Sie sind auf Seite 1von 77

Die Mathematik der

Gau-Kr uger-Abbildung
Dr. rer. nat. Henrik Seidel
19. Februar 2006
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 5
2

Uberlegungen zur Abbildung der Erdoberache auf Karten 7
3 Mathematische Beschreibung von Ellipsen 10
3.1 Denition 1 Die Ellipse als gestreckter Kreis: . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Denition 2 Gartnerkonstruktion der Ellipse: . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Beweis der

Aquivalenz beider Ellipsendenitionen . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Die Parameter der Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Die Polarkoordinatendarstellung der Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 Mathematische Beschreibung des Erdellipsoiden 16
4.1 Die drei Breitenwinkel des Erdellipsoiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Geozentrische Breite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.2 Reduzierte Breite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.3 Geographische Breite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung 23
5.1 Einf uhrung der verwendeten Teilabbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2

Uberlegungen zur Winkeltreue einer Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3 Herleitung einer winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die Ebene . . . . 30
5.3.1 Die Gauschen Koezienten der Parametrisierung des Geoiden . . 31
5.3.2 Die Gauschen Koezienten der Abbildung des Geoiden in die
Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.3 Die Konstruktion der winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die
Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf
dem Nullmeridian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4.1 Berechnung der Lange eines Meridianbogens . . . . . . . . . . . . . 39
5.4.2 Berechnung der Ableitungen der Funktion g . . . . . . . . . . . . . 51
A Beweis der Winkeltreue stetig dierenzierbarer komplexwertiger Funktionen 64
3
Inhaltsverzeichnis
B Meridiankr ummungsradius und Querkr ummungsradius 65
C Denition der Funktion artanh 66
D Die Newtonsche binomische Reihe 67
D.1 Die Taylorsche Formel und die Taylorsche Reihe . . . . . . . . . . . . . . 67
D.1.1 Die Taylorsche Formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
D.1.2 Die Taylorsche Reihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
D.2 Entwicklung der Newtonschen binomischen Reihe . . . . . . . . . . . . . . 71
D.2.1 Berechnung der Reihenentwicklung von (1 +x)

. . . . . . . . . . 71
D.2.2 Beweis der Konvergenz f ur [x[ < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
D.2.3 Beweis der Konvergenz von absolut konvergenten Reihen . . . . . 73
D.2.4 Beweis des Verschwindens des Restgliedes f ur [x[ < 1 . . . . . . . . 75
D.2.5 Beweis der Divergenz f ur [x[ > 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
E Die Formel von Moivre 77
4
1 Einleitung
Mit diesem Schriftst uck soll dem mathematisch interessierten Leser eine Einf uhrung
in die Mathematik der Gau-Kr uger-Abbildung gegeben werden. Die Gau-Kr uger-
Abbildung liegt den meisten modernen Projektionen der Erdoberache auf zweidimen-
sionale Karten zugrunde, beispielsweise auch der Universalen Transmercator-Projektion
(UTM).
Mir ist es auch nach langerer Suche nicht gelungen, im Web einen leicht verstandlichen
mathematischen Abri der Gau-Kr uger-Abbildung zu nden. Die Staatsexamensarbeit
von Xenia Beate Rendtel kommt dem schon relativ nahe. Allerdings wird dort zur Herlei-
tung der Gau-Kr uger-Abbildung die Theorie der Mannigfaltigkeiten bem uht, f ur Nicht-
Mathematiker und Nicht-Physiker ohne entsprechende Vorkenntnisse keine leichte Kost.
Auch f ur mich als Physiker bedeutete die Lekt ure dieser Arbeit ein etwas m uhsames
Hervorholen beinahe verlorengeglaubten Wissens.
Die Theorie der dierenzierbaren Mannigfaltigkeiten ist eine Abstraktion auf relativ
hohem Niveau, deren Anwendbarkeit weit uber die uns alltaglich gelauge dreidimensio-
nale Welt mit Euklidischer Metrik und deren Projektion auf zweidimensionale Karten
hinausgeht. Dies hat nat urlich viele Vorteile, da f ur Mannigfaltigkeiten bewiesene Satze
automatisch auch f ur alle Spezialfalle gelten. Andererseits stellt das Verstandnis der
Theorie der Mannigfaltigkeiten wegen der hohen Abstraktionsstufe auch relative hohe
Anforderungen an den Leser.
Aus didaktischen Gr unden ist es generell nicht ratsam, mit einer hoch abstrakten
Theorie zu beginnen und diese erst anschlieend auf einen uns interessierenden Spezial-
fall anzuwenden. Normalerweise ist dies auch nicht der Weg, auf dem neue mathematische
Theorien entwickelt werden. Vielmehr untersucht man in der Regel verschiedene Beispie-
le, stellt dann Gemeinsamkeiten fest und versucht, eine ubergeordnete abstrakte Theorie
zu schaen, die die Einzelbeispiele als Spezialfalle enthalt. Ohne Kenntnis der Beispiele
ist die abstrakte ubergeordnete Theorie f ur den Neuling relativ schwer zu verstehen. F ur
den Mathematiker, der sich die Kenntnis der entsprechenden Theorien wahrend seiner
Ausbildung angeeignet hat, ist es nat urlich sehr sinnvoll, einmal verstandene abstrakte
Theorien auf Spezialfalle anzuwenden. F ur den interessierten Laien bedeutet es aller-
dings haug, mit Kanonen auf Spatzen zu schieen es ist schlichtweg unnotig, sich
eine komplexe Theorie anzueignen, wenn diese anschlieend nur auf einen relativ einfach
handhabbaren Spezialfall angewendet werden soll.
F ur das Verstandnis der in dieser Arbeit dargestellten Herleitung der Gau-Kr uger-
Abbildung werden daher nur Grundkenntnisse der Dierential- und Integralrechnung
5
1 Einleitung
sowie die Kenntnis partieller Ableitungen vorausgesetzt. Ich hoe, damit dem mathema-
tisch interessierten Laien ein Mittel in die Hand zu geben, die Mathematik der Gau-
Kr uger-Abbildung zu verstehen, ohne in die Tiefen der hoheren Mathematik eindringen
zu m ussen.
6
2

Uberlegungen zur Abbildung der
Erdoberache auf Karten
In erster Naherung ist die Erde kugelformig. Dies ist allerdings nur eine relative grobe
Annaherung an die tatsachliche Gestalt der Erde. Die mit der Rotation der Erde ver-
bundenen Zentrifugalkrafte haben zu einer Verformung der Erdkugel gef uhrt. Da der
Abstand der Erdoberache von der Rotationsachse am

Aquator am groten ist und
an den Polen verschwindet, sind auch die Zentrifugalkrafte am

Aquator am groten,
wahrend sie an den Polen ebenfalls verschwinden. Das hat dazu gef uhrt, da die Erde
am

Aquator etwas in die Breite gegangen ist, d.h. der zwischen Nord- und S udpol gemes-
sene Durchmesser der Erde ist kleiner als der senkrecht dazu gemessene Erddurchmesser
am

Aquator. Die Erde hat also nicht die Form einer Kugel, sondern eher die Form ei-
nes Gummiballes, der von oben und unten leicht zusammengedr uckt wird. Diese Form
entspricht einem Rotationsellipsoiden man stelle sich eine Ellipse vor, die um ihre
kleinere Halbachse rotiert, und man erhalt eine schon deutlich bessere Annaherung an
die tatsachliche Erdoberache, als dies eine Kugel darstellt.
Nun ist aber die Erde kein idealisierter geometrischer Korper. Auf dem Festland ist
die Oberache gepragt durch das Landschaftsprol. Auch

Anderungen der Zusammen-
setzung der Erdkruste konnen zu lokalen Veranderungen der Richtung der Schwerkraft
und damit zu Oberachenveranderungen f uhren. Die Erde hat also eher die Form einer
Kartoel, obgleich die Abweichungen von der geometrischen Idealgestalt f ur die Erde
aus der Ferne betrachtet nat urlich deutlich weniger ins Auge fallen. F ur hochprazise
Positionsmessungen, wie sie beispielsweise durch das Global Positioning System GPS
geliefert werden, sind die Abweichungen jedoch nicht vernachlassigbar.
Um nun die Erdoberache moglichst prazise abbilden zu konnen, wird die Erdform
zunachst durch einen Rotationsellipsoiden angenahert. Die tatsachliche Gestalt der Erde
erhalt man, indem man f ur jeden Punkt der Erdoberache zusatzlich eine Hohe angibt,
d.h. die Abweichung der Position des Punktes der Erdoberache vom Ellipsoiden ent-
lang der durch den betreenden Punkt laufenden Flachennormalen des Ellipsoiden. In
Abschnitt 4 werden wir eine mathematische Beschreibung des Rotationsellipsoiden an-
geben.
Man mag sich fragen, ob die Erde denn tatsachlich nahezu rotationssymmetrisch ist.
Ein parallel zur

Aquatorebene durchgef uhrter Schnitt durch einen Rotationsellipsoiden
ergibt stets einen Kreis. Man konnte nun annehmen, eine noch genauere Beschreibung
der Erde zu erhalten, wenn derartige Schnitte nicht kreisformig, sondern ebenfalls ellip-
7
2

Uberlegungen zur Abbildung der Erdoberache auf Karten
tisch waren. Beispielsweise haben uber dem Meeresspiegel liegende Landmassen einen
groeren Abstand von der Rotationsachse als das Meer auf gleicher geographischer Brei-
te, auerdem hat Gestein eine hohere Dichte als Wasser. Man konnte also annehmen,
da die Zentrifugalkrafte auf den Kontinenten groer als auf Meeresgebieten gleicher
geographischer Breite sind und daher die Erde in Richtung der Kontinente auseinander-
gezogen ist. Dies ware dann kein Rotationsellipsoid mehr, sondern eher ein allgemeiner
Ellipsoid mit drei verschieden groen Halbachsen (Rotationsellipsoiden sind ein Spezi-
alfall von Ellipsoiden). Genaue Messungen der Erdgestalt haben aber ergeben, da der
Unterschied der beiden in der

Aquatorebene liegenden Halbachsen vernachlassigbar ist.
Nachdem wir also festgestellt haben, da die Erde durch einen Rotationsellipsoiden
angenahert werden kann, stellt sich die Frage, wie man nun die gewolbte Oberache die-
ses Ellipsoiden auf ebene Karten ubertragen kann. Ware die Erdoberache ein Zylinder,
dann ware dies relativ einfach man konnte wie bei einer Konservendose einfach das
Etikett ablosen und abrollen, zusatzlich hatte man zwei Karten f ur Deckel und Boden der
Dose. Leider ist die Erdoberache nicht nur in einer Richtung gewolbt, wie dies bei der
Wand eines Zylinders der Fall ist, sondern in zwei Richtungen. Dies macht es unmoglich,
eine verzerrungsfreie Abbildung der Erdoberache in die Ebene zu konstruieren. Man
stelle sich beispielsweise vor, man zerschneide einen mit Luft gef ullten Gummiball in
zwei Halbkugeln. Anschlieend lege man eine dieser Halbkugeln auf einen groen Tisch,
so da sie eine Kuppel bildet, lege ein Brett darauf und beschwere dieses, bis die Kuppel
plattgedr uckt ist. Man erhalt auf diese Weise eine Abbildung der Halbkugel in die Ebe-
ne. Man kann sich aber leicht vorstellen, da dabei verschiedene Bereiche der Kuppel
verschieden stark gedehnt werden der urspr unglich auf dem Tisch liegende Rand der
Kuppel wird sehr stark auseinandergezogen, wahrend die Spitze der Kuppel eher etwas
zusammengepret wird.
Es gibt zahlreiche Moglichkeiten, die Erdoberache in die Ebene abzubilden. Da aber
jede dieser Abbildungen zu Verzerrungen f uhrt, mu man sich fragen, welche Eigenschaf-
ten der Erdoberache bei der Abbildung moglichst erhalten bleiben sollen. Man kann
beispielsweise fordern, da zwei gleichgroe Gebiete auf der Erde auch nach der Abbil-
dung in die Karte die gleiche Groe haben, die Abbildung also achentreu ist. F ur die in
der Navigation verwendeten Karten ist es jedoch viel wichtiger, da ein auf der Karte be-
stimmter Kurs ohne Umrechnung direkt als real zu steuernder Kurs verwendbar ist, d.h.
da der Winkel zwischen zwei sich schneidenden Linien auf der Erdoberache der gleiche
ist wie in der Karte. Dies bedeutet, da die Abbildung winkeltreu sein soll. Auerdem
ware es nat urlich sehr schon, wenn gleiche Langen in der Karte auch gleichen Langen
auf der Erde entsprechen, die Abbildung also langentreu ist. Leider lat sich aber keine
langentreue Abbildung der Erde in die Ebene konstruieren, wie das oben angef uhrte Bei-
spiel des plattgedr uckten Gummiballs anschaulich demonstrieren sollte. Gau ist dieses
Problem angegangen, indem er die Erdoberache ahnlich einer zu schalenden Apfelsine
vom Nordpol zum S udpol mit Schnitten versieht und diese einzelnen

Schalenst ucke
dann abpellt und ahnlich unserem halben Gummiball plattdr uckt. Wenn man die Scha-
8
lenst ucke nur schmal genug macht, dann sind die dadurch verursachten Verzerrungen
akzeptabel, d.h. die Abbildung ist zwar nicht langentreu, aber die Abweichungen von
der Langentreue sind nicht allzu gravierend. Gau hat also f ur die Entwicklung seiner
Abbildung folgendes gefordert:
1. Die Abbildung soll winkeltreu sein.
2. Der

Aquator soll auf die horizontale Achse der zweidimensionalen Ebene abgebildet
werden.
3. Der Zentralmeridian eines Sektors (sozusagen die von Nord nach S ud verlaufende
Mittellinie des Apfelsinenschalenst uckes) soll auf die vertikale Achse der zweidi-
mensionalen Ebene abgebildet werden.
4. Die Abbildung soll wenigstens direkt auf dem Zentralmeridian langentreu sein.
Die letzte Forderung kann man sich etwa so vorstellen, da man die Mittellinie des Apfel-
sinenschalenst uckes fest auf eine Unterlage nagelt und dann den Rest des Schalenst uckes
so breitklopft, da dabei keine Winkel verzerrt werden. Zum Schlu kann man dann
die einzelnen breitgeklopften Schalenst ucke nebeneineinander legen und wieder zu ei-
ner Gesamtkarte zusammennahen. Die mathematische Herleitung der hier etwas salopp
beschriebenen Abbildung wird den Hauptteil dieses Papiers einnehmen.
9
3 Mathematische Beschreibung von
Ellipsen
Bevor wir zur eigentlichen Herleitung der Gau-Kr uger-Abbildung kommen konnen,
benotigen wir eine mathematische Beschreibung der Erdoberache. Wie im letzen Ab-
schnitt festgestellt, lat sich die Erde durch einen Rotationsellipsoiden annahern, also
durch eine rotierende Ellipse. Daher werden wir hier die Gleichungen der Ellipse re-
miniszieren und diese anschlieend im folgenden Abschnitt zum Rotationsellipsoiden
erweitern.
Es gibt verschiedene Denitionen der Ellipse. Zwei mogliche Denitionen seien hier
angegeben.
3.1 Denition 1 Die Ellipse als gestreckter Kreis:
Jede Ellipse mit den beiden Halbachsen a und b ist aquivalent zum Einheitskreis um
den Nullpunkt eines kartesischen Koordinatensystems der Ebene, wobei die horizontale
Achse (x-Achse) um den Faktor a und die vertikale Achse (y-Achse) um den Faktor b
gestreckt wurde. Aus dieser Denition und der Gleichung des Einheitskreises x
2
+y
2
= 1
ergibt sich unmittelbar die Ellipsengleichung
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
= 1, (3.1.1)
wobei a die groe Halbachse und b die kleine Halbachse der Ellipse sind.
3.2 Denition 2 Gartnerkonstruktion der Ellipse:
Man wahle zwei beliebige, aber feste Punkte F
1
und F
2
. Der Abstand dieser Punkte sei
2. Die Menge aller Punkte P, f ur welche die Summe der beiden Abstande zu F
1
und
zu F
2
konstant ist (also F
1
P + F
2
P = const), bildet eine Ellipse. Die beiden Punkte F
1
und F
2
werden auch Brennpunkte und wird Brennweite der Ellipse genannt.
Bemerkung: Diese Denition heit Gartnerkonstruktion, da sie benutzt werden kann,
um ein ellipsenformiges Beet abzustecken: Man schlagt zwei Stocke an den Brennpunkten
in den Boden und befestigt eine Leine, die langer als der Abstand der Brennpunkte ist
10
3.3 Beweis der

Aquivalenz beider Ellipsendenitionen
F
1
F
2
P
a
b
x
y

Abbildung 3.1: Gartnerkonstruktion der Ellipse.


mit jedem ihrer Enden an jeweils einem Brennpunkt. Anschlieend nimmt man einen
dritten Stock und benutzt diesen als

Reinadel, er entspricht dem Punkt P. Mit diesem


dritten Stock wird die Leine zunachst gespannt, dann wird er bei stets gespannter Leine
um die Brennpunkte herumgef uhrt. Dabei verandert sich die Gesamtlange der Leine
nicht (schlielich ist sie an beiden Enden in den Brennpunkten befestigt), folglich bleibt
die Summe der Abstande des dritten Stocks zu den beiden Brennpunkten konstant.
3.3 Beweis der

Aquivalenz beider Ellipsendenitionen
Als kleine Finger ubung zum Warmwerden wollen wir die

Aquivalenz der beiden Deni-
tionen beweisen. Dazu werden wir von der Gartnerkonstruktion ausgehen und zeigen,
da daraus die Ellipsengleichung (3.1.1) folgt. Betrachten wir zunachst zwei besonders
ausgezeichnete Punkte der Ellipse, namlich (0, b) und (a, 0).
Die Summe der Abstande eines Punktes der Ellipse zu den beiden Brennpunkten (also
die Lange der Leine) sei 2l. F ur den Punkt (0, b) folgt daraus
l =
_
b
2
+
2
. (3.3.1)
F ur den Punkt (a, 0) wiederum folgt
2l = (a + ) + (a ) (3.3.2)
woraus sich l = a ergibt, d.h. F
1
P + F
2
P = 2a. Somit ist mit Gleichung (3.3.1)
a
2
= b
2
+
2
. (3.3.3)
11
3 Mathematische Beschreibung von Ellipsen
F
1
F
2
x
y
b
2

b
F
1
F
2
x
y
a
a
Abbildung 3.2: Die besonders ausgezeichneten Ellipsenpunkte P = (0, b) und P = (a, 0).
y
F
1
F
1
P

Abbildung 3.3: Die Gartnerkonstruktion f ur einen beliebigen Punkt P.


12
3.4 Die Parameter der Ellipse
F ur einen beliebigen Punkt P nden wir
F
1
P
2
= (x + )
2
+ y
2
(3.3.4)
F
2
P
2
= (x )
2
+ y
2
(3.3.5)
und wegen F
1
P + F
2
P = 2a also
2a =
_
(x + )
2
+ y
2
+
_
(x )
2
+ y
2
(3.3.6)
4a
2
= (x + )
2
+ y
2
+ (x )
2
+ y
2
+ 2
_
((x + )
2
+ y
2
)((x )
2
+ y
2
) (3.3.7)
2a
2
= x
2
+
2
+ y
2
+
_
(x
2

2
)
2
+ 2(x
2
+ e
2
)y
2
+ y
4
(3.3.8)
2a
2
x
2

2
y
2
=
_
(x
2

2
)
2
+ 2(x
2
+ e
2
)y
2
+ y
4
(3.3.9)
4a
4
+ x
4
+
4
+ y
4
4a
2
x
2
4a
2

2
4a
2
y
2
+ 2x
2

2
+ 2x
2
y
2
+ 2
2
y
2
= x
4
2x
2

2
+
4
+ 2x
2
y
2
+ 2
2
y
2
+ y
4
(3.3.10)
4a
4
4a
2
x
2
4a
2

2
4a
2
y
2
+ 4x
2

2
= 0, (3.3.11)
woraus sich unter Verwendung von
2
= a
2
b
2
ergibt, da
a
4
a
2
x
2
a
2
(a
2
b
2
) a
2
y
2
+ x
2
(a
2
b
2
) = 0 (3.3.12)
a
4
a
2
x
2
a
4
+ a
2
b
2
a
2
y
2
+ x
2
a
2
x
2
b
2
= 0 (3.3.13)
a
2
b
2
a
2
y
2
x
2
b
2
= 0 (3.3.14)
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
= 1. (3.3.15)
Damit haben wir gezeigt, da aus der Gartnerkonstruktion der Ellipse die G ultigkeit von
Gleichung (3.1.1) aus Denition 1 folgt. Da alle bei diesem Beweis verwendeten Schritte
umkehrbar sind, d.h. der Beweis auch in umgekehrter Richtung von unten nach oben
gef uhrt werden kann, folgt andererseits aus Denition 1 die Gartnerkonstruktion. Damit
ist die

Aquivalenz beider Denitionen der Ellipse gezeigt.
3.4 Die Parameter der Ellipse
Zusatzlich zu den bereits eingef uhrten Halbachsen a und b sowie der Brennweite werden
f ur die Beschreibung von Ellipsen haug auch die erste elliptische Exzentrizitat e und
die zweite elliptische Exzentrizitat e

e =

a
, e

=

b
(3.4.1)
13
3 Mathematische Beschreibung von Ellipsen
sowie die Abplattung
f =
a b
a
= 1
b
a
= 1
_
1 e
2
= 1
1
_
1 + e

2
(3.4.2)
verwendet. Diese sind nicht unabhangig von a und b, grundsatzlich ist eine Ellipse durch
die Angabe von beliebigen zwei der insgesamt sechs Parameter a, b, , e, e

und f
deniert, wobei allerdings nicht beide Parameter dimensionslos sein d urfen (e, e

und f
sind dimensionslos).
3.5 Die Polarkoordinatendarstellung der Ellipse
y
P
x

r
Abbildung 3.4: Polarkoordinaten der Ellipse
Ein Punkt auf der Erdoberache wird normalerweise nicht durch seine kartesischen
Koordination (x, y, z) angegeben, sondern durch geographische Lange und Breite. Aus
diesem Grunde ist es n utzlich, die Gleichung der Ellipse auch in Polarkoordinaten anzu-
geben. Aus Gleichung (3.1.1) folgt unter Verwendung der Bezeichnungen aus Abbildung
3.4:
x = r cos (3.5.1)
y = r sin (3.5.2)
1 =
_
x
a
_
2
+
_
y
a
_
2
(3.5.3)
14
3.5 Die Polarkoordinatendarstellung der Ellipse
=
_
r cos
a
_
2
+
_
r sin
b
_
2
. (3.5.4)
Unter Verwendung von a
2
= b
2
+
2
und e = /a ergibt sich
1 = r
2
_
cos
2

b
2
+
2
+
sin
2

b
2
_
(3.5.5)
1 =
r
2
b
2
_
b
2
cos
2
+ (b
2
+
2
) sin
2
)
b
2
+
2
_
(3.5.6)
1 =
r
2
b
2
_
b
2
cos
2
+ b
2
sin
2
+
2
(1 cos
2
)
b
2
+
2
_
(3.5.7)
1 =
r
2
b
2
_
b
2
+
2

2
cos
2

b
2
+
2
_
(3.5.8)
1 =
r
2
b
2
_
1

2
cos
2

a
2
_
(3.5.9)
1 =
r
2
b
2
(1 e
2
cos
2
). (3.5.10)
Daraus folgt also die Polarkoordinatendarstellung der Ellipse
r() =
b
_
1 e
2
cos
2

(3.5.11)
oder auch, unter Verwendung von Gleichungen (3.5.1) und (3.5.2),
_
x
y
_
=
_
_
b cos

1e
2
cos
2

b sin

1e
2
cos
2

_
_
. (3.5.12)
15
4 Mathematische Beschreibung des
Erdellipsoiden
Wir wollen nun von der in den zweidimensionalen Raum R
2
eingebetteten Ellipse zum
in den dreidimensionalen Raum R
3
eingebetteten Rotationsellipsoiden ubergehen. Dazu
stellen wir uns einfach vor, da eine Ellipse um ihre kleine Halbachse rotiert und dadurch
eine geschlossene Flache im dreidimensionalen Raum ergibt (Abb. 4.1).
=
P

P
=0

P
P
x
y
z
=
P
Abbildung 4.1: Geographische Lange und geographische Breite des Erdellipsoiden
Ebenen, die parallel zur x-y Ebene verlaufen (d.h. z = const), schneiden den Ellipsoi-
den jeweils in einem Kreis. Diese Kreise werden Breitenkreise genannt, da alle Punkte
auf einem Breitenkreis die gleiche geographische Breite haben. Die Ebene mit z = 0
wird auch

Aquatorebene genannt. Ebenen, die die z-Achse enthalten, stehen senkrecht
auf der

Aquatorebene und schneiden den Ellipsoiden in zueinander kongruenten Ellip-
sen, Meridianellipsen genannt (manchmal auch Langenkreise, obwohl es sich um Ellipsen
und nicht um Kreise handelt). Alle Punkte auf jeweils einem der beiden vom Nordpol
zum S udpol verlaufenden Bogen einer Meridianellipse haben die gleiche geographische
Lange . Da alle Meridianellipsen zueinander kongruent sind und keiner der Meridia-
ne auf nat urliche Weise besonders herausgestellt ist, mu der Nullmeridian mit = 0
16
4.1 Die drei Breitenwinkel des Erdellipsoiden

R
i
c
h
t
u
n
g
H
i
m
m
e
l
s
n
o
r
d
p
o
l

R
ic
h
t
u
n
g
H
o
r
iz
o
n
t
P
P '
z
z '
x
z
Abbildung 4.2: Die drei Breitenwinkel des Ellipsoiden: Reduzierte Breite , geozentrische
Breite und geographische Breite .
explizit deniert werden. Dazu wird ein Punkt auf der Erde festgelegt und dem durch
diesen Punkt verlaufenden Meridian = 0 zugeordnet. Im Laufe der Geschichte hat
dieser Punkt an verschiedenen Orten gelegen. Heute verlauft der Nullmeridian durch die
Sternwarte von Greenwich.
4.1 Die drei Breitenwinkel und die dazugehorigen Gleichungen
des Erdellipsoiden
Es gibt verschiedene Moglichkeiten, die Breite eines Ortes auf der Erdoberache zu de-
nieren (siehe Abb. 4.2). Wir werden uns hier die reduzierte Breite , die geozentrische
Breite und die geographische Breite naher ansehen, Umrechnungsformeln zwischen
diesen Breitenwinkeln herleiten und f ur jeden der drei Breitenwinkel eine Parametrisie-
rung der Oberache des Erdellipsoiden angeben. F ur die Gau-Kr uger-Abbildung werden
wir anschlieend die Parametrisierung des Erdellipsoiden durch geographische Lange
und geographische Breite verwenden (Gleichung (4.1.31)).
17
4 Mathematische Beschreibung des Erdellipsoiden
4.1.1 Geozentrische Breite
Die geozentrische Breite eines auf der Erdoberache bendlichen Punktes P ist der
Winkel zwischen der

Aquatorebene und der Verbindungslinie von P zum Erdmittelpunkt
(siehe Abb. 4.2).
Parametrisierung des Erdellipsoiden durch Lange und geozentrische Breite :
Unter Verwendung der Ellipsengleichung (3.5.12) lat sich relativ direkt die Gleichung
f ur den Ellipsoiden ableiten. Wir hatten bereits festgestellt, da sich der Ellipsoid aus
der Rotation einer Ellipse um ihre kleine Halbachse ergibt. Damit bilden Orte gleicher
geozentrischer Breite einen Kreis parallel zur

Aquatorebene. Der Radius dieses Kreises
entspricht der x-Koordinate aus Gleichung (3.5.12), ist also
b cos

1
2
cos
2

. Daraus ergibt
sich x =
b cos cos

1
2
cos
2

und y =
b cos sin

1
2
cos
2

. Die z-Koordinate des Ellipsoiden entspricht
der y-Koordinate aus Gleichung (3.5.12). Zusammenfassend nden wir damit als Para-
metrisierung des Erdellipsoiden durch die Lange und die geozentrische Breite
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
_
_
_
b cos cos

1
2
cos
2

b cos sin

1
2
cos
2

b sin

1
2
cos
2

_
_
_
_
_
. (4.1.1)
4.1.2 Reduzierte Breite
Bei der Denition der Ellipse in Abschnitt 3.1 wurde festgestellt, da eine Ellipse einem
Einheitskreis entspricht, wenn die x-Achse mit dem Faktor a und die y-Achse mit dem
Faktor b gestreckt werden. Daraus folgt, da man den Erdellipsoiden auch als Kugel mit
dem Durchmesser a auassen kann, dessen z-Achse um den Faktor
b
a
gestaucht wurde.
Wenn man also den Ellipsoiden durch Streckung der z-Achse mit dem Faktor
a
b
wieder

entstaucht, erhalt man eine Kugel mit dem Durchmesser a. Ein Punkt P des Ellipsoids
wandert dabei zu einem Punkt P

. Aus dieser

Uberlegung ergeben sich unmittelbar die
beiden folgenden Darstellungsweisen des Erdellipsoiden.
Gleichung des Erdellipsoiden in kartesichen Koordinaten:
Nach Entstauchung der z-Achse durch dem Faktor
a
b
mu f ur den Erdellipsoiden die
Kugelgleichung x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
gelten, d.h.
x
2
+ y
2
+
_
a
b
z
_
2
= a
2
, (4.1.2)
also
_
x
a
_
2
+
_
y
a
_
2
+
_
z
b
_
2
= 1. (4.1.3)
18
4.1 Die drei Breitenwinkel des Erdellipsoiden
Parametrisierung des Erdellipsoiden durch Lange und reduzierte Breite :
Aus der Polarkoordinatendarstellung der Kugel folgt
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
a cos cos
a cos sin
a sin
_
_
(4.1.4)
nach Stauchung der z-Achse unmittelbar f ur den Ellipsoiden:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
a cos cos
a cos sin
b sin
_
_
. (4.1.5)
4.1.3 Geographische Breite
Bei genauer Betrachtung von Abbildung 4.1 fallt auf, da die geographische Breite
nicht, wie man vielleicht erwarten w urde, der geozentrischen Breite entspricht. Statt-
dessen ist die geographische Breite der Winkel zwischen der

Aquatorebene und einer
auf den ersten Blick etwas mysterios erscheinenden, durch den Punkt P verlaufenden
Gerade, welche eben nicht durch den Erdmittelpunkt verlauft.
Dieses Ratsel lat sich losen, wenn man sich uberlegt, auf welche Weise ein Beobach-
ter vor Einf uhrung der Satellitennavigation uberhaupt die Breite seines Standpunktes
bestimmen konnte. Traditionell geschieht dies durch die Messung der Hohe von Him-
melskorpern. Mit der Hohe eines Gestirns ist der Winkel zwischen der Sichtlinie vom
Beobachter zum Gestirn und der Sichtlinie vom Beobachter zum Horizont gemeint. Die
Horizontebene entspricht der durch den Beobachterstandpunkt verlaufenden Tangential-
ebene des Ellipsoiden. Schweremessungen liefern die die Flachennormale zur Horizon-
tebene, stehen also senkrecht auf dieser, allerdings konnen hier lokale Dichteanomalien
zu Abweichungen der Lotrichtung von der Flachennormalen f uhren.
Wahrend also die Horizontebene und deren Flachennormale durch direkte Beobach-
tung des Horizontes oder durch Schweremessung bestimmbar sind, kann ein Beobachter
die Richtung zum Erdmittelpunkt nicht ohne weiteres feststellen. Die geographische
Breite wird daher deniert als die Hohe des Himmelsnordpols uber dem Horizont. Dies
entspricht dem Winkel zwischen der

Aquatorebene und der durch den Beobachter ver-
laufenden Flachennormalen der ebenfalls durch den Beobachter verlaufenden Tangen-
tialebene des Ellipsoiden (Abb. 4.2).
Umrechnung zwischen geographischer Breite und reduzierter Breite.
Zur Herleitung einer Umrechnungsformel zwischen geographischer und reduzierter Breite
betrachten wir den Schnitt des Ellipsoiden mit der x-z-Ebene, d.h. = 0 und damit
19
4 Mathematische Beschreibung des Erdellipsoiden
auch y = 0. Wegen der Rotationssymmetrie des Ellipsoiden gelten die f ur diesen Fall
hergeleiteten Umrechnungen zwischen und auch f ur beliebiges .
Aus Abbildung 4.2 kann man entnehmen, da
tan
_

2
+
_
=
dz
dx
. (4.1.6)
Nun folgt aus Gleichung (4.1.3) mit y = 0
x
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1 (4.1.7)
und damit
2xdx
a
2
+
2z dz
b
2
= 0 (4.1.8)
dz
dx
=
xb
2
za
2
. (4.1.9)
Setzen wir nun f ur x und z die Werte aus Gleichung (4.1.5) unter Beachtung von = 0
ein, ergibt sich
dz
dx
=
b
2
a
2
a cos
b sin
(4.1.10)
=
b
a
1
tan
. (4.1.11)
Daraus folgt mit Gleichung (4.1.6) unter Verwendung von
tan
_

2
+
_
=
sin
_

2
+
_
sin
_

2
+
_ =
sin

2
cos + cos

2
sin
cos

2
cos sin

2
sin
=
cos
sin
=
1
tan
da

1
tan
=
b
a
1
tan
(4.1.12)
und wegen b/a =

1 e
2
tan =
tan

1 e
2
. (4.1.13)
20
4.1 Die drei Breitenwinkel des Erdellipsoiden
Umrechnung zwischen geozentrischer Breite und reduzierter Breite
Zur Umrechnung zwischen geographischer und geozentrischer Breite ist es hilfreich,
zunachst die Umrechnung zwischen geozentrischer und reduzierter Breite herzuleiten.
Aus Abbildung 4.2 sieht man unmittelbar, da
tan =
z

x
(4.1.14)
tan =
z
x
(4.1.15)
und damit wegen z

=
a
b
z und
a
b
=
1

1e
2
tan =
tan

1 e
2
. (4.1.16)
Umrechnung zwischen geographischer Breite und geozentrischer Breite
Die Verbindung von Gleichung (4.1.16) mit Gleichung (4.1.13) ergibt
tan =
tan
1 e
2
. (4.1.17)
Parametrisierung des Erdellipsoiden durch Lange und geographische Breite :
Wir werden nun eine Parametrisierung des Erdellipsoiden durch die Lange und die
geographische Breite herleiten. Dazu werden wir die reduzierte Breite in Gleichung
(4.1.5) mit Hilfe von Gleichung (4.1.13) durch die geographische Breite ersetzen. Aus
Gleichung (4.1.5) ergibt sich wegen
tan
2
=
sin
2

cos
2

(4.1.18)
=
1 cos
2

cos
2

=
1
cos
2

1 (4.1.19)
=
sin
2

1 sin
2

= 1 +
1
1 sin
2

(4.1.20)
d.h.
[ cos [ =
1
_
1 + tan
2

(4.1.21)
21
4 Mathematische Beschreibung des Erdellipsoiden
und wegen cos 0 f ur /2 /2
cos =
1
_
1 + tan
2

(4.1.22)
=
1
_
1 + (1 e
2
) tan
2

(4.1.23)
=
cos
_
cos
2
+ sin
2
e
2
sin
2

(4.1.24)
cos =
cos
_
1 e
2
sin
2

(4.1.25)
sowie auerdem
[ sin [ =
_
1
1
1 + tan
2

=
[ tan [
_
1 + tan
2

, (4.1.26)
woraus sich wegen sign(sin ) = sign(tan ) f ur /2 /2
sin =
tan
_
1 + tan
2

(4.1.27)
=

1 e
2
tan
_
1 + (1 e
2
) tan
2

(4.1.28)
=

1 e
2
sin
_
cos
2
+ sin
2
e
2
sin
2

(4.1.29)
sin =

1 e
2
sin
_
1 e
2
sin
2

(4.1.30)
ergibt. Setzt man Gleichungen (4.1.25) und (4.1.30) in Gleichung (4.1.5) ein unter Ver-
wendung von b = a

1 e
2
, erhalt man
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
_
_
_
a cos cos

1e
2
sin
2

a cos sin

1e
2
sin
2

a(1e
2
) sin

1e
2
sin
2

_
_
_
_
_
(4.1.31)
als Parametrisierung des Erdellipsoiden durch geographische Lange und geographische
Breite .
22
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
5.1 Einf uhrung der verwendeten Teilabbildungen
Im letzten Abschnitt haben wir die Parametrisierung des Erdellipsoiden durch geogra-
phische Lange und Breite hergeleitet. An dieser Stelle sei bemerkt, da der Erdellipsoid
auch Geoid G genannt wird. Im folgenden bezeichnen wir die Parametrisierung des Geoi-
den mit , d.h.
: (, )
_

2
,

2
_
R
2
G R
3
[ (, ) (x, y, z) (5.1.1)
mit
(, ) =
_
_
_
_
_
a cos cos

1e
2
sin
2

a cos sin

1e
2
sin
2

a(1e
2
) sin

1e
2
sin
2

_
_
_
_
_
. (5.1.2)
Wir suchen nun eine Karte des Geoiden G, also eine Abbildung ( des Geoiden in die
Ebene R
2
, welche die in Abschnitt 2 auf Seite 9 angegebenen Anforderungen erf ullt, d.h.
( : G R
2
[ (x, y, z) (X, Y ) (5.1.3)
mit
1. ( ist winkeltreu,
2. ( bildet den

Aquator auf die horizontale Achse von R
2
ab,
3. ( bildet den Nullmeridian auf die vertikale Achse von R
2
ab,
4. ( ist auf dem Nullmeridian langentreu.
Dabei sind und die horizontale und vertikale Position eines Punktes in der Karte.
An dieser Stelle sei noch darauf hingewiesen, da wir hier anstelle des Zentralme-
ridians eines Sektors den Nullmeridian verwendet haben. Dies vereinfacht die nachfol-
genden Rechnungen, ohne eine wesentliche Einschrankung darzustellen. Will man die
Gau-Kr uger-Abbildung f ur einen Sektor berechnen, dessen Zentralmeridian nicht der
Nullmeridian ist, so ist von der Lange zunachst die Lange
0
des Zentralmeridians
23
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
zu subtrahieren, bevor die Gleichungen der Gau-Kr uger-Abbildung verwendet werden,
d.h. man ersetzt in den Gleichungen durch
0
.
F ur die folgenden Berechnungen ist es sinnvoll, die Parametrisierung des Geoiden
G zu verwenden. Die Hintereinanderausf uhrung von und ( nennen wir dann

(, d.h.

((, ) = (((, )) = (( )(, ) mit

( : (, )
_

2
,

2
_
R
2
R
2
[ (, ) (X, Y ). (5.1.4)
Dies bedeutet also, da die Funktion die geographische Lange und Breite einem Ort auf
dem Geoiden zuordnet, die Abbildung ( diesen Ort des Geoiden in eine Karte abbildet,
wahrend die Abbildung

( die geographische Lange und Breite eines Ortes unmittelbar
in die Karte abbildet.
Wir werden die Abbildung ( nicht auf direktem Wege herleiten. Stattdessen zerlegen
wir die Abbildung ( in die Hintereinanderausf uhrung zweier noch zu bestimmender
Abbildungen k und g, d.h. ( = g k mit
k : G R
2
[ (x, y, z) (, ), (5.1.5)
g : R
2
R
2
[ (, ) (X, Y ). (5.1.6)
Auerdem bezeichnen wir analog zu ( und

( die Hintereinanderausf uhrung von und
k mit

k, d.h.

k = k. Dabei soll k die ersten der drei oben genannten Bedingungen
erf ullen, also winkeltreu sein und

Aquator sowie Nullmeridian auf die Achsen von R
2
abbilden, langentreu auf dem Nullmeridian mu k aber nicht sein. Die Hintereinander-
ausf uhrung von k und g soll dann alle vier Bedingungen erf ullen. Dies bedeutet unter
anderem auch, da g winkeltreu sein mu.
Auf den ersten Blick erscheint diese Vorgehensweise unnotig kompliziert warum
sollte man die Abbildung ( in zwei verschiedene Abbildungen zerlegen, wenn man am
Ende doch wieder eine Abbildung g suchen mu, die sowohl winkeltreu ist, als auch zu
einer langentreuen Abbildung des Nullmeridians f uhrt? Warum sucht man dann nicht
gleich nach einer Abbildung, die alle vier Bedingungen erf ullt?
Die Antwort darauf ist ein mathematischer Trick. Es ist nicht allzu kompliziert, ei-
ne Abbildung zu nden, die den Geoiden G winkeltreu in die Ebene abbildet. Es ist
allerdings keineswegs trivial, diese Abbildung gleichzeitig so einzurichten, da sie den
Nullmeridian langentreu abbildet. Also konstruieren wir zunachst unter Verzicht auf
die Langentreue eine Zwischenabbildung k und biegen diese anschlieend durch eine
nachgeschaltete Abbildung g so zurecht, da dann auch die Langentreue auf dem Null-
meridian gegeben ist. Der groe Vorteil dieser Zerlegung ist, da die zum Zurechtbiegen
verwendete Abbildung g nicht mehr vom Geoiden in die Ebene abbildet, sondern von
der Ebene in die Ebene. Das ist der wesentliche Grund, weshalb die Zerlegung von (
in zwei Teilabbildungen das Problem vereinfacht. Es ist namlich relativ einfach, winkel-
treue Abbildungen der Ebene in die Ebene zu konstruieren. Dazu fat man die Ebene R
2
24
5.2

Uberlegungen zur Winkeltreue einer Abbildung
als die Menge aller komplexen Zahlen C auf, wobei die horizontale Achse dem Realteil
und die vertikale Achse dem Imaginarteil einer komplexen Zahl entspricht. Mit anderen
Worten, die gegen uber Gleichungen (5.1.5) und (5.1.6) eigentlich korrektere Denition
von k und g ist
k : G C [ (x, y, z) + i (5.1.7)
g : C C [ + i Y + i X. (5.1.8)
Nun ist, wie wir in Anhang A zeigen werden, jede stetig dierenzierbare Funktion, die
komplexe Zahlen auf komplexe Zahlen abbildet, auch winkeltreu. Wir m ussen uns dem-
zufolge uberhaupt nicht um die automatisch gegebene Winkeltreue von g k ummern,
sondern konnen uns vollig auf die Herstellung der Langentreue f ur den Nullmeridian
konzentrieren. Es ist also zur Bestimmung von g einfach nur eine stetig dierenzierba-
re Funktion komplexer Zahlen auf komplexer Zahlen zu konstruieren, welche die dem
Nullmeridian entsprechende imaginare Achse so transformiert, da der Abstand zweier
Orte auf dem Nullmeridian identisch dem Abstand der entsprechenden Kartenorte auf
der imaginaren Achse ist.
Also noch einmal: Der entscheidende Trick ist der

Ubergang von der Beschreibung von
Punkten der Ebene durch zwei reelle Zahlen zu einer Beschreibung durch eine komplexe
Zahl und die Verwendung stetig dierenzierbarer komplexwertiger Funktionen. Diesen
Trick kann man aber erst anwenden, nachdem der Geoid G schon einmal in die Ebene
abgebildet wurde. Daher erreicht man durch die auf den ersten Blick wie eine Verkom-
plizierung anmutende Zerlegung der Abbildung ( in die zwei Abbildungen k und g in
der Tat eine Vereinfachung mit der Abbildung k erzeugt man Winkeltreue, mit der
Abbildung g Langentreue auf dem Nullmeridian.
5.2

Uberlegungen zur Winkeltreue einer Abbildung
Bisher haben wir von der Winkeltreue einer Abbildung gesprochen, ohne diese mathema-
tisch genau zu denieren. Hatten wir es nur mit Abbildungen zu tun, die aus der Ebene
in die Ebene und dabei auch Geraden auf Geraden abbilden, ware die Denition einfach
eine Abbildung ist winkeltreu, wenn sich die Geraden im Ursprungsraum im gleichen
Winkel wie deren Bilder im Bildraum schneiden. Nun ist aber der Geoid keine Ebene,
und auerdem werden beispielsweise Breitenkreise auf Geraden abgebildet. Daher mu
der Begri der Winkeltreue f ur derartige geometrische Korper erweitert werden.
Obgleich die Erdoberache keine Ebene ist, so sind dennoch kleine Ausschnitte der
Erdoberache einer Ebene sehr ahnlich, genaugenommen nat urlich einer Teilmenge der
unendlichen Ebene. Betrachtet man einen kleinen Ausschnitt der Erdoberache um einen
Standort herum, so sehen die eigentlich kreisformigen Breitenkreise und elliptischen Me-
ridiane nahezu wie Geraden aus. Wenn man nun den Ausschnitt der Erdoberache im-
mer weiter verkleinert und schlielich innitesimal klein werden lat, dann sind in diesem
25
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung

\
x
y
z
d u
d v
(\, )
(\+d \
u
, +d
u
)
(\+d \
v
, +d
v
)
n/ 2
n/ 2
n n
\

(\, )
(\+d \
u
, +d \
u
)
(\+d \
v
, +d \
v
)

k (\, )

k (\+d \
u
, +d \
u
)

k (\+d \
v
, +d \
v
)
g
k

k=k
j

( g

k )(\, )
( g

k )(\+d \
u
, +d \
u
)
( g

k )(\+d \
v
, +d \
v
)
Parametrisierung
des Geoiden
Geoid
Karte
Zwischenkarte
Abbildung 5.1: Die f ur die Gau-Kr uger-Abbildung verwendeten Funktionen , k und
g.
26
5.2

Uberlegungen zur Winkeltreue einer Abbildung
Ausschnitt Breitenkreise und Meridiane schlielich nicht mehr von Geraden zu unter-
scheiden. Dies gilt nun nicht nur f ur Breitenkreise und Meridiane, sondern f ur beliebige
Kurven auf der Erdoberache, die keine scharfen Knicke aufweisen. Die Richtung dieser
Geraden entspricht der Richtung der Tangenten an diese Kurven im Standort.
Winkeltreue bedeutet also, da sich in jedem Punkt der Erdoberache die Tangenten
zweier beliebiger durch diesen Punkt auf der Erdoberache verlaufender glatter Kurven
im gleichen Winkel schneiden wie deren Bilder in der Karte. Das ist gewahrleistet, wenn
sich zwei beliebige innitesimal kleine, tangential zur Erdoberache verlaufende Vektoren
du und dv im gleichen Winkel schneiden wie deren Bilder dk
u
und dk
v
auf der Karte.
Die beiden Vektoren du und dv konnen angegeben werden durch
du =
_
_
dx
u
dy
u
dz
u
_
_
, dv =
_
_
dx
v
dy
v
dz
v
_
_
. (5.2.1)
Nun sind aber die Dierentiale der drei Koordinaten nicht voneinander unabhangig, da
du und dv schlielich tangential zur Erdoberache verlaufen sollen. Deshalb ist es hilf-
reich, du und dv nicht durch die kartesischen Koordinaten darzustellen, sondern stattdes-
sen die Parametrisierung des Geoiden zu verwenden, um du und dv durch Dierentiale
der geographischen Lange und Breite zu spezizieren:
dx
u
=

x
(, )

d
u
+

x
(, )

d
u
(5.2.2)
dy
u
=

y
(, )

d
u
+

y
(, )

d
u
(5.2.3)
dz
u
=

z
(, )

d
u
+

z
(, )

d
u
(5.2.4)
oder zusammengefat in Vektorschreibweise
du =
(, )
(, )
_
d
u
d
u
_
, (5.2.5)
wobei
(, )
(, )
=
_
(,)

(,)

_
=
_
_
_

x
(,)

x
(,)

y
(,)

y
(,)

z
(,)

z
(,)

_
_
_
(5.2.6)
eine 2 3-Matrix ist. Analoges gilt nat urlich auch f ur dv.
Der Winkel zwischen zwei Vektoren u und v ist gegeben durch
cos (u, v) =
u[v)
|u| |v|
=
u[v)
_
u[u)
_
v[v)
, (5.2.7)
27
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
wobei [) das Skalarprodukt zweier Vektoren bezeichnet. Da wir hier ausschlielich die
Euklidische Metrik verwenden, gilt
u[v) = u
T
v =
_
u
x
, u
y
, u
z
_
_
_
v
x
v
y
v
z
_
_
= u
x
v
x
+ u
y
v
y
+ u
z
v
z
. (5.2.8)
Damit nden wir
du[dv) =
_
(, )
(, )
_
d
u
d
u
__
T
_
(, )
(, )
_
d
v
d
v
__
(5.2.9)
du[dv) =
_
d
u
d
u
_
T
_
(, )
(, )
_
T
_
(, )
(, )
__
d
v
d
v
_
(5.2.10)
(5.2.11)
du[dv) =
_
d
u
d
u
_
_

x
(,)

y
(,)

z
(,)

x
(,)

y
(,)

z
(,)

_
_
_

x
(,)

x
(,)

y
(,)

y
(,)

z
(,)

z
(,)

_
_
_
_
d
v
d
v
_
(5.2.12)
du[dv) =
_
d
u
d
u
_
_
_
((,)

T
((,)

((,)

T
((,)

((,)

T
((,)

((,)

T
((,)

_
_
_
d
v
d
v
_
. (5.2.13)
Die vier Elemente der Matrix in Gleichung (5.2.13) werden auch Gausche Koezienten
E, F und G genannt mit
E

(, ) =

(5.2.14)
=
_

_
2
+
_

_
2
+
_

_
2
(5.2.15)
F

(, ) =

(5.2.16)
=

x

+

y

+

z

(5.2.17)
G

(, ) =

(5.2.18)
=
_

_
2
+
_

_
2
+
_

_
2
(5.2.19)
(5.2.20)
28
5.2

Uberlegungen zur Winkeltreue einer Abbildung
womit sich Gleichung (5.2.13) auch schreiben lat als
du[dv) =
_
d
u
d
u
_
_
E

(, ) F

(, )
F

(, ) G

(, )
__
d
v
d
v
_
(5.2.21)
was letztendlich f ur den Winkel zwischen du und dv ergibt, da
cos (du, dv) =
=
_
d
u
d
u
_
_
E

__
d
v
d
v
_

_
d
u
d
u
_
_
E

__
d
u
d
u
_

_
d
v
d
v
_
_
E

__
d
v
d
v
_
. (5.2.22)
Betrachten wir nun anstelle der Parametrisierung die Abbildung k des Geoiden in die
Ebene bzw. die Hintereinanderausf uhrung

k = k . Dann lat sich unter Verwendung
von
dk
u
= k
_
(, ) + du
_
k
_
(, )
_
=

k( + d
u
, + d
u
)

k(, )
=

k(, )

d
u
+

k(, )

d
u
(5.2.23)
dk
v
= k
_
(, ) + dv
_
k
_
(, )
_
=

k( + d
v
, + d
v
)

k(, )
=

k(, )

d
v
+

k(, )

d
v
(5.2.24)
vollig analog zur oben angegebenen Vorgehensweise berechnen, da
cos (dk
u
, dk
v
) =
=
_
d
u
d
u
_
_
E

k
F

k
F

k
G

k
__
d
v
d
v
_

_
d
u
d
u
_
_
E

k
F

k
F

k
G

k
__
d
u
d
u
_

_
d
v
d
v
_
_
E

k
F

k
F

k
G

k
__
d
v
d
v
_
(5.2.25)
29
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
mit
E

k
(, ) =

(5.2.26)
=
_

_
2
+
_

_
2
(5.2.27)
F

k
(, ) =

(5.2.28)
=

(5.2.29)
G

k
(, ) =

(5.2.30)
=
_

_
2
+
_

_
2
. (5.2.31)
Aus Gleichungen (5.2.22) und (5.2.25) sieht man unmittelbar, da die Abbildung k
winkeltreu ist, wenn
_
E

k
(, ) F

k
(, )
F

k
(, ) G

k
(, )
_
= p(, )
_
E

(, ) F

(, )
F

(, ) G

(, )
_
(5.2.32)
f ur eine beliebige positiv reellwertige Funktion
p : (, )
_

2
,

2
_
R
2
R
+
. (5.2.33)
Setzt man namlich Gleichung (5.2.32) in Gleichung (5.2.25) ein, so k urzt sich die Funk-
tion p in Zahler und Nenner heraus und wir erhalten f ur cos (dk
u
, dk
v
) den gleichen
Ausdruck wie f ur cos (du, dv), d.h. die innitesimalen Vektoren du und dv bilden den
gleichen Winkel wie deren Bilder dk
u
und dk
v
, also ist k winkeltreu.
5.3 Herleitung einer winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die
Ebene
Nach den einf uhrenden Bemerkungen zur Winkeltreue im letzten Abschnitt wollen wir
nun die Abbildung k konstruieren, welche den Geoiden winkeltreu in die Ebene abbildet.
Dazu sind zunachst die Gauschen Koezienten f ur die Abbildung zu bestimmen.
30
5.3 Herleitung einer winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die Ebene
5.3.1 Die Gauschen Koezienten der Parametrisierung des Geoiden
Zur Bestimmung der Gauschen Koezienten E

(, ), F

(, ) und G

(, ) m ussen
wir zunachst die partiellen Ableitungen von (, ) berechnen. Zur Erinnerung sei hier
noch einmal die Parametrisierung des Geoiden durch geographische Lange und Breite
wiederholt (siehe Gleichung (4.1.31)):
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
_
_
_
a cos cos

1e
2
sin
2

a cos sin

1e
2
sin
2

a(1e
2
) sin

1e
2
sin
2

_
_
_
_
_
. (5.3.1)
Die partiellen Ableitungen nach sind relativ einfach zu bestimmen:
(, )

=
_
_
_
_
a cos sin

1e
2
sin
2

a cos cos

1e
2
sin
2

0
_
_
_
_
. (5.3.2)
Die partiellen Ableitungen nach sind etwas aufwendiger, daher betrachten wir die drei
kartesischen Koordinaten vorerst getrennt:

x
(, )

= a cos
_
sin
_
1 e
2
sin
2

+
_

1
2
_
cos (2e
2
sin cos )
(1 e
2
sin
2
)
3
2
_
(5.3.3)
= a cos
_
sin + e
2
sin
3
+ e
2
sin cos
2

(1 e
2
sin
2
)
3
2
_
(5.3.4)
= a cos
_
sin + e
2
sin
(1 e
2
sin
2
)
3
2
_
(5.3.5)
=
a(1 e
2
) cos sin
(1 e
2
sin
2
)
3
2
. (5.3.6)
F ur
y
/ verlauft die Rechnung vollig analog, da sich
x
und
y
nur durch die von
unabhangigen Faktoren cos bzw. sin unterscheiden, d.h.

y
(, )

=
a(1 e
2
) sin sin
(1 e
2
sin
2
)
3
2
. (5.3.7)
31
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
F ur
z
/ ergibt sich

z
(, )

= a(1 e
2
)
_
cos
_
1 e
2
sin
2

+
_

1
2
_
sin (2e
2
sin cos )
(1 e
2
sin
2
)
3
2
_
(5.3.8)
= a(1 e
2
)
_
cos e
2
sin
2
cos + e
2
sin
2
cos
(1 e
2
sin
2
)
3
2
_
(5.3.9)
=
a(1 e
2
) cos
(1 e
2
sin
2
)
3
2
. (5.3.10)
Damit erhalten wir also zusammengefat
(, )

=
_
_
_
_
a cos sin

1e
2
sin
2

a cos cos

1e
2
sin
2

0
_
_
_
_
,
(, )

=
_
_
_
_
_
_
a(1e
2
) cos sin
(1e
2
sin
2
)
3
2
a(1e
2
) sin sin
(1e
2
sin
2
)
3
2
a(1e
2
) cos
(1e
2
sin
2
)
3
2
_
_
_
_
_
_
. (5.3.11)
Nun konnen wir die Gauschen Koezienten berechnen:
E

(, ) =
_
(, )

_
T
_
(, )

_
(5.3.12)
=
_

x
(, )

_
2
+
_

y
(, )

_
2
+
_

z
(, )

_
2
(5.3.13)
=
a
2
cos
2
sin
2
+ a
2
cos
2
cos
2

1 e
2
sin
2

(5.3.14)
=
a
2
cos
2

1 e
2
sin
2

(5.3.15)
F

(, ) =
_
(, )

_
T
_
(, )

_
(5.3.16)
=

x
(, )

x
(, )

+

y
(, )

y
(, )

+

z
(, )

z
(, )

(5.3.17)
=
a
2
(1 e
2
) sin cos sin cos a
2
(1 e
2
) sin cos sin cos
(1 e
2
sin
2
)
2
(5.3.18)
= 0 (5.3.19)
32
5.3 Herleitung einer winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die Ebene
G

(, ) =
_
(, )

_
T
_
(, )

_
(5.3.20)
=
_

x
(, )

_
2
+
_

y
(, )

_
2
+
_

z
(, )

_
2
(5.3.21)
=
a
2
(1 e
2
)
2
_
sin
2
cos
2
+ sin
2
sin
2
+ cos
2

_
(1 e
2
sin
2
)
3
(5.3.22)
=
a
2
(1 e
2
)
2
(1 e
2
sin
2
)
3
. (5.3.23)
Wir f uhren auerdem die Denition des Meridiankr ummungsradius R
M
und des Quer-
kr ummungsradius R
N
ein:
R
M
() =
a(1 e
2
)
(1 e
2
sin
2
)
3/2
, (5.3.24)
R
N
() =
a
_
1 e
2
sin
2

. (5.3.25)
Warum dies Kr ummmungsradien sind, wird in Anhang B erlautert. Mit diesen Deni-
tionen erhalten wir
E

(, ) = R
2
N
() cos
2
, (5.3.26)
F

(, ) = 0 , (5.3.27)
G

(, ) = R
2
M
() . (5.3.28)
Man beachte, da die Gauschen Koezienten nur von und nicht von abhangen.
5.3.2 Die Gauschen Koezienten der Abbildung des Geoiden in die Ebene
Nun ist also die Abbildung k so zu konstruieren, da sich die Gauschen Koezienten
von

k von denen der Abbildung nur durch einen Faktor p(, ) unterscheiden. Es ist
sicherlich naheliegend, die horizontale Koordinate der Abbildung

k gleich der geogra-
phischen Lange zu setzen, d.h.

k

(, ) = . Damit ist automatisch gesichert, da der


Nullmeridian auf die vertikale Achse der Ebene abgebildet wird. Bliebe also noch die
vertikale Koordinate der Abbildung

k so zu konstruieren, da k winkeltreu ist. Nun
mu eine reellwertige Funktion der geographischen Lange und Breite sein. Wir be-
zeichnen diese Funktion als q(, ), d.h. = q(, ), auch isometrische Breite genannt.
Damit erhalten wir also

k(, ) =
_

q(, )
_
. (5.3.29)
33
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
Daraus ergeben sich die partiellen Ableitungen

k(, )

=
_
1
q(,)

k(, )

=
_
0
q(,)

_
(5.3.30)
und somit die Gauschen Koezienten
E

k
(, ) =
_

(, )

_
2
+
_

(, )

_
2
(5.3.31)
= 1 +
_
q(, )

_
2
(5.3.32)
F

k
(, ) =

(, )

(, )

(, )

(, )

(5.3.33)
=
q(, )

q(, )

(5.3.34)
G

k
(, ) =
_

(, )

_
2
+
_

(, )

_
2
(5.3.35)
=
_
q(, )

_
2
. (5.3.36)
5.3.3 Die Konstruktion der winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die
Ebene
Damit nun F

(, ) = p(, ) F

k
(, ) gelten kann, mu wegen F

(, ) 0 und
p(, ) > 0 gelten, da F

k
(, ) 0 ist, d.h. eine der beiden partiellen Ableitungen von
q mu verschwinden. Die partielle Ableitung nach darf nicht verschwinden, da sonst
q nicht von abhangen w urde und damit sowohl die horizontale Koordinate als auch
die vertikale Koordinate der Abbildung

k von der geographischen Breite unabhangig
waren. In diesem Falle w urden also alle Punkte gleicher Lange auf einunddenselben
Punkt der Karte abgebildet, was sicher nicht gew unscht ist. Folglich mu q/ 0
sein, d.h. die Funktion q darf nur von und nicht von abhangen. Setzen wir dies in
Gleichungen (5.3.32), (5.3.34) und (5.3.36) ein, so erhalten wir
E

k
(, ) = 1 (5.3.37)
F

k
(, ) = 0 (5.3.38)
G

k
(, ) =
_
dq()
d
_
2
. (5.3.39)
34
5.3 Herleitung einer winkeltreuen Abbildung des Geoiden in die Ebene
Nun soll wegen der Winkeltreue gelten, da
E

(, ) = p(, ) E

k
(, ), (5.3.40)
woraus sich mit Gleichungen (5.3.26) und (5.3.37) unmittelbar
p(, ) = R
2
N
() cos
2
(5.3.41)
ergibt.
Die letzte noch sicherzustellende Forderung zur Erreichung der Winkeltreue von k ist,
da
G

(, ) = p(, ) G

k
(, ) (5.3.42)
gilt. Mit Gleichungen (5.3.28), (5.3.39) und (5.3.41) erhalten wir
R
2
M
() = R
2
N
() cos
2

_
dq()
d
_
2
(5.3.43)
und damit
_
q

()

2
=
R
2
M
()
R
2
N
() cos
2

. (5.3.44)
Da sowohl die Kr ummungsradien R
M
und R
N
als auch cos niemals negativ werden,
ergib dies
q

() =
R
M
()
R
N
() cos
, (5.3.45)
also
q() = q(0) +

_
0
R
M
()
R
N
() cos
d . (5.3.46)
Nun soll der

Aquator auf die horizontale Achse abgebildet werden, d.h. es soll gelten
q(0) = 0. Demzufolge ist
q() =

_
0
R
M
()
R
N
() cos
d (5.3.47)
und wir erhalten letztendlich

k(, ) =
_
_

_
0
R
M
()
R
N
() cos
d
_
_
. (5.3.48)
35
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
Setzen wir die Denitionen von R
M
und R
N
in Gleichung (5.3.46) ein, folgt
q() =

_
0
a(1 e
2
)
(1 e
2
sin
2
)
3/2
(1 e
2
sin
2
)
1/2
a cos
d (5.3.49)
=

_
0
1 e
2
(1 e
2
sin
2
) cos
d (5.3.50)
=

_
0
(1 e
2
) cos
(1 e
2
sin
2
) cos
2

d (5.3.51)
=

_
0
(1 e
2
) cos
(1 e
2
sin
2
)(1 sin
2
)
d (5.3.52)
Wir substituieren nun = sin , d.h. d = cos d:
q() =
sin
_
0
1 e
2
(1 e
2

2
)(1
2
)
d (5.3.53)
und ersetzen den Integranden durch dessen Partialbruchzerlegung
q() =
1
2
sin
_
0
_
1
1
+
1
1 +

e
2
1 e

e
2
1 + e
_
d (5.3.54)
=
1
2
_
ln(1 )

sin
0
+ ln(1 + )

sin
0
(5.3.55)
e ln(1 e)

sin
0
+ e ln(1 + e)

sin
0
_
(5.3.56)
q() =
1
2
ln
_
1 + sin
1 sin
_
e
1
2
ln
_
1 + e sin
1 e sin
_
. (5.3.57)
Unter Verwendung der Denition des artanh (siehe Anhang C) lat sich dies schreiben
als
q() = artanh(sin ) e artanh(e sin ) . (5.3.58)
Somit erhalten wir schlielich

k(, ) =
_

artanh(sin ) e artanh(e sin )
_
. (5.3.59)
36
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
f ur die gesuchte winkeltreue Abbildung des Geoiden in die Ebene. Betrachtet man die
Erde als Kugel, also e = 0, so geht dies ubrigens uber in die Mercatorabbildung
/(, ) =
_

artanh(sin )
_
. (5.3.60)
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der
Langentreue auf dem Nullmeridian
Wenden wir uns nun der Abbildung g zu, mit deren Hilfe wir die Langentreue auf dem
Nullmeridian erreichen wollen. Wir hatten bereits festgestellt, da wir hier einen ma-
thematischen Trick anwenden werden, um die durch die Abbildung k bereits erreichte
Winkeltreue nicht wieder zu verlieren. Man kann jeden Punkt der zweidimensionalen
Ebene entweder durch zwei reelle Koordinaten oder aber auch durch eine komplexe Zahl
eindeutig identizieren. Dabei entsprechen Real- und Imaginarteil der komplexen Zahl
den zwei reellen Koordinaten. Konstruieren wir die Funktion g so, da sie komplexe
Zahlen auf komplexe Zahlen abbildet und auerdem im gesamten Denitionsbereich ei-
ne Ableitung besitzt, welche stetig ist, dann ist g winkeltreu (siehe Anhang A). Solche
Funktionen nennt man auch regular.
Es ist normalerweise ublich, die horizontale Achse dem Realteil und die vertikale Achse
dem Imaginarteil zuzuordnen. F ur die Konstruktion der Abbildung g wird es sich jedoch
als zweckmaiger erweisen, diese Zuordnung umzukehren, d.h. die horizontale Achse
(entsprechend Gleichung (5.3.29) die geographische Lange ) wird dem Imaginarteil und
die vertikale Achse (wiederum entsprechend Gleichung (5.3.29) die isometrische Breite
q(, )) dem Realteil zugeordnet. Dieser Wechsel der Zuordnung der Koordinaten ent-
spricht einer Spiegelung an einer durch den Koordinatenursprung verlaufenden Geraden,
die zu den beiden Achsen jeweils einen Winkel von 45

bildet. Da eine Spiegelung eine


winkeltreue Abbildung ist, entstehen dadurch keinerlei zusatzliche Forderungen an die
Konstruktion von g. Nat urlich wird dann analog der Realteil eines durch die Funktion
g gegebenen Bildpunktes der vertikalen Achse auf der entg ultigen Karte zugeordnet,
der Imaginarteil der horizontalen Achse. F ur die Koordinaten auf dieser nalen Karte
werden wir die Symbole X und Y verwenden.
Fassen wir also zusammen:
g : C C [
_
q() + i
_

_
Y + i X
_
(5.4.1)
z := q() + i (5.4.2)
X := g(z) (5.4.3)
Y := ' g(z) (5.4.4)
g(z) = Y + i X (5.4.5)
37
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
Zur Konstruktion der Funktion g werden wir nun deren Taylor-Entwicklung um den
Punkt q() + i 0 herleiten. Dies bedeutet also, da wir zunachst die Funktion g auf
dem Zentralmeridian, d.h. f ur = 0, bestimmen m ussen. F ur eine beliebige Position
q() + i entwickeln wir dann g um q() + i 0 nach Potenzen von i :
g(q() + i) = g(q()) +

n=1
g
(n)
(q())
n!
(i)
n
. (5.4.6)
Nun ist jede regulare Funktion beliebig oft stetig dierenzierbar, die in Gleichung (5.4.6)
verwendeten Ableitungen existieren also tatsachlich und sind stetig, wenn g regular ist.
Um diesen Satz beweisen zu konnen, m uten wir eine Einf uhrung in die Anfangsgr unde
der Funktionentheorie vorausschicken, was den Rahmen des vorliegenden Schriftst ucks
sprengen w urde. Dem interessierten Leser sei daher die Lekt ure eines entsprechenden
Lehrbuches empfohlen, der Beweis wird unter Verwendung der Cauchyschen Integral-
formel gef uhrt.
Auf dem Zentralmeridian, also f ur = 0, soll die Abbildung ( = g k langentreu
sein. Das bedeutet, da die Dierenz g(q(
1
))g(q(
2
)) f ur zwei beliebige geographische
Breiten
1
und
2
der Lange der auf dem Zentralmeridian verlaufenden Verbindungslinie
zwischen diesen beiden Breitengraden entsprechen mu. Da insbesondere der

Aquator
auf die Achse Y = 0 und der Zentralmeridian auf die Achse X = 0 abgebildet werden
sollen und q(0) = 0 ist, folgt unmittelbar, da g(q(0)) = g(0) = 0 gelten mu. Setzt
man
2
= 0, so sieht man sofort, da g(q()) der Lange des auf dem Nullmeridian
verlaufenden Bogens zwischen dem

Aquator und der geographischen Breite entsprechen
mu. Wir bezeichnen diese Lange des Meridianbogens mit s(). Da sowohl als auch die
Lange des Meridianbogens reelle Zahlen sind, bildet s von reellen Zahlen auf reelle Zahlen
ab, ist somit im Gegensatz zu g eine rein reelle Funktion. Aus den obigen Betrachtungen
folgt also, da g(q()) = s().
Da die Funktion g regular sein soll und damit alle Ableitungen von g stetig sind, ist der
Wert einer Ableitung von g in einem Punkt z unabhangig davon, aus welcher Richtung
man sich bei der Berechnung des Grenzwertes
g
(n+1)
(z) = lim
z0
g
(n)
(z + z) g
(n)
(z)
z
(5.4.7)
nahert. Man kann sich also insbesondere auf der reellen Achse an einen Punkt z = q()
annahern, um die Ableitung von g in diesem Punkt zu bestimmen. Da nun aber, wie
eben festgestellt, die Funktion g(z) f ur reelle z = q() mit der Funktion s() identisch
ist, gilt unter Verwendung der Kettenregel
ds()
d
=
dg(q()))
d
= g

(q()) q

() (5.4.8)
g

(q()) =
s

()
q

()
(5.4.9)
38
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
und somit wegen Gleichung (5.3.45)
g

(q()) =
R
N
() cos
R
M
()
s

() . (5.4.10)
Die hoheren Ableitungen von g kann man, wieder unter Verwendung der Kettenregel,
iterativ bestimmen:
d
d
g
(n)
(q()) = g
(n+1)
(q()) q

() (5.4.11)
g
(n+1)
(q()) =
R
N
() cos
R
M
()
d
d
q
(n)
(q()) . (5.4.12)
Nun sind alle in Gleichungen (5.4.10) und (5.4.12) auftretenden Werte reell, folglich ist
auch g
(n)
(q()) reell f ur jedes n und jedes . Man kann dann in Gleichung (5.4.6) Realteil
und Imaginarteil der Funktion g leicht voneinander abtrennen und erhalt
X(, ) =

n=0
(1)
n
(2n + 1)!
g
(2n+1)
(q())
2n+1
(5.4.13)
Y (, ) = s() +

n=1
(1)
n
(2n)!
g
(2n)
(q())
2n
. (5.4.14)
Mit diesen beiden Gleichungen haben wir also die gesuchte Gau-Kr uger-Abbildung her-
geleitet. Ein guter Teil Arbeit liegt allerdings noch vor uns, namlich die Berechnung der
Meridianbogenlange s() sowie der Ableitungen g
(n)
unter Verwendung von Gleichun-
gen (5.4.10) und (5.4.12). Diesen Berechnungen werden wir uns in den nachsten beiden
Abschnitten widmen.
Bevor wir jedoch damit beginnen, wollen wir noch zeigen, da g tatsachlich eine re-
gulare Funktion ist. Im nachsten Abschnitt werden wir sehen, da s() stetig dieren-
zierbar ist. Unter Verwendung von Gleichungen (5.4.10) und (5.4.12) folgt daraus, da
die Funktion g auf der reellen Achse beliebig oft stetig dierenzierbar ist, da, wie man
sich leicht uberzeugt, samtliche in diesen beiden Gleichungen auftretenden Faktoren be-
liebig oft stetig dierenzierbar sind (unter Beachtung von e < 1 und cos > 0 f ur

2
< <

2
). Aus Gleichung (5.4.6) folgt dann, da die Funktion g eine unendliche
Reihe darstellt, wobei jeder Summand eine stetig dierenzierbare Funktion ist. Da nun
aber eine Summe regularer Funktionen selbst regular ist, folgt unmittelbar, da g eine
regulare Funktion ist, falls die Reihe konvergiert.
5.4.1 Berechnung der Lange eines Meridianbogens
Widmen wir uns also nun zunachst der Berechnung der Lange eines Meridianbogens.
Ein dierentiell kleines Kurvenst uck des Geoiden hat die Lange
ds =
_
(dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
. (5.4.15)
39
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
Verwenden wir nun Gleichung (5.2.21) mit du = dv = (dx, dy, dz), erhalten wir
ds =

_
d d
_
_
E

(, ) F

(, )
F

(, ) G

(, )
__
d
d
_
. (5.4.16)
Da wir die Lange einer Kurve auf dem Nullmeridian bestimmen wollen, ist d = 0, d.h.
ds =
_
G

(, )(d)
2
. (5.4.17)
Unter Verwendung von Gleichung (5.3.28) erhalten wir dann
s() =

_
0
R
M
() d
=

_
0
a(1 e
2
)
(1 e
2
sin
2
)
3/2
d . (5.4.18)
Leider ist dies ein elliptisches Integral, das sich nicht geschlossen losen lat. Um das Inte-
gral dennoch berechnen zu konnen, ersetzen wir den Integranden durch eine unendliche
Reihe. Hierzu verwenden wir die in Anhang D hergeleitete Newtonschen Binomische
Reihe
(1 )

n=0
(1)
n
_

n
_

n
, (5.4.19)
f ur [[ < 1 und beliebiges R mit
_

n
_
:=
( 1) ( n + 1)
n!
f ur alle n 1 und (5.4.20)
_

n
_
:= 1 f ur n = 0 . (5.4.21)
Es ist dabei [[ = [e
2
sin
2
[ < 1, womit die Konvergenz der Reihe gewahrleistet ist.
s() = a(1 e
2
)

_
0

n=0
(1)
n
_

3
2
n
_
(e sin )
2n
d . (5.4.22)
Jetzt sind wir zwar ein kleines St uck weiter, da dies nun eine unendliche Reihe von Inte-
gralen ist, deren jedes kein elliptisches Integral mehr darstellt. Allerdings ist das Integral
der Funktion sin
2n
() ebenfalls nicht direkt zu berechnen. Es ware also schon, wenn man
sin
2n
() in irgendeiner Weise durch nichtpotenzierte Winkelfunktionen ersetzen konnte,
40
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
deren Integration dann einfach ist. Gl ucklicherweise ist dies in der Tat moglich, wir
verwenden dazu die im Anhang E hergeleitete Formel von Moivre
sin
2n
() =
(1)
n
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_
cos
_
(2n 2k)
_
. (5.4.23)
Auerdem ist
_

3
2
n
_
=
_

3
2
_ _

3
2
1
_

_

3
2
(n 1)
_
n!
(5.4.24)
= (1)
n
3 5 7 (2n + 1)
2
n
n!
(5.4.25)
= (1)
n
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
. (5.4.26)
Man beachte dabei, da das Produkt f ur n = 0 keine Elemente enthalt, in diesem Fall
ist f ur das Produkt der Wert 1 einzusetzen. Damit erhalten wir also
s() = a(1 e
2
)

_
0

n=0
(1)
n
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
e
2n
1
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_
cos
_
(2n 2k)
_
d (5.4.27)
Da das Integral einer Summe gleich der Summe der Integrale ist, d.h. da Summenbildung
und Integration in ihrer Reihenfolge vertauschbar sind, ergibt sich damit
s() = a(1 e
2
)

n=0
(1)
n
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
e
2n
1
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_

_
0
cos
_
(2n 2k)
_
d (5.4.28)
Wir m ussen in der Summe uber k nun den Fall k = n getrennt betrachten, da in diesem
Fall das Argument des cos verschwindet und sich dieser daher auf den Faktor 1 reduziert:
s() = a(1 e
2
)

n=0
(1)
n
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
e
2n
1
2
2n

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_

_
0
cos
_
(2n 2k)
_
d
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

_
0
d
__
(5.4.29)
41
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
s() = a(1 e
2
)

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k

0
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

0
__
(5.4.30)
s() = a(1 e
2
)

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
. (5.4.31)
Eine wichtige Frage ist nun, wieviele Glieder der unendlichen Reihe berechnet werden
m ussen, um eine ausreichende Genauigkeit zu erhalten. Dazu bezeichnen wir die endliche
Reihe von n = 0 bis n = m als s
m
(), d.h.
s
m
() = a(1 e
2
)
m

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
. (5.4.32)
Das Restglied R
M
() = s() s
m
() ist dann
R
M
() = a(1 e
2
)

n=m+1
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
. (5.4.33)
Wir wollen nun eine obere Grenze f ur dieses Restglied nden:
[R
M
()[ a

(1 e
2
)

n=m+1
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
_
2n
k
_

sin
_
(2n 2k)
_

[2n 2k[
_
+
_
_
2n
n
_
[[
__
. (5.4.34)
42
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
Nun ist 0 e < 1, d.h. [1 e
2
[ = (1 e
2
). Auerdem gilt [[ <

2
und

sin
_
(2n 2k)
_

[2n 2k[

1
2[n k[

1
2
<

2
. (5.4.35)
F ur das Produkt nden wir schlielich wegen
0 i (5.4.36)
0 2i (5.4.37)
4i + 6 6i + 6 (5.4.38)
2(2i + 3) 3(2i + 2) (5.4.39)
2i + 3
2i + 2

3
2
, (5.4.40)
da
n1

i=0
2i + 3
2i + 2

n1

i=0
3
2
=
_
3
2
_
n
. (5.4.41)
Damit erhalten wir also
[R
M
()[ a(1 e
2
)

n=m+1
e
2n
2
2n
_
3
2
_
n
__
2n

k=0
k=n
_
2n
k
_

2
_
+
_
_
2n
n
_

2
__
(5.4.42)
= a(1 e
2
)

n=m+1
e
2n
2
2n
_
3
2
_
n
_
2n

k=0
_
2n
k
_
_
(5.4.43)
= a(1 e
2
)

n=m+1
e
2n
2
2n
_
3
2
_
n
(1 + 1)
2n
(5.4.44)
= a(1 e
2
)

n=m+1
_
3e
2
2
_
n
(5.4.45)
= a(1 e
2
)

2
_
3e
2
2
_
m+1

n=0
_
3e
2
2
_
n
. (5.4.46)
Die Summe konvergiert f ur 3e
2
/2 < 1, d.h. f ur e <
_
2/3, was f ur alle f ur die Erde
realistischen Werten von e der Fall ist. Dann ist

n=0
_
3e
2
2
_
n
=
1
1
3e
2
2
(5.4.47)
43
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
und damit
[R
M
()[ a
1 e
2
2 3e
2
_
3e
2
2
_
m+1
. (5.4.48)
Wir haben nun also eine obere Grenze f ur das Restglied R
M
, welches sich ergibt, wenn
man die Reihe in Gleichung (5.4.31) bis n = m berechnet. In der Praxis verwendet man
als Abbruchbedingung f ur die Reihe aber in der Regel nicht ein bestimmtes maxima-
les n, sondern eine maximale Potenz von e, d.h. die Reihe wird soweit entwickelt, bis
samtliche im Restglied verbleibenden Summanden einen Faktor e
2j
mit j p+1 enthal-
ten, wobei 2p die Potenz von e ist, bis zu der die Reihe berechnet wird. Nun erreicht man
diese Abbruchbedingung aber nicht, wenn man bis zu einem bestimmten maximalen n
aufsummiert. Grund daf ur ist der auerhalb der Summe bendliche Faktor (1 e
2
). Be-
rechnet man die Reihe bis n = m, so f uhrt der Term e
2
im Faktor (1e
2
) dazu, da die
maximale Potenz von e gerade 2m+2 ist. Dieselbe Potenz erhalt man nun aber auch f ur
n = m+1, wenn die Summe mit dem Term 1 im Faktor (1 e
2
) multipliziert wird. um
dieses Problem zu losen, mu der Faktor (1 e
2
) in Gleichung (5.4.31) ausmultipliziert
werden.
s() = a
p

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
+
a
p1

n=0
(1)
n
e
2n+2
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
+ R(2p) . (5.4.49)
Wir erreichen also die Berechnung bis zu einer bestimmten Potenz 2p von e, indem die
zweite Summe nur bis (p1) und nicht wie die erste Summe bis p lauft. Mit R(2p) wird
das Restglied bei Entwicklung bis zur Potenz e
2p
bezeichnet. Nun lat sich dies unter
Verwendung von Gleichung (5.4.32) auch darstellen als
s() =
s
p
() e
2
s
p1
()
1 e
2
+ R(2p) , (5.4.50)
44
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
was man umformen kann zu
R(2p) =
_
s
p
() s()

e
2
_
s
p1
() s()

1 e
2
(5.4.51)
=
R
p
e
2
R
p1
1 e
2
, (5.4.52)
wobei mit Gleichung (5.4.48) obere Grenzen f ur R
p
und R
p1
angegeben werden konnen.
Es ergibt sich also
[R(2p)[
[R
p
[ + e
2
[R
p1
[
1 e
2
(5.4.53)

a
2 3e
2
_
3e
2
2
_
p
_
3e
2
2
+ e
2
_
, (5.4.54)
d.h.
[R(2p)[
5 a
3(2 3e
2
)
_
3e
2
2
_
p+1
. (5.4.55)
Setzen wir nun beispielsweise f ur a und e die Werte des Bessel-Ellipsoiden ein, d.h.
a = 6.377.397, 155 m und e = 0, 081696830396505, so erhalten wir
[R(0)[ 169 km (5.4.56)
[R(2)[ 1690 m (5.4.57)
[R(4)[ 16, 9 m (5.4.58)
[R(6)[ 16, 9 cm (5.4.59)
[R(8)[ 1, 7 mm (5.4.60)
[R(10)[ 17 m (5.4.61)
[R(12)[ 170 nm . (5.4.62)
Eine Genauigkeit der Abbildung von 17m sollte f ur alle praktischen Zwecke ausreichend
sein, daher wird die Reihe bis zur zehnten Potenz von e berechnet:
s() = a
5

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
+
a
4

n=0
(1)
n
e
2n+2
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

45
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
+ R(10) . (5.4.63)
Um die beiden Summen uber n zusammenfassen zu konnen, ersetzen wir zunachst in der
zweiten Summe n (n 1):
s() = a
5

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
_
(1)
n
_
2n
n
_

__
+
a
5

n=1
(1)
n1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_

__
2n2

k=0
k=n1
(1)
k
_
2n 2
k
_
sin
_
(2n 2 2k)
_
2n 2 2k
_
+
_
(1)
n1
_
2n 2
n 1
_

__
+R(10) .
(5.4.64)
Damit die nachfolgenden Gleichungen nicht gar zu lang werden, zerlegen wir die Ge-
samtsumme s() in zwei Summanden s() und s(), d.h.
s() = s() + s() + R(10) , (5.4.65)
wobei s() alle Terme mit der Sinusfunktion enhalt, s() alle ohne diese. Damit ergibt
sich zunachst f ur s():
s() = a
5

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
___
(1)
n
_
2n
n
_

__
+
a
5

n=1
(1)
n1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
___
(1)
n1
_
2n 2
n 1
_

__
. (5.4.66)
Wir berechnen nun den Summanden f ur n = 0 in der ersten Summe explizit und ver-
wenden auerdem
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
=
2n + 1
2n
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
(5.4.67)
und
_
2n
n
_
=
(2n)!
n! n!
=
2n(2n 1)
n
2
(2n 2)!
(n 1)! (n 1)!
=
2n(2n 1)
n
2
_
2n 2
n 1
_
, (5.4.68)
46
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
womit wir folgendes erhalten:
s() = a
_
1 +
5

n=1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
n 1
_
_
1
4
2n + 1
2n
2n(2n 1)
n
2
1
__
(5.4.69)
= a
_
1 +
5

n=1
e
2n
_
1
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
n 1
_
_
4n
2
1
4n
2
1
___
(5.4.70)
= a
_
1
5

n=1
e
2n
_
1
2
2n
n
2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
n 1
_
__
(5.4.71)
s() = a
_
1 e
2
1
2
2
1
1 1 e
4
1
2
4
2
2

3
2

2
1 1
e
6
1
2
6
3
2

3 5
2 4

4 3 2
2 2
e
8
1
2
8
4
2

3 5 7
2 4 6

6 5 4 3 2
3 2 3 2
e
10
1
2
10
5
2

3 5 7 9
2 4 6 8

8 7 6 5 4 3 2
4 3 2 4 3 2
_
(5.4.72)
s() = a
_
1
1
4
e
2

3
64
e
4

5
256
e
6

175
16384
e
8

441
65536
e
10
_
. (5.4.73)
Wenden wir uns nun s() zu:
s() = a
5

n=0
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
__
2n

k=0
k=n
(1)
k
_
2n
k
_
sin
_
(2n 2k)
_
2n 2k
_
+
a
5

n=1
(1)
n1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_

_
2n2

k=0
k=n1
(1)
k
_
2n 2
k
_
sin
_
(2n 2 2k)
_
2n 2 2k
_
. (5.4.74)
Nun verschwindet der Summand f ur n = 0 in der ersten Summe uber n, da die Summe
uber k dann wegen k ,= n keine Elemente enthalt. Zusatzlich substituieren wir k kn
in der ersten Summe uber k sowie k k n + 1 in der zweiten Summe uber k und
47
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
verwenden sin(x) = sin(x):
s() = a
5

n=1
(1)
n
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
__
n

k=n
k=0
(1)
k
(1)
n
_
2n
k + n
_
sin(2k)
2k
_
+
a
5

n=1
(1)
n1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_

_
n1

k=(n1)
k=0
(1)
k
(1)
n1
_
2n 2
k + n 1
_
sin(2k)
2k
_
. (5.4.75)
Die Summationen uber k sind symmetrisch bez uglich 0, d.h. der Summand ist f ur k und
k jeweils identisch wegen
(1)
k
= (1)
k
(5.4.76)
sin(2k)
2k
=
sin(2k)
2k
(5.4.77)
_
2n
k + n
_
=
_
2n
2n (k + n)
_
=
_
2n
k + n
_
(5.4.78)
_
2n 2
k + n 1
_
=
_
2n 2
2n 2 (k + n 1)
_
=
_
2n 2
k + n 1
_
. (5.4.79)
Damit konnen wir also auch schreiben
s() = a
5

n=1
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
__
2
n

k=1
(1)
k
_
2n
k + n
_
sin(2k)
2k
_
+
a
5

n=1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
__
2
n1

k=1
(1)
k
_
2n 2
k + n 1
_
sin(2k)
2k
_
. (5.4.80)
Wir wollen diesen Ausdruck nun so umformen, da wir eine Summe von Sinusfunktionen
mit jeweils einem multiplikativen Koezienten erhalten. Dazu ist die Summation uber
k und n zu vertauschen. Man kann sich leicht verdeutlichen, da
5

n=1
n

k=1
=
5

k=1
5

n=k
(5.4.81)
5

n=1
n

k=1
=
4

k=1
5

n=k+1
, (5.4.82)
48
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
womit
s() = 2a
5

k=1
(1)
k
sin(2k)
2k
_
5

n=k
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n
k + n
_
_
+
2a
4

k=1
(1)
k
sin(2k)
2k
_
5

n=k+1
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
k + n 1
_
_
. (5.4.83)
gilt. Daraus ergibt sich
s() = 2a
sin(10)
10
_
e
10
2
10
3 5 7 9 11
2 4 6 8 10
_
+
+ 2a
4

k=1
(1)
k
sin(2k)
2k
_
e
2k
2
2k
_
k1

i=0
2i + 3
2i + 2
_
+
5

n=k+1
_
e
2n
2
2n
_
n1

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n
k + n
_
_

_
e
2n
2
2n2
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
k + n 1
_
__
.
(5.4.84)
Unter Verwendung von (5.4.67) und von
_
2n
k + n
_
=
(2n)!
(k + n)! (2n (k + n))!
(5.4.85)
=
2n(2n 1)
(n + k)(n k)

(2n 2)!
(k + n 1)! (2n 2 (k + n 1)!)
(5.4.86)
=
2n(2n 1)
n
2
k
2
_
2n 2
k + n 1
_
(5.4.87)
ergibt sich
s() = a
693
131072
e
10
sin(10)
10
+
+ a
4

k=1
(1)
k
sin(2k)
2k
_
e
2k
2
2k1
_
k1

i=0
2i + 3
2i + 2
_
+
5

n=k+1
_
e
2n
2
2n3
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
k + n 1
_
_
2n + 1
4 2n

2n(2n 1)
n
2
k
2
1
_
__
,
(5.4.88)
woraus mit
2n + 1
4 2n

2n(2n 1)
n
2
k
2
1 =
4n
2
1
4(n
2
k
2
)

4n
2
4k
2
4(n
2
k
2
)
=
4k
2
1
4n
2
4k
2
(5.4.89)
49
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
folgt, da
s() = a
693
131072
e
10
sin(10)
10
+ a
4

k=1
(1)
k
sin(2k)
2k

_
e
2k
2
2k1
_
k1

i=0
2i + 3
2i + 2
_
+
5

n=k+1
_
e
2n
2
2n3
_
n2

i=0
2i + 3
2i + 2
_
_
2n 2
k + n 1
_
4k
2
1
4n
2
4k
2
__
.
(5.4.90)
Wir f uhren nun zur besseren

Ubersicht die Abk urzungen m, n, o, p und r ein, wobei m
bis p dem Wert der geschweiften Klammer f ur k = 1 bis k = 4 entsprechen und r der
bereits berechnete Wert
693
131072
e
10
ist. Man verwechsele dabei die Abk urzung n nicht mit
dem Laundex n der Summe auf der rechten Seite. Damit ist also
m =
e
2
2
3
2
+
_
e
4
2
3
2
3
12
_
+
_
e
6
2
3
3 5
2 4
4
3
32
_
+
+
_
e
8
2
5
3 5 7
2 4 6
6 5
2
3
60
_
+
_
e
10
2
7
3 5 7 9
2 4 6 8
8 7 6
3 2
3
96
_
(5.4.91)
m =
3
4
e
2
+
3
16
e
4
+
45
512
e
6
+
105
2048
e
8
+
2205
65536
e
10
(5.4.92)
n =
e
4
2
3
3 5
2 4
+
_
e
6
2
3
3 5
2 4
15
4 5
_
+
+
_
e
8
2
5
3 5 7
2 4 6
6
15
4 12
_
+
_
e
10
2
7
3 5 7 9
2 4 6 8
8 7
2
15
4 21
_
(5.4.93)
n =
15
64
e
4
+
45
256
e
6
+
525
4096
e
8
+
1575
16384
e
10
(5.4.94)
o =
e
6
2
5
3 5 7
2 4 6
+
_
e
8
2
5
3 5 7
2 4 6
35
4 7
_
+
_
e
10
2
7
3 5 7 9
2 4 6 8
8
35
4 16
_
(5.4.95)
o =
35
512
e
6
+
175
2048
e
8
+
11025
131072
e
10
(5.4.96)
p =
e
8
2
7
3 5 7 9
2 4 6 8
+
_
e
10
2
7
3 5 7 9
2 4 6 8
63
4 9
_
(5.4.97)
p =
315
16384
e
8
+
2205
65536
e
10
(5.4.98)
50
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
Zusammenfassung
Wir haben nun alle notwendigen Berechnungen durchgef uhrt, um die Lange eines Meri-
dianbogens angeben zu konnen. Unter Verwendung von Gleichungen (5.4.65), (5.4.73),
(5.4.90), (5.4.92), (5.4.94), (5.4.96) und (5.4.98) konnen wir zusammenfassen
l = 1
1
4
e
2

3
64
e
4

5
256
e
6

175
16384
e
8

441
65536
e
10
(5.4.99)
m =
3
4
e
2
+
3
16
e
4
+
45
512
e
6
+
105
2048
e
8
+
2205
65536
e
10
(5.4.100)
n =
15
64
e
4
+
45
256
e
6
+
525
4096
e
8
+
1575
16384
e
10
(5.4.101)
o =
35
512
e
6
+
175
2048
e
8
+
11025
131072
e
10
(5.4.102)
p =
315
16384
e
8
+
2205
65536
e
10
(5.4.103)
r =
693
131072
e
10
(5.4.104)
und
s() = a
_
l m
sin(2)
2
+ n
sin(4)
4
o
sin(6)
6
+ p
sin(8)
8
r
sin(10)
10
_
+ R(10) . (5.4.105)
5.4.2 Berechnung der Ableitungen der Funktion g
Es fehlen uns nun noch die in Gleichungen (5.4.13) und (5.4.14) benotigten Ableitungen
der Funktion g. Wegen Gleichung (5.4.18) gilt
s

() = R
M
() . (5.4.106)
Setzen wir dies in Gleichung (5.4.10) ein, erhalten wir
g

(q()) =
R
N
() cos
R
M
()
R
M
() , (5.4.107)
also
g

(q()) = R
N
() cos . (5.4.108)
Wir werden nun Gleichung (5.4.12) verwenden, um die Ableitungen hoherer Ordnung
bis zur Ordnung 8 iterativ zu bestimmen. Dabei ergeben sich sehr lange Ausdr ucke.
Diese lassen sich in ihrer Lange deutlich reduzieren, wenn man einige vorbereitende
Betrachtungen durchf uhrt. Es erschliet sich einem nicht unbedingt unmittelbar, aus
51
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
welchem Grunde ausgerechnet diese Substitutionen und Ansatze ausgewahlt wurden. Es
ist vielleicht hilfreich, hier meine eigenen Erfahrungen bei der Berechnung der Ableitun-
gen kurz zu schildern. Ich hatte zunachst versucht, die Ableitungen auf direktem Wege
ohne irgendwelche zusatzlichen Ansatze zu berechnen. Dabei wurden die Ausdr ucke al-
lerdings derart lang, da zahlreiche Wiederholungen der Berechnung notwendig wurden,
bis das Resultat fehlerfrei feststand. Hohere Ableitungen werden auf diese Weise kaum
noch handhabbar. Bei den Berechnungen sind mir nun bestimmte Gemeinsamkeiten der
Ableitungen aufgefallen, die den folgenden Ansatzen zugrunde liegen. Durch deren Ver-
wendung vereinfacht sich die Berechnung hoherer Ableitungen betrachtlich.
F uhren wir zunachst die Variable ein mit
=
e
2
cos
2

1 e
2
. (5.4.109)
Bei den folgenden Berechnungen wird uns dieser Term, dessen Potenzen und deren Ab-
leitungen haug begegnen. Wir wollen daher die Ableitung von
n
berechnen:
d
d

n
= n
n1
d
d
e
2
cos
2

1 e
2
(5.4.110)
= n
n1
e
2
2 cos (sin )
1 e
2
(5.4.111)
= n
n1
e
2
2 cos
2
(tan )
1 e
2
, (5.4.112)
also
d
d

n
= 2n
n
tan . (5.4.113)
Auerdem ist
d
d
tan =
d
d
sin
cos
=
cos
2
+ sin
2

cos
2

= 1 + tan
2
(5.4.114)
und somit
d
d
tan
n
= ntan
n1
()
_
1 + tan
2
()
_
. (5.4.115)
Uns interessiert nun noch die Ableitung von R
N
():
d
d
R
N
() =
d
d
a
_
1 e
2
sin
2

(5.4.116)
= a
_

1
2
_
1
(1 e
2
sin
2
)
3/2
(2e
2
sin cos ) (5.4.117)
=
a
_
1 e
2
sin
2

e
2
cos
2

1 e
2
sin
2

tan , (5.4.118)
52
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
also
d
d
R
N
() = R
N
()
e
2
cos
2

1 e
2
sin
2

tan . (5.4.119)
Nehmen wir nun an, da die n-te Ableitung von g in der Form
g
(n)
(q()) = R
N
() cos
n
()f
n
() (5.4.120)
dargestellt werden kann. Dabei ist f
n
() der Restterm, den man nach Abspaltung des
Faktors R
N
() cos
n
() erhalt. Dann ist unter Verwendung von Gleichung (5.4.12)
g
(n+1)
(q()) =
R
N
() cos
R
M
()
d
d
_
R
N
() cos
n
()f
n
()
_
=
R
N
() cos
R
M
()
_
dR
N
()
d
cos
n
()f
n
()
R
N
()ncos
n1
() sin f
n
() + R
N
() cos
n
()f
n

()
_
,
(5.4.121)
woraus sich unter Verwendung von Gleichung (5.4.119) ergibt, da
g
(n+1)
(q()) =
R
2
N
() cos
n+1
()
R
M
()
_ _
e
2
cos
2

1 e
2
sin
2

n
_
tan f
n
()+f
n

()
_
. (5.4.122)
Ersetzen wir nun einen der beiden Faktoren von R
2
N
() sowie R
M
() durch deren De-
nitionen aus Gleichungen (5.3.25) und (5.3.24), erhalten wir
g
(n+1)
(q()) = R
N
() cos
n+1
()
a
(1 e
2
sin
2
)
1/2
(1 e
2
sin
2
)
3/2
a(1 e
2
)

_ _
e
2
cos
2

1 e
2
sin
2

n
_
tan f
n
() + f
n

()
_
= R
N
() cos
n+1
()
_ _
e
2
cos
2

1 e
2
n
1 e
2
sin
2

1 e
2
_
tan f
n
()
+
1 e
2
sin
2

1 e
2
f
n

()
_
.
(5.4.123)
Nun ist
1 e
2
sin
2

1 e
2
=
1 e
2
+ e
2
cos
2

1 e
2
= 1 + . (5.4.124)
Damit erhalten wir
g
(n+1)
(q()) = R
N
() cos
n+1
()
_
( n(1 + )) tan f
n
()+(1+)f
n

()
_
, (5.4.125)
53
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
also letztendlich
g
(n+1)
(q()) = R
N
() cos
n+1
()
_
(1+)f
n

()(n+(n1)) tan f
n
()
_
. (5.4.126)
Wir sehen also, da sich auch g
(n+1)
wieder in der durch Gleichung (5.4.120) gegebenen
Form darstellen lat, wenn dies schon f ur g
(n)
moglich ist. F ur n = 1 nden wir nun
unter Verwendung von Gleichung (5.4.108), da sich die erste Ableitung in der Tat in
dieser Form darstellen lat mit f
1
() = 1. Folglich lat sich jede beliebige Ableitung von
g in der Form aus Gleichung (5.4.108) darstellen.
Wir habe nun das notige R ustzeug beieinander, um die eigentlich Berechnung der
Ableitungen anzugehen. Der besseren

Ubersicht halber seien die vier wichtigsten daf ur
verwendeten Gleichungen hier nochmals wiederholt:
d
d

n
= 2n
n
tan (5.4.127)
d
d
tan
n
() = ntan
n1
()
_
1 + tan
2
()
_
(5.4.128)
g
(n)
(q()) = R
N
() cos
n
()f
n
() (5.4.129)
g
(n+1)
(q()) = R
N
() cos
n+1
()
_
(1 + )f
n

() (n + (n 1)) tan f
n
()
_
.
(5.4.130)
Berechnung der zweiten Ableitung von g
Wir hatten bereits festgestellt, da f ur die erste Ableitung f
1
() = 1 und damit f
1

() =
0 sind. Es ergibt sich also aus Gleichung (5.4.130):
g
(2)
(q()) = R
N
() cos
2
()(tan ) (5.4.131)
oder auch
g
(2)
(q()) = R
N
() sin() cos() . (5.4.132)
Berechnung der dritten Ableitung von g
F ur n = 2 nden wir
f
2
() = tan() , (5.4.133)
also unter Verwendung von Gleichung (5.4.128)
f
2

() =
_
1 + tan
2
()
_
. (5.4.134)
54
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
Setzen wir dies wieder in Gleichung (5.4.130) ein, erhalten wir
g
(3)
(q()) = R
N
() cos
3
()
_
(1 + )(1 + tan
2
()) + (2 + ) tan
2

_
(5.4.135)
oder auch
g
(3)
(q()) = R
N
() cos
3
()
_
1 + tan
2

_
. (5.4.136)
Berechnung der vierten Ableitung von g
F ur n = 3 ist
f
3
() = 1 + tan
2
, (5.4.137)
woraus wir unter Verwendung von Gleichungen (5.4.127) und (5.4.128) erhalten, da
f
3

() = 2 tan + 2 tan
_
1 + tan
2
()
_
. (5.4.138)
Wie oben setzen wir dies nun wieder Gleichung (5.4.130) ein:
g
(4)
(q()) = R
N
() cos
4
()
_
(1 + )
_
2 tan + 2 tan
_
1 + tan
2
()
_
_
+ (3 + 2) tan (1 + tan
2
)
_ (5.4.139)
= R
N
() cos
4
() tan
_
(1 + )
_
2 + 2 + 2 tan
2
()
_
+ (3 + 2)(1 + tan
2
)
_ (5.4.140)
= R
N
() cos
4
() tan
_
2 + 2 + 2
2
+ 2 + 3 + 3 + 2 + 2
2
+ tan
2
()
_
2 + 2 3 2
_
_
,
(5.4.141)
also letztendlich
g
(4)
(q()) = R
N
() cos
4
() tan
_
5 + 9 + 4
2
tan
2
()
_
(5.4.142)
oder auch
g
(4)
(q()) = R
N
() sin() cos
3
()
_
5 + 9 + 4
2
tan
2
()
_
. (5.4.143)
55
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
Berechnung der f unften Ableitung von g
F ur n = 4 ist
f
4
() = tan
_
5 + 9 + 4
2
tan
2
()
_
(5.4.144)
und damit
f
4

() =
_
1 + tan
2
()
_
_
5 + 9 + 4
2
tan
2
()
_
+ tan
_
18 tan 16
2
tan 2 tan
_
1 + tan
2
()
_
_ (5.4.145)
=
_
1 + tan
2
()
_
_
5 + 9 + 4
2
tan
2
()
_
+ tan
2
()
_
18 16
2
2 2 tan
2
()
_ (5.4.146)
= 5 + 9 + 4
2
+ tan
2
()
_
5 + 9 + 4
2
1 18 16
2
2
_
+ tan
4
()
_
1 2
_
,
(5.4.147)
also letztendlich
f
4

() = 5 + 9 + 4
2
+ tan
2
()
_
2 9 12
2
_
3 tan
4
() . (5.4.148)
Einsetzen in Gleichung (5.4.130) ergibt
g
(5)
(q()) = R
N
() cos
5
()
_
(1 + )
_
5 + 9 + 4
2
_
+ tan
2
()(1 + )
_
2 9 12
2
_
3 tan
4
()(1 + )
(4 + 3) tan
2
()
_
5 + 9 + 4
2
tan
2
()
_
_
(5.4.149)
= R
N
() cos
5
()
_
_
5 + 9 + 4
2
+ 5 + 9
2
+ 4
3
_
+ tan
2
()
_
2 9 12
2
+ 2 9
2
12
3
20 36
16
2
15 27
2
12
3
_
+ tan
4
()
_
3 3 + 4 + 3
_
_
,
(5.4.150)
also letztendlich
g
(5)
(q()) = R
N
() cos
5
()
_
_
5 + 14 + 13
2
+ 4
3
_
tan
2
()
_
18 + 58 + 64
2
+ 24
3
_
+ tan
4
()
_
.
(5.4.151)
56
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
Berechnung der sechsten Ableitung von g
F ur n = 5 ist
f
5
() = 5 +14 +13
2
+4
3
tan
2
()
_
18 +58 +64
2
+24
3
_
+tan
4
() (5.4.152)
und damit
f
5

() = tan
_
28 + 52
2
+ 24
3
_
2 tan
_
1 + tan
2
()
_
_
18 + 58 + 64
2
+ 24
3
_
+ tan
3
()
_
116 + 256
2
+ 144
3
_
+ 4 tan
3
()
_
1 + tan
2
()
_
(5.4.153)
= tan
_
28 + 52
2
+ 24
3
+ 36 + 116 + 128
2
+ 48
3
+ tan
2
()
_
36 + 116 + 128
2
+ 48
3
116 256
2
144
3
4
_
4 tan
4
()
_
(5.4.154)
also letztendlich
f
5

() = tan
_
36 + 144 + 180
2
+ 72
3
+ tan
2
()
_
32 128
2
96
3
_
4 tan
4
()
_
.
(5.4.155)
Einsetzen in Gleichung (5.4.130) ergibt
g
(6)
(q()) = R
N
() cos
6
() tan
_
(1 + )
_
36 + 144 + 180
2
+ 72
3
_
+ tan
2
()(1 + )
_
32 128
2
96
3
_
4(1 + ) tan
4
()
+ (5 + 4)
_
5 + 14 + 13
2
+ 4
3
_
(5 + 4)
_
18 + 58 + 64
2
+ 24
3
_
tan
2
() + (5 + 4) tan
4
()
_
(5.4.156)
57
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
= R
N
() cos
6
() tan
_
36 +144 +180
2
+72
3
+36 +144
2
+180
3
+72
4
+25 +70 +65
2
+20
3
+20 +56
2
+52
3
+16
4
+ tan
2
()
_
32 128
2
96
3
+32 128
3
96
4
90 290 320
2
120
3
72 232
2
256
3
96
4
_
+ tan
4
()
_
(5.4.157)
also letztendlich
g
(6)
(q()) = R
N
() cos
6
() tan()
_
61 + 270 + 445
2
+ 324
3
+ 88
4
tan
2
()
_
58 + 330 + 680
2
+ 600
3
+ 192
4
_
+ tan
4
()
_
(5.4.158)
oder auch
g
(6)
(q()) = R
N
() sin() cos
5
()
_
61 + 270 + 445
2
+ 324
3
+ 88
4
tan
2
()
_
58 + 330 + 680
2
+ 600
3
+ 192
4
_
+ tan
4
()
_
.
(5.4.159)
Berechnung der siebenten Ableitung von g
F ur n = 6 ist
f
6
() =
_
61 + 270 + 445
2
+ 324
3
+ 88
4
_
tan
+
_
58 + 330 + 680
2
+ 600
3
+ 192
4
_
tan
3
()
tan
5
()
(5.4.160)
58
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
und damit
f
6

() =
_
61 +270 +445
2
+324
3
+88
4
__
1 + tan
2
()
_
+
_
540 +1780
2
+1944
3
+704
4
_
tan
2
()
+
_
58 +330 +680
2
+600
3
+192
4
__
1 + tan
2
()
_
3 tan
2
()

_
660 +2720
2
+3600
3
+1536
4
_
tan
4
()

_
1 + tan
2
()
_
5 tan
4
()
(5.4.161)
= 61 270 445
2
324
3
88
4
+tan
2
()
_
61 270 445
2
324
3
88
4
+540 +1780
2
+1944
3
+704
4
+174 +990 +2040
2
+1800
3
+576
4
_
+tan
4
()
_
174 +990 +2040
2
+1800
3
+576
4
660 2730
2
3600
3
1536
4
5
_
5 tan
4
() ,
(5.4.162)
also letztendlich
f
6

() = 61 270 445
2
324
3
88
4
+ tan
2
()
_
113 + 1260 + 3375
2
+ 3420
3
+ 1192
4
_
+ tan
4
()
_
169 + 330 680
2
1800
3
960
4
_
5 tan
6
() .
(5.4.163)
Einsetzen in Gleichung (5.4.130) ergibt
g
(7)
(q()) = R
N
() cos
7
()
_
(1 + )
_
61 + 270 + 445
2
+ 324
3
+ 88
4
_
+ tan
2
()
_
1 +
__
113 + 1260 + 3375
2
+ 3420
3
+ 1192
4
_
+ tan
4
()
_
1 +
__
169 + 330 680
2
1800
3
960
4
_
tan
6
()
_
1 +
_
5
+ tan
2
()
_
6 + 5
__
61 + 270 + 445
2
+ 324
3
+ 88
4
_
tan
4
()
_
6 + 5
__
58 + 330 + 680
2
+ 600
3
+ 192
4
_
+ tan
6
()
_
6 + 5
_
_
(5.4.164)
59
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
g
(7)
(q()) = R
N
() cos
7
()
_

_
61 +270 +445
2
+324
3
+88
4
+61 +270
2
+445
3
+324
4
+88
5
_
+tan
2
()
_
113 +1260 +3375
2
+3420
3
+1192
4
+113 +1260
2
+3375
3
+3420
4
+1192
5
366 +1620 +2670
2
+1944
3
+528
4
+305 +1350
2
+2225
3
+1620
4
+440
5
_
+tan
4
()
_
348 +1980 +4080
2
+3600
3
+1152
4
+290 +1650
2
+3400
3
+3000
4
+960
5
169 330 +680
2
+1800
3
+960
4
169 330
2
+680
3
+1800
4
+960
5
_
+tan
6
()
_
(5.4.165)
also letztendlich
g
(7)
(q()) = R
N
() cos
7
()
_
61 + 331 + 715
2
+ 769
3
+ 412
4
+ 88
5
tan
2
()
_
479 + 3298 + 8655
2
+ 10964
3
+ 6760
4
+ 1632
5
_
+ tan
4
()
_
179 + 1771 + 6080
2
+ 9480
3
+ 6912
4
+ 1920
5
_
tan
6
()
_
.
(5.4.166)
Berechnung der achten Ableitung von g
F ur n = 7 ist
f
7
() =
_
61 + 331 + 715
2
+ 769
3
+ 412
4
+ 88
5
_
+
_
479 + 3298 + 8655
2
+ 10964
3
+ 6760
4
+ 1632
5
_
tan
2
()

_
179 + 1771 + 6080
2
+ 9480
3
+ 6912
4
+ 1920
5
_
tan
4
()
+ tan
6
()
(5.4.167)
60
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
und damit
f
7

() =
_
662 +2860
2
+4614
3
+3296
4
+880
5
_
tan
+
_
479 +3298 +8655
2
+10964
3
+6760
4
+1632
5
_

2 tan
_
1 + tan
2
()
_

_
6596 +34620
2
+65784
3
+54080
4
+16320
5
_
tan
3
()

_
179 +1771 +6080
2
+9480
3
+6912
4
+1920
5
_

4 tan
3
()
_
1 + tan
2
()
_
+
_
3542 +24320
2
+56880
3
+55296
4
+19200
5
_
tan
5
()
+6 tan
5
()
_
1 + tan
2
()
_
(5.4.168)
f
7

() = tan
_
_
662 +2860
2
+4614
3
+3296
4
+880
5
+958 +6596 +17310
2
+21928
3
+13520
4
+3264
5
_
+tan
2
()
_
958 +6596 +17310
2
+21928
3
+13520
4
+3264
5
6596 34620
2
65784
3
54080
4
16320
5
716 7084 24320
2
37920
3
27648
4
7680
5
_
+tan
4
()
_
716 7084 24320
2
37920
3
27648
4
7680
5
+6 +3542 +24320
2
+56880
3
+55296
4
+19200
5
_
+6 tan
6
()
_
(5.4.169)
also letztendlich
f
7

() = tan
_
958 + 7258 + 20170
2
+ 26542
3
+ 16816
4
+ 4144
5
+ tan
2
()
_
242 7084 41630
2
81776
3
68208
4
20736
5
_
tan
4
()
_
710 + 3542 18960
3
27648
4
11520
5
_
+ 6 tan
6
()
_
.
(5.4.170)
61
5 Die Gau-Kr uger-Abbildung
Einsetzen in Gleichung (5.4.130) ergibt
g
(8)
(q()) = R
N
() cos
8
() tan()
_
_
1 + )
_
958 + 7258 + 20170
2
+ 26542
3
+ 16816
4
+ 4144
5
_
+
_
1 +
__
242 7084 41630
2
81776
3
68208
4
20736
5
_
tan
2
()

_
1 + )
_
710 + 3542 18960
3
27648
4
11520
5
_
tan
4
()
+
_
1 +
_
6 tan
6
()
+
_
7 + 6)
_
61 + 331 + 715
2
+ 769
3
+ 412
4
+ 88
5
_

_
7 + 6
__
479 + 3298 + 8655
2
+ 10964
3
+ 6760
4
+ 1632
5
_
tan
2
()
+
_
7 + 6
__
179 + 1771 + 6080
2
+ 9480
3
+ 6912
4
+ 1920
5
_
tan
4
()

_
7 + 6
_
tan
6
()
_
(5.4.171)
g
(8)
(q()) = R
N
() sin() cos
7
()
_
_
958 +7258 +20170
2
+26542
3
+16816
4
+4144
5
+958 +7258
2
+20170
3
+26542
4
+16816
5
+4144
6
+427 +2317 +5005
2
+5383
3
+2884
4
+616
5
+366 +1986
2
+4290
3
+4614
4
+2472
5
+528
6
_
+tan
2
()

_
242 7084 41630
2
81776
3
68208
4
20736
5
+242 7084
2
41630
3
81776
4
68208
5
20736
6
3353 23086 60585
2
76748
3
47320
4
11424
5
2874 19788
2
51930
3
65784
4
40560
5
9762
6
_
+tan
4
()

_
710 3542 +18960
3
+27648
4
+11520
5
710 3542
2
+18960
4
+27648
5
+11520
6
+1253 +12397 +42560
2
+66360
3
+48384
4
+13440
5
+1074 +10626
2
+36480
3
+56880
4
+41472
5
+11520
6
_
+tan
6
()
_
6 + 6 7 6
_
_
(5.4.172)
also letztendlich
62
5.4 Herleitung der zweiten Teilabbildung zum Erreichen der Langentreue auf dem Nullmeridian
g
(8)
(q()) = R
N
() sin() cos
7
()
_
1385 + 10899 + 34419
2
+ 56385
3
+ 50856
4
+ 24048
5
+ 4672
6
tan
2
()
_
3111 + 32802 + 129087
2
+ 252084
3
+ 263088
4
+ 140928
5
+ 30528
6
_
+ tan
4
()
_
543 + 9219 + 49644
2
+ 121800
3
+ 151872
4
+ 94080
5
+ 23040
6
_
tan
6
()
_
.
(5.4.173)
Hiermit haben wir nun alle f ur naherungsweise Berechnung der Abbildung g benotigten
Ableitungen bestimmt.
63
A Beweis der Winkeltreue stetig
dierenzierbarer komplexwertiger
Funktionen
64
B Meridiankr ummungsradius und
Querkr ummungsradius
65
C Denition der Funktion artanh
66
D Die Newtonsche binomische Reihe
Wir erinnern uns, da es f ur die Konstruktion der Gau-Kr uger-Abbildung notwendig
war, die Lange eines Teiles eines Meridianbogens zu bestimmen. Bei der Berechnung der
Lange eines Teilabschnittes eines Meridians ist ein Term der Art
f(x) = (1 x)

aufgetreten. Man kann diese Funktion darstellen durch


(1 x)

n=0
(1)
n
_

n
_
x
n
(D.0.1)
mit
_

n
_
:=
( 1) ( n + 1)
n!
f ur alle n 1 und (D.0.2)
_

n
_
:= 1 f ur n = 0. (D.0.3)
Dies gilt f ur [x[ < 1 und jedes beliebige R. Im folgenden wollen wir die G ultigkeit von
Gleichung (D.0.1) beweisen. Dazu m ussen wir etwas weiter ausholen und zunachst an
die Taylor-Entwicklung von Funktionen erinnern. Dieser Abschnitt ist zum Verstandnis
der Herleitung der Gau-Kr uger-Abbildung nicht unbedingt erforderlich. Wer sich aber
auch f ur die bei dieser Herleitung verwendeten Hilfssatze interessiert, dem sei die Lekt ure
dieses Abschnitts empfohlen.
D.1 Die Taylorsche Formel und die Taylorsche Reihe
D.1.1 Die Taylorsche Formel
Sei f eine beliebige n+1 mal stetig dierenzierbare Funktion f : R R mit x f(x).
Wir denieren auerdem ein Polynom n-ten Grades in x:
p(x) :=
n

k=0
c
k
(x
0
)(x x
0
)
k
(D.1.1)
mit noch zu bestimmenden Konstanten c
k
(x
0
) und einem frei wahlbaren aber festen x
0
.
Wir wollen diese Konstanten c
k
(x
0
) nun so konstruieren, da das Polynom p an der Stelle
67
D Die Newtonsche binomische Reihe
x
0
den gleichen Wert wie die Funktion f hat, und zwar sowohl f ur die Funktion selbst als
auch f ur jede der ersten n Ableitungen. Man bezeichnet dies auch als eine Entwicklung
von f um x
0
. Schauen wir uns nun die Ableitungen von p an:
p

(x) =
n

k=1
c
k
(x
0
)k(x x
0
)
k1
(D.1.2)
p

(x) =
n

k=2
c
k
(x
0
)k(k 1)(x x
0
)
k2
(D.1.3)
p
(3)
(x) =
n

k=3
c
k
(x
0
)k(k 1)(k 2)(x x
0
)
k3
(D.1.4)
.
.
.
p
(j)
(x) =
n

k=j
c
k
(x
0
)k(k 1)(k 2) (k j + 1)(x x
0
)
kj
(D.1.5)
f ur alle j mit 0 j n. Setzen wir nun x = x
0
, so reduzieren sich die Summen f ur
p und die Ableitungen von p jeweils auf das erste Glied. Aus aus der oben geforderten
Gleichheit von Funktion und Ableitungen von p und f an der Stelle x
0
ergibt sich damit:
f(x
0
) = c
0
(x
0
) (D.1.6)
f

(x
0
) = c
1
(x
0
) 1 (D.1.7)
f

(x
0
) = c
2
(x
0
) 2 1 (D.1.8)
f
(3)
(x
0
) = c
3
(x
0
) 3 2 1 (D.1.9)
.
.
.
f
(j)
(x
0
) = c
j
(x
0
) j!. (D.1.10)
Daraus folgt, da
c
k
(x
0
) =
f
(k)
(x
0
)
k!
(D.1.11)
f ur alle k mit 0 k n.
Wir haben nun also ein Polynom konstruiert, da an der Stelle x
0
mit der Funktion
f bis zur n-ten Ableitung identisch ist. Dies heit nat urlich nicht, da p und f auch
an anderen Stellen ubereinstimmen. Im allgemeinen werden sich diese um ein Restglied
R
n
(x) unterscheiden, d.h.
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+ R
n
(x). (D.1.12)
68
D.1 Die Taylorsche Formel und die Taylorsche Reihe
Wir hatten oben gefordert, da f n + 1 mal dierenzierbar sein soll. Da das Polynom
p ebenfalls n + 1 mal dierenzierbar ist (sogar unendlich oft), ist auch das Restglied
R
n
(x) mindestens n+1 mal dierenzierbar. Bilden wir nun die Ableitungen der Identitat
(D.1.12), so ergibt sich
f

(x) =
n

k=1
f
(k)
(x
0
)
(k 1)!
(x x
0
)
k1
+ R

n
(x) (D.1.13)
f

(x) =
n

k=2
f
(k)
(x
0
)
(k 2)!
(x x
0
)
k2
+ R

n
(x) (D.1.14)
.
.
.
f
(j)
(x) =
n

k=j
f
(k)
(x
0
)
(k j)!
(x x
0
)
kj
+ R
(j)
n
(x) (D.1.15)
.
.
.
f
(n)
(x) = f
(n)
(x
0
) + R
(n)
n
(x). (D.1.16)
Konstruktionsgema ist R
(j)
n
(x
0
) = 0 f ur 0 j n, wie sich auch durch Einsetzen
von x = x
0
in Gleichungen (D.1.13) bis (D.1.16) bestatigt. Wenn man nun Gleichung
(D.1.16) ein weiteres mal dierenziert, erhalt man
R
(n+1)
n
= f
(n+1)
(x). (D.1.17)
Dies gibt uns nun die Moglichkeit, die Groe des Restgliedes zu bestimmen:
R
n
(x) R
n
(x
0
) =
_
x
x
0
R

n
(t) dt. (D.1.18)
Durch partielle Integration und unter Ber ucksichtigung von R
n
(x
0
) = 0 erhalt man
damit
R
n
(x) = R

n
(t)(t x)

x
x
0

_
x
x
0
R

n
(t)(t x) dt. (D.1.19)
Der erste Term der rechten Seite verschwindet, da f ur die obere Grenze mit t = x der
Faktor (t x) gleich 0 ist und f ur die untere Grenze R

n
(x
0
) = 0 gilt. Dies lat sich nun
69
D Die Newtonsche binomische Reihe
fortsetzen:
R
n
(x) = R

n
(t)
(t x)
2
2!

x
x
0
+
_
x
x
0
R
(3)
n
(t)
(t x)
2
2!
dt (D.1.20)
= R
(3)
n
(t)
(t x)
3
3!

x
x
0

_
x
x
0
R
(4)
n
(t)
(t x)
3
3!
dt (D.1.21)
.
.
.
= (1)
n
R
(n)
n
(t)
(t x)
n
n!

x
x
0
+ (1)
n
_
x
x
0
R
(n+1)
n
(t)
(t x)
n
n!
dt, (D.1.22)
also letztendlich
R
n
(x) =
1
n!
_
x
x
0
R
(n+1)
n
(t)(x t)
n
dt (D.1.23)
und wegen Gleichung (D.1.17)
R
n
(x) =
1
n!
_
x
x
0
f
(n+1)
(t)(x t)
n
dt. (D.1.24)
Aus den Gleichungen (D.1.12) und (D.1.24) ergibt sich somit folgender Satz: Jede Funk-
tion f : R R mit x f(x), die in einer Umgebung U(x
0
) R um einen Punkt
x
0
mindestens n + 1 mal stetig dierenzierbar ist, lat sich f ur alle Werte x U(x
0
)
darstellen durch die sogenannte Taylorsche Formel
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+
1
n!
_
x
x
0
f
(n+1)
n
(t)(x t)
n
dt. (D.1.25)
Haug wird das Restglied R
n
(x) auch unter Verwendung des Mittelwertsatzes der In-
tegralrechnung umgeformt. Das Vorzeichen von (x t) andert sich im intervall [x
0
, x]
nicht. Demzufolge kann man schreiben
R
n
(x) =
f
(n+1)
()
n!
_
x
x
0
(x t)
n
dt (D.1.26)
=
f
(n+1)
()
n!
_

(x t)
n+1
n + 1
_

x
x
0
(D.1.27)
R
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x x
0
)
n+1
(D.1.28)
f ur ein , das zwischen x
0
und x liegt. Diese Form des Restgliedes nennt man auch
die Langrangesche Form. Die Taylorsche Formel mit dem Restglied von Lagrange lautet
dann
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x x
0
)
n+1
(D.1.29)
70
D.2 Entwicklung der Newtonschen binomischen Reihe
mit einem zwischen x
0
und x liegenden .
D.1.2 Die Taylorsche Reihe
Wenn die Funktion f nun nicht nur n+1 mal sondern unendlich oft stetig dierenzierbar
ist, dann kann man die Taylorsche Formel f ur beliebiges n anwenden. F ur n geht
die Taylorsche Formel dann in eine unendliche Reihe uber. Gilt auerdem
lim
n
R
n
(x) = 0, (D.1.30)
dann konvergiert die unendliche Reihe und ist identisch mit f(x), d.h.
f(x) =

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
. (D.1.31)
D.2 Anwendung der Taylorschen Reihe zur Entwicklung der
Newtonschen binomischen Reihe
D.2.1 Berechnung der Reihenentwicklung von (1 +x)

Wir konnen nun daran gehen, die Funktion


f(x) = (1 + x)

(D.2.1)
in eine Taylorreihe zu entwickeln. Dazu sind zunachst einmal die Ableitungen von f zu
bestimmen:
f

(x) = (1 + x)
1
(D.2.2)
f

(x) = ( 1)(1 + x)
2
(D.2.3)
.
.
.
f
(k)
(x) = ( 1) ( k + 1)(1 + x)
k
. (D.2.4)
Bei einer Entwicklung um x
0
= 0 ergibt sich dann unter Verwendung von Gleichung
(D.1.12)
(1+x)

= 1+

1!
x+
( 1)
2!
x
2
+ +
( 1)( 2) ( n + 1)
n!
x
n
+R
n
(x). (D.2.5)
71
D Die Newtonsche binomische Reihe
D.2.2 Beweis der Konvergenz f ur [x[ < 1
Nehmen wir zunachst an, da [x[ < 1 sei. Damit uberhaupt lim
n
R
n
(x) = 0 gelten kann,
mu die Reihe
1 +

1!
x +
( 1)
2!
x
2
+ +
( 1)( 2) ( k + 1)
k!
x
k
+ (D.2.6)
zumindestens erst einmal konvergieren. Bezeichnen wir die einzelnen Summanden der
Reihe mit u
k
, so ist
u
k
(x) :=
f
(k)
(x
0
)
k!
x
k
(D.2.7)
und in unserem speziellen Fall
u
0
(x) = 1 (D.2.8)
u
k
(x) =
( 1) ( k + 1)
k!
x
k
f ur alle k 1. (D.2.9)
Der Absolutwert des Quotienten zweier aufeinanderfolgender Summanden ist dann

u
k+1
(x)
u
k
(x)

=
[ k[
k + 1
[x[. (D.2.10)
Wegen [x[ < 1 gibt es ein q mit [x[ < q < 1. Es lat sich nun stets ein k
0
> nden, so
da f ur alle k k
0
gilt:
k k
0
>
q + [x[
q [x[
. (D.2.11)
Dies lat sich wegen q [x[ > 0 und k > 0 umformen zu
k(q [x[) > q [x[ (D.2.12)
(k + 1)q > (k )[x[ (D.2.13)
(k + 1)q > [k [[x[ (D.2.14)
[ k[
k + 1
[x[ < q. (D.2.15)
In Verbindung mit Gleichung (D.2.10) bedeutet dies, da sich f ur [x[ < 1 stets ein k
0
nden lat, so da f ur alle k k
0
der Betrag der Summanden u
k
(x) mit wachsendem k
abnimmt, d.h. es gilt
[u
k
(x)[ [u
k
0
(x)[ q
kk
0
(D.2.16)
72
D.2 Entwicklung der Newtonschen binomischen Reihe
f ur alle k k
0
. Nun gilt unter Ber ucksichtigung von [q[ < 1

k=0
[u
k
(x)[
k
0
1

k=0
[u
k
(x)[ +[u
k
0
(x)[

k=k
0
q
kk
0
(D.2.17)
=
k
0
1

k=0
[u
k
(x)[ +[u
k
0
(x)[

j=0
q
j
(D.2.18)
=
k
0
1

k=0
[u
k
(x)[ +[u
k
0
(x)[ lim
n
n

j=0
q
j
(D.2.19)
=
k
0
1

k=0
[u
k
(x)[ +[u
k
0
(x)[ lim
n
1 q
n+1
1 q
(D.2.20)
=
k
0
1

k=0
[u
k
(x)[ +[u
k
0
(x)[
1
1 q
. (D.2.21)
Wir haben also gezeigt, da
n

k=0
[u
k
(x)[ (D.2.22)
f ur n nach oben begrenzt ist. Da die Folge auerdem monoton wachsend ist, ist
damit die absolute Konvergenz der Reihe f ur n bewiesen. Nun ist eine absolut
konvergente Reihe (d.h. die Summe der Absolutbetrage der Summanden konvergiert)
auch selbst konvergent, wie im folgenden Abschnitt bewiesen wird. Damit haben wir
nachgewiesen, da die Reihenentwicklung f ur (1 + x)

f ur [x[ < 1 konvergiert. Dies


bedeutet allerdings noch nicht, da bereits nachgewiesen ware, da der Grenzwert der
Reihe identisch mit (1+x)

ist. Dazu bleibt noch zu zeigen, da das Restglied R


n
(x) f ur
n gegen 0 konvergiert. Zunachst einmal wollen wir jedoch zeigen, da jede absolut
konvergente Reihe auch direkt konvergent ist.
D.2.3 Beweis der Konvergenz von absolut konvergenten Reihen
Um dies zu beweisen, denieren wir zunachst
v
k
(x) :=
1
2
([u
k
(x)[ + u
k
(x)), w
k
(x) :=
1
2
([u
k
(x)[ u
k
(x)). (D.2.23)
Sowohl v
k
(x) als auch w
k
(x) sind niemals negativ, denn
v
k
(x) =
_
u
k
(x) f ur u
k
(x) 0,
0 f ur u
k
(x) 0,
und w
k
(x) =
_
0 f ur u
k
(x) 0,
[u
k
(x)[ f ur u
k
(x) 0.
73
D Die Newtonsche binomische Reihe
(D.2.24)
Somit gilt

k=0
v
k
(x) =

k=0
[v
k
(x)[, (D.2.25)

k=0
w
k
(x) =

k=0
[w
k
(x)[. (D.2.26)
Da auerdem [v
k
(x)[ [u
k
(x)[ und [v
k
(x)[ [u
k
(x)[ gilt und die Reihe

k=0
[u
k
(x)[
konvergiert, konvergieren auch die Reihen

k=0
[v
k
(x)[
und

k=0
[w
k
(x)[.
Damit konvergieren unter Verwendung von Gleichungen (D.2.25) und (D.2.26)

k=0
v
k
(x)
und

k=0
w
k
(x)
Wegen u
k
(x) = v
k
(x) w
k
(x) bedeutet dies, da auch die Reihe

k=0
u
k
(x)
konvergiert.
74
D.2 Entwicklung der Newtonschen binomischen Reihe
D.2.4 Beweis des Verschwindens des Restgliedes f ur [x[ < 1
Es bleibt nun noch zu zeigen, da das Restglied R
n
(x) f ur n verschwindet. Nach
Gleichung (D.1.24) lat sich das Restglied darstellen als
R
n
(x) =
1
n!
_
x
0
f
(n+1)
(t)(x t)
n
dt. (D.2.27)
Die Ableitung f
(n+1)
(x) ist in diesem Falle gegeben durch
f
(n+1)
(x) = ( 1) ( n)(1 + x)
n1
(D.2.28)
und somit
R
n
(x) =
( 1) ( n)
n!
_
x
0
(1 + t)
n1
(x t)
n
dt. (D.2.29)
Nach dem Mittelwertsatz der Integralrechnung gibt es einen Wert mit 0 < < x, so
da
R
n
(x) =
( 1) ( n)
n!
(1 + x)
n1
(x x)
n
_
x
0
dt
=
( 1) ( n)
n!
x
n
_
1
1 + x
_
n
(1 + x))
1
x. (D.2.30)
Der Faktor
( 1)( 2) ( n)
n!
x
n
ist identisch mit dem n-ten Summanden der konvergenten Reihe aus Gleichung (D.2.6),
wenn man durch 1 ersetzt (was erlaubt ist, da die Reihe, wie oben gezeigt, f ur alle
R konvergiert, somit also auch f ur 1). Aus der Konvergenz der Reihe folgt, da
die Summanden f ur n gegen 0 konvergieren, d.h.
lim
n
( 1)( 2) ( n)
n!
x
n
= 0. (D.2.31)
Untersuchen wir nun den Faktor
_
1
1 + x
_
n
etwas naher. Aus x > 1 folgt mit 0 < , da x > und damit 1 + x > 1 .
Andererseits ist < x < 1, d.h. 1 > 0. Demzufolge gilt also 0 < 1 < 1 + x, d.h.
0 <
1
1 + x
< 1 (D.2.32)
75
D Die Newtonsche binomische Reihe
und damit
0 <
_
1
1 + x
_
n
< 1. (D.2.33)
Der dritte Faktor
(1 + x))
1
x
hangt nicht von n ab. Wegen 0 < < x liegt dieser Wert folglich zwischen den von n
unabhangigen Grenzen x und (1 + x)
1
x.
Damit lat sich also das Restglied R
n
(x) aus Gleichung (D.2.30) als Produkt dreier
Faktoren darstellen, von denen einer f ur n gegen 0 konvergiert und die anderen
beiden beschrankt bleiben. Folglich konvergiert das gesamte Produkt, also R
n
(x), gegen
0, d.h. lim
n
R
n
(x) = 0. Somit ist die f ur [x[ < 1 und beliebiges R g ultige Identitat
(1 + x)

n=0
_

n
_
x
n
(D.2.34)
bewiesen. Ersetzt man nun x durch x, erhalt man
(1 x)

n=0
(1)
n
_

n
_
x
n
, (D.2.35)
also die bei der Berechnung der Meridianbogenlange verwendete Gleichung (D.0.1).
D.2.5 Beweis der Divergenz f ur [x[ > 1
Nehmen wir nun an, da [x[ > 1. Es lat sich stets ein k
0
> nden, so da f ur alle
k k
0
gilt:
k k
0
>
1 + [x[
1 [x[
. (D.2.36)
Dies lat sich wegen 1 [x[ < 0 und k > 0 umformen zu
k(1 [x[) < 1 [x[ (D.2.37)
k + 1 < (k )[x[ (D.2.38)
k + 1 < [k [[x[ (D.2.39)
[ k[
k + 1
[x[ > 1. (D.2.40)
In Verbindung mit Gleichung (D.2.10) ergibt sich, da sich f ur [x[ > 1 stets ein k
0
nden lat, so da f ur alle k k
0
der Betrag der Summanden u
k
(x) mit wachsendem
k zunimmt. Demzufolge kann die Reihe nicht konvergieren. Mithin kann die Funktion
(1 + x)

f ur [x[ > 1 nicht nach Gleichung (D.2.5) f ur n in eine konvergente Reihe


entwickelt werden.
76
E Die Formel von Moivre
Bei der Berechnung der Lange von Meridianbogen trat der Term sin
2n
() auf. Dieser
soll durch einfache nichtpotenzierte Winkelfunktionen ausgedr uckt werden. Dazu wird
sin() zunachst durch dessen Darstellung mittels komplexer Zahlen ersetzt:
sin() =
_
e
i

=
e
i
e
i
2i
. (E.0.1)
Damit erhalten wir
sin
2n
() =
1
(2i)
2n
2n

k=0
_
2n
k
_
_
e
i
_
k
_
e
i
_
2nk
=
(1)
n
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_
e
i(2n2k)
. (E.0.2)
Da sin
2n
() eine reelle Zahl ist, gilt
sin
2n
() = '
_
sin
2n
()

= '
_
(1)
n
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_
e
i(2n2k)
_
=
(1)
n
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_
'
_
e
i(2n2k)
_
. (E.0.3)
Mit '
_
e
ix

= cos(x) ergibt sich also


sin
2n
() =
(1)
n
2
2n
2n

k=0
(1)
k
_
2n
k
_
cos
_
(2n 2k)
_
. (E.0.4)
Diese Gleichung wird auch Formel von Moivre genannt.
77