Aufgabe 14

Um Entfernungen zu Objekten zu messen, sollen zwei optische

• Aufgabenstellung Messverfahren eingesetzt werden.

Aufgabe 14:
Triangulation (Abbildung 1): Flugzeitmethode (Abbildung 2):

Das Objekt wird mit Licht aus einer Laserquelle
angestrahlt. Das reflektierte Licht fällt durch eine
Blende auf einen positionssensitiven Detektor,
Entfernungsmessung mit dem der Abstand (yi) zur Quelle gemessen
wird. Die Anwendung des Strahlensatzes führt zu
Gleichung (1):
Ein Laserpuls wird zum Zielobjekt gesendet.
Das vom Objekt reflektierte Licht wird
detektiert und die Zeit zwischen dem Senden
und dem Empfang des Pulses wird gemessen.
Entfernung und Laufzeit hängen gemäß
Gleichung (2) zusammen:

x : Entfernung zum Objekt Start

h = 0,2 m : Abstand Blenden-/Empfängerebene Sender 2x
x y0 = 0,1 m : Strahlabstand in Blendenebene =c
yi : Strahlabstand in Empfängerebene Stop T
Empfänger (2)
y0 PSD x x+h
h = (1) Zeitmessung x
y0 yi Entfernung zum Objekt: x Laufzeit :T Lichtgeschwindigkeit: c =3 ⋅108
m
yi
s
Abbildung 1: Prinzip der Triangulationsmethode. Abbildung 2: Prinzip der Flugzeitmethode.

Aufgabe 14
a) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Triangulationsverfahren ergab sich ein
Messwert für yi = (0,1200 ± 0,0015) m. Leiten Sie eine Gleichung zur
• Aufgabenstellung Berechnung der Entfernung x1 her. Leiten Sie eine Gleichung für den absoluten
Fehler Δx1 = f(Δyi, yi) her, indem Sie das Fehlerfortpflanzungsgesetz für zufällige
Fehler anwenden. Berechnen Sie die Entfernung, die sich aus dem Messwert für
yi ergibt. Geben Sie das Ergebnis mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der
berechneten Standardabweichung an.
Aufgabe 14 – a)
a) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Triangulationsverfahren ergab sich ein
Messwert für yi = (0,1200 ± 0,0015) m. Leiten Sie eine Gleichung zur
• Aufgabenstellung Berechnung der Entfernung x1 her. Leiten Sie eine Gleichung für den absoluten
• Teil a) Fehler Δx1 = f(Δyi, yi) her, indem Sie das Fehlerfortpflanzungsgesetz für zufällige
Fehler anwenden. Berechnen Sie die Entfernung, die sich aus dem Messwert für
• Berechnung
yi ergibt. Geben Sie das Ergebnis mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der
der Entfernung
berechneten Standardabweichung an.

b) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Flugzeitverfahren ergab sich ein

Messwert für T = (73,33 ± 0,12) ns. Leiten Sie wie in a) eine Gleichung zur x1 x1 + h
mit Gleichung (1): =
Berechnung der Entfernung und eine Gleichung für den absoluten Fehler y0 yi
Δx2 = f(ΔT, T) her. Berechnen Sie die Entfernung x2 und geben Sie das Ergebnis
mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der berechneten Standardabweichung an.

c) Leiten Sie eine Gleichung für die Entfernung x3 her, bei der die absoluten Fehler ⇒ x1 ⋅ yi = (x1 + h ) ⋅ y0
der Entfernungsmessung der beiden Messverfahren gleich sind (Δx1 = Δx2). x
Berechnen Sie diese Entfernung für die in den Aufgabenteilen a) und b) für Δyi
⇒ x1 ⋅ ( yi − y0 ) = h ⋅ y0
und ΔT angegebenen Zahlenwerte.
Hinweis: Eliminieren Sie zunächst aus der Gleichung für den absoluten Fehler
des Triangulationsverfahrens die Größe yi. Hierzu kann genutzt werden: h ⋅ y0
h ⋅ y0 y0
⇒ x1 =
( yi − y 0 ) = h yi − y0
x PSD
Skizzieren Sie die absoluten Fehler beider Verfahren als Funktion der
Entfernung. Welches Verfahren ist für die Messung großer Entfernungen (Gleichung zur Berechnung
(größer als x3) besser geeignet? Begründen Sie Ihre Antwort. yi der Entfernung x1)

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 Aufgabe 14 – a) Aufgabe 14 – a)
a) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Triangulationsverfahren ergab sich ein a) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Triangulationsverfahren ergab sich ein
Messwert für yi = (0,1200 ± 0,0015) m. Leiten Sie eine Gleichung zur Messwert für yi = (0,1200 ± 0,0015) m. Leiten Sie eine Gleichung zur
• Aufgabenstellung Berechnung der Entfernung x1 her. Leiten Sie eine Gleichung für den absoluten • Aufgabenstellung Berechnung der Entfernung x1 her. Leiten Sie eine Gleichung für den absoluten
• Teil a) Fehler Δx1 = f(Δyi, yi) her, indem Sie das Fehlerfortpflanzungsgesetz für zufällige • Teil a) Fehler Δx1 = f(Δyi, yi) her, indem Sie das Fehlerfortpflanzungsgesetz für zufällige
Fehler anwenden. Berechnen Sie die Entfernung, die sich aus dem Messwert für Fehler anwenden. Berechnen Sie die Entfernung, die sich aus dem Messwert für
• Berechnung • Berechnung
yi ergibt. Geben Sie das Ergebnis mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der yi ergibt. Geben Sie das Ergebnis mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der
der Entfernung der Entfernung
berechneten Standardabweichung an. berechneten Standardabweichung an.
• absoluter =0 =0 • absoluter
Fehler 2 2
2 Fehler
 ∂x   ∂x   ∂x 
absoluter Fehler: ∆ x1 =  1 ∆ y0  +  1 ∆ yi  +  1 ∆ h  • Ergebnis
Messwert:
∂
 0y   i ∂y   ∂h 
h ⋅ y0 0,2 m ⋅ 0,1m
x1 = = = 1m
h ⋅ y0 mit ∆ y = 0, ∆ yi ≠ 0, ∆ h = 0 yi − y0 0,12 m − 0,1m
x1 = 0
yi − y0
∂x1 ∂  h ⋅ y0  0 ⋅ ( yi − y0 ) − (h ⋅ y0 ) ⋅ 1 − h ⋅ y0 Standardabweichung:
⇒ =   = =
∂yi ∂yi  yi − y0  ( yi − y0 )2 ( yi − y0 )2 h ⋅ y0
allgemein: ∆x1 = ⋅ ∆yi = 0,2 m ⋅ 0,1m
⋅ 0,0015 m = 0,075 m
( yi − y0 )2 (0,12 m − 0,1m )2
2 Gleichung für den absoluten Fehler:
n  ∂u  da nur ein Summand
σ u = ∑  σ i  2
i =1 ∂x
 i   − h ⋅ y0  h ⋅ y0
∆x1 =  ⋅ ∆yi  = ⋅ ∆yi
Messergebnis: x1 = (1 ± 0,075) m
 ( y − y )2  ( yi − y0 )2
 i 0 

Aufgabe 14 – b) Aufgabe 14 – b)
b) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Flugzeitverfahren ergab sich ein b) Bei einer Entfernungsmessung nach dem Flugzeitverfahren ergab sich ein
Messwert für T = (73,33 ± 0,12) ns. Leiten Sie wie in a) eine Gleichung zur Messwert für T = (73,33 ± 0,12) ns. Leiten Sie wie in a) eine Gleichung zur
• Aufgabenstellung Berechnung der Entfernung und eine Gleichung für den absoluten Fehler • Aufgabenstellung Berechnung der Entfernung und eine Gleichung für den absoluten Fehler
• Teil a) Δx2 = f(ΔT, T) her. Berechnen Sie die Entfernung x2 und geben Sie das Ergebnis • Teil a) Δx2 = f(ΔT, T) her. Berechnen Sie die Entfernung x2 und geben Sie das Ergebnis
mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der berechneten Standardabweichung an. mit einer Genauigkeit von 2 Stellen der berechneten Standardabweichung an.
• Berechnung • Berechnung
der Entfernung der Entfernung
2 ⋅ x2 c ⋅T Messwert:
• absoluter mit Gleichung (2): =c ⇒ x2 = • absoluter
T 2 m m
Fehler Fehler 3 ⋅108 ⋅ 73,33 ns 3 ⋅108 ⋅ 73,33⋅ 10−9 s
• Ergebnis • Ergebnis c ⋅T s s
x2 = = =
• Teil b) • Teil b) 2 2 2
2 ∂x2 ∂  c ⋅T 
• Berechnung  ∂x  =  
• Berechnung
= 10,9995 m
der Entfernung absoluter Fehler: ∆x2 =  2 ⋅ ∆T  mit der Entfernung
 ∂T  ∂T ∂T  2 
• absoluter • absoluter
Fehler ∂x2 c Fehler Standardabweichung:
⇒ = • Ergebnis
∂T 2 m m
3 ⋅ 108 3 ⋅ 108
c s ⋅ 0,12 ns = s ⋅ 0,12 ⋅ 10−9 s
allgemein: ∆x2 = ⋅ ∆T =
2 2 2 2
2 c  c
n  ∂u  ∆x2 =  ⋅ ∆T  = ⋅ ∆T = 0,018 m
σ u = ∑  σ i  2  2
i =1 ∂xi 
da nur ein Summand

Messergebnis: x2 = (11 ± 0,018) m

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 Aufgabe 14 – c) Aufgabe 14 – c)
c) Leiten Sie eine Gleichung für die Entfernung x3 her, bei der die absoluten Fehler c) (Forsetzung) Skizzieren Sie die absoluten Fehler beider Verfahren als Funktion
der Entfernungsmessung der beiden Messverfahren gleich sind (Δx1 = Δx2). der Entfernung. Welches Verfahren ist für die Messung großer Entfernungen
• Aufgabenstellung Berechnen Sie diese Entfernung für die in den Aufgabenteilen a) und b) für Δyi • Aufgabenstellung (größer als x3) besser geeignet? Begründen Sie Ihre Antwort.
• Teil a) und ΔT angegebenen Zahlenwerte. • Teil a) h ⋅ y0 c
• Berechnung
Hinweis: Eliminieren Sie zunächst aus der Gleichung für den absoluten Fehler
• Berechnung ∆x1 = ⋅ ∆y ∆x2 = ⋅ ∆T
der Entfernung
des Triangulationsverfahrens die Größe yi. Hierzu kann genutzt werden:
der Entfernung ( yi − y0 )2 i 2
• absoluter ( yi − y0 ) = h ⋅ y0 ⋅ x −1 • absoluter
Fehler Fehler
• Ergebnis h ⋅ y0 c • Ergebnis
• Teil b)
Ansatz: ∆x1 = ∆x2 ⇒ ⋅ ∆yi = ⋅ ∆T • Teil b)
( yi − y0 )2 2
• Berechnung • Berechnung
der Entfernung der Entfernung
• absoluter h ⋅ y0 c
⋅ ∆yi = ⋅ ∆T ⇒
( )
h ⋅ y0 ⋅ x32 c • absoluter
(Hinweis) ⋅ ∆yi = ⋅ ∆T
Fehler
• Ergebnis
((h ⋅ y0 x3−1
)
2
) 2 ( h ⋅ y0 2 ) 2 Fehler
• Ergebnis
• Teil c) • Teil c)
∆y i c c ⋅ h ⋅ y 0 ∆T c ⋅ h ⋅ y0 ∆T
• gleiche absolute ⇒ x32 ⋅ = ⋅ ∆T ⇒ x32 = ⋅ ⇒ x3 = ⋅ • gleiche absolute
Fehler beider h ⋅ y0 2 2 ∆yi 2 ∆yi Fehler beider
Messverfahren Messverfahren
m • Skizze
3 ⋅108 ⋅ 0,2 m ⋅ 0,1m • Messverfahren
∆yi = 0,0015 m s 0,12 ns
x3 = ⋅ = 0,49 m für große Für große Entfernungen (größer als 0,49 m) ist das Laufzeitverfahren
∆T = 0,12 ns 2 0,0015 m Entfernungen
geeigneter, da es den kleineren absoluten Fehler aufweist.