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6870
Zur Faltbarkeit
ABHANDLUNG
zur
von
Fachwerken
eines
vorgelegt
von
geboren
von
am
Spanien
von:
Zur Faltbarkeit
von
von
Fachwerken
Hl
b
am
IH
liAt. "
Einfhrung
VERDANKUNGEN
Untersttzung mit
wert
Kaeser
Institut fr Korreferates.
vom
Flugzeugstatik
Ein besonderer Dank gebhrt ebenfalls den Herren Professoren H. H. Hauri und H. Hugi fr die Lesung meines Manuskriptes.
Im weiteren mchte ich den
Brauchli,
Mithilfe danken:
folgenden
Manuskript
^
in
sprachlicher
Hinsicht
Inhaltsverzeichnis
Seite
I EINLEITUNG
Zielsetzung
Uebersicht
II THEORETISCHE GRUNDLAGEN
Modu.lares Bauprinzip
III
PRINZIPIEN DER FALTBARKEIT MIT RHOMBEN ALS GRUNDELEMENTEN Der Rhombus als Grundelement der Faltbarkeit.
Allgemeine Eigenschaften
des Rhombus
viereckiger Projektion auf die Ebene TT sechseckiger Projektion auf die Ebene TT dreieckiger Projektion auf die Ebene TT
IV
Faltbarkeit im Raum
abgestumpfte
IV-27
IV-39 IV-46
Einfhrung
Die
Zur
Die Faltbarkeit
pyramidaler
Elemente
Seite
zur
triangulierte abgestumpfte Oktaeder triangulierter Kubus doppelt triangulierter Kubus doppelt trianguliertes Pentagondodekaeder doppelt trianguliertes abgestumpftes Ikosaeder
einfach einfach
Weitere
Teilungsarten
der
Sphre
VI
VI-1
ZUSAMMENFASSUNG LITERATURVERZEICHNIS
ZIELSETZUNG
Gegenstand dieser Arbeit ist die Geometrie des Aufbaus faltbarer fachwerkartiger Tragstrukturen.
Ziel der Arbeit ist
geometrischer Zusammenhnge, die systematische Untersuchung dieser Zusammenhnge und deren Uebertragung auf Gebilde aus Stben und Knoten (Fachwerke), um faltbare Strukturen zu erhalten. Das Schwergewicht liegt dabei auf der Untersuchung "Modularer
das Formulieren
Grundelemente" fr die
Das Anordnen dieser Elemente in ebenen oder rumlichen Netzen lsst Fach
werke
so
entstehen, die ber ihre primre Funktion als Tragstrukturen hinaus ausgebildet sind, dass sie gefaltet werden knnen.
UEBERSICHT
Einfhrung
zu
den verschiedenen
Begriffen
der
des
Themas "Fachwerke"
gegeben:
Anschliessend wird auf das Thema "Faltbarkeit" besondere Gelenke, beschrieben sowie ganz der
eingegangen,
Begriff
allgemein
Ermittlung
von
von
Freiheitsgraden eingegangen.
von
bildung
Begriff
definiert. Danach
gegliedert:
von
von
Fachwerken, die in einer Ebene gefaltet werden knnen sowie bezglich rumlicher Fachwerke, die sich
bezglich
der
Ausbildung
parallel
zu
nachgegangen.
Beispiele gebracht, die die mgliche Anordnung des 'Modularen Grundelementes' zur Bildung ebener oder rumlicher Fachwerke erlutern. Diese Beispiele werden beschrieben und- anhand von Modellen illustriert.
Dazu werden
Analog
Prinzipien der Faltbarkeit mit Polyedern als Grundelemente aufgezeigt. Es wird von Polyedern ausgegangen, die durch geometrische Trans
werden formationen und durch das Ersetzen der Kanten durch Stbe und das Ersetzen der Ecken durch Knoten, die die Stbe Grundelementen
gelenkig verbinden,
zu
faltbaren
gemacht
werden. zwei
von
werden
erzeugt, die sich unmittelbar durch das Aneinanderreihen modularer Elemente ergeben oder durch die Uebertragung und Abwandlung der Eigenschaften der so definierten Elemente an andere endliche Gebilde, wodurch neue zusammen
faltbare Grundelemente
generiert werden,
wie im
wer
sphrischer
allgemein
an
Fachwerkgebilden, die sich nicht zu einer planparallelen, sondern zu einer rumlichen Flche bilden, herangegangen. Hier wird anhand sphrischer
von
zu
Es werden
Faltung rumlicher Flchentragwerke, die hier am konkreten Bildung sphrischer Fachwerke angewandt werden, behandelt.
der Anschliessend werden anhand einer
der
er
II Theoretische Grundlagen
II-l
II Theoretische Grundlagen
DAS FACHWERK
Ziegler definiert diesen Begriff in seinem Buch "Mechanik, Band I, Statik der starren und flssigen Krper sowie Festigkeitslehre" (Birk huser Verlag Basel und Stuttgart, 1960, S. 41) wie folgt:
H.
"Unter einem idealen Faohwevk versteht man ein System von Stben, das folgenden Bedingungen gengt: Die Stbe sind reibungsfrei gelenkig miteinander verbunden und im Ver gleich zu den Lasten so leicht, dass sie als gewichtslos gelten knnen; die usseren Krfte (Lasten und Reaktionen) greifen nur in den Knoten an. Diese Voraussetzungen ideali sieren das wirkliche Fachwerk (bei dem insbesondere die Verbindung der Stbe vielfach durch Vernieten oder Verschweissen erfolgt); die mit ihnen erhaltenen Resultate lassen sich aber ntigenfalls leicht verfeinern." Ein Fachwerk besteht demnach
aus
parallel
zu
einer Ebene,
so
handelt
es
sich
um
ein
ebenes Fachwerk.
-
parallel
zu
einer Ebene,
so
handelt
es
sich
um
ein
Die Stbe und die Knoten sind die Bestandteile des Fachwerks. Ihre gegen seitige Anordnung sowie ihre Ausbildung sind bestimmend fr die statischen und konstruktiven
Vom statischen
Gesichtspunkt
sind die
Tragfhigkeit
die eine
zweckmssige Ausbildung aller Bauteile entsprechend ihrer Beanspruchung, whrenddem die Formstabilftt die Erhaltung der Form im ganzen Tragsystem
verlangt.
Aus dem Buch "Baustatik I"
von
F.
man
und
kann,
Il-la
2g
wobei: g
n
=
3,
Wird diese
Gleichung erfllt,
so
als weitere
richtig angeordnet,
Die
Bedingung
-.
Bedingung 2g
um
die
sichern.
II-2
bezglich
seiner
Stabilitt,
Variante A:
O
g
n
=
8 13
=
2g
n +
2-8 =13+3
Das Fachwerk ist formstabil.
Variante B:
6
g
n
=
8 13
=
2g
2 8
n
=
3
+
13
Die Stbe
II-3 Variante C:
Wenn
2g
< n +
3,
so
berzhlige
Stbe
(u),
wobei:
u u
=
2g
-
+ +
3 3
u
14
16
Die
berzhligen Stbe
ist
, .
vom
Fachwerk entfernt
werden knnen, ohne dass die Formstabilitt des Fachwerks dadurch beein
trchtigt wird.
Variante D:
Wenn
2g
>
3,
so
sprechen
wir
von
"fehlenden Stben"
(F)
o
wobei:
F
n
2g
12 8 16
12
Mit "fehlende..Stbe
F" bezeichnet
man
am
rich
tigen. Ort
in die Struktur
eingefhrt werden
II-4
Im Fall des rumlichen Fachwerkes kann die Formstabilitt des Fachwerks huser
folgende
geben (aus
F. Stssi "Baustatik
I",
S.
159, Birk
3g
wobei:
n
=
n +
6,
Wird diese
Gleichung erfllt, und sind als weitere Bedingung die Stbe richtig
so
angeordnet,
Wenn
3g
< n +
u
6,
=
so
3g
6.
Ist
3g
> n +
6, F
=
so
F"
3g
6.
Beispiel
ein Oktaeder, dessen Kanten durch Stbe ersetzt werden, die in den Ecken gelenkig miteinander verbunden sind, so entsteht folgendes Fachwerk: Denken wir
a)
12 6
=
3g 3g
n + n +
6 6
3-6 =12+6
Das Fachwerk ist formstabil.
II-5
b)
n
=
13 6 6
+
3g
3-6
< n + <
13
6
u:
Anzahl
u u
=
berzhlige Stbe
-
3g
c)
n
=
11 6
n +
3g
3-6
>
6
+
>
11
F":
F F
3g
3-6
n
-
6
-
11
II-6
Die
zur
Bindungen
wenn
faltbar,
durch
gezielte Lsung
der
Faltvorgangs parallel
zu
sprechen
wir
von
der rum
Folglich impliziert der Faltvorgang eine gegenseitige Bewegung der Teile, d.h. die Drehung um eine beliebige Achse bzw. die Verschiebung in eine be liebige Richtung
Aus der oder eine Kombination
von
beidem.
Gesichtspunkten ausgebildet
Tragfhigkeit
zu
zu
Aspekte
bercksichtigen.
Faltung einen Mechanismus, der aus Stben Gelenken besteht, und der sich am Schluss des Faltvorganges durch Arretie
der
gelsten Verbindungen
so
breites Gebiet der Technik vor,.und wir knnen letztlich diesen Mechanismus als "Maschine" betrachten.
von
von
Kurt Heim
zitiert wird:
II-7 "Eine Maschine ist eine Verbindung widerstandsfhiger Krper, die so eingerichtet sind, dass sie mittels ihrer (mechanischen) Naturkrfte gezwungen werden knnen, unter bestimmten Bewegungen bestimmte Wirkungen auszuben.',' Und weiter: "Eine Maschine besteht aus einzelnen Mechanismen, die mitei nander in abgestimmtem Wechselspiel die verlangten Wirkungen hervorrufen. Solche Mechanismen werden Getriebe genannt. Es ist nun durchaus mglich, dass bereits ein einzelnen Getriebe eine Maschine darstellt, wie z.B. eine Schraubenpresse. Meist aber sind es mehrere Getriebe, die das Gebilde Maschine er geben ." Wir bernehmen die Definition
von
J. Volmer S.
aus
17):
"Ein Getriebe ist eine mechanische Einrichtung zum Uebertragen von Bewegungen und Krften oder zum Fhren von Punkten eines Krpers auf bestimmten Bahnen. Es besteht aus beweglich mitei nander verbundenen Teilen (Gliedern), wobei deren gegenseitige Bewegungsmglichkeiten durch die Art der Verbindungen (Gelenke) bestimmt sind. Ein Glied ist stets Bezugskrper (Gestell), die Mindestzahl der Glieder und Gelenke betrgt jeweils 3."
Gegenstand
der Getriebetechnik,
gleichzeitig
muss
Tragwerk
Das
_<
0.
Unter dem
man
die
Anzahl
ser
II-8
Freiheitsgrad eines Mechanismus F stimmt berein mit der Anzahl unab hngiger Bewegungen, die die verschiedenen Teile des Mechanismus ausfhren
Der
Fachwerke, d.h. die gegenseitige Bewegung zwischen den Teilen, wird durch die Bewegung in den Gelenkelementen ermglicht.
folgenden werden verschiedene Gelenksarten studiert. Es werden deren Be wegungsarten, die Gelenkfreiheitsgrade sowie deren Verhltnis zum Gesamtfreiheitsgrad des Mechanismus untersucht.
Im
II-9
Gelenkarten bei Mechanismen
Drehgelenk:
Dieses erlaubt die Drehung um eine Achse. Gelenkfreiheitsgrad f (f Anzahl Freiheitsgrade beim betrachteten Gelenk)
= =
7/
MSI
n:
<\
TU!
Va
Schiebegelenk:
Dieses erlaubt die
/y
<
>
?zm
<
>
Grundbewegungen ist
es
mglich,
weitere Ge
lenke
zu
11-10
Zum
Beispiel:
Drehschiebegelenk:
Gelenkfreiheitsgrad
<
^
-^
>
?
-y
Dreifaches
Gelenkfreiheitsgrad
A*
T7 />
i>
V
\y
11-11
Gelenkwertigkeit:
spricht
nachdem, ob
einfacher, zweifacher, dreifacher etc. Gelenkwertigkeit, je zwei, drei, vier usw. Stbe am gleichen Gelenk gleichachsig mit
von
insgesamt
es
n um
Stbe
verbunden,
so
handelt
sich
Wertigkeit. Dieses mehrfache Drehgelenk ist kinematisch gleichwertig mit n-l einfachen Drehgelenken (mit zwei anschliessenden Stben).
Va
K
^
rc
'A
unabhngige Stbe mit einer gemeinsamen Drehachse. Es ist ein Gelenkanschluss mit doppelter Wertigkeit. Es ist demnach kine matisch gleichwertig mit zwei Drehgelenken mit dem Gelenkfreiheitsgrad
Das Schema
zeigt
drei
1 und einfacher
Wertigkeit.
=
Fasst
man
1 und einfacher
Wertig
keit
so
1 und hherer
Wertigkeit
zusammen,
erhlt
=
g,,, als
quivalente
Freiheitsgrad
1 und einfacher
Wertigkeit.
Es
g(l)
wobei: g.
=
gi
2g2
3g3
2
i=l
i*gi
Ist
am
n-l.
11-12
Im weiteren stellt sich die
ermglicht werden.
2. Die Gelenke sollen im Stande sein, die Krfte aufzunehmen.
an
den
Knotenpunkten wirkenden
Im
Zusammenhang
mit dem
Freiheitsgrad bzw.
speziell
Anforderung eingegangen.
von
Ebene Mechanismen sind solche, bei denen sich alle Punkte des Gebildes in ebenen Bahnen
um
so
handelt
es
sich
rumliche Mechanismen.
zur
Grundformel
ebenen Mechanismus
2g(1)
g(2)
Anzahl Stbe
g g
'
=
Wertigkeit
11-11)
quivalente
(n-l)
(g;L
2g2
3g3
4g4 +
..
.)
g(2)
11-13
Beispiel:
Siebengliedriger Mechanismus:
f= M
f=
f=2
=
f=
3 (n-l)
2g(i) g(2)
-
wobei: g,,.
(2)
Infolge
der verschiedenen
1 erhalten wir:
g(l)
(1)
gi
2g2
g(2)
F F
= =
11-14
Beispiel
2:
nun
Betrachten wir
das Fachwerk
von
heitsgrade
Variante a):
\
n
=
3 (n-l) 12
=
2g (1) 2g
+
3g
4g
1)
g
g
3 Gelenke mit f 3
1
" "
1 und einfacher
"
Wertigkeit
"
zweifacher
"
"
"
"
dreifacher vierfacher
g= 1
"
"
"
"
g=3+2-3+3-l+4-l=16
F
=
3 (12-1)
2-16
Freiheitsgrad.
Vergleicht
einstimmt.
man
demjenigen
von
Seite
II-2,
so
.stellen wir
fest, dass die Anzahl Freiheitsgrade mit der Anzahl fehlender Stbe F ber
11-15
So kann
man
Freiheitsgrad
die Struktur
Variante b):
F
n
3 (n-l) 13
=
2g (1)
g(l)
g F Der
gi
2
+
2g2
2-4
+
3g3 4g4
+
3-0
-
4-2
=
18
=3 (13-1)
zwischen dem
2-18
0
und der Anzahl der
zur
Vergleich
Freiheitsgrad
Stabilisierung
des Fachwerkes
F
=
11-16
Variante c)
n>
F
n
3 (n-l) 14
+
2g 1)
g(l) =gi
g
F
=
20
=3
(14-1)
2*20
Untersucht
man
das Fachwerk
bezglich
erhlt
Stabilisierung des
F,
3
man:
2g
14 8 2-8
14
1 Stab.
folglich
einen
berzhligen
11-17
a)
formstabil,
zur
so
Freiheitsgrade
des
Fachwerks mit
derjenigen
b)
es
=
keinen
0,
so
grade
0.
es u
berzhlige Stbe auf, d.h. F -u, so stimmt die Anzahl berzhliger Bindungen des Mechanismus mit -u. der Anzahl berzhliger Stbe berein, d.h. F
=
Freiheitsgrade gleich der Anzahl der Stabilisierung des Fachwerks notwendigen Stbe. F durch folgen
Beim rumlichen Fachwerk wird die Anzahl der fehlenden Stbe de Formel
gegeben: F
=
3g
(vgl.
Seite
II-4)
wobei: g
n
Analog
zum
F.
Beispiel:
11
g
F F
3g
3*6
n
-
6
_
11
11-18
Dieses
Beispiel
sprachen
wir
von
"fehlen
man
sprechen wir
von
"Freiheitsgraden". Folglich
knnte
Freiheitsgrade
an
ren, die
die Struktur
angeschlossen
wird.
11-19
MODULARES BAUPRINZIP
gesehen sollten Stbe und Gelenke des Fachwerks im Hinblick auf eine Standardisierung der Teile mglichst einheitlich sein. Das Aneinan derreihen von Grundelementen (Stbe und Gelenke) zu Fachwerken basiert auf
Konstruktiv
.
den "Modularen
Bauprinzipien".
angeordnet.
Der Raster ist ein
denen Teile des Gebildes in der Ebene oder im Raum bestimmt. Damit ein Raster-
gebildet werden kann, muss die Summe der Winkel zwischen den benachbarten Stben, die am gleichen Knoten zusammenstossen, gleich 360 sein.
ih der Ebene
Beispiele
baut sind:
von
Dreieck:
11-20
Sechseck:
Quadrat:
Rhombus:
11-21
Trapez:
11-22
Zur
Bildung
von
Netzen im Raum
lichen Gebilde, die durch parallele Ebenen begrenzt sind. Deren Projektion
auf eine Ebene
TT
bildet einen
Raster.
Beispiel:
^
;**
Als weitere
Beispiele rumlicher
aus
diejeni
regelmssigen oder halbregelmssigen Polyedern ergeben, bzw. diejenigen, die sich durch die Triangulierung der Sphre in weitere polyedrische Formen ergeben. (Siehe S. V-13, V-14)
gen, die sich
Netze:
Sphrisches
Dreiecke.
Netz
gleichseitiger
11-23
2.
Quadraten
und Sechsecken.
3.
Sphrisches
Dreiecke.
Netz
gleichschenkliger
III
III-l
III
Seitenlnge
a.
Die
gegenberliegender Ecken seien variabel und in Abhngigkeit a, der gebildet wird durch die zwei benachbarten Seiten AB
d1
und
d2
ausgedrckt werden
>>
180
d2
So
ergibt sich:
2 2
A
a cos a
a/2 a/2
d2
A
sin
a TT
C D
fc
A
_ _
III-2
Entsprechend kann die Flche des Rhombus als Funktion des folgt ausgedrckt werden:
F
=
Parameters a wie
yd
a
=
2
+
a2
F
=
cos
a/2*sin a/2
=
a2
sin a
fr
tt/2
max
/\
90
Fr a
=
180
>a
auf
bzw.
TT
wird F
einer Linie.
4^
a=0 a=30" a=t5
a=90
a=135
a=150
a=180
III-3 Die
a
=
Enveloppe der verschiedenen Positionen der Seite AB des Rhombus von 0 bis a TT, bezogen auf die Achsen eines rechtwinkligen Koordinaten
=
xy'
g(y')
folgende
Form
an:
Diese nimmt in
unserem
Fall die
xy
a +
/y'2
1
ersten
ca
Fr
y'
F(x,y,c)
ex +
/c2
II)
(x,y,c)
/(c2
1)3
(a
,
2/3
2/3,3/2 )
Quadranten
definiert:
Enveloppe
im ersten
/\
>x
III-4
CD und DA ermittelt.
/\
X<
-a
>X
III-5 Modulares
Man
Bauprinzip
a
mglich ist, und dass sich die einzelnen Elemente gleicherweise verformen wie die aas ihnen gebildete
""'""
~
a=90# a=6l"
III-6
gleich lange
Drehgelenke verbunden,
Es entsteht
so
Ebene
liegen.
A_f=1
f=
f=l
C f=1
Mit
n
folgendem Freiheitsgrad:
=4 =4 =3
gl
F F Da F
Man
(n-l)
q
=
=3 (4-1)
=
2*4
1
es
ist, handelt
ist
sich
um
einen
zwangslufigen Mechanismus.
beachte, dass das Dreieck als ebene elementare Figur unverzerrbar ist,
es
unmglich, seine Flche unter Beibehaltung aller Seitenlngen zu verndern. Im Gegensatz dazu ist es beim Rhombus mglich, die Flche bei gleicher Seitenlnge a zu verndern, indem man den Winkel a ndert.
d.h. Betrachten wir das oben beschriebene Gebilde, das mit einem Dreiecke ABC und ACD.
Diagonalstab
ver
sehen ist: Wir unterteilen in diesem Fall den Rhombus ABCD in die beiden
III-7
5 2 2
gi
g2
Das F F
=
(n-l)
(g
um
+ +
g2)
2*2)
=
3 (5-1)
2 (2
Es handelt sich
dung
dem C
in C soll
verndern, in
von a
jeden
Wert
arretiert
werden kann.
I i i 1 i
71
fo
I
1}
i.
i
i
III-8 Dadurch
kombinieren.
f=1
f=1
f=
voneinander
n
=
unabhngig sind.
gl g2
F F Das
ren
3 2 3
(n-l)
(g
+
2 g )
3 (6-1)
2 (3
2*2)
System
ist
zwangslufig (Zwangslufigkeit
bedeutet F
System formstabil.
III-9 Wie
aus
Bauprinzips der
so
rhombischen Formen
hervorgeht, ist
mglich,
zu
aneinander
zu
reihen,
dass die Knoten der Modularen Grundelemente in die lren rhomboidalen Netzes
Schnittpunkte
eines regu
liegen
kommen.
arretierbares
Schiebegelenk
folgenden betrachten wir die Gruppierung von einzelnen Elementen in einer bergeordneten Struktur und untersuchen deren kinematisches Zusammen
Im
spiel.
111-10
Es werden dabei zwei Varianten untersucht: VARIANTE I Es sei ein
je parallelen Stben (AB, CE, AF, BJ, usw.) besteht, die in den Kreuzungspunkten durch einfache Drehge
Gebilde, das
aus
zwei Scharen
von
Verbindungen (d.h. Drehgelenken) ist, die zwischen die beiden Stabscharen eingefgt werden
Frage, welches die minimale Anzahl
von
ebener, zwangslufiger
der
folgenden Formel:
F
=
3(n-l)
2 gn
Fr F
ergibt sich:
1
O
=
3(n-l)
3 3n
-
g3
-
2 g 2
Damit g
muss n
eine
III-ll
und g
4 4
6 7
8 10
10 13
12 16
14 19
16 22
18 25
gl
Beispiel 1
In diesem Fall ist
n
=
=10.
Zwei
mgliche Gelenkanordnungen:
ro
111-12
Beispiel 2 folgenden Gebilde wird die minimale Anzahl der Gelenke bestimmt und plaziert, dass ein ebener, zwangslufiger Mechanismus entsteht.
Im
n so
12
g1
16
<2
Bedingung gelte,
versehen ist.
dass
Es ist
-
zu
beachten, dass:
Drehgelenken, die auf einem Stab liegen und diesen mit weiteren Stben des Systems verbinden, konstant bleibt und gleich n*a ist (wobei n eine ganze Zahl und a die Seitenlnge eines Modularen Grund elementes ist)
.
gleichen
Schar
unabhngig
vom
Winkel
erhalten.
Die beiden
Bedingungen ergeben,
dass die
unabhngig vom Winkel a konstant bleibt. In den Kreuzungspunkten gibt es nur gegenseitige Drehung aber keine Verschiebung. Weitere Drehgelenke knnen eingefhrt werden, ohne dass sich eine zustzliche Bindung im Sinne einer Abminderung des Freiheitsgrades des entstandenen
ergibt.
Im Extremfall knnen in
konstruktiven Grnden
lnge
Da das
der
Haftung zwischen den Stben sowie eine Abminderung der Knick Stbe bei Druckbeanspruchung zu ermglichen.
=
1), gengt eine einzige Diagonale, um es System zwangslufig ist (F in ein formstabiles System umzuwandeln. Wird das eine Ende der Diagonale mit Schiebegelenk versehen, so kann das System wahlweise form stabil oder beweglich gemacht werden. Damit wird die Faltung wie auch die
einem arretierbaren
Fall, dass jeder Kreuzungspunkt des rhombischen Netzes als Gelenk ausge
an
gelenkig miteinan
Lnge der Stbe auf den Abstand zwischen zwei Kreuzungspunkten beschrnkt wird, lsst sich der Freiheitsgrad wie folgt
der verbunden sind, und die
festlegen:
F
=
(n-l)
2(g;L +
g2
g3)
wobei:
Anzahl Stbe Anzahl Gelenke mit 2 anschliessenden Stben Anzahl Gelenke mit 3 anschliessenden Stben Anzahl Gelenke mit 4 anschliessenden Stben
von
g^
Fgen
Diagonalstben ein,
+
so
Freiheitsgrade
folgt:
-
3(n-l)
2(g
2g2
3g3>
wobei: n, g Fr F
und g
im
ergibt
->-
d*
(n-l)
die
2(g
2g2
+
um
3g3)
das ganze
wobei: d*
zu
minimale Anzahl
Diagonalen,
ntig ist,
System
fixieren.
111-14
Beispiel 1
44 6 12 10
gl
g2
g3
d*
3(44--1)
2 (6
2*12
3*10)
Diagonalstben wird das ganze System formstabil ausgesteift. In beiden Richtungen des Netzes muss in jeder Reihe mindestens ein Diagonal stab vorhanden sein. Wird das eine Ende jeder Diagonalen mit einem arretier baren Schiebegelenk versehen, kann das System wahlweise formstabil oder be weglich gemacht werden. Damit wird die Faltung und auch die Fixierung des Systems ermglicht.
D.h. mit 9
111-15
Beispiel 2
19 8 2 4
gl=
g2
=
g3
F
=
Mit dem
Freiheitsgrad
-
3(19-1)
2(8
2*2
3*4)
6
=
6.
Entsprechend
111-16
Die
folgenden
Bilder
zeigen
die Struktur
am
Entfaltung:
Bild 2:
a
=
30
Bild 3:
a
=
60
111-17
Bild 4:
a
=
120
r& * lrii
t Ja
m i m
Bild 5:
Ueberlagerung
des
dreier
verschiedener Etappen
Entfaltungsvor
ganges
111-18
Bilder 6,
7,"
Faltvorganges
111-19 UEBERTRAGUNG DES PRINZIPS DER FALTBARKEIT DES RHOMBUS AUF RHOMBOIDALE FORMEN
Vier Stbe werden
so
viergliedrige,
ebene
Drehgelenkkette entsteht. Das Gebilde wird als faltbar bezeichnet, wenn es mglich ist, alle vier Gelenke bzw. alle fnf Stbe auf die gleiche Linie
zu
legen.
viergliedrige Drehgelenkkette
A entfernt:
i
A
\A
Bei
BC"
AD +
DC~
'Als
Bedingung der Faltbarkeit ergibt sich, dass die Summe der Lngen der beiden Stbe, die je auf einer Seite der Diagonalen liegen, gleich ist.
111-20
/\
<-'
Es
zeigt sich,
dass: AB
-
BC
AD
DC
ergibt sich als Bedingung der Faltbarkeit, dass die Differenz der Lngen der zwei Stbe, die je auf einer Seite der Diagonalen liegen,
Es
gleich
sein
muss. von
Falls beide
einem
+BC"=D + DC"
-bc" d"-dc"
=
I + II I
-
->
AB BC
AD DC
II
->
Die beiden
der
Bedingungen
AC
der Faltbarkeit
Diagonalen
symmetrisch sein
muss.
111-21
Beispiel
Bildung
von
rhomboidalen Elementen.
ABCD
a/2
mit den
Stablngenverhltnissen
'
AB
D
II)
AB CB
CB_
CD AD ^ CD
gonalen
Der
AC faltbar ist.
Freiheitsgrad
1.
Wie im Fall des rhombischen Grundelementes knnen wir einen fhren und das Gelenk C schoben und fr
so
ausbilden, dass
Werte
von a
es
dem
beliebige
111-22
Das Verhltnis
von a zu
$
2
ist
are
folgendes:
sin
sin
5-4 sing
a[o,TT/3]
und
"[o,Tr/3]
/\
1/3
n/3
>
111-23 Wie
aus
=
der in
(a
0)
sich die
=
Figur
Gelenk C in
zwangslufig, kann aber durch Fixieren des Stabes ein formstabiles Gebilde (F 0) umgewandelt werden.
=
AC im
folgendes Gebilde:
.111-24
Die
die
Entfaltung
der Struktur
am
Modell:
Bild 1:
Gefaltete Struktur
Bild 2:
mw
Bild 3:
.Zwischenstufe
der
Entfaltung
111-25
Bild 4:
Weitgehend
Struktur
entfaltete
fixiert, in denen
zur
zuvor
111-26
Es ist
zu
beachten: der
1. Die
Bindungen
Wert
von a
zwischen 0
und .60
Fixierung der Bindungen in C fr jeden Zustand der Entfaltung eine formstabile Struktur gebildet werden.
I vanab
unabhngig
von
gefaltet oder
Beispiel:
Errichten eines
Steges
im
Schiebeverfahren
\
\
111-27
3. Durch
Zweigelenkbogen
ri
**
<\
dreigelenkiges
Fachwerk
111-28
TT
a,
90
um
die
eine rumliche
s\
90
;*
Seitenlnge
werden: AF BD CD
= = =
2 2
a a a
cosa/2 sina/2
sina/2
CE
DE
E"
t/2
111-29
TT
in F an,
so
dass die
Diagonale
AF senkrecht
Ebene
TT
steht; zudem seien B', C', D', E' Projektionen der Punkte B, C, D,
TT.
So
ergibt
sich:
IV)
Die Punkte B, C, D, E Ecken eines metrischen
a
=
BB'
CC
DD'
EE'
cosa/2
liegen alle in einer Ebene parallel zu TT und bilden die V2 a sina/2. Von dieser para Quadrates mit der Seitenlnge a'
=
Abhngigkeit
von a
=
wird. Alle
zur
lichen
Modulares
Das
Bauprinzip
des
Vorgehen
Aneinanderreihens, wie
es
bertragen.
Wie oben ersichtlich wurde, bilden die Ecken B, C, D, E der rumlichen
ein
Figur
Quadrat parallel zur Referenzebene TT, so dass das Aneinanderreihen der rumlichen Figuren in einem Netz von Quadraten parallel zur Ebene TT mglich
ist.
r*v
111-30
GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM MIT VIERECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Figur
zu
gleich lange
verbunden,
AF der
so
der Ebene
jeweilige
Ebene.
Diagonale
ursprnglichen Figur. Dadurch blei bzw. AC, CF, FE, EA je parallel zu einer
Der-Freiheitsgrad
folgt
+
ermittelt werden:
3(n-l)
2(g
=
g1
g
1 und einfacher
3g3)
Wertigkeit
1 und dreifacher
F F Es handelt sich
um
3(8-1)
1
2(4
3-2)
einen
zwangslufigen Mechanismus.
111-31
folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung eines faltbaren Modularen Grundelementes mit quadratischer Projektion auf die Referenzebene TT am
Die
Bild 1:
Das
a
=
gefaltete
0
Modell
Bild 2:
5ild 3:
faltung.
TT
tt
111-32
Beispiele des vorher beschriebenen rumlichen Modularen Grundelementes mit quadratischer Projektion auf die Referenzebene
Wie vorher im Abschnitt 'Modulares deren
TT
Bauprinzip' beschrieben,
TT
ist
/\
Betrachten wir die beiden benachbarten Elemente ABCDEF und DGHIJK, die durch den Knoten D miteinander verbunden sind. Sie renzebene
TT
=
als zwei V2
a
lnge
a'
sina/2,
Elemente
gleich ist.
111-33
a/2
7^\
y<-
Aufgrund einfacher geometrischer Ueberlegungen wird ersichtlich, dass der Stab AD auf der Verlngerung des Stabes DK liegt, ebenso der Stab FD auf
Verlngerung von DG. So knnen die beiden Stbe AD und DK bzw. FD und durch die durchgehenden Stbe AK und FG ersetzt werden, die in D gelenkig
der miteinander verbunden sind.
DG
er
lutert :
Gegeben
aus
zusammen
zusammenlaufen,
durchgehend
diejenigen Drehgelenkkombinationen zu ermitteln, die bei einer Anzahl Stabanschlsse noch einen zwangslufigen Mechanismus er
1)
.
geben (F
n
(Anzahl Stbe)
3
28
wenn
gi
(Anzahl Drehgelenke,
besitzt)
111-34
Es
FALL A
i=l
FALL B
g. 1
I
i=l
Der
g.
Freiheitsgrad
F
kann wie
=
folgt
-
ermittelt werden:
+
3(n-l)
2(gx
g2
g3)
Wertigkeit (2 anschliessende Stbe)
wobei:
g g g..
Anzahl der Gelenke mit zweifacher Anzahl der Gelenke mit dreifacher
Wertigkeit (3
anschliessende
Stbe)
Stbe)
Wertigkeit (4 anschliessende
I)
i=l 1
1
Ig, 1
=
17
(28-1)
-
2(gx+ 2
g2
+
3 2
3-27
2 ( E i=l
9l+ g2
g3) g3)
II)
23
g2
g3
Bedingung:
g.
_>
4, weil in jedem Stab mindestens zwei Gelenkanschlsse vorhanden sein sollen (betrifft die Knoten B, N, I, Q; siehe Abb., S. 111-32)
sowie: g
>
und g
_>
0.
I und II:
Fr g
4 erhlt
man
aus
g2
g3
3 io B, I, N, A, G, M
g1
g2 g3
C, D, E, F, H, J, K, L, O, P
111-35
Fr g
5:
g2 g3 g
g2
i n
B, D, I, N, Q
G
g3
Fr
A, C, E, F, H, J, K, L, M, O, P
gn =6:
g2
<o
gilt:
1
=
I)
i=l 1 1 1
Ig. X
=
16
3(28-1)
3-27 81
-
2(gx
...
2
+
g2
3 2
g3)
g.) 3
2 ( I g, l 1=1 2 (16 2
+
g,+ 2
+
g2
g3)
II)
24
g2
g3
Uebrige Bedingungen:
g
>
sowie 4
I
->
j>
0 und
>_
Fr g
III)
g2
g3
12
Aus II
und III
ergibt sich:
g2
o i2 B, I, N, Q A, C, D, E, F, H, U, K, L, M, 0, P
g3
g
g
111-36
Fr g
5
i
-
g2
g3
ll
<
I und II
->-
^2
Zusammenfassend:
FALL A: Mechanismus mit 17 Knoten
Al
"**
gi gl
4' 5'
g2
3'
1'
g3 g3
10 1X
A2
"*"
g2
B,
Die
gx
4,
g2
0,
g3
12
vorhergehenden
Gelenkkombinationen
Zwangslufigkeit
von
Analog =4,
zum
Beispiel
=
Gelenkwertig
g2
0,
g3
13
Zwangslufigkeit verliert,
Knoten
d.h., man kann alle Stbe, die sich jeweils in einem Drehgelenke miteinander verbinden.
treffen, durch
111-37
Die
folgenden zwei Beispiele zeigen die Mglichkeiten der Ausbildung faltbaren Raumfachwerken aufgrund des Modularen Bauprinzips.
1
von
Beispiel
quadratisches
an
parallel
zur
Ebene
TT
gebracht werden,
so
Berhrungspunkten zweier benachbarter Elemente zusammenstossen und auf einer Linie liegen, als ein einziger durchlaufender Stab ausgebildet werden.
Beispiel handelt
es
sich
um
aus
25 Modularen
Aneinander
gereihte
%
Y\
fi^
% 1
S B
111-39
Die
die
Entfaltung
einer rumlichen
Struktur,
Pro
viereckiger
jektion
Bild 1: Das
gefaltete
Modell
Bild 2:
Bild 3:
m '&
Zwischenstadium der
Entfaltung
M aMi
111-40
Bild 4:
an K a ^ m mVa m ^m * m
gi
/.
m
*
mm
ss
Modell
Wk\ WA
m s
faltung.
111-41
Beispiel
Das
folgende Beispiel
zum
ist eine
Ergnzung
Weise werden
Untergurt
des
ursprnglichen Stabgebildes
zu
Verstssen.
Beschreibung
des Grundmechanismus:
\/
V
7
rz
\>
H
</ v
er
/
/s V
t
/
/D
y>7
Projektion auf die Ebene TT. A, B, C, D, E die so angeordnet sind, dass A das Zentrum und B, C, D, E die Ecken eines 2 a sina/2 bilden. Ergnzen wir das Ge Quadrates mit der'Seitenlnge 1 bilde durch Einfhren der Stbe FB, FC, FD, FE mit der Lnge b, und unter
=
neuen
ursprnglichen Mechanismus.
aus
vorgngigen Beispiel ersichtlich wurde, ist der Mechanismus des aus fnf Modularen Grundelementen gebildeten Systems zwangslufig, d.h.: Aendert der Parameter, so bewegen sich die Punkte B, C, D, E bezglich A
dem auf
gradlinigen
gilt:
Bahnen in die
Richtung
von
A.
Dabei
AB
AC
AD
AE
t/J
sina/2
den, der
lich der ihrer
dargestellt wer alle geometrischen Bedingungen des ursprnglichen Modells bezg relativen Bewegung der Punkte B, C, D, E zueinander und bezglich
neuen
fiktiven Hilfsmechanismus
A erfllt:
/\ \7l
c/
\
>5^ P
*n u *
//
//
//
/ /
111-43
F
=
3(n-l) 3(8-1)
(gi
+
g2)
=
2 (4
3-2)
Die
Zwangslufigkeit
kann
man
Analog
beweisen, dass die Zwangslufigkeit des Mechanismus auch erhalten bleibt, wenn in die Figur die Stbe B'F', C'F', D'F', E'F', die symmetrisch zu BF, CF, DF, EF sind, und die die Lnge b haben, eingefgt
werden.
Aus
b2 -2a2 sin2a/2'
I)
Fr
ist
b.
zu
Die Stbe BF, CF, DF, EF kommen auf eine Linie Struktur ist
zusammengefaltet.
=
II)
Fr Das
0 ist FA
0.
Stbe BF, CF, DF, EF in einer Ebene diesem Fall ist faltet. Die Funktion
a
parallel
zur
Ebene
liegen.
In
2 aresin
b/^2*a
und b
/TU
steht,
->
<
/T~
Damit die Mglichkeit der Kraftbertragung zwischen den Knoten A und A' be
mssen sie miteinander verbunden werden.
Diese Struktur ist im entfalteten Zustand fr indem sie einen Stben und einen
Obergurt,
einen mittleren
Untergurt hat,
111-44 Die
Struktur
am
Modell, die
Bild 1:
Das
gefaltete Modell
Sg
m m
'&fc
fr 1
8
&
MS
i i
Wi 3sm
SS
PI Im
Enfaltung
SHI
Hl m 88
Hl
111-45
Bild 4: Das
gefaltete Modell
1 1
Entfaltung
i i
Bild 6:
Das entfaltete
Modell
in Seitenansicht
111-46
MODULARES GRUNDELEMENT MIT SECHSECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
bereinanderliegende
Seitenlnge
gemeinsamen
Diagonalen AH. Wird nun ein Rhombus um 60 und ein zweiter um 120 um die Diagonale AH gedreht, so entsteht eine rumliche Figur mit den Ecken A, B,
C, D, E, F, G,
H:
/\
20* 60*
Analog
zum
Referenzebene
gegenberliegenden
Ecken
ver-
zur
Referenzebene
111-47
TT
zu
liegen;
ihre
=
Projektionen auf
a
TT
bilden ein
regulres
Seitenlnge a'
Fr
a
=
sina/2.
zu
Segmente der
Ebene
TT.
ur
Bauprinzip
Fall des Elementes mit
Analog
ebene des
TT
zum
bleibt die
Faltvorganges ein regulres Sechseck. So ist es mglich, durch Aneinan derreihen eine Gruppierung zu bilden, deren Projektion auf die Referenz ebene TT ein Rasternetz ergibt, das aus regulren Sechsecken besteht.
111-48
GRUNDELEMENT FUER DIE FALTBARKEIT IM RAUM MIT SECHSECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Wir ersetzen die Seiten der oben beschriebenen Grundelemente durch 12 Stbe und verbinden diese durch
gleich
Drehgelenke, lange zu derjenigen Ebene stehen, die durch die betreffende Seite und die Diago nale AH der ursprnglichen Figur gebildet wird. So entstehen drei ebene viergliedrige
Stabketten:
AB, BH, HE, EA bzw. AC, CH, HF, FA bzw. AD, DH, HG, GA.
Der
Freiheitsgrad
F
3 (n-l)
(g
g5)
=
wobei:
g g^
6 2
1 und einfacher
Wertigkeit Wertigkeit
1 und fnffcher
3 (12-1) 1
2 (6
5-2)
einen
zwangslufigen
Mechanismus.
111-49
folgende Photosequenz zeigt die Entfaltung Grundelementes mit sechseckiger Projektion auf
Die
Bilder 1 und 2:
Das
gefaltete Modell
t
Bilder 5 und 6: Zwischenstadium der
Entfaltung
faltung.
der Referenzebene
Das ent faltete Modell. Smtliche Knoten der Struktur liegen auf
TT
111-50
MODULARES GRUNDELEMENT MIT DREIECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Ausgehend
vom
sechseckiger Projektion
auf die
Referenzebene
ursprngliche rumliche Figur dadurch, dass wir die alternierenden Seitenpaare AB, BH, AD, DH, AF, FH entfernen.
/\
zr
die Referenzebene
a
TT
als
gleichseitiges
sina/2.
"
neuen
Bauprinzips und analog zu den vorhergehenden Fllen Elemente so aneinanderreihen, dass die Projektionen
TT
in einem Rasternetz
liegen,
das
aus
regulren
Dreiecken
gebildet
ist.
111-51
MODULARES GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM MIT DREIECKIGER PROJEKTION AUF DIE REFERENZEBENE TT
Analog
mus:
zum
Drehgelenken
verbunden sind,
folgenden Mechanis
Der
Freiheitsgrad
F
(n-l)
(g
2 g )
=
wobei: g
1 und einfacher
Wertigkeit
1 und
F F
3 1
(6-1)
2 (3
2-2)
111-52
Die mit
die
Grundelementes
Entfaltung
Bilder 7 und 8:
Endstadium der
Entfaltung.
Das entfaltete Modell. Smtliche Knoten des Modells liegen auf der Ebene TT
111-53
Beispiel Hinzufgen von Modularen Grundelementen analog der Gruppierung im vorherigen Beispiel knnen wir die Struktur parallel zur Ebene TT in beide Richtungen ausdehnen, so dass das folgende faltbare Gebilde auf der Basis
Durch eines 60 -Rasters entsteht.
111-54
Die wird
die
Entfaltung
einer
dreieckiger Projektion
ebene
Bild 1:
Das
gefaltete
Modell
*4 *fe*l#
m EXE wpsrtrani
^S^3SF^tS RS^B>9 90
91
Entfaltung
SB ^
s H M
^i
^
Bild 3: Das entfaltete Modell in Aufsicht
US
^
fi
111-55
Bild 4:
Das
gefaltete Modell
//.
ii
BF ^
i
:Bild 5:
s m
Wa m
Zwischenstadium der
Entfaltung
3
m
Bild 6:
-
Das entfaltete
Modell
in Seitensicht
IV-1
Prinzipien
von
zu
den
folgenden Feststellungen:
Struktur, bei der die
Polyeder
Knoten
umgewandelt
wer
Ausgangsstruktur unter Bercksichtigung ihrer geometrischen und kinematischen Vertrglichkeitsbedingungen in ein faltbares Gebilde umgewandelt, d.h. es kommen alle Stbe der Struktur
zu
parallel zueinander
3. Das
neu
liegen.
so
derreihen
Bauprinzips
das vierfach
abgestumpfte
Oktaeder und den Wrfel. Oktaeder als Grundelement lsst sich eine
abgestumpften
bilden,
von
faltbare Struktur
vorherigen Kapitel
ergibt einen Grundmodul zur Faltung ebener sowie rumlicher Fach werke, wobei sich der Faltvorgang auf andere Gebilde bertragen lsst, die ihrerseits Grundelemente zur Faltung weiterer Typen ebener und rumlicher
Der Wrfel
Fachwerke sind.
ab, durch zweckmssige Kombination solcher Grundelemente faltbare sphrische Fachwerke zu bilden.
Letztlich zielt dieses
Vorgehen
darauf
IV-2
DAS VIERFACH ABGESTUMPFTE OKTAEDER ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT IM RAUM
durch
Raumdiagonalen
Ebene
TT:
r-
>
\>
77
IV-3
Das Oktaeder wird
an
zur
Ebene
TT
so
abgestumpft,
DE und EB hal
biert werden.
A
rs
\D
%
i<? 1^7
\ <J
'>
Xy
X\
B, C, D und E sowie
Elementen: Anzahl Ecken: Anzahl Seiten: Anzahl Flchen: 14 24
Seitenlnge a/2 und den Spitzen ein weiteres Polyeder mit den folgenden geometrischen Pyramiden
mit der
12,
wovon
Quadrate und 8 Rhomben. Polyeders durch Stbe, die in den Ecken durch
IV-4
so
erhalten wir einen rumlichen Mechanismus, dessen folgt ermittelt werden kann:
F
=
Freiheitsgrad
wie
3g
6,
wobei:
g
n
24
12
Es handelt sich
um
Freiheitsgraden.
ebenen Gebilde
VM
/N
gegen
A unter
Einhaltung
der
folgenden geometri
Bedingungen:
N
bewegt
sich
AN gegen A.
II
CAN KNA
DAN LNA
EAN MNA
a/2
JNA
a/2
IV-5 Die
geometrischen Bedingungen
I und II
widerspiegeln
schen
I)
F* F'
-2 -8
II)
Der
->
12 -2-8=2
a
III)
als Parameter,
so
wie 2
a
folgt cosa/2
ausdrcken:
AN
Mit dieser
F
Bedingung
=
wird der
gesamte Freiheitsgrad
um
eins reduziert:
zwangslufig.
= = =
Ausgangsposition ist a TT/2. Fr a TT ist der Abstand AN 0. Smtliche Punkte der Figur befinden sich in der Ebene TT und bilden ein Quadrat mit der Seitenlnge a, dessen Zentrum mit den Mittelpunkten der Seiten ver bunden ist. Zudem ist in dieser Position die Lage von A und N bzw. B und J
bzw. C und K bzw. D und L bzw.
E und M
identisch.
17
IV-6
Man
beachte, dass sich die Figur whrend des ganzen Faltvorgangs als Quadrat
=
sina/2
projiziert.
Fr
TT
ist 1
a.
Die
vorgangs
Modell:
Bild 1:
Das abgestumpfte in Seitensicht
Polyeder
Bild 2:
Verschiebung
F
^^
IV-7
Faltvorgangs
Bild 4: Der Knoten F deckt sich mit dem Knoten A, und die Seiten der ur sprnglichen Figur lie gen in der Ebene TT
||^*
IV-8
zum
linearen Gebilde
liegen. Bewegung
der Knoten
bezglich der
Ebene TT:
Die Knoten
A', F, G,
Die Knoten J, K, L, M
von
entgegengesetzter Richtung
0on
<K
w
^
77
Dieser
Bewegung wird zustzlich folgende Bedingung zugrunde gelegt: Der Winkel zwischen der Senkrechten zu TT in A' und den Segmenten A'B, A'C, A'D, A'E bzw. A'J, A'K, A'L, A'M soll jeweils gleich sein.
Die ganze Transformation kann in
den: Seien
so
Abhngigkeit
vom
Winkel
ausgedrckt
wer
...
erhalten wir:
=
A'B'
a
=
'n' A'D
jit-i A'E'
A'J'
A'K'
A'L'
A'M'
fr
0,
%r 2
sin
~J-"
% 2
so
dass
liegen.
IV-9
Die
Faltvorgang
am
Modell:
liegen
Figur
TT
Bild 2: Zwischenstadium
der
Faltung
i
Bild 3:
Die beinahe
rumliche
gefaltete' Figur
IV-10
rum
liche Transformation in ein ebenes Gebilde und durch eine weitere rumliche Transformation in ein lineares Gebilde verwandelt hat.
linearen Gebilde:
IV-11
Da die beiden
A und N in A'
zu
AC, AD und
Zudem
aus
Abhngigkeit
des
gesamten Faltvorgangs
vom
Parameter a,
dass die Stbe A'B und A'L bzw. A'C und A'M bzw. A'D und A'J bzw. A'E und A'K
Faltvorgangs auf eine Strecke mit der Lnge a und dem Mittelpunkt A' zu liegen kommen. Entsprechend knnen sie jeweils durch einen einzigen Stab BL bzw. CM bzw DJ bzw. EK, der durch A" geht, ersetzt
werden.
Bild 1:
Man
durchgehend ausgebildet
Bild 2:
Der Knoten A' in der
Aufsicht
IV-12
Die
Entfaltung
der Struktur in
HS K
iM:
r^i L J
IV-13
quadratischer
Pro
vom
teilweise
abgestumpften
Oktaeder
abgeleitete falt
quadratischer
Projektion auf
die Ebene
zusammensetzt.
CU
--O 7
tjf
71 ^
\
\
IV-14
Die
52
r~i
IV-15
Vergleich
Indem die
des teilweise
abgestumpften
man vom
Rhombododekaeder
ausgeht, kann
gleiche faltbare Struktur erzeugen wie sie mit dem teilweise abgestumpften
(D
Sphre)
Seitenlnge
dass eine
Raumdiagonale
AN senkrecht
zur
steht.
gelenkig miteinander verbunden sind. Verschieben wir die Ecke N entlang der Raumdiagonalen AN gegen die Ecke A, bis smtliche Teile des so entstandenen
Gebildes auf der Ebene TT stadium der
liegen
und ein
=
Quadrat
mit der
Seitenlnge 2a,
den
Faltung ist mit demjenigen des im vorhergehenden Abschnitt be schriebenen, vom Oktaeder abgeleiteten Grundelementes identisch.
IV-16
schaften.
IV-17
DER KUBUS ALS GRUNDELEMENT DER FALTBARKEIT
Seitenlnge
zur
a, der Ecke A in
und der
Raumdiagonalen
AH senkrecht
TT
bildet ein
regulres
Sechseck.
/\
<s
Li >
z\
Polyeders durch Stbe, die in den Ecken durch Gelenke verbunden sind. Die so entstandene Struktur hat folgenden Freiheits
grad:
F g
n
=
3g
n
=
6 6 12
(Anzahl Knoten)
(Anzahl Stbe)
um
Es handelt sich
Freiheitsgraden.
IV-18
zum
ebenen Gebilde
Bedingungen:
I II Der Knoten H CAH
=
bewegt
GAH
=
sich
AH gegen A.
JAH
a, wobei
entsprechend
eingefhrten geometrischen Bedingungen bringen eine Beschrnkung des Freiheitsgrades mit sich. Sie wirken sich wie folgt auf die kinematischen
Die
Bedingungen
I II Der
aus:
F' FB
-2 -3
ist:
gesamte Freiheitsgrad
F
=
6-2-3
l damit
zwangslufig;
Parameter
a:
AH
3
2
a a a
cosa
BB'
DD'
FF'
GG'
cosa cosa
CC"'
AB' B'C
Das
=
EE~'
C
CD'
AD' D'E'
e"'
E'F'
F'
F'C
G'
G'B'
a a
sina sina
Knoten
B, C, D, E, F, G
a'
=
regulres
Sechseck mit
Seitenlnge
ergibt.
Aenderung
des Parameters
erhlt
man
folgende numerische
Werte fr
HA:
0
0
a
35.2643
0.5773 0.8160 1.6329 2.4494
a
a
54.7355
0.8160 0.5773 1.1547 1.7320
90
a
AB' CC'
a
a
b'
HA
2 3
a a
a a
a a
0 0
/\
CUBUS
3a
2a
HA
CC
L
54,7355'
AB
90"
IV-19a
Fr der
a,
CC'
2a, HA
um
3a, d.h.
ursprnglichen
a
=
Struktur
parallel
BB'
=
ein
Fr
90,
AB'
a,
AB'
CC'
HA
0, d.h.
es
liegen
alle Stbe
der
ursprngliche
regulres
nanderliegenden
Die
Punkten
A und H
bergegangen.
oben beschriebenen
Faltvorgang
am
Modell:
Ausgangslage
Bild 2:
IV-20
Bild 3
Bild 4:
Die Stbe des Wrfels sowie der Knoten H zu.sammen mit dem Knoten A
kommen in die Ebene TT zu liegen und bilden dort ein regulres Sechseck
zum
der Position
TT
ursprnglichen
ausfhren, die
verschiebbar.
entlang
der
Raumdiagonalen
des
ursprng
IV-21
Ausgangslage
der
Transformation 2.
Alle Knoten liegen auf der Ebene TT. Die Stbe bilden ein
geometrischen Bedingungen II) und III) wirken sich auf die kinematischen Bedingungen aus, indem sie den Freiheitsgrad des Mechanismus wie folgt be
Die
schrnken:
II
F'
III Der
F'
6) wird
zu:
6-3-2
zwangslufig.
vom
So
AH
Parameter a:
EE' AD
GG'
a a a
cosa
AB BC Das
F7
E'F
DE'
sina
sina
heisst, der Umriss der Projektion der Knoten B, C, D, E, F, G auf die Ebene TT ergibt ein regulres Sechseck mit der Seitenlnge a' a und dem
=
Zentrum in A.
IV-22
~^
K
y
y
Durch die
Aenderung des
Parameters
erhlt
man:
90
a
45
0.7071 0.7071
a
35.2643
0.5773 0.8165 0.8165
a
a
0
0
a a
AB
CC
HA
a a
0.7071
IV-23
Graphische Darstellung:
BA FA DA GH....
HA
Vi
90 45
3&26C
Fr a
35.2643
Fr a
hg"
um
sowie auch
B~, AD7,
AF
gleich 0,
Ebene
am
AE,
AG
usw.
liegen
zur
TT.
folgende
Photoserie
Modell:
liegen
a
=
TT.
90
IV-24
70
Bild 3:
a ^
45
Bild 4:
-a ^
25
IV-25
Bild 5:
o a ^ 0
ursprnglich rumliche
Faltungsprozesses bildet die Projektion des Grundele mentes auf die Ebene TT unter Beibehaltung gewisser geometrischer Bedingun gen immer ein regulres Sechseck.
IV-26
linearen Gebilde):
IV-27
ANWENDUNG DES PRINZIPS DER FALTBARKEIT DES WUERFELS
des
Faltvorgangs
folgenden Abschnitt soll anhand beispielen gezeigt werden, welche allgemeinen Eigenschaften
wir daraus ableiten
untersucht. Im
Anwendungs
der Faltbarkeit
bertragen lassen.
Faltbarkeit
von
ebenen Fachwerken
Bildung
Beispiel
tion Ebene
sechseckigen
Rasters:
Wrfel
in der Posi
90
liegen,
und dem Zentrum A und H bildet. Verbinden wir die Knoten A und H
miteinander,
sechseckige
folgenden Freiheitsgrad:
F f=1
E f=1
(H
f=1
f=1
F F F
=
C f=1
2g
2*7 -1
n
-
3
-
12
berzhlige Bindung.
so
verndert sich
folgenden Freiheitsgrad:
12 8
g F F F
3 =2-8-12-3
=
2g
1
IV-29
Das Fachwerk ist als ebenes Gebilde instabil.
Faltvorgangs,
parallel
Ebene
TT
liegen,
werden.
Es hat
n
=
folgenden Freiheitsgrad:
8
12
g
F F
=3g-n-6
=
3*8
12
Das gefaltete Gebilde in der Aufsicht. Alle Knoten und Stbe liegen um eine gemeinsame Achse
gruppiert.
Durch die
Aneinanderreihung
sechseckigen
Raster
gefaltet werden kann, indem die Bindung des jedem einzelnen sechseckigen Element aufgelst wird.
IV-30
Die
den beschriebenen
Faltvorgang
am
Modell:
m
^m^.: M
Bild 1:
Das voll entfaltete
Modell. Teilansicht
Bild 2:
Anfangsstadium
der
I*
m 1 s m S Si
s
Faltung
Bild 3: Zwischenstadium
der
Faltung
IV-31
Bild 4:
Das
Modell
zusammengefaltete
folgenden Abbildungen vergleichen wir mit Hilfe eines Massstabes die Ausdehnung der zusammengefalteten Struktur mit derjenigen der voll entfalteten
In den
Struktur:
J,
Bild 5:
Das
C-<
Modell
zusammengefaltete
Bild 6:
0 n
Modell
V.
IV-32
Beispiel
Am
2:
1 knnen die Stbe
folgende Gebilde:
F f=1
E f=1
f=1\
\ \
/
/v=l \
\ \
r
uu
;
/
B f=1
c f=1
9 F F F
2g
2-5-7-3 0
analog
n
=
zum
Bindung zwischen A und H erhlt der rumliche Mechanismus vorangehenden Beispiel folgenden Freiheitsgrad:
7 6
g
F
3g
=3-6-7-6=5
gefaltet werden.
IV-33
Indem wir drei Elemente
Die
am
gangs :
Bild 1:
IV-34
Bild 2:
Anfangsstadium
Faltung
der
gefaltete
Wi
Bild 4: Die
gefaltete Struktur
IV-35
von
folgenden Abschnitt wird anhand eines Beispiels gezeigt, wie das Aufeinanderstappeln Modularer Grundelemente rumliche Gebilde entstehen lsst.
Im Dieser Abschnitt bezieht sich auf den
geometrischen
vom
Wrfel
Faltvorgangs:
y
y
K
y y y
es
so
dass die Knoten A bzw. B bzw. D bzw. F des zweiten Elementes ber die Knoten
H bzw. C bzw. E bzw. G des ersten
liegen
kommen.
Die zwei
jeweils bereinanderliegenden
F und G werden in einem
E und D bzw.
einzigen
Vorgang fort indem wir analog dazu noch ein drittes, Element ankoppeln bis ein turmfrmiges Gebilde entsteht.
viertes,
<
y
t-
k /
IE
y\
y
IV-37
Die
am
Modell:
SS
$3**
3
-_
.
ti
&V SS m
Bild 2:
^K
IV-38
^ EWS5 iE
&
s
52
Bild 3: Zwischenstadium der
^ % ^"M ^8 Q
*gg X. m
US * KS ^ ^mS S %
*
Entfaltung
I H
SS 7a
I i m
8%
I I mi
I m&S^
ft s
i 11
IV-39
GEOMETRISCHE BEDINGUNGEN DER FALTBARKEIT VON EBENEN SECHSECKIGEN GEBILDEN Betrachten wir das
vom
Wrfel
abgeleitete
vom
Faltvorgangs
ebenen
linearen Gebilde.
Das ebene Gebilde. Im Zentrum des Sechsecks die Knoten A und H aufeinander
liegen
bunden sind.
IV-40
Betrachten wir das Modell in einem Zwischenstadium des
Faltvorgangs:
Zwischenstadium der
Entfaltung
f.
und CA,und ersetzen die Stbe durch Vektoren, deren Modul mit der
der deren
Lnge und
ber
Richtung
einstimmt:
IV-41
So
erhalten wir:
AG
+
GB
BC
CA
0,
ist.
geschlossen
Faltvorgangs erhalten,
da sich die
Reihenfolge,
ndert.
sind, nicht
bringt
TT zu
mit
zu
Ebene
liegen
bedingt, dass
die
Stablngen
Endstadium der
Entfaltung
IV-42
Im
zu
liegen
kommen.
In diesem Teil ist die Summe: AG Es
+
GB + BC + CA
ergibt sich:
i -* i
|ag|
i -* i
-
|gb|
r->-*
|bc]
|ca|
i
-> i
=0
muss
Lngen
BC-CA~=0
CA
g-gF+fe"-ea"=o
AE
-
ED + DC
+
hb"-bg
h7o-dc
gf"-fh"=o
cb"-bh"=o
allgemeinen Bedingungen fr die Faltbarkeit des
hf-f+ed"-dh~=o
+
Diese
Gleichungen
sind die
sechseckigen
Die
zuvor
Modularen Grundelementes.
definierte
folgt
ausdrcken:
Fr
jede beliebige geschlossene Stabkette, die noch aus der Struktur her ausgelst werden kann, gilt, dass die Summe der alternierenden Stablngen jeweils gleich ist.
Dies kann durch die lineare Kombination der sechs oben
aufgestellten
Gleichungen
bewiesen werden:
IV-43
Gegeben sei die geschlossene Stabkette AE, ED, DC, CB, BG,
Durch Addition der
GA.
Gleichungen
c"-c+BG-GA"+i"-ED"+DC-CA~= 0
oder:
AE
-
ED + DC
CB + BG
GA
Das
aus
sechseckigen
Modularen Grund
gehen
aus von
einem
a,
F und
G und der
Seitenlnge
gleichseitigen Dreieck Seitenlnge 2a entspricht. In diesem Fall sind a'2/*/3~, die Radien AC, AE hingegen a-l/ZT.
=
IV-44
>
Tc
Mittelpunkt
durch die Stbe AC, AE, AG bzw. HB, HD, HF mit den Knoten des Umrisses bunden sind. Fr diesen Fall
berprfen
Bedingungen fr die
die Anzahl
Symmetriegrnden wird
unabhngiger
Gleichungen
AC
CB + BG
GA
->-
/3
1
a + a
-^
/3 /3
IV
HB-BG +
GF-FH"=0->-
/3
a-a + a
Die
Bedingungen
sind erfllt.
IV-45
^i
>
Die kinematischen
zu
den
zuvor
beschriebenen kinematischen
Eigenschaften
des
sechseckigen
Ele
mentes.
Durch Aneinanderreihen einzelner Elemente in einem wir ebene faltbare Fachwerke bilden.
dreieckigen
Rasten knnen
IV-46
UEBERTRAGUNG DES PRINZIPS DER MITTELT
Allgemeines
jetzt haben wir rumliche faltbare Modulare Grundelemente untersucht, deren Projektion auf die Ebene TT whrend des Faltvorganges ein regulres
Bis Sechseck bildet.
Nun betrachten wir das
vom
Wrfel
Position, in der smtliche Ecken des ursprnglichen Wrfels in der Ebene TT liegen, so dass ihr Umriss ein regulres Sechseck mit der Seite a und dem Zentrum A und H bildet. (Dabei sind A und H die ursprnglichen Endpunkte der
Raumdiagonalen
Wir stellen 1. Der
des
Ausgangswrfels.)
fest:
folgendes
Mittelpunkt wird von den bereinanderliegenden Knoten A und H so ge bildet, dass A und H jeweils alternierend durch Radialstbe mit den Ecken
Polygons
Feststellungen ermglichen die Uebertragung auf andere polygonale Gebilde wie folgt:
Prinzips
der
IV-47
Uebertragung
des
Prinzips
Quadrat
Halbdiagonalen.
durch
Halbdiagonalen
bzw. im
Mittelpunkt gelenkig
9 F F F
2g
2-5-8-3 -1
berzhligen
Stab.
Unterteilen wir den mittleren Knoten in zwei Knoten A und F, so dass A durch die radialen Stbe AC und AE mit den Knoten C und E, und F durch die Stbe FB und FD mit den Knoten B und D verbunden ist.
Das Gebilde erhlt ein
neues
kinematisches Schema:
IV-48
betrachtet, hat
es
folgenden Freiheitsgrad:
8 6
g F F
3g
=3*6 -8-6=4
Freiheitsgrade.
A';
C und
Faltvorgang analog demjenigen des Sechseckes Knoten F entfernt sich von der Ebene TT entlang einer Achse senk Ebene TT, B und D bewegen sich auf der Ebene TT in der Richtung von E entfernen sich von TT in der gleichen Richtung wie F.
Lage
IV-49
~*C
>
geometrischen Bedingungen, die erfllt wer den mssen, damit das Gebilde gefaltet werden kann, d.h. damit alle Stbe
auf eine Linie
zu
Im
folgenden
liegen
kommen.
Analog
zum
IV-50
ergeben sich fr die Faltung folgende geometrische Bedingungen, die allgemein gltig sind fr faltbare quadratische Gebilde mit ihren Diagonalen:
Daraus i
ii
ac ae
cb
be
ea ca
0 0
ed + dc
+ +
iii iv
fb-be fd
-
ex7-df"=o
cb
-
dc
bf
Die
folgende Photosequenz zeigt das quadratische Grundelement whrend des Faltvorgangs am Modell in Auf- und Seitensicht:
Bild 1: Smtliche Knoten liegen auf der Referenzebene TT und bilden ein Quadrat mit seinen Diagonalen
Faltung
IV-51
Faltung.
Uebertragung
des
Betrachten wir ein Achteck und seine Radien. Wir ersetzen die Seiten und
Mittelpunkt
der
Figur gelenkig
folgenden Freiheitsgrad:
2g
2-9
-1
n
-
3
-
16
Das
berzhligen Stab.
IV-52
Unterteilen wir den mittleren Knoten in zwei Knoten A und I, verbunden ist.
so
dass A mit
es
folgenden Freiheitsgrad:
16 8
g F F
3g
Freiheitsgrade.
gefaltet werden kann, mssen die geometrischen Bedingungen der Faltbarkeit fr jede einzelne Stabkette erfllt werden. In diesem Fall
knnen wir acht Stabketten bilden:
IV-53
Daraus
allgemein gltig
i ii iii iv v VI vii viii ac
achteckige
0
Diagonalen:
af-ih +
hg~-g~=0
g-gF+fe"-e"=o -ed"+dc"-c"=o
5i"-BT+i-Hj=o
j-HG
+
GFr-FJ*=0
=
jF-fe"+ed"-dj jd"-dc"+c-bj
o o
IV-54 Die
mit
folgende Photosequenz zeigt die Faltung eines Modularen Grundelementes achteckiger Projektion auf die Referenzebene TT in Auf- und Seitensicht:
Bild 1:
Das entfaltete Modell. Smtliche Knoten des
Modells befinden sich auf der Referenzebene TT und bilden ein regulres Achteck
Bild 2:
Zwischenstadium der
Faltung
Bild 3: Endstadium der Faltung. Smtliche Segmente des Grundelementes befinden sich auf einer Strecke
IV-55
Modulares Bauprinzip
Aufgrund der beschriebenen Prinzipien der Faltbarkeit fr das Quadrat und seine Diagonalen sowie fr das Achteck und seine Radien kann man die einzelnen Elemente in einem quadratischen bzw. achteckigen Raster so anordnen, dass
ebene faltbare Strukturen entstehen.
a) Quadratisches Netz
Als Varianten des
b) Netz
aus
quadratischen
trapezoidale
Netze:
V-l
Im
vorangehenden Kapitel
haben wir
uns
mit der
Prinzipien, die zur Erzeugung von ebenen oder werken gebraucht werden knnen, befasst.
Die derart
an
kombiniert
nichtplanparallele Fachwerke
zu
von
geo
Zylinder, Sphre, Paraboloid, hyperboloidisches Paraboloid usw. ausgehen, indem wir an die gegebene Flche ein aus Stben und Knoten bestehendes Gebilde assoziieren, so dass die Knoten auf die rum
liche Flche
zu
liegen
kommen.
Raum ab
Fachwerke, die eine rumliche Flche beschreiben, bernehmen als grenzende Gebilde die Eigenschaften der erzeugenden Flche.
Wichtige Aspekte
nichtplanparallelen rumlichen Fachwerke sind diejeni gen, die sich vom geometrischen Charakter des Gebildes ableiten lassen, zum Beispiel doppeltgekrmmte Flchen (z.B. Sphre) ergeben Fachwerke mit einer
besseren
der
Tragfhigkeit und Gesamtstabilitt als einfach gekrmmte Fachwerke (z.B. Zylinder). Hingegen lassen sich einfach gekrmmte Flchen einheitlicher doppelt gekrmmte, d.h. die Lnge der Stbe und die Art der weisen kleinere Unterschiede auf als im Fall der doppelt gekrmmten
einteilen als
Knoten
Fachwerke.
folgenden Abschnitt wird aus allen mglichen herausgegriffen und die Fachwerke studiert, die
Im
Sphre
Die ist.
Sphre ist
von
diejenige,
nis zwischen
grssten
Die bei
V-2
Von allen
nichtplanparallelen
vor
allem die
Sphre verwendet.
V-3
zur
Geometrie
Kriterien"
Der Ausdruck 'Montagekugelkuppel' (kurz Montagekuppel) bezeichnet eine aufgelste Kuppelbauweise, deren Konstruk tionsglieder vor allem unter Bercksichtigung der jeweili gen Transport- und Montageanforderungen dimensioniert werden. Durch die Auflsung der Kugelflche in tragende Konstruktionsglieder wird eine Vorfertigung mglich. Die Tragglieder (Knoten, Stbe) liegen auf einer bzw. zwei konzentrischen Kugeloberflchen. Die Felder zwischen den Stben werden mit Platten bedeckt, die auch in die Trag wirkung einbezogen werden knnen. Ist die Dachhaut aus einem biegsamen Material, so wird diese an die Knoten
aufgehngt
...
Es besteht die
aus
Stben
b
c
zusammenzusetzen.
an
die
Montagekuppeln ge
herstellungstechnisch
Flchentypen
b
-
identische Stbe oder geringe Anzahl von Stabtypen identische Knoten oder geringe Anzahl von Knoten identische Flchenanteile oder geringe Anzahl von
transporttechnisch geringes Gewicht raumsparende Stapelung transportierbare Elementgrssen montagetechnisch eine unkomplizierte, witterungsunempfindliche Montage. Da die Montagekuppeln meistens aus kleinen Stben, dnnen Metall- und Kunststoffplatten ausgebildet wer den, sind die Transportabmessungen fr die Gestaltung
und
Dimensionierung
folgenden Abschnittes ist, unter Bercksichtigung der obgeAnforderungen geometrische Prinzipien herauszukristallisieren, die
zu
bilden.
V-4
Vorgang, in dem durch die Auflsung aus gewhlter Bindungen der Struktur relative Bewegungen der Teile zugelassen werden, bei denen alle Stbe um eine Achse gruppiert zu liegen kommen.
Faltbarkeit kann fr eine Struktur in verschiedener Hinsicht sein:
von
Vorteil
a)__Herstellung
Ein grosser Teil der
Arbeiten, die
man
bei konventioneller
Montage
am
Bau
c)__Montage
Die
Kuppel kann infolge der Vorbereitungen im Werk und infolge des falt wenig Aufwand
baren Charakters des Gebildes innert krzester Zeit und mit aufgestellt werden. Zwei
wichtige Aspekte
mssen
bezglich
der
Bildung
faltbarer Stabnetzwerk
Die
Erzeugung
von
Netz
Stabtypen
die
jeweiligen Anforderungen
Die faltbaren
Grundelemente, die im rumlichen Netz des Polyeders ange ordnet werden sollen, so dass ihre gemeinsame Faltung eine Faltung des
ganzen Gebildes
zur
Folge hat.
hier
nur
De ersten
kurz
streifen, da wir
diejenigen
Flle
zusammenfaltbarer Strukturen behandelt werden. Im Thema auf die Arbeit von H.C. Trkg verwiesen.
brigen
sei
zu
diesem
V-5
uns
Aspekt, der
Unter
Grundelementen, die sich durch die Uebertragung des Prinzips der Faltbarkeit des Wrfels, das im vorangehenden Abschnitt unter sucht wurde, ergeben. So definieren wir hier Elemente, die aufgrund hnlicher Prinzipien faltbar sind, erlutern ihre geometrischen und kinematischen Eigen schaften und belegen durch Beispiele Mglichkeiten der Anwendung.
suchung
von
faltbaren
V-6
allgemein definiert ist ein Polyeder ein rumliches Gebilde, das durch die Abgrenzung eines Volumens mittels Ebenen entsteht, die sich zur Bildung von Flchen, Kanten und Ecken schneiden.
Ganz
Ein
Ein
Polyeder sei dann konvex, wenn sich, von der Ebene einer beliebigen Flche des Polyeders aus gesehen, der ganze Krper auf der gleichen Seite
F, der Kanten K und der
festgelegt:
*)
K + E
2.
Flchen, Kanten und Ecken sind die wichtigsten Elemente des Polyeders;
durch ihre Anzahl und die Art ihrer
Polyeder kennzeichnen.
*)
aus:
Introduction and Analogy in Mathematics von G. Polya, Vol. I, S. Princeton University Press, Princeton, New Jersey, 1954.
V-7
K: 6 E: 4
Sphre:
1.22474 a, wobei
die
Kantenlnge
Polyeders ist.
V-8
Der Kubus
6F4
K E D
: : :
12 8 1.73205
a
Das Oktaeder
8 F
K E D
: : =
12 6 1.41421
a
V-9
Das
Pentagondodekaeder
12 F
K E D
5 30 20 2.80252
a
Das Ikosaeder
20
K E D
: : :
F3
30 12 1.90211
a
V-10
HALBREGELMAESSIGE POLYEDER
Die
als Mittel
zur
Bildung halbregelmssiger
Polyeder: Polyeders wird durch eine Ebene senkrecht zur Verbindungs achse zwischen der Ecke und dem Mittelpunkt des Polyeders eine Pyramide ab geschnitten, so dass die Kante des ursprnglichen Polyeders in drei Teile
In des
jeder Ecke
zerfllt.
Auf diese Weise erhalten wir
Das
abgestumpfte Tetraeder
1\
/ \
\
4 F 3
+
4 F,. 6
<^
/,
K E D
18 12 2.34521
a
: :
^
\L-
V-ll
Der
abgestumpfte Kubus
--rf i r
6
K E D
F0
: : :
8 F_
36 24 3.55765
a
JL
k>i
X.
Das
abgestumpfte
Oktaeder
/ /
// \ \
4\
8 F^ 6
K E
: : :
6 F. 4
36 24 3.16228
a
4~
tr-
f.
\\ //
w // V
/
r^ /
/ /
V-12
Das
abgestumpfte Pentagondodekaeder
c^i=
nr
K
20
F3
: :
=
12
F1Q
a
K E D
90 60 3.09317
Das
abgestumpfte
Ikosaeder
12 F
K E D
: : :
20 F
90 60 4.95604
a
V-13
TRIANGULIERTE POLYEDER
Das
aus
gleichseitigen Drei
zusammengesetzt; die brigen regelmssigen Polyeder sowie diejenigen halbregelmssigen Polyeder, die durch Abstumpfung der regelmssigen gebil det werden, bestehen nicht nur aus Dreiecken, sondern teilweise oder sogar
ecken ausschliesslich
-
aus
anderen
Polygonalformen:
Quadraten
Fnfecken,
Sechsecken
usw.
derjenigen ausgewhlten Flle, die spter als Beispiele von faltbaren Polyedern verwendet werden, mit welcher Methode triangulierte Polyeder aufgrund bestehender, nicht triangulierter, regel mssiger oder halbregelmssiger Polyeder gebildet werden.
Im
folgenden zeigen
wir anhand
Polyeders werden die Flchenmittel punkte auf die umhllende Sphre zentral projiziert, und die projizierten
Punkte mit den Ecken der
Triangulation
eines
jeweiligen
Flche des
Ausgangspolyeders
verbunden.
V-14
doppelten Triangulation wird zustzlich der Mittelpunkt jeder Kante des Ausgangspolyeders auf die umhllende Sphre projiziert. Anschliessend verbindet man den projizierten Punkt einerseits mit den Ecken an den Enden seiner zugehrigen Kante und andererseits mit den auf die Sphre projizier ten Mittelpunkten der beiden Flchen des Ausgangspolyeders, die an die Kante
Bei der
angrenzen.
r-O
Es ist
zu
seines Zwei
Dualpolyeders
wenn
bereinstimmt mit der Anzahl der Flchen des das Tetraeder dual mit sich
selber, der Kubus ist dual mit dem Oktaeder und umgekehrt, das Pentagondodekaeder mit dem Ikosaeder und umgekehrt.
V-15
Triangulation
des Wrfels
^i^f^E^eJTria^g^lation
24 F Kanten:
K K
=
Anzahl:
0.57735 D 0.45970 D
12 24
&
Ecken:
E
E
(4 Anschlsse)^ :6 (6 Anschlsse)':8
Doppelte Triangulation
48 F.,
Kanten: K K K
=
24 24 24 K,
Ecken:
E E E
V-16
Triangulation
36 24 48
K2
K3
E E
Kl
(6 Anschlsse):32 (4 Anschlsse): 6
D2PJpelte_Triangulation
120 F_
K
=
60 60 60
K2 K3
E E E
Kl
(10 Anschlsse): 12 ( 6 Anschlsse): 20
Ka
( 4 Anschlsse): 30
V-17
Triangulation
90 60 120
(6 Anschlsse): 60 (5 Anschlsse): 12
E^
(3 Anschlsse): 20
-V
K3
Kl
Doppelte Triangulation
360 F.,
K K K
=
0.10141 D 0.14325
D
K4
Kc
E E
(12 Anschlsse): 20
( 4 Anschlsse): 90
E^. ( 6 Anschlsse) : 60
E4
(10 Anschlsse): 12
V-18
von
sphrischen Fachwerken
Allgemeines:
Die Gemeinsamkeit aller
Variationen, die
von
vorangehenden Abschnitt defi niert wurden, besteht darin, dass fr jede Figur in einer bestimmten Phase des Faltvorgangs smtliche Eckpunkte in der Ebene TT liegen, wo sie ein
Viereck bzw. ein Sechseck bzw. ein Achteck
usw.
abgeleitet
und im
bilden.
folgenden Abschnitt werden wir die behandelten Prinzipien und Beziehungen auf pyramidale Gebilde bertragen.
Im PYRAMIDEN AUF SECHSECKIGER BASIS
folgenden
+
Lnge b
TT
/a2
h2,
Pyramide mit der Hhe h und den Kanten mit deren sechseckige Basis mit der Seitenlnge a in
eine
der Ebene
liegt.
77
V-19
Ersetzen wir die Kanten durch
verbunden sind,
unterteilt
so
dass die
wird, welche
HB, HD,
einem
einzigen
Knoten
knnen
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus und untersuchen wir die
Vernderung
der kinematischen
Verhltnisse,
wenn
A und H entweder
12
7
g
F F
3 g 3*7 12
6
-
12
12
beachte die
Analogie
V-20
Durchschlag wird hier die geometrische Transformation verstanden, bei ein Knoten des Gebildes die Ebene TT durchdringt und auf die andere
von TT
zu
Seite
liegen kommt.
Durchschlagsbedingungen:
Untersuchen wir whrend des den Ecken des Umrisses der
Faltvorgangs
das
geometrische
Verhltnis zwischen
sechseckigen Basis in der Ebene TT und der sich entfernenden Knoten der Spitzen A und H. Betrachten wir denjenigen Fall, bei dem sich A whrend des Faltvorgangs in Richtung der Hhe h (senkrecht zu TT)
von
whrenddem alle
Knoten der
sechseckigen
bleiben.
?.
^>
-4
?.
-^
wird, bei welchem Lngenverhltnis der Basisstbe a zu den Radial stben b ein Durchdringen der Ebene TT mit dem Knoten A mglich ist. Be trachten wir jenen Grenzfall, bei dem sich der Punkt A in der Ebene TT be
Gesucht
findet, und die Seitenpaare CD bzw. EF, FG bzw. GB, BC jeweils auf einer
liegen, so dass die ursprnglich sechseckige Basis der Pyramide sich in ein gleichseitiges Dreieck mit den Eckpunkten C, E und G und der Seitenlnge 2a verwandelt.
Strecke
V-21
t
?.
*<& tf CT
\
*C
So
von
zu
a:
/T
von
zu a:
/ 3
TT
Ausgehend
Abstand h
von
durchschlgt
H
entfernt sich
von
V-22
n
er
*S
er
aus
Faltvorgang analog
zu
zur
Faltung des
ver
Wrfels fort, d.h. die Ecken C, E und G, die durch die Kanten b mit A
bunden
von
liegenden Eckpunkte B,
D und
Pyra
ursprnglichen Pyra
eine Achse
gruppiert sind.
^>
*z>
p>
TI
Analog
zum
gelten
Bedingungen
Im Fall der der
Pyramide mit regulrer sechseckiger Basis knnen wir aus Grnden Symmetrie die sechs Gleichungen in eine einzige zusammenfassen:
b-a
a-b
PYRAMIDEN AUF
QUADRATISCHER
BASIS
Analog zur Pyramide mit sechseckiger Basis untersuchen wir nun die Pyramide mit quadratischer Basis, mit der Basisseitenlnge a, der Hhe h und der Kan
tenlnge
b.
fl
*
-^
Wir ersetzen die Kanten wieder durch Stbe, die in den Knoten
nander verbunden
gelenkig
mitei
hngige
Knoten A und F, die wir alternierend durch die Stbe AC und AE bzw.
V-24
a)
8 5
F= F=
3g-n-6
15 -8-6=1 8 6 18 -8-6
=
b)
g
F
4
Knoten A und F hat das Gebilde 4
Bei einer
Trennung der
Freiheitsgrade.
Durchschlagsbedingungen:Pyramide mit sechseckiger Basis untersuchen wir whrend des Falt vorgangs das geometrische Verhltnis zwischen den Ecken des Umrisses der quadratischen Basis in der Ebene TT und den sich voneinander entfernenden Knoten der Spitze A und F: Analog
zur
Wir whlen fr
unsere von
Faltvorgangs
E/
-Q
fr
V
*>
\>
/C
A in der Ebene TT
zu
Stabpaare CB,
liegen kommen,
d.h.
Lnge 2a befinden.
So
ergibt sich
fr das Verhltnis
von
zu
a:
*<1
a
von
zu
a:
<
/ 2
Ausgehend
von
durchschlgt
H auf der
entfernt sich
tF
#-'
+A
aus
Faltvorgang analog
zum
zu
demjenigen
des
Quadrates
mit seinen
um
Halbdiagonalen
eine Achse
bis
gruppiert sind.
V-26
yf-^
Analog
zu
Be
dingungen
Pyramide mit regulrer quadratischer Basis knnen wir aus Sym metriegrnden die vier Gleichungen in eine einzige zusammenfassen:
b
-
Im Fall der
+ a
V-27
lnge
a, der Hhe h
Pyramide mit der regulren achteckigen Basis der Seiten und der Kantenlnge b.
*&
vorangehenden Fllen ersetzen wir die Kanten durch Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander verbunden sind, und unterteilen die Spitze der Pyramide in die zwei Knoten A und J, die mit den Basisknoten alternierend Analog
zu
den
durch die Stbe AC, AE, AG, AI bzw. JB, JD, JF, JH verbunden sind. Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Je nachdem, ob die
Knoten A und J entweder
hngig sind, verndert sich der Freiheitsgrad des Gebildes wie folgt: a)
n
=
16 9 3 g
-
g
F F
3-9
16 10
16
b)
F=3-10-16-6=8
Wenn
man
.
so
grade
Durchschlagsbedingungen:
Analog zu den vorher beschriebenen Pyramiden untersuchen wir whrend des Faltvorgangs das geometrische Verhltnis zwischen den Ecken des Umrisses der achteckigen Basis in der Ebene TT und den sich voneinander entfernenden Knoten der Spitze A und J. Wir whlen fr unsere Betrachtungen denjenigen Fall, bei dem sich whrend des Faltvorgangs A von J weg auf die Ebene TT zu bewegt und diese durchschlgt, whrend alle Knoten der achteckigen Basis
in der Ebene
TT
bleiben.
jr
^ er
*
17
TT
Stabpaare der Basis CD, DE bzw. EF, FG bzw. GH, HI bzw. IB, BC jeweils auf eine Strecke zu liegen kommen, so dass sich die ursprnglich achteckige Basis der Pyramide in ein Quadrat mit den Ecken C, E, G, I und der Seitenlnge 2a
verwandelt.
So
von
zu a:
TT
von
zu
a:
-i5l< a"
TT
V-29
Ausgehend
stand h
von
TT
durchschlgt
J auf der
entfernt sich
entgegengesetzten
so
von
dieser einnimmt,
dass die
Ausgangslage
analog
zu
Der
Faltvorgang
setzt sich
nun
eine Achse
gruppiert sind. Analog zu jenem Fall gelten hier dieselben Gleichungen als notwendige dingungen fr die Faltbarkeit der einzelnen Stabketten des Gebildes.
Be
Pyramide mit regulrer achteckiger Basis knnen wir die Gleichungen aus Symmetriegrnden in einer einzigen zusammenfassen:
Im Fall der b-a
+
acht
a-b
Bemerkung: Prinzipien der Faltung pyramidaler Elemente mit vier eckiger bzw. sechseckiger bzw. achteckiger Basis knnen auf weitere pyrami dale Elemente, die eine Basis mit einer noch grsseren Anzahl Ecken haben, bertragen werden. Dabei muss die Basis der pyramidalen Elemente aber immer
Die hier definierten
gerade Anzahl Stbe aufweisen, damit bei einer Trennung der zwei in der Spitze liegenden Knoten viergliedrige Stabketten gebildet werden knnen. Geht man nmlich von einem pyramidalen Element mit einer ungeraden Anzahl Stbe in der Basis aus, so wird bei einer Trennung der Spitze in zwei Knoten
eine
dreigliedrig;
dies aber
V-30
zur
Faltung
rum
ALLGEMEINES
An
wendung
in der
Faltung
rumlicher
krmmte Flchen
eingeschrieben sind,
r^.
V^\
Wie die
Abbildung zeigt,
TT
R durch den
Pyramide
mit
sechseckiger
Seitenlnge
Pyramide
durch
ein elementares
gefaltet
es
im Abschnitt
V-31
Vorgehen:
Indem wir wir im
von
einfachen
zu
folgenden Abschnitt
komplexeren Gebilden vordringen, zeigen anhand von Beispielen wie sich die Pyramidalen
immer
zu
sphrische
knnen.
Auflsung
von
alle Stbe
eine Achse
Fr die
auf die
V-32
DAS EINFACH TRIANGULIERTE, ABGESTUMPFTE OKTAEDER ALS RAEUMLICHES NETZ ZUR BILDUNG FALTBARER FACHWERKE
Man
beim
zu
Basen von
Beispiel
sei
aus
triangulierten abgestumpften
aus
Oktaeders. Dieser
Pyramiden
auf
einer
Pyramide
mit
quad
ratischer Basis
gebildet:
V-33
verbunden
sind,
so
fnf
faltbaren
pyramidalen Elementen
1
Geometrische
SS
n n
(-Anzahl Stbe)
=
48
20
4 24
Es ist
zu
Spitze jedes
bildet
pyramidalen
getrennte Knoten ge
wird, d.h. in
unserem
haben, erhalten wir bei entfaltetem Zustand fnf Doppelknoten: (Anzahl Knoten bei eintfaltetem Zustand) g (Anzahl Knoten whrend des Faltvorgangs) g
=
21
26
Freiheitsgrad
verndert sich
je nachdem,
an
der
Spitze
oder
48 21
g F
=3g-n-6=9
V-34 48 26
b)
g
F
3g
24
Will
man
System umwandeln
+
indem die
zum
Grund
man
bentigt
mindestens 9
15
Bindungen. jeder
aus
konstruktiven Grnden
der acht
Will
man aus
ntiger
vier
Auflager
beschrnken,
so
kann
man
durch Einfhren
von
folgt
n
=
beeinflussen: 52 21
g
F F
3g
5
Bindungen 5
um
11, und
es
machen und
es
am
Grund festzuhalten.
V-35
Geometrische
eckiger
Basis des
Bestimmung
Lngenverhltnisses
von n
zu n
3
n
0.33571 D 0.31623 D
2
r
Geometrische
Durchschlagsbedingungen
tischer Basis:
von n
zu
"1
n2
_2_
n
=
~
0.22975 D 0.31623 D
<
Die beiden
Bedingungen
zur
V-36 Die
des
Bild 1: Die
gefaltete Struktur;
SP
gleichsmassstab
Bild 2:
Anfangsstadium der
Entfaltung
Entfaltung
'^fl
V-37
S
iSk
^i Km
*
SK
Bild 4:
Die beinahe entfaltete
Struktur
Bild 5:
Die entfaltete Struktur; Man beachte den Ver
gleichsmassstab
V-38
Beispiel
2:
Gegensatz
zum
Beispiel gebildet
aus
vier ganzen
sechseckiger
an
auf Basis, drei halben Pyramiden auf sechseckiger Basis und drei Pyramiden
quadratischer
aufweist.
Basis
Komplexitt
y>
Indem wir die Kanten durch Stbe ersetzen, die in den Ecken nander verbunden
gelenkig
mitei
aus
faltbaren pyra
sechseckiger
und
viereckiger Basis.
m m
V-39 Geometrische
n
Eigenschaften
des Gebildes:
(Anzahl Stbe)
=
24 12 36
g g
28 30
Faltvorgangs
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich
Preiheitsgrad
Knoten
an
der
72 28
g
F
=3g-n-6=6
=
b)
72 38
g
F
=3g-n-6=36 Bindungen
+
an
=
System umzuwandeln,
12
Bindungen.
Konstruktiv
V-40 Die
folgende Photosequenz zeigt die Vernderung, die die Struktur whrend des
durchmacht in der Aufsicht:
Faltvorgangs
.Bild 1: Die gefaltete Struktur; die Stbe liegen senk recht zur Bildebene
Bild 2:
Anfangsstadium
Entfaltung.
der
Die Knoten
der oberen Lage ent fernen sich voneinander und bilden eine Stern
form.
Bild 3: Zwischenstadium der Ent faltung. Smtliche Punkte des Gebildes entfernen sich radial vom Zentrum
^sst"""^
AA^
V-41
Ii
Bild 4j_ Zwischenstadium der Entfaltung
01
m
m
ffi
sn
m
1i
e5
M
^
Bild 6:
Die entfaltete Struktur
in der Aufsicht
V-42
DER EINFACH TRIANGULIERTE KUBUS
Man
von
sechs
pyramidalen
quadratischer
Basis
gebildet wird,
wobei die
Spitzen der einzelnen Pyramiden durch Projektion der Flchenmittelpunkte des ursprnglichen Wrfels auf die umgeschriebene Sphre entstehen, und die Basen
der
pyramidalen
ursprnglichen
Wrfels ent
sprechen.
V-43
Beispiel 1:
Wir nehmen
aus
diesem
der
aus
drei der
ursprng
lichen sechs
Pyramiden
sind,
so
drei falt
pyramidalen
zusammengesetzt ist.
V-44
Geometrische
n
Eigenschaften
des Gebildes:
0.57735 D 0.45970
D
9 12
g g
10 13
Faltvorgangs
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich
Freiheitsgrad
Elementes
Knoten
an
der
Spitze jedes
a)
21 10
g
F
3g
21 13
b)
g F
3g
12
Will
man
Bindungen
man
zum
Grund (Funda
tionen)
umwandeln,
so
braucht
Bindungen,
Verankerungsstellen
fr die
Geometrische mit
Durchschlagsbedingungen
Faltung pyramidaler
Elemente
quadratischer Basis:
von n zu
n :
Verhltnis
"1
_2_
n
=
~
0.45970 D 0.57735 D
<
Die
Bedingung
ist erfllt.
V-45
Die
von
den
geordneten Vorgang
Zustand bis
zur
der
Verschiebung
gefalteten
vollstndigen Entfaltung
Bild 1: Das
Man
beachte, dass smt liche Knoten und Stbe um eine gemeinsame Achse gruppiert sind
gefaltete Modell.
Bild 2: Die oben liegenden Knoten entfernen sich auf radia len Bahnen von der ge meinsamen Achse
Entfaltung.
radial
von
sprnglichen Lage
V-46
Bild 4:
Wi
Zwischenstadium der
Knoten sich
endgltige
Bild 5:
Die beinahe entfaltete
Struktur
%m m
Bild 6:
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der
Struktur fixiert
gelsten Bindun
:<
V-47
Beispiel
2:
triangulierten
Wrfel:
Pseudopyramiden mit sechseckiger Basis geteilt werden. pyramidale Elemente, deren Basispunkte nicht in einer
sind
V-48
Pseudopyramidales
Wir nehmen
von
Grundelement mit
sechseckigem
Grundriss
C, D, E, F, G gebildet wird.
H
*N
io
?
n
1\
Die Referenzebene
E und G
=
TT
sei
D und F.
Die Punkte C,
=
TT
EE*
GG'
0.1494 D. Die
0.2928 D
von
Sphre ist. Die Projektion der pseudopyramidalen Figur auf die Ebene
ein
bildet
irregulres
Sechseck.
verbunden
H,
die alternierend durch radiale Stbe mit den Ecken der Basis verbunden sind.
Bedingungen
Symmetrie
grnden erfllt.
V-49
Durchschlagsbedingungen:
<
n1
/
3
II
0.57735 D 0.45970 D
n2
Gleichung
mit den kann.
n2
TT
alternierend
Eckpunkten C, E,
durchschlagen
Gleichung
II
tisch ist und durch die Stbe bunden wird, die Ebene
TT
Eckpunkten
B, D, F
ver
nicht
unter der
derjenige Punkt der Spitze ist, der die Ebene TT durchschlgt. Dies bedeutet, dass A sich whrend der Faltung in die Richtung des Mittelpunktes bewegen muss. Bedingung gefaltet werden,
dass A
gleiche Teilgebilde
des
triangulierten
gehenden Beispiel. Dieses Mal betrachten wir aber einen Teil, der pseudopyramidalen Grundelementen mit sechseckiger Basis besteht.
drei
I / J/
V-50 Geometrische
n
=
Eigenschaften:
21
=
Anzahl Knoten bei voll entfaltetem Zustand: g Anzahl Knoten whrend des
10 13
Faltvorgangs:
Die kinematischen
Eigenschaften
Entfaltung
hnlich wie im
vorangehenden
Fall.
V-51
Die
der
Verschiebung
von
gefalteten
Zustand bis
zur
vollstndigen Entfaltung
Bild 1:
Das
Man
gefaltete Modell.
Bild 2:
Die oben
Knoten entfernen sich auf radialen Bahnen von der gemeinsamen Achse.
liegenden
SSss
Entfaltung.
radial
von
ihrer
ur
sprnglichen Lage.
.V-52
Entfaltung.
Bild 6:
Die Die
vollstndig
zur
ent der
Entfaltung
V-53
Beispiel
1:
<5*\
>>
V-54
Wir ersetzen die Kanten durch verbunden sind. teilen wir die
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander Pyramide mit viereckiger Basis
unter Knoten A und
Analog
zum
Fall der
Spitze in zwei
Bedingungen der Faltbarkeit der vier Stabketten werden hier grnden erfllt.
Symmetrie
Durchschlagsbedingungen:
"1
0.38268 D 0.45970 D
<
0.30291 D 0.45970 D
<
II
Gleichung
mit den gen kann.
alternierend
TT
Eckpunkten
durchschla
Gleichung
II
mit den
TT
Eckpunkten
ebenfalls
durchschlagen kann.
so
Gegeben sei ein Teil des doppelt triangulierten Kubus, gende Gebilde ergibt, das
scher Basis besteht.
aus
vier
pseudopyramidalen
Elementen mit
quadrati
V-55
77
aus
Geometrische
n
Eigenschaften:
28 12
(Anzahl Stbe)
=
8 g g
=
13 17
Faltvorgangs:
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich
Freiheitsgrad
je nachdem, ob die beiden Knoten an der Spitze jedes Elementes a) miteinander verbunden, oder b) voneinander getrennt sind.
V-56
a)
28 13
3g-n-6=
28 17
b)
g
F
3g-n-6=17
das Gebilde in entfaltetem Zustand durch
so
Will
man
Bindungen
man
zum
Grund (Funda
+
braucht
mindestens 5
11
man
Verankerungsstellen
mit
V-57
Vorgang
der
Verschiebung
vom
zur
vollstndigen Entfaltung
Bild 1: Das
gefaltete Modell.
piert.
Bild 2:
Die oben liegenden Knoten entfernen sich
St
?,
Entfaltung.
'radial
von
Die unteren
ihrer
ur
sprnglichen Lage.
V-58
Bild 4
^5
gesetzt
endgltige Lage
Bild 5: Die
wieder fixiert
te Struktur. Die zur Fal tung der Struktur ge lsten Bindungen werden
vollstndig entfalte
V-59
Beispiel
Analog
aus:
2:
zum
vom
pseudopyramidales
achteckiger Basis
insgesamt sechs
doppelt pseudopyramidalen
um.
Der
V-60
PSEUDOPYRAMIDALE ELEMENTE MIT ACHTECKIGER BASIS
Spitze
gebildet wird.
*\
c*-j
J)
y
sr-s
Die
irregu
und
n
.
Seitenlnge
Analog
zum
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander Fall der Pyramide mit achteckiger Basis unterteilen
Knoten A und
nierten
werden hier
Symmetriegrnden erfllt.
V-61
Durchschlagsbedingungen:
0.38268 D 0.30291 D
<
TT TT
0.45970 D 0.30291 D
>
ii
Gleichung
mit den
alternierend
TT
Eckpunkten C, E, G,
durch
schlagen kann.
Gleichung
II
bedeutet,
dass die
n
Die
nur
unter der
derjenige
Punkt der
durchschlgt.
V-62
denjenigen Teil
des
aus
einer ganzen
unvollstndigen Pseudopyramiden
achteckiger
Basis besteht.
sind,
so
faltbaren
pyramidalen
Grundelementen entsteht.
V-63 Geometrische
n
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
=
52
n n
20 16 16 g g 21 26
Faltvorgangs:
Betrachten wir das Gebilde als rumlichen Mechanismus. Der verndert sich
Freiheitsgrad
Elementes
Knoten
an
der
Spitze jedes
52 21
g
F
3g-n-6
52 26
b)
g
F
3g-n-6=20
das Gebilde im entfalteten Zustand durch
starres
Will
man
Bindungen
man
zum
Grund (Funda
+
tionen) in ein
11
System umwandeln,
so
bentigt
mindestens 5
Bindungen. Konstruktiv wird man das aber durch vier Verankerungsstellen mit je drei Bindungen lsen, d.h. durch insgesamt 12 Bindungen.
V-64
Die
den
vollstndigen Entfaltung
der
Struktur in Seitensicht.
Bild 1:
gefaltete Modell. Smtliche Knoten und Stbe sind um eine ge meinsame Achse gruppiert.
Das
Bild 2:
Die oben liegenden Knoten entfernen sich auf radia len Bahnen von der ge
VA
YA
meinsamen Achse.
Bild 3:
SS
1\
radial
von
ihrer
ur
sprnglichen Lage.
V-65
I
4y^
m
ms
Bild 5
:
m s
Struktur
m
m
Bild 6:
m
f
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur Entfaltung der Struktur gelsten Bindun
V-66
Pseudopyramidales
Wir nehmen und die
Grundelement mit
viereckigem Grundriss
E
Spitze
begrenzt wird.
<b
V-67 Wir ersetzen die Kanten durch Stbe, die in den Ecken verbunden sind und unterteilen Basis die
gelenkig miteinander
F, die durch radiale
analog
zum
Fall der
Knoten A und
viereckiger Basis definierten Bedingungen der Faltbarkeit der vier Stabketten werden auch hier aus Symmetrie grnden erfllt. Durchschlagsbedingungen
0.27327 p
<
pyramidalen
Elementes mit
0.32043 D
0.18142 D 0.32043 D
Die
<
II
Durchschlagsbedingungen
Knoten F
TT
doppelt triangulierte Pentagondodekaeder, dessen geometrische Eigenschaften bereits definiert sind. Man beachte, dass das Polyeder aus 30 pseudopyramidalen Grundelementen mit viereckiger Basis zusammengesetzt ist.
Nehmen wir das
Von diesem
aus
fnf
pseudopyramidalen
Elementen mit
V-
Das
aus
E"
Geometrische
n n
Eigenschaften:
0.32043
10 10 15
0.27327 D
0.18142
16 21
Faltvorgangs: g
folgenden
Frei
heitsgrad:
a)
n
=
35 16
g F
3g-n-6=7
35 21
b)
g F Will
3g
22
man
System umwandeln,
wird 15
man
bentigt
man
mindestens 7 mit
13
Bindungen.
Konstruktiv mit
das durch 5
Verankerungsstellen
Bindungen total.
V-69
Die
den
geordneten Vorgang
zur
der
Verschiebung
der
vollstndigen Entfaltung
der
Struktur in Seitensicht.
/Bild 1:
Das gefaltete Modell. Alle Knoten und Stbe
sind
Achse
um
gemeinsame gruppiert.
eine
Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von
der
gemeinsamen Achse.
V-70
Wi
Bild 4:
ursprnglichen Lage.
Bild 5:
faltung
V-71
Polyeder
Die
so
entstandene
eckigem Grundriss,
Projektion Polyeder
irregulres Sechseck
Grundelementen
20
pseudopyramidalen
zusammengesetzt ist.
*\
(H
LO
V-72
Ersetzen wir die Kanten durch
verbunden sind.
Analog
zur
die zwei Knoten A und H unterteilt, die alternierend durch radiale Stbe mit den Knoten der Basis verbunden sind. Die
aus
Symmetrie
grnden
Durchschlagsbedingungen:
n3 n2
1
0.18142 D 0.27327 D
<
n2
0.32043 D 0.27327 D
>
_
-=
,_
II
Gleichung
kann.
alternierend
durchschlagen
Gleichung
II
tisch ist und durch die Stbe verbunden ist, die Ebene
TT
nicht
Das
Figur
der
nur
unter der
Bedingung gefaltet
TT
derjenige
Knoten
Spitze ist,
V-73
der
fnf
pseudopyramidalen Elementen
sechseckiger Basis
besteht:
77
geometrische Gebilde
Fachwerk entsteht:
Elemente,
so
dass
folgendes faltbare
V-74
Geometrische
n
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
=
50
15 20 15
n n
g g
21 26
Faltvorgangs:
folgendem Freiheits
grad:
a)
n
=
50 21
g
F
3g
50 26
b)
g F
3g
22
13
Bindungen erforderlich,
man was
um
das
jedoch
mit fnf
Auflager
stellen mit
Bindungen realisieren,
15
Bindungen ergibt.
V-75
Die
den
von
gefalteten
Zustand bis
vollstndigen Entfaltung
der
Struktur in Seitensicht.
Bild 1:
Das
Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.
S5
Sl
i
^
WA
Bild 3:
Zwischenstadium der
Entfaltung
**s
ft m
V-76
3ild 4
Die unteren Knoten ent fernen sich radial von
ihrer
ursprnglichen Lage
Bild 5:
Die vollstndig entfaltete Struktur. Die zur Entfal
V-77
Beispiel 3:
Pseudopyramidales Grundelement mit zehneckiger Basis: Vom oben beschriebenen Polyeder nehmen wir den Teil, der durch die Punkte B, C, D, E, F, G, H, I, J, K und die Spitze A begrenzt wird. Die Projektion des pseudopyramidalen Grundelementes auf die Ebene TT bildet ein irregulres
Zehneck.
V-78
Der
Polyeder besteht
aus
12
gelenkig miteinander
Knoten A und
L, die
durch radiale Stbe alternierend mit den Knoten der Basis verbunden sind. Die
aus
Sym
metriegrnden erfllt.
Durchschlagsbedingungen:
n2 n3
nl
"
0 27327 D 0 18142 D
<
1.7013
"
"
n3
0 32043 D 0 18142 D
I
>
1.7013
II
Gleichung
gen kann.
alternierend
TT
durchschla
Gleichung
II
bedeutet,
dass die
n
A iden
nicht
durchschlagen kann.
Das A
heisst,
dass die
Figur
nur
wenn
derjenige
Knoten der
durchschlgt.
V-79
Nehmen wir
vom
aus
mit zehn
eckiger
Basis besteht.
\\y 7'
<
r \
\ \}
geometrische Gebilde
durch
dass das
folgende
5*
m <S
fl
V-80
Geometrische
n
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
=
65 25 20 20
26 32
Faltvorgangs: g
folgendem
Freiheits
grad: a)
n
=
65 26
g
F
3g
65 32
--
17
b)
g
F
3g-n-6=25
13
Bindungen erforderlich,
um
System umzuwandeln.
mit
fnf
Verankerungsstellen
V-81
Die
von~
zur
vollstndigen Entfaltung
gruppiert.
Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.
sss S
^
Va
Bild 3
K!
11
Zwischenstadium der
Entfaltung
V-82
Bild 4
Zwischenstadium der
Entfaltung
SP i
0
AB
Bild 5:
SS
4
&
ursprnglichen Lage
WA
a 1
'A
Bild 6
t^
fe:
Struktur
gelsten
Bindun
V-83
aus
12
und
aus
20
V-84
(L)
"3
Die
TT
bildet ein
verbunden sind,
so
analog
zum voran
gehenden Beispiel.
Die
aus
Sym-
metriegrnden erfllt.
Durchschlagsbedingungen:
n_
0.17431 D
0.10141
D
<
1.7013
n,.
n.
0.14325 D 0.10141 D
>
1.7013
II
V-85
Gleichung
Knoten A der
alternierend mit den Knoten C, E, G, I, K der Basis verbunden ist, die Ebene
TT
durchschlagen Gleichung
II
A iden
nicht
durchschlagen kann.
werden
Das A
bedeutet,
dass die
Figur
nur
Bedingung gefaltet
TT
kann,
wenn
derjenige
Knoten der
durchschlgt.
ein
Die
Projektion
des
pseudopyramidalen Grundelementes
TT
bildet ein
irregulres Zwlfeck.
Stbe, die in den Ecken gelenkig miteinander
verbunden
sind, und unterteilen wir die Spitze in zwei Knoten, die durch radia
V-86
Die
Bedingungen
aus
Symmetriegrnden
Durchschlagsbedingungen:
0.17541 0.10141
D D
<
0.20621 D. 0.10141 D
Das
>
2
n
bedeutet, dass der Knoten Z der Spitze, der durch die Stbe
alternierend
zum
ist, im Gegensatz
nur
durchschlagen kann.
Z
unter der
TT
derjenige
Knoten der
doppelt triangulierten abgestumpften Ikosaeder nehmen wir den Teil, der fnf ganzen und fnf unvollstndigen pseudopyramidalen Elementen mit zwlf
eckiger Basis sowie sechs pseudopyramidalen Elementen mit zehneckiger Basis zusammengesetzt ist:
V-87
Geometrische
n
Eigenschaften:
80 30 30 50 45 86 102
n2
n n
Anzahl Knoten beim entfalteten Zustand: g Anzahl Knoten whrend des Faltvorgangs: g
folgendem
Freiheits
grad:
a)
n
235 86
g F
3g-n-6=17
235 102
b)
g
F
3g-n-6=65
Bindungen erforderlich,
drei
um
System umzuwandeln.
ankerungsstellen mit je
Bindungen lsen.
V-88
folgende Photosequenz zeigt den geordneten Vorgang der Verschiebung von Knoten und Stben vom gefalteten Zustand bis zur vollstndigen Entfaltung
Die der Struktur in Seitensicht.
eine
Achse
gruppiert.
gemeinsame
Bild 2:
Die oberen Knoten ent fernen sich radial von der gemeinsamen Achse.
Bild 3
Zwischenstadium der
Entfaltung.
I
5^S
1
m. 7&
t>4^~
V-89
5S
s*
MS m.
v^
'&
m i
Entfaltung.
i im
I
s^ fij
^s-
pI
%
S
JSfi IN
a
i BB
HT
ob
Bild 5: Die unteren Knoten ent fernen sich radial von ihrer ursprnglichen Lage.
V 1'iJ
gs
SB
5*
S5 |g
ga^gr^
Bild 6:
^ ^ i
fi
Die vollstndig ent faltete Struktur. Die zur .Entfaltung der Struktur gelsten Bindungen werden wieder fixiert.
V-90
zur
Teilung
der
Sphre
darin, dass
welchem
man
geht,
aus
man
jeweils von einem der fnf platonischen Krper aus dadurch, dass man ihn direkt oder nach seiner Abstump
Grundraster
zur
Bildung faltbarer
beachte, dass
es
Im
folgenden
gehen, indem wir sie einerseits fr weitere Teilungsarten der Sphre und
dererseits als Grundelemente krmmter Flchen verwenden.
zur
Faltung
doppelt ge
Basispolygons unterscheiden.
quadratischer Basis
rhombischer Basis
trapezoidaler Basis irregulrer viereckiger Basis. pyramidale Element mit trapezoidaler Basis im Hinblick
zur
Anwendung
Faltung sphrischer
von
Fachwerke.
Die
Kreisen,
von
aus
paralle
geteilt.
aus
Trapezen besteht;
nur
die oberste und die unterste,Kalotte mit dem Zentrum in den Polen des
Poly
P wie
eders sind davon ausgenommen: sie bilden Dreiecke. Die Anzahl Flchen des
Polyeders wird
parallelen Kreise
folgt bestimmt:
F
=
2-M-P
den muss,
Frage, wie die Triangulation des Gebildes vorgenommen wer damit pyramidale Elemente entstehen, die gefaltet werden knnen.
V-92
Triangulation pyramidale
werden
Elemente mit
trapezoidaler
Sphre projiziert
entstandene Ele
Zur
IF)
(F)
'7
Damit die vier Stabketten ACBE, AEDC, FBED, FDCB faltbar sind, mssen die
V-93
AC AE
CB
BE
EA
0 0
ED + DC
CA
FB-BE+ED-DF= 0
Gleichungen wurden
fr die
bis
jetzt
zusammen
mit den
Durchschlagsbedingungen
immer
Voraussetzung
bercksichtigt,
stark vereinfacht.
Es soll eine
Pyramide mit trapezoidaler Basis gebildet werden, bei der das Kantenlngen die Bildung eines zusammenfaltbaren Modularen Kantenlngen
zur e
Verhltnis der
a,
b,
des
Pyramide)
man
und d der
Pyramide.
Wenn
genden
zwei
AC
0
I
d-c+b-e
FB BE + ED DF
=0
=
0
II
d-b
Das
+ a-e
=0
ergibt
I
die
folgende Beziehung:
II
-*
-a
2b
0
III
b
I
+
a + C
=
II
->
2d-c+a-2e
d
=
0
IV
-2-a+
geometrische Bedingung, die sich durch die Lage des Punktes A1,
und
f2
V-94 wobei
f, f
und f
als Funktion
V
von
a,
b,
c,
d,
und h
ausgedrckt werden
der
knnen. In
Gleichung
eingesetzt,
und unter
Bercksichtigung
die
Gleichungen
nach
e
Gleichung
Beispiel
der
zur
Bildung pyra
Faltung
eines
sphrischen
von
=
einer halben
60
IC.
Aus der
Gleichung
a
III erhlt
+ c
man:
bl
Aus
man:
C1
r a
R R
r
coscj)
=
coscp
2 R
sin
9l
V-95
In
Gleichung
sin
III
eingesetzt
=
./2-1
9*.
a,
48.939660
0.656885 0.82847
D
D
b.
cn
Analog
?<
60
\1
c
r
=
cos9
0.65685 D
coscp
=
r2
2R sin(-)
92-9-L
coscp
V-96
In
Gleichung
III
eingesetzt:
9 -cp cos9
=
2 sin
(-V^)
92"9X
9
=
+ -
cos9
sin(-)
cos9
cos9
VI
-*
a2
b
c
Analog
Teilung cos9
4 sin(-)
cos9
VII
9
a
c3
faltbares
pyramidales Element mit sechseckiger Basis, das zwischen die sechs obersten trapezoidalen Pyramiden eingesetzt wird.
?> ^
<2
J>
V-97
Gegeben
sei eine
sphrische Kalotte,
die
gekennzeichnet
ist durch
\'
\u
fe
:3 [
So erhalten wir:
="m"
VI und VII knnen
2TT
Die
Gleichungen
4 sin(-
'i+l
"
9i.
COS9.
i variiert
von
Gleichung ermglicht
Daraus
gegebenes 9.,
2 R C0S9. Ti
<P.+1
6
zu
ermitteln.
folgt:
r. c.
C0S9. 6
1
=
2 r. sin 1 2 2 R sm(
sin
b. 1
1.
1
2
.
ist
es
unter
Bercksichtigung der
v_c
Gleichung Gleichung
IV
Annherungsverfahrens nach
von a
e.
zu auser
lsen, wobei
111
b.,
c.
und e.
gedrckt wird,
zu
Bercksichtigung Spitze
geometrischen Beziehungen,
9
die
der
liegen
faltbare Struktur:
fc
Geometrische
a
Eigenschaften:
=
(Anzahl Stbe)
114
:
g g
43 62
Faltvorgangs:
ergibt
sich
folgender Freiheitsgrad:
a) b)
F=3g-n-6=9
F
=
3g
66
V-99
Die
die
Entfaltung
der Struktur
am
Modell:
Bild 1: Die
gefaltete
Struktur
Bild 2:
l
VA
Zwischenstadium der
Entfaltung
Va
VA
Zfi
V?A
3-
Entfaltung
Wi
v-ioo
5^
ry,
ss
Bild 4:
Die vollstndig entfaltete Struktur
\
c? k?1*^
V-101
Es ist
zu
Methode
zur
Bildung
von
Raumfachwerken mit
trapezoidalem
Raster
entstehen,
man
vermeiden, Ausschnitte
Es ist
zu zu
Sphre liegt.
und
wenn
legen
jene Ausschnitte
z Z
z /
y\\
V-102
\ V
V-103
analog
zum
Fall der
durch
dingungen
leiten
geometrische
Be ab
dingungen,
geometrischen
Form des
jeweiligen Gebildes
lassen, die Lage der Pyramidenspitze ermitteln, so dass das Gebilde gefaltet werden kann. (Vergl. Abschnitt "Pyramidales Grundelement mit tra-. pezoidaler Basis")
Wir werden
uns
Erluterung
faltbaren
von
einzelnen Gebilden
beschrnken,
Anordnung
von
1.
Zweilufige Stabrostkuppel
V-104
2.
Zylindrisches Fachwerk
VI Anhang
VI-1
Weitere Lsungen
zum
von
Raumfachwerken
Prinzipien der Faltbarkeit im Raum gehen aus von einzelnen faltbaren Grundelementen, die durch Aneinanderreihen in einem geo
Die bisher beschriebenen metrischen Rasternetz ein Gebilde Wir haben diese
ergeben,
Beispiele belegt.
Es wird hier
neue
Methoden
zur
Lsung des
Problems der
ersten
Faltung
von
Raumfachwerken
zu
Beispiel apriorisch von einem Fachwerk ausgehen und versuchen, dieses durch kontrollierte Auflsung von Bindungen so zu verndern, dass es gefaltet Beispiel wird die Faltbarkeit durch eine zweckmssige Ausbildung der Stbe und Knoten erreicht, d.h. indem man Dreh- und Schiebegewerden kann. Im zweiten lenke einfhrt.
aus
halben Oktaedern
gebildetes
Fachwerk. Dieser
Typ kommt
vor.
\
\
VI-2
Es stellt sich die
Frage, wie das Gebilde gefaltet werden kann, d.h. wie (Knoten und Stbe) angepasst und welche
um aus
die
Ausbildung
der Strukturteile
geordneten Bewegung
Beispiel
1:
Obergurt-, 16 Untergurt-
Diagonalstben,
die durch
ergibt:
F F
=
3g
n
-
6
-
3*21
(12 +16+32)
es
-3
resultieren drei
berzhlige Bindungen.
Verbindungsknoten
VI-3
Dieser
Verbindungs
knoten kann
^
Die Knoten werden im Ober- und
angeordnet.
Doppelte Knote
Einfache Knote
*)r
Kr
-^1
Imi
UNTERGURT
OBEROURT
Zweiteilung
gesamte Freiheitsgrad
folgt:
31 60
g
n
F F F
3g
27
n
-
1
-
3-31
60
gesamte Gebilde ist labil und lsst sich durch eine geordnete gegen seitige Bewegung der Strukturteile zusammenfalten. Das heisst, alle Stbe kommen parallel zu einer Achse senkrecht zur Ebene der Struktur zu liegen.
Das
VI-5 Die
der
Faltung der
beschriebenen Struktur
Modell:
Bild 1:
1
WA
Bild 2.-
Vi
1 M
einzelnen Knoten zwei stbe mit den Ober bzw. Untergurtstben verbinden, verwandelt sich die starre Struktur in einen labilen Mecha
& &
Bild 3?
Bei der gefalteten Struktur sind alle Stbe
Achse
quasi parallel
um
eine
gruppiert.
VI-6
Beispiel
2:
s
\
\
Faltung kommt dadurch zustande, dass die Bindungen der Stbe AC und AE im Knoten A gelst werden, whrenddem die Kanten AB und AD in A durch ein Drehgelenk verbunden bleiben. Die Stbe AC und AE knnen sich nun ihrer Lnge nach durch den Knoten A verschieben. Man beachte, dass sich whrend des Falt vorgangs die ursprnglich quadratische Basis der Pyramide in einen Rhombus und schliesslich in eine Strecke verwandelt, wobei der Punkt A in die Ebene TT zu liegen kommt.
'>
VI-7 A
\J
\>
/
/
An das
so
assoziiert werden:
f=l
n
=
f=1
10 2 4 1
=
gl g2
g^
f=1
C f=1
F F F
=
3 (n-l) 3
2
-
(g
=
2 (2 (10-1) 27 2 (13) 1
-
2g2 + 3g3)
2-4
+
3-1)
zwangslufig.
VI-8
folgende Photoserie zeigt verschiedene Stadien der Entfaltung in der Aufsicht sowie Details der Knoten, die die Entfaltung ermglichen:
Die
?T< sim
m *
m
Bild 2: Zwischenstadium der
B
3
^
Faltung
Bild 3
H
s
VI-9
Bild 4:
pt
1
U
Ti
ATi
VA
Bild 6: Seitensicht der Knoten
nPSffP
vr-io
Bild 7:
Detailansicht eines
Knotens
<
Zusammenfassung
vorliegende Arbeit stellt geometrische Prinzipien dar, deren Anwendung auf Strukturen aus Stben und Knoten faltbare Grundelemente ergeben. Das Anordnen
Die dieser Grundelemente in ebenen oder rumlichen Rastern fhrt
ber ihre
zu
Fachwerken, die
so
sie
gefaltet
Kapitel gegliedert, wobei Kapitel I als Einfhrung und Kapitel II als kurze Zusammenfassung wichtiger Begriffe dienen. Im Kapitel III wird mit der Beschreibung der Faltbarkeitsprinzipien begonnen, indem von einem rhombischen Grundelement, das aus Stben und Knoten besteht, ausgegangen wird. Faltbare Fachwerke knnen durch Anordnung solcher Grundelemente in ebenen Rastern gebildet werden. Diese werden nach geometrischen und kinematischen Aspekten (Freiheitsgrade) untersucht und mit einer Reihe Beispiele belegt. Die fr ebene Fachwerke definierten Prinzipien werden mit Hilfe rhombischer 'Modularer Grund elemente1 fr die Faltbarkeit im Raum auf die Faltung rumlich planparalleler Fachwerke bertragen. Danach folgt in Kapitel VI die Betrachtung der Faltbar keit anhand von Polyedern, an welche ein Gebilde aus gelenkig miteinander ver bundener Stbe assoziiert wird, so dass faltbare Grundelemente entstehen, die in ebenen oder rumlichen Rastern aneinandergereiht faltbare Fachwerke ergeben.
Die Arbeit ist in sechs
Polyeder wird der Oktaeder untersucht. Die dabei gewonnenen Prinzipien ergnzen die im Kapitel III erluterten Prinzipien.zur.Faltung rumlicher planparalleler Fachwerke. Als nchster Polyeder wird der Wrfel studiert. Aus den dabei gewonnenen Prinzipien der Faltbarkeit lassen sich Grundelemente ab leiten, die nicht nur die Faltung ebener und planparalleler Raumfachwerke er lauben, sondern den Uebergang zur Bildung weiterer Grundelemente zur Faltung
Als erster
sphrischer Kapitel
und
sphrischen
Einfhrung in die geometrischen Eigenschaften sphrischer Polyeder werden Bei spiele verschiedener faltbarer Fachwerks-Typen beschrieben, die durch Aneinander
reihen der vorher definierten 'Modularen Grundelemente'
gebildet
werden knnen.
Kapitel
aus sen
VI
zur
Beispiele gezeigt,
zu
die indes-*
bilden
nur
andeuten
kann.
Summary
geometrical principles which, when applied to structures made of bars and nodal connections, can form folding basic elements. The arrangement of these basic elements in planar or spatial girds gives rise
This thesis describes
to stable trussed
bearing
structures which
can
also be folded.
chapters. Chapter I serves as an introduction and chapter II as a short summary of important definitions. Chapter II begins with the description of the principles of folding pertaining to basic rhombic elements made of bars and notal connections. Folding trusses are formed by joining these elements in planar girds. These are there examined for their geometric and kinetic aspects (i.e. degrees of freedom), and are
The thesis is devided into six illustrated with
a
rnge of
examples.
The
principles
of
planar frames
to to
applied with the aid of modular basic rhombic elements derive principles of three-dimensional folding. These are then applied spatial, trussed structures.
are
folding qualities of polyhedrons, applied to figures made of bars and articulated joints, creating folding basic elements which, joined together in planar and three-dimensional girds, make up folding trusses. Chapter
IV studies the
The first
polyhedron examined is the octahedron. The principles thus defined complete those principles explained in chapter III for the folding of space frames. The next polyhedron studied is the cube. From the principles of fold
ing
thus
ments
deduced, basic elements can be defined which lead to further ele capable of generating folding spherical and cylindrical spatial trusses.
V deals
Chapter
particularly with spherical trusses. After a Short introduc geometrical characteristics of spherical polyhedrons, examples
trusses
are
types of folding
described, which
can
be formed
using
previously
Chapter
folding three-dimensional trusses made of semi-octahedral elements. The examples given can only begin to suggest the numerous possibilities available for making folding structures.
VI shows two variations for
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sur
E.
Pinero)
Lebenslauf
Name Vorname
Calatrava Valls
Santiago
28.7.1951 in Benimamet
geboren
Zivilstand
(Valencia) Spanien
verheiratet, 1 Kind
1957
1968
Gymnasium
in
1968 1969
1969 1974
Besuch der Kunstschule "Escuela de Artes y Oficios Artisticos de Valencia Architekturstudium der Escuela Tecnica
an
Superior de
1975
Vertiefungsrichtung Urbanistik an der Escuela Tecnica Superior de Arquitectura de Valencia, Abschluss mit Diplom
Nachstudium in der Studium Abt.
1975
1979
der
Gleichzeitig Erarbeitung
1978 1979 1979 1981 Assistent Assistent
am am
zusammenfaltbare Fachwerke.
-
1981
Assistent
an
am
Institut fr
Flugzeugstatik
und Leichthau
der
Eidgenssischen