ond 78 Ne. 41
TH Obtobee 1904
+ Die Getriebe in Feuerleitgersten
1189
Die Getriebe in Feuerleitgeraten
Von Reglerungsbaumeister a. 0. Dr.-Ing. A. Kuhlenkamp VDI, Berlin
Die Autgabe der Feuerleitgerdte besteht im mechanischen Lésen mathematischer und geometrischer
Beziehungen.
Die hierfdr entwickelten Getriebe zum Ausfdhren von Additionen und Multiplikationen,
zum Bestimman trigonomatrischar Funktionen und des Differentialquotienten sowie zum
.osen von
Funktionen mit zwei und mehreren Verénderlichen werden in ihrem grundsétzlichen Aufbau behandelt
und durch Zeichnungen erléutert,
Die Feuerleitgerate, deren eine Art — die Kemmando-
geriite fllr Flugabwehrkanonen (Flak) — hier bereits be-
Nandelt wurde"), dienen dazu, aut Grund der Zielvertol-
gung mit optisehen Einrichtungen die SchuO.werte, die mm
Bekampfen des Zicles an die Gesehibtze zu geben und dort
cinzustellen sind, 20 ermitteln. Feuerloitgerite gibt es
dennach aof Schiffen und an der Kilste fOr See~ und
Luftsicle und in auslindischen Armen flr die Flug-
ahwehr. Die Getriebe dieser Geriite sind dadureh ge
konnzeichnet, da sio zum Liisen geometrischer und mathe-
tnatischer Bezichungen dienen und dats gum Bedienen der
Gerate Keine besonderen Kenntnisso und Vorbildungen
vormungesetst werden dirfen, sondern dat die Hand-
habung schnell von jedem Mann erlernbar sein mud.
Daf des ferneren Beschrinkung auf don Mindestaufwand,
einfache und unempfindliche Ausfuhrung mit Riicksicht
auf den exersiermafigen Gebratich erforderlich sind,
Ibraueht nieht besonders hervorgehoben zu werden. Latze
teres gilt insbesondete fOr die Flakkommandogeriite des
Heres,
Bildung der geometrisehon Summe rwoler Kemponontar
Geometrische Losung. In din Lisungemtg—
lichkeiten der Aufgaben der Feuerleitgeriite kann man
zwei Wege untorseheiden, die am besten an einem Beispiel
erliiutert werden. Eine hiiufig: vorkommende Aufgabe ist
die der Bildung der geometriachen Summe xweier Kom-
ponenten, Sie kommt vor bel Schiffen zur Exmittlung
der ,relativen" Fahrt aus der eigenen Fahrt und der des
Gegners, bei Luftzielen zum Bestimmen der wirklichen
Zielgeschwindigkelt. aus der Eigengeschwindigkeit und der
Windgeschwindigkeit, bei der ,Vorbaltrechnung"*) zum
Bestimmen der Treffentfernung und deren Seitenwinkel
aus der Mefentfernung und deren Richtung und. der Aus-
wanderungsstreeke, Die eine Lisung dieser Aufgabe be-
sieht in Anlehnung an Abb, Ja in der Nachbildung des
faus den der Grie und Richtung nach gegebenen Seiten «
land b und der au guchenden Strecke ¢ unter dem Winkel 7
gegenlber einer Hauptrichtung gebildeten Drefecks. Der-
artige einfache Gerite sind unter der Rezeichnung .Drel
eekreehner” oder ,Dreieckaufliser” im Heer schr viel im
Gebrauch und dienen auch dazu, bel cinom Stellangs-
untersehied zwischen Beobachtungsstelle und Gexchilty die
Scitenrichtung und Entfernung des Zieles, bezoxen auf
das Geschiitz, aus den fur den Beobachtungsstand be-
kannten Groen xu bestimmen. Eine Ausfiihrungsform
eines solehen Geriites zeigt Abb.1b. Uber einer mit
einer Teilung versehenen Kreisscheibe bewegen sich kon-
sentrisch xwei mit Tellung verschene Lineale a und ¢ und
auf dem einen der boiden (a) verschiebbar ein drittes (1)
Das Lineal b wird nach Verschieben in den Mittelpunkt
mit Hilfe der Kreisteiling unter den Winkel # verstellt
und dann auf dem Lineal a verschoben. Im Sehnittpunkt
der Lineale und ¢ liest man auf ¢ die gesuchte Strecke
und an der Kreisteiung den Winkel y zwischen null und
don Lineal ¢ ab,
Algebraische Lsung. Auler der geometri-
schen Lisung dieser Aufgabe ist grundeiltztich eine zw
niglichs tio algebraisehe, die, ausgehend von den sich
aus dem Pythagorassatz ergehenden Gleichungen
#2 @ + bir Zab eos (B—a)
sin (ya)
aa?
A. ubtenkamp, . SDE Ba, 7 108) 8, 40
die goruchten Werte ¢ und. y errechnet Wenn auch
‘tle als Reispiel angefthrie mit so einfachen MittoIn geo-
metrisch Wsbare Aufgabe nlemals in der verwickelten
letzteren Art geldst wird, 40 zeigt sie doch die beiden
scrundsitslichen MBglichkeiten.Sobald ex sich aber um
sphiirische Probleme, wie x, I. den Einflal) dex Verkan-
tung des Geschiltzes infolge schiefen Riderstandes oder
an Bord infolge der Schiffewegang auf die Sprengpunict-
Tage, handelt, deren goometrische Darstellung konstruktiv
‘Schivierigkelien macht, sind belde Lésungen praktisch
durchaus miglich, Die geometrisehen und. algebraisehe
Lsungen sind auch in den nachfolgend behandeleen Ge-
trieben erkennbar.
Die besonderen Aufgaben der Feuerleitgerite haben
xu Enfwicklungen von, mochanischen Rechengliedern ge-
fart, die z, T. in kelnem anderen Gebiete der Technik
verwendet werden. Von der einfuchsten Rechenopers-
tion, dor Addition, bis zur Losung von Gleiehangen mit
awel und mehreren Unbekannten sind die vers
iglichkeiten vorhanden, deren sveckmibigste
‘von den jeweiligen besonderen konstrok-
rin Verhiltnissen abhangig ist. Von der grofen An-
tahl derartiger Getticbe eien im folgenden einige {Ur
die hiwufigaten Rechenoporationen angefihrt.
Addition
Das bekannteste Additionsyetriebo ist dae Differen-
tial, Abb, 2 zeigt vin Kogelead-Differential, Gehen in
der gezeichneten Weise die Summanden « und & in das
Getrlebe ein, so Hefert die Achse der Planctenrider die
halbe Summe 5".
In einer anderen Art kann nach Abb. 3 die halbe
Summe ais hin- und hergehende Bewegung _gewonnen
worden, wenn an den Gestingen I-und 11 die beiden Sum-
manden eingestelit werden. In. ahnlicher Welve Inssen
sich auch drel Summanden addieren,
Abb, a
Abbi. Bildung der
‘geometrischen
Summe aweier
‘Komponenten
(reieckrechner).
+ Die Komponenten « und b wind nach
Winkeln @ und ixu einer Hauptrichtung
ull bekannt; gesucht iat c unter Winkel .
Abb. 1h, Liaung: Um den Mittelponkt Af rind die Lincate
und ¢ drebbur. 0 wird unter Winkel q eimgestellt, & nach
Versehioben in den Mittelpunkt af unter fund nach er Ti
lume wut q eingestelle. ¢ wird co lange um M sedeeht, bin a
D-Linoal die bekannte Gr8Ge lin Sebnitt mit ¢ exschelnt. Ant
¢ ist dann die geometriache Summe und an der Rreisiellune
‘der Winkel yp abzulesen.1190
Abb.2 Kegelrad-Differential.
@ und 6 sind die auf die Sonnenriider gehenden Sum-
mand
Das Planetenriderpaar leterg
Ergeb
nite die halbe Summe, also =)
Abb. 3. Additions-
etriebe.
Die Summanden « und &
‘werden an elem Geatin gen
und If als Versehicbunge
vingeitellt, Das mittens
Gentinge 111 ergibt die
hate Summe.
Abb. 4 (unten). Additionsgetzicbe.
Der Summand b peht als Drekwert, der Sommand a ale
Verachichewert aut dic Welle 1. Dax Sehneckenrad 1
Hefert die Summe a w
Abb. 5.
‘Multiplika-
tionsgetriehe.
rote
Abb. 5a Geom etrische Grandiage
Fur b= kone. = 1 ist ¢=ad,
Abb. Sb. Ldsung: Dorel Devhen am Handead 1 wird die
Schere 1/7 um einen dem Faktor @ entaprechenden Betrag aus:
gelenkt. Durch Drohon am Mandrad £ wird der Stitt 1¥. am
einen dem Faktor ¢ entsprechenden Betrag In der Sehore ver
schoben. Durch Sehtitten V geht day Exevhnis aut Ritz V1
A, Kublenkamp: Die Getriebe In Feuarlaitgeraten
Teitecheitt des Versines
evtscher Ingenious
Ein weiteres Additionsgetricbe zeigt Abb. 4. Die
Sehnecke kann einerseits axial verschoben und ander
Seits gedreht werden, so dal) auf das Schnockenrad die
Summe aus der Versehiebung und der Drehung gelunst
Dic Zalmstange mui dabei in besonderer, aus ADD, 4 er
sichtlicher Weise ausgefuhrt sein,
‘Multipitkation
‘Dem in Abb, 5 dargesteliten gebviiuehlichsten Multi-
plikationsgetriche liegt dic nach dem Struhlensatx be
stchende Rertehung a: = ed, Abb, Say tugrunde. Wird
b=konst.—1 gesetut, 90 ist c— ad. Dig mechankache
Lasung ist aus Abb. 9b chne weiteres ersichtlich. An dem
Handrad # wird der eine Faktor a und an dem Hand.
rad 11, dessen Achse vom Pestpankt den komstanten Ab-
stand b hat, der Faltor d eingestellt. An dem Ritzal V
wird das Produkt ad abgenommen.
Bin anderes Multiplikationsgetriehe’) geht von der
‘Tateache aus, dab die Kurven gleieher Ergebnisse fiir
verschiedene Faktoren durch gleichseltige Hyperbeln dat-
gestellt werden, Abb, Ga. In dex mechanischon Lisung
dieses Getrieben werden dig sich fir die Produkte cr
gebenden Hyperbeln derart ancinandergereiht, dal on
Kaurvenkirper enteteht, bei dem die Radinlschnitte fir
einen bestimmten a-Weit dea cinen Faktors div Werte des
anderen Faktors & und des Ergebnisaes ¢ in Polarkoordic
haten angeben. Wird demnach durch Drehen des Zshn-
tades J der Abnahmestift FI axial verschoben und da
dureh der a-Wert eingefihrt, Abb. 6b, 90 ist der am
Hanidrad 1 einmustellende Wert des Produltes dann
richtig, wenn an der Anzeigecinrichtung IV der bekante
Wert des xwelten Faktors & erschoint,
Teigonomotrische Funktionen
Von den trigonometrischen Funktionen kdnnen die
Sinus- und Cosinus-Werte oder unmittelbar die Pro.
dukte «sina oder acoso nach Abb. Tb durch Ver
wirklichung der geometrischen Darstellung (Abb. 7 a) se
funden werden. - Die jindel des a-Wertes sitzt
fest auf dem groBen Zahnrad 11, das yom Ritzel J nach
em Winkel @ verdreht wird. An den beiden Sehlitten
wind einerseite acos a, anderseits a sine abgenommen
Hine andere Méglichkeit, die Sinus. und Cosinus-Werte
in Form von Kurven- oder’ Nockenschsiben daraustellen,
so da der Punktionswert als Radiusvektor acl Vere
dehen um den Winkelwert « abnehmbar wind, dlrfe be
kannt sein.
Fin Tangensgetriebe zeit Abb. 8 Die mit dem Hand-—
tad I verschene Einstettspindel a ist von clem festen Dreh-
9) Ringh Patent S48 707,
Abb. 6. Muitiplikationsget
retisehe Grundiage: Die Kurven fp
Abb. 6b. Losung: Durch Falktor a wird der Abvalme
sift JIT axial veriwhoben. Der Faktor b kant an der Anselee
vorrichtung (V abgclesen werden. Darch dus Handrad 17 vink
der Kurvenkirper V ao lunge geureht, bie dle Anselgerortich=
‘tung den Faktor 6 eneeigt,Bond 78. Nr. a
Ta, Oktober 1734
punkt Af des Hebels J um den konstanten senkrechten
Abstand @ entfernt gelagert. In dem sich aus a, 6 und
dem Hebel 17 bildenden rechtwinkligen Dreieck ist, wenn
4 dor Winkel bei iM ist, tg.a— a/b, oder fir b— const — 1
ist tge= a, Wird demnach am Handrad J so lange ge-
dreht, bis auf der Anzelgevorrichtung 11 der bekanste
Winkel a angezeigt wird, so ist die Verdrehung des Hand-
rades gleich tea.
Differentiation
Bine hiiufig vorkommende Aufgabe ist die der Be-
stimmung von Ableitungen nach der Zeit irgend welcher
Bewegungseriten, sci es der dee Gexnerwees, um dle
Zielgeschwindigkeit zu ermitteln, scien es die der Winkel-
veriinderungen beim Verfolgen des Zicles zam Erroehnen
der Winkelgeschwindigkeiten. Grundsiitzlich dienen
gen Zweeken die Umdrehungszihler oder Tachometer. Ihr
Verwendungsbereich ist jedoch dadureh stark begrenst,
da die Zahi der Umdrehungen in der Minute hiiufig sehr
klein ist, wodurch die UngleichmaGigkeiten der Bewe-
sung bei Handantrieb zu stark pendelnden Angeigen fuh-
ren, und da® der Geschwindigkeitewert nicht unmittelbar
in en Rechengang, sondern nur 2ur Anzeige gebracht
werden kann. Man bedient sich deshalb mit Vorliebe der
Reibradgetriebe, die nach Abb. 9 und 10 aus ¢iner mit
konstanter Umdrehungszah] angetriebenen Reibscheibe J,
einer radial dazu verstellbaren Reibrolle JJ und einer
radial gelagerten Reibwalze /J1 bestehen. An der Reib-
rolle besteht immer Gieichheit der Umdrehungsgeschwin-
digkeit der Reibscheibe und der Reibwalze. In einer Stel
lung r; der Reibrolle ist die Umdrehungsgesehwindigheit
der Schetbe 27, 7%, wobei n eine Konstante ist, und. die
Umidrehungsgeschwindigkelt dex Walze 22 xn, wobsi
B cine Konstante ist. Da belde gleich sind, folet
trans than
oder, da 22=w ist,
on —Reuy oder y
konst. wy)
d. b. div Stelling det Reibrolle ist immer dirckt proportio-
nal der ersten Ableitung nach der Zeit des von der Reiti-
walzo abgenommenen Wertes. Stellt der von der Walze
herausgchende Wert « den Wog des Ziels dar, no gibt der
Halbmesser r; und damit die Stellung der Reibroile die
Geschwindigkeit des Zieles an.
Das Reibradgetriche kann weiterhin zum Ausfthren
von Muitiplikationen mit den zeitlichen Ableitungen be-
nutet werden, wenn der Antrieh dex Reibscheibe nicht mit
konstanter Drehzahl, sondern nach dem Kehrwert des mit
dex Ableitungen su" multipliierendon Faktora geregelt
wird.
Eine andere MOglichkeit sum Bestimmen zeitiicher
Ableitungen ist nach Abb, 11 in Anlehnung an die soo
metrische Bestimmung des Ditferentialquotienten die, den
tu differensierenden Wert aufeuzeichnen und die Tan-
gente daranzulegen. Eine derartize Einrichtung be-
steht aus einer mit’ glelchmiGiger Geschwindighelt ab-
rollenden Schreibfliche J, auf die mit einem Schreib-
stift. die Kurve des Wertes aufgercichnet witd. Mit
Hilfe cines Handrades JV wird vin. durchsichtiger
Zeiger [11 immer 0 gedreht, dab er die Tangente an die
Kurve bildet, Ist der aufgeachrichene Wert 1, der
Seitenwinkel o zum Ziel, so ist bel Zwischenschaltung
¢ines Tanmensyetricbes ach Abb, 8 der Drohwert am
Handrad gleich tee und damit gleich der Winkelge-
schvwindigkelt d old t
Funktionen mit xwel Veruinderlichon
Bine besondere Rolle in den Feuerleitgertiten spielt
die Ermittlung und Verarbeitung der die Ballistik des
Geschiitees betreffenden Funktionen. Die Schuitafel,
Abb,12, gibt fiir jedes durch Gescholiform, Kaliber und
Anfangsgeschwindigkeit gexebene Gesehols die empirisch-
rechneriseh gefundenen GesetamifSigkelten an, die rwi-
sehen den vom GesehoD unter den verschiedenen Rohr-
erhohungen rurtickgelegten Entfernungen und Hohen und
den Flugzeiten bestehen, Wihrend fiir waagerechte
A. Kuhlenkamp: Die Getriebe in Feuerleitgeraten
1191
Abb. 7. Sinus-Cosinus-Getriebe.
Abb, Ta, Geomerriache Grundiage
7b. Lesung: Durch Ritsel 1 wird dus rolle Zabn-
rad 17 um don Winkel u verdreht. Auf 11 sitet Zesteelagert
Spindel If, an der der
Wert a eingestollt. wird,
Dis Krouzsehlittenpaar
wird dureh Stein TV mach
don Werten @ sin a und
cos @ verschoben.
id yon Spindel w in dem
festen Drehpunkt M gelages
Der Hebel 2 wird durch i
auf Spindel a yerechicbhuren
Stift gedrebt, Der Drehwert am
Wandrad 1 ist gleich tara, enn
Hebel [7 um den as
vorrlehtung Jr
Abb, 9 und 10. Reibradgeteiebe sur Differentiation.
Der Wert des an differensierenden Werten « geht auf den
Inneren Zeiger der Amteigevorrichtune 2. Durch Druhew am
Handrad 1 wind die Reibrolie 12 verechoben und dia Um
Arekungsxeschwindighelt der Relbwalee #11 so pesteuert, dad
der Folgezeiger der Einrichtung 2 mit dem igneren Zeiger in
Deckung bleibt, Dann ist der Drchwert am Handrad 1 mleich
dor ersten Ableiting des Wortes # neh der Zeit,1192 A. Kuhlenkamp: Die Getriet
Abb. 11, Graphische Differentiation,
ANE das mit slelchint Oiger Geschwindighit angetricbone
Schreibband 1 wird der durch Welle 11 herelnkommende
Winkel o wafgescichnet. Das durchaiehtige Lineal. 127,
tlesson Drehpunkt D mit der Achse dex Schreibatittes
‘usammenfillt, wird durch Drehen am Handred 1V_ In
die Tangente an die Kurve golegt. Da der Antrie Uber
Tangential AWE eg se
wer den andrade gh tg =
Ziele (Seeziele) der Aufsatzwinkel (a. i. der Winkel, den
das Robr beim Abschuf mit der Waagerechten bildet) cin
Mab fix die Entfernung und die GeschoBfiugzeit ¢ ist, ist
bel Luftzielen cine doppelte Abhingigkeit vorhanden.
Unter gleichen Rohrerhshungswinkeln » kinnen gane ver.
schicdene Ziele in verschiedenen Hohen und mit vorschic
lich Veranderlichen abhiingiz, wobei diese beiden aus fol-
genden Werten zu wiihlen ‘sind: Schragentfornung. ¢,
Héhe k, Kartenentfernung ex und Hohenwinkel 7).
Zur niechanischen Liisung dieser Gleichungen mit zwei
unabhiingig Verainderlichen geht man verschiedene Wege.
‘Man wihlt beispielswelse
Fee sI)
taf (eg. W)
entnimmt die bestehenden Gesctemisigkeiten aus der
Schuftafel und triigt sie in einem Plan, Abb. 13, derart
‘auf, dail sich die gesuehten Werte als Ordinaten aus einer
Darstellung ergeben, die Kurven gleicher Haken enthiilt
und in der die Abssisse die Kartenentfernungen angibt.
Wird dann diese Darstellung auf einer Trommel be.
in Feuerleitgeraten
100 4
Abb.12. Schaiftatel,
Die Ordinate pibt dic Zielhihen h, die Abseiase
Kartenentfernungen ean. Fr jaden durch
Entfermng oder Hohenwinksl bsw, durch zwei dieser
Worte geredenen Punkt IASt
erhahung des
oa ele Nee wa
ich die augehbrige Rokr
chiltaes und die Pluyaelt dee Genchosner
Abb. 13. Kurven gleicher Hihen in Abhiingigkelt yon
aE Abb. 14, vor der cin Zeiger gemil der Kartenent- der Kartenentfernung. x und der Rohreshthang
fernung axial verschoben wird, so ist nach Kenntnis der
Hohe dic Trommel ledigtich so weit zu drehen, da der
Zeiger Uber der angegebenen Hohe steht, Der ain Hand.
rad eingefihrte Drchwert ist dann direkt proportional
dem gesuchten Werte. Der Nuchteil dieses: oft angewen-
deton Verfahrenn der Verwendung von Kurventrommeln
ist der, da sur Ermittlung eines jeden Funktionswertes
‘cin besonderer Bedienungsmann erforderlich ist, der stiin-
dig einen zwangliutig axial verschobenen Zeiger auf einer
bestimmten Kurve wu halten hat.
Der andere Weg, durch den der Bedienungsmann und
seine individuellen Bedienungsfehler vermieden werden,
ist der dor selbsttitigen Bestimmung mit Hilfe von Kur,
venkiirpern, Abb. 15 und 16 Diese bestehen aus einer
sehr groflen Anzahl einzelner Kurvenscheiben, von denen
beispicleweise fede flr sine bestimmte Hihe ‘wilt und in
Polarkoordinaten aut; den gesuchten Funletions-
wert in Abhingigkeit von beispielsweise dor Kartenent-
2) A. Kutentamp, 2. VDE BA, 7711998) 8, 0,
Abb. Kurvenzylinder zum Bestimmen ballisti-
seher Funktionen.
Die Trommel 4 triigt ein, Kurvenblatt
Zeiger UT wird xwany
MAG ey verschoben. Wi
‘Trommel
bekarnten
Hohe bewest,
durch Handrad /¥
mer eo gedrcht, dad sich der Zeiger ther
TF te
ae
fat der
Drehwert gleieh dem gesuchten Funklionswert.‘bond A Nera
1, Obteber 1934
Abb.15 und 16.
Kurvenkdrper
sur Bestimmung
ballistiseher
Funktionen.
+6)
Der Kurvenkutper 1 enthilt In Radialschsitten den Pusktiona-
wert {Ur gleiche Hahen in Abhingigkeit von ec, in Axial-
schuitten den Funktionswert fir gleiche ¢,-Werte in Abba
gighoit von der Hho A. Der Kurvenkizper wird durch Welle ZT
HemMG oy godreht, der Abmahmestitt 117 gemiG der Habe des
Ziclea hk Verachoben, Der an dieser Stelle als Halbmesser er-
scheinende Funktionawert geht aut Zahnrad [V sur Anteige
oder zur weiteren Verarbeitung in nachfolaende, hier nicht
rezeichnote Getricbe,
Die Auswirkung der neueren Festigkeltstorschung in der Praxis,
1193
fernung enthilt. Die Abnabme des als Radiusveltor auf-
getrayenen Funktionswettes erfolat durch einen als Hebel
ausgebildeten oder mit Veraahnung verechenen Abmahme-
stift. Wird dann der Kurvenkdrper gemii dem Wert
der Hihe 4 axial verschoben und gemif) dem Wert der
Kartenentfernung ex gegeniiber dem Abnahmestift ge
drcht, so gibt letzterer den gesuchten Funktionswert
selbsttitig an.
Durch Hintereinanderschaltung mehrerer Kurvenkiir-
per kinnen auch Gleichungen mit mehr als zwel unab-
hingig Verlinderlichen selbsttitiz geldst werden.
‘Zusammenfassung
Die vorstehenden Auafithrungen sollen einen Ein-
lick in die bei der Konstruktion von Feuerleitgeriten an
den Ingenicur herantretenden Aufgaben vermitteln. Die
angefthrten Beispicle sind cinige yenige aus dem grofen
Gebiete derartiger Getriche und besehriinken sich in ihrer
Art der Darstellung auf die grundsitzliche Form der
mechanischen Lsung, chne auf Binzelhetten der kon
struldiven Ausftthrung weiter einzugehen, — B 1008