Sie sind auf Seite 1von 54

Prof. Dr.-Ing.

Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Projekt
Rotorblatt

NinaAlexadraIndorf
FrankSellmann
SS2008

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Inhaltsverzeichnis
1Einleitung..............................................................................................................................................1
2Aufgabenstellung..................................................................................................................................3
3Bauteilbeschreibung.............................................................................................................................4
4Material................................................................................................................................................5
5Beanspruchungsanalyse.......................................................................................................................6
5.1AllgemeineBerechnungsformeln..................................................................................................6
5.2FestlegungderLastflle.................................................................................................................8
5.3LastenfrL1Parkstellung...........................................................................................................11
5.4LastenfrL2Produktionsbetrieb................................................................................................14
6Berechnungen....................................................................................................................................20
6.1PreProcessinginMSCPatran2005...........................................................................................20
6.1.1Vorbereitungen....................................................................................................................20
6.1.2ImportierenderCADDaten.................................................................................................22
6.1.3Vernetzung...........................................................................................................................24
6.2Materialerstellung.......................................................................................................................28
6.2.1ErstellungderGrundwerkstoffe...........................................................................................28
6.2.2ErstellungdesLaminats........................................................................................................30
6.2.3ZuordnungderMaterialien..................................................................................................33
6.3Lagerung......................................................................................................................................37
6.4BerechnungParkstellung(L1)......................................................................................................38
6.4.1ZuordnungderKrfteL1......................................................................................................38
6.4.2BerechnungL1......................................................................................................................39
6.4.3ErgebnisL1...........................................................................................................................40
6.4.4AuswertungderErgebnisseLastfallL1.................................................................................43
6.5BerechnungProduktionsbetrieb(L2)..........................................................................................44
6.5.1ZuordnungderKrfteL2......................................................................................................44
6.5.2BerechnungL2......................................................................................................................47
6.5.3ErgebnisL2...........................................................................................................................47
6.5.4AuswertungderErgebnisseLastfallL2.................................................................................49
7Fazit.50
8Verzeichnisse......................................................................................................................................51
8.1Literaturverzeichnis.....................................................................................................................51
8.2Abbildungsverzeichnis.................................................................................................................51
8.3Tabellenverzeichnis.....................................................................................................................52
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite1


1Einleitung
DiesesProjektbeschftigtsichmitderFEMBerechnungeinesRotorblatteseinerWindkraft
anlage.Zunchstwirdbeschrieben,wanneineFEMBerechnungzumEinsatzkommt,wiesie
funktioniertundwasfreineFEMBerechnungnotwendigist.
Da es mit der technischen Mechanik nicht mglich ist, komplexe Zusammenhnge und
komplizierte Geometrien in realen Systemen ganzheitlich zu erfassen und mit Hilfe von Dif
ferentialgleichungenzulsen,wirdoftmalseinstarkvereinfachtesModelldesProblemsge
schaffen.DadieseErgebnisseallerdingsoftmals mitgroenAbweichungenvonderRealitt
behaftet sind, ist es notwendig, die Bauteile so realittsnah wie ntig fr die Betrachtung
aufzubereiten. Dieses geschieht bei der FEM indem das zu berechnende Bauteil in eine be
liebiggroeAnzahlvonElementengeteiltwird,welcheanalytischlsbarsind.DieAnzahlder
Elemente ist finit (endlich). Das Bauteil wird durch die Geometrie der Elemente, welche
durchKnotenanEndundEckpunktenmiteinanderverbundensinddefiniert.Frdieseein
fachen Elemente knnen theoretische Beziehungen z.B. zwischen den Krften und Verfor
mungenandenRandknotenformuliertwerden.DesWeiterenknnenfrdieElementeMa
terialeigenschaften zugeordnet werden. Aus den Verknpfungen der Elemente ergibt sich
einendlichesGleichungssystemfrdasModell.NachderLsungdesGleichungssystems,mit
Hilfe eines Rechners, erhlt man fr jeden Knoten die Verschiebungen und Verdrehungen
undkanndarausdieKnotenkrfte,Elementverformungen,innereKrfteundSpannungenim
jeweiligen Element bestimmen. Das Gesamtverhalten des Bauteils wird durch die Gesam
theitderElementeausgedrckt.EshandeltsichalsoumeinNherungsverfahrenmitAbwei
chungenvonderexaktenLsung.DafrknnenjedochkomplexeProblemeberechnetwer
den, die durch die traditionelle Mechanik nicht mehr gelst werden knnen. Daher kommt
dieFEMoftmalszumEinsatzwennfolgendeAufgabenvorliegen:
KomplizierteGeometrie
berlagerteLastflle
UnbersichtlicheRandbedingungen
VerschiedenartigeWerkstoffgesetze

Um eine FEM Berechnung durchfhren zu knnen, sind drei Bausteine notwendig: Pre
Prozessor,FEMUniversalprogramm,PostProzessor.
Zunchst wird ein CAD Modell erstellt. Dieses kann mit Hilfe des PreProzessors oder eines
CADSystemsgeschehen.
IndiesemProjektwirddas3DModellmitHilfeeinesCADSystemserstellt.DasinSolidEdge
V19 erstellte Modell wird ber eine entsprechende Schnittstelle (IGES Format) in den Pre
Prozessorgeladen.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite2


AlsPreProzessorwirdMSC.Patran2005genutzt.DieserhatdieAufgabeeinsinnvollesNetz
zu erzeugen, die Element und Materialdaten zuzuweisen sowie die Krfte und Randbedin
gungen einzubringen. Des Weiteren knnen mit Hilfe des PreProzessors auch bereits vor
handeneModellebearbeitetwerden.
IstdasSystembestimmt,kanndiesesmitHilfeeinesnumerischenGleichungslsersbearbei
tet werden. Dieses wird mit Hilfe eines FEMUniversalprogramms, in diesem Fall
MSC.Nastran2005,durchgefhrt.
Abschlieend wird fr die Ergebnisausgabe ein PostProzessor bentigt. Diese Aufgabe
bernimmt MSC.Patran 2005. Der PostProzessor stellt die verformte Struktur sowie die
Dehnungen und Spannungen in der Struktur graphisch dar. Hierzu werden Farbbilder ge
nutzt,dieeinenberblickberdieherrschendenVerhltnissegeben.
InAbbildung1sinddieSchrittezurFEMBerechnungnochmalsdargestellt.



CAD-System (Solid Edge V19)
Pre-Prozessor (MSC.Patran)
Post-Prozessor (MSC.Patran)
FEM-Universalprogramm (MSC.Nastran)
Schnittstelle
(IGES)
Abbildung1 SchrittezurFEMBerechnung
Prof. Dr
Strukturm
Fachber

2Aufg
Das zu
panntis

Beidem
dortau
stellung
Umdas
rameter
legenu
Mit Hilf
errechn
r.-Ing. Uwe R
mechanik un
reich Maschin
gabenstell
bearbeiten
st.Diesesso
Parkstellun
Produktion
mLastfallim
ftretenden
gwirdnach
sRotorblatt
rfestzulege
ndBeanspr
fe der FEM
netwerden.
Reinert
nd Simulation
nenbau
lung
nde Bauteil
ollunterzw
ng(Rotorim
nsbetrieb
mProduktion
Belastunge
derBruchfe
mitHilfed
en,dasRoto
ruchungenz
M Berechnun

Abbi
n
ist ein Ro
weiBelastun
mStillstand)
nsbetriebe
endynamisc
estigkeit(st
derFEMana
orblattzuk
zuermitteln
ngen sollen

ldung2Beispie
Seite3
torblatt ein
gsfllenun
rfolgtdieA
chsindund
tatischeFes
alysierenzu
onstruieren
n.
n die auftre

eleinerWinden

ner Winden
tersuchtwe

uslegungna
dsehrhuf
stigkeit)dim
uknnen,is
n,werkstoff
etenden Ve
nergieanlage[6
nergieanlag
erden:
(L
(L
achderDau
igauftreten
mensioniert.
stesnotwe
fspezifische
erformunge

6],[7]
ge, welches
L1)
L2)
uerfestigkei
n.DerLastf
.
ndigAusleg
eKennwerte
n und Span
s einges
it,dadie
fallPark
gungspa
efestzu
nnungen
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite4


3Bauteilbeschreibung
DerDurchmesserdesRotorswirdauf8mfestgelegt.BeidiesemDurchmesserkanneinein
facher Rotorblattaufbau ohne inneren Holm realisiert werden. Die beiden Rotorblatthalb
schalennehmendieauftretendenKrfteauf.
DieRotorblattanzahlwirdauf3festgelegt,dabei3RotorbltterngeringeredynamischeUn
wuchtenalsbei1oder2Blattrotorenzuerwartensind.AlsMasthhebzw.Nabenhhewer
den 18 m festgelegt. Diese Hhe stellt einen sinnvollen Kompromiss zwischen Mastkosten
undErtragderAnlagedar.
DieGeometriedesRotorblattswirddurch6unterschiedlicheProfilebeschrieben.DiesePro
file wurden aus der NACA 44er Reihe ausgewhlt, da sie auf nderungen der Anstrmver
hltnissenichtsoempfindlichreagierenwieHochleistungsprofile.

AmRotorblattfukommtdasrelativdickeProfilNACA4424zumEinsatz.Diesesistnotwen
dig um die hohen Biegemomente aufzunehmen. Der hohe Strmungswiderstandsbeiwert
spielthierbeieineuntergeordneteRolle,daamRotorblattfunurkleineresultierendeWind
geschwindigkeiten herrschen. Zur Blattspitze hin kommen die dnneren und strmungs
technischgnstigerenNACA4421/4418/4415ProfilezumEinsatz.
DerProfilwinkelo
p
wurdesogewhlt,dasseingroerAuftriebsbeiwertundeinkleinerWi
derstandsbeiwertwirken.SomitergabensichfolgendeGeometriedatenfrdieKonstruktion
(Abbildung3)desRotorblattes(Tabelle1).

Profil Abstand von Nabe Verschiebung Profiltiefe Profilwinkel


Kreis 0 0 0,25 0
Kreis 0,10 0 0,25 0
NACA 4424 0,75 0 0,57 -17
NACA 4424 1,38 0 0,40 -7
NACA 4421 2,00 0 0,30 -3
NACA 4418 3,00 0 0,22 -1
NACA 4415 3,80 0 0,19 0
Winglet (4415) 4,00 0,070 0,18 0
Tabelle1GeometriedatendesRotorblattes
Abbildung3KonstruiertesRotorblattausSolidEdge
Prof. Dr
Strukturm
Fachber

4Mate
Das Rot
stehtau
handelt
selwirku
alsjede
Eswird
Faserau
mir unt
Thermo
schliee
geringe
eineho
weisen
durch g
moplast
einfache
Bei den
Werksto
wachse
Pflanzen
vonSt
z.B.E
r.-Ing. Uwe R
mechanik un
reich Maschin
erial
torblatt be
uszweiHau
tsichhierbe
ungenderb
rdereinzel
dieGruppe
usrichtung n
terschiedlic
oplasten ein
end vernetz
Viskositt
oheFestigu
eine hohe
geringere F
ten wieder
eVerarbeit
n Matrixwe
offe entwic
ndenRohst
nleoderZ
rkeundZel
pertochem
Epoxidharz
Reinert
nd Simulation
nenbau
steht aus e
uptkompone
eiumeinen
beidenKom
lnbeteiligte
ederLamin
nutzen. Sie
cher Haupt
ngesetzt we
zt. Sie sind
auf, wodur
undSteifigk
Viskositt a
estigkeits
raufschmelz
ungmglic
erkstoffen (
ckelt. Dabei
toffen.Sob
Zuckerderiva
lulose[8].
duroplastisch
isch
z.B
n
einem Fase
enten.Eine
nMehrphas
mponenten
enKompone
ateinBetra
e bestehen
faserrichtun
erden. Die D
d nicht schm
rch eine seh
keiterreicht
auf, so dass
und Steifig
zbar sind, e
hist.
Abbildung4b
Abbildung
i geht es u
bestehtdieM
atenherzus
natrlic
B.Tribest
Seite5
erverbundw
einbettend
senoderM
erhltdiese
enten[8].
achtgezoge
aus mehre
ng. Bei de
Duroplasten
melzbar. Im
hr gute Ben
twird.Die
s eine schle
gkeitskennw
eine unbeg
bersichtderM
4) wird ve
um die Gew
Mglichkeit
stellen,bei
Matrixwerkstoffe
ch
z.B.P
Po

werkstoff. E
deMatrixu
Mischwerkst
erWerkstof
en,dadiese
eren bere
r Matrix k
n werden u
m ungehrte
netzung der
thermoplas
echtere Ben
werte erhal
renzte Lage
atrixwerkstoffe
erstrkt in
winnung de
tduroplasti
thermoplas
e
pertoche
Polypropylen,
olyethylen
in Faserver
ndeinever
off.Durchg
ffhherwe
ealleVortei
einandergele
knnen Dur
ngehrtet v
eten Zustan
r Verstrkun
stischenWe
netzung stat
ten. Hinzuk
erfhigkeit
e
Richtung u
er Matrixwe
scheKunsts
stischenKun
thermoplastisc
emisch
ther
rbundwerks
rstrkendeF
gegenseitig
rtigeEigens
lederindiv
egten Fase
roplasten a
verarbeitet
nd weisen
ngsfaser un
erkstoffehi
ttfindet und
kommt, da
besitzen u
umweltvertr
erkstoffe au
stoffeaufB
nststoffena
ch
nat
z.B.
rmoplastische
Strke
stoff be
Faser.Es
eWech
schaften
viduellen
ermatten
als auch
und an
sie eine
nd damit
ingegen,
d sie da
ss Ther
und eine

rglicher
us nach
Basisvon
aufBasis
rlich
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite6


5Beanspruchungsanalyse
BeiderBeanspruchungsanalysewerdendieeinzelnenLastfllefestgelegtundanschlieend
werdendieKrftedereinzelnenLastflleberechnet.ZuvorwerdenallerdingsdieAnstrm
verhltnissealsauchdieGeometriedesRotorserlutert.
5.1AllgemeineBerechnungsformeln
ImFolgendenwerdendieAnstrmverhltnisseberechnet.DieGrundlagendieserBerech
nungwerdenaus[2],[3]und[4]entnommen.ImAnschlusswerdendieProfiltiefenundPro
filbreitenberechnet.

Abbildung5Windgeschwindigkeiten,WinkelundKrfteamRotorblatt
InderAbbildung5sinddieWindgeschwindigkeitenundKrfteamRotorblattdargestellt.Die
Umfangsgeschwindigkeitv
u
ergibtsichausderDrehzahlderRotorsn
r
unddemAbstandr
vonderAchsederNabe.
Umfangsgeschwindigkeit
:
u
= 2 n r n

DieSchnelllaufzahlzwirdmitdemQuotientenausderUmfangsgeschwindigkeitv
u
undder
Windgeschwindigkeitv
w
berechnet.
Schnelllaufzahl
=
:
u
:
w

DerWinkel
re
derresultierendenWindgeschwindigkeitergibtsichaus
WinkelderresultierendenWindgeschwindigkeit

c
=
2
S
aictan_
1
z
]
DieresultierendeWindgeschwindigkeitv
re
wirdausderWindgeschwindigkeitv
w
,derUm
fangsgeschwindigkeitv
u
unddemWinkel
re
berechnet.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite7


ResultierendeWindgeschwindigkeit
:
c
= :
w
2
+ :
u
2
cos _
1
S
o
c
]

BerechnungderProfiltiefeundProfilbreitedesRotorblattes
Profiltiefe
DieProfiltiefewirdausderTabelleGeometriedatendesRotorblattes(Tabelle1)
entnommen

Profilbreite
DieProfilbreiteberechnetsichausdenAbstndendereinzelnenProfilenzurNabe
b
px
= r
x
-r
x-1
fr1x6
b
p1
= r
1
-r
0
BeispielfrProfilabschnitt1
DieBeiwertefrdenWiderstandalsauchfrdenAuftriebwerdenauseinerKennlinieabge
lesen(Abbildung6).

Abbildung6Widerstands,Auftriebsbeiwerte

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite8


Zur Berechnung der angreifenden Krfte wird das Rotorblatt in 6 Profilabschnitte unterteilt
(Abbildung 7). Bei der Berechnung werden die Krfte an den einzelnen Profilabschnitten
durchIndizeszugeordnet.

Abbildung7EinteilunginProfilabschnitte
BeiderBerechnungderKrftewerdenimmerdiemaximalenRadienvomAbstandderNabe
zum Profilabschnitt verwendet. Dieses wird so gewhlt, da der Krfteverlauf nicht bekannt
istundsomitvonderstrkstenBelastungausgegangenwird.

5.2FestlegungderLastflle
DieAuslegungderWindenergieanlageerfolgtnachderNormalsicherheit,dieseistinderDIN
IEC88/82/CDVfestgelegt.Diesbedeutet,dasseinAusfallderAnlageodervonTeilender
AnlagezueinerGefhrdungvonPersonenfhrtoderwirtschaftlicheundsozialeFolgenhat.
HierwerdenfolgendeLastfllebercksichtig:
Produktionsbetrieb
ProduktionsbetriebundAuftreteneinesFehlers
StartderAnlage
NormaleAbschaltung
Notabschaltung
Parken(StillstandoderLeerlauf)
ExtremeWindgeschwindigkeit
ExtremeWindbeimBetrieb
Fr Windenergieanlagen ist dieser Berechnungsaufwand sehr gro, deshalb werden fr
Windenergieanlagen mit einer berstrichenden Rotorflche von bis zu 40 m
2
vereinfachte
Sicherheitsanforderungenfestgelegt.IndiesemProjektwirddieAuslegungnachdenverein
fachtenSicherheitsanforderungendurchgefhrt.BeidenauftretendenWindgeschwindigkei
tenwirddabeizwischenNennwindgeschwindigkeitv
wne
undextremerWindgeschwindigkeit
v
wex
unterschieden. Die Nennwindgeschwindigkeit ist fr jede Windenergieanlage unter
schiedlich.EshandeltsichhierbeiumdieGeschwindigkeit,mitdereineAnlageimNennleis
6 1 2 3 4 5
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite9


tungsbetriebarbeitet.FrdievorliegendeAnlageentsprichtdieseinerGeschwindigkeitvon
v
wne
=11m/sunddieextremeWindgeschwindigkeitistmitv
wex
=35m/sfestgelegt.
LastfllefrkleineWindenergieanlagen
Lastfall Beschreibung Auslegung
nach
Sicherheits
faktorS
AProduktionsbetrieb
A1=L2 UmNennwindgeschwindigkeit
zyklischschwankend
Dauerfestigkeit 1,25
A2 MaximalmglicheGierbe
schleunigungbeiNennwind
geschwindigkeit
Bruchfestigkeit 3
A3 Unterbrechungderelektri
schenVerbindungbeiextre
merWindgeschwindigkeit
Bruchfestigkeit 3
BAbschaltung
B1 NormaleAbschaltungbei
Nennwindgeschwindigkeit
Bruchfestigkeit 3
CParkstellung(RotorimStillstand)
C1=L1 GeringsteAngriffsflchebei
1,4fachenderextremen
Windgeschwindigkeitv
wex

Bruchfestigkeit 3
C2 GrteAngriffsflchebeiex
tremerWindgeschwindigkeit
Bruchfestigkeit 3
Tabelle2LastfllefrWKAmitSicherheitsfaktor
DieAuslegungfrdenLastfallA1erfolgtnachderDauerfestigkeit,dadiedortauftretenden
Belastungen dynamisch sind und sehr hufig auftreten. Alle anderen Lastflle werden nach
der Bruchfestigkeit dimensioniert, da diese sehr selten auftreten. Fr den Lastfall C1 ent
spricht die angenommene Windgeschwindigkeit, der Windgeschwindigkeit einer Be, die
einmalin50Jahrenauftritt.
In diesem Projekt werden die Lastflle A1 und C1 betrachtet, da diese Lastflle die kritisch
sten sind. Da bei dieser Ausarbeitung die angenommene Windenergieanlage keine Einrich
tungfrdieFahnenstellungderRotorbltter,ausdemWinddrehen,beiextremenWindge
schwindigkeitenhat,istdieAngriffsflchederLastflleC1undC2gleichgro.Sieentspricht
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
10


derAngriffsflche,welchedieAnlagebeiBetriebimNennlastbetriebhat.Daherschlietder
LastfallC1denLastfallC2mitein.
ImWeiterenwerdendieLastflleA1=L2undC1=L1benannt.
FrdieLastfllegeltennachArtderBelastungTeilsicherheitsbeiwerte,diesesindinDINENV
614001festgelegt(Tabelle3).
Teilsicherheitsbeiwerte
Lastart Beschreibung Teilsicherheitsbeiwert
Aerodynamisch
AuftriebsundWiderstands
kraft
S
Ta
=1,3
Schwerkraft
Rotorblattgewicht S
Ts
=1,1
Trgheitskraft
RadialkraftdurchRotordre
hung
S
Tt
=1,2
Tabelle3Teilsicherheitsbeiwerte


Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
11


5.3LastenfrL1Parkstellung
FolgendeAnnahmenwerdenfrdieParkstellunggetroffen
Rotordrehzahl: n

= u s
-1

ExtremeWindgeschwindigkeit: :
wcx
= SS ms
Windgeschwindigkeit: :
w
= 1,4 :
wcx

Winkelvonv
re
:

c
= 9u
DichtevonLuft : p
Lu]t
= 1,2u4 kgm
3

BerechnungdereinzelnenKomponenten:
Umfangsgeschwindigkeit
:
u
= 2 n r n

:
u
= u

Schnelllaufzeit
=
:
u
:
w
= u

ResultierendeWindgeschwindigkeit
:
c
= :
w
2
+ :
u
2
cos _
1
S
o
c
]
:
c
= 4S,Su
m
s

BerechnungderstatischenKrfte
o Auftriebskraft
F
uu
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p
b
pu
c
uu

F
uu
= u

o Schubkraft
F
s
= F
uu
cos o
c
+ F
w
sino
c

F
s
= F
w


o Widerstandskraft
F
w
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p
b
pu
c
w

o Gewichtskraft
F
g
= m g
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
12

BerechnungderWiderstandskraftfrdieeinzelnenProfilabschnitte
o Profilabschnitt1
F
w1
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p1
b
pu1
c
w1

F
w1
= S8S,44 N

o Profilabschnitt2
F
w2
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p2
b
pu2
c
w2

F
w2
= S98,27 N

o Profilabschnitt3
F
w3
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p3
b
pu3
c
w3

F
w3
= 29S,9u N

o Profilabschnitt4
F
w4
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p4
b
pu4
c
w4

F
w4
= S47,6S N

o Profilabschnitt5
F
w5
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p5
b
pu5
c
w5

F
w5
= 24u,18 N

o Profilabschnitt6
F
w6
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p6
b
pu6
c
w6

F
w6
= S6,88 N

BerechnungderGewichtskraft
o DieBerechnungderGewichtskrafterfolgtberdieFunktionInertialLoadin
MSC.Patran(vgl.6.4.1)
DieBelastungenbestehensomitlediglichausdenstatischenKrften
GewichtskraftF
g

SchubkraftF
s
=WiderstandskraftF
wi

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
13


Die Gewichtskraft F
g
wirkt in Richtung des Erdmittelpunktes. Die an den Profilabschnitten
angreifendeKraftistdieSchubkraftF
s
,siewirktindiegleicheRichtungderzAchseundfhrt
somitzueinerVerformungdesBlattesinRichtungTurm.DiegrtenSpannungenentstehen
amrechtenRotorblatt,dadortdieGewichtskraftF
g
dengrtenHebelarmgegenberderz
AchsehatunddamitdasgrteBiegemomenterzeugt.

Abbildung8AngreifendeKrfteParkstellung
SomitergebensichfolgendeBelastungenfrdieParkstellung
Belastung Belastungsaufbringung Eingabewert Teilsicherheitsbeiwert
Gewichtskraft
F
g

InertialLoad
(+yRichtung)
F
g
S
1s
= 1,1
(Scbwcrkrot)
SchubkraftF
s
Pressure
(TopSurfPressure)
F
s
A S
1u
= 1,S
(ocroJynomiscb)
Tabelle4BelastungenParkstellung

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
14


5.4LastenfrL2Produktionsbetrieb
FolgendeAnnahmenwerdenfrdenLastfallProduktionsbetriebgetroffen
Rotordrehzahl: n

= 2,7S s
-1

Windgeschwindigkeit: :
w
= 11 ms
Winkelvonv
re
:

c
=
up

DichtevonLuft: p
Lu]t
= 1,2u4 kgm
3

WhrenddesProduktionsbetriebswirkenfolgendeKrfteaufdieRotorbltter:
GewichtskraftF
g

RadialkraftF
u

SchubkraftF
s

UmfangskraftF
u

DieseKrftesindinAbbildung9angetragen.

Abbildung9BelastungenLastfallL2
BerechnungdereinzelnenKrfte:
GewichtskraftF
g

F
g
= m g

RadialkraftF
u

F
u
= m
2
r = m (2 n n)
2
r

SchubkraftF
s

F
s
= F
uu
cos(o
c
) +F
w
sin(o
c
)
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
15


UmfangskraftF
u

F
u
= F
uu
sin(o
c
) -F
w
cos(o
c
)
ImFolgendenwerdendieKrfte,dieandeneinzelnenProfilabschnittenwirken,berechnet.
GewichtskraftF
g

o DieBerechnungderGewichtskrafterfolgtberdieFunktionInertialLoadin
MSC.Patran(vgl.6.5.1)
RadialkraftF
u

o DieBerechnungderRadialkrafterfolgtberdieFunktionInertialLoadin
MSC.Patran(vgl.6.5.1)
SchubkraftF
s

F
s
= F
uu
cos(o
c
) +F
w
sin(o
c
)
ZurBerechnungderSchubkraftwerdenzunchstdieAuftriebskrfteF
uu
,dieWider
standskrfteF
w
undderWinkelo
c
derresultierendenWindgeschwindigkeitbe
rechnet.
ResultierenderWinkelderWindgeschwindigkeito
c

o
c
=
2
S
orcton _
1
z
]

Schnelllaufzahlz
z =
0m]ungsgcschwndgkct
wndgcschwndgkct
=

u

Umfangsgeschwindigkeit:
u

:
u
= 2 n r n
:
u1
= 2 n r
1
n = 12,96
m
s

:
u2
= 2 n r
2
n = 2S,84
m
s

:
u3
= 2 n r
3
n = S4,S6
m
s

:
u4
= 2 n r
4
n = S1,84
m
s

:
u5
= 2 n r
5
n = 6S,66
m
s

:
u6
= 2 n r
6
n = 69,11
m
s

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
16


Schnelllaufzahlz
z =

u

z
1
=

u1

w
= 1,18
z
2
=

u2

w
= 2,17
z
3
=

u3

w
= S,14
z
4
=

u4

w
= 4,71
z
5
=

uS

w
= S,97
z
6
=

u6

w
= 6,28

ResultierenderWinkelderWindgeschwindigkeito
c

o
c
=
2
S
orcton _
1
z
]
o
c1
=
2
S
orcton _
1
z
1
] = 26,8S
o
c2
=
2
S
orcton _
1
z
2
] = 16,49
o
c3
=
2
S
orcton _
1
z
3
] = 11,78
o
c4
=
2
S
orcton _
1
z
4
] = 7,99
o
c5
=
2
S
orcton _
1
z
5
] = 6,S4
o
c6
=
2
S
orcton _
1
z
6
] = 6,uS

BerechnungderWiderstandskrfteF
w

F
w
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p
b
p
c
w

p
Lu]t
= icbtc :on Iut = 1,2
kg
m
3

:
c
= rcsulticrcnJc winJgcscbwinJigkcit
= :
w
2
+:
u
2
cos _
1
S
o
c
]
:
c1
= _:
w
2
+:
u1
2
cos _
1
S
o
c1
] = 16,9S
m
s

:
c2
= _:
w
2
+:
u2
2
cos _
1
S
o
c2
] = 26,1S
m
s

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
17


:
c3
= _:
w
2
+:
u3
2
cos _
1
S
o
c3
] = S6,18
m
s

:
c4
= _:
w
2
+:
u4
2
cos _
1
S
o
c4
] = S2,94
m
s

:
c5
= _:
w
2
+:
u5
2
cos _
1
S
o
c5
] = 16,9S
m
s

:
c1
= _:
w
2
+:
u6
2
cos _
1
S
o
c6
] = 16,9S
m
s

t
p
= Proilticc
NachRotorblattgeometriedaten(Tabelle1)
b
p
= Proilbrcitc
NachRotorblattgeometriedaten(Tabelle1)
c
w
= wiJcrstonJsbciwcrt
NachAbbildung6
F
w1
=
p
Lu]t
2
:
c1
2
t
p1
b
p1
c
w1
= S7,67N
F
w2
=
p
Lu]t
2
:
c2
2
t
p2
b
p2
c
w2
= S1,u7N
F
w3
=
p
Lu]t
2
:
c3
2
t
p3
b
p3
c
w3
= 14,69N
F
w4
=
p
Lu]t
2
:
c4
2
t
p4
b
p4
c
w4
= 1,86N
F
w5
=
p
Lu]t
2
:
c5
2
t
p5
b
p5
c
w5
= u,u4N
F
w6
=
p
Lu]t
2
:
c5
2
t
p5
b
p5
c
w5
= u,u1N
BerechnungderAuftriebskrfteF
uu

F
uu
=
p
Lu]t
2
:
c
2
t
p
b
p
c
uu

p
Lu]t
= icbtc :on Iut = 1,2u4
kg
m
3

:
c
= rcsulticrcnJc winJgcscbwinJigkcit(sieheWiderstands
krfte)
t
p
= Proilticc
NachRotorblattgeometriedaten(Tabelle1)
b
p
= Proilbrcitc
NachRotorblattgeometriedaten(Tabelle1)
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
18


c
w
= wiJcrstonJsbciwcrt
NachAbbildung6
F
uu1
=
p
Lu]t
2
:
c1
2
t
p1
b
p1
c
uu1
= 8u,1uN
F
uu2
=
p
Lu]t
2
:
c2
2
t
p2
b
p2
c
uu2
= 16u,S4N
F
uu3
=
p
Lu]t
2
:
c3
2
t
p3
b
p3
c
uu3
= 197,87N
F
uu4
=
p
Lu]t
2
:
c4
2
t
p4
b
p4
c
uu4
= 46S,98N
F
uu5
=
p
Lu]t
2
:
c5
2
t
p5
b
p5
c
uu5
= S64,S1N
F
uu6
=
p
Lu]t
2
:
c6
2
t
p6
b
p6
c
uu6
= 79,SN

SchubkraftF
s

o F
s1
= F
uu1
cos(o
c1
) +F
w1
sin(o
c1
) = 97,S1N
o F
s2
= F
uu2
cos(o
c2
) +F
w2
sin(o
c2
) = 162,76N
o F
s3
= F
uu3
cos(o
c3
) +F
w3
sin(o
c3
) = 196,7uN
o F
s4
= F
uu4
cos(o
c4
) +F
w4
sin(o
c4
) = 4S9,7SN
o F
s5
= F
uu5
cos(o
c5
) +F
w5
sin(o
c5
) = S62,29N
o F
s6
= F
uu6
cos(o
c6
) +F
w6
sin(o
c6
) = 79,u6N

UmfangskraftF
u

F
u
= F
uu
sin(o
c
) -F
w
cos (o
c
)
DieWertefrdieAuftriebskrfteF
uu
,dieWiderstandskrfteF
w
,sowiederresultie
renden Winkel o
c
werden aus den Nebenrechnungen zur Bestimmung der Schub
krfteentnommen.
o F
u1
= F
uu1
sin(o
c1
) -F
w1
cos(o
c1
) = -1S,SN
o F
u2
= F
uu2
sin(o
c2
) -F
w1
cos(o
c2
) = 1S,78N
o F
u3
= F
uu3
sin(o
c3
) -F
w1
cos(o
c3
) = 26,u2N
o F
u4
= F
uu4
sin(o
c4
) -F
w1
cos(o
c4
) = 62,6SN
o F
u5
= F
uu5
sin(o
c5
) -F
w1
cos(o
c5
) = 4u,21N
o F
u6
= F
uu6
sin(o
c6
) -F
w1
cos(o
c6
) = 8,S4N
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
19


NachderDINEN614002frdieSicherheitvonkleinenWindkraftanlagenwerdendieBelas
tungskrfte mit entsprechenden Teilsicherheitsbeiwerten multipliziert. Fr den Lastfall L2
geltendieinTabelle5aufgefhrtenWerte.
Belastung Belastungsaufbringung Eingabewert Teilsicherheitsbeiwert
Gewichtskraft
F
g

InertialLoad
(+yRichtung)
F
g
S
1s
= 1,1 (Scbwcrkrot)
RadialkraftF
ra
InertialLoad
(+zRichtung)
F
u
S
1t
= 1,2 (Irgbcitskrot)
SchubkraftF
x
Pressure
(TopSurfPressure)
F
s
A S
1u
= 1,S (ocroJynomiscb)
Umfangskraft
F
u

TotalLoad
(yRichtung)
F
u
S
1u
= 1,S (ocroJynomiscb)
Tabelle5BelastungenProduktionsbetrieb

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
20


6Berechnungen
6.1PreProcessinginMSCPatran2005
6.1.1Vorbereitungen
Nach dem Start des FEM Programms MSC Patran2005 ffnet sich das Startfenster
(Abbildung10).ImoberenTeilsinddieunterschiedlichenFunktionsbuttonssichtbar,welche
derzeitdeaktiviertsind,danochkeineDateigeffnetbzw. angelegtwordenist.Im unteren
Bereich des Startfensters sind die CommandHistory und das Eingabefenster sichtbar. Im
EingabefensterknnenbeispielsweiseSurfacesoderSolidsausgewhltwerden.InderCom
mandHistrory knnen die ausgefhrten Befehle und Fehlermeldungen nachvollzogen wer
den.

Abbildung10StartfensterMSCPatran2005
Nach dem Programmstart wird eine Database Datei zur Bauteilbearbeitung erstellt. Diese
DateiwirdunterdemMenpunkt>File<>New<angelegt.EsffnetsicheinMenfensterwo
der Speicherort sowie der Dateiname angegeben werden. Fr das zu berechnende Rotor
blatt einer Windkraftanlage wird der Dateiname Rotorblatt.db gewhlt (Abbildung 11).
Durchklickenauf>OK<wirddieneueDateierstellt.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
21


In der oberen linken Ecke des Bearbeitungsfensters wird der Dateiname angezeigt
(Abbildung 12). Die aktivierten Funktionsbuttons sowie die unterschiedlichen Bearbeitungs
menswerdenoberhalbdesBearbeitungsfenstersangezeigt.RechtsvomBearbeitungsfens
terbefindensichdieunterschiedlichenEingabemasken,welchedenobengewhltenMen
punktenangepasstwerden.

Abbildung12ProgrammoberflchenachanlegeneinerDatabaseDatei
Abbildung11 AnlegeneinerneuenDatabase
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
22


ZurProjektbearbeitungwirddasBearbeitungsmenvonlinksnachrechtsunddiedazugeh
rigenEingabemaskenvonobennachuntenbearbeitet.
InderEingabemaskeModelPreferencefor:Rotorblatt.db,welchenachdemerstellender
DatabaseDateigeffnetist,drfenkeinenderungenvorgenommenwerden.
Bei der Erstellung der zu bearbeitenden Geometrie wurde auf das CADSystem Solid Edge
V19vonSiemensPLMSoftwareausderVelocitySerieszurckgegriffen.DieseCADDaten
werden in MSC Patran2005 importiert. Da die Geometrie nicht mit Hilfe von MSC Pat
ran2005 erstellt und nicht bearbeitet wird, wird der Punkt Geometrie aus dem Bearbei
tungsmennichtgebraucht.

6.1.2ImportierenderCADDaten
Das in Solid Edge V19 erstellte CADModell wird als .iges Datei in MSC Patran importiert.
HierzuwirdimMen>File<derBefehl>Import<ausgewhlt.ImsichffnendenMenfens
ter (Abbildung 13) wird als >Object: Model< und als >Source: IGES< ausgewhlt. Anschlie
endwirdderButton>IGESOptions<angewhlt.IndemsichrechtsffnendenMenmuss
>Model Units< ausgewhlt werden.Hier muss unter >Model Unit Override< die voreinges
tellte Einheit von 39.370079 (Inches) auf >1000.0 (Millimeters)< gendert und mit >OK<
und >Yes< besttigt werden. Anschlieend wird der Speicherort der Datei Rotor.igs aus
gewhlt.

Abbildung13ImportMenfenster
MiteinemKlickauf>Apply<wirddieDateiimportiert.EserscheinteinFenstermiteinerZu
sammenfassung der importierten Geometrie, die IGES Import Summary (Abbildung 14).
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
23


Diese wird mit einem Klick auf >OK< geschlossen. Das Bearbeitungsfenster mit dem impor
tiertenModelistin(Abbildung15)dargestellt.

Abbildung14IGESImportSummary

Abbildung15BearbeitungsfensternachImportderGeometrie
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
24


6.1.3Vernetzung
ImFolgendenwirddasRotorblattvernetzt.DadasRotorblattnurausSurfacesbesteht,wer
denzunchstdieSeitendereinzelnenSurfacesmitKnotenpunktenbelegt.Allerdingsnurdie
Seiten in yRichtung (siehe Abbildung 16). Mit der Funktion Mesh Seed wird eine genaue
Anzahl an Knotenpunkten definiert, die an einer Bauteilkante liegen sollen, um dort die
Netzfeinheit in diesem Bereich zu definieren. Fr eine bessere Ansicht wird >smooth sha
bed<ausgewhlt.ZurErstellungdieserKnotenpunktewirdinderRubikElements>Create<,
>MeshSeed<,>Uniform<,bei>NumberofElements<20eingegeben.Dasheisst,dassauf
dieser Bauteilkante 20 Knotenpunkte gesetzt werden. Es werden auf jeder Kante Knoten
punkte gesetzt, damit bei der Vernetzung keine Versetzungen an einem Surfacebergang
entstehen.Inder>CurveList<werdendieeinzelnenSurfaceSeiteneingegeben(Surface3.1,
6.2, 2.2, 7.1, 3.3, 5.1, 2.4, 4.2, 5.3, 11.3, 4.4, 10.4, 16.1, 11.1, 10.2, 15.2, 13.2, 16.3, 15.4,
14.1, 12.2, 13.4, 14.3, 12.1, 9.2, 8.5, 9.1, 1.3).Es ist zu beachten, dass der Kreis aus 4 Seg
menten besteht und hier die >Number of Elements< lediglich 10 sind. In der >Curve List<
werden die Surfaces durch anklicken der einzelnen Surface eingetragen oder die Surface
wird direkt in der Curve List eingetippt (Surface 6.5, 8.3, 7.3, 8.2, 7.4, 1.1, 6.4, 1.5). Dieser
Vorgangwirdber>Apply<abgeschlossen.

Abbildung16MeshSeedUniform
AnschlieendwirddasgesamteRotorblattvernetzt.DiesgeschiehtberElements>Create<,
>Mesh<,>Surface<.BeiElementShapeist>Quad<,beiMesher>IsoMesh<undbeiTopolo
gy ist >Quad 4< auszuwhlen. Bei Global Edge Length wird Automatic Calculation entfernt
und ein >Value< von 10 eingetragen. Mit diesem Wert kann die Feinheit des Netzes be
stimmtwerden.NunwerdendieSurfacesinder>SurfaceList<eingetragen.Allerdingswer
den nur die Surfaces ab dem zweiten Profilabschnitt des Rotorblattes (Surface 2:5, 10:11,
13:16) mit Iso Mesh vernetzt. Der Ring (Surface 8 und 1), sowie der Deckel (Surface 9) als
auchderersteProfilabschnitt(Surface6und7)desBlatteswerdenmitMesher>Paver<und
>Value<von10vernetzt.DieVernetzungamEndesdesRotorblatteserfolgtzueinemspte
Kreisaus4Segmenten
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
25


renZeitpunkt.DasAuswhlenderSurfaceskanndurchanklickendereinzelnenSurfacesge
schehen oder durch ziehen eines Fenster mit halten der linken Maustaste ber den gesam
ten Bereich. Die Vorgnge (Vernetzung Iso Mesh und Paver) werden ber >Apply< abge
schlossen.
Das Ende des Rotorblattes (Surface 12) wird in zwei Flchen geteilt. Zuerst wird eine Linie
erstellt. Dies geschieht ber Geometry >Create< >Curve<, Method >Point< Option >2
Point<,>PointStarting<Point49und>EndingPoint<Point52.DiessinddiebeidenPunkte
andenjeweiligenEckenderSurfaces.Mit>Apply<wirddieLinieerstellt.Nunwerdenber
Geometry >Create<, >Surface<, Method >Curve<, Option >2Curve< zwei Surfaces erstellt.
Als >Starting Curve List< wird Curve 1 und >Ending Curve List< wird Surface 13.4 ausge
whltundbeiderzweitenFlche>StartingCurveList<Curve1und>EndingCurveList<Sur
face14.3.Dieswirdjeweilsber>Apply<abgeschlossen.

Abbildung17TeilenderSurface
Auf der erstellten Linie (Curve 1) wird ber Element >Create< >Mesh Seed< >Uniform<
>Number of Elements< 20 Knotenpunkte gelegt. Im Anschluss werden die neu definierten
Flchen (Surface 17 und Surface 18) mit Elements >Create<, >Mesh<, >Surface< vernetzt.
AlsElementShapewird>Quad<,alsMesher>Paver<undTopology>Quad4<ausgewhlt.
AllerdingswirdhierderValuebeiGlobalEdgeLengthauf5gesetzt,dadieFlchesehrklein
ist.DieVernetzungwirdmit>Apply<abgeschlossen.
Curve1
Surface18
Point52
Point49
Surface17
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
26

Abbildung18NetzamEndedesRotorblattes

Abbildung19MeshSeedUniformundMeshSurface

Abbildung20Mesh
Abbildung 20 zeigt, dass die einzelnen Netzlinien ab dem zweiten Profilabschnitt gerade in
einsbergehen.AndenStellen,andenendasPaverNetzliegtistdieGeometriebiparamatic,
sodasskeinIsoMeshNetzgelegtwerdenkann.
VernetzungmitIsoMesh
VernetzungmitPaver
VernetzungmitPaver
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
27


AndenKantenderSurface,wodieKnotenpunktedesMeshSeedliegen,sinddurchdieGe
samtvernetzungdoppelteKnotenpunkteentstanden.DiesewerdenimnchstenSchrittent
fernt und somit die Bauteile verbunden. In der Rubrik Elements >Equivalence<, Object
>All<, Method >Tolerance Cube<, wird bei >Equivalencing Tolerance< 10 eingetragen. Mit
>Apply< wird dieser Vorgang abgeschlossen. Nun werden die doppelten Knotenpunkte ge
lschtundmarkiert(Abbildung21).Hierkannkontrolliertwerden,oballedoppeltenKnoten
gelscht wurden und die Profilabschnitte verbunden wurden, da dieseauf allenKanten der
Surfaces liegen mssen. Zum Einen sind es die Mesh Seeds Knoten, denn dort laufen die
Netze der beiden Surfaces aufeinander. Zum Anderen sind es die Knoten an der anderen
KantederSurface,daauchhierdieNetzeineinanderbergehen.FallsnichtalleKnotenmar
kiert sind,muss der Vorgang wiederholt werden und mitHilfe>Nodes to beexcluded< der
Bereicheingeschrnktwerden.

Abbildung21LschungderdoppeltenKnoten


Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
28


6.2Materialerstellung
Das Rotorblatt besteht insgesamt aus drei verschiedenen Materialtypen. Diese mssen alle
einzeln definiert werden und dem jeweiligen Teil des Rotors zugeordnet werden. Die Ein
spannung besteht aus einer Mischung aus Aluminium und CFK. Hier wird um das CFK ein
Aluminiumringgeklebt.DerRestdesFlgelsbestehtausCFK.DerDeckelanAnfangdesRo
torsbestehtausAluminium.
6.2.1ErstellungderGrundwerkstoffe
ImFolgendenwirdderGrundwerkstofffrdasLaminat,alsauchfrdasAluminiumerzeugt.
FrdasLaminatistalsGrundwerkstoffeinCFKTapevorgesehen.
ZurErstellungdesCFKTapessindfolgendeMenpunkteauszuwhlen:
Materials,>Create<,>2dOrthotropic<,>ManualInput<.AlsnchstesisteinNamefrdas
Materialeinzugeben.Hierfrwird>CFKTape<beiMaterialNameeingetragen.Durchkli
ckenaufdenButton>InputProperties<ffnetsicheinFenster,indemdieMaterialkenn
werteeinzugebensind.DiesesindinTabelle6aufgefhrt.
Beschieibung Weit (value)
EModullngsderFaser 181000N/mm
EModulquerzurFaser 10300N/mm
Querkontraktionszahl 0.28
Schubmodulxy 7170N/m
Schubmodulyz 5000N/m
Schubmodulxz 7170N/m
Dichte 1.6E09kg/m
Tabelle6KennwerteLaminat
NunistimAuswahlfeldConstitutiveModelauf>LinearElastic<zustellen.Dannistdieses
Fensterber>OK<zuverlassen(Abbildung22).ZumErzeugendesWerkstoffesistauf>App
ly<zuklicken.DaraufhinerscheintinderListeExistingMaterial:CFKTape.

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
29

Abbildung22InputOptionsLaminat
DieErstellungdesAluminiumserfolgtber>Create<,>Isotropic<,>ManualInput<.Hierwird
beiMaterialName>Aluminium<eingetragen.UnterInputPropertieswerdenlediglichzwei
Kennwerteeingetragen.DiesesindtabellarischinTabelle7aufgefhrt.
Beschieibung Weit (value)
EModullngsderFaser 72000N/mm
Querkontraktionszahl 0.3
Tabelle7KennwerteAluminium
DieserVorgangwirdber>OK<undanschlieend>Apply<abgeschlossen.AuchdasAlumi
niumtauchtnachAbschlussindemFeldExistingMaterialsauf.

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
30


6.2.2ErstellungdesLaminats
Das Laminat besteht aus mehreren Schichten. Diese mssen alle einzeln in das System ein
gepflegtwerden.DiesgeschiehtunterderRubrikMaterials.ZunchstwirdaufAction>Crea
te<,Object>Composite<undMethod>Laminat<geklickt.Nunffnet sichautomatischdas
Fenster Laminated Composite (Abbildung 23). In diesem Fenster werden Schritt fr Schritt
allebentigtenAngabenfrdasLaminateingetragen.
Zuerst wird im oberen linken PullDownMen >Symmetric< ausgewhlt, da das Laminat
einen symmetrischen Aufbau hat. Durch diese Einstellung sind lediglich acht der insgesamt
16Lageneinzugeben.Nunistdaraufzuachten,dassderTextEntryModeauf>Insert<ein
gestellt ist. Des Weiteren ist >Material Names< auszuwhlen. Im Hauptfenster kann nun
CFKTapeeingetragenwerdenundachtmalauf>LoadTextIntoSpreadsheet<geklicktwer
den. Anschlieend wird >Thicknesses< ausgewhlt, der Text Entry Mode springt automa
tischauf>Overwrite<um.ImHauptfensterwirdnundieDickedereinzelnenSchichtenein
getragen, diese betrgt 0,25mm, somit muss >0.25< eingetragen werden und wiederum
achtmal auf Load Text Into Spreadsheet geklickt werden. Als drittes werden die Orientie
rungen des Laminats festgelegt. Diese beschreibt den Winkel (Ausrichtung) der einzelnen
Matten des Laminates. Diese Richtungsangaben werden folgendermaen eingetragen >45
450904545090<.DieEingabeistwiederberLoadTextIntoSpreadsheetindieTabelle
zuladen.AlsOffsetwird>4<angegeben,dadasLaminatinsgesamt4mmdickist.
Sind alle Eingaben gettigt worden, wird im Textfeld Material Name im rechten Fenster
CFK_Laminat_Fluegel eingeben. Durch ein Klick auf >Apply< ist das Laminat fr den Flgel
erzeugt.AnschlieendstehtinLaminatedComposite:CFK_Laminat_Fluegel.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
31

Abbildung23ErstellungdesLaminatsfrdenFlgel
DieErstellungdesMaterialsfrdieEinspannungerfolgtanalog.Allerdingswirdhiernochdas
MaterialAluminiumhinzugefgt,wieinAbbildung24sichtbar.DaderRingausCFKbesteht
undineinenAluminiumRinggeklebtwird.FrdasAluminiumwirdeineDickevon>2<mm
angenommen und die Orientierung ist >0<. Somit erhht sich der Offset auf >8<. Das Alu
minium muss an erster Stelle stehen, da so gewhrleistet wird, dass das Aluminium Innen
und Auen am Ring existiert. Diese Mischung aus Laminat und Aluminium wird mit
CFK_Alu_Laminat_Einspannung in Material Name eingetragen. Dieser Vorgang wird mit
>Apply<abgeschlossenunddasMaterialerscheintinLaminatesComposites.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
32

Abbildung24LaminatundAluminiumRing
IndenExistingMaterialstauchennunallevierMaterialienauf.
Aluminium
CFK_Laminat_Fluegel
CFK_Alu_Laminat_Einspannung
CFKTape

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
33


6.2.3ZuordnungderMaterialien
Die Zuordnung der Materialien erfolgt ber Properties. Hier wird >Create<, >2D<, >Shell<
ausgewhlt.

Abbildung25ZuordnungderMaterialienamFlgel
Zunchst soll dem Deckel das Material zugewiesen werden. Hierzu wird als Property Set
Name >Rotor_Deckel< eingetragen. Als Optionen werden >Homogeneous< und >Standard
Formulation<angeklickt.BeidenInputPropertiesffnetsichautomatischeinneuesFenster
(Abbildung 29). In diesem Fenster wird bei Value Type Mat Prop Name >Aluminium< aus
gewhlt. Bei Thickness wird >5< eingegeben ber >OK< ist das Fenster zu verlassen. In der
ApplicationRegionwirdbeiSelectMembers>Surface9<ausgewhlt(Deckel).

Abbildung26ZuordnungAluminium
Deckel
Ring
Ende
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
34


Nun erfolgt die Zuordnung fr den Ring. Hierbei wird als Property Set Name >Ro
tor_Einspannung< eingetragen. Die Optionen werden nun auf >Laminate<, >Standard For
mulation<eingestellt.DieInputPropertieswerdenmitCFK_Alu_Laminat_Einspannungund
MaterialOrientationalsVector><100><festgelegtundber>OK<abgeschlossen.Dieda
zugehrigeApplicationRegion,SelectMembers>Surface18<.
Der>Rotor<alsPropertySetNamemitdenOptionen>Laminate<,>StandardFormulation<
und Input Properties CFK_Laminat_Fluegel und Material Orientation den Vector ><1 0 0><
wird als drittes zugeordnet und ber >OK< verlassen. Die Application Region, Select Mem
berssinddie>Surfaces2:710:16<.

Abbildung27ZuordnungLaminatFluegel
Als Letztes wird das Ende des Rotors den Materialeigenschaften zugeordnet. Der Property
Set Name lautet <Rotor_Ende<. Die Input Properties werden mit Material Prop Name
>CFK_Laminat_Fluegel< bestimmt. Allerdings wird hier der Vector ><0 1 0>< bei Material
Orientation eingetragen und ber >OK< abgeschlossen. Die Application Region, Select
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
35


Members sind die >Surfaces 17 18<. Der Vektor geht hier in yRichtung, da die Surfaces 17
und18eineandereAusrichtunghabenalsdieSurfcaes2:7;10:16.
NachjedemEintragindieSelectMembersmssenber>Add<dieSurfacesindieApplicati
onRegionbertragenwerden.Jederdieser4Schrittewirdeinzelnber>Apply<abgeschlos
sen.NachjedereinzelnenZuordnung,tauchendiejeweiligenPropertySetNameinderListe
auf.

Abbildung28ZuordnungderMaterialien

Zur Kontrolle der Orientierung der Materialien wird >Utilities<, >Display<, >Plot Material
Orientation< ausgewhlt. Es werden die Materialnormalen angezeigt (rote Pfeile). Rechts
ffnetsichdasdazugehrigeMen.UnterDisplayOptionsist>Xdir<auszuwhlenundun
ter >Element List< sind alle Elemente durch ziehen Maus mit Haltung der linken Maustaste
zu markieren und mit >Apply< abschlieen. Nach der berprfung der Orientierung wird
ber>ResetGraphics<dieAnzeigederMaterialorientierunggelscht.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
36

Abbildung29MaterialorientierungGesamtbauteil

Abbildung30MaterialorientierungamProfilbergang1zu2

Abbildung31MaterialorientierungamEndedesRotors

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
37


6.3Lagerung
DasBauteilwirdfesteingespannt,sodasssichderFlgelwederrotatorischnoch translato
risch bewegen kann. Dies geschieht in der Rubrik Loads/BC. Es wird die Action >Create<,
Object >Displacement< und als Type >Nodal< durchgefhrt. Als New Set Name wird >Ein
spannung< eingetragen. Anschlieend erfolgen die Input Data. Hier werden die Freiheits
grade als Vektor angegeben. Da der Rotor fest eingespannt werden soll, wird bei Translati
ons ><0,0,0>< und auch bei Rotations ><0,0,0>< eingegeben. Dieses Fenster ist ber >OK<
zu verlassen. Nun wird die Select Application Region angeklickt. Bei dem Geometry Filter
wird>FEM<ausgewhlt.InderApplicationRegion,werdenalleKnotenamRingdesRotors
ausgewhlt. Hierbei muss beachtet werden, dass man keine Knoten vom ersten Profilab
schnitterwischt,sodassdieKantedeserstenProfilabschnittesnichtausgewhltwird.ber
>Add< werden die Knoten in die Application Region eingetragen. Dieses Fenster ist wieder
ber>OK<zuverlassen.Mit>Apply<wirddieEinspannungerstellt.NuntauchtdieEinspan
nunginderExistingSetsauf.NachFestlegungderLagerungergibtsichAbbildung32.

Abbildung32Einspannung

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
38


6.4BerechnungParkstellung(L1)
ImFolgendenwerdendieKrftefrdenLastfall1zugeordnetundanschlieendberechnet.
Es werden zunchst Kopien unter dem Namen Rotor_L1 als auch Rotor_L2 gespeichert. Die
DateiRotorblattwirdgeschlossenunddiegespeicherteDateiRotor_L1geffnet.
6.4.1ZuordnungderKrfteL1
ImLastfallL1wirkenlediglichzweiangreifendeKrfte.DieGewichtskraftunddieSchubkraft
werden in der Rubrik Loads/BC dem Rotor zugeteilt. Als erstes wird die Gewichtskraft be
stimmt.HierzuwirdAction>Create<,Object>InertialLoad<ausgewhlt.DerNewSetName
lautet>Gewichtskraft<.BeiInputDatawirdbeiTransAccelderVektor><0,9.81,0><einget
ragen, da die Gewichtskraft in positiver yRichtung wirkt und mit >OK< geschlossen. ber
>Apply< wird der Vorgang abgeschlossen und die Gewichtskraft ist fr das gesamte Bauteil
erstellt(Abbildung33).DieSelectApplicationRegionistnichtzubeachten,dadasProgramm
beiInertialLoadautomatischdasgesamteBauteilbetrachtet.

Abbildung33Gewichtskraft
Anschlieend werden die Krfte der Schubkraft angetragen. Dies erfolgt ebenfalls in der
Rubrik Loads/BC. Es wird die Action >Create<, Object >Pressure< und Type >Element Uni
form< angeklickt. Als Target Element Type wird >2D< ausgewhlt. Da als Objekt Pressure
angeklicktwurde,mussdieKraft,dieinKapitel5.2berechnetwurde,inDruck(N/mm
2
)um
gerechnetwerden.HierzulsstmansichdieOberflchengredereinzelnenProfilabschnit
teanzeigen.DieserfolgtinderRubrikGeometry.EswirddieAction>Show<,Object>Surfa
ce<,Info>Attributes<ausgefhrt.InderSurfaceListwerdendieOberflchen>Surfaces35
6 11 13 16< ausgewhlt. Dies wird ber >Apply< abgeschlossen. Es ffnet sich automatisch
das Fenster Show Surface Attribute Information mit den ausgewhlten Oberflcheneigen
schaften(Abbildung34).
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
39

Abbildung34Oberflcheneigenschaften
In der Spalte Areas knnen die Oberflchengren entnommen werden. Nun wird die be
rechneteKraftausKapitel5.2durchdiejeweiligeFlchegeteilt.
AlsErgebniszeigtsich,dassdieDruckinjedemTeilabschnitt0,0014N/mm
2
betrgt.
DieEinstellungeninderRubrikLoads/BCzumfestlegenderSchubkraftsinddiegleichen,wie
beiderGewichtskraft.BeiNewSetNamewirdnun>Druck<eingetragenundalsInputData
wird bei Top Surf Pressure >0.0014< eingetragen, ber >OK< ist dieses Fenster wieder zu
verlassen. Die Select Application Region sind wieder die Oberflchen >Surface 3 5 6 11 13
16<, die ber >Add< aktiviert werden, wobei hier der Geometry Filter auf >Geometry< ge
stellt werden muss, einzutragen. Mit Hilfe von >OK< im Nebenfenster und >Apply< im
Hauptfenster ist der Druck erstellt worden. Abbildung 35 zeigt alle angreifenden Krfte fr
denLastfallL1.

Abbildung35Schubkraft
6.4.2BerechnungL1
Die Berechnung erfolgt in der Rubrik Analysis. Hierzu wird in der Action >Analyze<, Object
>Entire Model< und Method >Full Run< gewhlt. Als Job Name wird >Rotor_L1< eingege
ben. Anschlieend wird auf >Apply< geklickt. Nach erfolgreicher Durchrechnung, wird nun
alsAction>AccessResults<,Object>AttachXDB<undalsMethod>Both<ausgewhlt.Un
terSelectResultsFileistdieDatei>Rotor_L1<zuaktiveren,dieserVorgangwirdber>App
ly<abgeschlossen.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
40


6.4.3ErgebnisL1
Das Ergebnis ist in der Rubrik Results wiederzufinden. Da das Rotorblatt nicht gerade im
Wind steht, wird das Koordinatensystem um wenige Grad gedreht, so dass sich das Rotor
blattinnegativezalsauchnegativeyRichtungverschiebt.
NunwirdinderAction>Create<,Object>QuickPlot<und inderSelectResultCases>De
fault, A1:Static Subcase< ausgewhlt. In der Select Fringe Result wird >Displacements,
Translational< und als Quantity >Magnitude< angeklickt. Als letztes wird in der Select De
formation Result ebenfalls >Displacements, Translational< gewhlt und mit >Apply< abge
schlossen,sodasssichdasBild,miteinerVerschiebungummaximal42,9mm,ergibt.

Abbildung36MaximaleVerschiebung
Zur Veranschaulichung der Verlufe wird eine andere Einstellung gewhlt. Als erstes wird
ber Plot Erase Form (Display menu) die Geometrie gelscht (Geometry >Erase<) und mit
>OK< abgeschlossen. Anschlieend wird in der Rubrik Results Action >Create<, Object
>Quick Plot< ausgewhlt und auf den Button >Fringe Attributes< geklickt. Nun wird unter
Style>Continous<ausgewhltundmit>Apply<aktiviert.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
41

Abbildung37EinstellungSpannungsverlufe

Zur Darstellung der Spannungsverlufe wird in der Rubrik Results Action >Create<, Object
>Quick Plot< ausgewhlt und auf den Button >Deform Attributes< geklickt. Nun wird das
Hkchen bei >Show Undeformed< herausgenommen, damit die Abmae des Flgels er
kennbarsindundmit>Apply<abgeschlossen
UmdieeinzelnenSchichtendesLaminatsbegutachtenzuknnen,wirdinderRubrikResults
Action>Create<,Object>QuickPlot<undalsSelectFringeResultwird>StressTensor<aus
gewhlt. Als Select Deformation Result wird >Displacement, Translational< angeklickt. Als
Quantitywird>vonMises<ausgewhlt.KlicktmanaufdenButton>Position...<kannjeder
einzelneLayerdurchanklickenausgewhltwerdenundmit>Close<abgeschlossenwerden.
Anschlieend wird auf >Apply< gedrckt und die Spannungsverlufe des ausgewhlten
Layerswerdenangezeigt.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
42

Abbildung38Layer1Oberseite

Abbildung39Layer1Unterseite

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
43

Abbildung40Layer9Oberseite

Abbildung41Layer9Unterseite
6.4.4AuswertungderErgebnisseLastfallL1
BeiderBetrachtungderErgebnisseausLastfallL1(ParkstellungmitextremerWindbe)las
sensichamRotorblattdieVerschiebungeninRichtungMastundnachuntenerkennen.Die
sesistaufdieSchrgstellungdesRotorblattszurckzufhren.DiemaximaleVerformungbe
trgt42,9mm.DieseVerformungistaufdieGesamtlngedesRotorblattsvon4000mmals
unkritischanzusehen.
DesWeiterenlassensichsehrgutdieSpannungsspitzenamRotorblatterkennen.Diesesind
imbergangzwischenProfilabschnitt1undProfilabschnitt2zuerkennenwieandenLayern
1und9ersichtlichwird(Abbildungen3841)DiemaximalenSpannungenwerdeninLayer1
sichtbarundliegenbeibiszu88,4N/mm
2
.SieberschreitenalsobeiweitemnichtdieMate
rialkennwerte (Tabelle 6). Die maximalen Spannungen treten am bergang zwischen Profil
abschnitt1und2auf,daeshiereinKnickinderRotorblattGeometriegibt.DieserKnickist
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
44


aufgrund der Geometriebergnge von der Rotorblattaufnahme (Kreis) zum NACAProfil
4424 und dem bergang vom Profilabschnitt 1 zu Profilabschnitt 2 zu begrnden, da hier
vonstrmungstechnischungnstigenProfilen(KreisundNACA4424,welchesaufGrundder
hohen Biegemomente in diesem Bereich zum Einsatz kommt) auf die strmungstechnisch
gnstigerenProfilegewechseltwird.
Da die zulssigen Werte nicht berschritten werden, kann angenommen werden, dass das
Rotorblatteiner50Jahresbestandhlt.

6.5BerechnungProduktionsbetrieb(L2)
Im Folgenden werden die Krfte fr den Lastfall 2 zugeordnet und anschlieend wird der
Rotor berechnet. Hierzu wird die Database Datei Rotor_L2 geladen, welche nach Erstellung
derLagerunggespeichertwurde.
6.5.1ZuordnungderKrfteL2
Im Lastfall 2 wirken vier angreifende Krfte (Abbildung 9). Diese werden in der Rubrik
Loads/BCdemRotorzugeteilt.
Als erstes wird die Gewichtskraft bestimmt. Hierzu wird Action >Create<, Object >Inertial
Load<ausgewhlt.DerNewSetNamelautet>Gewichtskraft<.BeiInputDatawirdbeiTrans
AccelderVektor><0,9.81,0><eingetragenundmit>OK<verlassen.ber>Apply<wirdder
VorgangabgeschlossenunddieGewichtskraftistfrdasgesamteBauteilerstellt(Abbildung
33).
Das Antragen der Schubkrfte erfolgt in der Rubrik Loads/BC. Hierzu wird Action >Create<,
Object>Pressure<undType>ElementUniform<angeklickt.AlsNewSetNamewirdfrden
wirkendenDruck in Profilabschnitt1 >Durck_1< eingetragen. Als Target ElementType wird
>2D<ausgewhlt.DaalsObjektPressureangeklicktwurde,mussdieKraft,dieinKapitel5.4
berechnetwurde,inDruck(N/mm
2
)umgerechnetwerden.HierzulsstmansichdieOberfl
chengre der einzelnen Profilabschnitte anzeigen. Dies erfolgt in der Rubrik Geometry. Es
wirddieAction>Show<,Object>Surface<,Info>Attributes<ausgefhrt.InderSurfaceList
werdendieOberflchen>Surfaces356111316<ausgewhlt.Dieswirdber>Apply<ab
geschlossen.EsffnetsichautomatischdasFensterShowSurfaceAttributeInformationmit
denausgewhltenOberflcheneigenschaften(Abbildung34).InderSpalteAreasknnendie
Oberflchengren entnommen werden. Nun wird die berechneten Krfte aus Kapitel 5.4
durchdiejeweiligeFlchegeteilt.
AlsErgebniswurdendieDrcke,welcheinTabelle8dargestelltsindermittelt.
Profilabschnitt SurfaceID Kraft(N) Flche(mm
2
) Druck(N/mm
2
)
1 6 97,51 320556 0,000304
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
45


2 3 162,76 329014 0,000494
3 5 196,70 231183 0,000851
4 11 459,73 273615 0,001680
5 16 362,29 179545 0,002018
6 13 79,06 40532 0,001951
Tabelle8EingabenDruckkrfte
Nun kann der Druck unter Input Data eingetragen werden. Bei Top Surf Pressure wird
>0.000304<eingetragen,ber>OK<istdiesesFensterwiederzuverlassen.AlsSelectAppli
cationRegionwirddieOberflche>Surface6<ausgewhlt,diesewirdber>Add<aktiviert.
Hierbei ist zu beachten, dass der Geometry Filter auf >Geometry< gestellt werden muss.
Mit Hilfe von >OK< im Nebenfenster und >Apply< im Hauptfenster wird der Druck erstellt.
Das Antragen der weiteren Drcke fr die Profilabschnitte zwei bis sechs erfolgt nach dem
SchemafrDruck1.DieEinstellungenwerdenbernommen,jedochwirdalsNewSetName
>Durck_2<frProfilabschnitt2,>Durck_3<frProfilabschnitt3etc.eingetragen.DieDrcke
frdiejeweiligenProfilabschnittewerdenausTabelle8bernommen.
ImFolgendenwerdendieUmfangskrfteangetragen.Dieseserfolgtwiebeimaufgebender
SchubkrfteAbschnittsweise.EskommtallerdingsderBefehlTotalLoadzumEinsatz.Hierzu
wird Action >Create<, Object >Total Load< und Type >Element Uniform< ausgewhlt. Der
New Set Name lautet >Umfangskraft_1<. Als Target Element Type wird >2D< ausgewhlt.
BeiInputDatawirdbeiEdgeLoadderVektor><0,15.3,0><eingetragen.ber>OK<wirdder
dieseEingabebernommen.ImAnschlusswirdbeiSelectApplicationRegiondieOberflche
>Surface 6.1< ausgewhlt, diese wird ber >Add< in die Application Region bernommen.
Hierbeiistzubeachten,dassderGeometryFilterauf>Geometry<gestelltist.MitHilfevon
>OK<wirddasUntermenzuSelectApplicationRegiongeschlossen.MitHilfevon>Apply<
wird die erste Umfangskraft erstellt. Fr die weiteren Umfangskrfte ist wie nach dem o.a.
Schemazuverfahren.DieabweichendenWertesindausTabelle9zuentnehmen.

Profilabschnitt SurfaceID NewSetName KraftinyRichtung(N)


1 6.1 Umfangskraft_1 15,30
2 2.1 Umfangskraft_2 15,78
3 4.1 Umfangskraft_3 26,02
4 10.3 Umfangskraft_4 62,65
5 15.1 Umfangskraft_5 40,21
6 13.3 Umfangskraft_6 8,34
Tabelle9EingabenUmfangskrfte

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
46


Abschlieend wird die Radialkraft in das System eingeleitet. Dieses geschieht mit Hilfe des
BefehlsInertialLoad.UmdiesenBefehlnutzenzuknnen,wirdzunchsteinZylinderkoordi
natensystem im Mittelpunkt der Rotornabe erstellt. Dieses ist notwendig, damit das Rotor
blattbeiderEinleitungderRadialkraftumseineDrehachserotierenkann.DiesesKoordina
tensystem wird in der Rubrik Geometry erstellt. Hierzu muss zunchst ein Punkt im Dreh
punktderRotornabeerstelltwerden.HierzuwirdimMenAction>Create<,Object>Point<
undMethod>XYZ<ausgewhlt.InderPointIDListerscheintautomatischderNamedeszu
erstellendenPunktes,indiesemFall>65<.BeiRefer.CoordinateFrameist>Coord0<anzu
geben. Unter Point Coordinates List wird der Vektor ><150,125,0>< einzutragen. Durch
klicken auf >Apply< wird der Punkt erstellt. Anschlieend wird das Koordinatensystem mit
UrsprungindemsoebenerstelltenPunkteingefgt.HierzuwirdunterderRubrikGeometry,
Action >Create<, Object >Coord< und Method >2Vector< angeklickt. In Coord ID List wird
dasKoordinatensystemmitderZahl>1<nummeriert.AlsTypeist>Rectangular<,Axis>Axis
1 and 2< und unter Refer. Coordinate Frame das Ursprungskoordinatensystem >Coord 0<
anzugeben.EsfolgtdieEingabevonOrigin>Point65<,VectorforAxis1><1,0,0><undVec
torforAxis><0,1,0><.DurcheinenKlickauf>Apply<wirddasKoordinatensystemerstellt.
Im Folgenden wird nun die Radialkraft ber Inertial Load angetragen. Hierzu werden zu
nchstunterderRubrikLoads/BCdieMenpunkteAction>Create<,Object>InertialLoad<
undType>ElementUniform<ausgewhlt.UnterNewSetNamewird>Radialkraft<einget
ragen.BeiInputDatawirdbeiRotVelocityderVektor><0,0,2.75><eingetragen,dasichder
FlgelmiteinerGeschwindigkeitvon2,75s
1
dreht.NunmussbeiInputDataunterAnalysis
Coordinate Frame >Coord 1< als Referenzkoordinatensystem angegeben werden. Durch
klickenauf>OK<und>Apply<wirdderVorgangabgeschlossenunddieRadialkraftistfrdas
gesamteBauteilerstellt.
DienunvollstndigangetragenenBelastungensindinAbbildung42aufgezeigt.

Abbildung42AngetrageneKrfteL2

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
47


6.5.2BerechnungL2
DieBerechnungerfolgtwieinKapitel6.4.2.
Die Berechnung erfolgt in der Rubrik Analysis. Hierzu wird in der Action >Analyze<, Object
>Entire Model< und Method >Full Run<. Als Job Name wird >Rotor_L2< eingegeben. An
schlieendwirdauf>Apply<geklickt.NacherfolgreicherDurchrechnung,mssendieErgeb
nisseangehngtwerden.HierzuwirdalsAction>AccessResults<,Object>AttachXDB<und
alsMethod>Both<ausgewhlt.UnterSelectResultsFileistdieDatei>Rotor_L2<zuaktive
renunddieserVorgangwirdber>Apply<abgeschlossen.
6.5.3ErgebnisL2
DieAnzeigederErgebnisseerfolgtwieinKapitel6.4.3.
Das Ergebnis ist in der Rubrik Results wiederzufinden. Da das Rotorblatt nicht gerade im
Wind steht, wird das Koordinatensystem um wenige Grad gedreht, so dass sich das Rotor
blattinnegativezalsauchnegativeyRichtungverschiebt.
NunwirdinderAction>Create<,Object>QuickPlot<und inderSelectResultCases>De
fault, A1:Static Subcase< ausgewhlt. In der Select Fringe Result wird >Displacements,
Translational< und als Quantity >Magnitude< angeklickt. Als letztes wird in der Select De
formation Result ebenfalls >Displacements, Translational< gewhlt und mit >Apply< abge
schlossen.DassBildzeigteinemaximaleVerschiebungvon48,7mmauf.

Abbildung43MaximaleVerschiebungL2
ZurVeranschaulichungderSpannungsverlufewirdzunchstdieGeometriegelscht.Hierzu
wirdberPlotEraseForm(Displaymenu)dieGeometriegelscht(Geometry>Erase<)und
mit >OK< abgeschlossen. Anschlieend wird in der Rubrik Results Action >Create<, Object
>Quick Plot< ausgewhlt und auf den Button >Fringe Attributes< geklickt. Nun wird unter
Style>Continous<ausgewhltundmit>Apply<aktiviert.AnschlieendwirdaufdenButton
>Deform Attributes< geklickt. Nun wird das Hkchen bei Show Undeformed rausgenom
men,damitdieSpannungsverlufedesRotorsbessererkennbarsind.
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
48


Im Folgenden wird der Button >Select Results< angewhlt. Hier knnen nun die einzelnen
Schichten des Laminats begutachtet werden. Als Select Fringe Result wird >Stress Tensor<
ausgewhlt. Als Select Deformation Result wird >Displacement, Translational< angeklickt.
Als Quantity wird >von Mises< ausgewhlt. Klickt man auf den Button >Position ...< kann
jeder einzelne Layer durch anklicken ausgewhlt werden und mit >Close< abgeschlossen
werden. Anschlieend wird auf >Apply< gedrckt und die Spannungsverlufe des ausge
whltenLayerswerdenangezeigt.

Abbildung44SpannungsverlaufLayer1Oberseite

Abbildung45SpannungsverlaufLayer1Unterseite

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert


Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
49

Abbildung46SpannungsverlaufLayer9Oberseite

Abbildung47SpannungsverlaufLayer9Unterseite
6.5.4AuswertungderErgebnisseLastfallL2
Bei der Betrachtung der Ergebnisse aus Lastfall L2 (Produktionsbetrieb) lassen sich am Ro
torblatt die Verschiebungen in Richtung Mast und nach unten erkennen. Dieses ist auf die
SchrgstellungdesRotorblattszurckzufhren.DiemaximaleVerformungbetrgt48,7mm.
DieseVerformungistaufdieGesamtlngedesRotorblattsvon4000mmalsunkritischanzu
sehen.
DesWeiterenlassensichsehrgutdieSpannungsspitzenamRotorblatterkennen.Diesesind
imbergangzwischenProfilabschnitt1undProfilabschnitt2zuerkennenwieandenLayern
1und9ersichtlichwird(Abbildungen4447).DiemaximalenSpannungenwerdeninLayer1
sichtbarundliegenbeibiszu60,1N/mm
2
.SieberschreitenalsobeiweitemnichtdieMate
rialkennwerte (Tabelle 6). Die maximalen Spannungen treten am bergang zwischen Profil
abschnitt1und2auf,daeshiereinKnickinderRotorblattGeometriegibt.DieserKnickist
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
50


aufgrund der Geometriebergnge von der Rotorblattaufnahme (Kreis) zum NACAProfil
4424 und dem bergang vom Profilabschnitt 1 zu Profilabschnitt 2 zu begrnden, da hier
von strmungstechnisch ungnstigen Profilen (Kreis und NACA 4424, welches aufgrund der
hohen Biegemomente in diesem Bereich zum Einsatz kommt) auf die strmungstechnisch
gnstigerenProfilegewechseltwird.
DieVerformungenundSpannungenentstehenhauptschlichdurchdiehoheRadialkraftund
Schubkraft,dadiegeringeGewichtskraftF
g
unddieUmfangskraftF
u
nursehrgeringeBiege
momenteundVerformungenhervorrufen.DurchdieSchubkraftentstehteineVerbiegungin
Richtung Mast (negative zRichtung) und in negative yRichtung. Die Radialkraft verursacht
eineVerformunginxRichtung.
Da die zulssigen Werte nicht berschritten werden, kann angenommen werden, dass das
RotorblattdenBelastungenimProduktionsbetriebstandhlt.
7Fazit
Wie bei den Auswertungen der Belastungsanalysen in den Abschnitten 6.4.4 und 6.5.4 er
sichtlichwird,hltdasRotorblattdenBelastungenimProduktionsbetriebsowieder50Jah
resbestand.DiegrtenSpannungentretenambergangderEinspannungzumRotorblatt
sowie am bergang von Profilabschnitt 1 zu Profilabschnitt 2 auf. Wenn diese Spannungen
verringertwerden,knntedasLaminatggf.dnnergewhltwerden,oderesknntenweni
gerSchichtenLaminateingesetztwerden.
Zur Verringerung der Spannungen mssten konstruktive Vernderungen am Rotorblatt vor
genommen werden. Der Knick am bergang der Profilabschnitte 1 und 2 sollte abgerundet
werden,dadurchdenKnickKerbwirkungenauftretenunddieseKerbwirkungenhoheSpan
nungen verursachen. Des Weiteren knnte dann in diesem Bereich ein strmungstechnisch
gnstigererProfilquerschnittgewhltwerden,welcherfrdasRotorblattbessereAuftriebs
und Widerstandsbeiwerte hat. Hierbei ist allerdings zu berprfen, ob das Strmungstech
nischgnstigereProfilauchdenandieserStellehohenBiegemomentengewachsenist.Ne
ben diesen Vernderungen knnten auch Untersuchungen zur optimalen Profilbreite ge
macht werden, denn durch die genderte Geometrie und die dadurch minimierten Span
nungenknntedasRotorblatthhereSchubkrfteaufnehmen,ohnedasssichdieSpannun
gen, wie sie bei der Untersuchung der Lastflle L1 und L2 aufgetreten sind, vergrern.
Wenn man diese Option in Betracht zieht sollte die Materialdicke zunchst nicht minimiert
werden.DiesknnteineinemweiterenOptimierungsschritterfolgen.

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
51


8Verzeichnisse
8.1Literaturverzeichnis
Literatur:
[1]Heim,R.:FEMmitNastran,HanserFachbuch,Mnchen2005
[2]Gasch,R.:Windkraftanlagen,Teubner,Stuttgart2005,S.121197
[3]Werner,B.:Windenergie,VEBVerlagTechnik,Berlin1991,S.5558
[4]Heier,S.:WindkraftanlagenimNetzbetrieb,Teubner,Stuttgart1996,S.1114

InternetQuellen(Stand26.06.2008):
[6]http://www.enercon.de/de/img/Visualisierung_E48.jpg
[7]http://www.lmglasfiber.com/Technology/Design/Aerodynamics.aspx
[8]http://www.riko.net/html/literatur/reidel.pdf
[9]http://deposit.dnb.de/cgi
bin/dokserv?idn=972379541&dok_var=d1&dok_ext=pdf&filename=972379541.pdf

StudentischeArbeiten:
[10]Meyer,Lanatowitz:SimulationeinesFaserverbundwerkstoffesinPatran/Nastranam
BeispieleinereinfachenTragflgelgeometrie;HochschuleBremen2006;Prof.Dr.Ing.U.
Reinert

8.2Abbildungsverzeichnis
Abbildung1SchrittezurFEMBerechnung..............................................................................................2
Abbildung2BeispieleinerWindenergieanlage[6],[7]...........................................................................3
Abbildung3KonstruiertesRotorblattausSolidEdge.............................................................................4
Abbildung4bersichtderMatrixwerkstoffe..........................................................................................5
Abbildung5Windgeschwindigkeiten,WinkelundKrfteamRotorblatt...............................................6
Abbildung6Widerstands,Auftriebsbeiwerte.......................................................................................7
Abbildung7EinteilunginProfilabschnitte..............................................................................................8
Abbildung8AngreifendeKrfteParkstellung.......................................................................................13
Abbildung9BelastungenLastfallL2......................................................................................................14
Abbildung10StartfensterMSCPatran2005......................................................................................20
Abbildung12ProgrammoberflchenachanlegeneinerDatabaseDatei.............................................21
Abbildung11AnlegeneinerneuenDatabase.......................................................................................21
Abbildung13ImportMenfenster.......................................................................................................22
Abbildung14IGESImportSummary.....................................................................................................23
Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

Seite
52


Abbildung15BearbeitungsfensternachImportderGeometrie..........................................................23
Abbildung16MeshSeedUniform........................................................................................................24
Abbildung17TeilenderSurface...........................................................................................................25
Abbildung18NetzamEndedesRotorblattes......................................................................................26
Abbildung19MeshSeedUniformundMeshSurface..........................................................................26
Abbildung20Mesh...............................................................................................................................26
Abbildung21LschungderdoppeltenKnoten.....................................................................................27
Abbildung22InputOptionsLaminat....................................................................................................29
Abbildung23ErstellungdesLaminatsfrdenFlgel...........................................................................31
Abbildung24LaminatundAluminiumRing..........................................................................................32
Abbildung28ZuordnungderMaterialienamFlgel............................................................................33
Abbildung29ZuordnungAluminium....................................................................................................33
Abbildung30ZuordnungLaminatFluegel............................................................................................34
Abbildung31ZuordnungderMaterialien.............................................................................................35
Abbildung25MaterialorientierungGesamtbauteil..............................................................................36
Abbildung26MaterialorientierungamProfilbergang1zu2.............................................................36
Abbildung27MaterialorientierungamEndedesRotors.....................................................................36
Abbildung32Einspannung....................................................................................................................37
Abbildung33Gewichtskraft..................................................................................................................38
Abbildung34Oberflcheneigenschaften..............................................................................................39
Abbildung35Schubkraft.......................................................................................................................39
Abbildung36MaximaleVerschiebung..................................................................................................40
Abbildung37EinstellungSpannungsverlufe.......................................................................................41
Abbildung38Layer1Oberseite............................................................................................................42
Abbildung39Layer1Unterseite...........................................................................................................42
Abbildung40Layer9Oberseite............................................................................................................43
Abbildung41Layer9Unterseite...........................................................................................................43
Abbildung42AngetrageneKrfteL2....................................................................................................46
Abbildung43MaximaleVerschiebungL2.............................................................................................47
Abbildung44SpannungsverlaufLayer1Oberseite..............................................................................48
Abbildung45SpannungsverlaufLayer1Unterseite.............................................................................48
Abbildung46SpannungsverlaufLayer9Oberseite..............................................................................49
Abbildung47SpannungsverlaufLayer9Unterseite.............................................................................49

8.3Tabellenverzeichnis
Tabelle1GeometriedatendesRotorblattes...........................................................................................4
Tabelle2LastfllefrWEAmitSicherheitsfaktor...................................................................................9
Tabelle3Teilsicherheitsbeiwerte.........................................................................................................10
Tabelle4BelastungenParkstellung......................................................................................................13
Tabelle5BelastungenProduktionsbetrieb...........................................................................................19
Tabelle6KennwerteLaminat................................................................................................................28
Tabelle7KennwerteAluminium...........................................................................................................29
Tabelle8EingabenDruckkrfte............................................................................................................45
Tabelle9EingabenUmfangskrfte.......................................................................................................45

Das könnte Ihnen auch gefallen