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X12 PCD
X12 PCD
Installationsanleitung
Serie PCD 00A-400
Verstrker fr ProportionalDruck-/Drosselventile
Inhalt
Installationsanleitung
Hinweis
Die in diesem Katalog oder in Form anderer Informationen durch die Parker
Hannifin GmbH, ihre Niederlassungen, Vertriebsbros oder ihre autorisierten
Werksvertretungen gemachten Angaben sind fr Anwender mit Sachkenntnissen bestimmt. Vom Anwender ist eine berprfung der ber das ausgewhlte Produkt gemachten Angaben auf Eignung fr die geforderten Funktionen erforderlich. Bedingt durch die unterschiedlichen Aufgaben und Arbeitsablufe in einem System mu der Anwender prfen und sicherstellen, da
durch die Eigenschaften des Produkts alle Forderungen hinsichtlich Funktion
und Sicherheit des Systems erfllt werden.
Hydraulics
Installationsanleitung
Beim PCD00A-400 handelt es sich um ein digitales Elektronikmodul zur Ansteuerung von Stetig-Druck- /Stromventilen ohne Wegaufnehmer.
Technische Merkmale
Digitaler Leistungsverstrker.
Zwei unabhngige Endstufen (zwei Kanle).
Zwei Spannungseingnge.
Programmierbar ber serielle Schnittstelle RS
232.
Statusausgang.
Je eine Beschleunigungs- und Verzgerungsrampe pro Kanal.
Je zwei intern programmierbare Sollwerte pro
Kanal oder vier intern programmierbare Sollwerte fr Kanal A.
PC-Programm zur Parametrierung.
Auch ber Taschenrechner programmierbar
(HP48G).
Schaltplan
Hydraulics
Installationsanleitung
Kenndaten
Allgemein
Bauart
Modulgehuse fr Aufschnappmontage
auf Tragschiene nach EN 50022
Elektrisch
Versorgungsspannung
Stromaufnahme max.
Leistungsaufnahme max. (24V)
Vorzuschaltende Sicherung
Eingnge
Analog
[V]
[A]
[VA]
[A]
18...30
5
90
6,3 mitteltrge
0
1
[V]
[V]
Ausgnge
Digital
0
1
Magnete
[V]
[V]
[A]
0...0,5
Versorgungsspannung; belastbar mit 15mA
0,8; 1,3; 1,8; 2,7; 3,5 pro Kanal
Digital
[V]
Schnittstellen
Seriell
RS 232C, Nullmodem
Einstellbereiche
MIN
[]
MAX
Rampen
Dither
Amplitude
Frequenz
[]
[s]
[%]
[Hz]
Schutzart
Industrielle Schutzart
IP20
Umgebungsbedingungen
Temperatur
[C]
-40...+70
Anschlu
Kabelanschlsse
EMV
erfllte Normen
EN 50081-2
EN 50082-2
Bei Anschlu von hochohmigen Magneten mit Nennstrmen von 1,3A bzw. 0,8A mu die Versorgungsspannung
mindestens 24VDC bzw. 29VDC betragen.
Bestellschlssel
PCD
00
Elektronikmodul
Stetigventile mit
einem Magnet
Variabler
Ausgangsstrom
400
Modulausfhrung
Code
Konstr.stand
Modulausfhrung
Verstrker,
Min./Max.-Begrenzung
400 Auf/Ab-Rampen
2 x 2 interne Sollwerte
2 externe Sollwerte
IA PCD DE.PM6.5 RH 21.08.00
Hydraulics
Installationsanleitung
Signalfludiagramm
Sollwerte
14), und S3 (Anschlu 15) besitzt hhere Prioritt als S4 (Anschlu 16). Die Schalteingnge
besitzen alle hhere Prioritt als der analoge
Eingang.
ber den Parameter N knnen alle 4 Schalteingnge Kanal A (N=1) zugewiesen werden oder
je zwei Kanal A bzw. B (N=2 voreingestellt).
Neben den analogen Sollwerteingngen (Anschlsse 5-7 und 6-7) stellt die PCD00A-400
Elektronik zustzlich pro Kanal zwei intern programmierbare Sollwerte zur Verfgung, die ber
Schalteingnge (Anschlsse 13, 14, 15, 16)
abgerufen werden knnen. Dabei besitzt S1
(Anschlu 13) hhere Prioritt als S2 (Anschlu
Hydraulics
Installationsanleitung
Rampenfunktion / Min-Max-Funktion
Hub
Strom
Strom
P4: Max B
P3: Max A
S5
S7
S6
S8
P8: Min B
P7: Min A
Zeit
Sollwert
Zeit
Sollwert
Maximalstromeinstellung
Der maximal zu liefernde Strom kann ber je einen
Parameter fr jeden Kanal (Anschlsse 9, 10, bzw.
11, 12) eingestellt werden. Bei der Grundeinstel-
Einstellparameter
Alle folgenden Parameterwerte knnen ber eineserielle Verbindung (RS232-Nullmodem) mit Hilfe
des Computer-Bedienprogramms,
des Taschenrechnerprogramms
oder ber eine Terminalverbindung (9600, 8, N, 1)
verndert werden.
Das Computer-Bedienprogramm und das Taschenrechnerprogramm zeigen alle Befehle im Klartext.
Parameter Wertebereich
Default-Wert
Sollte direkt ber eine Terminalverbindung kommuniziert werden, lautet die Syntax der Befehle:
Anzeigen des aktuell programmierten Wertes:
<Parameter>
Bspl.: P5
ndern eines Wertes:
<Parameter> = <neuer Wert> Bspl.:P5=10
zum Laden der Default-Werte:
L
Einheit
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
Q5
Q6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
IA
0...1000
0...1000
0...100
0...800
0...1000
0...1000
0...100
0...800
0...+1000
0...+1000
0...+1000
0...+1000
0...32500
0...32500
0...32500
0...32500
0, 1, 2, 3, 4
1000
1000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-
%
Hz
%
Hz
ms
ms
ms
ms
-
IB
0, 1, 2, 3, 4
1, 2
Funktion
reserviert
reserviert
max. Strom A-Kanal
max. Strom B-Lanal
Ditheramplitude A-Kanal 100% entspr. 16% max. Strom
Ditherfrequenz A-Kanal
min. Strom A-Kanal
min. Strom B-Kanal
Ditheramplitude B-Kanal 100% entspr.16% max. Strom
Ditherfrequenz B-Kanal
interner Sollwert 1 fr Kanal A
interner Sollwert 2 fr Kanal A
interner Sollwert 3 fr Kanal B
interner Sollwert 4 fr Kanal B
Rampe AUF A-Kanal
Rampe AB A-Kanal
Rampe AUF B-Kanal
Rampe AB B-Kanal
Strom A-Kanal,
0=0,8A/1=3,5A/2=2,7A/3=1,8A/4=1,3A
Strom B-Kanal,
0=0,8A; 1=3,5A; 2=2,7A; 3=1,8A; 4=1,3A
Anzahl der angeschlossenen Magnete
Alle Parameter werden netzausfallsicher gespeichert und sind nach einem Aufschalten der Versorgungsspannung sofort gltig.
IA PCD DE.PM6.5 RH 21.08.00
Hydraulics
Installationsanleitung
Anschlubeispiele
Hydraulics
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Anschlubelegung
AnschluPin
Beschreibung
AnschluPin
Bezeichnung
+ Versorgung
18...30 VDC
GND Versorgung
0 VDC
10
Kanal A
Kanal A
Freigabeeingang
8,5...30 VDC
11
Kanal B
Statusausgang
12
Kanal B
Sollwert Kanal A
0...+10 VDC
13
int. Sollwert 1
Sollwert Kanal B
0...+10 VDC
14
int. Sollwert 2
GND Sollwerte
0 VDC
15
int. Sollwert 3
PE
Erde
16
int. Sollwert 4
Standardeinstellungen
Ventil
Magnet
Imax A-Seite (IA)
Nennstrom
Imax B-Seite (IB)
Dithereinstellung
Amplitude
Frequenz
(P5)
(P6)
TDA
10
70
TDA
M
LA
2,7A (2)
1,3A (4)
2,7A (2)
1,3A (4)
5
10
70
250
VBY/VMY
0,8A (0)
0,8A (0)
15
250
Das unter Windows 95/98/NT lauffhige Bedienprogramm sowie der programmierbare Taschenrechner des Typs Hewlett Packard HP48G kn-
75
Abmessungen
110
45
IA PCD DE.PM6.5 RH 21.08.00
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Spannungsversorgung
Das verwendete Netzteil mu den EMV-Vorschriften entsprechen (CE-Zeichen, Konformittserklrung).
Folgende Netzteile sind von Parker lieferbar:
EX00-N01
EX00-N04
EX00-N08
( 2.5 Amp.)
( 5.0 Amp.)
(10.0 Amp.)
Anschluleitungen
Die Leitungen zwischen dem Einbauort der Baugruppe und den Peripherie-Einheiten, wie Spannungsversorgung, Ventilmagnete, Wegmesystem, Sollwertquelle mssen geschirmt sein. Hierbei sind
folgende Mindestquerschnitte zu beachten: Spannungsversorgung und Ventilmagnete 1,5mm2,
andere Verbindungen 0,5mm2 . Die Kapazitt sollte ca. 130 pF/m (Ader/Ader) nicht berschreiten.
Maximale Leitungslnge = 50 m. Es drfen keinerlei andere Leitungen innerhalb der abgeschirmten
Verbindungsleitungen zur Baugruppe gefhrt werden. Die Leitungsabschirmungen sind beidseitig zu
erden (s. Abschnitt "Erdung), wobei keine Masseschleifen entstehen drfen.
Einbau
Die Baugruppe ist in ein leitfhiges, geschirmtes Gehuse einzubauen. Dies kann z.B. ein Schaltschrank sein, welcher den EMV-Vorschriften entspricht. Eine einwandfreie Gehuseerdung ist obligatorisch (s. Abschnitt "Erdung).
Erdung
Die Montageplatte des Ventils mu einwandfrei mit dem geerdeten Maschinenrahmen verbunden
werden. Die Abschirmungen der Verbindungsleitungen sind im Schaltschrank mit Erde zu verbinden.
Es ist darauf zu achten, da zwischen Schaltschrank und Maschinenrahmen ein niederohmiger
Potentialausgleich vorhanden ist (Leitung mit >10 mm2 Querschnitt), um Erdschleifen zu verhindern.
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