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Produktübersicht
Im Folgenden finden Sie Informationen
zu einem Teil unseres Leistungs- und
Serviceportfolios.
Parker Store
Komponenten
2 1
Übersicht der Parker Linearmodule 10
Zahnriemenachsen14
LCB Kompakte Linearachse mit Gleitführung������������������������������������������������������� 16
HLE Linearachse mit kunststoffummantelten Laufrollen������������������������������������ 18
HPLA Linearachse optional mit Stahlrollen���������������������������������������������������������� 20
Spindelachse24
ETH - High Force Electro Thrust Cylinder������������������������������������������������������������� 25
Linearmotoren 30
PowerRod��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
Standardportale 38
Präzisions-Achsen/Tische39
3
Parker Hannifin
Der Marktführer für Bewegungs- und Steuerungstechnik
sowie Systeme
Globale Partnerschaften Elektromechanik für hohe
Globaler Support Dynamik und Präzision
Parker hat sich dazu verpflichtet, Die Elektromechanik ist ein wesent-
seine Kunden durch ein weltweites licher Teil des globalen Bewe-
Angebot an Bewegungs- und Steu- gungs- und Steuerungsangebots
erungsprodukten sowie Systemen von Parker. Elektromechanische
bei der Steigerung ihrer Produk- Systeme verbinden hohe Dynamik
tivität und Rentabilität aktiv zu und Genauigkeit mit der Flexibilität,
unterstützen. In einer zunehmend Systeme an die schnell wechseln-
konkurrenzbetonten Weltwirtschaft den Bedürfnisse der unterschiedli-
werden wir unsere Kundenbezie- chen Branchen anzupassen.
hungen in Technologiepartnerschaft
entwickeln. Durch die enge Zusam-
menarbeit mit unseren Kunden,
können wir die Auswahl solcher
Technologien sicherstellen, die
stets perfekt auf die Anwendungen
unserer Kunden abgestimmt sind.
2
4
Parker Hannifin
- Der Weltmarktführer für Bewegungs- und Steuerungstechnik
Ein Weltklassespieler auf einer lokalen Bühne
Lokale Fertigung
und Support in Europa
Ein Netzwerk engagierter
Verkaufsteams und autorisierter
Fachhändler bietet Beratung und
garantiert lokalen technischen
Support.
Fertigung
Parker Verkaufsbüros
Littlehampton, Großbritannien Händler Dijon, Frankreich
3
5
Lösungen zur Steigerung von Produktivität,
Flexibilität und zur Energieeinsparung
Produktivität und Zuverlässigkeit
Direktantriebe
Servoantriebe
und Motoren
Antriebe
Antriebe
Motoren
DC-
AC-
Verarbeitungsmaschinen
Parker hat die Technologie und Falten, kleben, heften und zusammenführen
Erfahrung, die zur Prozessauto-
Beschichten, laminieren und Folien prägen
mation in den verschiedensten
Branchen notwendig ist. Elektro- Längsschneiden, schneiden und aufwickeln
mechanische und Antriebsprodukte Kunststoffverarbeitungsmaschinen
verbinden anwendungsspezifische
Kunststoffextruder
Funktionen und garantieren präzise
Drehzahlregelung und zuverlässige Spritzgießen
Funktion. Parker vereint mehr als Warmumformung
30 Jahre Anwendungserfahrung Draht und Kabel
in einem weltweiten Vertriebs- und
Supportnetzwerk, welches hilft, Draht- und Kabelfertigung
Ihre Maschinenverfügbarkeit zu Auf-/abwickeln
verbessern. Draht- und Kabelextruder
Druckmaschinen
Rollen-/Bogenoffset
Flexodruck
Tiefdruck
Wellenlose Druckmaschinen
Andere Branchen
Papiermaschinen
Zuckerherstellung
Stahlproduktion
Baumaterial
Automobilprüfstände
4
6
Automationssysteme für die flexible Fertigung
Mechanische
Motoren und
Aktuatoren
Getriebe
Antriebe
Regler
HMI
Montageautomaten
Die Kunden von Parker Electrome-
Pick & Place
chanical Automation schätzen die
hohe Flexibilität bei ihren allgemei- Heben
nen und Präzisionsanwendungen. Transportvorrichtungen
Positioniersysteme mit Servo- und Automobilindustrie
Schrittmotorantrieben sowie Karosseriebau
Steuerungstechnik erlauben den
Lackieranwendungen
Aufbau kompletter Automationslö-
sungen mit nur einem Partner. Die Transportvorrichtungen
Produkte von Parker bieten eine Verpackungsmaschinen
hohe Bandbreite bezüglich Leis- Primär-, Sekundär, und Umverpackungen
tung, Dynamik, Hub und Kraft. Die Handhabungsgeräte
einfach zu handhabenden Antriebe
können an viele Steuerungen ange- Lebensmittel und Getränkeverarbeitung
schlossen werden und unterstützen Verarbeitungsmaschinen
die gängigsten Kommunikations- Verpackungsmaschinen
Schnittstellen. Die Produkte von Handhabungsgeräte
Parker können einfach an kunden-
Materialhandhabung
spezifische Applikationen ange-
Transfereinrichtungen
passt werden.
Pick & Place
Materialumformungsmaschinen
Pressen
Rohrbiegemaschinen
Gießerei
Spritzguss / Kunststoffextrusion
Transfereinrichtungen
ePump (HPU mit variabler Drehzahl)
Werkzeugmaschinen
Hochgeschwindigkeits-Servospindeln
Be-/Entladevorrichtungen
Palettieren/Transfer
Dreh-/Kipptische
Türsysteme
Halbleitermaschinen
Front End Prozesse
Prüfmaschinen
Verpackungsmaschinen
Lithographie
Medizintechnik
Gerätefertigung
Produktverpackung und -zubereitung
Scanner
Pumpen und Analysegeräte
Unterhaltung
Theater- und Studioautomation
Simulation und Fahrgeschäfte
5
7
Produktprogramm für die Automation
Fern E/As
Schrittmotor-
Servoantriebe antriebe DC-Antriebe AC Antriebe Hochleistungs-
Servomotor antriebe
mit integriertem
Servoantrieb
Servo- Rotatorische
motor Servomotoren
Kits
Linear-
motoren
Schrittmotoren
Getriebe Torquemotoren AC/DC-Motoren
6
8
Literatur Mehrwert
Motion Control Zusätzlich zu den Produkten und
Produkte
Systemen offeriert Parker weitere
• Antriebe
• Servomotoren
Dienstleistungen:
• Getriebe • Programmierung und
• Regler Inbetriebnahmeunterstützung
• Leistungsqualitäts- und
Energiestudien
190-490123 • 24-Stunden Support und
Service
ACAntriebe und • Reparaturen
Motoren • Produktschulungen
• Allzweckantriebe
• Kompaktantriebe
Weitere Informationen finden Sie in
dieser Broschüre
• Modulare Antriebe
• HMI
• Zubehör
• AC-Motoren
190-490323
DCAntriebe und
Motoren 190-493001
• Digitale DC-Antriebe
• DA-Wandler Kundenspezifische Systemlösungen
• HMI
• Zubehör
Lösungen Parker bietet Systemlösungen in
• DC-Motoren Viele Automationsanwendungen zwei Bereichen:
können nicht mit Standardpro- Antriebssysteme
dukten realisiert werden. Unsere
HA501079
Produkte sind flexibel und für eine Komplette AC und DC Antriebs-
Vielzahl von Anwendungen in der systeme in einem großen Leis-
Linearachsen Industrie und Prozessautomation tungsbereich von unter 1 kW bis
• Zahnriemen- leicht konfigurierbar. Trotzdem über 2 MW. Die Systeme umfassen
getriebene Achsen brauchen einige Kunden Lösungen, den Schaltschrank, elektronische
• Spindelgetriebene
die man in keinem Katalog findet. Hilfsvorrichtungen und die kom-
Achsen
• Linearmotorantriebe
Parker verfügt über die Ressourcen plette Dokumentation. Inbetrieb-
und das Fachwissen, um entspre- nahme und Support Services sind
chende Lösungen realisieren zu Standard.
können:
190-490023 Mechanische Systeme
• Kundenspezifische Motoren
Parker hat mehr als 20 Jahre
• Kundenspezifische mechani- Erfahrung als Lieferant von me-
Präzisionstechnik sche Positioniersysteme
• Spindelgetriebene chanischen Mehrachssystemen,
Achsen
• Kundenspezifische komplett mit Motoren, Antrieben
• Tische mit Reglerfunktionalität und Steuerung. Typische Anwen-
Linearmotorantrieb • Kundenspezifische dungen sind z.B. Pick & Place-
• Linearmotoren Kommunikationslösungen Roboter. Zusätzlich entwickelt und
• Linearpositionierer
• Miniaturtische fertigt Parker maßgeschneiderte
Präzisionssysteme (im Mikro- und
190-591011 Submikrobereich), mit integrierten
Präzisionslagern, Gebern – und
Parker One Pneumatic Antriebstechnik sowie Linearser-
Komplettangebot vomotoren. Jedes System wird
an pneumatischen komplett mit Motoren, Antrieben
Systembauteilen
• Aktuatoren
und Steuerungen ausgeliefert;
• Ventile und Programmierung und Inbetrieb-
Logik-Steuerungen nahme auf Wunsch.
• Druckluftaufbereitung &
Steuerungszubehör
PDE2600PNDE
7
9
Linearachsen
Übersicht der Parker Linearmodule
Profil Gleitlagerführung
Kunststoffummantelte Rollen, Für hohe Dynamik bei kleinen bis Optionales Edelstahlband schützt die
optional Stahlrollen, für höhere mittleren Hublängen Achse gegen Verschmutzung
Traglasten
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Linearachsen
Übersicht der Parker Linearmodule
Läufer für große Lasten Antriebsoptionen bei hohen Läufer mit Stahlrollen
Belastungen
Verlängerter Läufer mit doppelter Doppelachse, mitlaufend oder Stahlrollen laufen auf, in das Profil
Anzahl von Laufrollen synchron angetrieben eingelegten, gehärteten Stahlbändern
und sorgen für hohe Tragfähigkeit und
Steifigkeit
Kugelumlaufspindel im
Elektrozylinder ET/ETH
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Linearachsen
Übersicht der Parker Linearmodule
Zahnriemenachsen
Die Parker Zahnriemenachsen Alle Zahnriemenachsen zeichnen sich • Verfahrenstechnik z.B. Lackieren,
LCB, HLE und HPLA lassen durch ihre hohe Dynamik aus und Beschichten, Kleben
sind extrem wartungsarm. Es stehen • Lagertechnik z.B.
sich problemlos untereinander, sieben Baugrößen von 40 mm bis Kommissionieren, Lagerhaltung
sowie mit den Zahnstangen 180 mm zur Verfügung.
• Bautechnik: z.B.
oder Vertikalachsen Einschalen, Einlegen, von
Anwendungsgebiete
kombinieren. Durch das Betonstahlarmierungen
im Rahmen des fortschrittlichen und
umfangreiche Zubehör • Reinraumtechnik:
kostengünstigen Maschinen- und
können auch komplette Anlagenbaus: z.B. Wafertransport,
Handhabungssysteme von • Handhabungstechnik: z.B.
Waferbeschichtung
Parker geliefert werden. Bei Palettieren, Zuführen, Entnehmen • Werkzeugmaschinenbau: z.B.
Parker finden Sie für jede Beschicken mit Werkstück,
• Textilmaschinenbau: z.B. Quer‑,
Werkzeugewechseln
Anwendung und Aufgabe die Längsschneiden und Stapeln,
richtige Linearachse. Steppen, Säumen
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Linearachsen
Übersicht der Parker Linearmodule
Spindelachse
ET/ETH Elektrozylinder
Der Antrieb über Kugelumlaufspindel, sorgt für hohe Steifigkeit und
Wiederholgenauigkeit.
Zum präzisen Bewegen, Positionieren, • Spindelsteigungen von 5 bis
Einstellen und Betätigen bieten Ihnen 50 mm/Umdr. ET, bis 32 mm/Umdr
die Elektrozylinder: ETH
• Hub bis max. 2400 mm ET, • 5 verschiedene Baugrößen ET
1600 mm ETH (+ET32 & ET100 mit verlängerter
• Hohe Zug-/Druckkraft bis 44 500 N Lebensdauer)
ET, 25 100 N ETH 3 verschiedene Baugrößen ETH
(ETH032, ETH050, ETH080),
• Wiederholgenauigkeit ± 0,07 mm
weitere Baugrößen in Planung
ET, ±0,03 mm ETH
• Hoher mechanischer Wirkungsgrad
• Geschwindigkeiten bis zu 1,3 m/s
bis 90 %
ET, 1,7 m/s ETH
• Zahnriemenantrieb
(bei parallelem Motoranbau)
Linearmotoren
PowerRod
Die Motorvarianten sorgen für große Flexibilität und Positioniergenauigkeit und
stellen eine kostengünstige Alternative zu Pneumatikzylindern dar.
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Linearachsen
Zahnriemenachsen
Zahnriemenachsen
Die Parker Zahnriemenachsen Anwendungsgebiete
LCB, HLE und HPLA lassen sich im Rahmen des fortschrittlichen und
problemlos untereinander sowie mit kostengünstigen Maschinen- und
den Zahnstangen oder Vertikalachsen Anlagenbaus:
kombinieren. Durch das umfangreiche
Zubehör können auch komplette • Handhabungstechnik: z.B.
Handhabungssysteme von Parker Palettieren, Zuführen, Entnehmen
geliefert werden. Bei Parker finden • Textilmaschinenbau: z.B. Quer‑,
Sie für jede Anwendung und Aufgabe Längsschneiden und Stapeln,
die richtige Linearachse. Steppen, Säumen
Alle Zahnriemenachsen zeichnen sich • Verfahrenstechnik z.B. Lackieren,
durch ihre hohe Dynamik aus und Beschichten, Kleben
sind extrem wartungsarm. Es stehen • Lagertechnik z.B.
sieben Baugrößen von 40x40 mm bis Kommissionieren, Lagerhaltung
180x180 mm zur Verfügung.
• Bautechnik: z.B.
Einschalen, Einlegen, von
Betonstahlarmierungen
• Reinraumtechnik:
z.B. Wafertransport,
Waferbeschichtung
• Werkzeugmaschinenbau: z.B.
Beschicken mit Werkstück,
Werkzeugewechseln
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Linearachsen
Zahnriemenachsen
10
15
Linearachsen
Zahnriemenachsen
Spezifikationen
Baugrößen LCB 040 LCB 060
Nenndaten
Maximale Vorschubkraft [N] 160 560
Typische Nutzlast [kg] 1 ... 6 1 ... 30
Max. statische Tragfähigkeit [N] 1250 3850
Max. Hub [mm] 2000 5500
Max. Drehzahl [m/s] 5 8
Wiederholpräzision [mm] ±0,2 ±0,2
Max. Beschleunigung [m/s ] 2
20 20
Wegstrecke pro Umdrehung [mm/U] 125 170
Zahnriemenbreite / Teilung [mm] 16 / 5 25 / 10
Maximales Antriebsmoment [Nm] 3,2 15,2
Masse Grundeinheit ohne Hub
LCB mit Schlitten kurz [kg] 1,47 4,33
LCB mit Schlitten mittel [kg] 1,66 4,71
LCB mit Schlitten lang [kg] 1,85 5,10
Bewegte Masse mit Schlitten kurz [kg] 0,39 1,41
Bewegte Masse mit Schlitten mittel [kg] 0,46 1,53
Bewegte Masse mit Schlitten lang [kg] 0,53 1,66
Masse pro Meter Zusatzlänge [kg/m] 2,45 5,21
Geometriedaten
Null-Hub-Länge, Schlitten kurz [mm] 246 378
Null-Hub-Länge, Schlitten mittel [mm] 296 428
Null-Hub-Länge, Schlitten lang [mm] 346 478
16
Linearachsen
Zahnriemenachsen
Abmessungen
Hub
Hub
LCB 040 LCB 060
Kurzer Schlitten Ls [mm] 100 150
Mittlerer Schlitten Ls [mm] 150 200
Langer Schlitten Ls [mm] 200 250
Schlittenbreite Bs [mm] 73 120
Modul Anschlag La [mm] 73 114
Gesamtlänge Lg [mm] hub + Ls + 2 La hub + Ls + 2 La
max. Hub [mm] 2000 5500
Querschnitt
LCB 040
LCB 060
Hublängen
mögliche Hublänge [mm]
Hub 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000
LCB 040 x x x x x x x x x x x x x x x
LCB 060 x x x x x x x x x x x x x x x
Hub 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 4250 4500 4740 5000 5250 5500
LCB 060 x x x x x x x x x x x x x x
Bei der Hublänge sollte ein Sicherheitsweg auf beiden Seiten der Fahrstrecke berücksichtigt werden.
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Linearachsen
Zahnriemenachsen
Die Linearachsen sind in zwei Baugrößen (HLE 100 und HLE 150) erhältlich. Sie eignen sich für schnelle
Linearbewegungen über lange Hubstrecken. Die Einheiten sind in vielen verschiedenen Konfigurationen mit zahlreichen
Optionen und Zubehör lieferbar.
Spezifikationen
Baugrößen HLE 100 HLE 150
Stahlband Stahlband
Standard Standard
abdeckung abdeckung
Masse Grundeinheit ohne Hub
HLE mit Standard-Läufer [kg] 11,5 12,7 28,6 31,2
HLE mit verlängertem Läufer [kg] 14,6 15,8 35,9 38,5
Masse Standard-Läufer inklusive Flanschplatte [kg] 2,5 2,8 6,7 7,3
Masse verlängerter Läufer inklusive Flanschplatte [kg] 4,1 4,4 10,9 11,5
Masse pro Meter Zusatzlänge [kg/m] 9,9 10,0 21,0 21,1
Fahrwege und -geschwindigkeiten
Fahrgeschwindigkeit maximal [m/s] 5,0 5,0
Maximale Beschleunigung [m/s ] 2
10,0 10,0
Fahrweg max., Standard-Läufer mit einem Profilstab [mm] 6300 6210 9150 9060
Fahrweg max., verl. Läufer mit einem Profilstab [mm] 6150 6060 9000 8910
Geometriedaten Führungsprofil
Querschnitt [mm] 100 x 100 150 x 150
Kräfte und Momente
Nenn-Antriebsmoment [Nm] 15,7 51,6
Nennriemenzugkraft (Nutzlast) [N] 580 1350
Wiederholpräzision bis 3 m (1)
[mm] ±0,05 ±0,05
Wiederholpräzision ab 3 m (1)
[mm] ±0,1 ±0,1
Zahnscheiben- und Zahnriemendaten
Wegstrecke pro Umdrehung [mm/U] 170 240
Zahnscheiben-Durchmesser [mm] 54,113 76,394
Zahnriemenbreite / Teilung [mm] 25 / 10 32 / 10
Masse des Zahnriemens [kg/m] 0,166 0,213
(1)
bei konstanter Umgebungs- und Betriebstemperatur
18
Linearachsen
Zahnriemenachsen
Abmessungen
HLE ohne Stahlbandabdeckung
b
Hu
b
Hu
Sw = empfohlener Sicherheitsweg
Ls = Standard-Läufer
Lv = verlängerter Läufer
Hub
Hub
Option
Stahlbandabdeckung
Sw = empfohlener Sicherheitsweg
Ls = Standard-Läufer
Lv = verlängerter Läufer
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Linearachsen
Zahnriemenachsen
Spezifikationen
Baugrößen HPLA 080 HPLA 120 HPLA 180
Rollenführung Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl
Masse Grundeinheit ohne Hub
HPLA mit Standard Läufer [kg] 6,0 6,6 18,6 19,8 49,8 53,4
HPLA mit Stahlbandabdeckung [kg] 6,8 7,5 20,2 21,6 57,2 61,6
HPLA mit verlängertem Läufer [kg] 7,8 8,6 23,5 25,2 67,4 72,6
HPLA mit Stahlbandabdeckung [kg] 8,6 9,5 25,2 27,1 74,8 80,9
Masse Standard-Läufer inklusive Flanschplatte [kg] 1,5 1,6 5,5 5,7 11,4 11,8
HPLA mit Stahlbandabdeckung [kg] 1,7 1,8 5,8 6,0 12,3 12,6
Masse verlängerter Läufer inklusive
[kg] 2,4 2,6 8,5 8,9 20,3 21,0
Flanschplatte
HPLA mit Stahlbandabdeckung [kg] 2,6 2,8 8,8 9,2 21,1 21,8
Masse pro Meter Zusatzlänge [kg/m] 6,0 7,2 13,5 15,4 29,2 33,4
Masse mit Stahlbandabdeckung [kg/m] 6,1 7,3 13,7 15,5 29,4 33,6
Fahrwege und -geschwindigkeiten
Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] 5,0
Max. Beschleunigung [m/s ] 2
10,0
Fahrweg max., (Standard-Läufer) [mm] 5610 5590 9560 9530 9440 9400
dito mit Stahlbandabdeckung [mm] 5540 5520 9470 9440 9240 9200
Fahrweg max., (verl. Läufer) [mm] 5460 5440 9360 9330 9140 9100
dito mit Stahlbandabdeckung [mm] 5390 5370 9270 9240 8940 8900
Geometriedaten Führungsprofil
Querschnitt [mm] 80 x 80 120 x 120 180 x 180
Kräfte und Momente
max. Antriebsmoment [Nm] 32 96 365
max. Vorschubkraft [N] 1114 2234 5457
Wiederholpräzision bis 3 m (1) [mm] ±0,05 ±0,05 ±0,05
Wiederholpräzision ab 3 m (1) [mm] ±0,1 ±0,1 ±0,1
Zahnscheiben- und Zahnriemendaten
Wegstrecke pro Umdrehung [mm/U] 180 270 420
Zähnezahl Zahnscheibe 18 27 21
Zahnriemenbreite / Teilung [mm] 25 / 10 32 / 10 56 / 20
(1)
bei konstanter Umgebungs- und Betriebstemperatur
20
Linearachsen
Zahnriemenachsen
Abmessungen
b
HPLA ohne Stahlbandabdeckung Hu
b
Hu
b
Hu
b
Hu
Sw = empfohlener Sicherheitsweg
Ls = Standard-Läufer
Lv = verlängerter Läufer
St = mit Stahlrollen
St = 0 mm bei Kunststoffrollen
b
Hu
b
Hu
Hub
b
Hu
Sw = empfohlener Sicherheitsweg
ng Ls = Standard-Läufer
tion cku
Op abde Lv = verlängerter Läufer
n d
hlba St = mit Stahlrollen
Sta St = 0 mm bei Kunststoffrollen
Vorteile Kunststoffrollenführung:
• sauberer Betrieb, da die Führungsbahn frei von Schmiermitteln ist
• wartungsarm
Vorteile Stahlrollenführung auf einem integrierten Stahlstreifen:
• hohe Traglasten
• hohe Steifigkeit
Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog 190-580011 oder unter www.parker-eme.com/hpla.
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Linearachsen
Zahnriemenachsen
Die Montagewinkel dienen zum Verbinden von Linearachsen mit dem Unterbau (als Stütze kann ein Parker-Profil
verwendet werden), oder mit Ihren Konstruktionselementen.
Längsverflanschung Schaltnocke
Mit den Flanschplatten lässt sich der Nutzhub mehr als Die Schaltnocke ist passend für alle
verdoppeln. Eine Längsverflanschung wird benötigt, wenn Standardflanschplatten.
der Fahrweg die Profillänge überschreitet.
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Linearachsen
Zahnriemenachsen
Linearencoder Energieführung
Durch den Einsatz eines Linearencoders erhöht sich Die Energieführung dient zur Leitungszuführung zu den
die statische Positionssteifigkeit der Linearachse mitfahrenden Baugruppen. Es dürfen nur Elektroleitungen
sowie die Regelbarkeit und Positioniergenauigkeit. verwendet werden, die für den Einsatz in Energieführungen
Wegen des mitfahrenden Sensors ist eine zusätzliche geeignet sind.
Energieführungskette erforderlich.
23
Linearachsen
Spindelachse
Spindelachse
Parker High Force Electro Thrust Cylinder
ETH Standard
ETH IP65
24
Linearachsen
Spindelachse
Typische Einsatzgebiete:
Vorteile des neuen Der Elektrozylinder ETH schließt die Lücke zwischen pneumatischen und
Elektrozylinders: hydraulischen Antrieben und kann diese bei vielen Applikationen ersetzen,
bei gleichzeitig erhöhter Produktionssicherheit. Berechnet man die Kosten
• Konkurrenzlose Leistungsdichte - der Medien Luft & Öl, dann erkennt man, dass eine Elektromechanik, wie
hohe Kräfte bei kleiner Baugröße der Elektrozylinder ETH, in den meisten Fällen ökonomischer ist. Zusammen
• Leitungen im Profil versenkbar mit dem reichhaltigen Zubehör ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten in den
Bereichen:
• Optimiert für sicheres Handling
und einfaches Reinigen • Material-Handling und • Prüfstände und
• Hohe Lebensdauer Zuführungssysteme: Laboranwendungen
• in der Holz- und • Ventil- und Klappenbetätigung
• Reduzierte Wartungskosten
Kunstoffverarbeitenden Industrie
durch eine integrierte • Einpressen
• als Vertikalachse zum Beschicken
Nachschmierbohrung im von Werkzeugmaschinen • Verpackungsmaschinen
Zylinderflansch • in der Textilindustrie zum Spannen / • Prozessautomation für
• Einfache Austauschbarkeit Greifen von textilen Geweben die Nahrungsmittel- und
da konform zur Pneumatik • in der Automobilindustrie zum Getränkeindustrie
ISO-Flanschnorm (DIN ISO Transportieren und Zuführen von
15552:2005-12) Bauteilen
• Integrierte Verdrehsicherung
• Reduzierte Geräuschemission
Technische Kennwerte:
• Alles aus einer Hand
Wir bieten den kompletten Zum präzisen Bewegen, Positionieren, Einstellen und Betätigen bietet
Antriebsstrang: Antriebsregler, Ihnen der Elektrozylinder:
Motoren und Getriebe passend
zum Elektrozylinder • Hoher mechanischer Wirkungsgrad • 3 verschiedene Baugrößen
bis 90 % (ETH032, ETH050, ETH080),
• Hub bis 1600 mm weitere Baugrößen in Planung
• Hohe Zug-/Druckkraft bis 25 100 N • Vordefinierte, standardisierte
Motor- & Getriebeflansche für eine
• Wiederholgenauigkeit von bis zu
vereinfachte Auswahl. Die Motoren
±0,03 mm
können direkt von Parker bezogen
• Geschwindigkeiten bis zu 1,7 m/s werden (alles aus einer Hand).
• Zahnriemenantrieb (bei parallelem • 3 verschiedene Schutzart-
Motoranbau) Versionen verfügbar:
• Spindelsteigungen in großer • IP54 mit verzinkten Schrauben
Auswahl für Vorschübe von 5 bis (Standard)
32 mm/Umdr. • IP54 mit VA - Schrauben
• IP65
• RoHS konform
Pb
• Öl-Tauchschmierung Umgebungsbedingungen
• Kundenspezifische • Verlängerte Kolbenstange
Montageoptionen und • Polierte Kolbenstange
Kolbenstangenenden
• Hartverchromte Kolbenstange
• Anbau von bauseits beigestellten
• .....
Motoren
• Vorbereitung des Zylinders für
den Einsatz bei aggressiven
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Linearachsen
Spindelachse
Produktaufbau
Kugelgewindespindel:
Als Vorschubeinheit kommt ein hochqualitativer Kugelgewindetrieb der
Genauigkeitsklasse 7 nach ISO 3408 zum Einsatz.
Die Kugeln zwischen Spindel und Mutter sorgen für einen geringen
Reibungswiderstand. Dies ermöglicht einen besonders ruhigen Lauf über den
Vorderes Spindelführungslager: gesamten Geschwindigkeitsbereich, eine hohe Lebensdauer und einen guten
Wirkungsgrad.
Das vordere Spindelende wird in
einem wartungsfreien Kunststoff-
Gleitlager gelagert. Es dämpft
Verdrehsicherung Gehäuse/Außenkontur
Vibrationen und verbessert die
Rundlaufeigenschaften. Dadurch Die integrierte Verdrehsicherung Keine harten Übergänge in der
erhöhen sich die Laufruhe, die besteht aus einem hochwertigen Außenkontur, dadurch wird eine
Genauigkeit, die Dynamik und die wartungsfreien Kunststoffgleiter, dass Reinigung vereinfacht und die
Lebensdauer der Spindel. über hervorragende Gleiteigenschaften Verletzungsgefahr beim Handling des
verfügt. Zylinders minimiert. Dies ist sauberer
und umweltfreundlicher
Hinteres Spindelstützlager:
Das antriebsseitige Spindellager besteht
aus 2 gegeneinander verspannte
Schrägkugellager und nimmt hohe
Axial- als auch Radialkräfte auf.
Zentrale Nachschmierung
Über den integrierten Schmiernippel
kann, über das hintere Endlager,
komfortabel nachgeschmiert werden.
Falls das Ende nicht zugänglich sein
sollte, kann der Schmiernippel auch
optional in der Mitte angebracht werden.
Dies reduziert Ausfallzeiten und erhöht
somit ROI und die Produktlebensdauer.
Zahnriemenübersetzung:
Das schlupf- und wartungsfreie
Zahnriemen-Vorgelege für parallel Riemenspannvorrichtung
angetriebene Zylinder (Motor sitzt Die ausgeklügelte
parallel zum Zylinder) hat bei einem Riemenspannvorrichtung bei parallel
hohen Wirkungsgrad eine Übersetzung angebautem Motor ermöglicht
von 1:1. eine präzise und reproduzierbare
Einstellung.
26
Linearachsen
Spindelachse
Technische Daten
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur [°C] -10 ... +70
Umgebungstemperatur [°C] -10 ... +40
Lagerungstemperatur [°C] -20 ... +40
Feuchtigkeit [%] 0 ... 95 % (keine Betauung)
Aufstellhöhen-Bereich [m] max. 3000
Technische Daten gelten unter Normbedingungen und nur für die jeweils einzeln vorliegende Betriebs- und Belastungsart. Bei
zusammengesetzter Belastung muss nach den physikalischen Gesetzen und technischen Regeln geprüft werden, ob einzelne
Daten möglicherweise zu reduzieren sind. Halten Sie im Zweifelsfalle bitte Rücksprache mit Parker.
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Linearachsen
Spindelachse
Abmessungen
Elektrozylinder AM VE BG
JJ
KV(SW)
vorbereitet für Motoranbau inline
ØMM
L2
ØB
KK
TG
E
FF
BH
DD KW A1 A2 P+* F
WH C+* TG
G1+* L1 E
Elektrozylinder PD4 FB
PD5
AM VE BG JJ
PD3
N1
KV(SW)
ØMM
ØBB
ØB
KK
TG
E
FF
BH
WH C+* TG
G2+* E
Abmessungen Standard / (IP-Version)
Zylinderbaugröße Einheit ETH032 ETH050 ETH080
Spindelsteigung M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32
93,5 103 106,5 99,5 105,5 117,5 141,5 159,5 189,5
C [mm]
(94,5) (103,5) (107,5) (100,5) (106,5) (118,5) (142,5) (160,5) (190,5)
133 142 146 154 160 172 197 215 245
G1 [mm]
(180,5) (189,5) (193,5) (198,5) (204,5) (216,5) (259,5) (277,5) (307,5)
180,5 189,5 193,5 194 200 212 257 275 305
G2 [mm]
(228,5) (237,5) (241,5) (239) (245) (257) (320) (338) (368)
P [mm] 66 75 79 67 73 85 89 107 137
VE [mm] 12 16 20
WH [mm] 26 37 46
ØB [mm] 30 d11 40 d11 60 d11
(1)
Wenn Sie ein Bauteil an den vorderen Schrauben (mit dem Gewinde JJ = M6x1) befestigen wollen, sehen Sie bitte an diesem Bauteil, abweichend von den
gängigen Normen, Durchgangsbohrungen mit mind. 7 mm Durchmesser vor.
28
Linearachsen
Spindelachse
Montagearten
Fußmontage Montageplatten Schwenkzapfen
Kolbenstangenende
mit Außengewinde mit Innengewinde Gabelkopf Kugelkopf
Kraftsensor
Gelenkkopf mit integriertem Kraftsensor Schwenkflansch mit Kraftmessbolzen
29
Linearachsen
Linearmotoren
Linearmotoren
PowerRod
• 312 bis 1860 N Spitzenkraft
• 51 bis 276 N Dauerkraft
• Schutzart IP67
• Integrierter robuster Lagegeber
• Wiederholgenauigkeit bis ±20 µm
• Wartungfrei
• Einsetzbar in der
Lebensmittelindustrie
• Hohe thermische Effizienz
• Kostengünstiger Positionierantrieb
Anwendungsgebiete
60W
60W
PRA 25 PRA 38
PRA 25 PRA 38
Dauerkraft 51 ... 102 N 137 ... 276 N
Spitzenkraft 312 ... 780 N 744 ... 1860 N
Hub 27 ... 309 mm 33 ... 318 mm
Geschwindigkeit bis 5,9 m/s bis 5,3 m/s
Beschleunigung ohne Nutzlast bis 586 m/s 2
bis 391 m/s2
30
Linearachsen
Linearmotoren
PRR 25
Dauerkraft 61 ... 119 N
Spitzenkraft 344 ... 860 N
Hub 28 ... 310 mm
Geschwindigkeit bis 6,3 m/s
Beschleunigung ohne Nutzlast bis 458 m/s2
PRR 25
PowerRod Motorkomponente:
PRC 25 PRC 38
Dauerkraft 51 ... 102 N 137 ... 276 N
Spitzenkraft 312 ... 780 N 744 ... 1860 N
Hub 26 ... 1180 mm 7 ... 1362 mm
Geschwindigkeit bis 8,7 m/s bis 9,4 m/s
Beschleunigung ohne Nutzlast bis 256 m/s2 bis 307 m/s2
31
Linearachsen
Linearmotoren
PRA 25 / PRC 25
Spezifikationen
Stillstandskraft ohne Kühlkörper [N] 42,5 59,5 75,1 90,0 42,5 59,5 75,1 90,0
Stillstandsstrom ohne Kühlkörper [A] 1,9 1,8 1,7 1,6 3,8 3,6 3,4 3,3
Kraftkonstante N/A (Sinus-Kommutierung) 22,1 33,1 44,1 55,2 11,0 16,5 22 27,6
Versorgungsspannung Servoantrieb [VAC] 230 230 230 230 230 230 230 230
Verlustleistung mit Kühlkörper [W] 62,3 77,0 89,2 100,2 62,3 77,0 89,2 100,2
Verlustleistung ohne Kühlkörper [W] 43,1 56,4 67,6 77,3 43,1 56,4 67,6 77,3
Spitzenbeschleunigung ohne Nutzlast [m/s ] 2
394 483 542 586 197 241 271 293
PRA
Maximale Geschwindigkeit ohne Nutzlast [m/s] 5,9 5,3 4,7 4,2 4,4 5,1 5,6 5,8
Spitzenbeschleunigung ohne Nutzlast [m/s2] 223 223 235 256 111 111 117 128
PRC
Maximale Geschwindigkeit ohne Nutzlast [m/s] 8,7 6,5 5,4 4,6 7,3 7,2 7,6 7,0
PRA 25 PRC 25
PRA PRC
Motortyp PRA / PRC 2504 2506 2508 2510 2504 2506 2508 2510
L = Länge [mm] 188,5 239,5 290,5 341,5 160 211 262 313
max. Hub [mm] 309 309 309 309 1180 1129 1078 1027
Gewicht Primärteil [kg] 1,25 1,70 2,25 2,65 1,15 1,60 2,15 2,55
Gewicht Kolbenstange [kg/m] 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5
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Linearachsen
Linearmotoren
PRA 25
33
Linearachsen
Linearmotoren
PRA 38 / PRC 38
Spezifikationen
Stillstandskraft ohne Kühlkörper [N] 120,1 168,2 212,7 255,0 120,1 168,2 212,7 255,0
Stillstandsstrom ohne Kühlkörper [A] 2,3 2,1 2,0 1,9 4,6 4,3 4,0 3,9
Kraftkonstante N/A
52,6 78,9 105,2 131,5 26,3 39,4 52,6 65,7
(Sinus-Kommutierung)
Versorgungsspannung Servoantrieb [VAC] 230 230 230 230 230 230 230 230
Verlustleistung mit Kühlkörper [W] 89,3 110,3 127,1 144,2 89,3 110,3 127,1 144,2
Verlustleistung ohne Kühlkörper [W] 67,2 89,3 107,0 123,0 67,2 89,3 107,0 123,0
Spitzenbeschleunigung ohne Nutzlast [m/s2] 250 313 357 391 125 156 179 196
PRA
Maximale Geschwindigkeit ohne Nutzlast [m/s] 4,7 3,8 3,1 2,6 4,9 5,3 4,9 4,4
Spitzenbeschleunigung ohne Nutzlast [m/s ] 2
244 276 295 307 122 138 147 154
PRC
Maximale Geschwindigkeit ohne Nutzlast [m/s] 6,2 4,5 3,5 2,8 9,4 7,6 6,2 5,2
PRA 38 PRC 38
PRA PRC
Motortyp PRA / PRC 3804 3806 3808 3810 3804 3806 3808 3810
L = Länge [mm] 258 329 400 471 218 289 360 431
max. Hub [mm] 318 318 318 318 1362 1291 1219 1148
Gewicht Primärteil [kg] 2,75 3,75 4,75 5,75 2,55 3,55 4,55 5,55
Gewicht Kolbenstange [kg/m] 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3 8,3
34
Linearachsen
Linearmotoren
PRA 38
Gesamtlänge PRA38 mit TRA38
Hub
3804 3806 3808 3810
[mm]
33 350 421 493 564 PRA 38
69 386 457 528 599 38
35
Linearachsen
Linearmotoren
PRR 25
eg
fahrw
Ver
g
eL
tl äng
sam il
Ge ärte
P rim
Länge
rweg
Verfah
36
Linearachsen
Linearmotoren
PRR 25
Umweltbedingungen
Betriebstemperatur 0...40 °C
Höhe 1000 m ü.N.N.
EMC Industrie (EN61000-6-3 / EN61000-6-1)
Schutzart IP67
Servoverstärker Lagegeber
Die entsprechenden Servoverstärker Der eingebaute Lagegeber
für die verschiedenen PowerRods gibt analoge Sinus- und
finden Sie in unserem Servokatalog Cosinus-Differenzsignale für
oder lassen Sie sich von unseren die Positionierregelung aus. Die
Außendienstmitarbeitern beraten. entsprechenden Servoverstärker
von Parker können die Gebersignale
Motor- und Geber-Kabel standardmäßig verarbeiten.
Die PowerRods haben zwei fest
angeschlossene Kabel - für Leistung Temperatursensor
und Geber. Es sind zwei Kabeltypen Es wird dringend empfohlen, den
erhältlich: eingebauten Temperatursensor
Kabeltyp S ist ein flexibles Kabel, an den Servoregler von Parker
das jedoch nicht für Anwendungen anzuschließen. Das Risiko von
geeignet ist, in denen permanent Motorschäden durch Überhitzung
Biegebelastungen auftreten (Standard wird so vermieden.
bei PRA und PRR erhältlich).
Kabeltyp R ist ein hochflexibles Kabel,
das für dauernde Biegebelastung
sowie Energieführungsketten geeignet
(Standard bei PRC und wahlweise
PRA und PRR erhältlich) ist.
37
Linearachsen
Standardportale
Standardportale
Portalkits - Kurze Lieferzeit und attraktiver Sie haben die Wahl!
Vorkonfektionierte Bausteine Preis durch Standard-Bausteine Standard-Portalroboter in
für Ihr System Alle Portalkits setzen sich verschiedenen Ausbaustufen:
Mit den Portalkits bietet Parker aus den bewährten Parker- Basisausführung
einen Baukasten für Basis- Standardkomponenten zusammen. Linienportal mit X- und Z-Achse,
Handhabungssysteme an. Um In jedem Bauteil steckt unsere oder Raumportal mit X-, Y- und
die Auswahl eines Systems jahrzehntelange Erfahrung. Standard- Z-Achse (alle Achsen mit Getriebe),
einfach und sicher zu gestalten, Portalroboter müssen nicht mehr im wahlweise in Standard-Ausführung
haben wir uns auf wenige Typen Werk aufgebaut werden - das spart oder mit Stahlbandabdeckung für
konzentriert. Sie brauchen nur Zeit und Kosten. Das ermöglicht die X- und Y-Achse (Schutzklasse
noch ein passendes Basis-System eine extrem kurze Lieferzeit von vier IP30), wahlweise mit oder ohne
mit den gewünschten Optionen Wochen bei einem attraktiven Preis. Energieführung (für alle Achsen).
aussuchen. Die Komponenten Zusätzliches Antriebspaket
werden im Werk aufeinander Komplettes Paket bestehend aus
abgestimmt. Ihr Projektierungs- und Motoren, Reglern, Motor- und
Berechnungsaufwand reduziert sich Feedbackkabeln und Parameterlisten
so auf ein Minimum. zusätzlich zur Basisausführung.
38
Linearachsen
Präzisions-Achsen/Tische
Präzisions-Achsen/Tische
Wenn höchste Präzision gefordert wird, d.?h. Wiederholgenauigkeiten im µm-Bereich, dann kommen die Präzisions-
Achsen und Tische von Parker zum Einsatz.
Die Präzisions-Achsen und Tische werden durch Spindel oder Linearmotor angetrieben. Alle mechanischen
Komponenten sind optional für den Einsatz in Reinraumanwendungen geeignet. Die einzelnen Präzisions-Komponenten
können durch entsprechendes Zubehör zu Komplett-Systemen erweitert werden.
Motor- Querschnitt Max. Hub Max. Drehzahl Dauer-/ Spitzen- Max. Last Wiederhol
Typ typ (B x H) Vorschubkraft präzision
[mm] [mm] [m/s] [N] [kg] [µm]
404LXR 8-polig 100 x 60 50 ... 1000 3,0 50 / 180 45 ±1,0
406LXR 8-polig 150 x 70 50 ... 1950 3,0 75 / 225 180 ±1,0
406LXR 12-polig 150 x 70 50 ... 1850 3,0 110 / 330 180 ±1,0
412LXR 12-polig 285 x 105 150 ... 3000 3,0 355 / 1000 950 ±1,0
39
Linearachsen
Präzisions-Achsen/Tische
40
Linearachsen
Präzisions-Achsen/Tische
Präzisions-Miniaturtische
Baureihe MX80 mit 25 mm Bauhöhe
Im Zuge der Miniaturisierung in den Positioniersysteme benötigt. Der Er hat den Begriff Automatisierung
Bereichen Faseroptik, Photonik, Miniatur-Positioniertisch MX80 von mit hohem Durchsatz innerhalb der
Elektronik und Biomedizin werden Parker ist das kleinste System mit Welt der Miniaturpositionierer neu
immer kleinere und effizientere Servo-Linearmotor auf dem Markt. definiert.
Querschnitt Material Max. Hub Max. Dauer-/ Spitzen- Max. Last Wiederhol
Typ (BxH) Drehzahl Vorschubkraft präzision
[mm] [mm] [m/s] [N] [kg] [µm]
MX80LP 80 x 25 Stahl 25 ... 150 2,0 8 / 24 8 ±0,4
MX80LS 80 x 25 Aluminium 25 ... 150 2,0 8 / 24 8 ±0,8
41
Linearachsen
Präzisions-Achsen/Tische
42
Antriebs- und Steuerungstechnologien von Parker
Wir von Parker setzen alles
daran, die Produktivität und
die Rentabilität unserer
Kunden zu steigern,
indem wir die für ihre
Anforderungen besten
Systemlösungen entwickeln. LUFT- UND RAUMFAHRT KÄLTE-KLIMATECHNIK ELEKTROMECHANIK FILTRATION
Gemeinsam mit unseren Schlüsselmärkte Schlüsselmärkte Schlüsselmärkte Schlüsselmärkte
Kunden finden wir stets neue • Flugzeugantriebe • Landwirtschaft • Luft- und Raumfahrt • Lebensmittelindustrie
• Geschäftsflugverkehr und • Klimatechnik • Industrielle Automation • Industrielle Maschinen und Anlagen
Wege der Wertschöpfung. Auf allgemeine Luftfahrt • Lebensmittelindustrie • Lebensmittel und Getränke • Biowissenschaften
dem Gebiet der Antriebs- und • Kommerzieller Transport • Medizin/Biowissenschaften • Biowissenschaften und Medizintechnik • Schifffahrt
Steuerungstechnologien • Landgestützte Waffensysteme • Präzisionskühlung • Werkzeugmaschinen • Mobile Ausrüstung
• Militärflugzeuge • Verarbeitungsindustrie • Verpackungsmaschinen • Öl und Gas
hat Parker die Erfahrung, • Raketen und Raketenwerfer- • Transportwesen • Papierherstellungs- und • Energieerzeugung
das Know-how und Fahrzeuge
Schlüsselprodukte
Druckmaschinen • Prozesstechnik
• Regionalverkehr • Kunststoffmaschinen und • Transportwesen
qualitativ hochwertige • CO2-Kontrollen
Materialumformung
• Unbemannte Flugzeuge
Komponenten, die weltweit • Elektronische Steuerungen Schlüsselprodukte
• Grundstoff- und Rohmetall-Herstellung
Schlüsselprodukte • Filtertrockner • Analytische Gaserzeuger
verfügbar sind. Kein anderer • Halbleiter und elektronische Industrie
• Flugsteuerungssysteme und • Handabsperrventile • Filter für Druckluft und Gas
• Textilmaschinen
Hersteller bietet eine so -komponenten • Schläuche und Anschlüsse
• Draht und Kabel
• Condition Monitoring
• Fluidleitungssysteme • Druckregelventile • Motorsaugluft-, Treibstoff- und Öl-
umfangreiche Produkt- Schlüsselprodukte Filterung und -Systeme
• Fluid-Durchflussmessungs- und • Kühlmittelverteiler
palette in der Antriebs- und Zerstäubungsgeräte • Sicherheitsventile • AC/DC-Antriebe, Systeme • Hydraulik-, Schmier- und
Steuerungstechnologie • Kraftstoffsysteme und -komponenten • Elektromagnetventile • Elektromechanische Aktuatoren Kühlmittelfilter
• Hydrauliksysteme und -komponenten • Thermostatische Expansionsventile • Steuerungen • Prozess-, chemische, Wasser- und
wie Parker. Weitere • Systeme zur Herstellung von inertem • Handhabungssysteme Mikrofilter
Informationen erhalten Stickstoff • Getriebe • Stickstoff- u. Wasserstoff-Erzeuger,
Sie unter der kostenlosen • Pneumatische Systeme und • Bediengeräte Automatische Kondensatableiter
Komponenten • Industrie-PCs
Rufnummer 00800 27 27 5374 • Räder und Bremsen • Umrichter
• Linearmotoren, Achsmodule
• Präzisionsmechanik
• Schrittmotorantriebe
• Servomotoren, -antriebe
• Profile
43
Parker weltweit
Europa, Naher Osten, IE – Irland, Dublin Nordamerika
Afrika Tel: +353 (0)1 466 6370
parker.ireland@parker.com CA – Kanada, Milton, Ontario
AE – Vereinigte Arabische Tel: +1 905 693 3000
Emirate, Dubai IT – Italien, Corsico (MI)
Tel: +39 02 45 19 21 US – USA, Cleveland
Tel: +971 4 8127100 Tel: +1 216 896 3000
parker.me@parker.com parker.italy@parker.com
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