Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Gleichstrommotoren
001:2008
9
O
IS
9
N
DIN E
Cor 1:200
+
4
0
0
:2
001
N ISO 14
DIN E
Series GR / G
Baureihe GR / G
Foreword / Vorwort
To Our Valued Customers,
Content / Inhalt
Liebe Kunden,
Foreword / Vorwort
Content / Inhalt
Applications / Anwendungen
10
11
12
GR 23
22
4W
2,5
W
14
G 30.2
4W
16
G 30.1
6W
16
G 30.1 S
7W
18
G 30.0
10 W
18
G 30.0 S
11 W
20
GR 42x25
15 W
22
GR 42x40
20 W
24
GR 51x30
40 W
26
GR 51x58
60 W
28
GR 53x30
40 W
30
GR 53x58
60 W
32
GR 53 SI
40 W
32
GR 53 SI
60 W
34
GR 63x25
50 W
36
GR 63x55
100 W
38
GR 63S
130 W
40
GR 63 SI
50 W
40
GR 63 SI
100 W
42
GR 80x40
120 W
44
GR 80x80
240 W
47
Gears / Getriebe
48
PLG
72
SG
80
82
83
84
86
Controller / Regelelektroniken
92
Accessories / Zubehr
94
10/2012
Dunkermotoren GmbH
Printed in Germany
Product development is focused on innovations to help our customers create value and
differentiate themselves from competitors.
Sustainable Development
Therefore / Darum
Gleichstrommotoren
Some Applications
Beispiele fr Anwendungen
Industrial Automation
Industrielle Automatisierung
Holzbearbeitung
Druckindustrie
Papierindustrie
Textilmaschinen
Lebensmittelmaschinen
Verpackungsmaschinen
Halbleiterindustrie
Kunststoffherstellung
Materialhandling
Lager und Frdertechnik
Medizin- und Labortechnik
3-220 VDC
1500-10000 rpm
0.47-65 Ncm
3-240 W
wood machinery
printing industry
paper industry
textile industry
food & beverage machinery
packaging machinery
semiconductor industry
plastics industry
material handling
mechanical handling
Medical devices & laboratory equipment
Door automation
Trautomation
Sun protection
Sonnenschutz
Motive
Motive
AC-Motors
Wechselstrommotoren
Customized Solutions
Kundenspezifische Lsungen
Applications / Anwendungen
Accessories
Anbauten
Schneckengetriebe, Baureihe SG
Dauerdrehmoment
1-30 Nm
Untersetzungsverhltnis 5:1-80:1
Brakes, Series E
Encoders, Series RE/TG/ME
Electronic Control Systems, Series BGE/RS
Bremsen, Baureihe E
Inkrementalgeber, Baureihe RE/TG/ME
Regelelektroniken, Baureihe BGE/RS
Page/
Seite
12
14
16
16
0
80
X4
GR
80
GR
X8
55
SX
63
X5
GR
63
GR
GR
63
X2
8
X5
53
GR
GR
53
X3
8
x5
51
0
x3
GR
GR
0
x4
42
51
5
x2
GR
GR
42
.0
30
G
30
.0
S
4.3W
W
4W
6W
7W
2,5
0,47Ncm
Ncm 1 Ncm 1.7 Ncm 2 Ncm
1.0
.1
30
G
.1
30
232
.2
30
GR
08
O 9001:20
DIN EN IS 4001:2004
O1
DIN EN IS
10 W
11 W
15 W
20 W
40 W
60W
40 W
60 W
50 W
100 W 130 W 120 W 240 W
3 Ncm 3.7 Ncm 4 Ncm 5.7 Ncm 10 Ncm 17 Ncm 10 Ncm 17 Ncm 15 Ncm 28 Ncm 37 Ncm 35 Ncm 63 Ncm
18
18
20
22
24
26
28
30
34
36
38
42
44
GEARBOXES / GETRIEBE
PLG 24
48
PLG 30
50
52
PLG 32
(0.4 - 4 Nm)
54
56
58
60
PLG 52
(1.2 - 24 Nm)
62
64
PLG 60
(5 - 25 Nm)
66
PLG 63
68
PLG 75
70
SG 45
72
SG 62
(1 - 1.5 Nm)
74
SG 80
(2 - 10 Nm)
76
SG 120
(8 - 30 Nm)
78
BRAKES / BREMSEN
E 38 R
80
E 46 A
80
E 90 R
80
E 100 R
80
E 100 A
80
TACHO GENERATORS / TACHOGENERATOREN
TG 11
82
TG 52
82
MG 2
83
ME 52
83
ME 80
83
RE 20
84
RE 30
84
RE 56
84
32/
40
RS 200
86
88
90
ACCESSORIES / ZUBEHR
Miscellaneous
Verschiedenes
92
* For G/ GR motors with incremental encoder RE 30 attached * Fr Motoren mit angebautem Inkrementalgeber RE 30
PERFORMANCE DATA
LEISTUNGSDATEN
MOTORDIAGRAMME
In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034 angegeben. Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden
Motors und auf weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen
Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals wesentlich
hher, da durch Einbaubedingungen und Zirkulation eine hhere
Wrmeabfuhr erzielt wird.
- Drehzahlkennlinie (blau)
Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n0 (1) und das
theoretische Anlaufmoment MA (2).
- Stromkennlinie (schwarz)
Die Stromkennlinie stellt die quivalenz von Strom und Drehmoment
dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I0 (3) und den Anlaufstrom IA (4).
- Wirkungsgradkennlinie (grn)
Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhltnis von abgegebener
mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung.
Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwrmung des Motors.
ENGINEERING REFERENCE
Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe
bercksichtigt werden:
- Welche Betriebsart liegt vor (Dauer-, Kurzzeit- oder Aussetzbetrieb)?
- Welche Lebensdauer wird gefordert?
- Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden bentigt?
- Wie viel Raum ist fr den Motor verfgbar?
- Wie hoch ist die verfgbare Spannung? Gleich- oder
Wechselspannung?
- Gibt es besondere Umgebungseinflsse (Temperatur,
Feuchtigkeit, Vibration, ...)?
- In welchem Umfang wird die Motorwrme abgeleitet?
- Mssen auergewhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen
bercksichtigt werden?
- Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselektronik
des Motors gengen?
- Werden die Motoren online ber ein Bussystem angesteuert?
- Bentigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine
Rcklaufsperre?
10
10
0
0.4
efficiency/Wirkungsgrad (%)
current/Strom I (A)
Den Motordiagrammen und Datentabellen knnen die fr viele Anwendungen wichtigsten Daten entnommen werden. Obwohl Toleranzen und
Temperatureinflsse nicht bercksichtigt sind, reichen die Werte fr
Destroying operation
berschlagsmssige Betrachtungen
Zerstrende Betriebszustnde
aus. Die angegebenen Schutzarten
Cyclic operation
J = f (M)
beziehen sich nur auf die Gehuse.
Zyklischer Betrieb
Die Abdichtung der Welle ist vom
Kunden vorzunehmen.
0
0.8 1.6
MN
2.4 3.2
Mmax
4.8 5.6 6.4 7.2
8 Ncm
- Nennspannung UN (VDC)
Die Gleichspannung, die als Versorgungsspannung an den Motor
angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in
den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese
Spannung beschrnkt.
- Nennmoment MN (Ncm)
Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur
von 20C im Dauerbetrieb abgeben kann.
- Nenndrehzahl nN (min-1)
Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (5).
- Nennstrom IN (A)
Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn
der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (6).
- Anlaufstrom IA (A)
Der Strom, der fliet, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei
Motoren mit Elektronik kann der Anlaufstrom hher sein als der
zulssige Spitzenstrom (4).
- Anlaufmoment MA (Ncm)
Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2).
- Nennleistung PN (W)
Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann;
berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment.
The data in this catalog contain product specifications, but are not a
guarantee of particular properties. The stated values are subject to
tolerances. Any supplementary information and safety instructions given
in the operating manual must be observed with no exceptions.
Depending on the speed of rotation required, a motor or a motorgearbox combination may be selected. The choice of a reduction
gearbox will largely depend on the recommended maximum torque
in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated
torque is possible.
When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following
applies:
Mmotor = Mgearbox / (i x h)
MMotor = MGetriebe / (i x h)
Gerne erfolgt auf Anfrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre
Betriebsbedingungen.
11
GR 22 / GR 22 S, 2.5 W / 3 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
45
61
0.03
10
10 -0.08
M 2. 4
15
.05
0
.1
16
0
1.8 0.05
1.5 0.1
1.5 0.1
13.2 0.1
12 0.5
43.5 0.5
17 0.1
A*)
0.83
0.47
0.23
Ncm**)
1.09
1.4
1.4
A**)
1.6
1.14
0.54
1
0.4
0
20
10
0
2000
0
-0.2
1.4
70
14000
A**)
0.22
0.14
0.07
50
10000
0.8
40
8000
50
0.6
GR 22 S
0.4
0.2
0
VDC
12
24
rpm*)
3500
4600
4100
Ncm*)
0.55
0.55
0.57
A*)
0.83
0.47
0.23
Ncm**)
1.31
1.6
1.57
0.4
A**)
1.60
1.14
0.53
0.3
rpm**)
7000
7600
7300
0.2
A**)
0.32
0.16
0.08
gcm2
2.4
2.4
2.4
50
50
50
30
20
10
0
0.2
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
J = f (M)
N = f (M)
0
-0.2
0.2
MN
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
60
12000
0.5
50
10000 N = f (M)
2
Ncm
J = f (M)
GR 22, 24V
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Ncm
R = 20C
N = f (M)
J = f (M)
2000
0
-0.2
60
12000
50
10000
0.8
40
8000
0.2
0
30
0.2
0.4
MN
0.6 0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
20
10
0
R = 20C
J = f (M)
N = f (M)
4000
2000
0
-0.2
70
14000
0.6
60
12000
0.5
50
10000
0.1
0
40
30
20
10
0
2
Ncm
6000
0.7
0.2
0.2
10
4000
1.2
4000
20
14000
0.3
0
-0.2
2 x 13.5 mm
6000
70
6000
MN
0.4
30
1.4
0.4
8000
2000
2 x 12 mm
0.2
0.4
MN
0.6 0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
GR 22 S, 12V
R = 20C
W = 100K
back / hinten
2 x 12 mm
GR 22 S, 6V
2000
0.6
10
0.4
14000
0.1
0.4
4000
70
20
8000
0.6
0.7
30
2
Ncm
R = 20C
W = 100K
GR 22, 12V
40
40
6000
50
efficiency/Wirkungsgrad (%)
50
current/Strom I (A)
12000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
60
2.4
MN
0.4
GR 22, 6V
1.2
2.4
1.6
0.8
8100
2.4
10000
4000
8700
gcm
50
1.2
7800
6000
rpm**)
0.8
30
8000
12000
0.48
1.2
40
J = f (M)
60
0.47
1.6
2.4
8000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0.46
10000 N = f (M)
14000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
Ncm*)
50
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
4600
2.8
efficiency/Wirkungsgrad (%)
5000
12000
current/Strom I (A)
4000
60
current/Strom I (A)
rpm*)
2.4
R = 20C
W = 100K
current/Strom I (A)
24
14000
12
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
current/Strom I (A)
VDC
current/Strom I (A)
Rated voltage/
Nennspannung
Continuous rated speed/
Nenndrehzahl
Continuous rated torque/
Nenndrehmoment
Continuous current/
Nennstrom
Starting torque/
Anlaufmoment
Starting current/
Anlaufstrom
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
No load current/
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
GR 22
2.8
Shaft / Welle
front / vorne
1.8
Dep
Tiefe th/
60
45
7 0.5
92
18 -1
12
15
10
0.07 A
Flat Connector/
Flachstecker A2.8x0.5 DIN 46244
10 -0.05
-0.002
Page / Seite
2 -0.008
22 0.1
GR 22 / GR 22 S, 2.5 W / 3 W
2
Ncm
R = 20C
N = f (M)
J = f (M)
6000
4000
2000
0
-0.2
0.2
0.4
MN
0.6 0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Ncm
GR 22 S, 24V
1
G 30.2, 4 W
Page / Seite
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
82
83
84
0.05
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244
0.12 A
45
5
2
19.
1.6 -0.1
.5
+0.5
+0.5
2.7 0.1
40 0.5
16 0.1
16
12 +0.1
+0.4
30 -0.2
4 Depth/Tiefe
23
M 3,
12
22 0.1
45
30
+0.05
9 0.5
2.5 -0.008
G 30.2, 4 W
14 0.5
Shaft / Welle
front / vorne
2.5 x 14 mm
14
5000
0.8
40
4000
12
24
40
A*)
0.6
0.31
0.21
0.4
0.2
0
30
20
10
0
50
efficiency/Wirkungsgrad (%)
GR 30.2
VDC
1000
0
-0.4
rpm*)
2900
3000
3500
Ncm*)
0.25
0.25
0.3
Ncm**)
2.8
3.27
rpm
4900
5000
5400
0.7
70
7000
3.44
4.06
4.62
0.6
60
6000
6.49
0.5
50
5000 N = f (M)
8.58
31.1
72.7
0.4
40
4000
mH
5.15
21.8
49.5
0.3
A**)
1.4
0.77
0.55
0.2
A**)
0.145
0.076
0.054
gcm2
11
11.5
11
kg
0.08
0.08
0.08
10
0
4.35
efficiency/Wirkungsgrad (%)
2.32
0.1
1.2
60
6000
50
5000
0.8
40
4000
1.6
2.4
2.8
3.2
3.6
4
Ncm
0.2
0
30
20
10
0
R = 20C
N = f (M)
W = 100K
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-0.4
0.4
MN
0.8 1.2
G 30.2, 24V
1.6
2.4
2.8
3.2
3.6
4
Ncm
R = 20C
Ncm A-1***)
0.4
MN
0.8 1.2
G 30.2, 12V
20
7000
0.4
30
70
2000
**)
W = 100K
1.4
0.6
*)
R = 20C
3000
Ncm
*)
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
6000
0.6
current/Strom I (A)
60
J = f (M)
N = f (M)
1.2
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
70
current/Strom I (A)
1.4
back / hinten
-
W = 100K
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-0.4
0.4
MN
0.8 1.2
G 30.2, 40V
1.6
2.4
2.8
3.2
3.6
4
Ncm
15
G 30.1 / G 30.1 S, 6 W / 7 W
G 30.1 / G 30.1 S, 6 W / 7 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
82
83
84
0.05
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244
M 3, 6 Depth/Tiefe
0.12 A
9 0.5
45
5
2
19.
.5
+0.5
+0.5
2.7 0.1
50 0.5
16 0.1
14 0.5
Shaft / Welle
front / vorne
2.5 x 14 mm
4000
10
0
16
1000
0
-0.8
24
40
0.9
0.45
0.28
0.90
0.45
0.28
Ncm
1.65
1.7
1.75
2.0
2.0
2.0
rpm*)
3300
3400
3600
3050
3100
3250
*)
Ncm
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
Ncm**)
5.4
6.1
6.3
7.35
7.5
7.6
rpm*)
4650
4850
5100
4350
4400
4500
W**)
6.5
7.7
5.4
7.14
8.59
9.23
Ncm A-1***)
2.32
4.52
9.04
2.80
5.59
8.7
4.9
17.1
67.4
4.61
15.68
mH
3.64
15.35
60.8
3.68
A**)
2.4
1.4
0.93
A**)
0.18
0.09
gcm2
18.5
18.5
*)
kg
0.11
0.11
2.4
60
6000 N = f (M)
50
5000
1.6
40
4000
1.2
0.8
0.4
0
30
20
10
0
MN
0.8 1.6
70
40.0
0.8
40
4000
14.1
30
0.6
2.60
1.53
0.95
0.4
0.06
0.20
0.11
0.08
18.5
18.5
19.5
18.5
0.11
0.11
0.11
0.11
5.6
6.4
7.2
8
Ncm
J = f (M)
MN
0.8 1.6
2.4
3.2
4.8
5.6
6.4
7.2
8
Ncm
W = 100K
J = f (M)
G 30.1, 40V
2.4
3.2
4.8
5.6
6.4
7.2
8
Ncm
2.4
60
6000
50
5000 N = f (M)
1.6
40
4000
0.4
0
0.8
1.6
MN
2.4
30
20
10
0
0
-0.8
6000
50
5000 N = f (M)
0.8
40
4000
6.4
7.2
8
Ncm
1000
60
10
5.6
2000
1.2
0.2
4.8
3000
7000
20
J = f (M)
70
30
3.2
R = 20C
1.4
0.4
0
-0.8
7000
2000
0
-0.8
1000
70
0.6
MN
0.8 1.6
10
2000
2.8
3000
1000
20
J = f (M)
3000
0.8
1.6
MN
2.4
G 30.1 S, 24V
R = 20C
N = f (M)
30
R = 20C
G 30.1 S, 12V
W = 100K
7000
5000
4.8
0
-0.8
50
1000
10
3.2
0.4
0.8
6000
0.2
4000
2000
60
20
40
1.2
1.2
30
2.4
R = 20C
G 30.1, 24V
1.4
1.6
3000
*)
7000
12
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
G 30.1 S
40
5000 N = f (M)
0.8
2.8
efficiency/Wirkungsgrad (%)
24
current/Strom I (A)
12
current/Strom I (A)
G 30.1
VDC
50
2000
G 30.1, 12V
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
1.2
current/Strom I (A)
0.4
20
6000
3000
current/Strom I (A)
0.8
30
60
40
2.4
1.6
7000
5000
W = 100K
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
50
N = f (M)
2.8
efficiency/Wirkungsgrad (%)
6000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
60
R = 20C
J = f (M)
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
2.4
1.2
current/Strom I (A)
70
current/Strom I (A)
2.8
back / hinten
-
16
+0.4
30 -0.2
4 Depth/Tiefe
23
M 3,
12
22 0.1
30
12 +0.1
45
+0.05
1.6 -0.1
Page / Seite
2.5 -0.008
3.2
4.8
5.6
6.4
7.2
8
Ncm
R = 20C
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-0.8
0.8
1.6
MN
2.4
G 30.1 S, 40V
3.2
4.8
5.6
6.4
7.2
8
Ncm
17
G 30.0 / G 30.0 S, 10 W / 11 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
+0.3
30.6 -0.2
+0.1
160.1
4 x M3; 6.5
Depth/Tiefe
+0.5
45
+0.5
75 0.5
7505
220.1
180.5
5000
40
4000
18
1000
0
-2
2.4
60
6000
50
5000
1.6
40
4000
40
12
24
40
1.4
0.71
0.4
1.40
0.71
0.40
1.2
Ncm*)
3.70
3.70
3.70
0.8
rpm*)
2980
3030
2810
2500
2650
2600
current/Strom I (A)
24
0.4
30
20
10
7000
12
*)
MN
4
Ncm**)
12.9
12.1
12.3
15.3
17
16.5
rpm*)
4130
4260
4100
3250
3550
3350
2.8
70
7000
W**)
13.93
13.5
13.2
13.02
15.8
14.9
2.4
60
6000
Ncm A-1***)
2.88
4.97
8.73
3.36
6.36
11.02
50
5000 N = f (M)
2.61
9.4
27.4
2.55
8.73
26.4
1.6
40
4000
mH
2.61
8.5
24.7
2.61
7.42
24.7
1.2
A**)
4.6
2.5
1.46
4.7
2.75
1.52
0.8
A**)
0.25
0.13
0.07
0.25
0.14
0.08
gcm2
42.2
42.2
42.2
42
42
42
kg
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
efficiency/Wirkungsgrad (%)
current/Strom I (A)
12
14
16
18
20
Ncm
1
0
0
-2
MN
4
10
12
14
W = 100K
16
18
20
Ncm
W = 100K
J = f (M)
G 30.0, 40V
10
12
14
16
18
20
Ncm
0
-2
2.4
60
6000
50
5000
1.6
40
4000
0.4
0
MN
4
30
20
10
0
N = f (M)
0
-2
60
6000
50
5000
1.6
40
4000 N = f (M)
10
0
12
14
16
18
20
Ncm
J = f (M)
1000
2.4
0.4
10
2000
7000
20
3000
70
30
R = 20C
2.8
0.8
1000
7000
2000
J = f (M)
2000
70
1.2
0
-2
10
N = f (M)
3000
2.8
3000
MN
4
20
MN
4
G 30.0 S, 24V
R = 20C
1000
30
R = 20C
G 30.0 S, 12V
G 30.0, 24V
10
1000
0.5
10
4000
0.8
0.5
0.4
40
2000
0.5
20
1.2
0.45
30
5000
3000
0.5
J = f (M)
N = f (M)
0.5
R = 20C
Ncm
*)
50
70
VDC
2000
2.8
efficiency/Wirkungsgrad (%)
G 30.0 S
6000
3
current/Strom I (A)
10
60
3000
current/Strom I (A)
20
J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
30
N = f (M)
50
7000
W = 100K
70
6000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
60
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad (%)
back / hinten
3 x 15 mm
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
G 30.0, 12V
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Shaft / Welle
front / vorne
3 x 18 mm
3 x 10 mm
3 x 10 mm
G 30.0
2.70.1
15
4 x 2.7
16
45
12 -0.1
9.2
0.12
+0.05
0.12
ca. 4.5
.5
9 0.5
23
1.6 -0.10
47
80
82
83
84
12-0.1
Page / Seite
5.7
3 g5
G 30.0 / G 30.0 S, 10 W / 11 W
10
12
14
16
18
20
Ncm
R = 20C
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-2
MN
4
G 30.0 S, 40V
10
12
14
16
18
20
Ncm
19
GR 42x25, 15 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
30
6.5mm
Depth/Tiefe
22 -0.05
32 0.1
black/
schwarz
0.2 A
red/rot
7000
12
60
6000
40
4000
10
J = f (M)
50
7
8
70
40
7000
4000
6
6
60
30
6000
3000
0.6
Ncm*)
3.9
3.8
3.9
rpm*)
3450
3600
3700
Ncm*)
0.7
0.7
0.7
Ncm**)
19
20
22
rpm*)
4350
4200
4400
50
5000
W**)
21.6
22.1
25
2.8
4
70
40
7000
4000
Ncm A-1***)
2.53
5.14
8.1
2.4
3
60
30
6000
3000
1.54
5.95
14.5
mH
1.8
8.9
18.9
A**)
7.8
2.76
6.5
4.1
gcm
71
71
71
kg
0.39
0.39
0.39
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
2
2
1.8
1
1.2
0
0.8
0.4
2.8
0
2.4
20
10
70
0
60
50
20
40
10
30
0
20
10
70
0
60
N = f (M)
J = f (M)
3000
0
-2
2000
MN
MN
10
N = f (M)
12
14
16
18
10
12
14
16
20
Ncm
R = 20C
18
20
Ncm
W = 100K
J = f (M)R = 20C
W = 100K
N = f (M)
4000
1000
3000
0
-2
2000
MN
40
4000
10
10
12
12
14
14
16
16
18
20
Ncm
R = 20C
18
20
Ncm
W = 100K
2
14
0
12
40
30
20
J = f (M)
J = f (M)
back
hinten
R =/ 20C
W = 100K
5 x 45 mm
3000
2000
10
1000
7 70 70 70007000
MN
0
0
-4
0
4
6 60 60 60006000
N = fN(M)
= f (M)
5 50 50 50005000
7
8
70
7000
4 40 40 40004000
6
6
60
6000
3 30 30 30003000
5
4
50
5000 N = f (M)
2 20 20 20002000
4
2
40
4000
1 10 10 10001000
3
0
30
0 0
20
3000
0 0 0
-4 -2 0
2000
12
16
10
20
12
24
14
28
16
32
18
J = f (M)
20
Ncm
R =20C
R = 20C
36
40
= 100K
W = 100K
WNcm
J =
f (M)
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
MN
MN
0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
Ncm Ncm
12
16
20
24
28
32
36
40
= 100K
W = 100K
WNcm
J = f (M)
J = f (M)
R = 20C
W = 100K
4
40
4000
1 0.4 10 10 10001000
30
0 0
20
1
7
0
6
10
70
0
60
1000
7000
0
-4
6000
50
5000
40
4000
2000
20
J = f (M)
N = f M(M)
3000
MN
N
0 0 0
-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
Ncm Ncm
2000
3
0
3000
12
60
10
50
40
4
2
0
30
20
10
0
70
60
50
40
R =20C
R = 20C
5
50
5000
2 0.8 20 20 20002000
30
70
2
1
0
30
20
10
0
GR 42x25, 24V
1
10
1000
7 2.8 70 70 70007000
MN
0
0
0
-4
0
4
6 2.4 60 60 60006000
N = f (M)
5 2 50 50 50005000
N = f (M)
7
70
7000
4 1.8 40 40 40004000
14
4000
10
1000
6
60
6000
3 1.2 30 30 30003000
J = f (M)
1.8
20
GR 42x25, 12V
1000
7000
0
-2
6000
5000
2000
20
Ncm
W = 100K
W = 100K
50
0.8
18
10
30
16
J = f (M)
R = 20C
1000
7000
MN
0
-2
0
2
4
6
6000
N = f (M)
GR
42x25, 40V
5000
1.2
14
(A)
14
1
7
0
6
30
0
12
4000
1000
40
10
hzahl n (rpm)
0.11
3
0
ngsgrad (%)
0.17
current/Strom I (A)
0.34
**)
4
2
10
current/Strom I (A)
0.9
5000
2000
current/Strom I (A)
1.9
50
20
current/Strom I (A)
A*)
5
4
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
40
current/Strom I (A)
24
R = 20C
current/Strom I (A)
10
MN
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad (%)
10
70
0
60
2000
1000
7000
0
-2
0
6000
N = f (M)
5000
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
current/Strom I (A)
2
14
0
12
20
12
(A)
20
Shaft / Welle
front / vorne
5 x 20 mm
J = f (M)
5 x 45 mm
5 x 45 mm
6000
6
30
3000
= max. 30N
F
N = f (M) axial
Fradial = max. 60N
50
5000
4
20
2000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
N = f (M)
60
5000
50
12
W = 100K
efficiency/Wirkungsgrad (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
10
R = 20C
5000
W = 100K
N = f (M)
7000
40
4000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
6000
50
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
60
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad (%)
12
14
ngsgrad (%)
7000
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
70
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad (%)
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
14
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
14
VDC
0.2 B
Leads/
Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569
GR 42x25
**)
320.1
300 30
6
30
3000
Characteristic
diagram / Belastungskennlinien
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
22 -0.05
7 2
10
1 0.3
201
hzahl n (rpm)
27.5
42 0.3
0.03
M3 al
4m
3000
2000
MN
4
12
16
20
24
28
J = f (M)
N = f (M)
32
70
60
50
40
3
2
1
0
R = 20C
36
40
Ncm
W = 100K
21
efficiency/Wirkungsgrad (%)
90
0.06 A
700.8L
90 1
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
45 1
5-0.1
2.7
47
80
86
82
83
84
current/Strom I (A)
Page / Seite
5 g5
GR 42x25, 15 W
30
20
10
0
GR 42x40, 20 W
GR 42x40, 20 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
30
3750
3100
Ncm*)
0.8
0.8
Ncm**)
32
33
2
1
7
0
6
30
0
20
10
70
0
60
3000
0
-2
2000
1000
7000
0
-2
6000
5.7
MN
3400
MN
2 36 4
7000
4000
36.5
Ncm A-1***)
2.47
5.84
2.4
3
60
30
6000
3000
9.13
0.91
4.2
mH
5.1
A**)
13.2
5.68
A**)
0.44
0.18
A**)
24
10.5
gcm2
110
110
kg
0.49
0.49
10
70
0
60
N = f (M)
N = f (M)
3000
0
-2
2000
MN
3.97
1.8
40
4000
0.8
30
20
hzahl n (rpm)
50
18
20
Ncm
W = 100K
10
12
14
16
18
20
Ncm
10
12
14
16
R = 20C
18
J = f (M)R = 20C
W = 100K
J = f (M)
10
12
14
16
18
0.12
6.3
M
2
110
0.49
20
Ncm
W = 100K
10.1
15.7
1.2
3950
4000
1000
1000
7000
0
-2
0
6000
N = f (M)
5000
ngsgrad (%)
0.4
2.8
0
2.4
20
5000
70
40
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
50
current/Strom I (A)
5
2.8
4
0.8
R = 20C
0.7
32.3
30
0
16
J = f (M)
37.95
1.2
0
14
W = 100K
W**)
40
10
12
3800
1.8
1
10
0.8
4000
1000
5000
2000
40
N = f (M)
4550
50
20
J = f (M)
R = 20C
rpm*)
2
2
40
10
5000
2000
J = f (M)
N = f (M)
4000
1000
10
12
14
16
20
Ncm
R = 20C
18
20
Ncm
W = 100K
J = f (M)
4
2
147
0
126
20
10
70
0
60
-2
2000
1000
7000
0
-4
6000
105
50
5000
7
84
70
40
7000
4000
6
63
60
30
6000
3000
5
42
4
21
3
0
2
1
2.87
0
2.46
50
20
40
10
30
0
20
10
70
0
60
10
12
14
16
MN
4
12
16
20
24
28
32
N = f (M)
3000
0
-4
-2
2000
50
70
40
6
1.23
60
30
6000
3000
3
0
2
1
7
0
6
40
10
30
0
20
10
70
0
60
3000
0
-4
-2
2000
1000
7000
0
-4
6000
40
4000
2000
20
MN
4
12
20
10
16
20
24
12
28
14
32
16
36
18
24
28
32
40
20
Ncm
0.2 B
40
Ncm
W = 100K
J = f (M)
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f M(M) M
N N
0
42
84
12
6
MN
4
12
3000
2000
16
8
20
10
24
12
28
14
32
16
16
20
24
28
32
J = f (M)
N = f (M)
36
18
40
20
Ncm
5000
40
4000
4
2
0
30
20
10
0
R = 20C
N = f (M)
3000
1000
0
-4
70
7000
60
6000
5000 N = f (M)
40
4000
1
0
20
10
0
12
16
20
24
28
32
36
W = 100K
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-4
70
7000
60
6000
50
5000
40
4000
3
2
1
0
30
20
10
0
40
Ncm
R = 20C
50
back / hinten
5 x 45 mm
30
Shaft / Welle
front / vorne
5 x 20 mm
5 x 45 mm
5 x 45 mm
2000
W = 100K
J = f (M)
MN
4
12
16
20
24
28
32
36
GR 42x40, 24V
R = 20C
36
50
J = f (M)
GR 42x40, 40V
5000
30
16
8
4000
1000
50
12
6
5000
2000
3000
J = f (M)
GR 42x40, 12V
7
1.84
4
0.41
40
Ncm
W = 100K
J = f (M)R = 20C
W = 100K
MN MN
42
84
52
50
20
36
4000
1000
1000
7000
0
-4
0
6000
N = f (M)
5000 N = f (M)
7000
4000
5
0.82
20
Ncm
10
R = 20C
J = f (M)
5000 N = f (M)
2000
18
6000
8
2
50
20
W = 100K
60
efficiency/Wirkungsgrad (%)
10
4
current/Strom I (A)
6000
3000
J = f (M)
R = 20C
12
6000
3000
3
0
60
30
N = f (M)
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
60
30
40
10
12
6
6
6
4
2
5000
7000
4000
W = 100K
70
rpm
*)
7000
4000
320.1
14
efficiency/Wirkungsgrad (%)
5.7
70
40
5000
2000
50
70
40
R = 20C
current/Strom I (A)
5.3
50
7
8
MN
7 2
current/Strom I (A)
Ncm*)
10
50
20
10
14
8
1.2
2000
1000
7000
0
-2
0
6000
N = f (M)
5000
5
4
6000
2.7
10
70
0
60
60
hzahl n (rpm)
A*)
current/Strom I (A)
24
current/Strom I (A)
12
(A)
22
GR 42x40
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
2
14
0
12
20
22 -0.05
201
6
30
3000
MN
Characteristic
diagram
/ Belastungskennlinien
0
0
0
3000
(A)
30
current/Strom I (A)
J = f (M)
12
efficiency/Wirkungsgradefficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
4000
7000
efficiency/Wirkungsgradefficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
(%)
40
N = f (M)
70
efficiency/Wirkungsgradefficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
(%)
W = 100K
14
ngsgrad (%)
5000
R = 20C
current/Strom I (A)
50
1 0.3
Leads/
Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569
current/Strom I (A)
10
0.2 A
red/rot
(A)
current/Strom II (A)
current/Strom
6000
black/
schwarz
300 30
current/Strom I (A)
60
22 -0.05
32 0.1
(A)
current/Strom II (A)
current/Strom
12
6.5mm
Depth/Tiefe
current/Strom I (A)
7000
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
14
efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad
(%)
(%)
27.5
42 0.3
0.03
M3 al
4m
90
0.06 A
850.8L
90 1
45 1
5-0.1
2.7
47
80
86
82
83
84
5 g5
Page / Seite
40
Ncm
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-4
MN
4
12
16
20
24
28
32
36
40
Ncm
R = 20C
36
40
Ncm
W = 100K
23
GR 53x30, 40 W
GR 53x30, 40 W
Versions of GR 53x30 / Ausfhrungen GR 53x30
Page / Seite
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
901
90
0.04
2.5
2.80.2
2.5
45
A
201
950.8
950.8
25 -0.04
25 -0.04
36 0.1
4xM4
M4
10
22.5
52 0.3
45
6 g5
0.06 A
Medruck 1.5N
M4
.1
2.8-0
47
80
86
82
83
84
Lead/
Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64
0.2 A
Depth/Tiefe 7mm
320.1
4xM4
- black/schwarz
0.2 B
360.1
0.2 B
+ red/rot
72
30030
Shaft / Welle
front / vorne
6 x 20 mm
6 x 45 mm
28
Ncm*)
10
10
10
rpm
3790
3600
3680
4000
Ncm*)
1.2
1.4
1.2
1.2
Ncm**)
57
67
66
69
rpm
4490
4200
4280
4500
67.5
73.8
73.7
81.3
2.47
5.06
8.75
12.54
*)
*)
**)
Ncm A-1***)
0.51
1.77
5.22
40
4000
12
8
4
0
10.6
6000
22.3
23.7
13.5
7.7
5.6
A**)
0.58
0.28
0.17
0.12
A**)
42
20
12
8.5
gcm2
230
230
230
230
0.85
0
-10
60
10.9
0.85
1000
12
10
2
0
50
40
30
20
10
0
50
5000
40
4000
7000
3.6
0.85
10
2000
70
0.97
0.85
10
6000
14
**)
kg
20
60
3000
MN
10
20
30
40
50
60
70
80
90
GR 53x30, 12V
mH
30
12
100
Ncm
W = 100K
J = f (M)
4000
N = f (M)
30
GR 53x30, 40V
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
0
-10
60
6000
50
5000
40
4000
20
1000
7000
2000
0
-10
2000
70
MN
0
10
10
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
3000
1000
20
R = 20C
MN
10
20
30
40
50
60
70
80
90
GR 53x30, 24V
R = 20C
5000
30
0.9
16
7000
1
0
30
20
10
0
1.3
5000
J = f (M)
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
2.3
50
N = f (M)
14
efficiency/Wirkungsgrad (%)
4.5
20
W = 100K
current/Strom I (A)
A*)
6000
R = 20C
current/Strom I (A)
60
60
40
24
24
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
12
current/Strom I (A)
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
GR 53x30
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
28
back / hinten
6 x 54.5 mm
100
Ncm
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-10
MN
10
20
30
GR 53x30, 60V
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
29
GR 53x58, 60 W
Page / Seite
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
86
82
83
84
901
2.8 0.2
2.5
45
10
52 0.3
22.5
A
20 1
1250.8
125 0.8
0
25 -0.04
25 -0.04
36 0.1
4xM4
45
90
0.04
2.5
-0.1
2.8
0.06 A
Medruck 1.5N
6 g5
M4
M4
GR 53x58, 60 W
Lead/
Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64
0.2 A
Depth/Tiefe 7mm
320.1
4xM4
- black/schwarz
0.2 B
360.1
0.2 B
+ red/rot
72
300 30
Shaft / Welle
front / vorne
6 x 20 mm
6 x 45 mm
30
40
60
A*)
5.5
2.9
1.9
1.3
Ncm*)
15.5
17
17
17
24
16
8
0
60
40
20
0
4000
1000
0
-20
3000
3300
3450
Ncm*)
Ncm**)
114
143
139
144
rpm
3200
3250
3450
3600
96
120
125
136
28
7000
Ncm A-1***)
3.2
6.2
9.6
14
24
6000
0.34
1.05
2.78
5.8
20
1.5
4.7
12.5
26.1.
16
A**)
35.3
22.8
14.4
10.3
12
A**)
0.44
0.2
0.14
0.1
A**)
61
31
20
13.5
gcm2
460
460
460
460
kg
1.16
1.16
1.16
1.16
4
0
100
60
80
100
120
140
160
180
80
60
40
20
0
200
Ncm
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
4000
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-20
100
5000
16
80
4000
60
GR 53x58, 40V
8
4
0
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
60
40
20
0
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-20
14
7000
12
6000
10
100
5000
80
4000
MN
20
40
20
R = 20C
MN
20
40
60
80
100
120
140
160
180
GR 53x58, 24V
5000
mH
40
GR 53x58, 12V
efficiency/Wirkungsgrad (%)
**)
MN
20
6000
12
2000
3000
*)
3000
rpm
*)
N = f (M)
24
24
current/Strom I (A)
12
80
J = f (M)
5000
current/Strom I (A)
GR 53x58
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
32
efficiency/Wirkungsgrad (%)
100
40
W = 100K
7000
4
2
0
60
40
20
0
6000
28
efficiency/Wirkungsgrad (%)
48
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
current/Strom I (A)
56
back / hinten
6 x 54.5 mm
200
Ncm
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-20
MN
20
40
60
GR 53x58, 60V
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
31
LER
ONTROL
SPEED C
D
ATTACHE
GR 53 SI, 40 - 60 W
Versions of GR 53 SI / Ausfhrungen GR 53 SI
Page / Seite
GR 53 SI, 40 - 60 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
ca.16
6x20
7000
24
60
6000
50
8
4
0
efficiency/Wirkungsgrad (%)
current/Strom I (A)
12
5000
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
32
48
6000
40
4000
32
30
3000
24
2000
16
20
10
0
1000
0
-10
MN
10
20
30
40
14
70
7000
12
60
6000
50
60
70
80
90
100
Ncm
80
60
40
20
0
4000
1000
0
-20
W = 100K
28
7000
24
6000
24
40
A*)
4.5
2.3
5.5
2.9
1.9
Ncm*)
10
15.5
17
17
rpm*)
3790
3600
3000
3300
3000
Ncm*)
1.2
1.4
Ncm**)
57
67
114****)
143****)
139
rpm
4490
4200
3200
3250
3450
W**)
67.5
73.8
96
120
125
28
7000
Ncm A-1***)
2.47
5.06
3.2
6.2
9.6
24
6000
A**)
23.7
13.5
35.3****)
22.8****)
14.4
20
100
5000
A**)
0.58
0.28
0.44
0.2
0.14
16
80
4000
A**)
25
15
25
15
15
12
gcm2
230
230
460
460
460
kg
1.05
1.05
1.36
1.36
1.36
VDC
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
rpm
*) DJw = 100 K; **) JR = 20C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current of the electronic / Wird durch den Spitzenstrom
der Elektronik eingegrenzt
16
80
4000
3000
12
2000
1000
0
-10
MN
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
4
0
60
40
20
0
10
5000
MN
20
40
60
80
4
0
40
20
0
120
140
160
180
200
Ncm
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
2000
1000
0
-20
MN
20
40
60
80
60
100
R = 20C
3000
20
100
efficiency/Wirkungsgrad (%)
30
current/Strom I (A)
20
efficiency/Wirkungsgrad (%)
4000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
40
efficiency/Wirkungsgrad (%)
current/Strom I (A)
*)
5000
2000
12
50
J = f (M)
N = f (M)
3000
24
10
W = 100K
5000
12
N = f (M)
R = 20C
R = 20C
J = f (M)
100
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Electronic peak current/
Zul. Spitzenstrom der Elektronik
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Voltage range/
Max. zul. Spannungsbereich
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
7000
40
GR 53x58 SI
56
70
Signal
+ 24 V
+ 24 V
IN 4
OV
OV
IN 1
IN 2
N+
NOUT 1
OUT 3
IN 3
efficiency/Wirkungsgrad (%)
28
16
GR 53x30 SI
Pin
E
F
D
M
G
B
C
J
H
A
K
L
20
GR 53x30 SI 99.51
GR 53x58 SI 129.51
current/Strom I (A)
63
52
100
120
140
160
180
200
Ncm
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-20
MN
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
33
GR 63x25, 50 W
GR 63x25, 50 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
86
82
83
84
90
90
22.5
63 0.3
22.5
90
0.03
-0.3
45
0.06
950.8
95 0.8
-0.3
B
25 -0.04
4xM4
30 0.1
4xM4
36 0.1
4xM5
40 0.1
4xM4
49 0.1
8 g5
Page / Seite
14
0.2
0.2
0.2
0.2
A
25 -0.04
25 0.5
Lead/Litze AWG
18 UL Style
1569 CSA TR 64
BK
4xM4
36 0.1
4x4.65-0.15
40 0.1
2x3.7-0.11
48 0.1
7 2
34
80
60
40
5000 N = f (M)
4000
3000
24
40
60
A*)
5.2
2.7
1.7
1.1
Ncm*)
13.7
14
13.3
14.5
rpm
3100
3300
3500
3300
Ncm*)
1.5
1.5
1.5
1.5
Ncm**)
82
108
118
116
rpm
3600
3600
3800
3600
77.3
101.8
117.4
119.3
14
7000
Ncm A-1***)
9.8
15.3
12
6000
0.44
1.33
3.33
7.89
mH
2.9
7.3
17.4
27
18
12
7.6
A**)
0.6
0.36
0.21
0.14
A**)
50
24
16
9.5
gcm2
400
400
400
400
kg
1.2
1.2
1.2
1.2
30
6000
20
100
5000
16
80
4000
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
8
4
0
60
40
100
5000
80
4000
6
4
2
0
60
40
20
0
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
20
0
12
6000
10
100
5000
80
4000
2000
1000
40
60
GR 63x25, 40V
back / hinten
8 x 55 mm
-
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
0
-20
7000
Shaft / Welle
front / vorne
8 x 25 mm
5 x 20 mm
8 x 55 mm
8 x 55 mm
5 x 11 mm
1000
14
3000
0
-20
MN
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
GR 63x25, 24V
J = f (M)
MN
20
0.2
2000
GR 63x25, 12V
10
R = 20C
3000
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
2
0
60
40
20
0
0
-10
MN
10
20
24
efficiency/Wirkungsgrad (%)
**)
1000
current/Strom I (A)
**)
20
*)
efficiency/Wirkungsgrad (%)
*)
current/Strom I (A)
12
7000
12
2000
VDC
28
16
W = 100K
J = f (M)
current/Strom I (A)
100
20
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad (%)
6000
12
GR 63x25
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
24
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
0.2
0.2
RD
300 30
Depth/Tiefe 7mm
90
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-20
MN
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
GR 63x25, 60V
35
GR 63x55, 100 W
GR 63x55, 100 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
86
82
83
84
2 -0.3
90
90
2 -0.3
22.5
63 0.3
22.5
90
0.03
45
0.06
1250.8
125 0.8
B
25 -0.04
4xM4
30 0.1
4xM4
36 0.1
4xM5
40 0.1
4xM4
49 0.1
8 g5
Page / Seite
14
0.2
0.2
0.2
0.2
A
25 -0.04
25 0.5
Lead/Litze AWG
18 UL Style
1569 CSA TR 64
BK
4xM4
36 0.1
4x4.65-0.15
40 0.1
2x3.7-0.11
48 0.1
7 2
Shaft / Welle
front / vorne
8 x 25 mm
5 x 20 mm
8 x 55 mm
8 x 55 mm
5 x 11 mm
36
6000
A*)
8.7
4.9
20
Ncm*)
24
27
27
28.5
rpm*)
3000
3350
3450
3350
Ncm*)
Ncm**)
202
211
210
200
rpm
3500
3650
3600
3600
193
245
282.7
285.6
Ncm A-1***)
3.2
6.4
10.5
15.4
0.19
0.6
1.4
3.05
mH
0.5
1.5
3.5
7.6
40
A**)
64
40
28.6
19.7
30
0.8
0.4
0.28
0.2
20
**)
**)
**)
66
33
20
13
gcm2
750
750
750
750
kg
1.7
1.7
1.7
1.7
40
20
0
5000
4000
40
80
4000
3000
30
2000
1000
0
-40
MN
40
80
120
160
200
240
280
320
360
GR 63x55, 12V
70
7000
60
6000
50
10
0
100
80
60
40
20
0
400
Ncm
4000
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
3000
1000
0
-40
80
120
GR 63x55, 40V
160
Mmax
200 240
280
20
10
0
320
360
400
Ncm
60
0.2
back / hinten
8 x 55 mm
-
40
20
0
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-40
28
7000
24
6000
20
100
5000
16
80
4000
12
2000
MN
40
MN
40
80
120
160
Mmax
200
240
280
320
360
GR 63x55, 24V
5000
*)
10
60
100
30
6000
8
4
0
60
40
20
0
60
60
efficiency/Wirkungsgrad (%)
40
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
24
current/Strom I (A)
12
70
50
current/Strom I (A)
80
W = 100K
J = f (M)
current/Strom I (A)
40
R = 20C
5000 N = f (M)
100
efficiency/Wirkungsgrad (%)
50
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
GR 63x55
60
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
0.2
70
0.2
RD
300 30
Depth/Tiefe 7mm
90
400
Ncm
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-40
MN
40
80
120
GR 63x55, 60V
Mmax
160 200
240
280
320
360
400
Ncm
37
GR 63Sx55, 130 W
Page / Seite
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
86
82
83
84
2 -0.3
90
90
2 -0.3
22.5
63 0.3
22.5
90
0.03
45
0.06
1250.8
125 0.8
30 0.1
4xM4
36 0.1
4xM5
40 0.1
4xM4
49 0.1
0.2
0.2
0.2
0.2
25 -0.04
25 0.5
BK
4xM4
36 0.1
4x4.65-0.15
40 0.1
2x3.7-0.11
48 0.1
7 2
38
40
60
10
40
20
Ncm*)
32
32
34
rpm*)
3500
3700
3750
3550
Ncm*)
340
360
370
35
7000
rpm*)
3700
3550
3900
3725
30
6000
**)
330
368
360
25
Ncm A
6.4
10
16.1
20
0.45
1.13
2.6
15
mH
1.67
4.2
9.4
A**)
53.3
36.2
23.1
A**)
0.56
0.4
0.2
gcm2
750
750
750
kg
1.7
1.7
1.7
80
120
160
200
240
280
320
5
0
60
40
20
0
0.2
360
400
Ncm
Shaft / Welle
front / vorne
8 x 25 mm
5 x 20 mm
8 x 55 mm
8 x 55 mm
5 x 11 mm
back / hinten
8 x 55 mm
-
8
0
60
40
20
0
W = 100K
5000 N = f (M )
4000
n (rpm)
80
R = 20C
J = f (M )
3000
2000
1000
0
-40
MN
40
80
120
160
200
240
280
Mmax
320
360
400
Ncm
GR 63Sx55, 40V
R = 20C
W = 100K
4000
n (rpm)
(%)
80
5000 N = f (M )
J = f (M )
3000
rated speed/Drehzahl
10
100
efficiency/Wirkungsgrad
-1***)
GR 63Sx55, 24V
I (A)
Ncm
**)
0
-40
MN
40
16
100
(%)
n (rpm)
2.5
24
1000
3.7
2000
5.8
6000
32
3000
*)
7000
48
40
N = f (M )
I (A)
60
4000
56
rated speed/Drehzahl
24
20
80
J = f (M )
5000
rated speed/Drehzahl
VDC
current/Strom
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
GR 63Sx55
current/Strom
I (A)
30
100
(%)
40
6000
efficiency/Wirkungsgrad
50
W = 100K
current/Strom
60
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad
7000
0.2
0.2
RD
300 30
Depth/Tiefe 7mm
90
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
U 24V AWG 16
U 24V AWG 18
25 -0.04
4xM4
8 g5
14
GR 63Sx55, 130 W
2000
1000
0
-40
MN
40
80
120
GR 63Sx55, 60V
160
200
240
280
Mmax
320
360
400
Ncm
39
LER
ONTROL
SPEED C
D
ATTACHE
GR 63 SI, 50 - 100 W
Versions of GR 63 SI / Ausfhrungen GR 63 SI
Page / Seite
47
GR 63 SI, 50 - 100 W
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
63
8x25
4
0
40
20
0
3000
1000
0
-10
30
40
50
60
70
80
90
100
Ncm
40
12
24
40
A*)
5.2
2.7
1.7
8.7
4.9
Ncm*)
13.7
14
13.3
24
27
27
rpm*)
3100
3300
3500
3000
3350
3450
Ncm*)
1.5
1.5
1.5
Ncm**)
82****)
108****)
118
202****)
211****)
210
rpm
3600
3600
3800
3500
3650
3600
W**)
77.3
101.8
117.4
193
245
282.7
Ncm A-1***)
9.8
3.2
6.4
10.5
A**)
27****)
18****)
12
64****)
40****)
28.6
A**)
0.6
0.36
0.21
0.8
0.4
0.28
*)
24
6000
20
100
5000
16
80
4000
12
8
4
0
J = f (M)
N = f (M)
1000
0
-20
MN
20
40
60
80
80
4000
15
gcm2
400
400
400
750
750
750
kg
1.4
1.4
1.4
1.9
1.9
1.9
VDC
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
12 ... 40
2
0
120
140
160
60
40
20
0
180
200
Ncm
80
20
10
0
W = 100K
N = f (M)
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Ncm
1000
0
-40
6000
50
100
5000
40
80
4000
60
3000
20
10
0
40
MN
40
80
120
160
200
240
280
320
360
20
0
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
1000
0
-40
7000
60
6000
50
100
5000
40
80
4000
10
0
60
40
20
0
400
Ncm
2000
70
20
2000
60
2000
0
-20
20
3000
7000
30
MN
20
40
4000
70
3000
1000
60
W = 100K
5000 N = f (M)
MN
40
80
120
Mmax
160 200
R = 20C
J = f (M)
6000
5000
25
100
7000
100
40
30
2000
10
25
*) DJw = 100 K; **) JR = 20C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current of the electronic / Wird durch den Spitzenstrom
der Elektronik eingegrenzt
12
15
20
14
15
rpm
40
W = 100K
3000
100
R = 20C
J = f (M)
R = 20C
25
**)
60
40
24
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
12
current/Strom I (A)
VDC
28
efficiency/Wirkungsgrad (%)
GR 63x55 SI
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Electronic peak current/
Zul. Spitzenstrom der Elektronik
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Voltage range/
Max. zul. Spannungsbereich
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
GR 63x25 SI
50
30
2000
MN
10
20
6000
current/Strom I (A)
60
4000
60
80
current/Strom I (A)
16
5000 N = f (M)
current/Strom I (A)
100
current/Strom I (A)
20
W = 100K
J = f (M)
7000
6000
70
efficiency/Wirkungsgrad (%)
24
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
28
Signal
+ 24 V
+ 24 V
IN 4
OV
OV
IN 1
IN 2
N+
NOUT 1
OUT 3
IN 3
12
Pin
E
F
D
M
G
B
C
J
H
A
K
L
67.5
efficiency/Wirkungsgrad (%)
GR 63x25 SI 950.8
GR 63x55 SI 1250.8
450.5
240
280
320
360
400
Ncm
R = 20C
W = 100K
N = f (M)
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-40
MN
40
80
120
160
200
Mmax
240
280
320
360
400
Ncm
41
GR 80x40, 120 W
GR 80x40, 120 W
Page / Seite
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
86
82
83
84
135 1
1351
45
22.5
90
20
4xM5
4x5.61-0.1
4xM6
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
U = 20V U > 20V
AWG16 AWG18
32 -0.055
45 0.1
56 0.1
60 0.1
90
45
22.5
22.5
80 0.4
0.06 A
0.03
5
3
90
12g5
0.2 A
0.2 A
0.2 A
301
32 -0.05
45 0.1
56 0.1
60 0.1
BK
7 2
300 30
RD
0.2 B
0.2 B
0.2 B
4xM5
4x5.61-0.1
4x5.61-0.1
Depth/Tiefe 12mm
Shaft / Welle
front / vorne
12 x 30 mm
12 x 30 mm
42
60
30
A*)
11.5
5.8
2.5
20
Ncm*)
34.5
35
35
35
rpm*)
2700
2900
3500
3250
Ncm*)
Ncm**)
240
310
341
316
rpm
3100
3200
3450
3400
194.7
260
369
370
Ncm A-1***)
3.6
6.68
10.65
15.8
0.18
0.52
1.05
2.27
mH
0.9
2.6
5.2
11.3
A**)
67
46.4
38
26.4
30
0.93
0.46
0.33
0.24
20
**)
**)
**)
96
48
32
20
gcm2
1800
1800
1800
1800
kg
2.8
2.8
2.8
2.8
40
20
0
1000
0
-40
60
6000
10
0
80
60
40
20
0
100
40
80
20
7000
40
50
2000
70
100
6000
30
MN
40
80
120
160
200
240
280
320
360
GR 80x40, 12V
50
60
3000
400
Ncm
R = 20C
W = 100K
4000
N = f (M)
J = f (M)
3000
1000
0
-80
160
240
GR 80x40, 40V
Mmax
320 400
480
560
640
720
800
Ncm
40
20
0
W = 100K
5000
J = f (M)
4000 N = f (M)
3000
2000
1000
0
-40
28
7000
24
6000
20
100
5000
16
80
4000
12
2000
MN
80
10
60
R = 20C
MN
40
80
120
160
200
240
280
320
360
GR 80x40, 24V
5000
*)
10
60
4000
N = f (M)
current/Strom I (A)
40
5000
current/Strom I (A)
24
80
efficiency/Wirkungsgrad (%)
12
current/Strom I (A)
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
40
GR 80x40
efficiency/Wirkungsgrad (%)
100
50
W = 100K
J = f (M)
7000
6000
70
8
4
0
60
40
20
0
60
R = 20C
efficiency/Wirkungsgrad (%)
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
70
back / hinten
8 x 55 mm
400
Ncm
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-80
MN
80
160
240
GR 80x40, 60V
Mmax
320 400
480
560
640
720
800
Ncm
43
GR 80x80, 240 W
Page / Seite
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
47
80
86
82
83
84
175 1
1751
45
22.5
90
80 0.4
22.5
4xM5
4x5.61-0.1
4xM6
0.2 A
0.2 A
0.2 A
90
45
22.5
22.5
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
U = 20V U > 20V
AWG16 AWG18
32 -0.055
45 0.1
56 0.1
60 0.1
0.06 A
0.03
5
3
90
12 g5
20
GR 80x80, 240 W
301
32 -0.05
45 0.1
56 0.1
60 0.1
BK
7 2
300 30
RD
0.2 B
0.2 B
0.2 B
4xM5
4x5.61-0.1
4x5.61-0.1
Depth/Tiefe 12mm
Shaft / Welle
front / vorne
12 x 30 mm
12 x 30 mm
120
6000
44
60
4000
4.2
Ncm*)
62
62
63
rpm*)
3200
3100
3350
Ncm*)
5.5
5.5
5.5
Ncm**)
608
612
623
rpm*)
3200
3000
3100
**)
655
703
851
Ncm A
6.7
12
17.3
0.21
0.54
50
100
5000
mH
1.5
3.78
6.9
40
80
4000
A**)
112
73.6
60.5
30
A**)
0.65
0.37
0.27
20
A**)
91
51
36
gcm2
3200
3200
3200
kg
1000
0
-80
7000
60
6000
10
0
40
20
0
70
60
100
80
80
MN
80 160
240
320
400
480
Mmax
560 640
720
GR 80x80, 24V
efficiency/Wirkungsgrad (%)
-1***)
current/Strom I (A)
10
100
N = f (M)
40
A*)
20
6000
2000
60
20
120
60
40
40
7000
3000
24
40
J = f (M)
140
800
Ncm
current/Strom I (A)
60
80
W = 100K
5000
VDC
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Anschluwiderstand
Terminal inductance/
Anschluinduktivitt
Starting current/
Anlaufstrom
No load current/
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
Rotor Trgheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
80
GR 80x80
efficiency/Wirkungsgrad (%)
100
100
R = 20C
20
0
60
40
20
0
R = 20C
W = 100K
5000
4000 N = f (M)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
7000
efficiency/Wirkungsgrad (%)
140
back / hinten
8 x 55 mm
J = f (M)
3000
2000
1000
0
-100
MN
100
200
300
GR 80x80, 40V
400
500
Mmax
600 700
800
900
1000
Ncm
R = 20C
W = 100K
J = f (M)
N = f (M)
3000
2000
1000
0
-100
MN
100
200
300
GR 80x80, 60V
400
500
600
Mmax
700
800
900
1000
Ncm
45
Notes / Notizen
46
47
PLG 24
PLG 24
Lengths L motor gearbox combination / Lnge L Antrieb (mm 2)
Hoher Wirkungsgrad
Hohlrad und Planetenrder aus speziellem,
hochwertigem Werkstoff
Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl
Ausgangswelle doppelt gleitgelagert
Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgefhrt
High efficiency
Ring gear and planetary gears made of specific,
high grade material
Planetary carriers and sun wheels made of steel
Output shaft with dual sleeve bearings
All stages have straight toothing
PLG 24
Stages / Stufenzahl
GR 22
23
Gearbox without motor/
Getriebe ohne Motor
73.5
80.5
88.5
23
31
38.5
PLG 24
60
3x120
4.33
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.9
0.81
0.73
Number of stages/
Stufenzahl
48
18.75
33.2
46
81.2
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
30
45
60
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.019
0.025
0.035
5/12
5/12
5/12
143.8
199.3
276
353
A
Motor
40.008
120
24
2
3.7
-0.
M3,
5
5 Depth/Tiefe
M2,
5 Depth/Tiefe
0.03
0.1 A
3x120
1
15
160.1
M2 (3x120)
170.1
M3 (3x120)
2
L
170.6
49
PLG 30
PLG 30
Hoher Wirkungsgrad
Hohlrad und Planetenrder aus speziellem,
hochwertigem Werkstoff
Gesinterte Planetenrder fr gehobene Ansprche
Planetentrger und Sonnenritzel aus Stahl
Ausgangswelle doppelt gleitgelagert
Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgefhrt
High efficiency
Ring gear and planetary gears made of specific,
high grade material
Sintered planetary gears for high level requirements
Planetary carriers and sun wheels made of steel
Output shaft with dual sleeve bearings
All stages have straight toothing
PLG 30
Stages / Stufenzahl
G 30.2
68
78
88
G 30.1
78
88
98
G 30.0
103
113
123
28
38
48
M3. 7 Depth/Tiefe
0.05 A
A
6.25
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
G30.0
4.5
6.25
Efficiency/
Wirkungsgrad
Number of stages/
Stufenzahl
50
15
20.25
28.125
36
50
91.12
126.56
162
15
20.25
28.125
36
50
91.12
126.56
162
0.9
0.81
0.73
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
40
80
180
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.05
0.08
0.09
10/24
10/24
10/24
175.78
288
400
288
400
+0.1
4.5
3.2
G30.2
G30.1
-0.3
30 +0.4
Motor
Motor
+0.005
45
90
PLG 30
1-0.3
2
120.1
-0.1
22 +0.2
0.2 A
200.5
51
PLG 30 H
PLG 30 H
Lengths L motor gearbox combination / Lnge L Antrieb (mm 2)
PLG 30 H
Stages / Stufenzahl
G 30.2
68
78
88
G 30.1
78
88
98
G 30.0
103
113
123
28
38
48
M3. 7 Depth/Tiefe
0.05 A
A
52
+0.1
4.5
4.5
6.25
6.25
88
11.5
11.5
15
15
20.25
20.25
36
36
50
50
64
64
71.875
71.875
91.12
91.12
0.9
0.9
0.81
0.81
0.73
0.73
11
22
33
40
40
80
80
180
180
0.08
0.08
0.11
0.11
0.12
0.12
10/24
10/24
10/24
10/24
10/24
10/24
126.5
126.5
162
162
225
225
288
288
400
400
512
512
3.2
Reduction
Reduction ratio/
ratio/
Untersetzungsverhltnis
Untersetzungsverhltnis
Efficiency/
Efficiency/
Wirkungsgrad
Wirkungsgrad
Number
Number of
of stages/
stages/
Stufenzahl
Stufenzahl
Continuous
Continuous torque/
torque/
Ncm
Ncm
Dauerdrehmoment
Dauerdrehmoment
Weight
Weight of
of gearbox/
gearbox/
kg
kg
Getriebegewicht
Getriebegewicht
Axial
Axial load/radial
load/radial load/
load/
N
N
Axiallast/Radiallast
Axiallast/Radiallast
-0.3
30 +0.4
Motor
Motor
+0.005
45
90
PLG 30 H
575
575
1-0.3
2
120.1
-0.1
22 +0.2
0.2 A
200.5
53
PLG 32
PLG 32
PLG 32
Stages / Stufenzahl
G 30.2
68
78
88
G 30.1
78
88
98
G 30.0
103
113
123
GR 42x25
98
108
118
GR 42x40
113
123
133
28
38
48
PLG 32
45
efe
/Ti
pth
De
+1 0.5
4-
M3
G30.2
G30.1
4.5
6.25
15
20.25
28.125
36
39
50
91.12
126.5
162
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
G30.0
GR42
4.5
6.25
15
20.25
28.125
36
39
50
91.12
126.5
162
Efficiency/
Wirkungsgrad
Number of stages/
Stufenzahl
54
0.9
0.81
0.73
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
40
150
400
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.14
0.18
0.23
30/100
30/100
30/100
225
288
312.5
400
512
288
312.5
400
512
32
Motor
+0.008
0.05 A
0.03
+0.3
0.7
3
20-0.003
260.1
0.2 A
200.6
55
PLG 32 H
PLG 32 H
G 30.2
70
80
90
G 30.1
80
90
100
G 30.0
105
115
125
GR 42x25
100
110
120
GR 42x40
115
125
135
28
38
48
PLG 32 H
45
efe
/Ti
pth
De
+1 0.5
4-
M3
32
Motor
4.5
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.9
0.81
0.73
Number of stages/
Stufenzahl
56
6.25
11.5
15
20.25
36
50
64
71.875
91.12
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
40
150
400
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.17
0.21
0.24
30/100
30/100
30/100
126.5
162
225
288
400
512
+0.008
0.05 A
0.03
575
+0.3
0.7
3
20-0.003
260.1
0.2 A
200.6
57
PLG 42 K
PLG 42 K
High efficiency
Ring gear made of specific, high grade material
Output shaft with dual ball bearings
Planetary carriers and sun wheels made of steel
All stages have straight toothing
This gearbox is only available for projects
Hoher Wirkungsgrad
Hohlrad aus speziellem, hochwertigem Werkstoff
Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgefhrt
Dieses Getriebe ist nur fr Projekte erhltlich
PLG 42 K
Stages / Stufenzahl
G 30.0
122
134
146
GR 42x25
117.5
129.2
141
GR 42x40
132.5
144.2
156
47
57
70
PLG 42 K
0.03
0.05 A
Woodruff key/
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
12
+0.001
8 +0.007
M4
Data
Data // Technische
Technische Daten
Daten
PLG
PLG 42
42 KK -- Non-metallic
Non-metallic planet
planet gears
gears // Planetenrder
Planetenrder aus
aus Kunststoff
Kunststoff
Reduction
Reductionratio/
ratio/
GR42
44
GR42
Untersetzungsverhltnis
Untersetzungsverhltnis
Efficiency/
Efficiency/
0.9
0.9
Wirkungsgrad
Wirkungsgrad
Number
Numberof
ofstages/
stages/
11
Stufenzahl
Stufenzahl
Continuous
Continuoustorque/
torque/
Ncm
70
Ncm
70
Dauerdrehmoment
Dauerdrehmoment
Weight
Weightof
ofgearbox/
gearbox/
kg
0.16
kg
0.16
Getriebegewicht
Getriebegewicht
Axial
Axialload/radial
load/radialload/
load/
NN 150/230
150/230
Axiallast/Radiallast
Axiallast/Radiallast
58
6.25
6.25
88
6.25
6.25
88
16
16
25
25
32
32
50
50
64
64
32
32
50
50
64
64
100
100
0.81
0.81
0.73
0.73
22
33
130
130
300
300
0.20
0.20
0.25
0.25
150/230
150/230
150/230
150/230
128
128
156
156
200
200
256
256
312.5
312.5
400
400
512
512
312.5
312.5
400
400
512
512
Motor
42
G30.2
G30.2
Reduction
Reductionratio/
ratio/
G30.1
G30.1
Untersetzungsverhltnis
Untersetzungsverhltnis G30.0
G30.0
A
25
0
-0.052
32 0.15
36 0.15
0.2 A
0.2 A
0.8
+0.4
2
25 -0.5
59
PLG 42 S
PLG 42 S
PLG 42 S
Stages / Stufenzahl
G 30.0
122
134
146
GR 42x25
117.5
129.2
141
GR 42x40
132.5
144.2
156
47
57
70
PLG 42 S
0.03
0.05 A
Woodruff key/
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
+0.001
8 +0.007
M4
Efficiency/
Wirkungsgrad
Number of stages/
Stufenzahl
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
60
6.25
16
25
32
50
64
100
0.9
0.81
0.73
up to /
bis 600
up to /
bis 1400
up to / bis 70
Ncm (no metallic planet gears,
Kunstoff-Planetenrder) /350
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.27
0.37
0.47
150/250
150/250
150/250
128
156
200
256
312.5
400
42
Motor
12
512
A
25
0
-0.052
32 0.15
36 0.15
0.2 A
0.2 A
0.8
+0.4
2
25 -0.5
61
PLG 52
PLG 52
GR 42x25
120
135.5
150.5
GR 42x40
135
150.5
165.5
GR 51x30
145
160.5
175.5
GR 51x58
175
190.5
205.5
GR 53x30
145
160.5
175.5
GR 53x58
175
190.5
205.5
GR 53x30 SI
197.5
213
228
GR 53x58 SI
227.5
243
258
GR 63x25
145
160.5
175.5
GR 63x55
175
190.5
205.5
GR 63Sx55
175
190.5
205.5
GR 63x25 SI
190
205.5
220.5
GR 63x55 SI
220
235.5
250.5
50
65.5
80.5
PLG 52
/T
ief
pth
7.5
De
M5
Scheibenfeder/
Woodruff key 4 x 6.5
DIN 6888 Series A
0.05 A
0.03
12
Nom
52
Motor
4.5
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.9
0.81
0.73
Number of stages/
Stufenzahl
62
6.25
15
20.25
28.12
36
50
64
91.12
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
up to /
bis 120
up to /
bis 800
up to /
bis 2400
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.56
0.72
0.88
500/350
500/350
500/350
126.5
162
225
288
400
512
0
32 -0.039
400.1
3
0.2 A
251
+0.008
12 +0.003
63
GR 42x25
120
135.5
150.5
GR 42x40
135
150.5
165.5
GR 51x30
145
160.5
175.5
GR 51x58
175
190.5
205.5
GR 53x30
145
160.5
175.5
GR 53x58
175
190.5
205.5
GR 53x30 SI
197.5
213
228
GR 53x58 SI
227.5
243
258
GR 63x25
145
160.5
175.5
GR 63x55
175
190.5
205.5
GR 63Sx55
175
190.5
205.5
GR 63x25 SI
190
205.5
220.5
GR 63x55 SI
220
235.5
250.5
50
65.5
80.5
PLG 52 H
ief
/T
De
pth
7.5
M5
Scheibenfeder/
Woodruff key 4 x 6.5
DIN 6888 Series A
0.05 A
0.03
12
Nom
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
GR53
4.5
6.25
15
20.25
28.12
36
50
64
91.12
126.5
162
225
288
400
512
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
GR63
4.5
6.25
15
20.25
28.12
36
50
64
91.12
126.5
162
225
288
400
512
B
0
Efficiency/
Wirkungsgrad
Number of stages/
Stufenzahl
64
52
Motor
0.9
0.81
0.73
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
up to /
bis 120
up to /
bis 800
up to /
bis 2400
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.6
0.72
0.88
500/350
500/350
500/350
32 -0.039
400.1
3
0.2 A
251
+0.008
12 +0.003
65
PLG 60
PLG 60
GR 51x30
151
178
GR 51x58
181
208
GR 53x30
151
178
GR 53x58
181
208
GR 53x30 SI
206.5
233.5
GR 53x58 SI
236.5
263.5
GR 63x25
151
178
GR 63x55
181
208
GR 63Sx55
181
208
GR 63x25 SI
196
223
GR 63x55 SI
226
253
GR 80x40
191
218
GR 80x80
231
258
56
83
PLG 60
0.06 A
15 h5
0.03
Parallel key/Passfeder
5 x 5 x 20 DIN 6885
10
12
16
21
30
40
49
70
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
GR63
GR80
10
12
16
21
30
40
49
70
Number of stages/
Stufenzahl
0.9
0.81
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
up to / bis
500
up to / bis
2500
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.55
0.78
500/350
500/350
60 -0.5
GR51
GR53
Efficiency/
Wirkungsgrad
66
Motor
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
5 A
M5
40 h7
52 0.1
32 0.8
0.2 A
67
PLG 63
PLG 63
GR 63x25
157.5
178
200
GR 63x55
187.5
208
230
GR 63Sx55
187.5
208
230
GR 63x25 SI
202.5
223
245
GR 63x55 SI
232.5
253
275
GR 80x40
197.5
218
240
GR 80x80
237.5
258
280
62.5
83
105
PLG 63
7
10
14.5
16.8
29.4
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.9
0.81
Number of stages/
Stufenzahl
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
up to / bis 7000
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.7
1.2
800/800
800/800
35
42
50
60.9
70
101.5
90
B
2.5
45
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.73
Number of stages/
Stufenzahl
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
84
100
147
175
0.03
15 h7
Motor
0.06
26
40-0.011
63
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
210
250
304.5
362.5
426.3
507.5
710.5
3.5
A
M5
10 deep/tief
L
520.1
0.2
321
B
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
1.8
800/800
68
69
PLG 75
PLG 75
GR 63x25
175
201
228
GR 63x55
205
231
258
GR 63Sx55
205
231
258
GR 63x25 SI
220
246
273
GR 63x55 SI
250
276
303
GR 80x40
215
241
268
GR 80x80
255
281
308
80.2
106
133
PLG 75
7
10
14.5
16.8
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.9
0.81
Number of stages/
Stufenzahl
23.1
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
up to / bis 2500
up to / bis 12000
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
1.5
2.6
1000/1000
1000/1000
27.5
29.4
35
42
50
60.9
70
101.5
90
45
40
Motor
70.56
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.73
Number of stages/
Stufenzahl
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
84
100
115.5
147
175
210
250
304.5
362.5
426.3
507.5
3.5
710.5
M6
16 deep/tief
+0.011
-0.050
50
650.1
0.05 A
0.03
19 h7
750.4
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
B
A
491
B Centring/
Zentrierung M6
18 deep/tief
0.2 A
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
3.7
1000/1000
70
71
SG 45
SG 45
GR 42x25
115
GR 42x40
130
GR 51x30
140
GR 51x58
170
GR 53x30
140
GR 53x58
170
GR 53x30 SI
195.5
GR 53x58 SI
225.5
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
Efficiency/
Wirkungsgrad
10
15
25
30
40
50
75
0.79
0.69
0.6
0.48
0.43
0.3
0.38
0.23
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
75
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.2
100/200
SG 45
L
15 0.1
5.5
25
45
2xM3; 7
Depth/Tiefe
45
Motor
72
17
18 -0.04
15
WL2 Sonderausfhrung
Welle rechts
25 1
8x M3
4 tief
15 0.1
30
2xM3; 5
Depth/Tiefe
19
13
WL1 Standardausfhrung
Welle links
18 -0.04
8 g5
26 -0.04
WL3 Sonderausfhrung
Welle beidseitig
73
SG 62
SG 62
GR 42x25
121
GR 42x40
136
GR 51x30
146
GR 51x58
176
GR 53x30
146
GR 53x58
176
GR 53x30 SI
201.5
GR 53x58 SI
231.5
15
23
35
46
72
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.3
Ncm
up to / bis 150
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
0.3
46
25
12.5
74
51
20
2.8
10 tief
0.08
WL1 Standardausfhrung
Welle links
WL2 Sonderausfhrung
Welle rechts
WL3 Sonderausfhrung
Welle beidseitig
8g5
18-0.04
(26)
0.03
M3, 8 Depth/Tiefe
Motor
23.5
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
SG 62
2
25
12.5
250.1
21.5
43
2
4xM4*
8 Depth/Tiefe
25
Efficiency/
Wirkungsgrad
20
400.1
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
18-0.04
24.60.1
320.1
20
400.1
4xM4*
8 Depth/Tiefe
75
SG 80
SG 80
GR 63x25
166
GR 63x55
196
GR 63Sx55
196
GR 63x25 SI
211
GR 63x55 SI
241
SG
SG 80
80 // SG
SG 80
80 K
K // SG
SG 80
80 H
H
38
38
75
75
SG 80
L
15
10
Motor
+0.1
35
M5, 8 tief
11.4
28
76
WL2 Sonderausfhrung
Welle rechts
WL3 Sonderausfhrung
Welle beidseitig
3.5
301
15
300.1
20.5
41
56
+0.1
31
12
A
WL2 Special version,
shaft on right
optional SG 80 H
Hollow shaft / Hohlwelle
35
62
0.08 A
0.03
71
(36)
3.5
D10
500.1
25-0.04
0.25
0.25
500.1
WL1 Standardausfhrung
Welle links
0.35
0.35
25-0.04
0.4
0.4
50
50
10g5
SG
Reduction
SG 80
80
Reduction ratio/
ratio/
5
10
15
24
5
10
15
24
Untersetzungsverhltnis
SG 80
80 H
H
Untersetzungsverhltnis SG
Reduction
Reduction ratio/
ratio/
SG
80
K
7
10
15
24.5
SG 80 K
7
10
15
24.5
Untersetzungsverhltnis
Untersetzungsverhltnis
Efficiency/
Efficiency/
0.7
0.65
0.55
0.5
0.7
0.65
0.55
0.5
Wirkungsgrad
Wirkungsgrad
up
to
/
bis
1000
(metallic
gears,
Metall-Schneckenrder)/
Continuous
torque/
up to / bis 1000 (metallic gears, Metall-Schneckenrder)/
Continuous torque/
Ncm
Ncm up to / bis 400 (non metallic gears, Kunststoff-Schneckenrder)
Dauerdrehmoment
Dauerdrehmoment
up to / bis 400 (non metallic gears, Kunststoff-Schneckenrder)
Weight
Weight of
of gearbox/
gearbox/
kg
0.4
kg
0.4
Getriebegewicht
Getriebegewicht
Axial
Axial load/radial
load/radial load/
load/
N
300/350
N
300/350
Axiallast/Radiallast
Axiallast/Radiallast
*
* 1000
1000 Ncm
Ncm only
only possible
possible if
if fixed
fixed on
on 50
50 mm
mm bolt-hole
bolt-hole circle
circle // *
* 1000
1000 Ncm
Ncm nur
nur mglich,
mglich, wenn
wenn an
an Teilkreis
Teilkreis 50
50 mm
mm angeschraubt
angeschraubt
R0.2
3.5
Depth/
Tiefe
Depth/
Tiefe
M4.8
4xM5,8
360.1
500.1
20
77
SG 120
SG 120
Stages / Stufenzahl
GR 63x25
205
GR 63x55
235
GR 63Sx55
235
GR 63x25 SI
250
GR 63x55 SI
280
GR 80x40
245
.5
65
R32
0.06 A
0.03
Motor
2.5
14
07
+0.1
43.5
16.3
15
40-0.1
40
14h6
30
+0.2
20
5
optional SG 120 H
Hollow shaft / Hohlwelle
45
WL1
35 1
71
M6
JS9
R0.2
10
Depth/Tiefe
560.15
87
SGF 120 B5
0.06 A
0.03
.5
65
R32
30
45
+0.2
20
Motor
15
40
14h6
SG 120 / SG 120 K
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
SG 120
Reduction ratio/
Untersetzungsverhltnis
SG
120 K
Efficiency/
Wirkungsgrad
0.7
Continuous torque/
Dauerdrehmoment
Ncm
Weight of gearbox/
Getriebegewicht
kg
2.0
300/500
10
15
10
15
0.7
0.65
20
0.55
30
0.5
40
0.4
50
0.35
60
0.3
70
0.28
80
35 1
2.5
M6
80js7
1000.1
1200.5
35.5
42
0.25
up to / bis 3000 (metallic gears, Metall-Schneckenrder)/ up to / bis 1500 (non metallic gears, Kunststoff-Schneckenrder)
SG 120
L
R32
.5
Motor
40
40
WL1 Standardausfhrung
Welle links
45
65
14h6
30
20+0.2
WL3 Sonderausfhrung
Welle beidseitig
3
35 1
60
78
ca. 57
71
90 0.2
110
10
WL2 Sonderausfhrung
Welle rechts
ca. 16.5
6.5
4xM8
M6 M 6
Taptide
56 0.15
90 0.2
110
79
E 38 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied.
The special design of this brake makes it suitable for static
braking. Axial play in the motor has no influence on brake
performance.
E 38 R
Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand.
Durch die spezielle Konstruktion kann die Bremse als
statische Bremse eingesetzt werden.
Axiales Motorspiel hat keinen Einflu auf die Bremsfunktion.
E 46 A
This power-on brake is only available on request for batches
above 500 pieces.
E 46 A
Diese Arbeitsstrombremse ist nur auf Anfrage fr Losgren ab 500 Stck erhltlich.
E 90 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied.
The special design of this brake makes it suitable for static
braking. Axial play in the motor has no influence on brake
performance. Manual release of the brake is available as an
option (not on versions where a cover is fitted).
E 90 R
Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand.
Durch die spezielle Konstruktion kann die Bremse als
statische Bremse eingesetzt werden. Axiales Motorspiel
hat keinen Einflu auf die Bremsfunktion. Eine manuelle
Entriegelung der Bremse ist optional erhltlich (nicht bei
Versionen mit Schutzhaube).
E 100 A
This power-on brake (permanent-magnet brake) is only
available on request.
E 100 A
Diese Arbeitsstrombremse (Permanentmagnetbremse) ist
nur auf Anfrage erhltlich.
E 100 R
This power-off brake (permanent-magnet brake) is only
available on request.
E 100 R
Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) ist nur
auf Anfrage erhltlich.
E 38 R
E 46 A
E 90 R
E 100 A
E 100 R
VDC
24
24
24
24
24
Ncm
20
40
100
150
150
mA
200
260
310
330
380
6.3
7.5
ms
20
7.5
30
15
15
ms
1.5
11
11
IP
20
20
20
00
00
kg
0.12
0.1
0.5
0.28
0.28
Motor
Motor
E 38 + GR 42
E 46 + GR 53
E 46 + GR 63
38
38
56
56
41
L1
31
26
32.5
24
42
47
Motor
Motor
80
L2
Pin
E 38 + G 42
E 90 + GR 53/63
E 90 + GR 80
Motor ( - )
52
63
80
Motor (+)
L1
81.5
105
119.5
Brake (+)
L2
46.5
70
77.5
Brake ( - )
Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)
Mazeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)
81
TG 11
TG 52
9 slots / 9teilig
17 slots / 17teilig
68
14015%
V/1000 min-1
3.0
10
gcm
8.5
92
1/K
-0.25
-0.01
80
380
42
0.5
M4
22.5
14
47.8-0.1
12
0.1
3.5
Die magnetischen Impulsgeber eignen sich fr die Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung und Positionierung in Verbindung mit einer entsprechenden Elektronik.
Die Geber sind mit den Motoren kraftschlssig verbunden. Der elektrische Anschlu erfolgt ber
herausgefhrte Litzen.
The magnetic pulse generators are connected mechanically to the motor and transmit a series of impulses
corresponding to the motor speed and direction via
external leeds.
MG 2
ME 52
ME 80
no / nein
yes / ja
yes / ja
ppr
2,8,12
VDC
UN = 12 (5 ... 24)
mA
max. 12 (U=12V)
max. 15
max. 15
VDC
ns
ns
40 ... + 85
45
19
.5
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244
2.3
L1
320.2
360.1
105
360.1
25-0.04
L2
4*M4 Depth/Tiefe
520.5
Motor
30
57.50.5
51.5
30020
82
Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)
Mazeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)
Lead
green
brown
blue
yellow
MG
B
+5V...+24V
0V
A
13
Lead
red
yellow
black
green
ME
+5V...+24V
A
0V
B
Length / Lnge (L in mm 1)
ME52+GR42 ME52+GR53/63 ME80 + GR80
23
18
18
L1
42
42
52
L2
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Mazeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)
83
Bei hohen Anforderungen an die Regelbarkeit und Positioniergenauigkeit sind die Gleichstrommotoren mit einem
digitalen Inkrementalgeber erhltlich.
18.50.5
schwarz
44
35
rot
Pin
1
2
3
4
5
16
RE 20
GND 0V
A
Vcc 5V
B
ppr
100
1000
1000
ns
200
200
180
180
180
180
ns*
50
50
40
40
40
40
mA
max. 25
17 (max. 40)
57 (max. 85)
max. 85
57 (max. 85)
max. 85
VDC
VDC
mA
20
70
70
- 20 ... + 85
- 40 ... + 100
- 40 ... + 100
- 40 ... + 100
- 40 ... + 100
- 40 ... + 100
IP
30
30
30
30
30
30
2.5
Pin
1
2
3
4
5
RE 30-X
GND 0V
I (30-3)
A
Vcc 5V
B
Pin
1
2
3
4
5
RE 30-X TI
n.c.
Vcc 5V
GND 0V
n.c.
/A
Pin
6
7
8
9
10
RE 30-X TI
A
/B
B
/I (30-3)
I (30-3)
*) CL = 25pF; R= 11k
ca. 42
63
VDC
RE 56-X TI
A
/B
B
/I (56-3)
I (56-3)
.5
RE 56-3 TI
Pin
6
7
8
9
10
RE 56-3
RE 56-X TI
n.c.
Vcc 5V
GND 0V
n.c.
/A
30
RE 30-3 TI
15
RE 30-3
Pin
1
2
3
4
5
43.5
Operating voltage/
Versorgungsspannung
Impulses per revolution/
Impulszahl pro Umdrehung
Signal rise time/
Signalanstiegszeit
Signal decay time/
Signalabfallzeit
Current consumption/
Stromaufnahme
Output voltage/
Ausgangsspannung (low--level)
Output voltage/
Ausgangsspannung (high--level)
Max. output current/
max. Ausgangsstrom
Operating temperature/
Betriebstemperatur
Protection class/
Schutzart
RE 30-2
RE 56-X
GND 0V
I (56-3)
A
Vcc 5V
B
45
21.80.5
RE 20
22.5
310.5
Pin
1
2
3
4
5
560.5
200.5
410.5
ca. 6
Where stringent demands are placed on the quality of regulation and positioning accuracy, the DC-motors are available
with a digital incremental encoder.
30
RE 30 RE 30 + E 90
40 L
79 L
Pin
1
2
3
4
30-3TI
A
B
Vcc 5V
GND 0V
Pin
5
6
7
8
30-3TI
I
/A
/B
/I
Pin
1
2
3
4
GR/E90
Motor (-)
Motor (+)
Asto E (+)
Asto E (-)
RE 30
80+1
2K7
2K7
+5V
30
2K7
ca. 35
B
A
Q
Q
B
EX - OR
A
RE 30 RE 30 + E 90
55 L
77.5 L
84
Pin
1
2
3
4
30-3TI
A
B
Vcc 5V
GND 0V
Pin
5
6
7
8
30-3TI
I
/A
/B
/I
Pin
1
2
3
4
GR/E90
Motor (-)
Motor (+)
Asto E (+)
Asto E (-)
Index
GND
Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)
Mazeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)
85
86
The RS200 electronic controller is a transistor servo-controller for brushed permanent-magnet DC motors.
The RS200 electronics enables a motor to drive and brake
in one direction (2-quadrant operation). The braking effect is
achieved by short-circuit braking.
The RS200 servo-controller is an analogue speed regulator that operates on a current-regulation basis. The pulsewidth-modulated electronics have a high efficiency and
are thus very compact. To ensure compliance with current
EMC standards, a filter is included, and the controller has
a complete electromagnetic protected housing. These
features combined with the use of shielded cables ensure
that the requirements of EN55011 Cl. B are fulfilled. There is
also a fuse on the PCB which interrupts the mains supply if
overloaded.
The RS200 electronic controller only needs a single supply voltage that lies within a generous range. All necessary
auxiliary voltages, including those for supplying external
components are generated from this internal powersupply.
Die Regelelektronik RS200 bentigt nur eine Versorgungsspannung in einem groen Versorgungspannungsbereich.
Aus dieser Spannung werden alle erforderlichen Hilfsspannungen erzeugt, die auch zur Versorgung der externen
Bedienelemente und der Istwertgeber an den Klemmen zur
Verfgung steht.
The user has a choice of methods of providing the actualspeed signal, either with a DC tacho-generator, a one or
two-channel rotary encoder, or by using the speed-proportional EMC of the motor with compensation for the current-dependent armature-voltage drop (IxR). To select the
desired type of operation (DC tacho, encoder or IxR), the
user simply has to put a bridging plug in the correct place in
the connector strip. For applications with less stringent demands on speed control (above 500 1/min), it is possible to
set speed substantially independent of load by using EMC
without the need for a DC tacho or encoder.
This EMC regulation is a low-cost solution and is also economical on space. For speeds of rotation above 50 1/min,
speed feedback can be achieved using the RE30 or RE56
rotary encoders. The widest speed-control range with the
greatest precision of regulation is achieved by using one
of the DC tacho-generators TG11 or TG 52. For specific
projects, use of the MG2 sensor is also possible.
For connecting the servo-controller, there is a 16-pole phoenixstyle connector with screw/plug terminals (available as
an accessory). For specific projects, the RS200 electronic
controller can be supplied with a 32-pin strip to DIN41612
so that it is suitable for use in 19-racks.
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung unter
www.dunkermotoren.de (download-Bereich)
Accuracy of regulation/
Regelgenauigkeit
Heat-sink temperature/
Khlkrpertemperatur
Speed-target ramp/
Drehzahlsollwertrampe
Interference suppression/
Funkentstrung
Max. speed of rotation/
Max. Drehzahl
P-speed-control amplification/
P-Drehzahlregelverstrkung
Protection class/
Schutzart
Ambient temperature/
Umgebungstemperatur
Dimensions/
Abmessungen
Potentiometer arrangement
Potentiometer Einstellungen
87
BGE 3508/6005
BGE 3508/6005
External controller for DC motors from Dunkermotoren
Extremely compact 4-quadrant controller to control
brush-type and brushless DC-motors (BGE 3508/6005)
Optionally as freely programmable version with integral
Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or
representation of stand-alone-networks (BGE 3508/6005)
CAN interface (DSP402)
The controller is protected against over-voltage, low-voltage
and over-temperature cut-off
The controller can be fixed by boreholes on the side
Three connection plugs are included in delivery
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung unter
www.dunkermotoren.de (downloads).
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
88
X1.1
+UE
X2.1
+UP
X1.2
GND
X2.2
GND
X1.3
AIN0
analog input 0/
analoger Eingang 0
X2.3
Ma
motor connection A/
Motoranschluss A
X1.4
DIN0
digital input 0/
digitaler Eingang 0
X2.4
Mb
motor connection B/
Motoranschluss B
X1.5
DIN1
digital input 1/
digitaler Eingang 1
X2.5
Mc
motor connection C/
Motoranschluss C
X1.6
DIN2/DOUT0
X1.7
CAN_HI
CAN high/
CAN high
X1.8
CAN_LO
CAN low/
CAN low
X1.9
H1
Hallsensor signal 1/
Hallsensorsignal 1
Hallsensor signal 2/
Hallsensorsignal 2
BGE 3508
BGE 6005
external / extern
external / extern
yes / ja
yes / ja
VDC
10 ... 30
10 ... 30
X1.10
H2
VDC
10 ... 30
10 ... 60
X1.11
H3/Inx
mA
typ. 40 @ 24V
typ. 40 @ 24V
X1.12
7.5
X1.13
NX
2.5
2.0
X1.14
+USV
X1.15
GND
1 (0 ... +10V)
1 (0 ... +10V)
IP
20
20
0 ... +70
0 ... +70
20 ... 80
20 ... 80
kg
0.05
0.05
89
BGE 3515/6010
BGE 3515/6010
External controller for DC motors from Dunkermotoren
Very compact 4-quadrant controller to control
brush-type and brushless DC-motors (BGE 3515/6010)
Optionally as freely programmable version with integral
Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or
representation of stand-alone-networks (BGE 3515/6010)
CAN interface (DSP402)
With comfortable PC-software (Drive Assistant).
An attached incremental encoder RE 30-3-500 at the motor
is necessary (see page 82).
The controller is protected against over-voltage,
low-voltage and over-temperature cut-off
With display ready, status and error
The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or
fixing clips
Three connection plugs are included in delivery
90
earth / Schutzerde
X3.1
+U0 24V
+UP
X3.2
+AIN 0
X1.3
GND
X3.3
DIN 0
X1.4
Ma
X3.4
DIN 1
X1.5
Mb
X3.5
DIN 2
X1.6
Mc
X3.6
DIN 3
X2.1
H1
X3.7
GND
X2.2
H2
X3.8
-AIN 0
X2.3
H3
X3.9
DOUT 0
X2.4
X3.10
CAN_HI
X2.5
X3.11
CAN_LO
X2.6
INX
X3.12
CAN_GND
X1.1
PE
X1.2
BGE 3515
BGE 6010
X2.7
+U5V
external / extern
external / extern
X2.8
/H1
yes / ja
yes / ja
VDC
10 ... 30
10 ... 30
X2.9
/H2
VDC
10 ... 30
10 ... 60
X2.10
/H3
mA
typ. 40 @ 24V
typ. 40 @ 24V
X2.11
/A
15
15
X2.12
/B
14
X2.13
/INX
X2.14
GND
1 (0 ... +10V)
1 (0 ... +10V)
IP
20
20
0 ... +70
0 ... +70
20 ... 80
20 ... 80
kg
0.11
0.11
Dimensions in mm / Mazeichnung in mm
91
Accessories / Zubehr
GR42
GR63+RE30 (E90)
RE30 TI (E90)
RE30 TI
GR53
GR63+RE30 TI (E90)
RE20
RE56 TI
GR53 SI
GR80+RE30 (E90)
RE30
RS200
GR63
RE56
GR63 SI
GR80
Pin
1
2
3
4
5
1 Cover IP 54 / Schutzhauben IP 54
On request for Tacho Generators, Magnetic Impuls Generators, Incremental Encoders and Brakes.
Auf Anfrage fr Tachos, Impulsgeber, Inkrementalgeber und Bremsen.
ca. 42
50010
L
10
45
Color
black
brown
yellow
red
green
ca. 50 0.50
Motor
D
D 1.00
41
30 0.50
L 20
Kabel 8.20.25
Pin
E
F
D
M
G
B
C
J
H
A
K
L
Color
50010
red
green
black
yellow
blue
pink
magenta
orange
white
brown
10
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2 Connection lead with right-angle connector, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig
Connector / Stecker: Binder, Type 99-5630-75-12; Cable / Kabel: Bekonflex-Spezial-X suitable for cable chains / schleppfhig
Color
red
black
grey
yellow
white
green
pink
brown
6 Connector with screw terminals for RS 200, 16-pin / Stecker mit Schraubklemmen fr RS 200, 16-polig
Connector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/ 16-ST-BD: 1-16, NR 17 57 15 8
18.2
81.28
12
13
14
15
16
15
8.3
5.08
2.54
76.2
92
93
Austria
Dunkermotoren
Armin Keller - Sales Representative Austria
Tel. +43 7250 80 230 Fax +43 7250 671
armin.keller@dunkermotoren.com
Belgium / Luxembourg
Elmeq B.V.B.A.
Industrial Zone Beveren-Noord
Onledegoedstraat 79 8800 Roeselare
Tel. +32 51 25 98-11 Fax -18
www.elmeq.be info@elmeq.be
China
East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd
No. 9 Factory Premises 111 North Dongting Road
Taicang Economy Development Area
Taicang 215400, Jiangsu Province
Tel: +86 512-8889 8889-101 Fax: +86 512-8889 8890
Email: sales.cn@dunkermotoren.com
South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Guangzhou Representative Office Room 3906,
39 floor, block B, Fuli Jinxi Business Center
No. 5 Fuchang Road, Haizhu District, Guangzhou City,
Guangdong Province
Tel: +86 20-8920 9413 Fax: +86 20-8920 9411
Email: sales.cn@dunkermotoren.com
North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Beijing Representative Office No.916 Room,
Thirsty Building, 2 South 3rd Ring Road,
Chaoyang District, Beijing City, P.R. China 100022
Tel: +86 10 6568 5852 Fax: +86 10 6568 5853
Email: sales.cn@dunkermotoren.com
West China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Chongqing Representative Office Room 25-2,
D Building, Wanda Piazza Commercial Apartment, No.8
JiangNan Road NanAn District Chongqing
Tel: +86 23-6280 0974 Fax: +86 23-6280 0974
Email: sales.cn@dunkermotoren.com
Czech Republik
Schmachtl CZ s.r.o.
Vestec 185 25242 Jesenice
Tel. +42 02 44 00 15 00 Fax +42 02 44 91 07 00
www.schmachtl.cz office@schmachtl.cz
Denmark
DJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives AB
Korskildelund 6 2670 Greve
Tel. +45 3691 5251 Fax. +45 8 635 60-01
www.storkdrives.dk per.nielsen@storkdrives.dk
Finland
Wexon OY
Juhanilantie 4 01740 Vantaa
Tel. +358 9 290 440 Fax +358 9 290 44100
www.wexon.fi wexon@wexon.com
France
Dunkermotoren France S.A.S.
Btiment le Cobalt
470 Route du Tilleul 69270 Cailloux sur Fontaines
Tel. +33 472 29 22 90 Fax +33 474 70 73 48
sales.fr@dunkermotoren.com
Great Britain
Dunkermotoren UK Ltd.
Kingfisher House Suite 2 Rownhams Lane
North Baddesley Southampton Hants SO52 9LP
Tel. +44 23807 33509 Fax +44 23807 34237
sales.uk@dunkermotoren.com
Email: peter-lawton@dunkermotoren.com
India
Ametek Instruments India Private Limited
1st Floor, Left Wing Prestige Featherlite Tech Park
Plot # 148 EPIP II Phase Whitefield
Bengaluru - 560 066. Karnataka, India
Tel. +91 80 6782 3200 Fax +91 80 6782 3232
rajkumar.n@dunkermotoren.com
Italy
Dunkermotoren Italia s.r.l.
Corso Sempione, 221 I-20025 Legnano MI
Tel. +39 0331-596165 Fax +39 0331-455086
sales.it@dunkermotoren.com
Korea
Dunkermotoren Korea Ltd.
Parkview 19th, 1908-Ho, #6, Jeongja-dong,
Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 463-863
Tel. +82 31 719 0033 Fax +82 31 719 0134
junghoon.myoung@dunkermotoren.com
Netherlands
ERIKS Aandrijftechniek bv
Broeikweg 25 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 182 30 34 56 Fax +31 182 38 69 20
www.eriks-at.nl info.schoonhoven@eriks-at.nl
Norway
DJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives AB
Storgata 15 NO-2750 Gran
Tel. +47 6160 9492 Fax. +47 6717 6401
www.storkdrives.no arve.stensrud@storkdrives.no
Poland
P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.
UL. Gruszkowa 4
61-474 Poznan
Tel. +48 61 8350-800 Fax -704
www.wobit.com.pl wobit@wobit.com.pl
Slovakia
Schmachtl SK, s.r.o.
Valchrska 3 82109 Bratislava
Tel. +421 2 582756-00 Fax -01
www.schmachtl.sk office@schmachtl.sk
Spain
Elmeq S.L.
(Gran Via Center) C/ Vilamar 50, 3 A y B
08015 Barcelona
Tel. +34 93 422 70 33 Fax +34 93 432 36 60
www.elmeq.es contacto@elmeq.es
Sweden
DJ Stork Drives AB
Box 1158 Strandvg 116
SE-171 54 Solna
Tel. +46 8 635 60-00 Fax -01
www.storkdrives.se info@storkdrives.se
Switzerland
Dunkermotoren
Rolf Leitner - Sales Representative Switzerland
Tel. +41 44 799 17-71 Fax-75
rolf.leitner@dunkermotoren.com
Turkey
Femsan
Harmandere Mah. Tasocak
Yolu No.8 81520 Kurtkoy Pendik Istanbul
Tel. +90 216 482 48 44 Fax +90 216 482 50 52
www.femsan.com info@femsan.com
United States of America
Dunkermotoren USA Inc.
Headquarters
2511 Technology Drive, Suite #105
Elgin, IL 60124
Tel. +1 224 293 1300 Fax +1 224 293 1301
www.dunkermotor.com info@dunkermotor.com
US Mid West and South East regions
2511 Technology Drive, Suite #105
Elgin, IL 60124
Tel. +1 224 293 1300 Fax +1 224 293 1301
www.dunkermotor.com info@dunkermotor.com
US North East region
18 Columbine Lane
Kings Park, NY 11754
Tel. +1 631 724 1701 www.dunkermotor.com
Kenneth.Remis@dunkermotoren.com
US West Coast region
2715W 180th Street
Torrance, CA 90504
Tel. +1 310 323 1996 www.dunkermotor.com
Dee.Chatterjee@dunkermotoren.com
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrae 11 D-79848 Bonndorf/Schwarzwald
www.dunkermotoren.com info@dunkermotoren.de Tel. +49 7703 930-0 Fax +49 7703 930-210/212
Germany