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Technische Information

Lftungs- und Klimaregelung

5
T
T T T

F6 F1 F2
Teil 5 Gebudeautomation

AE1* AE3*
BA2 Y2 BA1 BE3 BE2 BA3
Y1
Technische Informationen

Teil 1: Grundlagen

Teil 2: Regler ohne Hilfsenergie

Teil 3: Stellventile

Teil 4: Kommunikation

Teil 5: Gebudeautomation

Teil 6: Prozessautomation

Bitte richten Sie Rckfragen und Anregungen an:

SAMSON AG Telefon (069) 4 00 94 67


V74 / Schulung Telefax (069) 4 00 97 16
Weismllerstrae 3 E-Mail: schulung@samson.de
60314 Frankfurt Internet: http://www.samson.de
Teil 5 L516

Lftungs- und Klimatechnik

Lftungsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Zulufttemperaturregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Ablufttemperaturregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Ablufttemperatur-Kaskadenregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Lftungsanlagen mit eingebundener Energierckgewinnung . . . . . . . 9

Rekuperative Wrmerckgewinnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Regenerative Wrmerckgewinnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Direkte Umluftbeimischung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Luftqualittseinfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Sommeranhebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Klimaregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Enthalpie-Feuchte-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Taupunktregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Direkte Feuchteregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Anhang A1: Ergnzende Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


INHALT
SAMSON AG 00/07

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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

SAMSON AG V74/ HS/HRB

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Teil 5 L516

Lftungsregelung

In Lftungsanlagen wird die Zuluft-, Abluft- oder Raumtemperatur unmittel-


bar geregelt. Sie arbeiten damit wesentlich exakter und komfortabler als
Heizungsanlagen, die mit einer witterungsgefhrten Vorlauftemperaturrege-
lung arbeiten. Man unterscheidet Lftungsanlagen in Abhngigkeit von ihrer
Instrumentierung und der Art ihrer Regelung.

Zulufttemperaturregelung

Bild 1 zeigt die Instrumentierung einer Lftungsanlage fr eine Zulufttempe- Temperaturregelung


raturregelung (Regelgre: F1/AE1), die als Stellglied mit einem Lufterhitzer des Zuluftstromes
arbeitet. Die Regelung erfolgt ber das Stellsignal Y1, das das Mischventil
am Lufterhitzer bettigt. Zustzlich kann der Regler ber binre Schaltaus-
gnge (BAx) die Umwlzpumpe, Luftklappen und Ventilatoren ansteuern.

Die hydraulische Anbindung des Lufterhitzers sollte, wie dargestellt, mit ei-
nem Dreiwegeventil als Mischregelung realisiert werden. Gegenber der
Mengenregelung mit einem Durchgangsventil vermeidet diese Anbindung
unterschiedliche Temperaturprofile, da die Lufterwrmung gleichmig ber

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BE3 BE2 F1
AE1* * alternativ
BA2 BA1 BA3
Y1
SAMSON AG 00/07

Bild 1: Zulufttemperaturregelung

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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

die gesamte Erhitzeroberflche erfolgt. Bei frostgefhrdeten Lufterhitzern


bietet sich die Einspritzschaltung an. Eine zustzliche Bypassleitung stellt hier
gleichmige sicher, dass das Heizmedium auch bei geschlossenem Regelventil nicht aus-
Lufterwrmung khlt. Dadurch steht, sobald das Stellventil ffnet, das richtig temperierte
Heizmedium verzgerungsfrei zur Verfgung.

Anfahren der Zum Anfahren einer Anlage mit Zulufttemperaturregelung wird zunchst nur
Zulufttemperatur- das Mischventil geffnet (Y1) und die Umwlzpumpe aktiviert (BA1), so dass
regelung der Lufterhitzer aufgeheizt wird. Zeitverzgert werden dann die Luftklappen
geffnet (BA2) und die Ventilatoren eingeschaltet (BA3). Mit dieser so ge-
nannten Anfahrschaltung wird ausgeschlossen, dass kalte Auenluft den
Wasserkreislauf des Lufterhitzers zum Einfrieren und in letzter Konsequenz
zum Bersten bringen kann.

Whrend des Betriebes erfolgt die Rckmeldung ber die Zustnde der Ven-
tilatoren sowie des Frostschutzthermostates ber binre Eingangssignale
(BEx). Um das Heizregister auch bei defektem Regler sicher vor Frostschden
Sicherheit vor Vereisung zu bewahren, muss der Frostschutzthermostat ber Schtze so verschaltet
werden, dass er die Ventilatoren und den Lufterhitzer unmittelbar ansteuern
kann. Bei Vereisungsgefahr wird dann der Ventilator ausgeschaltet, das
Mischventil geffnet, die Umwlzpumpe eingeschaltet und die Luftklappen
geschlossen.

Ablufttemperaturregelung

Strgren aufgrund Bei der zuvor dargestellten Zulufttemperaturregelung wird wie die Be-
der Raumnutzung zeichnung ausdrckt die Zuluft auf einen vorgegebenen Temperaturwert
geregelt. Im Raum auftretende Temperaturschwankungen, die durch unter-
schiedliche Nutzung verursacht werden (Anzahl der Personen im Raum, Ab-
wrme erzeugende Gerte u. .), bleiben jedoch vom Regler un-
bercksichtigt.

Ergnzt man die Anlage in Bild 1 entsprechend Bild 2 um einen Abluft- oder
auch Raumtemperaturfhler, so kann als Regelgre die tatschliche Raum-
bzw. Ablufttemperatur gewhlt werden (Regelgre F2/AE3). Der Regler
SAMSON AG V74/ HS/HRB

kann somit die Strgren erfassen und ist bestrebt, diese auszuregeln. Be-
zglich des Anfahrverhaltens und der Funktion des Frostschutzthermostaten
gleicht die Anlage der zuvor beschriebenen.

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BE3 BE2 F1 F2
AE1* AE3*
BA2 BA1 BA3
Y1 * alternativ

Bild 2: Ablufttemperaturregelung / Kaskadenregelung

Eine Ablufttemperatur- bzw. Raumtemperaturregelung ist aus Komfort- Vorgabe der minimalen
grnden nur in Verbindung mit einer Zulufttemperatur-Minimalbegrenzung Zulufttemperatur
sinnvoll. Ohne diese Begrenzung und einer berwachung der Zulufttempe-
ratur treten bei der Regelung extreme Unterschiede zwischen Raumtempera-
tur und zugefhrter Lufttemperatur auf:

4 Bei Wrmebedarf wrde der Regler das Mischventil ffnen und der Lufter-
hitzer so lange mit maximal mglicher Zulufttemperatur heizen, bis der
Abluftfhler eine Temperaturerhhung registriert.

4 Bei Kltebedarf wrde die Zulufttemperatur vom Regler bis auf Auen-
temperaturniveau abgesenkt.

Am Regler sind deshalb sowohl der Sollwert der Abluft-/Raumtemperatur


als auch die minimal zulssige Zulufttemperatur einzustellen.

Die Regelung der Ablufttemperatur kann besonders bei groen Rumen groe Rume
zu weiteren Problemen fhren. Der als Temperaturspeicher dienende Raum bewirken Totzeiten
fhrt innerhalb der Regelstrecke zu Totzeiten. Stellgrennderungen wir-
ken sich deshalb nur zeitverzgert auf die Regelgre aus. Dadurch besteht
die Gefahr, dass der Regler das Stellglied (Mischventil) abwechselnd ganz
SAMSON AG 00/07

auf und zu fhrt und die Zulufttemperatur zwischen Minimalbegrenzungs-


und Maximaltemperatur schwingt.

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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

Ablufttemperatur-Kaskadenregelung

Eine verbesserte Regelbarkeit erreicht man mit Hilfe der Abluft- bzw. Raum-
Folgeregelung temperatur-Kaskadenregelung (Bild 3). Diese verbindet die Vorteile der zu-
vor erwhnten Regelverfahren. Durch die Regelung der Zulufttemperatur
erreicht man stabile Regelverhltnisse, whrend die berlagerte Abluft-
bzw. Raumtemperaturregelung darber hinaus in der Lage ist, Strgren
zuverlssig auszuregeln.

Am Regler werden fr die Kaskadenregelung zwei Sollwerte eingestellt.


Funktion Dementsprechend mssen zwei Regelgren Zulufttemperatur (F1/AE1)
und Ablufttemperatur (F2/AE3) im Regelkreis zurckgefhrt werden. Der
berlagerte Abluftregelkreis passt die Fhrungsgre des unterlagerten Zu-
luftregelkreises an. Dabei wird der eingestellte Sollwert der Zulufttemperatur
in Abhngigkeit von der Regeldifferenz e des Abluftregelkreises korrigiert.
Die einstellbaren Minimal- und Maximaltemperaturen der Zuluft begrenzen
auch bei diesem Regelverfahren den verfgbaren Stellbereich. Whrend der
Abluftregler proportionales Regelverhalten hat, arbeitet der Temperatur-
regelkreis der Zuluft mit einem PI-Regler.

wZuluft
F1
Raum F2
wAbluft
Abluft- + Zuluft- AE1 AE3
_ _ regler
regler

Bild 3: Regelprinzip der Ablufttemperatur-Kaskadenregelung


SAMSON AG V74/ HS/HRB

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Teil 5 L516

Lftungsanlagen mit eingebundener Energierckgewinnung

Eine Lftungsanlage lsst sich wesentlich wirtschaftlicher betreiben, wenn die


Anlage mit einer Energierckgewinnung arbeitet. Grundstzlich unterschei-
det man drei verschiedene Verfahren der Energierckgewinnung:

4 Rekuperative Wrmerckgewinnung, drei Verfahren zur


Energierckgewinnung
4 regenerative Wrmerckgewinnung und
4 direkte Umluftbeimischung.

Rekuperative Wrmerckgewinnung

Bei rekuperativen Systemen wird die Wrme des Abluftstroms ber Wrme-
tauscher auf den Zuluftstrom bertragen. Dies kann entweder direkt, z. B. mit Energiebertragung mit
einem Plattenwrmetauscher, erfolgen (Lftungsanlage nach Bild 4) oder es Wrmetauschern
kommen kreislaufverbundene Wrmetauscher zum Einsatz, bei denen ein
Zwischenmedium als konvektiver Wrmetrger dient (Lftungsanlage nach
Bild 5).

Der wesentliche Unterschied gegenber den zuvor beschriebenen Anlagen Stellsignale fr


besteht darin, dass der Regler zwei Stellsignale generiert. Eines wirkt auf das Lufterhitzer und
Mischventil des Lufterhitzers, whrend das Zweite den Wrmestrom zwi- Wrmetauscher
schen der Ab- und Zuluft regelt. Der Wrmestrom wird entweder, entspre-

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F6 F1 F2
AE1* AE3*
BA2 Y2 BA1 BE3 BE2 BA3
Y1 * alternativ
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Bild 4: Rekuperative Wrmerckgewinnung, Kreuzstromwrmetauscher

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F1 F2
F6BA1 BE3 BE2
AE1* * alternativ AE3*
BA2 BA5 BA3
Y2 Y1

Bild 5: Rekuperative Wrmerckgewinnung, kreislaufverbundene


Wrmetauscher

chend Bild 4, ber Klappen beeinflut oder beim kreislaufverbundenen


Wrmetauscher ber das Mischventil eingestellt.

Anfahren der Anlage Zum Anfahren der Anlage wird zunchst das Lufterhitzer-Mischventil aufge-
fahren, zeitverzgert werden die Luftklappen geffnet und schlielich die
Ventilatoren eingeschaltet.

Whrend dieses Startbetriebes zirkuliert das Wrmetrgermedium im Kreis-


laufsystem Abluftwrmetauscher und Mischventil. Dadurch findet zwischen
Abluft- und Auenluftwrmetauscher kein Energieaustausch statt. Erst im
Anschluss an die Inbetriebnahme der Ventilatoren wird mit der Regelung der
Wrmerckgewinnung (WRG) begonnen. Dabei wird abhngig vom Wr-
mebedarf der Durchfluss des Wrmetrgermediums zwischen den Aus-
tauschern geregelt.

Betrieb der Anlage Mit der Freigabe der WRG nimmt der Regler den Sequenzregelbetrieb auf
(Bild 6). Hierbei wird der Raum nicht mehr nur ber den Lufterhitzer beheizt.
Im Gegenteil, den bestehenden Wrmebedarf deckt soweit wie mglich der
Wrmebedarf wird Wrmetauscher der WRG (Stellsignal Y2). Erst wenn zustzliche Wrmelei-
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aus WRG gedeckt stung gefordert ist (Y2 = 100 %), wird diese ber den Lufterhitzer (Stellsignal
Y1) bereitgestellt.

Bei sinkendem Wrmebedarf verringert der Regler zunchst das Stellsignal


des Lufterhitzers. Erst wenn dieser ganz heruntergefahren ist, wird der Wr-

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Teil 5 L516

mestrom reduziert, den die WRG liefert. Wie das Sequenzschema aus Bild 6
zeigt, werden die beiden Stellsignale des Reglers stets aufeinander folgend
bettigt.

Bei der Auslegung der Hydraulik des kreislaufverbundenen Wrmetau- Frostschutz beim
schers (Bild 4, 5) muss dem Frostschutz besondere Beachtung geschenkt wer- kreislaufverbundenen
den. Bei Kltebedarf wird die Wrmerckgewinnung immer auf 0 % Wrmetauscher

y1: Heizen
y y2 : Wrme-
100% rck-
gewinnung

WRG
Heizen
0%

Wrmebedarf

y
100%
a) mit Wirkrichtungs-
a) umkehr fr y1

b) mit Wirkrichtungs-
0%
umkehr fr y1
Wrmebedarf und y2

y
100%

b)

0%

Wrmebedarf
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Bild 6: Rekuperative Wrmerckgewinnung, Sequenzschema

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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

gedrosselt. Weil in diesem Fall keine Zirkulation des Wrmetrgermediums


stattfindet, muss der Flssigkeitskreislauf gegen Einfrieren geschtzt werden.
Als Wrmetrgermedium wird deshalb zumeist kein Wasser, sondern Gly-
kol eingesetzt.

kondensiertes Wasser Unter ungnstigen Bedingungen kann der Abluftwrmetauscher aber auch
friert auf dem luftseitig vereisen. Dies geschieht dann, wenn bei niedrigen Auentempera-
Wrmetauscher turen das Wrmetrgermedium und damit der Abluftwrmetauscher zu khl
wird. Wasserpartikel, die aus der Abluft an den Lamellen des Tauschers kon-
densieren, knnen dann gefrieren. Als Folge verkleinert sich die nutzbare
Oberflche des Abluftwrmetauschers, wodurch die Temperatur des Wr-
metrgermediums noch weiter absinkt. Diese fortschreitende luftseitige Ver-
eisung kann schlielich zur Zerstrung des Abluftwrmetauschers fhren.

berwachung der Vor dieser Betriebssituation schtzt der Fhler F6 und/oder ein Frostschutz-
Temperatur thermostat im Vorlauf des Wrmetauschers. Der Frostschutzthermostat wirkt
unmittelbar auf das Mischventil der Wrmerckgewinnung. Beim Unter-
schreiten einer kritischen Temperatur unterbricht das Mischventil die Zirkula-
tion der kreislaufverbundenen Wrmetauscher. ber eine geeignete
Ansteuerung des Mischventils ist es dem Regler mglich, die Vereisung der
WRG zu vermeiden. Dabei wird die WRG jedoch nicht abgeschaltet, son-
dern nur so weit gedrosselt, wie es aus Grnden des Frostschutzes erforder-
lich ist.

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F6 BE3 BE2 F1 F2
BA2 AE1* AE3*
BA1 BA3 * alternativ
Y2 Y1

Bild 7: Regenerative Wrmerckgewinnung

Regenerative Wrmerckgewinnung

Ein regeneratives System zur Wrmerckgewinnung arbeitet mit einer rotie- Wrme- und
renden Speichermasse, die auf der einen Seite vom Abluftstrom und auf der Feuchtebertragung
anderen vom Zuluftstrom umstrmt wird. Die Masse wirkt als Wrme-
tauscher, bei dem nicht nur die Wrme der Abluft, sondern zustzlich der in
ihr enthaltene Wasseranteil (Abluftfeuchte) bertragen wird. Bild 7 zeigt das
Schema einer Lftungsanlage, die mit regenerativer Wrmerckgewinnung
arbeitet.

Bezglich der Funktionsweise gibt es keine nennenswerten Unterschiede zu


den zuvor dargestellten Anlagen. Der Stellausgang Y2 des Reglers steuert
hier jedoch nicht ein Mischventil, sondern die Drehzahl der rotierenden
Speichermasse. Dabei erhht sich der Wrmetransport mit steigender Dreh-
zahl.
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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

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F3 F7 BE3 BE2 F1 F2
AE2* AE1* AE4 AE3*
BA1 BA3
Y2 Y1 Y3
* alternativ

Bild 8: Wrmerckgewinnung durch direkte Umluftbeimischung

Direkte Umluftbeimischung

wenig Aufwand, Das einfachste und sehr hufig verwendete Verfahren zur Energierckge-
groer Nutzen: die winnung stellt die direkte Umluftbeimischung dar. Bei diesem wird dem Zu-
Umluftbeimischung luftstrom in der Mischluftkammer ber motorbetriebene Luftklappen
abhngig vom Wrmebedarf Abluft beigemischt.

Das Bild 8 stellt eine Lftungsanlage mit direkter Umluftbeimischung dar,


welche zustzlich mit einem Khlregister ausgestattet ist. Bei hohen Auen-
temperaturen kann ber das Khlregister die Temperatur des Zuluftstromes
gesenkt werden.

Regelung Die hydraulische Anbindung des Khlregisters kann wie dargestellt als Men-
des Khlregisters genregelung mit einem Durchgangsventil realisiert werden oder, wie beim
Lufterhitzer skizziert, als Mischregelung mit einem Dreiwegeventil. Um das
Ansprechverhalten des Khlregisters zu optimieren, kann eine Einspritz-
schaltung installiert werden. Diese stellt mit Hilfe einer zustzlichen Bypass-
leitung sicher, dass das Khlmedium auch bei geschlossenem Regelventil
seine Temperatur beibehlt.
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Wird eine Kltemaschine eingesetzt, die mit konstantem Umlaufvolumen


(100 %) arbeiten muss, so ist eine Mischregelung erforderlich. Ein alternati-
ves Regelverfahren stellt der getaktete Betrieb der Kltemaschine dar. Durch

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eine Impuls-Pausen-Ansteuerung eines Binrausganges variiert der Regler


die im zeitlichen Mittel bereitgestellte Khlleistung der Khlmaschine.

Die Regelung einer Lftungsanlage erfolgt ber Heiz- und Khlregister sowie Lftungsregelung
die Klappenstellung in der Mischluftkammer. Das Regelverhalten lsst sich mit Heiz-, Khlregister
dabei besser an die ueren Gegebenheiten anpassen, wenn zustzlich ein und Mischluftkammer
Fhler fr die Auenlufttemperatur installiert ist.

Die Ansteuerung des Heiz- und Khlregisters ist abhngig davon, wie die
Mischluftkammer arbeitet. Bei deren Betrieb unterscheidet man drei ver-
schiedene Verfahren:

4 Mischluftkammer im Sequenzbetrieb,
4 unabhngige Mischlufttemperaturregelung und
4 auentemperaturgesteuerte Mischluftkammer.
Heutzutage wird zumeist der Sequenzbetrieb gewhlt, der entsprechend des Lftungsregelung im
Sequenzschemas aus Bild 9 arbeitet. Durch die zeitlich versetzte Ansteue- Sequenzbetrieb
rung der Stellsignale kann der erforderliche Wrmebedarf energetisch gn-
stig bereitgestellt werden.

Whrend des Anfahrens wird, hnlich wie bei den zuvor erluterten Anla-
gen, zunchst das Lufterhitzer-Mischventil aufgefahren. Anschlieend wer- Anfahren der Anlage
den die Luftklappen zeitverzgert geffnet und die Ventilatoren
eingeschaltet. Erst dann beginnt die Regelung der Mischluftkammer und des
Khlregisters.

Whrend des Betriebes ist der Regler bestrebt, den Wrmebedarf ber den Betrieb der Anlage
Umluftanteil zu regeln:

4 Fr einen gesteigerten Wrmebedarf wird der Auenluftanteil abgesenkt,


indem der Regler die Stellgre Y2 des Luftklappensystems verringert (sie-
he Sequenzschema Bild 9). Eine einstellbare Mindestauenluftrate verhin-
dert, dass die Lftungsanlage in dieser Betriebssituation zu 100 % im
Umluftbetrieb arbeitet. Nur wenn die gewnschte Temperatur auch bei Mindestauenluftrate
minimalem Auenluftanteil nicht erreicht werden kann, wird der fehlende stellt Luftqualitt sicher
Wrmestrom mit Hilfe des Lufterhitzers erzeugt.
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y1: Heizen
y y2: Klappe
100% y3: Khlen

a)

a) ohne Auen- und 0%

Ablufttemperatur- Wrmebedarf
aufschaltung y Auen-
temperatur
b) mit Auentempera- 100%
turaufschaltung
b)
c) mit Auen- und Ab-
lufttemperaturauf- 0%

schaltung Wrmebedarf

y
100% tAbluft < tAuen

c)
tAbluft > tAuen
0%
Wrmebedarf

Bild 9: Mischluftkammer in Sequenz

4 Bei Kltebedarf versucht der Regler die Temperatur zu senken, indem er


den Auenluftanteil erhht. Dies fhrt nur dann zum Erfolg, wenn die
Temperatur der Auenluft niedrig genug ist. Erst wenn diese Manahme
keine ausreichende Wirkung zeigt, wird sofern vorhanden der Luft-
im Khlbetrieb khler ber Y3 aktiviert. Steigt die Auenlufttemperatur ber die ge-
wird Auenluft genutzt wnschte Raumtemperatur (Sommerbetrieb), arbeitet die Anlage
analog wie beim Wrmebedarf mit Mindestauenluftrate.
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Die in Bild 9a und 9b dargestellte Ansteuerung der Mischluftkammer (Y2)


unterscheidet nicht, ob die Auentemperatur grer oder kleiner als die
Raum-/Ablufttemperatur ist. Bei Verwendung von Temperaturfhlern fr
Auenluft (F3/AE2) und Abluft (F2/AE3) ist es mglich, diese Bedingungen

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mit inversem Stellsignal per Wirkrichtungsumkehr zu bercksichtigen.


Besteht Wrmebedarf und ist die Auentemperatur grer als die Abluft-
temperatur, wird der Regler folglich nicht den Umluftanteil, sondern den
Auenluftanteil erhhen.

Im Gegensatz zu den nachfolgend skizzierten Betriebsweisen erfordert der


Sequenzbetrieb keinen Mischlufttemperaturfhler. Arbeitet die Anlage mit
einer unabhngiger Mischlufttemperaturregelung, so ist zur Erfassung der unabhngige Regelung
Mischlufttemperatur dennoch ein Fhler erforderlich (Bild 8: F7). Am Regler der Mischlufttemperatur
ist fr die Mischlufttemperatur ein separater Sollwert einzustellen, der ber
das Stellsignal Y2 ausgeregelt wird. Wie bei den Anlagen zuvor wird die
Luftqualitt durch die Vergabe und Einstellung einer Mindestauenluftrate si-
chergestellt.

Die Stellsignale in Bild 10 zeigen, dass die Mischlufttemperaturregelung ei-


genstndig in einem separaten Regelkreis erfolgt. Sie ist daher unabhngig
vom Wrme- oder Kltebedarf. Dieser Bedarf wird ausschlielich ber die
in Sequenz arbeitenden Stellsignale Y1 (Lufterhitzer) und Y3 (Luftkhler) ge-
regelt.

Wird ber Fhler die Auen- und Ablufttemperatur erfasst, kann der Regler
wie oben beschrieben die Wirkrichtung abhngig von den jeweiligen
Temperaturen selbstttig anpassen.

Anstatt der zuvor erluterten Regelung der Mischluftkammer kann die Klap-
penstellung auch per Steuerung vorgegeben werden. Bei diesem auentem- auentemperatur-
gefhrte Steuerung der
Mischluftkammer

y y
tAB < tA
100% 100%

tAB > tA

0% 0%
x x Wrmebedarf

y1: Heizen y2: Klappe y3: Khlen


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Bild 10: Unabhngige Mischlufttemperaturregelung

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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

y2 y1,y3

100% 100%

a
0% 0%
b c d tA Wrmebedarf

y1: Heizen y2: Klappe y3: Khlen

Parameter der Kennlinie y2:

Mindest-Auenluftrate: a [%]
Mindest-Auenluftrate bei Auentemperatur kleiner als b [C]
100 % Frischluft bei Auentemperatur grer als c [C]
Sommerbetrieb bei Auentemperatur grer als d [C]

Bild 11: Auentemperaturgesteuerte Mischluftkammer

peraturgesteuerten Betrieb wird das Stellsignal Y2 in Abhngigkeit von der


Auentemperatur eingestellt. uere Strgren werden bei dieser Be-
triebsweise nicht bercksichtigt. Wie zuvor bei der Mischlufttemperaturrege-
lung wird der Wrmebedarf ausschlielich ber das Heiz- und Khlregister
geregelt.

Der Verlauf der Stellkennlinie y2 wird mit Hilfe der Parameter a bis d defi-
niert und muss direkt am Gert eingestellt werden (siehe Sequenzschema
Bild 11).
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Luftqualittseinfluss

Die Erfassung der Luftqualitt ist nicht einfach, da die Geruchswirkung der in eine komplizierte Mi-
einem Raum vorkommenden Gase zum Teil sehr subjektiv ist. Bei der Rege- schung: die Raumluft
lung der Luftqualitt muss man sich deshalb auf die physikalisch erfassbaren
Gren beschrnken.

Die Schadstoffe, die in der Raumluft auftreten knnen, sind vielfltig: Der
Mensch erzeugt Kohlendioxid (CO2), Wasserdampf (H2O) und andere Ge-
rche. Raucher erzeugen zudem giftige Stickstoffdioxid (NO2), Kohlenmon-
oxid (CO) sowie komplizierte Mischungen chemischer Dmpfe. Aus der
technischen Umwelt strmen Kohlenmonoxid, Stickstoffoxide (NOx), CO2
oder H2O in den Raum.

Wenn ein Luftqualittsfhler installiert ist (Bild 7: L an AE4), lsst sich die Luft- Raumluftregelung
qualitt ber den Auenluftanteil mit Hilfe der Klappen regeln. Bei schlechter senkt Kosten
Luftqualitt wird die Mindestauenluftrate solange erhht, bis die Raumluft
wieder die gewnschte Qualitt aufweist. Eine solche bedarfsabhngige Re-
gelung minimiert die Kosten der Luftaufbereitung und verringert die Trans-
portverluste.

Als Sensor kann entweder ein Mischgas-Sensor aus Halbleitermaterial oder


ein wesentlich teurerer Kohlendioxid-Sensor eingesetzt werden. Whrend
der Mischgas-Sensor mit unterschiedlicher Empfindlichkeit auf verschiedene
Gase reagiert (Wasserstoff, CO, Kohlenwasserstoff (CH), Alkohole, Benzo-
le, Wasserdampf etc.), misst der Kohlendioxid-Sensor selektiv den CO2-
Gehalt der Luft.

In Rumen, in denen mit groem Raucheranteil zu rechnen ist (hoher


CO-Gehalt) oder die Luftverunreinigung durch Rauch und Qualm im Vorder-
grund steht, eignet sich die Mischgaserfassung. Da der CO2-Gehalt der Luft
mit der Anzahl der Personen im Raum steigt, liefert ein Kohlendioxid-Sensor
wichtige Daten, wenn es gilt, eine hohe Luftqualitt zu gewhrleisten. Zu-
meist empfiehlt sich die CO2-Messung in Verbindung mit der Erfassung des
Mischgasgehaltes.
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Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

Sommeranhebung

verschieden Sollwerte Wird eine Lftungsanlage mit Klteerzeugung im Sommer wie im Winter mit
fr den Normal- demselben Sollwert betrieben, entstehen hohe, vermeidbare Energiekosten.
und den Sommerbetrieb Wesentlich wirtschaftlicher ist es, wenn bei Lftungsanlagen mit Klteerzeu-
gung im Sommer der Temperatursollwert angehoben und dadurch der Khl-
bedarf verringert wird. Diese Sommeranhebung empfiehlt sich auch
deshalb, weil sich ein zu hohes Temperaturgeflle, beispielsweise Raumtem-
peratur von 22 C bei Auentemperaturen von ber 30 C, negativ auf das
menschliche Wohlbefinden auswirkt. Bild 12 zeigt die Funktion Sommer-
anhebung, welche mit zunehmender Auentemperatur den Temperatursoll-
wert der Zuluft, Abluft bzw. des Raumes entsprechend anhebt.

Sollwert

C
30
26
22

25 32 tA
C

Bild 12: Sommeranhebung


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Klimaregelung

Absolut trockene Luft kommt in der freien Atmosphre nahezu nicht vor. Ein
gewisser Anteil an Wasserdampf, der jedoch zeitlich und rtlich schwankt,
befindet sich stets in der Atmosphre. Feuchte Luft ist also ein Gemisch aus
trockener Luft und Wasserdampf. Wird in einem Raum die Temperatur und
die Luftfeuchte geregelt, so spricht man von einer Klimaanlage.

Zum besseren Verstndnis der Funktionsweise von Klimaanlagen werden


auf den folgenden Seiten das hx-(Enthalpie-Feuchte-)Diagramm sowie mg-
liche Regelverfahren erlutert.

Enthalpie-Feuchte-Diagramm

Das hx-Diagramm (Bild 13) von R. Mollier (1904) stellt in einem schiefwinke- Zustandsgren im
ligen Koordinatensystem graphisch den Zusammenhang der verschiedenen hx-Diagramm
Luftzustandsgren von absoluter Feuchte x, Temperatur t, relativer Feuchte
und Enthalpie h dar.

Unter absoluter Feuchte x, die auf der waagerechten Achse (Abzisse) aufge-
tragen ist, versteht man diejenige Wassermenge in g, die pro kg trockener
Luft vorhanden ist. Die Linien gleichen Wassergehaltes verlaufen parallel von
oben nach unten.

Masse des in der Luft enthaltenen Wassers


x =
Masse der feuchten Luft

Auf der senkrechten Achse (Ordinate) ist die Lufttemperatur in C eingetra-


gen. Whrend die Isotherme (Linie gleicher Temperatur) fr 0 C parallel zur
Abzisse verluft, weisen die ber 0 C liegenden Isothermen eine geringe
SAMSON AG 00/07

Steigung auf.

Unter der relativen Feuchte versteht man das Verhltnis der tatschlich ent-
haltenen zur maximal mglichen Masse des Wasserdampfes in der Luft. Alle

21
Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

Punkte gleicher relativer Feuchte (r. F.) sind miteinander verbunden und er-
geben die Kurvenschar r. F. = 0 % bis r. F. = 100 %.

absolute Feuchte
=
maximale Feuchte

0 5 10 15 20 25 x

0%
%
[g/kg]
%

10 %
%

%
%
%

80
30

90
40

70
20
10

50

60

30

25

P
20

Nebelgebiet
h kg]
ungesttigtes Gemisch

15
[kJ/
90
80
10 70
60

50
5 40
30
20
10
10 0
[C] t
SAMSON AG V74/ HS/HRB

Bild 13: hx-Diagramm

22
Teil 5 L516

0 5 10 15 20 25 x

0%
%
[g/kg]
%

10 %
%

%
%
%

80
30

90
40

70
20
10

50

60
30

25

P
20

15 h kg]
[kJ/
t Tp 90
80
10 70
60

50
5 40
30
20
10
10 0
[C] t

Bild 14: Bestimmung des Taupunktes im hx-Diagramm

Der spezifische Wrmeinhalt der Luft wird in kJ/kg gemessen. Linien glei-
chen Wrmeinhaltes (gleicher spezifischer Enthalpie h) werden Adiabaten
genannt. Sie verlaufen von links oben nach rechts unten. Fr einen beliebi-
gen Luftzustand P lassen sich im hx-Diagramm alle vier Zustandsgren
(Wassergehalt x, Lufttemperatur t, relative Feuchte und Enthalpie h) able- graphische Ermittlung
sen. Die exakte Lage des Punktes P ist schon eindeutig definiert, wenn nur der Zustandsgren
zwei dieser Gren bekannt sind.
SAMSON AG 00/07

Fhrt man der Luft mehr Feuchte zu, als sie aufnehmen kann, so schlgt sich Sttigung der Luft
das berschssige Wasser in Form von Nebel nieder, der an einem khleren

23
Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

Krper kondensieren kann. Die Grenztemperatur, bei der die vorhandene


Wassermenge gerade noch in Dampfform vorliegt, nennt man Sttigungs-
temperatur oder Taupunkttemperatur. Die Linie, die alle Sttigungstempera-
turen verbindet, heit Sttigungslinie und entspricht der Linie r. F. = 100 %.

Taupunkttemperatur Erreicht die Lufttemperatur bei der Abkhlung den Schnittpunkt mit der Stti-
gungslinie, so kann auf der Temperaturskala die Taupunkttemperatur abge-
lesen werden (Bild 14). Eine weitere Absenkung unterhalb der
Taupunkttemperatur fhrt zur Wasserausscheidung (Kondensation, Nebel-
bildung).

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24
Teil 5 L516

Taupunktregelung

Klimaanlagen knnen verschiedene Regelverfahren nutzen. Die in Bild 15


dargestellte Anlage arbeitet nach dem Prinzip der Taupunktregelung. Sie
enthlt zwei Temperaturregelkreise:

4 Taupunktregelkreis (RK 1) und


4 Nacherhitzer-Regelkreis (RK 2).
Die Instrumentierung des Taupunktregelkreises entspricht der des zuvor er-
luterten Lftungsregelkreises, der zustzlich um einen Sprhbefeuchter er-
weitert ist. Der Nacherhitzer-Regelkreis beinhaltet neben dem Nacherhitzer
einen Hygrostaten. Dieser misst die relative Feuchte der Luft und lst die Ab-
schaltung des Sprhbefeuchters bei Ausfall des Nacherhitzers aus.

Die Aufbereitung der Luft in der Klimaanlage kann durch folgende Zustands-
nderungen durchgefhrt werden:

4 Erwrmung Khlung
4 Befeuchtung Entfeuchtung

Taupunktregelkreis Nacherhitzer-Regelkreis

T T T T

BE3 BE2 F1 F1 F2
BA2 BA1 Y3 BA3 AE1* BA1 AE1* AE3*
Y1 Y1
SAMSON AG 00/07

Bild 15: Klimaanlage mit Taupunktregelung

25
Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

Die Erluterung der Klimaregelung mit Taupunktregelung (entsprechend An-


lage Bild 15), erfolgt unter Anwendung des hx-Diagrammes:

Ziel der Klimaregelung ist es, sowohl eine bestimmte Raumtemperatur (bzw.
Ablufttemperatur) als auch eine bestimmte relative Feuchte im Raum (bzw. in
der Abluft) auszuregeln.

Erwrmung Die einfachste Zustandsnderung in der Klimaanlage ist die Temperaturn-


und Khlung derung durch Erwrmung oder Khlung. Da der Luft whrenddessen weder
Wasser noch Dampf entzogen oder zugefhrt wird, verluft der Vorgang
entlang der senkrechten x-Linie (konstante absolute Feuchte). Die Geschwin-
digkeit der Temperaturnderung ist abhngig von der jeweiligen Leistungs-
zufuhr im Khl- oder Heizregister. Bei Erwrmung wandert der
Zustandspunkt im hx-Diagramm auf der Senkrechten nach oben, bei Abkh-
lung nach unten. Wird die Taupunkttemperatur unterschritten, verluft die

0 5 10 15 x

0%
[g/kg]
%

%
%

%
%

%
%

50

90
10

60

70
40

10
80
20

30

P' P
20

60

15 h
kg]
[kJ/

50

40
Sttigungslinie
30
10

20
absolute Feuchte
[C] t 10
SAMSON AG V74/ HS/HRB

Bild 16: Befeuchtung und Temperaturerhhung im hx-Diagramm

26
Teil 5 L516

weitere Abkhlung bei einhergehender Wasserausscheidung entlang


der Sttigungslinie.

Wesentlich komplexer sind die Regelvorgnge bei der Be- und Entfeuchtung.

Zur Befeuchtung nimmt die Luft im Sprhbefeuchter Wasser in Form von Luftbefeuchtung
Dampf auf, bis der Sttigungszustand erreicht ist (Bild 16). Da der Luft wh-
renddessen keine Wrme zu- oder abgefhrt wird (Umlaufwasser: gleiche
Luft- und Wassertemperatur), bleibt die Enthalpie h konstant. Ausgehend
vom Anfangswert verluft die Zustandsnderung des Befeuchtungsvorgan-
ges im hx-Diagramm entlang der h-Linie (Linie konstanter Enthalpie h). Die
mit der Befeuchtung einhergehende Temperaturabsenkung wird im Nach-
erhitzer entsprechend der Sollwertvorgabe ausgeglichen.

Zur Lufttrocknung nutzt man die Wasserausscheidung, die einsetzt, wenn Lufttrocknung
feuchte Luft bis unter die Taupunkttemperatur abgekhlt wird (Stti-
gungskennlinie). Dazu strmt die Luft ber Khlrippen, deren Temperatur

0 5 10 15 x
0%

[g/kg]
%

%
%

%
%

%
%

50

90
10

60

70
40

10
80
20

30

P' P
20

60
t
Tp

15 h
kg]
[kJ/
t
Tp' 50

40

30 Sttigungslinie
10

20

[C] t 10
SAMSON AG 00/07

Bild 17: Lufttrocknung im hx-Diagramm

27
Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

unterhalb des Taupunktes liegt. Die Abkhlung der Luft entspricht im


hx-Diagramm einer Zustandsnderung entlang der senkrechten x-Linie. Bei
einer Absenkung bis unter die Taupunkttemperatur kondensiert ein Teil des
Wasserdampfes an den Rippen, so dass die Zustandsnderung entlang der
Sttigungslinie bei 100 % relativer Feuchte verluft (Bild 17). Um den zum
Luftzustand P passenden Feuchtegehalt (x in Gramm Wasser pro kg Luft) zu
erreichen, muss der Taupunktregelkreis auf den zugehrigen Temperatur-
sollwert eingestellt werden (hx-Diagramm: t Tp).

Diese Form der Lufttrocknung hat zur Folge, dass im Anschluss an die Ent-
feuchtung eine Erwrmung im Nacherhitzer erforderlich wird, um somit den
geforderten Feuchte- und Temperatursollwert zu erreichen (Bild 17).

Ein wesentlicher Nachteil der Lufttrocknung liegt im hohen Energieaufwand.


Anders als im Winterbetrieb, wenn eine Befeuchtung der trockenen Raumluft
das Wohlbefinden erheblich steigert, verzichtet man im Sommer soweit
vertretbar auf den Entfeuchtungsbetrieb. Die Energiekosten fr die Feuchte-
absenkung im Sommer stehen hufig in einem unrealistischen Verhltnis zur
Steigerung des Behaglichkeitsgefhl.

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28
Teil 5 L516

Direkte Feuchteregelung

Die Mess- und Stellelemente einer Klimaanlage, die mit direkter Feuchte- und
Temperaturregelung arbeitet, verdeutlicht Bild 18. Abhngig von den Mg-
lichkeiten des Temperaturregelkreises kann die Feuchteregelung unter-
schiedlich realisiert werden. Mgliche Varianten sind

4 der Zuluftfeuchteregelkreis,
4 der Abluft- oder Raumluftfeuchteregelkreis mit Maximalbegrenzung der
Zuluftfeuchte und

4 die Kaskadenregelung mit berlagertem Abluft- bzw. Raumluftfeuchtere-


gelkreis.

Bei der direkten Feuchteregelung erfolgt die Trocknung wie bei dem Tau- Trocknung
punktregelverfahren mittels Khlregister durch Unterschreiten der Tau- und Befeuchtung
punkttemperatur. Zur Befeuchtung wird jedoch kein Sprh-, sondern ein
Dampfbefeuchter verwendet. Dieser arbeitet mit Wasserdampf, der in den
Luftkanal eingegeben wird. Gegenber dem Sprhbefeuchter lsst sich bei
der Befeuchtung mittels Dampf die Luftfeuchte sehr gut direkt und stetig re-
geln.

Eine direkte Feuchte- und Temperaturregelung erfordert die in Bild 19 dar-


gestellten Stellsignale fr Heizen, Khlen, Be- und Entfeuchten. Bei Verwen-

T T rF rF T

BE3 BE2 F1 F6 F7 F2
AE1* AE2* AE4* AE3*
BA2 BA1 BA3
Y1 Y2
Y3 * alternativ
SAMSON AG 00/07

Bild 18: Klimaanlage mit direkter Feuchteregelung

29
Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

y1: Heizen
y2: Befeuchten y y
y3a: Khlen 100% 100%
y3b y2 y3a y1
y3b: Entfeuchten

0% 0%
Feuchtebedarf Wrmebedarf

Bild 19: Feuchte- und Wrmebedarf bei direkter Feuchteregelung

dung von Niederdruck-Sattdampf wird der Luft whrend der Befeuchtung


keine Verdampfungsenergie entzogen. Die Befeuchtung verluft deshalb na-
hezu isotherm und der Temperaturregelkreis wird kaum vom Feuchteregel-
kreis beeinflut. Es ist deshalb mglich, die Stellsignale des Feuchte- und
Temperaturregelkreises intern zusammenzufassen (y3=y3a=y3b) und mit die-
sem Signal das Khlregister anzusteuern.

Da die Sollwertverschiebung des Temperaturregelkreises die Feuchte-


regelung nicht beeinflusst, lsst sich mit direkter Feuchteregelung das Prinzip
der Sommeranhebung (Bild 12) leichter realisieren als mit dem Taupunkt-
regelverfahren. Um diese energetisch sehr gnstige Mglichkeit nutzen zu
knnen, muss wie schon erwhnt ein Auenluftfhler vorgesehen wer-
den.

Bei einer Klimaanlage mit direkter Feuchteregelung lsst sich die Mischluft-
kammer sehr vorteilhaft nutzen. Diese ermglicht eine beachtliche Energie-
einsparung, da aufgrund des Umluftanteiles ein Groteil der schon einmal
aufbereiteten Luft zurckgewonnen wird.

Diesen Vorteilen der direkten Feuchteregelung steht gegenber, dass die


Taupunktregelung eine hhere Genauigkeit bei der Feuchte- und Tempera-
turregelung bietet. Bei erhhten Anforderungen wird deshalb bevorzugt das
Taupunktregelverfahren zum Einsatz kommen.
SAMSON AG V74/ HS/HRB

30
Teil 5 L516

Anhang A1:
Ergnzende Literatur
[1] Begriffe und Symbole der Regelungstechnik
Technische Information L101; SAMSON AG

[2] Regler und Regelstrecken


Technische Information L102; SAMSON AG

ANHANG
SAMSON AG 00/07

31
Gebudeautomation Lftungs- und Klimaregelung

Bildverzeichnis

Bild 1: Zulufttemperaturregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Bild 2: Ablufttemperaturregelung / Kaskadenregelung . . . . . . . . 7

Bild 3: Regelprinzip der Ablufttemperatur-Kaskadenregelung . . . . . 8

Bild 4: Rekuperative Wrmerckgewinnung, Kreuzstromwrmetauscher 9

Bild 5: Rekuperative Wrmerckgewinnung, kreislaufverbundene


Wrmetauscher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Bild 6: Rekuperative Wrmerckgewinnung, Sequenzschema . . . . 11

Bild 7: Regenerative Wrmerckgewinnung. . . . . . . . . . . . . 13

Bild 8: Wrmerckgewinnung durch direkte Umluftbeimischung . . . 14

Bild 9: Mischluftkammer in Sequenz . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Bild 10: Unabhngige Mischlufttemperaturregelung . . . . . . . . . 17

Bild 11: Auentemperaturgesteuerte Mischluftkammer . . . . . . . . 18

Bild 12: Sommeranhebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Bild 13: hx-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Bild 14: Bestimmung des Taupunktes im hx-Diagramm . . . . . . . . 23

Bild 15: Klimaanlage mit Taupunktregelung . . . . . . . . . . . . . 25


BILDER

Bild 16: Befeuchtung und Temperaturerhhung im hx-Diagramm . . . 26

Bild 17: Lufttrocknung im hx-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . 27

Bild 18: Klimaanlage mit direkter Feuchteregelung . . . . . . . . . . 29

Bild 19: Feuchte- und Wrmebedarf bei direkter Feuchteregelung . . . 30


SAMSON AG V74/ HS/HRB

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Teil 5 L516

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NOTIZEN
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NOTIZEN

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SAMSON voll auf Qualittskurs

Die Auszeichnung unseres Qualitts-

sicherungssystems garantiert hohe

Produkt- und Dienstleistungsqualitt.


2000/07 L516

SAMSON AG MESS- UND REGELTECHNIK Weismllerstrae 3 D-60314 Frankfurt am Main


Telefon (069) 4 00 90 Telefax (069) 4 00 95 07 Internet: http://www.samson.de