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Nachrichtentechnik [NAT]

Kapitel 7: Abtastung / Diskretisierung

Dipl.-Ing. Udo Ahlvers

HAW Hamburg, FB Medientechnik

Sommersemester 2005
Inhaltsverzeichnis x Inhalt

Inhaltsverzeichnis
7 Abtastung / Diskretisierung 3
7.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.2 Ideale Abtastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7.3 Abtasttheorem und Bandbegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.4 Ideale Rekonstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.5 Praktische Realisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.5.1 Nichtideale Abtastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.5.2 Nichtideale Rekonstruktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.6 Diskretisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.7 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

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7 Abtastung / Diskretisierung x Inhalt
7 Abtastung / Diskretisierung

7.1 Motivation

Bisher: Kontinuierliche Signale x(t) unendlicher Wertevorrat

Ziel: Digitale Verarbeitung in einem Rechner (PC)

Dazu:

Definition der Werte ber einem ganzzahligen Index notwendig

endlicher Wertevorrat

Neue Werkzeuge (NAT 2):

Zeitdiskrete Fourier-Transformation X(ej )

zTransformation X(z)
Diskrete Systeme H(z)

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7.2 Ideale Abtastung x Inhalt
7.2 Ideale Abtastung
Gegeben: Kontinuierliches Zeitsignal x(t)
Gesucht: Modell fr den bergang von kontinuierlichen zu zeitdiskreten Signalen

x(t)
T(t)

t
x(t) x a(t)
T(t)

Die ideale Abtastung kann model-

liert werden durch eine Multiplikation
t
des kontinuierlichen Signals mit einer
x a(t) Dirac-Impulsreihe

X
T (t) = (t nT ) (1)
t n=

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7.2 Ideale Abtastung x Inhalt

Ideal abgetastetes Signal:

X
xa (t) = x(t) T (t) = x(nT ) (t nT ) (2)
n=

Merke:
Das abgetastete Signal xa (t) ist noch kontinuierlich, enthlt aber nur Werte 6= 0 fr t = nT !

Fourier-Transformierte von xa (t):

Z X

Xa (j) = x(nT ) (t nT ) ejt dt (3)
n=

X Z
= x(nT ) (t nT ) ejt dt (4)
n=

X
= x(nT ) ejnT . (5)
n=

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7.2 Ideale Abtastung x Inhalt
Fourier-Transformierte der Dirac-Impulsreihe:
Die ideale Abtastung von x(t) = 1 fhrt auf xa (t) = 1 T (t) Dirac-Impulsreihe

X
X
xa (t) = T (t) = (t nT ) ejnT = Xa (j) . (6)
n= n=

Es lsst sich zeigen (hier ohne Beweis), dass gilt:

X X
ejnT
= 0 ( n0 ) (7)
n= n=

Merke:
Die Fourier-Transformierte der Dirac-Impulsreihe ist wieder eine Dirac-Impulsreihe!

T (t) 0 0 (), 0 = 2/T . (8)

T (t) 0 ()
1 0

t
T 0

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7.2 Ideale Abtastung x Inhalt
Aus einem zeitkontinuierlichen Signal

x(t) X(j) (9)

ergibt sich mit 0 = 2/T das ideal abgetastete Signal

1
xa (t) = x(t) T (t) X(j) 0 0 () = Xa (j) (10)
2
mit der zugehrigen Fourier-Transformierten

1 1 X
Xa (j) = X(j) 0 () = X(j( n0 )) . (11)
T T n=

Merke:
Das Spektrum eines abgetasteten Signals ist periodisch!

Xa (j( + k0 )) = Xa (j) . (12)

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7.2 Ideale Abtastung x Inhalt

X(j) x(t)
1

X(j)

0 0
0 ()
0

T (t)
0 0

0 0 ()
Xa (j)
1/T
x x x x
x
xa (t)
20 0 0 20

Spiegelspektren Basisbandspektrum 1
x x Xa (j) = 2 X(j) 0 0 ()

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7.2 Ideale Abtastung x Inhalt
Abtastung mit unterschiedlichen Abtastfrequenzen:

X(j)
0 > 2gr : 1

0 gr gr 0

+ 1/T
1 X
Xa (j) = X(j( n0 ))
T n=

20 0 0 20

Xa (j)
1/T
0 < 2gr :

40 20 0 20 40
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7.3 Abtasttheorem und Bandbegrenzung x Inhalt
7.3 Abtasttheorem und Bandbegrenzung
Motivation:
Abtastung des analogen Signals zum Zwecke der Verarbeitung mit Digitalrechnern
Aus den Abtastwerten soll sich das ursprngliche Signal wieder rekonstruieren lassen
Frage: Wie gro muss dafr die Abtastfrequenz 0 gewhlt werden ?

Bezeichnung der unterschiedlichen Abtastraten:

0 : Abtastkreisfrequenz, fA = 0 /(2) : Abtastfrequenz in Hz.

0 > 2 gr berabtastung
0 = 2 gr kritische Abtastung
0 < 2 gr Unterabtastung Aliasing

Abtasttheorem von C. E. Shannon (1949):

Abtastung mit 0 2gr keine berlappung der Spiegelspektren Rekonstruktion
(s. Kap. 7.4) ist mglich!

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7.3 Abtasttheorem und Bandbegrenzung x Inhalt

Voraussetzung:
Nicht bandbegrenzte Signale mssen vor der Abtastung mit Hilfe eines Tiefpasses auf die
halbe Abtastfrequenz bandbegrenzt werden.

x1 (t) x2 (t)
HTP (j)
X1 (j) X2 (j)

Definition: Bandbegrenztes Signal

Ein Signal x(t) heit bandbegrenzt, wenn sein Spektrum X(j) ab einer Frequenz gr keine
Anteile mehr hat.

beliebig fr || gr

X(j) = (13)
0 fr || > gr

Die Frequenz gr heit Grenzfrequenz.

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7.3 Abtasttheorem und Bandbegrenzung x Inhalt
Realisierbarer Tiefpass:
bergangsbereich der Breite Bandbreite des Signals muss um kleiner sein als
die halbe Abtastfrequenz.
|X1 (j)|
Spektrum vor der
Bandbegrenzung x1 (t)

|HTP (j)|

Antialiasing-Filter HTP h(t)

0 /2

|X2 (j)| x2 (t) = x1 (t) h(t)

Spektrum nach der
Bandbegrenzung
T (t)
0 /2

Nutzsignal
xa (t)

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7.4 Ideale Rekonstruktion x Inhalt
7.4 Ideale Rekonstruktion
Ziel:
Die Rckgewinnung des ursprnglichen Signals x(t) aus dem abgetasteten Signal xa (t)
Ansatz im Frequenzbereich: Filterung mit einem idealen Tiefpass H(j) der Grenz-
frequenz 0 /2 und der Durchlassverstrkung T .
Ursprngliches Spektrum:
X(j) = Xa (j) H(j)
(14)

x(t) = xa (t) h(t)

Die zugehrige Impulsantwort des Filters lautet damit:

   
0 t
h(t) = si T rect . (15)
2 0
(Dualittssatz und Frequenzskalierung, s. Kap. 4.5)

quialente Herleitung im ZB mglich (hier nicht behandelt).

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7.4 Ideale Rekonstruktion x Inhalt
X(j)
1 x(t) X(j)

0 g g 0
Xa (j)
0 T (t) 0 0 ()
1/T

xa (t) Xa (j)
20 0 0 20
 
H(j) = T rect 0
T
h(t) H(j)

0 /2 0 /2 x(t) = xa (t) h(t)

X(j) = Xa (j) H(j)

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7.5 Praktische Realisierung x Inhalt
7.5 Praktische Realisierung
7.5.1 Nichtideale Abtastung

x(t)

x(t) x a(t) x 0a(t)

r(t)
t

x a(t)
T(t)

t
Die reale Abtastung kann modelliert
werden durch Impulse der Breite T
anstelle der Dirac-Impulsreihe
x 0a(t)  
t T /2
r(t) = rect (16)
T
t

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7.5 Praktische Realisierung x Inhalt

Zeitsignal xa (t): xa (t) = x(t) T (t) r(t) (17)

!
X
= x(nT ) (t nT ) r(t) (18)
n=

X
= x(nT ) r(t nT ) (19)
n=

Fr das Spektrum gilt: Xa (j) = Xa (j) R(j) . (20)

Mit  
T
R(j) = T si e(jT /2) (21)
2
erhlt man:  
T
Xa (j) = Xa (j) T si e(jT /2) . (22)
2

Merke: Durch die nichtideale Abtastung entsteht eine sog. si-Bewertung des periodischen
Spektrums Xa (j)!

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7.5 Praktische Realisierung x Inhalt
7.5.2 Nichtideale Rekonstruktion

Reale Anordnung zur Rekonstruktion des kontinuierlichen Signals:

Abgriff des abgetasteten Signals xa (t) mit Hilfe eines Abtasthaltegliedes

sample and hold (S&H) konstantes Signal fr die Dauer T
Anschlieende TP-Filterung (Amplitude 1/).

xa (t)
xa (t) S&H hTP (t) y(t)

Betragsspektrum am Ausgang des S&H-Gliedes:

 
T
|Xa (j)| = |Xa (j)| T si (23)
2
und nach Tiefpassfilterung:
 
T 0
|Y (j)| = |X(j)| si fr || . (24)
2 2

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7.5 Praktische Realisierung x Inhalt
Darstellung der Zeitsignale:

xa (t)

0 T 2T 3T 4T 5T t

xa (t), < 1

0 T 2T 3T 4T 5T t

xa (t), = 1
y(t)

0 T 2T 3T 4T 5T t

Merke: Die TP-Filterung bewirkt im Zeitbereich eine Glttung des Signals!

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7.5 Praktische Realisierung x Inhalt
Darstellung der Spektren:
|Xa ()|
1/T

0 0 20
T si(T /2)
T

0 20
HTP (j) |Xa (j)|
si-Verzerrung

0 20
|Y (j)|

Spektrum des rekonstruierten Signals

0 20
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7.6 Diskretisierung x Inhalt
7.6 Diskretisierung
Bisher:
fr t = nT

x(nT )
abgetastete Signale xa (t), definiert t xa (t) = (25)
0 sonst.
Jetzt: Beschreibung des abgetasteten Signals als zeitdiskretes Signal = Folge von Zahlen-
werten
x(n) := x(nT ), n = , . . . , 2, 1,0,1,2, . . . , (26)
Merke: Die Abtastperiode T wird nicht mehr explizit angegeben =
Normierung.
n
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t in msec

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7.7 Ausblick x Inhalt
7.7 Ausblick

In diesem Semester:

Zeitkontinuierliche Signale und Systeme (Systemtheorie)

Beschreibung im ZB und im FB
Anwendungsfall Analoge Filter
Abtastung ( zeitdiskrete Signale)

Nchstes Semester:

zeitdiskrete Signale und Systeme im ZB/FB

Modulation und Mischung
bertragungsverfahren
Beschreibung und Eigenschaften

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