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1.1
N - nat
urliche Zahlen: 1, 2, 3, . . .
Z - ganze Zahlen: 2, 1, 0, 1, 2, . . .
, 23
, 15 = 15
, 0, 3333..., 7, 25
Q - rationale Zahlen: 1
3
7
1
7
, 23, 546
R - reelle Zahlen: , 2, 11
Die reellen Zahlen konnen wir uns geometrisch auf der Zahlengeraden vorstellen: Jedem Punkt auf der Zahlengeraden entspricht genau eine reelle Zahl, und
umgekehrt entspricht jeder reellen Zahl genau ein Punkt auf der Zahlengeraden.
1.2
Rechenregeln
(a)
a
(a)b
(a)(b)
ab
Binomische Formeln:
=
=
=
=
=
a+0 =
a0 =
0a =
0
=
a
=
=
=
=
=
a
(1) a = a (1)
a(b) = (ab) = ab
ab
a + (b)
0+a=a
0 + a = a
a0=0
0 mit a 6= 0
(a + b)2
(a b)2
(a + b)(a b)
= a2 + 2ab + b2
= a2 2ab + b2
= a2 b2
b+a
ba
a + (b + c)
a(bc)
ab + ac
Bruchrechnung:
a c
b d
a
b
c
d
c
a
d
ac
bd
a d
ad
=
b c
bc
ac
d
a
:c =
b
b
c
ac
bc
a
b
(1)
a
b
(1)(a)
a
=
(1)b
b
a
b
(1)a
a
=
(1)b
b
a b
+
c c
a+b
c
a b
c c
ab
c
a:
1.3
a
b = a
c
bc
a
c
ac
=a =
b
b
b
c
a
b
a
(1)a
a
=
=
b
b
b
Beispiel:
xy
,
x2 4
x 6= 2
Auf beiden Seiten einer Gleichung darf derselbe Term addiert oder subtrahiert
werden.
T1 = T2 T1 + T3 = T2 + T3
T1 = T2 T1 T3 = T2 T3
Beide Seiten einer Gleichung d
urfen mit demselben Term multipliziert werden,
aber nur wenn der Multiplikator nicht Null ist.
T1 = T2 T1 T3 = T2 T3
f
ur T3 6= 0
T1 = T2
T1
T2
=
T3
T3
f
ur T3 6= 0
1.4
Ubungsaufgaben
5a 3b + xy + 6b 8xy + 11a
b)
(2a)(3x2 y)(4b)
c)
d)
e)
f)
g)
2. Man multipliziere die Klammern aus und vereinfache soweit wie moglich:
a)
b)
c)
(2ax + 3by)( 21 a 13 b)
d)
e)
f)
a2 + ab + ab2
b) x2 2xy + x
4. Man berechne folgende Ausdr
ucke mittels der binomischen Formeln:
a)
(r s)2
b)
(k + 1)2
c)
(4 2x)(4 + 2x)
d)
(2 x)2 (1 x)2
e)
(a + b + c d)2
f)
x2 1
b)
4a2 9
c)
1 36x2
25x2 y 2 + 20xy + 4
6. Man k
urze die nachfolgenden Br
uche soweit wie moglich:
a)
bc b
bc + b
b)
4x 4y
ay ax
c)
a2 b ab2
a2 c ac2
d)
(u v)2
u2 v 2
e)
a2 + a
a2 1
f)
rs
sr
g)
mp + mq np nq
mp mq np + nq
a)
(x y)
b)
4a2 4ab + 1
a2 b 2
2
ac
a b2
c)
1 axy 2 + bxy
xy
a2 b 2
d)
7a + 5b 5a b
3a + 4b 6a 9b
5 2x 36 4x
1
+
10ax
12bx
20a2 b
b)
1
b
(3b 2c)a b(4a 5c)
6bc
10ac
6ab 10c
c)
1 1
2
6
+ 2 + 2
x y xy y
d)
e)
5
2a
3b a 6
f)
1
1
xy x+y
g)
5
7t 9
5
1
+ 2
t1 1+t t 1 1t
h)
1
4
3
+
a + 1 3a + 2 a + 1
i)
1
k
3k
+4+
2
2
1 5k 25k 1
25k 10k + 1
1
xy
9. Folgende Ausdr
ucke sollen als ein einziger Bruch geschrieben und soweit wie
moglich gek
urzt werden:
a)
24abx 8b
:
39cdy 13y
pq qp
:
8p
16q
2
2
x 10x + 25
x5
x 25
2
:
c)
3a 1
9a 1
1 3a
a+b a+b
1 1
d)
+
:
+
b
a
a b
a
2b
a + 2b
e)
:
2b
a
a
b)
f)
1 u1
1
u12
u
g)
x
xy
x
x+y
h)
b1
b
b
1b
y
x+y
y
xy
b
b+1
b+1
b
12 (5x + 5) + (2x 7) = 8x 20
b)
c)
(x 2)(x 9) = (x + 4)(x 7) 12
d)
x+6
x+4
=
7x + 2
7x 4
e)
2x 1 5x 3
8x + 1
+
=0
x2
3x 6 5x 10
f)
2x + 1 2x + 4
x9
3 8x
+
+ 2
=
x1
1x
x 1
1 x2
a(1 + y) = b nach y
b) K = xy(u1 u2 ) nach u2
c)
sn = a0 + (n 1)d nach n
d)
a b2
1+k
=
nach k
1k
c
e)
s+r
r1
=
nach s
r1 + x + s
r2
f)
y y1
x x1
=
nach y
y2 y1
x2 x1
g)
x2 = y 2 + (x a)2 nach x
h)
a b(a c)
= 5 nach a
a+f
2
2.1
Proportion:
a:b=c:d
bzw.
ad = bc,
c
a
=
b
d
d.h.
In einer Proportion ist das Produkt der Innenglieder gleich dem Produkt der
Auenglieder.
2.2
Prozentrechnung
Grundwert g:
Prozentsatz w:
2.3
Zinsrechnung
Anfangskapital:
Zinssatz:
Zinsen:
K0
(Grundwert)
(Prozentsatz)
K0
p
100
(Prozentwert)
p
= t : 360
100
z=
K0 p t
100 360
Endkapital:
Endkapital = Anfangskapital + Zinsen
Endkapital K nach t Tagen:
pt
pt
= K0 1 +
K = K0 + K0
100 360
100 360
Endkapital K1 nach einem Jahr:
p
p
K1 = K 0 + K0
= K0 1 +
= K0 q
100
100
mit q = 1 +
p
100
q heit Aufzinsungsfaktor.
2.4
P
Das Zeichen ni=m ai (gelesen: Summe u
ber alle ai von i = m bis n) ist eine
abgek
urzte Schreibweise f
ur die Summe am + am+1 + . . . + an . Es ist also
n
X
ai = am + am+1 + . . . + an .
i=m
i m n -
Summationsindex
Summationsuntergrenze
Summationsobergrenze
Die Bezeichnung des Index ist beliebig, muss jedoch verschieden von der Summationsuntergrenze bzw. der Summationsobergrenze sein, d.h.
n
X
i=m
ai =
n
X
j=m
aj =
n
X
ak .
k=m
Beispiele:
k
X
l=1
23
X
j=5
al = a1 + a2 + . . . + ak
bj = b5 + b6 + . . . + b23
m
X
xk yk = x0 y0 + x1 y1 + . . . + xm ym
k=0
n
X
i = 1 + 2 + ...n
i=1
n
X
k=1
F
ur das Summenzeichen gelten folgende Rechenregeln:
n
n
n
X
X
X
(ai + bi ) =
ai +
bi
i=m
n
X
i=m
n
X
cai = c
i=m
2.5
i=m
ai
i=m
Mittelwerte
1X
1
xi
x = (x1 + x2 + . . . + xn ) =
n
n i=1
Gewichtetes arithmetisches Mittel:
Gegeben seien die Mazahlen x1 , x2 , . . . , xn mit den zugehorigen Gewichten
g1 , g2 , . . . , gn . Dann berechnet sich das gewichtete arithmetische Mittel gema
n
X
x =
gi xi
i=1
n
X
gi
i=1
Geometrisches Mittel:
xgeom = n x1 x2 . . . xn
f
ur xi > 0, i = 1, . . . , n
2.6
Ubungsaufgaben
xn + xn+1 + . . . + x2n
b) a0 x0 + a1 x1 + . . . ak xk
c)
u1 g1 + u2 g2 + . . . + un gn
g1 + g2 + . . . + gn
13 + 23 + . . . + n3
f)
1 + 0 + 1 + 4 + . . . + (n 1)2
a)
ai b i
i=1
n
X
bi
i=1
b)
2n+1
X
(j + 1)2
j=3
c)
n
X
aij bjk
i=1
d)
e)
l
X
2k + 1
k=0
n
X
3k + 1
xi yi2 (zi ui )
i=1
2
3
122000 207 400
4
157 850
Warensorte
A
B
C
13. Ein Guthaben G wird im ersten Jahr mit zwei Prozent, im zweiten Jahr mit
sieben und im dritten Jahr mit f
unf Prozent verzinst. Welcher u
ber die drei Jahre
konstante Zinssatz p hatte zum Schluss das gleiche Kapital ergeben?
3
3.1
3.1.1
Ein Produkt a a . . . a aus n > 1 gleichen Faktoren a nennt man eine Potenz.
n
a
| a {z. . . a} = a
n Faktoren
(gelesen: a hoch n)
a heit Basis der Potenz, n ist der Exponent der Potenz. Es gilt:
a1 = a
Beispiele:
1n
0n
25
(1)3
(2)4
(x + y)3
=
=
=
=
=
=
1
0
2 2 2 2 2 = 32
(1)(1)(1) = 1
(2)(2)(2)(2) = 16
(x + y)(x + y)(x + y) = x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3
Achtung: (a + b)n 6= an + bn
Addieren und subtrahieren kann man Potenzen nur, wenn sie sowohl in der
Basis als auch im Exponenten u
bereinstimmen, z.B.
a3 + a3 = 2a3
5b2 + 2b2 b2 = 6b2
a4 + b3 2a4 + 3b3 = a4 + 4b3
Weitere Rechenregeln:
Potenzen mit gleichen Basen werden multipliziert, indem man die Basis unverandert lasst und die Exponenten addiert, d.h.
am an = am+n
Potenzen mit gleichen Exponenten werden multipliziert, indem man die Basen
multipliziert und den Exponenten unverandert lasst, d.h.
an bn = (ab)n
Potenzen mit gleichen Exponenten werden dividiert, indem man die Basen
dividiert und den Exponenten unverandert lasst, d.h.
a n
an
=
bn
b
Eine Potenz wird potenziert, indem man die Exponenten multipliziert, d.h.
(an )m = |an an {z
. . . an} = anm
m Faktoren
3.1.2
1
an
f
ur a 6= 0
Desweiteren gilt:
a0 = 1 f
ur a 6= 0
Alle Rechenregeln f
ur Potenzen mit nat
urlichen Exponenten gelten unverandert.
Zusatzlich gilt nun folgende Regel:
Potenzen mit gleichen Basen werden dividiert, indem man die Basis unverandert lasst und die Exponenten subtrahiert, d.h.
am
= am an = am+(n) = amn
n
a
3.1.3
f
ur a 6= 0
Beispiel:
Gegeben sind eine rote, eine gelbe, eine blaue und eine gr
une Kugel. Wie viele
verschiedene Paare von zwei Kugel kann man daraus auswahlen (ohne Ber
ucksichtigung der Reihenfolge, d.h. das Paar rot/gr
un ist dasselbe wie das Paar
gr
un/rot). Die Antwort lautet 6 Paare: rot/gelb, rot/blau, rot/gr
un, gelb/blau,
gelb/gr
un, blau/gr
un. Es ist also:
4
=6
2
F
ur die Berechnung des Binomialkoeffizienten gilt allgemein die Formel:
n(n 1) . . . (n k + 1)
n!
n
=
=
k
k!(n k)!
1 2 ... k
Es gelten folgende Regeln:
n
0
n
n
n
k
= 1
= 1
=
n
nk
Eine wichtige Anwendung des Binomialkoeffizienten ist die Berechnung der Potenz (a + b)n mittels des Binomischen Lehrsatzes. Es gilt namlich:
n
(a + b) =
n
0
n 0
a b +
n
1
a
n1 1
b + ... +
n
n1
1 n1
ab
+
n
n
a0 b n
3.1.4
Zinseszinsrechnung
Eine wichtige Anwendung findet das Rechnen mit Potenzen in der Zinseszinsrechnung. Ein Kapital ist auf Zinseszins angelegt, wenn am Ende der Zinsperiode die
Zinsen nicht ausbezahlt, sondern dem Kapital zugeschlagen werden. Das neue,
erhohte Kapital bildet die Grundlage f
ur die Berechnung der Zinsen in der folgenden Zinsperiode, die dann abermals dem Kapital zugeschlagen werden usw.
Die Zinsen einer vorhergehenden Periode werden also in der laufenden Periode
mitverzinst - deshalb die Bezeichnung Zinseszins.
Sei K0 das Grundkapital und p der Zinssatz. Dann gilt:
Endkapital K1 nach einem Jahr:
K1 = K0 + K0 p = K0 (1 + p) = K0 q
Kn
Kn
=
(1 + p)n
qn
3.2
3.2.1
n
b) ist diejenige nichtnegative Zahl
a=
b f
ur b 0
n
( b)n = b f
ur b 0
n
1 = 1
n
0 = 0
3.2.2
Gebrochene Exponenten
Definition:
an =
n
am
f
ur a 0
an
n
anb
n
a
n
b
p
m n
a = mn a
3.3
=
=
=
=
ab
r
a
n
b
p
n m
f
ur a 0
f
ur a, b 0
f
ur a, b 0
a f
ur a 0
Logarithmen
n = loga b f
ur a > 0, b 0
ln b
lg b
=
lg a
ln a
u
= loga u loga v
v
loga ux = x loga u
3.4
Ubungsaufgaben
17x2 6y 2 + 12x2 9y 2 x2
b)
1 2 3 2
5
1
ab a b ab2 + a2 b
3
5
6
2
c)
d)
2. Man berechne:
a)
xn+1 x
b) ux u1x u2
c)
cn c7 cn+4
f)
g)
3. Berechnen Sie:
a)
7rs2 t3
161r2 s3 t4
a3 (b2 c2 )c2
b2 (b + c)a4
2 2 2 2 3 2 2 2
5x y
5b y
3b y
c)
:
2
2
2
2ax
3a b
4a4
2 n+1 3 3 2n 2
uv
uv
:
d)
12n
3w
15w32n
b)
2n+1
e)
[(y)2n1 ]
f)
(xy3z )2z+y
4. Folgende Br
uche sind zu einem Bruch zusammenzufassen:
a)
b)
c)
1 t 1 + t 3t2
+ 5 3
t6
t
t
a
y n+2
b
y n1
c
y n4
d
y5
x4
x5 x4
x6 x5 + 2x4
+
(x 1)4 (x 1)5
(1 x)6
uv
u+v
c)
2
1
+1
2
x
x
d)
e)
1
n
a2
1
(uv)x
bn3 c4n
b) ax (bc)3x dx4
c)
x2 + y 3 (xy)1
d)
7. Man berechne:
a)
b)
(4a3 + 2a4 a5 ) : a6
c)
(a 2b)4
b)
(1 x)6
c)
(q 1)5
d)
(u v)7
11. Ein Kapital von 120 000 Euro wird neun Jahre zu p = 6% angelegt. Auf wie
viel Euro wachst es in dieser Zeit an?
12. Jemand legt 22 000 Euro zu p = 5, 25% an. Man vergleiche die Endkapitalien
nach vier Jahren bei jahrlichem und monatlichem Zinszuschlag.
13. Jemand mochte ein Grundst
uck verkaufen und erhalt drei Angebote:
(A)
(B)
(C)
100 000 Euro sofort, 250 000 Euro nach vier Jahren
80 000 Euro sofort, 260 000 nach zwei Jahren
400 000 Euro nach sechs Jahren
1x
a)
b) 4 a2 x2
p
c) 6 (x 2y)2
4
a4 = a
b)
c)
a2 b 2 = a b
p
d) 3 x3 + y 3 = x + y
17. Man schreibe folgende Wurzeln als Potenzen mit gebrochenem Exponenten:
9
a)
x2
b)
c)
1
p
4
y3
p
3
x3 y 3
b 16
2
b) a 3
c)
xy 2,5
d) u0,4
19. Man vereinfache folgende Ausdr
ucke:
3
3
3
a)
x2 + a x2 2b x2
b)
bc ab 2a
5
5
am+2 a4m+3
c)
s
x+y 3
z4 z3x
d)
(indem man den Faktor unter die Wurzel bringt)
z
x2 + 2xy + y 2
a+b 2
e)
a + b2
a4 b 4
n
n
a2n3 a7n
f)
n
a4
g)
3
3
3
a4 b a2 b 7 a2 b
3
a2 b 5
3
4
a2 a a3
a)
p p
6
12
x2 x7
b) 4 3 x
v s
u
ua b ra
c) t
b a b
21. Man berechne:
a)
log3 1, 6
b)
c)
log64 0, 5
logk m k
d)
logx xn
e)
ln e3
f)
lg
1
10
b) x ln u + y ln v
c)
1
1
2
lg a lg b + lg c
3
5
3
24. Wie lange muss man 12 000 Euro zu p = 5, 25% anlegen, damit sie auf
17168,64 Euro anwachsen?
25. Wie lange dauert es, bis sich ein zu p = 4, 8% angelegtes Kapital verdreifacht?
4
4.1
Elementare Geometrie
Winkel
Strahlensatz:
Wenn zwei durch einen Punkt (Scheitel) verlaufende Halbgeraden (Strahlen)
von zwei parallelen Geraden geschnitten werden, die nicht durch den Scheitel
gehen, dann gelten die folgenden Aussagen:
1. Es verhalten sich je zwei Abschnitte auf der einen Geraden so zueinander, wie die ihnen entsprechenden Abschnitte auf der anderen Geraden,
d.h.
ZA
ZC
ZA
ZC
=
und
=
ZB
ZD
AB
CD
2. Es verhalten sich die ausgeschnittenen Strecken auf den Parallelen, wie
die ihnen entsprechenden, vom Scheitel aus gemessenen Strecken auf
den Strahlen, d.h.
ZA
AC
ZC
=
=
ZB
BD
ZD
4.2
Dreieck
Definition: Ein Dreieck wird durch drei Punkte definiert, die nicht auf einer Geraden liegen. Sie werden Ecken des Dreiecks genannt. Die Verbindungsstrecken
zwischen je zwei Ecken heien Seiten des Dreiecks. Die Eckpunkte des Dreiecks
werden in der Regel mit A, B und C bezeichnet. Die Seiten, die den Ecken gegen
uberliegen, werden analog a, b bzw. c genannt, wobei die Seite a dem Eckpunkt
A gegen
uberliegt. Haufig wird mit a, b bzw. c auch die Lange der jeweiligen Seite
BC, CA oder AB bezeichnet. Die Winkel werden , und ; ist der Winkel
am Eckpunkt A, liegt am Eckpunkt B und liegt am Eckpunkt C.
Eigenschaften:
Die Summe der Innenwinkel in einem ebenen Dreieck betragt immer 180 .
Die Gesamtlange zweier Seiten eines Dreiecks ist immer groer als die Lange
der dritten Seite (Dreiecksungleichung).
Die Mittelsenkrechten eines Dreiecks schneiden sich in einem Punkt - im
Mittelpunkt des Umkreises.
Die Seitenhalbierenden eines Dreiecks schneiden sich in einem Punkt, dem
Schwerpunkt S des Dreiecks. Die Seitenhalbierenden teilen einander im
Verhaltnis 2:1. Eine Seitenhalbierende teilt die Dreiecksflache in zwei gleich
groe Teilflachen.
Die Winkelhalbierenden eines Dreiecks schneiden sich in einem Punkt - im
Mittelpunkt des Inkreises.
Die Hohenlinien eines Dreiecks schneiden sich in einem Punkt, demHohenschnittpunkt des Dreiecks.
Mittelsenkrechten
Seitenhalbierende
Winkelhalbierende
Hohen
Kongruenzs
atze fu
r Dreiecke:
Zwei Dreiecke sind kongruent bzw. deckungsgleich, wenn sie in
(SSS):
drei Seiten
(SWS):
(SSW):
(WSW):
u
bereinstimmen.
Dreiecksfl
ache:
Die Dreiecksflache berechnet sich nach folgender Formel:
1
1
1
A4 = a ha = b hb = c hc
2
2
2
wobei ha , hb bzw. hc die Hohenlinien auf die Seiten a, b bzw. c sind.
Rechtwinkliges Dreieck:
Ein rechtwinkliges Dreieck ist ein Dreieck mit einem rechten Winkel, d.h. = 90 .
Die Seiten a und b, die den rechten Winkel bilden, heien Katheten. Die Seite c,
die dem rechten Winkel gegen
uber liegt, heit Hypothenuse.
Im rechtwinkligen Dreieck gilt der Satz des Pythagoras:
a2 + b 2 = c 2
4.3
sin =
Gegenkathete
a
=
c
Hypothenuse
cos =
b
Ankathete
=
c
Hypothenuse
tan =
sin
a
Gegenkathete
= =
cos
b
Ankathete
cot =
1
b
Ankathete
cos
=
= =
sin
tan
a
Gegenkathete
Kreis
Definition: Ein Kreis ist definiert als die Menge aller Punkte in der Ebene, die
von einem gegebenen Punkt M einen festen Abstand r haben. Der Punkt M
heit Mittelpunkt des Kreises, r ist der Radius des Kreises. Der doppelte Radius
heit Durchmesser des Kreises; er wird haufig mit d bezeichnet, d.h. es gilt d = 2r.
Kreisfl
ache:
A = r2 =
d2
4
Kreisumfang:
u=2r =d
Kreiswinkel:
Gegeben sei ein Kreisbogen mit den Endpunkten A und B. Peripheriewinkel
nennt man den Winkel AP B, dessen Scheitel P auf demjenigen Kreisbogen
liegt, der den gegebenen Kreisbogen zum vollstandigen Kreis erganzt. Sei M der
Mittelpunkt dieses Kreises. Dann bezeichnet man den Winkel AM B als den
zugehorigen Zentriwinkel.
Kreiswinkelsatz:
Der Zentriwinkel eines Kreisbogens ist doppelt so gro wie der zugehorige
Peripheriewinkel, d.h. = 2.
Satz des Thales:
Alle Winkel im Halbkreisbogen sind rechte Winkel. Oder: Liegt der Punkt C
eines Dreiecks ABC auf einem Halbkreis u
ber der Strecke AB, dann hat das
Dreieck bei C immer einen rechten Winkel.
Anmerkung: Der Satz des Thales ist ein Spezialfall des Kreiswinkelsatzes mit
= 180 und = 90 .
4.4
Trigonometrie
Bogenma: Ein Winkel kann entweder im Gradma oder im Bogenma gemessen werden. Das Bogenma x des Winkels ist definiert als das Verhaltnis
der Bogenlange b zum Radius r
b
x=
r
Das Bogenma ist eine dimensionslose Zahl. Eine volle Umdrehung = 360
entspricht dem Bogenma x = 2.
180
x
x=
180
Trigonometrische Funktionen:
Betrachtet man den Einheitskreis mit dem Mittelpunkt O und dem Radius r = 1,
dann gelten im rechtwinkligen Dreieck OCD bzw. OAB folgende Winkelbeziehungen:
sin x =
CD
= CD
OD
(= Ordinate von D)
cos x =
OC
= OC
OD
(= Abszisse von D)
tan x =
AB
= AB
OA
(= Ordinate von B)
Durchlauft der Punkt D alle Punkte des Einheitskreises, so erhalt man die Erweiterung der trigonometrischen Funktionen, die urspr
unglich nur im rechtwinkligen
Dreieck mit 0 90 definiert wurden, f
ur beliebige Winkel bzw. x R.
Symmetrie
sin(x) = sin x cos(x) = cos x tan(x) = tan x
+k
Nullstellen
k
k
2
Maxima
sin x = 1 bei
cos x = 1 bei
x = 2 + k 2
x = k 2
Minima
sin x = 1 bei
cos x = 1 bei
3
x = 2 + k 2
x = + k 2
Dabei ist k Z eine beliebige ganze Zahl.
Additionstheoreme und andere wichtige Formeln:
sin2 x + cos2 x = 1
tan x =
sin x
cos x
tan x cot x = 1
sin(x y) = sin x cos y cos x sin y
cos(x y) = cos x cos y sin x sin y
sin 2x = 2 sin x cos x
cos 2x = cos2 x sin2 x = 1 2 sin2 x = 2 cos2 x 1
sin x +
= cos x
2
sin(x + ) = sin x
cos x +
= sin x
2
cos(x + ) = cos x
4.5
Ubungsaufgaben
Wie lang ist die Mittellinie des dazu erforderlichen Kreisbogens, wenn
sein Radius r = 450m betragt?
b)
c)
10. Zwei Laufer A und B starten gleichzeitig vom selben Punkt eines Kreises mit
dem Radius r = 900m. A lauft zum Kreismittelpunkt, B auf dem Kreisumfang.
Wie weit sind A und B nach einer Minute voneinander entfernt, wenn beide mit
einer konstanten Geschwindigkeit von 400 m/min laufen?
11. Drei Kreise mit den Radien r1 = 5cm, r2 = 4cm und r3 = 3cm ber
uhren sich
gegenseitig von auen. Wie gro ist das Flachenst
uck zwischen den drei Kreisen?
12. Bestimmen Sie die Nullstellen der folgenden Funktionen:
a)
y = sin x1
b) y = sin x2
An welchen Stellen nehmen die Funktionen ihre Extremwerte 1 an?
13. Gegeben ist die Funktion f (x) = 2 3 cos 2x
.
3
a)
b)
F
ur welche x-Werte nimmt f (x) den Wert 2 an?
c)
sin 2x
cos x
cos4 x sin4 x
cos x 1 + tan2 x
d)
sin4 x cos4 x
sin2 x cos2 x
e)
f)
1
1
+
1 + sin x 1 sin x
):
2
2 sin2 x 2 cos x = 2
b)
c)
d)
e)
c)
3
y = cos x + sin x
4
d) y =
sin x
x
5.1
5.1.1
f
ur a > 0, a 6= 1
f
ur T1 , T2 > 0, a > 0, a 6= 1
Will man von einer Gleichung auf beiden Seiten die n-te Potenz bilden, so muss
man zwei Falle unterscheiden:
T1n = T2n T1 = T2 , falls n ungerade
T1n = T2n T1 = T2 oder T1 = T2 ,
falls n gerade
F
ur das Ziehen der n-ten Wurzel gilt:
T1 = T2
p
n
T1 =
p
n
T2
f
ur T1 , T2 0, n beliebig
Hat eine Gleichung die Gestalt Produkt verschiedener Terme gleich Null, so
erhalt man die Losungen, indem man die Terme einzeln gleich Null setzt und
diese Gleichungen lost, d.h.
T1 T2 . . . Tn = 0 T1 = 0 oder T2 = 0 oder . . . oder Tn = 0
5.1.2
Quadratische Gleichungen
b
bringen. Dividiert man diese Gleichung durch a, so erhalt man mit p = und
a
c
q = die Normalform der quadratischen Gleichung
a
x2 + px + q = 0
Die Losungsformel f
ur diese Gleichung lautet:
r
p
p 2
x1,2 =
q
2
2
p 2
Ist die Diskriminante
q > 0, so gibt es zwei verschiedene reelle Losungen.
2
p 2
q < 0, so hat die quadratische Gleichung keine reelle Losung. Ist
Ist
p 2 2
p
q = 0, so fallen die beiden reellen Losungen zusammen, d.h. x1 = x2 = .
2
2
Beispiel:
16x2 + 120x + 221 = 0
x2 +
120
221
x+
=0
16
16
15
221
x+
=0
2
16
r
15
225 221
=
4
16
16
x2 +
x1,2
x1,2 =
x1 =
5.1.3
15 2
4
4
13
4
und x2 =
17
4
Wurzelgleichungen
Wurzelgleichungen sind Gleichungen, bei denen die gesuchte Groe im Radikanden von Wurzeln vorkommt. Um solche Gleichungen zu losen, versucht man, die
vorkommenden Wurzeln zu isolieren und sie anschlieend durch Potenzieren zu
beseitigen.
Achtung: Da das Potenzieren mit geradem Exponenten keine aquivalente Umformung ist, muss man bei solchen Umformungen stets die Probe machen, d.h.
man muss nachrechnen, ob die erhaltenen Losungen tatsachlich die Ausgangsgleichung erf
ullen.
Beispiel:
x1+
x 4 = 3 | quadrieren
p
(x 1)(x 4) + x 4 = 9 | Wurzel isolieren
2 x2 5x + 4 = 14 2x | : 2
x2 5x + 4 = 7 x | quadrieren
x2 5x + 14 = 49 14x + x2 | x2 + 14x 14
9x = 45 | : 9
x=5
5.1.4
ln 2 + 2x ln 3 ln 3 = ln 7 + x ln 3 + ln 3 | x ln 3 ln 2 + ln 3
x ln 3 = ln 7 + 2 ln 3 ln 2 | : ln 3
x=
ln 7 + 2 ln 3 ln 2
3, 1403
ln 3
35
x1 11, 92 und x2 0, 08
Die zweite Losung ist nicht zulassig, da lg(x 1) nur f
ur x > 1 definiert ist,
d.h. die rechte Seite der Ausgangsgleichung hat f
ur x = x2 gar keinen Sinn. Die
Ausgangsgleichung hat also die einzige Losung x 11, 92.
5.2
Ungleichungen
Eine reelle Zahl a ist kleiner als eine reelle Zahl b (geschrieben a < b), falls a
auf der Zahlengeraden links von b liegt. Entsprechend ist a groer b (geschrieben
a > b), wenn a auf der Zahlengeraden rechts von b liegt.
3
Beispiele: 2 < 3; 1 < 0; 5 > 0; 18 < 3, 2; 9 < 0, 5; < 2
4
Eine Zahl a heit positiv, wenn a > 0 ist. Entsprechend heit a negativ, wenn
a < 0 ist. Es ist a b (gelesen a kleiner gleich b), wenn gilt a < b oder a = b.
Entsprechend ist a b (gelesen a groer gleich b), wenn gilt a > b oder a = b.
Wenn gleichzeitig a b und a b gilt, dann folgt daraus a = b.
a x b bedeutet, dass x zwischen a und b liegt, einschlielich der Grenzen.
a < x < b bedeutet, dass x zwischen a und b liegt, ausschlielich der Grenzen.
Die Kleiner-als-Beziehung ist transitiv, d.h. aus a < b und b < c folgt a < c.
Rechenregeln:
Eine Ungleichung bleibt bestehen, wenn man auf beiden Seiten dieselbe Zahl
addiert oder subtrahiert, d.h.
a<b a+c<b+c
a<b ac<bc
Eine Ungleichung darf mit einer positiven Zahl multipliziert werden, d.h.
a < b ac < bc,
falls c > 0
Wird eine Ungleichung mit einer negativen Zahl multipliziert, so muss das Ungleichheitszeichen umgekehrt werden, d.h.
a < b ac > bc,
falls c < 0
Eine Ungleichung darf durch eine positive Zahl dividiert werden, d.h.
a < b a : c < b : c,
falls c > 0
Wird eine Ungleichung durch eine negative Zahl dividiert, so muss das Ungleichheitszeichen umgekehrt werden, d.h.
a < b a : c > b : c,
falls c < 0
1
1
>
a
b
x 1 + x2 + . . . + xn
n
x1 x2 . . . xn
n
Cauchy-Schwarzsche Ungleichung:
n
X
v
v
u n
u n
uX 2 uX
t
|ai bi |
ai t
b2i
i=1
i=1
i=1
Minkowskische Ungleichung:
v
u n
uX
t (ai + bi )2
i=1
v
v
u n
u n
uX 2 uX
t
a +t
b2
i
i=1
i=1
5.3
Betr
age
Unter dem Betrag einer reellen Zahl a (geschrieben |a|) versteht man den Abstand
des Punktes a auf der Zahlengeraden zum Punkt 0. Der Abstand kann nie negativ
sein, d.h. es gilt |a| 0. Allgemein gilt:
a f
ur a 0
|a| =
a f
ur a < 0
Beispiele: |3| = 3; |1| = (1) = 1; |9, 5| = 9, 5; |0| = 0; | 43 | = ( 43 ) =
3
4
Des weiteren gilt a2 = |a|, denn auch bei negativem a ist a2 positiv; die Wurzel
existiert also stets. Die Wurzel aus a2 ist aber diejenige nichtnegative Zahl, deren
Quadrat a2 ergibt. Unter den beiden Zahlen a und a, deren Quadrat a2 ist, ist
also die nichtnegative zu nehmen, also a f
ur a > 0 und a f
ur a < 0. Das ist aber
gerade der Betrag |a|.
5.4
Ubungsaufgaben
x2 + 4x 5 = 0
b)
7x2 + 21x + 14 = 0
c)
x4 5x2 + 4 = 0
d)
x7 + 5x6 + 4x5 = 0
e)
f)
g)
h)
1
1
1
1
+
=
+
x2 x4
x+2 x7
5x 4 = 1 + 3x + 1
k)
x+1
x2=
x+2
x + 5 + x 4x + 9 = 0
4 3 6x 1 + 5 = 0
l)
1, 052x = 1, 765
m)
112x = 10x+1
i)
j)
x+2
b)
a + b a b = c nach a
a)
c)
e2b = x y 2 nach b
d) Kq n
e)
qn 1
= 0 nach n
q1
Kq n + (x 2)q n c2 = 0 nach q
3. F
ur welche x gelten folgende Ungleichungen?
a)
b)
2+
c)
2
1
<
x1
x+1
3(x + 1)
x1
<3
8
4
d) |2x 1| |x 1|
e)
|3x 6| x + 2
|3x 5| = 2
b) |4 2x| < 3
c)
|2x 1| > 0, 5
d) |x + 1| = 3x 1
e)
|2x 3| = 3 |x + 5|
f)
5 2 |x 3| 6
2x + 11 > 10 5x
b) x2 x > 0
c)
x2 6x + 10 < 0
d)
x+3
x
x
x+3
e)
2x 1
<1
x1
f)
4
2
x
Elementare Funktionen
6.1
Lineare Funktionen
3. y = 0, 5x + 2 (m = 0, 5, n = 2)
4. y = 2 cx + a2
(m = 2 c, n = a2 )
d.h. der Koeffizient m in der Geradengleichung ist der Anstieg der Geraden.
6.2
a0 = c, a1 = a, a2 = b, a3 = a4 = a5 = 0, a6 = , a7 = 3, Grad = 7
3. f (x) = 6
a0 = 6, Grad = 0
4. f (x) = kx2n+1 + x 1
a0 = 1, a1 = 1, a2 = a3 = . . . = a2n = 0, Grad = 2n + 1
Ein Polynom vom Grad 0 hat die Form f (x) = a0 - das ist eine konstante Funktion. Ihr Graph ist eine Parallele zur x-Achse.
Ein Polynom vom Grad 1 hat die Form f (x) = a1 x + a0 (mit a1 6= 0) - das ist
eine lineare Funktion. Ihr Graph ist eine Gerade.
Ein Polynom vom Grad 2 hat die Form f (x) = a2 x2 + a1 x + a0 (mit a2 6= 0) - das
ist eine quadratische Funktion. Ihr Graph ist eine Parabel, und zwar eine nach
oben geoffnete f
ur a2 > 0 und eine nach unten geoffnete f
ur a2 < 0.
6.3
Gebrochen-rationale Funktionen
Definition: Eine Funktion, die sich als Quotient zweier Polynome darstellen
lasst, d.h. die Form
an xn + an1 xn1 + . . . + a2 x2 + a1 x + a0
y = f (x) =
bm xm + bm1 xm1 + . . . + b2 x2 + b1 x + b0
1. f (x) =
x+3
. F
ur x = 4 wird der Nenner Null; der Definitionsbereich
x4
besteht aus allen reellen Zahlen x 6= 4.
2. f (x) =
x
. Der Nenner x2 + 1 wird nie Null, also ist der Definitions+1
bereich die Menge aller reellen Zahlen.
3. f (x) =
x2
x6
. Um festzustellen, wann der Nenner Null wird, m
us 3x + 2
2
sen wir die quadratische Gleichung x 3x + 2 = 0 losen. Wir erhalten:
x1 = 2 und x2 = 1; der Definitionsbereich ist also die Menge aller reellen
Zahlen, auer x = 1 und x = 2.
4. f (x) =
x2
Die Bilder gebrochen-rationaler Funktionen konnen sehr verschiedenartige Erscheinungen zeigen: z.B. kann der Graph aus mehreren Zweigen bestehen, die
nicht zusammenhangen; es kann Unendlichkeitsstellen geben und Asymptoten.
6.4
Wurzelfunktion
n
x
heit Wurzelfunktion.
Die Wurzel ist nur f
ur x 0 definiert, d.h. der Definitionsbereich einer Wurzelfunktion ist die Menge aller reellen Zahlen, die groer oder gleich Null sind.
Alle Wurzelfunktionen gehen durchden Punkt (0, 0), da n 0 = 0 gilt, und sie
gehen durch den Punkt (1, 1), weil n 1 = 1 ist.
6.5
Exponentialfunktion
mit a > 0, a 6= 1
heit Exponentialfunktion.
Eine Exponentialfunktion ist f
ur alle x definiert, d.h. der Definitionsbereich einer
Exponentialfunktion ist die Menge der reellen Zahlen.
Alle Exponentialfunktionen gehen durch den Punkt (0, 1), da a0 = 1 f
ur jedes a
gilt. Die Werte einer Exponentialfunktion sind stets positiv, d.h. der Graph einer
Exponentialfunktion verlauft immer oberhalb der x-Achse.
6.6
Logarithmusfunktion
6.7
Verkettete Funktionen
Definition: Die Funktion f (x) = u(v(x)), die durch Einsetzen einer Funktion
v(x) in eine Funktion u(v) entsteht, heit verkettete Funktion. v heit die innere
Funktion, u die auere Funktion.
Die Reihenfolge ist bei der Verkettung wesentlich, im allgemeinen ist
u(v(x)) 6= v(u(x))
3
aus v(x) = 2x x + 1 und u(v) = v zusammen, d.h.
p
f (x) = v(x) = u(v(x))
Bilden wir dagegen die Funktion g(x) = v(u(x)), so erhalten wir
2. g(h) = 3 h
g(h(x)) = 3 ex
v(x) = ln x
v(u(x)) = ln(x2 2x + 1)
h(x) = ex
3
h(g(x)) = e x
3. r(s) =
1
,
s1
r(s(t(x))) =
s(t) = ln t,
ln(x2
t(x) = x2 1
1
1) 1
1
1
=
11
(ln x)2 2
"
#
2
1
s(t(r(x))) = ln
1
x1
r(t(s(x))) =
(ln x)2
s(r(t(x))) = ln
t(r(s(x))) =
t(s(r(x))) = ln
6.8
1
1
=
ln
x2 1 1
x2 2
1
ln x 1
2
2
1
x1
Umkehrfunktionen
Definition: Gegeben sei eine Funktion y = f (x). Man nennt sie umkehrbar, falls
aus x1 6= x2 stets folgt f (x1 ) 6= f (x2 ), d.h. falls zu jedem y aus dem Wertebereich der Funktionf (x) eindeutig ein Argument x gehort mit f (x) = y. Hat eine
Funktion diese Eigenschaft, so kann man also auch zu gegebenem y eindeutig das
zugehorige x finden. Die Zuordnung y x definiert also auch eine Funktion; man
nennt sie die Umkehrfunktion zur Funktion y = f (x). Sie wird meist mit dem
Funktionssymbol f 1 bezeichnet, d.h. die Umkehrfunktion von y = f (x) (falls
f (x) umkehrbar ist) ist x = f 1 (y).
Umkehrbarkeit liegt dann vor, wenn jede zur x-Achse parallele Gerade den Graphen der Funktion in hochstens einem Punkt schneidet.
Eine Funktion y = f (x) ist umkehrbar, wenn sich diese Gleichung eindeutig nach
x auflosen lasst.
Beispiele:
1. y = f (x) = xn . Diese Gleichung ist nicht eindeutig nach x auflosbar, z.B.
1
x = f 1 (y) = (y 3) ist die Umkehrfunktion von f (x) = 2x + 3.
2
1
lasst sich eindeutig nach x auflosen. Die Umkehrfunktion ist
2x
1
x= .
2y
3. y =
6.9
x0 =
n
m
a2 x20
+ a1 x 0 + a0 = 0
Fallunterscheidung:
p
a)
a21 4a0 a2 > 0
x0 =
a1
p
a21 4a0 a2
2a2
x1 =
a1 +
p
p
a21 4a0 a2
a1 a21 4a0 a2
und x2 =
2a2
2a2
b)
a21 4a0 a2 = 0
c)
a1
2a2
g(x)
mit Polynomen
h(x)
6.10
Beschr
anktheit von Funktionen
Definition: Eine Funktion f (x) heit nach unten beschrankt, falls es eine Zahl
m gibt, so dass f (x) m ist f
ur alle x des Definitionsbereiches von f (x). Die
Zahl m heit untere Schranke. f (x) heit nach oben beschrankt, falls es eine Zahl
M gibt mit f (x) M f
ur alle x des Definitionsbereiches von f (x). Die Zahl M
heit obere Schranke. Eine Funktion, die sowohl nach unten als auch nach oben
beschrankt ist, heit beschrankt.
Der Graph einer nach unten beschrankten Funktion mit der unteren Schranke m
liegt vollstandig oberhalb der Geraden y = m. Analog liegt der Graph einer nach
oben beschrankten Funktion mit der oberen Schranke M vollstandig unterhalb
der Geraden y = M .
Beispiele:
1. f (x) = x2 3
m = 3
2. f (x) = 1 ex
M =1
3. f (x) = ex
6.11
m = 0,
M =1
Definition: Eine Funktion f (x) heit in einem Intervall I ihres Definitionsbereichs monoton wachsend, wenn f
ur beliebige x1 , x2 I aus x1 < x2 stets folgt,
dass f (x1 ) f (x2 ) ist. Sie heit streng monoton wachsend, wenn aus x1 < x2
stets folgt f (x1 ) < f (x2 ). Eine Funktion f (x) heit in einem Intervall I ihres
Definitionsbereichs monoton fallend, wenn f
ur beliebige x1 , x2 I aus x1 < x2
stets folgt, dass f (x1 ) f (x2 ) ist. Sie heit streng monoton fallend, wenn aus
x1 < x2 stets folgt f (x1 ) > f (x2 ).
Beispiele:
1.
2.
3.
Die Funktionen x, ex und ln x sind in ihrem jeweiligen Definitionsbereich streng monoton wachsend.
Die Funktion f (x) = x2 ist f
ur x 0 streng monoton fallend, f
ur x 0
streng monoton wachsend.
6.12
Ubungsaufgaben
f (x) = 2x + 6
b) f (x) = x2 + x + 1
c)
f (x) =
1
x1
d) f (x) = x + 8 +
e)
1
x2 7x + 12
x2 4 f
ur |x| > 2
f (x) =
x 2 f
ur |x| 2
1
), (1, 31 ) liegen
2. Welche der Punkte (0, 14 ), (1, 1), (5, 3), (2, 41 ), (2, 35), (6, 10
auf dem Graphen der Funktion
a)
y = 2x3 6x2 + 5
b) y =
x2
1
+ 2x + 4
3. Welche Gleichung hat die Gerade durch den Punkt P1 mit der Steigung m:
a)
P1 (1, 2),
b) P1 (0, 1),
c)
P1 (a, b),
m=4
m=
2
3
m=u
4. Welche Gleichung hat die Gerade durch die beiden Punkte P1 und P2 ?
a)
P1 (2, 0),
P2 (1, 2)
b) P1 (3, 4),
P2 (2, 2)
c)
P2 (c, d)
P1 (a, b),
d) P1 (u, v),
P2 (u, v)
b) y = 0, 5x + 4 und y = 3x 1
c)
y = 3x 1 und y = x + 6
d) y = x + 2 und y = 2x + 4
6. Man bestimme den Definitionsbereich folgender Funktionen:
a)
f (x) =
b) f (x) =
c)
f (x) =
x+1
2x 4
x2 1
4x2 + 4
x2
d) f (x) =
x
3x 4
1
x2 16
e)
f (x) = ln(6 x)
f)
f (x) = e3
x2 +1
7. Es sei f (x) = x2 + 2x + 5 und g(x) = ex . Man bestimme f (g(x)) und g(f (x)).
8. Man bestimme r(s(t)) f
ur:
a)
t7
f (x) = 7x 2
b) f (x) = x2 + 9x + 20
c)
f (x) = 2x2 7x 3
d) f (x) = x3 2x2 x + 2
e)
f)
f (x) = (x 4)(x2 1)
g)
h)
f (x) =
x1
x2 + 5
i)
f (x) =
x2 + 5x + 6
x2 1
j)
k)
f (x) = ln(x 6)
f (x) = 3 3 x2
l)
b)
11. F
ur welches positive x erreicht f (x) = 0, 2x2 7x + 5 die Schwelle y = 17?
12. Wie lautet zu den gegebenen Funktionen die Umkehrfunktion:
y = f (x) = 3x + 5
b) y = f (x) = 3 x2 1
a)
c)
y = f (x) = ex
d) y = f (x) = log4 (x 3)
7
7.1
Vektorrechnung
Vektoren im kartesischen Koordinatensystem
In der Geometrie lassen sich Parallelverschiebung mit Hilfe von Vektoren einfach
beschreiben. In der Abbildung wird die Parallelverschiebung des Dreiecks 4ABC
durch den Vektor ~v beschrieben:
Vektorkoordinaten im R2 :
Ein beliebiger Punkt P der Ebene ist im zugrundegelegten Koordinatensystem
#
mit dem Ursprung O eindeutig festgelegt durch den Vektor p~ = OP . Umgekehrt
ist der Vektor p~ eindeutig bestimmt durch die Koordinaten (xP , yP ) von P . Man
schreibt:
#
#
xP
OP = (xP , yP )
bzw.
OP =
yP
Spezielle Punkte:
Px = P (xP , 0)
Py = P (0, yP )
Ex = E(1, 0)
Ey = E(0, 1)
O = O(0, 0)
Nach dem Satz des Pythagoras betragt der Abstand des Punktes P vom Koordinatenursprung:
q
#
OP = |OP | = x2P + yP2
F
ur den Vektor mit dem Anfangspunkt P (xP , yP ) und dem Endpunkt Q(xQ , yQ )
erhalt man entsprechend die Vektorkoordinaten als Differenzen der Punktkoordinaten:
#
P Q = (xQ xP , yQ yP )
bzw.
#
PQ =
xQ xP
yQ yP
#
F
ur den Betrag des Vektors P Q gilt nach dem Satz des Pythagoras:
q
#
|P Q| = (xQ xP )2 + (yQ yP )2
Vektorkoordinaten im R3 :
Ein beliebiger Punkt P des Raumes ist im zugrundegelegten Koordinatensystem
#
mit dem Ursprung O eindeutig festgelegt durch den Vektor p~ = OP . Umgekehrt
ist der Vektor p~ eindeutig bestimmt durch die Koordinaten (xP , yP , zP ) von P .
Man schreibt:
xP
#
#
OP = (xP , yP , zP )
bzw.
OP = yP
zP
Spezielle Punkte:
Pxy = P (xP , yP , 0) - Punkte in der xy-Ebene
Pz = P (0, 0, zP )
- Punkte auf der z-Achse
Ex = E(1, 0, 0)
- 1 auf der x-Achse
Ey = E(0, 1, 0)
- 1 auf der y-Achse
Ez = E(0, 0, 1)
- 1 auf der z-Achse
O = O(0, 0, 0)
- Koordinatenursprung
Nach dem Satz des Pythagoras betragt der Abstand des Punktes P vom Koordinatenursprung:
q
#
OP = |OP | = x2P + yP2 + zP2
F
ur den Vektor mit dem Anfangspunkt P (xP , yP , zP ) und dem Endpunkt
Q(xQ , yQ , zQ ) erhalt man entsprechend die Vektorkoordinaten als Differenzen der
Punktkoordinaten:
xQ xP
ax
#
#
P Q = (xQ xP , yQ yP , zQ zP ) bzw. P Q = yQ yP =: ay
zQ zP
az
#
F
ur den Betrag des Vektors P Q gilt nach dem Satz des Pythagoras:
q
q
#
2
2
2
|P Q| = (xQ xP ) + (yQ yP ) + (zQ zP ) = a2x + a2y + a2z
Ein Vektor im dreidimensionalen Raum R3 wird definiert als reelles Zahlentripel. Die Schreibweise
ax
ay
~a = (ax , ay , az )
bzw.
az
heit Basis- oder Koordinatendarstellung des Vektors ~a bez
uglich des zugrundegelegten kartesischen Koordinatensystems. Es gilt:
q
|~a| = a2x + a2y + a2z
7.2
7.2.1
Vektoralgebra
Lineare Vektoroperationen
Gleichheit von Vektoren: Zwei Vektoren sind gleich, wenn sie in Betrag und
Richtung u
bereinstimmen:
~a = ~b |~a| = |~b| und ~a ~b bzw.
ax
bx
ax = b x
ay = by ay = by
az
bz
az = b z
Addition von Vektoren: Tragt man im Endpunkt des Vektors ~a den Vektor ~b
an, so heit der vom Anfangspunkt von ~a zum Endpunkt von ~b f
uhrende Vektor
~s Summenvektor oder Summe der Vektoren ~a und ~b.
~s = ~a + ~b
sx
ax
bx
ax + b x
s y = ay + b y = ay + b y
sz
az
bz
az + b z
#
Der Summenvektor ergibt sich als orientierte Diagonale AB in dem von ~a und ~b
aufgespannten Parallelogramm.
Es gilt:
~a + ~b = ~b + ~a
(~a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c)
Subtraktion von Vektoren: Der Differenzvektor d~ = ~a ~b ist derjenige Vektor,
der zu ~b addiert ~a ergibt. d~ geht vom Endpunkt von ~b zum Endpunkt von ~a.
d~ = ~a ~b
dx
ax
bx
ax b x
d y = ay b y = ay b y
dz
az
bz
az b z
Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar: Unter dem Produkt des
Vektors ~a mit dem Skalar R versteht man den Vektor ~b = ~a mit
|~b| = |~a| = || |~a|
bx
ax
ax
by = ay = ay
bz
az
az
Es ist:
~b ~a f
ur > 0
~b ~a f
ur < 0
~b = 0 f
ur = 0
Weiter gelten folgende Rechenregeln:
(~a) = (~a)
~0 = ~0 f
ur jedes R
0 ~a = ~0 f
ur jeden Vektor ~a
( + ) ~a = ~a + ~a
(~a + ~b) = ~a + ~b
Normierung eines Vektors: Der Einheitsvektor ~ea in Richtung von ~a ist definiert als
1
~a
=
~a mit |~ea | = 1, ~ea ~a
~ea =
|~a|
|~a|
Den Ubergang
von ~a zu ~ea bezeichnet man als Normierung des Vektors ~a.
Basisvektoren und Komponentendarstellung: Von besonderer Bedeutung
sind die Einheitsvektoren in Richtung der Koordinatenachsen eines kartesischen
Koordinatensystems im R3 . Man bezeichnet sie auch als Basisvektoren:
1
#
~i = ~ex = OE
0
x =
0
0
#
~j = ~ey = OE
1
y =
0
0
#
~k = ~ez = OE
0
z =
1
Mit Hilfe der Basisvektoren lasst sich jeder Vektor im R3 darstellen als
~a = ax~i + ay~j + az~k
Man nennt die Vektoren
~ax = ax~i,
~ay = ay~j,
~az = az~k
die Komponenten von ~a, die reellen Koeffizienten ax , ay , az sind die Koordinaten
des Vektors ~a.
7.2.2
Skalarprodukt
Definition: Das Skalarprodukt der Vektoren ~a und ~b ist das Produkt aus den
Betragen der beiden Vektoren und dem Kosinus des von ihnen eingeschlossenen
Winkels :
~a ~b = |~a| |~b| cos mit = (~a, ~b), 0
Rechenregeln:
(~a) ~b = ~a (~b) = (~a ~b) f
ur alle R
~a ~b = ~b ~a
~a (~b + ~c) = ~a ~b + ~a ~c
~a ~a = |~a| |~a| cos 0 = |~a|2
~a ~b = 0 ~a = ~0 oder ~b = ~0 oder cos = 0, d.h. = 90 bzw. ~a ~b
ax
bx
~a ~b = ay by = ax bx + ay by + az bz
az
bz
Winkel zwischen zwei Vektoren: Aus der Formel f
ur das Skalarprodukt ergibt
sich f
ur den Winkel zwischen zwei Vektoren:
cos =
ax bx + ay by + az bz
~a ~b
p
=p 2
,
ax + a2y + a2z b2x + b2y + b2z
|~a| |~b|
~a, ~b 6= ~0
Projektion eines Vektors auf einen anderen Vektor: Der aus ~b durch senkrechte Projektion auf ~a entstehende Vektor lasst sich schreiben in der Form
!
!
~b
~b
~
a
~
a
Vektorprodukt
Achtung: Das Skalarprodukt zweier Vektoren ist eine reelle Zahl, das Vektorprodukt ist ein Vektor!
Rechenregeln:
~a ~b = ~b ~a
(~a) ~b = ~a (~b) = (~a ~b) f
ur alle R
~a (~b + ~c) = (~a ~b) + (~a ~c)
(~a + ~b) ~c = (~a ~c) + (~b ~c)
~a ~a = ~0
~a ~b = 0 ~a = ~0 oder ~b = ~0 oder sin = 0, d.h. = 0 bzw. ~ak~b
Vektorprodukt in Koordinatendarstellung:
ax
bx
~a ~b = ay by = (ay bz az by )~i + (az bx ax bz )~j + (ax by ay bx )~k
az
bz
Normalenvektor einer Ebene: Drei Punkte P1 , P2 und P3 , die nicht auf einer
Geraden liegen, spannen eine Ebene auf. Der Normalenvektor dieser Ebene ~en
ist ein Vektor vom Betrag 1, der senkrecht auf der Ebene steht. F
uhrt man die
#
#
~
Vektoren ~a = P1 P2 und b = P1 P3 ein, so erhalt man ~en als Einheitsvektor in
Richtung von ~a ~b:
~a ~b
~en =
|~a ~b|
Fl
acheninhalt eines Dreiecks: Gegeben sein ein Dreieck 4P1 P2 P3 . Mit den
#
#
Vektoren ~a = P1 P2 und ~b = P1 P3 erhalt man aus der Definition des Vektorprodukts:
1
1
A4P1 P2 P3 = |~a| |~b| sin = |~a ~b|
2
2
Entwicklungssatz: Der Vektor ~a (~b ~c) liegt parallel zu der von den Vektoren
~b und ~c aufgespannten Ebene, da er senkrecht auf dem Vektor ~b ~c steht, also
senkrecht zum Normalenvektor dieser Ebene. Damit lasst sich ~a (~b~c) darstellen
als:
~a (~b ~c) = ~b + ~c
F
uhrt man die etwas komplizierte Ermittlung von und durch, so ergibt sich
der Entwicklungssatz :
~a (~b ~c) = (~a ~c) ~b + (~a ~b) ~c
7.2.4
Lineare Unabh
angigkeit von Vektoren
Definition: Die n Vektoren ~a1 , ~a2 , . . . , ~an heien linear unabhangig, wenn aus der
G
ultigkeit der Gleichung
1~a1 + 2~a2 + . . . n~an = ~0
folgt, dass alle Koeffizienten i gleich Null sind:
1 = 2 = . . . = n .
n Vektoren sind also linear unabhangig, wenn sich der Nullvektor aus ihnen nur
als triviale Linearkombination darstellen lasst: i = 0 f
ur alle i.
Gibt es dagegen Koeffizienten 1 , 2 , . . . , n , f
ur die 1~a1 + 2~a2 + . . . n~an = ~0
gilt, aber mindestens ein i ungleich Null ist, so heien die Vektoren ~a1 , ~a2 , . . . , ~an
linear abhangig. In diesem Fall lasst sich der Nullvektor also als nichttriviale
Linearkombination darstellen.
Geometrische Deutung der linearen Abh
angigkeit:
Zwei Vektoren sind genau dann linear abhangig, wenn sie parallel sind.
Zwei linear unabhangige Vektoren spannen eine Ebene auf.
Drei Vektoren sind genau dann linear abhangig, wenn sie in einer Ebene
liegen.
Drei linear unabhangige Vektoren spannen den dreidimensionalen Raum R3
auf.
Vier Vektoren im R3 sind stets linear abhangig.
7.3
7.3.1
Ist eine Gerade g gegeben durch zwei Punkte A und B mit den zugehorigen
Ortsvektoren ~a und ~b, so kann jeder Punkt X auf g durch seinen Ortsvektor ~x in
der Form
~x = ~a + (~b ~a)
festgelegt werden. Die Gleichung heit Zweipunkteform der Geraden. Durchlauft
alle reellen Zahlen, dann durchlauft X alle Punkte auf der Geraden g. Speziell
gilt:
=0 X=A
=1 X=B
1
X ist Mittelpunkt der Strecke AB
=
2
Ist eine Gerade gegeben durch einen Punkt A mit dem Ortsvektor ~a und einem
Richtungsvektor ~r so erhalt man alle Punkte X auf g durch den Ortsvektor ~x in
der Form
~x = ~a + ~r mit R.
Diese Gleichung heit Punktrichtungsform der Geraden.
7.3.2
7.3.3
~r ~t
|~r| |~t|
Abstand eines Punktes von einer Geraden: Gegeben sei eine Gerade g mit
der Gleichung ~x = ~a + ~r und ein nicht auf der Geraden g liegender Punkt B
mit dem Ortsvektor ~b. Dann berechnet sich der Abstand des Punktes B von der
Geraden b wie folgt:
!
~
(b ~a) ~r
~
d = ~a b +
~r
~r ~r
7.4
Ubungsaufgaben
1. Ein Vektor ~r mit |~r| = 7 und dem Anfangspunkt A(2, 1, 1) hat die Koordinaten rx = 2 und ry = 3. Bestimmen Sie die fehlende Koordinate rz des Vektors
und die Koordinaten seines Endpunkts.
2. Gegeben sind die Vektoren ~a = (2, 3, 0), ~b = (3, 4, 0) und ~c = (3, 1, 0).
Bestimmen Sie:
a) ~a ~c
b) ~c ~a
c) ~b ~a ~c
#
3. Von den Kraften Fi sind die Betrage Fi und die Winkel i gegen die x-Achse
gegeben:
a)
F1 = 100N 1 = 65
b) F2 = 150N 2 = 125
c)
F3 = 250N 3 = 50
b)
6. Zum Vektor ~a soll ein Vielfaches des Vektors ~b addiert werden, so dass die
Summe von ~a und ~b senkrecht auf ~c steht. Wie muss man wahlen:
a)
f
ur den allgemeinen Fall,
b)
f
ur die speziellen Vektoren
6
0
~a = 1 , ~b = 3 ,
1
1
2
~c = 3 ?
5
b)
Wie gro sind die Winkel 1 = (~a,~i), 2 = (~b, ~j) und 3 = (~a, ~b)?
c)
4
2
#
#
F1 = 3 N, F2 = 2 N,
5
1
1
#
F3 = 2 N.
2
#
Berechnen Sie die Koordinaten der resultierenden Kraft F R und deren
Betrag.
# #
b) Wie gro sind die Winkel i = (FR , Fi ) f
ur i = 1, 2, 3?
a)
b)
c)
10. Gesucht sind alle Vektoren ~x in der xy-Ebene, die folgende Gleichung erf
ullen:
~a ~x = b mit ~a = (1, 3, 0) und b = 5
11. Berechnen Sie folgende Ausdr
ucke:
a) ~i (~j + ~k) ~j (~i + ~k) + (~i + ~j ~k) ~k
h
i
b) ~i ~j (~k ~i) + (~j ~k) ~i + (~j ~i) (~j ~k)
c)
d)
12. Welchen Flacheninhalt hat das Parallelogramm, dessen Diagonalen durch die
#
#
Vektoren d1 = (3, 1, 2) und d2 = (1, 3, 4) gegeben sind?
13. Untersuchen Sie die folgenden Vektoren auf lineare Abhangigkeit. Ermitteln
Sie gegebenenfalls eine lineare Beziehung zwischen den Vektoren:
a) a# = (2, 1, 3) und a# = (1, 2, 3)
1
#
#
b) b1 = (2, 4, 6 und b2 = (3, 6, 9)
c) c#1 = (1, 2, 3), c#2 = (1, 1, 2) und c#3 = (1, 1, 0)
#
#
#
d) d1 = (2, 1, 3), d2 = (1, 2, 3) und d3 = (1, 0, 1)
14. ~a, ~b und ~c seien beliebige Vektoren. Zeigen Sie, dass folgende Vektoren linear
abhangig sind:
~x = ~b + ~c 2~a,
~y = ~c + ~a 2~b,
3
5
~a = 4 , ~b = 1 ,
2
0
~z = ~a + ~b 2~c
2
~c = 2 ,
3
1
d~ = 11 .
1
a)
b)
16. Gegeben sind die Punkte A(1, 2, 4), B(2, 1, 3), C(6, 3, 5) und D(7, 4, 1).
a)
b)
17. Gegeben sind die Vektoren ~a = (3, 4) und ~b = (1, 2). Bestimmen Sie den
Schnittpunkt P der Geraden g1 : ~x = ~a + ~b mit der x-Achse und geben Sie die
Gleichung der Geraden g2 an, die durch den Punkt P geht und senkrecht auf der
Geraden g1 steht.
18. Gegeben sind die Punkte A(1, 3, 7), B(5, 4, 3) und C(6, 5, 4). Geben
Sie f
ur die Geraden AB, BC und CA jeweils eine Gleichung in Parameterdarstellung an. Welche Winkel hat das Dreieck 4ABC?
19. Gegeben sind die Geraden g und h:
a) g: Ursprungsgerade durch P (2, 2, 2)
h: {x = 2z 1, y = 2z + 1}
x
y
= =z
2
3
h: {x = z + 1, y = 4 z}
b) g:
Zeigen Sie, dass sich die Geraden g und h schneiden. Welche Koordinaten hat
der Schnittpunkt? Wie gro ist der Winkel zwischen g und h?
20. Gegeben sind die Punkte A(1, 5, 4) und B(4, 3, 2).
a)
b)