Introduction to RPi I

Vorpraktikum Y2E
Sébastien Favre
Zürcher Fachhochschule
Zu meiner Person

Sébastien Favre

Ich bin Wissenschaftlicher Assistent am

InES (Institute of Embedded Systems) und
arbeite im Team Wireless.

Meine Haupttätigkeit ist das Entwickeln von

Geräten mit Funkanbindung für IoT
(Internet of Things) sowie die Entwicklung
von Autarken Systemen.

Momentan arbeite ich an einem Gerät, dass

CO2 Daten via LoRa sendet.

fave@zhaw.ch

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Vorlesungsinhalt - Introduction to RPi I

✓ 1 Hardware

✓ 2 Betriebssystem

✓ 3 Virtual Network Computing - VNC

✓ 4 Shell

✓ 5 Samba

✓ 6 Praktikum

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Was ist ein Raspberry Pi?

• Kleiner Computer auf einer

Einzelplatine (Einplatinencomputer)

• sehr niedriger Preis

(CHF 45.00 bis 55.00)

• Genug leistungsstark,
um eine grafische Oberfläche
anzuzeigen sowie Videos in
FullHD-Auflösung abzuspielen.

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Raspberry Pi’s Modelle

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Raspberry Pi im Vergleich

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Hardware

1 Hardware

2 Betriebssystem

3 Virtual Network Computing - VNC

4 Shell

5 Samba

6 Praktikum

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Hardware

Standard Komponenten eines handelsüblichen Computers:

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Hardware

Mechanische und
elektronische Ausrüstung
eines Systems

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Hardware – Raspberry Pi

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Hardware

GPIO
General-purpose input/output

Anschluss von weiteren

Geräten wie z.B.:
• Sensoren
• Taster
• LEDs
• Displays
• …

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Hardware

RASPBERRY PI HATS

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Vorlesungsinhalt - Introduction to RPi I

✓ 1 Hardware

2 Betriebssystem

3 Virtual Network Computing - VNC

4 Shell

5 Samba

6 Praktikum

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Betriebssystems

Ein Betriebssystem ist eine

Sammlung von Programmen,
die zwischen Ressourcen
(Hardware, CPU …) und
Benutzer- oder
Applikationsprogrammen
liegen und dessen Aufgabe
es ist, die Benutzung von
Systemressourcen zu
verwalten und vereinfachen.

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Betriebssystem

• Es existiert eine Vielzahl von Betriebssystemen

• Jedes Betriebssystem hat Vor- und Nachteile

Raspberry Pi / Desktop-Computer
Server /
Entwicklungs-Computer

Unix / Linux Windows OSX

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Betriebssystem

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Betriebssystem
Linux-Timeline Quelle: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/69/DebianFamilyTree1210.svg (07/2016)

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Betriebssystem

RASPBIAN

• Es muss ein Betriebssystem eingesetzt werden, welches

auf einer ARM-Architektur lauffähig ist.
• Von der Raspberry-Pi-Foundation wird unter anderem
Raspbian, Arch Linux ARM, Pidora und RISC OS
angeboten.
• Für das Fach Youth2Engineers wird das Betriebssystem
Raspbian verwendet.
• Raspbian basiert auf Debian

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Anwendung (Executable)

• Ausführbares Programm,
welches mit dem Benutzer
kommuniziert und
Aufgaben erledigt.

• Beispiele sind:
Bildbearbeitung,
Textverarbeitung,
Tabellenkalkulation,
Computerspiele, …

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VNC

✓ 1 Hardware

✓ 2 Betriebssystem

3 Virtual Network Computing - VNC

4 Shell

5 Samba

6 Praktikum

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Virtual Network Computing - VNC

• Grafische Steuerung eines entfernten Computers

• Die Bildschirmanzeige wird mittels Software «fotografiert»
und zum Bedien-Computer gesendet.
• Vom Bedien-Computer werden die Maus- und
Tastatureingaben zum Zielcomputer übermittelt.
• VNC funktioniert nach dem Client-Server-Modell.

Bediencomputer Zielcomputer

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Virtual Network Computing - VNC

Demo VNC viewer

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Shell

✓ 1 Hardware

✓ 2 Betriebssystem

✓ 3 Virtual Network Computing - VNC

4 Shell

5 Samba

6 Praktikum

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Shell –
Benutzerschnittstelle für Text-Eingabekonsolen

• Sichtbare Schnittstelle des Betriebssystems nach aussen

• Benutzer kann Kommandos mittels Text-Eingabekonsole

(CLI) eingeben, welches der Computer dann ausführt.

• Die Hauptaufgaben der Shell sind:

▪ Starten von Kommandos (interaktive Benutzung)
▪ Anpassung der Arbeitsumgebung
(Manipulation der Umgebungsvariablen)
▪ Interpretation von Shell-Skripten (Skriptsprache der Shell)

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Shell

• Die Shell wartet normalerweise auf das Ende eines

Kommandos.
• Mit Ctrl + C kann ein Kommando vorzeitig abgebrochen
werden.

Kommandoabbruch: +

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Kommandoaufbau

• Ein Kommando ist im Allgemeinen wie folgt aufgebaut:

kommando [-optionen] [argumente]
• Mit dem "\"-Zeichen können lange Kommandos auf der
nächsten Zeile fortgesetzt werden
• Eingaben in [ ] sind fakultativ

• Beispiel:
shutdown –r 21:45
shutdown now
shutdown 5

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Häufig benutzte Kommandos

• cat Gibt den Inhalt einer Datei auf

dem Standard-Ausgang aus
• cd Wechselt in das gewünschte Verzeichnis
• cp Kopiert Dateien
• ls Zeigt den Inhalt von Verzeichnissen an
• man Zeigt das Manual eines Kommandos an
• mv Verschiebt Dateien bzw. ändert ihren Namen
• rm Löscht Dateien
• rmdir Löscht Verzeichnisse
(Verzeichnis muss leer sein)
• whatis Liefert eine einzeilige Kurzinformation

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Superuser

• Jedem Benutzer sind gewisse Rechte zugeordnet

• Für gewisse Operationen, wie z.B. eine Änderung am

System, wird eine höhere Berechtigung benötigt.
Mit der Eingabe sudo (kurz für substitute user do) vor
einem Befehl kann ein Befehl mit Rechten eines anderen
Benutzers ausgeführt werden.

Beispiel: sudo chmod 775 myprogramm.e

Ändert die Rechte für die Datei myprogramm.e mit dem root user

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Superuser

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Secure Shell - SSH

• Mit der Secure Shell kann eine verschlüsselte

Netzwerkverbindung mit einem entfernten
Gerät hergestellt werden.

• Die Methode kann verwendet werden, um eine Shell eines

entfernen Computers auf dem lokalen Computer zu
bedienen.

Client Server
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Kommandoaufbau

Demo

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✓ 2 Betriebssystem

✓ 3 Virtual Network Computing - VNC

✓ 4 Shell

5 Samba

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Samba - Datenaustausch

• Um Daten auszutauschen zu können, müssen die Systeme

zueinander kompatible Kommunikationsprotokolle
verwenden.
(Die Systeme müssen die gleiche Sprache sprechen.)
• Microsoft verwendet standardmässig das
Server Message Block Protokoll (SMB)
• Um ein Linux-System mit der Fähigkeit auszustatten, via
SMB zu kommunizieren, kann die freie Software-Suite
Samba installiert werden.

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✓ 3 Virtual Network Computing - VNC

✓ 4 Shell

✓ 5 Samba

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Vielen Dank für Eure
Aufmerksamkeit!