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Hardwareentwicklung
Filter
Analoge passive und aktive Filter Version 1.0 04 November 2013
HTL Mssingerstrae, Abt. Elektronik DI Bacher Max DI Grnanger Harald DI Hrandner Norbert DI Moser Werner DI Dr. Platzer Gnter
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Inhaltsverzeichnis
1 2 Geschichtliche Entwicklung: ........................................................................................................... 3 Filterbersicht................................................................................................................................. 3 2.1 2.2 bertragungsverhalten verschiedener Filtertypen nach Frequenzbereich ................................ 4 Kenngren ............................................................................................................................. 5 Phasenlaufzeit tph.............................................................................................................. 6 Gruppenlaufzeit tgr ............................................................................................................ 6
Abschtzung der Filterordnung ................................................................................................ 6 Einsatzfrequenzen diverser Filterarten ..................................................................................... 7 Einteilung von Signalen ........................................................................................................... 7 RLC Filter ................................................................................................................................ 8 Aktive Filter .............................................................................................................................. 8 Mechanische Filter ................................................................................................................... 8 SAW Filter ........................................................................................................................ 8 Leitungsfilter [2] ................................................................................................................ 9 Quarze ............................................................................................................................ 10
Analogfilter ..................................................................................................................................... 8
Abtastfilter .................................................................................................................................... 10 Analoge Abtastfilter ................................................................................................................ 10 SC-Filter (switch capacitor filter) ..................................................................................... 11 Digitale Abtastfilter ................................................................................................................. 11 Filtertypen .............................................................................................................................. 14 Butterworth Filter ............................................................................................................ 16 Tschebyscheff I Filter ...................................................................................................... 19 Cauer Filter ..................................................................................................................... 21 Bessel Filter .................................................................................................................... 22 4.1.1
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Filter spielen in der bertragungstechnik, Mess- und Regeltechnik eine wichtige Rolle. Sie dienen zur Unterdrckung von Strfrequenzen, zur Bandbegrenzung bei Abtastsystemen mit nachfolgender Digitalisierung und zur Kanaltrennung und Selektion von Sender.
2 Filterbersicht
Filter
Konzentrierte Bauelemente
Verteilte Bauelemente
Analoge Abtastfilter
Digitale Abtastfilter
Leitungsfilter
SC Filter
Bild: Filterbersicht
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Bild: Gegenberstellung passiver und aktiver TP Ihre bertragungsfunktion lsst sich in Durchlassbereiche (DB) und Sperrbereiche (SB) unterteilen. Die Grenze zwischen Durchlass- und Sperrbereich heit Grenzfrequenz. Bei ihr ist der Betrag der bertragungsfunktion auf das fache (-3 dB) gegenber dem Durchlassbereich abgefallen. Im
Sperrbereich sinkt die Betragsfunktion in Abhngigkeit von der Frequenz mit die Ordnung des Filters an.
. Dabei gibt n
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2.2 Kenngren
Die Anforderungen an Filter werden meistens mit Filterschablonen im Frequenz und/oder Zeitbereich definiert. Sie legen die minimalen Anforderungen und die erlaubten Toleranzen fest. Die Filtersynthese liefert das einfachste Filter, welches die Anforderungen erfllt.
Bild: [5,Seite 2] Die schraffierten Bereiche sind verbotene Bereiche, d.h. der Amplitudengang muss sich innerhalb der nicht schraffierten Zone bewegen.
Durchlassdmpfung (Maximalwert, meist in dB) Sperrdmpfung (Maximalwert, meist in dB) Steilheit (wird durch die Ordnung bestimmt) Grenzfrequenz Ordnungszahl (Je Ordnungszahl 20dB/Decade steil.) Phasenlaufzeit Gruppenlaufzeit Signallaufzeit Verzerrungen Gte Verhalten bei der Grenzfrequenz Verhalten bei Impulsbertragung Welligkeit im Durchlass- und Sperrbereich
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Ordnungszahl n:
BSP: TP-Filter mit fg = 2 kHz soll bei f = 4kHz das Signal mit A = 40 dB dmpfen.
= 6,6 n = 7
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wertkontinuierlich
Digitalisierte Werte
Digital Signal
wertdiskret
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3 Analogfilter
Analogfilter sind zeit- und wertkontinuierlich, da zu jeder Zeit jeder Wert auftreten kann.
analoger Eingang
analoger
analoges Filter Ausgang
HWE Schallgeschwindigkeit zum empfangsseitig liegenden Interdigital Wandler ausbreitet. Dort wird die mechanische Welle wieder in ein elektrisches Signal umgesetzt. An den Stirnflchen des piezoelektrischen Trgers werden Dmpfungsmaterialien angebracht (Vermeidung von Reflexionen). Aufgrund der kleinen Wellenlnge der mech. Welle haben SAW- Filter sehr kleine mechanische Abmessungen. Anwendung: fr den Frequenzbereich von 10 MHz bis 3 GHz. Da ihre Mittenfrequenzen wesentlich hher liegen knnen als die herkmmlicher Quarz- und Keramikschwinger, finden sie Anwendung als frequenzbestimmendes Bauteil in vielen Empfngern und Sendern, die im Bereich jenseits einiger hundert Megahertz (z. B. im 433-MHz-ISM-Band) bis zu mehreren Gigahertz arbeiten, z. B. bei der Funkdatenbertragung, wie WLAN oder Mobilfunk. In Funkfernbedienungen von Autoschlsseln ist diese Technik ebenfalls verbreitet. Die Mittenfrequenz f0 ist das geometrische Mittel der unteren f1 und der oberen f2 Grenzfrequenz (bergangsfrequenz) eines Frequenzbands mit einer bestimmten Filterbandbreite, auch bekannt unter dem Begriff Bandpass. http://de.wikipedia.org/wiki/Akustische-Oberfl%C3%A4chenwellen-Filter [2], [3]
Bei /2 ist der Strom I auf dem maximalen negativen Werte und die Spannung auf 0V. Das ergibt einen Serienschwingkreises. Mit = c/f (c=Ausbreitungsgeschwindigkeit) kann man durch die Lnge der kurzgeschlossenen Leitung den Resonanzkreis festlegen. In der Abbildung sind die Ersatzschaltungen fr /2 und /4 zu sehen.
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3.3.3 Quarze
In den 1930er Jahren stellten Ingenieure fest, dass verschiedene Schwingquarze bei akustischen Frequenzen mitschwingen knnen. Heutzutage werden Quarze vor allem bei wesentlich hheren Frequenzen eingesetzt. Der Vorteil von Quarz gegenber anderen harten Materialien ist der piezoelektrische Effekt, der es ermglichte die mechanischen Schwingungen direkt in elektrische umzuwandeln und umgekehrt. Sie stellen daher eine Bauform eines mechanisches Filters dar. Weiterhin besitzen Quarze eine geringe thermische Ausdehnung, so dass die Frequenz ber einen groen Temperaturbereich konstant bleibt. Quarzfilter besitzen eine wesentlich hhere Gte als LCRGlieder. Wenn eine noch hhere Gte bentigt wird, knnen die Quarze zustzlich temperaturstabilisiert oder auch hintereinander geschaltet werden.
4 Abtastfilter
4.1 Analoge Abtastfilter
Analoge Abtastfilter sind wertkontinuierlich und zeitdiskret. Das Vorfilter dient zur Bandbegrenzung, das Nachfilter zur Rckgewinnung eines zeitkontinuierlichen Signals. Um ein Signal ohne Informationsverlust abzutasten muss das Abtasttheorem erfllt sein
Ue
Vorfilter
Filter
Nachfilter
Ua
Takt
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geringe Latenzzeit sie stellen zeitkontinuierliche Systeme dar, dadurch erfolgt keine Limitierung durch die Abtastrate wie bei zeitdiskreten Systemen. fr rein passive Filter:
Filtereigenschaften weitgehend unabhngig von Strke des Eingangssignals durch Wahl geeigneter Bauelemente fr alle denkbaren Leistungen realisierbar keine zustzlichen Betriebsspannungen fr aktive Komponenten ntig
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schlechtere Reproduzierbarkeit der Filtereigenschaften auf Grund der Toleranzen der verarbeiteten Bauteile je nach Anforderung Notwendigkeit eines Abgleichs beziehungsweise einer Kalibrierung. weniger flexibel einsetzbar Hhere Filterordnungen erfordern einen groen Bauelementebedarf.
Grundstzlich gibt es zahlreiche Anwendungen, wo die Anwendung analoger Filter unumgnglich ist, da sie durch Wahl entsprechender Bauelemente entsprechend leistungsstark gebaut werden knnen. Beispiele sind Oberschwingungsfilter in Hochspannungsnetzen. Bei der Umsetzung von zeitkontinuierlichen in zeitdiskrete Signale bzw. vice versa im Rahmen der digitalen Signalverarbeitung kommen zur Vermeidung von Antialiasing grundstzlich zeitkontinuierliche (analoge) Filter zur Anwendung. Quelle: [7] http://de.wikipedia.org/wiki/Analogfilter#Typen
Anmerkung von Norbert: In den schier unendlichen Weiten des Internets finden sich Programme, welche den C-Code fr PICController des gewnschten Filter erstellen.
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5 Filtercharakteristika
[12] http://de.wikipedia.org/wiki/Filter_(Elektrotechnik)#Aktiv_vs._Passiv Unabhngig von der konkreten Realisierung des Filters (ob analog oder zeitdiskret bzw. digital) lsst sich die Funktionsweise eines Filters durch seine bertragungsfunktion beschreiben. Diese bestimmt, wie das Eingangssignal in der Amplitude und in der Phase verndert wird. Die Filter sollten beim Entwurf anhand der gewnschten bertragungsfunktion konzipiert werden. Bei der Wahl der bertragungsfunktion mehrpoliger analoger Filter haben sich je nach gewnschter Filtercharakteristik verschiedene optimierte Frequenzgnge bewhrt:
Filtercharakteristik
Eigenschaften
Vorteile
Nachteile
Butterworth-Filter
Maximal flacher Verlauf des Betragsfrequenzganges im Durchlassbereich, Dmpfung im Sperrbereich monoton verlaufend
Impulsformung
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5.1 Filtertypen
Es werden vier Filtertypen unterschieden: Butterworth Filter Tschebyscheff I Cauer Filter (Elliptisches Filter) Bessel Filter
WICHTIG: Die Schaltungen dieser Filtertypen sind identisch. Der gewnschte Filtertyp wird lediglich durch unterschiedliche Dimensionierung der Bauteile eingestellt. Hinsichtlich des beeinflussten Frequenzbereiches unterscheidet man (siehe Kapitel 5.2 bertragungsverhalten verschiedener Filtertypen nach Frequenzbereich): Tiefpass (g) Hochpass (g) Bandpass (u o) Bandsperre (u o) Allpass (Gruppenlaufzeit) Verwendung des Allpass zur Korrektur der Gruppenlaufzeit eines Filters (z.B.: Ebnen/ Linearisieren der Gruppenlaufzeit des Butterworth Filters). Dies ist ein Filter, das im Idealfall fr alle Frequenzen einen konstanten Betragsfrequenzgang aufweist, whrend die Phasenverschiebung von der Frequenz abhngt. Allpsse werden unter anderem in nachrichtentechnischen Systemen zur Signalentzerrung oder zur Erzeugung von Laufzeiten bzw. Totzeiten verwendet.
Diese Filterschaltungen lassen sich passiv mit RLC Netzwerken realisieren. Diese Form ist vor allem fr HF-Anwendungen interessant, da dort die Induktivitten klein und damit einfach zu realisieren sind. Fr tiefere Frequenzen wird aktive Schaltungstechnik ohne Induktivitten mit Operationsverstrkern bevorzugt. Damit geht man den Schwierigkeiten groer Induktivitten aus dem Weg (Platz, Abgleich, Alterung und Preis). Grundstzlich reicht es ein Tiefpassfilter zu synthetisieren, da alle anderen Typen ber Transformationen abgeleitet werden knnen.
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Bild: [5, Seite 4] Amplitudenverlauf verschiedener Tiefpasscharakteristiken Butterworth, Tschebyscheff und Cauer Filter gehren zur Gruppe der Filter mit "geebneter Durchlassdmpfung" und sind "minimalphasig" (nichtlinearer Zusammenhang zwischen Phasenma und ). Sie haben starke Phasenverzerrungen, welche jedoch bei der Sprachbertragung im Basisband keine Rolle spielen. Auf Grund der berschwinger bei der Sprungantwort und der nicht konstanten Gruppenlaufzeit sind diese Filter nicht fr die bertragung modulierter Signale, sowie fr Impuls- und Datenbertragungen geeignet, da es dabei zu einer Aufweitung der Impulse kommen wrde. Fr diese Anwendungen wird ein Filter mit geebneter Gruppenlaufzeit und gnstigem Einschwingverhalten bentigt (Besselfilter). Normierung: Die in Netzwerken (z.B.: Filter) auftretenden Bauelemente Werte unterscheiden sich meist in viele Grenordnungen(M, nF,.....) und der betrachtete Frequenzbereich kann viele Dekaden berstreichen. Eine Normierung fhrt zu Zahlenwerten, die wesentlich berschaubarer sind. Ein weiterer Grund fr die Normierung ist die bertragbarkeit der Ergebnisse in anderen Systemen. Filterentwurf: Prinzipiell lassen sich Hochpass, Bandpass und Bandsperre aus einem Tiefpass mit den gewnschten Eigenschaften durch die so genannte Frequenztransformation entwickeln. Man sieht, dass bei Filtern gleicher Ordnung die Dmpfung im Sperrbereich (fr eine gewisse Frequenz) doch sehr unterschiedlich (hher) sein kann.
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Eigenschaften [2], [3] und [4]: Minimale Dmpfung im Durchlassbereich. Scharfer bergang zum Sperrbereich. Die Sprungantwort zeigt berschwinger, welche mit steigender Ordnungszahl grer werden Die Gruppenlaufzeit ist nicht linear. Dieses Filter ist fr Impulsbertragung nicht geeignet. Sie sind einfach zu dimensionieren und realisieren und werden daher hufig angewandt. Ist der Standardfilter, wenn keine Welligkeit im Durchlassbereich zugelassen wird.
Bild: [5, Seite 24] Amplitude- und Phasengang bei Butterworth Tiefpassfilter mit verschiedenen Ordnungen.
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Bild: [5,Seite 24] Vergleich Amplitudengang Butterworth mit kritischer Dmpfung bei einem Filter 4ter Ordnung. Im Bild erkennt man den wesentlich flacheren Verlauf im Durchlassbereich beim Butterworth Filter gegenber einem Filter mit kritischer Dmpfung.
Bild: [5, Seite 31] Normierte Gruppenlaufzeit von Butterworth-Tiefpssen. Die Gruppendurchlaufzeit beschreibt die Durchlaufzeit der Signale durch das Filter. Sie ist im Regelfall frequenzabhngig und sollte fr ein gutes Impulsverhalten im Durchlassbereich mglichst konstant sein. Die graphische Darstellung zeigt fr den Butterworth-Filter im Bereich der Grenzfrequenz eine leichte berhhung. Das Impulsverhalten ist daher schlechter als bei Bessel- oder Gauss-Filter.
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Eigenschaften [2], [3] und [4]: Welligkeit der Dmpfungsfunktion im Durchlassbereich. Die Gruppenlaufzeitkonstanz und damit das Impulsverhalten sind wegen der Welligkeit wesentlich schlechter. Dieses Filter ist daher ebenfalls weniger fr Impulsbertragung geeignet. Das Tschebyscheff Filter (auch Tschebyscheff I) ist das einfachste Filter wenn Welligkeit im Durchlassbereich zugelassen wird. Steiler Dmpfungsanstieg nach der Grenzfrequenz. Mit diesen Filter lassen sich maximal steile Filter realisieren, wenn keine Welligkeit im Sperrbereich zugelassen wird. Der bergang nach der Grenzfrequenz ist steiler als beim Butterworth-Filter. Die Sprungantwort zeigt starkes berschwingen. Die Gruppenlaufzeit ist stark frequenzabhngig. Die Dimensionierung und Realisierung ist einfach. Fr normale Anwendungen stellen diese Filter den Standard dar, da sie eine ordnungsminimale Realisierung mit einfachen Schaltungen erlauben. Tschebyscheff Tiefpsse gerader Ordnung weisen eine Anfangsdmpfung in der Gre der Welligkeit auf. Weil dies mit passiven Filtern schwierig zu realisieren ist (mit reinen L-CStrukturen kann keine Anfangsdmpfung realisiert werden), wird fr passive TschebyscheffFilter meist eine ungerade Ordnung gewhlt. Bei Realisierung mit aktiven Filtern stellt die Anfangsdmpfung kein Problem dar, weil gerade wie ungerade Ordnungen einfach realisiert. werden knnen.
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Bild: [5, Seite 40] Amplitudengang (normiert) mit Welligkeit von 1dB
Bild: [5, Seite 42] Sprungantwort und Gruppenlaufzeit mit Welligkeit von 1dB
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Eigenschaften (zustzlich zu jenen von Tschebyscheff I) [2], [3] und [4]: Welligkeit im Durchlass und Sperrbereich welche bei der Dimensionierung spezifiziert werden kann. Steilster bergang in den Sperrbereich. Gruppenlaufzeit sehr stark Frequenzabhngig. Grtmgliche Flankensteilheit bei gleicher Filterordnung. Die Berechnung ist sehr aufwndig.
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Eigenschaften [2], [3] und [4]: Flacher bergang vom Durchlass- in den Sperrbereich. Konstante Gruppenlaufzeit im Durchlassbereich(geringe Signalverzerrung) und dadurch ein sehr gutes Impulsverhalten. Fr eine groe Steilheit ist jedoch eine hohe Filterordnung notwendig. Kein berschwingen bei der Sprungantwort. Geringe Signalverzerrung und gutes Impulsbertragungsverhalten. Keine Welligkeit im Durchlassbereich. Geringes berschwingen bei der Sprungantwort.
Bild: [5, Seite 33] Amplitudengang (normiert) von Bessel Tiefpssen mit nicht 3dB korrigierten Koeffizienten
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Bild: [5, Seite 34] normierter Amplitudengang (links) und normierte Sprungantwort (rechts) von Bessel Tiefpssen Im oberen Bild erkennt man, dass bei der Sprungantwort berhaupt kein berschwingen auftritt. Daher wird ein optimales Impulsverhalten erreicht.
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6 Filtertools
An der HTL stehen folgende Programme zu Verfgung: Fr passive Filter: Filterfree. Fr aktive Filter: FilterLab.
7 Abkrzungen
AOW-Filter SAW SC Gyrator Akustische-Oberflchenwellen-Filter (SAW) surface acoustic wave Switched-Capacitor-Filter aktive RC-Filter
8 Literaturverzeichnis
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] Elektronische Schaltungstechnik, Wolfgang Reinhold, ISBN 978-3-446-42164-6 Skript HR Skript PZ Skript GR Hochschule fr Technik und Architektur Bern, Elektronik, aktive und passive Filter http://www.circuitstoday.com/wp-content/uploads/2009/10/Frequency-Response-Curve-Typesof-filters.jpg http://de.wikipedia.org/wiki/Analogfilter#Typen http://de.wikipedia.org/wiki/Cauer-Filter http://de.wikipedia.org/wiki/Tschebyscheff-Filter http://de.wikipedia.org/wiki/Butterworth-Filter http://de.wikipedia.org/wiki/Bessel-Filter http://de.wikipedia.org/wiki/Filter_(Elektrotechnik)#Aktiv_vs._Passiv
9 Versionsverwaltung
Version 0.7 BX, 2013-10-15, Version fr Review. Smtliche Inhalte in Absprache mit den Kollegen eingepflegt. Version 1.0 BX, 2013-11-04, Review nderungen eingepflegt.
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