Nichtlineare Finite Elemente

Nichtlineare Finite Elemente Simulation mit dem neuen CATIA V5 ANL - Modul
MIVP Ass. Prof. Dr. Manfred Grafinger
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Kurze Vorstellung IKL, MIVP Warum nichtlineare FE-Analysen ? Ablauf einer nichtlinearen FE-Analyse Die CATIA V5 ANL Workbench Nichtlineare FE-Analyse in CATIA V5 Kommunikation CATIA ABAQUS Berechnungsbeispiele Nichtlineares Materialverhalten Trger mit Kontaktsttze Gummidichtung groer Verformung Kombination der Nichtlinearitten
31.05.2010
Wer ist IKL und was bedeutet MIVP ?

Institut fr Konstruktionswissenschaften und Technische Logistik
Konstruktionslehre und Frdertechnik
ECODESIGN
Maschinenelemente und Rehabilitationstechnik
Maschinenbauinformatik und Virtuelle Produktentwicklung
Apparateund Anlagenbau
Homepage: http://www.ikl.tuwien.ac.at
31.05.2010 MIVP Ass. Prof. Dr. Manfred Grafinger 3
Maschinenbauinformatik ?
IT zur Untersttzung der Aufgaben in der Produktentwicklung IT als integraler Bestandteil von innovativen Produkten
Anwendungsgebiete: Technische Anwendungen z. B.: CAx, FEM, MKS, Berechnungssoftware Administrative Anwendungen z. B.: PDM, PLM, ERP
31.05.2010
Anwendungsgebiete: Elektronische Steuerungs- und Regelungssysteme Mechatronik Embedded Systems (Software in Produkten)
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Warum nichtlineare FE-Analysen ?

Nichtlineare Materialeigenschaften Groe Verformungen Kontaktprobleme Zeitabhngige Belastungen
oder Randbedingungen
31.05.2010
Nichtlineare Materialeigenschaften
Lineare FE Analyse
Schnelle und
direkte Berechnung aus Zusammenhang {F} = [K] {u} vgl. = E
Es gibt immer eine

Lsung auch wenn sie noch so falsch ist !
Lsung muss auf

Plausibilitt untersucht werden !!!

31.05.2010
Nichtlineare Materialeigenschaften
Nichtlineare FE Analyse
Aufwendige
Berechnung mit vielen Iterationen fr {F} = [K] {u} vgl. = E
Verschiedene nichtlineare
Iterationsverfahren
z.B. Newton-Raphson Nicht immer kann

Konvergenz erreicht werden !
31.05.2010
Nichtlineare Verformungen
Lineare FE Analyse
Kleine Verformungen
Bei nichtlinearen Systemen
auch groe Verformungen
Systemsteifigkeitsmatrix
wird nur einmal aufgestellt Kraftwirkungslinie und Abstand bleiben konstant
Steifigkeitsmatrix wird bei

jeder Iteration aktualisiert Kraftangriffspunkt wandert mit der Verformung mit
31.05.2010
Nichtlinearer Kontakt
Lineare FE Analyse
Kontakt nur, wenn bereits
bei unbelastetem System vorhanden
Kontakt auch, wenn dieser
erst im Laufe der Verformung auftritt
Systemsteifigkeitsmatrix
wird nur einmal aufgestellt Sptere Untersttzung kann nicht bercksichtigt werden
Steifigkeitsmatrix wird bei

jeder Iteration aktualisiert Untersttzung nach vorheriger Verformung wird bercksichtigt
31.05.2010
Zeitabhngige Lasten oder Randbed.

Lineare FE Analyse
Kann Lastaufbringung
nur an der unverformten Geometrie bercksichtigen
1. 2.
Wenn der Verformungspfad
abhngig von der vorherigen Lastaufbringung ist
1.
2.
Lsung zum Zeitpunkt t2
wre bei linearer Analyse nur Druckbeanspruchung

t1 t2 t
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Ablauf einer nichtlinearen FE-Analyse

Einteilung des zeitlichen
Ablaufs in Lastschritte (automatische) Aufteilung
in Inkremente (P1 bis P4) je Lastschritt
P P4 R44
Lastschritt P Differenz P4 R4,4 < Abbruchkriterium
Iterative Lsung k je
Inkrement i bis Differenz Pi Ri,k < Abbruchkriterium
R4,2 P3 P2 R4,1
R4,3
Reaktion R des Modells bei Verschiebung u im Inkrement 4, Iteration 2
Danach folgt nchstes

Inkrement i bis zur Lsung des Lastschrittes
P1
Dann nchster Lastschritt

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u1
u4,2
u4
uP
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Die CATIA V5 ANL Workbench

Aufruf ber Start /
Analyse & Simulation Nonlinear Structural Analysis
Neu im Materialkatalog:
Materialeigenschaften Nonlinear and Thermal Elastisch Plastisch Hyperelastisch Vernderliche Dichte Thermische Abhngigk. Spezifische Wrme Ausdehnungskoeffizient

z.B. elastoplastisches Materialverhalten
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Belastungen
Druck, Statische Krfte,
Massenkrfte, Drehmomente
Randbedingungen
Verschiebungen, Einspannungen
Temperaturfelder aus vorheriger thermischer Analyse
Baugruppenverbindungen
Automatische Kontaktsuche
Kontaktverbindung, Fixierte Verbindung entfernte Verbindungen, Schweiverbindungen Zuordnung der Kontakteigenschaften
Lastschritte einfgen
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Jobmanagement
Konsistenzprfung, Jobs erzeugen
Jobmonitor zur berwachung, Verwaltung des externen Speichers
Postprocessing

Ergebnisdaten zuordnen Ausgabebilder erzeugen Anzeigegruppen verwalten 2D-Plots z.B. Kraft ber Verschiebung oder Variable ber Lastschritte Sensoren definieren Job Diagnose (Logs, Warnings, )
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Nichtlineare FE-Analyse in CATIA V5

Geometriemodellierung wie gewohnt in CATIA V5 Vernetzung wie in CATIA V5 - GPS, FMS, FMD
Zuordnung der Elementtypen fr den ABAQUS Solver Einfgen einer nichtlinearen Strukturanalyse Definition der Lasten und Randbedingungen im Simulationsablauf (Lastschrittabhngig !) Knnen nicht aus der linearen
Analyse bernommen werden
Job definieren und starten

Luft im Hintergrund, CATIA ist whrenddessen verfgbar ABAQUS - Ergebnisse in CATIA ffnen und analysieren
Simulationsablauf
Initialisierung
Erhlt Randbedingungen, die fr
alle Lastschritte gltig sind z.B. Kontaktbedingungen, Temperaturfelder aus vorhergehender thermischer Analyse
Statische Stufen (Lastschritte)

Enthalten fr den jeweiligen
Schritt vorhandene Lasten bzw. Steigerungen und Randbedingungen Es knnen beliebig viele Stufen frei definiert werden (siehe vernderl. Belastungen)
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Lastschrittdefinition (static step)

Stufen enthalten vernderliche

Verbindungen Belastungen Verschiebungen Diese sind meist linear ansteigend innerhalb des Lastschrittes (default ramped)
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Kommunikation CATIA ABAQUS

In CATIA Jobs erzeugen
Mehrere Jobs sind mglich Speicherzuordnung
je erzeugtem Job Einstellungen fr externen Speicher (Dateiablage)
Job Manger ist die

ABAQUS Schnittstelle Vorerst ist Job-5
noch stillgelegt (Status None) Submit bergibt den erzeugten Job zur Berechnung
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Job Manager
Job-5 wird gestartet
(Status Running)
CATIA bleibt aktiv und

kann weiter genutzt werden Gnstig bei langen
Rechenzeiten fr nichtlineare Analyse
Job Monitor

Lastschritte Inkremente Iterationen Gesamtfortschritt Jobstatusinfos
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Job Manger
Wenn Job-5 fertig ist
(Status Completed), Ergebnisse aus den ABAQUS Dateien zu CATIA bertragen Ergebnisse aus mehreren Jobs knnen alternativ geladen werden Jeweiliger Job wird in die Lsung der nichtlinearen Analyse eingetragen
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Beispiel nichtlineares Materialverhalten

Winkeltrger
Belastung in der se Einspannung am Rcken Vergleich Linear elastisches Material Nichtlinear idealisiert
elastoplastisches Material
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Belastung 1000N
Lineare Analyse Spannungen im Bereich vor der kritischen Kerbe ca. 200 MPa Spannungsspitze in der Kerbe
unabhngig von der Streckgrenze ber 300 MPa
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Belastung 1000N
Nichtlineare Analyse Spannungen im Bereich vor der kritischen Kerbe ca. 200 MPa Lokale Plastifizierung
im Bereich der Kerbe Spannungen max. 240 MPa
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Belastung 1600N
Lineare Analyse Spannungen im Bereich vor der kritischen Kerbe ca. 350 MPa Spannungsspitze in der Kerbe
unabhngig von der Streckgrenze ber 500 MPa
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Belastung 1600N
Nichtlineare Analyse Spannungsspitzen im noch elastischen Bereich ca. 240 MPa Globale Plastifizierung
in weitem Bereich Spannungen ca. 220 MPa
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Belastung 1600N
Spannungsspitzen im
noch elastischen Bereich:
Differenz Pe Ri
Pe externe Last Ri Reaktion bei Iteration i
Differenz Pe Ri zu gro Abbruchkriterium verfeinern
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Anzeige der Bereiche plastischer Verformung
Bild generieren Equivalent Plastic Strain Viele weitere graphische
Ausgabemglichkeiten aus Abaqus Ergebnisfile
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Belastung 1600N, Vergleich Verformungen
lineare Analyse, max. z = 3,5 mm
nichtlineare Analyse, max. z = 23 mm
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Beispiel nichtlinearer Kontakt

Biegetrger
Kontakt bei Sttze tritt erst ab
gewisser Verformung auf Zur getrennten Selektierbarkeit soll die Kontaktflche eingegrenzt sein z.B. Vertiefung mit 1/100 mm
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Kontaktdefinition
Kontaktrichtung der Berhrungsoberflchen und Eigenschaften
(Reibungsverhltnisse) werden angegeben Finite Sliding ber Elementgrenzen hinweg Small Sliding, Kontaktpunkte werden nicht verschoben
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Ein Lastschritt 11 Inkremente
Simulationsbeginn
bei Inkrement 0
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Simulationsbeginn
bei Inkrement 0 Gerade noch kein Kontakt bei Inkrement 4 Kontaktbeginn bei ca. 63 % der Belastung
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Simulationsbeginn
bei Inkrement 0 Gerade noch kein Kontakt bei Inkrement 4 Kontaktbeginn bei ca. 63 % der Belastung Erster Kontakt bei Inkrement 5
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Simulationsbeginn
bei Inkrement 0 Gerade noch kein Kontakt bei Inkrement 4 Kontaktbeginn bei ca. 63 % der Belastung Erster Kontakt bei Inkrement 5 Simulationsende bei Inkrement 11
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Lineare FE Analyse
Kontakt whrend dem
Aufbringen der Last kann nicht bercksichtigt werden Materialien durchdringen sich unzulssig
Kontaktbedingung wird
bercksichtigt, auch wenn im Ausgangszustand noch keine Berhrung da war Absttzung korrekt berechnet
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Beispiel nichtlineare Verformungen

Gummidichtung in Nut
Elastisches, weiches Material NBR 85 Nichtlineare Verformung, Kontakte an den Dichtlippen
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Vorgegebene, vertikale Verschiebung
bis zum Aufliegen des Oberteils Spannungsverlauf erwartungsgem Abplattung an der Kontaktstelle
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Nichtlineare Verformung, Abplattung der Kontaktflche
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Beispiel nichtlineare Kombination

Rohrbiegung
Groe Verschiebungen, nichtlinearer Kontakt, Plastifizierung
11 Lastschritte fr die gesamte Verformung, bis zu 37 Inkremente je Lastschritt


Verformtes Netz, Einwlbung sehr schn erkennbar
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Lastschritt 1 13 Inkremente
Belastungsfolge, Ansicht Seitenflche oberhalb der Sttze
Inkrement 4 Inkrement 7 Inkrement 8
Inkrement 9
Inkrement 10
Inkrement 13
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Ende Lastschritt 1
Beginnende plastische Verformung an der Sttzenauflage
Plastische Dehnung
31.05.2010
Vergleichspannung nach Mises


Ende Lastschritt 3
Auch bereits plastische Dehnung im oberen Trgerbereich
Plastische Dehnung
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Ende Lastschritt 5
Einwlbung im oberen Trgerbereich bereits erkennbar
Plastische Dehnung
31.05.2010


Ende Lastschritt 8
Massive plastische Verformung im gesamten Biegebereich
Plastische Dehnung
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Ende Lastschritt 11
Plastische Dehnung, Schnittbild im eingewlbten Bereich
31.05.2010
47
manfred.grafinger@tuwien.ac.at
Danke fr die Aufmerksamkeit !
31.05.2010
48

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z.B. Newton-Raphson Nicht immer kann

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Steifigkeitsmatrix wird bei

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wre bei linearer Analyse nur Druckbeanspruchung

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Ablauf einer nichtlinearen FE-Analyse

Lastschritt P Differenz P4 R4,4 < Abbruchkriterium

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Danach folgt nchstes

Dann nchster Lastschritt

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Die CATIA V5 ANL Workbench

Die CATIA V5 ANL Workbench

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Die CATIA V5 ANL Workbench

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Die CATIA V5 ANL Workbench

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Nichtlineare FE-Analyse in CATIA V5

Job definieren und starten

Statische Stufen (Lastschritte)

Lastschrittdefinition (static step)

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Kommunikation CATIA ABAQUS

Job Manger ist die

Kommunikation CATIA ABAQUS

CATIA bleibt aktiv und

Kommunikation CATIA ABAQUS

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Beispiel nichtlineares Materialverhalten

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Beispiel nichtlineares Materialverhalten

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Beispiel nichtlineares Materialverhalten

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Differenz Pe Ri zu gro Abbruchkriterium verfeinern

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Beispiel nichtlineares Materialverhalten

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Beispiel nichtlineares Materialverhalten

nichtlineare Analyse, max. z = 23 mm

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Beispiel nichtlinearer Kontakt