Embedded Linux With Nano-X

Embedded Linux
Open Frame Smart Panel (OFSP) von Ultratronik

mit Nano-X
für analytische Geräte
13 — 01 — 2009
Sören Wellhöfer
OpenSource
Hard- und Software
Nano-X
Unix
Quellen
Gliederung
1 OpenSource
2 Hard- und Software
3 Nano-X
4 Unix
5 Quellen
Sören Wellhöfer Embedded Linux mit Nano-X - Open Frame Smart Panel (OFSP
OpenSource
Vorteile
• Geringe Kosten
• OpenSource-Community
Vorteile
• Geringe Kosten
• Stabilität von
Source-Code
Vorteile
• Geringe Kosten
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
Vorteile
• Geringe Kosten
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
• Unterstützung
Vorteile
• Geringe Kosten
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
Vorteile
• Geringe Kosten
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
• Geringe Kosten • Kein Support
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
• OpenSource-Community • Konkurrenz / Ausnutzung
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
• Stabilität von • Einarbeitung / Umstieg
Source-Code
• Source-
Wiederverwertung
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
Source-Code
• Source- • Hardware-Unterstützung
Wiederverwertung
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
Source-Code
Wiederverwertung • Lizenzen
• Unterstützung
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
Source-Code
• Unterstützung
• Keine Garantie
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
Source-Code
• Unterstützung
• Keine Garantie
• Keine
Lizenz-Gebundenheit
• Keine
Maintainance-Kosten
Vorteile Nachteile
Source-Code
• Unterstützung
• Keine Garantie
• Keine
Lizenz-Gebundenheit There is NO warranty; not
”
• Keine even for
Maintainance-Kosten MERCHANTABILITY or
FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.“
Vorteile Nachteile
Source-Code
• Unterstützung
• Keine Garantie
• Keine
Lizenz-Gebundenheit There is NO warranty; not
”
• Keine even for
Maintainance-Kosten MERCHANTABILITY or
FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.“
GNU General Public License
• Starkes Copyleft
• Software-Derivate unter GPL

• Garantiert Freiheit von Software“

”
Free as in Freedom“
”
• 4 Grund-Freiheiten:

”
”
Quelltext
jedem
1 Ausführen zugänglich!
2 Anpassen

”
”
Quelltext
jedem
1 Ausführen 3 Verteilen zugänglich!
2 Anpassen 4 Verbessern

”
”
Quelltext
jedem
1 Ausführen 3 Verteilen zugänglich!
2 Anpassen 4 Verbessern
Hard- und Software
Eingebettetes System“
”
• Technischer Kontext
• Steuern, Regeln, Überwachen
• In PKWs, TVs, DVD-Playern, Handys, ...
”
Eingebettete Software“
”
• Hardware-speziell und -restriktiv
”
”
• Aufgaben-spezifisch
”
”
=⇒ Nicht-universell
”
”
=⇒ Nicht-universell
Eingebettetes Betriebssystem“
”
• Kompakte, kleine und effiziente Echtzeit-Betriebssysteme
• Steueraufgaben: Programme
”
=⇒ Universell und Integrierbar
”
=⇒ Universell und Integrierbar
Windows Embedded
• Support
Embedded Linux
Windows Embedded
• Support
• Hardware-Unterstützung
Embedded Linux
Windows Embedded
• Support
• OEM-Versionen
Embedded Linux
Windows Embedded
• Support
• OEM-Versionen
Embedded Linux
• Optimierbar
Windows Embedded
• Support
• OEM-Versionen
Embedded Linux
• Optimierbar
• Viele Architekturen
Windows Embedded
• Support
• OEM-Versionen
Embedded Linux
• Optimierbar
• Kernel-Modularität
Windows Embedded
• Support
• OEM-Versionen
Embedded Linux
• Optimierbar
• OpenSource Tools
Windows Embedded
• Support
• OEM-Versionen
Embedded Linux
• Optimierbar
• OpenSource Tools
Open Frame Smart Panel
• MIPS Prozessor 131 MHz
• 64 MB SDRAM, 32 MB Flash
• 5.7”320x240 QVGA Touchscreen

• 1 x 10/100 MBit Ethernet
• 1 x USB
• 2 x RS232 Serielle Schnittstellen

• 1 x USB
• Klein, Günstig und Leistungsstark

• 1 x USB
• Klein, Günstig und Leistungsstark

Windows CE
• Schlanker Kernel
Windows CE
• Komponenten-basierend
Windows CE
• Teilweise Quellcode
Windows CE
• Entwicklungsumgebungen
Windows CE
• Microwindows (Nano-X)
Windows CE
Ultratronik (Debian) Linux
• Modifiziertes und reduziertes

Debian

Debian
• GNU Tools und Bibliotheken

Debian
• Linux Kernel Trees für OFSP

Debian
• Root-Dateisystem

Debian

Debian
Nano-X
Nano-X – Ein schlankes graphisches System
The Nano-X Window System is an Open Source

”
project aimed at bringing the features of modern
graphical windowing environments to smaller devices
and platforms.“
... Open Source ... “

”
... modern graphical windowing environments ... “
”
... smaller devices ... “
”

”
and platforms.“

”
”
”
Graphics Windowing Standard für Embedded Linux

”
and platforms.“

”
”
”
Graphics Windowing Standard für Embedded Linux
Mozilla Public License
• Schwaches Copyleft • Derivate auch MPL
Original-Quelltext
Originalautor
Original-Quelltext
Originalautor
Original-Quelltext OpenSource
Originalautor
Autor von Derivaten

Originalautor
Neuentwicklungen
Autor von Derivaten

Originalautor
Neuentwicklungen ClosedSource
Autor von Derivaten

Originalautor
Proprietär
Autor von Derivaten

Originalautor
Proprietär
Autor von Derivaten

Nano-X Architektur
Glue-Layer“ - Prinzip
”
Betriebsebene Engine level“ (MicroGUI)

”
Treiberebene Driver level“

”
”
Anwendungsebene Nano-X API Microwindows API

”

”
”

”

”
Nano-X API =⇒ Xlib (X11)

”

”

”
Microwindows API =⇒ APIW (Win32 API)

”

”

”
Microwindows API =⇒ APIW (Win32 API)

Advanced Programmer’s Interfaces
Nano-X API
• Client/Server
• Ressourceneffizient
• X11 Entwicklungsumgebung
Nano-X API
• Client/Server
• Erweiterungen
Nano-X API Microwindows API

• Client/Server • Kein Client/Server
• Erweiterungen

• Ressourceneffizient • Langsamere Programme
• X11 Entwicklungsumgebung • Größere Executables
• Erweiterungen

• Erweiterungen • Win32 API Unterstützung

• Erweiterungen • Win32 API Unterstützung
Kernkonzepte Nano-X API
Fenster
• Fenster-ID ( GR WINDOW ID)
• Baumstrukture (Parent, Child, Sibling, ...)
Fenster
• Bildschirm = Root window“
”
• Eigenschaften (Hintergrundfarbe, Rahmen, ...)
Graphische Kontexte
• Menge an graphischen Eigenschaften (Farbe, Dicke, ...)

• GR GC ID kontext = GrNewGC();
• Ähnliche graphische Elemente
Fenster
• Bildschirm = Root window“
”
• Eigenschaften (Hintergrundfarbe, Rahmen, ...)
Graphische Kontexte
• Menge an graphischen Eigenschaften (Farbe, Dicke, ...)

• GR GC ID kontext = GrNewGC();
• Ähnliche graphische Elemente
Ereignisse
• Ereignisschlange
( Event queue“)
”
• Ereignisstruktur für
Ereignistypen
Ereignisse
( Event queue“)
”
Ereignistypen
• Polymorpher C-Union
Typ GR EVENT
Ereignisse typedef union {
( Event queue“)
”
Ereignistypen
Typ GR EVENT
} GR_EVENT;
• Ereignisschlange /* Ereignistyp */
( Event queue“) GR_EVENT_TYPE type;
”
Ereignistypen
Typ GR EVENT
} GR_EVENT;
”
/* Ereignisstrukturen */
...
Ereignistypen
GR_EVENT_BUTTON button;
GR_EVENT_MOUSE mouse;
• Polymorpher C-Union GR_EVENT_EXPOSURE ex;
Typ GR EVENT ...
} GR_EVENT;
”
/* Ereignisstrukturen */
...
Ereignistypen
GR_EVENT_BUTTON button;
GR_EVENT_MOUSE mouse;
• Polymorpher C-Union GR_EVENT_EXPOSURE ex;
Typ GR EVENT ...
} GR_EVENT;
GR EVENT EXPOSURE
• Bei Fenster-Sichtbarkeit • (Neu)zeichnen von Inhalten
GR EVENT EXPOSURE
typedef struct {
} GR_EVENT_EXPOSURE;
GR EVENT EXPOSURE
typedef struct {
/* Ereignistyp = GR_EVENT_TYPE_EXPOSURE */
GR_EVENT_TYPE type;
GR EVENT EXPOSURE
typedef struct {
GR_EVENT_TYPE type;
/* Sichtbarkeits - Informationen */
GR_WINDOW_ID wid;
GR_COORD x, y;
GR_SIZE width, height;
GR EVENT EXPOSURE
typedef struct {
GR_EVENT_TYPE type;
/* Sichtbarkeits - Informationen */
GR_WINDOW_ID wid;
GR_COORD x, y;
GR_SIZE width, height;
Ereignisschleife ( Event loop“)
”
/* Deklarationen */
GR_WINDOW_ID fenster;
GR_EVENT ereignis;
”
/* Deklarationen */
GR_EVENT ereignis;
/* Bitmaske: Akzeptierte Fenster-Ereignisse */

GrSelectEvents(fenster, GR_EVENT_MASK_EXPOSURE);
”
/* Deklarationen */
GR_EVENT ereignis;

/* Ereignisschleife */
for(;;) {
}
”
/* Deklarationen */
GR_EVENT ereignis;

for(;;) {
/* Nächstes Ereignis */
GrGetNextEvent(&ereignis);
}
”
/* Deklarationen */
GR_EVENT ereignis;

for(;;) {
if (ereignis.type == GR_EVENT_TYPE_EXPOSURE)
{ /* Zeichenroutinen */ }
}
”
/* Deklarationen */
GR_EVENT ereignis;

for(;;) {
else if ...
}
”
/* Deklarationen */
GR_EVENT ereignis;

for(;;) {
else if ...
}
Serielle Schnittstelle
und Unix
Weiblicher RS232 DB09 Connector
Senden
/dev/tts/0 /dev/tts/1
/* Öffnen für Lesezugriff */

int f1 = open("/dev/tts/0", O_RDONLY | O_NDELAY);
Senden

/* Öffnen zum Schreiben */

int f2 = open("/dev/tts/1", O_WRONLY | O_NDELAY);
Senden


/* 4 Bytes von /dev/tts/0 */

char buffer[4];
read(f1, buffer, 4);
Senden



char buffer[4];
/* 4 Bytes an /dev/tts/1 */
write(f2, buffer, 4);
Senden



char buffer[4];
/* 4 Bytes an /dev/tts/1 */
write(f2, buffer, 4);
Embedded Linux + Nano-X = Alternative ... ?
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
• Möglichkeiten
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
• Möglichkeiten
• Graphisches
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
• Möglichkeiten
• Graphisches
• GNU/Linux
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
• Möglichkeiten
• Graphisches
• GNU/Linux
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
• Möglichkeiten
• Graphisches
• GNU/Linux
Zusammenfassung
• Lizenzmodelle
• Kostengünstig
• Ungebundenheit
• Möglichkeiten
• Graphisches
• GNU/Linux
[http://www.microwindows.org]
The Official Microwindows Website
Greg Haerr (greg@censoft.com), 05.01.2009
[http://www.ultratronik.de/linux.html]
Ultratronik Linux Distribution
Ultratronik GmbH, 06.01.2009
[http://embedded.centurysoftware.com/docs/nx]
Century Embedded Technologies Nano-X SDK and
Developer’s Guide
Century Software, 04.01.2009
[http://www.webadventures.au]
WebAdventures – Find your place on the web
Heath L’Estrange, 03.01.2009
Embedded Linux
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mit Nano-X
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2 Hard- und Software

• Software-Derivate unter GPL

• Software-Derivate unter GPL

• Garantiert Freiheit von Software“

• Software-Derivate unter GPL

• Garantiert Freiheit von Software“

• Software-Derivate unter GPL

• Garantiert Freiheit von Software“

• Software-Derivate unter GPL

• Garantiert Freiheit von Software“

• MIPS Prozessor 131 MHz

• MIPS Prozessor 131 MHz

• 5.7”320x240 QVGA Touchscreen

• MIPS Prozessor 131 MHz

• 5.7”320x240 QVGA Touchscreen

• 1 x 10/100 MBit Ethernet

• 2 x RS232 Serielle Schnittstellen

• MIPS Prozessor 131 MHz

• 5.7”320x240 QVGA Touchscreen

• 1 x 10/100 MBit Ethernet

• 2 x RS232 Serielle Schnittstellen

• Klein, Günstig und Leistungsstark

• MIPS Prozessor 131 MHz

• 5.7”320x240 QVGA Touchscreen

• 1 x 10/100 MBit Ethernet

• 2 x RS232 Serielle Schnittstellen

• Klein, Günstig und Leistungsstark

• Modifiziertes und reduziertes

• Modifiziertes und reduziertes

• Modifiziertes und reduziertes

• Modifiziertes und reduziertes

• Modifiziertes und reduziertes

• Modifiziertes und reduziertes

The Nano-X Window System is an Open Source

... Open Source ... “

The Nano-X Window System is an Open Source

... Open Source ... “

The Nano-X Window System is an Open Source

... Open Source ... “

Autor von Derivaten

Autor von Derivaten

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Autor von Derivaten

Betriebsebene Engine level“ (MicroGUI)

Treiberebene Driver level“

Anwendungsebene Nano-X API Microwindows API

Betriebsebene Engine level“ (MicroGUI)

Treiberebene Driver level“

Anwendungsebene Nano-X API Microwindows API

Betriebsebene Engine level“ (MicroGUI)

Treiberebene Driver level“

Nano-X API =⇒ Xlib (X11)

Anwendungsebene Nano-X API Microwindows API

Betriebsebene Engine level“ (MicroGUI)

Treiberebene Driver level“

Nano-X API =⇒ Xlib (X11)

Microwindows API =⇒ APIW (Win32 API)

Anwendungsebene Nano-X API Microwindows API

Betriebsebene Engine level“ (MicroGUI)

Treiberebene Driver level“