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10 Objekterkennung
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Wir Menschen haben zur Erkennung von Situationen und bei der Deutung optischer
Eindrcke eine phantastische Leistungsfhigkeit erreicht. Dazu verarbeiten wir nicht
nur Informationen, die wir direkt dem Bildsignal entnehmen, sondern auch Vorwissen,
das wir als Ergebnis frherer Lernprozesse in unserem Gedchtnis gespeichert haben.
Folgerichtig wurde das Verstehen und Interpretieren von Bildern schon frh als eine
der wichtigsten zu lsenden Probleme der Knstlichen Intelligenz (KI) erkannt. Dieses
Teilgebiet der KI, Bildverstehen genannt, ist offensichtlich auch eines der schwierig-
sten, was man leicht daran erkennt, da es noch kein maschinelles System gibt, das auch
nur annhernd die Leistungsfhigkeit und Flexibilitt des menschlichen Sehsystems er-
reicht; der Stand der Forschung ist also alles andere als zufriedenstellend
Die unterste Ebene des Bildverstehens ist, ein Objekt im Bild zu beschreiben in einer
Art und Weise, da es von anderen Objekten eindeutig unterschieden werden kann. Mit
anderen Worten ausgedrckt heit das, da Merkmale gefunden werden mssen, die
fr eine bestimmte Klasse von Objekten charakteristisch ist und sie von anderen, nicht
zu derselben Klasse gehrenden Objekten unterscheidet. Dieses Problem bewltigt ein
Mensch mit Leichtigkeit tagtglich, ohne berhaupt darber nachzudenken. Ein Rech-
ner kann jedoch nur Objektparameter in Form von Zahlen erkennen. Aufgrund dieser
Zahlen mu entschieden werden, ob ein Objekt zu einer bestimmten Klasse gehrt oder
nicht (beispielsweise, ob ein bestimmtes Werkzeug eine Zange ist oder nicht). Die zur
Beschreibung eines Objekts relevanten numerischen Parameter werden in einem sog.
Merkmalsvektor zusammengefat und im n - dimensionalen Merkmalsraum (bei n Pa-
rametern) dargestellt.
In diesem Modul wird die Frage behandelt, mit welchen Parametern Gegenstnde be-
schrieben werden knnen, damit sie von Computern und Robotern verstanden werden.
Dieses Kapitel greift auf die in Abschnitt 5.3 hergeleiteten zentralen Momente zu-
rck.
10.1 Objektmerkmale
Objektparameter sollten, je nach Aufgabenstellung, bestimmte Bedingungen erfllen.
Beispielsweise sollte das Bildverarbeitungssystem ein bestimmtes Werkzeug oder ein
Bauteil wiedererkennen, auch wenn es gedreht oder verschoben worden ist. Anderer-
seits wird die Bildverarbeitung umso aufwendiger und damit zeitintensiver, je mehr
Bedingungen an die Parameter gestellt werden. Deshalb wird oft schon bei der mecha-
nischen Zufhrung beispielsweise dafr gesorgt, da die Objekte in einer bestimmten
Copyright 2000 A. Erhardt-Ferron