Dok TD Rtucspv2d

Modbus RTU-CSP - Protokollbeschreibung
Inhalt
1 Allgemein....................................................................................................................3
2 CSP Parameter für den Modbus ...................................................................................4
2.1 Anmerkungen für die Leittechnik ................................................................................................. 5
3 CSP spezifische Modbus Function Codes.......................................................................6
3.1 Zeit und Datum im Gerät setzen ................................................................................................ 9
3.2 Unterstützte MODBUS-Fehlermeldungen ...................................................................................... 9
4 Anhang Datenpunktlisten ..........................................................................................10
4.1 Feldparameter...................................................................................................................... 11
4.2 Messwerte........................................................................................................................... 13
4.3 Meldungen.......................................................................................................................... 17
4.4 Befehle ............................................................................................................................... 34
4.5 Erklärung zum Format Code.................................................................................................... 37
2 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

1 Allgemein
Diese Dokumentation ist gültig ab den Softwareständen:

CSP2-Fx Softwareversion MAIN V03.00.00
CSP2-Lx Softwareversion MAIN V03.00.00
TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 3

2 CSP Parameter für den Modbus
Das Modbusprotokoll erfordert die Einstellung zahlreicher Parameter, die für die Kommunikation zwischen Leit-
technik und Gerät relevant sind. In der folgenden Tabelle sind die Parameter mit ihren Einstellmöglichkeiten bzw.
Wertebereichen aufgeführt.
„Parität“(Übertragungsfehlererkennung)
Dem letzten Datenbit kann ein Paritätsbit folgen, das zur Erkennung von Übertragungsfehlern dient. Das Paritätsbit
bewirkt, daß bei gerader "EVEN" Parität immer eine gerade bzw. bei ungerader "ODD" Parität eine ungerade
Anzahl von "1"-Bits übertragen wird. Es ist auch möglich kein „KEINE“ Paritätsbit zu übertragen.
„Stop Bit“(Endekennzeichen des Datenbytes)

Das Ende des Datenbytes wird wahlweise durch 1 oder 2 Stopbits gebildet.
„Baudrate“ (Datenübertragungsrate zum Leitrechner)

Die Datenübertragungsrate kann zwischen den fünf fest vorgegebenen Werten ausgewählt werden. Die einzu-
stellende Datenübertragungsrate ist abhängig von der Hardware des Leitrechners und wird vom Leittechnik-
Hersteller vorgegeben.
„t Antw.“ (Überwachungszeit: Antwortzyklus des CSP2 zum Leitrechner)

Hiermit wird die maximale Antwortzeit t Antw. angegeben, in der sich das CSP2 auf ein Anfragetelegramm des
Leitrechners zurückmelden muss. Erfolgt innerhalb dieser Zeitspanne kein Antworttelegramm des Gerätes, verwirft
das CSP2 die Anfrage. In diesem Fall erkennt der Leitrechner eine Kommunikationsstörung auf Seiten des CSP2
und muß erneut anfragen.
„t Aufr.“ (Überwachungszeit: Anfragezyklus des Leitrechners zum CSP2)

Kommunikationsstörungen werden erst nach Ablauf einer Überwachungszeit t Aufr. vom CSP2 gemeldet. Erfolgt
innerhalb dieser Zeitspanne kein Anfragetelegramm vom Leitrechner, erkennt das CSP2 eine Kommunikationsstö-
rung auf Seiten des Leitrechners. Die Meldung „SLT-Komm. aktiv“ wird dann zurückgesetzt.
„Ger.-Adr“ (Geräteadresse)
Die Geräteadresse, mit der das Leitsystem (Master) jedes Gerät (Slave) identifiziert, darf pro Anlage nur einmal
vergeben werden, da ansonsten keine eindeutige Zuordnung der Meldungen im Gesamtsystem möglich ist. Die
Vergabe der Geräteadresse kann nur in Zusammenarbeit mit dem Leitsystem erfolgen.

Optional im
Protokolltyp MODBUS RTU
CSP2-
Einstellung/ Schritt-
Parameter Beschreibung Voreinst L F3 F5
Einstellbereich weite
Es wird eine gerade Anzahl von "1"-Bits im Datenbyte
„gerade“ „gerade“
übertragen.
Parität Es wird eine ungerade Anzahl von "1"-Bits im Daten- - z z z
„ungerade“
byte übertragen.
„keine“ Es wird kein Paritätsbit übertragen.
„1“ Anzahl Stop-Bits ist 1 „1“
Stop Bit - z z z
„2“ Anzahl Stop-Bits ist 2
„1200“
„2400“
Baudrate „4800“ Verwendete Datenübertragungsrate in „Baud“ [bits/s] - z z z
„9600“
„19200“ „19200“
50... Zeitfenster für das Senden eines Antworttelegramms
t Antw. „900ms“ 1 ms z z z
1000ms des CSP2 zum Leitrechner
Max. Pausenzeit für das Senden eines Anfragetele-
t Aufr.. 200...600000ms „240000ms“ 1 ms z z z
gramms des Leitrechners zum CSP2
Ger.-Adr 1...247 Geräte-Adresse (Slave) im Bussystem „1“ 1 z z z
Tabelle 2.1: Parameter zur Konfiguration des Datenprotokolls MODBUS RTU
2.1 Anmerkungen für die Leittechnik
Folgende Zeiten müssen von der Leittechnik berücksichtigt werden und sind im CSP fest eingestellt:
Die Ruhezeit (tR ) muss mindestens 3,5 Zeichen vor dem Beginn des Telegramms betragen.
• 3,5 Zeichen 9600 Baud = 4 ms

• 3,5 Zeichen 19200 Baud = 2 ms
Nach einer Ruhezeit größer als 3,5 Zeichen (tR) wird der Anfang eines neuen Telegramms erwartet.
Bei einer Unterbrechung größer als 1,5 Zeichen (Lückzeit), wird das Telegramm verworfen und der Anfang eines
neuen Telegramms erwartet.
Ein kontinuierlicher Datenstrom ist gewährleistet, wenn die Lückzeit kleiner als
1,5 Zeichen ist. Die Lückzeit beträgt bei einer Baudrate von 9600 Baud = 1,7 ms beziehungweise
bei 19200 Baud = 0,85ms.
Es ist zu beachten, dass die Wahrscheinlichkeit von Störungen während der Übertragung mit der Länge der Te-
legramme wächst. Darum sollte eine Anfrage an den Slave möglichst so gestalltet werden, dass das Antworttele-
gramm nicht wesentlich größer als 32 Byte wird.

3 CSP spezifische Modbus Function Codes
Um aus dem CSP-Schutzgerät Daten auszulesen bzw. Befehle ausführen zu können, werden die in der Tabelle
aufgelisteten Dienste, auch »Function Codes« genannt, unterstützt.
Function- Bezeichnung Beschreibung

code
3 Read Holding Registers Einzelne oder mehrere Datenworte werden ab einer Da-
Parameter und Status lesen tenwortadresse gelesen. Es können nur Statusadressen und
Parameteradressen gelesen werden.
4 Read Input Registers Einzelne oder mehrere Datenworte werden ab einer Da-
Messwerte lesen tenwortadresse gelesen. Es können nur Messwerte gelesen
werden.
6 Load Register Genau ein Datenwort wird geschrieben.
Ein Register setzen.
8 Loopback Test. Testfunktion für das Kommunikationssystem
Kommunikationssystem testen
16 Load Multiple Registers Einzelne oder mehrere Datenworte werden ab einer Da-
Mehrere Register setzen, z.B. Datum tenwortadresse geschrieben.
und Uhrzeit setzen.
Tabelle 3.1: CSP Funktionscodes
Im Weiteren werden die Modbus-Funktionen detailliert beschrieben:

Funktionscode 3/4:
Datenanfrage (Query)
Slave 3/4 Register Register Register Register Check-sum Check-sum

address address address number number HI LO
HI LO HI LO
Antwort (Response)
Slave 3/4 Byte Register 0 Register 0 ... Check-sum Check-sum

address number HI LO HI LO
Slave address
Geräteadresse des ausgewählten Gerätes.
Register address (HI*256 + LO)

Datenwortadresse, ab der gelesen werden soll.
Register number (HI*256 + LO)

Anzahl, der zu lesenden Datenworte.
Byte number
Anzahl der nachfolgenden Bytes, die Datenworte enthalten.
Register
Aus dem Gerät ausgelesene Datenworte (Highbyte und Lowbyte).
Erlaubter Wertebereich: Register number < 256
Funktionscode 6:
Slave 6 Register Register Register da- Register da- Check-sum Check-sum

address address address ta ta HI LO
HI LO HI LO
Antwort (Response)
Slave 6 Register Register Register da- Register da- Check-sum Check-sum

address address address ta ta HI LO
HI LO HI LO
Slave address

Datenwortadresse, die beschrieben werden soll.

Register data
Wert des Datenwortes, das geschrieben werden soll (Highbyte und Lowbyte).
Funktionscode 8:
Slave 8 Data Diag Data Diag Test data Test data Check-sum Check-sum
adresse Code HI Code HI HI LO
0x00 0x00
Antwort (Response)
Slave 8 Data Diag Data Diag Test data Test data Check-sum Check-sum
adresse Code HI Code HI HI LO
Slave address
Data Diag Code HI, Data Diag Code Low

Diagnostic Code (Unterfunktion der Funktion 8) mit dem das Kommunikationssystem getestet werden soll. Es wird
der Diagnostic Code „Return Query Data“ (0x00, 0x00) unterstützt.
Test Data
Bei Verwendung Diagnostic Code 0x00 0x00 werden die gesendeten Daten unverändert an den Master zu-
rückgesendet.
Funktionscode 16:
Slave 16 Register Register Register Register Byte Register Register ... Check- Check-
address address address number number number 0 0 sum sum
HI LO HI LO HI LO HI LO
Antwort (Response)
Slave 16 Register Register Register Register Check- Check-

address address address number number sum sum
HI LO HI LO HI LO
Slave address

Datenwortadresse, ab der geschrieben werden soll.

Register number (HI*256 + LO)
Anzahl, der zu schreibenden Datenworte.
Byte number
Anzahl der nachfolgenden Bytes, die Datenworte enthalten.
Register
Aus dem Gerät ausgelesene Datenworte (Highbyte und Lowbyte).
3.1 Zeit und Datum im Gerät setzen
Datum und Zeit kann mit dem Funktionscode 16 gesetzt und mit dem Functionscode 3 ausgelesen werden.
Wenn die Geräteadresse 0 (Broadcast Adresse) gesetzt ist, wird gleichzeitig in allen Geräten, die an diesen Bus
angeschlossen sind, die Zeit gesetzt. Die Geräte antworten nicht auf den Befehl.
3.2 Unterstützte MODBUS-Fehlermeldungen
In der Allgemeinen Modbus RTU Protokoll-Beschreibung ist kurz auf die Exception-Response-Telegramme einge-
gangen worden. Dort ist eine Beispieltabelle mit Codes abgebildet, die für das CSP nochmal konkretisiert wer-
den soll. Hier sind dann nur noch die tatsächlich verwendet Codes enthalten. Hat das Gerät einen Fehler er-
kannt, kann es also auf folgende Weise reagieren:
Exeption- Bezeichnung Beschreibung

code
1 Illegal Function Der empfangene Befehl (Message) enthält einen Funktions-
Unerlaubter Funktionscode code, der vom Slave nicht unterstützt wird.
2 Illegal Data Adress Es wurde versucht auf eine Datenwortadresse zuzugreifen,
Unerlaubte Datenadresse die außerhalb des Datenbausteins liegt.
3 Illegal Data Value Es wurde versucht einen Wert zu schreiben, den der Slave
Unerlaubter Wert als ungültig erkannt hat.
4 Slave Device Failure Ein unbekannter Fehler ist aufgetreten, der nicht näher be-
schrieben werden kann.
Die vom CSP zurückgegebene Antwort im Fehlerfall hat folgendes Format:
Slave 80h Exeption Check- Check-

address + Function Code sum HI sum LO
Code
Im zweiten Byte der Antwort wird der Funktionscode mit gesetztem höchsten Bit gesendet. Dies entspricht einer
Addition um 80h. Im dritten Byte steht der Exception Code der Fehlermeldung.

4 Anhang Datenpunktlisten
Anmerkung: Wenn in der Datenpunktliste die Formatierung nicht weiter erläutert ist, so ist in der Format Code Tabelle am Schluss des Dokuments die Formatierung der entspre-
chenden Werte zu finden. Oft sind die Formatierung aber in der Datenpunktliste enthalten.

4.1 Feldparameter
Geräte
Dezimal type
Haupt- Untergruppen/Namen Start Regis- End Regis- Funktions- Formatierung Bitmaske/ Einheit Kommen- CSP2-F3 CSP2-F5 CSP2-L
gruppen ter Adresse ter Adresse Code Bereich tar
Feldparameter Nennfrequenz fn 10000 4 F2 Hz X X X
Stromwandler primär (StW pri) 10001 10002 4 F3 A X X X
Stromwandler sekundär (StW sek) 10003 4 F2 A X X X
Stromwandler Richtung (StW Rch) 10004 4 F13 X X X
F13 0 0 grad
1 180 grad
Erdstromwandler primär (EStW pri) 10005 4 F2 A X X X
Erdstromwandler sekundär (EStW sek) 10006 4 F2 A X X X
Erdstromwandler Rch (EStW Rch) 10007 4 F13 grad X X X
F13 0 0 grad
1 180 grad
Spannungswandler primär (SpW pri) 10008 10009 4 F3 V X X X
Spannungswandler sekundär (SpW sek) 10010 4 F2 V X X X
Spannungswandler Behandlung 10011 4 F10 enumeration X X X
(SpW Beh)
F10 0 no Voltage transfor
1 STAR,
2 DELTA,
3 V_CONNECT
Spannungswandler Ort (SpW Ort) 10012 4 F11 enumeration X X X

F11 0 LOCATED_ON_BUS
1 LOCATED_ON_LINE
Erdspannungswandler Behandlung 10013 4 F12 enumeration X X X

(ESpW Beh)
F12 0 BROKEN_DELTA
1 GEO_SUMME
2 NOT_AVAIL
Erdspannungswandler primär 10014 10015 4 F3 V X X X

Geräte
Dezimal type
Haupt- Untergruppen/Namen Start Regis- End Regis- Funktions- Formatierung Bitmaske/ Einheit Kommen- CSP2-F3 CSP2-F5 CSP2-L
gruppen ter Adresse ter Adresse Code Bereich tar
(EspW pri)
Erdspannungswandler sekundär 10016 4 F2 V X X X
(ESpW sek)

4.2 Messwerte
Gerät
Dezimal Typ
Haupt- Untergruppen/Namen Start Regis- End Re- Funktions- Formatierung Bitmaske/ Einheit Schritt CSP2-F3 CSP2-F5 CSP2-L
gruppen ter Ad- gister Ad- Code Bereich
resse resse
Messwerte
Messwerte Ströme Strom IL1 11000 11001 4 F6 A X X X
Strom IL2 11002 11003 4 F6 A X X X
Strom IL3 11004 11005 4 F6 A X X X
Erdstrom Ie 11006 11007 4 F6 A X X X
Schieflaststrom I2 11008 11009 4 F6 A X X
Thermisches Abbild ϑ 11010 11011 4 F6 % X X X
Messwerte Spannung Spannung UL1 11012 11013 4 F6 V X X X
Spannung UL2 11014 11015 4 F6 V X X X
Spannung UL3 11016 11017 4 F6 V X X X
Spannung U12 11018 11019 4 F6 V X X X
Spannung U23 11020 11021 4 F6 V X X X
Spannung U31 11022 11023 4 F6 V X X X
Verlagerungsspannung Ue 11024 11025 4 F6 V X X X
Messwerte Frequenz, Leis- Frequenz f 11026 11027 4 F6 Hz X X X
tung
Wirkleistung P 11028 11030 4 F8 kW X X
Blindleistung Q 11031 11033 4 F8 kVAR X X
Leistungsfaktor cosϕ 11034 4 F7 Cos phi X X
Differentialstrom Id_L1 11035 11036 4 F6 A X
Id_L2 11037 11038 4 F6 A X
Id_L3 11039 11040 4 F6 A X
Stabilisierungsstrom Is_L1 11041 11042 4 F6 A X
Is_L2 11043 11044 4 F6 A X
Is_L3 11045 11046 4 F6 A X
harmonischer Faktor m_L1 11047 11048 4 F6 1 X
m_L2 11049 11050 4 F6 1 X
m_L3 11051 11052 4 F6 1 X
Statistik

Gerät
Dezimal Typ
resse resse
Energie Pos. Wirkenergie Wp+ 11500 11502 4 F8 kWh X X
Neg. Wirkenergie Wp- 11503 11505 4 F8 kWh X X
Pos. Blindenergie Wq+ 11506 11508 4 F8 kVARh X X
Neg. Blindenergie Wq- 11509 11511 4 F8 kVARh X X
Mittelwerte und Maximal- Strom IL1 mit 11512 11513 4 F6 A X X X
werte Strom
Strom IL2 mit 11514 11515 4 F6 A X X X
Strom IL3 mit 11516 11517 4 F6 A X X X
Strom IL1 max 11518 11519 4 F6 A X X X
Mittelwerte Spannung Spannung UL1 mit 11524 11525 4 F6 V X X X
Spannung UL2 mit 11526 11527 4 F6 V X X X
Spannung UL3 mit 11528 11529 4 F6 V X X X
Spannung U12 mit 11530 11531 4 F6 V X X X
Maximalwerte Spannung Spannung UL1 max 11536 11537 4 F6 V X X X
Spannung UL2 max 11538 11539 4 F6 V X X X
Spannung UL3 max 11540 11541 4 F6 V X X X
Spannung U12 max 11542 11543 4 F6 V X X X
Mittelwerte und Maximal- Frequenz f mit 11548 11549 4 F6 Hz X X X
werte Frequenz
Frequenz f max 11550 11551 4 F6 Hz X X X
Mittelwerte und Maximal- pos. Wirkleistung P+ mit 11552 11553 4 F6 kW X X
werte Wirkleistung
neg. Wirkleistung P- mit 11554 11555 4 F6 kW X X
pos. Wirkleistung P+ max 11556 11557 4 F6 kW X X
neg. Wirkleistung P- max 11558 11559 4 F6 kW X X
Mittelwerte und Maximal- pos. Blindleistung Q+ mit 11560 11561 4 F6 kVAR X X
werte Blindleistung

Gerät
Dezimal Typ
resse resse
neg. Blindleistung Q- mit 11562 11563 4 F6 kVAR X X
pos. Blindleistung Q+ max 11564 11565 4 F6 kVAR X X
neg. Blindleistung Q- max 11566 11567 4 F6 kVAR X X
Maximalwerte Differential- IdL1 max 11568 11569 4 F6 A X
ströme
IdL2 max 11570 11571 4 F6 A X
IdL3 max 11572 11573 4 F6 A X
Maximalwerte Stabilisie- IsL1 max 11574 11575 4 F6 A X
rungsströme
IsL2 max 11576 11577 4 F6 A X
IsL3 max 11578 11579 4 F6 A X
Maximalwerte harmoni- m_L1 max 11580 11581 4 F6 1 X
sche Stabilisierungsfaktoren
m_L2 max 11582 11583 4 F6 1 X
m_L3 max 11584 11585 4 F6 1 X
Service
Summe der durchgeführten 11700 11701 4 F3 1 X X X
AWE (AWE ges.)
Anzahl Schaltspiele Schaltge- 11702 11703 4 F3 1 X X X
rät 1 (Op.SG1)
rät 2 (Op.SG2)
rät 3 (Op.SG3)
rät 4 (Op.SG4)
rät 5 (Op.SG5)
Betriebsstunden (Betr.std.) 11712 11713 4 F3 h X X X
Summe der geschalteten Kurz- 11714 11715 4 F6 kA X X X
schlussströme Schaltgerät 1
(SUM I SG1)

Gerät
Dezimal Typ
resse resse
Summe der geschalteten Kurz- 11716 11717 4 F6 kA X
schlussströme Schaltgerät 2
(SUM I SG2)

4.3 Meldungen
Geräte
Dezimal type
Haupt- Untergrup- Start End Funk- Formatie- Bitmaske/ Einheit/ Schritt Anmerkung/Erklärung CSP2-F3 CSP2-F5 CSP2-L
gruppen pen/Namen Register Register tions- rung Bereich Beschreibung
Adresse Adresse Code
Schaltgeräte 1 bis 5 16000 16002 3 F20
(register 0, 1, 2 )
Schaltgerät 1 (SG1) F20 0x0003 bit0 & bit1 Stellung Schaltgerät 1 bit0 & bit1 X X X
(register 0) 00: Diff 01: Aus 10: Ein
11: Störstellung
0x0004 bit unused X X X
0x0008 bit Schaltgerät 1 entnommen X X X
0x0010 bit Störung Schaltgerät 1 X X X
0x0020 bit Steuerzeit Schaltgerät 1 X X X
0x0040 bit unused
0x0080 bit unused
Schaltgerät 2 (SG2) 0x0300 bit8 & bit9 Stellung Schaltgerät 2 bit0 & bit1 X X X
00: Diff 01: Aus 10: Ein
11: Störstellung
0x8000 bit unused
Schaltgerät 3 (SG3) (register 1) 0x0003 bit0 & bit1 Stellung Schaltgerät 3 bit0 & bit1 X X X
11: Störstellung
0x0080 bit unused
Schaltgerät 4 (SG4) 0x0300 bit8 & bit9 Stellung Schaltgerät 4 bit0 & bit1 X X X

Geräte
Dezimal type
11: Störstellung

0x8000 bit unused
Schaltgerät 5 (SG5) (register 2) 0x0003 bit0 & bit1 Stellung Schaltgerät 5 bit0 & bit1 X X X
11: Störstellung
0x0080 bit unused
0x0100 to 0x8000 unused
Gerätetyp und 16100 3 F21

Sprache
Gerätetyp F21 0x00FF 0:- X X X
1: reserviert
2: CSP2-F3
3: CSP2-F5
4: CSP2-L
5: reserviert
Sprache 0xFF00 1: Englisch X X X
2: German
3: Spanisch
4: Portugisisch

Geräte
Dezimal type
Software-Version 16101 16102 3 F22
(register 0, 1)
F22 0x00FF Main Minor X X X
(register 0)
0xFF00 Main Major X X X
(register 1) 0x00FF DSP Minor X X X
0xFF00 DSP Major X X X
Hardware-Version 16103 3 F23

F23 0x00FF Hardware Minor X X X
0xFF00 Hardware Major X X X
Uhrzeit und Datum auslesen 16104 16106 3 F24

(register 0, 1, 2)
F24 DWORD ms des Tages seit 0.00Uhr X X X
(register 0, 1) first
(register 2) WORD sec Tage seit 1990 X X X
Gerätestatus 16107 16108 3 F25

(register 0, 1)
System OK F25 0x0001 bit 0: System fehlerhaft X X X
(register 1) 1: System OK
Selbstüberwachung OK 0x0002 bit 0: Fehler bei der Systemüberwa- X X X
chung
1: Selbstüberwachung OK
Schaltberechtigung 0x0004 bit 0: Schalten nur vor Ort erlaubt X X X
Ort/Fern 1: Schalten nur durch Leittechnik
oder digitale Eingänge erlaubt
Betriebsmodus 0x0008 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
Kalibriermodus 0x0010 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
Inbetriebnahmemodus 0x0020 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv

Geräte
Dezimal type
Parametriermodus 0x0040 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
Informationssperre 0x0080 bit 0: Informationen auslesbar X X X
1: Informationen nicht auslesbar,
Sperre
Schutz bereit 0x0100 bit 0: Schutz nicht bereit X X X
1: Schutz bereit
Datum, welcher 0x1E00 bit 9 & bit10 & 0000b = reserviert, X X X
Schutzparametersatz 1 bit11 & bit12 0001b = Schutzparametersatz 1
bis 4 aktiv ist aktiv,
0010b = Schutzparametersatz 2
aktiv,
aktiv,
aktiv,
0101b – 1111b = reserviert
Quittierung 0x2000 bit 0: Quittierung nicht erforderlich X X X
1: Quittierung erforderlich (bei Trip
zur Freigabe der Steuerung)
Messwertueberwachung 0x4000 bit 0: Messwerte OK X X X
I 1: Messwerte nicht OK
Messwertueberwachung 0x8000 bit 0: Messwerte OK X X X
U 1: Messwerte nicht OK
Selbstüberwachung (register 0) 0x0001 bit 0: rechtes Drehfeld X X X
Drehfeld 1: linkes Drehfeld
Gerätestart 0x0002 bit 0: Gerät noch nicht betriebsbereit X X X
1: Gerät betriebsbereit
LED-Test 0x0004 bit 0: LED-Test inaktiv X X X
1: LED-Test aktiv
Melderelaistest 0x0008 bit 0: Relais = Test inaktiv X X X
1: Relais-Test aktiv
Überlauf pos. Wirk- 0x0010 bit 0:- X X
energie 1: Energiezählerüberlauf
Überlauf neg. Wirk- 0x0020 bit 0:- X X

Geräte
Dezimal type
Überlauf pos. Blind- 0x0040 bit 0:- X X
Überlauf neg. Blind- 0x0080 bit 0:- X X
Statusbits lesen zur 16109 3 F26

Freigabe von
Schaltgeräten
Statusmeldung zum ex- F26 0x0001 bit 0: - X X X
ternen Schaltbefehl 1: LS 1 wurde per Digitaleingang
extern LS1 aus ausgeschaltet (reine Meldung für
(Ext. LS 1 AUS) dig. Eingangsfkt.)
Statusbit lesen der Frei- 0x0100 bit 0: LS 1 nicht freigegeben X X X

gabe des externen 1: LS1 darf per Digitaleingang
Schaltbefehles "Ext. LS1 (Steuerbefehl "Ext. LS1 ein") einge-
ein" von Schaltgerät LS1 schaltet werden
Status der Be- 16110 3 F27

fehlsausgabe für
Melderelais
Status Befehlsausgabe 1 F27 0x0001 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
Status Befehlsausgabe 2 0x0002 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv

Geräte
Dezimal type
1: aktiv
1: aktiv
0x0080 to 0x8000 unused X X X
Status der Digitalen 16111 3 F28

Eingänge
Digitaler Eingang 11 F28 0x0001 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
Digitaler Eingang 12 0x0002 bit 0: inaktiv X X X
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
Digitaler Eingang 23 0x1000 bit 0: inaktiv X
1: aktiv

Geräte
Dezimal type
1: aktiv
1: aktiv
1: aktiv
Status der Logik Aus- 16112 16114 3 F33

gänge (nach Timer)
Logik Aktivierungsstatus F33 0x0001 bit 0: off X X X
Register 2 1: on
Prellüberwachung Ü- 0x0002 bit 0: off X X X
berwachung 1 1: on
Prellüberwachung Ü- 0x0004 bit 0: off X X X

berwachung 2 1: on
0x0008 bis bit unused

0x8000
Ausgang Register 1 0x0001 bit 0: falsch X X X
Logikfunktion 1 1: wahr
Ausgang 0x0002 bit 0: falsch X X X

Geräte
Dezimal type
Logikfunktion10 1: wahr
Ausgang Register 0 0x0001 bit 0: falsch X X X

Geräte
Dezimal type
Schutz, allgemein 16200 16201 3 F29

(register 0, 1)
Generalanregung F29 0x0001 bit 0: keine Anregung X X X
(reister 1) 1: Anregung vom Schutz
Generalauslösung (Ge- 0x0002 bit 0: keine Auslösung X X X
neralauslös.) 1: Auslösung vom Schutz
Phasenfehler vorw. 0x0004 bit 0: kein Phasenfehler in Vorwärts- X X X
(Ph-Fehler vorw.) richtung
1: Phasenfehler in Vorwärtsrichtung
Phasenfehler rückw. 0x0008 bit 0: kein Phasenfehler in Rückwärts- X X X
(Ph-Fehler rw.) richtung
1: Phasenfehler in Rückwärtsrich-
tung
Erdfehler vorw. 0x0010 bit 0: kein Erdfehler in Vorwärtsrich- X X X
(Erdfehler vorw.) tung
1: Erdfehler in Vorwärtsrichtung
Erdfehler rückw. 0x0020 bit 0: kein Erdfehler in Rückwärtsrich- X X X
(Erdfehler rw.) tung
1: Erdfehler in Rückwärtsrichtung
SCI-LWL Fehler 0x0040 bit 0: kein LWL Fehler X

Geräte
Dezimal type
(Schutzsig.Fehler) 1: LWL Fehler
0x0080 bit unused

Anregung in L1 (Anre- 0x0100 bit 0: keine Anregung Schutz durch X X X
gung L1) Phase L1
1: Anregung Schutz durch Phase L1
Anregung in L2 0x0200 bit 0: keine Anregung Schutz durch X X X
(Anregung L2) Phase L2
Anregung in L3 0x0400 bit 0: keine Anregung Schutz durch X X X
(Anregung L3) Phase L3
Anregung in N 0x0800 bit 0: keine Anregung Schutz durch X X X
(Anregung N) Erdstrom
1: Anregung Schutz durch Erdstrom
Auslösung in 0x1000 bit 0: keine Auslösung Schutz durch X X X
L1(Auslösung L1) Phase L1
1: Auslösung Schutz durch Phase
L1
Auslösung in L2 0x2000 bit 0: keine Auslösung Schutz durch X X X
(Auslösung L2) Phase L2
L2
Auslösung in 0x4000 bit 0: keine Auslösung Schutz durch X X X
L3(Auslösung L3) Phase L3
L3
Auslösung in N 0x8000 bit 0: keine Auslösung Schutz durch X X X
(Auslösung N) Erdstrom
1: Auslösung Schutz durch Erdstrom
Lokaler LSV (register 0) 0x0001 bit 0: kein lokaler Leistungsschalterver- X X X
(lokaler LSV) sager
1: Lokaler Leistungsschalterversager
Externer LSV 0x0002 bit 0: kein externer Leistungsschalter- X X X
(Ausl.ext.LSV) versager
1: externer Leistungsschalterversa-

Geräte
Dezimal type
ger
0x0004- bits unused

0x0040
Schaltgerät defekt 0x0080 bit 0:- X X X
(SG defekt) 1: Eines der Schaltelemente ist de-
fekt
Verriegelung verletzt 0x0100 bit 0: Schaltbefehl angenommen X X X
(Verr. Verletzt) 1: Schaltbefehl konnte nicht ausge-
führt werden, Verriegelungsbedin-
gung verletzt
Gefahr-AUS 0x0200 bit 0: keine Abschaltung durch Gefahr- X X X
(Gefahr aus) Aus
1: Abschaltung durch Gefahr-Aus
erfolgt
Schutzfunktionen 1 16202 16203 3 F30

(register 0, 1)
Über-, Kurzschluss- Funktion I> F30 0x0001 bit 0: nicht aktiviert X X X
stromstufen (register 1) 1: bereit
Funktion I>> 0x0002 bit 0: nicht aktiviert X X X
1: bereit
Funktion I>>> 0x0004 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit
Anregung I> 0x0008 bit 0:- X X X
1: Anregung I> - Stufe
Anregung I>> 0x0010 bit 0:- X X X
1: Anregung I>> -Stufe
Anregung I>>> 0x0020 bit 0:- X X
1: Anregung I>>> - Stufe
Auslösung I> 0x0040 bit 0:- X X X
1: Auslösung I> - Stufe

Geräte
Dezimal type
Auslösung I>> 0x0080 bit 0:- X X X
1: Auslösung I>> -Stufe
Auslösung I>>> 0x0100 bit 0:- X X
1: Auslösung I>>> - Stufe
Erdstromstufen Funktion Ie> 0x0200 bit 0: nicht aktiviert X X X

1: bereit
Funktion Ie>> 0x0400 bit 0: nicht aktiviert X X X
1: bereit
Anregung Ie> 0x0800 bit 0:- X X X
1: Erdstromanregung IE> - Stufe
Anregung Ie>> 0x1000 bit 0:- X X X
1: Erdstromanregung IE>> - Stufe
Auslösung Ie> 0x2000 bit 0:- X X X
1: Erdstromauslösung IE> - Stufe
Auslösung Ie>> 0x4000 bit 0:- X X X
1: Erdstromauslösung IE>> - Stufe
Schieflaststufen Funktion I2> 0x8000 bit 0: nicht aktiviert X X

1: bereit
Funktion I2>> (register 0) 0x0001 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit
Anregung I2> 0x0002 bit 0:- X X
1: Anregung Schieflast I2> - Stufe
Anregung I2>> 0x0004 bit 0:- X X
1: Anregung Schieflast I2>> - Stufe
Auslösung I2> 0x0008 bit 0:- X X
1: Auslösung Schieflast I2> - Stufe
Auslösung I2>> 0x0010 bit 0:- X X
1: Auslösung Schieflast I2>> - Stufe
Thermisches Abbild Funktion TAbb> 0x0020 bit 0: nicht aktiviert X X X

(Funktion ϑ) 1: bereit
Anregung TAbb> 0x0040 bit 0:- X X X
(Anregung ϑ) 1: Anregung thermisches Abbild

Geräte
Dezimal type
Auslösung TAbb> 0x0080 bit 0:- X X X
(Auslösung ϑ) 1: Auslösung thermisches Abbild
Überwachung
Auslösekreisüber- Funktion SKÜ 0x0100 bit 0: nicht aktiviert X X X
wachung 1: bereit
Auslösekreisüber- Anregung SKÜ 0x0200 bit 0:- X X X
wachung 1: Steuerkreisüberwachung, Defekt
im Auslösekreis
Spannungswandler Funktion SWÜ 0x0400 bit 0: nicht aktiviert X X X
überwachung 1: bereit
Spannungswandler Anregung SWÜ 0x0800 bit 0:- X X X
überwachung 1: Spannungswandlerüberwachung
, Defekt am Spannungswandler
Leitungsdifferential- Funktion Idiff> 0x1000 bit 0: nicht aktiviert X

schutz (Fkt.Idiff>) 1: bereit
Auslösung Idiff> 0x2000 bit 0:- X
(Ausl.Idiff>) 1: Auslösung Idiff> - Stufe
Funktion Idiff>> 0x4000 bit 0: nicht aktiviert X
(Fkt.Idiff>>) 1: bereit
Auslösung Idiff>> 0x8000 bit 0:- X
(Ausl.Idiff>>) 1: Auslösung Idiff>> - Stufe

(register 0, 1)
Unter- und Funktion U< F31 0x0001 bit 0: nicht aktiviert X X X
Überspannungs- (register 1) 1: bereit
stufen
Funktion U<< 0x0002 bit 0: nicht aktiviert X X X
1: bereit
Funktion U> 0x0004 bit 0: nicht aktiviert X X X
1: bereit
Funktion U>> 0x0008 bit 0: nicht aktiviert X X X
1: bereit

Geräte
Dezimal type
Anregung U< 0x0010 bit 0:- X X X
1: Anregung Unterspannung U<
Anregung U<< 0x0020 bit 0:- X X X
1: Anregung Unterspannung U<<
Anregung U> 0x0040 bit 0:- X X X
1: Anregung Überspannung U>
Anregung U>> 0x0080 bit 0:- X X X
1: Anregung Überspannung U>>
Auslösung U< 0x0100 bit 0:- X X X
1: Auslösung Unterspannung U<
Auslösung U<< 0x0200 bit 0:- X X X
1: Auslösung Unterspannung U<<
Auslösung U> 0x0400 bit 0:- X X X
1: Auslösung Überspannung U>
Auslösung U>> 0x0800 bit 0:- X X X
1: Auslösung Überspannung U>>
Erdspannungsstufen Funktion Ue> 0x1000 bit 0: nicht aktiviert X X X

1: bereit
Funktion Ue>> 0x2000 bit 0: nicht aktiviert X X X
1: bereit
Anregung Ue> 0x4000 bit 0:- X X X
1: Anregung Verlagerungsspan-
nung UE>
Anregung Ue>> 0x8000 bit 0:- X X X
1: Anregung Verlageungsspannung
UE>>
Auslösung Ue> (register 0) 0x0001 bit 0:- X X X
1: Auslösung Verlagerungsspan-
nung UE>
Auslösung Ue>> 0x0002 bit 0:- X X X
1: Auslösung Verlagerungsspan-
nung UE>>

Geräte
Dezimal type
Frequenzstufen Funktion f1 0x0004 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit
Funktion f2 0x0008 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit
1: bereit
1: bereit
U< Freq. Block 0x0040 bit 0:- X X
(U< block.Frequ.) 1: Frequenz blockiert durch
sep.Unterspannungserfassung
Anregung f1 0x0080 bit 0:- X X
1: Anregung Frequenzschutz1
Auslösung f1 0x0800 bit 0:- X X
1: Auslösung Frequenzschutz 1
0x8000 unused

(register 0, 1)
Leistungs- und Rück- Funktion Pr> F32 0x0001 bit 0: nicht aktiviert X X
leistungsstufen (register 1) 1: bereit
Funktion Pr>> 0x0002 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit

Geräte
Dezimal type
Funktion P> 0x0004 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit
Funktion P>> 0x0008 bit 0: nicht aktiviert X X
1: bereit
Anregung Pr> 0x0010 bit 0:- X X
1: Anregung Rückleistungsschutz
Pr>
Anregung Pr>> 0x0020 bit 0:- X X
1: Anregung Rückleistungsschutz
Pr>>
Anregung P> 0x0040 bit 0:- X X
1: Anregung Leistungsschutz P>
Anregung P>> 0x0080 bit 0:- X X
1: Anregung Leistungsschutz P>>
Auslösung Pr> 0x0100 bit 0:- X X
1: Auslösung Rückleistungsschutz
Pr>
Auslösung Pr>> 0x0200 bit 0:- X X
1: Auslösung Rückleistungsschutz
Pr>>
Auslösung P> 0x0400 bit 0:- X X
1: Auslösung Leistungsschutz P>
Auslösung P>> 0x0800 bit 0:- X X
1: Auslösung Leistungsschutz P>>
Automatische Wie- Funktion AWE 0x1000 bit 0: nicht aktiviert X X X

dereinschaltung 1: bereit
AWE Kurzunterbrechung 0x2000 bit 0:- X X X
LS-EIN abgesetzt 1: LS-Ein abgesetzt durch AWE
(AWE(KU):LS ein)
Langzeit AWE LS-EIN 0x4000 bit 0:-1: LS-EIN durch Langzeit-AWE X X X
abgesetzt abgesetzt
(AWE(LT):LS ein)
AWE Blockade 0x8000 bit 0:- X X X
(AWE:blockiert) 1: AWE wurde abgebrochen

Geräte
Dezimal type
AWE erfolgreich (register0) 0x0001 bit 0:- X X X
(AWE:erfolgreich) 1: AWE war erfolgreich
AWE erfolglos 0x0002 bit 0:- X X X
(AWE:erfolglos) 1: AWE war erfolglos
AWE läuft 0x0004 Bit 0: - X X X
(AWE: läuft) 1: AWE läuft
0x0008 to 0x8000 unused X X

4.4 Befehle
Geräte
Dezimal Typ
Haupt- Untergrup- Start End Funk- Forma- Bitmaske/ Ein- Schritt Anmerkung/Erklärung CSP2-F3 CSP2-F5 CSP2-L
gruppen pen/Namen Register Register tions- tierung Bereich heit
Befehlsausgabe für Schaltgerät 1 schalten 30000 6 F2 0x03 bit 00b: keine Aktion X X X
Schaltgeräte 1 (SLT-Steuerbef.) 01b: Schaltbefehl -Schaltgerät 1 aus -
10b: Schaltbefehl -Schaltgerät 1 ein -
11b: reserviert
11b: reserviert
11b: reserviert
11b: reserviert
11b: reserviert
Befehlsausgabe 30100 6 F50
Ungesicherte Be- Befehlsausgabe 1 F50 0x0003 bit 00b Keine Reaktion X X X
fehlsausgabe für (SLT-Bef.Ausg.1) 01b : Setzen der Befehlsausgabe 1
Melderelais 10b : Rücksetzen der Befehlsausgabe
11b: reserved
Befehlsausgabe 2 0x000C bit 00b: Keine Reaktion X X X
(SLT-Bef.Ausg.2) 01b: Setzen der Befehlsausgabe 2
10b: Rücksetzen der Befehlsausgabe
11b: reserved
Befehlsausgabe 3 0x0030 bit 00b: Keine Reaktion X X X
(SLT-Bef.Ausg.3) 01b: Setzen der Befehlsausgabe 3
10b: Rücksetzen der Befehlsausgabe
11b: reserved

Geräte
Dezimal Typ
Befehlsausgabe 4 0x00C0 bit 00b : Keine Reaktion X X X
(SLT-Bef.Ausg.4) 01b : Setzen der Befehlsausgabe 4
10b : Rücksetzen der Befehlsausgabe
11b: reserved
Befehlsausgabe 5 0x0300 bit 00b : Keine Reaktion X X X
11b: reserved
Befehlsausgabe 6 0x0C00 bit 00b : Keine Reaktion X X X
11b: reserved
Befehlsausgabe 7 0x3000 bit 00b : Keine Reaktion X X X
11b: reserved
Freigabe von 30101 6 F51

Schaltgerät LS1
Freigabe (Frg:Ext LS1 F51 0x0001 bit 0: Nicht freigegeben X X X
ein) vom Schaltbefehl 1: Freigabe von SLT für den externen
über die Digitalfunktion Schaltbefehl "Ext LS 1 ein"
"Ext. LS1 ein" für Schalt-
gerät LS1
Rücksetz- und Quit- 30102 6 F52

tierungsbefehle, Pa-
rametersatzumschal-
tung
Quittierung F52 0x0001 bit 0: Keine Reaktion X X X
1: Rückstellen der Anzeige/Melderelais
Reserve 0x0002 unused

Geräte
Dezimal Typ
Gewünschten Schutzpa- 0x003c bit 0001b = Schutzparametersatz 1 aktiv, X X X
rametersatz aktivieren 0010b = Schutzparametersatz 2 aktiv,
0011b = Schutzparametersatz 3 aktiv,
0100b = Schutzparametersatz 4 aktiv,
Reserve 0x0040 bit unused
Reserve 0x0080 bit unused
Rücksetzen der Summe 0x0100 bit 0: Keine Reaktion X X X

der Kurzschlussströme 1: Rücksetzen
Rücksetzen der AWE- 0x0200 bit 0: Keine Reaktion X X X
Schaltspiele 1: Rücksetzen
Rücksetzen der Schalt- 0x0400 bit 0: Keine Reaktion X X X
spiele 1: Rücksetzen
Rücksetzen der Energie- 0x0800 bit 0: Keine Reaktion X X
zählung 1: Rücksetzen
Rücksetzen therm. Ab- 0x1000 bit 0: Keine Reaktion X X X
bild 1: Rücksetzen
Rücksetzen der Betrieb- 0x2000 bit 0: Keine Reaktion X X X
stunden 1: Rücksetzen
Reserve 0x4000 to 0x8000 unused
Uhrzeit und Datum 32000 32002 16 F53

einstellen
Millisekundenzeit F53 DWORD first ms des Tages X X X
seit 0.00Uhr
Jahreszahl WORD sec Tage seit 1990 X X X

4.5 Erklärung zum Format Code
Anmerkung zu den Datenpunktlisten: Bei vielen Modbusadressen ist die Formatierung schon in der Datenpunktliste aufgeführt und hier dann nicht mehr aufgelistet.
In der Spalte „Formatierung“ ist bei Sendung mehrere Register vermerkt, in welcher Reihenfolge die entsprechenden Werte in der Antwort bzw. Anforderung stehen. Es ist zu
beachten, dass das Register 0 vorne steht und alle weiteren Register in der entsprechenden Reihenfolge dahinter folgen.
Formatierung Wert/Bitmask Einheit Beschreibung

F1 0-65535 unsigned integer
F2 unsigned short
F3 unsigned long Höchstwertigstes Wort des »long Wertes« ist im ersten Register (Register 0) ge-
speichert, niederwertigstes Wort des long Wertes ist im zweiten Register (Register
1) gespeichert.
Beispiel: 123456789 gespeichert als 123456789
F4 char name[32] Beschreibung Beschreibung
F5 signed long Messwert Höchstwertigstes vorzeichenbehaftetes Wort des long Wertes ist im ersten Regis-
ter (Register 0) gespeichert, niederwertigstes Wort des long Wertes ist im zweiten
Register (Register 1) gespeichert
Beispiel: -123456.789 gespeichert als -123456.789
F6 unsigned long Wert, 3 Messwert Höchstwertigstes Wort des long Wertes ist im ersten Register (Register 0) gespei-
Dezimal Stellen chert, niederwertigstes Wort des long Wertes ist im zweiten Register (Register 1)
gespeichert
Beispiel: 123456.789 gespeichert als 123456.789
F7 signed short, 3 Dezimal Messwert Das vorzeichenbehaftete Wort in Register0 muß noch durch 1000 geteilt wer-
Stellen den.
Beispiel: -12.789 gespeichert als -12.789
F8 3 Register Messwert als signed long und Faktor Höchstwertigstes Wort des long Wertes im ist ersten Register (Register 0) gespei-
als unsigned short chert, niederwertigstes Wort des long Wertes ist im zweiten Register (Register 1)
gespeichert. Im dritten Register steht der Faktor Leistung = Messwert * Faktor
F9 unsigned byte
F10 ... enumeration

Woodward SEG GmbH & Co. KG
Krefelder Weg 47 ⋅ D – 47906 Kempen (Germany)
Postfach 10 07 55 (P.O.Box) ⋅ D – 47884 Kempen (Germany)
Phone: +49 (0) 21 52 145 1
Internet
Homepage http://www.woodward-seg.com
Documentation http://doc.seg-pp.com
Sales
Phone: +49 (0) 21 52 145 635 ⋅ Telefax: +49 (0) 21 52 145 354
e-mail: kemp.electronics@woodward.com
Service
Phone: +49 (0) 21 52 145 614 ⋅ Telefax: +49 (0) 21 52 145 455
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Modbus RTU-CSP - Protokollbeschreibung

2 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Diese Dokumentation ist gültig ab den Softwareständen:

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 3

„Stop Bit“(Endekennzeichen des Datenbytes)

„Baudrate“ (Datenübertragungsrate zum Leitrechner)

„t Antw.“ (Überwachungszeit: Antwortzyklus des CSP2 zum Leitrechner)

„t Aufr.“ (Überwachungszeit: Anfragezyklus des Leitrechners zum CSP2)

4 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

2.1 Anmerkungen für die Leittechnik

• 3,5 Zeichen 9600 Baud = 4 ms

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 5

Function- Bezeichnung Beschreibung

Im Weiteren werden die Modbus-Funktionen detailliert beschrieben:

6 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Slave 3/4 Register Register Register Register Check-sum Check-sum

Slave 3/4 Byte Register 0 Register 0 ... Check-sum Check-sum

Register address (HI*256 + LO)

Register number (HI*256 + LO)

Erlaubter Wertebereich: Register number < 256

Slave 6 Register Register Register da- Register da- Check-sum Check-sum

Slave 6 Register Register Register da- Register da- Check-sum Check-sum

Register address (HI*256 + LO)

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 7

Erlaubter Wertebereich: Register number < 256

Data Diag Code HI, Data Diag Code Low

Slave 16 Register Register Register Register Check- Check-

Register address (HI*256 + LO)

8 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Erlaubter Wertebereich: Register number < 256

3.1 Zeit und Datum im Gerät setzen

3.2 Unterstützte MODBUS-Fehlermeldungen

Exeption- Bezeichnung Beschreibung

Die vom CSP zurückgegebene Antwort im Fehlerfall hat folgendes Format:

Slave 80h Exeption Check- Check-

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 9

10 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Spannungswandler Ort (SpW Ort) 10012 4 F11 enumeration X X X

Erdspannungswandler Behandlung 10013 4 F12 enumeration X X X

Erdspannungswandler primär 10014 10015 4 F3 V X X X

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 11

12 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 13

14 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 15

16 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 17

0x0400 bit unused X X X

Gerätetyp und 16100 3 F21

18 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Hardware-Version 16103 3 F23

Uhrzeit und Datum auslesen 16104 16106 3 F24

Gerätestatus 16107 16108 3 F25

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 19

20 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Statusbits lesen zur 16109 3 F26

Statusbit lesen der Frei- 0x0100 bit 0: LS 1 nicht freigegeben X X X

Status der Be- 16110 3 F27

TD Modbus RTU CSP 10.04 DE 21

Status der Digitalen 16111 3 F28

22 TD Modbus RTU CSP 10.04 DE

Status der Logik Aus- 16112 16114 3 F33

Prellüberwachung Ü- 0x0004 bit 0: off X X X