 360 Grad Interne Auflsung = MD 31020 * 2048 * MD 31080 MD 31070 * 1000

360 * 1 * 1000 Interne Auflsung = 500 * 2048 *1 Ein Geberinkrement entspricht 0,3515 internen Inkrementen. Ein Geberinkrement entspricht 0,0003515 Grad (feinste Positioniermglichkeit). 0,3515

Beispiel B fr Geberanpassung

Spindel mit rotatorischen Geber am Motor (2048 Impulse), interne Vervielfachung = 2048, 2 Getriebestufen sind vorhanden: Getriebestufe 1: Motor/Spindel = 2,5/1 Getriebestufe 2: Motor/Spindel = 1/1 Getriebestufe 1 360 Grad Interne Auflsung = MD 31080 * MD 31070 1 * 1 * 1 2,5 * 1000 Imp/Grad = 0,034332 * MD 31050 MD 31060 * 1000 Inkr/Grad

MD 31020 * 2048 360 Grad

Interne Auflsung

= 2048 * 2048 Imp

Ein Geberinkrement entspricht 0,034332 internen Inkrementen. Ein Geberinkrement entspricht 0,000034332 Grad (feinste Positioniermglichkeit). Getriebestufe 2 360 Grad Interne = Auflsung MD 31080 * MD 31070 1 * 1 * 1 1 * 1000 Imp/Grad = 0,08583 * MD 31050 MD 31060 * 1000 Inkr/Grad

MD 31020 * 2048 360 Grad

Interne Auflsung

= 2048 * 2048 Imp

Ein Geberinkrement entspricht 0,08583 internen Inkrementen. Ein Geberinkrement entspricht 0,00008583 Grad (feinste Positioniermglichkeit).

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-119

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.16

Geschwindigkeiten und Sollwertanpassung fr Spindel


Die Ausgabe der Spindeldrehzahl ist bei der SINUMERIK 840D im NCK realisiert. In der Steuerung sind Daten fr 5 Getriebestufen realisiert. Die Getriebestufen sind durch eine Minimal und Maximaldrehzahl fr die Getriebestufe und einer Minimaldrehzahl und einer Maximaldrehzahl fr den automatischen Getriebestufenwechsel definiert. Die Ausgabe einer neuen SollGetriebestufe erfolgt nur, wenn der neu programmierte Drehzahlsollwert nicht in der aktuellen Getriebestufe gefahren werden kann. Fr den Getriebestufenwechsel knnen die Pendelzeiten zur Vereinfachung direkt in der NCK vorgegeben werden, anderenfalls muss die Pendelfunktion in der PLC realisiert werden. Der Ansto der Pendelfunktion erfolgt durch die PLC. Die Drehzahlen der Spindel fr den konventionellen Betrieb werden in die Achsmaschinendaten MD 32010: JOG_VELO_RAPID (Konventioneller Eilgang) und MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) eingetragen. Die Drehrichtung wird ber die entsprechenden Richtungstasten der Spindel an der MSTT vorgegeben! Die Drehrichtung bei einer Spindel entspricht der Verfahrrichtung bei einer Achse. Die Geschwindigkeiten mssen fr die Antriebsregelung mit normierten Werten an den Antrieb bergeben werden. Die Normierung in der NCK erfolgt ber das angewhlte Lastgetriebe und ber das AntriebsMD 1401: MOTOR_MAX_SPEED (Maximale Motornutzdrehzahl). Beim Spindelantrieb wird im MD 1401 die maximale Motordrehzahl eingetragen. ber die mechanische Getriebestufe wird an der Spindel die gewnschte Drehzahl erreicht. MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (Vorschubfreigabe bei Spindel im Sollbereich) MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit fr M4Richtung ) MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit fr M3Richtung) MD 35430: SPIND_OSCILL_START_DIR (Startrichtung beim Pendeln) MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL (Beschleunigung beim Pendeln) MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) MD 35230: ACCEL_REDUCTION_FACTOR (Reduzierte Beschleunigung) MD 35220: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (Drehzahl fr reduzierte Beschleunigung) MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb) MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (Minimaldrehzahl der Getriebestufe) MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (Maximaldrehzahl der Getriebestufe) MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (Minimaldrehzahl fr Getriebestufenwechsel) MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO (Maximaldrehzahl fr Getriebestufenwechsel) MD 32020: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) MD 32010: JOG_VELO_RAPID (Konventioneller Eilgang) MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zhler Lastgetriebe) MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe) NST Steuerbetrieb (DB31, ... DBX84.7) NST Pendelbetrieb (DB31, ... DBX84.6)

Geschwindigkeiten, Getriebestufen

Geschwindigkeiten fr konventionellen Betrieb

Drehrichtung Sollwert anpassung

Maschinendaten und Nahtstellen signale

6-120

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

NST Spindel im Sollbereich (DB31, ... DBX83.5) NST Getriebe umschalten (DB31, ... DBX82.3) NST Sollgetriebestufe A bis C (DB31, ... DBX82.0 bis DBX82.2) NST Spindel halt (DB31, ... DBX61.4) NST Solldrehrichtung links (DB31, ... DBX18.7) NST Solldrehrichtung rechts (DB31, ... DBX18.6) NST Pendeldrehzahl (DB31, ... DBX18.5) NST Pendeln durch die PLC (DB31, ... DBX18.4) NST keine Drehzahlberwachung bei Getriebe umschalten (DB31, ... DBX16.6) NST Getriebe ist umgeschaltet (DB31, ... DBX16.3) NST Istgetriebestufe A bis C (DB31, ... DBX16.0 bis DBX16.2) NST Verfahrtasten plus (DB31, ... DBX4.7) NST Verfahrtasten minus (DB31, ... DBX4.6) NST SpindelHalt (DB31, ... DBX4.3)

Drehzahl (1/min) max. Spindeldrehzahl max. Drehzahl der Getriebestufe 2 max. Drehzahl fr Getriebestufenwechsel 2

max. Drehzahl der Getriebestufe 1 max. Drehzahl fr Getriebestufenwechsel 1

min. Drehzahl fr Getriebestufenwechsel 2

min. Drehzahl fr Getriebestufe 2 min. Drehzahl fr Getriebestufenwechsel 1 min. Drehzahl fr Getriebestufe 1 min. Spindeldrehzahl 0

Getriebe stufe 1 Bild 6-21 Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Beispiel fr Drehzahlbereiche bei automatischer Getriebestufenauswahl (M40)

Getriebe stufe 2


6-121

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

6.9.17

Spindel positionieren
Die Steuerung bietet die Mglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die Spindel in eine bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehalten wird (z.B. beim Werkzeugwechsel). Fr diese Funktion stehen mehrere Programmierbefehle zur Verfgung, die das Anfahren und die Programmbearbeitung festlegen. Literatur: /PG/Programmieranleitung Grundlagen

Funktionalitt

S S S S

Auf absolute Position (0 360 Grad) Inkrementelle Position (+/ 999999.99 Grad) Satzwechsel bei Position erreicht Satzwechsel bei Satzendekriterium

Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung fr den Drehzahlbetrieb auf die Abschaltdrehzahl. Ist die Abschaltdrehzahl erreicht (NST Spindel im Sollbereich), wird in den Lageregelbetrieb verzweigt und die Beschleunigung fr den Lageregelbetrieb und der KVFaktor werden wirksam. Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstellensignals Genauhalt fein angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht). Die Beschleunigung fr den Lageregelbetrieb muss so eingestellt werden, dass die Stromgrenze nicht erreicht wird. Die Beschleunigung muss fr jede Getriebestufe eingegeben werden. Wird aus dem Stillstand positioniert, wird maximal bis zur Abschaltdrehzahl beschleunigt, die Richtung wird ber MD vorgegeben. Mit dem Einschalten des Lageregelbetriebes wird auch die Konturberwachung aktiviert.

Maschinendaten und Nahtstellensignale

MD 36400: MD 36050: MD 36030: MD 36020: MD 36010: MD 36000: MD 35350: MD 35300: MD 35210: MD 35012: MD 35010: MD 32200:

CONTOUR_TOL (Konturberwachung) CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz) STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) POSITIONING_TIME (Verzgerungszeit Genauh. fein) STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Stillstand) SPIND_POSCTRL_VELO (Abschaltdrehzahl) GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb) GEAR_STEP_CHANGE_POSITION (Getriebestufenwechselposition ab SW 5.3) GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufenwechsel Mglichkeiten ab SW 5.3 auf Festposition) POSCTRL_GAIN (KVFaktor) (Ausgabe von M19 an die VDINahtstelle)

MD 20850: SPOS_TO_VDI

NST Positionierbetrieb (DB31, ... DBX84.5) NST Position erreicht mit Genauhalt fein/grob (DB31, ... DBX60.6/60.7) NST Spindel neu synchronisier. beim Positionieren (DB31, ... DBX17.4/17.5) NST Klemmvorgang luft (DB31, ... DBX2.3)

Parameterstze fr Genauhaltgrenzen

Die Genauhaltgrenzen fein und grob parametersatzabhngig ber MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR[n] ungleich [1.0] einstellbar.

6-122

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.18

Spindel synchronisieren
Die Spindel muss ihre Position mit dem Messsystem abgleichen. Diesen Vorgang nennt man Synchronisieren. Das Synchronisieren erfolgt immer auf die Nullmarke des Gebers, bzw. auf ein BeroSignal, das am Antriebsmodul des SIMODRIVE 611D angeschlossen ist. ber MD 34200 ENC_REFP_MODE wird angegeben ber welches Signal die Synchronisation erfolgt (Nullmarke (0) oder Bero (1))

Wann wird synchronisiert?

S Nach dem Einschalten der Steuerung, wenn die Spindel mit einem S Das Signal Spindel neu synchronisieren 1/2 nimmt das Signal ReferenS S
ziert/Synchronisiert 1/2 weg, die Spindel synchronisiert mit dem nchsten Referenzsignal neu. Nach jedem Getriebestufenwechsel (MD 31040: ENC_IS_DIRECT=0) Wird eine Drehzahl programmiert, die oberhalb der Gebergrenzfrequenz liegt, geht die Synchronisation verloren. Mit Unterschreiten der Gebergrenzfrequenz synchronisiert die Spindel wieder neu. Wird die Synchronisation verloren, sind Funktionen wie Umdrehungsvorschub, konstante Schnittgeschwindigkeit, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter, Positionierbetrieb und Achsbetrieb nicht mglich. Programmierbefehl bewegt wird.

Maschinendaten und Nahtstellensignale

MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktwert, Nullmarkenposition). In diesem MD wird die Position des Referenzsignals bei der Synchronisation eingetragen. MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung, Nullmarkenverschiebung) Hier wird die Nullmarkenverschiebung eingetragen, die sich bei der Synchronisation ergibt. MD 34200: ENC_REFP_MODE (Lagemesssystemtyp) NST Spindel neu synchronisieren 1, 2 (DB31, ... DBX16.4 oder 16.5) NST Referenziert/Synchronisiert 1, 2 (DB31, ... DBX60.4 oder 60.5)

Futter

Getriebe

Motor

Motor geber

BERO

Leistungs anschluss Zahnriemen

Motorgeber kabel

HSAModul SIMODRIVE 611D

Bild 6-22

Synchronisation ber ein externes Referenzsignal (BERO)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-123

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

Hinweis Ist der Spindelgeber nicht direkt an der Spindel montiert und es existieren Getriebebersetzungen zwischen dem Geber und der Spindel (z.B. Geber an Motor) so muss die Synchronisation ber ein BeroSignal erfolgen, das am Antriebsmodul angeschlossen wird. Die Steuerung synchronisiert dann die Position der Spindel auch nach jedem Getriebestufenwechsel automatisch neu. Der Anwender muss hierzu nichts beitragen. Beim Synchronisieren verschlechtern Lose, Elastizitt im Getriebe und die Hysterese des BEROS die erreichbare Genauigkeit. Bei Verwendung eines Beros muss das MD 34200: ENC_REFP_MODE auf 2 gesetzt werden.

6-124

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.19

berwachungen der Spindel

Achse/Spindel steht

Wird die im MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL eingegebene Geschwindigkeit unterschritten, so wird dies ber das Nahtstellensignal Achse/Spindel steht angezeigt. Bei gesetztem MD 35510: SPIND_STOPPED_AT_IPO_START wird dann der Bahnvorschub freigegeben.

Spindel im Sollbereich

Erreicht die Spindel den im MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL angegebenen Toleranzbereich, so wird das Signal Spindel im Sollbereich ausgegeben. Bei gesetztem MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START wird dann der Bahnvorschub freigegeben.

Maximale Spindeldrehzahl

Die maximale Spindeldrehzahl wird im MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT eingetragen. Der NCK begrenzt die Drehzahl auf den eingetragenen Wert. Wird die Drehzahl trotzdem um die Drehzahltoleranz berschritten (Antriebsfehler), so wird an der NST Drehzahlgrenze berschritten gemeldet und der Alarm 22150 Kanal [Name] Satz [Nummer] Spindel [Nummer] Maximale Futterdrehzahl berschritten ausgegeben. Ebenso wird durch das MD 36200: AX_VELO_LIMIT die Drehzahl der Spindel berwacht, bei berschreiten der Geschwindigkeit wird ein Alarm generiert. Im lagegeregelten Betrieb (z. B. SPCON) erfolgt steuerungsintern eine Begrenzung auf 90% der durch MD oder Settingdaten vorgegebenen MaximalDrehzahl (Regelreserve).

Getriebestufendrehzahl minimal/ maximal

Die maximale Drehzahl der Getriebestufe wird im MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT und die minimale Drehzahl im MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT eingetragen. Dieser Drehzahlbereich kann in der eingelegten Getriebestufe nicht verlassen werden.

Programmierbare Spindeldrehzahl begrenzungen

Mit den Funktionen G25 S... kann eine minimale Spindeldrehzahl und mit G26 S... eine maximale Spindeldrehzahlbegrenzung ber Programm vorgegeben werden. Die Begrenzung ist in allen Betriebsarten aktiv. Mit der Funktion LIMS=... kann eine Spindeldrehzahlgrenze fr G96 (kon stante Schnittgeschwindigkeit) vorgegeben werden. Diese Begrenzung ist nur bei aktivem G96 wirksam.

Maximale Gebergrebzfrequenz

Die maximale Gebergrenzfrequenz (MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT) wird berwacht. Wird sie berschritten geht die Synchronisation verloren und die Funktionalitt der Spindel ist eingeschrnkt (Gewinde, G95, G96). Die Neusynchronisation erfolgt automatisch fr die Lagemesssysteme, die ihre Synchronisation verloren hatten, sobald die Geberfrequenz den Wert von MD36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW unterschreitet. Die Gebergrenzfrequenz ist so einzugeben, dass die mechanische Grenzdrehzahl des Gebers nicht berschritten wird, da sonst aus hohen Drehzahlen heraus falsch synchronisiert wird.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-125

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT MD 36200 AX_VELO_LIMIT MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT MD 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO Programmierbare Spindeldrehzahlbegrenzung G26 Programmierbare Spindeldrehzahlbegrenzung G92

Dreh zahl n

Programmierbare Spindeldrehzahlbegrenzung G25 MD 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO MD 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT MD 36060 STANDSTILL_VELO_TOL NST Achse/Spindel steht (DB31, ... DBX61.4) Drehzahlbereich der Spindel Drehzahlbereich der aktiven Getriebestufe Drehzahlbereich begrenzt durch G25 und G26 Drehzahlbereich fr konstante Schnittgeschwindigkeit durch LIMS NST Referenziert/Synchronisiert (DB31, ... DBX60.4/60.5) berwachung Istdrehzahl Maximale Spindeldrehzahl Bild 6-23 Bereiche der Spindelberwachungen

6-126

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

6.9.20

Beispiel: Inbetriebnahme NCKPeripherie


Tabelle 6-26 Analog Out OUTA [1] IBSNCKPeripherie, AntriebsNr.: 4 Analog In INA [1] Analog In INA [2] 8 Bits Out OUT [9] . . . OUT [17] 16 Bits Out OUT [18] . . . OUT [33] 16 Bits In IN [9] . . . IN [17]

1. Vergeben Sie die logische Antriebsnummer: 4, whlen Sie den Modultyp aus: DMPC. 2. Zum Busaufbau setzen Sie NCKReset. 3. Setzen Sie die Zahl der analogen Eingnge und Ausgnge: analoge Eingnge: MD10300 = 2, analoge Ausgnge: MD 10310 = 1. Setzen Sie die Zahl der digitalen Eingangs und Ausgangsbytes: 3 Bytes dig. Eingnge, davon 2 Bytes extern, 1 Byte intern: MD10350 = 3, 4 Bytes dig. Ausgnge, davon 3 Bytes extern, 1 Byte intern: MD10360 = 4. 4. Ordnen Sie die analogen Eingnge der Hardware zu: MD 10362 [0] = 01040201 1. Eingangsbyte Steckplatz auf TerminalBlock Logische Antriebsnummer bei 840D immer = 01 MD 10362 [1] = 01040301 5. Ordnen Sie die analogen Ausgnge der Hardware zu: MD 10364 [0] = 01040101 6. Ordnen Sie die digitalen Eingnge der Hardware zu: MD 10366 [0] = 01040602 2 Eingangsbytes Steckplatz auf TerminalBlock Logische Antriebsnummer bei 840D immer = 01 7. Ordnen Sie die digitalen Ausgnge der Hardware zu: MD 10368 [0] = 01040401 MD 10368 [1] = 01040502 8. Setzen Sie die Bewertungsfaktoren der analogen Ein/ Ausgnge: MD 10320 = 10000 MD 10330 = 10000 9. Setzen Sie die Option: Programmierter Analogausgang 10. Programmieren Sie: $A_OUTA [1] = 5000

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-127

6 Parametrierung der Steuerung 6.9 Achsen und Spindeln

03/2006

(Analogen Ausgang 1 mit 5000 mV vorbesetzen) FROM $A_INA [1] > 4000 DO $A_OUT [9] = TRUE (Wenn analoger Eingang 1 > 4000 mV, Ausgang 9 setzen) R1 = $A_INA [1] (Wert vom analogen Eingang 1 in RParameter 1 setzen) DO $A_OUT [9] = FALSE (Digitalen Ausgang 9 rcksetzen) DO $A_OUTA [1] = 0 (Analogen Ausgang 1 auf 0 mV setzen)

6-128

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

6.10

Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

6.10.1

Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren

Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu den Linearmotoren, zum Geber und Leistungsanschluss, zur Projektierung und Montage sind enthalten in:

Literatur:

/PJLM/ Projektierungsanleitung Linearmotor

6
berprfungen im stromlosen Zustand
Es sollten folgende berprfungen vorgenommen werden: 1. Linearmotor allgemein Welcher Linearmotor wird verwendet? Ist der Motor in der Liste vorhanden? Wenn ja Wenn nein Typ: 1FN_ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ Fr den fremden Linearmotor die Daten des Herstellers ermitteln und eingeben

Ist der Khlkreislauf funktionsfhig und stimmt die Mischung des Khlmittels? (Empholene Mischung: 75% Wasser, 25% Tyfocor).

2. Mechanik Ist die Achse ber den ganzen Verfahrbereich freigngig? Entspricht das Einbauma des Motors und der Luftspalt zwischen Primr und Sekundrteil den Angaben des Herstellers? Hngende Achse: Ist ein evtl. vorhandener Gewichtsausgleich der Achse funktionsfhig? Bremse: Wird eine evtl. vorhandene Bremse passend angesteuert? Verfahrbereichsbegrenzung: Sind mechanische Endanschlge an beiden Seiten des Verfahrwegs vorhanden und fest angeschraubt? Sind die bewegten Leitungen ordnungsgem in einem Kabelschlepp verlegt?

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-129

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

3. Messsystem Ist ein inkrementelles oder ein absolutes (EnDat) Messsystem vorhanden? a) inkrementelles Messsystem: Gitterteilung Anzahl der Nullmarken b) absolutes Messsystem: Gitterteilung _ _ _ _ _ _ mm _ _ _ _ _ _ mm ______

Positive Antriebsrichtung feststellen: Wo ist die positive Zhlrichtung des Messsystems? (siehe Kap. 6.10.6) > Geschwindigkeitsistwertinvertierung vornehmen? j ja j nein 4. Verdrahtung

Leistungsteil (Anschluss mit Phasenfolge UVW, Rechtsdrehfeld) Schutzleiter angeschlossen? Schirmung aufgelegt? Verschiedene Mglichkeiten der TemperaturfhlerAuswertung a) b) c) Auswertung durch KTY84 nur ber SIMODRIVE 611D Auswertung ber SIMODRIVE 611D und extern Auswertung ausschlielich extern

Hinweis: Im Fall a) muss eine Temperaturfhlerkoppelleitung (Dongle) zwischen X411 und dem Messsystem angeschlossen sein. Literatur: 5. MesssystemKabel berprfen, ob das MesssystemKabel auf Stecker X411 bzw. auf dem Adapterstecker der TemperaturfhlerKoppelleitung richtig angeschlosen ist. Siehe hierzu auch: Literatur: /PJLM/CON/Allgemeines zur Anschlusstechnik: Kapitel Geberanschluss /PJLM/CON/Allgemeines zur Anschlusstechnik: Kapitel Geberanschluss

6-130

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

6.10.2

Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil

Vorgehensweise zur Inbetrieb nahme

Linearmotoren mit einem Primrteil (Einzelmotor) sind mit dem Inbetriebnahmetool wie folgt in Betrieb zu nehmen:

Warnung Die Impulsfreigabe am Regelungseinschub (Kl. 663) muss vor dem Einschalten des Antriebs zunchst aus Sicherheitsgrnden ausgeschaltet sein.

1. Antriebskonfiguration durchfhren: Antriebstyp: SLM anwhlen (Synchronlinearmotor) > Modul einfgen LeistungsteilAuswahl vornehmen

Bild 6-24

Antriebskonfiguration fr SynchronLinearmotor

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-131

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

2. Achspezifische Maschinendaten (MD) anpassen wie bei Vorschubantrieb

Bild 6-25

MinimalAuswahl an AchsMaschinendaten fr Linearmotor

Zu beachten sind folgende Sicherheitshinweise:

Hinweis Die folgenden berprfungen sind unbedingt durchzufhren, bevor die Impuls und Reglerfreigaben gesetzt werden:

S Vergewissern Sie sich, dass der Geber richtig parametriert ist, besonders
wenn eine Drehzahl oder GeschwindigkeitsIstwertinvertierung notwendig ist. berprfen Sie durch manuelles Schieben des Motors, dass der Drehzahl oder GeschwindigkeitsIstwert das richtige Vorzeichen hat, und dass der Lageistwert dementsprechend hoch oder heruntergezhlt wird. Beachten Sie dabei, dass die Drehzahlinvertierung auch auf der NCK Seite zu parametrieren ist (Achsspezifische Daten, MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL[0] = 1).

S Bei den ersten Erprobungen mit dem auf Bewegung basierenden Rotorlageidentifikationsverfahren setzen Sie aus Sicherheitsgrnden eine Stromreduzierung, z.B. auf 10% (MD 1105 = 10%). Die Stromreduzierung hat keinen Einfluss auf das Verfahren, sondern wird erst nach dem Abschluss der Identifikation wirksam.

6-132

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

3. Motorauswahl vornehmen Bevor der Motor ausgewhlt wird, muss die Meldung 300701: Inbetriebnahme erforderlich erscheinen. (Bild 6-26) a) Der Linearmotor ist in der Liste der Linearmotoren enthalten? Wenn ja: Motorauswahl durchfhren (Parallelgeschaltete Linearmotoren beginnen mit 2x1FN. ...)

Bild 6-26

Auswahl eines Motors, von dem die Daten bereits vorgegeben sind

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-133

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

b) Der Linearmotor ist in der Liste der Linearmotoren nicht enthalten? > Fremdmotor Feld Motor > Daten eingeben Hinweis Falls ein kleinerer Identifikationsstrom bentigt wird (<40%), muss der Alarm 300753 im MD 1012 mit Bit 5 ausgeblendet werden.

Bild 6-27

Eingabe Fremdmotor, Daten noch nicht vorgegeben

Motordaten eingeben:

Bild 6-28

Eingegebene Motordaten fr Fremdmotor

6-134

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

4. Dialog Messsystem / Geber Auswahl des Motormesssystems und Eingabe der Geberdaten a) Inkrementeller Geber

Bild 6-29

Eingabe fr inkrementelles Messsystem mit Rotorlageidentifikation

Geberdaten eingeben Im Feld Lineares Messsystem ist folgende Auswahl mglich: inkrementell eine Nullmarke Ein inkrementelles Messsystem mit 1 Nullmarke im Verfahrbereich ist vorhanden. inkrementell mehrere Nullmarken Ein inkrementelles Messsystem mit mehreren Nullmarken im Verfahrbereich ist vorhanden. inkrementell keine Nullmarke Ein inkrementelles Messsystem ohne Nullmarke im Verfahrbereich ist vorhanden.

Geschwindigkeitsistwertinvertierung durchfhren: ja/nein (Kapitel 6.10.6) Gitterteilung des Messsystems eingeben Feld Grobsynchronisation mit : Rotorlageidentifikation: ja (nur bei inkrementellem Messsystem)

bernahme der Daten mit OK besttigen > Bootfile sichern und NCK Reset bettigen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-135

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

b) Absolutwertgeber (EnDat) Ein absolutes Messsystem (EnDatSchnittstelle) ist vorhanden.

Bild 6-30

Eingabe fr AbsolutMesssystem, z. B. LC181

Folgende Eingaben sind erforderlich: Im Feld Lineares Messsystem: Absolut (EnDatSchnittstelle) anwhlen Geschwindigkeitsistwertinvertierung durchfhren (Kapitel 6.10.6) Gitterteilung des Messsystems eingeben

bernahme der Daten mit OK besttigen > Bootfile sichern und NCK Reset bettigen. 5. Festtemperatur? Wenn die Auswertung der Temperaturberwachung nicht ber den Antrieb, sondern extern erfolgt (siehe Kapitel 6.10.5), muss die berwachung durch Angabe einer Festtemperatur > 0 ausgeschaltet werden. MD 1608 MD 1608 z. B. 80_ z. B. 0_ berwachung aus berwachung ein

6. Maximalen Motorstrom aus Sicherheitsgrnden reduzieren MD1105 (maximaler Motorstrom) = z. B. 20% eingeben

Gefahr Linearantriebe knnen wesentlich grere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten erreichen als konventionelle Antriebe. Um Gefahr fr Mensch und Maschine zu vermeiden, muss der Verfahrbereich stndig freigehalten werden.

6-136

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

7. KommutierungswinkelOffset bestimmen Der KommutierungswinkelOffset wird folgendermaen ermittelt: a) Identifikationsverfahren ber MD 1075 anwhlen. Evtl. andere Maschinendaten fr die Rotorlageidentifikation anpassen. b) Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren. c) Je nach eingesetztem Messsystem ist wie folgt fortzusetzen:

Inkrementelles Messsytem

Beim inkrementellen Messsystem:

START Ja, HallsensorBoxen vorhanden

HallsensorBoxen vorhanden?

Nein, HallsensorBoxen nicht vorhanden

Die Grobsynchronisation wird beim Einschalten aus den Hallsensorsignalen (C/ DSpur)gewonnen

Bei gegebenen Freigaben wird sofort eine Rotorlageidentifikation durchgefhrt. Bei nicht erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird die jeweilige Fehlermedlung ausgegeben. Werden die Strungsursachen beseitigt und wird die Fehlermedlung quittiert, erfolgt ein neuer Identifikationsversuch

mehrere Nullmarken mit Nokken oder abstandscodierte Referenzmarken ab VSA 06.07.07 Nullmarken?

eine Nullmarke

MD 1017 (Inbetriebnahmehilfe) auf 1 setzen

MD 1017 (Inbetriebnahmehilfe) auf 1 setzen

Achse NCKseitig referenzieren

Keine Nullmarke, mehrere Nullmarken ohne Nocken oder abstandscodierte Referenzmarken bis VSA 06.07.07

Achse ber die Nullmarke fahren, JOGBetriebsart

Beim berfahren der Nullmarke wird der Kommutierungswinkel Offset in MD 1016 eingetragen Es erfolgt keine Auswahl der Nullmarke und keine bernahme des KommutierungswinkelOfsets f

Beim berfahren der Nullmarke wird der Kommutierungswinkel Offset in MD 1016 eingetragen

Der Alarm 300799 erscheint (Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren) Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren

Der Alarm 300799 erscheint (Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren) Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren

ENDE

Bild 6-31

Inkrementelles Messsystem

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-137

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

Absolutes Messsytem

Beim absoluten Messsystem:

START

1FN1Linearmotor

Motortyp?

1FN3Linearmotor Wenn die vom Messsystem gelesene EnDatSeriennummer ungleich MD1025 ist, dann wird MD1017 nicht gesetzt und es erscheint Alarm 300604 (Motorgeber ist nicht justiert)

Wenn die vom Messsystem gelesene EnDatSeriennummer ungleich MD1025 ist, wird MD1017 automatisch auf 1 gesetzt

Ja, Randbedingungen erfllt (MD1075 muss auf 3 sein!) MD1017 auf 1 setzen, Alarm 300604 quittieren

Randbedingungen fr bewegungsbasierte Rotorlageidentifikation erfllt?

Nein, Randbedingungen nicht erfllt

Bei gegebenen Freigaben wird sofort eine Rotorlageidentifikation durchgefhrt. Bei nicht erfolgreicher Rotorlageidentifikation wird die jeweilige Fehlermeldung ausgegeben. Werden die Strungsursachen beseitigt und wird die Fehlermeldung quittiert, erfolgt ein neuer Identifikationsversuch Der KommutierungswinkelOffset wird automatisch in MD1016 eingetragen

Der KommutierungswinkelOffset muss messtechnisch ermittelt werden (siehe Kapitel 6.10.8) und in MD1016 manuell eingetragen werden

MD1017 auf 1 setzen

Die EnDatSeriennummer wird vom Messsystem ausgelesen und automatisch in MD1025 eingetragen

Der Alarm 300799 erscheint (Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren)

Bootfiles sichern und NCKReset durchfhren

ENDE

Bild 6-32

Absolutes Messsystem

6-138

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

Abstandscodiertes Messsytem

Dieses Messsystem wird SIMODRIVE 611Dseitig nicht untersttzt. Es mssen inkrementell mehrere Nullmarken ausgewhlt werden.

Hinweis Bei Fremdmotoren kann kein Rotorlageidentifikationsverfahren fr die Bestimmung des KommutierungswinkelOffsets gewhrleistet werden. Je nach Aufbau des Motors, kann evtl. fr beide Messsysteme folgendes eingesetzt werden:

S das auf Sttigung basierende Verfahren, S das auf Bewegung basierende Verfahren, S bei absolutem Messsystem: messtechnische Ermittlung des KommutierungswinkelOffsets (siehe Kapitel 6.10.8). Am Abschluss der Inbetriebnahme muss unbedingt eine messtechnische berprfung des KommutierungswinkelOffsets durchgefhrt werden!

8. Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen, wenn kein Hallsensor benutzt wird

Hinweis Bei Einsatz eines Hallsensors ist nur eine messtechnische berprfung mglich (siehe Kapitel 6.10.8).

Zur berprfung der Rotorlageidentifikation kann mit einer Testfunktion die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt werden. Dabei ist wie folgt vorzugehen: die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten starten MD 1736 (Test Rotorlageidentifikation) = 1 setzen

Differenz MD 1737 (Differenz Rotorlageidentifikation) =____,____,____,____,____ Ist die Streuung der Messwerte kleiner als 10 Grad elektrisch? Nein: MD 1019 erhhen (z. B. um 10 %) und Messungen wiederholen.

Wenn nach der Wiederholung OK, dann die Bestimmung des KommutierungswinkelOffsets nochmals wie folgt durchfhren: Bei inkrementellem Messsystem: a) b) Inkrementell eine Nullmarke wie Punkt 7. (KommutierungswinkelOffset bestimmen) Inkrementell keine oder mehrere Nullmarken Bootfile sichern bettigen und NCKReset bettigen

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-139

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

Bei absolutem Messsystem: Antrieb ausschalten (NCKReset) Antrieb einschalten, bei ausgeschalteter Impuls oder Reglerfreigabe MD 1017 = 1 setzen Impuls und Reglerfreigaben einschalten > in MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen > der Alarm 300799 erscheint > Bootfile sichern, NCKReset durchfhren

Beispiel zur Rotorlageidentifikation (siehe folgendes Bild):

Bild 6-33

Ergebnis der Rotorlageidentifikation mit AbsolutMesssystem

9. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen Fhrt die Achse mit positivem GeschwindigkeitsSollwert in die gewnschte Richtung? Nein MD 32100 ndern (Verfahrrichtung)

Stimmt der Verfahrweg? (Vorgabe = 10 mm > Weg = 10 mm) 10. Referenzieren/Justieren einstellen bzw. durchfhren inkrementelles Messsystem: Referenzieren (siehe Kapitel 6.9.12) absolutes Messsystem: Justieren (siehe Kapitel 6.9.6)

6-140

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

11. SoftwareEndschalter einstellen (siehe Kapitel 6.9.11 unter Stichwort berwachung von Positionen ber SoftwareEndschalter) 12. Optimierung der Reglereinstellungen der Achse Hinweis: Die automatische Reglereinstellung liefert bei Linearmotoren keine brauchbaren Ergebnisse, da der Anbau des Messsystems stark in die Regelungs Charakteristik eingeht. Strom und Drehzahlregler (siehe Kapitel 10) Lageregler (siehe Kapitel 10)

6.10.3

Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen

6
Allgemeines
Wenn sicher ist, dass die EMK von beiden Motoren die gleiche Phasenlage zueinander haben, knnen bei parallelgeschalteten Anschlussleitungen die Motoren an einem Antrieb betrieben werden. Die Inbetriebnahme von parallelgeschalteten Linearmotoren sttzt sich auf die Inbetriebnahme eines einzelnen Linearmotors. Zuerst wird nur ein Linearmotor (Motor 1) am Antrieb angeschlossen und als Einzelmotor (1FNx ...) in Betrieb genommen. Dabei wird der KommutierungswinkelOffset automatisch oder messtechnisch (siehe Kapitel 6.10.8) ermittelt und notiert. Anschlieend wird anstelle von Motor 1 der Motor 2 angeschlossen und als Einzelmotor betrieben. Auch hier wird der KommutierungswinkelOffset automatisch oder messtechnisch (siehe Kapitel 6.10.8) ermittelt und notiert. Ist die Differenz zwischen dem KommutierungswinkelOffset von Motor 1 und Motor 2 kleiner als 10 Grad elektrisch, knnen beide Motoren parallel an den Antrieb angeschlossen und als Parallelschaltung von 2 Linearmotoren (z. B. 2x 1FN. ...) in Betrieb genommen werden.

Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme von parallelgeschalteten Linearmotoren

Die Inbetriebnahme bei parallelgeschalteten Linearmotoren wird wie folgt durchgefhrt: 1. Parallelschaltung auftrennen Nur Motor 1 an das Leistungsteil anschlieen. 2. Inbetriebnahme von Motor 1 als Einzelmotor durchfhren > > > Angaben im Kapitel 6.10.1 beachten Inbetriebnahme durchfhren wie im Kapitel 6.10.2 beschrieben (bis einschlielich Punkt 7.) Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen (siehe Kapitel 6.10.2, Punkt 8.)

3. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen 4. KommutierungswinkelOffset von Motor 1 notieren MD 1016 (Motor 1) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-141

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

5. Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist 6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschlieen Achtung: Bei Janusanordnung (siehe Kapitel 6.10.7) die Phase U und V vertauschen. 7. Einschalten bei ausgeschalteter Impuls und Reglerfreigabe 8. KommutierungswinkelOffset von Motor 2 bestimmen Bei inkrementellem Messsystem: (siehe Kapitel 6.10.2, Punkt 7.: KommutierungswinkelOffset bestimmen) Bei absolutem Messsystem: Antrieb ausschalten (NCKReset) (siehe Kapitel 6.10.2, Punkt 7.: KommutierungswinkelOffset bestimmen)

9. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen. (Kapitel 6.10.2, Punkt 9.) 10. KommutierungswinkelOffset von Motor 2 notieren MD 1016 (Motor 2) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch

11. Abweichung zwischen Punkt 4. (Motor 1) und Punkt 10. (Motor 2) wenn v 10 Grad > OK wenn u 10 Grad > Mechanischen Aufbau berprfen und richtigstellen (siehe Kapitel 6.10.4 und 6.10.7) Motordaten des Einzelmotors lschen > Bootfile lschen 12. Ausschalten und warten, bis der Zwischenkreis entladen ist 13. Parallelschaltung der 2 Linearmotoren wiederherstellen Beide Motoren wieder an das Leistungsteil anschlieen. 14. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls und Reglerfreigaben 15. Inbetriebnahme der parallelgeschalteten Linearmotoren Kapitel 6.10.2 komplett durchfhren Im Dialog Motorauswahl den parallelgeschalteten Motor auswhlen (2x1FN. ...) bzw.: Die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen (wie unter Stichwort Fremdmotor Parameter fr SLM beschrieben).

16. KommutierungswinkelOffset zwischen Motor 1 und 2 vergleichen Anschluss der Motorleitung am Leistungsteil berprfen, gegebenenfalls richtigstellen und den KommutierungswinkelOffset bestimmen. Bei einem inkrementellen und absoluten Messsystem: wie beschrieben in Kapitel 6.10.2, Punkt 7.: KommutierungswinkelOffset bestimmen.

6-142

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

6.10.4

Mechanik

Kontrolle Einbauma und Luftspalt

Die berprfung des Einbaumaes e1 bzw. e2 vor der Motormontage kann z. B. mit Hilfe von Endmaen und Fhlerblattlehren erfolgen.

Hinweis Die gltigen Einbaumae sind folgender Literatur zu entnehmen:

S /PJLM/ Projektierungsanleitung Linearmotor S Dem Datenblatt des entsprechenden 1FN1 bzw. 1FN3Motors.
Beim Einbauma und Luftspalt gilt: Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des Linearmotors ist ausschlielich das Einbauma entscheidend und nicht der messbare Luftspalt. Der Luftspalt muss so gro sein, dass der Motor sich freigngig bewegen kann.

e2 e1

Bild 6-34

Kontrollmae bei der Motormontage am Beispiel eines 1FN1Motors

Tabelle 6-27

Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt anhand eines 1FN1Linearmotors Linearmotoren 1FN1 07j 1FN1 ... 1FN1 12j 1FN1 18j 1FN1 24j 106,7 $ 101,7 $ 1,1 0,3 0,3

Kontrollmae Einbauma e1 [mm] Einbauma e2 [mm] (ohne Thermoisolationsleisten) Messbarer Luftspalt l [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz) Abstand b [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz) 80,7 $ 76,7 $ 1,1 0,3 0,3

Die Einbaumae fr die 1FN3Linearmotoren siehe Mazeichnungen im Anhang der 1FN3Projektierungsanleitung unter Einbauhhe hM bzw. hM1.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


b l Thermo isolations leisten


+0,3/ 0,45 +0,3/ 0,45

13 $ 1

13 $ 1

6-143

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

6.10.5

Temperaturfhler fr 1FN1 und 1FN3Motoren

Beschreibung 1FN1

Im Primrteil der 1FN1Motoren ist folgendes TemperaturErfassungssystem integriert: 1. Temperaturfhler (KTY 84) Der Temperaturfhler KTY 84 hat einen annhernd linearen Kennlinienverlauf (580 Ohm bei 20 C und 2,6 kOhm bei 300 C). 2. Temperaturschalter (3 in Reihe geschaltete ffner) Fr jeden Wickelkopf gibt es einen Schalter mit einer ZweipunktCharakteristik und einer Auslsetemperatur von 120 C.

Der Temperaturschalter wird in der Regel nur bei Parallelschaltung oder bei sicherer elektrischer Trennung eingesetzt. Die Temperaturschalter knnen additiv von einer bergeordneten externen Steuerung (z. B. SPS) ausgewertet werden. Dies ist dann empfehlenswert, wenn der Motor hufig im Stillstand mit Maximalkraft beansprucht wird. Hier kann es aufgrund unterschiedlicher Strme in den 3 Phasen zu unterschiedlichen Temperaturen (Unterschied bis zu 15 K) in den einzelnen Wikkelkpfen kommen, die zuverlssig nur von den Temperaturschaltern erfasst werden knnen.

Beschreibung 1FN3

Im Primrteil der 1FN3Motoren ist folgendes TemperaturErfassungssystem integriert: 1. Temperaturfhler (KTY 84) Der Temperaturfhler KTY 84 hat einen annhernd linearen Kennlinienverlauf (580 Ohm bei 20 C und 2,6 kOhm bei 300 C). 2. PTCKaltleiterTemperaturfhler Je Phase ist ein Temperaturfhler in den Wickelkpfen untergebracht. Die Auslsetemperatur der PTCTemperaturfhler betrgt 120 C. Fr die Auswertung der PTCTemperaturfhler wird vorzugsweise das ThermistorMotorschutzAuslsegert 3RN1 eingesetzt.

Hinweis Werden Temperaturfhler oder Temperaturschalter nicht angeschlossen, mssen diese zum Schutz vor elektrischer Beschdigung und hohen Berhrungsspannungen kurzgeschlossen und mit PE verbunden werden.

Wichtig Beachten Sie beim Verschalten der Temperaturberwachungskreise die Vorgaben zur sicheren elektrischen Trennung gem DIN EN 50178. Hinweise zur sicheren elektrischen Trennung sind zu entnehmen: Literatur: /PJLM/Projektierungsanleitung Linearmotor

6-144

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

Wie werden die TemperaturSensoren ausgewertet?

Bei den 1FNMotoren sind die Signalleitungen fr die Motortemperaturberwachung nicht im Geberkabel, sondern im Leistungskabel des Motors gefhrt. Damit die Wicklungstemperatur des Antriebs erfasst werden kann, mssen die TemperaturfhlerSignalleitungen in das Geberkabel mit eingeschleift werden (TemperaturfhlerKoppelleitung).

Linearmastab X411 Pin 13

Fall a)
Die Temperaturberwachung wird ber den Antrieb ausgefhrt.

SIMODRIVE 611 D

Pin 25

Fall b)
Die Temperaturberwachung wird ber den Antrieb und extern ausgefhrt.

Antrieb A

Temperaturfhler Koppelleitung

U2 V2 W2 PE
braun + schwarz orange + rot

S S S

Temperaturfhler ber Antrieb Bei 1FN1 Temperaturschalter extern Bei 1FN3 mit PTCWiderstnden ber Auswertegert Linearmastab

schwarz

wei

gelb

rot

X411 Pin 13

Leistungskabel 1FN

SIMODRIVE 611 D

Antrieb A Linearmastab X411

U2 V2 W2 PE

Pin 25 Temperaturfhler Koppelleitung Auswertung extern wei gelb

SIMODRIVE 611 D
Auswertung extern Antrieb A

schwarz

braun + schwarz orange + rot Leistungskabel 1FN schwarz wei gelb rot

U2 V2 W2 PE

Fall c)
Leistungskabel 1FN Die Temperaturberwachung wird ausschlielich extern ausgefhrt.

Bild 6-35

Auswertung der TemperaturFhler KTY (schwarz/wei) und Schalter bzw. PTC (gelb/rot) (Ob Temperaturschalter oder PTCWiderstand abhngig davon, ob 1FN1 oder 1FN3Motor)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

rot

6-145

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

Hinweis Der uere und innere Schirm der Signalleitungen im Leistungskabel sowie der Schirm der TemperaturfhlerKoppelleitung muss unbedingt am Schirmanschlussblech flchig aufgelegt werden. Eine mangelhafte Schirmauflage kann zu hohen Berhrungsspannungen, Fehlfunktionen und sporadischen Fehlern oder zur Zerstrung der Regelungsbaugruppe fhren.

Tabelle 6-28

Belegung bei der TemperaturfhlerKoppelleitung Signal Leistungsleitung schwarze Ader weie Ader TemperaturfhlerKoppelleitung (Dongle) braun + schwarze Ader orange + rote Ader X411 am Antrieb Pin 13 Pin 25

Temperaturfhler + Temperaturfhler Temperaturschalter/PTC Temperaturschalter/PTC

gelbe Ader
rote Ader

6-146

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

6.10.6

Messsystem

Ermittlung des Regelsinns

Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung des Antriebs (= Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zhlrichtung des Messsystems bereinstimmt.

Hinweis Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur fr SiemensMotoren (1FNxMotoren). Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zhlrichtung des Mess systems nicht berein, dann muss bei der Inbetriebnahme im Dialog Messsystem/Geber der Drehzahlistwert invertiert werden (MD 32110). Der Regelsinn kann auch dadurch berprft werden, dass der Antrieb zuerst parametriert wird und anschlieend bei gesperrten Freigaben manuell verschoben wird. Wird die Achse in positiver Richtung verschoben (siehe Definition in Bild 6-36), dann muss auch der Geschwindigkeitsistwert positiv zhlen.

Ermittlung der Antriebsrichtung

Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn sich das Primrteil in Relation zum Sekundrteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.

Primrteil Sekundrteil (Magnete)

Kabelabgangsrichtung

Bild 6-36

Ermittlung der Zhlrichtung des Messsystems

Die Ermittlung der Zhlrichtung ist abhngig vom Messsystem selbst. 1. Messsysteme von Fa. Heidenhain

Hinweis Die Zhlrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn der Abstand zwischen Abtastkopf und Typenschild grer wird. (siehe Bild 6-37)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

+
Sekundrteil (Magnete) Primrteil Kabelabgangsrichtung

Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs

6-147

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

Abtastkopf Mastab

Typenschild

Bild 6-37

Ermittlung der Zhlrichtung bei Messsystemen von Fa. Heidenhain

2. Messsysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B) Das Messsystem RGH22B von Fa. Renishaw (Gitterteilung = 20 m) ist erst ab Seriennummer G69289 anschlusskompatibel zu Heidenhain. Bei Abtastkpfen frherer Bauart kann die Nullmarke nicht ausgewertet werden. Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhngige Position hat, mssen die Gebersignale BID und DIR so parametriert werden, dass die Referenzmarke nur in eine Richtung ausgegeben wird. Die Richtung (positiv/negativ) ist abhngig von der geometrischen Anordnung an der Maschine und der ReferenzpunktAnfahrrichtung.
Tabelle 6-29 Signal und Pinbelegungen, Rangierungen beim 1FNLinearmotor Leitungsfarbe schwarz orange braun wei Rund stecker 12polig Pin 9 Pin 7 Pin 12 Pin 10 verbunden mit +5 V Referenzmarke in beide Richtungen positive Richtungen 0V Referenzmarke in eine Richtung negative Richtung

Signal

BID DIR +5 V 0V

Die Zhlrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn sich der Abtastkopf in Relation zum Goldbndchen in Kabelabgangsrichtung bewegt.

Abtastkopf Messsystem

Bild 6-38

Hinweis Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primrteil verbunden, muss die Kabelabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertieren!

6-148


Ermittlung der Zhlrichtung bei Messsystemen von Fa. Renishaw Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Goldbndchen

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

Temperaturfhler Koppelleitung (= Dongle)

Diese Anschlussvariante hat sich als sehr strsicher etabliert und sollte unbedingt eingesetzt werden. Kommt ein inkrementelles Messsystem zum Einsatz, wird der Antrieb mit Hilfe der Rotorlageidentifikation grobsynchronisiert.

Geberleitung X411 Linearmastab

SIMODRIVE 611 D

6FX20012CG00xxxx (inkrementell) 6FX20022CH00xxxx (absolut) TemperaturfhlerKoppelleitung (Dongle) 6FX20021AA14xxxx


Primrteil Leistungskabel

Antrieb A

U2 V2 W2 PE

Bild 6-39

TemperaturfhlerKoppelleitung (empfohlener Standardaufbau)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-149

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

6.10.7

Parallelschaltung von Linearmotoren

Mechanischer Aufbau

Die Abstnde zwischen den MotorPrimrteilen mssen die gleiche Phasenlage der EMK sicherstellen. Alle Primrteile werden daher phasengleich am Stromrichter parallel geschaltet.

Sekundrteil

n S 2M

Primrteil

Hinweis:
Gleiche Kabelabgangsrichtung M: n:

n S 2M

Polpaarweite (siehe MD1170) 0, 1, 2, ...

Sekundrteil

Primrteil

Bild 6-40

Parallelschaltung von Linearmotoren (Standardanordnungen)

Janusanordnung (Sonderfall der Parallelschaltung)

Bei dieser Parallelschaltung (Janusanordnung) sind die Kabelabgangrichtungen der Einzelmotoren entgegengesetzt.

xx mm + n S 2M

Hinweis:
Unterschiedliche Kabelabgangsrichtungen Polpaarweite (siehe MD1170), 1FN107x: M = 28.2 mm, 1FN11xx und 1FN12xx: M = 36 mm M: n: 0, 1, 2, ... xx: konstante Maangabe (siehe Datenblatt des Motorenherstellers)

Bild 6-41

Parallelschaltung von Linearmotoren (Janusanordnung, Sonderfall)

6-150

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

Temperaturfhler und elektrische Verdrahtung (siehe Kapitel 6.10.5)

Die Temperatursensoren knnen z. B. wie folgt ausgewertet werden:

S Temperaturfhler
Motor 1: Motor 2: Auswertung ber den Antrieb nicht angeschlossen (kurzgeschlossen und mit PE verbunden)

S Temperaturschalter oder PTC


Motor 1 und 2: Auswertung extern

Linearmastab X411 Pin 13

SIMODRIVE 611 D

Pin 25

Temperaturfhler Koppelleitung

externe Auswertung

Antrieb A

U2 V2 W2 PE

schwarz

braun + schwarz orange + rot

schwarz

wei

wei

gelb

gelb

rot

Leistungskabel

Leistungskabel

1FN Motor 1 Motor 2 1FN

Bild 6-42

Verdrahtung bei parallelgeschalteten Linearmotoren

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

rot

6-151

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

03/2006

6.10.8

Messtechnische berprfung des Linearmotors

Warum messen?

Wurde der Linearmotor nach Anleitung in Betrieb genommen und es treten trotzdem unerklrliche Fehlermeldungen auf, mssen smtliche Signale mit Hilfe eines Oszilloskops berprft werden.

berprfen der Phasenfolge UVW

Bei parallelgeschalteten Primrteilen muss die EMK_U von Motor 1 in Phase mit der EMK_U von Motor 2 sein. Gleiches gilt fr EMK_V und EMK_W. Dies sollte unbedingt messtechnisch berprft werden. Vorgehensweise zur messtechnischen berprfung:

S Klemme 48 und 63 am NEModul und Klemme 663 am Regelungseinschub


freischalten.

S Achtung: Entladezeit des Zwischenkreises abwarten! S Leistungskabel am Antrieb abklemmen. Eine eventuelle Parallelschaltung
von Primrteilen auftrennen.

S Mit 1 kOhmWiderstnde einen knstlichen Sternpunkt bilden.

Linearmotor

V W 1 k 1 k EMK_W EMK_V 1 k EMK_U

Bild 6-43

Anordnung zur messtechnischen berprfung

Bei positiver Verfahrrichtung muss die Phasenfolge UVW sein. Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primrteil sich relativ zum Sekundrteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.

Primrteil Sekundrteil (Magnete)

Kabelabgangsrichtung

Bild 6-44

6-152

+
Sekundrteil (Magnete) Primrteil Kabelabgangsrichtung

Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs (Rechtsdrehfeld) Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.10 Linearmotoren (1FN1 und 1FN3Motoren)

Ermittlung des Kommutierungswinkels

Nachdem das Oszilloskop angeschlossen ist, muss der Antrieb zuerst ber die Nullmarke gefahren werden, so damuss der Antrieb synchronisiert wird.

Ch2/Phase V Ch3/Phase W Ch1/Phase U

Ch4

Bild 6-45

Ermittlung des KommutierunswinkelOffsets durch Messung der EMK und der normierten elektrischen Rotorlage ber DAU bei positiver Verfahrrichtung des Antriebs.

Definition der Kanle (Ch1 ... Ch4):

S Ch1: EMK Phase U gegen SternPunkt S Ch2: EMK Phase V gegen SternPunkt S Ch3: EMK Phase W gegen SternPunkt S Ch4: Normierte elektrische Rotorlage ber DAUMesignal
Hinweis Bei Auswahl des Mesignals Normiert, elektrische Rotorlage ist der SHIFT Faktor von 7 auf 8 und der Offsetwert von 1,25V auf 2,5V zu ndern.

Bei synchronisiertem Antrieb sollte die Differenz zwischen der EMK/Phase U und der elektrischen Rotorlage maximal $10_ betragen. Ist die Differenz grer, muss die Position der Nullmarke anhand von MD 1016 COMMUNITATION_ANGLE_OFFSET softwaretechnisch verschoben werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-153

6 Parametrierung der Steuerung 6.11 AM/U/FFunktion

03/2006

6.11

AM/U/FFunktion
Hinweis Die AM/ U/FFunktion ist beschrieben in Literatur: /FBA/DE1, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Erweiterte Antriebsfunktionen POS3/ Funktionshandbuch SIMODRIVE POSMO FBU/ Funktionshandbuch SIMODRIVE 611 universal

6-154

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.12 Systemeinstellungen fr Hochlauf, RESET und TeileprogrammStart

6.12

Systemeinstellungen fr Hochlauf, RESET und TeileprogrammStart


Das Verhalten der Steuerung ndert sich nach folgenden Aktionen:

Konzept

S Hochlauf (POWER ON), S Reset/TeileprogrammEnde und S TeileprogrammStart


Folgende Maschinendateneinstellungen beeinflussen o.g. Aktionen: MD 20110: RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungsgrundstellung nach Hochlauf und Reset) und MD 20112: START_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungsgrundstellung nach TeileprogrammStart)
Tabelle 6-30 Systemeinstellung ndern durch MD nderbar durch MD RESET_MODE_MASK RESET_MODE_MASK START_MODE_MASK und RESET_MODE_MASK

Zustand Hochlauf (POWER ON) RESET/TeileprogrammEnde TeileprogrammStart

Vorgehen

Whlen Sie das gewnschte Systemverhalten aus.

S nach Hochlauf (POWER ON)


MD 20110: RESET_MODE_MASK, Bit 0 =
Hochlauf (POWER ON)

0 oder 1

MD 20110 RESET_MODE_MASK Bit 0

Bit 0=0

GCodes laut MD 20150: GCODE_ RESET_VALUES Werkzeuglngenkorrektur nicht aktiv Transformation nicht aktiv keine Mitschleppverbnde aktiv keine tangentiale Nachfhrung aktiv nicht projekt. Synchronspindel kopplung wird ausgeschaltet

Bit 0=1 GCodes laut MD 20150: GCODE_RESET_VALUES Werkzeuglngenkorrektur aktiv lt. MD 20120: TOOL_RESET_ VALUE, MD 20121: TOOL_PRESEL_RESET_V ALUE und MD 20130: CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Transformation aktiv laut MD 20140: TRAFO_RESET_VALUE keine Mitschleppverbnde aktiv keine tangentiale Nachfhrung aktiv nicht projekt. Synchronspindelkopplung wird ausgeschaltet

Bild 6-46

Systemeinstellungen nach Hochlauf

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-155

6 Parametrierung der Steuerung 6.12 Systemeinstellungen fr Hochlauf, RESET und TeileprogrammStart

03/2006

S nach RESET / TeileprogrammEnde


MD 20110: RESET_MODE_MASK, Bit 410 = 0 oder 1 Die Bits 4 10 knnen beliebig kombiniert werden.
RESET/ TeileprogrammEnde Die aktuellen Einstellungen werden bei behalten. Mit dem nchsten Teileprogrammstart wird folgende Grundstellung wirksam: GCodes laut MD 20150: GCODE_ RESET_VALUES Werkzeuglngenkorrektur nicht aktiv Transformation nicht aktiv keine Mitschleppverbnde aktiv keine tangentiale Nachfhrung aktiv

MD 20110 RESET_MODE_MASK Bit 0

Bit 0=0

Bit 0=1

Die Bits 4 bis 10 wirken je nach Einstellung auf: aktuelle Ebene aktueller einstellbarer Frame aktive Werkzeugkorrektur aktive Transformation Mitschleppverbnde Tangentiale Nachfhrung nicht projektierte Synchronspindelokopplung Bei projektierter Synchronspindelkopplung wird die Kopplung in Abhngigkeit von MD 21330: COUPLE_RESET_MODE_1 eingestellt.

Bild 6-47

Systemeinstellungen nach RESET/TeileprogrammEnde

6-156

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

6 Parametrierung der Steuerung 6.12 Systemeinstellungen fr Hochlauf, RESET und TeileprogrammStart

S nach TeileprogrammStart
MD 20112: START_MODE_MASK, Bit 410 = 0 oder 1 Die Bits 4 10 knnen beliebig kombiniert werden.
TeileprogrammStart Die aktuellen Einstellungen werden bei behalten in Bezug auf aktuelle Ebene aktueller einstellbarer Frame aktive Werkzeugkorrektur aktive Transformation Mitschleppverbnde Tangentiale Nachfhrung nicht projektierte Synchronspindelokopplung

MD 20112 START_MODE_MASK Bit 4 10

Bit 410 =0

Bit 410= 1

Die aktuellen Einstellungen werden zurckgesetzt in Bezug auf: aktuelle Ebene aktueller einstellbarer Frame aktive Werkzeugkorrektur aktive Transformation Mitschleppverbnde Tangentiale Nachfhrung nicht projektierte Synchronspindelokopplung

Bild 6-48

Systemeinstellungen nach TeileprogrammStart

Literatur:

/FB1/K2, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen, Achsen, Koordinatensysteme, Frames, Kapitel: Werkstcknahes Istwertsystem

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

6-157

6 Parametrierung der Steuerung 6.12 Systemeinstellungen fr Hochlauf, RESET und TeileprogrammStart

03/2006

Platz fr Notizen

6-158

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

PLCBeschreibung
7.1 PLCInbetriebnahme

PLCModul

Die PLC in der 840D ist kompatibel zur SIMATIC Step7 AS314. Der Speicherausbau betrgt 64kB in der Grundausfhrung und kann um 32kB auf insgesamt 96kB (Option) ausgebaut werden.

Grundprogramm Anwenderprogramm

Das PLCProgramm ist nach Grundprogramm und Anwenderprogramm getrennt. In den OBs 1, 40 und 100 des Grundprogramms sind die Einsprungstellen fr das Anwenderprogramm gekennzeichnet.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

7-159

7 PLCInbetriebnahme 7.1 PLCInbetriebnahme

03/2006

OB 100

FB 1 Anlauf Anwender programm FC 2 GPOB 1 NCK BAG Kanal Achse Spindel

Bild 7-1

ToolBox

Das PLCGrundprogramm ist Bestandteil der SINUMERIK 840DToolBox.

PLCSpeicher

Gegebenenfalls die Option PLCSpeicher einstellen.

PLCProgramm laden

Es gibt zwei Mglichkeiten das fertige PLCProgramm zu laden: 1. Mit SIMATIC Step7 HiGraph das PLCProgramm laden, testen und verndern (siehe auch Read MeDatei auf der GrundprogrammDiskette). 2. Mit PCIN oder von HMI ein archiviertes PLCProgramm laden

7-160


OB 1 zyklische Bearbeitung OB 40

Neustart

FC 14 MSTT, BHG FC 6 WZV (nicht FMNC) FC 19/25 MSTT: MCP_IFM MCP_IFT

Anwender programm

FC (9/15/16/18)
ASUP, kon. Achsen/ Spindeln

FC 7/8/22 WZV: TM_Trans TM_Dir FC 17


Stern/Dreieck

FB 2/3/4 Var. lesen/ schreiben, PIDienste FC 13


BHG: Displaysteu.

FC 3 GP_PRAL Anwender programm

FC 10 Fehler und Betriebsmeld ungen


GGruppen Verteiler

Prozealarm

Struktur des Grundprogramms

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 7.1

7 PLCInbetriebnahme PLCInbetriebnahme

Hinweis Im STEP 7 Projektmanager (S7TOP) werden die SDB standardmig nicht angezeigt. Die Anzeige der SDB wird im Men Ansicht > Filter setzen > alle Bausteine mit SDBs aktiviert.

PLCStatus

Zum Steuern und beobachten von PLC Eingngen, Ausgngen, Merkern, usw. gibt es unter dem Men Diagnose den PLCStatus.

Anlaufverhalten der PLC

Die PLC luft immer mit der Anlaufart NEUSTART hoch, d.h. das PLCBetriebssystem durchluft nach der Initialisierung den OB100 und beginnt danach den zyklischen Betrieb am Anfang des OB1. Es erfolgt kein Wiedereinsprung an der Unterbrechungsstelle (z.B. bei Netzausfall).

Anlaufart NEUSTART

Es gibt bei den Merkern, Zeiten und Zhlern sowohl remanente als auch nicht remanente Bereiche. Beide Bereiche sind zusammenhngend und werden durch eine parametrierbare Grenze getrennt, wobei der Bereich mit den hherwertigen Bereichsadressen als der nicht remanente Bereich festgelegt wird. Datenbausteine sind immer remanent. Ist der remanente Bereich nicht gepuffert (Pufferbatterie ist leer), so wird ein Anlauf verhindert. Bei Neustart werden folgende Punkte abgearbeitet:

S UStack, BStack und nicht remanente Merker, Zeiten und Zhler lschen S Prozeabbild der Ausgnge (PAA) lschen S Proze und Diagnosealarme verwerfen S Systemzustandsliste aktualisieren S Parametrierobjekte der Baugruppen (ab SD100) auswerten bzw. im Einprozessorbetrieb Defaultparameter an alle Baugruppen ausgeben

S NeustartOB (OB100) bearbeiten S Prozeabbild der Eingnge (PAE) einlesen S Befehlsausgabesperrre (BASP) aufheben
zyklischer Betrieb
Das Grundprogramm luft zeitlich gesehen vor der Bearbeitung des PLCAnwenderprogramms. Im zyklischen Betrieb erfolgt die komplette Bearbeitung der NC/PLCNahtstelle. In der Prozealarmebene erfolgt die bertragung der aktuellen GFunktionen an die PLC, falls die Funktion aktiviert ist.

Lebenszeichen berwachung

Zwischen PLC und NCK wird nach abgeschlossenem Hochlauf und erstem OB1Zyklus eine zyklische berwachung aktiviert. Beim Ausfall der PLC erscheint der Alarm 2000 Lebenszeichenberwachung PLC. Literatur: /FB1/P3, Funktionshandbuch, PLCGrundprogramm powerline /S7H/SIMATIC S7300

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

7-161

7 PLCInbetriebnahme 7.2 bersicht der Organisationsbausteine, Funktionsbausteine, DBs

03/2006

Parameter des FB1

Der FB 1 (Hochlaufbaustein des PLCGrundprogramms) mu mit Variablen versorgt werden. Eine genaue Beschreibung der Variablen und die nderungsmglichkeiten der Parametrierung sind zu entnehmen der Literatur: /FB1/P3, Funktionshandbuch, PLCGrundprogramm powerline

Hinweis Die Zeiten T0 bis T9 werden vom Grundprogramm verwendet.

7.2

bersicht der Organisationsbausteine, Funktionsbausteine, DBs

Literatur:

/FB1/P3, Funktionshandbuch, PLCGrundprogramm powerline

7-162

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Alarm und Meldungstexte

Um Alarm und Meldungstexte einfach an die spezifischen Anforderungen einer Automatisierungsanlage anpassen zu knnen, sind die Alarm und Meldungstexte in frei zugnglichen Textdateien im ASCIIFormat hinterlegt.

8.1

Alarmtextdateien fr HMIEmbedded

Beschreibung

Der Installationsvorgang der HMIEmbeddedApplikationsdiskette (siehe Kapitel 12) bertrgt

S Konfigurationseinstellungen S Texte S die projektierte Oberflche S die Anwendersoftware


vom Updateverzeichnis auf Ihrem PC/PG auf die PCU 20 Hardware. Nachfolgend werden die zuvor mglichen Anpassungen der Alarmtextdateien beschrieben.

Voraussetzungen

S PC mit DOS 6.x S V.24 Kabel zwischen der COM1Schnittstelle der PCU (X6) und der COM1
oder COM2Schnittstelle Ihres PC

S Speicherbedarf auf der Festplatte ca. 3 MByte S Die folgende Beschreibung geht davon aus, da Sie gem Kapitel 12 die
bertragung der Software von der ausgelieferten HMIEmbedded Applikationsdiskette (Diskette 2) zur Festplatte des PC/PG bereits vorgenommen haben.

Alarmtexte/ Meldungstexte

Die Texte liegen mit den Siemens Standardeintrgen auf Ihrem PC auf dem von Ihnen gewhlten Festplattenlaufwerk. Zu Vereinfachung wird in der folgenden Beschreibung dafr immer C: angenommen. Das Verzeichnis ist: C:\mmc 100 pj\proj\text\<SPRACHVERZEICHNIS> Dabei steht sprachabhngig fr <SPRACHVERZEICHNIS>: D fr Deutsch G fr Englisch F fr Franzsisch E fr Spanisch I fr Italienisch.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

8-163

8 Alarm und Meldungstexte 8.2 Alarmtextdateien fr HMIAdvanced

03/2006

Dateien

Die TextdateiNamen beginnen mit a und enden auf .txt: ALZ.TXT ALC.TXT ALP.TXT Zyklenalarmtexte Compilezyklenalarmtexte PLCAlarm/Meldungstexte

Editor

Zur Bearbeitung soll der DOS Editor edit verwendet werden. Die in den Textdateien enthaltenen Standardtexte knnen durch anwenderspezifische Texte berschrieben werden. Hierzu ist ein ASCIIEditor, z.B. DOS Editor zu verwenden. Alarmtextdateien knnen um neue Eintrge erweitert werden. Die geltenden SyntaxRegeln finden Sie in Kapitel LEERER MERKER.

Mehrere Sprachen

HMIEmbedded kann Online mit zwei Sprachen ausgerstet werden. Diese Sprachen werden als Vordergrund und Hintergrundsprache bezeichnet. Vorder und Hintergrundsprache des HMISystems knnen mit Hilfe der Applikationsdiskette, wie in Kapitel 12 Software und Hardwaretausch beschrieben, ausgetauscht werden.

8
Mastersprache

Die Installation erlaubt die Auswahl einer beliebigen Kombination zweier dieser Sprachen der Applikationsdiskette als Vordergrund bzw. Hintergrundsprache.

Die Mastersprache ist durch Definition Deutsch. Sie legt die Anzahl und Reihenfolge der Alarm/Meldungstexte fr die vom Anwender gewhlten Sprachen fest. Die Anzahl und die Reihenfolge der Alarm/Meldungstexte der ausgewhlten Sprachen und der Mastersprache mssen bereinstimmen.

Konvertieren und bertragen

Nach Durchfhrung der nderungen sind die Textdateien zu konvertieren und in die PCU 20 bertragen (Kapitel 12).

Hinweis Fr den Anwender stehen fr zustzliche Textdateien 128 kByte zur Verfgung.

8.2

Alarmtextdateien fr HMIAdvanced

Ablage der Textdateien

Die Dateien mit den Fehlertexten werden auf der Festplatte im Verzeichnis C:\dh\mb.dir\ abgelegt. Die zur Anwendung vorgesehenen Fehlertextdateien werden in der Datei c:\mmc2\mbdde.ini aktiviert.

Aufbau der MBDDE.INI

Ausschnitt aus mbdde.ini, relevant fr Konfiguration der AlarmtextFiles:

8-164

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 8.2

8 Alarm und Meldungstexte Alarmtextdateien fr HMIAdvanced

... [Textfiles] MMC=c:\dh\mb.dir\alm_ NCK=c:\dh\mb.dir\aln_ PLC=c:\dh\mb.dir\alp_ ZYK=c:\dh\mb.dir\alc_ CZYK=c:\dh\mb.dir\alz_ UserHMI= UserNCK= UserPLC=c:\dh\mb.dir\myplc_ UserZyk= UserCZyk= ...

StandardTextdateien

Auf der Festplatte der PCU 50/ 50.3/ 70 sind die Standardtexte im ASCIIFormat in folgenden Dateien abgelegt: HMI NCK PLC ZYK CZYK C:\dh\mb.dir\alm_XX.com C:\dh\mb.dir\aln_XX.com C:\dh\mb.dir\alp_XX.com C:\dh\mb.dir\alc_XX.com C:\dh\mb.dir\alz_XX.com

XX steht hier fr das Kurzzeichen der entsprechenden Sprache. Die StandardDateien sollten vom Nutzer nicht verndert werden, um eigene Fehlertexte aufzunehmen. Wenn diese Dateien bei einer SoftwareUmrstung des HMI durch neue Dateien ersetzt werden, wrden die eingefgten oder vernderten anwenderspezifischen Alarme verloren gehen. Der Nutzer sollte eigene Fehlertexte in Anwenderdateien ablegen.

Anwenderdateien

Der Anwender kann die in den StandardDateien hinterlegten Fehlertexte durch eigene Texte ersetzen, bzw. neue hinzufgen. Dazu mu er zustzliche Dateien ber den Bedienbereich Dienste in das Verzeichnis c:\dh\mb.dir (MBDDE Alarmtexte) einspielen. Die Namen seiner TextDateien werden in der Datei c:\mmc2\mbdde.ini eingestellt. Hierzu wird im Bereich Diagnose > Inbetriebnahme >HMI ein Editor angeboten. Beispiele fr Konfiguration von zwei zustzlichen Anwenderdateien (Texte fr PLCAlarme, vernderte Alarmtexte NCK) in der Datei MBDDE.INI ... User HMI = User NCK = C:\dh\mb.dir\mynck_ User PLC = C:\dh\mb.dir\myplc_ User ZYK = User CZYK = ... Die Texte aus den AnwenderDateien berschreiben Standardtexte mit gleicher Alarmnummer. Nicht in den Standardtexten vorhandene Alarmnummern werden ergnzt.

Editor

Zur Bearbeitung muss ein ASCIIEditor verwendet werden (z.B. der DOS Editor edit).

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

8-165

8 Alarm und Meldungstexte 8.2 Alarmtextdateien fr HMIAdvanced

03/2006

Sprachabhngigkeit der Alarmtexte

Die Sprachzuordnung der AnwenderAlarmtexte geschieht ber den Namen der Textdatei. Dazu wird dem in mbdde.ini eingetragenen AnwenderdateiNamen das entsprechende Krzel und die Extension .com angefgt:

Sprache

Code

Deutsch Englisch Franzsisch Italienisch Spanisch

gr uk fr it sp

Beispiel

myplc_gr.com mynck_uk.com

Datei fr deutsche PLCAlarmtexte Datei fr englische NCKAlarmtexte

Hinweis

nderungen von Alarmtexten werden erst nach erneutem HMIHochlauf wirksam. Bei Erstellung der Textdateien ist darauf zu achten, da Datum und Uhrzeit am PC richtig eingestellt sind. Ansonsten kann es vorkommen, da die Anwendertexte nicht am Bildschirm angezeigt werden.

Beispiel fr HMI Advanced

Datei mit deutschen Anwendertexten, PLC: myplc_gr.com 700000 0 0 DB2.DBX180.0 gesetzt 700001 0 0 Schmierdruck fehlt Die maximale Lnge eines Alarmtextes betrgt bei 2zeiliger Darstellung 110 Zeichen.

8-166

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 8.3

8 Alarm und Meldungstexte Syntax fr Alarmtextdateien

8.3

Syntax fr Alarmtextdateien

Alarmnummern

Fr die Zyklen, Compilezyklen und PLCAlarme stehen folgende Alarmnummern zur Verfgung:
Tabelle 8-1 Alarmnummern fr Zyklen, Compilezyklen und PLCAlarme Bezeichnung Zyklenalarme (Siemens) Auswirkung Anzeige, Verriegelung NCKStart Anzeige, Verriegelung NCKStart, Bewegungsstillstand Anzeige reserviert Zyklenalarme (Anwender) Anzeige, Verriegelung NCKStart Anzeige, Verriegelung NCKStart, Bewegungsstillstand Anzeige reserviert Compilezyklenalarme PLCAlarme allgemein PLCAlarme fr Kanal PLCAlarme fr Achse und Spindel PLCAlarme fr Anwender PLCAlarme fr Ablaufketten/Graphen Reset Reset Lschen Reset Reset

Nr.Bereich 60000 60999 61000 61999

62000 62999 63000 64999 65000 65999 66000 66999

Cancel

67000 67999 68000 69000 70000 79999 400000 499999 500000 599999 600000 699999 700000 799999 800000 899999

Cancel

Format der Textdatei fr Zyklenalarmtexte

Der in der Liste aufgefhrte Nummernbereich ist nicht mit jeder Nummer verfgbar (siehe Literatur:
Tabelle 8-2 Alarmnummer 60100 60101 ... 65202

/FB1/P3, PLCGrundprogramm powerline, /LIS1/Listen


Struktur der Textdatei fr Zyklenalarmtexte Anzeige 1 1 ... 0 HilfeID 0 0 ... 1 Text oder Alarmnummer Keine DNummer %1 programmiert 60100 ... Achse %2 in Kanal %1 steht nicht

// Alarmtextdatei fr Zyklen in Deutsch

Alarmnummer

Auflistung der Alarmnummern

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

8-167

8 Alarm und Meldungstexte 8.3 Syntax fr Alarmtextdateien

03/2006

Anzeige

Hier wird die Anzeigeart des Alarms festgelegt: 0: Anzeige in der Alarmzeile 1: Anzeige in einer Dialogbox nur HMIAdvanced (PCU 50/ 50.3/ 70, mit Festplatte): Die standardmige Belegung mit 0 bedeutet: Die von Siemens bereitgestellte WinHelpDatei liefert eine ausfhrliche Erklrung zum Alarm. Ein Wert zwischen 1 und 9 verweist ber einen Zuordnungseintrag in Datei MBDDE.INI auf eine vom Anwender erstellte WinHelpDatei. Siehe auch 8.3.1, HelpContext. Der zugehrige Text wird mit den Stellungsparametern in Anfhrungszeichen angegeben.

HilfeID

Text oder Alarmnummer

S Bei Alarmtexten drfen die Zeichen und # nicht verwendet werden.


Das Zeichen % ist fr die Anzeige der Parameter reserviert.

S Soll ein vorhandener Text verwendet werden, so kann dies durch einen
Verweis auf den entsprechenden Alarm geschehen. 6stellige Alarmnummer statt Text.

S In der Alarmtextdatei knnen Kommentarzeilen stehen, diese mssen mit

// beginnen. Die maximale Lnge des Alarmtextes betrgt bei 2zeiliger Anzeige 110 Zeichen. Ist der Text zu lang, so wird er abgeschnitten und mit dem Symbol * gekennzeichnet.

S Parameter %K: Kanalnummer (2te Stelle der Alarmnummer)


Parameter %A: Der Parameter wird durch die Signalgruppennr. ersetzt (z.B. Achsnr., Anwenderbereichsnr., Ablaufkettennr.) Parameter %N: Signalnummer Parameter %Z: Zustandsnummer

Format der Textdatei fr PLCAlarmtexte

Die ASCIIDatei fr PLCAlarmtexte ist folgendermaen aufgebaut:


Tabelle 8-3 Alarmnr . 510000 600124 600224 600324 703210 ... 703211 1 1 Anwender Text%A ... Anwender Text Achse 1 ... Struktur der Textdatei fr PLCAlarmtexte Anzeige 1 1 1 1 1 HilfeID 0 0 0 0 1 Text Kanal %K VSP ges. Vorsch.sperre Achse %A 600124 600224 Anwender Text Text in HMI Kanal 1 VSP ges. Vorsch.sperre Achse 1 Vorsch.sperre Achse 2 Vorsch.sperre Achse 3 Anwender Text

// Alarmtextdatei fr PLCAlarme

Alarmnummer

Die Alarmnummer setzt sich aus der Ereignisnummer (2 Stellen), Signalgruppe (2 Stellen) und der Signalnr. (2 Stellen) zusammen. Diese Parameter sind Teile eines Diagnoseelements der AS315. Literatur: /FB1/Funktionshandbuch Grundmaschinen, P3: PLCGrundprogramm powerline (P3 Pl)

8-168

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006 8.3

8 Alarm und Meldungstexte Syntax fr Alarmtextdateien

Ereignisnummer 5x (fr Kanle) 0003 1116 2128 0118 0009 0099

Signalgruppe (Sperren) (GEOAchsen) (ZusatzAchsen) (AchsNr.) (AnwenderNr.) (Graphengruppe)

Signalnummer 0099

60 (fr Achse und Spindel) 70 (fr Anwender) 80 (Zustandsgraphenalarme)

0099 0099 0099 (Graphennr.)

Anzeige

Hier wird die Anzeigeart des Alarms festgelegt: 0: Anzeige in der Alarmzeile 1: Anzeige in einer Dialogbox

8.3.1

Eigenschaften der Alarmliste

Neben den aktuellen Alarmen, wird an der jeweiligen Bedienoberflche auch ein Alarmprotokoll mit den bisher aufgetretenen Alarmen in Form einer Liste angezeigt. Die Eigenschaften der Alarmliste knnen in der Datei MBDDE.INI gendert werden.
Tabelle 8-4 Sektion Alarme TextFiles HelpContext DEFAULTPRIO PROTOCOL KEYS Sektionen der Dateie MBDDE.INI Bedeutung Allgemeine Informationen der Alarmliste (z.B. Zeit/Datumsformat der Meldungen) Pfad/Dateiangabe der Textlisten fr die Alarme (z.B. MMC=..\dh\mb.dir\alm_ <Meldebausteien im Verz. mb>) Namen und Pfade der HelpDateien (z.B. File0=hlp\alarm_) Prioritten der verschiedenen Alarmtypen (z.B. POWERON=100) Eigenschaften des Protokolls (z.B. File=.\proto.txt <Name und Pfad der Protokolldatei>) Information ber Tasten, mit denen Alarme gelscht werden knnen (z.B. Cancel=+F10 <Lschen von Alarmen mit Tastenkombination Shift+F10>)

Weitere Details zu den Dateieintrgen finden Sie in: Literatur: /BN/ HMI Programmierpaket Teil 1

Alarme

Die Einstellungen in dieser Sektion legen folgende Eigenschaften der Alarmliste fest:

S TimeFormat
Hier wird das Muster eingetragen, das bei der Ausgabe von Datum und Zeit verwendet werden soll. Es entspricht dem CTime::Format der Microsoft Foundation Classes.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

8-169

8 Alarm und Meldungstexte 8.3 Syntax fr Alarmtextdateien

03/2006

S MaxNr
Legt die maximale Gre der Alarmliste fest.

S ORDER
Legt die Reihenfolge fest, in der die Alarme in die Alarmliste einsortiert werden: FIRST bewirkt, da Alarme neueren Datums zuerst in der Liste stehen, LAST bewirkt, da neue Alarme am Ende stehen.

S PLCTIME
Siemens interne Gre fr PLCSoftwarestnde lter als 3.2. Eintrag fr PLCTIME nicht ndern! Beispiel: [Alarme] TimeFormat=%d.%m.%y %H:%M:%S MaxNr=50 ORDER=LAST PLCTIME=5000

8-170

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Testlauf von Achse und Spindel


9.1 Voraussetzungen

Freigaben fr Achsen
Freigaben am Antrieb

Damit eine Achse von der Steuerung aus verfahren werden kann, mssen am Antrieb Freigabeklemmen versorgt werden und Freigabebits an der Nahtstelle gesetzt werden.

112 9 63 9 64 9 48 9 663 9

Einrichtbetrieb +24 V Impulsfreigabe +24 V Antriebsfreigabe +24 V Start Zwischenkreis +24 V Impulsfreigabe +24 V Antriebsmodul

NEModul

Literatur:

/PJU/Projektierungsanleitung Umrichter

Warnung Trotz des Befehls Achssperre ber die Klemme 663 knnen an den AntriebssteuerungsAusgangsklemmen gefhrliche Spannungen anstehen. Der Befehl Achssperre ber die Klemme 663 ist nicht zur elektrischen Trennung oder als Ausschalteinrichtung von Antrieben geeignet.

Freigaben ber PLCNahtstelle

An der PLCNahtstelle fr Achse bzw. Spindel mssen folgende Signale versorgt werden: NST Reglerfreigabe NST Impulsfreigabe NST Lagemesystem 1 oder 2 (DB3161, DBX2.1) (DB3161, DBX21.7) (DB3161, DBX1.5, DBX 1.6)

Folgende Signale an der Nahtstelle drfen nicht gesetzt sein, da diese ein Sperren der Bewegung verursachen: NST Vorschub/Spindelkorrekturschalter (DB3161, DBB0) nicht auf 0% NST Achsen/Spindelsperre (DB3161, DBX1.3) NST Nachfhrbetrieb (DB3161, DBX1.4) NST Restweg/SpindelReset (DB3161, DBX2.2) NST Vorschub Halt/ Spindel Halt (DB3161, DBX4.3) NST Verfahrtastensperre (DB3161, DBX4.4)

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

9-171

9 Testlauf von Achse und Spindel 9.1 Voraussetzungen

03/2006

NST Hochlaufgebersperre Literatur:

(DB3161, DBX20.1)

/FB1/ A2, Funktionshandbuch, Diverse NC/PLC Nahtstellensignale und Funktionen Kapitel: Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel

Endschalter

Einstellung der HardwareEndschalter und Kontrolle der Nahtstellensignale:

S HardwareEndschalter PLUS S HardwareEndschalter MINUS


Literatur:

DB3161.DBX12.1 DB3161.DBX12.0

/FB1/ A3, Funktionshandbuch Achsberwachungen, Schutzbereiche, Kapitel: berwachungen von statischen Begrenzungen

9-172

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

9 Testlauf von Achse und Spindel 9.2 Testlauf Achse

9.2

Testlauf Achse

Betriebsart JOG anwhlen und Achse freigeben

Fhrt die Achse?

nein

berprfen der Freigaben am Antrieb E/RModul: Klemme 63 (Impulsfreigabe) 64 (Antriebsfreigabe) 48 (Start Zwischenkreis) VSAModul: 663 (Impulsfreigabe) berprfen der Nahtstellensignale (DB 31 61) DBB0 VorschubkorrekturSchalter DBX1.7 Korrektur wirksam DBX1.5/1.6 Lagemesystem 1/2 DBX1.4 Nachfhrbetrieb DBX1.3 Achsensperre DBX2.2 Restweg lschen DBX2.1 Reglerfreigabe DBX4.3 Vorschub Halt/Spindel Halt DBX5.05.5 JOGINC DBX4.6/4.7 Verfahrtasten DBX20.1 HLGSS (Antrieb) DBX21.7 Impulsfreigabe (611D) berprfen der Maschinendaten MD 3200032050 Geschwindigkeiten MD 3600036620 berwachungen MD 32110 Vorzeichen Istwert ServiceAnzeige

ja

Verfahrrichtung in Ordnung?

nein

MD 32100: AX_MOTION_DIR berprfen

ja Wegvorgabe 10 mm

Wegbewertung in Ordnung? ja 1

nein

MD 31000 31080 (Geberanpassung) berprfen

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

9-173

9 Testlauf von Achse und Spindel 9.2 Testlauf Achse

03/2006

Fahren mit Vorschub 1000 mm/min

Fahren mit Eilgang

ja Alarm?

Alarm interpretieren und die Maschinendaten fr die Geschwindigkeitsanpassung berprfen

nein

Schlepp abstand in Ordnung?

nein

ja Ende

berprfen von MD 32200 (KVFaktor) MD 32410 (Zeitkonstante fr Ruckbegrenzung) MD 32910 (Dynamikanpassung) MD 31050/31060 (Lastgetriebe) MD 32610 (Vorsteuerung) MD 1401 (Maximale Motornutzdrehzahl) MD fr Geschwindigkeitsanpassung

9-174

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

9 Testlauf von Achse und Spindel 9.3 Test der Spindel

9.3

Test der Spindel

Spindel freigeben (Reglerfreigabe NC, Freigabe am Antrieb) Drehzahl vorgeben

Dreht die Spindel?

nein

ja

berprfen der Freigaben am Antrieb E/RModul 63 Impulsfreigabe 64 Antriebsfreigabe 48 Start Zwischenkreis Antriebsmodul 663 Impulsfreigabe berprfen der Nahtstellensignale (DB31 61) DBB0 Spindelkorrektur DBX1.7 Korrektur wirksam DBX1.5/DBX1.6 Lagemesystem 1/2 DBX1.3 Achsen/Spindelsperre DBX2.1 Reglerfreigabe DBX16.7 SWert lschen DBX3.6 Geschw./Spindeldrehzahl begrenzung und MD 35160 DBX4.3 Vorschub Halt/Spindel Halt DBX20.1 HLGSS DBX2.2 Spindelreset bei MD 35050=1 DBX21.7 Impulsfreigabe berprfen der Maschinen und Settingdaten MD 3510035150 Spindeldrehzahlbegrenzung MD 36200 AX_VELO_LIMIT MD 32620 FFW_MODE=4, dann muss im Antriebsmaschinendatum das Bit fr die Momentenvorsteuerung gesetzt sein SD 41200 JOG_SPIND_SET_VELO SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 SD 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 ServiceAnzeige MD 32100 AX_MOTION_DIR ndern

Dreh richtung in Ordnung?

nein

ja Drehzahlvorgabe 100 1/min

Istdrehzahl = Soll drehzahl? ja 1

nein

MD 31000 31080 (Geberanpassung) berprfen

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

9-175

9 Testlauf von Achse und Spindel 9.3 Test der Spindel

03/2006

NST Spindel im Sollbereich (DB3161, DBX83.5)? Getriebestufe umschalten

nein

berprfen der Maschinendaten und Nahtstellensignale MD 3511035140 Drehzahlen fr Getriebestufen MD 35150 Spindeldrehzahltoleranz NST Istgetriebestufe (DB3161, DBB16) NST Anwahl AntriebsParametersatz (DB3161, DBB21) NST Sollgetriebestufe (DB3161, DBB82) NST aktiver AntriebsParametersatz (DB3161, DBB93)

ja

nein

Alle Getriebestufen getestet?

ja

Spindel positionieren durch fhren?

nein Ende

ja

Position erreicht aus hoher Drehzahl und aus Stillstand? Getriebestufe umschalten ja

nein

berprfen der Maschinendaten MD 36000 Genauhalt grob MD 36010 Genauhalt fein MD 32200 KVFaktor MD 35210 Beschleunigung im Lageregelbereich MD 35300 Abschaltdrehzahl MD 36300 Gebergrenzfrequenz berprfen der Geberanpassung Spindelsynchronisation berprfen (MD 34200)

nein

Alle Getriebestufen getestet?

ja Ende

9-176

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Antriebsoptimierung
10.1 berblick

10

Es ermglicht fr die Erstinbetriebnahme die Eingabe der Antriebskonfiguration, sowie die Parametrierung der Antriebe mit von der Motor/Leistungsteilkombination abhngigen StandardDatenstzen. Die Antriebs und Regelungsdaten knnen zudem auf dem PG bzw. PC archiviert werden. Darberhinaus stehen fr Optimierung und Diagnose weitere Hilfsmittel zur Verfgung.

HMIEmbedded

Bei HMIEmbedded dient die Inbetriebnahmesoftware IBNTool zur Konfiguration und Parametrierung der Antriebe.

HMIAdvanced

Bei HMIAdvanced haben Sie die Mglichkeit die Optimierung direkt ber die Bedienoberflche im Bedienbereich Inbetriebnahme unter dem Menpunkt Antriebe/Servo durchzufhren.

Inbetriebnahme: Antriebe/Servo

Folgende Funktionen stehen zur Verfgung

10

S Frequenzgangmessung Drehzahlregelkreis S Frequenzgangmessung Lageregelkreis S Funktionsgenerator S Kreisformtest S ServoTrace

Messfunktionen

Die Messfunktionen ermglichen eine Beurteilung der wichtigen Gren von Drehzahl und Lageregelkreis sowie der Momentenregelung im Zeit und Frequenzbereich ohne externe Messmittel am Bildschirm. Alle wichtigen Regelkreissignale der Lage, Drehzahl und Momentenebene lassen sich ber Messbuchsen an der 810D (611DRegelung) auch auf externe Gerte (z.B. Oszilloskop, Signalschreiber) mit der DAUKonfiguration ausgeben.

Analogausgabe

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-177

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.1 berblick

03/2006

FFTAnalyse (FourierAnalyse)

Neben der blichen Vorgehensweise, die Maschinendaten des Regelkreises anhand des Einschwingverhaltens, also zeitlicher Verlufe zu optimieren, steht mit der integrierten FourierAnalyse (FFT) ein besonders leistungsfhiges Mittel zur Beurteilung der Regelkreiseinstellung und darberhinaus auch zur Analyse der gegebenen Mechanikeigenschaften zur Verfgung. Dieses Mittel kommt zum Einsatz, wenn

S unruhige Signalverlufe von Strom, Drehzahl oder Lage Stabilittsprobleme


vermuten lassen.

S nur langsame Anregelzeiten im Drehzahlkreis erzielbar sind.


Kreisformtest
Der Kreisformtest dient zur Analyse der mittels der Reibkompensation (konventionelle oder neuronale Quadrantenfehlerkompensation) erzielten Konturgenauigkeit an den Quadrantenbergngen von kreisfrmigen Konturen. Literatur: /FB3/ K3 Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen Kompensationen, Kapitel: Kreisformtest

ServoTrace

Der ServoTrace gestattet die graphisch untersttzte Analyse des zeitlichen Verlaufs von Servo und Antriebsdaten. Zum Beispiel:

S Lageistwert S Lagesollwert S Schleppabstand S Konturabweichung


Messergebnisse sichern
Die Messdiagramme sind ber die Dateifunktionen archivierbar und somit auch zur Dokumentation der Maschineneinstellung sowie zur Erleichterung einer Ferndiagnose geeignet.

10

10-178

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.2 Messfunktionen

10.2

Messfunktionen

Erluterung

Eine Reihe von Mefunktionen ermglichen die grafische Darstellung des Zeit bzw. Frequenzverhaltens von Antrieben und Regelungen am Bildschirm. Hierzu werden Testsignale mit einstellbarer Zeitspanne auf die Antriebe geschaltet.

Me/ Signalparameter

Die Anpassung der Testsollwerte an die jeweilige Anwendung erfolgt ber Me bzw. Signalparameter, deren Einheiten von der jeweiligen Mefunktion bzw. Betriebsart abhngen. Es gelten folgende Bedingungen fr die Einheiten der Me bzw. Signalparameter:
Tabelle 10-1 Gre Moment Gre und Einheiten fr Me bzw. Signalparameter Einheit Angabe in Prozent, bezogen auf das Spitzenmoment des verwendeten Leistungsteiles. Das Moment errechnet sich fr das Leistungsteil aus: MD 1108 x MD 1113 Metrisches System: Angabe in mm/min bzw. U/min fr translatorische bzw. rotatorische Bewegungen InchSystem: Angabe in inch/min bzw. U/min fr translatorische bzw. rotatorische Bewegungen Metrisches System: Angabe in mm bzw. Grad fr translatorische bzw. rotatorische Bewegungen InchSystem: Angabe in inch bzw. Grad fr translatorische bzw. rotatorische Bewegungen Angabe in ms Angabe in Hz

Geschwindigkeit

Weg

10

Zeit Frequenz

Hinweis Alle Parameter sind mit 0 vorbesetzt.

Voraussetzungen zum Starten von Messfunktionen

Damit sichergestellt ist, dass keine irrtmlichen Verfahrbewegungen aufgrund von Teileprogrammen ausgefhrt werden knnen, mssen die Messfunktionen in der Betriebsart JOG gestartet werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-179

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.2 Messfunktionen

03/2006

Vorsicht Whrend der Verfahrbewegungen im Rahmen der Messfunktionen, werden keine SoftwareEndschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen berwacht, da diese im Nachfhrbetrieb ausgefhrt werden. Der Anwender muss daher vor dem Start der Messfunktionen sicherstellen, dass die Achsen so positioniert sind, dass die im Rahmen der Messfunktionen spezifizierten Verfahrbereichsgrenzen ausreichen, um eine Kollision mit der Maschine zu verhindern.

Starten von Messfunktionen

Messfunktionen, die eine Verfahrbewegung auslsen, werden ber den spezifischen Softkey nur angewhlt. Der eigentliche Start der Messfunktion und damit der Verfahrbewegung, erfolgt stets ber NCSTART an der Maschinensteuertafel. Wird das Grundbild der Messfunktion verlassen, ohne da die Verfahrbewegung begonnen wurde, wird die Anwahl der Verfahrfunktion zurckgenommen. Nach dem Start der Verfahrfunktion kann das Grundbild ohne Einflu auf die Verfahrfunktion verlassen werden.

Hinweis Zum Starten von Messfunktionen mu die Betriebsart JOG angewhlt sein.

10
weitere Sicherheitshinweise
Vom Anwender ist sicherzustellen, dass whrend der Anwendung der Messfunktionen: der Taster NOTAUS in Reichweite ist keine Hindernisse im Verfahrbereich liegen

10-180

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.2 Messfunktionen

Abbruch von Messfunktionen

Die folgenden Ereignisse fhren zum Abbruch aktiver Messfunktionen: Hardwareendschalter erreicht Verfahrbereichsgrenzen berschritten NotAus Reset (BAG, Kanal) NCSTOP Wegnahme der Reglerfreigabe Wegnahme der Antriebsfreigabe Wegnahme der Fahrfreigabe Funktion Parken wird angewhlt (im lagegeregelten Betrieb) VorschubOverride 0% SpindelOverride 50% nderung der Betriebsart (JOG) oder Betriebsart JOG nicht angewhlt Bettigen der Verfahrtasten Bettigen des Handrades Alarme die zum Achsstillstand fhren

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-181

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.3 Nahtstellensignale: Antriebstest Fahranforderung und Fahrfreigabe

03/2006

10.3

Nahtstellensignale: Antriebstest Fahranforderung und Fahrfreigabe

Erluterung

Achsen mit mechanischer Bremse erfordern unter Umstnden die Ansteuerung der Bremse. Hierzu dient die Funktion Freigaben mit PLC im Grundbild der jeweiligen Fahrfunktion. Im PLCAnwenderprogramm kann dann das mit der Anwahl der Mefunktion generierte Anforderungssignal der Fahranforderung (NCKPLC) DB31DB61, ... DBX61.0 Antriebstest Fahranforderung

und das Quittierungssignal fr die Bewegungsfreigabe (PLCNCK) DB31DB61, ... DBX1.0 Antriebstest Fahrfreigabe

entsprechend verknpft werden. Dieser Sicherheitsmechanismus ist abwhlbar mit der Einstellung Freigaben ohne PLC. Literatur: /FB1/A2, Diverse NC/PLC Nahtstellensignale und Funktionen

berwachung abschalten

Fr Achsen mit endlosem Fahrbereich kann die Fahrbereichsberwachung abgeschaltet werden.

10

10-182

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

10.4
10.4.1

Frequenzgangmessung
Vermessung Momentenregelkreis

Funktionalitt

Die Vermessung des Momentenregelkreises ist nur zu Diagnosezwecken im Fehlerfall erforderlich oder wenn fr die verwendete Motor/Leistungsteilkombination keine Standarddaten verwendet wurden und damit nur unbefriedigende Drehzahlreglerfrequenzgnge erreicht werden.

Hinweis Die Vermessung des Momentenregelkreises erfordert bei hngenden Achsen ohne externen Gewichtsausgleich besondere Sicherheitsmanahmen durch den Anwender (sichere Klemmung des Antriebs).

Vorgehensweise
1. Einstellen der Verfahrbereichsberwachung und der Freigabelogik im Grundbild. 2. Einstellen der bentigten Parameter Im Meparameterbild 3. Anzeige des Meergebnisses am Bildschirm mit dem Softkey Anzeige

10

Bild 10-1

Anzeigediagramm: Beispiel Stromregelkreis

Meparameter

Amplitude Dieser Parameter bestimmt die Hhe der TestsignalAmplitude (Einheit: Angabe des Spitzenmoments in %). Geeignet sind Werte von 1 bis 5%.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-183

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

03/2006

Bandbreite Analysierter Frequenzbereich

S 4,0 kHz bei 840D, Doppelachsmodule (Abtastrate 16,0 kHz). S 8,0 kHz bei 840D (Abtastrate 16,0 kHz).
Mittelungen Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Medauer erhhen sich mit diesem Wert. blicherweise ist ein Wert von 20 geeignet. Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten beginnt gegenber der Aufschaltung von Testsollwert und Offset um die eingestellte Einschwingzeit verzgert. Sinnvoll ist ein Wert von etwa 10 ms.

Zusatzinformation

Die Meparameter und Meergebnisse (Diagramme) knnen ber den Softkey Dateifunktionen geladen bzw. gesichert werden.

10.4.2

Vermessung Drehzahlregelkreis

Funktionalitt

Analysiert wird stets das bertragungsverhalten zum Motormesystem. Je nach der ausgewhlten Grundeinstellung der Messung werden verschiedene, nachfolgend beschriebene Meparameterlisten angeboten.

10
Vorgehensweise
Im Grundbild wird die Fahrbereichsberwachung eingestellt und die Freigabelogik (extern / intern) angewhlt. 1. Einstellen der Verfahrbereichsberwachung und der Freigabelogik im Grundbild. Es kann eine von vier mglichen Messungen ausgewhlt werden:

S Fhrungsfrequenzgang S Strfrequenzgang S Sollwertsprung S Strgrensprung


2. Einstellen der bentigten Parameter Im Meparameterbild 3. Anzeige des Meergebnisses am Bildschirm mit dem Softkey Anzeige

10-184

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

Bild 10-2

Anzeigediagramm Beispiel Drehzahlregelkreis

Fhrungsfrequenz gang

Die Fhrungsfrequenzgangmessung ermittelt das bertragungsverhalten des Drehzahlreglers. Der bertragungsbereich sollte mglichst weit und ohne berhhungen sein. Gegebenenfalls mssen Sperrfilter oder Tiefpsse (611D) eingesetzt werden. Besonders zu beachten sind Resonanzen im Bereich der Drehzahlreglergrenzfrequenz (Stabilittsgrenze ca.200500Hz).

10

Strfrequenzgang

Alternativ kann auch der Strfrequenzgang aufgenommen werden, um die Strunterdrckung durch die Regelung zu beurteilen.

Meparameter fr Fhrungs und Strfrequenzgang

Amplitude Dieser Parameter bestimmt die Hhe der TestsignalAmplitude. Diese sollte motorseitig nur eine geringe Geschwindigkeit von wenigen (ca. 1 bis 2) U/min bewirken. Offset Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen MotorUmdrehungen pro Minute. Der Offset mu grer als die Amplitude gewhlt werden. ab SW 4.1:

S Der Offset wird ber eine Beschleunigungsrampe hochgefahren. S Der Beschleunigungswert wird festgelegt fr eine
Achse: Spindel: MD 32300: MAX_AX_ACCEL MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Beschleunigungswert = 0, keine Rampe Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv

S Es gilt:

S Die eigentliche Mefunktion wird erst ab erreichen des Offsetwertes aktiv.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-185

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

03/2006

Bandbreite Analysierter Frequenzbereich

S 4,0 kHz bei 840D (Abtastrate 8,0 kHz).


Mittelungen Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Medauer erhhen sich mit diesem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet. Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten beginnt gegenber der Aufschaltung von Testsollwert und Offset um den hier eingestellten Wert verzgert. Sinnvoll ist ein Wert zwischen 0,2 und 1 s.

Sollwert und Strgrensprung

Mit der Sprunganregung kann das Einschwingverhalten (Fhrungsverhalten oder Strverhalten) der Drehzahlregelung im Zeitbereich beurteilt werden. Fr die Aufnahme des Strverhaltens wird das Testsignal auf den Drehzahlreglerausgang geschaltet. Amplitude Dieser Parameter bestimmt die Hhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Strsprungs. Mezeit Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (maximal 2048 x Drehzahlreglerzyklen).

Meparameter fr Sollwert und Strgrensprung

10

Offset Es kann ein geringer Offset von wenigen MotorUmdrehungen pro Minute gewhlt werden, um einen Einflu der Haftreibung auszuschlieen.

S Der Offset wird ber eine Beschleunigungsrampe hochgefahren. S Der Beschleunigungswert wird festgelegt fr Achse/Spindel:
Achse: Spindel: Es gilt: MD 32300: MAX_AX_ACCEL MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Beschleunigungswert = 0, keine Rampe Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv

S Die eigentliche Mefunktion wird erst ab erreichen des Offsetwertes aktiv.


Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnt gegenber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzgert.

10-186

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

Drehzahl sollwert Amplitude

Offset Zeit 0 Lage verlauf Einschwingzeit Medauer

Zeit 0 Bild 10-3 Sollwertsignal bei Mefunktion Drehzahlregelkreis Sprungantwort

Zusatzinformation

Die Meparameter und Meergebnisse (Diagramme) knnen ber den Softkey Dateifunktionen geladen bzw. gesichert werden.

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-187

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

03/2006

10.4.3

Vermessung Lageregelkreis

Funktionalitt

Analysiert wird stets das bertragungsverhalten zum aktiven Lagemesystem. Wird die Funktion fr eine Spindel ohne Lagemesystem aktiviert, erzeugt die NCK eine Fehlermeldung. Je nach der ausgewhlten Grundeinstellung werden verschiedene, nachfolgend beschriebene Meparameterlisten angeboten.

Vorgehensweise
1. Einstellen der Verfahrbereichsberwachung und der Freigabelogik im Grundbild. Es kann eine von drei mglichen Messungen ausgewhlt werden:

S Fhrungsfrequenzgang S Sollwertsprung S Sollwertrampe


2. Einstellen der bentigten Parameter Im Meparameterbild 3. Anzeige des Meergebnisses am Bildschirm mit dem Softkey Anzeige

10

Bild 10-4

Anzeigediagramm: Beispiel Lageregelkreis

Fhrungsfrequenz gang

Die Fhrungsfrequenzgangmessung ermittelt das bertragungsverhalten des Lagereglers im Frequenzbereich (aktives Lagemesystem). Die Parametrierung von Sollwertfiltern, KvWert und Vorsteuerung ist so vorzunehmen, da im gesamten Frequenzbereich mglichst keine berhhungen auftreten. Bei Einbrchen im Frequenzgang sollte die Einstellung der VorsteuerSymmetrierfilter berprft werden. Zu starke berhhungen erfordern: 1. Zurcknahme des KvWertes 2. Zurcknahme des Vorsteuerwertes 3. Einsatz von Sollwertfiltern

10-188

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

Die Auswirkungen dieser Manahmen knnen zudem im Zeitbereich kontrolliert werden.

Meparameter fr Fhrungsfrequenz gang

Amplitude Dieser Parameter bestimmt die Hhe der TestsignalAmplitude. Sie sollte mglichst klein gewhlt werden (z.B. 0,01 mm). Offset Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen MotorUmdrehungen pro Minute. Der Offset mu so gewhlt werden, da bei der eingestellten Amplitude keine Geschwindigkeitsnulldurchgnge auftreten. Bandbreite Einstellung des analysierten Frequenzbereichs (maximal halbe Lagereglerabtastfrequenz). Je kleiner dieser Wert ist, desto feiner wird die Frequenzauflsung und desto lnger dauert die Messung. Der Maximalwert ist durch die halbe Lagereglerabtastrate gegeben (z.B. 200 Hz bei 2,5 ms Lagereglerabtastzeit). Mittelungen Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Medauer erhhen sich mit diesem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet. Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten beginnt gegenber der Aufschaltung von Offset und Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzgert. Geeignet ist ein Wert zwischen 0,2 und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit fhrt zu Verzerrungen im Frequenzgang und Phasendiagramm.

Sollwertsprung und Sollwertrampe

Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten bzw. Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch die Wirkung von Sollwertfiltern. Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung whrend der Fahrt. Fr die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser Konstantanteil herausgerechnet. Als Megren sind mglich:

10

S Lageistwert (aktives LageMesystem) S Regelabweichung (Schleppfehler)


Meparameter fr Sollwertsprung und Sollwertrampe
Amplitude Dieser Parameter bestimmt die Hhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Rampe. Offset Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand bzw. ausgehend von der mit diesem Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit. Mezeit Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048 Lagereglerzyklen). Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen gegenber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzgert. Rampendauer Bei Grundeinstellung Sollwertrampe wird der Lagesollwert entsprechend der eingestellten Rampendauer vorgegeben. Dabei wirken die fr die Achse bzw. Spindel aktuellen Beschleunigungsgrenzen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-189

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.4 Frequenzgangmessung

03/2006

Eine Ruckbewegung kann mit dem achsspezifischen NCMD 32410 AX_JERK_TIME (bei Einstellung von NCMD 32400 AX_JERK_ENABLE auf 1) eingestellt werden. Aufgezeichnet werden jeweils der LageSollwert und der Istwert des aktiven Mesystems.

Lage Amplitude

t 0 Einschwingzeit Drehzahl Rampendauer Medauer

Offset t 0

10

Bild 10-5

Signalverlauf bei Mefunktion Lagesollwert / Rampe

Bei maximaler Achsbeschleunigung ndert sich die Geschwindigkeit (nahezu) sprungfrmig (durchgezogene Linie). Die gestrichelten Verlufe entsprechen einem realistischen, endlichen Wert. Der Offsetanteil wird aus der Anzeigegraphik herausgerechnet, um die bergangsvorgnge hervorzuheben.

Sprunghhe

Um Beschdigungen der Maschine zu vermeiden, wird beim Sollwertsprung die Sprunghhe auf den im MD 32000 MAX_AX_VELO angegebenen Wert begrenzt. Dies kann dazu fhren, da die gewnschte Sprunghhe nicht erreicht wird. Ebenso wirken bei der Sollwertrampe im Bereich der Rampe die MD 32000 MAX_AX_VELO und MD 32300 MAX_AX_ACCEL. Das MD 32000 MAX_AX_VELO begrenzt die Rampensteilheit (Geschwindigkeitsbegrenzung), wodurch der Antrieb nicht die programmierte Endposition (Amplitude) erreicht. Die durch das MD 32300 MAX_AX_ACCEL hervorgerufene Beschleunigungsbegrenzung verrundet den bergang zu Beginn und am Ende der Rampe.

Gefahr Ein ndern der MD 32000 MAX_AX_VELO und MD 32300 MAX_AX_ACCEL darf nicht leichtfertig vorgenommen werden (z.B. um eine bestimmte Sprunghhe zu erreichen). Diese MD sind genau auf die Maschine abgestimmt!

10-190

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.5 Mefunktion verkoppelter Achsen

10.5

Mefunktion verkoppelter Achsen

Funktionalitt

Achsverbunde wurden von den bisherigen InbetriebnahmeHilfen Mefunktion und Funktionsgenerator nicht untersttzt. Mit dem Software Paket 5 ist die bestehende HMIBedienoberflche erweitert worden: Es besteht jetzt die Mglichkeit der einfachen Optimierung durch Vermessen einzelner Achsen durch Vorgabe bestimmter Meparameter. Der Inbetriebnehmer hat durch die erweiterte HMIOberflche die Mglichkeit jede einzelne Achse

S des GantryVerbundes S der MasterSlaveKopplungen (ab SW 6.4) S gemischte Kopplungen von MasterSlave mit GantryAchsen (ab SW 6.4 )
unter Bercksichtigung der zulssigen Meparameter zu vermessen. HMI parametriert die Achsen gleich, so da diese identische Bewegungen ausfhren. Der Anwender kann fr maximal 2 Achsen gleichzeitig die Ergebnisse aufzeichnen. Dies entspricht der bisherigen Mefunktion fr 2 unabhngige Achsen. Bei gemischten Kopplungen wird die Leitachse immer aus den Gantry Achsverbund genommen. Alle weiteren Achsen sind dann Gleichlaufachsen mit den selben Parametern.

Inbetriebnahmefunktionen

ber die HMI Bedienoberflche stehen zur Untersttzung der Inbetriebnahme weitere Meunktionen zur Verfgung. Durch bettigenvon Softkeys kann ausgewhlt werden, ob eine bestimmte Achskonfiguration zur Vermessung im

10

S Stromregelkreis S Drehzahlregelkreis S Lageregelkreis


gefahren werden sollen.

10.5.1

Reine GantryAchsverbunde oder MasterSlaveKopplungen

Parametrierung

Die Inbetriebnahmefunktionen Funktionsgenerator und Messen werden wie bisher ber PIDienste parametriert. Die Verfahrbewegung startet fr alle parametrierten Achsen mit der Bettigung der MSTTTaste NCStart in der Betriebsart JOG. In der Oberflche Funktionsgenerator im GantryVerbund blendet die Bedienoberflche ein Bild auf, in dem 2 Amplitudenwerte und je eine Periodendauer, Pulsbreite, Offset und Begrenzung einzugeben sind. In der Oberflche Mefunktion im GantryVerbund sind dies neben den 2 Amplitudenwerten je eine Bandbreite, Mittelungen, Einschwingzeit und ein Offset. Der erste Amplitudenwert gilt fr die Meachse, der zweite fr die restlichen gekoppelten Achsen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-191

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.5 Mefunktion verkoppelter Achsen

03/2006

Meparameter im Drehzahlregelkreis

Im Fhrungsfrequenzgang des Drehzahlregelkreis knnen sowohl fr Gantry Achsverbunde als auch fr MasterSlaveKopplungen Drehzahlistwert / Drehzahlsollwert als folgende Meparameter eingegeben werden: Amplitude Leitachse oder Masterachse Dieser Parameter bestimmt die Hhe der TestsignalAmplitude der Gantry Leit bzw. Fhrungsachse oder Masterachse in mm/min. Diese sollte motorseitig nur eine geringe Geschwindigkeit von wenigen (ca. 1 bis 2) U/min bewirken. Amplitude Gleichlaufsachse(n) oder Slaveachsen(n) Editierte Megre von der Amplitude der Gantry Gleichlaufachse(n) oder Slaveachse(n) in mm/min. Bandbreite Analysierter Frequenzbereich 4,0 kHz bei 840D (Abtastrate 8,0 kHz). Mittelungen Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Medauer erhhen sich mit diesem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet. Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten beginnt gegenber der Aufschaltung von Testsollwert und Offset um den hier eingestellten Wert verzgert. Sinnvoll ist ein Wert zwischen 0,2 und 1 s. Offset Der Offset wird ber eine Beschleunigungsrampe hochgefahren. Der Beschleunigungswert wird festgelegt fr eine Achse: MD 32300: MAX_AX_ACCEL Spindel: MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv Die eigentliche Mefunktion wird erst ab erreichen des Offsetwertes aktiv.

10

Beispiel fr eine reine MasterSlave Kopplung

Drehzahlregelkreis: Alle Achsen liegen jeweils auf einem 1Achsmodul. Achse X1 (1) Masterachse Achse Z1 (3) Slaveachse Achse A1 (4) Slaveachse Achse (7) Slaveachse Bei einer reinen Kopplungsart ndern sich die angezeigten Texte, wenn vorher eine andere Kopplungsart aktiv war. Der Aufbau der gesamten Bedienoberflche ndert sich nicht. Eine Achse wird als Masterachse angezeigt und alle anderen Achsen sind dann die jeweiligen Slaveachsen.

Wichtig Es werden nur die Kopplungsachsen der ausgewhlten Achse angezeigt. Befinden sich zwei Achsen auf einem Doppelachsmodul, wird bei einer reinen Kopplungsart weder Gantry noch MasterSlave angezeigt. Dabei ist zu beachten, da immer nur eine Mefunktion pro Modul gestartet werden kann.

10-192

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.5 Mefunktion verkoppelter Achsen

Vermessen im Lageregelkreis

Wird eine Vermessung Im Lageregelkreis gefahren, werden ausschlielich Gantryachsen bercksichtigt. Alle beteiligten MasterSlaveachsen bekommen keinen PIDienst und werden somit nicht NCseitig nicht angeregt.

Vorsicht Falls zwei Mefunktionen auf einem Modul erkannt werden, wird die Kopplung intern gelst und es wird nur 1 PIDienst an die jeweils ausgewhlte Achse geschickt. Hiebei ist besondere Vorsicht geboten, da intern auch eine andere Achse mitgefhrt werden kann.

Amplitude Leitachse Dieser Parameter bestimmt die Hhe der TestsignalAmplitude der Gantry Leitachse in mm. Sie sollte mglichst klein gewhlt werden (z.B. 0,01mm). Amplitude Gleichlaufachse(n) Editierte Megre von der Amplitude der Gantry Gleichlaufachse(n) in mm. Bandbreite Einstellung des analysierten Frequenzbereichs (maximal halbe Lagereglerabtastfrequenz). Je kleiner dieser Wert ist, desto feiner wird die Frequenzauflsung und desto lnger dauert die Messung. Der Maximalwert ist durch die halbe Lagereglerabtastrate gegeben (z.B. 200 Hz bei 2,5 ms Lagereglerabtastzeit). Mittelungen Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Medauer erhhen sich mit diesem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet. Einschwingzeit Die Aufzeichnung der Medaten beginnt gegenber der Aufschaltung von Offset und Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzgert. Geeignet ist ein Wert zwischen 0,2 und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit fhrt zu Verzerrungen im Frequenzgang und Phasendiagramm. Offset Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen MotorUmdrehungen pro Minute. Der Offset mu so gewhlt werden, da bei der eingestellten Amplitude keine Geschwindigkeitsnulldurchgnge auftreten.

10

10.5.2

Gemischte Kopplungen MasterSlave und GantryAchsen


Wie bei reinen Gantry Achsverbunden oder MasterSlaveKopplungen knnen immer nur zwei Achsen zum Vermessen ausgewhlt werden. Werden mehr als zwei Achsen ausgwhlt, erscheint eine Meldung beim Starten.

Beispiel im Drehzahlregelkreis

Es ist die GantryAchse X1 gekoppelt mit der Masterachse A1. Die Gantry Gleichlaufachse Z1 ist wiederrum mit einer SlaveAchse gekoppelt. Achse X1 Achse Z1 Achse A1 Achse (1) Gantry Leitachse (ist immer eine GantryAchse) (3) Gantry Gleichlaufachse (4) Masterachse (7) Slaveachse

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-193

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.6 Grafische Anzeige

03/2006

Alle Achsen liegen jeweils auf einem 1Achsmodul. Es werden alle Achsen des Kopplungsverbundes angezeigt. Sichtbar sind immer maximal eine L eitachse und zwei Gleichlaufachsen. Unabhngig davon kann ber alle Achsen navigiert werden.

10.6

Grafische Anzeige

Erluterung

Die Anzeige erfolgt durch Bettigen des Softkeys Anzeige im jeweiligen Grundbild der Mefunktion.

10

Bild 10-6

Anzeigediagramme 1 und 2 eines Drehzahlregelkreises

Softkeys XMarker und YMarker Ein/ Aus

Mit diesen Softkeys erscheint im angewhlten Diagramm eine vertikale bzw. horizontale Linie, die die Abszisse bzw. Ordinate markiert. Die zugehrigen Koordinaten werden angezeigt. Abwahl der Marker erfordert eine erneute Bettigung der Softkeys XMarker bzw. YMarker. Die Marker werden mit den Cursortasten bewegt.

Softkeys 2. Marker X und 2. Marker Y Zoom und Vollbild

Um Differenzen anzeigen zu lassen, kann ein 2. XMarker bzw. 2. YMarker eingeblendet werden. Die Absolutposition der ausgewhlten Cursor und die DeltaWerte zwischen den jeweiligen Cursorlinien werden dabei angezeigt. Mit dem Softkey Zoom kann der Bereich zwischen den Cursor schrittweise vergrert werden. Der Cursorwechsel wird ber die SelctTaste ermglicht. ber dem Softkey Vollbild wird wieder in die Optimaldarstellung gewechselt.

Skala...

Die Skalierung erfolgt normalerweise automatisch. Zustzlich ist mit dem Softkey Skala eine manuelle Vorgabe der Skalierung der einzelnen Traces mglich.

10-194

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.6 Grafische Anzeige

Softkeys XMarker und YMarker Y Zoom und Vollbild

Softkeys erscheint im angewhlten Diagramm eine vertikale bzw. horizontale Linie, die die Abszisse bzw. Ordinate markiert. Die zugehrigen Koordinaten werden angezeigt. Abwahl der Marker erfordert eine erneute Bettigung der Softkeys XMarker bzw. YMarker. Die Marker werden mit den Cursortasten bewegt.

Grafik...

Mit diesem Softkey kann zwischen den beiden Einzelbilddarstellungen und der Zweifachgraphik umgeschaltet werden. ber den Softkey Grafik Drucken kann die Grafik abgespeichert (Druck in Datei) oder auf den Drucker entsprechend der Druckerauswahl ausgegeben werden.

Trace...

In Grafik 1 und Grafik 2 knnen einzelne Traces aus und eingeblendet werden. Der Softkey wirkt immer in dem aktuell ausgewhlten Fenster.

Start

Mit dem Softkey Start kann eine erneue Messung gestartet werden.

10.6.1

Randbedingungen fr GantryAchsen

ab SW 5.1

SIMODRIVE 611digital Antriebe: Auf einem Mehrfachmodul ist immer nur ein Funktionsgenerator oder eine Mefunktion aktivierbar. D.h., die neue Funktionalitt steht zur Verfgung, wenn die GantryAchsen auf verschiedenen Modulen liegen. Literatur: /FB3/G1, Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen GantryAchsen

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-195

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

10.7

Tracefunktion
Ein Trace stellt berwachte Werte und Signale ber einem Zeitintervall dar. ServoTrace bietet Funktionen mit grafischer Bedienoberflche zur Kontrolle und berwachung von Antriebs/Servosignalen und Zustnden.

Funktions bersicht

Einzelfunktionen der Tracefunktion

S 4 Tracepuffer mit maximal je 2048 Werten S Signalauswahl von SERVO, Safety Integrate Signalen und 611DSignalen
(im Lageregeltakt)

S Trace/Triggersignale ber Absolutadresse und Wertmaskierung einstellbar. S Unterschiedliche Triggerbedingungen fr den Start der Aufzeichnung.
Triggerung immer auf Trace 1

S Pre und Posttriggerung mglich S Mesignalanzeige S Fixe YSkalierung fr jeden Trace whlbar oder automatische Skalierung S Markerfunktion zum Eingrenzen von Detailierungsbereichen fr jeden Trace
whlbar. Expandfunktion in der Zeitachse (Zoom X).

S Selektives Laden und Speichern der Meparameter und Traces

10

S Bis zu 10 Signalspuren pro Trace fr bitcodierte Signale von Safety Integrated

S Gestaltungsmglichkeiten fr Anzeige und Ausdruck von Traces.


Hinweis Die Tracefunktion ist nur mit HMIAdvanced oder dem IBNTool einsetzbar. Die Mglichkeit, bitcodierte Signale von Safety Integrated in zehn Spuren ber dem Meintervall darzustellen, existiert fr HMIAdvanced ab SW 6.2.

10-196

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Messungen: NC Parametrieren Aktivieren Siehe 10.7.2

Mepuffer

Dateien

Anzeigepuffer

Dateifunktionen siehe 10.8.5

Siche rung

Anzeigefunktionen, siehe 10.7.3, 10.8.4 Siehe 10.8.6 Display Drucker

.INI

Bild 10-7

bersicht der Funktionsgruppen

Die Auswahl von Mesignalen und die Einstellung der Meparameter erfolgt ber Softkeys und DropDown Listen. Die Bedienung erfolgt maus oder tastaturgesteuert.

Bedienung

10
Die CursorSteuerung erfolgt ber die Pfeiltasten der Bedientafelfront oder mit der Maus. Ist der Cursor auf einem Listenfeld plaziert, wird durch Bettigen der Inserttaste das Listenfeld aufgeklappt. Das Blttern in der Liste erfolgt ber die Pfeil tasten. Die bernahme erfolgt mittels der Inputtaste. SelectTaste

Bild 10-8

CursorSteuerung

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-197

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

10.7.1

Grundbild
Das Grundbild der Tracefunktion erreicht man ber die Softkeys Antriebe/Servo \ ServoTrace.

Grundbild ServoTrace

10
Bild 10-9 Grundbild ServoTrace

10.7.2

Messungen parametrieren und aktivieren


Im Grundbild erfolgt die Auswahl

Parametrierung im Grundbild

S der zu messenden Achse/Spindel S des zu messenden Signals S der Medauer S der Triggerzeit S der Triggerart S der Triggerschwelle

Signalauswahl Eingabefeld Achs/Spindelname


Der Cursor mu auf dem Listenfeld Achs/Spindelname des betreffenden Traces stehen. Die Auswahl erfolgt dann mit den Softkeys Achse+ und Achse oder durch bernahme aus der DropDown Liste.

10-198

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Eingabefeld Signalauswahl

Der Cursor mu auf dem Listenfeld Signalauswahl des betreffenden Traces stehen. Die Auswahl erfolgt dann durch bernahme aus der DropDown Liste. Die verfgbaren Auswahlmglichkeiten hngen von der vorliegenden Konfiguration und Funktionsaktivierungen ab.

Messparameter Eingabefeld Messdauer Eingabefeld Triggerzeit


Die Mezeit wird direkt in das Eingabefeld Messdauer geschrieben. Direkte Eingabe von Pre oder Posttriggerung. Bei negativen Eingabewerten (Vorzeichen Minus ) beginnt die Aufzeichnung um die eingestellte Zeit vor dem Triggerereignis. Bei positiven Eingabewerten (ohne Vorzeichen) beginnt die Aufzeichnung entsprechend nach dem Triggerereignis. Randbedingung: Triggerzeit + Messdauer y 0.

Eingabefeld Trigger

Die Triggerart wird in der DropDown Liste Trigger ausgewhlt. Der Trigger bezieht sich immer auf Trace 1. Nach Erfllung der Triggerbedingung werden die Traces 2 bis 4 zeitgleich gestartet. Einstellbare Triggerbedingungen:

S Kein Trigger, d.h. die Messung beginnt mit Bettigung des Softkey Start S Positive Flanke S Negative Flanke S Triggerereignis aus dem Teileprogramm
EingabefeldSchwelle
Direkte Eingabe der Triggerschwelle. Die Schwelle ist nur wirksam bei den Triggerarten Positive Flanke und Negative Flanke. Die Einheit bezieht sich auf das ausgewhlte Signal. Auswahl der Achse/Spindel, wenn der Cursor auf dem jeweiligen Listenfeld Achs/Spindelname steht. Die Achse/Spindel kann auch direkt im Listenfeld aus der DropDown Liste mittels Cursor gewhlt werden. (alle Traces werden zeitsynchron gestartet).

10

SoftkeysAchse + Achse

Softkeys Start Stop

Mit dem Softkey Start wird die Aufzeichnung der Tracefunktion gestartet. Mit dem Softkey Stop oder RESET kann die laufende Messung abgebrochen werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-199

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Softkey Physikalische Adresse

Ausgangspunkt ist das Grundbild der ServoTrace Funktion.

S Im gewnschten Trace mu der Signaltyp Physikalische Adresse ausgewhlt sein.

S Der Cursor im gewnschten Trace mu im zugehrigen Feld der Signalauswahl stehen (auf Physikalische Adresse). Durch bettigen des Softkey Physikal. Adresse wird die Eingabemaske aufgeblendet.

Hinweis Diese Funktion wird nur in den Ausnahmefllen bentigt, sollten die Infomationen aus den bekannten Signalen (siehe Listenfeld Signalauswahl) nicht ausreichend sein. Das weitere Vorgehen sollte mit der SIMODRIVEHotline abgestimmt werden.

10

Bild 10-10 Eingabemaske fr Parametrierung der Physikalischen Adresse

Die Eingabe aller Parameter erfolgt im HexFormat.

Eingabefeld Segmentadresse Eingabefeld Offsetadresse Eingabefeld Maske

Direkte Eingabe der Segmentadresse des aufzuzeichnenden Signals.

Direkte Eingabe der Offsetadresse des aufzuzeichnenden Signals.

Sollen nur bestimmte Bits angezeigt werden, knnen diese hier ausgewhlt werden.

EingabefeldSchwelle

Im Eingabefeld Schwelle kann die Triggerschwelle nur fr die Physikalische Adresse von Trace 1 eingestellt werden. Wird die Eingabemaske mit dem Softkey Ok verlassen, wird dieser HexWert dann in das Feld Schwelle des Grundbildes ServoTrace eingetragen.

10-200

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Start der Messung

Nach der Parametrierung wird die Messung mit der Bettigung des Softkey Start eingeleitet. Die Ausfhrung ist abhngig von der unter Messparameter/ Eingabefeld Trigger festgelegten Bedingung.

Ende der Messung

Die Messung ist beendet nach Ablauf der unter Messparameter/ Eingabefeld Messdauer eingegebenen Zeit bzw. wird unterbrochen durch die Bettigung des Softkey Stop. Ergebnisse einer abgebrochenen Messung knnen nicht angezeigt werden (Softkey Anzeige). Das Ende der Messung wird dem Benutzer in der Dialogzeile durch eine entsprechende Meldung signalisiert.

Allemeines

Hat der Anwender mit Werten/Signalen Messungen durchgefhrt, werden diese im Messwertpuffer gespeichert und bleiben solange gltig, bis sie durch Messwertdateien ber die Dateifunktionen ersetzt werden oder durch die Messwerte, die bei erneutem Start einer Messung vom NCK geliefert werden.

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-201

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

10.7.3

Anzeigefunktion
Nach erfolgter Messung lt sich das Ergebnis grafisch darstellen. ber den horizontalen Softkey Anzeige erreicht man das Bild 10-11. Es werden die gemessenen Traces als Diagramm angezeigt. In Graphik1 werden Trace 1 (grn) und Trace 2 (blau) dargestellt, in Graphik2 Trace 3 (grn) und Trace 4(blau).

10
Bild 10-11 Anzeige von Graphik1 und Graphik 2 mit je 2 Traces

Softkeys XMarker YMarker

Es wird der X/YMarker in der aktiven Grafik ein bzw. ausgeschaltet. Der entsprechende Positionswert wird in der Graphik angezeigt. Die Marker knnen mit den Cursortasten bewegt werden. Nach einer vorausgegangenen ZoomDarstellung ( s. unten) wird zur ursprnlichen Darstellung wie in Bild 10-11 zurckgekehrt. Nach Bettigung des Softkeys erscheint Bild 10-12, Skalierung YAchse, in dem die jeweiligen Traces skaliert werden knnen.

Softkey Vollbild

Softkey Skala...

10-202

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Bild 10-12 Skalierung von Graphik1 und Graphik2

Vert. SK fr Scala...

Die Skaliermglichkeiten beinhalten die automatische Skalierung und fixed Skalierung (SelectTaste) der YAchse fr jeden Tracekanal : auto der Minimalwert und der Maximalwert aus den Messwerten wird automatisch ermittelt Y Min, Y Max Felder zeigen bei auto die aus der Messung stammenden Grenzwerte an. fixed der Anwender whlt fr den Tracekanal den Minimalwert und den Maximalwert selbst aus Y Min, Y Max Eingabefelder knnen bei fixed mit den vom Anwender vorgegebenen Werten besetzt werden. Die Eingaben werden nur bei der Skalierung fixed beim Verlassen des Bildes an die Graphik bergeben. Fr die Marker kann festgelegt werden, dass sie in beiden Graphiken gleichzeitig bewegt werden (Mit Graphik 1 koppeln bei Graphik 2 gesetzt) oder jede Graphik getrennte Marker besitzt. Das Bild kann wieder ber die vertikalen Softkeys Graphik1... oder Graphik2... oder Graphik 1+ Graphik 2... verlassen werden.

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-203

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Softkey Graphik ...

Der vertikale Softkey Graphik ... in Bild 10-11 fhrt auf ein Untermen, aus dem heraus folgende Funktionen mglich sind: Bitauswahl, siehe 10.7.4 Graphik 1, 2 Auswahl fr vergrerte Darstellung Graphik drucken, siehe auch 10.7.6 Druckerauswahl (realer Drucker oder BitmapDatei in Verzeichnis dh\dg.dir\bitmap.dir)

Es erscheint das Men:

10

Bild 10-13 Men Graphik ...

Softkey Trace 1+2 Trace 3+4

Mit dem Softkey Trace 1+2 ... whlen Sie aus der Graphik mit dem Focus einen einzelnen Trace aus zur genaueren Betrachtung. Die erste Bettigung zeigt bei Focus in Graphik 1 Trace 1 allein. Die zweite Bettigung zeigt bei Focus in Graphik 1 Trace 2 allein. Die dritte Bettigung zeigt bei Focus in Graphik 1 Trace 1+ 2 gemeinsam. Bei Focus in Graphik 2 ist der Softkey mit Trace 3+4 ... beschriftet. Das Verhalten ist sinngem fr Trace 3 bzw. Trace 4.

Wechsel zwischen Graphik1 und 2

Die aktive Graphik aus 2 Traces ist hervorgehoben (Focus). Mit CTRL TAB knnen Sie die jeweils andere Graphik aktivieren.

Zoom in Zeitachse

In den oben beschriebenen Bedienungen war das Setzen eines Markers enthalten. Nachdem ein X Marker gesetzt ist, wird am dritten vertikalen Softkey die Mglichkeit geboten, einen 2. X Marker zu setzen. Damit wird ein Zeitintervall aus dem Trace festgelegt. Der dritte vertikale Softkey hat dann die Beschriftung Zoom X.

10-204

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Beim Bettigen dieses Softkeys wird der Bereich zwischen den beiden X Markern so ber die Zeitachse gedehnt, da er den gesamten verfgbaren Bereich des Displays fllt. Eine genauere Beobachtung von Signalverlufen ist mglich. Zoom im Zoom Im gedehnten Bild ist es wieder mglich Marker zu setzen und bei Festlegung eines weiteren Zeitintervalls mit 2 X Markern wieder zu zoomen.

Verschieben von Mekurven

Falls Mewertkurven (Trace1, Trace 2 bzw. Trace 3, Trace 4) in der Darstellung zusammenfallen und damit schwer auszuwerten sind, kann der jeweils aktivierte Trace mit CursorUp oder CursorDown geeignet verschoben werden.

10.7.4

Bitgraphik fr SISignale anzeigen

Funktion

Von 10 Signalbits aus Safety Integrated knnen 10 Spuren graphisch ber der Mezeit dargestellt werden. Die Triggerung und Messung erfolgt wie in den vorangegangenen Kapiteln beschrieben.

Vorgehensweise

S Auswahl der Signale S Zuordnung der Signalbits zu Spuren S Anzeige der Signale als Bitgraphik
Voraussetzung
Wenn mit Signalauswahl ein bitcodiertes SISignal gewhlt ist, gibt es fr den entsprechenden Trace einen vertikalen Softkey Bitauswahl Trace i.

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-205

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Bild 10-14 Ausgewhlte bitcodierten SISignale

10

Bitauswahl Trace i

Wenn Sie diesen Softkey bettigen erhalten Sie eine Maske zur Zuweisung der einzelnen Signalbits zu Darstellungsspuren.

Bild 10-15 Signale zu Spuren zuordnen (Beispiel von Trace 1)

10-206

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Vorgehen

Fr jedes der nicht freien/reservierten Bits des Signales knnen Sie eine Spurnummer 0 9 entsprechend den Spuren 0 9 in das zugeordnete Eingabefeld eingeben . Die Zeile Spurnummer: zeigt an, welche der Spuren bereits belegt oder noch frei sind. Um Bits > 25 sichtbar zu machen kann vertikal gescrollt werden. In der Datei HMI_ADV\IBSVTSI.INI sind Startwerte fr die Zuordnung hinterlegt, die Sie mit der Maske Bild 10-15 ndern knnen.

Softkey bernahme

Die aktuelle Zuordnung wird in Datei HMI_ADV\IBSVTSI.INI bernommen und bei der nchsten Anwahl des Signales wieder vorgeschlagen.

Softkey Abbruch

Sie verlassen die Maske ohne nderungen in Datei HMI_ADV\IBSVTSI.INI.

Traces mischen

Aus maximal 4 einzelnen Traces, deren Bitspuren Sie wie oben beschrieben zugeordnet haben, knnen Sie maximal 10 Spuren auswhlen und in einem Bild gemeinsam fr Vergleichszwecke darstellen. Achten Sie bei Auswertungen von Traces und Trace Mix stets darauf, da die Mewerte vom gleichen Triggerereignis und ber die gleiche Medauer miteinander betrachtet werden. Siehe auch Kapitel 10.7.5.

Softkey Traces mischen

Der Softkey ist aus Bild 10-14 zugnglich. Sie erhalten folgendes Bild:

10

Bild 10-16 TraceMix zusammenstellen

Der obere Bildteil gibt die aktuelle Belegung der Spuren im gemeinsamen TraceMix an.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-207

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Im Bildteil Bitauswahl suchen Sie fr jeden der Traces, aus dem Sie Signale in den TraceMix bernehmen wollen, den entsprechenden Bitbezeichner ber das DropDown Men aus und geben bei Eingabefeld Spurauswahl: die gewnschte Spur des TraceMix ein oder whlen Sie sie aus dem DropDown Men aus.

Softkey Spur lschen Softkey alle lschen Softkey Abbruch

Das ausgewhlte Signal gehrt dem TraceMix nicht mehr an.

Alle Zuordnungen von Signalen zu Spuren des TraceMix werden gelscht.

Sie verlassen die Maske ohne nderungen in Datei HMI_ADV\IBSVTSI.INI.

Softkey bernahme

Die aktuelle Zuordnung wird in Datei HMI_ADV\IBSVTSI.INI bernommen und bei der nchsten Anwahl des TraceMix wieder vorgeschlagen.

10

10-208

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Softkey Bitgraphik anzeigen ...

Der Softkey ist aus Bild 10-14 zugnglich. Sie erhalten folgendes Bild:

Bild 10-17 Bitgraphik Beispiel Trace 1

ber der Zeitspanne des Meintervalles sind die Signale der max. 10 Spuren dargestellt. Mit vertikalen Softkeys knnen Sie die Darstellung wunschgem umgestalten bzw. die Bitgraphik ausdrucken.

10

Softkey Bezeichner ausblenden Softkey Farben

Die dem Signalverlauf unterlagerten Signalbezeichner werden aus/eingeblendet. Die Funktion steht auch bei gedehnten Darstellungen zur Verfgung. Siehe Softkey Zoom X.

Sie erhalten ein Untermen, mit dem Sie unter Farbschema aus:

S Anwender S VGA S VGA positiv S Monochrom S Monochrom positiv


whlen knnen. Abhngig von Ihrer Wahl wird die dafr angepasste Farbpalette angezeigt, aus der Sie je Spur eine Wunschfarbe auswhlen knnen. Fr alle Bezeichner der Signale steht eine gemeinsame Farbe zur Verfgung. Vorgehen: 1. Mit Cursor UP/Down Spur/Wort Bezeichner whlen, Palette erhlt Focus 2. Mit Curso UP/Down/Right/Left Farbe whlen 3. bernahme mit Input/Return.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-209

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Vertikale Softkeys unter Farbeinstellung: Speichern: Abbruch: OK Aktuelle Farbeinstellungen werden bernommen, das Bild wird nicht verlassen. Das Bild wird ohne nderungen an den Farbeinstellungen verlassen. Aktuelle Farbeinstellungen werden bernommen, das Bild wird verlassen.

Nach Rckkehr mit Abbruch oder OK sehen Sie wieder die 10 SpurenDarstellung des Trace wie in Bild 10-17.

Softkey X Marker

In die Bitgraphik wird eine vertikale Markierung eingefgt. Sie kann mit Cursor Left/Right auf der Zeitachse verschoben werden z. B. bis zum Anfang eines interessanten Signalgeschehens. Die zur Markerposition gehrige Zeit und der als Zahl interpretierte Mewert wird im Kopf ber Spur 0 angezeigt. Der Softkey ist ToggleKey zwischen An und Aus. Wird X Marker Aus bettigt, so wird der Marker wieder gelscht.

Softkey 2. X Marker

In die Bitgraphik wird eine 2. andersfarbige vertikale Markierung eingefgt. Sie kann mit Cursor Left/Right auf der Zeitachse verschoben werden z. B. bis zum Ende eines interessanten Signalgeschehens. Der Softkey ist ToggleKey und schaltet sich bei nochmaliger Bettigung auf den jeweils anderen Marker. Ist mit 2 Markern ein Zeitintervall beschrieben, wird dessen Gre als delta t: ...ms in der Fuzeile angezeigt. Der 4. vertikale Softkey wechselt auf Zoom X.

10
Softkey Zoom X

Das Intervall zwischen den Markern wird auf die volle Breite des verfgbaren Displaybereiches gedehnt. Im gezoomten Bild steht wieder der Softkey X Marker Ein zu Verfgung. Damit kann in der gedehnten Darstellung wieder ein Marker gesetzt werden. Der Softkey Zoom X existiert mit gleicher Wirkung auch fr TraceMix.

Softkey Vollbild

Mit diesem Softkey kehren Sie nach einer ZoomDarstellung in die ursprngliche Darstellung des Signalverlaufes zurck.

Softkey Trace 1 ...

ber den 7. vertikalen Softkey knnen Sie ber Trace 1 bis Trace 4 und Trace Mix nacheinander weiterschalten.

Softkey Bitgraphik drucken

Die Funktion arbeit sinngem wie Graphik drucken fr Bitgraphiken. Siehe auch 10.7.6.

10-210

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

Anwenderbitnamen

Bei Safety Integrated existieren neben den Signalen mit festgelegten Bitnamen folgende Signale, deren Namen vom Anwender definiert/umdefiniert werden knnen:
Tabelle 10-2 SISignale mit vernderbaren Bitbezeichnern SISignal deutsch ext. NCKSPLSchnittstelle Eingnge Bit 0..31 Bezeichner englisch EXT_NCK_SPL_INPUT_0 ... EXT_NCK_SPL_INPUT_31 EXT_NCK_SPL_INPUT_32 ... EXT_NCK_SPL_INPUT_63 EXT_NCK_SPL_OUTPUT_0 ... EXT_NCK_SPL_OUTPUT_31 EXT_NCK_SPL_OUTPUT_32 ... EXT_NCK_SPL_OUTPUT_63 INT_NCK_SPL_INPUT_0 ... INT_NCK_SPL_INPUT_31 INT_NCK_SPL_INPUT_32 ... INT_NCK_SPL_INPUT_63 INT_NCK_SPL_OUTPUT_0 ... INT_NCK_SPL_OUTPUT_31 INT_NCK_SPL_OUTPUT_32 ... INT_NCK_SPL_OUTPUT_63 EXT_PLC_SPL_INPUT_0 ... EXT_PLC_SPL_INPUT_31 EXT_PLC_SPL_INPUT_32 ... EXT_PLC_SPL_INPUT_63 EXT_PLC_SPL_OUTPUT_0 ... EXT_PLC_SPL_OUTPUT_31 EXT_PLC_SPL_OUTPUT_32 ... EXT_PLC_SPL_OUTPUT_63 INT_PLC_SPL_INPUT_0 ... INT_PLC_SPL_INPUT_31 INT_PLC_SPL_INPUT_32 ... INT_PLC_SPL_INPUT_63 INT_PLC_SPL_OUTPUT_0 ... INT_PLC_SPL_OUTPUT_31 INT_PLC_SPL_OUTPUT_32 ... INT_PLC_SPL_OUTPUT_63

32..63

ext. NCKSPLSchnittstelle Ausgnge

0..31

32..63

int. NCKSPLSchnittstelle Eingnge

0..31

32..63

int. NCKSPLSchnittstelle Ausgnge

0..31

32..63

10

ext. PLCSPLSchnittstelle Eingnge

0..31

32..63

ext. PLCSPLSchnittstelle Ausgnge

0..31

32..63

int. PLCSPLSchnittstelle Eingnge

0..31

32..63

int.PLCSPLSchnittstelle Ausgnge

0..31

32..63

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-211

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Tabelle 10-2

SISignale mit vernderbaren Bitbezeichnern SISignal deutsch NCKSPLMerker Bit 0..31 Bezeichner englisch NCK_SPL_MARKER_0 ... NCK_SPL_MARKER_31 NCK_SPL_MARKER_0 ... NCK_SPL_MARKER_31 PLC_SPL_MARKER_0 ... PLC_SPL_MARKER_31 PLC_SPL_MARKER_32 ... PLC_SPL_MARKER_63

32..63

PLCSPLMerker

0..31

32..63

Bedienung

Bei geladenem TraceProtokoll ber Signale aus der obigen Tabelle knnen Sie bedienen: Anzeige/Graphik/<Trace i> Es wir ein Bild mit dem gewhlten Signal und seinen Bits und ggf. mit Spurzuordnung gezeigt. Zum Beispiel:

10

Bild 10-18 Genderter Name bei Bit 54

Vertikale Softkeys

Namen ndern Steuern Sie mit den Cursor Tasten den zu ndernden Signalbezeichner an und geben Sie einen neuen Bezeichner vor. Abschlu mit IntputTaste.

10-212

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

nderung rckgngig Die Bezeichnernderungen werden wieder zurckgenommen. bernahme Die genderten Bezeichner werden in Datei HMI_ADV\IBSVTSI.INI bernommen und im Weiteren in Verbindung mit diesem Trace wieder angezeigt. Abbruch Ohne nderung an den Bezeichnern wird das Bild verlassen.

10.7.5

Dateifunktion

Beschreibung

Mit dem Softkey Dateifunktionen wechselt man in das Bild Dateifunktionen. Hier knnen die Meeinstellungen und die Mewerte der Tracefunktion gespeichert/geladen/gelscht werden. Die Dateifunktionen sind nicht als Ersatz gedacht fr einen Komplettabzug der System und Anwenderdaten z.B. fr Archivierung oder Serieninbetriebnahme.

10

Bild 10-19 Dateifunktion ServoTrace

Dateinamen vergeben Verzeichnis whlen

Im Rahmen Datei kann aus der DropDown Liste eine vorhandene Datei ausgewhlt oder im darunterliegenden Textfeld eingegeben werden. Im Rahmen Verzeichnis wird das Verzeichnis ausgewhlt, unter dem die Datei gespeichert werden sollen. Dies kann ein unter Dienste selbsterstelltes Verzeichnis sein oder das Grundverzeichnis der Datenhaltung (Listeneintrag: Standard Verzeichnis).

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-213

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

03/2006

Datentyp auswhlen

Im Rahmen Daten werden die abzuspeichernden Daten ausgewhlt. Es kann immer nur ein Datentyp ausgewhlt werden. Die Anwahl erfolgt mittels Cursortasten und wird mit der Toggletaste festgelegt.

Vertikale Softkeys

Lschen Die gewhlte Datei mit Mewerten und Parametern wird gelscht. Sichern Die angezeigten Mewerte und die fr die Messung verwendeteen Parameter werden in der eingestellten Datei gesichert. Sie stehen dann ber die Funktion Laden wieder zum Anzeigen, Aufbereiten (z.B. Zoom) und Ausdrucken zur Verfgung. Laden Eine zuvor mit Softkey Sichern gespeicherte Datei wird in den Anzeigepuffer geholt und nach Bettigung des horizontalen Softkeys Anzeige angezeigt. In der Kopfzeile angezeigter Traces ist der Dateiname eingeblendet, wenn die Anzeige durch Laden aus einer Datei aufgebaut wurde. Ein Untermen fragt an, ob der bestehende Anzeigepuffer ersetzt werden soll. Mit abbrechen wird nicht geladen. Damit besteht die Mglichkeit, die bestehende Messung zunchst ber Softkey Sichern zu speichern und erst dann eine neue Datei zu laden. Mit ersetzen werden Mewerte und Parameter aus der Datei als aktuelle Tracedaten bernommen. Medaten aus der letzten Messung gehen verloren, wenn sie nicht zuvor mit Sichern in eine Datei gespeichert wurden.

10
Unterverzeichnisse erstellen

Das Erstellen neuer Verzeichnisse erfolgt im Bereich Dienste. Dort kann in der Betriebsart Daten verwalten, unter dem Verzeichnis Diagnose ein neues Unterverzeichnis angelegt werden. Siehe auch: Literatur: /BAD/ Bedienungsanleitung HMIAdvanced, Kapitel: Bedienbereich Dienste

10-214

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.7 Tracefunktion

10.7.6

Graphik drucken
ber die Softkeys HMI \ Druckerauswahl erreicht man das Grundbild der Drukkerauswahl (Bild 10-20). Mittels der ToggleTaste erfolgt die Auswahl, ob die angezeigte Graphik nach Bettigung des Softkey Graphik drucken direkt auf den Drucker ausgegeben wird, oder die Ausgabe in eine Bitmapdatei erfolgt.

Druckereinstellung

Bild 10-20 Grundbild der Druckerauswahl

10

Direkte Ausgabe auf Drucker

Der Drucker mu unter MSWINDOWS eingerichtet sein. Im Auswahlfeld wird Ausgabe auf Drucker eingestellt. Im Bild Anzeige wird nach Bettigung des Softkey Graphik drucken die angezeigte Graphik auf den angeschlossenen Drucker ausgegeben.

Ausgabe in Bitmapdatei

Die Graphik soll in einer Bitmap Datei (*.bmp) gespeichert werden. Im Auswahlfeld der Druckereinstellung wird Ausgabe als Bitmapdatei eingestellt. Nach Bettigung des Softkey Graphik drucken im Bild Anzeige, wird die Maske zur Vergabe eines Dateinamens aufgeblendet (Bild 10-21). In der Drop Down Liste kann ein neuer Dateiname eingegeben werden bzw. ein bereits vorhandener Dateiname zum berschreiben ausgewhlt werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-215

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.8 Analogausgabe (DAU)

03/2006

Bild 10-21 Dateinamenvergabe fr den Bitmapdruck

Dateinamen vergeben Verzeichnis whlen

Im Rahmen Dateiname kann aus der DropDown Liste eine vorhandene Datei ausgewhlt oder im darunterliegenden Textfeld eingegeben werden. Im Rahmen Verzeichnis wird das Verzeichnis ausgewhlt, unter dem die Datei gespeichert werden sollen. Dies kann ein unter Dienste selbsterstelltes Verzeichnis sein oder das Grundverzeichnis der Datenhaltung (Listeneintrag: Standard Verzeichnis).

10
10.8

Mit dem Softkey Ok wird die Datei abgespeichert. Mit dem Softkey Abbruch erfolgt der Rcksprung in das aktuelle Graphikbild.

Analogausgabe (DAU)

Hinweis Die Beschreibung der DAUFunktion ist in Literatur /FBA/DD1, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Diagnosefunktionen

10-216

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

10.9

Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

Funktionalitt

Funktionen der automatischen Drehzahlreglereinstellung:

S Ermittlung der Verstrkung und Nachstellzeit in drei unterschiedlichen


Varianten.

S Selbstndige Ermittlung eventuell bentigter Stromsollwertfilter (max. drei


Bandsperren).

S Anzeige der gemessenen bzw. berechneten Frequenzgnge analog zu den


Mefunktionen.

Hinweis Bei sehr niederen TischeigenResonanzfrequenzen (Eigenresonanzfrequenz < 20Hz) sollte eine manuelle berprfung der Nachstellzeit erfolgen. Mglicherweise ist die Nachstellzeit zu klein eingestellt.

Vorgehensweise

Whlen Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme den Softkey Antriebe/Servo an.

a) Regelfall
Aut. Regler einstellung

Drcken Sie in der Erweiterung des Menbaums den Softkey Aut. Reglereinstellung. Das Grundbild Automatische Reglereinstellung erscheint.

10

Bild 10-22 Grundbild Automatische Reglereinstellung

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-217

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

03/2006

Die Eingaben in dem Fensterbereich Antriebstest Fahrfreigabe und Verfahrbereich haben dieselbe Bedeutung wie bei den Mefunktionen. Im Funktionsbereich Betriebsart wird die Einstellungsart bestimmt. 1. Whlen Sie im Funktionsbereich Betriebsart die Einstellungsart Variante 1 aus. 2. Bettigen Sie den Softkey Start. 3. Folgen Sie dem mengefhrten Dialog (siehe nachfolgendes Ablaufdiagramm, grau hinterlegte Ksten). 4. Bettigen Sie nach jeweiliger Aufforderung den Softkey OK. 5. Bettigen Sie nach jeweiliger Aufforderung die Taste NCStart . Achtung: mit NCStart erfolgt eine Verfahrbewegung der Achse! Bei weiteren zu optimierenden Achsen whlen Sie diese mit dem Softkey Achse+ bzw. Achse an und beginnen Sie wieder bei 1.

b) Sonderfall: Parameter ndern

Sie knnen die in die Steuerung integrierte Reglereinstellung

S parametrieren, S starten, S anzeigen und S abspeichern.

10

Im Funktionsbereich Betriebsart wird die Einstellungsart bestimmt. Es stehen drei unterschiedliche Varianten zur Verfgung:

S Variante 1: StandardEinstellung S Variante 2: Einstellung mit kritischer Dynamik S Variante 3: Einstellung mit guter Dmpfung
vertikale Softkeys
Softkey Achse+: Selektiert die nchste zu optimierende Achse. Softkey Achse: Selektiert die vorherige zu optimierende Achse. Softkey Direktanwahl: Whlt die zu optimierende Achse in einem Dialogfenster direkt an. Softkey Start: Startet die automatische Reglereinstellung fr die betreffende Achse. Softkey Stop: Stoppt die automatische Reglereinstellung fr die betreffende Achse (wenn eine Mefunktion aktiv ist).

10-218

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

10.9.1

Ablaufdiagramm fr die Selbstoptimierung

Die Selbstoptimierung kann jederzeit ber den Softkey Abbruch beendet werden.

SK Start

Laden der aktuellen AntriebsMD und schreiben von Standardwerten

Vermessung der Mechanik Teil 1 starten?

SK Parameter

Eingabe der Meparameter

SK Abbruch (nderungen verwerfen) SK OK (Werte bernehmen)

10

SK OK

Aufforderung NCStart bettigen Achtung: Mit NCStart erfolgt eine Verfahrbewegung der Achse!

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-219

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

03/2006

Vermessung der Mechanik Teil 2 starten?

SK Parameter

Eingabe der Meparameter

SK Abbruch (nderungen verwerfen) SK OK (Werte bernehmen)

SK OK

Aufforderung NCStart bettigen Achtung: Mit NCStart erfolgt eine Verfahrbewegung der Achse!

10

Vermessung des Strom regelkreises starten?

SK Parameter

Eingabe der Meparameter

SK Abbruch (nderungen verwerfen) SK OK (Werte bernehmen)

SK OK

Aufforderung NCStart bettigen Achtung: Mit NCStart wird die Achse stromgeregelt betrieben!

10-220

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

SK Parameter KpEinst.

Eingabe der Parameter zur Ermittlung der optimalen Verstrkung

SK Abbruch (nderungen verwerfen) SK OK (Werte bernehmen)

Berechnung der Regler daten starten? SK Parameter TnEinst. Eingabe der Parameter zur Ermittlung der optimalen Nachstellzeit

SK Abbruch (nderungen verwerfen) SK OK (Werte bernehmen)

SK OK

Bitte warten.... Reglerdaten werden berechnet.

10

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-221

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

03/2006

Wollen Sie das Bootfile fr Antrieb X sichern und die genderten Reglerda ten anzeigen?

SK Nein

Bootfile wird nicht gesichert

SK Ja

Bootfile wird gesichert

10
Vermessung des Drehzahlreglers starten? SK Parameter Eingabe der Meparameter SK Abbruch (nderungen verwerfen) SK OK (Werte bernehmen)

SK OK

Aufforderung NCStart bettigen Achtung: Mit NCStart erfolgt eine Verfahrbewegung der Achse!

Ende

10-222

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

10.9.2

Eingabemglichkeiten bei der Selbstoptimierung

Mechanik vermessung

Bild 10-23 Mechanikvermessung

Amplitude: Eingabe in % vom Maximalstrom des Leistungsteiles. Bandbreite: Die Bandbreite sollte nur gendert werden, wenn die bisherigen Optimierungslufe keine zufriedenstellenden Ergebnisse liefern (kann nur bei Mechanik Teil 1 gendert werden). Mittelungen: Sollte nur reduziert werden, wenn der Verfahrbereich der Maschine nicht ausreicht. Offset: Konstante Geschwindigkeit whrend der Messung (Vorzeichen abwechseln positiv bzw. negativ zur optimalen Nutzung des Verfahrbereiches).

10

Stromregelkreismessung

Bild 10-24 Stromregelkreismessung

Amplitude:

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-223

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

03/2006

Eingabe in % vom Maximalstrom des Leistungsteiles. Bandbreite: Die Bandbreite kann nur bei der Messung Mechanik Teil 1 gendert werden. Mittelungen: Mssen normalerweise nicht gendert werden. Beeinflut die Qualitt der Messung.

Ermittlung der Proportionalverstrkung

10

Bild 10-25 Ermittlung der Proportionalverstrkung

Frequenz, ab der gefiltert werden darf: Unterhalb dieser Frequenz werden keine Stromsollwertfilter eingesetzt. Min Amplitude: Dieser Betrag darf zwischen der Minimalfrequenz und der mittleren Frequenz (untere Adaptionsgrenze) nicht berschritten werden. Max Amplitude: Dieser Betrag darf ab der oberen Frequenzgrenze nicht mehr berschritten werden. Mit den drei Frequenzeintrgen knnen Startpunkt und Adaptionsbereich beeinflut werden.

10-224

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

Ermittlung der Nachstellzeit

Bild 10-26 Ermittlung der Nachstellzeit

Frequenz, ab der gefiltert werden darf: Unterhalb dieser Frequenz werden keine Stromsollwertfilter eingesetzt. Min Amplitude: Dieser Betrag darf zwischen der Minimalfrequenz und der unteren Frequenzgrenze (untere Adaptionsgrenze) nicht berschritten werden. Max Amplitude: Dieser Betrag darf bei der oberen Frequenzgrenze nicht mehr berschritten werden. Mit den zwei Frequenzeintrgen kann der Adaptionsbereich beeinflut werden.

10

Drehzahlregelkreismessung

Bild 10-27 Drehzahlregelkreismessung

Amplitude: Eingabe in mm/min der Lastgeschwindigkeit (sollte maximal 50% des Offsets betragen). Bandbreite: Die Bandbreite kann fr die berprfung der automatischen Reglereinstellung aus den vorgegebenen Werten beliebig gewhlt werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

10-225

10 Antriebsoptimierung mit IBNTool 10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMIAdvanced)

03/2006

Mittelungen: Beeinflut die Qualitt der Messung. Offset: Eingabe in mm/min der Lastgeschwindigkeit (sollte mindestens Faktor 2 grer sein als die Amplitude).

10

10-226

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Datensicherung

11

11.1

Allgemeines

Durchfhrung:

Eine Datensicherung ist notwendig

S nach einer Inbetriebnahme, S nach nderung von maschinenspezifischen Einstellungen, S im Servicefall (z. B. nach einem Hardwaretausch, SWUpgrade), um den
Betrieb rasch wieder aufnehmen zu knnen,

S whrend der Inbetriebnahme vor dem ndern der Speicherkonfiguration,


damit whrend der Inbetriebnahme keine Daten verloren gehen.

NCK/PLC/HMI

Die gesamte Datensicherung bei SINUMERIK 840D unterteilt sich in 1. Datensicherung fr NCK, Antrieb und Bedientafelfronteinstellungen 2. Datensicherung fr PLC Datensicherung fr HMI

11

Serieninbetriebnahme/ Bereichsweise Archivierung

Es gibt folgende Formen der Datensicherung mit unterschiedlichem Zweck. 1. Serieninbetriebnahme Um eine bestimmte Konfiguration mglichst einfach komplett auf weitere Steuerungen des gleichen SWStandes, die z. B. an dem gleichen Maschinentyp betrieben werden, zu bertragen, ist die Erstellung von sogenannten Serienbetriebnahmedateien vorgesehen. Solche Dateien sind extern (mit einem ASCIIEditor) nicht modifizierbar. Sie enthalten alle Einstellungen (auer Kompensationsdaten). Serieninbetriebnahmedateien sind zu erstellen fr NCK, PLC und bei HMI 2. Serieninbetriebnahme mit Kompensationsdaten 3. SoftwareHochrstung 4. Bereichsweise Archivierung Eine bereichsweise Archivierung ist die Ausnahme, da ber das Maschinendaten 11210 auch bei der SerienInbetriebnahme eingestellt werden kann, ob genderte Maschinendatens gesichert werden sollen.

Die Daten der PLC und HMIDaten werden dabei nicht weiter aufgeteilt. Durch die Datensicherung werden auch die fr die Definitionsfiles und Zyklenverzeichnisse eingestellten Schutzstufen mitgesichert und bei der Serieninbetriebnahme wiederhergestellt.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-227

11 Datensicherung 11.1 Allgemeines

03/2006

Ntiges Zubehr

Fr eine Datensicherung bentigen Sie folgendes Zubehr:

S Datenbertragungsprogramm PCIN fr PG/PC S V24Kabel 6FX20021AA010BF0


Literatur: /Z/Katalog NC Z (Zubehr)

S PG oder PC (DOS)
Aufbau des Dateinamens
_N_ Bereich Einheit _ Typ

S Der Bereich gibt an, welche Daten gesichert oder eingelesen werden
(allgemeine, kanal, achsspezifisch).

S Die Einheit definiert den Kanal, die Achse oder den TOABereich. Die
Einheit entfllt, falls der gesamte Bereich angewhlt wurde.

S Der Typ bestimmt die Datenart. Bei einer Datensicherung werden die
Dateinamen automatisch erzeugt und mit ausgegeben. Bereiche NC CH AX TO COMPLETE INITIAL allgemeine NCspezifische Daten kanalspezifische Daten (Einheit entspricht der Kanalnummer) achsspezifische Daten (Einheit entspricht der Nummer der Maschinenachse) Werkzeugdaten alle Daten eines Bereichs Daten fr alle Bereiche (_N_INITIAL_INI)

11

Typen TEA Maschinendaten SEA Settingdaten OPT Optionsdaten TOA Werkzeugdaten UFR UserInputFrames: Einstellbare NPV, Drehungen, etc. EEC MesssystemfehlerKompensation CEC Durchhang/WinkligkeitKompensation QEC QuadrantenfehlerKompensation PRO Schutzbereich RPA RParameter GUD Globale Anwenderdaten INI allgemeine Initialisierungsprogramm (alle Daten des aktiven Filtersystems) Beispiele _N_COMPLETE_TEA Archivierung aller Maschinendaten _N_AX_TEA Archivierung aller Achsmaschinendaten _N_CH1_TEA Archivierung der Maschinendaten fr Kanal 1 _N_CH1_GUD Archivierung der globalen Anwenderdaten fr Kanal 1 _N_INITIAL_INI Archivierung aller Daten des aktiven Filesystems

11-228

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.4 Datensicherung ber PG/PC

11.2

Datensicherung ber HMIEmbedded


Mit einer PCU 20 erfolgt die Datensicherung ber die Bedienoberflche der Software HMIEmbedded. Die genaue Vorgehensweise dazu finden Sie in folgender Dokumentation: Literatur: /IAM/IM2, Inbetriebnahme HMIEmbedded /BEM/Bedienhandbuch HMIEmbedded

11.3

Datensicherung ber HMIAdvanced


Mit einer PCU 50/ 50.3/ 70 erfolgt die Datensicherung ber die Bedienoberflche der Software HMIAdvanced. Die genaue Vorgehensweise dazu finden Sie in folgender Dokumentation: Literatur: /IAM/IM4, Inbetriebnahme HMIAdvanced /BAD/Bedienhandbuch HMIAdvanced

11.4

Datensicherung ber PG/PC

ber V.24

ber die V.24Schnittstelle knnen Daten folgendermaen gesichert werden:

11

S Serieninbetriebnahme: mit Auswahlmglichkeit fr die Bereiche


NCK (komplett) PLC (komplett) HMI (mit der Mglichkeit nur Teilbereiche der HMIDaten zu sichern)

S Bereichsweise Archivierung: Sicherung bzw. Wiedereinlesen einzelner


Datenbereiche (Softkey Daten ein, Daten aus und Datenauswahl)

Fehler, Betriebsmeldungstexte und Zyklenalarmtexte

Diese Texte sind Teile der Bedientafelfrontsystemsoftware. Bei Softwarehochrstungen und Hardwaretausch mssen die Texte neu geladen werden. Hierzu mssen die Meldungstexte im richtigen Format vorliegen (siehe Kapitel 13 Softwarehochrstung PCU 20). Die Texte sind nicht aus der Steuerung auslesbar.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-229

11 Datensicherung 11.4 Datensicherung ber PG/PC

03/2006

Bedienablauf (Datensicherung)

1. PG/PC anschlieen 2. Im Bedienbereich Dienste von HMI, 3. Schnittstelle V24PG/PC anwhlen (vertikaler Softkey) und ber 4. Einstellungen die Parametrierung der V24Schnittstelle prfen bzw. vornehmen (Standardeinstellung). Gerteart: Baudrate: Paritt: Datenbits: StopBits: Zeichen fr XON: Zeichen fr XOFF: Textendezeichen: Format: RTS/CTS 9600 Baud keine 8 1 11H(ex) 13H(ex) 1AH(ex) Lochstreifenformat abgewhlt fr Serieninbe triebnahme oder fr Bereichsweises Sichern von Antriebsdaten (Bootfiles) Lochstreifenformat angewhlt fr Bereichs weises Sichern von allen anderen Daten.

11

11-230

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.5 Datensicherung ber Maschinendatum

11.5

Datensicherung ber Maschinendatum

Genderte Werte sichern MD 11210

ber MD 11210: UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY (MaschinendatenSicherung nur von genderten Maschinendaten) kann bei der Sicherung der Maschinen und Settingdaten eingestellt werden, ob alle Daten oder nur die von der Standardeinstellung abweichenden Daten ber die V24Schnittstelle ausgegeben werden.

11210
MDNummer Standardvorbesetzung: 0 nderung gltig: sofort Datentype: BYTE Bedeutung:

UPLOAD_MD_CHANGES_ONL Y MDSicherung nur von genderten MD min. Eingabegrenze: 0 max. Eingabegrenze: 1 Schutzstufe: 2/4 Einheit: gltig ab SWStand: 1 bzw. 4

Anwahl differentieller MD-Upload: Bit 0 (LSB)


Wirksamkeit des differentiellen Uploads bei TEA-Files 0: Alle Daten werden ausgegeben 1: nur die Maschinendaten werden ausgegeben, die vom Standard abweichen (gilt nicht fr INITIAL_INI) Ist bei einem Datum, das als Array abgelegt ist, ein Wert gendert, wird immer das komplette MDArray ausgegeben (z.B. MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB). ausgegeben

Bit 1

Wirksamkeit des differentiellen Uploads bei INIDateien 0: Alle Daten werden ausgegeben 1: nur gegenber dem einkompilierten Wert genderte MDs werden
ausgegeben

Bit 2

nderung eines Feldelements 0: kompletter Array wird ausgegeben 1: nur genderte Feldelelmente eines Arrays werden ausgegeben RParameter (nur fr INITIAL_INI) 0: alle RParameter werden ausgegeben 1: nur RParameter ungleich Null werden ausgegeben Frames (nur fr INITIAL_INI) 0: alle Frames werden ausgegeben 1: nur Frames, die keine Nullframes sind, werden ausgegeben Werkzeugdaten, Schneidenparameter (nur fr INITIAL_INI) 0: alle Werkzeugdaten werden ausgegeben 1: nur Werkzeugdaten ungleich Null werden ausgegeben Gepufferte Systemvariablen ($AC_MARKER[ ], $AC_PARAM[ ] nur fr INITIAL_INI) 0: alle Systemvariablen werden ausgegeben 1: nur Systemvariablen ungleich Null werden ausgegeben SynchronaktionsGUD (nur fr INIFiles) 0: alle SynaGUD werden ausgegeben 1: nur SynaGUD ungleich Null werden ausgegeben

11

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

Bit 7

Wirksamkeit: Die Vernderung des Datums wird beim Start des Uploads fr den nchsten Bereich wirksam.
korrespondierend mit ....

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-231

11 Datensicherung 11.5 Datensicherung ber Maschinendatum

03/2006

Hinweis

S Eine Maschinendatensicherung nur von genderten Maschinendaten kann


vor einer Softwarehochrstung sinnvoll sein, falls im neuen Softwarestand nderungen bei der StandardMaschinendatenvorbesetzung vorgenommen wurden. Dies gilt insbesondere fr Maschinendaten mit der SIEMENSSchutzstufe 0.

Empfehlung MD 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY sollte auf 1 bzw. die entsprechenden Bits auf 1 gesetzt werden. Dann enthalten die bertragenen Dateien nur noch die Abweichungen von der Voreinstellung. Dies ist fr knftige SoftwareHochrstungen vorteilhaft.

Fahren Sie fort mit Serieninbetriebnahme bzw. Bereichsweise Archivierung.

11

11-232

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.5 Datensicherung ber Maschinendatum

11.5.1

Serieninbetriebnahme

Serieninbetriebnahme (Datensicherung)

5. HMISchnittstellenkonfiguration (s. o. Lochstreifenformat abgewhlt) 6. Start des Datenbertragungsprogramms PCIN (Daten ein) am PC/PG 7. Bei HMIAnwahl von Inbetriebnahmedaten (HMIBedienbereich Dienste, Datenausgabe Daten Aus), nach Bettigen der Taste Input werden die Bereiche NCK und PLC angeboten. 8. Whlen Sie zunchst NCK (als Name der Archivdatei wird NCK angeboten) und starten Sie den Auslesevorgang (Softkey Start). Verfahren Sie sodann genauso fr den Datensatz PLC.

Bereichsweise Archivierung

5. HMISchnittstellenkonfiguration (s. o. Lochstreifenformat anwhlen auer bei Antriebsdaten) 6. Start des Datenbertragungsprogramms PCIN (Daten ein) am PC/PG, Dateinamen angeben 7. Bei HMI Anwahl des auszugebenden Datenbereichs (HMIBedienbereich Dienste, Datenausgabe Daten aus): 8. Den Softkey Datenauswahl bettigen und die auszulesenden Bereiche anwhlen. Der Bereich NCaktive Daten, z.B., beinhaltet folgende Daten: Maschinendaten Settingdaten Optionsdaten Globale und lokale Anwenderdaten Werkzeug und Magazindaten Schutzbereiche RParameter Nullpunktverschiebungen Antriebsdaten Kompensationsdaten Anzeigemaschinendaten Werkstcke, Globale Teile/Unterprogramme Standard und AnwenderZyklen Definitionen und Makros

11

Bei der Ausgabe der Bereiche erscheint der dafr jeweils verwendete interne Bezeichner in der obersten Zeile der Anzeige. 9. Starten Sie den Auslesevorgang (Softkey Start) und quittieren Sie ggf. entsprechende Eingabeaufforderungen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-233

11 Datensicherung 11.5 Datensicherung ber Maschinendatum

03/2006

Hinweis Fr den Bereich PLC kann die Datensicherung mit den SIMATICTools HiGraph erfolgen. Filtereinstellung fr SDBs beachten! Literatur: /S7HT/ Handbuch, Anwenden der Tools

Dies ist vorteilhaft fr die Portierbarkeit der PLCProgramme.

Laden von Archivierungsdaten

Soll eine komplette Konfiguration eingelesen werden, ist die Steuerung zunchst urzulschen. 1. Setzen Sie die Schutzstufeauf Anwender (Kennwort CUSTOMER) 2. PG/PC an Schnittstelle X6 der PCU anschlieen, 3. Whlen Sie ber HMI den Bedienbereich Dienste an. Verfahren Sie weiter mit Einlesen Serieninbetriebnahme bzw. Einlesen von Bereichsweisen Archivdaten.

Serieninbetriebnahme

4. Whlen Sie die Schnittstellenkonfiguration V24PG/PC wie oben (Lochstreifenformat abgewhlt). 5. Starten Sie das Datenbertragungsprogramms PCIN am PG/PC: Drcken Sie den Softkey Daten aus um die bertragung der in die Steuerung einzulesenden NCKSerieninbetriebnahmedatei zu starten. Whlen Sie ber HMI den Bereich Dienste, drcken Sie den Softkey Daten ein und starten Sie den Einlesevorgang mit dem Softkey Start. Quittieren Sie ggf. Eingabeaufforderungen. 6. Nach NCKReset und Urlschen der PLC, verfahren Sie entsprechend mit der PLCSerieninbetriebnahmedatei. 7. Nach erneutem NCKReset luft die Steuerung mit den eingelesenen Datenstzen hoch.

11

Hinweis Die NCKSerieninbetriebnahmedatei muss immer vor der PLCSerieninbetriebnahmedatei eingelesen werden.

Bereichsweise Archivierung

4. Whlen Sie die Schnittstellenkonfiguration V24PG/PC wie oben und stellen Sie (auer fr Antriebsdaten) Lochstreifenformat ein. Starten des Datenbertragungsprogramms PCIN am PC/PG. Anwahl der in die Steuerung einzulesenden Archivdatei unter Daten aus fr die bertragung. Whlen Sie ber HMI den Bereich Dienste,

11-234

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.5 Datensicherung ber Maschinendatum

drcken Sie den Softkey Daten ein und starten Sie den Einlesevorgang mit dem Softkey Start. Die Daten werden automatiscjh erkannt und entsprechend geladen. Quittieren Sie ggf. Eingabeaufforderungen. 5. Optionsdaten einlesen, NCKReset auslsen. 6. Laden Sie das Maschinendatenfile und bettigen NCKReset. Erhalten Sie danach Meldungen ber eine Neukonfiguration des Speichers oder eine Umnormierung von Maschinendaten, mssen Sie das Maschinendatenfile erneut einlesen und die Steuerung rcksetzen. In der Regel ist der Vorgang zwei bis dreimal notwendig. 7. Sollen globale Anwenderdaten aktiviert werden, ist die sogenannte N_INITIAL_INIDatei (Tabelle 11-1) auszulesen. Das Auslesen erfolgt durch Anwahl des Begriffs alle Daten wie bei Bereichsweiser Archivierung. 8. Archivdatei fr Globale Anwenderdaten einlesen. (MAC.DEF und GUD.DEF) 9. Gesicherte Datei N_INITIAL_INI wieder einspielen, um die globalen Anwenderdaten zu aktivieren. 10. Laden Sie dann die brigen Bereiche. 11. Der PLCBereich sollte nach PLCUrlschen zuletzt folgen.

Hinweis

S Whlen Sie beim Laden von Antriebsdaten das Lochstreifenformat ab, sowie alle Sonderfunktionen in der rechten Bildhlfte der SchnittstellenEinstellungen. Der Softkey Sichern Bootfile im Men fr Antriebsdaten darf erst bettigt werden, wenn nach dem Laden der Antriebsarchivdaten die Steuerung einmal rckgesetzt wurde.

S Prfen/korrigieren Sie nach einer Meldung bezglich Speicherneukonfiguration die Einstellungen der Schnittstelle.

11

bertragungsfehler

Bricht die bertragung mit Fehler ab, berprfen Sie Folgendes:

S Steht das Kennwort auf der richtigen Schutzstufe. S Sind die Schnittstellenparameter (V24PG/PC) korrekt. S Beim Einlesen von SSFKDaten zunchst
MD 32700 ENC_COMP_ENABLE auf 0 setzen.

S MD11220 INI_FILE_MODE auf 1 oder 2 setzen (siehe in diesem Kapitel,


Abschnitt Abbruchverhalten beim MaschinendatenEinlesen ).

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-235

11 Datensicherung 11.6 Datensicherung ber V24

03/2006

Tabelle 11-1

Daten der _N_INITIAL_INIDatei Daten, die nicht in der Datei _N_INITIAL_INI enthalten sind

Datei _N_INITIAL_INI

S Optionsdaten S Maschinendaten S Settingdaten S Werkzeugkorrekturen S Nullpunktverschiebungen S Globale Anwenderdaten S Lokale Anwenderdaten S RParameter S Merker im SRAM S Parametr der Sync.Aktionen im SRAM

S Antriebsmaschinendaten S Kompensationsdaten
Spindelsteigungsfehlerkompe nsation Quadrantenfehlerkompensati on Durchhangkompensation

S Anzeigemaschinendaten S Werkstcke S Globale Teilprogramme S Globale Unterprogramme S Anwender Zyklen S Standard Zyklen S Definitionen und Makros

11

11.6

Datensicherung ber V24


S PG, PC S V24Kabel S PCIN

Bentigte Hard und Software

11-236

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.6 Datensicherung ber V24

Systembersicht
PG/PC PCU 50/50.3/70 Festplatte V24 Diskette

MPI

CCU1/CCU2 RAM gepuffert

VSA

HSA

Bild 11-1

Systembersicht

Welche Daten gibt es im System


Antriebsdaten NCDaten PLCDaten HMIDaten

Wo sind die Daten gespeichert?

Die Daten sind normalerweise im gepufferten RAM der NC, PLC gespeichert. Weiterhin knnen alle Daten auch auf der Festplatte der PCU 50/ 50.3/ 70 in bestimmte Verzeichnisse abgelegt werden.

11

Einstellungen der V24 Schnittstelle

Bei der Datenausgabe ber die V24Schnittstelle ist bei bestimmten Daten nur das ArchivFormat zulssig. Dies gilt fr: Daten mit der Erweiterung ARC und fr die Bootfiles der VSA und HSA. Sollte die Ferndiagnose aktiviert sein, so ist fr die Datenausgabe eine andere V24Schnittstelle auszuwhlen.

Bereich Dienste whlen

Im Bedienbereich Dienste von HMIAdvanced erhalten Sie eine bersicht ber alle Programme oder Daten, welche sich in der NC, PLC, Antrieb und auf der Festplatte befinden. Um alle Verzeichnisse zu sehen, mssen Sie zunchst in das Bild Datei Auswahl gehen und die Anzeige entsprechend einstellen. Erst dann werden Ihnen die gewnschten Daten angezeigt.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-237

11 Datensicherung 11.6 Datensicherung ber V24

03/2006

Vorgang Daten ausgeben

Die Bedienreihenfolge fr die Datenausgabe ber die V24Schnittstelle gilt fr alle Daten. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Stellen Sie den Cursor auf die gewnschten Daten. 2. Drcken Sie den Softkey Daten aus. 3. Drcken Sie den Softkey V24 oder PG . 4. Drcken Sie den Softkey OK. 5. Beachten Sie bei einem fehlerhaften Datenausgabe das Protokoll.

Was soll gesichert werden?

Fr die Datensicherung ber V24 ist es nicht sinnvoll alle Verzeichnisse zu sichern. Es sollten nur die Daten ausgegeben werden, welche fr eine Wieder Inbetriebnahme ntig sind. Fr einen Komplettabzug aller Daten sollte der Streamer benutzt werden.

11

11-238

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.7 Datenausgabe

11.7

Datenausgabe

11.7.1

Ausgabe der Antriebsdaten ber V24

Antriebsdaten

Bei den Antriebsdaten gibt es:

S Bootfiles (HSA.BOT) S Bootfiles (VSA.BOT) S Antriebsmaschinendaten (*.TEA)


Daten Bootfile Bootfile AntriebsMD VSA Verzeichnis Diagnose\VSADaten Diagnose\HSADaten DIAGNOSE\MaschDat/VSA Name VS1.BOT HS1.BOT *.TEA Bedeutung Bootfile 1. Achse Bootfile 1. Spindel Antriebsmaschinendaten File fr VSA gesichert unter IBN/MD/Dateifunktion. Name muss vergeben werden. Antriebsmaschinendaten File fr HSA gesichert unter IBN/MD/Dateifunktionen. Name muss vergeben werden.

AntriebsMD HSA

DIAGNOSE\MaschDat/HSA

*.TEA

Wo liegen die Bootfiles

Die Bootfiles liegen im Verzeichnis VSADaten und HSADaten.

11

VSA.Daten VS1.BOT VS2.BOT HSADaten (HS1.BOT)

Hinweis Die Bootfiles knnen nur als Binrfiles, mit der V24Einstellung ArchivFormat, ausgegeben werden. Die Bootfiles mssen vor Ausgabe gesichert worden sein (SK Bootfiles sichern). Die Datensicherung der Bootfiles (im Binrformat) kann nur in den gleichen SoftwareStand zurckgespielt werden.

AntriebsMaschinendaten

Die Antriebsmaschinendaten mssen zunchst im Bereich Inbetriebnahme > Maschinendaten > Dateifunktionen gesichert werden, bevor diese Files ber die V24 ausgegeben werden knnen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-239

11 Datensicherung 11.7 Datenausgabe

03/2006

DIAGNOSE MaschDat/VSA MaschDat/HSA

11.7.2

Ausgabe der NCDaten ber V24

NCDaten

Unter NCDaten sind alle Daten gemeint, die sich im SRAM der NC befinden (ohne Teileprogramm und Zyklen). Im Verzeichnis NCAktiveDaten sind folgende Daten abgelegt:

S NCMaschinendaten (MD11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY =1) S Optionsdaten S Settingdaten S Werkzeug/Maschinendaten S NPV S RParameter S Globale Anwenderdaten S Schutzbereiche S Kompensationsdaten
Messsystemfehlerkompensation (SSFK=EEC) Durchhang/WinkligkeitKompensation (CEC) Quadrantenfehlerkompensation (QEC)

11

Aufbau des Dateikopfes

Der Dateikopf fngt mit %_N an und hrt mit _INI auf. Wenn Sie die Globalen Anwenderdaten komplett ausgeben sieht der Dateikopf folgendermaen aus: %_N_COMPLETE_GUD_INI. Im Bild NCAktiveDaten wird abhngig von der aktuellen Cursorposition der mittlere Teil des Dateikopfes angezeigt. Siehe rechts neben Programm/Daten.

Beispiel 1

Ausgabe der Messsystemfehlerkompenstionen. Wenn Sie die EECKompensationsdaten auf V24 ausgeben wollen, gibt es zwei Mglichkeiten: 1. EECDaten komplett ausgeben (alle Achsen). 2. achsspezifische Ausgabe der EECDaten

11-240

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.7 Datenausgabe

Messsystemfehlerkompensation Messsystemfehlerkompensation Achse 1 Messsystemfehlerkompensation Achse 2 Messsystemfehlerkompensation Achse 3 Messsystemfehlerkompensation Achse 4 : : Messsystemfehlerkompensation Komplett

Wenn Sie alle Daten ausgeben wollen stellen Sie den Cursor auf Messsystemfehlerkompensation komplett, ansonsten auf die gewnschte Achse. Der Dateikopf sieht dann wie folgt aus: Messsystemfehlerkompenstion komplett: Messsystemfehlerkompenstion Achse 1: %_N_AX_EEC_INI %_N_AX1_EEC_INI

Beispiel 2

Ausgabe der Globalen Anwenderdaten (GUD). Der Dateikopf, welcher bei der Datenausgabe geschickt wird, ist hier einmal mit aufgefhrt.

NCAktiveDaten Globale Anwenderdaten (%_N_COMPLETE_GUD_INI) KanalAnwenderdaten (%_N_CH_GUD_INI) AnwenderdatenKanal 1 (%_N_CH1_GUD_INI) Anwenderdaten1Kanal 1 (%_N_CH1_GD1_GUD_INI) Anwenderdaten2Kanal 1 (%_N_CH1_GD2_GUD_INI) : : Anwenderdaten9Kanal 1 (%_N_CH1_GD9_GUD_INI) AnwenderdatenKomplettKanal 1 (%_N_CH1_GUD_INI) KanalAnwenderdatenKomplett (%_N_CH_GUD_INI) AnwenderdatenKomplett (%_N_COMPLETE_GUD_INI)

11

NCAnwenderdaten

(%_N_NC_GUD_INI)

NCAnwenderdaten1Kanal 1 (%_N_NC_GD1_GUD_INI) NCAnwenderdaten2Kanal 1 (%_N_NC_GD2_GUD_INI) : : NCAnwenderdaten9Kanal 1 (%_N_NC_GD9_GUD_INI) NCAnwenderdatenKomplett (%_N_NC_GUD_INI)

Der mittlere Teil des Dateikopfes, der beim Auslesen der Datei gesendet wird, wird im Bild oben bei Programm/Daten angezeigt: \__NC_ACT\GUD.DIR

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-241

11 Datensicherung 11.7 Datenausgabe

03/2006

Ausgabe des Initialisierungs programmes (INI)

Stellen Sie den Cursor auf das Verzeichnis Initialisierungsprogramm (INI). Drcken Sie den Softkey V24. Das Initialisierungsprogramm %_N_INITIAL_INI wird mit folgenden Daten ausgegeben:

S Globale Anwenderdaten S Optionsdaten S Schutzbereiche S RParameter S Settingdaten S Maschinendaten S Werkzeug/Magazindaten S Nullpunktverschiebungen


Keine Kompensationsdaten (EEC, QEC, CEC) Teileprogramme Definitionsdaten und Makros Teileprogramme, Werkstcke, Zyklen PLCProgramme und Daten Anzeigemaschinendaten, Antriebsmaschinendaten

11
11.7.3

Wenn Sie den Cursor auf NCAktiveDaten stellen und die Datenausgabe ber V24 anstoen, wird auch ein Initialisierungsprogramm %_N_INITIAL_INI ausgegeben, allerdings mit allen Daten die sich im Verzeichnis NCAktiveDaten befinden. Also auch mit Kompensationen.

Ausgabe der PLCDaten ber V24

PLCDaten

Die PLCDaten mssen zuerst als ArchiveDatei gesichert werden, bevor diese ber die V24Schnittstelle ausgegeben werden knnen.

11-242

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.7 Datenausgabe

Vorgehensweise

1. Drcken Sie den Softkey Serien IBN. 2. Whlen Sie nur PLC an. 3. Drcken Sie den Softkey Archiv. 4. Das Bild wechselt und das Auftragsprotokoll wird angezeigt. Die Datei PLC.ARC wird erstellt. 5. Wenn die Meldung Auftrag ist fertig kommt, dann drcken Sie auf den Softkey Daten aus. 6. Whlen Sie im Verzeichnis Archive PLC.ARC an und drcken Sie den Softkey Schnittstelle. 7. Stellen Sie fr die V24Einstellung bei Archivformat Folgendes ein: Binr Format (PCFormat). Drcken Sie OK. 8. Drcken Sie nun den Softkey V24. Drcken Sie den Softkey OK um den Vorgang der Ausgabe zu starten.

11.7.4

Ausgabe der HMIDaten ber V24

AnzeigeMaschinendaten

Bei HMI sind die Anzeigemaschinendaten (MD 9000, ...) ber Dateifunktionen im Bedienbereich Inbetriebnahme zu sichern. Diese Maschinendaten befinden sich im RAM vom HMIAdvanced und liegen im Verzeichnis Diagnose > MaschDat > Bedientafelfront. In dem Verzeichnis wird der Dateiname der beim sichern vergeben wurde angezeigt. Beim Ausgeben der Anzeigemaschinendaten stellen Sie den Cursor auf die gewnschte Datei, drcken dann den Softkey V24 und besttigen mit dem Softkey OK. Die AnzeigeMaschinendaten knnen im Lochstreifenformat ausgegeben werden.

11

Definitionen

Im Verzeichnis Definitionen liegen die Definitionen fr die Makros und die globalen Anwenderdaten. Diese sind z.B.:

S SMAC.DEF S MMAC.DEF S UMAC.DEF S SDUD.DEF S MGUD.DEF S UGUD.DEF

(%_N_SMAC_DEF) (%_N_MMAC_DEF) (%_N_UMAC_DEF) (%_N_SGUD_DEF) (%_N_MGUD_DEF) (%_N_UGUD_DEF)

Die Definitionen knnen ber die V24SChnittstelle ausgegeben werden. Beispiel fr GUDDaten: Define OTTO as String Define HANS as bool Define NAME as char Bei der Inbetriebnahme mssen die Definitionen vor dem INITIAL_INIFile eingelesen werden. Erst wenn die Definitionen in der NC bekannt sind, knnen die eigentlichen Anwenderdaten eingelesen werden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-243

11 Datensicherung 11.7 Datenausgabe

03/2006

Werkzeugver waltungsdaten

Die Daten fr die Werkzeugverwaltung befinden sich bei HMIAdvanced im Verzeichnis Werkzeugverwaltung. Dort gibt es drei Unterverzeichnisse:

S MagazinKonfiguration (BEISPIEL_DOKU.INI) S WZVKonfiguration (TT110.WMF,....) S WZVDaten (WZACCESS.MDB,....)


Die Datei PARAMTM.INI, fr die Gestaltung der Bilder und Zugriffsstufen, befindet sich im Verzeichnis Diagnose\HMIInitialisierung\..

11.7.5

Ausgabe der SerieninbetriebnahmeDatei ber V24

Vorbereitungen Serien IBN

Fr die Erstellung einer SerieninbetriebnahmeDatei muss vorher die Datenauswahl fr Serieninbetriebnahme definiert werden. Drcken Sie den Softkey SerienIBN und legen Sie fest, welche Daten (HMI, NC, PLC) Sie sichern wollen.

Datenauswahl einstellen

Bettigen Sie den vertikalen Softkey HMIDatenAuswahl. In diesem Bild wird festgelegt, welche Verzeichnisse in der Serien IBNDatei enthalten sind.

ArchivDatei . erstellen

11

Whlen Sie die Daten aus. Bettigen Sie den Softkey OK. Das Bild wechselt. Drcken Sie den Softkey Archiv um das Erstellen der ArchivDatei HMINCPLC.ARC zu starten. Nach der Meldung Auftrag ist fertig kann die Datei HMINCPLC.ARC im Verzeichnis Archive ber die V24Schnittstelle ausgegeben werden. Stellen Sie die V24Schnittstelle ist auf PCFormat ein. Sie knnen auch die Bereiche HMI, PLC, NC getrennt als SerienIBNFiles erstellen und ausgeben. Der Dateiname ist dann: HMI: HMI.ARC NC: NC.ARC PLC: PLC.ARC

Hinweis Die Kompensationsdaten EEC, QEC, CEC sind nicht im SerienIBNFile enthalten. Grund: Jede Maschine hat eigene Kompensationsdaten.

11-244

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.8 Festplatte sichern ber Norton GhostR

11.8
11.8.1

Festplatte sichern ber Norton GhostR


Festplatte sichern / Datensicherung einspielen

Funktionen

S Einfaches Backup/Restore von den Festplatten der PCU 50/ 50.3/ 70 vor
Ort. SystemSoftware, AddOnSoftware und anwenderspezifische Datenstze werden komplett gesichert.

S Festplatten Image (Festplatten Abbild als Datei gespeichert) kann auf


einem Datentrger (z.B. CD) fr eine Langzeitaufbewahrung gespeichert werden.

S Laden von MasterImages (Abbilder fr SerienInbetriebnahme) beim Maschinenhersteller

S Up/ Downgrade kann der Maschinenhersteller selbst durchfhren (Master


Image), unabhngig, was von Siemens geliefert wird.

S BackupProgramm Norton GhostR ist auf jeder PCU vorhanden.


Norton GhostR
Mit Hilfe der Software Norton GhostR wird der komplette Inhalt einer PCUFestplatte als Disk Image (Dateiabbild) abgespeichert. Dieses Disk Image kann auf unterschiedlichen Datentrgern fr eine sptere Restaurierung der Festplatte aufbewahrt werden. Das Programm Norton GhostR wird ab Werk auf jeder PCU 50/ 50.3/ 70Baugruppe ausgeliefert. Weitere Informationen siehe Internet www.ghost.com.

PCU 50

Im folgenden wird die Sicherung einer kompletten Festplatte der PCU beschrieben, um im Servicefall sowohl Anwender wie auch Systemdaten konsistent verfgbar zu haben:

11

S Festplatte sichern S Anwenderdaten sichern S Datensicherung der Festplatte einspielen Betriebshinweise


HMIBios whrend des Programmbetriebs mit Norton GhostR

Fr einen Einstieg und nderungen im Bios ist eine Tastatur mit PS/2 Stecker notwendig (PGTastatur funktioniert auch). Ab Bios 3.04 mit der Taste DEL beim Hochlauf des HMI. Durch Laden der BIOS Setup Defaults knnen BIOSEinstellungen wieder rckgngig gemacht werden. Bei PCU muss beim HarddiskRestore im BIOS die Einstellung Virus Warning: Disabled vorgenommen werden, fr Backup ist die Umstellung nicht ntig. Fr die Backup ImageDatei muss auf der PC/PGFestplatte ca. 70% vom belegten PCU Harddisk Speicher als freier Speicherplatz vorhanden sein.

PCU

Speicherbedarf auf PC/PG

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-245

11 Datensicherung 11.8 Festplatte sichern ber Norton GhostR

03/2006

Backup/Restore ber ParallelKabel

am PG/PC

S PC/PG mit bidirektionaler Schnittstelle, Einstellung EPP S LapLinkSiemensParallelkabel (Best.Nr. 6FX20021AA021AD03) oder
handelsbliches LapLinkKabel

S Bei PCU parallele Schnittstelle auf EPP einstellen (Bios), die bertragungsgeschwindigkeit der Parallelschnittstelle erhht sich dadurch um ca. 10%.

Randbedingungen
1. Backup/ Restore auf DateiEbene erfolgt durch HMIAdvanced im Bereichbereich Dienste, z. B. selektives Sichern von Inbetriebnahme, Maschinendaten etc. (ber V.24, Netz, PCCard) 2. Installation/ Nachinstallation einzelner Softwarekomponenten erfolgt entweder ber PCCard oder Parallelschnittstelle (Interlnk/ InterSrv). Die Problematik des BIOSUpdate muss beachtet werden. 3. Bei Backup/Restore ber ParallelSchnittstelle oder Netzwerk muss die Stromsparabschaltung des externen PC/PG abgeschaltet werden. 4. Nach Abschluss von Backup/Restore mit Ghost sollte das Parallelkabel wieder entfernt werden, um unvorhergesehene MHI Betriebszustnde zu vermeiden. 5. Ist der externe PC mit einem AMD K6 Prozessor ausgerstet, kann es Probleme mit der Parallelverbindung geben, wenn der Prozessortakt > 233 MHz ist. In diesem Fall sind beide Rechner (PCU und PC) mit der LPT Bios Einstellung ECP zu betreiben. 6. Bei manchen PGs kommt es hin und wieder zu Zugriffsproblemen auf das CDROM Laufwerk. In diesem Fall kann es zu einem Abbruch der Ghost Verbindung bei einem direkten Restore einer Imagedatei von CDROM kommen. Abhilfe: Imagedatei von der CD auf die Festplatte des PGs kopieren.

11
Funktionsumfang Norton GhostR

S Abspeichern von kompletten Festplatten in einer Image Datei S Restaurieren von Festplatten aus einer Image Datei S Komprimieren von ImageDateien S Eingebaute Kopplung ber LPTSchnittstelle Master/ Slave, z. B. von PCU
mit PG (ohne Interlnk/ Intersrv)

S Untersttzung von langen Dateinamen S DiskIntegrity und Image File Integrity Check S Zurckladen von ImageDateien auf unformatierte Festplatte (formats on
the fly)

S Neue ZielFestplatte kann grer oder kleiner (wenn Datenmenge nicht zu


gro ist) sein als das Original

11-246

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.8 Festplatte sichern ber Norton GhostR

S Beim Kopieren von Festplatten mit mehreren Partitionen knnen die Partitionsgren verndert werden.

S KommandoSchnittstelle zur Integration in Batchfiles S MenSchnittstelle fr interaktive Bedienung

11.8.2

Anwenderdaten sichern

Im Bedienbereich Dienste des HMI knnen Sie ber die Funktion Serieninbetriebnahme PLC, NC und HMIDaten sichern. Literatur: /BAD/Bedienugshandbuch HMIAdvanced

Voraussetzung: Kennwort setzen 1. Whlen Sie den Bedienbereich Dienste an. 2. Drcken Sie den Softkey SerienIBN. 3. Drcken Sie den Softkey HMI Dat.auswahl. 4. Whlen Sie die zu archivierenden Daten an. 5. Whlen Sie den Zielort an, um die Archivierung zu starten: Verzeichnis Archive auf der Festplatte Verzeichnis Archive auf der NCCard

6. Die SoftkeyBeschriftung wechselt auf ...Stop. Das SerienInbetriebnahmnearchiv wird erstellt.

11
11.8.3 Festplatte sichern

Voraussetzung:

S Programm Ghost Version 6.x/7.x (Windows XP zwingend mit >= 7.x) ist auf
der PCU und auf dem PG/PC installiert.

S Die GhostVersionen mssen auf PCU und PG/PC gleich sein. S Verzeichnis ist auf PG/PC vorhanden, auf dem die ImageDatei abgelegt
werden soll.

S Gengend freier Speicher auf PG/PC ist vorhanden. S Auf dem PG/PC ist eine beliebige WindowsVersion vorhanden. S PCU und PG/PC mit dem EthernetKabel verbunden.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-247

11 Datensicherung 11.8 Festplatte sichern ber Norton GhostR

03/2006

Ethernet

Ethernet

PCU

1. Steuerung aus und einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOSFenster erscheint) 2. Men 7: Backup/Restore anwhlen 3. Passwort eingeben 4. Men 1 Harddisk Backup/restore with ghost anwhlen 5. < nur, wenn Voreinstellung nicht passt > Parameter fr das Programm Norton Ghost einstellen: < 1 > Configure GHOST Parameters: Wenn Sie den voreingestellten Verzeichnispfad oder die Art der Schnittstelle ndern wollen, whlen Sie das Men 1 aus: * Schittstelle ndern (Set Connection Mode) : <1> PARALLEL (Voreinstellung) <2> LOCAL * Pfad ndern: <3> Change backup Image filename (Verzeichnis fr BackupDatei auf PG einrichten, z.B. C:\SINUBACK\PCU\HMI.gho) <4> Change restore Image filename (vollstndigen Pfadnamen fr RestoreDatei MMC.GHO auf HMI einrichten, z.B. D:\SINUBACK\HMI\MMC.GHO) entsprechenden Punkt anwhlen, Pfad eintragen und besttigen Rckfrage: save GHOST parameters? mit Yes beantworten. <5> Back to previous menu Rckkehr zum HauptMen 6. Festplatte sichern durchfhren < 2 > Harddisk backup to <pfadname>, ModeLOCAL/NETWORK * Mit Auswahl dieses Mens erscheint ein Meldungsfenster: Sie werden aufgefordert zu berprfen, ob die Verbindung zwischen HMI und PG/PC hergestellt ist. Der Zielpfad fr das Imageverzeichnis HMI wird angezeigt, von dem ein Backup erzeugt werden soll. * PG/PC: In einem DOSFenster bzw. auf der DOSEbene starten Sie das Programm Ghost mit dem Befehl ghost lps. entsprechenden Punkt anwhlen und besttigen

11

11-248

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


PG/PC

03/2006

11 Datensicherung 11.8 Festplatte sichern ber Norton GhostR

* PCU: Backup starten durch Quittieren mit Y im Meldungsfensters. * PCU: Es erscheint das Meldungsfenster der SW Norton Ghost: Anzeige des bertragungsfortschrittes Anzeige der verwendeten Pfade Angaben ber die zu bertragenden Datenmengen PCU Nach Abbruch des Backup wird rckgefragt Do you want to try to backup again [Y,N] ? Quittieren Sie mit N, das Hauptmen wird aufgeblendet. Bei Y startet Backup von neuem.

< 4 > Back to previous menu Rckkehr zum HauptMen

11.8.4

Datensicherung der Festplatte einspielen


S Programm Ghost Version 6.x/7.x ist auf der PCU und auf dem PG/PC installiert.

S Verzeichnis ist auf PG/PC vorhanden, in dem das Restore Image abgelegt
ist.

S Auf dem PG/PC ist irgendein Windows installiert. S PCU und PG/PC mit dem EthernetKabel verbunden.

11

Ethernet

Ethernet

PCU

1. PG einschalten, CD in Laufwerk legen.

2. Steuerung aus und einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOSFenster erscheint), 3. Men 7: Backup/Restore anwhlen 4. Passwort eingeben 5. Men 1 Harddisk Backup/restore with ghost anwhlen 6. Parameter fr das Programm Norton Ghost einstellen: <1> ConfigureGHOST Parameters: s.o. 7. Festplatteninhalt einspielen < 2 > Harddisk backup to <pfadname>, ModeLOCAL/NETWORK

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


PG/PC

11-249

11 Datensicherung 11.8 Festplatte sichern ber Norton GhostR

03/2006

* Mit Auswahl dieses Mens erscheint ein Meldungsfenster: Sie werden aufgefordert zu berprfen, ob die Verbindung zwischen HMI und PG/PC hergestellt ist. Der Zielpfad fr das Imageverzeichnis HMI wird angezeigt, von dem ein Backup erzeugt werden soll. * PG/PC: In einem DOSFenster bzw. auf der DOSEbene starten Sie das Programm Ghost mit dem Befehl ghost lps. * PCU: Backup starten durch Quittieren mit Y im Meldungsfensters. * PCU: Es erscheint das Meldungsfenster der SW Norton Ghost: Anzeige des bertragungsfortschrittes Anzeige der verwendeten Pfade Angaben ber die zu bertragenden Datenmengen PCU Nach Abbruch des Backup wird rckgefragt Do you want to try to backup again [Y,N] ? Quittieren Sie mit N, das Hauptmen wird aufgeblendet. Bei Y startet Backup von neuem. <4>Back to previous menu Rckkehr zum HauptMen

8. Nach erfolgreichem Restore wird automatisch gebootet. Zeitdauer: ca. 1520 Min

11

Hinweis Die Datensicherung von Anwenderdaten, Maschinendaten, Inbetriebnahme Dateien ist Bestandteil des HMI im Bedienbereich Dienste. Im Dateimanager ist ersichtlich, wo in welchem Format die zu speichernden Daten liegen und auf welchem Medium diese gespeichert und wieder eingelesen werden knnen.

Literatur:

IAM/IM4 Inbetriebnahmehandbuch HMIAdvanced

11-250

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.9 Aktuelles Abbild vom SWStand sichern

11.9

Aktuelles Abbild vom SWStand sichern

SWStand sichern

Wenn Sie ein Abbild eines SWStands machen wollen, gehen Sie folgendermaen vor: Voraussetzung: Programm Ghost ist auf der PCU installiert. 1. Steuerung einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOSFenster erscheint), 2. Men 7: Backup/Restore anwhlen 3. Passwort eingeben 4. Men 4: Partitions Backup/Restore anwhlen 5. Eventuell die maximale Anzahl der verfgbaren Abbilder ndern: Men 1: Configure Ghost Parameter Hier knnen Sie mit Men 1: Change Maximum Backup Images festlegen, wieviele Abbilder Sie zulassen wollen, maximal sind 7 Abbilder mglich. Standardeinstellung: 1. 6. Um den aktuellen SWStand zu sichern, whlen Sie Men 2: Partitions Backup und geben Sie einen Beschreibungstext ein, mit dem das Abbild knftig fr das Restore angeboten werden soll. 7. Der gesicherte SWStand wird unter dem Verzeichnis D:\Images abgelegt und wird bei Anwahl des Mens 3: Partitions Restore mit aufgelistet.

SWStand wieder einspielen

Wenn Sie ein Abbild eines SWStands nutzen wollen, gehen Sie folgendermaen vor: Voraussetzung: Programm Ghost ist auf der PCU installiert. 1. Steuerung einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOS/WindowsFenster erscheint), 2. Men 7: Backup/Restore anwhlen 3. Passwort eingeben 4. Men 4: Partitions Backup/Restore anwhlen 5. Um das Abbild wieder einzuspielen whlen Sie Men 3: Partitions Restore 6. Whlen Sie aus den angebotenen SWStnden den gewnschten aus. 7. Nach erfolgreichem Restore wird automatisch gebootet.

11

SWStand aus dem Verzeichnis Images lschen

Wenn Sie ein Abbild eines SWStands aus dem Verzeichnis Images lschen wollen, gehen Sie folgendermaen vor: Voraussetzung: Programm Ghost ist auf der PCU installiert. 1. Steuerung einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOS/WindowsFenster erscheint) 2. Men 7: Backup/Restore anwhlen 3. Passwort eingeben

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-251

11 Datensicherung 11.9 Aktuelles Abbild vom SWStand sichern

03/2006

4. Men 4: Partitions Backup/Restore anwhlen 5. Um ein Abbild eines SWStands zu lschen, whlen Sie Men 4: Delete Image 6. Whlen Sie aus den angebotenen SWStnden den gewnschten aus. 7. Der gelschte SWStand wird aus dem Verzeichnis Images entfernt und somit bei Anwahl des Mens 3: Partitions Restore nicht mehr aufgelistet.

SW Norton Ghost

Auf der Steuerung sind zwei SWStnde von Norton Ghost verfgbar:

S Norton Ghost Version 5.1b (Standard) S Norton Ghost Version 6.01


Ab der Norton Ghost Version 5.1c wurde das Datenformat gendert, so dass frhere Norton Ghost Versionen, also < V 5.1c, das neue Datenformat nicht lesen knnen. Wird die aktuelle Version 6.01 bentigt (da z.B. auf dem PG/PC eine neuere Version geladen ist), kann diese ber das ServiceMen aktiviert werden: 1. Steuerung einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOS/WindowsFenster erscheint), 2. Men 7: Backup/Restore anwhlen 3. Passwort eingeben 4. Men Switch to other version of GHOST auswhlen. Im Bild oben wird die aktive Version von Norton Ghost angezeigt.

11

bertragung mit paralleler Schnittstelle LPT

Bei einer bertragung ber die parallele Schnittstelle LPT ist die Norton Ghost SW nicht mit alten (< V 5.1c) und neuen (>V 5.1b) Stnden mischbar. Bei der bertragung ist darauf zu achten, dass ein kompatibles Datenformat bertragen wird:

S Norton Ghost V5 bis einschlielich V5.1b S Norton Ghost V5.1c bis einschlielich V6.x

oder

11-252

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.10 Ersatzteil Festplatte einbauen

11.10

Ersatzteil Festplatte einbauen

PCU 50/ 70

Im folgenden wird das Wierdereinspielen der Datensicherungn einer kompletten Festplatte der PCU 50/ 70 beschrieben, um im Servicefall sowohl Anwender wie Systemdaten konsistent verfgbar zu haben.

Norton GhostR

Mit Hilfe der Software Norton GhostR wird der komplette Inhalt einer PCU 50/ 70 Festplatte mit HMIAdvanced als Disk ImageDatei abgespeichert. Diese Disk ImageDatei kann auf unterschiedlichen Datentrgern fr eine sptere Restaurierung der Festplatte aufbewahrt werden. Das Programm Norton GhostR wird ab Werk auf jeder PCU 50/ 70Baugruppe und der ErsatzteilFestplatte ausgeliefert. Weitere Informationen siehe Internet www.ghost.com bzw. vorhergehendes Kapitel.

Empfehlung

Festplattensicherung (Harddisk Image) inkl. des Programms Northen Ghost auf einer Cd archivieren.

Datensicherung einspielen

Voraussetzung:

S Programm Ghost ist auf dem PG installiert. S Neue Ersatzteil Festplatte ist vorhanden S PCU mit Parallelkabel mit PC/ PG verbinden S Auf dem PG ist eines der Betriebssysteme Windows 3.x, Windows 95 und
ein CDLaufwerk vorhanden.

11

LPT1: (X8)

LPT:

PCU 50/ 70/ HMIAdvanced

1. Neue Ersatzteil Festplatte in PCU 50/ 70 einbauen (siehe beiliegende Anleitung) Festplatte in Scharniere einrasten Verbindungskabel FestplattePCU einstecken Festplatte mit den 4 RndelSchrauben befestigen Transportsicherung lsen: auf operating bis zur Einrastung drehen.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006


PG/PC

CD

11-253

11 Datensicherung 11.10 Ersatzteil Festplatte einbauen

03/2006

Hinweis Die Ersatzteil Festplatte enthlt kein WindowsBetriebssystem und keine HMI SystemSoftware.

2. PG einschalten, CD in Laufwerk legen. 3. Steuerung aus und einschalten und Inbetriebnahmemodus anwhlen (Taste 6 bettigen, wenn DOSFenster erscheint), 4. Men 4: Backup/Restore anwhlen 5. Passwort eingeben 6. Men 1 Harddisk Backup/restore with ghost anwhlen 7. Parameter fr das Programm Norton Ghost einstellen: <1> configure ghost parameters: s.o. <3> Harddisk Restore from <pfadname>, Mode PARALLEL * Mit Auswahl dieses Mens erscheint ein Meldungsfenster: Sie werden aufgefordert zu berprfen, ob die Verbindung zwischen Steuerung und PG/PC hergestellt ist. ImageDatei der Steuerung wird angezeigt, auf das das Restore eingespielt werden soll. * PG/PC: In einem DOSFenster bzw. auf der DOSEbene geben Sie den Befehl ghost lps zum Starten des Programmes Norton Ghost ein.

11

* HMI: Restore starten durch Quittieren (Yes) des Meldungsfensters. * HMI: Es erscheint das Meldungsfenster der SW Norton Ghost: Anzeige des bertragungsfortschrittes Anzeige der verwendeten Pfade Angaben ber die zu bertragenden Datenmengen

Hinweis Wird die bertragung whrend des Restore Vorgangs unterbrochen, ist kein konsistentes System auf der Festplatte vorhanden. Deshalb wird eine SteuerungsBootDiskette bentigt, die die MSDOS  6.XBoot und die Norton GhostSW enthlt.

<4>Back to previous menu Rckkehr zum HauptMen

8. Nach erfolgreichem Restore. Wird die Steuerung automatisch gebootet Zeitdauer: ca. 1520 Min fr das Erzeugen eines komprimierten Disk Images =130 MB von einer 540 MB Festplatte ber LPT.

11-254

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.11 Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50

11.11

Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50

Was knnen Sie sichern

Mit dem VALITEKStreamer knnen SIe

S Alle Daten auf der Festplatte C komplett sichern (Backup all) S Die Anwenderdaten (Archivformat) im Verzeichnis C:\DH\ARC.DIR sichern
(Backup Userdata)

S Die Datensicherung wieder zurckspielen (Restore from Tape)


StreamerAnschluss
Der VALITEKStreamer wird an die parallele Schnittstelle X8 (25 pol.), nur mit dem SIEMENSKabel 6FC9 3444xV , auf dem PCU 50/ 70 angeschlossen. Der Anschluss eines anderen Datensicherungsgertes ist nicht mglich, da die Software auf den VALITEKStreamer zugeschnitten ist.

Bedienung

Whrend des HMIHochlaufs (nach dem Einschalten der Steuerung) bei anstehender Meldung Starting MS DOS: 1. Bettigen Sie einmal kurz die Taste 6 auf der Bedientafelfronttastatur.

Folgendes Men wird angezeigt:

PLEASE SELECT:

1 Install/Update MMC System 2 MMC Configuration Tool 3 DOS Shell 4 Start Windows (Service Mode) 5 MMC System Check 6 Reboot System (Warmboot) 7 Backup / Restore 8 Start PC Link 9 End (Load MMC) Your Choice [1,2,3,4,5,6,7,8]? 2. Bettigen Sie die Taste 7.

11

Das Systen fordert Sie zur Eingabe eines Passwortes auf:

passwd: 3. Geben Sie ein Passwort der Stufe 0 2 ein. System Manufacturer Service Folgendes Men wird angezeigt:

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-255

11 Datensicherung 11.11 Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50

03/2006

PLEASE SELECT:

1 Select VALITEK Streamer Type 2 Test Connection to Streamer 3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall MMC102/103 (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]? 4. Bettigen Sie die Taste 1 Folgendes Men wird angezeigt: *** No Streamer configured *** Please select (new) Streamer type: 1 Valitek PST160 2 Valitek PST2M1200 3 Return to previous Menu Your Choice [1,2,3]? 5. Whlen Sie den StreamerTyp aus z.B. Nr 2.Valitek PST2M1200. Der Streamertyp wird ausgewhlt und Sie kommen in das Auswahlmen zurck.
PLEASE SELECT:

11

1 Select VALITEK Streamer Type 2 Test Connection to Streamer 3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall MMC102/103 (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]? 6. Wenn der Steamer angeschlossen ist knnen Sie die Verbindung berprfen lassen. Whlen Sie dazu den Menpunkt 2 Es erscheint die Meldung ber den angewhlten StreamerTyp:

*** Current Configuration: Valitek PST2M1200 *** Press any key to continue ...

Danach wird der Testlauf gestartet.

11-256

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.11 Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50

Valitek PST2System Aktivity Reading Status Sending Test Data Blocks Receiving Test Data Blocks Selected Port : lpt1 Repetitions 500 500 500 Rom Version 85 Revision B

Verify Connection Connection 0 0 0 <esc>Abort

Test complete. The connection is functional. Press a key ...

7. Sie knnen jetzt, z. B. die Datensicherung gesamt durchfhren. Whlen Sie dazu die 3 ,Backup System bedeutet Festplatte C.
PLEASE SELECT:

1 Select VALITEK Streamer Type 2 Test Connection to Streamer 3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall MMC102/103 (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]? Am Bildschirm erscheint die Meldung: *** Current Configuration: Valitek PST2M1200 *** Backing up Partition C: .... Continue ? Your Choice: [Y,N]?Y

11

Mit Y starten Sie die Datensicherung.

8. Mit der Taste 4, Backup Userdata, whlen Sie die Datensicherung der Anwenderdaten, d.h. das BatchFile C:\TOOLS\BACK_USR.BAT wird abgearbeitet. Alle ArchivDateien unter C:\DH\ARC.DIR werden standardmig gesichert. Wenn Sie zustzliche Dateien sichern wollen, so mssen Sie in die Datei C:\TOOLS\ BACK_USR.BAT weitere Verzeichnisse eintragen.
PLEASE SELECT:

1 Select VALITEK Streamer Type 2 Test Connection to Streamer 3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall MMC102/103 (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]?4

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-257

11 Datensicherung 11.11 Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50

03/2006

BACK_USR.BAT

Die Datei darf nur an der gekennzeichneten Stelle gendert werden. So sieht die Datei BACK_USR.BAT aus: ~~C:\ REM Save Archives in DH:\ARC.DIR >> c:\dh\arc.dir\ *.* REM Save this file >> c:\tools\ back_usr.bat [ ...Hier knnen Sie die Verzeichnisse angeben, die gesichert werden sollen...z.B. >> c:\dh\mb\ *. *] REM The following line must be the last ! $$ Am Bildschirm erscheint die Meldung: *** Current Configuration: Valitek PST2M1200 *** Backing up User Data .... Continue ? Your Choice: [Y,N]?Y Mit Y starten Sie die Datensicherung.

11

9. Mit der Taste 5 whlen Sie das Zurckspielen der Datensicherung an.
PLEASE SELECT:

1 Select VALITEK Streamer Type 2 Test Connection to Streamer 3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall MMC102/103 (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]?5 Am Bildschirm erscheint die Meldung: *** Current Configuration: Valitek PST2M1200 *** Restoring from Tape .... Continue ? Your Choice: [Y,N]?Y Mit Y starten Sie das Zurckspielen der eingelegten Datensicherung.

11-258

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.11 Datensicherung mit VALITEKStreamer bei PCU 50

10. Mit der Taste 6 knnen Sie das HMIAdvanced System inclusive Datenhaltung lschen
PLEASE SELECT:

1 Select VALITEK Streamer Type 2 Test Connection to Streamer 3 Backup System 4 Backup Userdata 5 Restore from Tape 6 Uninstall HMI (Delete Files) 7 Return to Main Menu Your Choice [1,2,3,4,5,6,7]?6

Do You REALLY want to delete Your HMIAdvancedSystem ? Your Choice: [Y,N]?Y Mit Y werden alle Daten im Verzeichnis C:\HMI\*.* und C:\DH\*.* gelscht. Das Betriebssystem MSDOS und WINDOWS bleibt erhalten.

11

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-259

11 Datensicherung 11.12 Zeilenprfsummen und MDNummern in MDFiles

03/2006

11.12

Zeilenprfsummen und MDNummern in MDFiles


Durch Einfhrung von Zeilenprfsummen beim Erstellen von Sicherungsdateien wurde fr Maschinendaten (INI und TEADateien) eine berprfbarkeit geschaffen. Die Einfhrung von MD (MaschinendatenNummern) in den Sicherungsdateien erleichtert die Verstndigung ber Maschinendatenwerte im Servicefalle und ggf. eine automatische Bearbeitung von MaschinendatenSicherungsdateien. Durch die Absicherung der Dateien kann beim Wiedereinlesen auf das Schreibrecht Hersteller verzichtet werden. Die beiden folgenden Unterkapitel beschreiben die Details zu Zeilenprfsummen und MaschinendatenNummern.

11.12.1 Zeilenprfsummen (MD 11230 MD_FILE_STYLE)

Eigenschaften der Zeilenprfsummen

Eine Zeilenprfsumme

S wird nur fr Zeilen mit Maschinendatenzuweisungen generiert. S steht unmittelbar nach der Maschinendatenzuweisung, eingeleitet durch
Blank und Apostroph.

S besteht aus 4 HEXAZeichen. S wird ausschlielich von der Steuerung beim Erstellen einer MaschinendatenSicherungsdatei erzeugt, nicht von externen Editoren auf PC oder PG.

11
MD 11230 MD_FILE_STYLE

S wird ber MD 11230 MD_FILE_STYLE aktiviert. S kann zusammen mit Maschinendatennummern ausgegeben werden. S ; <Kommentar> kann nachtrglich zugefgt werden, ohne die Summenprfung zu beeinflussen.

Wenn MD11230 = 0 1 2 3

dann Ausgabe von

Beispiel

MDName MDName mit Zeilenprfsumme MDName und MDNummer MDName, MD Nummer und Zeilenprfsumme

$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 2F34 N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 2F34

Zeilenprfsummen auswerten

Beim Einlesen von MaschinendatenDateien mit gltigen Zeilenprfsummen ist kein Schreibrecht erforderlich.

11-260

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.12 Zeilenprfsummen und MDNummern in MDFiles

Fr das Einlesen folgender Daten, sind die Rechte Hersteller notwendig:

S Maschinendaten ohne Zeilenprfsumme S genderte MaschinendatenWerte mit gelschter Zeilenprfsumme


Beim Laden von MaschinendatenDateien kann der Anwender whlen, in welcher Weise das System auf Fehler in der MaschinendatenDatei reagieren soll. Siehe Abbruchverhalten 11.12.3. Sind fehlerhafte Werte in der Datei, so werden die aktuellen Werte in keinem Fall berschrieben.

11.12.2 MaschinendatenNummern
Archivdateien

S MaschinendatenNummern werden formal als Satznummern (z.B. N20070)


einer MaschinendatenZuweisungszeile vorangestellt.

S Zwischen MaschinendatenNummer und MaschinendatenZuweisung steht


ein Blank.

S Die MaschinendatenNummer bezieht sich auf das Maschinendatum insgesamt. Die ggf. existierenden Feldwerte schlagen sich in der MaschinendatenNummer nicht nieder.

S Die Erzeugung von MaschienenNummern vor MaschinenZuweisungszeilen in INI und TEADateien ist whlbar. MD 11230 MD_FILE_STYLE Bit 1 = 1 nerieren MD 11230 MD_FILE_STYLE Bit 1 = 0 mer generieren MaschinendatenNummer gekeine MaschinendatenNum-

11

MDNummern auswerten

Beim Wiedereinlesen von MaschinendatenDateien wertet die Steuerung die MaschinenNummern wie folgt aus:

S Werden in MaschinenFiles beim Einlesen Fehler festgestellt, so wird die


MaschinenNummer als Satznummer mit dem entsprechenden Alarm angezeigt.

11.12.3 Abbruchverhalten beim MaschinendatenEinlesen

Abbruchverhalten

Werden beim Einlesen von MaschinendatenDateien (INIFiles) Dateien in die Steuerungen eingelesen,

S die fehlerhaft sind S die nicht zur Prfsumme passen,


so werden Alarme erzeugt und das Einlesen ggf. abgebrochen. Folgende Verhaltensweisen der Steuerung sind ber Einstellungen des Maschinendatums MD 11220 INI_FILE_MODE whlbar:

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-261

11 Datensicherung 11.12 Zeilenprfsummen und MDNummern in MDFiles

03/2006

MD 11220 Wert 0 1

Verhalten bei Fehlern Ausgabe eines Alarms, Abbruch beim Erkennen des 1. Fehlers. (Wie SWStand 1 und 2). Ausgabe eines Alarms, Fortsetzung der Bearbeitung, Ausgabe der Anzahl der Fehler am Dateiende durch einen Alarm. Die Bearbeitung luft trotz eventueller Fehler bis Dateiende durch. Ausgabe der Anzahl der Fehler am Dateiende durch einen Alarm.

In allen Fllen mit wenigstens einem Fehler in der MaschinendatenDatei wird mit einem ersten Alarm der Name der betroffenen Datei ausgegeben (Alarm 15180). Weitere Reaktionen:

S Fehlerhafte Maschinendaten berschreiben aktuelle Maschinendaten nicht. S Beim Ladeversuch ohne hinreichende Berechtigung bei Maschinendaten
ohne Zeilenprfsummen werden die aktuellen Maschinendaten nicht berschrieben.

S CHANDATAAnweisungen fr nicht realisierte Kanle (Maschinendaten fr


Mehrkanaligkeit sind nicht gesetzt) fhren zum Bearbeitungsabbruch.

S Ungltiges Dateiende fhrt zum Bearbeitungsabbruch.


MD 11220 INI_FILE_MODE
Das MD 11220 INI_FILE_MODE muss explizit neu gesetzt werden. Eine frhere Einstellung wird im Zuge der SerienInbetriebnahme nicht bernommen.

11

Beispiel:

S Maschinendaten einlesen und die beim Einlesen erzeugten Alarme ausgeben.

S %Zeichen steht fr Dateiname und Anzahl Fehler. S MD 11220 = 1, d.h. Ausgabe eines Alarms bei jedem Fehler, Fortsetzung
der Bearbeitung, Ausgabe der Anzahl der Fehler am Dateiende durch einen Alarm.

MaschinendatenDatei

Alarme

CHANDATA(1) $MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB[0]=X $MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB[1]=Y 15180 Programm % konnte nicht als INIFile bearbeitet werden $MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB[99]=A $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM=1000 $MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB=X $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM[1]=100 $MN_UNKNOWN_MD=1 17020 unerlaubter ArrayIndex1 17090 Wert grer als Obergrenze 12400 Element nicht vorhanden 12400 Element nicht vorhanden 12550 Name % nicht definiert

11-262

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

11 Datensicherung 11.13 Maschinen/Settingdaten

MaschinendatenDatei

Alarme

M17 15185 % Fehler in INIFile erkannt

Erweiterung ab SW 6.4

Machinendaten fr nicht aktivierte Kanle werden ignoriert und fhren nicht zum Abbruch des Einlesens eines Archivs. Kanle werden durch Projektierung im Maschinendatum MD 10010: ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP aktiviert. Kanalmaschinendaten von Kanlen, denen dort eine BAG=0 zugeordnet ist, werden beim Einlesen ignoriert. Die Alarmiermglichkeiten ber MD 11220: INI_FILE_MODE gelten auch hier. Als Fehler gelten allerdings nur die Datenfehler, die fr zu ladende Kanle eingelesen werden. Anwendung: Serieninbetriebnahme verschiedener Maschinen ber ein einheitliches Archivfile, das fr die grte Maschine einer Klasse von Maschinen erstellt wurde. Fr die kleineren Maschinen wird dann lediglich das MD 10010: ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP so eingestellt, dass nur so viele Kanle aktiviert werden, wie die kleiner Maschine bearbeiten kann. nderung des Archivfiles: Fr die nderung am ArchivFile an MD 10010: ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP steht das Programm SinuCom ARC zur Verfgung. Es ist Bestandteil der Inbetriebnahmesoftware SinuCom NC, welche beschrieben ist in Literatur: /INC/InbetriebnahmeTool SINUMERIK SinuCOM NC.

Alarm: Wenn beim Einlesen des Archivs zu ignorierende Maschinendaten festgestellt werden, wird der Warnalarm 15025: Kanal %1 Satz %2 CHANDATA: Kanal ist nicht aktiv. %3 Daten werden ignoriert ausgegeben.

11

11.13

Maschinen/Settingdaten

Die Maschinen/Settingdaten sind aufgelistet in Literatur: /LIS/ Listen

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

11-263

11 Datensicherung 11.14 PLCDaten sichern

03/2006

11.14

PLCDaten sichern

Originalabbild des Projektes

Die Konsistenz der PLCDatensicherung ist nur bei folgender Vorgehensweise gewhrleistet: 1. PLC in PLCSTOP schalten ( PLCSchalter S4 auf Stellung 2 schalten) 2. PLCDaten vom PG in die Steuerung bertragen 3. PLCDaten archivieren 4. PLC auf PLCRUN schalten (PLCSchalter S4 auf Stellung 0 schalten) Beim Einhalten dieser Reihenfolge entsteht ein Originalabbild des Projekts in der Datensicherung.

MomentanAbbild der PLCCPU

Ist das oben beschriebene Vorgehen nicht mglich, kann alternativ die PLC aus PLCRUN in PLCSTOP geschaltet werden: 1. PLC in PLCSTOP schalten ( PLCSchalter S4 auf Stellung 2 schalten) 2. PLCDaten archivieren 3. PLC auf PLCRUN schalten (PLCSchalter S4 auf Stellung 0 schalten) Beim Einhalten dieser Reihenfolge entsteht ein momentanes Abbild des PLC CPUInhalts in der Datensicherung.

Hinweis Wenn die PLCDatensicherung bei zyklischem Betrieb der PLC (PLCRUN) erfolgt, werden die Datenbausteine nicht zu einem gleichen Zeitpunkt gesichert. Dadurch kann eine DatenInkonsistenz auftreten, die im Anwenderprogramm zum Stopp der PLC fhrt.

11

11-264

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Software, Hardwaretausch

12

12.1

SoftwareUpdate
Hinweis Reihenfolge bei der Inbetriebnahme bzw. beim Softwaretausch 1. Hochrstung HMI 2. Hochrstung NCK Bitte die Hinweise in der ToolBox beigefgten Read MeDatei beachten.

Namenskonvention PCMCIACard

Fr die NCU wird eine PCMCIACard verwendet, die uerlich wie die Karte der HMISoftware aussieht und deshalb leicht verwechselt werden kann. Zur besseren Unterscheidung wird im folgenden die PCMCIACard

S fr die NCU NCCard und S fr den HMI PCCard genannt.


Bei jeder Software Auslieferung ist in der ToolBox eine Read meDatei enthalten, die die aktuelle Hochrstung der Steuerung beschreibt.

12

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-265

12 SW, HWTausch 12.1 SoftwareUpdate

03/2006

12.1.1

StandardHochrstung

Bedienfolge

Ein SoftwareUpdate ist, ohne das Gert zu ffnen, ber den KartenEinschub auf der Frontseite mglich.

S Sichern Sie alle Steuerungs und Anwenderdaten, bevor Sie mit dem Update beginnen. (siehe Kapitel 11 Datensicherung).

S Schalten Sie die Steuerung aus S Stecken Sie die PCMCIACard mit der neuen Firmware in den KartenEinschub. Fhren Sie folgende Schritte durch: 1. Schalter S3 auf 2 (Export SW wird aktualisiert) 2. Spannung einschalten 3. Beim Hochlauf wird die Firmware von der NCCard in das Gert bernommen 4. Abwarten bis 9 auf dem Display erscheint 5. Schalter S3 auf 1 (Standard SW wird aktualisiert) 6. Abwarten, bis am Display die 6 erscheint 7. Schalter S3 auf 0 8. PLC urlschen: Schalter S4 auf 2, dann auf Stellung 3. Innerhalb von 3 Sekunden in die Stellungen (232) drehen. Nachdem LED PS und PF leuchtet, den Schalter S4 in Stellung 0 bringen (siehe Kap 5.2 Einschalten/ Hochlauf). 9. Verfahren Sie dann wie in Kapitel 11.2 (Serieninbetriebnahme), um die gesicherten Daten wieder einzuspielen. Beachten Sie eventuelle Hinweise zu dem neuen SoftwareStand.

12
Hinweis Wird die Anzeige 6 nicht erreicht, gibt es als Fehlerursachen: ungltige Karte SW und HW passen nicht zusammen (z.B. PCKarteNC mit SW fr NCU 572.2 steckt in einer NCU 573.2) Karte oder HW defekt

Die PCMCIACard mit der Systemsoftware muss whrend des Betriebs stekkenbleiben. Ein Ziehen und Stecken der PCMCIACard unter Spannung kann zu Datenverlust fhren!

12-266

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

12.2
Lieferform

Softwarehochrstung von HMIEmbedded


Sie erhalten die gesamte HMIEmbedded Software auf einer CDROM. Das Laden der Software erfogt ber das Servicemen. Die Vorgehensweise der Softwarehochrstung ist in folgender Druckschrift beschrieben: Litertur: /IAM/ IM2, Inbetriebnahmeanleitung HMIEmbedded

12.3
Lieferform

Softwarehochrstung von HMIAdvanced


Sie erhalten die gesamte HMIAdvanced Software auf einer CDROM. Das Laden der Software erfogt ber das Servicemen. Die Vorgehensweise der Softwarehochrstung ist in folgender Druckschrift beschrieben: Litertur: /IAM/ IM4, Inbetriebnahmeanleitung HMIAdvanced

12.4

SerienInbetriebnahme ber NCCard

Der freie Speicher auf der NCCard (PCMCIACard) kann genutzt werden, um darauf ein InbetriebnahmeArchiv abzuspeichern. Das Archiv kann mit Hilfe von SINUCOPYFFS (auf einem externen PG/PC) auf die NCCard gespielt werden. Mgliche Anwendungen: 1. Der Anwender kann nach einem NCBaugruppentausch (oder anderem Datenverlust) den vom Hersteller ausgelieferten Originalzustand der Maschine durch das auf der NCCard abgelegte Archiv wieder herstellen oder 2. der MaschinenHersteller kann bei Auslieferung der Maschine oder einer Softwarehochrstung seine Zyklen und Daten auf der NCCard im Archiv mitausliefern. Sie haben die Mglichkeit, Siemens und/oder MaschinenherstellerZyklen beim Steuerungshochlauf vom Flash File System der NCCard in das DRAM bertragen und von dort abarbeiten zu lassen. Die Konfiguration hierfr und das Verhalten der DRAMZyklen finden Sie beschrieben in 12.4.1.

12

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-267

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

03/2006

Bedienfolge

A) InbetriebnahmeDatei auf NCCard erstellen


Voraussetzung: Die Software SINUCOPY_FFS ist geladen 1. SerienInbetriebnahmedaten der NC/PLC ber V.24 auf ein PG/PC auslesen 2. SerienInbetriebnahmedaten auf dem PG/PC als Datei ORIGINAL.ARC ablegen (z.B. in \tmp) 3. SINUCOPYFFS auf dem PG/PC aufrufen 4. NCCard in den PCMCIASlot stecken 5. NCSW auf die PCCard kopieren 6. Im Men NCCard Bereichseinstellung anwhlen. Unter FFS Startadr und FFS Endadr 0 eintragen. 7. Das Feld FFS neu erstellen anwhlen, darauf das Feld Automatisch ermitteln anwhlen. 8. FFS auf NCCard formatieren. 9. Im Men FFS das Feld DIR erstellen anwhlen und das Verzeichnis _N_ARC_DIR anlegen und ffnen 10. Im Men FFS den Befehl FFS von Festplatte auf Karte speichern [Archive/ Teileprogramme] aufrufen. Daten werden auf die NCCard geladen.

Hinweis Die erstellte IBNDatei kann direkt auf die NCCard gespeichert werden.

12

12-268

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

B) InbetriebnahmeDatei von NCCard laden


Voraussetzung: Das InbetriebnahmeArchiv mit dem Namen _N_ORIGINAL_ARC befindet sich auf der NCCard (unter dem Verzeichnis _N_NC_CARD_DIR\_N_ARC_DIR). 1. NCCard in die NCUBaugruppe stecken IBNSchalter=1 (NCKurlschen) NCKReset bettigen und warten, bis die 7SegmentAnzeige 6 anzeigt IBNSchalter=0 (NCKurgelscht) Nachdem die 6 erscheint, kann der IBNSchalter auf Grundstellung 0 gestellt werde 2. Kennwort setzen 3. Bettigen Sie im Grundbild Dienste die EtcTaste und darauf den Softkey Originalzustand. Dieser Softkey ist nur verfgbar, wenn auf der NCCard oben genanntes InbetriebnahmeArchiv enthalten ist und an der Steuerung Zugriffsstufe 3 (Anwender) eingestellt ist. 4. Nach Bettigung des Softkeys erscheint das Protokollfenster mit der Rckfrage: SerienIBN Archiv: Serieninbetriebnahme durchfhren?, nach Besttigung werden die Daten eingespielt.

Hinweis Wenn kein PLCProgramm aktiv ist, dauert das Einlesen der Daten lnger (da jeweils das Timeout der PLC abgewartet werden muss).

Vorsicht Die kompletten Daten der NC (und PLC, falls im InbetriebnahmeArchiv enthalten) des Anwenders werden gelscht und durch die aus dem Inbetriebnahme Archiv ersetzt.

12

12.4.1

DRAM fr Zyklenablage und Programme

Zyklen

Zyklen bleiben nach dem Einfahren in der Regel unverndert. Sie eignen sich deshalb fr die ab SW 6 verfgbare Verarbeitung aus dem DRAM. Knapper SRAMSpeicher kann geschont werden.

Programme

Die Mglichkeit, Programme aus dem DRAM zu bearbeiten sollte nur verwendet werden, wenn nderungen nicht mehr vorgenommen werden sollen und die Ersparnis an Arbeitsspeicher eine wesentliche Rolle spielt. Die Funktion Verarbeitung aus dem DRAM ist als Option verfgbar.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-269

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

03/2006

Bereitstellung

Die Zyklen werden im Flash File System FFS der NCCard in den Verzeichnissen: _N_CST_DIR _N_CMA_DIR ab SW 6.4 zustzlich auch: _N_CUS_DIR _N_MPF_DIR _N_SPF_DIR _N_WKS_DIR Anwender Zyklen Teileprogramme Unterprogramme Werkstcke Siemens Zyklen Maschinenhersteller Zyklen

bereitgestellt oder durch die HMISoftware geladen.

Auswahl fr DRAMBearbeitung

Die vom DRAM aus zu bearbeitenden Objekte werden durch das MD 11290: DRAM_FILESYSTEM_MASK angegeben. Ist das MD mit 0 besetzt, werden die Objekte standardmig aus dem SRAM bearbeitet. Bit = 0 Bit = 1 Die Files des Verzeichnisses werden aus dem SRAM abgearbeitet Die Files des Verzeichnisses werden aus dem DRAM abgearbeitet

Zuordnung der Bits zu den Verzeichnissen Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 BIt 4 BIt 5 Siemenszyklen, CSTVerzeichnis Maschinenhersteller Zyklen, CMAVerzeichnis Anwender Zyklen, CUSVerzeichnis Teileprogramme, MPFVerzeichnis Unterprogramme, SPFVerzeichnis Werkstcke, WKSVerzeichnis

12

Sicherung auf einem Hintergrundspeicher

Ab SWStand 6.4 kann gewhlt werden, ob die zur Abarbeitung aus dem DRAM bestimmten Dateien auf dem Flash File System der NCCard gesichert werden sollen, um sie nach Power On der NC wieder verfgbar im DRAM zu haben. Andernfalls mssen sie neu von HMI geladen werden. Die Steuerung der Sicherungsart erfolgt durch das MD 11291 : DRAM_FILESYST_SAVE_MASK. Bit = 0 Die Files des Verzeichnisses werden nicht gesichert

Bit = 1

Die Files des Verzeichnisses werden im Flash File Systen der NC Card gesichert

Zuordnung der Bits zu den Verzeichnissen Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 BIt 4 BIt 5 Siemenszyklen, CSTVerzeichnis Maschinenhersteller Zyklen, CMAVerzeichnis Anwender Zyklen, CUSVerzeichnis Teileprogramme, MPFVerzeichnis Unterprogramme, SPFVerzeichnis Werkstcke, WKSVerzeichnis

Vorbesetzung ist: Sicherung aller Zyklenverzeichnisse.

12-270

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

Gre des DRAM Bereiches

Der fr die Zyklen/Programmbearbeitung aus dem DRAMBereich zu reservierende DRAMSpeicher muss durch MD 18351: MM_DRAM_FILE_SIZE festgelegt werden. Ist der DRAMBereich zu klein fr die abzuarbeitenden Objekte, werden die Objekte, die im DRAMBereich keinen Platz finden, in das SRAM gespeichert, aber wie DRAMObjekte behandelt. Siehe unten.

Behandlung der Objekte im DRAM

Die durch MD 11290: DRAM_FILESYSTEM_MASK gekennzeichneten Verzeichnisse werden beim Steuerungshochlauf in das zuvor gelschte DRAM geladen. Sie sind dort Bestandteil des passiven Filesystems. Beim Laden eines Objektes durch die MMC/HMISW wird es durch die NC gleichzeitig auch in das FFS gespeichert, wenn fr das Verzeichnis im MD 11291 : DRAM_FILESYST_SAVE_MASK das zugeordnete Bit gesetzt ist. Damit kann das Objekt nach Hochlauf wieder im DRAM verfgbar gemacht werden. Es wird darauf hingewiesen, dass das Schreiben in das FFS langsam ist.

nderungen an Objekten im DRAM

Die nderungen gelangen durch Bedienung direkt ins DRAM. In das gesicherte Abbild im FFS werden die nderungen erst beim Schlieen des Editors eingeschrieben. Fr die Dauer des Speicherns im FFS wird an der Bedientafelfront ein LebenszeichenSymbol angezeigt. (Ventilatorflgel). Damit DRAMObjekte im Hochlauf nicht verloren gehen, darf die NC erst abgeschaltet werden, wenn die Speichervorgnge in das FFS abgeschlossen sind.

SRAM Lschen

Beim SRAMLschen werden vom NCK automatisch alle DRAMSicherungsfiles im FFS auf der NCCard mit gelscht. Beim Einlesen eines SerienInbetriebnahmeFiles bleiben so keine alten Zyklen erhalten.

12

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-271

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

03/2006

12.4.2

SINUCOPYFFS

Mit dem Programm SINUCOPYFFS knnen NCCards der NCU auf einem PC mit aktivem PCMCIASlot sowohl mit der SINUMERIK Systemsoftware (NC) als auch mit einem Flash File System (FFS) beschrieben und gelesen werden.

FFS: FlashFileSystem

Ein Flash File System ist vergleichbar mit einem DOS Datentrger. Bevor Daten abgelegt werden knnen, muss das System formatiert werden.Danach knnen Verzeichnisstrukturen angelegt und Dateien in beliebigem Format gespeichert werden. Der Datentrger ist ein elektrisch lschbares EPROM. Das bedeutet, dass vor jedem Schreiben der entsprechende Bereich gelscht werden muss. Zum Lschen und Schreiben sind entsprechend der BausteinIdentifikation angepasste Algorithmen erforderlich. Sie bestimmen weitgehend die Geschwindigkeit, mit der die Daten geschrieben werden knnen. Ein FFSSystem kann blicherweise direkt von DOS/WINDOWS gelesen werden. Da auf der NCCard zustzlich die nicht im FFSFormat abgespeicherte NCSystemsoftware abgelegt wird, ist dies nur mit SINUCOPYFFS mglich.

SW/HW Voraussertzung

S Es werden folgende PCMCIA Card Treiber / Hardware untersttzt:


CSM OMNI97 (externes PCMCIA Gert an der Parallelschnittstelle des PCs betrieben) PG740 /PG720C (mit CSM Treiber CISIOS) LAPTOPS mit PCMCIA Slots (mit Intel Treiber ICARDRV3 nur fr Karten bis max 4Mbyte) CSM PCJB Slots (nur fr Karten bis max 4Mbyte)

12
Funktionen

S Das Programm ist unter Windows 95 ablaufbar. Bei Benutzung des CSM
OMNI97 auch unter Windows NT

SINUCOPYFFS kann unabhngig von der SINUMERIK Systemsoftware (NC) den FFS Bereich der NC Card

S lesen S ndern S neu beschreiben S neu formatieren S neue Verzeichnisse anlegen S eine Datei in die Verzeichnisse und Unterverzeichnisse kopieren S SystemSW schreiben und lesen S Daten auf NCCard schreiben
Expertenmodus

12-272

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

Im Expertenmodus wird ein FFS Abbild im PC Speicher generiert. Dieses kann auf die eingelegte NCCard geschrieben werden oder als File abgespeichert werden. Normalmodus Im Normalmodus wird jede Aktion (Lesen/Schreiben/Lschen) direkt auf der NC Card ausgefhrt. Das NC System kann unabhngig vom FFS

S neu beschrieben werden. (Voraussetzung: der Platz oberhalb der FFS Startadresse wird nicht vom NC System benutzt).

S dupliziert werden. S kann ausgelesen und als File gespeichert werden. S NC Cards knnen komplett dupliziert werden (NC + FFS).
Die Versionsanzeige des NC Systems der eingelegten Karte kann angezeigt werden. Die Speicherkapazitt der eingelegten NC Card wird automatisch festgestellt und angezeigt. Ebenso die Grenzspeicheradressen fr das FFS.

Bedienung

Die Funktionen des Programms sind ber die Menleiste oder direkt ber die Bedienoberflche mittels Schaltflchen (Buttons) aufrufbar. Zu allen Aktionen gibt es eine Hilfe, die ber das Men Hilfe aufgerufen werden kann.

12

Bild 12-1

Bedienoberflche von SINUCOPYFFS

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-273

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

03/2006

S Karteninhalt anzeigen:
Anklicken des NCCardBildes mit der linken Maustaste (Men: NC Card /Versionsanzeige des NC Systems)

S Karten Info mit Karten und FFS Daten anzeigen


Anklicken eines freien Platzes (kein Button, kein Bild z.B rechts oben) mit der rechten Maustaste (wie Men NC Card/ID Info).

S Die Pfeile lassen sich wie die Menbefehle verwenden:


NC System schreiben / lesen. Darunter FFS System schreiben / lesen. Von der Festplatte Dateien in das FFS System kopieren. umgekehrt vom FFS System Dateien auf die Festplatte kopieren. Fertige FFS Systeme ins RAM Abbild laden bzw. abspeichern.

S Listenfelder (Explorer)
Die Listenfelder zeigen links die anwhlbaren FFS Verzeichnisse und rechts den Inhalt des gerade angewhlten Verzeichnisses. Durch Doppelklick auf die Verzeichnisnamen werden diese angewhlt. ber die Pfeilzurck Taste wird eine Ebene zurckgeschaltet. Vor dem Bettigen der Datei ndern oder der Datei lschenTaste muss eine Datei im rechten Listenfeld ausgewhlt werden.

S InfoFeld links unten


Nach dem Formatieren des FFS Systems wird im InfoFeld links unten der formatierte Speicher, der freie Platz als %Zahl und als Byteanzahl bekannt gemacht.

Hinweis Bitte beachten Sie, dass die Angaben im InfoFeld Bruttoangaben sind. Fr die Verwaltung sind ca. 8% abzuziehen.

12

S FFSSystemErkennung
Wenn das Programm mit einer eingelegten Karte gestartet wird, erkennt es, ob ein FFSSystem untersttzt wird. Sind keine Kenndaten fr FFSStart und EndeAdresse auf der Karte, so wird vorgeschlagen, diese automatisch bestmglich einzutragen.

Hinweis Ein Wechsel der Karte wird automatisch erkannt. Der Inhalt der Karte (FFS) wird angezeigt.

12-274

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

Installation
1. Datei sinucopyffs.exe starten 2. Passwort eingeben 3. Dialog: ein temporres Verzeichnis fr das Auspacken der Dateien angeben 4. Dialog: HWKonfiguration angeben 5. Dialog: Komponenten auswhlen, die installiert werden sollen 6. Dialog: Verzeichnis fr die Installation angeben 7. Die SW wird installiert 8. Meldung: driver installed 9. Dialog: Name des ProgramFolders auswhlen 10. Dialog: Lesen Sie bitte die READ MEDatei 11. Dialog: Neustart sofort oder spter 12. Nach Neustart kann die Funktion SINUCOPYFFS benutzt werden

Tool: ARCEDIT

Dieses Tool ist fr Experten gedacht.

S Archivdateien lesen S Dateien lschen/einfgen S Dateien ndern (wenn editierbar)


Tool: SICARD
Dieses Tool ist fr Experten gedacht.

S NCCards lesen und beschreiben S NCCards duplizieren


Hinweis 1. PG mit SINUCOPY (Vorgngerversion) Die Installation kann scheitern, wenn in der Datei config.sys der Treiber cisios eingetragen ist und dieser im Hochlauf erkannt wird: Fehlermeldung. Abhilfe: Die Zeile Device ...cisio.exe, cisio.ini lschen. In der Datei cisio.ini ist in der Zeile IRQ=... eine freie InterruptNummer als Hexzahl einzutragen. Eine freie InterruptNummer kann ber das Men Eigenschaften fr System Gertemanager ermittelt werden.

12

2. Wird eine NCCard mit FFS mit der Vorgngerversion SINUCOPY dupliziert, wird nur das NCSystem (nicht der FFSTeil) auf das Duplikat gebracht . 3. Die Laufwerkbezeichnung fr das OMNI97Gert ist frei whlbar: Im Men Systemsteuerung/Gertemanager/Laufwerke/OMNI97 geben Sie den Laufwerkbuchstaben ein. Windows NT: Im Men OmniControl/DriveLetter geben Sie den Laufwerkbuchstaben ein.

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-275

12 SW, HWTausch 12.4 SerienInbetriebnahme ber NCCard

03/2006

Tool: SINUCOPY

Mit dem Programm SINUCOPY knnen

S NCCards der NCU auf einem PC mit aktivem PCMCIASlot mit der SINUMERIK Systemsoftware (NC) beschrieben, dupliziert und gelesen werden. Die Versionskennungen der Programme knnen angezeigt werden (entsprechend der Versionsanzeige der SINUMERIKSteuerung).

S PCCards der PCU mit der SINUMERIK Systemsoftware (HMI) beschrieben


und gelesen werden.

S Daten der NC auf die NCCard geschrieben werden.


Bedienung
Die Funktionen des Programms sind ber die Menleiste oder direkt ber die Bedienoberflche mittels Schaltflchen (Buttons) aufrufbar. Zu allen Aktionen gibt es eine Hilfe, die ber das Men Hilfe aufgerufen werden kann.

Hinweis Daten der NC knnen auf die NCCard geschrieben werden; Bedienung siehe: /BAD/ Bedienungshandbuch HMIAdvanced, Bedienbereich Dienste.

12.4.3

Randbedingungen fr den SWTausch

Fr SW 6 stehen folgende NCUs zur Verfgung:

S NCU 571.2 S NCU 572.3 S NCU573.3


Bei einer NCHochrstung sind folgende Punkte zu beachten: 1. Soll eine NCU 5xx mit SW 5 auf SW 6 hochgerstet werden, muss gleichzeitig die NCU durch eine aktuelle, fr SW 6 verfgbare, NCU getauscht werden. 2. Wird eine mit SW 6 bestckte NCCard auf eine frhere HWVariante (z.B. NCU 572.2) gesteckt, luft das System nicht hoch. Das Statusdisplay zeigt die Blinksequenz 0 1 6 an. 3. Wird eine mit SW 5 bestckte NCCard auf eine aktuelle HWVariante (z.B. NCU 572.3) gesteckt, luft das System nicht hoch. Das Statusdisplay zeigt die Blinksequenz 0 1 6 an. 4. Wird eine mit SW 5 bestckte NCCard einer NCU 573.2 auf die aktuelle HWVariante NCU 571.2 gesteckt, luft das System hoch und ist funktionsfhig.

12

12-276

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

12 SW, HWTausch 12.6 Batterie/Lftertausch

12.5

Hardwaretausch
Sie knnen alle ber MLFBNr. bestellbaren Komponenten austauschen. Vor dem Entfernen einer Komponente ist eine Datensicherung durchzufhren.

Hinweis Die NCUBaugruppe kann ohne Datenverlust aus der NCUBox gezogen werden, da die Daten ber einen Kondensator fr ca. 15 min gepuffert werden.

Literatur:

/PHD/SINUMERIK 840D Gertehandbuch Projektierung NCU PJU/ Projektierungshandbuch Umrichter /BH/ Handbuch Bedienkomponenten

12.6

Batterie/Lftertausch

Vorsicht Man sollte nicht versuchen, entladene Batterien durch Hitze oder andere Mittel zu reaktivieren. Die Batterien drfen nicht aufgeladen werden, weil dies Auslaufen und/oder Explosion zur Folge haben kann. Bei Nichtbeachtung kann Krperverletzung oder Sachschaden eintreten. Die Vorgehensweise dazu ist in folgender Dokumentation beschrieben: Literatur: /PHD/ SINUMERIK 840D Gertehandbuch Projektierung NCU

12

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

12-277

12 SW, HWTausch 12.6 Batterie/Lftertausch

03/2006

Platz fr Notizen

12

12-278

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

HMI

13
Den Inhalt dieses Kapitels finden Sie in /IAM/ Inbetriebnahmehandbuch HMI , IM2 bzw. IM4 Das Inbetriebnahmehandbuch HMI ist in 6 Bcher aufgeteilt: AE1 Aktualisierungen/Ergnzungen BE1 Bedienoberflche ergnzen HE1 OnlineHilfe IM2 Inbetriebnahme HMI Embedded IM4 Inbetriebnahme HMI Advanced TX1 Fremdsprachentexte erstellen

13

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

13-279

13 HMI

03/2006

Platz fr Notizen

13

13-280

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Verschiedenes
14.1
14.1.1

14

Softwarepaket ToolBox
Inhalt der ToolBox

Inhalt

Lieferform auf CDROM mit

S PLCGrundprogramm S NCVariablenselektor S Beispielprogramme S Read MeDatei zum aktuellen 840DSoftwarestand


Bentigte Software
fr die Datenbertragung wird folgende Software bentigt:

S Softwareprogramm PCIN S SIMATIC Step7 fr das PLCProgramme


Bentigte Hardware
PG und Kabel

S Programmiergert PG/PC S Kabel fr V24 PG/PCNC: 6FX2 0021AA010BF0 S Kabel fr MPIBus: 6ES7 9010BF000AA0

14.1.2

Anwendung der ToolBox

14

PLCGrundprogramm

Literatur:

/FB1/ P3, Funktionshandbuch Grundmaschine, PLCGrundprogramm

NCVariablen selektor

Sie bentigen den NCVarSelektor fr das Lesen und Schreiben der NCKVariablen. Literatur: /FB1/ P3, Funktionshandbuch Grundmaschine, PLCGrundprogramm /LIS2/ Listen, Kapitel: Variablen

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

14-281

14 Verschiedenes 14.2 Maschinendatenzugriff ber Teileprogramm

03/2006

14.2

Maschinendatenzugriff ber Teileprogramm


Bei HMI wird die Bezeichnung der Maschinendaten angezeigt. Der interne Bezeichner des Datums fordert zustzliche Kennungen. Wird ein Maschinendatum ber Programmierung gendert oder ber die serielle Schnittstelle eingelesen, so mssen diese Kennungen mit angegeben werden. $MM_ $MN_/$SN_ $MC_/$SC_ $MA_/$SA_ $MD_ Dabei bedeuten: AnzeigeMaschinendaten (Bedientafelfrontdaten) Allgemeine Maschinendaten/Settingdaten Kanalspezifische Maschinendaten/Settingdaten Achsspezifische Maschinendaten/Settingdaten AntriebsMaschinendaten $ Systemvariable M Maschinendatum S Settingdatum M, N, C, A, D Teilbereich (zweiter Buchstabe) Achsdaten werden ber den Achsnamen adressiert. Als Achsname kann die interne Achsbezeichnung (AX1, AX2 ... AX5) oder die ber MD 10000: AXCONF_NAME_TAB angegebenen Bezeichnung verwendet werden. z.B.: $MA_JOG_VELO[Y1]=2000

Kennungen der Daten

Datenbereiche

Die JOGGeschwindigkeit der Achse Y1 betrgt 2000 mm/min. Ist der Inhalt eines Maschinendatums ein STRING (z.B. X1) oder ein hexadezimaler Wert (z.B. H41), so mu der Inhalt zwischen stehen (z.B. X1 oder H41). z.B.: $MN_DRIVE_INVERTER_CODE[0]=H14

VSAModul 9/18 A auf AntriebsSteckplatz 1 des Antriebsbusses. Zur Adressierung von verschiedenen Inhalten eines Maschinendatums sind Angaben in eckigen Klammern notwendig. z.B.: $MA_FIX_POINT_POS[0,X1]=500.000 Achse X1 betrgt 500

Die 1. Festpunktposition der (0=1., 1=2., 2=3. usw.) Beispiele

14

$MN_AUXFU_GROUP_SPEC[2]=H41 Ausgabezeitpunkt der Hilfsfunktionen der 3. Hilfsfunktionsgruppe. $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1 Name der 1. Maschinenachse ist X1. $MA_REF_SET_POS[0,X1]=100.00000 Der 1. Referenzpunktwert der Achse X1 betrgt 100 mm. Zuweisung von kanalspezifischen Maschinendaten: CHANDATA(1) $MC_CHAN_NAME=CHAN1 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]=Y Zuweisung Kanal 1 Kanalname fr Kanal 1 Name der 2. Geometrie achse im Kanal 1 ist Y ... R10 = 33,75 ... R10 vom Kanal 1

14-282

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

14 Verschiedenes 14.2 Maschinendatenzugriff ber Teileprogramm

CHANDATA(2) $MC_CHAN_NAME=CHAN2 ... R10 = 96,88 ...

Zuweisung Kanal 2 Kanalname fr Kanal 2

R10 vom Kanal 2

14

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

14-283

14 Verschiedenes 14.2 Maschinendatenzugriff ber Teileprogramm

03/2006

Platz fr Notizen

14

14-284

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Abkrzungen

ASCII

American Standard Code for Information Interchange: Amerikanische Code Norm fr den Informationsaustausch Asynchrones Unterprogramm Betriebsart Betriebsartengruppe Betriebsbereit Binary Coded Decimals: Im Binrcode verschlsselte Dezimalen Bedienhandgert BootFiles: Bootdateien fr SIMODRIVE 611D BedientafelSchnittstelle Compiler Cycles Compact Control Unit Kommunikation Central Processing Unit: Zentrale Rechnereinheit Clear To Send: Meldung der Sendebereitschaft bei seriellen DatenSchnittstellen DigitalAnalogUmwandler Datenbaustein DatenbausteinByte DatenbausteinBit

ASUP BA BAG BB BCD BHG BOOTDATEI BTSS CC CCU COM CPU CTS

DAU DB DBB DBX

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

A-285

A Abkrzungen

03/2006

DEE DE DPR DRAM DRF DRY DSR

Datenendeinrichtung Datenbertragungseinrichtung DualPortRAM Dynamischer Speicher (ungepuffert) Differential Resolver Function: DifferentialDrehmelderFunktion Dry Run: Probelaufvorschub Data Send Ready: Meldung der Betriebsbereitschaft von seriellen DatenSchnittstellen Datenwort

DW

EFP EPROM ETC FC FEPROM FIFO

Einfach Peripheriemodul (PLCE/ABaugruppe) Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm ETCTaste > Erweiterung der Softkeyleiste im gleichen Men Function Call, Funktionsbaustein in der PLC FlashEPROM: Les und schreibbarer Speicher First in First Out: Speicher, der ohne Adreangabe arbeitet und dessen Daten in derselben Reihenfolge gelesen werden, in der sie gespeichert wurden. Frserradiuskorrektur Feed Stop: Vorschub Halt Feininterpolator Geometrie signal ground (Bezugspunkt) Grundprogramm

FRK FST FIPO

GEO GND GP

HASH

ist ein SWVerfahren zur Abbildung einer groen Namensmenge auf endlichem Speicherbereich Kurzbezeichnung fr hexadezimale Zahl

HEX

A-286

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

A Abkrzungen

HMI

Human Machine Interface: Bedienfunktionen der SINUMERIK fr Bedienen, Programmieren und Simulieren. Die Bedeutung von HMI ist identisch mit MMC. Hauptspindelantrieb HardwareEndschalter Increment: Schrittma Initialisierungsdaten (Initializing Data) Interne Vervielfachung Spezieller Lochstreifencode, Lochanzahl pro Zeichen stets gerade Jogging: Einrichtbetrieb Kanal 1 Kreisverstrkungsfaktor bersetzungsverhltnis KommunikationsBus Light Emitting Diode: Leuchtdiode Lagemesystem 1 Lagemesystem 2 Low Priority Frequency Channel Last significant Bit Maschinendaten Manual Data Automatic: Handeingabe Human Machine Communication: Bedienoberflche der SINUMERIK fr Bedienen, Programmieren und Simulieren. Die Bedeutung von HMI ist identisch mit MMC. Main Program File: NCTeileprogramm (Hauptprogramm) MultiPortInterface: MehrPunktSchnittstelle Maschinensteuertafel Numerical Control: Numerische Steuerung

HSA HWEndschalter INC INI INTV ISOCode JOG K1 KV K KBUS LED LMS1 LMS2 LPFC LSB MD MDA MMC

MPF MPI MSTT NC

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

A-287

A Abkrzungen

03/2006

NCK

Numerical Control Kernel: NumerikKern mit Satzaufbereitung, Verfahrbereich usw. Numerical Control Unit: NCModul Niederpriorer Frequenzkanal Nahtstellensignal NullpunktVerschiebung Organisationsbaustein in der PLC PeripherieBus Personal Computer Memory Card International Association (Speichersteckkarten Normierung) Programmiergert Programmable Logic Control: AnpaSteuerung Programmtest Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann Rapid Override: Eingangskorrektur RParameter Active: Kennung fr RParameter Request To Send: Sendeteil einschalten, Steuersignal von seriellen Daten Schnittstellen Single Block: Einzelsatz Setting Data Active: Kennung fr Settingdaten Settingdatum Softkey Skip: Satz ausblenden Synchroner Linearmotor Sub Program File: Unterprogramm Statischer Speicher (gepuffert) Spindelsteigungsfehlerkompensation

NCU NPFK NST NV OB PBUS PCMCIA

PG PLC PRT RAM ROV RPA RTS

SBL SEA

SD SK SKP SLM SPF SRAM SSFK

A-288

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

A Abkrzungen

SWEndschalter TEA TO TOA VSA V24

SoftwareEndschalter Testing Data Active: Kennung fr Maschinendaten Tool Offset: Werkzeugkorrektur Tool Offset Active: Kennung fr Werkzeugkorrekturen Vorschubantrieb Serielle Schnittstelle (Definition der Austauschleitungen zwischen DEE und DE) Nahtstelle zwischen PLC und NC Werkzeug WerkzeugRadiusKorrektur Werkzeug Werkzeugkorrektur Werkzeugwechsel Zero Offset Active: Kennung fr Nullpunktverschiebungen MikroController

VDI WKZ WRK WZ WZK WZW ZOA C

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

A-289

A Abkrzungen

03/2006

Platz fr Notizen

A-290

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Index
A
Abbruchverhalten beim MDEinlesen, 11-261 Ablage der Textdateien, 8-164 absolute Mesysteme, Parametrierung, 6-92 Absolutwertgeber einrichten, 6-92 mit groem Verfahrbereich, 6-94 Neuabgleich, 6-93 Abweichung von der Standardanwendung, 3-30 Achsarten, 6-99 Achsbetrieb, 6-115 Achsdaten, 6-99 Achse Geschwindigkeitsanpassung, 6-102 Lagereglerdaten, 6-103 Referenzpunktfahren, 6-113 Testlauf, 9-173 berwachungen, 6-108 Achsen, 6-78 Achsen, Parameterstze, 6-99 Achskonfiguration, 6-78 Achsspezifische Istwerte parametrieren, 6-85 Achsspezifische Sollwerte parametrieren, 6-85 Alarmliste, 8-169 Alarmnummern, 8-167 Alarmtextdateien, PCU50, 8-164 Alarmtextdateien fr HMIEmbedded, 8-163 Alarmtextdateien, Syntax, 8-167 Alarmtexte, 8-163 Allgemeines Beispiel fr Takteinstellungen, 6-67 AMFunktion , 6-154 Analogausgabe, 10-177 Analogausgabe (DAU), 10-216 Antriebe, Hochlauf, 5-46 Antriebsdaten ausgeben, V24, 11-239 Antriebskonfiguration, 6-82 einstellen, 6-82 Antriebsparameter fr Optimierung, 6-95 Antriebsparametrierung, 6-87 4 Motordatenstze, 6-87 Fremdmotor, 6-88 Antriebstest Fahranforderung, 10-182 Anwenderdateien, 8-165 Anwenderdaten sichern, 11-247 Anzeige am Statusdisplay whrend dem Hochlauf, 5-45 Anzeigefeinheit, 6-70 Arbeitsfeldbegrenzungen, 6-110 Archivierungsdaten laden, 11-234 Aufbau, 2-17 Ausfuhrgenehmigungspflicht, 1-14 Automatische Reglereinstellung, 10-217

B
Batterietausch, 12-277 Bedienung fr PLCUrlschen, 5-43 Beispiel: Inbetriebnahme NCKPeripherie, 6-127 Belegte Ein/ Ausgnge in der PLC fr die MSTT, 3-29 Bereichsweise Archivierung, 11-233 Beschleunigung, 6-105 Betriebsmeldungstexte, 11-229 Bild Beispiel fr Drehzahlbereiche bei automatischer Getriebestufenauswahl (M40), 6-121 Bild Drehzahlsollwertverlauf, 6-105 Bild Hochlauf|Systemeinstellungen, 6-155 Bild Regelkreise, 6-103 Bild RESET Systemeinstellungen, 6-156 Bild TeileprogrammStart Systemeinstellungen, 6-157 BIOSSetup, HMI Advanced, 5-47 BTSS, Einstellungen, 3-19 BTSS, Netzwerkregeln, 3-19 Busadressen, 3-26 Busadressen MPIBus, 3-28

C
CCU Anzeigeelemente, 5-39 CCU Bedienelemente, 5-39

D
Dateiname, Aufbau, 11-228 Dateiname, Aufbau, 11-228 Datensicherung Serieninbetriebnahme, 11-233 bertragungsfehler, 11-235 Datensicherung einspielen, 11-245 Datensicherung ber HMIEmbedded, 11-229 Datensicherung ber PCU 20, 11-229 Datensicherung ber V24 an PCU 50/ 70, 11-236 Datensicherung bertragungsfehler, 11-235 Datensicherung, Allgemeines, 11-227 DMPKompaktModulen, 6-78 Dokumentation, 1-14 DRAM, 6-73 DRAM fr Zyklenablage, 12-269

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Index-291

Index

03/2006

Drehzahlregelkreis, 6-97 Fhrungsfrequenzgang, 10-185 Sollwert und Strgrensprung, 10-186 Strfrequenzgang, 10-185 Drehzahlregelkreis Vermessung, 10-184 Drehzahlregelkreismessung, 10-225 Dynamische berwachung, 6-111 Geschwindigkeitsberwachung, 6-111 Dynamischer RAMSpeicher, 6-73

H
Hardware Voraussetzungen, 3-28 HardwareVoraussetzung, 3-26 Hardwareendschalter, 6-109 Hardwaretausch, 12-277 HEXMaschinendaten, Biteditor, 6-50 HMI BTSS, 3-33 Sprache, 3-33 HMIAdvanced Softwarehochrstung, 12-267 HMIDaten ausgeben, 11-243 HMIEmbedded Softwarehochrstung, 12-267 Hochlauf, 5-41

E
EGBManahmen, 4-36 Eingabegrenzen, 6-70 Einschalten, 5-40 Einschaltreihenfolge, 5-40 EMVManahmen, 4-35 Endschalter, 9-172 Entstrmanahmen, 4-35 Entwrmung, 4-36 Ersatzteil Festplatte einbauen, 11-253 Erstinbetriebnahme, 6-66 ExportVariante 840D, 1-14

I
IBNAblauf, 5-37 IBNTool Frequenzgangmessung, 10-183 GantryAchsen, 10-191 Grafische Anzeige, 10-194 Tracefunktion, 10-196 IBNTool, Gebrauchshinweise, 10-177 Inbetriebnahme, Linearmotor, 6-131 Inbetriebnahme NCKPeripherie, 6-127 InbetriebnahmeKonzept, Beispiel, 6-64 Inbetriebnahme|Zubehr, 1-13 InchSystem, 6-67 Initialisierungsprogramm ausgeben, 11-242 inkrementelle Mesysteme, Parametrierung, 6-89 Interface Kundenbedientafel, 3-31 Schalter, 3-31 Schnittstellen, 3-31 Istwertkanle zuordnen, 6-85

F
Fahrfreigabe, 10-182 Fehler beim Steuerungshochlauf (NC), 5-45 Fehlermeldungstexte, 11-229 Festplatte sichern, 11-245, 11-247 Filesystem, passives, 12-271 FourierAnalyse, 10-178 Freigabe Achse, 9-171 Antrieb, 9-171 Frequenzgangmessung, 10-183 Funktionsbausteine, 7-162

K
Kanalebene, 6-79 KommunikationsMengengerst, 3-21 Kommunikationsparameter, 3-29 Konturberwachung, 6-111 Konvertieren und bertragen, 8-164 Kreisformtest, 10-178 Kreisverstrkung, 6-103, 6-104, 6-105 KVFaktor, 6-103

G
GantryAchsen, 10-195 Geber fr mehrere Achsen, 6-100 Geberanpassung bei linearen Mesystemen, 6-90 Gebergrenzfrequenz, 6-125 Geberberwachung, 6-111 Geometrieachsen, 6-78 geschirmte Signalleitungen, 4-35 Geschwindigkeitsberwachung, 6-111 Getriebestufendrehzahl, 6-125 Ghost, 11-245 Grafische Anzeige, 10-194 Gre, DRAMBereich fr Zyklen, 12-271

L
LagedifferenzAufschaltung, 6-106

Index-292

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

Index

Lageregelkreis Fhrungsfrequenzgang, 10-188 Sollwertsprung, 10-189 Vermessung, 10-188 Lageregelkreis, Sprunghhe, 10-190 Lagesollwertfilter, 6-107 Lebenszeichenberwachung, 7-161 LeistungsteilAuswahl, 6-83 Linearachse mit Linearmastab, 6-91 mit rotatorischem Geber am Motor, 6-89 mit rotatorischem Geber an der Maschine, 6-90 Linearmotoren , 1FN1, 1FN3, 6-129 Lftertausch, 12-277

MPIStandardkonfiguration, 3-28

N
Nachstellzeit, 10-225 Nahtstellensignale fr die Mesystemumschaltung, 6-101 NCDaten ausgeben, 11-240 NCKUrlschen, 5-41 NCU Anzeigeelemente, 5-38 NCU Bedienelemente, 5-38 Neustart, 6-86, 7-161 NormierungsMaschinendaten laden, 6-76 Norton Ghost, 11-245

M
Maschinenachsen, 6-78 Maschinendaten, 6-49, 11-263 Eingabe, 6-50 Handhabung, 6-52 Maschinendaten AnzeigeFilter, 6-61 anwhlen, 6-61 einstellen, 6-61 Maschinendaten ausblenden, 6-63 Maschinendaten fr Soll/Istwerte|Spindel, 6-117 Maschinendaten fr Speichereinteilung SRAM, 6-73 MaschinendatenAusblendfilter Expertenmodus, 6-63 Gruppenfilter aktivieren, 6-62 Vertikale Softkeys, 6-62 MaschinendatenNummern auswerten, 11-261 Maschinendatennummern in MDFiles, 11-261 Maschinenebene, 6-79 Maschinensteuertafel, Hochlauf, 5-46 Mastersprache, 8-164 mbdde.ini, 8-164 MDAnzeigeFilter, Zugriffsrechte, 6-61 MDAusblendfilter, Anzeigekriterien, 6-61 MDKonsistenz, 6-100 Mechanikvermessung, 10-223 Mehrere Sprachen, 8-164 Meldungstexte, 8-163 Meergebnisse sichern, 10-178 Messfunktionen, 10-179 Abbruch, 10-181 starten, 10-180 Mefunktionen, 10-177 metrisches System, 6-67 PCU20/PCU50, MPISchnittstelle einstellen, 3-34 Momentenregelkreis Messparameter, 10-183 Vermessung, 10-183 MPI Netzwerkregeln, 3-24 MPI, Einstellungen, 3-19 MPI, Netzwerkregeln, 3-19 MPIBaudrate, 3-28

O
Optionsdaten, 6-49

P
Parameterstze erweitern, 6-107 Parametrierung des Absolutwertgebers, 6-92 PCU, 3-33 PCUHochlauf, 5-44 physikalische Gren, 6-68 PLC Anlaufverhalten, 7-161 Zustandsanzeigen, 5-45 zyklischer Betrieb, 7-161 PLC Anwenderprogramm, 7-159 PLC Grundprogramm, 7-159 Parametrierung, 7-162 PLCDaten ausgeben, 11-242 PLCInbetriebnahme, 7-159 PLCModul, 7-159 PLCNeustart, 5-42 PLCProgramm laden, 7-160 PLCSpeicher, 7-160 PLCStatus, 7-161 PLCUrlschen, 5-42 Programmebene, 6-79 Projektierbare Parameterbereiche fr GUDBausteine, 6-57 Proportionalverstrkung, 10-224

R
RAMSpeicher dynamischer, 6-73 statisch, 6-73 Rangierungen, 5-40 Rechenfeinheiten, 6-70 Referenzpunktfahren, 6-113 bei abstandscodierten Ref.marken, 6-114 bei inkrementellem Mesystem, 6-113

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Index-293

Index

03/2006

Referieren bei Absolutwertgebern, 6-114 Regelkreise, 6-103, 6-106 RESET, Systemeinstellungen, 6-156 Rotatorische Geber, 6-89 Rotorlageidentifikation, 6-139 Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor, 6-90 mit rotatorischem Geber an der Maschine, 6-90

S
SchleppfehlerKompensation (Vorsteuerung)|Inbetriebnahme|Aktivierung, 6-107 Schutzstufen, 6-53 Schutzstufen umdefinieren, 6-54 Schutzstufenkonzept, 6-53 Selbstoptimierung, 10-219 SerienInbetriebnahme, 12-267 Serieninbetriebnahme oder bereichsweise Archivierung, 11-227 SerieninbetriebnahmeDatei ausgeben, 11-244 Servotrace, 10-178 Settingdaten, 6-49, 11-263 Handhabung, 6-52 Sicherung von genderten Werten, 11-231 Sichtprfung, 5-40 Simulationsachsen, 6-101 Skalierende Maschinendaten, 6-76 Software, 1-13 SoftwareUpdate, 12-265 Softwareendschalter, 6-109 Softwarehochrstung HMIAdvanced, 12-267 Softwarehochrstung HMIAdvanced Windows NT, 12-267 Softwarehochrstung HMIEmbedded, 12-267 Softwaretausch , Randbedingungen, 12-276 Sollwertkanle zuordnen, 6-85 Speicherbereiche, 6-71 Speicherkonfiguration, 6-71 Hardwareausbau, 6-71 Spindel Geberanpassung, 6-118 Geschwindigkeiten, 6-120 Parameterstze, 6-116 positionieren, 6-122 Sollwertanpassung, 6-120 synchronisieren, 6-123 Test, 9-175 berwachungen, 6-125 Spindelbetriebsarten, 6-115 Spindeldaten, 6-115 Spindeldefinition, 6-115 Spindeldrehzahl, 6-125 Spindelkonfiguration, 6-117 Spindeln, 6-78 Spindelnummer, 6-115 Sprachabhngigkeit der Alarmtexte, 8-166

Sprachen, 8-164 SRAM, 6-74 SRAM, lschen, 12-271 StandardVariante 840D, 1-14 Standardanwendung, 3-26 Standardanwendung bei SINUMERIK 810D, 3-28 Standarddateien, 8-165 Standardkonfiguration, 3-26 Standardmaschinendaten laden, 6-77 Statischer RAMSpeicher, 6-73 Steuerungshochlauf (NC), 5-45 Stromregelkreismessung, 10-223 Systemdaten, 6-67 Grundeinstellungen, 6-67 Zeittakte der Steuerung, 6-67

T
TeileprogrammStart, Systemeinstellungen, 6-157 Testlauf Voraussetzungen, 9-171 Textdatei fr PLCAlarmtexte, 8-168 Textdatei fr Zyklenalarmtexte, 8-167 ToolBox, 14-281 Anwendung, 14-281 Hardware, 14-281 NCVariablenselektor, 14-281 Software, 14-281 Trace, Messung aktivieren, 10-201 parametrieren, 10-198 Tracefunktion, 10-196 Anzeigefunktion, 10-202 Bedienung, 10-197 Dateifunktion, 10-213 Druckereinstellung, 10-215 Grafik drucken, 10-215 Messparameter, 10-199 Signalauswahl, 10-198 Softkeys, 10-199 Unterverzeichnisse erstellen, 10-214 Tracefunktion, Grundbild, 10-198

U
U/FFunktion, 6-154 berwachung der Positionierung, 6-108

V
V24Schnittstelle Einstellungen, 11-237 VALITEKStreamer, 11-255 Verfahrrichtung, 6-103 Voraussetzungen fr die Inbetriebnahme, Rangierungen, 5-40

Index-294

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

03/2006

Index

Z
Zeilenprfsummen, 11-260 Zeilenprfsummen auswerten, 11-260 Zubehr, 1-13 Zusatzachsen, 6-78

Zyklenalarmtexte, 11-229 Zyklischer Betrieb, 7-161

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

Index-295

Index

03/2006

Platz fr Notizen

Index-296

Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) Ausgabe 03/2006

An SIEMENS AG A&D MC MS Postfach 3180 D91050 Erlangen


Tel. +49 (0) 180 / 5050 222 [Hotline] Fax +49 (0) 9131 / 98 63315 [Dokumentation] EMail: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Absender Name Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle Strae PLZ: Telefon: Telefax: Ort:

Vorschlge Korrekturen
fr Druckschrift:

SINUMERIK 840D/810D SIMODRIVE 611 digital

Hersteller/ServiceDokumentation Inbetriebnahmehandbuch
BestellNr.: Ausgabe: 6FC52976AB200AP0 03/2006

/ /

Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir fr Anregungen und Verbesserungsvorschlge.

Vorschlge und/oder Korrekturen

Dokumentationsbersicht SINUMERIK 840D/840Di/810D (03/2006)


Allgemeine Dokumentation
SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 810D Safety Integrated

Werbeschrift

Katalog NC 60 *)

Safety Integrated Applikationshandbuch

AnwenderDokumentation
SINUMERIK 840D 840Di 810D SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D Bedienhandbuch HMI Advanced *) Bedienung Kompakt

SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D

SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D

SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D Diagnose handbuch *)

SINUMERIK 840Di

Bedienhandbuch HMI Embedded *) ShopMill ShopTurn HT6

Programmierhandbuch Programmierhandbuch Grundlagen *) Zyklen Arbeitsvorbereitung *) Messzyklen Programmierung Kompakt Listen Systemvariablen ISO Turning/Milling

Systemberblick

Hersteller/ServiceDokumentation
SINUMERIK 840D 810D SINUMERIK 840D 840Di 810D SINUMERIK 840D 840Di 810D SINUMERIK 840Di

SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D Inbetriebnahme handbuch *) 840D 810D HMI

SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D Listen handbuch *) Teil 1 Teil 2

Projektierung (HW) *) Gertehandbuch Bedien 840D komponenten *) 810D

Funktionshanbuch ShopMill ShopTurn

Inbetriebnahme handbuch

Hersteller/ServiceDokumentation
SINUMERIK 840D 810D

SINUMERIK 840D sl 840D 840Di sl 840Di 810D Funktionshandbuch Grundlagen *) Erweiterungsfkt. Sonderfunktionen Synchronaktionen ISODialekte EMVRichtlinien

SINUMERIK 840D 840Di 810D

SINUMERIK 840D 840Di 810D

SINUMERIK 840Di

SINUMERIK 840D 810D

Funktionshandbuch Antriebsfkt. Werkzeugverw. Hydraulikmodul Analogmodul

Funktionshandbuch Ferndiagnose @Event

Funktionshandbuch Safety Integrated

Projektierung Bedienoberflche OP030 HMI Embedded

MCIS Rechnerkopplung Werkzeugbedarf NCDatenverw. NCDatenbertr. Tool Data Commun.

Elektronische Dokumentation
SINUMERIK SIMODRIVE Motoren DOCONCD *) DOCONWEB

*) Empfohlener Minimalumfang der Dokumentation