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ond 78 Ne. 41 TH Obtobee 1904 + Die Getriebe in Feuerleitgersten 1189 Die Getriebe in Feuerleitgeraten Von Reglerungsbaumeister a. 0. Dr.-Ing. A. Kuhlenkamp VDI, Berlin Die Autgabe der Feuerleitgerdte besteht im mechanischen Lésen mathematischer und geometrischer Beziehungen. Die hierfdr entwickelten Getriebe zum Ausfdhren von Additionen und Multiplikationen, zum Bestimman trigonomatrischar Funktionen und des Differentialquotienten sowie zum .osen von Funktionen mit zwei und mehreren Verénderlichen werden in ihrem grundsétzlichen Aufbau behandelt und durch Zeichnungen erléutert, Die Feuerleitgerate, deren eine Art — die Kemmando- geriite fllr Flugabwehrkanonen (Flak) — hier bereits be- Nandelt wurde"), dienen dazu, aut Grund der Zielvertol- gung mit optisehen Einrichtungen die SchuO.werte, die mm Bekampfen des Zicles an die Gesehibtze zu geben und dort cinzustellen sind, 20 ermitteln. Feuerloitgerite gibt es dennach aof Schiffen und an der Kilste fOr See~ und Luftsicle und in auslindischen Armen flr die Flug- ahwehr. Die Getriebe dieser Geriite sind dadureh ge konnzeichnet, da sio zum Liisen geometrischer und mathe- tnatischer Bezichungen dienen und dats gum Bedienen der Gerate Keine besonderen Kenntnisso und Vorbildungen vormungesetst werden dirfen, sondern dat die Hand- habung schnell von jedem Mann erlernbar sein mud. Daf des ferneren Beschrinkung auf don Mindestaufwand, einfache und unempfindliche Ausfuhrung mit Riicksicht auf den exersiermafigen Gebratich erforderlich sind, Ibraueht nieht besonders hervorgehoben zu werden. Latze teres gilt insbesondete fOr die Flakkommandogeriite des Heres, Bildung der geometrisehon Summe rwoler Kemponontar Geometrische Losung. In din Lisungemtg— lichkeiten der Aufgaben der Feuerleitgeriite kann man zwei Wege untorseheiden, die am besten an einem Beispiel erliiutert werden. Eine hiiufig: vorkommende Aufgabe ist die der Bildung der geometriachen Summe xweier Kom- ponenten, Sie kommt vor bel Schiffen zur Exmittlung der ,relativen" Fahrt aus der eigenen Fahrt und der des Gegners, bei Luftzielen zum Bestimmen der wirklichen Zielgeschwindigkelt. aus der Eigengeschwindigkeit und der Windgeschwindigkeit, bei der ,Vorbaltrechnung"*) zum Bestimmen der Treffentfernung und deren Seitenwinkel aus der Mefentfernung und deren Richtung und. der Aus- wanderungsstreeke, Die eine Lisung dieser Aufgabe be- sieht in Anlehnung an Abb, Ja in der Nachbildung des faus den der Grie und Richtung nach gegebenen Seiten « land b und der au guchenden Strecke ¢ unter dem Winkel 7 gegenlber einer Hauptrichtung gebildeten Drefecks. Der- artige einfache Gerite sind unter der Rezeichnung .Drel eekreehner” oder ,Dreieckaufliser” im Heer schr viel im Gebrauch und dienen auch dazu, bel cinom Stellangs- untersehied zwischen Beobachtungsstelle und Gexchilty die Scitenrichtung und Entfernung des Zieles, bezoxen auf das Geschiitz, aus den fur den Beobachtungsstand be- kannten Groen xu bestimmen. Eine Ausfiihrungsform eines solehen Geriites zeigt Abb.1b. Uber einer mit einer Teilung versehenen Kreisscheibe bewegen sich kon- sentrisch xwei mit Tellung verschene Lineale a und ¢ und auf dem einen der boiden (a) verschiebbar ein drittes (1) Das Lineal b wird nach Verschieben in den Mittelpunkt mit Hilfe der Kreisteiling unter den Winkel # verstellt und dann auf dem Lineal a verschoben. Im Sehnittpunkt der Lineale und ¢ liest man auf ¢ die gesuchte Strecke und an der Kreisteiung den Winkel y zwischen null und don Lineal ¢ ab, Algebraische Lsung. Auler der geometri- schen Lisung dieser Aufgabe ist grundeiltztich eine zw niglichs tio algebraisehe, die, ausgehend von den sich aus dem Pythagorassatz ergehenden Gleichungen #2 @ + bir Zab eos (B—a) sin (ya) aa? A. ubtenkamp, . SDE Ba, 7 108) 8, 40 die goruchten Werte ¢ und. y errechnet Wenn auch ‘tle als Reispiel angefthrie mit so einfachen MittoIn geo- metrisch Wsbare Aufgabe nlemals in der verwickelten letzteren Art geldst wird, 40 zeigt sie doch die beiden scrundsitslichen MBglichkeiten.Sobald ex sich aber um sphiirische Probleme, wie x, I. den Einflal) dex Verkan- tung des Geschiltzes infolge schiefen Riderstandes oder an Bord infolge der Schiffewegang auf die Sprengpunict- Tage, handelt, deren goometrische Darstellung konstruktiv ‘Schivierigkelien macht, sind belde Lésungen praktisch durchaus miglich, Die geometrisehen und. algebraisehe Lsungen sind auch in den nachfolgend behandeleen Ge- trieben erkennbar. Die besonderen Aufgaben der Feuerleitgerite haben xu Enfwicklungen von, mochanischen Rechengliedern ge- fart, die z, T. in kelnem anderen Gebiete der Technik verwendet werden. Von der einfuchsten Rechenopers- tion, dor Addition, bis zur Losung von Gleiehangen mit awel und mehreren Unbekannten sind die vers iglichkeiten vorhanden, deren sveckmibigste ‘von den jeweiligen besonderen konstrok- rin Verhiltnissen abhangig ist. Von der grofen An- tahl derartiger Getticbe eien im folgenden einige {Ur die hiwufigaten Rechenoporationen angefihrt. Addition Das bekannteste Additionsyetriebo ist dae Differen- tial, Abb, 2 zeigt vin Kogelead-Differential, Gehen in der gezeichneten Weise die Summanden « und & in das Getrlebe ein, so Hefert die Achse der Planctenrider die halbe Summe 5". In einer anderen Art kann nach Abb. 3 die halbe Summe ais hin- und hergehende Bewegung _gewonnen worden, wenn an den Gestingen I-und 11 die beiden Sum- manden eingestelit werden. In. ahnlicher Welve Inssen sich auch drel Summanden addieren, Abb, a Abbi. Bildung der ‘geometrischen Summe aweier ‘Komponenten (reieckrechner). + Die Komponenten « und b wind nach Winkeln @ und ixu einer Hauptrichtung ull bekannt; gesucht iat c unter Winkel . Abb. 1h, Liaung: Um den Mittelponkt Af rind die Lincate und ¢ drebbur. 0 wird unter Winkel q eimgestellt, & nach Versehioben in den Mittelpunkt af unter fund nach er Ti lume wut q eingestelle. ¢ wird co lange um M sedeeht, bin a D-Linoal die bekannte Gr8Ge lin Sebnitt mit ¢ exschelnt. Ant ¢ ist dann die geometriache Summe und an der Rreisiellune ‘der Winkel yp abzulesen. 1190 Abb.2 Kegelrad-Differential. @ und 6 sind die auf die Sonnenriider gehenden Sum- mand Das Planetenriderpaar leterg Ergeb nite die halbe Summe, also =) Abb. 3. Additions- etriebe. Die Summanden « und & ‘werden an elem Geatin gen und If als Versehicbunge vingeitellt, Das mittens Gentinge 111 ergibt die hate Summe. Abb. 4 (unten). Additionsgetzicbe. Der Summand b peht als Drekwert, der Sommand a ale Verachichewert aut dic Welle 1. Dax Sehneckenrad 1 Hefert die Summe a w Abb. 5. ‘Multiplika- tionsgetriehe. rote Abb. 5a Geom etrische Grandiage Fur b= kone. = 1 ist ¢=ad, Abb. Sb. Ldsung: Dorel Devhen am Handead 1 wird die Schere 1/7 um einen dem Faktor @ entaprechenden Betrag aus: gelenkt. Durch Drohon am Mandrad £ wird der Stitt 1¥. am einen dem Faktor ¢ entsprechenden Betrag In der Sehore ver schoben. Durch Sehtitten V geht day Exevhnis aut Ritz V1 A, Kublenkamp: Die Getriebe In Feuarlaitgeraten Teitecheitt des Versines evtscher Ingenious Ein weiteres Additionsgetricbe zeigt Abb. 4. Die Sehnecke kann einerseits axial verschoben und ander Seits gedreht werden, so dal) auf das Schnockenrad die Summe aus der Versehiebung und der Drehung gelunst Dic Zalmstange mui dabei in besonderer, aus ADD, 4 er sichtlicher Weise ausgefuhrt sein, ‘Multipitkation ‘Dem in Abb, 5 dargesteliten gebviiuehlichsten Multi- plikationsgetriche liegt dic nach dem Struhlensatx be stchende Rertehung a: = ed, Abb, Say tugrunde. Wird b=konst.—1 gesetut, 90 ist c— ad. Dig mechankache Lasung ist aus Abb. 9b chne weiteres ersichtlich. An dem Handrad # wird der eine Faktor a und an dem Hand. rad 11, dessen Achse vom Pestpankt den komstanten Ab- stand b hat, der Faltor d eingestellt. An dem Ritzal V wird das Produkt ad abgenommen. Bin anderes Multiplikationsgetriehe’) geht von der ‘Tateache aus, dab die Kurven gleieher Ergebnisse fiir verschiedene Faktoren durch gleichseltige Hyperbeln dat- gestellt werden, Abb, Ga. In dex mechanischon Lisung dieses Getrieben werden dig sich fir die Produkte cr gebenden Hyperbeln derart ancinandergereiht, dal on Kaurvenkirper enteteht, bei dem die Radinlschnitte fir einen bestimmten a-Weit dea cinen Faktors div Werte des anderen Faktors & und des Ergebnisaes ¢ in Polarkoordic haten angeben. Wird demnach durch Drehen des Zshn- tades J der Abnahmestift FI axial verschoben und da dureh der a-Wert eingefihrt, Abb. 6b, 90 ist der am Hanidrad 1 einmustellende Wert des Produltes dann richtig, wenn an der Anzeigecinrichtung IV der bekante Wert des xwelten Faktors & erschoint, Teigonomotrische Funktionen Von den trigonometrischen Funktionen kdnnen die Sinus- und Cosinus-Werte oder unmittelbar die Pro. dukte «sina oder acoso nach Abb. Tb durch Ver wirklichung der geometrischen Darstellung (Abb. 7 a) se funden werden. - Die jindel des a-Wertes sitzt fest auf dem groBen Zahnrad 11, das yom Ritzel J nach em Winkel @ verdreht wird. An den beiden Sehlitten wind einerseite acos a, anderseits a sine abgenommen Hine andere Méglichkeit, die Sinus. und Cosinus-Werte in Form von Kurven- oder’ Nockenschsiben daraustellen, so da der Punktionswert als Radiusvektor acl Vere dehen um den Winkelwert « abnehmbar wind, dlrfe be kannt sein. Fin Tangensgetriebe zeit Abb. 8 Die mit dem Hand-— tad I verschene Einstettspindel a ist von clem festen Dreh- 9) Ringh Patent S48 707, Abb. 6. Muitiplikationsget retisehe Grundiage: Die Kurven fp Abb. 6b. Losung: Durch Falktor a wird der Abvalme sift JIT axial veriwhoben. Der Faktor b kant an der Anselee vorrichtung (V abgclesen werden. Darch dus Handrad 17 vink der Kurvenkirper V ao lunge geureht, bie dle Anselgerortich= ‘tung den Faktor 6 eneeigt, Bond 78. Nr. a Ta, Oktober 1734 punkt Af des Hebels J um den konstanten senkrechten Abstand @ entfernt gelagert. In dem sich aus a, 6 und dem Hebel 17 bildenden rechtwinkligen Dreieck ist, wenn 4 dor Winkel bei iM ist, tg.a— a/b, oder fir b— const — 1 ist tge= a, Wird demnach am Handrad J so lange ge- dreht, bis auf der Anzelgevorrichtung 11 der bekanste Winkel a angezeigt wird, so ist die Verdrehung des Hand- rades gleich tea. Differentiation Bine hiiufig vorkommende Aufgabe ist die der Be- stimmung von Ableitungen nach der Zeit irgend welcher Bewegungseriten, sci es der dee Gexnerwees, um dle Zielgeschwindigkeit zu ermitteln, scien es die der Winkel- veriinderungen beim Verfolgen des Zicles zam Erroehnen der Winkelgeschwindigkeiten. Grundsiitzlich dienen gen Zweeken die Umdrehungszihler oder Tachometer. Ihr Verwendungsbereich ist jedoch dadureh stark begrenst, da die Zahi der Umdrehungen in der Minute hiiufig sehr klein ist, wodurch die UngleichmaGigkeiten der Bewe- sung bei Handantrieb zu stark pendelnden Angeigen fuh- ren, und da® der Geschwindigkeitewert nicht unmittelbar in en Rechengang, sondern nur 2ur Anzeige gebracht werden kann. Man bedient sich deshalb mit Vorliebe der Reibradgetriebe, die nach Abb. 9 und 10 aus ¢iner mit konstanter Umdrehungszah] angetriebenen Reibscheibe J, einer radial dazu verstellbaren Reibrolle JJ und einer radial gelagerten Reibwalze /J1 bestehen. An der Reib- rolle besteht immer Gieichheit der Umdrehungsgeschwin- digkeit der Reibscheibe und der Reibwalze. In einer Stel lung r; der Reibrolle ist die Umdrehungsgesehwindigheit der Schetbe 27, 7%, wobei n eine Konstante ist, und. die Umidrehungsgeschwindigkelt dex Walze 22 xn, wobsi B cine Konstante ist. Da belde gleich sind, folet trans than oder, da 22=w ist, on —Reuy oder y konst. wy) d. b. div Stelling det Reibrolle ist immer dirckt proportio- nal der ersten Ableitung nach der Zeit des von der Reiti- walzo abgenommenen Wertes. Stellt der von der Walze herausgchende Wert « den Wog des Ziels dar, no gibt der Halbmesser r; und damit die Stellung der Reibroile die Geschwindigkeit des Zieles an. Das Reibradgetriche kann weiterhin zum Ausfthren von Muitiplikationen mit den zeitlichen Ableitungen be- nutet werden, wenn der Antrieh dex Reibscheibe nicht mit konstanter Drehzahl, sondern nach dem Kehrwert des mit dex Ableitungen su" multipliierendon Faktora geregelt wird. Eine andere MOglichkeit sum Bestimmen zeitiicher Ableitungen ist nach Abb, 11 in Anlehnung an die soo metrische Bestimmung des Ditferentialquotienten die, den tu differensierenden Wert aufeuzeichnen und die Tan- gente daranzulegen. Eine derartize Einrichtung be- steht aus einer mit’ glelchmiGiger Geschwindighelt ab- rollenden Schreibfliche J, auf die mit einem Schreib- stift. die Kurve des Wertes aufgercichnet witd. Mit Hilfe cines Handrades JV wird vin. durchsichtiger Zeiger [11 immer 0 gedreht, dab er die Tangente an die Kurve bildet, Ist der aufgeachrichene Wert 1, der Seitenwinkel o zum Ziel, so ist bel Zwischenschaltung ¢ines Tanmensyetricbes ach Abb, 8 der Drohwert am Handrad gleich tee und damit gleich der Winkelge- schvwindigkelt d old t Funktionen mit xwel Veruinderlichon Bine besondere Rolle in den Feuerleitgertiten spielt die Ermittlung und Verarbeitung der die Ballistik des Geschiitees betreffenden Funktionen. Die Schuitafel, Abb,12, gibt fiir jedes durch Gescholiform, Kaliber und Anfangsgeschwindigkeit gexebene Gesehols die empirisch- rechneriseh gefundenen GesetamifSigkelten an, die rwi- sehen den vom GesehoD unter den verschiedenen Rohr- erhohungen rurtickgelegten Entfernungen und Hohen und den Flugzeiten bestehen, Wihrend fiir waagerechte A. Kuhlenkamp: Die Getriebe in Feuerleitgeraten 1191 Abb. 7. Sinus-Cosinus-Getriebe. Abb, Ta, Geomerriache Grundiage 7b. Lesung: Durch Ritsel 1 wird dus rolle Zabn- rad 17 um don Winkel u verdreht. Auf 11 sitet Zesteelagert Spindel If, an der der Wert a eingestollt. wird, Dis Krouzsehlittenpaar wird dureh Stein TV mach don Werten @ sin a und cos @ verschoben. id yon Spindel w in dem festen Drehpunkt M gelages Der Hebel 2 wird durch i auf Spindel a yerechicbhuren Stift gedrebt, Der Drehwert am Wandrad 1 ist gleich tara, enn Hebel [7 um den as vorrlehtung Jr Abb, 9 und 10. Reibradgeteiebe sur Differentiation. Der Wert des an differensierenden Werten « geht auf den Inneren Zeiger der Amteigevorrichtune 2. Durch Druhew am Handrad 1 wind die Reibrolie 12 verechoben und dia Um Arekungsxeschwindighelt der Relbwalee #11 so pesteuert, dad der Folgezeiger der Einrichtung 2 mit dem igneren Zeiger in Deckung bleibt, Dann ist der Drchwert am Handrad 1 mleich dor ersten Ableiting des Wortes # neh der Zeit, 1192 A. Kuhlenkamp: Die Getriet Abb. 11, Graphische Differentiation, ANE das mit slelchint Oiger Geschwindighit angetricbone Schreibband 1 wird der durch Welle 11 herelnkommende Winkel o wafgescichnet. Das durchaiehtige Lineal. 127, tlesson Drehpunkt D mit der Achse dex Schreibatittes ‘usammenfillt, wird durch Drehen am Handred 1V_ In die Tangente an die Kurve golegt. Da der Antrie Uber Tangential AWE eg se wer den andrade gh tg = Ziele (Seeziele) der Aufsatzwinkel (a. i. der Winkel, den das Robr beim Abschuf mit der Waagerechten bildet) cin Mab fix die Entfernung und die GeschoBfiugzeit ¢ ist, ist bel Luftzielen cine doppelte Abhingigkeit vorhanden. Unter gleichen Rohrerhshungswinkeln » kinnen gane ver. schicdene Ziele in verschiedenen Hohen und mit vorschic lich Veranderlichen abhiingiz, wobei diese beiden aus fol- genden Werten zu wiihlen ‘sind: Schragentfornung. ¢, Héhe k, Kartenentfernung ex und Hohenwinkel 7). Zur niechanischen Liisung dieser Gleichungen mit zwei unabhiingig Verainderlichen geht man verschiedene Wege. ‘Man wihlt beispielswelse Fee sI) taf (eg. W) entnimmt die bestehenden Gesctemisigkeiten aus der Schuftafel und triigt sie in einem Plan, Abb. 13, derart ‘auf, dail sich die gesuehten Werte als Ordinaten aus einer Darstellung ergeben, die Kurven gleicher Haken enthiilt und in der die Abssisse die Kartenentfernungen angibt. Wird dann diese Darstellung auf einer Trommel be. in Feuerleitgeraten 100 4 Abb.12. Schaiftatel, Die Ordinate pibt dic Zielhihen h, die Abseiase Kartenentfernungen ean. Fr jaden durch Entfermng oder Hohenwinksl bsw, durch zwei dieser Worte geredenen Punkt IASt erhahung des oa ele Nee wa ich die augehbrige Rokr chiltaes und die Pluyaelt dee Genchosner Abb. 13. Kurven gleicher Hihen in Abhiingigkelt yon aE Abb. 14, vor der cin Zeiger gemil der Kartenent- der Kartenentfernung. x und der Rohreshthang fernung axial verschoben wird, so ist nach Kenntnis der Hohe dic Trommel ledigtich so weit zu drehen, da der Zeiger Uber der angegebenen Hohe steht, Der ain Hand. rad eingefihrte Drchwert ist dann direkt proportional dem gesuchten Werte. Der Nuchteil dieses: oft angewen- deton Verfahrenn der Verwendung von Kurventrommeln ist der, da sur Ermittlung eines jeden Funktionswertes ‘cin besonderer Bedienungsmann erforderlich ist, der stiin- dig einen zwangliutig axial verschobenen Zeiger auf einer bestimmten Kurve wu halten hat. Der andere Weg, durch den der Bedienungsmann und seine individuellen Bedienungsfehler vermieden werden, ist der dor selbsttitigen Bestimmung mit Hilfe von Kur, venkiirpern, Abb. 15 und 16 Diese bestehen aus einer sehr groflen Anzahl einzelner Kurvenscheiben, von denen beispicleweise fede flr sine bestimmte Hihe ‘wilt und in Polarkoordinaten aut; den gesuchten Funletions- wert in Abhingigkeit von beispielsweise dor Kartenent- 2) A. Kutentamp, 2. VDE BA, 7711998) 8, 0, Abb. Kurvenzylinder zum Bestimmen ballisti- seher Funktionen. Die Trommel 4 triigt ein, Kurvenblatt Zeiger UT wird xwany MAG ey verschoben. Wi ‘Trommel bekarnten Hohe bewest, durch Handrad /¥ mer eo gedrcht, dad sich der Zeiger ther TF te ae fat der Drehwert gleieh dem gesuchten Funklionswert. ‘bond A Nera 1, Obteber 1934 Abb.15 und 16. Kurvenkdrper sur Bestimmung ballistiseher Funktionen. +6) Der Kurvenkutper 1 enthilt In Radialschsitten den Pusktiona- wert {Ur gleiche Hahen in Abhingigkeit von ec, in Axial- schuitten den Funktionswert fir gleiche ¢,-Werte in Abba gighoit von der Hho A. Der Kurvenkizper wird durch Welle ZT HemMG oy godreht, der Abmahmestitt 117 gemiG der Habe des Ziclea hk Verachoben, Der an dieser Stelle als Halbmesser er- scheinende Funktionawert geht aut Zahnrad [V sur Anteige oder zur weiteren Verarbeitung in nachfolaende, hier nicht rezeichnote Getricbe, Die Auswirkung der neueren Festigkeltstorschung in der Praxis, 1193 fernung enthilt. Die Abnabme des als Radiusveltor auf- getrayenen Funktionswettes erfolat durch einen als Hebel ausgebildeten oder mit Veraahnung verechenen Abmahme- stift. Wird dann der Kurvenkdrper gemii dem Wert der Hihe 4 axial verschoben und gemif) dem Wert der Kartenentfernung ex gegeniiber dem Abnahmestift ge drcht, so gibt letzterer den gesuchten Funktionswert selbsttitig an. Durch Hintereinanderschaltung mehrerer Kurvenkiir- per kinnen auch Gleichungen mit mehr als zwel unab- hingig Verlinderlichen selbsttitiz geldst werden. ‘Zusammenfassung Die vorstehenden Auafithrungen sollen einen Ein- lick in die bei der Konstruktion von Feuerleitgeriten an den Ingenicur herantretenden Aufgaben vermitteln. Die angefthrten Beispicle sind cinige yenige aus dem grofen Gebiete derartiger Getriche und besehriinken sich in ihrer Art der Darstellung auf die grundsitzliche Form der mechanischen Lsung, chne auf Binzelhetten der kon struldiven Ausftthrung weiter einzugehen, — B 1008