-

u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3
 X 1 = 100   252.27 − 22.19 − 62.28 − 41.69 0 66.71 − 140.00 0 0  u1 = ? 
Y = 150   − 22.19 182.19 − 36.26 0 0 0 0 0 0  v1 = ? 
 1  
 Z 1 = −120   − 62.28 − 36.26 113.99 66.71 0 − 106.74 0 0 0   w1 = ? 
    
 X 2 = 50   − 41.69 0 66.71 112.89 47.21 − 28.33 − 41.69 0 − 66.71  u 2 = ? 
Y2 = −30   0 0 0 47.21 187.60 − 0.51 0 0 0  v 2 = ? 
    
 Z 2 = −100  66.71 0 − 106.74 − 28.33 − 0.51 258.61 − 66.71 0 − 106.74   w2 = ? 
 X = −40  − 140.00 0 0 − 41.69 0 − 66.71 201.96 − 21.24 90.65  u 3 = ? 
 3    
Y3 = −20   0 0 0 0 0 0 − 21.24 187.92 41.19  v3 = ? 
 Z = −60   0 0 0 − 66.71 0 − 106.74 90.65 41.19 161.52   w3 = ? 
 3 =  
 X 4 = ?   − 15.35 − 40.93 8.19 − 29.51 − 47.21 − 28.33 0 0 0  u 4 = 0 
    
Y4 = ?   − 40.93 − 109.15 21.83 − 47.21 − 75.54 45.33 0 0 0  v 4 = 0 
Z 4 = ?   8.19 21.83 − 4.37 28.33 45.33 − 27.20 0 0 0   w4 = 0 
    
X 5 = ?   0 0 0 0 0 0 − 4.92 − 19.69 − 15.75  u 5 = 0 
Y = ?   0 0 0 0 − 112.06 − 44.82 − 19.69 − 78.77 − 63.02  v5 = 0 
 5    
Z 5 = ?   0 0 0 0 − 44.82 − 17.93 − 15.75 − 63.02 − 50.41   w5 = 0 
X = ?   − 55.23 − 63.12 − 12.62 0 0 0 − 15.35 40.93 − 8.19  u 6 = 0 
 6    
Y6 = ?   63.12 − 72.14 14.43 0 0 0 40.93 − 109.15 21.83  v 6 = 0 
    
Z 6 = ?   − 12.62 14.43 − 2.88 0 0 0 − 8.19 21.83 − 4.37   w6 = 0 

Y resolviendo para los desplazamientos desconocidos mediante la inversión de [ Knn ]:

u1   0.014739 0.003647 0.009216 − 0.000004 0.000001 0.000001 0.014740 0.003686 −0.009214  100  0.8043 
v   0.003647 0.007680 0.008586 − 0.003547 0.000899 0.002216 0.003648 0.000912 −0.002280  150  0.0331 
1     
w1   0.009216 0.008586 0.037289 − 0.017731 0.004492 0.011079 0.009216 0.002305 −0.005762 −120 − 4.4634
      
u2  − 0.000004 − 0.003547 − 0.017731 0.034169 − 0.008589 0.003626 − 0.000005 −0.003834 −0.017490  50  2.2263 
v2  =  0.000001 0.000899 0.004492 − 0.008589 0.007490 − 0.000876 − 0.000001 0.000958 −0.004372  −30 = −0.7276
      
w2   0.000001 0.002216 0.011079 0.003626 − 0.000876 0.013346 0.000000 −0.002395 0.010928 −100 − 2.7318
u   0.014740 0.003648 0.009216 − 0.000005 0.000001 0.000000 0.021883 0.005472 −0.013679  − 40  0.7518 
 3     
v3   0.003686 0.000912 0.002305 − 0.003834 0.000958 − 0.002395 0.005472 0.007740 −0.008211  − 20  0.3669 
w  − 0.009214 − 0.002280 − 0.005762 0.0174980 − 0.004372 0.010928 − 0.013679 −0.008211 0.030407  − 60 −1.7722
 3     
mm

Conocidos los desplazamientos, la ecuación (11.18) permite averiguar las reacciones:

X 4   − 15.35 − 40.93 8.19 − 29.51 − 47.21 28.33 0 0 0   0.8043  − 159.00

Y  
 4  − 40.93 − 109.15 21.83 − 47.21 − 75.54 45.33 0 0 0   0.0331 − 307.94
 Z 4   8.19 21.83 − 4.37 28.33 45.33 − 27.20 0 0 0  − 4.4634  131.21
      
X 5   0 0 0 0 0 0 − 4.92 − 19.69 − 15.75  2.2263  16.99
Y  =  0 0 0 0 − 112.06 − 44.82 − 19.69 − 78.77 − 63.02  − 0.7276 =  271.97
 5     
 Z5   0 0 0 0 − 44.82 − 17.93 − 15.75 − 63.02 − 50.41 − 2.7318  135.98
X   − 55.23 63.12 − 12.62 0 0 0 − 15.35 40.93 − 8.19  0.7508  32.00
 6     
 Y6   63.12 − 72.14 14.43 0 0 0 40.93 − 109.15 21.83  0.3669  − 64.03
 Z   − 12.62 14.43 − 2.88 − 8.19 21.83 − 4.37  − 1.7722  12.81
 6  0 0 0
kN
 -

Conviene ahora verificar el equilibrio de la estructura, considerando el cuerpo libre total. Se obtiene:
ΣFx = 100 + 50 − 40 − 159.00 + 16.99 + 32.00 = − 0.01 kN
ΣFy = 150 − 30 − 20 + 307.94 + 271.97 − 64.03 = 0.00 kN
ΣFz = − 120 − 100 − 60 + 131.21 + 135.98 + 12.81 = 0.00 kN

i j k i j k i j k
∑ M o = ∑ Fi × ri = ∑ Fix Fiy Fiz = 100.0 150.0 −120.0 + 50.0 −30.0 −100.0 +
rix riy riz 2250 6000 4800 3750 6000 2400

i j k i j k i j k i j k
+ − 40.0 −20.0 −60.0 + − 159.00 − 307.94 131.21 + 16.99 271.97 135.98 + 32.00 − 64.03 12.81
5250 6000 4800 0 0 0 3750 0 0 7500 0 6000

= (1440000 + 528000 + 264000 − 1847640 + 0 – 384180) i + (−750000 − 495000 −123000 + 954000 + 509920 − 95920) j +

(262500 + 412500 − 135000 + 0 − 1019890 + 480220) k = 180 i + 0 j + 330 k

cuya magnitud es:
Mo = (0.18)2 +0+(0.33)2 = 0.38 kN⋅mm < 0.4 kN⋅m
comprobándose así que el error de cierre en la estructura total es insignificante.
Luego se calculan las fuerzas internas que debe soportar cada barra, mediante la ecuación (11.40):

u j − u i 
 
Sij =
AE
[λ µ υ]ij v j − v i 
L w − w 
 j i