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DREI DI MENSI ONALE NI CHTLI NEARE BERECHNUNG

VON WI RBELSTROMKUPPLUNGEN
Von der Fakul t t El ekt r ot echni k der Uni ver si t t St ut t gar t
zur Er l angung der Wr de ei nes Dokt or - I ngeni eur s
( Dr . - I ng. ) genehmi gt e Abhandl ung.

Wi r bel st r ome l assen si ch ni cht unmi t t el bar messen, da si e wi e al l e
Wi r bel ei nem Messf uhl er auswei chen und umi hn her umver wi r bel n. Si e
si nd daher nur i ndi r ekt uber ei ne Messung der von i hnen ausgehenden
Wi r kungen nachwei sbar . Dazu zahl en di e Wi r bel ver l ust e, di e
Ruckwi r kung auf das Er r eger f el d und di e Ausbi l dung magnet i scher
Kr af t wi r kungen. Ei ne gut e Uber ei nst i mmung zwi schen di esen Messwer t en
und den ber echnet en Gr ossen i st ei n Anhal t spunkt f ur di e Exi st enz von
Wi r bel st r omen und f ur di e Ri cht i gkei t des mat hemat i schen Model l s. Das
Buch bef asst si ch mi t demPr obl emder Vor ausber echnung und opt i mal en
Bemessung von Wi r bel st r omkuppl ungen. Dur ch ei ne dr ei di mensi onal e und
ni cht l i near e Ber echnung kann auf anal yt i schem Weg ei ne
al l gemei ngul t i ge Theor i e ent wi ckel t wer den. Dabei wi r d
ber ucksi cht i gt , dass di e Wi r bel st r ome und di e Fel der i m Anker r i ng
dr ei di mensi onal ver t ei l t , ent spr echend der Pol anor dnung
ober wel l enbef af t et und ei ner st ar ker St r omver dr angung unt er wor f en
si nd. Sel bst di e Uber l ager ungsper meabi l i t at der Ober wel l en geht i n
di e Rechnung ei n. Di e messt echni sche Uber pr uf ung des ber echnet en
Dr ehmoment s i n Abhangi gkei t von der Er r egung, der Dr ehzahl und der
Anker r i ngt emper at ur , dur chgef uhr t an Wi r bel st r omkuppl ungen
unt er schi edl i cher Bauf or men und Baugr ossen, zei gt gut e Resul t at e.

Haupt ber i cht er : Pr of . Dr . - I ng. H. - J . Gut t
Mi t ber i cht er : Pr of . Dr . - I ng. K. Feser
Tag der mndl i chen Pr f ung: 25. 07. 84
I nst i t ut f r El ekt r i sche Maschi nen und Ant r i ebe
der Uni ver si t t St ut t gar t
1984
Kur zf assung
MEYL, KONSTANTI N:
DREI DI MENSI ONALE NI CHTLI NEARE BERECHNUNG
VON WI RBELSTROMKUPPLUNGEN
Haupt ber i cht er : Pr of . Dr . - I ng. H. - J . Gut t
Mi t ber i cht er : Pr of . Dr . - I ng. K. Feser
Di e Ar bei t bef at si ch mi t dem Pr obl em der Vor ausber echnung und
opt i mal en Bemessung von Wi r bel st r omkuppl ungen. Dur ch ei ne dr ei -
di mensi onal e und ni cht l i near e Ber echnung konnt e auf anal yt i schem
Wege ei ne al l gemei ngl t i ge Theor i e ent wi ckel t wer den. Dabei wi r d
ber cksi cht i gt , da di e Wi r bel st r me und di e Fel der i m Anker r i ng
dr ei di mensi onal ver t ei l t , ent spr echend der Pol anor dnung ober -
wel l enbehaf t et und ei ner st ar ken St r omver dr ngung unt er wor f en
si nd. Di e met echni sche ber pr f ung des ber echnet en Dr ehmoment s i n
Abhngi gkei t von der Er r egung, der Dr ehzahl und der Anker r i ng-
t emper at ur zei gt gut e Resul t at e.
Konst ant i n Meyl
Rober t - Bosch- St r . 10
8910 Landsber g/ Lech
Tel . : 08191/ 5201
- 2 -
Di e vor l i egende Ar bei t i st whr end mei ner Tt i gkei t al s wi ssen-
schaf t l i cher Mi t ar bei t er am I nst i t ut f r el ekt r i sche Maschi nen und
Ant r i ebe der Uni ver si t t St ut t gar t ent st anden.
Mei n Dank gi l t dem I nst i t ut sl ei t er Her r n Pr of . Dr . H. J . Gut t f r
di e Auf nahme und di e Fr der ung di eser Ar bei t sowi e f r di e ber -
nahm des Haupt r ef er at es. Dank sei ner Bemhungen i st mei n, f r
di ese Ar bei t wi cht i ger St udi enauf ent hal t bei Pr of . Dr . E. J . Davi es
i n Engl and zust ande gekommen.
Mei nen Kol l egen und al l en Bet ei l i gt en danke i ch f r wer t vol l e
Hi nwei se und Anr egungen und i n besonder em Mae Her r n Pr of . Dr .
K. Feser , demLei t er des I nst i t ut s f r Ener gi eber t r agung und
Hochspannungst echni k f r di e ber nahme des Kor ef er at es.
Der Geschf t sl ei t ung der Fi r ma Meyl und Zi esel Ant r i ebst echni k
GmbH danke i ch f r di e zur Ver f gung gest el l t en Unt er suchungs-
obj ekt e und mei ner Fr au f r i hr e Hi l f e und Gedul d bei der Rei n-
schr i f t des Manuskr i pt s.
- 3 -
I nhal t sver zei chni s
Sei t e
I nhal t sver zei chni s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
For mel zei chenver zei chni s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1. Ei nf hr ung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. 1 ber si cht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. 2 Auf bau und Wi r kungswei se . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. 3 Besonder e Ei genschaf t en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. 4 Bet r acht ungswei sen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Pr obl eme bei der Ber echnung von Wi r bel st r omkuppl ungen . 13
2. 1 Vor ausset zungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. 2 Ver nachl ssi gungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. 2. 1 Hyst er esever l ust e ( I ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. 2. 2 Endl i che Anker r i ngdi cke ( I I ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. 2. 3 Kr mmung des Anker r i ngs ( I I I ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. 3 Zu ber cksi cht i gende Pr obl eme . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. 3. 1 Temper at ur ei nf l u ( I V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. 3. 2 Dr ei di mensi onal i t t ( V; VI ; VI I ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. 3. 3 Ni cht l i near i t t ( VI I I ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. 3. 4 Ober wel l en ( I X; X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. 4 Four i er zer l egung der Luf t spal t f l udi cht e . . . . . . . 20
2. 5 Handel sbl i che Kl auenpol f or men . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. 6 Empi r i sch- gnst i ge Pol f or m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. 7 Luf t spal t f l u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3. Dr ei di mensi onal e Ber echnung des Wi r bel st r omf el des . . . 26
3. 1 Her l ei t ung der Fel dgl ei chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3. 2 St r omdi cht evekt or . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3. 3 Al l gemei ne Lsung der Di f f er ent i al gl ei chungen . . 28
3. 4 Randbedi ngungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. 5 Wi r bel st r omver t ei l ung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3. 6 Ruml i ches Fel dl i ni enbi l d der Wi r bel st r me . . . . 34
3. 7 Dr ei di mensi onal e Fel dst r kever t ei l ung . . . . . . . . . . 37
3. 8 I ndukt i onsl i ni en i mWi r bel st r omzyl i nder . . . . . . . 38
- 4 -
4. Dr ehmoment ber echnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4. 1 Luf t spal t i ndukt i on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4. 2 Ober wel l enspekt r en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4. 2. 1 Test kuppl ungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4. 2. 2 Handel sbl i che Kuppl ungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4. 3 Wi r bel st r omver l ust e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4. 3. 1 Lauf var i abl e m=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. 3. 2 Lauf var i abl e m=l , 3, 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. 4 Dr ehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. 5 Gr e der I ndukt i on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5. Ni cht l i near e anal yt i sche Beschr ei bung . . . . . . . . . . . . . 51
5. 1 Var i abl e Per meabi l i t t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5. 2 Ampl i t uden der Fel dst r kevekt or en . . . . . . . . . . . . . 52
5. 3 Appr oxi mat i on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5. 4 Ni cht l i near e Ober wel l enbeschr ei bung . . . . . . . . . . . 56
5. 5 Lsung des Ni cht l i near en Pr obl ems . . . . . . . . . . . . . 57
6. Messt echni sche ber pr f ung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6. 1 Funf Unt ersuchungsobj ekt e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6. 2 Dr ehmoment messung und - ber echnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6. 3 Ober wel l enspekt r umdes Dr ehmoment s . . . . . . . . . . . . . 63
6. 4 Ber echnung der Ei ndr i ngt i ef e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7. Magnet i scher Kr ei s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7. 1 Pr obl eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7. 2 Anker r i ngdurchf l ut ung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7. 3 Zei ger di agr amm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7. 4 Anker r ckwi r kung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7. 5 Magnet i sches Er sat zschal t bi l d . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7. 6 Er r eger bedar f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7. 6. 1 Anal yt i sche Ber echnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7. 6. 2 Gr aphi sche Lsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
- 5 -
8. ber pr f ung der vol l st ndi gen Theor i e . . . . . . . . . . . . . . . 75
8. 1 Auswer t ung des magnet i schen Kr ei ses . . . . . . . . . . . 75
8. 2 Dr ehmoment auswer t ungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8. 2. 1 Dr ei handel sbl i che Kuppl ungen ( Nr . 1- 3) . . . . . . . 76
8. 2. 2 Test kuppl ung ohne Endr i nge ( Nr . 4) . . . . . . . . . . . . . . 78
8. 2. 3 Endr i ngkuppl ung ( Nr . 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8. 3 Konst r ukt i onsr i cht l i ni en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8. 3. 1 Bet r i ebsver hal t en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8. 3. 2 Mat er i al ei genschaf t en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8. 3. 3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8. 4 Wachst umsgeset ze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9. Ther mi sches Ver hal t en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9. 1 Temper at ur abhngi gkei t des Dr ehmoment s . . . . . . . . . 86
9. 2 Messung der Temper at ur abhngi gkei t . . . . . . . . . . . . . 87
Zusammenf assung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Li t er at ur ver zei chni s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
- 6 -
For mel Zei chenver zei chni s
A Fl che [ m
2
] ; A
p
: Pol ober f l che; A
f
, A
s
, A
mE
, A
mp
:
Quer schni t t sf l chen ; a
f
, a
s
, a
p
: Ei senl ngen[ m]
a, b Mat er i al konst ant en ( a=0, 923 b=0, 774 s. Kap. 5. 3)
B Fl udi cht e [ T] ; B
L
: Luf t spal t i ndukt i on
B
a
: Maxi mal wer t der Luf t spal t i ndukt i on

Ampl i t uden von B
L

B
mE
, B
mp
: Ei seni ndukt i on
b
p
: Pol br ei t e [ m] : b
pi
: Er sat zpol br ei t e
b
pO
: Pol br ei t e i n Pol mi t t e ( bei z=0)
b
pu
: Pol brei t e an der Pol spi t ze ( bei z=+- L
u
/ 2)
C C
d
, C
q
: Mi nder ungsf akt or en ( s. Gl . 6. 6)
D Luf t spal t dur chmesser [ m] ; D
f
, D
a
, D
i
, Dur chmesser wer t e
d: Ei ndr i ngt i ef e [ m] ( s. Gl . 3. 35) ; d
a
: Anker r i ngdi cke
E El ekt r i sche Fel dst r ke [ V/ m]

Ei nhei t svekt or en
F f
1
, f
2
, f
3
, f
4
, f
5
, f
r
, f
i
: Subst i t ut i onen
( s. Kap. 3. 3 - 3. 5)
H Magnat i sche Fel dst r ke [ A/ m] ; H
n
, H
xnm
, H
ynm
,
H
znm
: Ober wel l enampl i t uden des Fel dst r kevekt or s
I St r om| A] ; [ gl Er r eger st r om; I
N
: Nenner r eger st r om
i
E
: normi erter Erregerstrom (i
E
=I
E
/ I
N
) ; i
d
, i
q

( s. Gl . 6. 49) und i
L
, i
e
, i
m
( s. Gl . 6. 46) : nor mi er t e St r me
J St r omdi cht evekt or [ A/ m] ;
J
xnm
, . . . : Ober wel l enampl i t uden des St r omdi cht evekt or s
K K
l
, K2, K
3
: Abkr zungen ( s. Gl . 4. 23- 4. 26)
L axi al e Anker r i ngl nge [ m]
L
p
Pol r adl nge [ m] ; L
U
: ber l appungsl nge der Pol e
M Dr ehmoment [ N m] ; M
n
: Ober wel l ent ei l dr ehmoment e; M
nm
:
Dr ehmoment bei
M
na
:
Dr ehmoment bei
m: Lauf var i abl e ( m=0 oder m=l , 3, 5/ 7, ___ )
N Dr ehzahl ; N
r el
: Rel at i vdr ehzahl [ s
- 1
]
N
N
: Nenndr ehzahl ( N
N
=25[ s~
1
] )
n: Ober wel l enzahl ( n=l , 3, 5, 7, . . . )
0 Ober f l che [ m
2
]
- 7 -

- 8 -
1. Ei nf hr ung
1. 1 ber si cht
Es i st al l gemei n bekannt , da di e Ber echnung des Dr ehmoment s
ei ner Wi r bel st r omkuppl ung i n Abhngi gkei t von der Er r egung, der
Dr ehzahl di f f er enz und der Temper at ur Schwi er i gkei t en ber ei t et .
Di es i st i n besonder em Mae auf den Ei nf l u der Wi r bel st r me zu-
r ckzuf hr en, di e ei ner st ar ken St r omver dr ngung unt er wor f en si nd
und ei ne i nf ol ge der Ni cht l i near i t t des Ei sens or t sabhngi ge Per -
meabi l i t t zur Fol ge haben. Dar aus r esul t i er t ei n ebenf al l s st ar k
ni cht l i near es Bet r i ebsver hal t en. Al l e bi sher bekannt gewor denen
und not wendi ger wei se ni cht l i near en Theor i en bef r i edi gen zur Be-
r echnung handel sbl i cher Wi r bel st r omkuppl ungen ni cht . Zur Vor aus-
ber echnung und Bemessung von Wi r bel st r omkuppl ungen wi r d deshal b
nach ei ner al l gemei ngl t i gen Theor i e gesucht . I n der vor l i egenden
Ar bei t sol l ei ne ent spr echende dr ei di mensi onal e Theor i e her ge-
l ei t et und dur ch Ver gl ei ch mi t Messungen auf i hr e Ri cht i gkei t
unt er sucht wer den.
1. 2 Auf bau und Wi r kungswei se von Wi r bel st r omkuppl ungen
Ei ne Wi r bel et r omkuppl ung bes t eht gem Bi l d 1. 1 / 24/ aus z wei
konzent r i sch i nei nander gel ager t en Hl f t en:

Bi l d 1. 1: Der konst r ukt i ve Auf bau der unt er sucht en Kuppl ungen
- 9 -
1. dem Er r eger t ei l der Kuppl ung, al s " Pol r ad" bezei chnet . Es
handel t si ch i m vor l i egenden Fal l um ei nen gl ei chst r omer r egt en
I nnenpol l uf er . Dur ch di e Ver wendung des Kl auenpol pr i nzi ps wi r d
di e Kuppl ung zu ei nemhet er opol ar en Typ.
2. dem Sekundr t ei l der Kuppl ung; er bi l det den "Anker r i ng". Hi er
wer den sekundr e Spannungen i nduzi er t , di e St r me her vor r uf en,
wenn di e bei den Kuppl ungshl f t en gegenei nander Rel at i vbewe-
gungen ausf hr en. Al s Anker r i ng wi r d ei n gl at t er , massi ver
St ahl r i ng ( St 37) ver wendet , der auch mi t Kupf er endr i ngen aus-
gest at t et sei n kann.
Di e Kr af t l i ni en des magnet i schen Er r eger f el des schl i een si ch ber
di e ausgepr gt en Pol e des Pol r ades, ber den Luf t spal t und ber
den Anker r i ng. Wi r d di e Ri ngspul e von ei nem Gl ei chst r om er r egt und
l auf en di e Kuppl ungshl f t en mi t unt er schi edl i chen Dr ehzahl en, so
wer den i m Anker r i ng Spannungen i nduzi er t . Di ese r uf en Wi r bel st r me
her vor , di e dur ch Er zeugen ei nes sekundr en Magnet f el des der er r e-
genden Ur sache, al so der Rel at i vbewegung gegenber dem Pol r ad,
ent gegenwi r ken. Es bi l det si ch ei n Dr ehmoment aus, das sowohl vom
Er r eger st r om al s auch von der Schl upf dr ehzahl abhngi g i st . Al s
dr i t t e Ei nf l ugr e t r i t t noch di e Temper at ur des Anker r i ngs hi n-
zu, der dur ch di e Schl upf ver l ust e t her mi sch st ar k beanspr ucht
wi rd.
1. 3 Besonder e Ei genschaf t en
I m Gegensat z zu den asynchr onen Schl upf kuppl ungen / 20- 24/ wei sen
Wi r bel st r omkuppl ungen ei ne besonder s "wei che" Dr ehmoment - Dr ehzahl -
Char akt er i st i k auf ohne Ausbi l dung ei nes deut l i ch ausgepr gt en
Ki ppunkt es. Di e Dmpf ungsei genschaf t en / 13/ , der ver schl ei f r ei e
Bet r i eb und di e hohe ber bel ast bar kei t begnst i gem den pr akt i schen
Ei nsat z / 14- 19/ .
Di e Wi r bel st r omkuppl ung i st ei n "el ekt r omechani scher Lei st ungsver -
st r ker ", d. h. mi t ei ner r el at i v ger i ngen el ekt r i schen Er r eger l ei -
st ung kann ei ne ca. 50 bi s 100- f ach gr er e mechani sche Ant r i ebs-
l ei st ung gest euer t wer den. Wegen des f ol gl i ch ger i ngen Auf wands an
St r omr i cht er n i st di e Ver wendung al s St el l gl i ed i n gest euer t en und
ger egel t en Ant r i eben si nnvol l . Pr obl emat i sch und deshal b nher zu
unt er suchen si nd i n di esemZusammenhang di e Schl upf ver l ust e und
- 10 -
di e Ni cht l i near i t t en von Wi r bel st r omkuppl ungen. Der Ent wur f zei t -
opt i mal er Regel ei nr i cht ungen, der wegen der ni cht l i near en Ei gen-
schaf t en adapt i ve Regl er er f or der l i ch macht , ver l angt ei ne exakt e
Kennt ni s der Regel st r ecke, ber i hr e st at i onr en Kennl i ni en und
i hr dynami sches Ver hal t en / 37/ .
Di e bi sher bekannt en Theor i en haben si ch j edoch al s unzur ei chend
er wi esen . Da di e neu her zul ei t ende Theor i e aber auf i hnen auf -
baut , mu dar auf hi ngewi esen wer den, da di e Vor gehenswei sen und
Er gebni sse sehr unt er schi edl i ch si nd, wei l an St el l e von het er o-
pol ar en huf i g homopol ar e Kuppl ungen unt er sucht wer den / 4- 9/ oder
st at t des massi ven Anker r i ngs beschi cht et e / 4, 29, 34/ oder mi t
Endr i ngen best ckt e Ankerri nge / 31- 33/ verwendet werden und ni cht
zul et zt , wei l di e Aut or en von ver schi edenen Bet r acht ungswei sen
ausgehen.
1. 4 Bet r acht ungswei sen
Di e Wi r bel st r omkuppl ung i st ei n ei genst ndi ges Gebi l de i nner hal b
des El ekt r omaschi nenbaus, so da di e Her l ei t ung ei ner ei genen
Theoi e er f or der l i ch i st .
Sucht Man ei ne Anal ogi e zur Asynchr on- Kf i gl uf er maschi ne, so
denke man si ch das St nder dr ehf el d zer l egt i n ei nen Ant ei l , der
dr ehnonent bi l dend i st , und i n ei nen, der den Ei senkr ei s auf -
magnet i si er t . Bei der Kuppl ung l i egen di ese bei den Funkt i onen zu-
nchst get r ennt vor . Di e Gl ei chst r omer r egung di ent al l ei n der
Magnet i si er ung. Das zur Er zeugung ei nes Dr ehmoment s er f or der l i che
Dr ehf el d wi r d gewonnen, i ndem das vom Pol r ad er zeugt e Gl ei chf el d
Mechani sch von auen anget r i eben wi r d. Das anget r i ebene Gl ei chf el d
besi t zt f ur den Anker di e gl ei chen Ei genschaf t en wi e das St nder -
dr ehf el d ei nes Asynchr onmot or s.
So pl ausi bel di ese Anschauung auch er schei nen mag, gi l t di e
di eser Bet r acht ungswei se zugr undel i egende Theor i e der Asynchr on-
maschi ne al l enf al l s f r asynchr one Schl upf kuppl ungen / 20- 22/ ; i ns-
besonder e, wenn di e St nder wi ckl ung mi t Gl ei chst r omgespei st und
- 11 -
der Mot or ber den Schl upf gebr emst wi r d / 25/ . Bei Wi r bel st r om-
kuppl ungen hi ngegen knnen mehr er e Ei genschaf t en beobacht et wer -
den, di e mi t der Asynchr onmaschi nent heor i e unver ei nbar si nd.
1. I ndukt i onskuppl ungen bi et en den Vor t ei l , da ber den Er r eger -
f el dst r om di e Magnet i si er ung di r ekt beei nf l ut und ver st el l t
wer den kann. Das Pol r ad, das di ese Ei genschaf t en ver kr per t ,
ent spr i cht al s Kl auen- oder Schenkel pol r ad dem ei ner ent -
spr echenden Synchr onmaschi ne.
2. Ei ne wei t er e Besonder hei t , di e mi t der Ver wendung ei nes Pol -
r ades ver bunden i st , i st di e Zwei achsi gkei t des Syst ems. Di e
unt er schi edl i chen magnet i schen Lei t wer t e i n der Lngsachse ber
ei nem Pol und i n der Quer achse ber ei ner Pol l cke machen ei ne
zwei achsi ge Dar st el l ung er f or der l i ch / 23/ .
3. So wi cht i g di ese Ei genschaf t en auch si nd, i st kei ne Bet r i ebsar t
ei nes ber er r egt en Synchr ongener at or s mgl i ch oder vor st el l bar ,
bei der i m St nder hnl i che Vor gnge der I ndukt i on von Wi r bel -
st r men und der St r omver dr ngung st at t f i nden wi e i m Anker r i ng
ei ner Wi r bel st r omkuppl ung. Di ese Vor gnge si nd mi t ei ner
wi r bel st r omspezi f i schen Ei genschaf t ver bunden, di e weder
Asynchr on- noch Synchr onmaschi nen auf wei sen.
I n der nachf ol gen den Theor i e wi r d gezei gt , da si ch ber ei t s
von sehr kl ei nen Dr ehzahl en an auf wr t s ber den gesamt en
Bet r i ebsber ei ch ei ner Wi r bel st r omkuppl ung hi nweg ei n Last wi nkel
von konst ant ei nst el l t .
Di eser i st f r ei ne zwei pol i ge Er sat zanor dnung def i ni er t , so da
der t at schl i ch unt er Last auf t r et ende Raumwi nkel

bet r gt .
Dur ch di e Ver wendung ei nes pol r adf est en Koor di nat ensyst ems kann
bei ei ner f est en Rel at i vdr ehzahl ( N
r el
) dem r uml i ch si ch
ausbi l denden Last wi nkel ei n ent spr echender zei t l i cher Wi nkel
gl ei chgest el l t wer den, so da der "Phasenwi nkel " zwi schen dem
Zei ger der Er r eger dur chf l ut ung i m Luf t spal t und der Anker r i ng-
dur chf l ut ung unt er

auf t r i t t , wi e aus dem
Zei ger di agr amm( Bi l d 7. 1) er si cht l i ch.
- 12 -
Es handel t si ch al so um ei ne f r Wi r bel st r omsyst eme t ypi sche
Ei genschaf t , da der Phasenwi nkel von der Last unabhngi g und bei
quasi st at i onr er Bet r i ebswei se dem Syst em ei ngepr gt i st . Di e
Wi r bel st r omkuppl ung i st i n di esem Punkt ei ner Gl ei chst r ommaschi ne
hnl i ch, di e mi t ei nem um45 aus der neut r al en Zone gedr eht en und
kur zgeschl ossenen Br st ensat z gener at or i sch f r emder r egt und f el d-
gest euer t bet r i eben wi r d.
Auch wenn i n / 30, 31/ mi t ei ner Bet r acht ung der Wi r bel st r omkuppl ung
al s Synchr onmaschi ne ei ne ganze Rei he besonder er Ei genschaf t en von
Wi r bel st r omkuppl ungen er kl r t wer den konnt en, so er wei st si ch ei n
sol cher Weg, der zu ei ner zwei di mensi onal en Ber echnung f hr t ,
l et zt en Endes doch al s genauso unzut r ef f end / 33/ wi e di e Ver wen-
dung ei ner Asynchr onmaschi nent heor i e / 9- 13/ .
- 13 -
2. Pr obl eme bei der Ber echnung von Wi r bel st r omkuppl ungen
Zunachst wer den besonder e Ei genschaf t en und Pr obl eme bei der
mat hemat i schen Behandl ung von Wi r bel st r omkuppl ungen dar gel egt , an
Hand der Fachl i t er at ur di skut i er t und neue Wege zur Lsung ange-
geben.
Es sol l en vor zugswei se het er opol ar e Wi r bel st r omkuppl ungen mi t
Kl auenpol r ad und homogenem St ahl anker r i ng ber echnet wer den, di e
i n der i ndust r i el l en Anwendung wel t wei t am st r kst en ver br ei t et
und mangel s ei ner geei gnet en Theor i e bi s heut e noch ni cht ber ech-
net wor den si nd. Di e Wi r bel st r me i m Anker r i ng ei ner sol chen
Kuppl ung ver l auf en auf r uml i chen Bahnkur ven, so da ei ne dr ei -
di mensi onal e Theor i e er f or der l i ch wi r d. Gl ei chzei t i g mssen di e
St r omver dr ngung, der ni cht l i near e Ei nf l u der var i abl en Per meabi -
l i t t und der mi t der Bauf or m der Er r eger pol e i n Zusammenhang
st ehende Ober wel l enei nf l u ber cksi cht i gt wer den.
Ei ne sol che Lsung und der en Her l ei t ung wer den i n di eser Ar bei t
ausf hr l i ch dar gel egt . Si e i st di e Vor ausset zung f r di e Vor ausbe-
r echnung und f r di e Opt i mi er ung von Wi r bel st r omkuppl ungen und
sol l hel f en, di e heut zut age am Maschi nenmar kt angebot enen, mehr
empi r i sch konst r ui er t en Kuppl ungen zu moder ni si er en und i hr e Aus-
nut zung zu st ei ger n.
2. 1 Vor ausset zungen
Di e al l gemei n bekannt e Not wendi gkei t , ei ne dr ei di mensi onal e und
zugl ei ch ni cht l i near e Theor i e her l ei t en zu mssen, i st bei den aus
der ei nschl gi gen Li t er at ur bekannt en Ver f ahr en zur Wi r bel st r ombe-
r echnung bi sher unbeacht et gebl i eben. St at t dessen wi r d von ver -
ei nf achenden Annahmen ausgegangen, di e al l enf al l s auf Labor kupp-
l ungen, auf kei nen Fal l j edoch auf handel sbl i che Wi r bel st r omkupp-
l ungen zut r ef f end si nd.
Di e bl i chen Ver nachl ssi gungen / 1- 6, 29- 37/ sol l en zunchst zu-
sammengest el l t , danach er l ut er t und i n i hr er Bedeut ung di skut i er t
wer den. Si e l aut en i mei nzel nen:
I . Hyst er eseef f ekt e wer den ver nachl ssi gt ( Kap. 2. 2. 1)
I I . Di e endl i che Anker r i ngdi cke bt auf di e Wi r bel st r mung kei -
nen begr enzenden Ei nf l u aus ( Kap. 2. 2. 2)
I I I . Das kar t hesi sche Koor di nat ensyst em i st anwendbar , d. h. di e
Anker r i ngkr mmung wi r d ver nachl ssi gt ( Kap. 2. 2. 3)
- 14 -
I V. Der spezi f i sche Wi der st and wi r d al s konst ant angenommen
( Kap. 2. 3. 1) .
Endef f ekt e si nd ver nachl ssi gbar / 3, 30/ ( Kap. 2. 3. 2) .
VI . Di e magnet i sche Fl udi cht e wi r d i n Ri cht ung der Luf er achse
al s konst ant angenommen ( Kap. 2. 3. 2) .
VI I . Der St r omdi cht evekt or i st ber al l i m Anker r i ng axi al ge-
r i cht et ( Kap. 2. 3. 2) .
VI I I . Di e ni cht l i near e Per meabi l i t t wi r d al s konst ant angenommen.
( Kap. 2. 3. 3) .
I X. Di e Ober wel l en der Luf t spal t - I ndukt i on wer den ver nachl ssi gt
( Kap. 2. 3. 4) .
X. Al l e i m Anker r i ng auf t r et enden Fel dgr en si nd sowohl zei t -
l i ch al s auch r uml i ch si nusf r mi g ver t ei l t ( Kap. 2. 3. 4) .
2. 2 Ver nachl ssi gungen
Di e er st en dr ei Annahmen st el l en kei ne wesent l i che Ei nschr nkung
f r das angest r ebt e Lsungsver f ahr en dar . Si e si nd zur Her l ei t ung
der dr ei di mensi onal en, ni cht l i near en Theor i e zweckmi g.
Es handel t si ch i mei nzel nen um:
2. 2. 1 Hyst er esever l ust e ( I )
Di e Ver nachl ssi gung ( I ) kann get r of f en wer den, da di e Hyst er ese-
ver l ust e des Anker r i ngs i n al l en Bet r i ebspunkt en wesent l i ch kl ei -
ner si nd al s di e Wi r bel st r omver l ust e. Fr di e angest r ebt e anal y-
t i sche Lsung i st es wei t er hi n von Vor t ei l , zwi schen der I ndukt i on
B und der Fel dst r ke H ei ne ei ndeut i ge Funkt i on angeben zu knnen.
2. 2. 2 Endl i che Anker r i ngdi cke ( I I )
Wann der Anker r i ng handel sbl i cher Wi r bel st r omkuppl ungen di e end-
l i che, vom Luf t spal t aus gemessene r adi al e Di cke d
a
besi t zt , so
st el l t es f r di e Ber echnung si cher l i ch kei ne nennenswer t e Fehl er -
quel l e dar , wenn von ei nem Anker r i ng unendl i cher Di cke ausgegangen
wi r d, da i m bl i chen Bet r i ebsber ei ch von Wi r bel st r omkuppl ungen di e
Ei ndr i ngt i ef e der Wi r bel st r me d
1
( nach / 9, 31/ ) :
- 15 -

{ 2. 1 )
wesent l i ch kl ei ner i st al s di e pr akt i sch ausgef hr t e Anker r i ng-
di cke, da :

( 2. 2 )
Di e Rechnung gest al t et si ch ei nf acher , wenn al s Randbedi ngung und
I nt egr at i onsgr enze Unendl i ch ei ngeset zt wer den kann.
2. 2. 3 Kr mmung des Anker r i ngs ( I I I )
Di e Ver wendung r echt wi nkl i ger Koor di nat en ( I I I ) i st dami t gl ei ch-
bedeut end, da das Pol r ad- Anker r i ng- Syst em i n sei ner Abwi ckl ung
bet r acht et und di e Kr mmung des Anker r i ngs ver nachl ssi gt wi r d.
Di es i st er l aubt , da der Luf t spal t dur chmesser D gr o gegenber der
Anker r i ngdi cke

und er st r echt gr o gegenber der
Luf t spal t br ei t e i st :
Wi e i mBi l d 2. 1 gezei gt , wer den di e Koor di nat enachsen f est gel egt .

Bi l d 2. 1 Di e Wi r bel st r omkuppl ung i n der Abwi ckl ung
Dar i n gi bt x di e Bewegungsr i cht ung und z di e Achsr i cht ung an und y
wei st , vom Luf t spal t ausgehend, wo y=0 i st , r adi al nach auen. Der
ebene, abgewi ckel t e Anker r i ng ent spr i cht dem i n Wi r kl i chkei t ge-
kr mmt en, wenn er i n bei den x- Ri cht ungen unendl i ch ausgedehnt i st

( 2. 3 )
- 16 -
2. 3 Zu ber cksi cht i gende Pr obl eme
3. 3. 1 Temper at ur ei nf l u ( I V)
Wi r d mi t ei nem konst ant en spezi f i schen Wi der st and ger echnet , so
i st di es sol ange gut mgl i ch wi e daf r Sor ge get r agen wi r d, da
di e Temper at ur des Anker r i ngs unver nder t bl ei bt . Di ese Bedi ngung
i st aber nur i m Labor f r ei nzel n dur chgef hr t e Messungen er f l l -
bar und ni cht f r den pr akt i schen Bet r i eb von Wi r bel st r omkupp-
l ungen. Hi er hat di e Temper at ur ei nen Ei nf l u von bi s zu 30% auf
di e Dr ehmoment er zeugung. Er wi r d deshal b spt er i n Kapi t el 9 ge-
sonder t unt er sucht .
2. 3. 2 Dr ei di mensi onal i t t ( V, VI , VI I )
Um di e Ver nachl ssi gungen V, VI und VI I t r ef f en zu knnen, wur den
i n ei ni gen ver f f ent l i cht en Fl l en di e Test kuppl ungen mi t Kupf er -
endr i ngen ver sehen / 30- 32/ , um der Vor st el l ung ei nes unendl i ch
l angen Anker r i ngzyl i nder s nahezukommen. I n di esem Fal l wi r d vor -
ausgeset zt , da der spezi f i sche
Wi der st and der Endr i nge ver nach-
l assi gbar i st gegenber dem des
Ei senmat eri al s; das Probl em sol l
dadur ch zwei di mensi onal be-
schr ei bbar wer den. Wi r bel st r om-
kuppl ungen und - br emsen wer den
aber f ast ausnahmsl os ohne End-
r i nge ausgef hr t , da di e i ndu-
st r i el l e Her st el l ung ei nes gut
l ei t enden Kupf er - Ei sen- ber -
gangs gr oe Pr obl eme ber ei t et .
Bi l d 2. 2:
Messung und Ber echnung des Dr eh-
moment s der Kuppl ung 2.
( Mepunkt e:
2- di mensi onal ger echnet : x
1- di mensi onal ger echnet : +)
- 17 -
I n Bi l d 2. 2 i st der gemessene Dr ehmoment ver l auf ei ner der dr ei
unt er sucht en handel sbl i chen Kuppl ungen auf get r agen ber dem Luf t -
spal t f l u, der gl ei chzei t i g mi t Hi l f e von Mespul en an den zum
Luf t spal t hi n of f enen Enden der Pol e gemessen wor den i st . Wi r d,
ausgehend von dem j ewei l i gen Luf t spal t f l u, das Dr ehmoment mi t
Hi l f e der noch her zul ei t enden ni cht l i near en Theor i e ber echnet , wo-
bei auch di e Ober wel l en ber cksi cht i gt wer den, so er kennt man
deut l i ch, da di e zwei di mensi onal e Rechnung i m Ver gl ei ch zu der
sehr vi el exakt er en dr ei di mensi onal en Rechnung wesent l i ch zu hohe
Wi r bel st r omver l ust e l i ef er t . Bei der Ver nachl ssi gung der Ober -
wel l en und der Ei nf hr ung von "Endef f ekt - Kor r ekt ur f akt or en" / 32,
35, 36/ handel t es si ch um Hi l f smanahmen, um di e vom Ansat z her
ber ei t s unbr auchbar e zwei di mensi onal e Theor i e t r ot zdem f r ber -
schl agsr echnungen ver wenden zu knnen.
2. 3. 3 Ni cht l i near i t t ( VI I I )
E. J . Davi es / 34/ ber echnet e ei nen, i n der Pr axi s al l er di ngs
sel t enen Kuppl ungst yp mi t kupf er beschi cht et em Anker r i ng, zwar
dr ei di mensi onal , aber mi t der Ver nachl ssi gung VI I I ; d. h. er
ar bei t et mi t ei ner konst ant angenommenen Per meabi l i t t . Fr der -
ar t i ge Kuppl ungen i st di ese Annahme zul ssi g, da di e Wi r bel st r me
vor wi egend i n der Kupf er schi cht f l i een und der Ei senr ckschl u
nur weni g gest t i gt i st .
E. Bol t e, der di e Wi r bel st r me i n dem i n gl ei cher Wei se geschi ch-
t et en Sekundr t ei l ei nes asynchr onen Li near mot or s er st i n j ngst er
Zei t dr ei di mensi onal und anal yt i sch ber echnet hat / 38/ , kommt
ebenf al l s zu dem Schl u, da der Bei t r ag des "massi ven magnet i -
schen Rckschl usses. . . nur weni ge Pr ozent e der Gesamt schubkr af t
er r ei cht ". Er ar bei t et f ol gl i ch ebenf al l s mi t ei ner konst ant en
Per meabi l i t t , gi bt aber zust zl i ch ei n i t er at i ves Ver f ahr en zur
Auf f i ndung der geei gnet en Er sat zper meabi l i t t an.
Auch di e ber ei t s er whnt e dr ei di mensi onal e Theor i e von Mal t i / 5/
i st l i near . Er ber echnet ei ne homopol ar e Kuppl ung, der en gr t er
Nacht ei l bekannt er maen und konst r ukt i onsbedi ngt di e ger i nge
Wi r bel st r ombi l dung i st . Dar ber hi naus sor gen di e Aut or en daf r ,
da nur ent spr echend kl ei ne Er r eger l e i st ungen ei ngespei st wer den,
bei denen der Anker r i ng noch an kei ner St el l e i n den Ber ei ch der
Ei senst t i gung ger t . Tr ot zdem l assen di e von i hnen ver f f ent -
l i cht en Kennl i ni en ber ei t s deut l i ch er kennen, da di es ei ne
- 18 -
Annahme i st , unt er der sel bst di e Ber echnung homopol ar er Wi r bel -
st r omkuppl ungen f r i ndust r i el l e Anwendungen ni cht mehr bef r i edi -
gen kann.
Het er opol ar e Kuppl ungen ger at en sogar schon bei mi ni mal en Er r eger -
st r men i n den Ber ei ch der St t i gung. Si e wer den bl i cher wei se
st ar k gest t i gt bet r i eben, wobei zu ber cksi cht i gen i st , da der
Sat t i gungsgr ad zu ei nem best i mmt en Zei t punkt an ver schi edenen
St el l en i mAnker r i ng ganz unt er schi edl i ch i st .

Wi e aus Bi l d 2. 3 her vor geht , i st der Fehl er , der dur ch di e Ver -
wendung ei ner l i near en Theor i e begangen wi r d, kei n syst emat i scher
und auch kei n pr opor t i onal er , so da sel bst di e Ei nf hr ung von
Kor r ekt ur f akt or en kei ner l ei Ver besser ung mi t si ch br i ngen wr de.
Li near e Theor i en / 1- 5, 38/ si nd, von dem ungest t i gt en Bet r i eb
ei ner Wi r bel st r omkuppl ung ei nmal abgesehen, zur Ber echnung un-
br auchbar .
Ander er sei t s i st ei ne anal yt i sche Lsung der ni cht l i near en, par -
t i el l en Di f f er ent i al gl ei chung des Anker r i ngf el des ni cht bekannt .
- 19 -
Deshal b wer den di e Maxwel l ' schen Gl ei chungen zunchst mi t ei ner
r t l i ch konst ant en Per meabi l i t t auf gest el l t und di e or t sabhngi ge
Fel dst r ke ber echnet . Mi t Hi l f e ei ner Appr oxi mat i on der Magnet i -
si er ungskennl i ni e wi r d i n Kap. 5 di e j ewei l i ge Per meabi l i t t i n
Abhngi gkei t von der zugehr i gen Ampl i t ude des Fel dst r kevekt or s
i m Anker r i ng mat hemat i sch beschr i eben und ei ne auf di ese Wei se di e
Ni cht l i near i t t ber cksi cht i gende, geschl ossene Gl ei chung f r das
er zeugt e Dr ehmoment her gel ei t et .
2. 3. 4 Ober wel l en ( I X, X)
Es i st auf f l l i g, da di e zwei di mensi onal en, ni cht l i near en
Theor i en / 30- 32, 35/ zugl ei ch Gr undwel l ent heor i en si nd. Es wer den
di e Ver nachl ssi gungen I X und X get r of f en, d. h. di e Ober wel l en
wer den ni cht ber cksi cht i gt .

Di e Messung und di e zwei di mensi onal e Ber echnung ei ner ent spr echend
auf gebaut en Kuppl ung ( Nr . 5) mi t Kupf er endr i ngen ( s. Kapi t el 6. 1) ,
wi e i n Bi l d 2. 4 gezei gt , hi l f t di ese Kausal i t t zu dur chl eucht en:
- 20 -
Di e Gr undwel l enber echnung kommt dem Meer gebni s wesent l i ch nher
al s di e sehr vi el "exakt er e", auch di e Ober wel l en ber cksi ch-
t i gende Rechnung. Der Gr und i st dar i n zu sehen, da dur ch di e An-
nahme ( VI I ) , di e Wi r bel st r mung ver l auf e axi al und besi t ze aus-
schl i essl i ch ei ne dr ehmoment bi l dende Komponent e, das Dr ehmoment um
mehr al s den Ant ei l zu gr o ber echnet wi r d, den di e Ober wel l en zur
Ver l ust er zeugung und dami t auch zur Dr ehmoment bi l dung bei t r agen.
Bi l d 2. 4 zei gt gl ei chzei t i g deut l i ch, i n wel ch hohem Mae di e
Ober wel l en bet ei l i gt si nd. I hr Ei nf l u i st i m al l gemei nen zu gr o,
al s da si e ver nachl ssi gt wer den knnt en.
Zu den er whnt en Pr obl emen ( I V- X) , di e er st mal i g al l e gl ei chzei t i g
ber ucksi cht i gt wer den sol l en, kommen noch wei t er e neue Pr obl eme
hi nzu, denen i n der Fachl i t er at ur bi sher kei ne Auf mer ksamkei t ge-
schenkt wor den war :
XI . Der Ei nf l u ei ner j ewei l i gen Pol anor dnung und - konst r ukt i on
auf di e Ausbi l dung der Ober wel l en und der r uml i chen Wi r bel -
st r mung i mAnker r i ng,
XI I . der ni cht l i near e Ei nf l u der Ober wel l en und
XI I I . der Ei nf l u von St r euung und St t i gung i m magnet i schen
Kr ei s.
2. 4 Four i er zer l egunq der Luf t spal t f l udi cht e
Ei ne Wi r bel st r omkuppl ung mi t ver t ei l t er Er r eger wi ckl ng / 36/ kommt
der Gr undwel l endar st el l ung noch amnchst en. Ei n ent spr echend
ausgef hr t er I ndust r i et yp i st j edoch ni cht bekannt . Fr al l e sonst
bl i chen Kuppl ungst ypen mi t Kl auenpol r ad oder Schenkel pol r ad ni mmt
di e I ndukt i onsver t ei l ung i mLuf t spal t bei Leer l auf , d. h. bei ei nem
Schl upf s=0 den i mBi l d 2. 5 gezei gt en Ver l auf an.

Bi l d 2. 5: Di e Ver t ei l ung der Luf t spal t f el dst r ke
- 21 -
Di e I ndukt i onsver t ei l ung i m Luf t spal t t r i t t al s Randbedi ngung der
Anker f el dver t ei l ung und der Wi r bel st r mung auf und t r gt wesent l i ch
zur Er zeugung von Ober wel l en bei .
Di e har moni sche Anal yse der Leer l auf - I ndukt i onsver t ei l ung er gi bt
nach Br onst ei n / 26, S. 478, Nr . 6/ und nach ei ner ent spr echenden
Tr ansf or mat i on di e Rei henent wi ckl ung:

I n Bi l d 2. 5 i st ei ne wei t er e ni cht l i near e Ei nf l ugr e angedeut et :
di e Rckwi r kung des Anker i ngs, di e kur z al s Anker r ckwi r kung be-
zei chnet wer den sol l . Si e f hr t zu ei ner Ver zer r ung des Leer l auf -
f el des und zi eht ei ne I ndukt i onsabschwchung an der abl auf enden
Pol kant e und ei ne I ndukt i onsber hhung an der ei nl auf enden Pol kant e
nach si ch. Let zt er es kann zu l okal en St t i gungsef f ekt en und dami t
zu ei ner ent spr echenden Redukt i on der gesamt en Luf t spal t i ndukt i on
f hr en. Bei Kl auenpol r der n t r i t t di eses Phnomen j edoch nur i n ab-
geschwcht er For m auf , da kei ne so hohen Luf t spal t i ndukt i onen wi e
bei Schenkel pol r der n mgl i ch si nd. Der magnet i sche Kr ei s besi t zt
sehr huf i g konst r ukt i onsbedi ngt ei nen Engpa i m Ber ei ch des Hal ses
ei nes Kl auenpol s. Bei ei ner "i deal en Spezi al kuppl ung" / 30- 34/ wi r d
daher dar auf geacht et , da der Ei senquer schni t t an kei ner St el l e
des magnet i schen Kr ei ses kl ei ner i st al s am Luf t spal t . Das f hr t
aber dazu, da di e akt i ve Ei senl nge L weni ger al s ei n Dr i t t el der
gesamt en Pol r adl nge bet r gt / 10, Fi g. l c/ . Umdi ese t echni sch und
wi r t schaf t l i ch ungnst i ge Mat er i al ausnut zung zu ver mei den, haben
si ch bei handel sbl i chen Wi r bel st r omkuppl ungen sogenannt e "opt i ma-
l e" Pol r adf or men her ausgebi l det und dur chgeset zt , di e i n der Regel
Ober wel l en hher er Or dnung zur Fol ge haben. Bei ei ner Bauar t / 14,
Bi l d 4/ wi r d di e am Luf t spal t wi r ksame Fl che bei spi el swei se da-
dur ch ver kl ei ner t , da di e Pol e angespi t zt wer den, was bedeut et ,
da di e wi r ksame Pol br ei t e b
p
sehr vi el kl ei ner i st al s di e Pol -
t ei l ung

Bei ei ner zu Me- und Ver gl ei chs-
zwecken ent spr echend umgest al t et en "Test kuppl ung" ( Nr . 4 und 5) be-
t r gt z. B. das Pol bedeckungsver hl t ni s:


Di ese Kuppl ung wi r d mi t ( Nr . 5) und ohne ( Nr . 4) Endr i nge bet r i eben
und unt er sucht . Si e sol l hel f en, di e Gr enzen ei ner
zwei di mensi onal en Theor i e auf zuzei gen und di e
Al l gemei ngl t i gkei t der
- 22 -
dr ei di mensi onal en Theor i e zu unt er mauer n.
Di e al s Gl ei chung 2. 4 angegebene Four i er zer l egung kann f r di e
Test kuppl ungen auch unt er Last bei Schl upf bet r i eb ver wendet wer den,
da di e Phasenver schi ebung auf Gr und der Anker r ckwi r kung wegen der
ger i ngen Pol br ei t e ver nachl ssi gt wer den kann.
Er st bei gr er en Pol bedeckungen ni mmt der ber dem Pol auf t r et ende
Last wi nkel zu; dami t i st di e unsymmet r i sche I ndukt i onsver t ei l ung
bei Last dur ch ei ne genauer e Four i er zer l egung zu beschr ei ben. Di e
Ber echnung der Anker r ckwi r kung er f ol gt i n Kapi t el 7. 4 .
2. 5 Handel sbl i che Kl auenpol f or men
Bei der i n Bi l d 1. 1 gezei gt en Wi r bel st r omkuppl ung kommt di e am
hauf i gst en anzut r ef f ende t r apezf r mi ge Pol f or m zur Anwendung ( s. a.
/ 8, Fi g. 1/ ) , wi e si e z. B. von Kl auenpol gener at or en her bekannt
i st . Auf di ese Wei se kann der Hal s der Pol e i m Quer schni t t ver -
gr osser t wer den und dadur ch St t i gung i n di esem Ber ei ch ver mi eden
wer den. Auer dem i st er kennbar , da si ch di e Pol e nur t ei l wei se
uber l ppen. Auer hal b der ber l appungs z one i s t das Er r eger f el d
homopol ar . Nur i n der Mi t t e bei z=0 her r scht ei ne symmet r i sche,
het er opol ar e Fl udi cht ever t ei l ung. Hi er i st kei ne ei nsei t i ge Vor -
magnat i si er ung vor handen, wobei unt er di eser Vor magnet i si er ung der
Gl ei chant ei l der I ndukt i on B
vor
ver s t anden wi r d, al s o der
z ei t l i che Mi t t el wer t der bei ei nem Schl upf i m Anker r i ng si ch aus-
bi l denden Wechsel i ndukt i on: B = B
vor
+ B
w
.
Di e Tr apezf or m hat zur Fol ge, da, von z=0 ausgehend i n bei den
Ri cht ungen gl ei cher maen, aber ent gegengeset zt ger i cht et , ei nsei -
t i ge Vor magnet i si er ung auf t r i t t , di e bi s zur Lnge z=+- L
u
/ 2 l i near
anst ei gt , wenn L
U
di e Lnge des t i ber l appungsber ei ches bedeut et
( s. Bi l d 2. 6 ) .
Der vor magnet i s i er end wi r kende Gl ei c hant ei l der I ndukt i on
B
vor
hat den Char aker ei nes St r euant ei l s, denn nur der ber -
l ager t e Wechsel ant ei l B
w
i st i n der Lage, Wi r bel st r me zu i ndu-
zi er en und dami t zur Dr ehmoment bi l dung bei zut r agen.
f r di e Ber echnung der Wechsel i ndukt i on B
w
, zunchst nur i m het e-
r opol ar en Ber ei ch, i st di e Fl che A
w
magebl i ch, di e si ch aus der
ber schnei dung er gi bt , wenn zwei benachbar t e Kl auenpol e i n der xz
Ebene ber ei nander gel egt wer den ( wi e i n Bi l d 2. 6 u. a. gest r i chel t
ei ngezei chnet i st ) . A
w
= L*b
p
( z) ( 2. 5 )
Di e zugehr i ge Pol br ei t e b
p
( z) i st ei ne Funkt i on von z.
- 23 -

Wi r d di ese Gl ei chung i n di e Four i er zer l egung ( Gl . 2. 4) ei ngeset zt ,
so wi r d di e Luf t spal t i ndukt i on i n i hr er x- und z- Abhngi gkei t be-
schr i eben dur ch:

I m Fal l e ei ner het er opol ar en Kuppl ung i st di e wi r ksame Ei senl nge L
gl ei ch der geomet r i schen Gesamt l nge Lp: L = Lp ( 2. 8 )
Bei t ei l wei ser ber l appung mu di e nur homopol ar wi r ksame Ei senl n-
ge, f r di e di e Wechsel dur chf l ut ung nur hal b so gr o i st wi e i mhe-
t er opol ar en Ber ei ch, auch nur zur Hl f t e ber cksi cht i gt wer den. I n
di esem Fal l i st al s wi r ksame Ei senl nge L = ( L
p
+L
u
) / 2 ( 2. 9 )
zu nehmen. I n ei ni gen bekannt en Fl l en wi r d di e Tr apezf or m so wei t
get r i eben, bi s di e Pol e di e i n Bi l d 2. 7 ei ngezei chnet e dr ei ecki ge
Geomet r i e besi t zen ( L

= L und b
p
= 0 / 7, Fi g. 8/ ) , d. h. :

( 2. 10 )
- 24 -
2. 6 Empi r i sch- gnst i ge Pol f or m
Auf empi r i schen) Weg wur de er mi t t el t , da di e el l i pt i sche bzw. di e
kovexe Pol f or mzur ber t r agung ei nes vor gegebenen Dr ehmoment s di e
ger i ngst e Amper wi ndungszahl bent i gt . Di e Pol br ei t e i st dur ch di e
Gl ei chung gegeben:
( 2. 11)


Der Vor t ei l best eht dar i n, da i n der Mi t t e der Kuppl ung, wo di e
axi al e Komponent e der Wi r bel st r me und f ol gl i ch auch di e Dr ehmo-
ment bi l dung amgr t en si nd, der Pol sei ne maxi mal e Br ei t e besi t zt ,
umzu den Rnder n hi n, wo si ch di e Ver hl t ni sse umkehr en, schmal er
z u wor den. Es i s t ber ei t s i n den 60er J ahr en exper i ment el l
er mi t t el t wor den, da dur ch ei ne der ar t i ge Pol f or m bei gegebener
Amper ewi ndungs z ahl ei n Maxi mum an Dr ehmoment ber t r agen wer den
kann. Der Tr apezpol i st ei n f er t i gungst echni scher Kompr omi .

Bi l d 2. 7; Ver schi edene Pol f or men und i hr e Beschr ei bung
- 25 -
Di e i n Bi l d 2. 7 ei ngezei chnet e empi r i sch- gnst i ge Pol f or mi st zwar
ni cht opt i mal , geht aber aus di eser al s er st e Nher ung her vor . Si e
st el l t i mRahmen di eser Ar bei t ei nen mat hemat i schen Kompr omi dar ,
dur ch den dr ei eckf r mi ge oder t ei l wei se ber l appende t r apezf r mi ge
Pol e nher ungswei se beschr i eben wer den knnen. Di e Pol br ei t e ei nes
der ar t i gen Pol s bet r gt :

( 2. 12 )

Dur ch Ei nset zen i n di e Four i er ent wi ckl ung ( 2. 4) l aut et di e Gl ei -
chung f r den Ver l auf der Luf t spal t i ndukt i on amUmf ang:

( 2. 13 )
Auf ver schi edene Bauf or men von Kl auenpol r der n mut e an di eser
St el l e nher ei ngegangen wer den, wei l , wi e di e anschl i eende Fel d-
ber echnung noch zei gen wi r d, si e al s Randbedi ngung i n di e Rechnung
ei ngeht und wei l zum ander en der ar t i ge Bet r acht ungen an Wi r bel -
st r omkuppl ungen noch ni cht dur chgef hr t wor den si nd: Bei den bei den
dr ei di mensi onl en Fel dber echnungen / 5, 34/ wi r d von ei ner par al l el -
f l anki gen Pol r adf or m ausgegangen, whr end al l e ander en Ar bei t en
dur ch den zwei di mensi onal en Ansat z ber ei t s dazu gezwungen si nd,
Spezi al kuppl ungen zu ver wenden.
2. 7 Luf t spal t f l u
Vom Maxi mal wer t der Luf t spal t i ndukt i on B
a
ausgehend, di e ber der
Fl che A
p
ei nes Pol s auf t r i t t , bet r gt der Fl u pr o Pol bekannt er -
maen:

( 2. 14 )
Tr apezf r mi ge Kl auenpol e haben am
Luf t spal t di e Ober f l che:
A
p
= ( b
pa
+ b
p
) - L/ 2 ( 2. 15 )
Sof er n vol l st ndi ge ber l appung vor l i egt , i st di e Fl che gegeben
durch: A
p
= L*b
po
( 2. 16 )
wi e si e auch f r par al l el f l anki ge Pol e gl t i g i st . Der Zusammenhang
zwi schen Pol f l u und demgesamt en Luf t spal t f l u i st ber di e Pol -
paar zahl gegeben:

( 2. 17 )
- 26 -
3. Dr ei di menBi onal e Ber echnung des Wi r bel st r omf el des
3. 1 Her l ei t ung der Fel dgl ei chung
Das z ei t l i ch ver nder l i che el ekt r omagnet i sche Fel d der Wi r bel st me
gehor che den Maxwel l ' schen Gl ei chungen i n i hr er ur spr ngl i chen
For m, bei der der Ant ei l der di el ekt r i schen Ver schi ebungsst r om-
di cht e wegen der Lei t f hi gkei t des St ahl anker r i ngs unber ck-
si cht i gt bl ei bt .
Dur chf l ut ungsgeset z:

( 3. 1 )
I ndukti ongesetz:

( 3. 2 )
Das Anker r i ngf el d i st quel l enf r ei :

( 3. 3 )
Sei ne el ekt r i schen Ei genschaf t en wer den dur ch das Ohm' sche Geset z
i n der For m

( 3. 4 )
und sei ne magnet i schen Ei genschaf t en dur ch di e Mat er i al bezi ehung

( 3. 5 )
wi eder gegeben. Das Ar bei t en mi t der ni cht l i near en Per meabi l i t t
set zt al l er di ngs vor aus, da si e sol ange al s " Mat er i al konst ant e"
bet r acht et wi r d, wi e di e Fel dgr en noch al l gemei n ber echnet wer -
den; d. h. , wi e i n Kapi t el 2. 3. 3 er l ut er t , wi r d zunchst mi t ei ner
or t l i ch konst ant en Per meabi l i t t ger echnet und di e Ni cht l i near i t t
er st i n Kapi t el 5 dur ch Ei nf hr en ei ner geei gnet en Beschr ei bung be-
r cksi cht i gt .
I ndem der Rot or nochmal s auf das I ndukt i onsgeset z ( 3. 2) angewendet
wi r d


und mi t demDur chf l ut ungsgeset z ( 3. 1)
er gi bt si ch di e Fel dgl ei chung

( 3. 6 )
der di e St r omdi cht e der Wi r bel st r me i n i hr er r uml i chen und zei t -
l i chen Ver t ei l ung gengen mu.
- 27 -
Dabei wi r d al so davon ausgegangen, da di e Per meabi l i t t dem j e-
wei l i gen Fel dvekt or ent spr i cht , zumi ndest i n kl ei nen Ber ei chen al s
Konst ant e auf t r i t t und kei ne Zei t abhngi gkei t besi t zt , so da auch
di e Abl ei t ung

ent f al l en mu, di e sonst noch al s
wei t er er i nhomogener Ter m i n der Lapl acegl ei chung( 3. 6) ent hal t en
wr e.
3. 2 St r omdi cht evekt or
Fr di e St r omdi cht e mu zunchst ei n al l gemei ner Lsungsansat z ge-
f unden wer den, der der Fel dgl ei chung ( 3. 6) gengt und der an-
schl i eend an di e Randbedi ngungen angebunden wer den sol l .
Di e Bet r acht ung der St r omdi cht ever t ei l ung an der Anker r i ngober -
f l che, wo y=0 i st und wo wegen der Kont i nui t t sbedi ngung kei ne
y- Komponent e auf t r et en kann: J
y
( x, y, z ) =0 ( 3. 7 )
l t di e Vor st el l ung pl ausi bel er schei nen, da auch i m I nner n des
Anker r i ngs kei ne y- Komponent en auf t r et en und di e Wi r bel st r me auf
i n si ch geschl ossenen Bahnen i n der x- z- Ebene f l i een / 39/ und
da wegen der Symmet r i eei genschaf t des Anker r i ngs i n sei ner Mi t t e
bei z=0 der St r omdi cht evekt or i n z- Ri cht ung sei n Maxi mum er r ei cht
und di e x- Komponent e ver schwi ndet : J
x
( x, y, z=0) =0 ( 3. 8 )
Schr ei t et man j edoch i n bei den z- Ri cht ungen f or t , so wi r d man beo-
bacht en knnen, wi e der Zei ger der St r omdi cht e aus der z- i n di e
x- Ri cht ung nach ei ner noch unbekannt en Funkt i on dr eht , um an den
Rnder n zu den umgekehr t en Ver hl t ni ssen zu f hr en, da r uml i ch
di e x- Komponent e maxi mal und di e z- Komponent e zu Nul l wi r d:
J
z
( x, y, z=+- L/ 2) =0 ( 3. 9 )
Bet r acht et man nochmal s den St r omdi cht evekt or i n der Anker r i ng-
mi t t e J
z
( x, y=0, z=0) , so wi r d di eser Zei ger bei ei ner Dr ehung
des Anker r i ngs gegenber dem Pol r ad mi t der konst ant en Wi nkel ge-
schwi ndi gkei t w di e Phasenver schi ebung wt er f ahr en. Di ese ber -
l ager t si ch dem r uml i chen Wi nkel , der i n x- Ri cht ung auf t r i t t und
bei der gegebenen het er opol ar en Pol anor dnung von der Pol t ei l ung

( 3. 10 )
abhngi g i st , di e vom Anker r i ng aus bet r acht et unt er der Wel l en-
l nge

er schei nt :

Wi r d den ber l egungen aus Kapi t el 2. 3. 4 Rechnung get r agen, so i st
ber ei t s an di eser St el l e zu ber cksi cht i gen, da neben der Gr und-
- 28 -
wel l e auch ei ne gr oe Zahl an Ober wel l en auf t r et en, der en Phasen-
wi nkel ei n ganzzahl i ges Vi el f aches n bezgl i ch der Gr undwel l e
bet r agen:

( 3. 11 )
Fur di e Ober wel l en gel t en al so di e
Wi nkel geschwi ndi gkei t :

( 3. 12 )
und di e Wel l enl nge:

( 3. 13 )
Heben di eser Abhngi gkei t i n x- Ri cht ung und der zei t l i chen Ab-
hangi gkei t des St r omdi cht evekt or s i st auch noch ei ne sol che von
der y- und z- Koor di nat e zu ber cksi cht i gen:

( 3. 14 )
I n y- Ri cht ung t r i t t , wi e ber ei t s er whnt / 39/ , kei ne Komponent e der
St romdi cht e auf ( nach Gl ei chung 3. 7) :
I n exponent i el l er For mangeschr i eben, l aut et di e al l gemei ne Be-
schr ei bung des St r omdi cht evekt or s j et zt :

( 3. 15 )
Di eser Vekt or mu di e Fel dgl ei chung und di e Randbedi ngungen er f l -
l en, wodur ch dann i mei nzel nen di e Ampl i t uden best i mmbar wer den.
3. 3 Al l gemei ne Lsung der Di f f er ent i al gl ei chungen
Sowohl di e Gr undwel l e al s auch al l e Ober wel l en des St r omdi cht evek-
t or s i n sei ner x- und z- Komponent e mssen der Fel dgl ei chung ( 3. 6)


Wer den di e Abl ei t ungen gebi l det und i n di e Gl ei chung ( 3. 16) ei nge-







- 32 -
Di e Bedi ngung[ 8] mu auch f r al l e Ober wel l en er f l l t wer den:

( 3. 34 )
Di ese, di e Wi r bel st r me i n i hr er r uml i chen Ver t ei l ung beschr ei -
benden Gl ei chungen mssen t r ot z i hr er r el at i vemAl l gemei ngl t i g-
kei t di e Ei nschr nkung er f ahr en, f r Kuppl ungen mi t Endr i ngen
( z. B. di e Test kuppl ung 5) ni cht anwendbar zu sei n, da bei di esen
Kuppl ungen an den Rnder n der akt i ven Zone bei z=+- L/ 2 di e
z- Komponent e der St r omdi cht e ni cht ver schwi ndet . Wi e gr o si e
t at sachl i ch i st , i st ni cht bekannt . Bei der Vor ausset zung ( VI I ,
Kap. 2. 3. 2) geht man et was wi l l kr l i ch und ver ei nf achend davon
aus, dass si e genauso gr o i st wi e i n der Anker r i ngmi t t e ( bei z=0) .
Der zwei di mensi onal e Ansat z ver l angt al so, da der
maxi mal wi r d. Di es i st f r m=0 er f l l t . Mi t di eser Bedi ngung ver -
schwi ndet konsequent er wei se auch di e x- Komponent e der St r omdi cht e.
3. 5 Wi r bel st r omver t ei l ung
Dur ch di e Gl ei chungen( 3. 33) si nd di e Wi r bel st r me an si ch schon be-
schr i eben. Fr das besser e Ver st ndni s der Fel dver t ei l ung si nd
noch ei ni ge Umf or mungen zweckmi g: Di e Funkt i on $ wi r d kompl ex
zer l egt f
3
= f
r
+j f
i
oder
nach Gl . 3. 22 mi t Gl . 3. 18 und Gl . 3. 29 i st :


dur ch Koef f i zi ent enver gl ei ch bet r agen

Gl . ( 2. 1) und f r al l e Ober wel l en, wenn Gl . ( 3. 12) ber cksi cht i gt
wl rd:
( 3. 35 )
und mi t der Abkr zung

, ei ner sogenannt en wi r ksamen Wel l enl n-
ge, di e si ch aus der Wel l enl nge und Anker l nge wi e f ol gt zusam-
menset zt :


( 3. 36 )
- 33 -
d. h. :
Es sol l an di eser St el l e di e sehr wi cht i ge Ver nachl ssi gung ei nge-
f hr t werden:

( 3. 37 )

Si e bedeut et , da i n dem i nt er essi er enden Dr ehzahl ber ei ch ei ner
i ndust r i el l genut zt en Wi r bel st r omkuppl ung di e Ei ndr i ngt i ef e d sehr
vi el kl ei ner i st al s di e wi r ksame Wel l enl nge

,
al so:

( 3. 38 )
oder:

( 3. 39 )
Bei der mi t t l er en Baugr e der unt er sucht en Wi r bel st r omkuppl ungen
( Nr . 2) bet r agen di e Anker r i ngdi cke d
a
= 26mm, di e wi r ksame Wel -
l enl nge

= 8, 64mm, whr end bei Gr undwel l enbet r acht ung ( n=l ;
m=l ) di e Ei ndr i ngt i ef en von 1, 5mm bi s 4, 6mm var i i er en.
Dur ch di e Ver nachl ssi gung ( Gl . 3. 37) wi r d al so ei n Fehl er be-
gangen, der zwi schen 1, 5% und 14% l i egt . Hi er t r i t t di e Gl ei chung
zunchst i n quadr i er t er For m auf , weshal b der Fehl er nur 0, 02% bi s
maxi mal 2% bet r gt . Genauer e Bet r acht ungen unt er Ei nbezi ehung der
Ober wel l en er geben si ch aus der ni cht l i near en Ber echnung der Ei n-
dr i ngt i ef e i n Kapi t el 6. 4.

ei ngeset zt i n Gl ei chung ( 3. 33) gi l t :

Wi r d di e Eul er sche Rel at i on ver wendet , wobei nach der Ver ei nbar ung
von Gl ei chung ( 3. 15) nur der Real t ei l i n Bet r acht zu zi ehen i st ,
so l aut et der St r omdi cht evekt or i n sei ner endgl t i gen For m:
- 34 -

Es i st j et zt l ei cht er kennbar , da
( 1. ) der St r omdi cht evekt or der Wi r bel st r me zei t l i ch und r um-
l i ch ( i n x und z) si nusf r mi g ver t ei l t i st oder aus der ber -
l ager ung ent spr echender St r omober wel l en best eht , da
( 2. ) sei ne bei den Komponent en gegenei nander um 90 phasenver scho-
ben auf t r et en, da
( 3. ) di e Ampl i t ude exponent i el l mi t zunehmender r adi al er Ti ef e y
abni mmt und
( 4. ) der St r omdi cht evekt or gl ei chzei t i g pr opor t i onal zur r adi al en
Ti ef e ei ne Phasendr ehung vol l zi eht .
Dami t i st der St r omver dr ngungsef f ekt mat hemat i sch beschr i eben,
der besagt , da di e Wi r bel st r me an di e Anker r i ngober f l che zum
Luf t spal t hi n dr ngen, umdor t di e bekannt er wei se sehr hohen
St r omdi cht en zu ver ur sachen. Di es gi l t aber i n besonder emMae f r
di e Ober wel l en, der en Ei ndr i ngt i ef e ( nach Gl . 3. 35) mi t st ei gender
Or dnungszahl i mmer kl ei ner wi r d. Das bedeut et aber auch, da der
Ober wel l engehal t der St r omdi cht e an der Anker r i ngober f l che am
gr sst en i st . Di e Dmpf ungsei genschaf t der Wi r bel st r me i st dar an
er kennbar , da di e Ei ndr i ngt i ef e mi t hher en Dr ehzahl en ebenf al l s
abni mmt und dami t der St r omdi cht evekt or i ns Anker i nner e hi nei n
st ar ker abkl i ngt .
3. 6. Ruml i ches Fel dl i ni enbi l d der Wi r bel st r me
Di e Di f f er ent i al gl ei chung der Fel dl i ni en i st nach Br onst ei n / 26,
S. 460/ dur ch di e St ei gungsbedi ngung gegeben:

Nach Tr ennung der Var i abl en i st das I nt egr al zu l sen:

Di e Dar st el l ung sol l nor mi er t und zumZei t punkt t =0 er f ol gen:

Al s Losung er hl t man di e Gl ei chung, di e di e Fel dl i ni en best i mmt :
- 35 -

Bi l d 3. 1: Di e Fel dl i ni en der Wi r bel st r me ( n=l , m=l )
- 36 -
Bi l d 3. 1 ver anschaul i cht di e Ver t ei l ung der St r omdi cht e zunchst
an der Ankar r i ngober f l che bei y=0 i n i hr er r uml i chen Lage zu den
Er r eger pol en. Di e St r mung i st i n mf angsr i cht ung abwechsel nd
l i nks- und r echt sdr ehend zu denken. I hr Gr adi ent ni mmt zur Mi t t e
der konzent r i schen Kont ur en hi n zu. Der ber si cht l i chkei t sowi e
der Al l gemei ngl t i gkei t hal ber i st nur di e Gr undwel l e der Wi r bel -
st r omver t ei l ung dar gest el l t . Mi t zunehmender Ei ndr i ngt i ef e ni mmt
di e St r omdi cht e ab, wi e das dar ber auf get r agene Fel dl i ni enbi l d i n
der x- y- Ebene f r di e Anker r i ngmi t t e bei z=0 wi eder gi bt . Das be-
deut et , da di e Wi r bel st r ombahnen, di e di e Vekt or en konst ant er
Ampl i t ude beschr ei ben, kr zer wer den.
Bi l d 3. 2 l at di esen Zusammenhang er kennen. Bei di eser r uml i chen
Dar st el l ung wi r d auer dem di e i n Bewegungsr i cht ung auf t r et ende
Phasenver achi ebung sehr deut l i ch.

Bi l d 3. 2: Di e r uml i che Ausbi l dung der Wi r bel st r me i mAnker r i ng

bezogen auf di e sehr ger i nge Ei ndr i ngt i ef e d: ( y' =y/ d)
undd dadur ch i n y' - Ri cht ung sehr st ar k gedehnt dar gest el l t .
- 3 7 -
3. 7 Dr ei di mensi onal e Fel dst r kever t ei l ung
Der Zusammenhang zwi schen der St r omdi cht e i m Anker r i ng und der
Fel dst r ke i st dur ch das I ndukt i onsgeset z ( Gl . 3. 2 unt er Ber ck-
si cht i gung der Gl ei chungen 3. 4 und 3. 5) gegeben:

( 3. 44 )
Wi r d davon ausgegangen, da j eder von ei ner Wechsel i ndukt i on
i nduzi er t e har moni sche Ant ei l des St r omdi cht evekt or s ebenf al l s
si nusf r mi g i st und di e gl ei che Fr equenz

besi t zt wi e di e i hn
er r egende Fel dhar moni sche, so l t si ch di e zei t l i che Abhngi gkei t
( von Gl . 3. 44) ber ei t s angeben:

( 3. 45 )

Di e dr ei Best i mmungsgl ei chungen f r j e ei ne Komponent e ei ner Fel d-
har moni schen l aut en:




Mi t der Abkr zung:
i st:
und unt er Ver wendung der Eul er ' schen Rel at i on:

( 3. 46 )

- 38 -
An j eder St el l e i m Anker r i ng set zt si ch der Fel dst r kevekt or aus
den dr ei Komponent en zusammen:

3. 8 I ndukt i onsl i ni en i mWi rbel st romzyl i nder
Di e r uml i che Ver t ei l ung der Fel dst r ke bzw. der I ndukt i on i m
Anker r i ng kann sehr anschaul i ch an Hand ei nzel ner I ndukt i onsl i ni en
dar gest el l t wer den. I n di esem Fal l mssen di e Fel dl i ni en der
Bedi ngung gengen, da / 26, S. 460/

Aua der Subst i t ut i on:

( 3. 53 )
f ol gen

und

und das
t ot al e Di f f er ent i al : f r
den Zweck ei ner nor mi er t en Dar st el l ung wi r d hi er ebenf al l s ge-

Di e nor mi er t en Gl ei chungen l aut en:

- 39 -

( 3. 54 )
und

( 3. 55 )
mi t
ei ngeset zt i n
l i ef er t f r di e Gl ei chung

al so:
mi t der Lsung:

( 3. 57 )

dur ch Ei nset zen des oben ber ei t s ber echnet en Wer t es f r

kann di e Lsung:
i n di e endgl t i ge For mder Fel dl i ni engl ei chung ber gef hr t wer den:

( 3. 58 )


I n Bi l d( 3. 3) si nd mehr er e I ndukt i onsl i ni en dar gest el l t , wi e si e an
bel i ebi ger St el l e von

i mAnker r i ng i n der x' - y' - Ebene
ver l auf en. Al s Par amet er t r i t t di e I nt egr at i onskonst ant e

auf .
Ver gl ei cht man di e I ndukt i ons- bzw. Fel dst r kever t ei l ung ( nach
Bi l d 3. 3) mi t der ent spr echenden Dar st el l ung der Wi r bel st r omf el d-
l i ni en ( Bi l d 3. 1) , so er kennt man deut l i ch den Last wi nkel von

i n Bewegungsr i cht ung. Di eser Wi nkel i st bei Wi r bel -
st r men t ypi sch. Es dar f al l er di ngs ni cht ganz ver gessen wer den,
da ei n ber gangsber ei ch

exi st i er en mu, da
der Wi nkel bei St i l l st and ver schwi ndet . Kl ei ner e Last wi nkel al s
45 t r et en aber nur bei ext r em kl ei nen Dr ehzahl en auf , unt er
der Vor ausset zung al so, da di e Bezi ehung ( Gl . 3. 37) kei ne
Gl t i gkei t mehr besi t zt . I n di esem Ber ei ch si nd j edoch di e
er zeugt en Dr ehmoment e der ar t ger i ng, da aus der Si cht der Pr axi s
- 40 -
Kei n I nt er esse und auch kei ne Not wendi gkei t f r ei ne ent spr echende
Er wei t er ung Theor i e best eht .

Bi l d 3. 3: I ndukt i onsl i ni en i m Wi r bel st r omzyl i nder
- 41 -
4. Dr ehmoment ber echnung
4. 1 Luf t spal t i ndukt i on
Di e i n Kapi t el 3 ber echnet en Vor gnge i m Wi r bel st r omzyl i nder
set zen ei ne ent spr echende Luf t spal t er r egung vor aus. I hr e
I ndukt i onsl i ni en dur chset zen di e Anker r i ngober f l che senkr echt .
Di e an di eser St el l e ( bei y=0) vor her r schende Fel dst r ke H
y
( y=0)
l t daher di e Luf t spal t i ndukt i on er war t en ( mi t Gl . 3. 49) :

( 4. 1 )
wobei nach Gl . ( 3. 35)

i st.

( 4. 2 )
Ei ni ge noch unbekannt e Gr en i n di eser aus der Wi r bel st r omver -
t ei l ung i m Anker r i ng her gel ei t et en Gl ei chung si nd best i mmbar , wenn
di e Randbedi ngung ausgewer t et wi r d, da di e Gl ei chung( 4. 2) auch der
spezi el l en Pol f or m ei ner j ewei l i gen Wi r bel st r omkuppl ung gengen
mu, wi e si e i n den Kapi t el n 2. 5 und 2. 6 unt er sucht wor den i st .
Dazu mu si e i n ei n pol r adf est es Koor di nat ensyst em t r ansf or mi er t
wer den von dem aus gesehen di e Luf t spal t i ndukt i on unt er
auf t r i t t und di e Four i er zer l egung di e ent spr echende Bezi ehung ge-

( Gl . 4. 2) :
Der Ver gl ei ch l i ef er t den Zusammenhang f r di e Ampl i t uden der
St r omdi cht e:

( 4. 3 )
I st es dur ch Ver gl ei ch gel ungen, di e Ober wel l en i n x- Ri cht ung zu
beschr ei ben, so i st es ebenf al l s er f or der l i ch, di e Rei henent wi ck-
l ung i n axi al er ( z- ) Ri cht ung f r di e spezi el l e Bauf or m der zu
unt er suchenden Kuppl ungen vor zunehmen.
- 42 -
4. 2 Ober wel l enspekt r en
Bei den i n Kapi t el 6. 1 beschr i ebenen f nf Unt er suchungsobj ekt en
l assen si ch zwei vonei nander abwei chende Bauf or men unt er schei den:
4. 2. 1 Test kuppl ungen
Das Pol r ad der Test kuppl ungen wei st par al l el f l anki ge, vol l st ndi g
Ober l appennde Pol e auf . Dami t Endef f ekt e so gut wi e mgl i ch unt er -
dr uckt wer den, i st der Anker r i ng mi t Endr i ngen best ckt ( Nr . 5) .
Bei di esemKuppl ungst yp si nd di e bi sher best en ber ei nst i mmungen
zwi schen Messungen und Rechnungen bekannt gewor den / 30- 32/ . Es
i st der ei nzi ge Typ, bei demdi e zwei di mensi onal e Theor i e unmi t -
t el bar anwendbar sei n sol l . Umdi ese Behaupt ung ber pr f en zu
konnen, i st di e Test kuppl ung ent spr echend auf gebaut und si nd
Messungen an i hr vor genommen wor den, wobei wahl wei se ei n Anker r i ng
mi t Endri ngen ( Nr. 5) und ei ner ohne ( Nr. 4) verwendet wi rd.
Di e zur mat hemat i schen Beschr ei bung er f or der l i che zwei di mensi onal e
Theor i e geht di r ekt aus der dr ei di mensi onal en her vor , wenn nach
Kapi t el 3. 4 m=0 geset zt wi r d. Di e Zur ckver f ol gung der bi sher i gen
Her l ei t ung zei gt , da dadur ch di e Komponent en
J
x
( m=0) = 0 ( aus Gl . 3. 42) und H
z
( m=0) = 0 ( aus. Gl . 3. 49)
ver schwi nden, wi e di es bl i cher wei se auch angenommen wi r d ( VI ; VI I
s. / 30/ ) . I mGegensat z zu di esen Theor i en wer den j et zt aber neben
der Gr undwel l e auch di e har moni schen Ant ei l e mi t ber cksi cht i gt .

( nach Gl . 3. 36) f r m=0:

( 4. 4 )
wer den di e St r omdi cht eampl i t uden ( i m2. di m. Fal l ) ber echnet aus:

( 4. 5 )
Auf di e Gr undwel l enampl i t ude:

( 4. 6 )
bezogen l aut en di e Ober wel l enampl i t uden:

( 4. 7 )
Das i n Bi l d 4. 1 gezei gt e Ober wel l enspekt r um der zu unt er suchenden
Test kuppl ungen, bei denen das Pol bedeckungsver hl t ni s

bet r gt , zei gt ,
- 43 -
da besonder s von der 3. Ober wel l e wesent l i che Ei nf l sse her r hr en
knnen.

Bi l d 4. 1; Ober wel l enspekt r um der Luf t spal t i ndukt i on und der
Anker r i ngst r me f r di e Test kuppl ung 5.
Di e Ei nbezi ehung der Ober wel l en i n den Ber echnungsgang er wei st
si ch al s unumgngl i ch. Das bei den Test kuppl ungen an der Ast on
Uni ver si t y i n Bi r mi ngham / 30- 32/ gewhl t e Pol bedeckungsver hl t ni s
von =0, 5 ( . . . 0, 7) hat den Vor t ei l , da di e Ampl i t ude der dr i t t en
Ober wel l e nur hal b so gr o i st . Das br i ge Spekt r um wei st al l er -
di ngs ei ne kaumf est st el l bar e Ver besser ung auf .
Das Ober wel l enspekt r um der Luf t spal t i ndukt i on i st mi t dem der
Anker r i ngst r me i dent i sch.
4. 2. 2 Handel sbl i che Kuppl ungen
Bei dem sehr vi el i nt er essant er en zwei t en Fal l geht es um handel s-
bl i che Wi r bel st r omkuppl ungen ver schi edener Baugr en, bei denen
di e dr ei di mensi onal e Theor i e zu ver wenden i st . Fr empi r i sch
gnst i g gest al t et e Pol e und nher ungswei se auch f r dr ei ecki ge
oder t ei l wei se ber l appende t r apezf r mi ge Pol e wur de i m Kapi t el
2. 6 di e Gl ei chung ( 2. 13) f r di e Luf t spal t i ndukt i on her gel ei t et :
_ 44 -

Der Ver gl ei ch der Wi nkel zei gt , da m=l gewhl t wer den mu. Bei
der empi r i sch gnst i gen Pol f or m t r et en demnach kei ne har moni schen
Ant ei l e i n axi al er ( z- ) Ri cht ung auf ; auch bei geomet r i scher hn-
l i chkei t der Pol e si nd di e ent spr echenden Ant ei l e mehr oder
weni ger qut ver nachl ssi gbar . Der Ver gl ei ch der Ampl i t uden l i ef er t


( 4. 9 )

ei nzuset zen i st . Es bet r agen di e Ampl i t ude der Gr undwel l e

( 4. 10 )

sowi e das Spekt rumder Harmoni schen:

( 4. 11 )


( 4. 12 )
Fur di e mi t t l er e Kuppl ungsgr e ( Nr . 2 mi t =0, 58) i st das Ober -
wel l enspekt rum i n Bi l d 4. 2 gezei gt.
Di e Ampl i t uden der Luf t spal t i ndukt i on bet r agen nach Gl . ( 2. 13) :

( 4. 13 )
Bezi eht man auch hi er di e Ober wel l en auf di e Gr undwel l enampl i t ude

ao er hl t man das Ver hl t ni s:

( 4. 14 )



Das Ober wel l enspekt r um der Luf t spal t i ndukt i on
i st ebenf al l s i n Bi l d 4. 2 ei nget r agen.

Bi l d 4. 2; Das Ober wel l enspekt r umder Anker r i ngst me und der
Luf t spal t i ndukt i on handel sbl i cher Wi r bel st r omkupp-
l ungen ( Nr . 2) .
4. 3 Wi r bel st r omver l ust e
Di e Wi r bel st r omver l ust e si nd f r j eden ei nzel nen Anker r i ngst r om -
auch j eden Ober wel l enant ei l dur ch di e Bezi ehung I
A
2
*R
A
GE-
geben, wobei es si ch bei R
A
um den j ewei l i gen Bahnwi der st and
handel t , der si ch ei nem Wi r bel st r om ent gegenst el l t . Der Anker r i ng
wi r d al s homogener Kr per mi t dem spezi f i schem Wi der st and

ange-
sehen. Di e Wi r bel st r me und i hr e Bahn si nd dur ch di e i n Kapi t el 3
her gel ei t et en Gl ei chungen ( 3. 42) gegeben. Di e gesamt en i mAnker r i ng
i n St r omwr me umgeset zt en Ver l ust e set zen si ch aus den Ant ei l en
zusammen, di e von der Gr undwel l e und von den Ober wel l en her r hr en.


( 4. 15)

J eder ei nzel ne Bei t r ag zu den Gesamt ver l ust en wi r d dur ch di e I nt e-
gr at i on des zum Quadr at er hobenen St r omdi cht ezei ger s ber das
gesamt e Anker r i ngvol umen ber echnet :

- 46 -

Di e I nt egr at i on der quadr i er t en Cosi nusf unkt i onen ber ganzzahl i ge
Per i oden von x und t er gi bt i n j edemFal l den Haupt wer t der Cosi -
nusf unkt i on (=1/ 2) .

Di e Losung des Vol umeni nt egr al s l i ef er t unt er schi edl i che Er geb-
ni sse n den bei den zu unt er suchenden Fl l en:
4. 3. 1 Lauf vari abl e m=0
Zur Berechnung der Laborkuppl ung wi rd von m=0 ausgegangen. I n di e-
ses f al l bet r agen di e ei nzel nen Wi r bel st r omver l ust e i mAnker r i ng:

( 4. 17 )


Uber di e Ei ndri ngt i ef e

si nd di e Wi r bel st r omver l ust e
von der ni cht l i near en Per meabi l i t t abhngi g.

4. 3. 2 Lauf var i abl e m=l , 3, 5, . . .
Fur den al l gemei nen, dr ei di mensi onal ber echnet en Fal l , f r m<>0
nehmen auch hi er di e quadr i er t en Si nus- und Cosi nusf unkt i onen
I hr en Haupt wer t an, womi t di e ei nzel nen Ant ei l e der Wi r bel st r om-
ver l ust e bet r agen:

( 4. 18 )
Wer den di e bei den Er gebni sse ( 4. 17 und 4. 18) mi t ei nander ver -
gl i chen, so l assen si ch ber ei t s er st e neue Er kennt ni sse gewi nnen:
Rei cht bei ei ner Wi r bel st r omkuppl ung das Dr ehmoment ni cht aus, so
i st es bekannt e Hi l f smanahme, den Anker r i ng mi t Endr i ngen zu
ver sehen. Der Ver gl ei ch der Gr undwel l en ( n=l ) zei gt , da ( I ) der
Dr ehmoment gewi nn, der bei ei ner i ndust r i el l en Wi r bel st r omkuppl ung
er zi el t wi r d, von demVer hl t ni s der Pol t ei l ung

zu
- 47 -

und da ( I I ) di e Endr i ngmet hode nur sol ange et was br i ngen kann,
wi e di e Pol t ei l ung kl ei ner i st al s di e Anker l nge. Fr pr ezi se
Aussagen dr f en j edoch di e Pol f or m, di e Ober wel l en, di e Anker r ck-
wi r kung und di e St r euung ni cht unber cksi cht i gt bl ei ben.
Der pr akt i sch er zi el bar e Dr ehmoment gewi nn l i egt unt er dem t heor e-
t i sch ber echnet en:
=
32%, wi e di e Messungen an den Test -
kuppl ungen ( Nr . 4 und Nr . 5) er geben ( s. Kap. 8. 2) .
4. 4 Dr ehmoment
Di e f r den Anker r i ng ei ner Wi r bel st r omkuppl ung auf gest el l t e Ener -
gi ebi l anz bei nhal t et , da di e ber das Dr ehmoment M und di e Rel a-
t i vdr ehzahl

( 4. 20)

mechani sch ei ngespei st e Lei st ung

(4. 21)
gl ei ch der i m Anker r i ng el ekt r i sch er zeugt en Wi r bel st r oml ei st ung
P
VA
i st . Di ese Lei st ung wi r d, wi e ber ei t s ber echnet , i n Wr me
und dami t i n Ver l ust l ei st ung umgewandel t .
P
m
= P
VA
und

(4. 22)
Das von Wi r bel st r omkuppl ungen ber t r agene Dr ehmoment bet r gt :

Mi t den Gl ei chungen f r di e St r omdi cht eampl i t uden ( Gl . 4. 5 und

- 48 -
Mi t di es em vor l uf i gen Er gebni s i s t ei ne punkt wei s e numer i s che
Dr ehmoment ber echnung unt er der Vor ausset zung mgl i ch, da di e Ei n-
dr i ngt i ef e der Wi r bel st r me und i hr e har moni schen Ant ei l e bekannt
si nd ( s. Kap. 6. 4) . Di e Ei ndr i ngt i ef e d i st aber st ar k ni cht l i near
und ausser dem noch von der Or dnungszahl der Ober wel l en abhngi g.
Di e Ur sache l i egt i n der st t i gungsabhngi gen Per meabi l i t t be-
gr undet : mi t Gl ei chung ( 3. 35) ausgedr ckt , l aut et das Dr ehmoment :

( 4. 27 )
Fur den unges t t i gt en Bet r i ebsber ei ch bei mi ni mal en Er r eger -
l ei st ungen kann di ese Gl ei chung ( 4. 27 mi t 4. 26) unmi t t el bar zur
Dr ehmoment ber echnung von Wi r bel st r omkuppl ungen ver wendet wer den
( vgl . Bi l d 2. 3) . Zur Ber echnung des ei gent l i chen Ar bei t sber ei ches
muss dagegen noch ei ne ni cht l i near e Beschr ei bung her gel ei t et wer den.
4. 5 Gr sse der I ndukt i on
Um den Ei nf l u der ni cht l i near en, var i abl en Per meabi l i t t besser
ver st ehen zu knnen, i st es zweckmi g, si ch zunchst ei n Bi l d von
der Gr osse der I ndukt i on ber al l i m Anker r i ng zu machen. An ei nem
bel i ebi g gewhl t en, r uml i ch i n x, y und z sowi e zei t l i ch i n w* t
f est en Punkt i m Anker r i ng wi r d der Vekt or der I ndukt i on dur ch di e
Komponent en beschr i eben: ( 4. 28 )

Wer den di e Ober wel l enampl i t uden der St r omdi cht e

nach Gl ei -
chung( 4. 10) und( 4. 11) ei nzel n ber echnet und ei ngeset zt , so kann der
Bet r ag

( 4. 29 )
gebi l det und gr aphi sch dar gest el l t wer den.
I n Bi l d 4. 3 i st der Bet r ag der I ndukt i on i m Anker r i ng unt er Be-
r ucksi cht i gung al l er Ober wel l en ber der r adi al en Ti ef e y' =y/ d
auf get r agen, ei nmal i n der Anker r i ngmi t t e ( f r z =0) , wo di e

Bi l d 4. 3: Der Bet r ag der I ndukt i on i m Anker r i ng

, auf get r a-
gen ber der r adi al en Ei ndr i ngt i ef e y' =y/ d.
Wi r bel st r ombi l dung und dami t der St r omver dr ngungsef f ekt maxi mal
i st und i n ei ner wei t er en Kur ve an den Rnder n des Anker r i ngs
( bei z = +- L/ 2) . Mi t den Gl ei chungen( 4. 28) und 14 . 29) kann nat rl i ch
di e Abnahme der I ndukt i on f r j eden bel i ebi gen Punkt
ber echnet und dar gest el l t wer den. Di e ent spr echende Kur ve ver l uf t
dann i n dem schr af f i er t en Fel d, das si ch zwi schen den bei den
gezei chnet en Gr enzkur ven auf spannt . Si e wi r d j edoch nur al s
Ausnahmef al l an ei ni gen weni gen Punkt en den andeut ungswei se zu
Ver gl ei chszwecken auf get r agenen exponent i el l en Ver l auf annehmen
knnen, wi e er von Davi es / 30/ und ander en Wi ssenschaf t l er n - al s
ber al l i m Anker r i ng gl t i g - i hr er Theor i e gener el l zu Gr unde
gel egt wi r d / 1, 6, 35/ . I n der dr ei di mensi onal en Dar st el l ung
( Bi l d 4. 4) i st der Bet r ag der Fl udi cht e i m Anker r i ng ber der
Abwi ckl ung der Kl auenpol anor dnung gezei gt .
- 49 -
- 50 -

- 51 -
5. Ni cht l i near e anal yt i sche Beschr ei bung
5. 1 Var i abl e Per meabi l i t t
Di e t ypi sche Ei genschaf t ei ner Wi r bel st r omkuppl ung, di e st ar ke
St r omver dr ngung der Wi r bel st r me i m Anker r i ng zum Luf t spal t hi n,
i st i n Kapi t el 3 ber echnet wor den und f i ndet i n den Gl ei chungen
( 3. 42) der Wi r bel st r mung i hr en Ni eder schl ag. Da di e I ndukt i on und
di e Fel dst r ke ber das I ndukt i onsgeset z f est mi t der Wi r bel st r -
mung ver koppel t si nd, t r i t t di esel be Er schei nung hi er wi eder hol t
auf , wi e di e dr ei di mensi onal en Fel dgl ei chungen( 3. 49) zei gen. Bei ]
ei ner konst ant gehal t enen Ei ndr i ngt i ef e d wei sen di e Gl ei chungen
ei n exponent i el l es Abkl i ngen des Fel dst r kevekt or s mi t zunehmender
Ei ndr i ngt i ef e nach der Funkt i on e
- y/ d
aus. Aus der Magnet i -
si er ungskennl i ni e des Anker r i ngmat er i al s f ol gt , da demnach auch
di e I ndukt i on abni mmt und di e Per meabi l i t t zuni mmt . Di e Mat er i al -
konst ant e

i st f r di e Rechnung kei ne konst ant e Gr e mehr . Si e
hngt aber ni cht nur vomEr r egungszust and der Kuppl ung ab, wi e das
bl i cher wei se bei magnet i schen Kr ei sen der Fal l i st , sonder n si e
var i i er t zust zl i ch an ei nem f est ei ngest el l t en Ar bei t spunkt mi t
der Ei ndr i ngt i ef e. Di e Ei ndr i ngt i ef e i st nach Gl ei chung ( 3. 35)
sel bst ei ne Funkt i on der Per meabi l i t t . Dadur ch kommt obendr ei n
noch ei ne Abwei chung der I ndukt i onsabschwchung von der e- Funkt i on
zust ande.
Der Ei nf l u der var i abl en Per meabi l i t t auf di e I ndukt i on kann
di skut i er t wer den, wenn der Zei ger der I ndukt i on angeschr i eben
wi r d, der si ch aus den Ampl i t uden zusammenset zt :

( 5. 1 )
Durch Ei nset zen der Gl ei chungen ( 4. 28) i st

Wi r d di e ber ei t s i n Kapi t el 3 ei ngef hr t e und benut zt e Ver nach-
l ssi gung ( 3. 37) bzw. ( 3. 39) nochmal s ver wendet :

, so
f ol gt dar aus f r den Zei ger :
- 52 -

( 5. 3 )
al so i st:

( 5. 4 )
1) Es dar f f est gehal t en wer den, da i n dem bl i chen Bet r i ebsbe-
r ei ch ei ner Wi r bel st r omkuppl ung, f r den di e Nher ung

ei ngef hr t und di e Gl t i gkei t nachgewi esen
wor den i st , sowohl di e r adi al e ( y- ) Komponent e der I ndukt i on al s
auch di e der Fel dst r ke auf den Gesamt zei ger ei nen ver nach-
l assi gbar ger i ngen Ei nf l u besi t zt .
2) Dar aus wi r d der Schl u abl ei t bar , da der "i nner e Ver st r kungs-
f akt or " des el ekt r omechani schen Ener gi ewandl er syst ems der Wi r -
bel st r omkuppl ung gegen unendl i ch geht . Er kl r ender wei se sei da-
r auf hi ngewi esen, da di e zum Luf t spal t hi n vor handene r adi al e
I ndukt i onskomponent e gl ei ch der Luf t spal t i ndukt i on i st und da
ger ade di ese, di e Wi r bel st r me i m Anker r i ng i nduzi er ende I nduk-
t i onskomponent e ei ne ver nachl ssi gbar kl ei ne Ampl i t ude i m Ver -
gl ei ch zu den i m Anker r i ng vor handenen Fel dvekt or en besi t zen
sol l . Dur ch den Ei nf l u der Anker r ckwi r kung wi r d der gesamt e
Ver st r kungsf akt or j edoch st ar k r eduzi er t ( z. B auf den Wer t
100- f ach) .
3) An Hand der Gl ei chung ( 5. 3) sol l der Ei nf l u der var i abl en Per -
meabi l i t t er l ut er t wer den. Si e bewi r kt , da mi t zunehmender
Ei ndr i ngt i ef e di e Annahme f al l en gel assen wer den mu, di e Fel d-
vekt or en nhmen nach ei ner e- Funkt i on ab. Der Fel dst r kevekt or
kl i ngt sowohl wesent l i ch schnel l er al s exponent i el l ab al s auch
um den Fakt or

schnel l er al s der Vekt or der I ndukt i on.
Dami t das Er gebni s i n geschl ossener , r ei n anal yt i scher For m an-
geschr i eben wer den kann, i st es not wendi g, sowohl f r di e Gr und-
wel l e al s auch f r al l e Ober wel l en gl t i ge, di e ni cht l i near e
Per meabi l i t t mgl i chst exakt beschr ei bende, mat hemat i schen Be-
zi ehungen ei nzuf hr en.
5. 2 Ampl i t uden der Fel dst r kevekt or en
Si cht et man di e Li t er at ur i n Hi nbl i ck auf di e zu l sende Pr obl em-
st el l ung, so bi et et si ch di e Auf t ei l ung i n l i near e und i n ni cht -
l i neare Theori en an.
Di e l i near en Theor i en ver nachl ssi gen den Ei nf l u der var i abl en
- 53 -
Per meabi l i t t . Dazu zhl en di e l t est e, gr undl egende, t heor et i sch
mat hemat i sche Abhandl ung ber di e zwei di mensi onal e Ber echnung von
Wi r bel st r ombr emsen von Rdenber g 1906 / 1/ wi e auch al l e wei t er en
auf i hn auf bauenden Ar bei t en / 2, 3, 9/ . Di e bei den ver f f ent l i cht en
dr ei di mensi onal en Theor i en / 5, 34/ si nd ebenf al l s l i near , wi e di e
sehr gr oen Abwei chungen zwi schen gemessenen und ger echnet en
Wer t en unmi ver st ndl i ch deut l i ch machen / 5/ .
Bei den weni gen bi sher bekannt gewor denen ni cht l i near en Theor i en
wi r d bei ei ner angest r ebt en anal yt i schen Lsung i n pr i nzi pi el l er
ber ei nst i mmung ei n Weg ei ngeschl agen, den spezi el l f r Wi r bel -
st r omkuppl ungen er st mal s Gi bbs / 6/ i n sei ner ei ndi mensi onal en
Theor i e vor gest el l t hat , den Davi es / 30/ f r sei ne zwei di mensi o-
nal e Theor i e wei t er ent wi ckel t hat , und der auch f r di e hi er
vor gest el l t e dr ei di meni onal e Theor i e ver wendbar i st :
1. Zuer st wi r d di e Ampl i t ude des Fel dst r kevekt or s best i mmt . Wer -
den di e Vekt or en der St r omdi cht e ( Gl . 3. 42) und der Fel dst r ke
( Gl . 3. 49) mi t ei nander ver gl i chen, wobei der en r adi al e Komponent e
der obi gen Her l ei t ung gem unber cksi cht i gt bl ei ben sol l , so wi r d
deut l i ch, da si ch auer ei ner Phasendr ehung der St r omdi cht ezei ger
und der Fel dst r kezei ger nur umden Fakt or

unt er schei den:

( 5. 5 )

( 5. 6)

Di e Ampl i t uden f r si ch bet r acht et , st ehen i n dem Ver hl t ni s zu-
ei nander :

( 5. 7 )
2. Di e Ampl i t uden der Fel dst r ke l assen si ch aus denen der
St r omdi cht e ber echnen. Let zt er e si nd ber di e Gl ei chung( 4. 24) mi t
der Luf t spal t i ndukt i on und ber di e Gl ei chungen( 2. 14 und 2. 17) mi t
demLuf t spal t f l u ver knpf t :

( 5. 8 )
3. Geht man ni cht von den Luf t spal t wer t en, sonder n von dem Dr eh-
moment aus, so si nd ber di e Gl ei chung( 4. 23) ebenf al l s di e St r om-
di cht eampl i t uden und ber di e Bezi ehung( 5. 7) di e Fel dst r keampl i -
t uden ber echenbar :
- 54 -

( 5. 9 )

oder

( 5. 10 )
Ei ne ni cht l i near e, anal yt i sche Beschr ei bung i st dann gef unden,
wenn es gel i ngt , di e Gl ei chungen( 5. 8) und ( 5. 10) der ar t mi t ei nander
zu ver knpf en, da sowohl di e st ndi g wechsel nde Ampl i t ude der
Fel dst ar ke H
n
al s auch di e var i abl e Per meabi l i t t

el emi ni er t
wer den knnen. Zu di esem Zweck wi r d di e Magnet i si er ungskennl i ni e
mat hemat i sch appr oxi mi er t .
3. 3 Appr oxi mat i on
Bei di eser Ar bei t handel t es si ch umei ne ni cht l i near e Ber echnung
von Wi r bel st r omkuppl ungen, di e auch Ober wel l en mi t ber cksi cht i gt .
Da di e bekannt en Appr oxi mat i onen f r di e Gr undwel l enbet r acht ungen
zur Ber echnung der Ober wel l en ni cht ver wendbar si nd, i st es
er f or der l i ch, f r di esen Fal l ei ne neue Appr oxi mat i on her zul ei t en.
Zur Beschr ei bung der Gr undwel l e dagegen r ei cht es aus, di e aus der
Li t er at ur al l gemei n bekannt en Ver f ahr en zu di skut i er en und di e
Vor gehenswei se der i mvor l i egenden Fal l gewhl t en Appr oxi mat i on zu
ent wi ckel n.
Di e geei gnet est e, wei l spezi el l auf di e Ber echnung von Wi r bel -
st r omkuppl ungen zugeschni t t ene Met hode st ammt von Gi bbs / 6/ . Er
ent ni mmt der Magnet i si er ungskennl i ni e Punkt f r Punkt di e Wer t e
f ur u und H, ber echnet unmi t t el bar den i n Gl ei chung( 5. 10) gef r ag-
t en Ausdr uck f r

und t r gt di e ber echnet en Wer t e
wi eder ei nzel n ber H auf doppel t l ogar i t hmi schem Papi er auf
( Bi l d 5. 2) . Dadur ch er gi bt si ch pr akt i sch ei ne Ger ade, di e nur bei
mi ni mal en Fel dst r ken unt er hal b des "Kni cks" der Magnet i si er ungs-
kennl i ni e ger i ngf gi ge Abwei chungen auf wei st . Di ese spi el en al l ei n
deshal b schon kei ne besonder e Rol l e, wei l der Anker r i ng i mmer nur
st ar k gest t i gt bet r i eben wi r d. Davi es hat di ese ber l egung sowi e
di e von Gi bbs angegebene gr aphi sche Lsung ber nommen und hat di e
zugehor i ge mat hemat i sche Beschr ei bung abgel ei t et / 30/ :

( 5. 11 )
Bei den vor l i egenden Kuppl ungen wur de ni cht Fl uei sen al s Anker -
r i ngmat er i al ver wendet , sonder n St ahl St 37.
Bi l d 5. 1 zei gt di e i mLabor gemessene Magnet i si er ungskennl i ni e.
- 55 -

Di e Dar st el l ung auf doppel t l ogar i t hmi schen Papi er ( Bi l d 5. 2)
zei gt , da f r das ver wendet e Anker r i ngmat er i al ei ne gut e Appr oxi -
mat i on f r Fel dst r ken H >= 5 A/ cm vor l i egt , wenn a=0, 923 und
b=0, 774 i n di e Gl ei chung ei ngeset zt wer den.
Di e gut e ber ei nst i mmung i m St t i gungsber ei ch i st wi cht i g; deshal b
kommt der Exponent nahe an den Wert b=0/ 75 her an, der den Fal l der
vol l st ndi gen St t i gung mi t B=const . beschr ei ben wr de. Theor e-
t i sch kann der Exponent bi s auf b=l anwachsen, wenn der Anker r i ng
ungest t l gt bet r i eben wi r d. Es i st aber deut l i ch er kennbar , wi e
wei t man si ch von di esem l i near en Fal l , der dur ch
char akt er i si er t i st , ent f er nen mu, um pr axi snahe Bet r i ebspunkt e
ber echnen zu knnen.
Es si nd nebenbei auch ander e Appr oxi mat i onen unt er sucht wor den
( z . B. : = a* H
b
) , aber es hat s i ch her aus ges t el l t , da
auch f r St ahl anker r i nge di e Beschr ei bung nach Gl ei chung( 5. 11) di e
geei gnet st e i st . Si e i st j edenf al l s genauer al s di e von Gonen und
St r i cker ver wendet e / 29/ ; si e geht dur ch Umf or mung ber i n:


( 5. 12 )
Di e Aut or en K. Venkat ar at nam und A. Kadi r / 36/ geben di ese Nhe-
r ung an. I hr e Theor i e i st nur ei ne Neuauf l age der Davi es
1
sehen
Theor i e / 30/ . Dassel be t r i f f t auch f r di e Ar bei t von Kundu / 35/
mi t dem Unt er schi ed zu, da er di e al l gemei n bekannt e Mgl i chkei t
ausnut zt , da di e Magnet i si er ungskennl i ni e dur ch ei ne Rei henent -
wi ckl ung dar st el l bar i st . Sei ne Theor i e wi r d dur ch di ese Manahme
aber ni cht besser al s di e von Davi es, sonder n nur unhandl i cher , da
j ede ei nzel ne Dr ehmoment har moni sche aus mehr er en Tei l dr ehmoment en
ber echnet werden mu, di e ei ner mat hemat i schen Manahme ent st ammen
und physi kal i sch gesehen kei nen Si nn geben. Di e anal yt i sche Lsung
ver l i er t i hr en gr t en Vor t ei l gegenber ei ner numer i schen Lsung,
naml i ch den ei ner geschl ossenen Darst el l ung.
3. 4 Ni cht l i neare Oberwel l enbeschrei bung
Fur ei ne Ober wel l enber echnung kann di e bi sher zu Gr unde gel egt e
Magnet i si erungskennl i ni e und i hre Approxi mat i on ni cht mehr verwen-
det wer den.
Di e Ober f el der ber l ager n si ch dem Gr undwel l enf el d. Fr si e i st
i nf ol ge der Vor magnet i si er ung dur ch di e Gr undwel l e ei ne ber l a-
ger ungsper meabi l i t t magebl i ch, di e er hebl i ch kl ei ner i st al s di e
- 57 -
Per meabi l i t t des Gr undwel l enf el des. I hr e Fr equenz i st auer dem um
das n- f ache hher . Deshal b kann man densel ben Ef f ekt beobacht en,
der auf t r i t t , wenn man ei nem st ar ken magnet i schen Gl ei chf el d ei n
Wechsel f el d kl ei ner Ampl i t ude ber l ager t : Whr end f r das Gl ei ch-
bzw. Gr undf el d di e r el at i ve Per meabi l i t t

wi r ksami st , gi l t
f r di e hher f r equent en har moni schen Ant ei l e di e dynami sche ber -

di e dur ch di e St ei gung der Magnet i si er ungskennl i ni e ( Bi l d 5. 1) an
dem dur ch di e Vor magnet i si er ung gegebenen Ar bei t ungspunkt ( AP)
def i ni er t i st . Wi r d f r j eden Ar bei t spunkt , der dur ch di e
Bezi ehung

( 5. 14 )
f est gel egt i st , f r ei nen bel i ebi g gewhl t en aber f est en Fel d-
st r kewer t H di e St ei gung nach Gl ei chung ( 5. 13) best i mmt , so kann
di e ent spr echende dynami sche I ndukt i on ber echnet wer den:

( 5. 15 )
Wi r d si e anschl i eend ber der Fel dst r ke auf get r agen ( Bi l d 5. 1) ,
so i st deut l i ch er kennbar , da B
dyn
f r Fel dst r ken H >= 15 A/ cm
ei nem von der j ewei l i gen Fel dst r ke unabhngi gen, konst ant en Wer t
zust r ebt . Di eser Ber ei ch i st , wi e ber ei t s er whnt , von besonder em
I nt er esse, da der Anker r i ng bl i cher wei se wei t i m Ber ei ch der
St t i gung bet r i eben wi r d. Zur Ber echnung der Ober wel l en sol l di e
Appr oxi mat i on B
dyn
= 0, 2 Tesl a ( 5. 16 )
ver wendet wer den. Di ese Fest l egung f hr t bei sehr kl ei nen Fel d-
st r ken auf zu kl ei ne Wer t e der dynami schen I ndukt i on und dami t zu
ei ner l ei cht en ber bewer t ung der Ober wel l enei nf l sse gegenber der
Gr undwel l e bei ent spr echend mi ni mal en Er r eger l ei st ungen.
Unt er Ver wendung der her gel ei t et en Appr oxi mat i onen hat di e Dr eh-
moment ber echnung f r di e Gr undwel l e und f r di e Ober wel l en
get r ennt zu er f ol gen.
5. 5 Lsung des ni cht l i near en Pr obl ems
Mi t Hi l f e der Approxi mat i onen ( 5. 11 ) und ( 5. 16 ) i st j et zt di e Ver-
knpf ung der Gl ei chung( 5. 8) und( 5. 10) mgl i ch:
Aus Gl ei chung ( 5. 8) f ol gt :
- 58 -

und f r Ober wel l en:

mi t B
dy n
= 0, 2 T nac h Gl . ( 5. 16)

Dami t i n der Dr ehmoment gl ei chung ( 5 . 9 ) der Ausdr uck f r
el i mi ni er t wer den kann, wi r d wei t er umgef or mt ;


Dur ch Ei nset zen i n Gl ei chung( 5. 9) l aut et di e gesucht e Lsung f r
das von der Kuppl ung ber t r agene Dr ehmoment :

Dami t i st ei ne anal yt i sch f or mul i er t e Lsung zur Ber echnung der
ni cht l i near en Dr ehmoment bi l dung bei Wi r bel st r omkuppl ungen gef un-
den, di e auch al l e Ober wel l en ber cksi cht i gt . Wegen der unt er -
schi edl i chen Behandl ung der Gr undwel l e und der Har moni schen i st
der Ei nf l u der Ober wel l enmoment e ni cht mehr ausschl i el i ch von
der Geomet r i e, sonder n auer dem noch vom Bet r i ebspunkt abhngi g.
Di e Ober wel l enspekt r en wer den deshal b nur an weni gen ausgewhl t en
Bet r i ebspunkt en i n Ver bi ndung mi t der Auswer t ung von Messungen i m
nachst en Kapi t el gezei gt .
6. Met echni sche ber pr f ung
6. 1 Fnf Unt er suchungsobj ekt e
Dur ch den Ver gl ei ch unt er schi edl i ch auf gebaut er Wi r bel st r omkupp-
l ungen mi t den ent spr echenden Ber echnungser gebni ssen wi r d di e
Br auchbar kei t der dr ei di mensi onal en Theor i e unt er Bewei s gest el l t .
Dazu wer den f nf ver schi edene Exempl ar e her angezogen. Es handel t
si ch i m ei nzel nen um dr ei handel sbl i che Wi r bel st r omkuppl ungen
unt er schi edl i cher Baugr e ( Nr . 1, 2 und 3) mi t dem doppel t en bzw.
vi er f achen Lei st ungsangebot . Das Kl auenpol r ad besi t zt t r apez-
f r mi ge, t ei l wei se ber l appende Pol e. Di e mi t t l er e Baugr e i st i m
Schni t t i n Bi l d 1. 1 ber ei t s gezei gt wor den. Von di eser Kuppl ung
( Nr . 2) si nd nach Abschl u der er st en Messungen noch zwei abge-
nder t e Bauf or men er st el l t und unt er sucht wor den ( Nr . 4 und 5) .
Zuer st wur de das Pol r ad umgebaut , um den Ei nf l u der Pol f or m de-
monst r i er en zu knnen. Dur ch das Anspi t zen der Pol e zum Luf t spal t
hi n und dur ch das ber f hr en der t r apez- i n par al l el f l anki ge Zhne
wi r d der St r euant ei l dur ch ei nsei t i ge Vor magnet i si er ung r eduzi er t
und di e Luf t spal t i ndukt i on er hht . Wei t er hi n wer den al l e Pol e auf
di e gl ei che und gemei nsame ber l appungsl nge L=L
u
gekr zt . Der
dur ch di e Umbaumanahmen her vor gebr acht e Dr ehmoment ver l ust bet r gt
ca. 28%, wei l zwar nur homopol ar wi r ksame, aber dennoch sehr vi el
"akt i ve Ei senl nge" ver l or en geht . Di e Luf t spal t i ndukt i on er r ei cht
Wer t e, di e sonst nur f r Schenkel pol r der t ypi sch si nd. Di ese
"Test kuppl ung" ( Nr . 4) st eht st el l ver t r et end f r Wi r bel st r omkupp-
l ungen mi t symmet r i sch angeor dnet en, par al l el f l anki gen Er r eger -
pol en.
Di e zwei t e Test kuppl ung ( Nr . 5) geht aus der er st en dur ch den Umbau
des Anker r i ngs her vor . Der Anker r i ng wur de auf di e Lnge der Pol e
L=Lp gekr zt und an sei ne bei den Enden wur den mi t Si l ber l ot
Kupf er endr i nge angeschwei t . Di ese "Endr i ngkuppl ung" er f hr t dur ch
di e Umbaumanahme ei ne Dr ehmoment st ei ger ung von ca. 60%. Aus
f er t i gungst echni schen Gr nden besi t zt si e zwar kei ne Bedeut ung i n
der Pr axi s, wi r d aber f r Labor ver suche zu zwei di mensi onal en
Ber echnungen / 30- 32/ bevor zugt ver wendet .
I n di esem Kapi t el sol l zunchst nur di e Anwendbar kei t der dr ei -
di mensi onal en Theor i e zur Ber echnung handel sbl i cher Wi r bel st r om-
kuppl ungen unt er sucht wer den. Di e Auswer t ung von Messungen an den
bei den Test kuppl ungen wi r d er st i n Kapi t el 8 vor genommen.
- 60 -
6. 2 Drehmoment messung und - berechnung
Mi t den passenden Pol beschr ei bungen knnen di e Unt er suchungsob-
j ekt e ber echnet wer den. Dabei i st es hi l f r ei ch, zunchst noch
ni cht von dem Er r eger st r om, sonder n unmi t t el bar von dem mebar en
Luf t spal t f l u auszugehen, um dami t der Gef ahr zu ent gehen, da
si ch unbemer kt zwei Fehl er gegensei t i g kompensi er en. I n den an-
schl i eenden Kapi t el n wi r d dann di e Er zeugung des Luf t spal t f l usses
- al s den dur ch St r euung und Anker r ckwi r kung ver mi nder t en Pol -
f l u - gesonder t ber echnet und mi t den Messungen ver gl i chen.
I n den Bi l der n 6. 2, 6. 3 und 6. 4 si nd di e ber echnet en Dr ehmoment -
ver l uf e der dr ei handel sbl i chen Wi r bel st r omkuppl ungen ( Nr . 1- 3)
i n Abhngi gkei t vom Luf t spal t f l u und von der Schl upf dr ehzahl auf -
get r agen. Zu Ver gl ei chszwecken si nd sowohl di e Mepunkt e al s auch
di e er r echnet en St t zst el l en ei nget r agen.
Bei den Messungen wi r d der Anker r i ng der Kuppl ung dur ch ei ne
Gl ei chst r om- Pendel maschi ne dr ehzahl ger egel t anget r i eben, wogegen
das Pol r ad mi t den f r di e Fl umessungen ent spr echend Bi l d 6. 1 an-
gebr acht en Mespul en ber ei ne Dr ehmoment st t ze f est gehal t en wi r d.
Das Reakt i onsmoment wi r d auf der Pendel uhr , der Luf t spal t f l u mi t
Hi l f e ei nes Fl umet er s abgel esen.

Bi l d 6. 1: Di e Anbr i ngung der Fl umespul en an den zumLuf t spal t
hi n of f enen Enden der Kl auenpol e.
- 61 -
Um hi er zunchst noch di e Bedi ngung

= konst ant er f l l en zu
knnen, wi r d di e Temper at ur des Anker r i ngs st ndi g ber wacht und
auf

= 30C gehal t en. Dami t di e i n Kapi t el 9 noch nher zu
unt er suchenden t her mi schen Ausgl ei chsvor gnge di e Megenaui gkei t
ni cht negat i v beei nf l ussen, i st j ede ei nzel ne Messung i m Ver gl ei ch
zur t her mi schen Zei t konst ant e

schnel l dur chgef hr t wor den.
Di e Ber echnung des Dr ehmoment s er f ol gt nach der dr ei di mensi onal en,
ni cht l i near en Theor i e ( Gl . 5. 19) mi t Hi l f e ei nes Rechenpr ogr amms.

Bi l d 6. 2:
Das gemessene

und
ger echnet e {+) Dr eh-
moment der Kuppl ung 1.
- 62 -


- 63 -
6. 3 Ober wel l enspekt r umdes Dr ehmoment s
Der Ober wel l engehal t wi r d wei t gehend von der For m und der Gr e
der Er r eger pol e, besonder s vom Pol bedeckungsver hl t ni s beei nf l ut .
Bei den dr ei I ndust r i et ypen bet r gt der Dr ehmoment ant ei l der Ober -
wel l en zwi schen 20% und 25% vom gesamt en er zeugt en Dr ehmoment . Fr
di e mi t t l er e Kuppl ungsgr e ( Nr . 2) bei Nennbet r i eb i st das
r echner i sch er mi t t el t e Spekt r umi n Bi l d 6. 5 gezei gt .

Bi l d 6. 5: Das Ober wel l enspekt r um des Dr ehmoment s der Kuppl ung 2
bei Nennbet r i eb.
Der Ober wel l engehal t wi r d i n Wi r kl i chkei t et was hher sei n, da be-
dacht wer den mu, da di e ver wendet e Pol beschr ei bung di e wahr en
Ver hl t ni sse nur nher ungswei se wi eder zugeben ver mag.
6. 4 Di e Ber echnung der Ei ndr i ngt i ef e
Es i st mehr f ach dar auf hi ngewi esen wor den, da di e Ei ndr i ngt i ef e
der Wi r bel st r me sehr kl ei n i st . I hr e t at schl i che Gr e kann
al l er di ngs er st j et zt mi t Hi l f e der ni cht l i near en Appr oxi mat i onen
ber echnet wer den, denn si e i st ber di e Gl ei chung ( 3. 35) :

mi t der Per meabi l i t t ver knpf t . Di e Ber echnung hat bei handel s-
bl i chen Wi r bel st r omkuppl ungen ( m=l ) f r di e Gr undwel l e und f r
di e Ober wel l en get r ennt zu er f ol gen.
- 64 -

Fur di e Ober wel l en ( n=3, 5, 7, . . . ) f ol gt aus der Appr oxi mat i on
Gl . ( 5. 15) :

, da


Mi t di esen Gl ei chungen wer den di e an j edem f est en Ar bei t spunkt
wi r ksamen Wer t e der Per meabi l i t t ber echnet , wi e si e z. B. auch i n
Gl ei chung( 4. 27) unmi t t el bar zur punkt wei sen Dr ehmoment ber echnung
ei ngeset zt wer den knnen.
Ki t Hi l f e der Bezi ehung( 3. 35) wi r d f r di e Gr undwel l e:

und f r di e Ober wel l en


an j edemAr bei t spunkt di e j ewei l i ge Ei ndr i ngt i ef e ber echnet .
Di e gr aphi sche Dar st el l ung ( Bi l d 6. 6) ver deut l i cht di e i nt er essan-
t e Fest st el l ung, da di e dr i t t e Ober wel l e t i ef er i n den Wi r bel -
st r omzyl i nder ei nzudr i ngen ver mag al s di e Gr undwel l e und er st
r echt nat r l i ch al s al l e hher en Har moni schen. I hr Bei t r ag zur
Dr ehmoment bi l dung i st demzuf ol ge ent spr echend hoch. Di e Ur sache
i st i n der Kl ei nhei t der f r si e r el evant en ber l ager ungs-
per meabi l i t t i m Ver gl ei ch zur Permeabi l i t t der vor magnet i si er end
wi r kenden Gr undwel l e zu sehen.

Bi l d 6. 6; Di e Ei ndr i ngt i ef e d bei Nenner r egung ( I
E
=4A; i
E
=l )
- 65 -
- 66 -
7. Magnet i scher Kr ei s
7. 1 Pr obl eme
Di e Er mi t t l ung des Er r eger bedar f s hat ber di e Ber echnung des mag-
net i schen Kr ei ses zu er f ol gen. Den Kr ei s dur ch ei nen ei nzi gen,
konst ant angenommenen magnet i schen Wi der st and zu beschr ei ben
/ 30, 31/ , r ei cht zur Ber echnung handel sbl i cher Wi r bel st r omkupp-
l ungen ni cht aus, da man i n der Pr axi s bemht i st , auch das Pol
r adei sen mgl i chst hoch auszunut zen. Di e l okal auf t r et enden St t i -
gungsef f ekt e ben ei nen zust zl i chen ni cht l i near en Ei nf l u aus und
er schwer en di e mat hemat i sche Beschr ei bung der physi kal i schen Vor -
gange. Bevor di ese Pr obl emat i k behandel t wi r d, sol l en zunchst
zwei wesent l i che Ei nf l sse ber echnet wer den: di e Anker r ckwi r kung
und di e St r euung.
Fr di e Ber echnung i st di e bi sher ver f f ent l i cht e Li t er at ur ni cht
al l zu hi l f r ei ch. Mal t i / 5/ geht wi e Rdenber g / l / und auch ander e
/ 2/ davon aus, da di e Anker r ckwi r kung unt er dem gl ei chen Wi nkel ,
unt er dem auch di e Wi r bel st r mung auf t r i t t , auf di e Pol r ader r egung
zur ckwi r kt . Di e Unsymmet r i e des Syst ems ver l angt aber ei ne zwei -
achsi ge Dar st el l ung, da di e Anker r i ngdur chf l ut ung ber dem Pol
( Langsachse) und ber der Pol l cke ( Quer achse) auf unt er schi ed-
l i che Lei t wer t e ar bei t et . Di eser Zusammenhang dar f ni cht unber ck-
si cht i gt bl ei ben ( wi e bei / 30- 34/ ) .
7. 2 Anker r i ngdur chf l ut ung
Der Anker r i ng ei ner Wi r bel st r omkuppl ung bi l det f r das Pol r ad
ni cht nur den magnet i schen Rckschl u; di e Amper ewi ndungszahl , di e
auf i hn ent f l l t , hngt von der Dur chf l ut ung ab, di e von den
Wi r bel st r men sel bst ausgeht .
Di e Anwendung des Dur chf l ut ungsgeset zes ver l angt , da al l e dur ch
ei ne von ei nem i n si ch geschl ossenen Weg umr andet e Fl che hi n-
dur cht ret enden St rme erf at und auf summi ert werden.

( 7. 1 )
Wi r d nur ei ne der bei den Komponent en der St r omdi cht e ( nach Gl .
3. 42) ber cksi cht i gt , so i st dar auf zu acht en, da di e Fl che
senkr echt von i hr dur chset zt wi r d, dami t der Bei t r ag der auf i hr
senkr echt st ehenden Komponent e ver schwi ndet . Ei n sol cher Weg geht
bei spi el swei se von ei nem Punkt der Anker r i ngober f l che ( x, y=0, z)
aus, f hr t senkr echt i n den Anker r i ng hi nei n bi s zumPunkt
- 67 -
( x, y=oo ,
Z
) und schl i et si ch dann wi eder , i ndem er auer hal b des
Anker r i ngs wi eder zum Ausgangspunkt zur ckf hr t , wobei di eser
Rckweg kei nen Bei t r ag zur Dur chf l ut ung l ei st et . Es i st gl ei ch-
gl t i g, wel che der bei den St r omdi cht ekomponent en zur Ber echnung
her angezogen wer den, da di e Wi r bel st r me geschl ossene Bahnen aus-
bi l den und di e ei nzel nen Komponent en i nei nander ber gehen:

( 7. 2 )
Das Ei nset zen und I nt egr i er en ei ner der bei den Komponent en aus
Gl ei chung 3. 41 f hr t i n bei den Fl l en zu der Lsung f r di e Anker -
r i ngdur chf l ut ung:



( 7. 3 )

7. 3 Zei ger di agr amm
Ver gl ei cht man di esen Ausdr uck ( Gl . 7. 3) z. B. mi t der Luf t spal t -
i ndukt i on B
L
( Gl . 4. 2) , so si eht man, da zwi schen der Anker -
r i ngdur chf l ut ung und der si e er r egenden Luf t spal t dur chf l ut ung V
L
ei n Phasenwi nkel von 135 auf t r i t t . Di e zur Er r egung er f or der l i che
Amper ewi ndungszahl V
e
er r echnet si ch f ol gl i ch aus der vekt or i el -
l en Addi t i on der wi r ksamen Anker r i ng- und Luf t spal t dur chf l ut ung,
wi e aus demZei ger bi l d 7. 1 er si cht l i ch.

Bi l d 7. 1: Zei ger di agr ammder Wi r bel st r omkuppl ung
- 68 -
Di eses Zei ger di agr amm unt er schei det si ch wesent l i ch von den bei
Rdenber g / l / , Mal t i / 5/ oder bei Davi es / 30- 34/ angegebenen.
Vor der Ver wendung der i n / 34/ her gel ei t et en Er gebni sse mu ge-
war nt wer den. Wegen ei nes f ehl er haf t en Ansat zes si nd di e Anker -
r i ngdur chf l ut ung und f ol gl i ch auch di e Anker r ckwi r kung um 100% zu
gr o ber echnet , abgesehen davon, da di e Zwei achsi gkei t kei ne Be-
acht ung f i ndet .
7. 4 Anker r ckwi r kung
Al s Anker r ckwi r kung t r i t t ni cht di e vol l e Anker r i ngdur chf l ut ung

auf , da das Anker f el d nur ber den Pol en ei nen Ei nf l u
deut l i ch zei gen kann, i n den Pol l cken dagegen st ar k geschwcht
wi r d. Wi r d di e Anker dur chf l ut ung

zer l egt i n sei ne

so knnen dar aus ber di e Mi nder ungsf akt or en / 27, S. 440/ C
d
und
C
q
di e Komponent en der Anker r ckwi r kung ber echnet wer den:

Di e Lngsachse wi r d i n di e Pol mi t t e gel egt und di e Quer achse i n
di e Mi t t e ei ner Pol l cke. El ekt r i sch gesehen st ehen di e bei den
Achsen senkr echt auf ei nander . Di e Mi nder ungsf akt or en si nd von der
Geomet r i e der Pol e und dabei i mwesent l i chen vomPol bedeckungsver -

Di e Mi nder ungsf akt or en si nd sehr unt er schi edl i ch C
d
>> C
q
( 7. 7 ) ,
denn Lngs- und Quer f el d ar bei t en bei Kl auenpol - wi e bei Schenkel -
pol l uf er n auf ganz ver schi edene Reakt anzen.
Wer den di e ver mi nder t en Komponent en der Anker dur chf l ut ung i n das
Zei ger di agr amm ( Bi l d 7. 1) ei nget r agen, so i st der Er r eger bedar f
V
e
gr aphi sch abl esbar oder auch ber echenbar dur ch di e Gl ei chung:

( 7. 8 )
Dur ch Ei nset zen er gi bt si ch, wobei der Wi nkel

bet r gt :

( 7. 9 )
AmZei ger di agr ammi st ber ei t s deut l i ch er kennbar , da di e Quer -
komponent e der Anker r ckwi r kung

wegen der Kl ei nhei t i hr es
Mi nder ungsf akt or s C
q
( Gl . 7. 7) auf di e Ampl i t ude des Er r eger -
- 69 -
bedar f s nur ei nen ger i ngen Ei nf l u auszuben ver mag, weshal b f r I
pr axi snahe Ber echnungen auf di e gut e Ver wendbar kei t der Nher ung

und mi t den Gl ei chungen ( 4. 24, 2. 14 und 2. 17) : ( 7. 12 )

wobei der magnet i sche Wi der st and des Anker r i ngs:

( 7. 13 )
noch ei ne Funkt i on der Dr ehzahl und der ar bei t spunkt abhngi gen
Ei ndr i ngt i ef e der Wi r bel st r me i st . Fr ei ne ni cht l i near e
Beschr ei bung wer den auch hi er wi eder di e Appr oxi mat i onen aus
Kapi t el 5 ver wendet und umgef or mt :

Ei ngeset zt i n di e Gl ei chung ( 7. 11) unt er Ver wendung der Gl ei chung I
( 5. 8) l aut et di e Anker dur chf l ut ung f r di e Gr undwel l e:

( 7. 14 )

Man si eht , da di e Ober wel l enampl i t uden mi t l / n
4
abnehmen. Si e
si nd f ol gl i ch st ar k gedmpf t , so da ei n von den Ober wel l en aus-
gehender Bei t r ag zur Anker r ckwi r kung si ch nur i n ger i ngem Mae
bemer kbar machen kann. Das i n Bi l d 7. 2 gezei gt e Li ni enspekt r um
macht di es deut l i ch.
- 70 -

Bi l d 7. 2: Ober wel l enspekt r um der Anker dur chf l ut ung und der Anker -
r ckwi r kung bei Nennbet r i eb.
7. 5 Magnet i sches Er sat zschal t bi l d
Bei m Kl auenpol r ad ei ner Wi r bel st r omkuppl ung t r i t t St r euung i m
Ber ei ch des Spul enr aums, der Pol l cke und an den Pol spi t zen auf .
I n der Summe bl ei bt der St r euf l u zu ber cksi cht i gen:

( 7. 16 )
Der Luf t spal t f l u bet r gt :

( 7. 17 )
Aus der Summe bei der set zt si ch der Er r eger f l u zusammen:

( 7. 18 )
Dem Lei t wer t des Pol r adei sens

mu ei ne besonder e Auf mer ksam-
kei t geschenkt wer den mu; er i st bei handel sbl i chen Kuppl ungen
wegen der hohen Ausnut zung des Er r eger ei sens st t i gungsabhngi g
und ni cht mehr konst ant . Di e magnet i schen Spannungsabf l l e V
m
und V
e
ver l angen di e Er r eger dur chf l ut ung

( 7. 19 )
I n dem magnet i schen Er sat zschal t bi l d 7. 3 si nd di e Zusammenhnge
anschaul i ch dar gest el l t .
- 71 -

Bi l d 7. 3: Magnet i sches Er sat zschal t bi l d der Wi r bel st r omkuppl ung
7. 6 Er r eger bedar f
Di e Ber echnung des magnet i schen Kr ei ses di ent dem Zweck, den Er -
r eger bedar f best i mmen zu knnen, al so den Er r eger st r om I
E
und
ber di e Wi ndungszahl der Spul e w
E
di e Er r eger dur chf l ut ung

( 7. 20 )
zu er mi t t el n, di e er f or der l i ch i st , um ei nen best i mmt en Luf t spal t -
f l u

und al s Fol ge ei n ent spr echendes Dr ehmoment zu er zeu-
gen. Di ese Auf gabe kann ent weder anal yt i sch oder gr aphi sch gel st
werden.
7. 6. 1 Anal yt i sche Ber echnung
Bei dem Rechengang geht man am zweckmi gst en von ei nem f r ei
gewhl t en Wer t des Luf t spal t f l usses

aus, f r den das Dr eh-
moment und di e Anker r ckwi r kung ber echnet wer den knnen.
Anschl i eend wi r d di e Per meabi l i t t und di e magnet i sche Lei t -
f hi gkei t des Pol r adei sens best i mmt : Mi t den Gl ei chungen( 7. 9) und
( 7. 16- 7. 18) wi r d der Er r eger f l u aus demLuf t spal t f l u ber echnet :

( 7. 21 )
mi t Gl ei chung( 7. 10) i n gut er Nher ung:

( 7. 22 )
I mLeer l auf , der bei ei ner Wi r bel st r omkuppl ung dur ch den Synchr on-
- 72 -
l auf bei der Kuppl ungshl f t en gekennzei chnet i st , i st kei ne Anker -

Mi t dem ber echnet en Wer t des Er r eger f l usses

wer den f r den
gewhl t en Bet r i ebspunkt di e I ndukt i on, ber di e Magnet i si er ungs-
kennl i ni e des Er r eger pol ei sens di e Per meabi l i t t und dar aus di e
magnet i sche Lei t f hi gkei t des Ei sens

best i mmt .
Dami t wr en di e Vor ar bei t en abgeschl ossen. Der Er r eger bedar f wi r d

oder mi t Gl . ( 7. 10) i n gut er Nher ung:

( 7. 25 )

( 7. 26 )
7. 6. 2 Gr aphi sche Lsung
Wi r d bei i ndust r i el l en Wi r bel st r omkuppl ungen ei ne ganze Baur ei he
i m Si nne der Wachst umsgeset ze ( s. Kap. 8. 4) ent wor f en und gebaut ,
so knnen di e ei nmal i g er st el l t en Kennl i ni en auch f r al l e ander en
Kuppl ungsgr en unmi t t el bar ver wendet wer den, wenn di e gr aphi sche
Dar st el l ung i n nor mi er t er For m er f ol gt . Al s Bezugswer t e wer den di e
Nenner r egung und der zugehr i ge Luf t spal t f l u her angezogen. Di e
magnet i schen Spannungen wer den auf den Wer t der Nenner r eger -
dur chf l ut ung

bezogen, der aus dem Nennst r om I
N
l aut
Typenschi l d ber echnet wi r d:

( 7. 27 )

Dami t i st:

( 7. 28 )
Der zugehr i ge Nennl uf t spal t f l u mu nach Gl ei chung ( 7. 26) be-
r echnet wer den:

( 7. 29 )
Di e nor mi er t en Fl sse l aut en danach:



( 7. 30 )
- 73 -
Fr j eden der dr ei zusammengef at en Lei t wer t e nach Bi l d 7. 3 kann
man ei ne Kennl i ni e angeben. I n Bi l d 7. 4 si nd di ese ei ngezei chnet .
Es handel t si ch umdi e St r euger ade

umdi e Luf t spal t ge-
r ade

und umdi e Pol kennl i ni e

Bi l d 7. 4: Di e nor mi er t en Fl ukennl i ni en
- 74 -
Zur Best i mmung des Er r eger st r oms wi r d di e f ol gende Vor gehenswei se
empf ohl en:
Zuer s t wer den di e Komponent en der Anker r ckwi r kung i n i hr er
nor mi er t en For m ber echnet :
1)

( 7. 31 )
Dami t di e Anker dur c hf l ut ung

nac h Gl ei c hung ( 7. 14) be-
r echnet wer den kann, wi r d von ei nem ent s pr echend gewhl t en
Wer t des Luf t spal t f l us ses

aus gegangen.
2) ber di e Luf t s pal t ger ade wi r d di e Luf t s pal t s pannung V
L
bzw.

abget r agen.
i ) Ent spr echend dem Zei ger bi l d 7. 1 mssen j et zt di e Komponent en
der Anker r ckwi r kung i n i hr er j ewei l i gen Phasenl age hi nzu-
addi er t wer den und der r esul t i er ende Zei ger i
E
, der den
Er r eger bedar f f r den Anker r i ng wi eder gi bt , mu auf di e Dur ch-
f l ut ungsachse zur ckpr oj ezi er t wer den.
4) Aus der St r euger aden

wi r d der St r euf l u er mi t t el t .
5) Nach Gl ei chung( 7. 18) wi r d der Er r eger f l u best i mmt :
6) Aus der Pol kennl i ni e

wi r d der magnet i s che Spannungs-
abf al l i m Pol r adei s en V
m
bz w.

er mi t t el t .
7) Nach Gl ei chung ( 7. 19) wi r d der Er r eger bedar f s chl i el i ch be-
st i mmt dur ch di e Addi t i on: i
E
= i
m
+i
e
( 7. 32 )
Di e i n Bi l d 7. 4 ebenf al l s ei ngezei chnet e Leer l auf kennl i ni e
wi r d i n der ent spr echenden Wei se her gel ei t et , nur da i m Leer l auf -
f al l i
e
=i
L
i s t , k ei ne Ank er r c k wi r k ung auf t r i t t und di e
Punkt e 1) und 3) ber spr ungen wer den knnen.
Di e t heor et i sche Vor gehenswei se wi r d i m nchst en Kapi t el 8. 1 dur ch
den Ver gl ei ch mi t ei nzel nen Mewer t en auf i hr e Br auchbar kei t hi n
unt er sucht .
- 75 -
8. ber pr f ung der vol l st ndi gen Theor i e
8. 1 Auswer t ung des magnet i achen Kr ei ses
Nach den i n Kapi t el 7 angegebenen Ver f ahr en kann ber den magne-
t i schen Kr ei s ei ner Wi r bel st r omkuppl ung der Luf t spal t f l u ber ech-
net wer den i n sei ner Abhngi gkei t vom Er r eger st r om und ber di e
Anker r ckwi r kung auch von der Dr ehzahl . Di e Luf t spal t f l umessung
er f ol gt an den zum Luf t spal t hi n of f enen Enden der Kl auenpol e, wi e
i m Kapi t el 6. 2 dar gel egt ( s. a. Bi l d 6. 1) . Di e gemessenen und
ber echnet en Luf t spal t f l uwer t e si nd i n Bi l d 8. 1 auf get r agen:

Bi l d 8. 1: Der ber echnet e Luf t spal t f l u ( x) i m Ver gl ei ch mi t ei n-
zel nen Mepunkt en

( Kuppl ung 2)
- 76 -
Der Ver gl ei ch wi r d bei den sehr unt er schi edl i chen Schl upf dr eh-
zahl en: s =0, 2; 0, 6 und 1 dur chgef hr t . Di e er zi el t e ber ei n-
st i mmung der gemessenen mi t den ger echnet en Wer t en i st bemer kens-
wer t gut ; si e unt er schei den si ch um maxi mal 6%. Der von der Dr eh-
zahl abhngi ge, f el dschwchende Ei nf l u der Anker r ckwi r kung i st
deut l i ch erkennbar.
8. 2 Dr ehmoment auswer t ungen
Es knnen j et zt di e Dr ehmoment - Dr ehzahl - Kennl i ni en mi t dem Er -
r eger st r om al s Par amet er ber echnet wer den, wi e man si e bl i cher -
wei se f r Wi r bel st r omkuppl ungen angi bt . Di e Memet hode i st ber ei t s
i n Kapi t el 6. 2 er kl r t wor den. Si e i st f r al l e f nf Kuppl ungen
i dent i sch. Di e Ber echnung, ob zwei - oder dr ei di mensi onal , r i cht et
si ch nach demj ewei l i gen Unt er suchungsobj ekt .
8. 2. 1 Dr ei handel sbl i che Kuppl ungen ( Nr . 1- 3)
Wi e f r di e dr ei handel sbl i chen Kuppl ungen ber ei t s i n den Bi l der n
6. 2 - 6. 4 i n Abhngi gkei t vom
Luf t spal t f l u gezei gt , wi r d

- 77 -


- 78 -
Wi e Kont r ol l r echnungen gezei gt haben, i st mi t kei ner der bekannt en
und ber ei t s zi t i er t en Theor i en zur Ber echnung von Wi r bel st r om-
kuppl ungen ei ne ver gl ei chbar gut e ber ei nst i mmung mi t den
Messungen handel sbl i cher Kuppl ungen er zi el t wor den, wi e mi t
di eser dr ei di mensi onal en ni cht l i near en Theor i e. I hr e Al l gemei n-
gul t i gkei t sol l mi t Hi l f e der Test kuppl ungen unt er sucht wer den.
8. 2. 2 Test kuppl ungen ohne Endr i nge
Fr Kuppl ungen, di e si ch dur ch ei ne par al l el f l anki ge, r ei n het er o-
pol ar e Pol anor dnung auszei chnen, si nd Ber echnungser gebni sse be-
kannt , di e auf zwei di mensi onal en Theor i en basi er en / 30- 32/ . Den
Aut or en ber ei t en besonder s f r den Fal l , da der Anker r i ng kei ne
Endr i nge besi t zt , di e sehr st ar ken, von der axi al en Ri cht ung ab-
wei chenden Wi r bel st r omkomponent en Schwi er i gkei t en. Es wer den
hi l f swei se - sogar noch i n neuest er Zei t / 35, 36/ - "St r ombahnen"
angegeben, auf denen di e Anker r i ngst r me angebl i ch f l i een, um di e
Vor ausset zung VI I t r ef f en und di e zwei di mensi onal e Theor i e anwen-
den zu knnen. Aus der Bahnkur ve wi r d di e mi t t l er e Wegl nge und
dar aus ei n "Kor r ekt ur f akt or " f r di e Anker r i ngl nge her gel ei t et
/ 6, 32, 35, 36/ . Ei ne der ar t i ge Vor gehenswei se i st sehr wi l l kr l i ch;
si e wi der spr i cht vor al l em der Nat ur der Wi r bel st r me.
Es si nd auch f r der ar t i ge Wi r bel st r omkuppl ungen di e dr ei di mensi o-
nal e Theor i e und i hr e Gl ei chungen( 3. 49) anzuwenden. Di e genher t e
Pol beschr ei bung kann nat r l i ch ni cht mehr so l ei st ungsf hi g sei n
wi e bei den t r apezf r mi gen Pol en. Pr obl emat i sch i st , da di e
har moni schen Ant ei l e f r Lauf var i abl e m=3, 5, 7, . . . ver nachl ssi gt
wer den, di e i m Fal l par al l el f l anki ger Pol e ei nen deut l i ch
beobacht bar en Ei nf l u besi t zen. Al s Fol ge wer den f r m=l et was zu
kl ei ne Dr ehmoment wer t e i m ent spr echenden Dr ehzahl ber ei ch ber ech-
net , wi e aus Bi l d 8. 5 zu er sehen i st .
Di e ber echnet en Wer t e knnen bi s zu 20% unt er den gemessenen
l i egen. Ver sucht man es dagegen mi t ei ner zwei di mensi onal en Rech-
nung ohne Kor r ekt ur f akt or en ( Gl . 5. 19 mi t m=0) , so er geben si ch
vi el zu gr oe, um mehr al s 100% di e gemessenen Dr ehmoment e ber -
st ei gende Wer t e.
Dami t i st di e Not wendi gkei t ei ner dr ei di mensi onal en Theor i e auf -
gezei gt ; oder physi kal i sch gesehen i st dami t gezei gt , da di e
Wi r bel st r mung i m Anker r i ng unabhngi g von der Pol f or m ni e r ei n
axi al ger i cht et i st , sonder n si ch i mmer r uml i ch ausbr ei t et
- 79 -

und "Wi r bel " bi l det - wi e i hr Name schon sagt .
8. 2. 3 Endr i ngkuppl ung ( Nr . 5)
Endr i ngkuppl ungen hi ngegen, di e wegen der Anhebung der axi al en
Wi r bel st r omkomponent e nat ur gem ei n hher es Dr ehmoment besi t zen,
wer den zwei di mensi onal ohne Kor r ekt ur f akt or ber echnet .
Di e aus ei ner gut en ber ei nst i mmung zwi schen Messung und Rechnung
so huf i g her gel ei t et e Schl uf ol ger ung, di e Wi r bel st r me wr en i n
di esem Fal l axi al ger i cht et , er wei st si ch bei genauer er Bet r ach-
t ung auch hi er al s I r r t um. Von den i m Anker r i ng i nduzi er t en
Wi r bel st r mem wer den si cher l i ch ei n Tei l di e gut l ei t enden End-
r i nge mi t benut zen. Ei n kl ei ner Ant ei l von di esen wi eder um wi r d
t at schl i ch den Anker r i ng auf di r ekt est em Wege von ei nem Endr i ng
zum ander en, axi al ger i cht et dur chquer en. Di e Mehr hei t f l i et
j edoch nach wi e vor auf gekr mmt en, r uml i ch ver l auf enden Bahn-
kur ven. Wi r d di eser Tat sache Rechnung get r agen, so wi r d kl ar , da
di e Endr i ngkuppl ung si ch dem Ber echner ni cht al s ei nf achst er ,
sonder n ganz i m Gegent ei l al s kompl i zi er t est er Kuppl ungst yp dar -
st el l t , da di e Theor i e f r m=l ni cht mehr und di e f r m=0 noch
- 80 -
ni cht anwendbar i st.
I n Bi l d 8. 6 i st bei Nenner r egung zu r ei nen Demonst r at i onszwecken
gezei gt , wi e di e ber ei t s i n Bi l d 8. 5 auf get r agenen Ber echnungs-
er gebni sse der dr ei di mensi onal en Theor i e ( B) zu ger i ng, di e zwei -
di mensi onal ber echnet en Wer t e ( A) dagegen vi el zu gr o si nd.

Es wi r d dar auf ver zi cht et , f r Endr i ngkuppl ungen ei ne Lsung der
dr ei di mensi onal en Beschrei bung f r m=l , 3, 5, . . . zu suchen oder ei ne
Empf ehl ung abzul ei t en, zwi schen den bei den ber echnet en Er gebni ssen
i n i r gendei ner For m zu mi t t ei n, da di eser Kuppl ungst yp auch i n
Zukunf t aus i ndust r i el l er Si cht kaumBedeut ung er l angen dr f t e.
Sol l t e si ch dennoch di e Not wendi gkei t er geben, Endr i ngkuppl ungen
ber echnen zu mssen, kann di e Gr undwel l enbeschr ei bung aus
Gl ei chung ( 5. 19) f r n=l und f r den zwei di mensi onal en Fal l , da
m=0 i st , zu Hi l f e genommen wer den. Di e auf di ese Wei se gewonnene
- 81 -
mat hemat i sche Beschr ei bung ent spr i cht wei t gehend der von Davi es
angegebenen Gr undwel l ent heor i e / 31/ . Bi l d 8. 6 zei gt deut l i ch, da
di ese mi t ei nem zwei f achen Fehl er behaf t et e Theor i e f r di e
Vor ausber echnung der Endr i ngkuppl ung di e best en Er gebni sse zu
l i ef er n ver mag. Di ese Theor i e kann aber weder den Anspr chen ei ner
exakt en Wi ssenschaf t gengen noch kann si e bedenkenl os ver al l -
gemei ner t wer den und al s "Gener al Theor y" bezei chnet wer den / 31/ .
Di e Test kuppl ung mi t i hr en ext r em spi t zen und par al l el f l anki gen
Pol en wei st dagegen ei nen Ober wel l engehal t aus, der ber 50%
l i egen kann. Bi l d 8. 7 gi bt das Spekt r um der Test kuppl ung bei
Nennbet r i eb wi eder .

Bi l d 8. 7: Das Ober wel l enspekt r um des Dr ehmoment s der Test kupp-
l ung 5 bei Nennbet r i eb
Der Ober wel l engehal t wi r d wei t gehend von der dr i t t en Ober wel l e be-
st i mmt , und di ese kann di r ekt beei nf l ut wer den ber di e Pol br ei t e
bzw. das Pol bedeckungsver hl t ni s:
Bet r gt bei

der Ober wel l engehal t noch 55%, so geht er
bei

auf 11% z ur c k. Bei

ver s c hwi ndet di e
dr i t t e Ober wel l e wei t gehend, und der Ober wel l enei nf l u i st kaum
noch spr bar.
Abgesehen von di esen ber l egungen t r et en j edoch bei der ar t i gen
Pol br ei t en f el dver zer r end wi r kende und Ober wel l en er zeugende
- 82 -
Ei nf l sse hi nzu, di e von der Anker r ckwi r kung her r hr en und der en
genauer e Bet r acht ung ausgespr ochen schwi er i g i st , so da ei ne Aus-
sage dar ber , bei wel chem Pol bedeckungsver hl t ni s der Ober wel l en-
ei nf l u mi ni mal i st , sehr schwer zu t r ef f en i st .
8. 3 Konst rukt i onsri cht l i ni en
I n der Dr ehmoment gl ei chung( 5. 19) si nd wer t vol l e Hi nwei se f r den
Konst r ukt eur von Wi r bel st r omkuppl ungen ent hal t en. Es dar f davon
ausgegangen wer den, da si ch di eser auschl i el i ch f r "I ndust r i e-
t ypen" ( m=l ) i nt er essi er t . Bei ei ner Gr undwel l enbet r acht ung knnen
ei ni ge wi cht i ge Zusammenhnge abgel esen wer den, wobei das von dem
pr opor t i onal zum Gr undwel l enver hal t en abwei chende Ver hal t en der
Ober wel l en hi er unber cksi cht i gt bl ei ben kann.
8. 3. 1 Bet r i ebsver hal t en
Von el ekt r i schen Maschi nen i st man den Zusammenhang gewohnt
zwi schen demDr ehmoment und demLuf t spal t f l u:

bzw.
der Fl udi cht e:

Auch Wi r bel st r omkuppl ungen si nd
ber ei t s auf di ese Wei se ber echnet wor den / 2, 14, 16/ . Wi r d j edoch di e
vor l i egende ni cht l i near e Theor i e zugr unde gel egt , so wi r d das
Bet r i ebsver hal t en dur ch di e Pr opor t i onal i t t char akt er i si er t :
(8. 1)

( f r b=0, 774)
Wegen der Gl ei chungen( 2. 14) und( 2. 17) gi l t di esel be Pr opor t i onal i -
t t auch f r di e Luf t spal t i ndukt i on B
a
. Di ese Auswi r kung i st
ber ei t s i n Bi l d 2. 3 demonst r i er t wor den.
Das Dr ehmoment ver l uf t auch ni cht pr opor t i onal zur Wi nkel ge-
schwi ndi gkei t ( 0 / 14, 16/ , vi el mehr wi r d das Bet r i ebsver hal t en be-

Oi es gi l t auch f r di e Rel at i vdr ehzahl N
r el
( nach Gl . 4. 20) .
8. 3. 2 Mat eri al ei genschaf t en
Es er hebt si ch di e Fr age, wel che Mat er i al ei genschaf t en der Anker -
r i ng besi t zen sol l : Fr di e el ekt r i schen Ei genschaf t en i st der
spezi f i sche Wi der st and ver ant wor t l i ch:

(8. 3)
Das Ankei f r i ngmat er i al sol l t e ausschl i el i ch gut e el ekt r i sche
- 83 -
Ei genschaf t en auf wei sen. Di ese Er kennt ni s wi r d spezi el l bei der
schei benf r mi gen Wi r bel st r ombr emse mi t Kupf er schei be / l / und auch
bei kupf er beschi cht et en Anker r i ngen / 4, 29, 34/ ausgenut zt .
Di e magnet i schen Ei genschaf t en si nd i n er st er Li ni e von der
Mat er i al konst ant en a abhngi g:

( 8. 4 )
Di eses Er gebni s knnt e zunchst et was ber r aschen, denn es sagt
aus, da bei ei ner konst ant gehal t enen Luf t spal t er r egung das
Dr ehmoment umso gr er wi r d, j e schl echt er di e magnet i sche Ei gen-
schaf t des Anker r i ngmat er i al s i st .
Di e Ur sache i st dar i n zu sehen, da gut e magnet i sche Ei genschaf t en
nur zu ei ner st ar ken St r omver dr ngung f hr en, was si ch auf di e
Ver l ust bi l dung der Wi r bel st r me aber ungnst i g auswi r kt .
Um di e Luf t spal t f l udi cht e B
a
auf r echt zu er hal t en, si nd i n ge-
wi ssem Mae aber t r ot zdem magnet i sche Ei genschaf t en er f or der l i ch,
da bei schl echt em magnet i schem Rckschl u di e dem Pol r ad abver -
l angt e Amper ewi ndungszahl unmi g anst ei gen wr de.
Fer ner mu das Anker r i ngmat er i al wegen der auf t r et enden Schl upf -
ver l ust e gut e Wr mel ei t ungsei genschaf t en besi t zen.
Wegen der Fl i ehkr f t e, i n besonder em Mae aber wegen der hohen
r adi al en Zugkr f t e si nd auer dem hohe mechani sche Fest i gkei t s-
ei genschaf t en er f or der l i ch.
8. 3. 3 Abmessungen
I m Vor der gr und j eder Konst r ukt i on st eht di e Fr age nach dem Ei n-
f l u der Geomet r i e und di e dar aus abl ei t bar en For der ungen nach der
gnst i gst en Wahl der Abmessungen; bei spi el swei se der Anker l nge L:

Fr di e Dr ehmoment er zeugung i st wei t gehend das Ver hl t ni s:

( 8. 5 )
von Bedeut ung. I st

sehr kl ei n, so kann dur ch di e Wahl ei ner
gr er en Lnge L oder ei ner ger i nger en Pol t ei l ung

sehr
vi el an Dr ehmoment gewonnen wer den. Zu gr er en Wer t en von hi n
br i ngt di ese Manahme j edoch i mmer weni ger , bi s schl i el i ch nur
noch di e r ei ne Pr opor t i onal i t t

br i gbl ei bt .
Ver mut l i ch exi st i er t ei n bezgl i ch der Dr ehmoment bi l dung
opt i mal es Ver hl t ni s
- 84 -
Di e Maxi mi erung erf ordert , da Gl ei chung ( 5. 19) :

der Bedi ngung gengt :

al so:
Das Ver hl t ni s von Pol t ei l ung zur Anker r i ngl nge i st opt i mal ge-
wahl t, wenn

( 8. 6 )

i st . War bi sher r ei n i nt ui t i v f est gel egt wor den ( z. B. =0, 582
bei der Kuppl ung 2) , so haben Konst r ukt eur e von nun an i n der
Gl ei chung( 8. 6) ei n wer t vol l es Hi l f smi t t el . Der Dur chmesser amLuf t -
spal t i st dann gegeben dur ch:
,
( 8. 7)
d. h. er i st dur ch di e Pol paar zahl und dur ch di e Anker r i ngl nge
f est gel egt . Aus di eser Gl ei chung wi r d auch di e gnst i gst e Pol paar -
zahl er mi t t el t , wenn das maxi mal e Ei nbauvol umen vor gegeben i st ,
wi e di es huf i g von der maschi nenbaul i chen Pr axi s gef or der t wi r d.
8. 4 Wachst umsgeset ze
Hat man ei ne Wi r bel st r omkuppl ung konst r ukt i v opt i mi er t , so knnen
wei t er e Baugr en dur ch l i near e Ver gr er ung der geomet r i schen Ab-
messungen um den Ver gr er ungsf akt or

gewonnen wer den.
Di ese Manahme i st j edoch ni cht unei ngeschr nkt dur chf hr bar , wi e
aus den Wachst umsgeset zen her vor geht . I st man bei el ekt r i schen Ma-
schi nen den Zusammenhang f r das Dr ehmoment :

und f r
di e
Lei st ung pr o Vol umenei nhei t

gewohnt , so gel t en bei Wi r bel -
st r omkuppl ungen di e Pr opor t i onal i t t en:

Lei st ung, bei der di e Wi r bel st r omver l ust e nach Gl ei chung( 4. 22) auf
das Vol umen

bezogen wer den.
Di esem Er gebni s zuf ol ge mt e es si nnvol l sei n, besonder s gr oe
Baugr en zu f er t i gen, wei l dadur ch das Lei st ungs- Vol umenver hl t -
ni s und di e Mat er i al ausnut zung gnst i ger wer den. I n der Pr axi s
- 85 -
dar f al l er di ngs ni cht unber cksi cht i gt bl ei ben, da di e hher e
Maschi nenl ei st ung auch hher e Ver l ust e nach si ch zi eht : Di e maxi -

Di eses Er gebni s i st i nsof er n er ncht er nd, al s di e ber t emper at ur
noch schnel l er st ei gt , al s der Gewi nn an spezi f i scher Lei st ung
si ch auswi r ken kann - sehr vi el schnel l er al s man di es bl i cher -
wei se bei el ekt r i schen Maschi nen

gewohnt i st . Bei
gr oen Kuppl ungsei nhei t en t r i t t di e For der ung nach ei ner Maxi mi e-
r ung des Dr ehmoment s hi nt er der For der ung nach ei nem opt i mal en
Wr meabf uhr ver mgen zur ck. Let zt er em si nd aber physi kal i sch und
f er t i gungst echni sch Gr enzen geset zt . Ei ne ber hi t zung der Kugel -
l ager oder di e Zer st r ung der Wi ckl ungsi sol at i on kann i n den
mei st en Anwendungsf l l en nur dur ch ei ne si nnvol l e Begr enzung der
Ver l ust l ei st ung P
VA
ver hi nder t wer den. Bet r acht ungen zur Tem-
per at ur abhngi gkei t des Dr ehmoment s und zum Ei nf l u t her modynami
scher Ausgl ei chsvor gnge si nd f r di e Vor ausber echnung von Wi r bel -
st r omkuppl ungen genauso wi cht i g wi e di e Dr ehmoment ber echnung. Aus
der ei nschl gi gen Li t er at ur si nd j edoch kei ne ent spr echenden
Unt er suchungen und Ber echnungen bekannt , wi e si e i m nchst en
Kapi t el dar gel egt wer den.
- 86 -
9 Ther mi sches ver hal t en
Wi l l man di e Er kennt ni sse di eser dr ei di mensi onal en Theor i e vol l
ausschpf en und ent spr echend der Konst r ukt i onsr i cht l i ni en das
Dr ehmoment maxi mi er en, so st ei gen dadur ch auch di e mgl i chen
Schl upf ver l ust e an. Di e Ver besser ung der Mat er i al ausnut zung geht
al so ei nher mi t ei ner zust zl i chen Wr mebel ast ung wi e di es an Hand
der Wachst umsgeset ze dar gel egt wor den i st .
Von den bei den f r den Ei nsat z el ekt r i scher Maschi nen not wendi gen
Ausl egungen, der Dr ehmoment - und der t her mi schen Ausl egung,
gewi nnt l et zt er e an Bedeut ung.
9. 1 Temper at ur abhngi gkei t des Dr ehmoment s
I n Kapi t el 8. 3. 2 i st di e Pr opor t i onal i t t ( Gl . 8. 3) her gel ei t et
wor den:


mi t demt emper at ur abhngi gen spezi f i schen Wi der st and
.

An di eser St el l e sol l auch di e Ver nachl ssi gung I V aus Kapi t el
2. 1 f al l en gel assen wer den, wonach der Wi der st and des Anker r i ngs
konst ant sei n sol l t e. Der spezi f i sche Wi der st and

i st nach
Hut t e / 28, S. 177/ von der ber t emper at ur

wi e f ol gt
abhngi g:
( 9. 1 )
wenn

der spezi f i sche Wi der st and des Anker r i ngmat er i al s bei
dar Auent emper at ur

i st und

bei der
Bet r i ebst emper at ur
Di e Ver r i nger ung des Dr ehmoment s bei hei em Anker r i ng ( M
m
)
gegenber ei ner auf di e Umgebungst emper at ur

abgekhl t en
Kuppl ung ( M
a
) bet r gt :

( 9. 2 )
Di e Anker r i ngdur chf l ut ung ni mmt i n dem gl ei chen Mae ab. Fr di e
Gr undwel l enber echnung i st i m vor l i egenden Fal l b=0, 774 und f r
di e Ober wel l en b=0, 75 ei nzuset zen.
Ei ne Wi r bel st r omkuppl ung ( m=l ) , der en Anker r i ng mi t der ber -
t emper at ur

( 9. 3 )
bet r i eben wi r d, ber t r gt ( nach Gl . 5. 19 und 9. 2) f ol gl i ch das
Dr ehmoment (
- 87 -

mi t
Der j ewei l i ge Luf t spal t f l u

ver l angt nach Gl ei chung ( 7. 24)
ei nen Er r eger st r om:

wobei di e Anker r i ngdur chf l ut ung ( mi t Gl . 7. 14 und Gl . 9. 2)
bet rgt :

( 9. 5 )
Di eses si nd di e vol l st ndi gen Gl ei chungen zur Ber echnung des Dr eh-
moment s handel sbl i cher Wi r bel st r omkuppl ungen i n Abhngi gkei t von
der Rel at i vdr ehzahl N
r el
, von dem Er r eger st r om I
E
und von
der ber t emper at ur
9. 2 Messung der Temper at ur abhngi gkei t
Der Ei nf l u der Anker r i ngt emper at ur auf das Dr ehmoment i st be-
t r cht l i ch. Er kann i m bl i chen Bet r i ebsber ei ch zu Dr ehmoment -
schwankungen von ca. 30% f hr en. Der Ver gl ei ch bei unt er schi ed-
l i cher Temper at ur gemessener und ger echnet er Dr ehmoment e di ent
daher ni cht nur der Er mi t t l ung di eses wi cht i gen Zusammenhangs,
sonder n auch der ber pr f ung der her gel ei t et en Theor i e.
I n Bi l d 9. 1 i st f r di e Kuppl ung 1 und i n Bi l d 9. 2 f r di e
Kuppl ung 2 das Dr ehmoment f r zwei unt er schi edl i che Temper at ur en
bei Nenner r egung i
E
=l und bei hal ber Nenner r egung i
E
=0, 5 i n
sei ner Dr ehzahl abhngi gkei t auf get r agen.
- 88 -

- 89 -
Zusammenf assung
Ei n dem El ekt r omaschi nenbau al l gemei n bekannt es Pr obl em best eht
dar i n, da i n massi ven Ei sent ei l en auf t r et ende Wi r bel st r me ni cht
unmi t t el bar mebar si nd. Man i st al so dar auf angewi esen, ausgehend
von den Maxwel l ' schen Gl ei chungen, ei ne Theor i e zu ent wi ckel n und
di ese dur ch Messen der Wi r kungen, di e von den Wi r bel st r men aus-
gehen, zu ber pr f en. Dazu di enen bei der vor l i egenden Ar bei t di e
Rckwi r kung der Wi r bel st r me auf das Pol r ad ( Anker r ckwi r kung) ,
di e Ver l ust bi l dung i m Anker r i ng ei ner Wi r bel st r omkuppl ung ( Anker -
r i ngt emper at ur ) und das bl i che Kr i t er i um di e Dr ehmoment bi l dung.
Aus der Li t er at ur si nd zahl r ei che und sehr unt er schi edl i che
Theor i en bekannt . Di e Auswi r kungen bl i cher wei se get r of f ener Ver -
nachl ssi gungen wer den ei nzel n di skut i er t und di e Not wendi gkei t
abgel ei t et , zur Ber echnung handel sbl i cher Wi r bel st r omkuppl ungen
ei ne neue Theor i e zu ent wi ckel n.
Di e Di f f er ent i al gl ei chung f r di e r uml i che St r omdi cht ever t ei l ung
der Wi r bel st r me i m Anker r i ng wi r d auf gest el l t und auf anal y-
t i schem Wege unt er Ber cksi cht i gung der Ober wel l i gkei t gel st .
Dur ch di e Zer l egung i n vi er gewhnl i che Di f f er ent i al gl ei chungen
2. Or dnung und di e Anbi ndung an di e Randbedi ngungen er hl t man di e
al l gemei ne mat hemat i sche Beschr ei bung des St r omdi cht evekt or s i n
sei ner r uml i chen Ver t ei l ung.
Zur Ver deut l i chung wer den ei n r uml i ches Fel dl i ni enbi l d ( Bi l d 3. 2)
und ei nzel ne I ndukt i onsl i ni en ( Bi l d 3. 3) gezei gt , di e si ch aus der
Ber echnung der dr ei di mensi onal en Fel dst r ke und Fl udi cht e er -
geben. Dur ch Bezug auf di e Gr e der r t l i ch vor handenen Per -
meabi l i t t er f ol gen di e Dar st el l ungen nor mi er t .
Um dem Pr obl em der var i abl en Per meabi l i t t ger echt zu wer den,
wer den ber di e Four i er zer l egung der Luf t spal t i ndukt i on der Luf t -
spal t f l u und ber di e Ber echnung der Wi r bel st r omver l ust e das
Dr ehmoment i n Abhngi gkei t von der j ewei l i gen Fel dst r keampl i t ude
und der ent spr echenden Per meabi l i t t ber echnet . Ei ne passende
ni cht l i near e Beschr ei bung wi r d dadur ch gef unden, da mi t Hi l f e
ei ner Appr oxi mat i on der Magnet i si er ungskennl i ni e di e Gl ei chungen
des Luf t spal t f l usses und des Dr ehmoment s der ar t mi t ei nander ver -
knpf t wer den, da sowohl di e Fel dst r keampl i t ude al s auch di e
Per meabi l i t t el emi ni er t wer den, das Resul t at al so f r bel i ebi ge
- 90 -
Wer t e ber al l i mWi r bel st r omzyl i nder gl t i g i st .
Fr Ober wel l en mu ei ne ei gene Appr oxi mat i on her gel ei t et wer den,
da f r si e nur di e Ober l ager ungsper meabi l i t t wi r ksam i st . Unt er
Ei nbezi ehung der Ober wel l en wer den der Bet r ag der I ndukt i on r um-
l i ch dar gest el l t ( Bi l d 4. 4) , Dr ehmoment und Ei ndr i ngt i ef e
ber echnet . Der Ver gl ei ch mi t Messungen

an dr ei
handel sbl i chen Kuppl ungen unt er schi edl i cher Baugr e ( Nr . 1- 3)
zei gt ei ne bef r i edi gende ber ei nst i mmung ( Bi l d 6. 2- 6. 4) .
Uber di e Anker r i ngdur chf l ut ung wi r d di e Anker r ckwi r kung be-
r echnet . Dur ch ei ne zwei achsi ge Dar st el l ung wi r d di e unsymmet r i e
des magnet i schen Kr ei ses ber cksi cht i gt . Das Zei ger di agr amm macht
di es deut l i ch ( Bi l d 7. 1) .
Di e magnet i schen Lei t f hi gkei t en ber echnet . Di e Er mi t t l ung des
Er r eger bedar f s

wi r d auf anal yt i sche und
gr aphi sche Wei se vor gef hr t . Der Ver gl ei ch mi t ei nzel nen Fl u-
messungen zei gt , da der magnet i sche Kr ei s ausr ei chend genau
er f at wor den i st , besonder s wenn man bedenkt , da bei handel s-
bl i chen Wi r bel st r omkuppl ungen auch das Kl auenpol r ad bi s i n den
St t i gungsber ei ch hi nei n ausgenut zt wi r d. Sowohl di eser Ef f ekt al s
auch der Ei nf l u der Anker r ckwi r kung si nd deut l i ch er kennbar
( Bi l d 8. 1) .
Zwei abgender t e Bauf or men der Kuppl ung 2 mi t par al l el f l anki gen,
symmet r i schen Er r eger pol en anst el l e der t ei l wei se ber l appenden
t r apezf r mi gen Kl auenpol e, der en Anker r i ng massi v ( Nr . 4) oder mi t
Kupf er endr i ngen ( Nr . 5) ausgebi l det si nd, di enen der ber pr f ung
der Al l gemei ngl t i gkei t di eser ni cht l i near en, dr ei di mensi onal en
Theor i e. Si e sol l en hel f en, di e Gr enzen di eser und ber ei t s
bekannt er Theor i en / 30, 31/ auf zuzei gen. Di e Ober wel l enspekt r en der
Wi r bel st r omdi cht e, der Luf t spal t i ndukt i on und des Dr ehmoment s
wer den angegeben.
Wachst umsgeset ze und neue Ri cht l i ni en f r konst r ukt i ve Opt i mi er ung
von Wi r bel st r omkuppl ungen wer den aus der Theor i e abgel ei t et . Zum
Schl u wer den noch di e Abhngi gkei t des Dr ehmoment s von der Anker -
r i ngt emper at ur ber echnet und gemessen.
- 91 -
Li t er at ur ver zei chni s
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- 95 -
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Di ss. TU Mnchen 1983.
- 1 -
Hal b anal yt i sche, hal b numer i sche, dr ei di mensi onal e
und ni cht l i near e Ber echnung der Wi r bel st r me, der
Fel der und der Wi r bel st r omver l ust e i n Ei sen.
Dr . - I ng. K. Meyl , Landsber g/ Lech
ber si cht
Wi r d ei ne het er opol ar e Er r eger anor dnung an ei nem massi ven Ei sen-
st r ei f en unendl i cher Lnge, aber endl i cher Br ei t e mi t konst ant er
Geschwi ndi gkei t vor bei bewegt , so sol l en di e hi er i nduzi er t en
Wi r bel st r me und di e el ekt r omagnet i schen Fel der ber echnet und
r auml i ch dar gest el l t werden.
Gel st wi r d di e Di f f er ent i al gl ei chung der r uml i chen St r omdi cht e-
ver t ei l ung unt er der Annahme ei ner r t l i ch und zei t l i ch konst ant en
Per meabi l i t t dur ch Anbi nden an di e Randbedi ngungen und unt er
Ber cksi cht i gung der Ober wel l en auf anal yt i schem Wege. I n gl ei cher
Wei se wer den di e Zei ger der Fel dst r ke und Fl udi cht e er mi t t el t .
J eder Fel dzei ger , der f r ei nen bel i ebi g gewhl t en, aber f est en
Punkt i m Ei sen ber echnet wi r d, sol l nher ungswei se auch i n sei ner
di r ekt en Umgebung noch Gl t i gkei t besi t zen; d. h. es dar f ei n Net z
f i ni t er El ement e ber den Ei senst r ei f en gel egt wer den und
numer i sch dur ch di e Kont r ol l e ber di e Magnet i si er ungskennl i ni e
i t er at i v f r j edes ei nzel ne El ement di e j ewei l i ge Per meabi l i t t
gesucht werden.
Di e Wi r bel st r omver l ust e wer den zur met echni schen ber pr f ung
dur ch Auf summi er en ber al l e El ement e ber echnet .
Zum Zei t punkt der Manuskr i pt l egung war der Ver f asser Dr . - I ng. K.
Meyl noch al s wi ssenschaf t l i cher Mi t ar bei t er am I nst i t ut f r
el ekt r i sche Maschi nen und Ant r i ebe der Uni ver si t t St ut t gar t ange-
st el l t . Di e r uml i ch dar gest el l t en Fel dbi l der wur den am r egi onal en
Rechenzent r um der Uni ver si t t St ut t gar t mi t Hi l f e des Pl ot t pr o-
gr amms "Pi casso" er st el l t . I n di esem Zusammenhang dankt der Ver -
f asser dem Her r n Pet er Abel f r sei ne Unt er st t zung am Rechner .



- 3 -
Ei nl ei t ung
Das zu ber echnende Wi r bel st r ompr obl em t r i t t i n der Magnet schwebe-
t echni k auf , bei m i ndukt i ven Br emsen l i near gegenei nander bewegt er
Massen oder bei Wi r bel st r omkuppl ungen und Wi r bel st r ombr emsen.
Hei den Fl l en l i near er Bewegung ( ent spr echend dem ei nsei t i gen
Kur zst at or Li near mot or ) t r et en noch der di e Br emswi r kung her ab-
set zende Ei nl auf ef f ekt und der zust zl i ch br emsend wi r kende Aus-
l auf ef f ekt , der sog. "magnet i sche Schwei f " hi nzu. Wi r d angenommen,
da bei de Ef f ekt e si ch i n i hr er Wi r kung gegensei t i g kompensi er en,
so i st ei ne expl i zi t e Ber echnung ber f l ssi g. Di ese Annahme i st
umso zut r ef f ender , j e gr er di e Pol zahl i st ; d. h. bei der
Kechnung sol l von ei ner unendl i ch ausgedehnt en akt i ven Lnge aus-
gegangen wer den. Bei den r ot i er enden Anor dnungen ei ner Wi r bel -
st r omkuppl ung oder br emse t r et en di e genannt en Ef f ekt e l ogi scher
wei se ni cht auf .
Di e Anor dnung best eht i n al l en i n Bet r acht zu zi ehenden Fl l en aus
ei nem Pr i mr - und aus ei nem Sekundr t ei l , di e nur dur ch ei nen sehr
kl ei nen Luf t spal t vonei nander get r ennt si nd. Der Pr i mr t ei l , ei ne
het er opol ar e Pol anor dnung best eht aus Kl auen- oder Schenkel pol en,
der en Er r eger spul en der ar t ver schal t et si nd, da si e von Gl ei ch-
st r om dur chf l ssen abwechsel nde Pol ar i t t auf wei sen. I m massi v-
ei ser nen Sekundr t ei l , i m f ol genden al s Anker bezei chnet , wer den
Wi r bel st r me i nduzi er t , wenn di e Pol anor dnung gegen den Anker
bewegt wi rd.
Di e Kr af t l i ni en des magnet i schen Er r eger f el des schl i een si ch ber
di e ausgepr gt en Pol e, ber den Luf t spal t und ber den Anker . Di e
i m Anker i nduzi er t en Wi r bel st r me si nd best r ebt dur ch Er zeugen
ei nes sekundr en Magnet f el des der er r egenden Ur sache, al so der
Rel at i vbewegung gegenber der Pol anor dnung, ent gegenzuwi r ken. Es
bi l det si ch ei ne Br emskr af t aus, di e sowohl vom Er r eger st r om al s
auch von der Rel at i vgeschwi ndi gkei t abhngi g i st . Al s dr i t t e
Ei nf l ugr e t r i t t noch di e Temper at ur des Anker s hi nzu, der dur ch
di e Schl upf ver l ust e t her mi sch st ar k beanspr ucht wi r d.
- 4 -
Di e Wi r bel st r mung i m Anker ver l uf t auf r uml i chen Bahnkur ven, so
da ei ne dr ei di mensi onal e Theor i e er f or der l i ch wi r d. Gl ei chzei t i g
mssen der von der St r omver dr ngung her vor ger uf ene ni cht l i near e
Ei nf l u der var i abl en Per meabi l i t t und der mi t der Bauf or m der
Er r eger pol e i n Zusammenhang st ehende Ober wel l enei nf l u ber ck-
si cht i gt wer den.
Li near e Theor i en / 1- 4/ r ei chen zur Lsung der vor l i egenden Auf -
gabenst el l ung pr i nzi pi el l ni cht aus.
- 5 -
Ver nachl ssi gungen
i mei nzel nen sol l en ver nachl ssi gt wer den:
I . Di e Hyst er eseef f ekt e
I I . Di e endl i che Anker di cke
I I I . Di e Anker kr mmung
I V. Der Temper at ur ei nf l u
ad I ) Di e Ver nachl ssi gung ( I ) kann get r of f en wer den, da di e
Hyst er esever l ust e des Anker s i n al l en Bet r i ebspunkt en wesent l i ch
kl ei ner si nd al s di e Wi r bel st r omver l ust e. Es i st wei t er hi n von
Vor t ei l , zwi schen der I ndukt i on B und der Fel dst r ke H ei ne ei n-
deut i ge Funkt i on angeben zu knnen.
ad I I ) Wenn der Anker di e endl i che, vom Luf t spal t aus gemessene
r adi al e Di cke d
a
besi t zt , so st el l t es f r di e Ber echnung
si cher l i ch kei ne nennenswer t e Fehl er quel l e dar , wenn von ei nem
Anker unendl i cher Di cke ausgegangen wi r d, da i m bl i chen Bet r i ebs-
ber ei ch di e Ei ndr i ngt i ef e der Wi r bel st r me d
1
:

(1)
wesent l i ch kl ei ner i st al s di e pr akt i sch ausgef hr t e Anker di cke,
da : d
1
d
a
(2)
ad I I I ) Bei l i near en Syst emen ent f l l t di ese Ver nachl ssi gung. Bei
r ot i er enden Anor dnungen i st di e Ver wendung r echt wi nkl i ger Koor di -
nat en ( I I I ) dami t gl ei chbedeut end, da das Pol r ad- Anker r i ng- Syst em
i n sei ner Abwi ckl ung bet r acht et und di e Kr mmung des Anker s ver -
nachl ssi gt wi r d. Di es i st er l aubt , da der Luf t spal t dur chmesser i n
der Regel gr o gegenber der Anker r i ngdi cke d
a
und er st r echt
gr o gegenber der Luf t spal t br ei t e i st .
Wi e i mBi l d 1. gezei gt , wer den di e Koor di nat enachsen f est gel egt .
- 6 -

Bi l d 1; Di e Koor di nat enachsen i mWi r bel st r omanker .
Dar i n gi bt x di e Bewegungsr i cht ung und z di e Achsr i cht ung an und y
wei st , vom Luf t spal t ausgehend, wo y=0 i st , r adi al nach auen. Der
ebene Anker des l i near en Syst ems ent spr i cht bei m r ot i er enden dem
gekr mmt en Anker r i ng, wenn er i n bei den x- Ri cht ungen unendl i ch
ausgedehnt i st .
ad I V) Wi r d daf r Sor ge get r agen, da di e Anker t emper at ur whr end
der Messungen i mLabor konst ant gehal t en wi r d, so kann wi e i mvor -
l i egenden Fal l mi t ei nem konst ant en spezi f i schen Wi der st and
ger echnet wer den. Ei ne Er wei t er ung der vor l i egenden Theor i e zur
Ber cksi cht i gung des Temper at ur ei nf l usses i st aber nacht r gl i ch
noch pr obl eml os dur chf hr bar / 7/ .
- 7 -
Fel dgl ei chung der Wi r bel st r mung
Das zei t l i ch ver nder l i che el ekt r omagnet i sche Fel d der Wi r bel st me

Fr sei ne el ekt r i schen Ei genschaf t en gi l t das Ohm' sche Geset z

mi t

= const . nach Vor ausset zung ( I V) (6)
und sei ne magnet i schen Ei genschaf t en wer den dur ch di e Mat er i al -
bezi ehung

(7)
wi eder gegeben. Obwohl di e Per meabi l i t t

r t l i ch und zei t l i ch
sehr st ar k schwankt , i st si e t r ot zdem l okal an ei nem bel i ebi g
gewhl t en aber f est en Punkt i m Anker zu ei nem best i mmt en Zei t punkt
konst ant . Di e Lsung der Maxwel l ' schen Gl ei chungen, di e =konst ant
vor ausset zen, l i ef er n daher ei n Er gebni s, das nur l okal e Bedeut ung
besi t zt unt er der Vor ausset zung, da der r i cht i ge Per meabi l i t t s-
wer t ei ngeset zt wi r d. Das Auf f i nden ei nes sol chen er f ol gt , wi e
spt er noch gezei gt , numer i sch auf i t er at i vem Wege. Di e Ber echnung
der l okal en Fel dzei ger der St r omdi cht e, der I ndukt i on und der
Fel dst r ke wi r d hi er al l er di ngs anal yt i sch dur chgef hr t , da di e
numer i sche Ber echnung sehr vi el auf wendi ger , von ger i nger er Aus-
sagekr af t und mi t ei nem pr i nzi pi el l en Fehl er behaf t et i st .
I ndem der Rot or nochmal s auf das I ndukt i onsgeset z ( 4) angewendet
wi r d und di e Bezi ehungen ( 6) und ( 7) ei ngeset zt wer den, so er hl t
man ber das Dur chf l ut ungsgeset z ( 3) di e bekannt e Fel dgl ei chung:

(8)
der di e St r omdi cht e der Wi r bel st r me i n i hr er r uml i chen und zei t -
l i chen Ver t ei l ung gengen mu.
Dabei wi r d al so davon ausgegangen, da di e Per meabi l i t t dem j e-
wei l i gen Fel dvekt or ent spr i cht , l okal al s Konst ant e auf t r i t t und
kei ne Zei t abhngi gkei t besi t zt , so da auch di e Abl ei t ung
e
nt f al l en mu, di e sonst noch al s wei t er er i nhomogener Ter mi n der
Lapl acegl ei chung ( 8) ent hal t en wr e.
- 8 -
St r omdi cht evekt or
Di e Bet r acht ung der St r omdi cht ever t ei l ung an der Anker ober f l che,
wo y=0 i st und wo wegen der Kont i nui t t sbedi ngung kei ne y- Kompo-
nent e auf t r et en kann: J y( x, y, z) = 0 (9)
l t di e Vor st el l ung pl ausi bel er schei nen, da auch i m I nner n des
Anker s kei ne y- Komponent en auf t r et en und di e Wi r bel st r me auf i n
si ch geschl ossenen Bahnen i n der x- z- Ebene f l i een / 6 / und da
wegen der Symmet r i eei genschaf t des Anker s i n sei ner Mi t t e bei z=0
der St r omdi cht evekt or i n z- Ri cht ung sei n Maxi mum er r ei cht und di e
x- Komponent e ver schwi ndet : J
x
( x, y, z=0) = 0 (10)
Schr ei t et man j edoch i n bei den z- Ri cht ungen f or t , so wi r d man beo-
bacht en knnen, wi e der Zei ger der St r omdi cht e aus der z- i n di e
x- Ri cht ung nach ei ner noch unbekannt en Funkt i on dr eht , um an den
Rnder n zu den umgekehr t en Ver hl t ni ssen zu f hr en, da r uml i ch
di e x- Komponent e maxi mal und di e z- Komponent e zu Nul l wi r d:
J
z
( x, y, z= + L/ 2) = 0 ( 11)
Bet r acht et man nochmal s den St r omdi cht evekt or i n der Anker mi t t e
J
z
( x, y=0, z=0) , so wi r d di eser Zei ger bei ei ner Dr ehung des
Anker s gegenber dem Pol syst em mi t der konst ant en Wi nkel geschwi n-
di gkei t

ei ne zei t abhngi ge Phasenver schi ebung

er f ahr en.
Di ese ber l ager t si ch dem r uml i chen Wi nkel , der i n x- Ri cht ung
auf t r i t t und bei der gegebenen het er opol ar en Pol anor dnung von der
Pol t ei l ung

(12)

abhngi g i st , di e vomAnker aus bet r acht et unt er der Wel l enl nge

er schei nt :
Es i st
ber ei t s an di eser St el l e zu ber cksi cht i gen, da neben der Gr und-
- 9 -
wel l e auch ei ne gr oe Zahl an Ober wel l en auf t r et en, der en Phasen-
wi nkel ei n ganzzahl i ges Vi el f aches n bezgl i ch der Gr undwel l e be-

Fr di e Ober wel l en gel t en al so di e

Neben di eser r uml i chen ( i n x- Ri cht ung) und zei t l i chen Abhngi g-
kei t des St r omdi cht evekt or s i st auch noch ei ne sol che von der
y- und z- Koor di nat e zu ber cksi cht i gen:

(16)
I n y- Ri cht ung t r i t t , wi e ber ei t s er whnt / 6/ , kei ne Komponent e der
St r omdi cht e auf ( nach Gl ei chung 9) :
I n exponent i el l er For m angeschr i eben, l aut et di e al l gemei ne Be-
schr ei bung des St r omdi cht evekt or s j et zt :

(17)
Di eser Vekt or mu di e Fel dgl ei chung und di e Randbedi ngungen er f l -
l en, wodur ch dann i m ei nzel nen di e Ampl i t uden best i mmbar wer den.
Sowohl di e Gr undwel l e al s auch al l e Ober wel l en des St r omdi cht evek-
t or s i n sei ner x- und z- Komponent e mssen der Fel dgl ei chung ( 8)

- 10 -
Wer den di e Abl ei t ungen gebi l det und i n di e Gl ei chung 18 ei nge-
set zt , so er geben si ch nach der Di vi si on dur ch di e Wi nkel bezi ehung
und nach Ei nf hr en der Subst i t ut i onen:

mi t der Abkr zung:

(20)
di e Best i mmungsgl ei chungen f r di e Ampl i t uden:

und i n z- Ri cht ung anal og:

Di e bei den Gl ei chungen si nd i n i hr er y- und z- Abhngi gkei t sepa-
r i er bar . Es knnen dann di e noch unbest i mmt en Funkt i onen abgekr zt
angeschr i eben wer den dur ch:

Wer den di e Funkt i onen f
1
bi s f
5
i n Bezug auf di e j ewei l s zu
ber echnende Koor di nat enabhngi gkei t konst ant gehal t en, so hat man
hi er vi er gewhnl i che Di f f er ent i al gl ei chungen 2. Or dnung mi t
"konst ant en" Koef f i zi ent en vor l i egen.
- 11 -
Di e Lsungen f r di e vi er gef r agt en Ampl i t uden l aut en i n al l ge-

Di e auf t r et enden Konst ant en mssen mi t Hi l f e der Randbedi ngungen
best i mmt wer den.
Randbedi nqungen
Nach Vor ausset zung ( I I ) kann der Anker bel i ebi g di ck angenommen
wer den. Di e St r omdi cht e mu aber ei nen endl i chen Wer t besi t zen,
auch wenn y gegen unendl i ch ver gr er t wr de. Di ese Randbedi ngung
ver l angt , da Y
xn
= 0 und Y
zn
= 0 si nd.
Di e Wer t e f r Y'
xn
= Y
xno
und Y'
zn
= Y
zno

geben j ewei l s di e Ampl i t ude an, di e an der Anker ober f l che bei y=0
her r scht . Dadur ch er gi bt si ch f r t

Da ver ei nbar ungsgem kei ne y- Komponent e der St r omdi cht e auf t r et en
dar f , mu di e Abhngi gkei t der x- und z- Komponent en von der r adi a-
l en Ti ef e y nach der gl ei chen Geset zmi gkei t er f ol gen:
nach Gl ei chung 22 und 24 er gi bt si ch dar aus:

al so: f
2
=f
4
(27)
Es i st angenommen wor den, da di e Wi r bel st r ombahnen bezgl i ch der
Mi t t el l i ni e i m Anker ( d. h. der x- Achse bei z=0) symmet r i sch
ver l auf en. Aus di eser Symmet r i ebedi ngung J
xn
( z) = - J
xn
( - z) f ol gt
Z'
xn
= - Z
xn
und aus J
zn
( z) = J
zn
( - z) f ol gt
Z'
zn
=Z
zn
. (28)
Di e Randbedi ngung nach Gl ei chung 11 , da di e z- Komponent e an den
bei den Enden des Anker s ver schwi nden mu, i st noch ni cht aus-

Da di e Ampl i t ude

i st , sol ange Wi r bel st r me i mAnker
f l i een, mu der Kl ammer ausdr uck di e Bedi ngung er f l l en und
ver schwi nden:
- 12 -


Der Zei ger nach Gl ei chung 17 mi t sei nen Ampl i t uden ( Gl . 26, 30 und
31 ei ngeset zt i n G1. 16 mi t 19) l aut et mi t t l er wei l e:

mi t der maxi mal en Ampl i t ude bei x=0, y=0 und z=0:

Al s l et zt e Bedi ngung mssen di e Maxwel l ' schen Gl ei chungen er f l l t
wer den, al so auch di e Anwendung der Di ver genz auf das Dur chf l u-
t ungsgeset z ( Gl . 3 ) :

bzw. mi t den x- und z- Komponent en des St r omdi cht evekt or s ausge-
dr ckt :
- 13 -
Dar aus f ol gt :

(33)
Ruml i che Wi r bel st r omver t ei l ung
Dur ch di e Gl ei chungen 32 si nd di e Wi r bel st r me an si ch schon be-
schr i eben. Fr das besser e Ver st ndni s der Fel dver t ei l ung si nd
noch ei ni ge Umf or mungen zweckmi g: Di e Funkt i on f
3
wi r d kompl ex
z e r l e gt : f
3
= f
r
+j f
i
o de r
nach 61. 22 mi t Gl . 20 und 61. 29 i st :

dur ch Koef f i zi ent enver gl ei ch bet r agen

Gl , 1 und f r al l e Ober wel l en, wenn Gl . 14 ber cksi cht i gt wi r d:

(34)
und mi t der Abkr zung

, ei ner sogenannt en wi r ksamen Wel l enl n-
ge, di e si ch aus der Wel l enl nge

und der Anker l nge L wi e f ol gt

Si e bedeut et , da di e Ei ndr i ngt i ef e d sehr vi el kl ei ner i st al s
di e wi r ksame Wel l enl nge
Es i st gezei gt wor den / 7 / , da i n dembl i cher wei se i nt er essi e-
r enden Bet r i ebsber ei ch der dur ch di ese Nher ung begangene Fehl er
maxi mal 2%bet r gt .
- 14 -

ei ngeset zt i n Gl ei chung 32 gi l t :

Wi r d di e Eul er sche Rel at i on ver wendet , wobei nach der Ver ei nbar ung
von Gl ei chung 17 nur der Real t ei l i n Bet r acht zu zi ehen i st , so
l aut et der St r omdi cht evekt or i n sei ner endgl t i gen For m:

mi t:


Es i st j et zt l ei cht er kennbar , da
( 1. ) der St r omdi cht evekt or der Wi r bel st r mung zei t l i ch und r um-
l i ch ( i n x und z) si nusf r mi g ver t ei l t i st oder aus der ber -
l ager ung ent spr echender St r omober wel l en best eht , da
( 2. ) sei ne bei den Komponent en gegenei nander um 90 phasenver scho-
ben auf t r et en, da
( 3. ) di e Ampl i t ude exponent i el l mi t zunehmender r adi al er Ti ef e y
abni mmt und
( 4. ) der St r omdi cht evekt or gl ei chzei t i g pr opor t i onal zur r adi al en
Ti ef e ei ne Phasendr ehung vol l zi eht .
- 15 -
Dami t i st der St r omver dr ngungsef f ekt mat hemat i sch beschr i eben,
der besagt , da di e Wi r bel st r me an di e Anker ober f l che zum
Luf t spal t hi n dr ngen, um dor t di e bekannt er wei se sehr hohen
St r omdi cht en zu ver ur sachen. Di es gi l t aber i n besonder em Mae f r
di e Ober wel l en, der en Ei ndr i ngt i ef e ( nach G1. 34) mi t st ei gender
Or dnungszahl i mmer kl ei ner wi r d. Das bedeut et aber auch, da der
Ober wel l engehal t der St r omdi cht e an der Anker ober f l che am gr t en
i st . Di e Dmpf ungsei genschaf t der Wi r bel st r me i st dar an er kenn-
bar , da di e Ei ndr i ngt i ef e mi t hher en Dr ehzahl en ebenf al l s
abni mmt und dami t der St r omdi cht evekt or i ns Anker i nner e hi nei n
st r ker abkl i ngt .
Das Fel dl i ni enbi l d der Wi r bel st r mung ver anschaul i cht di esen
Zusammenhang ( Bi l d 2) . Der ber si cht l i chkei t sowi e der Al l gemei n-
gl t i gkei t hal ber i st nur di e Gr undwel l e der Wi r bel st r omver t ei l ung
gezei gt . Bei der r uml i chen Dar st el l ung wi r d di e i m I nner n des
Anker s auf t r et ende Phasenver schi ebung sehr deut l i ch. Dur ch di e
Nor mi er ung auf di e Ei ndr i ngt i ef e d er schei nen di e Wi r bel st r om-
kont ur en i n y- Ri cht ung unver hl t ni smi g gest r eckt .

Bi l d 2: Di e r uml i che Ausbi l dung der Wi r bel st r me i mAnker
( J ( x' , y' , z' ) mi t : x' =x

; y' =y/ d ; z' =z/ L )
- 16 -
Dr ei di mensi onal e Fel dst r kever t ei l ung
Der Zusammenhang zwi schen der St r omdi cht e i m Anker und der
Fel dst r ke i st dur ch das I ndukt i onsgeset z ( Gl . 4 unt er Ber ck-
si cht i gung der Gl ei chungen 6 und 7) gegeben:

(40)

Wi r d davon ausgegangen, da j eder von ei ner Wechsel i ndukt i on
i nduzi er t e har moni sche Ant ei l des St r omdi cht evekt or s ebenf al l s
si nusf r mi g i st und di e gl ei che Fr equenz besi t zt wi e di e i hn
er r egende Fel dhar moni sche, so l t si ch di e zei t l i che Abhngi gkei t
( von Gl . 40) ber ei t s angeben:

(41)

Di e dr ei Best i mmungsgl ei chungen f r j e ei ne Komponent e ei ner Fel d-
har moni schen l aut en:





Al s Lsung der dr ei di mensi onal en Rechnung kann an j eder St el l e i m
Anker der Fel dst r kevekt or angeschr i eben und best i mmt
werden:

mi t :

- 17 -
I n Bi l d 3 si nd mehr er e I ndukt i onsl i ni en dar gest el l t , wi e si e an
bel i ebi ger St el l e von z0 ( z' <>0) i m Anker i n der x' - y' - Ebene
ver l auf en. Ver gl ei cht man di e I ndukt i ons- bzw. Fel dst r kever t ei -
l ung ( nach Bi l d 3) mi t der ent spr echenden Dar st el l ung der Wi r bel -
st r omf el dl i ni en ( Bi l d 2) , so er kennt man deut l i ch ei nen Wi nkel von

i n Bewegungsr i cht ung. Di eser Wi nkel i st bei Wi r bel st r om-
er schei nungen t ypi sch. Es dar f al l er di ngs ni cht ganz ver gessen
wer den, da ei n ber gangsber ei ch ( f r ) exi st i er en
mu, da der Wi nkel bei St i l l st and ver schwi ndet . Kl ei ner e Wi nkel
al s 45 t r et en aber nur bei ext r em kl ei nen Rel at i vgeschwi ndi gkei -
t en auf , unt er der Vor ausset zung al so, da di e Bezi ehung ( Gl . 36)
kei ne Gl t i gkei t mehr besi t zt . I n di esem Ber ei ch i st j edoch di e
er zeugt e Kr af t wi r kung der ar t ger i ng, da aus i ndust r i el l er Si cht
gesehen kei n I nt er esse und auch kei ne Not wendi gkei t f r ei ne ent -
spr echende Er wei t er ung der Theor i e best eht .

Bi l d 3: I ndukt i onsl i ni en i mAnker ei sen
- 18 -
Luf t spal t i ndukt i on
Di e ber echnet en Vor gnge i m Wi r bel st r omzyl i nder set zen ei ne ent -
spr echende Luf t spal t er r egung vor aus. I hr e I ndukt i onsl i ni en dur ch-
set zen di e Anker ober f l che senkr echt . Di e an di eser St el l e ( bei
y=0) vor her r schende Fel dst r ke H
y
( y=0) l t daher di e Luf t spal t -
i ndukt i on er war t en ( mi t Gl . 42) :

(43)
wobei nach Gl . 34

i st.


(44)
Ei ni ge noch unbekannt e Gr en i n di eser aus der Wi r bel st r omver -
t ei l ung i m Anker her gel ei t et en Gl ei chung si nd best i mmbar , wenn di e
Randbedi ngung ausgewer t et wi r d, da di e Gl ei chung 44 auch der
spezi el l en Pol f or m ei ner j ewei l i gen Anor dnung gengen mu, wi e si e
i n / 7 / nher unt er sucht wor den si nd.
Fr vom Luf t spal t aus gesehen l i nsenf r mi ge Kl auenpol e i st di e
Four i er zer l egung der Luf t spal t f l udi cht e dur chgef hr t wor den:

(45)
Es konnt e gezei gt wer den, da di ese Beschr ei bung nher ungswei se
auch f r dr ei eckf r mi ge bzw. t ei l wei se ber l appende t r apezf r mi ge
Er r eger pol e ver wendet wer den kann. Es si nd ent spr echende Di men-
si oni er ungshi nwei se angegeben wor den / 7/ .
Der Maxi mal wer t der Luf t spal t i ndukt i on

(46)

wi r d ber den Pol f l u(47)

aus dem Luf t spal t f l u

er mi t t el t .
Di e Luf t spal t i ndukt i on nach Gl ei chung 44 mu nun der ent spr echen-
den Pol anor dnung nach Gl ei chung 45 gengen; d. h. es kann der
Koef f i zi ent enver gl ei ch dur chgef hr t wer den, wenn auch Gl ei chung 44
i n ei n pol f est es Koor di nat ensyst em t r ansf or mi er t wi r d, von dem aus
gesehen

i st :
- 19 -
1. ) Der Ver gl ei ch der Wi nkel zei gt , da m=l gewhl t wer den
mu. Bei l i nsenf r mi gen Pol en t r et en demnach kei ne har moni schen
Ant ei l e i n axi al er ( z- ) Ri cht ung auf ; auch bei geomet r i scher hn-
l i chkei t der Pol e si nd di e ent spr echenden Ant ei l e mehr oder
weni ger gut ver nachl ssi gbar .
2. ) Der Ver gl ei ch der Ampl i t uden l i ef er t f r m=l den Zusammen-

Bezogen auf di e Ampl i t ude der Gr undwel l e bet r gt das Spekt r um der
Har moni schen:

(50)
mi t der Abkr zung

(51)
Fr =0, 58 i st das Ober wel l enspekt r um i n Bi l d 4 gezei gt . Das
Spekt r um der Luf t spal t i ndukt i on wi r d nach Gl ei chung 45 dur ch das
Ver hl t ni s char akt er i si er t :

(52)

Bi l d 4: Das Ober wel l enspekt r um der Anker st me und der Luf t spal t -
I ndukt i on
- 20 -
Fi ni t e El ement e
Di e st ar ke St r omver dr ngung der Wi r bel st r me i m Anker zum Luf t -
spal t hi n, f i ndet i n den Gl ei chungen 39 der Wi r bel st r mung i hr en
Ni eder schl ag. Da di e I ndukt i on und di e Fel dst r ke ber das I nduk-
t i onsgeset z f est mi t der Wi r bel st r mung ver koppel t si nd, t r i t t
di esel be Er schei nung hi er wi eder hol t auf , wi e di e dr ei di mensi ona-
l en Fel dgl ei chungen 42 zei gen. Di e Mat er i al konst ant e

hngt al so
ni cht nur vom Er r egungszust and ab, sonder n var i i er t zust zl i ch an
ei nem f est ei ngest el l t en Ar bei t spunkt mi t der Ei ndr i ngt i ef e. Di e
Ei ndr i ngt i ef e i st nach Gl ei chung 34 sel bst ei ne Funkt i on der
Per meabi l i t t . Dadur ch kommt obendr ei n noch ei ne Abwei chung der
I ndukt i onsabschwchung von der e- Funkt i on zust ande.
Di e an j edem Punkt i m Anker wi r ksame Per meabi l i t t sol l j et zt auf
numer i schem Wege ber echnet wer den, i ndem ei n Net z f i ni t er El ement e
ber den Anker gel egt wi r d. Dazu wi r d der Anker i n y- Ri cht ung
( f r 0 <= y <= d
a
) nach ei ner quadr at i schen Funkt i on i n 80 ei nzel ne
Abschni t t e

ei nget ei l t , so da dur ch di e zum Luf t spal t hi n
kl ei ner wer denden f i ni t en El ement e di e dor t zu er war t ende hohe
St r omver dr ngung ausr ei chend genau er f at wer den kann, whr end i n
x- und i n z- Ri cht ung ( f r

und f r - L/ 2<=z<=+L/ 2) der
Anker
l i near i n j ewei l s 40 Abschni t t e unt er t ei l t wi r d. Fr j edes
ei nzel ne der 1, 28*10
5
* p quader f r mi gen El ement e wi r d angenommen,
da dor t di e Per meabi l i t t konst ant i st und di e ber ei t s anal yt i sch
ber echnet en Fel dzei ger si ch ni cht nder n. Es kann al so l okal der
Bet r ag der Fel dst r ke ber echnet wer den i n Abhngi gkei t von der
wi r ksamen Per meabi l i t t :

(53)
wobei j ede Komponent e si ch aus der Summe al l er i n Bet r acht zu
zi ehenden Ober wel l en ( n=l , 3, 5, . . . 25) zusammenset zt ( nach G1. 42) .
Hat man er st nach dem noch nher zu beschr ei benden Ver f ahr en an
j eder St el l e den r i cht i gen Per meabi l i t t swer t gef unden, so t r i t t
di e Fel dst r ke i hr em Bet r age nach wi e i n Bi l d 5 gezei gt i m Anker
auf .
- 21 -

Bi l d 5: Der Bet r ag der Fel dst r ke

i mAnker.
- 22 -
Magnet i si er ungskennl i ni e
Zur Ber echnung der r t l i chen Per meabi l i t t di ent ei ner sei t s di e
Gl ei chung 53. Di e zwei t e Best i nunungsgl ei chung f ol gt aus der
Magnet i si er ungskennl i ni e ( Bi l d 6) des ver wendet en Anker mat er i al s,
di e met echni sch er mi t t el t wor den i st .

Bi l d 6 Magnet i si er ungskennl i ni e des Anker ei sens
Aus di eser Kennl i ni e i st di e Funkt i on p( H) abl esbar . Der Schni t t -
punkt bei der Kennl i ni en l i ef er t den kor r ekt en Per meabi l i t t swer t .
Das i t er at i ve Auf suchen des r i cht i gen Wer t es ber ei t et an manchen
Punkt en Schwi er i gkei t en, ni cht wegen mangel haf t er Konver genz des
Ver f ahr ens, sonder n wegen ei ner auf Gr und von mehr er en ( 3, 5, 7, . . . )
Schni t t punkt en auf t r et enden Mehr deut i gkei t . I n di esem Fal l i st
dar auf zu acht en, da nur der kl ei nst mgl i che Per meabi l i t t swer t
di e r i cht i ge Lsung dar st el l t , da er al l ei n f r di e Hhe des
St t i gungsgr ades ver ant wor t l i ch i st .
- 23 -
var i abl e Per meabi l i t t
An j edem Punkt i m Anker wi r d i n der beschr i ebenen i t er at i ven
Ber echnungswei se di e j ewei l i ge Per meabi l i t t er mi t t el t und i n
i hr er r uml i chen Ver t ei l ung dar gest el l t ( Bi l d 7) .

Bi l d 7; Di e Per meabi l i t t i mAnker
Man er kennt deut l i ch, da di e Per meabi l i t t ber wi egend sehr kl ei n
i st , der Anker al so st ar k gest t i gt bet r i eben wi r d.
- 24 -
Bet r ag der Wi r bel st r mung
Hat man f r j edes f i ni t e El ement di e Per meabi l i t t er st er mi t t el t ,
so kann man dur ch Ei nset zen i n di e Gl ei chung der St r omdi cht e ( 39)
den Bet r ag ber echnen

(54)
und ebenf al l s r uml i ch dar st el l en ( Bi l d 8) .
Bi l d 8: Bet r ag der St r omdi cht e i mAnker
- 25 -
Wi r bel st r omver l ust e
Di e Wi r bel st r omver l ust e si nd f r j eden ei nzel nen Anker st r om - auch
j eden Ober wel l enant ei l dur c h di e Bez i ehung I
A
2
* R
A
GE-
geben, wobei es si ch bei R
A
um den j ewei l i gen Bahnwi der st and
handel t , der si ch ei nem Wi r bel st r om ent gegenst el l t . Der Anker wi r d
al s homogener Kr per mi t dem spezi f i schem Wi der st and

angesehen.
Di e Wi r bel st r me und i hr e Bahn si nd dur ch di e her gel ei t et en
Gl ei chungen 39 gegeben. Di e gesamt en i m Anker r i ng i n St r omwr me
umgeset zt en Ver l ust e set zen si ch aus den Ant ei l en zusammen, di e
von der Gr undwel l e und von den Ober wel l en her r hr en dur ch Summa
t i on ber al l e i n den ei nzel nen El ement en auf t r et enden Ver l ust e:

(55)
mi t den Bet r ag des St r omdi cht ezei ger s nach Gl ei chung 54.
Um den Ver gl ei ch mi t Messungen dur chf hr en zu knnen, mu der
Luf t spal t f l u ent weder an den zum Luf t spal t hi n of f enen Enden der
Pol e gemessen wer den, oder ber den magnet i schen Kr ei s al s den um
di e Anker r ckwi r kung geschwcht en Er r eger f l u nach / 7/ ber echnet
wer den. Mi t Hi l f e der Gl ei chungen 46 und 47 wi r d di e Ampl i t ude der
Luf t spal t i ndukt i on

( 56)

er mi t t el t , di e ei ngeset zt i n Gl ei chung 48 di e zur Ber echnung des
St r omdi cht ezei ger s gef r agt e Ampl i t ude

l i ef er t .
Di ese Wi r bel st r omver l ust e er wr men ent spr echend i hr em Ent st ehungs-
or t den Anker ungl ei chmi g. Di e Beobacht ung des l okal en Auf -
t r et ens und si ch Ausbr ei t ens von Anl auf f ar ben t her mi sch ber bean-
spr ucht er Wi r bel st r omkuppl ungen l t di eses Er gebni s pl ausi bel
er schei nen. Al s Temper at ur ver t ei l ung i st di e ber ei ne Per i ode
gemi t t el t e Wi r bel st r omver t ei l ung nach Bi l d 9 zu er war t en:
- 26 -

Bi l d 9: Ver t ei l ung der Wi r bel st r omver l ust e
- 2 t -
Br emskr af t
Di e f r den Anker auf gest el l t e Ener gi ebi l anz bei nhal t et , da di e
ber di e Br emskr af t F und di e Rel at i vgeschwi ndi gkei t
(57)

bzw. ber das Dr ehmoment M und di e Rel at i vdr ehzahl

(58)

mechani sch ei ngespei st e Lei st ung

(59)
gl ei ch der i m Anker el ekt r i sch er zeugt en Wi r bel st r oml ei st ung P
VA
i st . Di ese Lei st ung wi r d, wi e ber ei t s ber echnet , i n Wr me und
dami t i n Ver l ust l ei st ung umgewandel t .

Der Ver gl ei ch mi t Mewer t en an ei nzel nen Bet r i ebspunkt en wur de an
handel sbl i chen Wi r bel st r omkuppl ungen der Baur ei he WEK der Fi r ma
Meyl +Zi esel Ant r i ebst echni k GmbH Landsber g/ Lech vor genommen. Dabei
er geben si ch auf dem hi er beschr i t t enen hal b numer i schen Weg wi e
zu er war t en di essel ben Er gebni sse wi e auf dem r ei n anal yt i schen
Ber echnungsgang / 7/ . Di es kann al s St t zung des ei nen Rechengangs
dur ch den ander en gewer t et wer den. Mi t den Dr ehmoment messungen
best eht ei ne gut e ber ei nst i mmung, wi e schon i n / 7/ gezei gt .
Bet r ag der I ndukt i on
Der Vol l st ndi gkei t hal ber sol l nun noch der Bet r ag der I ndukt i on

(61)
r uml i ch dar gest el l t wer den ( Bi l d 10) .
Von ei ni gen weni gen Ei nbr chen ei nmal abgesehen, i st der ber ei t s
er whnt e hohe St t i gungsgr ad deut l i ch zu beobacht en.

Bi l d 10: Bet r ag der I ndukt i on an der Anker ober f l che
- 28 -
- 29 -
Dr i ngt man von der demLuf t spal t zugewandt en Ober f l che ausgehend
( Bi l d 10) i ns I nner e des Anker s vor , so nehmen der Bet r ag der
I ndukt i on und dami t auch der St t i gungsgr ad ab. Di e Fel der wer den
bei y=l , 3 mm ber ei t s wei t gehend von der si nusf r mi gen Gr undwel l e
best i mmt , da di e Ober wel l en i ns Anker i nner e hi nei n schnel l er
abkl i ngen ( Bi l d 11) .

Bi l d 11: Bet r ag der I ndukt i on i mAnker bei y=l , 3mm
- 30 -
Zusammenf assung
An j edem Punkt i m Anker wi r d der Zei ger der Fel dst r ke bei quasi
st at i onr em Bet r i eb anal yt i sch i n Abhngi gkei t von der r t l i ch
vor handenen Per meabi l i t t ber echnet . Di ese wi r d er mi t t el t , i ndem
der Schni t t punkt di eser Funkt i on

mi t der Magnet i si er ungskenn-
l i ni e

mi t Hi l f e ei ner i t er at i ven Vor gehenswei se gesucht
wi rd.
Di e f r ei ne numer i sche Ber echnung der Anker f el der er f or der l i che
Di skr et i si er ung wi r d dur ch Auf t ei l en des Anker s i n ei nzel ne
"f i ni t e El ement e" er r ei cht , quader f r mi ge Tei l st cke, der en
Vol umen zumLuf t spal t hi n kl ei ner gewhl t wer den.
Auf di ese Wei se knnen di e r t l i che Per meabi l i t t und di e Bet r ge
der St r omdi cht e, der Fel dst r ke und der I ndukt i on i m Anker i n
i hr er r uml i chen Ver t ei l ung ber echnet und gepl ot t er t wer den.
Ei nzel ne Fel dl i ni en der Wi r bel st r mung und der I ndukt i on wer den
gezei gt . Di e dr ei di mensi onal en Bi l der ver anschaul i chen di e
el ekt r omagnet i schen Vor gnge i m Anker und hel f en dami t , si e zu
ver st ehen.
- 31 -
Li t er at ur
/ l / Rdenber g, R.
Ener gi e der Wi r bel st r me i n el ekt r i schen Br emsen und Dynamo-
maschi nen. St ut t gar t : Enke 1906 ( Samml ung el . Vor t r . ) .
/ 2/ Mal t i , M. G. and R. Ramakumar
Thr ee Di mensi onal Theor y of t he Eddy- Cur r ent Coupl i ng.
I EEE Tr ans. Pas- 82 ( 1963) , S. 793- 799.
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Dr ei di mensi onal e anal yt i sche Ber echnung von Fel der n und
Wi r bel st r men i m Rot or ei nes Tur bogener at or s mi t supr a-
l ei t ender Er r eger wi ckl ung.
Ar chi v f r El ekt r ot echni k, Bd. 59 ( 1977) , S. 329- 336
/ 5/ Davi es, E. J .
An Exper i ment al and Theor et i cal St udy of Eddy- Cur r ent Coup-
l i ngs and Br akes. I EEE Tr ans. PAS- 82 ( 1963) , S. 401- 419.
/ 6/ Hannakam, L.
Wi r bel st r me i ml ei t enden Hal br aumbei bel i ebi ger For mder
er r egenden Lei t er schl ei f e.
Ar chi v f r El ekt r ot echni k, Bd. 54 ( 1972) , S. 251- 261.
/ 7/ Meyl , K.
Dr ei di mensi onal e ni cht l i near e Ber echnung von Wi r bel st r om-
kuppl ungen. Di ss. Uni ver si t t St ut t gar t 1984