Mit Vision-Sensoren Objekte und Szenarien erkennen und bewerten.

Industrielle Bildverarbeitung www.ifm.com/de/vision-sensoren

102

Fr industrielle Anwendungen

Kompetenz in applikationsspezifischen Lsungen. Die richtige Wahl ist entscheidend.

Objekterkennung Typ O2D Konturen vergleichen

Objektinspektion Typ O2V Pixel zhlen

Identifikation Typ O2I Codes lesen

Dreidimensionale Objekterkennung Typ O3D

Dimensionen erfassen

rm en re b e hl w ag e e gt un e va b d Ob e ria w Po je bl eg si k t e t tio e, D e re 1D n hl ag u n e d un 2 d DPo Co si de tio s n. , le D

rb ko H ntr in a te st rg zu ru m nd

r1

cm

kl ei ne

Fa

ke

O bj ek

in

va va

te

ria b

ria b

le

Fo

Fr Objekte mit fester Geometrie. Zur Bewertung von Anwesenheit und Vollstndigkeit, zur Positionserkennung und fr Sortieraufgaben. Einsatz zur Qualittssicherung in der Montageautomation und an Werkzeugmaschinen.

Fr Objekte und Szenarien mit variablen Merkmalen. Zur optischen Fllstandkontrolle, Voll- / Leerkontrolle und Fehler- oder Locherkennung. Einsatz zur Qualittssicherung in der Montageautomation und an Verpackungsmaschinen.

Fr 1D und 2D-Codes. Zur berwachung von Prozessablufen in der Industrieautomation. Einsatz in der Produktverfolgung, -steuerung und -identifikation.

Fr die rumliche Erfassung von Objekten und Szenarien mittels Lichtlaufzeitmessung. Zur Bewertung von Fllstand, Abstand und Volumen. Einsatz in der Frder und Verpackungstechnik.

Dreidimensionale Objekterkennung

Identifikation

Objektinspektion

Objekterkennung

efector dualis Typ O2D Beliebige Geometrien im Fokus.

Das elektronische Auge. Die Anwendungsmglichkeiten des Kontursensors efector dualis reichen von Anwesenheits-, Positions- und Drehlagekontrolle ber Sortier- und Zhlaufgaben bis hin zur Qualittssicherung.

Flexibel:
Drehlagenunabhngige Konturerkennung. 32 Szenarien mit bis zu 24 verschiedenen Objekten sind im Gert hinterlegbar.

Zuverlssig:
Der Sensor erfasst auch bei wechselnden Lichtverhltnissen oder Hintergrnden sicher die eingelernten Geometrien im Nah- und Fernbereich.

Sicher:
Passwortschutz gegen unberechtigten Zugriff.

Alles im Blick:
Varianten mit unterschiedlichen Blickwinkeln fr unterschiedliche Bildfeldgren im Auflicht- oder Durchlichtverfahren.

Hell:
Integrierte und / oder externe Beleuchtung.

Alles dokumentiert:
Umfangreiche Servicemglichkeiten mit Statistikdatei und Bildspeicher.

Objekterkennung fr Montage-, Fertigungsund Qualittskontrolle.

ber eine leicht verstndliche schrittgefhrte Parametriersoftware wird vom Anwender mit Gut- und Schlechtteilen ein Modell des zu prfenden Objekts erstellt. Die drehlageunabhngige Objekterkennung vergleicht nun das Prfobjekt mit den Vorgaben aus dem eingelernten Modell und gibt Ergebnisse von gut / schlecht bis hin zu Position und Drehlage an die bergeordnete SPS. Der Sensor kann hierbei bis zu 32 Anwendungen mit jeweils bis zu 24 Modellen verwalten. Im Bild links berprft der Kontursensor den korrekten Durchmesser der Radmutterbohrungen an einer Bremsscheibe. Position Horizontale und vertikale Koordinate des frei whlbaren Referenzpunkts Drehlage in Grad Objekterkennung

Anzahl

Objekte

Anwesenheitskontrolle in der automatisierten Montage: In dieser Applikation werden drei Klammern auf einem Karosserieteil platziert. Durch berwachung der Konturen mehrerer Klammern werden die fehlenden Teile identifiziert. Anwendungen, die sich sonst nur mit mehreren optischen Sensoren realisieren lassen, sind so mit nur einem System schnell und sicher einzustellen und zu berprfen.

Modelle

Sortieren Objektinspektion

Toleranzbereich

Gut / schlecht

An automatischen Zufhranlagen wie z. B. Rttelfrderern kontrolliert der Vision-Sensor O2D die richtige Lage von Kleinteilen, Fehlteile werden aussortiert.

Anwesenheits- oder Vollstndigkeitskontrolle fr hndische oder maschinelle Montageschritte. Sie haben die Wahl: Bildfeldgren von 14 x 20 mm bis zu 960 x 1280 mm fr eine groe Bandbreite von filigranen bis zu groben Prozessen. Objekte lassen sich auch positionsunabhngig erfassen, wie in diesem Beispiel die Klemme.

Beleuchtungselemente in extrem flacher Ausfhrung von nur 9,2 mm Bauhhe.

Weitere Informationen unter www.ifm.com/de/objekterkennung

Dreidimensionale Objekterkennung

Identifikation

efector dualis Typ O2V Variable Merkmale von Objekten und Szenarien berprfen.

Whrend die blichen VisionSensoren Bauteile anhand fester Konturen berprfen (wie etwa der Kontursensor O2D), bietet der neue Pixelzhler O2V den Vergleich anhand variabler Merkmale.

Flexibel:
Umfangreiche Bewertungsparameter zur sicheren Objektinspektion anhand variabler Merkmale. 32 Szenarien mit bis zu 24 verschiedenen Objekten sind im Gert hinterlegbar.

Alles im Blick:
Varianten mit unterschiedlichen Blickwinkeln fr unterschiedliche Bildfeldgren.

Sicher:
Passwortschutz gegen unberechtigten Zugriff.

Alles dokumentiert:
Datenlogger mit Fehlerbildspeicher.

Der Pixelzhler prft das Vorhandensein oder die Position von Schweinhten, Schweipunkten oder Bereichen, die durch die hohe Temperatur beim Schweien unterschiedlich blau angelaufen sind. Auch ungleichmig aufgebrachte Materialien wie Klebstoffe oder Fette werden erkannt.

Gre

Objektinspektion fr die Verpackungs-, Fertigungsund Qualittskontrolle.

Statt einer starren Kontur legt der Benutzer relative Merkmale fest, anhand derer der Sensor ein Objekt oder eine Szenerie bewertet. Innerhalb frei einstellbarer Toleranzen ermittelt der Sensor Eigenschaften wie zum Beispiel die Flche, Gre, Rundheit oder Kompaktheit eines Objektes. Darber hinaus lassen sich auch die Grauwerte zur Bewertung nutzen. In der Voll- / Leerkontrolle von Transport- und Produktionsbehltern kommt der Vision-Sensor O2V zuverlssig zum Einsatz. Das Bild links zeigt beispielsweise eine 100 %-Leerkontrolle einer Schokoladenform. Position

uere und innere Breite und Hhe

Auen- und Innenradius

Flche in Anzahl der Pixel

Drehlage in Grad

Kontrast

Homogenitt, minimaler, mittlerer und maximaler Grauwert Objekte

Anzahl

Doppelblecherkennung bei automatisierten Greifersystemen, wie sie hufig in der Automobilindustrie eingesetzt wird, ist ebenso mglich wie das Zhlen von Blechen oder Befestigungsclips. Durch ihre variierenden Reflexionen knnen diese schlecht durch eine Kontur abgebildet werden.

Lcher im Objekt

Weitere Informationen unter www.ifm.com/de/objektinspektion

Dreidimensionale Objekterkennung

Identifikation

Objektinspektion

Der Vision-Sensor berprft das Vorhandensein von Klebeetiketten oder Aufdrucken, wie z. B. das Produktions- oder Mindesthaltbarkeitsdatum. Auch Farbkennzeichnungen wie Montagepunkte oder Fehlermarkierungen maschinell oder von Hand aufgebracht erkennt der Sensor sicher.

Form

Rundheit, Rechteckigkeit, Kompaktheit

Objekterkennung

Horizontale und vertikale Koordinate des Objektschwerpunkts

Multicode Reader Typ O2I 1D- und 2D-Codes sicher erfassen.

Leistungsstark identifizieren. Der ifm-Multicode Reader erkennt neben dem DataMatrix-Code ECC200 auch weitere 2D- und 1DCodes. Die Erkennung ist unabhngig von der Drehlage des Codes zum Sensor. Auch beschdigte oder verschmutzte Codes werden sicher identifiziert, selbst wenn bis zu 28 % der Informationen zerstrt sind.

Flexibel:
Drehlageunabhngiges Lesen von 1D- und 2D-Codes.

Vielseitig:
Der Sensor erkennt mehr als 20 verschiedene Code-Arten.

Intelligenz im Sensor:
Code-Vergleicher-System im Sensor integriert. Das reduziert die Datenbertragung.

Alles im Blick:
Varianten mit unterschiedlichen Blickwinkeln fr unterschiedliche Bildfeldgren.

Hohe Lesesicherheit:
Automatische Einstellung der Belichtungszeit, Anpassung durch segmentierte Beleuchtung bei problematischen Oberflchen.
Das Kompakt-Gert wird mit dem dazugehrigen Montageset montiert und ber die Prozessschnittstelle an die Steuerung (SPS) angeschlossen. Die Parametrierung erfolgt ber Ethernet-Kabel mit einem handelsblichen PC.

Einfache Montage:
Einstellhilfe mittels Laserpointer.

Identifikation fr die Industrieautomation.

Spitze in Preis- / Leistung: der Multicode Reader bietet hohe Funktionalitt und Leistung zum Preis eines Sensors.

Bar-Code

Produktionssteuerung bei der Herstellung von Solarmodulen der Conergy AG: Die Entscheidung zugunsten des Multicode Readers fiel aufgrund seiner hohen Leserate. Kompakte Abmessungen und integrierte Beleuchtung erlauben einen platzsparenden Einbau.

Weitere Informationen unter www.ifm.com/de/multicodereader

Dreidimensionale Objekterkennung

Identifikation

Ob im Mini-Format oder auf schwierigen Oberflchen: Genormte 1D- und 2D-Codes sicher identifizieren aufgedruckt, per Laser graviert oder auf eine Metalloberflche genadelt.

Objektinspektion

Objekterkennung

Die hohe Lesesicherheit des DataMatrix-Codes wird durch die professionelle Software des Multicode Readers noch einmal entscheidend verbessert.

Ein breites Anwendungsspektrum. Der Multicode Reader findet in der Industrie ein breites Anwendungsspektrum. Seine Einsatzgebiete reichen von der Produktverfolgung, der Produktsteuerung bis hin zur Produktidentifikation.

Optimal beleuchten. Neben automatischer Belichtungseinstellung sind auch manuelle Anpassungen mglich. So lassen sich die vier Beleuchtungssegmente manuell abund zuschalten. Somit werden auch bei stark reflektierenden, metallischen Oberflchen optimale Ergebnisse erzielt.

QR-Code

DM-Code

efector pmd 3d Typ O3D Die dritte Dimension auf einen Blick.

Abstand: Mit dem 3D-Sensor stellt das Messen von Entfernungen zu unregelmigen Oberflchen keine Herausforderung mehr dar. 3.072 punktgenaue Abstandswerte ersetzen eine Vielzahl von Standardlichtschranken.

Preisgekrnt:
Der erste industrielle 3D-Sensor, der auf einen Blick Objekte und Szenarien rumlich erfasst. Der Sensor arbeitet nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, basierend auf PMD-Technologie.

Genau:
Die Auflsung von 64 x 48 Bildpunkten ergibt 3.072 Abstandswerte pro Messung fr eine detaillierte Bewertung der Applikation.

Autark:
Beleuchtung, Lichtlaufzeitmessung und Auswertung befinden sich in einem industrietauglichen Gehuse.

Mit dem Panel-PC Typ E2D400 knnen VisionSensoren in der Applikation eingestellt und berwacht werden.

Einfach:
Schalt- und Analogausgnge fr die einfache Integration in die Steuerungsumgebung.

Weitsicht:
Tastweite bis zu 6,5 m, robust gegen Fremdlicht.

10

Dreidimensionale Objekterkennung fr die Frder- und Verpackungsindustrie.

efector pmd 3d ist eine clevere Alternative zu Ultraschallsensoren, optischen Abstandssensoren oder Laserscannern. Im Applikationsbeispiel links lst eine fehlende Flasche im Getrnkekasten ein Schaltsignal aus. Volumen: Unabhngig vom Abstand zwischen Sensor und Objekt bestimmt efector pmd 3d das Volumen eines beliebigen Objekts. Der Sensor bietet zustzlich die Mglichkeit, das Bildfeld in einzelne Fenster zu unterteilen. Uninteressante Bereiche lassen sich ausblenden und relevante Bereiche detailliert erfassen. Es knnen bis zu 64 Fenster auf die gleiche einstellbare Schwelle berwacht werden. Fllstand: Der Sensor ermittelt im Beobachtungsbereich den Fllstand ber dem zuvor definierten Hintergrund. Die Form des Schttgutes spielt dabei keine Rolle. Fllstand

Abstand Objekterkennung Weitere Informationen unter www.ifm.com/de/pmd3d

Volumen

Fllhhe bei unregelmiger Oberflche: Fllstandmessung von beliebigen Schttgtern wie Granulat, Getreide oder Gemse in Silos. Die Fllstandberwachung erfolgt unabhngig von Form, Farbe oder Material, wie hier bei der Verarbeitung von Tiefkhlgemse. Eine weitere Anwendung in der Lebensmittelindustrie: Der 3D-Sensor erkennt die korrekte Befllung von Verpackungen.

Auf Vollstndigkeit geprft: Mittels Volumenmessung wird der Befllstatus von Transportbndern oder Paletten erkannt. Ebenso lsst sich kontrollieren, ob Behlter komplett entleert sind.

Auch das Volumen von bewegten Objekten auf Frderbndern lsst sich mit efector pmd 3d kontinuierlich erfassen.

11

Dreidimensionale Objekterkennung

Identifikation

Objektinspektion

Vision-Sensoren von ifm electronic. Leistungsstark wie ein Kamerasystem, einfach wie ein Sensor.

In der Automatisierungstechnik sind Vision-Sensoren heute ein fester Bestandteil der Montage-, Fertigungs- und Qualittskontrolle und nicht zuletzt auch ein Mittel zur Steigerung der Effizienz. Es sind Kameras mit anwendungsspezifischer Auswertung, also verlssliche elektronische Augen, mit niedrigem Preis und hohem Integrationsgrad. Von der Kamera zum Sensor. Noch vor wenigen Jahren waren dafr hochpreisige Kamerasysteme notwendig. Durch technische Weiterentwicklungen und stetig fallende Bauteilpreise konnten immer intelligentere Funktionen auf immer kleinerem Raum kostengnstig umgesetzt werden. Doch die kompakten Vision-Sensoren lsen nicht nur Kamerasysteme ab, sie bieten darber hinaus zustzliche Einsatzmglichkeiten. Bei der variablen Positionsabfrage von Objekten oder Szenen beispielsweise ersetzen sie komplexe Nherungsschalter oder Mehrfach-Sensor-Lsungen, wie etwa Sensorbrcken bei der Vollstndigkeitskontrolle von Paletten oder Getrnkekisten. Einfach integrierbar. Vision-Sensoren definieren sich auch durch ihre Einfachheit. Whrend Bildverarbeitungssysteme meist nur durch speziell geschultes Fachpersonal oder auch kostenintensive externe Integratoren in den Produktionsprozess integriert werden knnen, sind VisionSensoren aufgrund ihres applikationsspezifischen Charakters ohne spezielle Vorkenntnisse einsetzbar. Einfaches Parametrieren statt aufwendiges Programmieren lautet hier die Devise. Bei der Einbindung in die SPS helfen fertige Funktionsbausteine. Datenbertragung, Parametrierung und Fernwartung erfolgen ber die Ethernet-Prozessschnittstelle. Alle Gerte besitzen auerdem Schaltausgnge, die eine erfolgreiche Prfung signalisieren. Damit sind die Vision-Sensoren so einfach nutzbar wie ein binrer Sensor. Robust und kompakt. Ein weiterer Vorteil: Aufgrund ihrer hohen Schutzarten und weiten Temperaturbereiche lassen sich ifm-Vision-Sensoren im wahrsten Sinne des Wortes sehr nahe an das tatschliche Geschehen rcken. Sie zeichnen sich zudem durch einen besonders hohen Integrationsgrad aus. Im Gegensatz zu aufwendigen Kameralsungen sind alle notwendigen Komponenten wie Beleuchtung, Optik, Auswertung und Ausgangslogik im industrietauglichen Gehuse integriert. Aufgabenstellungen wie Qualittskontrolle, Vollstndigkeitskontrolle oder das Lesen von 1D- und 2D-Codes sind mit ifm-VisionSensoren nun einfach und kostengnstig umsetzbar.

Kontursensor:
Wie bei einer Spielzeug-Sortierbox: Der Vision-Sensor O2D kann zuvor eingelernte Objekte und deren Konturen oder Strukturen wiedererkennen und zuordenen zwecks berprfung auf Vollstndigkeit, Position und Drehlage.

Pixelzhler:
Vergleichbar mit einem Zhlrahmen oder Rechenschieber, zhlt der Vision-Sensor O2V alle Bildpunkte gleicher Grauwerte eines Bildes zusammen. Zustzlich kann er Anhufungen bestimmter Grauwerte zu einzelnen Objekten gruppieren und nach verschiedenen Kriterien bewerten.

Codeleser:
Strichcodes oder Barcodes sind heute weit verbreitet und knnen als von rechts nach links lesbare Schriften verstanden werden. 2D-Codes codieren die Informationen in der Flche. hnlich einem Dominortsel, wird eine eindeutige Information transportiert, welche vom Vision-Sensor O2I ausgelesen wird.

3D-Sensor:
hnlich einem Nagelbrett, tastet der 3D-Sensor O3D die aktuelle Szene in der Tiefe ab. Aus diesen ber 3.000 Abstandsmesswerten lassen sich eine Vielzahl virtueller Sensoren erstellen, etwa um die Vollstndigkeit einer Kiste mit beliebigen Flaschen zu berprfen.

100

Bildquelle: R.B./pixelio.de

Zubehr Vision-Sensoren
Typ E21168 Typ E21166 Typ E21165 Typ E21172 Schutzscheibe Glas fr Typen O2D, O2V, O2I Schutzscheibe Kunststoff fr die Lebensmittelindustrie fr Typen O2D, O2V, O2I Streuscheibe Kunststoff fr Typen O2D, O2V, O2I Tageslichtfilter fr Typen O2D, O2V, O2I (Infrarot)

bersicht Arbeitsabstand / Bildfeldgre

Infrarot

A Typ O2D222 B C Typ O2D220 Typ O2D224

A 1320 x 945 B 640 x 480 C 400 x 300

Bildfeldgre [mm]

A 660 x 472 B 320 x 240 C 200 x 150

A Typ O2V102 B C Typ O2V100 Typ O2V104 Infrarot Wei

A 66 x 47 B 32 x 24 C 20 x 15

A 264 x 189 B 128 x 96 C 80 x 60

B C

A Typ O2V122 B C Typ O2V120 Typ O2V124

100 200

400

1000

Arbeitsabstand [mm]

C B

2000

A 132 x 94 B 64 x 48 C 40 x 30

A Rotlicht A Typ O2I102 B C Typ O2I100 Typ O2I104 A B C Weitwinkelobjektiv Standardobjektiv Teleobjektiv 5040 x 3480 Infrarot

A Typ O2I103 B C Typ O2I101 Typ O2I105

Bildfeldgre [mm]

3360 x 2320

1680 x 1160 840 x 580 420 x 290 Typ O3D200 500 1000 2000 4000 Arbeitsabstand [mm] 6000

12

www.ifm.com ifm-Service-Telefon 0800 16 16 16 4

Kostenfrei direkt zu Ihrem ifm-Service-Center

bersicht ifmProduktprogramm:

ber 70 Standorte weltweit auf einen Blick unter www.ifm.com

Deutschland ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Nord 31135 Hildesheim Tel. 0 51 21 / 76 67-0 Fax 0 51 21 / 76 67 12 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Mitte-West 58511 Ldenscheid Tel. 0 23 51 / 43 01-0 Fax 0 23 51 / 43 01 39 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Baden-Wrtt. 73230 Kirchheim Tel. 0 70 21 / 80 86-0 Fax 0 70 21 / 80 86 21 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Ost 07639 Tautenhain Tel. 03 66 01 / 7 71-0 Fax 03 66 01 / 7 71 14 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung West 45128 Essen Tel. 02 01 / 3 64 75-0 Fax 02 01 / 34 13 25 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Sd-West 64646 Heppenheim Tel. 0 62 52 / 79 05-0 Fax 0 62 52 / 7 77 57 ifm electronic gmbh Vertrieb Deutschland Niederlassung Bayern 82178 Puchheim Tel. 0 89 / 8 00 91-0 Fax 0 89 / 8 00 91 11

Positionssensoren

Sensoren fr Motion Control

ifm article no. 7511502 Technische nderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankndigung vor. Gedruckt in Deutschland auf chlorfrei gebleichtem Papier. 08/12

Industrielle Bildverarbeitung

Sicherheitstechnik

Prozesssensoren

Industrielle Kommunikation
E-Mail info@ifm.com

Identifikationssysteme

Systeme zur Zustandsberwachung von Maschinen Systeme fr mobile Arbeitsmaschinen

Verbindungstechnik

Zubehr