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Schler

Fachrichtung Kraftfahrzeugmechatroniker
1 - 19 Datum:

1. Titel der L.E.

: Motronic-Anlagen IV

2. Fach / Klasse : Werkstattpraxis, 2. Ausbildungsjahr 3. Themen der Unterrichtsabschnitte

: Selbstlernfunktion Diagnose, Fehlersuche

Fachrichtung Kraftfahrzeugmechatroniker
1 - 19 Datum:

1. Titel der L.E.

: Motronic-Anlagen IV

2. Fach / Klasse : Werkstattpraxis, 2. Ausbildungsjahr 3. Themen der Unterrichtsabschnitte : Selbstlernfunktion Diagnose, Fehlersuche

4. Vorkenntnisse : Grundlegender Aufbau der Mono-Motronic Strom-, Spannungs- und Widerstandsmessung mit dem Vielfachmessgert Arbeitsweise und Umgang mit dem Oszilloskop

5. Einfhrung

: Die Messbungen und Funktionsprfungen sollten die Schler mglichst selbstttig in Gruppen durchfhren. Bei der Diagnose und Fehlersuche sollen die Schler Fehler selbststndig suchen und beheben.

Bestimmte Lernziele
Anforderungsstufen Der Schler sollte: - die Arbeitsweise der Selbstlernfunktion kennen - die Selbstlernfunktion beschreiben knnen - eine Mono-Motronic prfen und reparieren knnen Wissen Knnen Zielklassen

Erfordernisse Zeit: 17 Stunden Lehrhilfsmittel: Lehrgert zur Mono-Motronic, Ottomotor mit Mono-Motronic, Werkstattoszilloskop, Universalmessgert, Herstellerunterlagen zu den untersuchten Mono-Motronic-Anlagen

Motronic-Anlagen IV
Einfhrung

Wichtige Bestandteile von elektronischen Systemen der Fahrzeugtechnik sind ihre "lernenden" Teilsysteme.

Von einem "lernenden" System wird gesprochen, wenn dieses in der Lage ist, abgespeicherte Vorsteuerwerte durch ermittelte, den Betriebsbedingungen angepasste Werte zu ersetzen.

Einstellmglichkeiten bestehen an diesen Anlagen dann nicht mehr.

Die Selbstlernfhigkeit soll hier an der Lambdaregelung dargestellt werden. Das Steuergert regelt die Gemischzusammensetzung ber die Einspritzmenge in Abhngigkeit des Restsauerstoffgehalts (Lambdasonde) im Abgas. Hierzu sind Vorsteuerwerte im Steuergert abgespeichert. Wenn z.B. die Lambdasonde zu fettes Gemisch meldet, magert die "Lambdaregelung" ber die Einspritzmenge das Gemisch ab.

Aufgrund einer intelligenten Rckkopplung wird die vorhandene Grundeinstellung stndig nachgefhrt und der gelernte, verbesserte Wert im elektronischen Gedchtnis des Steuergerts abgespeichert.

Bei Auftreten eines Fehlers setzt das Notlaufprogramm ein, das selbst bei Ausbleiben mehrerer Signale die Fahrt zur Werkstatt mit eigener Kraft zulsst. Whrend der Fahrt auftretende Strungen werden diagnostiziert, im Fehlerspeicher gespeichert und beim Kundendienst abgefragt.

Motronic-Anlagen IV
1. Lambdaregelkreis

1.1 Aufbau und Arbeitsweise des Lambdaregelkreises


Die Lambdaregelung hat die Aufgabe, die Zusammensetzung des Luft-Kraftstoffgemisches (10) oszillierend im Bereich um Lambda = 1 zu halten, damit der Katalysator (4) die drei schdlichen Schadstoffkomponenten Kohlenmonoxid (CO) (2), Kohlenwasserstoff (HC) (1) und Stickoxide (NOx) (3) in weniger schdliche Abgase (7) umwandeln kann.

Sauerstoff

Die oszillierende Beaufschlagung des Katalysators bewirkt u.a., dass bei sauerstoffreichem Abgas (mageres Gemisch) Sauerstoff an der Katalysatoroberflche zwischengespeichert wird, der dann in der darauffolgenden sauerstoffarmen Phase (fettes Gemisch) fr oxitative Reaktionen verwendet werden kann. Die Lambdasonde (6) im Abgasstrom registriert kontinuierlich den Sauerstoffgehalt des Abgases. Ist der dem Steuergert (5) gemeldete Spannungswert grer als 450 mV, erkennt es den Gemischzustand < 1. Bei einem Spannungswert kleiner als 450 mV wird auf eine magere Verbrennung > 1 geschlossen. Das Steuergert der Mono-Motronic verarbeitet die Informationen der Lambdasonde und gibt eine entsprechende Stellgre an das Einspritzventil (9) weiter, damit die zugemessene Kraftstoffmenge (6) verndert wird. Dieser Regelvorgang ist der Grundsteuerung des Gemischbildungssystems berlagert.

Motronic-Anlagen IV
1.1.2 Bildliche Darstellung des Lambdaregelkreises

Einspritzsignal wird krzer

Gemisch wird mager

Steuergert erkennt fettes Gemisch

Sauerstoffgehalt im Abgas wird grer

Spannung der Lambdasonde 800 mV

Spannung der Lambdasonde U = 0,2 V

Sauerstoffgehalt im Abgas wird geringer

Steuergert erkennt mageres Gemisch

Gemisch wird fetter

Einspritzsignal wird lnger

Der Regelkreis wird mehrere Male in der Sekunde durchlaufen.

Motronic-Anlagen IV
1.2 Simulation der Lambdaregelung

1.2.1 Aufbau und Arbeitsweise des Lambdaregelkreises


Untersuchen Sie mit Hilfe eines Oszilloskops, wie die Lambdaregelung das Einspritzsignal beeinflusst. Dazu sind die Betriebsdaten des Motors wie folgt einzustellen:

Drehzahl in 1/min 2000

Drosselklappenstellung in , LL, VL 50

NTC-Motor in C 80

NTC-Luft in C 30

Spannung an der Lambda-Sonde in V Mittelstellung

1.2.2 Schlieen Sie das Oszilloskop am Messpunkt fr die Einspritzzeit an und schalten Sie danach den Batteriehauptschalter aus und nach einigen Stunden wieder ein. Hinweis: Die Einspritzzeit muss danach konstant 4,9 ms betragen.

1.2.3 Verdrehen Sie den Drehknopf fr die Simulation der Lambdasondenspannung langsam (bis sich das Einspritzsignal nicht mehr verndert) zwischen den Spannungswerten 0,1 V und 0,9 V hin und her.

Die Einspritzzeit pulsiert zwischen 3,2 ms und 6,6 ms hin und her.
mager Sim. Sensor fett

Motronic-Anlagen IV
1.3 Arbeitsweise der Lambdaregelung
Verschlei, Falschluft Luftdichtenderungen Kraftstoff

Strgren

Einspritzventil

Motor

Lambdasonde

Abgas

Stellglied

Regelstrecke

Sensor

VentilAnsteuerimpuls

Steuergert Sondensignal Steuerung der Grundeinspritzmenge

Stellgre

Regelgre

Regler
1 = Vergleicher 2 = Integrator 3 = LambdaKorrekturfaktor 5 = Sollwertvorgabe

1 5

Sollwert (ca. 450 mV)

Fhrungsgre

Die Regelung des Luft-Kraftstoffgemisches auf = 1 erfolgt durch den Integrator (2), der den variablen Lambda-Korrekturfaktor (3) bestimmt.

Motronic-Anlagen IV

Ist z.B. das angesaugte Luft-Kraftstoffgemisch zu mager, Bereich (A) im unteren Bild, sorgt der Vergleicher (1) dafr, dass sich der Wert des Integrators und der LambdaKorrekturfaktor solange schrittweise erhht, bis die Lambdasonde "fettes Gemisch" signalisiert, Bereich (B). Nach diesem Spannungssprung wird das Gemisch zunchst um einen bestimmten Betrag sofort verndert, um mglichst schnell eine Gemischkorrektur herbeizufhren. Gleichzeitig beginnt der Integrator damit, seine "Schritte" zu verringern. Die Stellgrennderung erfolgt in dieser Zeit nach fest vorgegebenen Werten, bis ein erneuter Spannungssprung der Lambdasonde "mageres Gemisch" signalisiert. So kann z.B. die Regelfrequenz dem drehzahlabhngigen Gemischdurchsatz angepasst werden.
U V

Zeit

Ventilansteuerimpulse

UI V
0,8 <1 0,6 =1 0,4 >1 0,2 0 Integratorschritte

Zeit

anfetten 128

abmagern

Lambdasondensignal und Integrator

Zeit

Motronic-Anlagen IV
1.4 Messen der Referenzspannung
Aufgaben:
Typen-Code

Wegsignal

Komb. /AC

Schlieen Sie an der im rechts stehenden Stromlaufplan vorgegebenen Stelle ein Spannungsmessgert (hochohmig) an. Schalten Sie die Zndung wieder ein.
Verbrauch Drehzahl

Spannungswert: ca. 450 mV

Klima

- Code

1.4.1 Ziehen Sie bei ausgeschalteter Zndung den Verbindungsstecker zur Lambdasonde ab.

P/N

AT

Drosselklappensteller

Relais fr Saugrohrheizung

Messpunkt fr die Referenzspannung

1.4.2 Funktion der am Pin 28 messbaren Spannung: Der gemessene Spannungswert entspricht der am Vergleicher wirkenden Referenzspannung. Bei offenem Regelkreis (OPEN LOOP) dient sie als Ersatzspannung und sorgt dafr, dass der Integrator keine Pendelbewegung ausfhrt. Die Kraftstoffzumessung erfolgt in dieser Betriebsart nur durch eine Steuerung. Hinweis: Das Steuergert der Mono-Motronic hat einen separaten Minusanschluss zur Auswertung der LambdasondenSignalspannung, um eine von Strspannungen freie Masse zu erhalten.

5V

450 mV

>450 mV = fett <450 mV = mager

zum Integrator

Minusleitung fr den Lambdaregelkreis

Beschaltung der Anschlsse 11 und 28 am Steuergert der Mono-Motronic

Motronic-Anlagen IV
1.5

Darstellung der Regelungsvorgnge mit einem Diagnoseprogramm (aufgenommen an einem Lehrmodell) und Beschreibung der Vorgnge Messwerte lm Steuergert der Mono-Motronic vergleicht ein Komparator laufend das Spannungssignal der Lambdasonde mit einer vom Hersteller festgelegten Referenzspannung. Dieser Schwellwert liegt zwischen 450 und 500mV. Solange die Signalspannung der Lambdasonde kleiner als die Referenzspannung ist, zeigt der Komparatorausgang ein hohes Spannungssignal. Bei diesem Schaltzustand verndert sich der Wert des LambdaIntegrators in Richtung "Gemisch anfetten", da die langsam hochlaufende lntegratorspannung eine stndige Verlngerung der Einspritzzeit bewirkt.

Lambda-Integrator

Volt

Lambda-Sondenspannung

Die langsame Anreicherung ber den lntegrator verbessert die Laufruhe des Motors. Die Anreicherung des Gemisches fhrt schlielich dazu, dass nach einer motorbedingten Totzeit (last- und drehzahlabhngig) die Lambdasonde eine Spannung abgibt, die hher als die Referenzspannung ist. Als Folge fllt die Komparatorsausgangsspannung auf 0 Volt.

berwachung

-Sondensignal

Referenzspannung Integrator Lambda-Verschiebung Komparator

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10

Impulsdiagramm des - Regelkreises

Da optimale Abgaswerte bei einem etwas fetteren Gemisch erzielt werden, erfolgt in der Regeleinrichtung eine Signalverschiebung, die durch die sogenannte Verschiebezeit vorgegeben ist. Dies fhrt dazu, dass die Regelung weiter in Richtung "fett" luft, obwohl die Lambdasonde fettes Gemisch erkennt. Der Lambda-Integrator ndert seine Richtung erst am Ende der Verschiebezeit, um das Gemisch abzumagern.

Lambdasonden-Signal

Signal des Komparators Verschiebezeit Ansteuersignal fr den Integrator

Integratorspannung

Verschiebezeit tv

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1.6 Verstellbereich der Lambdaregelung bestimmen

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Ermitteln Sie mit Hilfe eines Oszilloskops (oder einem Diagnoseprogramm) , in welchen Grenzen die Einspritzzeit in Abhngigkeit vom Lambdasondensignal verstellt wird.

Die Betriebsdaten des Motors sind wie folgt einzustellen:

Drehzahl in 1/min 2000

Drosselklappenstellung in , LL, VL 50

NTC-Motor in C 80

NTC-Luft in C 30

Spannung an der Lambda-Sonde in V Mittelstellung

Schalten Sie den Batteriehauptschalter aus und nach einigen Sekunden wieder ein. Verdrehen Sie den Drehknopf fr die Simulation der Lambdasondenspannung zuerst langsam in Richtung fett und danach in Richtung mager.

Typen-Code

Schlieen Sie das Oszillsokop wie im nebenstehenden Stromlaufplan vorgegeben an.

Kraftstoffpumpe

Relais fr Saugrohrheizung AKF Taktventil

Einspritzventil

Gemessene Einspritzzeiten: Lambdasondensignal fett mager Einspritzzeit in ms 3,2 6,6

Der Verstellbereich der Lambdaregelung fr diesen Betriebspunkt betrgt: 6,6 ms - 3,2 ms = 3,4 ms

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1.7 Adaption und Selbstlernvorgang des Lambda-Regelkreises
1.7.1 Untersuchen Sie die Gemischadaption und die Selbstlernfhigkeit der Lambdaregelung anhand eines simulierten Falschluftaustritts hinter der Drosselklappe.

12

Das Grundgemisch wird zu mager, da die zugeteilte Kraftstoffmenge fest von der Stellung der Drosselklappe und der Drehzahl des Motors abhngt. Der Falschluftzutritt kann von der Gemischsteuerung nicht bercksichtigt werden.

Falschluft

1.7.2 Stromlaufplan mit dem Schaltzeichen eines Oszilloskops. Hierdurch kann die Einspritzzeit oszilloskopiert werden.

1.7.3 Schlieen Sie das Oszilloskop ber die Messleitungen an den vorgegebenen Messpunkten an.

Motronic-Anlagen IV
1.7.4 Stellen Sie die Betriebsdaten des Motors wie unten vorgegeben ein:

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Drehzahl in 1/min 2000

Drosselklappenstellung in , LL, VL 40

NTC-Motor in C 80

NTC-Luft in C 30

Spannung an der Lambda-Sonde in V Mittelstellung und Stecker Pin 28 abgezogen

1.7.5 Schalten Sie den Fahrtschalter (Zndschalter) und den Batteriehauptschalter aus und danach beide Schalter in umgekehrter Reihenfolge wieder ein.

V cm

Auf dem Oszilloskop muss dann das nebenstehende Oszillogramm zu sehen sein.

ms cm

Regelgrenze der Lambdaregelung 1.7.6 Stecken Sie jetzt den Verbindungsstecker zwischen Pin 28 des Steuergertes und der Lambdasonde wieder ein. Verdrehen Sie das Potentiometer fr die Simulation der Lambdasondenspannung vorsichtig nach links (in Richtung fett), so dass die Einspritzdauer verlngert wird und pulsierend auf die Regelgrenze fr das Anreichern zuluft. Im nebenstehenden Oszillogramm ist die Regelgrenze durch die gestrichelt gezeichnete Linie gekennzeichnet worden.
5
V cm

ms cm

Weil durch das Simulationssignal immer nur mageres Gemisch gemeldet wird und die Lambdaregelung versucht, das Gemisch immer weiter anzufetten, luft die Lambdaregelung gegen die Regelgrenze. Die Einspritzzeit bei erreichter Regelgrenze betrgt 7,7 ms.

Motronic-Anlagen IV
1.7.7 Lassen Sie das Potentiometer in der unter 1.7.6 vorgegebenen Stellung stehen und beobachten Sie das Einspritzsignal etwa eine Minute lang weiter.
5
V cm

14

Beobachtung: Das ti-Signal verweilt kurze Zeit an der Regelgrenze (6,2 ms) und wird dann in kleinen Schritten bis auf ca. 7,7 ms verlngert.
1
ms cm

Die Regeleinrichtung versucht, durch weiteres Vergrern der Integratorspannung das Gemisch soweit anzufetten, dass das Lambdasondensignal wieder auf 0,9 mV springen kann. Da die Simulatorspannung fortwhrend zu mageres Gemisch signalisiert, kann keine Richtungsumkehr der Integratorspannung bzw. des Korrekturbeiwertes erfolgen.

Die folgende Darstellung verdeutlicht die Zusammenhnge.

Integratorschritte

abmagern

anfetten

Zeit

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Die durchgefhrte Simulation wrde einem sehr groen Falschluftzutritt entsprechen. Das System knnte den Fehler nicht ausgleichen . Im Fehlerspeicher wrde als Fehler Regelgrenze erreicht abgelegt. Ist der Falschluftzutritt geringer, kann die Regeleinrichtung das Gemisch so weit anfetten, dass ein Wechsel der Integratorspannung erfolgen kann. Die folgende Abbildung stellt diese Situation dar.

Integratorschritte anfetten abmagern

Zeit

Um Lambda 1 zu halten, kann die Integratorspannung aber nicht mehr um ihren Idealwert pendeln. Erreichbar wre dies, wenn die Grundeinspritzmenge vergrert wird. Moderne Einspritzsysteme sind deshalb mit selbstlernenden Regelkreisen ausgestattet. Im Steuergert des Systems wird dazu ein sogenannter Lernblock mit einem NVM-Speicher (Non Volatile Memory = nicht lschbarer Speicher, so lange dieser mit Spannung versorgt wird) eingefgt, der die Einspritzzeit ebenfalls beeinflussen kann. Seine Aufgabe besteht darin, den Integrator mglichst um den Integrator-Mittelwert von 128 Schritten pendeln zu lassen.

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Lambda-Regelung mit Lernblock

Kraftstoff Luftdichtenderungen: Strgren

Einspritzventil: Stellglied

Abgas Motor: Regelstrecke Lambdasonde: Sensor

Steuergert

Ventilansteuerimpuls: Stellgre

Steuerung der Grundeinspritzmenge

Sondensignal: Regelgre

Regler Sollwert (ca. 450 mV): Fhrungsgre

Lernblock

Meldet die Lambdasonde z.B. ber einen lngeren Zeitraum ein zu mageres Gemisch, weil im Auspuffbereich Falschluft zutritt, versucht die Lambdaregelung, dies durch kontinuierliche Anreicherung auszugleichen. Ist das Luft-Kraftstoffgemisch bei Erreichen der Regelgrenze immer noch zu "mager", greift der Lernblock in die Kraftstoffzumessung ein, indem er die Einspritzimpulse langsam Schritt fr Schritt soweit verlngert, bis die Lambdasonde "fettes Gemisch" signalisiert und der Integrator seinen Wert wieder verkleinern und um seine Mittellage pendeln kann. Die fr diese zustzliche Anreicherung ntigen Korrekturwerte werden im NVM-Speicher des Lernblocks abgelegt und stehen bei einem Wiederstart des Motors sofort zur Verfgung. Der beschriebene Ablauf wird als Adaption bezeichnet und zeigt die selbstttige Optimierung des Lambdaregelungssystems bzw. eine "Lernende Regelung". Beim Abklemmen der Batterie gehen alle gespeicherten Werte verloren, so dass der "Lernprozess" nach dem nchsten Start des Motors neu beginnt. Bei der Fehlersuche in der Werkstatt kann es bei Fahrzeugen, die mit selbstlernenden Regelungssystemen ausgestattet sind, Probleme geben, da auftretende Fehler nicht mehr allein aus dem Fahrverhalten eines Fahrzeuges abzuleiten sind, weil sie durch die adaptiven Regelungssysteme berdeckt werden. Durch moderne computergesteuerte Testgerte knnen die Adaptionsspeicher ber eine serielle Schnittstelle ausgelesen werden.

Motronic-Anlagen IV
2.
2.1

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Diagnose
Lesen Sie den Blinkcode ohne Diagnosegert (1551 VAG, KTS 300 Bosch) aus. Prfvoraussetzung: Spannungsversorgung, Plus und Minus des Steuergertes in Ordnung. Anschlsse an Diagnosebuchsen in Ordnung. links oben Plus von Kl.15 links unten Minus rechts oben K-Leitung von Pin 22 rechts unten L-Leitung von Pin 23

Leitung an Pin 33 vorhanden und in Ordnung.

1 = Auswertegert (wenn nicht vorhanden, Diodenprflampe und Schalter) 4 = Steuergert 5 = Hilfsleitung

ACHTUNG: Steuergertestecker nicht abziehen, auch Batterie nicht abklemmen, sonst wird der Fehlerspeicher gelscht. Fehlerspeicherung erfolgt bei: - Mindestens 10 Minuten Probefahrt, oder wenn der Motor nicht luft, - Starter min. 6 Sekunden bettigen, - Zndung nicht ausschalten. Speicherumfang: Bis zu 10 Fehler Bei Zndung EIN und aktivierter Eigendiagnose wird Fehlercode 0203 (Blinkcode 2113) angezeigt. Dies ist in Ordnung, da keine Hallimpulse anstehen. Es liegt kein Fehler vor. Blinkcode-Auslesung Zndung einschalten oder Leerlauf Taste mindestens 4 Sekunden drcken (oder Schalter) Diagnoselampe beginnt zu blinken Jeder Blinkcode besteht aus 4 Blinkimpulsgruppen Jede Gruppe hat 1, 2, 3, 4 Blinkimpulse mit Dunkelpausen von ca. 2,5 Sekunden Beispiel: II PAUSE III PAUSE IIII PAUSE II (Blinkcode 2342)

Motronic-Anlagen IV
Diagnoseende: Zndung ausschalten oder Motordrehzahl >2500 1/min. Fehlerspeicher lschen: Bei ausgeschalteter Zndung Taste am Testgert drcken und halten. Zndung einschalten und nach mindestens 5 s Taste loslassen. Beachte: Die Reihenfolge ist festgelegt, 1. Blinkcode reizen und auslesen 2. Stellglieddiagnose (mit KTS 300) 3. Fehlerspeicher lschen.

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Blinkcode Blinkcode 1232 2113 2121 2121 2212 Fehler Drosselklappenansteller Signal unplausibel Hallsignal kein Signal Leerlaufschalter geschlossen Leerlaufschalter offen Drosselklappenpotentiometer Masseschluss Unterbrechung, Plusschluss Unterbrechung, Masseschluss Kurzschluss Bahn 1/2 Temperaturgeber Motor Unterbrechung, Plusschluss Masseschluss Signal unplausibel Temperaturgeber Ansaugluft Unterbrechung, Plusschluss Masseschluss Lambdasonde Unterbrechung Masseschluss Plusschluss Lambdaregelung Anschlag fett Anschlag mager Hhenadaption auer Bereich max auer Bereich min. Steuergert (Digitalteil-Rechner) defekt Kein Fehler abgespeichert

2312

2322

2342

2341

2413

1111 4444

Motronic-Anlagen IV
2.2 Fehlerdiagnose mit dem Systemtester

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Eine genau Prfung und Grundeinstellung des Systems (z.B. Zndwinkel) ist nur mit dem Systemtester des Herstellers mglich. Bei Audi/VW ist dies der VAG 1551. Strungen, die an der Einspritz- und Zndanlage auftreten, werden in einem Dauerspeicher abgelegt. Hierzu zhlen Defekte im Steuergert, Strungen der Sensoren und Aktoren (Stellglieder), Kabelunterbrechungen und Kurzschlsse sowie Fehlinformationen von den Sensoren. Im Einzelnen werden folgende Bauteile/Sensoren und deren Leitungsfhrungen gespeichert: Steuergert Leerlaufschalter Drosselklappenansteller Drosselklappenpotentiometer Lufttemperaturfhler Khlmitteltemperaturgeber Hall-Geber Lambda-Sonde Lambda-Regelung mit minimalem und maximalem Regelanschlag und obere bzw. untere Adaptionsgrenze berschritten.

ber die Steilglieddiagnose lassen sich per Ansteuerung folgende Teile testen: Drosselklappenansteller (Stel fhrt ein und aus), Taktventil des Aktivkohlesystems (klickt), Relais fr die Ansaugluftvorwrmung (klickt).

Mit geringem Prf- und Messgerteaufwand ist somit eine rasche Beurteilung und Diagnose des Motorsteuerungssystems mglich. In der Funktion 02 des Systemtesters erfolgt die Diagnose und in der Funktion 03 der Stellgliedtest. Die Stellglieddiagnose kann nur bei stehendem Motor und eingeschalteter Zndung durchgefhrt werden. Der Fehlerspeicher ist nach Mglichkeit bei laufendem Motor abzufragen. Hinweise ber die Einzelheiten finden sich im zugehrigen Reparaturleitfaden. Grundstzlich muss der Speicher nach einer Fehlerbeseitigung gelscht werden. Fehler, die mit der Funktion der Lambda-Regelung zusammenhngen, lassen sich nur nach einer Probefahrt von mindestens 10 Minuten abfragen. Es werden auch vorbergehende Fehler wie Leitungsunterbrechung oder Wackelkontakt gespeichert. Wiederholen sich diese nach 10 Motorstarts nicht, so werden sie automatisch gelscht. Bei vernderten Umgebungs- oder Betriebsbedingungen des Motors (Motorverschlei, Luftdichte, Undichtigkeiten usw.), musste bisher die Grundeinstellung (CO-Gehalt, Leerlauf) neu durchgefhrt werden. Das selbstlernende (adaptive) System erkennt vernderte Umgebungs- und Betriebsbedingungen und passt sich daran an. Daher sind bei der Mono-Motronic Leerlauf- und CO-Einstellung berflssig. In der Grundeinstellungsfunktion (04) des Testers 1551 wird die digitale Leerlauf-Stabilisierung (DLS) auer Betrieb gesetzt und die Verteiler-Grundeinstellung bei laufendem Motor ermglicht. Die Zndzeitpunktberprfung soll bei einer ltemperatur von mindestens 80 C erfolgen.