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Seite 4
Revolution Today EST
1984
DEUTSCHE
AUSGABE
A
Neben der Offenlegung der Revolution Pi zu einer indust- den.
uf Basis des Rasp- Schaltplne fhrt KUNBUS das rietauglichen Kleinsteuerung
berry Pi Compute Open Source Konzept bei der ausbauen. Das Raspberry Pi Compute Module
Module entwi- Software konsequent weiter.
ckelt KUNBUS Ab Werk ist das vom Raspberry Ein Ziel von KUNBUS ist es, Raspberry Pi hat seit seiner Einfhrung Anfang 2012 eine ein-
einen aus offe- Pi bekannte Betriebssystem mit dem Revolution Pi ein drucksvolle Karriere hingelegt. Bis zum September 2016 wurde
ner Hard- und Software be- Raspbian inklusive der Treiber Werkzeug bereitzustellen, dieser kleine und kostengnstige Einplatinencomputer mehr
stehenden Industrie-PC, wel- fr die Erweiterungsmodule welches Unternehmen ermg- als 10 Millionen Mal verkauft.
cher der Norm EN61131-2 vorinstalliert. Durch die Ver- licht neue Vertriebsmglich-
entspricht. Dank modularem wendung von Raspbian wird keiten, wie z.B. Cloud Services Hinter der Entwicklung des Raspberry Pi steckte die Idee,
Aufbau kann der Revolution sichergestellt, dass prinzipiell anzubieten. Mit Revolution Pi einen kostengnstigen und einfach aufgebauten PC herzu-
stellen, mit denen Kinder und Jugendliche in die Welt des Pro-
grammieren eingefhrt werden konnten. Ein Groteil der im
Umlauf befindlichen Raspberry Pi werden heutzutage im Heim-
gebrauch als Media Center genutzt, jedoch findet man immer
Keine Geheimnisse - Die Schaltplne des Basismoduls RevPi Core werden offen gelegt.
E
ber USB steht so ein vollwerti- densator
in sehr wichtiges Ele- Eine aufwndige Schutzbe- An der RJ45-Ethernet-Buchse ger PC zur Verfgung. Treiber / API: Treiber schreibt zyklisch Prozessdaten
ment unseres RevPi schaltung garantiert die un- kann ein LAN angeschlossen in ein Prozessabbild, Zugriff auf Prozessabbild ber
Core ist sein Netzteil. beeintrchtigte Funktion selbst werden. Alternativ kann die Die PiBridge ist der Daten- Linux-Filesystem als API zu Fremdsoftware.
Um minimale Wrme- bei massiven Strungen auf Verbindung zu einem LAN ber highway, der die einzelnen
Kommunikationsanschlsse: 2 x USB 2.0 A (je 500 mA
verluste zu bekom- der Stromversorgungsleitung, einen WLAN-USB-Dongle her- Module von Revolution Pi mit- belastbar), 1 x Micro-USB, HDMI, Ethernet (RJ45)
men, haben wir modernste und sofern die Funktionserdung an- gestellt werden. einander verbindet. ber einen 10/100 Mbit/s
hocheffiziente DC-DC-Wandler geschlossen ist. Blitzeinschlge Systemsteckverbinder werden
Stromversorgung: min. 10,7 V, max. 28,8 V, maximal
eingesetzt (Gesamteffizienz oder benachbarte Schweian- Wie beim Raspberry Pi Mo- jeweils zwei benachbarte Mo-
10 Watt*
> 80%), die aus den, in indus- lagen wurden in einem zertifi- dell B+ werden USB und dule auf der Oberseite des Ge-
triellen Schaltschrnken b- zierten Prflabor simuliert und Et h e r n e t b u c h s e n b e r e i - huses miteinander verbunden. Zulssige Umgebungstemperatur: -40 bis +55 C**
lichen 24 V die bentigten konnten den RevPi Core nicht nen Hub/Gateway-Baustein Gehuseabmessungen: (HxBxL) 96 mm x 22,5 mm x
Betriebsspannungen erzeugen. beeindrucken. LAN9514 von Microchip mit A l s B e t r i e b s s y s te m e r- 110,5 mm (ohne gesteckte Stecker)
dem primren USB Anschluss hlt der RevPi Core stand-
ESD Schutz: 4 kV / 8 kV gem EN61131-2 und IEC
Aber der RevPi Core An der Frontseite stehen des Broadcom Prozessors ver- ardmig Raspbian (eine
61000-6-2
luft nicht nur im genorm- zwei USB-A Buchsen zum An- bunden. Also auch hier haben Debian-Variante) mit Real-
ten Spannungsbereich von schluss von USB 2.0 Client- wir weitgehende Kompatibili- Time-Patch. Weiterfhrende In- Surge / Burst Prfungen: gem EN61131-2 und IEC
20,4 V bis 28,8 V, sondern Gerten zur Verfgung. Bei- tt zum Raspberry Pi Modell B+ fos bzgl. Software, Treiber etc. 61000-6-2 eingekoppelt auf Versorgungsspannung,
Ethernet und IO-Leitungen
auch noch bei nur 10,7 V de Buchsen stellen an den hergestellt. gibt es auf Seite 4.
Versorgungsspannung**. Also 5 V Anschlssen die vollen EMI Prfungen: gem EN61131-2 und IEC 61000-6-2
knnen auch Autobatterien 500 mA Strom bereit . Da - USB- und Ethernet-Anschlsse
oder Solaranlagen als durch knnen problemlos auch verfgen ber eine Schutzbe-
Spannungsquelle verwendet USB Festplatten oder Surf- schaltung. Streinstrahlungen
werden. Bei 24 V Versorgung sticks ohne externen aktiven oder ESD knnen dem RevPi
bersteht der RevPi Core ei- Hub angeschlossen werden. Core nichts anhaben.
* 2 x 500 mA USB Ausgangsstrom stehen nur bei Eingangsspannungen >11 V zur Verfgung. Die von der En 61131-2 geforderte berbrckungszeit von Spannungseinbrchen von mind. 10 ms ist nur bei Versorgung mit 20,4 bis 28,8 V gewhrleistet. Bei 12 V
Versorgung verkrzt sich diese Zeit deutlich, insbesondere bei Abruf von Leistung aus den USB-Buchsen.
** Bis zu 65 C Umgebungstemperatur waren bei Tests bei 24 V Versorgungsspannung, geringer USB Last und unbehinderter Wrmeabstrahlung vom Gehuse problemlos erreichbar. Ein Kaltstart des abgekhlten Systems ist nur bis -30 C Umgebungstempera-
tur und 24V Versorgungsspannung sichergestellt.
2017 Revolution Today
D
zustzlich mit PWM-Ausgngen gen, dass die bertragenen bald der STM Prozessor keine genannt, ist die Einbindung von Revolution Pi in ein in-
ie I/O-Module gibt (Pulsweitenmodulation) und Eingangswerte nicht mehr zu- Daten mehr von der PiBridge dustrielles Netzwerk aber kein Problem.
es in drei Versio- Zhlereingnge ausgestattet. verlssigen Schaltschwellen zu den Ausgngen bertrgt.
W
nen, die alle den nach Norm gem 24 V Schalt- Auch bei Unterspannung an
gleichen 28-poligen F r d i e z y k l i s c h e b e r- logik entsprechen. Ein ein- dem Stromversorgungsan- ie alle Revolution Pi Erweiterungsmodule
I/O-Steckverbinder tragungszeit der Daten zwi- stellbarer Tiefpassfilter schluss fr die Ausgnge oder werden auch die Gateways ber den oben-
an der Frontseite besitzen (Ste- schen dem RevPi Core und kann zum Entprellen von bei bertemperatur werden liegenden sogenannten PiBridge-Stecker mit
cker mit 2 Reihen 14 Stiften den I/O-Modulen erhielten Eingangssignalen verwendet die Ausgnge auf 0 gestellt. dem Basismodul RevPi Core verbunden. Pro
2 passende 14-polige Buch- wir folgende Testergebnisse werden. Er kann immer nur fr Diese letzten beiden Fehlerzu- System knnen so bis zu zwei Gatewaymodu-
senleisten mit Federklemm- je nach Systemkonfiguration: alle Eingnge gleichzeitig ge- stnde sowie das Ansprechen le eingesetzt werden. Versorgt werden diese wie alle Module
kontakten fr den Anschluss Bei einem I/O-Modul und zwei schaltet werden. Der Filter gibt der Kurzschlusssicherung pro ber die in der Industrie blichen 24V.
von bis zu 1,5 mm Schaltlitze Gateway Modulen wird eine nur nderungen der Eingnge Kanal werden ber die PiBridge
werden mitgeliefert). Neben Zykluszeit von 5 ms garan- weiter, wenn ein Eingang fr an den RevPi Core bermittelt. Die Zykluszeit zwischen dem RevPi Core und einem Gate-
der Standardversion mit 14 tiert. Bei drei I/O-Modulen mindestens 25 s, 750 s oder way haben wir aktuell mittels Treiber auf 5 ms eingestellt. Die
digitalen Eingngen und 14 und zwei Gateway-Modulen 3 ms einen stabilen Zustand Zustzlich knnen die Aus- Gateway Module knnten zwar Zykluszeiten von unter 2 ms er-
digitalen Ausgngen gibt es wird eine Zykluszeit von annimmt. Der Filter kann auch gnge so konfiguriert werden, reichen, jedoch wrde das die Systemlast des RevPi Core un-
noch 2 Spezialversionen, die 10 ms garantiert. Dies gilt nur ganz abgestellt werden. Die dass bei High-Side Ausgangstyp verhltnismig belasten. Denn je kleiner die Zykluszeiten im
ausschlielich entweder 16 di- bei korrekter Konfiguration der Eingnge sind gegen statische auch eine Open-Load-Erken- Treiber eingestellt werden, umso strker ist die Systemlast des
gitale Eingnge oder 16 digita- Task-Prioritten im Scheduler Entladungen, Burst- und Surge- nung (Leitungsbruch) einge- RevPi Core, die fr diesen Prozess aufgewendet werden muss.
le Ausgnge besitzen. Bei allen des Betriebssystems. Impulse gem den Forderun- schaltet und ein entsprechen-
3 Varianten sind die Ein- bzw. gen von EN61131-2 geschtzt. der Alarm an den RevPi Core Zur Zeit bieten wir fr untenstehende Netzwerkprotokolle
Ausgnge vom Logikteil mit der Die Eingnge arbeiten bei bermittelt wird. Genau wie Gateways an. Alle Modulvarianten sind bei den jeweiligen Nut-
PiBridge galvanisch getrennt 24 V Versorgung mit Schalt- Jeder der Ausgnge kann die Eingnge, sind auch die zerorganisationen geprft und zertifiziert worden:
(600 VRMS Isolationsspan- schwellen, wie sie die Norm getrennt als High-Side- Ausgnge gegen statische Ent-
nung). Bei der Standardversion EN61131-2 fr Typ 1 und Typ S w i tc h m i t b i s zu 5 0 0 m A ladungen, Burst- und Surge- Im-
sind die Eingnge ebenfalls 3 fordert. Dabei wird der Ein- Strombelastbarkeit oder als pulse gem der Forderungen
von den Ausgngen galvanisch gangsstrom pro Eingang auf Push-Pull-Ausgang mit min- von EN61131-2 geschtzt.
getrennt. Alle drei Versionen maximal 2,4 mA limitiert. Bei destens 100 mA Strombe-
SOFTWARE SPECIAL
Mit unterschiedlichen Software-Lsungen lsst sich der Revolution Pi an Deine Bedrfnisse anpassen. Von IoT-Tools bis hin zur Soft-SPS bieten wir Dir eine groe Auswahl an fertiger Software.
Nachfolgend eine Auflistung bereits bzw. in Krze verfgbarer Anwendungen:
Der KUNBUS Cloud Service erlaubt eine klassische Daten- Mit PROCON-WEB steht eine professionelle HMI-Soft- Mit LineMetrics auf dem RevPi Core kannst Du z.B. bis zu 25
sammlung von IoT-Daten als Cloud-Service. Ein Software- ware bereit, welche ber eine browserbasierte Oberflche Adressen im Prozessabbild anlegen (und mit symbolischen Na-
Agent, installiert auf dem RevPi Core sorgt fr hchste Sicher- Daten aus dem Prozessabbild visualisieren kann. In umgedreh- men versehen), die zyklisch auf die LineMetrics Cloud gescho-
heit bei gleichzeitiger Benutzerfreundlichkeit. Welche Daten in ter Richtung knnen ber den Browser aber auch Daten in das ben werden. Natrlich zhlt zu den Auswertungsmglichkeiten
welchen Intervallen gesammelt werden, kann fr jedes Gert Prozessabbild geschrieben werden, um zum Beispiel Sollwer- auch ein umfangreiches Alarming-System. Wenn in Deiner Anla-
individuell eingestellt und ber das Netz konfiguriert werden. te aus der Ferne zu verstellen. Da die PROCON-WEB Runtime ge Werte aus dem blichen Raster fallen, kannst Du Dir so zum
Die KUNBUS Cloud kann als Dienst gebucht werden oder auch ber den Webserver des RevPi Core luft, kann ber unseren Beispiel sofort auf Dein Smartphone Alarme schicken lassen.
auf einem kundenseitigen Server installiert werden. RevPi Connect Service oder den neuen TeamViewer Client ab- Du willst z.B. lckenlose Khlketten nachweisen? Mit LineMe-
solut sicher auch aus dem Internet heraus auf die Daten zuge- trics und Revolution Pi ist das ein Kinderspiel. Auch Fernwir-
griffen werden. Der zugehrige Editor PROCON Designer hat ken aus der Cloud wird damit mglich. Den Anwendungen und
sehr viele Freiheitsgrade und luft auf einem Windows PC. Mglichkeiten fr neue Wertschpfungen werden vllig neue
Horizonte erffnet.