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Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
08.11.20
1
Produktbeschreibung
Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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5
Analog-Digital
U U
1 0 1 1 ......
t t
VS-TNK
PWM-Signal
NTC-Temperaturfühler/Aufbau
VS-TNK
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8
Drehzahlsensor / Aufbau
VS-TNK
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Drehzahlsensor-Induzierte Spannung
VS-TNK
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10
Drehzahlsensoren-Deutz
Kurbelwelle Nockenwelle
VS-TNK
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Drucksensor / Aufbau
V
4,8
Ausgangsspannung
4,54,5
Sensorelement
0,5
0,2
0 180 MPa
Druck
Stellglied
Regelstangenstellung
Spule 5 V Spule 5 V U
Fe Kern
+ gehaltene Stellung s
+ Signalspannung -
VS-TNK
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Elektronischer Motor Regler (EMR)
Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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20
21 08.11.20 VS-TNK
Steuergerät
Steuergerät-Deutz
IP-66
VS-TNK
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Elektronischer Motor Regler (EMR)
Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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23
CAN-Bus (Controller Area Network)
Herkömmlich... CAN...
VS-TNK
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25
CAN-Adressierung
VS-TNK
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26
27 08.11.20 VS-TNK
CAN-Applikation
Elektronischer Motor Regler (EMR)
Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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28
Systemfunktionen
• Drehzahlregelung
• Drehmomentenbegrenzung
• P-Grad
(Erklärung)
VS-TNK
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29
Drehzahlregelung
VS-TNK
08.11.20
30
Drehzahlregelung
VS-TNK
08.11.20
31
32 08.11.20 VS-TNK
Dachkurven
33 08.11.20 VS-TNK
P-Grad
Systemfunktionen
Motor-Start/Stop
• EMR-Stellglied ist stromlos: Regelstange fährt in Stopposition
• Redundante Abstellung: Über optionalen Hubmagneten
Höhenkorrektur
• Begrenzung der Einspritzmenge beim Beschleunigen in Abhängigkeit
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Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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Regelstrecke
z1 z2
x
w y Steuer-
Regler Stellglied
strecke
VS-TNK
w Führungsgröße x Regelgröße
y Stellgröße
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Z Störgröße
38
39 08.11.20 VS-TNK
Sprungantwort
Grundregler
P Anteil
PID
I
D Anteil
I Anteil
I Anteil
P Anteil
t
t
VS-TNK
D Anteil
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40
t
PID-Verhalten
D
I
VS-TNK
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41
PID Anteile
n IST
P
- - P
Verstärkung
I I A
- D
-
n SOLL
D
Rückführung
VS-TNK
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Elektronischer Motor Regler (EMR)
Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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Diagnoseschnittstelle
ISO 9141
• Anzeige von Messwerten, Fehlermeldungen, sonstige Parameter
• Programmierung von Steuergeräten
Gerätebeschreibung
Sensoren/Signale
ECU
CAN-Bus
Systemfunktionen
Regelungskonzept
VS-TNK
Diagnose-Schnittstelle
Diagnose EMR
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Fehlerdiagnose
Eigendiagnose
Dauerlicht: Leichter Fehler - Motor kann gestartet werden
Blinklicht: Schwerer Fehler - Motor kann nicht
gestartet werden
Fehlerauslesen Fehlerauslesen
Taster und Blinkcode Notebook und Serdia
VS-TNK
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Fehlercode auslesen – Serdia
Auslesen der Daten:
• mit Diagnosesoftware Serdiaüber Interfacekabelkabel und
Schnittstelle
Informationen über:
• Fehlerort
• Fehlerart
• Betriebsdaten ( Drehzahl und Betriebsstunden)
• Anzahl der Fehlerorte
• Häufigkeit des Fehlers
• Fehlerstatus (aktiv – Fehler steht an / passiv – Fehler steht nicht an)
VS-TNK
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Konfiguration
YR
(mm) Startmehrmenge Nenndrehzahl
Angleichung
Mmax
Abregelung
Dachkurve
LDA
h LL
VS-TNK
n LL
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Md
nHL - nn
P-Grad * 100 %
nn
VS-TNK
n
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nn nHL
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