Fluidmechanik II

Formelsammlung
Zusammenfassung von David Heinze (david.heinze@mytum.de)
Version 1.2 vom 09.03.2008 (Erst-Verffentlichung 28.02.2008)

Grundlagen ........................................................................................................................................ 2

Koordinaten-Transformation................................................................................................................. 2
Vektor-Operationen ................................................................................................................................ 2
Zeitableitungen ........................................................................................................................................ 3
Definitionen.............................................................................................................................................. 3
2

Erhaltungsstze ................................................................................................................................. 4

Allgemeingltige Gleichungen................................................................................................................ 4
Navier-Stokes-Gleichungen .................................................................................................................... 5
Eulersche Gleichungen............................................................................................................................ 6
Gasdynamische Grundgleichung ........................................................................................................... 6
Potentialgleichung ................................................................................................................................... 6
3

Schallgeschwindigkeit....................................................................................................................... 7

Isentropie-Beziehungen........................................................................................................................... 7
4

Verdichtungssto .............................................................................................................................. 8

Variation der Ruhegren nach dem Sto ........................................................................................... 8

Variation der statischen Gren nach dem Sto.................................................................................. 8
Umrechnung M M* .............................................................................................................................. 8
Thermodynamische Storelationen ....................................................................................................... 9
5

Lavaldsen....................................................................................................................................... 10

Variation der Querschnittsflche......................................................................................................... 10

Massenstromdichte................................................................................................................................ 10
6

Potentialstrmung........................................................................................................................... 11

Vollstndige Potentialgleichung ........................................................................................................... 11

Inkompressible Potentialgleichung (Laplace-Gleichung).................................................................. 11
Ebene, stationre, inkompressible Potentialgleichung (2-D Laplace) .............................................. 11
7

Fanno-Rohr ..................................................................................................................................... 14

Profilumstrmung im linearen berschall ................................................................................... 15

GRUNDLAGEN

Koordinaten-Transformation
cos sin 0

r
r
kartesisch Zylinder: v r , , z = sin cos 0 v x , y , z
0
0
1

sin cos sin sin cos

r
r
kartesisch Kugel: v r , , = cos cos cos sin sin v x , y , z
sin
cos
0

cos sin 0

r
r
Zylinder kartesisch: v x , y , z = sin cos 0 v r , , z
0
0
1

sin cos cos cos sin

r
r
Kugel kartesisch: v x , y , z = sin sin cos sin cos v r , ,
cos
0
sin

Vektor-Operationen
Kartesische Koordinaten
(u v w)Tx, y , z

Vektor
r
v
T
Nabla-Operator

=
x y z
Laplace-Oper.
2 p 2 p 2 p
r2
+
+
p = p
x 2 y 2 z 2
Gradient
p = grad p
Divergenz
r
r
v = div v
Rotation
r
r
v = rot v

p p p

x y z
u v w
+
+
x y z
i

x
u

y
v

z
w

w v

y z
u w

z x
v u
x y

Zylinderkoordinaten
(u v w)Tr , , z

1
r

2 p 1 p 1 2 p 2 p
+
+
+
r 2 r r r 2 2 z 2
T

Kugelkoordinaten
(u v w)Tr, ,
T

1
1

r r r sin
cos p
1
2 p
2 p 2 p 1 2 p
+
+
+
+
r 2 r r r 2 2 r 2 sin r 2 sin 2 2
T

p 1 p p

r r z
1 (ru ) 1 v w
+
+
r r
r z

p 1 p
1 p

r r r sin
1 (r 2 u )
1 (v sin )
1 w
+
+
2
r
r sin

r sin
r

1 w v

r z
u w

z r
1 (rv ) u

r r

1 (v sin ) v

r sin
1 u 1 (rw)

r
sin
r r

1 (rv ) u

r r

Fluidmechanik II

Grundlagen

Zeitableitungen
c
t

partielle zeitliche Ableitung

zeitliche Vernderung an raumfestem Punkt

dc c c dx c dy c dz
=
+
+
+
dt t x dt z dt z dt

totale zeitliche Ableitung

zeitliche Vernderung, wahrgenommen von einem beliebig bewegten Beobachter

dx dy dz
, ,
sind nicht die Komponenten der Strmungsgeschwindigkeit!)
dt dt dt
Dc c c
c
c
substantielle zeitliche Ableitung
=
+ u+ v+ w
Dt t x
z
z
(

zeitliche Vernderung, wahrgenommen von einem mit Strmungsgeschwindigkeit bewegten

Beobachter

Definitionen
thermisch ideales Gas
kalorisch ideales Gas
isentrop
homentrop
Schallgeschwindigkeit

p = RT
e = cv T
Ds
=0
(Entropie entlang einer Teilchenbahn konstant)
Dt
s = 0
(Entropie berall gleich und konstant)
p
c 2 = = R T
23
s 1
ideales Gas
v
c

Machzahl

M =

kritische Machzahl

M* =

v
c*

ERHALTUNGSSTZE

Allgemeingltige Gleichungen
Integrale Form
Vorraussetzung: keine Massenquellen/-senken

Masse
Impuls
Energie

r r
dM

=
dV + (v do ) = 0
dt V (t ) t
O (t )
r
r
r
r
r r r
( v )
dI
dV + v (v do ) = K M + K O
=
dt V (t ) t
O (t )

r r
d

E dV = ( (e + 12 v 2 ))dV + (e + 12 v 2 )(v do ) = LM + LO + LW

dt V (t )
t
V (t )
O (t )

Index M / O / W : Masse / Oberflche / Wrme

Differentielle Form
zustzliche Vorraussetzung.: Differenzierbarkeit

Masse
Impuls
Energie

+ i =0
+ vi
xi
xi
t

v
vi
p ji
+ v j i =
+
+ fi
x
t

x
j
i
j

( pv j ) ( ji vi ) q j
E
E
=

+ f i vi + w
+ vi

+
x j
t
x j
x j
xi

Fluidmechanik II

Erhaltungsstze

Navier-Stokes-Gleichungen
Vorraussetzung.: thermisch und kalorisch ideales Gas, keine Wrmequellen/-senken, Newtonsches Fluid,
Fouriersche Wrmeleitung

+ i =0
+ vi
xi
xi
t

Masse

v
vi
+ v j i
x
t
j

v
= p + vi + j 2 ji v x

xi x j x j xi x j 3
x k

zustzliche Vorraussetzung: inkompressibel ( = const . ), konstante Zhigkeit ( = const . )

Impuls

Masse

vi
=0
xi

Impuls

vi
v
1 p vi
+ vj i =
+
t
x j
xi x j x j

Kartesische Koordinaten
x:
y:
z:

1 p 2 u 2 u 2 u
u
u
u
u

+
+
+
=
+w
+v
+u
x x 2 y 2 z 2
z
y
x
t
1 p 2 v 2 v 2 v
v
v
v
v

+
+
+
+u +v +w =
y x 2 y 2 z 2
z
y
x
t
w
w
w
w
1 p 2 w 2 w 2 w

+u
+v
+w
=
+
+
+
t
x
y
z
z x 2 y 2 z 2

Zylinderkoordinaten
r:

:
z:

u
u v u
u
1 p 1 (ru ) 1 2 u 2 v 2 u

+u
+
+w
=
+
+
+
+
t
r r
z
r r r r r 2 2 r 2 z 2
v
v v v uv
v
1 1 p 1 (rv ) 1 2 v 2 u 2 v

+u +
+
+w =
+
+
+
+
t
r r
z
r
r r r r r 2 2 r 2 z 2
1 p w 1 2 w 2 w
w v w uv
w
w

+u
+
+
+w
=
+ r
+
+
z r r r 2 2 z 2
t
r r r
z

Kugelkoordinaten
r:

u
w u v 2 + w 2
u v u
1 p
+u
+

=
+
t
r
r r r sin
r
+

u
1
1
2
2
1 (r 2 u )
2u
v sin
w

2
+ 2
sin

r r sin
r 2 sin 2 2 r 2 sin
r r
r 2 sin

v
v v v
1 1 p
w v uv w 2 cot
+u +
+
+
=
+
t
r r r sin r
r
r
2 v 2 u 2 cot w
2
1 2 v 1 1 v sin
2

r
+ 2

+ 2
r r r r sin r sin 2 2 r 2 r 2 sin
w w uv uw cot
1 1 p
w
w v w
+u
+
+
+
+
=
+
r sin
r
t
r r r sin r

2w
u 2 cot v
1 2 w 1 1 w sin
2
2
2

+
+
2

2
2
2
2
r r r r sin r sin
r sin r 2 sin

Erhaltungsstze

Fluidmechanik II

Eulersche Gleichungen
Vorraussetzung: thermisch und kalorisch ideales Gas, keine Wrmequellen/-senken, reibungs und
wrmeleitungsfrei, isentrop

Masse
Impuls
Energie

+ vi
+ i =0
t
xi
xi
vi
v
1 p
+ vj i =
t
x j
xi

s
s
+ vi
=0
t
xi

Gasdynamische Grundgleichung
zustzliche Vorraussetzung: stationr

(u

c2

) ux + (v

c2

) yv + (w

c2

) wz + u v vx + uy + v w wy + vz + u w uz + wx = 0

Massen-, Impuls- und Energieerhaltung kombiniert, nur lsbar mit Kopplungsgleichung fr u und v

Satz von Crocco

r
r
v ( v ) = T s
jede drehungsfreie, stationre, isoenergetische Strmung ist homentrop
jede homentrope, stationre, isoenergetische 2-D Strmung ist drehungsfrei

Potentialgleichung
zus. Vorr.: homentrop

siehe Potentialstrmung

SCHALLGESCHWINDIGKEIT

Isentropie-Beziehungen
T-Beziehungen gelten allgemein
Nomenklatur: 0 Ruhezustand; 1 beliebiger Zustand; * kritischer Zustand

bezogen auf lokale Machzahl

T 1 2
= 1 +
M
2
T0

1 2
= 1 +
M
0
2

p 1 2
= 1 +
M
p0
2

1
1

1 2

1+
M

T
2
=
T1 1 2
M1
1+
2

1 2

1+
M

2
=
1 1 + 1 M 2

1
2

1 2

1+
M
p
2
=
p0 1 2
M1
1+
2

aufgelst nach M
2 T0
2 0
M =
1

1 T
1

2 p 0
1
1 =

bezogen auf Referenz-Temperatur

T T
=
T0 T0

T 1
=
0 T0
p T
=
p 0 T0

p
=
p 0 0
analog fr Zustandsnderungen: x x1 , x0 x 2

bezogen auf kritischen Zustand

1

c * T *2

sowie
=
c0 T0

T*
2
=
T0 + 1
1

* 2 1
=

0 + 1

p 2 1
=

p0 + 1
7

VERDICHTUNGSSTO

Variation der Ruhegren nach dem Sto

1 2
(M 1)
+1
M 2 =
2
1+
(M 2 1)
+1

1
+1
M2 =
2
1+
+1

1+

1+

(M
(M

)
1)
1

T0 = T0

p 0 0
2
2
1 1
1
=
= 1 +
M 2 1 1
1 2
p0 0 + 1
+1 M

p 0 ( + 1)M 2
=
p
2

1
2
1
1 +
(
M 2 1)

+1

c* = c *
v v

= M * M * = 1
c * c *

Variation der statischen Gren nach dem Sto

2
1

= 1
1 2
+ 1 M
2
p
(
= 1+
M 2 1)
+1
p

1 2

= M 1 +
(
M 1)
+1

T c 2 p
2
2
1

= 2 =
= 1 +
M 2 1 1
1 2
T c
p + 1
+ 1 M

s s
2
2
1

M 1 1
= ln = ln 1 +
1 2
p
cv

1
1
+
+

Umrechnung M M*
M *2 =

M2 =

M2
1 2 2
M
1 +
2

+1

M *2
1
1
M *2 1
2

M *2 =

M2
1 2
1+
M 1
+1

Fluidmechanik II

Verdichtungssto

Thermodynamische Storelationen
h h 1 1 1
= +
p p 2

Rankine-Hugoniot-Relation
e e = (v v )

p p
2

(v: spezifisches Volumen)

von Krmn Relation

p p
p + p
=

+

Hugoniotkurve
p ( + 1) ( 1)
=
=
p ( + 1) ( 1)

( + 1) ( 1)

= f

( + 1) ( 1)

=
= 1 : Funktionswert, 1. und 2. Ableitung identisch mit Isentrope

p 0 0

LAVALDSEN

Variation der Querschnittsflche

1 2

M
1+

A M1
2
=
A1 M 1 2
M1
1+
2

1 +1

2 1

1 +1

A
1 1 2
2 1
M 1
=
1 +
A* M +1

1 1
A
1
M * 2 1
=
1
A* M *
2

A1 * p 01 = A2 * p02

Massenstromdichte
Lavaldsengleichung

10

1
1
= M * 1
M *2 1
2
*v *

POTENTIALSTRMUNG

Vollstndige Potentialgleichung
1 2

1
2
2 + 2
+ = 0
2
t
2
c t

r
mit v =

Instationr
2
x2


2

xx + 1 y yy + 1 z zz 2 x y xy 2 y z yz 2 z x zx =
1
2
2
2
2
2

c
c
c
c
c
c2

1
= 2 ( tt + 2 x xt + 2 y yt + 2 z zt )
c
r
1 r 2
dp r
+ +
= C (t )
mit
t 2

r
1 r 2
p r
ideales Gas:
+ +
= C (t )
t 2
1

Stationr
x2
1 2

xx + 1 2y

+ 1 z
yy
c2

zz 2 x 2 y xy 2 y 2 z yz 2 z 2 x zx = 0

c
c
c

Inkompressible Potentialgleichung (Laplace-Gleichung)

es gilt: = = const , d.h. c = c =

=
x

2 2 2
=
+ 2 + 2 = = 0
z
x 2
y
z

Ebene, stationre, inkompressible Potentialgleichung (2-D Laplace)

es gilt: = = const , d.h. c = c = sowie
Massenerhaltung
Drehungsfreiheit

u v
+
=0
x y
v u

=0
x y

=0
t

Potentialfunktion und Stromfunktion

, v=
x
y

u=
, v=
y
x

Potentialfunktion (x, y ) : u =

(Bedingung der Drehungsfreiheit)

Stromfunktion ( x, y ) :

(Bedingung der Massenerhaltung)

Eigenschaften:
Stromlinien = const. und Potentiallinien = const. bilden ein orthogonales Netz
= const. entlang des umstrmten Krpers
r
v = = 0 in allen Staupunkten

11

Potentialstrmung

Allgemeine Lsungsmethoden

Fluidmechanik II

Komplexes Potential
F ( z ) = ( x , y ) + i ( x , y )
Winkel in der Quellenfunktion ist Winkel zwischen der x-Achse und dem Vektor von der
Quelle/Senke zum relevanten Punkt P(x,y)

12

Fluidmechanik II

Dickenparameter
Druckkoeffizient

Potentialstrmung

= 2hmax l

(h: Hhe des Halbkrpers)

r2
v
p p
cp = r 2 = 1 r 2
v
2 v

Singularittenverfahren
schlanke Krper, d.h. << 1
Strpotential

x ( x, y )
u

u ( x, y ) u 1
=
u

(x ) dhO

(x )

d
d
+ y2

dhO
y ( x , y ) v ( x, y ) 1
d
=
=
d
u
u
0 ( x )2 + y 2
y

dhO
x ( x,0) u (x,0) u 1 d
auf Profiloberflche
d
=
=
u
u
0 x
l

Anstellungseffekt

x ( x, y ) = u ( x, y ) u =

1
y
n( ) arctan
d

2 0
x

Anstellungseffekt mit Kutta-Joukowski-Bedingung

u O (x,0) u
1 x
=
Oberseite
u
x

Unterseite

uU ( x,0) u
1 x
=
u
x

Anstellungswinkel
Auftriebskoeffizient c p =

Fy

u b 1
2

= 2

(Tiefe b, Einheitslnge l=1)

13

FANNO-ROHR

kompressible, reibungsbehaftete Rohrstrmung mit konstantem Rohrquerschnitt

1 2
2
M 1 1 +
M2
2
2
L
+1
1 M 2 M1
2

allgemeine Lsung
=
+
4c f
ln

1
Dhydr M 2 2 M 1 2
2
2
2
M 2 1 +
M1
2

(stetige Zustandsnderung von M1 nach M2 )

( + 1)M 1
L
+1
1 1 M1
4c f max =
ln
+
2
Dhydr M 1
2
1 2
21 +
M1
2

maximale Rohrlnge

(stetige Zustandsnderung von M1 nach M2=1 )

hydraulischer Durchmesser Dhydr = 4 A U

Abschtzung Wandschubspannungskoeffizient: c f 2 10 3

bzw. nach Blasius: c f 1,328

Re l (fr 5 10 5 < Re l =

Entwicklung der Lsung

fr M<<1
fr M>>1

Lmax
1
1

Dhydr 4c f M 1 2
Lmax
1 1 1 +1

ln
+

Dhydr 4c f
2
1

nderung der Zustandsgren

14

ul

< 10 6 )

PROFILUMSTRMUNG IM LINEAREN BERSCHALL

stationre, schwach kompressible 2D-Potentialstrmung

2
Strpotential
1 M xx + yy = 0
(Beschrnkung auf lineare Strglieder)

elliptisch fr M > 1
hyperbolisch fr M > 1
tan =

dx
=
dy

1
M 1
2

oder
sin =

Ackeret-Formel

u u
h' ( x )
=m
2
u
M 1

Druckkoeffizient

c p = 2

Widerstandskoeffizient

cw =

u u
u

Fx

c
1
=
u M

u b 1
2

(lineare Approximation)

dhO

dx (Tiefe b, Einheitslnge l=1)

M 1 0 dx

15