GrundlagenSDR150912ohneAnim PDF

Grundlagen der digitalen
Nachrichtenübertragung
für SDR
Baunatal, 12. September 2015
Gerrit Buhe, DL9GFA
SDR = Radio + Digitale Signalverarbeitung
● Radio-Architekturen und deren Funktionsblöcke

● Aufbau DSP-System
● Digitalisierung und Abtasttheorem
● Unterabtastung und Überabtastung
● Schlüsselbauelement AD-Wandler
● Zeit- und Frequenzbereich
● Lineare zeitinvariante (LTI-) Systeme
● Impulsantwort zu Übertragungsfunktion
● Werkzeuge der digitalen Signalverarbeitung → Octave Übung: Signale, Mischer
● FIR-Filter → Octave Übung: Filter
● IIR-Filter → Octave Übung: Oszillator
● Quadratursignalverarbeitung
● GNU Radio I
● Übung: Erzeugung von Signalen, Ein-, Ausgabe
● Übung: Filtern
● Übung: Demodulieren
● Übung: FM-Stereo-Multiplex-Empfänger mit RDS
2 Grundlagen SDR DL9GFAQ

RX-Architekturen
● Doppel-Super mit analoger Demodulation, klassische Amateurfunk-Empfänger
● 1. ZF analog und 2. ZF analog, Basisband analog
Vorselektion LNA ZF-Filter ZF-Verst. ZF-Filter ZF-Verst. TP
2. ZF z.B.
1. ZF z.B.
9MHz, oder
70.02MHz
455kHz
VFO
3 Grundlagen SDR
RX-Architekturen
● Doppel/Mehrfach-Super mit AD-Wandlung in niedriger ZF
● 1. ZF analog, AD-Wandler in der 2. niedrigen ZF, Basisband digital (Low-IF)
● Wird von den meisten heutigen Afu-TRX eingesetzt (Icom, Kenwood, Yaesu),
teilweise mit zweiter/dritter analoger ZF
● Beispiele
● IC7600, IC9100: 64.455MHz → 36kHz
● FT450: 67.899MHz → 24kHz
● IC7400, IC756PRO3: 64.455MHz → 455kHz → 36kHz
● TS590: 73.095MHz → 10.695MHz → 24kHz
● TS2000: 69.085MHz → 10.695MHz → 455kHz → 12kHz
Vorselektion LNA ZF-Filter ZF-Verst. ZF-Filter

A
DSP
D
1. ZF z.B. Digital
Niedrige ZF 20kHz
70.02MHz
VFO
4 Grundlagen SDR
RX-Architekturen
● Einfach-Super mit AD-Wandlung in erster analoger ZF
● Konzepte unterscheiden sich nach Low-IF (1kHz...5MHz) und High-IF (...400MHz)
● Viele professionelle Empfänger mit hohen Performance-Anforderungen nutzen dieses
Konzept mit High-IF (z.B. Mobilfunk-Basisstationen mit 246MHz ZF)
Vorselektion LNA. ZF-Filter

A
DSP
D
Digital
5 Grundlagen SDR
RX-Architekturen
● Einfach-Super mit analoger Quadraturdemodulation
● Digitalisierung im Basisband
● Konzept verdrängt durch AD-Wandler in 1. ZF oder Zero-IF/Low-IF
analoger
Q-Dem. TP I
A
Vorselektion LNA. ZF-Filter
D
DSP
A
D
TP Q Digital
70MHz
6 Grundlagen SDR
RX-Architekturen
● Direktmischer mit analoger Quadraturdemodulation
● Digitalisierung im Basisband → Zero-IF
● Auch als Ausführung nach Tayloe mit schnellen Bus-Schaltern (QSD)
● Einsatzbeispiele:
● SoftRock
● Flexradio 1500
● Funkamatuer-SDR-Kits
● Lima-SDR
● Sogenanntes SDR der 2. Generation
analoger
Q-Dem. TP I
A
Vorselektion LNA
D
DSP
A
D
TP Q Digital
VFO
7 Grundlagen SDR
RX-Architekturen
● Direktabtastung des Antennensignals („Direct Digital Sampling“)
● Hauptsächlich bei relativ niedrigen Eingangsfrequenzen genutzt (Amateurfunk <65MHz)
● Auch bei höheren Eingangsfrequenzen nutzbar durch Unterabtastung
● Sogenanntes „SDR der 3. Generation“
● Einsatzbeispiele
● Perseus
● Flexradio 6000-Serie
● HPSDR
● Zeus
Vorselektion LNA.
A
DSP
D
Digital
8 Grundlagen SDR
Aufbau DSP-System
DSP
9 Grundlagen SDR DL9GFA

Digitalisierung
● Digitalisierung eines Signales bedeutet
● Quantisierung in der Zeit: Messung der Amplitude eines analogen Signals in
regelmäßigen Abständen
● Quantisierung der Amplitude: Umwandlung der kontinuierlichen Spannungswerte
in eine diskrete Folge von numerischen Werten
● Abtasten in diskreten
Zeitabständen
● Quantisieren=Runden auf
verfügbare Stufen
● Zahlenfolge:
0,1,1,2,3,3,4,4,4,4,4,4,3,3,2,1,1,
0,-1,-2,-2,-3,-3,-4,-4,-4,-4,-4,-3,
-3,-2,-2, …
● Quantisierungsfehler:
0,-0.25,0.47,0.14,-0.26,0.23,
-0.38,-0.12,-0.01

Digitalisierung (Spektrum)
● Das Spektrum wiederholt sich um Vielfache der Abtastfrequenz
● Beispiel im Bild fs=10kHz, fc=1kHz
● Auch numerische Übertragungsfunktionen (z.B. digitale Filter) wiederholen sich
um Abtastfrequenzvielfache
● Versuch der digitalen

Filterung (rot)
→ Funktioniert nicht, da sich
auch dessen Übertragungs-
funktion wiederholt
● Auch höherfrequente Signale
können zu den Abtastwerten
passen
→ hier z.B. auch -9kHz und
11kHz

Abtasttheorem (Shannon/Nyquist)
● Das Abtasttheorem besagt, daß die Abtastfrequenz mindestens doppelt so hoch
wie die höchste Nutzsignalfrequenz (bzw. Bandbreite BW) sein muß
f s > 2⋅BW
● In diesem Fall wird das abgetastete Signal vollständig und eineindeutig durch die
Abtastwerte beschrieben
● Bei Nichteinhaltung erscheinen

„neue“ Signalanteile, die in der
Regel stören
→ Aliasing
● fs = 10 kHz
fc = 9
2
3
4
5
6
7
8
1 kHz wir sehen 1
4 kHz!
3
2

Abtasttheorem (Shannon/Nyquist)
● Um Aliasing zu vermeiden, muß vor einer AD-Wandlung ein analoges
Antialiasing-Filter für die Unterdrückung unerwünschter Frequenzanteile sorgen
● Das gilt ebenso für Abtastratenreduzierung (Dezimierung), hier geschieht

dies durch digitale Filter vor der Dezimierung
● Bei f s =2×BW bedarf es eines idealen nicht realisierbaren Filters, daher werden
wenigstens geringfügig höhere Abtastraten eingesetzt (oder kleinere BW)
Nyquist-Zone 1
Nyquist-Zone 2
Nyquist-Zone 3
Nyquist-Zone 4
Nyquist-Zone 5
● Die Frequenzgrenze bei ½ f s wird
als Nyquist-Frequenz (hier 5kHz)
und die resultierende Bandbreite
als Nyquist-Bandbreite bezeichnet
● Die sich wiederholenden Bänder

nennt man Nyquist-Zonen
13 Grundlagen SDR
Unterabtastung / Undersampling
● Bei zu geringer Abtastrate falten sich alle Signale der Nyquistzonen > 1 in diese erste
● Gezielte Nutzung des Aliasings nennt man Unterabtastung
● Auf diese Weise kann man Zwischenfrequenzen bis zu 400MHz direkt abtasten
● Die analoge Eingangsbandbreite des AD-Wandlers muß dazu hoch genug sein
● Das gewünschte Sampling-Image ist mit einem Bandpaß zu selektieren
● Achtung, sehr kritisch hinsichtlich Abtastjitter!
S(f)
4 48 56 100 108 152 160
Fs/2 Fs=52 2Fs=104 3Fs=156

F / MHz
14 Grundlagen SDR
Abtastjitter
● Begrenzt die Dynamik (SNR) einer AD- oder DA-Wandlung durch zusätzliches
Abtastjitterrauschen
● Einfluß ist abhängig von Steigung des Ein-/Ausgangssignals im Abtastmoment, daher

von Amplitude und Frequenz
● Vor allem bei hoher Unterabtastung nicht vernachlässigbar
Eingangssignal
des ADC bzw.
Ausgangssignal
des DAC
U
Amplitudenfehler
t - Taktjitter
Wird in rms
angegeben
15 Grundlagen SDR
Überabtastung / Oversampling
● Höhere Abtastrate verteilt das Quantisierungsrauschen auf größere Nyquist-
Bandbreite, daher fällt weniger Rauschleistung in die konstante Nutzbandbreite
● Rauschen außerhalb der Nutzsignalbandbreite wird mit digitalen Filtern unterdrückt

● Es ergibt sich ein echter Dynamikgewinn, auch Prozessgewinn (PG) genannt
fs
PG=10∗log  
2BW
16 Grundlagen SDR
Aufbau DSP-System
● Analoge Filter am Übergang Analog → Digital → Analog sind wichtig!
DSP

AD-Wandler
● Werden in erster Linie charakterisiert durch
● Maximale Abtastrate, Signal-Rausch-Verhältnis (SNR)
● Spurious Free Dynamic Range (SFDR)
● Weitere Parameter sind
● Total Harmonic Distortion (THD), SINAD (SNR inkl. THD)
● Effective Number Of Bits (ENOB)
● Differentielle und Integrale Nichtlinearität (DNL, INL)
● Es gibt mehrere auf besondere Anforderungen hin optimierte Architekturen
18 Grundlagen SDR
AD-Wandler
SAR-Wandler
(Successive
Approximation
Register)
19 Grundlagen SDR
AD-Wandler
Sigma-Delta-
Wandler
20 Grundlagen SDR
AD-Wandler
● SNR – Signal-Rausch-Verhältnis, SFDR -Spurious Free Dynamic Range
● Vorgegeben durch die Anzahl der Quantisierungsstufen, bzw. Anzahl Bits n
● SNR ist in Nyquistbandbreite angegeben, bei geringerer BW ergibt sich PG
SNRideal =n∗6.02dB1.76dBPG 
SNR wird ohne

SFDR wird teilw. Harmonische &
inkl. oder exkl. DC berechnet
Harmonische
angegeben
SNR=55dB
SFDR=69dB
Nicht durch
Applikation nutzbar
FFT-Gewinn=27dB
21 Grundlagen SDR
AD-Wandler
● THD – Total Harmonic Distortion
● Verhältnis der effektiven Leistungen (rms) von Eingangssignal zu ersten 6
(manchmal 9) Harmonischen, angegeben in dB oder dBc
● SINAD – Signal to Noise And Distortion (S/(N+D))
● Verhältnis der effektiven Leistung des Eingangssignals zu allen anderen
spektralen Komponenten (Rauschen, Harmonische) in der Nyquist-Bandbreite
außer Gleichanteil
● ENOB – Effective Number Of Bits
● Andere Methode, um SINAD zu spezifizieren
● Zurückrechnung von vorliegender Dynamik auf Anzahl der Bits eines idealen
AD-Wandlers
SINAD−1.76dB
ENOB=
6.02dB
22 Grundlagen SDR
AD-Wandler
● Dithering – Einspeisen von Rauschen
● Durch Korrelation von Eingangssignal und Quantisierungsfehlern
konzentriert sich Rauschleistung bei Harmonischen
● Abhilfe durch Hinzufügen von Rauschen, zum „Verwischen“ dieser
Quantisierungsfehler (rechts)
● Nutzbare Dynamik kann dadurch drastisch erhöht werden, Aussteuer-
reserve für Rauschleistung ist i.d.R. nur sehr gering
Ohne Dithering Mit Dithering

1
Aliasing der
Harmonischen
2
3 4
5 6
7
25 Grundlagen SDR
Zeit- und Frequenzbereich
● Jedes periodische Signal läßt sich eindeutig aus einer diskreten Folge von
harmonischen Signalen durch Addition aufbauen → Harmonische Synthese
● Der Synthesevorgang ist umkehrbar eineindeutig
● Jedes periodische Signal läßt sich in eine diskrete
Folge von harmonischen Signalen zerlegen → Harmonische Analyse
● 1822 beschrieben durch Jean Babtiste Joseph Fourier (1768-1830)
Fourier-Reihe:
a0 ∞
f t = ∑ a n cos  n t b n sin n  t 
2 n=1
Synthese des
Sägezahns mit
1...5 Termen der
Fourierreihe
26 Grundlagen SDR
Zusammensetzung eines Rechteck-ähnlichen Signals im Zeit- und Frequenzbereich
27 Grundlagen SDR
● Die Beschreibung eines Zeitsignals durch Angabe seiner
Frequenzanteile heißt Spektrum des Signals
● Die kontinuierliche Fourier-Transformation ist definiert:


e
 j t
Zeit → Freq.: X ( )   x (t)d t


1

j t
Freq. → Zeit: x (t)  e  X ( ) d 
2 
● Die Fourier-Transformation ist eineindeutig umkehrbar
28 Grundlagen SDR
Lineare zeitinvariante Systeme
● System: erzeugt aus Eingangsgrößen Ausgangsgrößen
x(t) LTI-System y(t)
● Zeitinvarianz: Das Verhalten ändert sich nicht über Zeit.

wenn x1(t)  y1(t)
folgt x1(t-∆t)  y1(t-∆t)
● Linearität: Es gilt das Überlagerungsprinzip (Superpositionsprinzip).

wenn x1(t)  y1(t)
und x2(t)  y2(t)
folgt ax1(t) + bx2(t)  ay1(t) + by2(t)
29 Grundlagen SDR
Beschreibung LTI-Systeme
● LTI-Systeme können im Zeitbereich durch ihre Impulsantwort beschrieben werden
● Die Impulsantwort ist die Reaktion des Systems auf einen Dirac-Impuls ∂(t)
x (t) = (t) y (t) = a (t)
1 
t t
0 0
● Jedes beliebige Eingangssignal läßt sich als Summe zeitlich verschobener und
gewichteter Dirac-Impulse darstellen
● Ausgangssignal y(t) ist Faltungs-

x (t )   x (i )  (t  i ) summe mit Impulsantwort a(t):
i 
x (t) y (t)  
i
x (i )  a (t  i )
● Man schreibt abgekürzt auch:


y (t)  x (t)  a (t)
t
0
30 x (0 )(t) x (2 )(t-2 ) Grundlagen SDR DL9GFA
x ()(t-) x ( 3 ) (t- 3 )
● Die Impulsantwort beschreibt das LTI-System vollständig
● Was heißt das?

● Die Impulsantwort eines LTI-Systems ist über die Fourier-Transformation mit der
Übertragungsfunktion des Systems verbunden!
Fourier-
Transf.
● Im Zeitbereich wird das Ausgangssignal eines Systems durch die Faltung vom
Eingangssignal mit der Impulsantwort ermittelt
● Im Frequenzbereich wird das Ausgangssignal durch Multiplikation mit der
Übertragungsfunktion des Systems ermittelt

Werkzeuge dig. Signalverarbeitung
● DSP-Algorithmen werden i.d.R mit Hilfe numerischer Simulations-SW entwickelt
● Kommerzieller Marktführer ist MathWorks mit Matlab
● Es gibt sehr gute alternative Simulationsprogramme die frei verfügbar sind
● GNU Octave – Matlab-ähnliche Syntax
● Scilab – Komfortabler insb. für Windows-Nutzer

Werkzeuge – Octave.org
● Vor allem für Linux und POSIX-Systeme entwickelt, aber auch unter Windows und
Mac OS lauffähig

Werkzeuge – Scilab.org
● Nicht GNU GPL, aber andere freie Lizenz – Sehr gut unter Windows nutzbar

FIR-Filter
● FIR – Finite Impulse Response (endliche Impulsantwort) → Immer stabil!
● Durch garantierte Stabilität meist Basis adaptiver Filter (Veränderung der
Koeffizienten zur Laufzeit)
● Direkte Implementierung der Faltungssumme (Zeitbereich)
● Koeffizienten h(0)...h(P-1) entsprechen den Stützstellen der Impulsantwort
● Symmetrische FIR-Filter sind phasenlinear und haben eine Gruppenlaufzeit, die
der halben Filterlänge entspricht
● Verstärkung im Durchlaßbereich ist Summe aller Koeffizienten
Eingang für
ADC-Werte
P −1 Ausgang
zum DAC
36
y (k )= ∑ h (i)⋅x (k −i) Grundlagen SDR DL9GFA
i=0
FIR-Filter - Entwurf
● Einfachste Methode: Frequenzgang (Übertragungsfunktion) vorgeben und
Fourier-Transformieren → Impulsantwort
● Wenn es sich um ein TP, BP, HP handelt, kann gleich die SINC-Funktion verwendet
werden (Fourier-Transformierte eines „Rechtecks“)
● Impulsantwort auf Filterlänge (= Anzahl Koeffizienten) begrenzen und
Fensterfunktion anwenden zur Unterdrückung des Leck-Effektes
Impulsantwort mit Fensterfunktionen Übertragungsfunktion mit

37 Grundlagen SDR
versch. Fensterfunktionen DL9GFA
FIR-Filter - TP-BP-Transformation
● TP → BP-Transformation durch Multiplikation der Impulsantwort mit Kosinus
entsprechender Frequenz (Mittenfrequenz des BP, 3kHz im Bild)
● Bei Verwendung des Sinus' wird eine Phasenverschiebung +/- 90° erzielt
● TP → HP-Transformation durch Vorzeichenwechsel jedes zweiten Koeffizienten

Digitale Filter – Adaptive Filter
● Adaptive Filter optimieren nach einer Rechenvorschrift selbständig ihre Koeffizienten
● Meist wird ein Fehler ermittelt, dessen Quadrate durch Tunen der Koeffizienten minimiert werden
sollen - LMS–Algorithmus (Least Mean Square)
● Um Stabilität sicher zu stellen, werden fast ausschließlich FIR-Filter eingesetzt
● Anwendung: Automatische Multi-Lochfilter (Notches), Rauschunterdrückungs-filter,
Kanalentzerrer (Equalizer), Echounterdrückung
Hier ist Fehler

das Nutzsignal
Automatisches „Multi-Notch“
39 Grundlagen SDR
Digitale Filter – Adaptive Filter
● Adaptive Filter optimieren nach einer Rechenvorschrift selbständig ihre Koeffizienten
● Meist wird ein Fehler ermittelt, dessen Quadrate durch Tunen der Koeffizienten minimiert werden
sollen - LMS–Algorithmus (Least Mean Square)
● Um Stabilität sicher zu stellen, werden fast ausschließlich FIR-Filter eingesetzt
● Anwendung: Automatische Multi-Lochfilter (Notches), Rauschunterdrückungs-filter,
Kanalentzerrer (Equalizer), Echounterdrückung
Hier ist das

gefilterte das
Nutzsignal
Rauschunterdrückung
40 Grundlagen SDR
IIR-Filter
● IIR – Infinite Impulse Response (unendliche Impulsantwort (möglich))
● Besitzen Rückkopplungen → können instabil sein
● Sehr recheneffiziente Filter mit wenigen Multiplikationen realisierbar
● Filterentwurf schwieriger als bei FIR-Filtern, i.d.R. mit spezieller Design-Software
● Sehr empfindlich auf Quantisierungseffekte (Rundungen)
● Werden meist als kaskadierte Filter 2-ter Ordnung (biquads) eingesetzt
Direktform I Direktform II, auch kanonische

IIR - Schweizer Taschenmesser
● Mit der IIR-Topologie kann nur anhand unterschiedlicher Koeffizienten enorm
viel realisiert werden:
TP-,BP-,HP-Filter, Differenzierer, Integrierer, Oszillator, Kamm-Filter, …
● Beispiel digitaler Oszillator (Grenzfall der Stabilität)
Digitaler IIR-Oszillator

Bsp. digitaler Oszillator
● Effiziente Implementierung als IIR-Struktur an Stabilitätsgrenze
● Nur zwei Speicherstellen und eine Multiplikationen nötig
● Sehr präziser Sinus / Cosinus
● Raster der möglichen stabilen Frequenzen abhängig von
arithmetischer Wortbreite (selbst bei Fixpoint recht unkritisch)
● Bei Modulation der frequenzbestimmenden Koeffizienten u.U.
instabil  zur Vermeidung sind letzte Zustände erneut zu berechnen
Quadraturoszillator als System 1. Ordnung (stabil!)
43 Grundlagen SDR
Adaptiver Entzerrer
● Durch Mehrwegeausbreitung wird das Signal mit verzögerten Abbildern überlagert
● Übertragungsfunktion des Filters wird so eingestellt, daß Augenöffnung am Entscheider
maximal wird
● Dazu werden (einfach dargestellt) im Filter wieder zeitlich verzögerte Abbilder subtrahiert
44 Grundlagen SDR
Beispiel digitale AGC
● Besteht aus wenigen Funktionsblöcken und ist mit wenigen Code-Zeilen effizient implementiert
● Die Zeitkonstanten können auch aus einer Look-up Table anhand von env(n-1) ermittelt werden
● Das Stellglied kann auch extern über einen DA-Wandler angesteuert werden
45 Grundlagen SDR
Grundlagen der Quadratur-
Signalverarbeitung
Inhalt Quadratursignalverarbeitung
● Beschreibung eines Nachrichtensignals

● Quadraturdemodulator
● Quadraturmodulator
● Darstellung einfacher Signale
● SSB-Demodulation
● FM-Demodulation
● Digitale Modulation
● Augendiagramm
● Fehlergrößen
● Gütekriterien
● Zusammenfassung

Beschreibung Nachrichtensignal
j 2  f c t c t 
● Zeiger (Phasor) s t = Ac t ⋅e
● Länge entspricht Amplitude
● Winkel zur Abzisse („I-Achse“)
ist Phase Q j
s
● j-Operator zeigt orthogonale (90°) ude
p lit
Dimension an m
A
Phase
● Unterschiedliche
Darstellungsformen: I
j 2  f c t c t 
s t = Ac t ⋅e
s t = Ac t ⋅ I t  j⋅Q  t  „IQ-
Ebene“
s t = Ac t ⋅ cos 2  f c t t  j⋅sin  2  f c t t 

Beschreibung Nachrichtensignal
Realteil = cos( 2 pi f t )
Realteil= Ac t ⋅cos 2  f c t t  ● Zur eindeutigen Beschreibung
eines Signals sind immer zwei
Parameter nötig:
● Amplitude und Phase, oder
Doppeldeutigkeit, wenn
● Real- und Imaginärteil
Imaginärteil fehlt
● Die unterschiedlichen
Darstellungen sind in einander
umrechenbar
Imag Imaginärteil = j sin( 2 pi f t )
0.8 j
0.6 Real
Imaginärteil = Ac t ⋅sin 2  f c t t 

Quadraturdemodulation
● Quadraturdemodulator
● Wie konventioneller Produktdetektor nur mit zwei Pfaden, die um
90° phasenverschoben angesteuert werden (LO)
● Tiefpaß unterdrückt jeweils das Mischprodukt der Summenfrequenz
Q
● Amplitude: A=   I² Q²  Phase: =arctan  
I
I

Quadraturdemodulation-Spezial
● Quadraturdemodulator – Spezialfall F s =4 F zf
● Durch geschickte Wahl von Abtastrate zu ZF ist drastische Vereinfachung des
NCO möglich:
4
F s = F zf k =1,3 ,5 ,...
k
● Es muß für jeden Pfad nur jede zweite Abtastung ausgewählt und ggf. das
Vorzeichen(-bit) invertiert werden
I

cos  ⋅n=1,0 ,−1,0 ,... für n=0,1 ,2 ,3 , ...
2

sin  ⋅n=0,1 ,0 ,−1, ... für n=0,1 ,2 ,3 , ...
2
Q

Quadraturdemodulation
● Quadraturdemodulator in Hardware – Bsp. CLC5903
● Vollständig digitale Implementierung – digitale Eingangsdaten, digitale Mischer
(Multiplizierer), NCO
● Zusätzliche Abtastratendezimierung, Skalierung und Filterung
AGC exponent Gain

d. 8...2048 d. 2 d. 2 od. 4
I-Daten
S S
Vom ADC c h
Zum DSP
a CIC i
14 Bit l f Q-Daten
52 MHz e t FIR 1 FIR 2
SIN COS
Taktrate 25,4 kHz ... 12,7 kHz ... 3,2 kHz ...
NCO 52 MHz 6,5 MHz 3,25 MHz 1,63 MHz

Quadraturmodulation
● Quadraturmodulator
● Wie konventioneller Modulator, nur mit zwei Pfaden, die um
90° phasenverschoben angesteuert (LO) und schließlich summiert werden
● Spezialtrick des Demodulators funktioniert hier ebenfalls durch Einfügen von

Nullen und Vorzeichenwechsel

Quadraturmodulation
● Quadraturmodulator in Hardware – Bsp. AD9857
● Vollständig digitale Ausführung
● Zusätzlich Upsampling und Interpolationsfilter im Chip integriert
● 14-Bit-DA-Wandler mit bis zu 200MHz Taktrate
Up 2 Up 2 Up 2 Up 2...63
I-Daten
I 14 Bit
CIC DAC
Halbband Halbband Halbband-
Q
Q-Daten -Filter 1 -Filter 2 Filter 3
SIN COS
NCO

Darstellung einfacher Signale
● Die Interpretation von I- und Q-Signal als ein einziges, macht ein komplexes oder
auch analytisches Signal daraus
● Analytische Signale können unsymmetrische Spektren haben (reale nie!)
● Die komplexe e-Funktion entspricht im Frequenzspektrum einer Dirac-Funktion
● Das Vorzeichen des Exponenten gibt Drehrichtung an, also ob es sich um eine
negative oder positive Frequenz handelt
Imag j S( f )
e j 2 pi fo t
1
Real
fo fo f

Darstellung einfacher Signale
● Darstellung realer Kosinus- und Sinusfunktionen
● Durch Darstellung der Phasenlage werden später Auslöschungen sichtbar
Imag j S( f )
j 2 pi fo t
cos( 2 pi fo t ) = 1/2 e 1/2
j 2 pi fo t
Real + 1/2 e
fo fo f
j Imag S( f )
Imag 1/2 j
sin( 2 pi fo t ) = j 1/2 e j 2 pi fo t fo 1/2
j 2 pi fo t Real
Real j 1/2 e fo
cos( 2 pi fo t )
1/2 j
f

Anwendung SSB-Demodulation
-fo
j
real
j
Spektrum des
Kosinus real
fo j
f
f
real
TP
-fo Bei Addition
j cos (2  fo t) OSB (600Hz)
90°
real
 LO /- f
Eingangssignal sin (2  fo t)
mit 600Hz in fo HT real
TP
OSB und 300Hz- Bei Subtraktion
Ton in USB USB (300Hz)
f
j j f
-fo
j real real
real
Spektrum des
f
Sinus f
fo
f
Anwendung FM-Demodulation
● Beispiel für neue Art und Weise FM zu demodulieren – nicht nur Nachbildung
analoger Verfahren (z.B. Flankendiskriminator mit anschließendem
Hüllkurvendetektor)
Normierung (AM-
Quadraturdemodulation Unterdrückung) FM-Demodulation
⁻1
TP Z
Cos( 2fot )
Y k 
1
~   I² Q²  + arcsin
90°
Sin( 2fot)
-  k −  k −1
⁻1
TP Z
Y  k =Q  k ⋅I  k −1− I  k ⋅Q  k −1

Y  k =sin  k − k −1

Anwendung Digitale Modulation
● Phasentastung zum Transport

digitaler Daten - QPSK
j 2  f c tc t 
s t = Ac⋅e
Q

11 11 10
(t)

10 
t I
 00
01 01 00


Anwendung Digitale Modulation
j 2  f c t c t 
● Phasen- und Amplitudentastung s t = Ac⋅e
Beispiel – 16-QAM
Q Scatter plot
● Mit 16 Zuständen können ld(16)=
4 Bit/Symbol übertragen werden 4
0010 0110 1110 1010

3
● Zwischen Zuständen wird nicht hart
umgeschaltet für schmales Spektrum 2
(TP → Pulsformung) 0011 0111 1111 1011

1
Quadrature
● Korrekte Auswertung nur zum 0
0001 0101 1101 1001

exakten Symboltakt möglich → 1
Symboltaktrückgewinnung im RX!
2
0000 0100 1100 1000

● Bei Fehlentscheidung zum Nachbar- 3
symbol nur 1 Bit falsch Dank

Gray-Kodierung 4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
InPhase

Augendiagramm
● I und Q werden jeweils
abschnittsweise (Symboldauer)
übereinander gelegt
● Augenöffnung ist ein Maß für die

erforderliche Abtastgenauigkeit
● Augenöffnung ist um so kleiner, je

schmalbandiger gefiltert wird
(Pulsformung)
QScatter plot
Scatter plot
4
4
3
3
2
2
1
1
I
Quadrature
Quadrature
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4 3 2 1 InPhase
0 1 2 3 4
InPhase

Fehlergrößen
● Worauf kommt es bei der Quadratursignalverarbeitung an?
● Amplituden-, Phasen- und/oder Offset-Fehler in I- und Q-Pfad sind unbedingt
zu vermeiden
● Kleinste Amplituden- und Phasenfehler verringern die
Seitenbandunterdrückung
● Kleinste Gleichanteile (Offset-Fehler) verringern die Trägerunterdrückung
IQ-Imbalance IQ-Offset Orthogonalitätsfehler

(Verstärkungsfehler) (Gleichanteil) (Phasenfehler)
Q Q Q
I I I

Gütekriterien
● Träger- und Seitenbandunterdrückung sind wesentliche Performance-Werte

Gütekriterien
● Maß für Modulationsgenauigkeit bei digitalen Modulationen
● Fehlervektor, engl. Error Vector Magnitude (EVM)

Zusammenfassung Quadraturverarbeitung
● Quadratursignalverarbeitung ist das wichtigste Funktionselement in der

modernen Kommunikationstechnik
● Sie ermöglicht gleichzeitig und unabhängig voneinander Phase und
Amplitude von Signalen zu (de)modulieren
● Dadurch kann mehr Information in unterschiedlichen Phasen- und
Amplitudenzuständen übertragen werden
● Sie ermöglicht kohärente (phasengenaue) Signalverarbeitung
● Anwendungen: WLAN, Mobilfunk, Radar, Beamforming, insbesondere alle
digitalen Übertragungsverfahren, aber auch die klassischen analogen

GNU Radio
Inhalt GNU Radio
● Einleitung 'Software Radio' und 'Cognitive Radio'
● GNU Radio
º Überblick
º Python Framework
º GNU Radio Companion – GRC
º Die möglichen Programmierebenen
º Erstes Praxisbeispiel unter GRC (Quellen, Senken, Funktionsblöcke, GUI)
º GRC – Wichtige Hinweise (Synchronisation, Flußkontrolle)
● Hardware für GNU Radio und ihre Anwendung
º Konzept der Aufgabenteilung
º WBX von Ettus Research
º USRP2 von Ettus Research
º USRP2+WBX Praxisbeispiel unter GRC
º FUNcube Dongle
º FUNcube Dongle Praxisbeispiel unter GRC
º HF-Frontends der SoftRock-Klasse
º SoftRocks in der Praxis unter GRC
● GNU Radio Projekte im Internet
● Wie kann ich starten?
º Installation und erste Hardware
● Zusammenfassung und Referenzen
GNU Radio Grundlagen SDR DL9GFA
Software Radio & Cognitive Radio
● Es gibt verschiedene SWR-Konzepte in Abhängigkeit vom Ort des AD-Wandlers

º Heterodynstrukturen mit AD/DA-Wandlung im Basisband oder auf hoher Zwischenfrequenz
º Direktmischer mit AD/DA-Wandlung im Basisband oder direkte HF-Signalabtastung
º Systemdesign entscheidet über Kompromisse zwischen Performance und Flexibilität
● Ideales SWR nutzt statt spezifischer Hardware nur einen „General Purpose
Prozessor“ (GPP) und AD/DA-Wandler
º Alle Signalverarbeitung in Form von Algorithmen auf GPP
º Standardisierung der Schnittstellen erlaubt Wiederverwendung von Software-Modulen (SCA –
Software Communications Architecture)
º SCA ermöglicht auch Laden neuer Verfahren/Standards wenn nötig (autom. SW update)
● 'Cognitive Radio' ist der nächste Evolutionsschritt
º CR sind intelligente und lernende Software Radios
º Sie beobachten ihre spektrale Umgebung und passen sich den Gegebenheiten an (reaktiv, proaktiv,
bis hin zu kooperativem Ressourcenmanagement)
º Vision der Regulierungsbehörden ohne dedizierte Frequenzzuweisungen, die oft ineffizient sind
● GNU Radio ist eine Plattform für SWR und läßt sich als Basisebene unter kognitiven
Verarbeitungsschichten verwenden

GNU Radio - Überblick
● Freie Software-Arbeits- und Entwicklungsumgebung zur Implementierung von

Software-definierten Sendern und Empfängern
● Es bietet eine Menge fertiger Signalverarbeitungsroutinen und Funktionsblöcke
● Die Anwendungen sind hauptsächlich in Python geschrieben, während die
Signalverarbeitungsblöcke in C++ implementiert sind
● Python ist eine einfach zu erlernende objektorientierte Skriptprogrammiersprache
● GNU Radio wird vor allem im akademischen und industriellen Umfeld zum schnellen
„Prototyping“ eingesetzt
● Es gibt fertig verfügbare HF-Frontends zum Einsatz mit GNU Radio, aber auch
Eigenbaulösungen sind einfach über die PC-Audiokarte nutzbar
● GNU Radio eignet sich hervorragend für den Hobbyeinsatz
º Freie Verfügbarkeit (GNU General Public License)
º Fertige Signalverarbeitungsblöcke verringern Einstiegshürde
º Eigene HF-Hardware ist einfach adaptierbar
º Viele Amateurfunkbeispiele im Internet verfügbar
º GNU Radio-Foren für Diskussion und Hilfe

GNU Radio – Python
Blockschaltbild
und automatisch
generiertes
Python-Skript mit
eingebundenen
C++ Routinen
GNU Radio Companion - GRC
● Grafische Benutzeroberfläche zur Entwicklung von Signalverarbeitungsanwendungen
● Einfacher Einstieg für 'Nichtprogrammierer'
● Funktionsblöcke werden mit der Maus auf die Arbeitsfläche gezogen und verbunden
● Auf Knopfdruck wird ein Python-Skript erstellt und gestartet
DSP-Bibliothek Ausführungsumgebung
Filter Modulation
Schnittstellen GUI

GNU Radio - Programmierung
● Die Programmierung ist auf verschieden Ebenen
möglich
● Wer mit den bereits vorhandenen Funktionsblöcken
auskommt, kann ausschließlich grafisch arbeiten
GRC Grafisches
GRC
Entwicklungswerkzeug
Python
Python Zusammenfügen der Blöcke
und Parameterübergabe
C++
C++ Echtzeit-Signalverarbeitung

GRC – Erstes Beispiel

GRC – Hinweise
● Es gibt verschiedene Quellen und Senken für Datenströme
º PC-Audiokarte
º USB mit dedizierter Hardware (Bsp. USRP)
º Ethernet-Schnittstelle (TCP, UDP)
º Dateien aus denen gelesen und in die geschrieben werden kann
º 'pipes' durch die von/zu anderen Programmen Daten gestreamt werden können (ähnlich VAC –
Virtual Audio Cable)
º Grafisch als Oszilloskop, Spektrumanalysator, Wasserfallspektrum, Textaus- und eingabe
● Das Datenformat zu verbindender Schnittstellen muß identisch sein und ggf. konvertiert
werden (complex/float)
● Die Datenraten an den Schnittstellen müssen überein stimmen (ganzzahlige! Dezimierung,
Interpolation)
● Abweichende Takte an HW-Schnittstellen führen zu automatisch generierten Puffern die
Latenz einbringen und überlaufen können (Fehlermeldungen aUaO usw. beachten)
● Falls der Takt für die Daten nicht von Hardware bestimmt ist (z.B. numerisch generiert, oder
aus Datei), muß eine Flußkontrolle mit Takt eingebaut werden ('Throttle'-Block unter [Misc])
● Bei Performance-Problemen die Datenraten auf nötiges Minimum begrenzen und
Wiederholrate grafischer Ausgaben verringern
Hardware für GNU Radio
HF Frontend Analog-Digital-Wandlung Software-(De-)Modulation
●Mischt HF ins ●AD- und DA- ●Bekommt bzw.

analoge Basisband Wandlung (jeweils I generiert digitales
und umgekehrt und Q) Basisband (I/Q)
● Direkt-Quadratur- ● Abtastraten- ●(De-)Moduliert

(de)modulator dezimierung und und macht hör-
-Interpolation bzw. lesbar

Hardware für GNU Radio
ADC
ADC
Attn
Attn
ADC
ADC
FPGA
FPGA
~ (DDC,
(DDC,
DUC,
DUC,
NCOs,
NCOs,
Mikro-
Ether-
Ether-
net
net
Mikro-
controller,
controller,
uvm.)
uvm.)
DAC
DAC
DAC
DAC
GNU Radio
~ WBX Transceiver
Grundlagen SDR
USRP2 Mainboard
DL9GFA
WBX von Ettus Research
● Die US-Firma Ettus Research (www.ettus.com) bietet

º Leistungsfähige Digital-Hardware mit USB oder Ethernet-Schnittstelle
º Diverse HF-Frontends in verschiedenen HF-Bereichen
HF-Frontend WBX
● Transceiver 50 MHz...2.2 GHz

● Voll-Duplex
● Direkt-Quadratur(de)modulator
● 5 dB...6 dB Rauschmaß
● IIP3: +5 dBm... +10 dBm

● IIP2: +40 dBm... +55 dBm
● 50 mW...100 mW Sendeleistung
● Schaltung frei verfügbar

USRP2 von Ettus Research
● Die US-Firma Ettus Research (www.ettus.com) bietet

º Leistungsfähige Digital-Hardware mit USB oder Ethernet-Schnittstelle
º Diverse HF-Frontends in verschiedenen HF-Bereichen
Universal Software Radio Peripheral (USRP2)

● Zwei 100 MS/s 14-Bit-AD-Wandler
● Zwei 400 MS/s 16-Bit-DA-Wandler
● FPGA mit programmierbarer
Dezimierung (DDC) und Interpolation (DUC)

● 25 MHz HF-Bandbreite vom/zum PC
● Gigabit Ethernet-Schnittstelle zum PC
● Analoge (AD/DA) und digitale Schnittstellen für
Hilfsfunktionen (AGC, RSSI, etc.)

● Schaltpläne frei verfügbar
● VHDL-Quelltext frei verfügbar
● Autarker Betrieb möglich ('stand alone')

USRP2 / WBX - Praxisbeispiel

FUNcube Dongle (FCD)
● Empfänger 64 MHz... 1.7 GHz („SMA zu USB“)
● I/Q-Ausgabe mit 96 kHz Abtastrate
● Projekt der AMSAT UK
● Direkte GRC-Unterstüzung

DVB-T- Dongle (RTL SDR)
● Empfänger von 24 MHz... 1.766 GHz („SMA zu USB“)
● R820T-Tuner und RTL2832U Basisband
● BB-Abtastrate max. 3.2MSps (manchmal unstabil),
2.4MSps stabil
● 8Bit IQ-BB-Werte (ENOBs 7 bit, aber je nach Einsatz Dezimierungs-
gewinn)
● Direkte GRC-Unterstüzung

DVB-T- Dongle R820T (Tuner)

DVB-T- Dongle RTL2832U (BB)

FM-Stereo-Multiplex
Audio Stereo
L– R
Audio
Mono
L+ R
Pilotton
19 kHz
RDS
0
30 15 23 38 53 57
Hz kHz kHz kHz kHz kHz

FCD - Praxisbeispiel

SoftRock-artige RX/TX
● Direktmischstrukturen mit Quadratur-Abtastung (QSD) eines Subbandes
● I/Q-Basisband wird analog an PC-Audiokarte ausgegeben bzw. von dort erhalten
● Schmaler Empfangskanal muß mit komplexem Oszillator demoduliert werden
● Einfache Einbindung in GRC durch PC-Audiokarte möglich

SoftRock - Praxisbeispiel

GNU Radio Projekte
● Im Internet sind viele frei verfügbare GNU Radio Projekte zu finden, die zum Experimentieren einladen
º Diverse Voll-Duplex SDR-Transceiver für Amateurfunk (AM, FM, SSB, CW, digital Modes)
º Satelliten-Telemetrieempfänger, u.a. mit FUNcube Dongle
º NOAA APT Empfänger für Wetterbilder
º DVB - Digitale Videoübertragung der Webcam auf 23cm
º OpenBTS – GSM-Basisstation
º DECT-Empfänger (PHY, MAC, teilw. höhere Ebenen)
º HDTV-Sender und -Empfänger
º TETRA Transceiver
º ADS-B & Mode-S Transponder-Empfang zur Bestimmung von Flugzeugposition, Höhe, Richtung etc.
º AIS – Automatisches Identifikations-System für Schiffe (Geschwindigkeit, Richtung, Tonnage, Name, Ziel etc.)
º WLAN-Sender und -Empfänger in voller Bandbreite inkl. MIMO
º ZigBee PHY IEEE 802.15.4 (interoperabel mit Mica2, MicaZ, Telos B)
º RDS-UKW-Radio
º Fading Simulator mit Echtzeit-Rayleigh-Fading (via Matlab)
º GMSK-Bodenstations-Transceiver für Satelliten (z.B. Aprizesat 3&4, 128kbit/s downlink, 9.6kb/s uplink)
º RFID Generation 2
º GPS-Empfänger
º DCF77-Empfänger
º Empfänger für Motorola Smartnet trunked radio system
º Transceiver für Logitechs drahtlose Tastaturen

Wie kann ich starten?
● Installation von GNU Radio inklusive GRCompanion

º GNU Radio ist frei und kann im Quelltext oder binär (Linux) heruntergeladen werden
º Erstellung aus den Quellen ist unter Linux-Distributionen, xBSD und Mac OS X einfach
möglich (Anleitung unter gnuradio.org)
º Viele Linux-Distributionen bieten fertige Pakete zur komfortablen Installation an (Empfehlung
Ubuntu, Kubuntu)
º Windows-Compilierung und Installation ist nur sehr Erfahrenen zu empfehlen
º Windows-Nutzer können Linux-Live-Distribution von USB-Stick/DVD einsetzen oder Linux in
einer Virtuellen Maschine installieren (z.B. VirtualBox.org)
º Anleitungen und Diskussionsforen im Internet bieten Hilfe!
● Hardware
º Die PC-eigene Audiokarte ist für einfache Versuche
gut geeignet (z.B. Audiosignalverarbeitung)
º Einfache Direktmisch-Empfänger und -Sender sind
schnell selbst gebaut (Quarzoszillator, Mischer, Filter,
Verstärker)
º Fast jede Software Radio Hardware kann mit GNU
Radio betrieben werden (Basisband-I/Q, 12kHz-ZF etc.)
Zusammenfassung
● Software Radio ist ein spannendes Thema, insbesondere für den

Amateurfunk
● GNU Radio ist ein hervorragendes und noch dazu frei verfügbares
Werkzeug zur Umsetzung
● Es kann für nahezu alle Spielarten des Amateurfunks eingesetzt
und einfach erweitert werden
● Erfolgreiche Beschäftigung mit Software Radio erfordert
Fachwissen auf verschiedenen Gebieten
● GNU Radio mit GRC verringert die Einstiegshürde deutlich

Internet-Referenzen
● Projektseiten
º http://gnuradio.org
º https://cgran.org/ - 3rd Party GNU Radio applications
º http://ossie.wireless.vt.edu/ - Open Source SCA Implementation - Embedded
● Interessante Seiten mit direktem Amateurfunkbezug
º http://www.oz9aec.net/index.php/gnu-radio
º http://www.dl8rds.de/index.php/GNURadio_and_USRP2
º http://f4dan.free.fr/sdr_eng.html - gute Übersicht über Hard- und Software zum Thema
● Mailing-Listen und Diskussions-Foren
● http://gnuradio.org/redmine/wiki/gnuradio/MailingLists
º http://lists.darc.de/mailman/listinfo/sdr - DARC-Reflektor zu SDR
● Podcasts
º http://chaosradio.ccc.de/cre087.html - Chaosradio Express zu SDR mit GNU Radio
● Erwerb von geeigneter Hardware
º http://www.ettus.com - USRPx-Hardware mit diversen HF-Frontends
º http://www.funcubedongle.com - FUNcubeDongle der AMSAT UK
º http://www.funkamateur.de - OnlineShop →Bausätze → SDR-Kits, FA-SDR-Transceiver
º http://www.kb9yig.com/ - SoftRock-Kits

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Grundlagen der digitalen

● Radio-Architekturen und deren Funktionsblöcke

2 Grundlagen SDR DL9GFAQ

Vorselektion LNA ZF-Filter ZF-Verst. ZF-Filter ZF-Verst. TP

Vorselektion LNA ZF-Filter ZF-Verst. ZF-Filter

Vorselektion LNA. ZF-Filter

9 Grundlagen SDR DL9GFA

10 Grundlagen SDR DL9GFA

● Versuch der digitalen

11 Grundlagen SDR DL9GFA

● Bei Nichteinhaltung erscheinen

12 Grundlagen SDR DL9GFA

● Das gilt ebenso für Abtastratenreduzierung (Dezimierung), hier geschieht

● Die sich wiederholenden Bänder

4 48 56 100 108 152 160

Fs/2 Fs=52 2Fs=104 3Fs=156

● Einfluß ist abhängig von Steigung des Ein-/Ausgangssignals im Abtastmoment, daher

● Rauschen außerhalb der Nutzsignalbandbreite wird mit digitalen Filtern unterdrückt

17 Grundlagen SDR DL9GFA

SNR wird ohne

Ohne Dithering Mit Dithering

● Die kontinuierliche Fourier-Transformation ist definiert:

● Die Fourier-Transformation ist eineindeutig umkehrbar

x(t) LTI-System y(t)

● Zeitinvarianz: Das Verhalten ändert sich nicht über Zeit.

● Linearität: Es gilt das Überlagerungsprinzip (Superpositionsprinzip).

x (t) = (t) y (t) = a (t)

● Man schreibt abgekürzt auch:

31 Grundlagen SDR DL9GFA

32 Grundlagen SDR DL9GFA

33 Grundlagen SDR DL9GFA

34 Grundlagen SDR DL9GFA

35 Grundlagen SDR DL9GFA

Impulsantwort mit Fensterfunktionen Übertragungsfunktion mit

38 Grundlagen SDR DL9GFA

Hier ist Fehler

Hier ist das

Direktform I Direktform II, auch kanonische

42 Grundlagen SDR DL9GFA

Quadraturoszillator als System 1. Ordnung (stabil!)

● Beschreibung eines Nachrichtensignals

47 Grundlagen SDR DL9GFA

48 Grundlagen SDR DL9GFA

Imaginärteil = Ac t ⋅sin 2  f c t t 

50 Grundlagen SDR DL9GFA

51 Grundlagen SDR DL9GFA

AGC exponent Gain

52 Grundlagen SDR DL9GFA

● Spezialtrick des Demodulators funktioniert hier ebenfalls durch Einfügen von

53 Grundlagen SDR DL9GFA

54 Grundlagen SDR DL9GFA

55 Grundlagen SDR DL9GFA

56 Grundlagen SDR DL9GFA

Y  k =Q  k ⋅I  k −1− I  k ⋅Q  k −1

58 Grundlagen SDR DL9GFA

● Phasentastung zum Transport

59 Grundlagen SDR DL9GFA

0010 0110 1110 1010

(TP → Pulsformung) 0011 0111 1111 1011

0001 0101 1101 1001

0000 0100 1100 1000

symbol nur 1 Bit falsch Dank

60 Grundlagen SDR DL9GFA