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SystemOne Katalog KEBA 2020-04 DE
SystemOne Katalog KEBA 2020-04 DE
SystemOne
Bestellkatalog
Antriebssystem, Steuerungen, Bediengeräte, Software
2 Automatisierungssystem SystemOne
ServoOne CM Achsregler
Automatisierungssystem SystemOne
Bestellkatalog
2
FSM-1 MotionOne CM_E Servomotoren LSN / LSP
(FSoE Master) (Erweiterungsmodul)
Produktübersicht
Inhaltsverzeichnis
1.4 Dienstleistungen...................................................................................................................... 14
2.14 Netzdrosseln...........................................................................................................................79
5
2.15 Bremswiderstände................................................................................................................... 81
2.16 Netzfilter..................................................................................................................................85
2.16.1 Dimensionierung Neztfilter..........................................................................................................................86
4 KeTop - Bediengeräte.................................................................................... 95 7
1.2 Systemübersicht
SystemOne (Automatisierungssystem)
KeTop stationär MotionCenter (Engineering Tools)
KeTop mobil
Ethernet TCP/IP
SystemOne CM
MotionOne CM ServoOne CM
X1 X2 Y Z
LST/LSN/LSP
Servomotoren
5
Details siehe Kapitel 6 und RIO-Systemhandbuch
KeTop
KeTop steht für eine einzigartige Auswahl von mobilen bis
stationären Bediengeräten zur einfachen Umsetzung ver-
schiedenster Visualisierungs- und Bedienaufgaben. Leistung
und Größe der Geräte sind skalierbar, je nach Modell sind 6
Folientastaturen, Touchscreens sowie Multitouch-Monitore
– auf Wunsch auch mit einzigartigen haptischen Elementen –
verfügbar.
Patentierte KEBA-Innovationen schaffen einzigartige Bedie-
nerlebnisse und eine benutzerfreundliche Visualisierungs-
Details siehe Kapitel 4
software garantiert eine schnelle und uneingeschränkte
Projektierung ohne Programmierkenntnisse. 7
MotionCenter
Die einfache Handhabung des Systems erfolgt über das
CODESYS 3 basierende zentrale Entwicklungstool Motion-
Center.
Neben der Konfigurationsmoglichkeit der Antriebssysteme
und der systemweiten Diagnose, bietet das MotionCenter
auch das integrierte Tooling „ViEditor“ zur Erstellung einfacher
und komplexer Visualisierungslösungen fur einfache Monitore
und aktive Panels.
Der Anwender verbindet sich via Ethernet über die zentrale
Steuerung an einer Stelle des Systems und hat Zugriff auf
alle Komponenten. Skalierbare Rechenleistung, kombiniert
mit den verschiedenen Technologiefunktionen der Bewe-
gungssteuerung, bietet dem Anwender ein optimales Spekt-
rum für wirtschaftliche Systemlösungen.
Servomotoren
LST-Servomotor - Der Vielseitige
LSN-Servomotor - Kompakt und preiswert
LSP-Servomotor - Schlank und kostenoptimiert
Systemkabel
Motorkabel
Geberkabel
Zukunftssicher
durch ein flexibles Erweiterungskonzept. 5
Umfangreiche PC-Software
zur Projektierung, Inbetriebnahme und Program-
mierung von Mehrachs-Antriebssystemen.
1.4 Dienstleistungen
After Sales
Sie erhalten unseren Service und Support wann und wo immer
Sie ihn benötigen. Mit Flexibilität, schnellen Reaktionszeiten,
hohem technischen Know-how und großer Anwendererfah-
rung bieten wir vielfältige Dienstleistungen an, z. B.:
yy Inbetriebnahme vor Ort.
yy Beratung und Schulung.
1
yy Reparatur / Servicekonzept.
Helpline
Die Helpline hilft bei:
yy Telefonischen Inbetriebnahmen von Standardproduk-
ten und -systemen.
2
yy Auswertungen von Fehler- und Diagnoseanzeigen.
yy Dem Lokalisieren und Beseitigen von reproduzierba-
ren Störungen.
yy Software-Updates.
Kontakt zur Helpline:
Mo.-Fr.: 8.00 - 17.00 Uhr (MEZ) 3
Telefon: +49 (0) 6441 966-180
E-Mail: helpline@keba.de
Internet: ► www.keba-lti.com
► Service
► Technische Helpline & Trouble Ticket
4
Downloads
Umfangreiche und aktuelle Informationen zu unseren Produk-
ten finden Sie auf unserer Webseite www.keba-lti.com unter
Service > Downloads.
Unsere Steuerungstechnik ist mit MotionOne CM perfekt in das Antriebssystem SystemOne CM integriert. Die MotionOne CM ist
sowohl für einfache Anwendungen als auch für dynamische und komplexe Automatisierungslösungen geeignet.
yy Skalierbare EtherCAT basierte Steuerungstechnik
yy Anwendungsspezifische Technologiepakete
yy Flexible Kommunikation
yy Intelligente Unterstützung von Systemkomponenten
yy Integrierte HMI-Lösung
24 VDC Verschienung
MMI Display
Bedienfeld
Verrigelung Abdeckhaube
„Verschienung“
Status LEDs (CM, STAT, DISK)
USB Port
EtherCAT Schnittstelle
Ethernet Schnittstelle
Slave Feldbus
Zugentlastung/Anschluss Kabelschirmung
MotionOne CM
Reserve 0: -
Generation 1
Generation funktionale CPU 0:
Sonderausstattung/Extras 0:
1:
keine
Baugruppen schutzbeschichtet **)
4
Ausführung 0: Standard
Versionsindex
*) Konfigurierbare Protokolle: PROFINET und EtherCAT, **) in Vorbereitung, **) nur MO CM 6.x
5
2.2.3 Verfügbare Ausführungen
Artikelnum-
Bestellschlüssel Ausführung Stand
mer
1553.5001 MO CM-3.0001.0000.0 Atom 1.3 GHz Prozessor, Wandmontage 02/2016
1553.5002 MO CM-6.0021.0000.0 Intel i3 2.1 GHz Prozessor, Wandmontage, 2ter EtherCAT Master 02/2016
1553.5011 MO CM-3.0101.0000.0 Atom 1.3 GHz Prozessor, Cold Plate 02/2016 6
1553.5012 MO CM-6.0121.0000.0 Intel i3 2.1 GHz Prozessor, Cold Plate, 2ter EtherCAT Master 02/2016
Kommunikative Hardware
gen
Rechnerkern
2
Für einen nahezu unbegrenzten Gestaltungsfreiraum sorgt Prozessor Intel 2 x 2,1 GHz
die auf Echtzeit-Ethernet basierende Feldbus-Schnittstelle Chipsatz Intel i3 2310
EtherCAT. Die integrierte Grafik bringt Kosteneinsparungen, Hauptspeicher 4 GB DDR3 RAM
weil dadurch auf teure intelligente Panels verzichtet werden
Gepuffertes SRAM 1 MB
kann. Zusätzlich stehen über ein integriertes HMI mit 2-zeiliger-
Textanzeige Diagnosefunktionen zur Verfügung. Zwei USB- Schnittstellen
EtherCAT Master 1x Master-Schnittstelle On Board
3
Schnittstellen ermöglichen die Anbindung von Zubehörgeräten
wie Drucker, Modem etc. Grafikschnittstelle, bis 20 m (XGA) mit Kabel
Leitungslänge LAXW 044-050 (siehe Kapitel 5.5)
Mehr Flexibilität durch einfache Erweiterbarkeit
Zweiter EtherCAT Master 1x (On Board, nur bei Mo CM-6)
Mehr Flexibilität können RIO IO-Erweiterungsmodule abge-
Ethernet (LAN), 100/1000 MBit, 1x Gbit, max. 50 m
setzt über einen EtherCAT-Buskoppler betrieben werden. Auf Leitungslänge mit Standard Ethernetkabel CAT5
gleiche Weise lassen sich auch Module von Fremdherstellern
einbinden.
USB 3x USB 2.0 high speed 4
CFast Typ 1 (Lieferung ohne Speicherkarte)
PCIe-Schnittstelle Nur bei MO CM 6.x
Grafikschnittstelle Grafikschnittstelle
Abmessungen
Abmessungen
(H x B x T)
310 mm x 55 mm x 240 mm
5
Schutzart IP20
Gewicht 2900 g
Eingehaltene EU-Richtlinien
Richtlinie EU-Richtlinie zur
2014/30/EU elektromagnetischen Verträglichkeit
Richtlinie
2011/65/EU
RoHS-Richtlinie 6
Angewandte Normen
Speicherprogrammierbare
EN 61131-1:2003
Steuerungen - Teil 1
Speicherprogrammierbare
EN 61131-2:2007
Steuerungen - Teil 2
UL 508, 2005 Industrial Control Equipment
7
B B
H2 A T T
H2 A
MO CM
STAT MO CM
DISC STAT
DISC
T1
USB 0
X5
USB 0
X5
X6 / DRV
T1
X6 / DRV
ECAT DRV
ECAT DRV
H
X7 / ENC
H1 H
X7 / ENC
H1
X8 / ETH0
X8 / ETH0
Ethernet
Ethernet
X9 / ETH1
X9 / ETH1
X11 / OUT
X11 / OUT
EtherCAT 1
EtherCAT 1
X10 / N.C.
X10 / N.C.
X21 / P0
X21 / P0
RTE
RTE
X22 / P1
X22 / P1
RTE STAT
RTE STAT
C C
Bild 2.1 Maßskizze mit Kühlkörper luftgekühlt Bild 2.2 Maßskizze Cold Plate
HINWEIS:
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung MotionOne CM Steuerung.
Achsen
8 ms: 24
8 ms: 64
4 ms: 64 2
4 ms: 18 wird noch ergänzt
Max. mit MFB 2 ms: 64
2 ms: 12
1 ms: 64
Handling Anwendungen mit EasyMotion-Bibliothek
Handling Achsen (Handling Kine-
matik)Robotik Anwendungen über 6 6 6
Bibliotheken EasyMotion /Motion
Handling Funktionalität: 3
6 6 6
Hilfsachsen
High Performance Handling Anwendungen
mit Vorausschau auf 30 Arbeitsräu- mit Vorausschau auf 30 Arbeitsräu- mit Vorausschau auf 30 Arbeitsräu-
Arbeitsräume
me beschränkt me beschränkt me beschränkt
Triggerpunkte mit Vorausschau mit Vorausschau mit Vorausschau
Multi Kinematik: maximale Anzahl parallel betriebener Roboter
Beispiel Applikation: Delta Roboter mit EtherCAT IO´s, ohne dynamische Drehmomentvorsteuerung, mit Transportbandsynchronisation
4
MotionTask 8 ms 1 8 2
MotionTask 6 ms - 8 2
MotionTask 4 ms - 8 1
MotionTask 2 ms - 4 -
MotionTask 1 ms - 2 -
1) Nicht limitiert, abhängig von Auslastung 5
Tabelle 2.1 MotionOne CM Performance-Vergleich
HINWEIS:
Technische Änderungen vorbehalten. Informationen und Spezifikationen können sich jederzeit ändern.
Auf www.keba-lti.com unter der Rubrik „Service > Downloads“ finden Sie unsere aktuellsten Dokumentationen.
Dieses Kapitel beschreibt die verfügbaren Softwarelizenzen für Steuerungs- und Visualisierungslösungen.
Pro Steuerung muss, je nach Funktionalität der Anwendung mindestens eine Lizenz verwendet werden. Alle Steuerungslizenzen
beinhalten automatisch die Funktionalitäten: Linux RealTime-Erweiterung und CODESYS 3.x Programmiersystem.
Pro Visualisierungslösung in einer Anwendung ist ebenfalls eine Lizenz zu verwenden.
Lizenz
Anzuwenden bei Funktionalität Art.-Nr.
Steuerung
2.4.1 Datenträger
Speicherkarte LAXC 320/A
Passend für die Zentralbaugruppen
MO CM 3.x, MO CM 6.x
yy Typ: CFast
yy Speicherkapazität: 2 GB
yy Datenträger für Applikation, Gerätebeschreibung und
Betriebssystem
yy Datenträger ohne Software
HINWEIS:
CNC-Basispaket (Artikel-Nr.: 1557.3001) beinhaltet Datenträger und Firmware zur Steuerung
Abb.
Abb.
6
Details siehe ab Kapitel 2.7.27 ab Kapitel ab Kapitel
2.8.2.8 2.9.39
Betriebsanleitung 1400.001B.x 1800.001B.x 1800.002B.x 1800.003B.x
Zentrale Versorgung
ServoOne CM Achsregler werden über eine zentrale Versorgungseinheit ServoOne CM-P mit Leistung und Hilfsspannung ver-
sorgt.
Die Anzahl der an einer Versorgungseinheit anreihbaren Achsregler ist abhängig von der benötigten Leistung (Leistungs- und
Hilfsspannungsversorgung) der Anwendung und muss während der Projektierung des Mehrachssystems berücksichtigt werden.
An einer Versorgungseinheit können maximal 8 Achsregler (entsprechen maximal 24 Achsen)
betrieben werden.
Sicherheitstechnik
Die Achsregler bieten eine skalierbare, integrierte Sicherheitstechnik. In der Standardausführung stehen die Funktionen STO
(Safe Torque Off) und SBC (Sichere Bremsenansteuerung) zur Verfügung. Die erweiterte, optionale „Funktionale Sicherheit“ bildet
zusammen mit der zentralen Sicherheitssteuerung FMS ein über EtherCAT verbundenes System zur Achsüberwachung. Dazu
können sichere und nicht sichere Geber und Geberkombinationen (HIPERFACE DSL®, SinCos, TTL und HTL) gehören, die direkt
am Achsregler ausgewertet werden.
Feldbus
Die ServoOne CM Achsregler sind für den Betrieb am EtherCAT CoE-Feldbussystem konzipiert. Buszykluszeiten von minimal 125
μs sind konfigurierbar.
Im Betrieb erfolgt der Service- und Diagnosezugang getunnelt über die zentrale Steuerung (EtherCAT EoE). Die Steuerung muss
dazu die Routing-Funktion der TCP/IP-Kommunikation über EoE (Ethernet over EtherCAT) unterstützen. Für achsnahe Funktio-
nen, wie Endschalter- oder Referenzmarkenauswertung stehen Digitale Eingänge zur Verfügung.
24 V DC Verschienung
1
DC-Link +/- Verschienung
Verriegelung für Abdeckhaube
Verschienung
Status LEDs (Achse 1)
Eingang Querkommunikation
Digitale Eingänge
Encoder-Schnittstelle
Encoder-Schnittstelle1)
3
Encoder-Schnittstelle
Encoder-Schnittstelle1)
3)
Leistungsanschlüsse Sichere digitale Eingänge
Motor 1 Temp./Bremse
4
1)
Motor 2 Temp./Bremse Zugentlastung / Anschluss Kabelschirmung
2)
Motor 3 Temp./Bremse
DIL-Schalter
Typen 5
SO CM-1.xxxx.x ServoOne CM Einachsregler
SO CM-2.xxxx.x ServoOne CM Doppelachsregler
SO CM-3.xxxx.x ServoOne CM Dreiachsregler
24 V DC Verschienung
Digitale Eingänge
Encoder-Schnittstelle
Encoder-Schnittstelle1)
Encoder-Schnittstelle
Encoder-Schnittstelle1)
Typen
SO CM-1.xxxx.x ServoOne CM Einachsregler
SO CM-2.xxxx.x ServoOne CM Doppelachsregler
SO CM-3.xxxx.x ServoOne CM Dreiachsregler
24 V DC Verschienung 1
DC-Link +/- Verschienung
Digitale Eingänge
Encoder-Schnittstelle1)
Encoder-Schnittstelle
3
Encoder-Schnittstelle1)
Encoder-Schnittstelle
Zugentlastung / Anschluss
4
Kabelschirmung
Anschlüsse2) DIL-Schalter2)
Motor 1 Temp./Bremse Leistungsanschlüsse2)
Motor 21) Temp./Bremse Motor 1, Motor 21)
Anschlüsse Schutzleiter/ Erdung
5
1) Nur bei ServoOne CM Doppelachsregler vorhanden.
2) Auf der Unterseite des ServoOne CM Achsreglers angeordnet
Typen
SO CM-1.xxxx.x ServoOne CM Einachsregler
SO CM-2.xxxx.x ServoOne CM Doppelachsregler 6
Lieferumfang Details siehe
Achsregler siehe Typen Typen
Datenkabelset für EtherCAT und Querkommunikation Kapitel 2.13.1
Verschienungselemente für 24 V DC Versorgung und DC Link Leistungsversorgung
Dokumentation Produkt-DVD Kapitel 2.10
nicht im Lieferumfang
Steckerset für Steuer- und Motoranschlüsse Kapitel 2.6.8
7
24 V DC
Verschienung
DC-Link +/-
Verschienung
Status LEDs
(Motor 1)
Querkommunikation
Verriegelung für
Abdeckhaube EtherCAT Eingang
Verschienung
EtherCAT Ausgang
Digitale Eingänge
Geber-Schnittstelle
Geber-Schnittstelle
Sichere digitale
Eingänge
Zugentlastung /
Anschluss Kabelschirmung
Anschluss
Temp./Bremse
3)
DIL-Schalter3)
Leistungsanschlüsse Motor 1
Typen
SO CM-1.xxxx.x ServoOne CM Einachsregler
Name SO CM - 3 . 0 0 0 6 . 1 1 0 0 . x
ServoOne CM
Achsen 1: Einachsregler
2: Doppelachsregler
3: Dreiachsregler 1
Versorgung 0: DC Gleichspannung
(von SO CM-P Versorgungseinheit)
Bemessungs-
strom
01:
03:
1,5 A
3 A
2
06: 6 A
12: 12 A
18: 18 A
24: 24 A (BG2 nur EA) (BG3 nur DA)
32: 32 A (BG2 nur EA) (BG3 nur DA)
45: 45 A (BG3 EA+DA)
80:
L1:
80 A (BG3 nur EA)1)
130 A (BG4 nur EA)1)
3
L2: 210 A (BG4 nur EA)1)
Geber- 0: Keine
Schnittstelle 1: Standard-Geberschnittstelle
2: Standard-Geberschnittstelle und HIPERFACE DSL® (Einkabellösung)**
3: HIPERFACE DSL® (Einkabellösung) 2)
Sonderausstat- 0: Keine
tung/Extras 1: Baugruppen schutzbeschichtet
Ausführung 0: Standard 5
C: inkl. Stecker-Set
D: inkl. Stecker- und EMV-Kabelschellen-Set 3)
Versionsindex
1) in Vorbereitung 2) HDSL nur bis 45 A 3) nur bis 32 A BG2 4) Nur BG3+4 5) auf Anfrage DA = Doppelachsregler EA = Einzelachsregler
Nennstrom Maximalstrom 1)
1,5 A 4,5 A X X X
3A 9A X X X
Baugröße 1 6A 18 A X X X
12 A 36 A X - -
18 A 48 A X - -
12 A 36 A - X X
16 A 40 A - X -
Baugröße 2
24 A 67 A X - -
32 A 100 A X - -
24 A 72 A - X -
32 A 96 A - X -
Baugröße 3
45 A 135 A X X -
80 A 2) 160 A X - -
130 A 2) -- 3) X - -
Baugröße 4 2)
210 A 375 A X - -
Baugr. 1 310 mm x 55 mm x 241 mm
Abmessungen Baugr. 2 310 mm x 110 mm x 241 mm
(luftgekühlt)
HxBxT Baugr. 3 390 mm x 164 mm x 251 mm
Baugr. 4 390 mm x 274 mm x 251 mm
Multi-Encoderinterface
1 2 3
(Resolver, SinCos, SinCos + HIPERFACE®, EnDAT 2.1, EnDAT 2.2)
Einfach-Encoderinterface
1 2 1 (Achse 1)
SinCos, TTL
Feldbus EtherCAT CoE
9 Standard inputs (1 ms)
Standard Eingänge
3 Touchprobes (2x 2 μs, 1x 10 μs)
Safety Eingänge 4 inputs (1 ms)
Motorhaltebremse max. 24 VC, 2 A, (SBC gem. SIL2)
Sicherheitstechnik Standard STO (SIL3, PLe, Kat 4) + SBC (SIL3, PLe, Kat 4)
Sicherheitstechnik funktional siehe Bestellschlüssel
Kühlungsart Wandmontage (Kühlkörper luftgekühlt) , Cold Plate
Netzfilter ext. Summennetzfilter für Versorgungseinheit
Schnittstellen ECAT EtherCAT CoE
1) Überlast für 500 ms (@4 kHz, 400 VAC) 2) in Vorbereitung 3) Lag bei Redaktionsschluss noch nicht vor.
HINWEIS:
An einer Versorgungseinheit können maximal 8 Achsregler angereiht werden. Sollte die Achsanzahl in der Anwendung
größer sein, sind zusätzliche Versorgungseinheiten vorzusehen
Achsregler Baugröße 1
Achsanzahl 1 2 3 1 2 3
Nennstrom 1) Aeff 1 x 1,5 2 x 1,5 3 x 1,5 1 x 3,0 2 x 3,0 3 x 3,0 1
Maximalstrom für 10 s 1) Aeff 1 x 3,0 2 x 3,0 3 x 3,0 1 x 6,0 2 x 6,0 3 x 6,0
Maximalstrom für 500 ms 1) Aeff 1 x 4,5 2 x 4,5 3 x 4,5 1 x 9,0 2 x 9,0 3 x 9,0
Steuerteil
Steuerspannung V DC 24 ± 10 %
Leistunsgaufnahme typisch (mit Endstufe
ohne Motorhaltebremse) @ Luftkühlung/ W 26/17 34/24 41/31 26/17 34/24 41/31 2
Coldplate
max. Einschaltstrom am 24 V Netzteil, pro
A 1,8 (bei 24 V) und 2,2 (bei 18 V) / 1 s
Gerät/ Pulsdauer
Steuerspannung bei Einsatz einer Motor-
V DC ≥ 22,8 (24 V -5 %)
haltebremse mit Leitungslänge < 50 m
Leistungsausgang Motorhaltebremse
W 48 2 x 48 3 x 48 48 2 x 48 3 x 48
(max.) 3
Zwischenkreis
Kapazität im Zwischenkreis µF 165
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 0,220 0,430 0,650 0,430 0,860 1,300
@ 3 x 230 V AC
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 0,375 0,750 1,125 0,750 1,500 2,250
@ 3 x 400/480 V AC
Leistungsteil
4
Zulässige Schaltfrequenzen kHz 2 / 4 / 8 / 12 / 16
Spannungssteilheit am Ausgang bei 10 m
kV/us 3…8
Motorleitung (10 % - 90 %)
Ausgangsfrequenzbereich @ 4 kHz Hz 0 … 400, bis max. 1600
Verlustleistung @( 400 V/ 4 kHz/ Inenn)
W 61 69 78 64 76 88
im Innenraum
5
Verlustleistung @ (400 V/ 4 kHz/ Pnenn)
W 12 24 26 24 48 72
über Kühlkörper
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur/ max. Temperatur
°C 5…40/ 55
mit Derating
Strom-Derating im Bereich 40 … 50 °C % pro 1°C 3,4
Aufstellhöhe m ≤ 1000 6
Aufstellhöhe > 1000 m mit Derating 1 %/ 100 m (bis max. 2000 m)
Einbauanforderungen, Schaltschrank- Einbaugerät, nur zur Montage in einen Schaltschrank mit min. Schutzart IP4X,
schutzart bei Verwendung von funktionaler Sicherheit (z.B. STO, SBC usw.) mit min. Schutzart IP54
1) bei 4 kHz, 400 V AC Einspeisung über Versorgungseinheit, weitere Stromwerte siehe Betriebsanleitung
Achsregler Baugröße 1
Achsanzahl 1 2 3 1 1
Nennstrom 1) Aeff 1x6 2x6 3x6 1 x 12 1 x 18
Maximalstrom für 10 s 1) Aeff 1 x 12 2 x 12 3 x 12 1 x 24 2) 1 x 36 2)
Maximalstrom für 500 ms 1) Aeff 1 x 18 2 x 18 3 x 18 1 x 36 1 x 48
Steuerteil
Steuerspannung V DC 24 ± 10%
Leistunsgaufnahme typisch (mit Endstufe
ohne Motorhaltebremse) @ Luftkühlung/ W 26/17 34/24 41/31 26/17 26/17
Coldplate
max. Einschaltstrom am 24 V Netzteil, pro
A 1,8 (bei 24 V) und 2,2 (bei 18 V) / 1 s
Gerät/ Pulsdauer
Steuerspannung bei Einsatz einer Motor-
VDC ≥22,8 V (24V-5%)
haltebremse mit Leitungslänge < 50 m
Leistungsausgang Motorhaltebremse
W 48 2x48 3x48 48 48
(max.)
Zwischenkreis
Kapazität im Zwischenkreis µF 165 275
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 0,860 1,700 1,700 1,700 2,600
@ 3 x 230 V AC
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 1,500 3,000 3,000 3,000 4,500
@ 3 x 400/480 V AC
Leistungsteil
Zulässige Schaltfrequenzen kHz 2 / 4 / 8 / 12 / 16
Spannungssteilheit am Ausgang bei 10 m
kV/us 3…8
Motorleitung (10 % - 90 %)
Ausgangsfrequenzbereich @ 4 kHz Hz 0 … 400, bis max. 1600
Verlustleistung @( 400 V/ 4 kHz/ Inenn)
W 68 84 100 95 102
im Innenraum
Verlustleistung @ (400 V/ 4 kHz/ Pnenn)
W 40 80 120 88 120
über Kühlkörper
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur/ max. Temperatur
°C 5…40/ 50 5…40/ 55
mit Derating
Strom-Derating im Bereich 40 … 50 °C %/ °C 3,4 1,6
Aufstellhöhe m ≤ 1000
Aufstellhöhe > 1000 m mit Derating 1 %/100 m (bis max. 2000 m)
Einbauanforderungen, Schaltschrank- Einbaugerät, nur zur Montage in einen Schaltschrank mit min. Schutzart IP4X,
schutzart bei Verwendung von funktionaler Sicherheit (z.B. STO, SBC usw.) mit min. Schutzart IP54
1) @ 4kHz, 400VAC Einspeisung über Versorgungseinheit, weitere Stromwerte siehe Betriebsanleitung 2) Überstrom für 2 s
Achsregler Baugröße 2
Achsanzahl 2 3 2 1 2
1)
Nennstrom
Maximalstrom für 10 s 1)
Aeff
Aeff
2 x 12
2 x 24
3 x 12
3 x 24
2 x 16
2 x 32 2)
1 x 24
1 x 48
1 x 32
1 x 64 3)
1
Maximalstrom für 500 ms 1) Aeff 2 x 36 3 x 36 2 x 40 1 x 67 1 x 100
Steuerteil
Steuerspannung V DC 24 ± 10%
Leistunsgaufnahme typisch (mit Endstufe
ohne Motorhaltebremse) @ Luftkühlung/ W 43/26 50/34 43/26 36/26 36/26
Coldplate 2
max. Einschaltstrom am 24 V Netzteil, pro
A 1,8 (bei 24 V) und 2,2 (bei 18 V) / 1 s
Gerät/ Pulsdauer
Steuerspannung bei Einsatz einer Motor-
VDC ≥22,8 V (24V-5%)
haltebremse mit Leitungslänge < 50 m
Leistungsausgang Motorhaltebremse
W 2x48 3x48 2x48 48 48
(max.)
Zwischenkreis 3
Kapazität im Zwischenkreis µF 405 675
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 3,500 3,500 3,500 3,500 4,600
@ 3 x 230 V AC
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 6,000 6,000 6,000 6,000 8,000
@ 3 x 400/480 V AC
Leistungsteil
Zulässige Schaltfrequenzen kHz 2 / 4 / 8 / 12 / 16
4
Spannungssteilheit am Ausgang bei 10 m
kV/us 3…8
Motorleitung (10 % - 90 %)
Ausgangsfrequenzbereich @ 4 kHz Hz 0 … 400, bis max. 1600
Verlustleistung @( 400 V/ 4 kHz/ Inenn)
W 118 141 129 103 112
im Innenraum
Verlustleistung @ (400 V/ 4 kHz/ Pnenn)
über Kühlkörper
W 175 262 233 176 240 5
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur/ max. Temperatur
°C 5…40/ 55
mit Derating
Strom-Derating im Bereich 40 … 50 °C %/ °C 2,0 2,6 2,3 3
Aufstellhöhe m ≤ 1000
6
Aufstellhöhe > 1000 m mit Derating 1 %/ 100 m (bis max. 2000 m)
Einbauanforderungen, Schaltschrank- Einbaugerät, nur zur Montage in einen Schaltschrank mit min. Schutzart IP4X,
schutzart bei Verwendung von funktionaler Sicherheit (z.B. STO, SBC usw.) mit min. Schutzart IP54
1) @ 4kHz, 400VAC Einspeisung über Versorgungseinheit, weitere Stromwerte siehe Betriebsanleitung 2) Überstrom für 2s 3) Überstrom für 1,5s
Achsregler Baugröße 3
Achsanzahl 2 2 1 2 1
Nennstrom 1) Aeff 2 x 24 2 x 32 45 2 x 45 80
Maximalstrom für 10 s 1) Aeff 2 x 48 2 x 64 90 2 x 90 160
Maximalstrom für 500 ms 1) Aeff 2 x 72 2 x 96 135 2 x135 160
Steuerteil
Steuerspannung V DC 24 ± 20 %
Leistunsgaufnahme typisch (mit Endstufe
ohne Motorhaltebremse) @ Luftkühlung/ W 54 54 48 54 48
Coldplate
max. Einschaltstrom am 24 V Netzteil, pro
A 1,8 (bei 24 V) und 2,2 (bei 18 V) / 1 s
Gerät/ Pulsdauer
Steuerspannung bei Einsatz einer Motor-
V DC ≥ 22,8 (24 V -5 %)
haltebremse mit Leitungslänge < 50 m
Leistungsausgang Motorhaltebremse
W 2 x 48 max. 2 x 48 max. 48 max. 2 x 48 max. 48 max.
(max.)
Zwischenkreis (DC-Eingang)
Kapazität im Zwischenkreis (Achsregler) µF 2350 2350 2350 2350 2350
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 28,2 37,7 26,5 52,4 47,3
@ 3 x 400 V
Zulässige Nennleistung im Zwischenkreis
kW 33,8 45,4 31,8 63,9 56,8
@ 3 x 480 V
Leistungsteil (Motorausgang)
zulässige Schaltfrequenzen kHz 2 / 4 / 8 / 12 / 16
Spannungssteilheit am Ausgang bei 10 m
kV / µs 3 ...8
Motorkabel (10%-90%)
Ausgangsfrequenzbereich @ 4 kHz Hz 0 … 400, bis max. 1600
Verlustleistung @ (400 V/ 4 kHz/ Inenn) im
W xx3) xx3) xx3) xx3) xx3)
Innenraum2)
Verlustleistung @ (400 V/ 4 kHz/ Pnenn)
W xx3) xx3) xx3) xx3) v
über Kühlkörper2)
Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur/ max. Temperatur
°C 5…40/ 55
mit Derating
Strom-Derating im Bereich 40 … 55 °C %/ °C reduzierung der Ausgangsleistung um 4,3 %/ °C
Aufstellhöhe m ≤ 1000
Aufstellhöhe > 1000 m mit Derating reduzierung der Ausgangsleistung um 1 %/100 m (bis max. 3000 m)
Einbauanforderungen, Schaltschrank- „Einbaugerät, nur zur Montage in einen Schaltschrank mit min. Schutzart IP4X,
schutzart bei Verwendung von funktionaler Sicherheit (z.B. STO, SBC usw.) mit min. Schutzart IP54“
1) @ 4kHz, 400VAC Einspeisung über Versorgungseinheit, weitere Stromwerte siehe Betriebsanleitung 2) in Vorbereitung, 3) lag bei Redaktionsschluss noch
nicht vor
HINWEIS:
Bis zum Abschluss der Typenprüfung sind alle technischen Angaben nur errechnete Werte und keine zugesagten
Eigenschaften.
Achsregler Baugröße 4
Achsanzahl 1 1
Nennstrom 1)
HINWEIS:
Bis zum Abschluss der Typenprüfung sind alle technischen Angaben nur errechnete Werte und keine zugesagten
Eigenschaften. 7
SO CM Achsreger BG1
ServoOne CM Einheit BG1
Kühlkonzept Kühlkörper (luftgekühlt) Cold Plate
Montageart Senkrechte Montage bei Senkrechte Montage auf
ungehinderter Luftströmung Wärmeleitfolie
Gewicht kg 2,7 2,3
Seitlicher Abstand, Anreihabstand mm 0 0
B (Breite) mm 55
H (Höhe) mm 310
T / T1 (Tiefe) mm 241 / 222 1) 189 / 170 1)
H1 mm 299
H2 mm 6
A mm 27,5
A1 mm -
C / Verschraubung mm 5
1) ohne Klemmen und Stecker
B B T
A T A
H2
H2
T1 T1
H1
H1
C
C
SO CM Achsreger BG2
ServoOne CM Einheit BG2
Kühlkonzept Kühlkörper (luftgekühlt) Cold Plate
Montageart Senkrechte Montage bei Senkrechte Montage auf
ungehinderter Luftströmung Wärmeleitfolie
Gewicht kg 4,5 3,7 1
Seitlicher Abstand, Anreihabstand mm 0 0
B (Breite) mm 110
H (Höhe) mm 310
T / T1 (Tiefe) mm 241 / 222 1) 189 / 170 1)
H1 mm 299
H2 mm 6 2
A mm 27,5
A1 mm 55
C / Verschraubung mm 5 /4 xM4
1) ohne Klemmen und Stecker
B B
T A A1 T
3
H2
A A1
H2
T1
4
T1
H1
H1
H
H
C C 5
Maßskizze mit Kühlkörper (luftgekühlt) (BG2) Maßskizze Cold Plate (BG2)
HINWEIS:
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM Achsregler (Id.-Nr.: 1400.000B.x-xx).
6
SO CM Achsreger BG3
ServoOne CM Einheit BG3
Kühlkonzept Kühlkörper (luftgekühlt) wassergekühlt
Montageart Senkrechte Montage bei ungehinderter Luftströmung Senkrechte Montage, Kühlmittelanschluss von hinten
Gewicht kg ca. 13 ca 20
B (Breite) mm 164
H (Höhe) mm 430
T / T1 (Tiefe) mm 251 / 222 1) 252 / 75,2
H1 / H2 mm 378 / 6 390 / 6
H3 mm 390 378
A mm 27
A1/ A2 mm 110 / - 110 / 55
C mm 4,8
D /D1 mm 80 / - 80 / 35 (Bohrung für Rohrstutzen)
E/F mm 98 / - 247 / 70
G mm - 47
Schrauben 4 x M4 5 x M4
1) ohne Klemmen und Stecker
B B A A1
A A1 Cø A2
C H2
H2
E
T1 D1
H1
H3
H
H1
H3
H
F G
D
T
M10 M6
E
D
T1 T
Maßbild SOCM Achsregler BG3 Kühlkörper Maßbild SOCM Achsregler BG3 wassergekühlt
HINWEIS:
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM Achsregler (Id.-Nr.: 1800.000B.x-xx).
SO CM Achsreger BG4
ServoOne CM Einheit BG4
Kühlkonzept Kühlkörper (luftgekühlt) wassergekühlt
Montageart Senkrechte Montage bei ungehinderter Luftströmung Senkrechte Montage, Kühlmittelanschluss von hinten
Gewicht ca. kg ca. 20 ca. 20
H (Höhe) mm 430 1
B (Breite) mm 274
T / T1 (Tiefe) mm 251 / 222 1) 251 / 75,2
H1 / H2 mm 378 / 6 390 / 6
H3 mm 390 378
A mm 27
A1 / A2 mm 220 / - 220 / 110 2
C mm 4,8
D / D1 mm 80 / - 80 / 35 (Bohrung für rohrstutzen)
E/F mm 98 / - 247 / 70
G mm - 102
Schrauben 4 x M4 9 x M4.
1) ohne Klemmen und Stecker 3
B B A A1
Cø A2
H2
A A1
C
H2
4
E
H3
T1 D1
H1
H
H1
H3
H
F G
5
T
D
M10 M6
6
25
T1 T
Maßbild SOCM Achsregler BG4 Kühlkörper Maßbild SOCM Achsregler BG4 wassergekühlt
HINWEIS:
7
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM Achsregler (Id.-Nr.: 1800.000B.x-xx).
SO CM Achsregler BG1+2
Folgende Steckersets sind nicht im Lieferumfang und müssen nach Bedarf dazubestellt werden.
Bild Bestellbezeichnung Erklärung
2
1 = X12, X13 - Leistungsanschlüsse Motoren
3 1412.600.0 (mit integrierten Anschlüssen für Motor-
bremse und Motortemperaturüberwachung)
für Doppelachsregler: 2 = X6 - Digitale Eingänge (programmierbar)
SOCM-2.xx01, SOCM-2.xx03,
SOCM-2.xx06, SOCM-2.xx12, 3 = X11 - Digitale Eingänge (Sicherheitsfunkti-
1 on)
SOCM-2.xx16
2
1 = X12, X13, X14 - Leistungsanschlüsse
3 Motoren
1413.600.0 (mit integrierten Anschlüssen für Motor-
1
bremse und Motortemperaturüberwachung)
für Dreiachsregler: 2 = X6 - Digitale Eingänge (programmierbar)
SOCM-3.xx01, SOCM-3.xx03,
SOCM-3.xx06, SOCM-3.xx12 3 = X11 - Digitale Eingänge (Sicherheitsfunkti-
on)
SO CM Achsregler BG3
Bild Bestellbezeichnung Erklärung
1
1832.600.0
2 für Doppelachsregler:
3 für SOCM-2.xx45 2
4
1831.602.0
2 für Einachsregler:
SOCM-1.xx85 3
1 3
4
1831.603.0 Klemmenbeipack HDSL
Einachsregler BG3
1832.603.0
Zweiachsregler BG3 5
SO CM Achsregler BG4
Bild Bestellbezeichnung Erklärung
2
1841.600.0 2 = X6 - Digitale Eingänge (programmierbar
6
1 für Einachsregler: 3 = X11 - Digitale Eingänge (Sicherheitsfunktion
3
SOCM-1.xx1301) 4 = Anschlüsse für Motorbremse und Motor-
SOCM-1.xx2101) temperaturüberwachung
4
7
1) in Vorbereitung
Die Energieversorgung
Die Energie des Mehrachssystems kommt aus einer zentralen Versorgungseinheit mit einer Leistungsabstufung von 12 kW bis
90 kW. Wärend bei den Versorgungseinheiten BG1+2 (12 - 22 kW) ein integriertes Netzteil (SNT) die 24 V/480 W Hilfsversorgung
liefert, ist bei den Versorgungseinheiten BG3+4 (45 - 90 kW) eine externe 24V Versorgung notwendig. Diese 24 V Hilfsversor-
gung kann ein bereits in der Maschine vorhandenes 24 V Netzteil oder das separat bestellbare Netzteil ServoOne CM-S (in
Vorbereitung) liefern.
Achsregler werden über ein Verschienungssystem rechtsseitig an der Versorgungseinheit angereiht. Die Steuerungsmodule MO
CM werden linksseitig montiert. Die Verbindung der Achsregler zur Zwischenkreisversorgung und der 24 V DC Hilfsspannung
wird ohne Verdrahtungsaufwand über das integrierte Verschienungssystem realisiert. Zur Steuerung wird nur die 24 V DC Hilfs-
spannung übertragen. Digitale Ausgänge zeigen den aktuellen Status.
Die Versorgungseinheit liefert die Energie für die Achsregler. Ihre Konfiguration, Diagnose und Statusinformation wird über die
erste Achse des ersten Achsreglers im Antriebsverbund realisiert. An einer Versorgungseinheit dürfen maximal 8 Achsregler
(maximal 24 Achsen) betrieben werden.
Sicherheitstechnik
Testausgänge stellen OSSD-Ausgangsignale zur Verfügung. Die OSSD-Ausgangssignale dienen der Kurz- und Querschlussprü-
fung der Verdrahtung der achsseitigen, sicheren und digitalen Eingänge.
Geräteschutz/Netzschütz
Ein Relaisausgang ist vorgesehen, mit der Möglichkeit ein externes Netzschütz über die im System integrierte MotionOne CM-P
Steuerung anzusteuern.
Ein-/Ausgang *) 24 V
Anschluss Bremswiderstand
Veschienung 24 V DC
1
Verschienung DC-Link
Verriegelung Schienenabdeckung
Status LEDs
Querkommunikation
2
(XC out)
Relaiskontakt (RO01)
Digitale Ausgänge (TPO1, TPO2) 3
Relaikontakt (R002)
Netzeingang DC-Link
Netzeingang Schaltnetzteil Zugentlastung / Kabelschirmung
HINWEIS:
Beschreibungen und Spezifikationen zu den oben genannten Anschlüssen finden Sie in der Betriebsanleitung
ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
im Lieferumfang
Versorgungseinheit SOCM-P.0xxx
Details siehe
Kapitel 2.7.6.
6
Datenkabelset für Querkommunikation -
Verschienungselemente für 24 V DC Versorgung und DC Link Leistungsversorgung (vormontiert -
Dokumentation Produkt-DVD Kapitel 2.10
nicht im Lieferumfang
Steckerset für Steuer- und Leistungsanschlüsse Kapitel 2.7.8
Anschluss Bremswiderstand
Veschienung 24 V DC
Verschienung DC-Link
Verriegelung Schienenabdeckung
Status LEDs
Querkommunikation
(XC out)
Relaiskontakt (RO01)
Digitale Ausgänge (TPO1, TPO2)
Relaikontakt (R002)
Netzeingang DC-Link
Netzeingang Schaltnetzteil Zugentlastung /
Kabelschirmung
HINWEIS:
Beschreibungen und Spezifikationen zu den oben genannten Anschlüssen finden Sie in der Betriebsanleitung
ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
Anschluss Bremswiderstand
Eingang 24 V DC
1
Verschienung 24 V DC
Verschienung DC-Link
2
Status LEDs
Verriegelung Schienenabdeckung
Relais-Kontakt(R001) Ausgang-Testpuls
3
Eingang-Schnellabschaltung (intern)
Relais-Kontakt (R002)
Temp.-Überw. Netz-Drossel/-filter
4
Temp.-Überw. Bremswiderstand
Zugentlastung / Kabelschirmung
L1 L2 L3
HINWEIS:
Beschreibungen und Spezifikationen zu den oben genannten Anschlüssen finden Sie in der Betriebsanleitung
6
ServoOne CM-P BG3+4 Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1800.001B.X).
Anschluss Bremswiderstand
Eingang 24 V DC
Verschienung 24 V DC
Verschienung DC-Link
Status LEDs
Verriegelung Schienenabdeckung
Relais-Kontakt(R001)
Ausgang-Testpuls
Eingang-Schnellabschaltung (intern)
Relais-Kontakt (R002)
Temp.-Überw. Netz-Drossel/-filter
Temp.-Überw. Bremswiderstand
Zugentlastung / Kabelschirmung
L3
L2
L1
HINWEIS:
Beschreibungen und Spezifikationen zu den oben genannten Anschlüssen finden Sie in der Betriebsanleitung
ServoOne CM-P BG3+BG4 Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1800.001B.x).
Name SO CM - P . 0 0 2 2 . 1 0 0 0 . X
ServoOne CM
1
Variante P: (Versorgungseinheit) passiv
Leistungsversor- 0: 3 x 230-480 V AC
gung
Bremswiderstand 0: Extern 4
1: Intern2)
Sonderausstattung/ 0: Keine
Extras 1: Baugruppen schutzbeschichtet
Ausführung 0:
C:
Standard
inkl. Steckerset 5
D: inkl. Stecker- und EMV-Kabelschellenset 2)
Versionsindex
1) In Vorbereitung 2) nur bis 22 kW (BG2) 3) nur BG3+4
HINWEIS: 6
An einer Versorgungseinheit können maximal 8 Achsregler (maximal 24 Achsen) betrieben werden.
Beachten Sie: Bei Ausführung mit externem Bremswiderstand darf die Versorgungseinheit nur mit Bremswiderstand
betrieben werden.
Als Zubehör bestellen
yy Steckerset - Versorgungseinheit siehe Kapitel 2.7.8 auf Seite 63
SOCM-P.0010 / SOCM-P.0022 /
Versorgungseinheit SO CM-P.0045 SO CM-P.0090 SO CM-P.00L1 1)
SOCM-P.0110 SOCM-P.0122
Dauerbremsleistung 75 W 200 W 10 kW 20 kW 25 kW
Schnellabschaltung - - ja ja ja
1) In Vorbereitung 2) optional ohne Schaltnetzteil (extern)
HINWEIS:
Versorgungseinheit nur mit Bremswiderstand betreiben! Bei Ausführung mit externem Bremswiderstand beachten!
HINWEIS:
An einer Versorgungseinheit können maximal 8 Achsregler angereiht werden. Sollte die Achsanzahl in der Anwendung
größer sein, sind zusätzliche Versorgungseinheiten vorzusehen.
Eingang netzseitig
Netzspannung U N ± 10 % 3 x 230 V AC 3 x 400 V AC 3 x 480 V AC
Dauerstrom [A AC eff ] typisch
Spitzenstrom [A AC] typisch
23 Aeff
46 Aeff
23 Aeff
46 Aeff
19 Aeff
38 Aeff
1
Dauerleistung typisch (abhängig von Netzimpedanz) 9 kVA 16 kVA
Verlustleistung Gleichrichter typisch 50 W
Unsymmetrie der Netzspannung ±3 % max.
Frequenz 50 -60 Hz ± 10 %
1,5 ... 6 mm2
Max. Leitungsquerschnitt X12
(feindrähtige Leitung mit/ohne AEH) mm2 2
Ausgang Zwischenkreis
Zwischenkreisspannung typisch 325 V DC 565 V DC 678 V DC
Dauerstrom 18 A DC 18 A DC 15 ADC
Spitzenstrom 2 x IN für 1 s Netzdrossel nicht erforderlich 36 A DC 36 A DC 30 ADC
Dauerleistung PN 5,8 kW 10 kW 10 kW
Spitzenleistung 2 x PN für 1 s 11,6 kW 20 kW 20 kW 3
Zwischenkreiskapazität nur CM-P 330 µF
Maximal zulässige Zwischenkreiskapazität SO CM-P BG1 2000 µF
Verlustleistung Pnenn im Innenraum 85 W
Bremschopper-Leistungselektronik
Bremschopper Schaltschwelle 411 V 652 V 765 V
Überspannungsschutz 446 V 687 V 800 V 4
Dauer-Bremsleistung [kW] 1,8 kW 3 kW 3 kW
Spitzenbremsleistung für max. 0,5 s 2) 8 kW 13 kW 16 kW
Maximal Ohm‘scher Widerstand eines extern angeschlossenen
60 Ω 90 Ω 90 Ω
Bremswiderstandes
Minimaler Ohm‘scher Widerstand eines extern angeschlossenen
21 Ω 33 Ω 38 Ω
Bremswiderstandes 3)
5
Versorgungseinheit mit integriertem Bremswiderstand: (Ausfg. SO CM-P.xxxx.11xx.x)
Dauer-Bremsleistung 75 W
Spitzenbremsleistung für max. 0,5 s 2) 3 kW
Ohm‘scher Widerstand des ingerierten Bremswiderstandes 56 Ω
2) nach dieser Zeit erfolgt Abschaltung nach I2 x t; 3) inklusive Toleranz
HINWEIS:
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
HINWEIS:
6
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
Frequenz 50 - 60 Hz ± 10 %
Ausgang Zwischenkreis
Zwischenkreisspannung 565 V DC 678 V DC
Dauerstrom 212 A DC
Dauerleistung PN 120 kW
Bremschopper-Leistungselektronik
Netzspannung 400 V AC 480 V AC
Bremschopper Schaltschwelle 652 V 765 V
Überspannungsschutz 687 V 800 V
Dauer-Bremsleistung [kW] 25 kW 25 kW
Spitzenbremsleistung für max. 10 s 2) 177 kW 244 kW
Maximaler Ohm‘scher Widerstand eines extern angeschlossenen
28 Ω 28 Ω
Bremswiderstandes
Minimaler Ohm‘scher Widerstand eines extern angeschlossenen
2,4 Ω 2,4 Ω
Bremswiderstandes 3)
1) In Vorbereitung 2) nach dieser Zeit Abschaltung nach I2 x t 3) inklusive Toleranz
T1 T1
H
H
C
D D
2) ohne Klemmen/Stecker
Tabelle 2.9 Maße ServoOne CM-P Versorgungseinheit BG1
6
HINWEIS:
yy Die Versorgungseinheit links von den Achsreglern montieren.
yy Den leistungsstärksten Achsregler am nächsten zur Versorgungseinheit montieren (bei Doppel- und Dreiachsregler
zählt die Gesamtleistung).
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
A A1 T
C1
T1
C
H
H
C
T1
D D
2) ohne Klemmen/Stecker
Tabelle 2.10 Maße ServoOne CM-P Versorgungseinheit BG2
HINWEIS:
yy Die Versorgungseinheit links von den Achsreglern montieren.
yy Den leistungsstärksten Achsregler am nächsten zur Versorgungseinheit montieren (bei Doppel- und Dreiachsregler
zählt die Gesamtleistung).
Näheres zur Montage finden Sie in der Betriebsanleitung ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
C2
C2
E
H3
H4
H
H3
H4
C1
H
C1
F G
5
D A1
D
T1
T1 G 3/8´´ - 15 mm tief
6
25
T2
T
T
C
C2
C1
E
H3
H4
H4
H
H3
H
C1
D1
F G
D D 110
T1
T1
G 3/8´´-15 mm tief
25
T
T
SO CM-P BG1+2
Bild Bestellbezeichnung Erklärung
1
1 = X5 - Digitaler Ausgang (DO05) - Relaisaus-
gang für Ansteuerung Hauptschütz (Klemme)
1
2 = X2 - Ausgang Steuerversorgung 24 V DC
2 (über Klemmen)
1451.600.0
3 3 = X1 - Anschluss Bremswiderstand inkl.
für Thermokontakt (über Klemmen)
4 Versorgungseinheit BG1:
SO CM-P.0010.1
4 = X6 - Digitale Ausgänge 2
6 = X8 - Netzeingang (L1, L2, L3 / 3 x 400 V
AC) - für DC Link Leistungsversorgung der
Achsregler
6
3
1
1 = X5 - Digitaler Ausgang (DO05) - Relaisaus-
2 gang für Ansteuerung Hauptschütz (Klemme)
3
2 = X2 - Ausgang Steuerversorgung 24 V DC
1452.600.0 (über Klemmen)
4 für 3 = X1 - Anschluss Bremswiderstand inkl.
4
Versorgungseinheit BG2; Thermokontakt (über Klemmen)
SO CM-P.0022.1 4 = X6 - Digitale Ausgänge
6
6 = X8 - Netzeingang (L1, L2, L3 / 3 x 400 V
AC) - für DC Link Leistungsversorgung der
Achsregler.
5
1455.600.0
Stecker für Netzeingang integ-
riertes Schaltnetzteil
BG1: SO CM-P.0010.0,
5 = X7 - Netzeingang Schaltnetzteil
(L1, L2 / 2 x 400 V AC)
6
BG2; SO CM-P.0022.0. - für 24 V Steuerversorgung
Stecker ist optional für VSE ohne
5 Schaltnetzteil
1 1 = X2 - Eingang 24 V DC Steuerversorung
3 2 = X6 - Relaiskontakt (R001), Ausgang Test-
puls, Eingang Schnellabschaltung (intern)
3 = X5 - Relaiskontakt (R002)
4 = X1 - Temp.-Überwachung Netz-Drossel/-Fil-
4
ter, Temp.-Überwachung Bremswiderstand
Das Expansionsmodul dient dazu, den geringeren Leitungsquerschnitt (DC Link = niedrigere Stromtragfähigkeit) der Achsregler
SO CM BG1+2 an den größeren Leitungsquerschnitt (DC Link = höhere Stromtragfähigkeit) der Achsregler SO CM BG3+4 anzu-
passen, abzusichern und zu überwachen.
24 V DC Verschienung
Verriegelung der
DC-Link +/- Verschienung
2
Schienenabdeckung
Status LEDs
Eingang Querkommunikation
Ausgang Querkommunikation
3
Digitale Eingänge, Testpuls Ausgänge
Relais-Kontakt (R002)
4
5
Zugentlastung / Anschluss
Kabelschirmung
HINWEIS:
Beschreibungen und Spezifikationen zu den oben genannten Anschlüssen finden Sie in der Betriebsanleitung 6
ServoOne CM-E Expansionsmodul (Id.-Nr.: 1800.002B.x-xx).
Name SO CM - E . 0 0 0 0 . 0 0 0 0 . x
ServoOne CM
Variante E: Expansionsmodul
Reserve 0: -
Reserve 0: -
0: Single
Version 1: Dual 1)
2: Dual End 1)
Reserve 0: -
0: keine
Extras 1: Baugruppen schutzbeschichtet
0: Standard
Ausführung C: inkl. Stecker-Set
Versionsindex
1) in Vorbereitung
Steuerteil
Versorgungsspanung ± 10 % V DC 24 24
Nennstromaufnahme A tbd tbd
Verlustleistung W tbd tbd
DC-Link Zwischenkreis (Eingang = linke, Ausgang = rechte Geräteseite)
Eingangsspannung 1) V DC 565 bis 678 565 bis 678
Eingangsstrom A DC 35 bis 29 70 bis 58
Ausgangsspannung 1) V DC 565 bis 678 565 bis 678
Ausgangsstrom A DC 35 bis 29 2 x 35 bis 2x 29
Leistungsteil
Dauerleistung PN kW 22 44
Spitzenleistung 2 x PN für 1 s kW 44 88
Verlustleistung im Innenraum W 20 20
1) Die Spannung ist abhängig von der Versorgungseinheit SO CM-P und der angeschlossenen Spannungsversorgung (3x400-480 V AC)
A
C1
D T
4
C
H
T1
Steckerset ZK-Anschluss-Stecker
Das Set wird zur Verbindung zwischen Dual und Dual End benötigt.
Bild Best.-Nr. Länge Abnahme Pos. Bild
Die Ergänzung der ServoOne CM-P Versorgungseinheit BG3+4 durch das ServoOne CM-C Kapazitätsmodul ermöglicht den
Einsatz in hoch dynamischen Anwendungen.
1
24 V DC Verschienung
2
LEDs
Eingang Quekommunikation
Ausgang Querkommunikation
5
HINWEIS:
Beschreibungen und Spezifikationen zu den oben genannten Anschlüssen finden Sie in der Betriebsanleitung
ServoOne CM-C Kapazitätsmodul (Id.-Nr.: 1800.003B.x-xx).
2.9.2 Bestellschlüssel
Die Artikelbezeichnung gibt Ihnen Auskunft über die jeweilige Ausführungsvariante des gelieferten
ServoOne CM-C Kapazitätsmoduls. Die Bedeutung der einzelnen Stellen des Bestellcodes können Sie dem Bestellschlüssel
(siehe linke Spalte) entnehmen.
SO CM - C . 0 0 3 5 . 0 0 0 0 . 0
ServoOne CM
Variante C: Kapazitätsmodul
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Sonderausstat- 0: Keine
tung/Extras 1: Baugruppe schutzbeschichtet
Ausführung
Versionsindex
Das Kapazitätsmodul ist für den Betrieb in dem dafür vorgesehenen ServoO-
Maximale nominale Netzspannung ne CM-System vorgesehen. Die maximale nominale Netzspannung der speisenden
ServoOne CM-P Versorgungseinheit BG3+4 darf 277 V~/480 V~ betragen.
T1
337
6
Bild 2.4 Maßzeichnung SO CM-C Modul
Bestellbezeichnung Inhalt
Dokuset: Enthält aktuelle Produkt-DVD mit Booklet und Hülle, liegt jeder neuen Auslieferung bei.
• Produkt-DVD: Enthält Benutzerdokumente für alle Baureihen.
1020.850.0-xx
• Booklet (mit DVD-Hülle): Enthält Sicherheits- und Anwendungshinweise für elektrische Betriebsmitteln in 24
Sprachen der EU plus chinesisch
HINWEIS:
Doku-Set ist im Lieferumfang der Antriebskomponenten ServoOne CM.
4
Inhalt Bemerkung Seite
PC-Benutzersoftware DriveManager 5 Vollversion Seite 74
Steckersets Achsregler und Versorgungseinheit Seite 46
Zubehör für Achsregler Ethernet, USB, EtherCAT mit Winkelstecker Seite 75
Netzdrosseln LR- Seite 79 5
Bremswiderstände BR- Seite 81
Netzfilter ServoOne CM EMC Seite 85
EMV Kabelschellen 100er VPE Seite 90
PE-Verbinder 20er VPE Seite 91
DriveManager 5
DriveManager 5 Artikelbezeichnung
Beschreibung
• Die grafische PC-Benutzersoftware DriveManager 5 mit integrierter Anwenderhilfe („Programmhilfe“ und „Gerätehilfe“) und einer automatischen
Selbsteinstellung verkürzt die Inbetriebnahmezeiten.
• Der DriveManager 5 ist netzwerkfähig und kann mehrere Achsregler gleichzeitig in einem Projekt verwalten.
• Für ServoOne CM ist eine Drivemanager Version ab V5.6.xx empfohlen (Basisunterstützung ab V5.4.124).
Bedienoberfläche
1
3 2
1 = EtherCAT CAT5e 250 mm
2 = XCom RJ10 240 mm
3 = PE Erdungsbügel
1
2
3
HINWEIS:
Die EtherCAT Verbindungsleitung der Länge 500 mm:
yy Benötigen Sie, wenn in Ihrem SystemOne CM-System die ServoOne CM-P Versorgungseinheit BG2 verbaut ist.
yy Liegt der ServoOne CM-P Versorgungseinheit BG2 bei.
Bitte beachten Sie auch die als Zubehör erhältlichen „EtherCAT Verbindungsleitungen mit Winkelsteckern“ und die 4
Erklärungen zur EtherCAT-Topologie auf Seite 81.
1
1 = EtherCAT CAT5e 300 mm
1 Lieferumfang ServoOne CM-P
Versorgungseinheit BG2
MO CM
STAT
DISC
2
USB 0
X5
Technische Daten
X6 / DRV
2
ECAT DRV
Verbindungsleitung für EtherCAT®-Kommunikation zwischen SO CM
X7 / ENC
Leitungslänge 30 cm
X10 / N.C.
3
X21 / P0
Anschlüsse 2 x RJ45-Stecker
RTE STAT
Artikelnummer 1452.805.0
HINWEIS:
Je nach Konstellation der Baugrößen (BG1, BG2) Ihres SystemOne CM-Systems benötigten Sie verschiedene
Leitungslängen der EtherCAT-Verbindungsleitungen.
Siehe folgende beispielhafte EtherCAT-Topologien mit einzelnen SystemOne CM-Modulen zur Ermittlung Ihrer 4
Leitungslänge:
MO CM
STAT
MO CM
STAT
5
DISC
DISC
USB 0
USB 0
X5
X5
X6 / DRV
X6 / DRV
ECAT DRV
ECAT DRV
X7 / ENC
X7 / ENC
X8 / ETH0
X8 / ETH0
Ethernet
Ethernet
X9 / ETH1
X9 / ETH1
X11 / OUT
X11 / OUT
EtherCAT 1
EtherCAT 1
X10 / N.C.
X10 / N.C.
6
X21 / P0
X21 / P0
RTE
RTE
X22 / P1
X22 / P1
RTE STAT
RTE STAT
Bild 2.5 SystemOne CM-System mit Bild 2.6 SystemOne CM-System mit
3x 20 cm EtherCAT-Verbindungsleitungen 1x 30 cm und 2x 20 cm EtherCAT-Verbindungsleitungen
7
CC-ECATx,x-90°
Leitungslänge (m)
0,2=0,2 m
0,3=0,3 m
CC-ECL03
Leitungslänge (m)
2.14 Netzdrosseln
Der Einsatz von Netzdrosseln reduziert die Netzspitzenströme Unsere Empfehlung für ServoOne CM-P BG1+2
und damit auch die Spannungsverzerrrungen (THD) im Netz.
Damit erhöht sich die Lebensdauer der Achsregler und der Gerät Zugehörige Netzdrossel
Versorgungseinheiten.
SOCM-P.0010 / SOCM-P.0110 (BG1) LR34.20-UR
Artikelbezeichnung
Gesamtge-
Artikel- Bemessungs- Verlustleistung Induktivität CU-Gewicht
UK [%] wicht Anschluss
bezeichnung strom [A] ges. [W] [mH] [kg]
[kg]
LR34.20-UR 20 2 34 0,735 2,5 0,4 4 mm²
LR34.44-UR 45 2 51 0,33 5,0 2,0 10 mm²
LR34.108-UR 110 2 103 0,13 15 35 mm²
LR34.168-UR 170 2 148 0,09 25 70 mm²
LR34.250-UR 250 2 159 0,059 30 M12
Maßbild Maßbild
DØ
A C
B T
2.15 Bremswiderstände
HINWEIS:
Bitte bei Versorgungseinheiten ServoOne CM-P BG1+2 die Geräteausführung mit internem Widerstand beachten:
Keinen zusätzlichen Bremswiderstand anschliessen!
Bitte bei der Versorgungseinheit ServoOne CM-P-Geräteausführung mit externem Widerstand beachten:
Versorgungseinheit nur mit externem Bremswiderstand betreiben.
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der ServoOne CM-P (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx).
1
BR-xxx.xx-,xx - x-,UR
Schutzart (IPxx)
Dauerbremsleistung
02 = 150 W
2
03 = 300 W
10 = 1000 W
20 = 2000 W
Oberflächentemperatur > 250 °C
Berührschutz nein ja
Spannung max. 848 V DC 970 V DC 848 V DC 850 V DC 4
Prüfspannung 4,2 kV DC 4 kV DC 2,5 kV AC
Schaltleistung des 6,3 A/ 230 V AC 2 A/ 230 V AC
0,5 A/ 230 V AC
Temperaturschalters 2,0 A / 24 V DC 2 A / 24 V DC
Abnahmen CE konform, UL-Recognition
Anschlusskasten mit Bolzen Im Gerät ohne
Anschluss 1 m lange - isolierte Litze
PG-Verschraubung PG-Verschraubung 5
BR-039.02.540-UR 90 160 15 - A1
BR-020.02.540-UR 90 160 15 - A1
BR-039.03.540-UR 90 320 15 - A2
Maßskizzen Bremswiderstaände
80
A1 Temperaturschalter /
temperature switch 10
160 26
148
60 1
4,5
Temperaturschalter /
80 2
10
A2 temperature switch
15
320 26
308
3
60
4,5
41
7
A3
4
70
115
500
285
320 18
1.5
Ø 10
5
6
5 6
6
40 310
M12
A4
120
6
Typenschild
749 Type Plate PG16
12
6,2
80
64
92
7
7
630
A5 749 M12
Id.-Nr.: 1400.005B.6-00 Stand: 04/2020
20
12
84 Automatisierungssystem SystemOne Typenschild
749 Type Plate PG16
12
6,2
80
64
92
7
Maßskizzen Bremswiderstände Teil630
II
A5 749 M12
120
12 Typenschild PG16
6,5
Type Plate
150
185
81
8
630
H
A6
Ø 10,5
380
A B
C3
2.16 Netzfilter
1
EMCxx.xxx-UR
Ausführung/Motorleitungslänge:
120: Zul. Motorleitungslänge bis 120 m
Bemessungesstrom 240: Zul. Motorleitungslänge bis 240 m
300: Zul. Motorleitungslänge bis 300 m
600: Zul. Motorleitungslänge bis 600 m
EMC25.240-UR Artikelbezeichnung
3
Technische Daten EMCxx.xxx-UR
Bemessungsspannung/Frequenz 3 x 480 V AC +10% bei 50/60 Hz 1)
Umgebungstemperatur max. +45 °C, mit Leistungsreduzierung bis 55 °C (1,0% pro °C)
Montagehöhe 1000 m, mit Leistungsreduzierung bis 2000 m (1% pro 100 m)
Relative Luftfeuchte
≤75% im Jahresmittel, ≤95% für max. 30 Tage, 4
aggressive Atmosphäre oder Betauung nicht zulässig
Lager-/ Transporttemperatur -25 °C bis +55 °C / -25 °C bis +70 °C
Klimakategorie 25/105/21
Schutzart IP20/ IP00
Berührungsgeschützte Klemmen IP20, Schirmauflage
(EMC25.xxx-UR bis EMC53.xxx-UR und EMC85.300.1-UR)
Anschlüsse
Stromschienen IP00 (EMC165.300.1-UR und EMC221.300.1-UR)
5
Normen/Zertifikate IEC 60939-2, RoHS-konform, UL-Recognition2)
EMCxx.120-UR: Zulässige Motorleitungslänge bis 120 m
Funkentstörung entsprechend EN61800-3 EMCxx.240-UR: Zulässige Motorleitungslänge bis 240 m
(Kategorie C3 - Industriebereich -) EMCxx.300-UR Zulässige Motorleitungslänge bis 300 m
EMCxx.600-UR: Zulässige Motorleitungslänge bis 600 m
Funkentstörung entsprechend EN61800-3
abhängig von der Schaltfrequenz (siehe Tabelle)
6
(Kategorie C2 - Wohnbereich -)
1)Bei Netzfrequenz = 60 Hz ist die Verlustleistung um ca. 10 % höher! 2) UL für EMC85.300.1-UR, EMC165.300.1-UR und EMC221.300.1-UR in Vorbereitung
Netzeingangsstrom IIN ≤ 25 A
max. Motorlei-
20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 140 240 300 600
tungslänge [m]
EMC25.120- EMC25.600-
4 EMC25.240-UR N/A
Taktfrequenz [kHz]
UR UR
EMC25.120-
C2 8 EMC25.240-UR EMC25.600-UR N/A
UR
16 EMC25.240-UR N/A
16 EMC25.120-UR N/A
Netzeingangsstrom IIN ≤ 53 A 1
max. Motorleitungs-
20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 140 240 300 600
länge [m]
EMC53.120- EMC53.240-
4 EMC53.600-UR N/A
UR UR
Taktfrequenz [kHz]
EMC53.240-
8 EMC53.600-UR N/A
C2 UR
2
EMC53.240- EMC53.600-
16 N/A
UR UR
Netzeingangsstrom IIN ≥ 53 A
8
C3 EMC85.300.1-UR, EMC165.300.1-UR, EMC221.300.1-UR
Kategorie
16
Dreiphasige Netzfilter
Maßbilder
PE
PE
L1 L2 L3
Netz / Line
1
Netz / Line L1 L2 L3
E A D
Last / Load
E A D
L1´ L2´ L3´
2
Last / Load L1´L2´L3´
PE
PE F
Ø
C
B
B
3
C
EMC165.300.1-UR EMC221.300.1-UR
PE
PE
4
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Netz / Line
Netz / Line
E A E A
5
D D
Last / Load
Last / Load
L1´ L2´ L3´
L1´ L2´ L3´
PE Ø
PE 6
F F
(180) (40) (180) (40)
25
B
25
10 B
7
.5
15
10
6 25
.5
5 20
12
EKS 1222
EMV Kabelschelle Durchmesser min - max
HINWEIS:
Informationen zur Verwendung der Kabelschellen finden Sie in folgenden Betriebsanleitungen:
yy ServoOne CM Achsregler (Id.-Nr.: 1400.000B.x-xx / 1800.000B.x-xx).
yy ServoOne CM-P Versorgungseinheit (Id.-Nr.: 1400.001B.x-xx / 1800.001B.x-xx).
GC 01
ground connector Packungseinheit
1
PE-Verbinder GC 01 Artikelbezeichnung
4 4
PE
6
HINWEIS:
Informationen zur Verwendung der PE-Verbindunders finden Sie in folgenden Betriebsanleitungen:
yy ServoOne CM Achsregler (Id.-Nr.: 1400.000B.x).
yy ServoOne CM-P Versorgungseinheit
(Id.-Nr.: 1400.001B.x).
KeControl C5 KeConnect C5
4 KeTop - Bediengeräte
Bestellangaben:
Allgemein
Inhalt MotionCenter, ViEditor, Steuerungssoftware und Dokumentation
Lieferform DVD
Systemvoraussetzungen
Windows XP, Windows Vista,
1
Betriebssystem
Windows 7 und Windows 10
Prozessor minimal Intel Pentium oder kompatibel, 1,6 GHz
Hauptspeicher minimal 1 GB
Prozessor empfohlen 2,4 GHz
Hauptspeicher empfohlen 2 GB
Benötigter Festplattenspeicher 1,3 GB 2
Tabelle 5.1 Motioncenter Software package Lieferumfang
Lizenzen - Ausprägung:
Name Lizenz Beschreibung Artikel-Nr.
MotionCenter LX Standard
Software Package
1556.1030
3
− Lieferform: DVD
− Inhalt: MotionCenter, VIeditor, Scope, Steuerungs-
MotionCenter LX Std Arbeitsplatzlizenz software, Demobeispiele und Dokumentation
− Erstellung von PLCopen basierten IEC-Projekten,
Antriebsparametrierung und Erstellung von HMI-
Projekten (VIeditor)
− Einzelplatzlizenz
4
Tabelle 5.2 Motioncenter Software package Lizenz
6 Weitere Systemkomponenten
SystemOne (Automatisierungssystem)
KeTop stationär MotionCenter (Engineering Tools)
KeTop mobil
1
Ethernet TCP/IP
SystemOne CM
2
MotionOne CM ServoOne CM
4
X1 X2 Y Z
LST/LSN/LSP
Servomotoren
Bestimmungsgemäße Verwendung:
Nur in Verbindung mit:
yy MotionOne CM6 /DU360 Steuerung
24 V DC Verschienung
yy CNC Basic-Firmware für MotionOne
yy SystemOne CNC Runtime Lizenz für
Verriegelung
Laserbearbeitung
Schienenabdeckung
einsetzbar.
Status LEDs
Service-Schnittstelle (X3)
HINWEIS:
EtherCAT In X5.1 Beschreibungen und Spezifikationen zu dem Modul
finden Sie in der Betriebsanleitung
EtherCAT Out X5.2
MotionOne CM-E (Id.-Nr.: 1400.014B.x-xx).
Digitale Steuer-
eingänge (X6)
Anschluss (X11)
schnelle Kommunikation
zur MO CM6 Steuerung
im Lieferumfang
Erweiterungsmodul MO CM-E.0x1x.00x0.0
Zubehör-Set Datenkabel für EtherCAT und interne Kommunikation zur CNC-Steuerung, PE-Verindungsbügel
Verschienungsele- für 24 V DC Versorgung (vormontiert)
mente
Dokumentation Produkt-DVD (siehe Kapitel „2.10 Produkt-DVD mit Sicherheitshinweisen“)
nicht im Lieferumfang Artikel-Nr.
Steckerset für Steueranschlüsse X6 (digitale Eingänge) 1480.601.0
6.1.2 Bestellschlüssel:
MO CM - E . 0 0 1 3 . 0 0 0 0 . x
MotionOne CM
Variante E: Erweiterungsmodul
Reserve 0: - 1
0: Wandmontage (mit Kühlkörper)
Kühlung
1: Cold Plate (ohne Kühlkörper)
0: keine
Extras
1: Baugruppen schutzbeschichtet
Ausführung 0: Standard
Versionsindex
3
6.1.3 Montage und Maße MO CM-E Erweiterungsmodul
Die Montage-Skizze sowie Abmaße des MotionOne CM-E Erweiterungsmoduls sind identisch mit den Abmaßen der MotionOne
CM6 Steuerung siehe Kapitel „2.10 Produkt-DVD mit Sicherheitshinweisen“ auf Seite 72 .
6.1.4 Anschlussbeispiel: 4
SystemOne CM Laserquelle
Pulse 5
Gate
Laser
Analog Power
Schneidkopf
Analog
Distanz
6
NDC Signal-
umsetzer
X11
Werkstück
MO CM6 MO CM-E
7
Funktionalität
Die KeConnect C5 I/O-Module können über ein Buskoppel-
modul an die MotionOne CM Steuerung . Die Verbindung der
I/O-Module findet untereinander über ein spezielles Stecker-
system statt. Ein Systembus verteilt darüber die Informationen.
Das gesamte System wird auf einer Montageschiene aufge-
schnappt.
Der Platz einer Peripheriebaugruppe ist frei wählbar. Jede
Baugruppe besitzt eine eigene Adresse und ist somit eindeutig
zuordenbar.
HINWEIS:
Weitere Details zu den KeConnect C5 I/O Modulen
finden Sie im KeControl-/ KeConnect C5 Produktka-
talog
Downloads
Der Bestellkatalog und aktuelle Informationen zu unseren Pro-
dukten finden Sie auf unserer Webseite:
www.keba-lti.com
Status Eingänge/
Pulsausgänge Status Eingänge Zubehör (nicht im Lieferumfang) Artikel-Nr.
Reset Taste Die grafische PC-Software ist erfor- Downloads
SafetyMa-
EtherCAT in derlich zur Erstellung der Maschinen-
System Status
nager
Sicherheitsapplikation. 2
Der USB-Dongle ist zur Authentifizie- 1102.0100
EtherCAT out
X41 Service Schnittstelle rung des Programmierers sowie zur
Dongle
Erstellung und Änderung von Sicher-
Status Ausgänge Status Eingänge heitprogrammen erforderlich.
Status Ausgänge Status Eingänge
Ethernet Verbindungskabel 1109.0002
Datenkabel
Status Type CC-ECL03
EtherCAT-Verbindung
Programmier-
adapter
(USB-RS485 / X41) zur Programmie-
rung/Service, falls keine Kommunika-
1181.0008
3
SMC-C20 tion über EtherCAT möglich ist.
X21 Schaltausgänge (sicher) X24 Eingänge (sicher)
Downloads
X22 Eingänge/ Relais X23 Eingänge (sicher)
Aktuelle Informationen zu unseren Produkten finden Sie auf
unserer Webseite:
www.keba-lti.com unter Service > Downloads > Produk- 4
Beschreibung te >Sicherheitstechnik > FSM-1
Frei programmierbar- und konfigurierbares FSoE Master-Modul www.keba-lti.com unter Service > Downloads > Produk-
zum Betrieb an EtherCAT®-Netzwerken. Merkmale sind: te >Engineering Tools > SafetyManager
yy Komfortabel und übersichtlich mittels SafetyManager
programmierbar
yy Bibliothek für alle gängigen IO-Elemente (Not-Halt,
Türverriegelung, Lichtvorhang, etc.) 5
yy Einfache Einbindung von sicheren Antrieben
6.4 Servomotoren
6.4.1 Übersicht
Motortyp Merkmale
4
LSP-Servomotor mit optionalem Planetengetriebe –
schlank und kostenoptimiert
Die LSP-Baureihe mit den Stillstandsmomenten (M0) von 0,18 Nm bis
18,5 Nm erfüllt höchste Ansprüche an Gleichlauf und Genauigkeit.
Die Vorteile dieser Baureihe treten besonders im Paket mit dem
Antriebsregler ServoOne junior zu Tage. Dem Anwender stehen
insgesamt 32 Varianten zur Auswahl, damit ist eine wirtschaftliche 5
Zuordnung zum Antriebsregler möglich.
Im Gegensatz zur asiatischen Schwester dieses Motors bietet die
europäische Variante einen homogenen Massenträgheitsverlauf über
LSP-Servomotor die gesamte Baureihe. Somit kann der Motor in IP65 immer an die
entsprechende Anforderung angepasst werden. Die Weiterentwick-
lung der klassischen Wickeltechnik der Geräte ermöglicht kompakte
Baugrößen und verringert die Produktionskosten. 6
HINWEIS:
Weiterführende Details zu den verschiedenen Servomotor-Reihen finden Sie im jeweiligen Bestellkatalog.
Servomotoren-Reihe LST Bestellkatalog (Id.-Nr.: 0814.05B.x) Servomotoren-Reihe LSP Bestellkatalog (Id.-Nr.: 0814.08B.x)
Downloads
Die Bestellkatalog und aktuelle Informationen zu unseren Produkten finden Sie auf unserer Webseite: www.keba-lti.com unter
Service > Downloads
6.5 Systemkabel
6.5.1 Übersicht
Kabeltyp Merkmale
3
Konfektionierte Motorkabel
HINWEIS:
Weiterführende Info finden Sie in unserem Systemka-
bel Bestellkatalog Id.Nr.:0966.04B.0-00 4
Auswahlverfahren„Motorleitungen
Auswahlverfahren „ Motorkabel fürfür
den ServoOne
ServoOne CM“CM“
LST
M23
S1 bis S7 G7.xy KM14-3PHBD-M23-xxA-KSxxx nein SOCM-x.xxx.2xxx.x
6
S1 bis S7 xR, G3, G5, SOCM-x.xxx.1xxx.x
KM14-3PHBTD ja
LSN TxM G6.xy, G12xy SOCM-x.xxx.2xxx.x
M40
LST
S1 bis S7 G7.xy KM14-3PHBD-M40-xxA-KSxxx nein SOCM-x.xxx.2xxx.x
Kabeltyp Merkmale
Konfektionierte Geberkabel
HINWEIS:
Weiterführende Info finden Sie in unserem Systemka-
bel Bestellkatalog Id.Nr.:0966.04B.0-00
SOCM-x.xxx.1xxx.x
R xx KE14-R-I17-KSxxx ja SOCM-x.xxx.2xxx.x
LSP M17 Y1M
H xx SOCM-x.xxx.1xxx.x
KE14-H-I17-KSxxx ja SOCM-x.xxx.2xxx.x
SOCM-x.xxx.1xxx.x
xR KE14-R-M23-KSxxx ja
SOCM-x.xxx.2xxx.x
LSN S1 bis S7 SOCM-x.xxx.1xxx.x
M23 G6.xy KE14-H-M23-KSxxx ja
LST TxM SOCM-x.xxx.2xxx.x
SOCM-x.xxx.1xxx.x
G3, G5, G12.xy KE14-E-M23-KSxxx ja
SOCM-x.xxx.2xxx.x
Downloads
Der Bestellkatalog und aktuelle Informationen zu unseren Pro-
dukten finden Sie auf unserer Webseite:
www.keba-lti.com unter Service > Downloads
Die LTI Motion GmbH, ein technologisch führender deutscher Anbieter für
Antriebslösungen, ist seit Ende 2018 Teil der KEBA Gruppe.
Beide Unternehmen verfügen über jahrelange Erfahrung in den Bereichen
Steuerungs- und Sicherheitstechnik sowie Servo-Antriebstechnik.
Seit Anfang 2020 unterstreicht der gemeinsame Auftritt unter der Marke
KEBA erneut die perfekte Ergänzung der Portfolios, die Bündelung des
I M o tion
Knowhows und die Innovationsstärke.
LT es
www.keba-lti.com becom
KEBA
KEBA AG Headquarters
Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz/Austria
Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, keba@keba.com