Modulation

ZHW Departement Technik, Informatik und Naturwissenschaften
Elektrotechnik und Signalverarbeitung

Signale der Nachrichtentechnik
Prof. Dr. U. Gysel
Signale der Nachrichtentechnik

4. Frequenzversetzte bertragung von Signalen
Modulation
4.1 AM-Rundfunk ein Beispiel

4.1.1 Prinzipieller Aufbau
Falls mehrere Teilnehmer Informationen ber einen gemeinsamen Kanal (Leitung,
Funkverbindung etc.) bertragen wollen, muss man fr die ntige Trennung ihrer zugehrigen
Signale sorgen. Dazu gibt es zwei Mglichkeiten, nmlich eine zeitliche oder eine frequenzmssige
Trennung. Darber hinaus gibt es Flle, in denen das Nutzsignal nicht in seiner ursprnglichen
Frequenzlage direkt ber einen gegebenen Kanal bertragen werden kann (z.B. wenn ein Signal
ber Funk bertragen werden soll). In beiden Fllen lst man die Aufgabe, indem man das
Nutzsignal frequenzmssig mit Hilfe einer Modulation in ein anderes Band verlegt.
Wir gehen vom hufigsten Fall aus, bei welchem die Nutzinformation in einem Frequenzband
liegt, das sich von null oder nahezu null bis zu einer oberen Bandgrenze fBB erstreckt. Man nennt
dieses Band hufig Basisband. Fr Sprachinformation beim Telefonieren ist fBB = 3.4 kHz. Fr
Musik liegt fBB bei 15 bis 20 kHz und fr ein Videosignal (Fernsehen) erstreckt sich das
Basisband bis fBB = 6 MHz. Manchmal nennt man das Basisband auch NF-Band fr N iederFrequenzband. Wie aber das Beispiel des Videosignals zeigt, kann sich das Basisbandsignal bis zu
so hohen Frequenzen ausdehnen, dass der Begriff "Niederfrequenz" unpassend wird.
Den prinzipiellen Vorgang der frequenzversetzten bertragung zeigt Fig. 4.1. Einem Trgersignal,
d.h. einem reinen Sinussignal bei der Frequenz fT, wird mit der Modulation das Nutzsignal,
dessen Frequenzkomponenten im Basisband bis zur Frequenz fBB liegen, in geeigneter Weise
aufgeprgt. Dabei kann die Bandbreite B des modulierten Trgers 2f BB sein. Wie gross sie genau
wird, hngt von der Art der Modulation ab, wie wir noch sehen werden.
S
modulierter Trger
Basisband
f
fBB
fT - fBB
fT
fT + fBB
Fig. 4.1
Spektrum des Basisbandes und des modulierten Trgers (AM)
SNT-Modulation/3.12.2002 /Gys
Modulation = Prozess der Aufprgung der Basisbandinformation

Trger mit gleichzeitiger Frequenzverschiebung.
auf einen
Wir verwenden im Folgenden die Definitionen:

fm = Modulationsfrequenz, eine Frequenzkomponente aus dem Basisband
fT = Trgerfrequenz
fBB = Grenzfrequenz des Basisbandes
B = Bandbreite des modulierten Trgers
Bei sinusfrmigen Trgern lsst sich die Information in die Amplitude oder in die Phase des Trgers stecken. Man spricht dann von Amplituden- oder Phasen-(Frequenz-)Modulation. Auch gepulste Trger sind mglich. Damit lsst sich fr die getrgerte bertragung folgendes Schema
angeben (Fig. 4.2):
Quelle
sm (t)
Modulator
s1(t)
Kanal
s'1(t)
Fig. 4.2
s'm (t)
Senke
s'T(t)
sT(t)
Trgeroszillator
Demodulator
ev.
Trgeroszillator
Grundschema einer bertragung mit Modulation eines Trgers
Wie dies im Detail aussehen kann, wollen wir anhand der einfachsten Modulation, der
Amplitudenmodulation mit Trger untersuchen. Es gelten die Bezeichnungen:
Quellen oder Modulationssignal
s m ( t ) = s m cos( m t + m )
sT ( t ) = s T cos( T t + T )
Bei der Amplitudenmodulation (AM) wird die Amplitude des Trgers mit sm(t) variiert. Damit der
Trger nicht verschwindet, macht man den Ansatz:
Trgersignal
s1( t ) = {s T + s m ( t )} cos( T t + T )
= {s T + s m cos( m t + m )} cos( T t + T )
(4.1)
Ohne Verlust an Allgemeingltigkeit kann man T und m je null setzen. Damit findet man durch
Ausmultiplizieren von Gl.(1):
s1( t ) = s T cos( T t ) + s m cos( m t ) cos( T t )
s
= s T cos( T t ) + m [cos( T + m )t + cos( T m )t ]
2
(4.2)
Das Resultat ergibt drei Frequenzen, nmlich den unvernderten Trger und dazu zwei
Signalanteile mit gleicher Amplitude bei den Frequenzen fT - fm und fT + fm. Man nennt diese
beiden Signalanteile Seitenbnder . Das Spektrum des modulierten Trgers hat die Gestalt von
Fig. 4.3.
S
unmodulierter Trger
Basisband
unteres Seitenband
oberes Seitenband
f
fT - f m
fm
Fig. 4.3
fT
fT + fm
Spektrum des amplitudenmodulierten Trgers
Falls mehrere sinusfrmige Signale im Basisband vorhanden sind, so ergeben diese je ein Paar
von Seitenbndern. Um dies zu zeigen, muss man in Gl.(4.2) nur ein Signal bestehend aus
mehreren Sinuskomponenten einsetzen. Es gilt somit das berlagerungsprinzip fr die
Seitenbnder und man nennt daher die AM eine lineare Modulation .
Zusammenfassend kann man folgende Eigenschaften des modulierten Trgers feststellen:
Der Trger bleibt unverndert erhalten
Es treten pro Modulationssignal im Basisband zwei Seitenlinien im Abstand der Modulationsfrequenz fm von der Trgerfrequenz auf.
Die bentigte Bandbreite fr den modulierten Trger ist die doppelte Bandbreite des Basisbandes, also B = 2f BB.
Besteht das Basisband aus einem kontinuierlichen Spektrum (Dichtespektrum), so werden auch die
Seitenbnder zu Dichtespektren mit der halben Spektraldichte wie im Basisband. Da beim unteren
Seitenband fr zunehmende Modulationsfrequenz die Frequenz der Spektrallinie immer tiefer wird,
spricht man auch von Kehrlage . Beim oberen Seitenband von Gleichlage . Dies sieht man auch
aus der Darstellung von Fig. 4.1, wo das schematisch dargestellte Spektralband fr das untere Seitenband dem Spiegelbild der Darstellung des Basisbandes entspricht.
Die Amplitudenmodulation ist die einfachste Modulationsart. Sie wird beim Mittelwellenrundfunk
eingesetzt und auch im Kurzwellenbereich hufig verwendet. Aus spter ersichtlichen Grnden ist
sie nicht besonders strsicher. Sie wird aber in den erwhnten Bndern aus Grnden der
erforderlichen Bandbreite und wegen des einfachen Aufbaus von Empfngern eingesetzt. Dies war
besonders in den Anfngen der Rundfunktechnik von entscheidender Bedeutung. Bevor wir uns
eingehender mit den verschiedenen Modulationsarten beschftigen, wollen wir uns noch dem
Aufbau eines Empfngers, beispielsweise eines AM-Empfngers zuwenden. Erst dann werden alle
Vor- und Nachteile der trgermodulierten bertragung sichtbar.
4.1.2 berlagerungsempfang
und Mischung
Im Prinzipschema von Fig. 4.2 wird auf der Sendeseite der Trger direkt mit dem Modulationssignal moduliert. Dies wird auch in der Praxis sehr hufig, aber nicht immer so gemacht. Auf der
Empfangsseite muss das Empfangssignal demoduliert werden. Letzteres kann ev. mit Hilfe eines
identischen Trgers gemacht werden, wie dies Fig. 4.2 zeigt. Die direkte Demodulation des Empfangssignals ist aber aus zwei Grndennicht mglich:
Das Empfangssignal ist normalerweise viel zu schwach, als dass es direkt demoduliert werden
knnte.
Das gewnschte Signal, das z.B. mit der Antenne empfangen wird, muss von benachbarten
Signalen, die stren wrden, getrennt werden. Dies bedingt vor dem Empfnger ein
Bandpassfilter, mit dem nur das gewnschte Frequenzband der Breite B herausgefiltert wird.
Ein Verstrker lst das Problem des zu schwachen Eingangssignals. Da in vielen
Nachrichtensystemen der Empfangspegel nicht konstant ist, der Pegel am Eingang des
Demodulators jedoch einen definierten Wert aufweisen muss, braucht es einen Verstrker mit
variabler Verstrkung, der geregelt ist (engl. AGC = automatic gain control ). Die Trennung
des gewnschten Eingangssignals von Nachbarsignalen verlangt ein Bandpassfilter sptestens vor
dem Demodulator. Damit ergibt sich der sog. Geradeausempfnger als einfachste Realisierung
(Fig. 4.4).
f1
fm
Demodulator
Kanal
BP-Filter
Senke
TP-Filter
AGC = automatische Verstrkungsregelung
Abstimmung
Fig. 4.4
Prinzipschema des Geradeausempfngers
Diese Lsung hat mindestens zwei wesentliche Nachteile, die sie in der Grosszahl der Anwendungen unpraktisch macht.
Das abstimmbare Eingangsfilter kann nur schwer realisiert werden. Dies zeigt ein Zahlenbeispiel eines Kurzwellenempfngers fr ein gewhnliches Sprachsignal mit fBB = 5 kHz oder B
= 10 kHz und einer Trgerfrequenz von 6 MHz. Das bentigte Bandpassfilter am Empfngereingang muss eine Bandbreite von etwas mehr als 10 kHz aufweisen bei einer Mittenfrequenz
von 6 MHz. Die relative Bandbreite dieses Filters, nmlich B/fT, betrgt etwa 2 . So
schmale Bandpassfilter lassen sich nur sehr schwer bauen, und sie haben zustzlich sehr
grosse Verluste.
Der geregelte Verstrker vor dem Demodulator muss auf der Empfangsfrequenz arbeiten und
zudem den gesamten Empfangsfrequenzbereich abdecken. Dies bedeutet meist eine teure
Schaltung. Zustzlich ist es relativ schwierig, geregelte und empfindliche, d.h. rauscharme
Verstrker zu bauen.
Die Lsung dieser und anderer Probleme des Geradeausempfngers bringt der sog. berlagerungs- oder Heterodynempfnger . Er bentigt als neue Komponente einen Mischer , der
eine Frequenz oder ein ganzes Frequenzband zu tieferen oder hheren Frequenzen verschiebt. Man
spricht auch von Frequenzumsetzung . Fig. 4.5 erlutert seine Funktion nher.
In ihrer einfachsten Ausfhrungen bilden Mischer das Produkt des Eingangssignals bei der Frequenz f1 und des Lokaloszillatorsignals (LO) bei der Frequenz fL. Dadurch entstehen im Mischer
neue Frequenzen, wie wir dies bei den Intermodulationen schon gesehen haben. Fr sinusfrmige
Eingangssignale erhlt man beim reinen Produktmodulator ein Mischsignal, das nur zwei gleich
grosse Anteile bei der Summen- und Differenzfrequenz enthlt, wie Gl.(4.3) zeigt.
s1 (t ) = s1 cos(1t )
sL (t ) = s L cos( L t )
smisch (t ) = k s1 s L cos( L t ) cos(1t )
k
= s1 s L {cos(1 + L )t + cos(1 L )t}
2
(4.3)
k = Mischerkonstante
Mischer
fZF
f1
f sum
fL
s
Lokaloszillator
Zwischenfrequenz
Spiegelfrequenz
fZF
Fig. 4.5
fsp
Eingangsfrequnez
fL
f1
Prinzip des Mischens oder der Frequenzumsetzung
Beim Herabmischen interessiert man sich nur fr die tieferliegende Differenzfrequenz, die sog.
Zwischenfrequenz (ZF) fZF = f1 -fL. In der Figur ist nur diese eingezeichnet. Zudem liegt in
der Figur die Empfangsfrequenz f1 ber der Lokaloszillatorfrequenz fL. Dies muss nicht so sein,
sie kann auch unterhalb von fL liegen. Besondere Beachtung verdient die Spiegelfrequenz f sp .
Diese Frequenz liegt spiegelbildlich zur Eingangsfrequenz bezglich der Lokaloszillatorfrequenz.
Sie ergibt im Mischer dieselbe Zwischenfrequenz wie die Empfangsfrequenz. In einem Empfnger
muss daher sichergestellt werden, dass Signale auf der Spiegelfrequenz in keinem Fall bis zum
Mischer vordringen knnen. Dies ist eine wesentliche Aufgabe der Filter vor dem Mischer.
In der Fig. 4.5 fllt bestimmt die hnlichkeit der Frequenzdarstellung mit jener aus Fig. 4.3 auf.
Tatschlich sind Mischung und Modulation nahe verwandte Prozesse. Der Hauptunterschied besteht darin, dass beim Modulator normalerweise beide entstehenden Produkte, also die Summenund die Differenzfrequenz von Interesse sind. Beide liegen zudem nahe beieinander und werden
mit dem Trger zusammen verwendet. Beim Mischer hingegen wird nur die Differenz- oder ev. die
Summenfrequenz gewnscht. Die verschiedenen Frequenzen liegen dabei weiter auseinander als
beim Modulator. Praktisch baut man Mischer und Modulatoren mit Multiplikatoren oder anderen
nichtlinearen Schaltungen wie Dioden und Transistoren auf, die stark in den nichtlinearen Bereich
der Kennlinie ausgesteuert werden. Viele von diesen nichtlinearen Schaltungen kann man auch als
Schalter betrachten. Multiplikatoren haben den Vorteil, dass sie nur eine quadratische Nichtlinearitt enthalten, und daher nur wenige Mischprodukte bilden. Andere Mischer auf der Basis von
Dioden oder Schaltern bilden eine ganze Reihe weiterer Mischprodukte, die stren knnen.
Man beachte beim Mischvorgang noch die Abhngigkeit der ZF-Amplitude von den Amplituden
des LO's und des Eingangssignals s1. Bei konstantem Pegel des LO's ist die Amplitude der
Mischprodukte proportional zur Amplitude des Eingangssignals. Dies bedeutet, dass, abgesehen
von der Frequenzumsetzung, der Mischvorgang fr das Eingangssignal eine lineare Operation ist.
Dies ist usserst wichtig fr die korrekte Funktion eines Empfngers.
Fig. 4.6 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Senders und eines berlagerungsempfngers. Die
beiden enthalten folgende Funktionsblcke:
Sender
Verstrker und Tiefpassfilter fr das Modulationssignal. Das Tiefpassfilter verhindert, dass zu

hohe Modulationsfrequenzen zu einem zu breiten Modulationsspektrum fhren knnen.
Der Sendeoszillator erzeugt ein Sendesignal mit einer stabilen Frequenz.
Der Modulator prgt dem Sendesignal die Modulation auf.
Das modulierte Sendesignal wird verstrkt und in einem Bandpassfilter gefiltert, damit keine
unerwnschten Frequenzen ausgesendet werden (vor allem auch Harmonische der Sendefrequenz und andere unerwnschte Signale), welche andere Funkverbindungen beeintrchtigen
knnten. Im Funkbereich gelten diesbezglich strenge Vorschriften des BAKOM (Bundesamt
fr Kommunikation).
Empfnger
Das Eingangsfilter nimmt eine Vorselektion vor, es ist hufig abstimmbar. Es muss auf jeden
Fall die Spiegelfrequenz unterdrcken, zustzlich aber auch die Lokaloszillatorfrequenz, die
ev. vom Empfnger rckwrts zur Antenne gelangen knnte und dort als unerwnschte
Frequenz wieder abgestrahlt wrde.
Ein erster Verstrker muss das meist schwache Eingangssignal verstrken. Es handelt sich dabei um einen rauscharmen, breitbandigen Verstrker mit nicht zu hoher Verstrkung.
Es folgt ev. ein zweites abstimmbares Bandpassfilter zur Verstrkung der Wirkung des ersten
Filters.
Der Lokaloszillator erzeugt ein Signal, mit dessen Hilfe das Eingangssignal im Mischer auf
eine konstante Zwischenfrequenz umgesetzt wird. Aus diesem Grund muss der Lokaloszillator abgestimmt werden. Im brigen soll a ber seine Frequenz wiederum sehr stabil sein. Der
Lokaloszillator ist das Element in jedem abstimmbaren Empfnger, das letztlich die ge wnschte
Empfangsfrequenz bestimmt.
Auf der konstanten Zwischenfrequenz erfolgt nun die eigentliche Filterung auf die dem Empfangsspektrum angepasste Bandbreite. Da die ZF wesentlich tiefer liegt als die Empfangsfrequenz, die Bandbreite aber unverndert bleibt, ist die relative Bandbreite des ZF-Filters viel
grsser als die eines Filters mit gleicher Bandbreite auf der Empfangsfrequenz. Damit ist das
ZF-Filter einfacher realisierbar. Auch die geregelte Verstrkung geschieht in der ZF. Da diese
konstant und relativ tief ist, lohnt sich hier der Aufwand bei verhltnismssig niedrigen
Kosten.
Im Demodulator wird die Nutzinformation vom Trger heruntergeholt. Das demodulierte Signal wird verstrkt und mit einem Tiefpassfilter von allflligen Signalanteilen bei hheren Frequenzen getrennt.
Quelle
Kanal
fBB
fZF
Abstimmung
BP-Filter
Empfnger
Sender
f1
BP-Filter
TP-Filter
fm
fL
Lokaloszillator
ZF-Filter
Sendeoszillator
Mischer
fT
Modulator
f1
fZF
fsp
BP-Filter
fZF
TP-Filter
fm
Senke
fL
fZF
f1
AGC = automatische Verstrkungsregelung
Demod
Kanal
Fig. 4.6
Prinzipschema eines Senders
und eines berlagerungsempfngers
4.2 Amplitudenmodulation
4.2.1 Zweiseitenbandmodulation
Wie in Abschnitt 4.1.1 gezeigt, kann die Amplitudenmodulation mit einem Trger mathematisch
mit der Gleichung
s1( t ) =
{s T + s m cos( m t )} cos( T t )
beschrieben werden. Dieser Ausdruck wird hufig mit Hilfe des Modulationsindex' oder Modulationsgrades m,
m =
s m
s T
(4.4)
zu
s1( t ) = s T {1 + m cos m t} cos T t
m
m
= s T cos T t + cos( T + m )t + cos( T m )t
2
2
(4.5)
umgeschrieben. Die beiden Seitenbnder haben also die Amplitude m/2. Fig. 4.7 zeigt ein mit einem reinen Sinussignal amplitudenmoduliertes Trgersignal. Man erkennt sehr gut die Hllkurve,
welche der Form des Modulationssignals entspricht.
s
Fig. 4.7
Amplitudenmodulierter Trger, m = 0.7
Die Hllkurve erreicht fr m = 1 gerade die Nullachse. Die einfachsten Demodulatoren sind dann
allerdings nicht mehr in der Lage, das Signal zu demodulieren. Der Modulationsindex muss bei
diesen immer kleiner 1 bleiben. Wir berechnen noch die Leistung einer AM-Schwingung. Sie betrgt:
PAM = PT + 2 PSB
(4.6)
Dabei bedeuten PT die Trgerleistung und PSB die Leistung eines Seitenbandes. Da das Verhltnis
der Seitenbandamplitude zur Trgeramplitude m/2 betrgt, findet man fr das Verhltnis der Leistung des modulierten Trgers zu jener des Trgers allein:
PAM
PSB
m 2
m2
= 1+ 2
= 1+ 2
= 1+
2
PT
PT
2
(4.7)
Im Maximum kann m = 1 werden. In diesem Fall stecken immer noch 2/3 der Leistung im unmodulierten Trger. Die AM mit Trger ist also bezglich Wirkungsgrad schlecht, da immer nur relativ wenig Energie in den informationstragenden Seitenbndern steckt.
Vorteile der Zweiseitenband-Amplitudenmodulation mit Trger:
Einfache Modulatoren und vor allem einfache Demodulatoren ergeben billige Gerte, was in
den Anfngen der Funktechnik entscheidend war.
Die erforderliche bertragungsbandbreite ist relativ klein (das Zweifache der Basisbandbreite)
Nachteile:
Sie ist nicht effizient bezglich der Leistung, welche in den informationstragenden Seitenbndern steckt.
Sie ist relativ empfindlich gegenber Strungen
Zur Erzeugung der Zweiseitenband-Amplitudenmodulation mit Trger stehen eine Reihe von
Mglichkeiten offen. Am einfachsten ist ein Multiplikator, welcher die in Gl. (1) gezeigte Multiplikation ausfhrt. Den Trgeranteil fgt man mit einem Gleichspannungsanteil zum Modulationssignal ein. In Fig. 4.8 a) geschieht dies mit dem Gleichstrom I0 (aus einer Stromquelle) durch R.
Der Multiplikator ist eine rein quadratische Nichtlinearitt und erzeugt daher nur gerade die gewnschten Ausgangsfrequenzen (siehe Abschnitt 3.3.2). Dies im Gegensatz zu einer
Nichtlinearitt hherer Ordnung.
I0
um
a)
MC1496
u1
um
b)
Fig. 4.8
uT
u1
uT
Zwei Modulatoren fr AM, a) Multiplikator aufgebaut mit einem IC und

b) Ringmodulator
Bei hheren Frequenzen, bei denen integrierte Multiplikatoren nicht mehr funktionstchtig sind,
lsst sich dieselbe Operation mit einem Diodenschalter in Form eines sog. Ringmodulators ausfhren (Fig. 4.8 b). Diese Schaltung unterdrckt allerdings den Trger, so dass dieser anschliessend separat wieder hinzugefgt werden muss.
Der Ringmodulator ist ein elektronischer Umschalter. Voraussetzung dazu ist ein viel grsseres
Trgersignal uT im Vergleich zum Modulationssignal um. Das Trgersignal erreicht ber die Mittelanzapfung der beiden Transformatoren die vier Dioden. Die entstehenden Strme durch die
jeweiligen Wicklungshlften sind aus Symmetriegrnden identisch. Sie erzeugen in den Wicklungshlften bei idealer Kopplung induzierte Spannungen, die sich aufheben. Damit besteht die
Last am Trgersignaleingang aus zwei Paaren von Dioden mit entgegengesetzter Polaritt. Fr eine
positive Trgerspannung leiten in Fig. 4.8 die beiden ungekreuzten Dioden, bei entgegengesetzter
Polaritt die gekreuzten. Fr das kleinere Modulationssignal drfen die Dioden durch ihren differentiellen Widerstand ersetzt werden. Im leitenden Zustand betrgt dieser nur einige wenige Ohm,
im gesperrten spielt nur die kleine Sperrschichtkapazitt eine gewisse Rolle. Der Ringmischer
schaltet damit whrend einer halben Periode von fT um direkt und whrend der andern Halbperiode
umgepolt durch. Die Fourieranalyse des so umgeschalteten Modulationssignals enthlt die
gewnschten Seitenbnder, ebenso aber auch Seitenbnder bei allen ungeraden Trgervielfachen.
Letztere mssen mit Filtern entfernt werden.
Die einfachste Demodulationsschaltung ist ein Hllkurvendetektor oder -demodulator, Fig.
4.9. Er besteht aus einem Einfach- oder Doppelweggleichrichter mit anschliessendem
Tiefpassfilter.
Seine
Funktion
ist
identisch
zu
jener
eines
gewhnlichen
Wechselspannungsgleichrichters mit anschliessender Filterung (Siebung des Wechselanteils mit
einem Filter). Eine positive Eingangsspannung ldt ber die Diode den nachfolgenden
Kondensator bis auf die Spitzenspannung auf. Sobald die Eingangsspannung unter den Wert der
Kondensatorspannung fllt, sperrt die Diode, sie trennt also die Eingangsquelle vom Kondensator
ab, bis deren Spannung wieder grsser als die Kondensatorspannung ist (zuzglich
Spannungsabfall ber der Diode). Whrend der Sperrzeit der Diode entldt sich der Kondensator
langsam ber R. Die Zeitkonstante des RC-Gliedes muss wesentlich lnger sein als die
Periodendauer des Eingangssignals, aber so kurz, dass die Entladung dem Signal bei der
maximalen Modulationsfrequenz folgen kann. Das Ausgangssignal folgt also recht genau der
Hllkurve des gleichgerichteten modulierten Signals. Dieses Verfahren funktioniert nur dann gut,
wenn die Trgerfrequenz viel grsser ist als die hchste auftretende Modulationsfrequenz.
u'
u' 1(t)
C
Fig. 4.9
(t)
Hllkurvendemodulator
Die Demodulation kann aber auch mit derselben Schaltung wie die Modulation durchgefhrt werden. An Stelle des Modulationssignals wird das Empfangssignal, also u' 1, zusammen mit dem
Trger auf den Multiplikator oder den Ringmodulator gefhrt. Man nennt diese Form des
Demodulators Syn chrondemodulator oder kohrenten Demodulator . Seine Funktion
ergibt sich rein formal aus der Multiplikation der beiden Signale. Das im Empfnger
bereitzustellende Trgersignal sei u' T. Bei diesem ist die Phase entscheidend wichtig. Wie dieses
Trgersignal mit der richtigen Phasenlage erzeugt werden kann, werden wir bei der bertragung
digitaler Signale kennenlernen, wo dieses Verfahren sehr wichtig ist.
Empfangssignal:
s' 1 ( t ) = s T {1 + m cos( m t )} cos( T t )
10
s' T ( t ) = s' T cos( T t + ' T )

(4.8)
Die Phase des Empfangssignals s' 1 knnen wir ohne Verlust an Allgemeingltigkeit null setzen.
Fr das Produkt der beiden Signale erhlt man:
Trgersignal:
s2 ( t ) = s' 1 ( t ) s' T ( t )
= s T s' T {1 + m cos m t} cos( T t )cos( T t + ' T )
= s T s' T {1 + m cos m t}
(4.9)
1
{cos(2 T t + ' T' ) + cos(' T )}
2
In diesem Ausdruck interessiert uns nur das demodulierte Signal, nmlich der Anteil mit Frequenzen im Basisband. Wir nennen es s' m und es lautet:
s' m ( t ) =
s T s' T
{1 + m cos m t} cos(' T )
2
(4.10)
Bedeutsam ist der Faktor cos(' T). Ist ' T nicht null, d.h. nicht identisch mit der Trgerphase des
Empfangssignals, so fhrt dieser Faktor zu einer Verkleinerung der Ausgangsamplitude des demodulierten Signals. Im Grenzfall wird diese fr ' T = 90 sogar null. Die Phase des Trgers muss
also genau mit jener des Trgers im Empfangssignal bereinstimmen. Nach der Demodulation
muss noch der vom Trger stammende Gleichstromanteil mit einem Hochpassfilter entfernt
werden.
Wo wird die Amplitudenmodulation mit Trger eingesetzt? Hauptschlich im Mittelwellen- und im
Kurzwellenbereich, aber auch im klassischen, analogen Flugfunk. Eine Variante bildet die Amplitudenmodulation mit unterdrcktem Trger . Diese hat den Vorteil, dass die ganze Energie
des modulierten Trgers in den Seitenbndern steckt, da der reine Trger nicht mehr existiert.
Nachteilig ist die aufwndigere Demodulation. Man bentigt dafr zwingend einen Trger und
einen Synchrondemodulator. Fr die direkte bertragung ber Funk wird sie nicht verwendet, da
sich Schwierigkeiten mit der Verstrkungsregelung im Empfnger ergeben. Die Amplitude des
Modulationssignals steckt bei der AM ohne Trger direkt in der Amplitude der Seitenbnder. Im
AGC-Verstrker wrde diese nun aber zu einem guten Teil ausgeregelt, sodass die
Amplitudeninformation verlorengehen wrde. Sie kann aber in anderen Fllen sehr wohl eingesetzt
werden, wo dieser Effekt entweder keine Rolle spielt oder auf andere Weise ausgeschlossen
werden kann. Eine typische Anwendung ist die bertragung der Stereoinformation beim UKWStereorundfunk (siehe spter).
Schliesslich sei noch eine einfache Interpretation der AM mittels Zeigerdiagrammen gezeigt. In der
Regel arbeitet man in der Wechselstromlehre nur bei einer Frequenz. Deshalb kann man mit den
Festzeigern ohne den zeitabhngigen Teil exp(jt) arbeiten. Auch der exakte Zeitpunkt des Zeigerdiagramms spielt keine Rolle, da die relativen Beziehungen der verschiedenen Zeiger zueinander
unabhngig von der Zeit sind. Eine Zeitverschiebung bedeutet nur eine Drehung des Zeigerdiagramms um einen bestimmten Winkel. Bei modulierten Trgern kommen gleichzeitig mehrere
Frequenzen vor. Das hat zur Folge, dass bei der Arbeit mit Zeigerdiagrammen immer der vollstndige komplexe Drehzeiger verwendet werden muss, da Zeiger bei unterschiedlichen Frequenzen nicht gleich rasch drehen.
Ein amplitudenmodulierter Trger setzt sich bei sinusfrmigem Modulationssignal aus dem Trger
und den beiden Seitenbndern zusammen. Fr die Zeigerdarstellung lsst man in einem ersten
Schritt die Drehbewegung des Trgers und der Seitenbnder mit T weg. Damit erscheinen nur
noch die relativen Drehbewegungen der beiden Seitenbnder mit m gegenber dem Trger und
ergeben das Zeigerdiagramm von Fig. 4.10. Das Resultat der Zeigeraddition ist ein resultierender
Zeiger, der seine Amplitude im Takt von m ndert. Dieser Zeiger mit variabler Lnge dreht nun
mit T und erzeugt so als Projektion auf die reelle Achse das in seiner Amplitude modulierte Trgersignale mit der Kreisfrequenz T.
11
smo
2
sT
smu
2
s1
Fig. 4.10 Zeigerdiagramm der Amplitudenmodulation
4.2.2 Einseitenbandmodulation (ESB)

Besser bekannt ist die Einseitenbandmodulation fast unter ihrem englischen Ausdruck "single sideband modulation" oder SSB. Bei der Zweiseitenbandmodulation enthalten beide Seitenbnder dieselbe Information. Eines davon kann man sich sparen ohne Verlust an Information, ev. sogar den
Trger. Die Vorteile der ESB ergeben sich aus dem Bandbreitenbedarf fr die bertragung, ihre
Nachteile hingegen aus dem erhhten Aufwand fr die Erzeugung und die Demodulation.
Vorteile:
Nur die halbe Bandbreite wird bentigt
Bei reduziertem Trger ergibt sich eine bessere Leistungsbilanz
Nachteil:
Erzeugung und Demodulation sind aufwndiger, fr letztere bentigt man streng genommen
einen zurckgewonnenen, unmodulierten Trger.
Zur Erzeugung der ESB gibt es zwei Methoden, die Filtermethode und die Phasenmethode. Bei
der ersten wird eines der beiden Seitenbnder mit einem Filter entfernt. Ist die tiefste Modulationsfrequenz nahe bei null, so liegen die beiden Seitenbnder sehr nahe beieinander. Dann ist es
usserst schwierig, die beiden Bnder mit einem Filter zu trennen (z.B. nur 100 Hz Abstand,
wenn Tonsignale bis hinab zu 50 Hz bertragen werden sollen. Bei der Phasenmethode lst man
diese Aufgabe, indem die Ausgangssignale von zwei Modulatoren kombiniert werden (Fig. 4.11).
Die beiden Modulatoren werden mit Trgersignalen gespeist, die sich um 90 in der Phase
unterscheiden. Auch die Modulationssignale sind um 90 gegeneinander gedreht. Bei der Addition
der beiden Ausgangssignale lscht sich, je nach Wahl der Phasenverschiebung, das eine oder
andere Seitenband aus. In der gezeichneten Version ist es das obere Seitenband, welches
ausgelscht wird. Die erreichbare Unterdrckung des nicht erwnschten Seitenbandes ist abhngig
von der Symmetrie der Schaltung und der erreichbaren Genauigkeit bei den 90Phasenverschiebungen zwischen den Signalen. Der schwierigste Teil dieser Schaltung ist der
Phasenschieber fr das Modulationssignal, der den ganzen zugehrigen Frequenzbereich abdecken
muss, also z.B. von 50 Hz bis 15 kHz.
12
smI
s1I
s1ESB
sm
sTI
90
s1Q
smQ
sT
0
sTQ
90
Fig. 4.11 Prinzipschema des ESB-Modulators

Zur Demodulation von ESB-Signalen braucht man theoretisch einen Synchrondemodulator. Wenn
die Phase des zurckgewonnenen Trgers ' T 0 ist, dann besteht das demodulierte Signal aus
dem ursprnglichen Signal s' m und einem um 90 phasenverschobenen Anteil. Die Summe dieser
beiden Anteile ergibt ein Signal, das die richtigen Frequenzanteile, aber nicht mehr die richtigen
Phasen aufweist. Die bertragung ist also nicht formgetreu. Da unser Ohr jedoch unempfindlich
ist auf Phasenverschiebungen, spielt dies fr die bertragung von akustischer Information keine
Rolle.
Die Einseitenbandmodulation wird unter anderem in der Trgerfrequenztechnik (Frequenzmultiplex) und im Amateurfunk verwendet.
4.2.3 Restseitenbandmodulation
In manchen Fllen ist die bentigte Bandbreite der Zweiseitenbandmodulation zu gross, der Aufwand, der fr eine reine Einseitenbandmodulation getrieben werden muss, aber zu gross. In diesen
Fllen ist die Restseitenbandmodulation eine gnstige Zwischenlsung (englisch "vestigial sideband modulation"). Bei dieser macht man einen graduellen bergang von der Zweiseiten- zur Einseitenbandmodulation. Man fhrt zuerst eine normale Zweiseitenbandmodulation durch.
Anschliessend filtert man das Spektrum mit einem Filter, welches bei der Trgerfrequenz noch die
Hlfte des ursprnglichen Anteils passieren lsst, und eine Filtercharakteristik aufweist, welche
eine ungerade Symmetrie bei den Amplituden der oberhalb und unterhalb des Trgers liegenden
Seitenbnder ergibt (Fig. 4.12). Fr Frequenzen nahe beim Trger sind damit die beiden
Seitenbnder
praktisch
gleich
gross.
Die
Modulation
gleicht
damit
einer
Zweiseitenbandmodulation. Je weiter man sich vom Trger entfernt, umso mehr geht die
Modulation in eine Einseitenbandmodulation ber. Man kann zeigen, dass bei dieser ungeraden
Filterung des Spektrums sich fr alle Modulationsfrequenzen bei der Demodulation die Beitrge
der beiden Seitenbnder zum korrekten Basisbandsignal addieren.
Die Restseitenbandmodulation wird dort eingesetzt, wo die Reduktion der Bandbreite des
modulierten Trgers wichtig ist. Hauptanwendungsgebiet ist das Fernsehen. Das Basisbandsignal
betrgt beim Fernsehen 6 MHz. Mit normaler Zweiseitenbandmodulation wre fr den modulierten
Trger eine Bandbreite von 12 MHz erforderlich. Mittels Restseitenbandmodulation kann diese auf
7 MHz reduziert werden. Vom Restseitenband werden noch 1.25 MHz bertragen. Allerdings
wird vom Sender das ganze Restseitenband bis 0.75 MHz mit voller Amplitude ausgestrahlt.
Anschliessend fllt die Amplitude bis zu 1.25 MHz auf null ab. Aus praktischen Grnden wird die
endgltige Restseitenbandfilterung erst im Empfnger vorgenommen.
13
Restseitenband
fT
fT - fBB
f
fT + fBB
Fig. 4.12 Spektrum bei der Restseitenbandmodulation
4.2.4 Quadraturamplitudenmodulation
Bei der Synchrondemodulation haben wir gesehen, dass die Trgerphase ' T genau stimmen
muss, damit das demodulierte Signal mit der vollen Amplitude wiedergegeben wird. Bei einer
Trgerphase von 90 gegenber der ursprnglichen Trgerphase im Modulator ist das demodulierte
Signal null. Dies ntzt man aus, um zwei Modulationssignale gleichzeitig ber denselben Kanal
mit derselben Trgerfrequenz zu bertragen. Man nennt diese Modulationsart Quadratur-AM oder
kurz QAM, da man mit zwei Trgern mit 90 Phasenverschiebung arbeitet. Das Schema ist ganz
hnlich jenem des Einseitenbandmodulators, nur dass die Eingangssignale der beiden Modulatoren
voneinander unabhngig sind (Fig. 4.13).
I-Modulator
s1I
smI
s1QAM
S TQ
sTI
Q-Modulator
smQ
s1Q
sT
sTQ
S TI
90
a)
b)
Fig. 4.13 Quadratur-Amplitudenmodulator, a) Blockschema und b) Zeigerdiagramm der beiden Trgersignale
Das Schema des Demodulators entspricht dem genauen Spiegelbild des Modulators. Das Empfangssignal wird aufgeteilt auf zwei Synchrondemodulatoren, die mit Trgern mit 90 Phasenversatz arbeiten. Das Entscheidende ist die Phasenlage der beiden zurckgewonnenen Trgersignale,
die genau die gleiche sein muss wie im Modulator, ansonsten die beiden Kanle vermischt oder
vertauscht werden.
Das Verfahren, mit dem die korrekte Trgerphase ermittelt wird, hngt von der Art der Modulationssignale ab. Die wichtigsten Anwendungen fr die QAM sind die bertragung der Farbe beim
14
Farbfernsehen und die bertragung digitaler Daten ber Telefonleitungen, Mobilfunk und Richtfunk. Beim Farbfernsehen mssen neben der Helligkeitsinformation noch zwei Farbdifferenzsignale bertragen werden. Diese werden mit QAM auf einen sog. Farbhilfstrger bei 4.43 MHz
aufmoduliert. Ein kurzes Muster des unmodulierten Trgers wird in der Lcke nach dem Zeilensynchronimpuls und vor dem Beginn der Zeileninformation geliefert (sog. Farbburst). Damit kann
ein im Empfnger befindlicher Oszillator von Zeile zu Zeile neu synchronisiert werden. Bei der
digitalen QAM gelingt es, den Trger aus dem Empfangssignal zurckzugewinnen.
4.3 Frequenz- und Phasenmodulation

4.3.1 Theorie der FM- und PM
Bei der Frequenz- oder Phasenmodulation (FM oder PM) steckt die Information nicht in der Amplitude des Trgersignals wie bei der AM, sondern in dessen Phase oder Frequenz. Man spricht
auch von Winkelmodulation, ein Begriff der sowohl die FM wie die PM umfasst.
Bei der Winkelmodulation wird ein sinusfrmiger Trger in der Phase verndert. Der modulierte
Trger lsst sich schreiben als
s1( t ) = s1 cos[( t )] = s1 cos[ T t + ( t )]
(4.11)
Der Momentanwinkel (t) ist hier auch als Summe der kontinuierlich zunehmenden
Trgerphase Tt und einer Phasennderung (t) gegenber ersterer dargestellt. Die Ableitung
der Gesamtphase (t) bezeichnet man als Momentankreisfrequenz (t), manchmal wird sie
auch ungenau einfach Momentanfrequenz genannt.
( t ) =
d[( t )]
d[( t )]
= T +
dt
dt
(4.12)
Fig. 4.14 zeigt den Zusammenhang zwischen (t), (t) (t) und s1(t) an einem Beispiel. Bei der
Winkelmodulation wird die Momentanfrequenz bzw. die Momentanphase in Funktion des Modulationssignals verndert. Bei der Phasenmodulation ist (t) proportional zum Modulationssignal
sm(t), nmlich
sm (t )
PM ( t ) = k PM s m ( t ) =
s m
mit
k PM =
(4.13)
= Phasenmodulationskonstante
s m
= Phasenhub (Spitzenwert)
s m = Spitzenwert des Modulationssignals
Ist sm(t) eine Spannung, dann gilt [kPM] = rad/V.
15
(t)
60
rad
40
20
Tt
t
00
(t)
10 s
4
rad
t
-4
10 s
(t)- T
4
s-1
t
-4
10 s
s1(t)
10 s
Fig. 4.14 Winkelfunktion (t), Winkelnderung (t), Momentankreisfrequenz (t) und winkelmoduliertes Signal s1(t)
16
Die Momentanfrequenz der Phasenmodulation ist damit

PM ( t ) = T +
d[ PM ( t )]
d[s m ( t )]
= T + k PM
dt
dt
(4.14)
Genauer kann die Momentanfrequenz ohne weitere Kenntnisse des Modulationssignals nicht angegeben werden.
Bei der Frequenzmodulation ist es die Momentanfrequenz, welche im Takt des Modulationssignals um den Mittelwert der Trgerfrequenz variiert.
sm (t )
FM ( t ) = T + k FMs m ( t ) = T +
s m
mit
k FM =
(4.15)
= Frequenzmodulationskonstante
s m
= Frequenzhub (Spitzenwert)
Handelt es sich bei sm(t) um eine Spannung, dann ist [kFM] = s-1/V.
Bei der Frequenzmodulation findet man die Momentanphase durch Integration der Momentankreisfrequenz
t
FM ( t ) = FM ( )d + (0) = T t + k FM s m ( )d + (0)
0
(4.16)
Auch hier knnen wir ohne nhere Kenntnis des Modulationssignals nichts Weiteres aussagen
ber die Momentanphase. Die Nullphase (0) knnen wir, ohne Verlust an Allgemeinheit, in Zukunft null setzen.
Ein einfaches mechanisches Modell soll die Funktion dieser beiden Modulationsarten noch nher
erklren, Fig. 4.15 [nach Herter/Lrcher]. Man stelle sich einen Motor vor, der nominell mit der
Drehzahl nT bzw. der Kreisfrequenz T dreht. Auf der Schwungscheibe des Motors ist ein Drehspulmesswerk befestigt, das ber zwei Schleifringe gespeist werden kann. Die Achse des
Drehspulinstruments ragt aus einem Loch in der Abdeckung hervor und trgt einen Zeiger. Von
aussen sieht man also nur den Zeiger, der den Momentanwinkel der Anordnung anzeigt. Diesen
kann man auf zwei Arten beeinflussen. Einmal, indem man die Drehzahl des Motors mit einer
entsprechenden Spannung verndert, andererseits aber auch, indem man dem Drehspulinstrument
eine Steuerspannung zufhrt.
Die Steuerung der Momentanphase ber das Drehspulinstrument entspricht genau der Phasenmodulation. Mit der dort anliegenden Spannung fgt man der Momentanphase des drehenden Motors
Tt eine um den Winkel ( t) des Drehspulinstruments vor- oder nacheilende Phase hinzu.
Verndert man hingegen die Drehzahl, bzw. die Kreisfrequenz des Motors, so entspricht dies einer
Frequenzmodulation. Eine konstante Erhhung der Kreisfrequenz ergibt eine linear zunehmende
Phase ( t) gegenber der Phase des mit Nenndrehzahl drehenden Motors.
Um mehr ber die FM und PM aussagen zu knnen, lassen wir im nchsten Schritt rein sinusfrmige Modulationssignale zu. Es sei
s m ( t ) = s m cos( m t + m )
Fr die PM erhlt man durch Einsetzen dieses Modulationssignals in Gl.(4.13) und mit Gl.(4.11):
s1( t ) = s T cos[ T t + k PM s m cos( m t + m )]
(4.17)
17
Andererseits erhlt man bei sinusfrmiger FM durch Einsetzen des Modulationssignals in

Gl.(4.15) und zusammen mit Gl.(4.16):

(t)
(t)
T
(t)
(t)
Fig. 4.15 Elektromechanisches Modell zur Winkelmodulation
( t ) = T + k FM s m cos( m t + m )
Daraus findet man durch Integration die Momentanphase
t
k
( t ) = ( )d + (0) = T t + FM s m sin( m t + m ) + (0)
m
0
(4.18)
(4.19)
Die Anfangsphase (0) knnen wir wieder weglassen. Das modulierte Signal findet man schliesslich durch Einsetzen von Gl.(4.19) in Gl.(4.11):
k
s1( t ) = s T cos T t + FM s m sin( m t + m )
m
(4.20)
18
Vergleicht man Gl. (4.20) mit Gl. (4.17), so stellt man sofort fest, dass die beiden modulierten
Trger grosse hnlichkeit aufweisen. Falls
k PM =
oder
= FM =
s m
m
ms m
= m
(4.21)
(4.22)
ist, unterscheiden sich die beiden fr eine feste Modulationsfrequenz m nur durch die Phase der
modulierenden Sinusspannung. In der Regel spielt bei sinusfrmigen Signalen die Wahl des Zeitnullpunktes keine Rolle, so dass die beiden Signale als identisch bezeichnet werden knnen. Bei
sinusfrmiger Winkelmodulation mit eine r festen Modulationsfrequenz kann man
also nicht sagen, ob es sich um eine FM oder um eine PM handelt. Ein Unterschied
lsst sich erst feststellen, wenn m verndert wird. Bei der Phasenmodulation bleibt dabei der
Phasenhub konstant. Dafr steigt gemss Gl. (4.22) der Frequenzhub linear mit m an.
Umgekehrt ist bei der Frequenzmodulation der Frequenzhub konstant. Der zugehrige Phasenhub
verhlt sich, wiederum nach Gl. (4.22), umgekehrt proportional zu m.
Diese enge Beziehung zwischen PM und FM ntzt man vielfltig aus. So ist es z.B. einiges einfacher, einen Frequenzmodulator zu bauen als einen Phasenmodulator. Man erhlt eine Phasenmodulation, indem man das Modulationssignal sm(t) zuerst differenziert und es anschliessend einem
Frequenzmodulator zufhrt. Wir werden dieses Verfahren spter noch genauer ansehen. Umgekehrt knnte man eine Frequenzmodulation erzeugen, indem das Modulationssignal zuerst integriert und anschliessend einem Phasenmodulator bergeben wird (siehe Abschnitt 4.3.2).
Eine gute Interpretation der Funktionsweise der FM und PM liefert wieder das Zeigerdiagramm
(Fig. 4.16). Der Zeiger des Trgers wird bei beiden Modulationen in der Amplitude nicht
verndert, einzig seine Phase wird gegenber der Trgerphase vor- oder rckwrts gedreht. Das
Zeigerdiagramm entspricht genau dem Bild des Zeigers im mechanischen Modell. Wenn man sich
einen Beobachter vorstellt, der auf einer drehenden Plattform steht, die sich mit der nominellen
Kreisfrequenz T dreht, so sieht dieser nur die relative Phasennderung gegenber Tt. Dieser
Beobachter sieht somit genau das Bild, das sich bietet, wenn man nur die Phasennderungen (t)
darstellt.
Fig. 4.16 Zeigerdiagramm der FM oder PM
Das Spektrum eines phasen- oder frequenzmodulierten Trgers ist nicht mehr so einfach zu bestimmen wie dasjenige der AM. Bei rein sinusfrmiger Modulation nach Gl. (4.17) oder (4.20)
19
lsst sich die Lsung exakt angeben. Bevor wir uns an das Spektrum des allgemeinen Falls machen, behandeln wir den Fall mit kleinem Hub,
=
1
m
(4.23),
fr den leicht eine Nherung angegeben werden kann. Dazu formen wir die Gl. (4.20) fr den modulierten Trger um, indem wir fr kleine Winkel den Cosinus nherungsweise 1 setzen und den
Sinus durch sein Argument ersetzen.
s1( t ) = s T cos T t +
sin( m t ) = s T cos[ T t + sin( m t )]
m
= s T {cos( T t )cos[ sin( m t )] sin( T t )sin[ sin( m t )]}
s T {cos( T t ) sin( T t ) sin( m t )}
(4.24)
s T cos( T t ) +
cos( T + m )t cos( T m )t ]
[
2
Dieses Resultat sieht einer AM sehr hnlich. Der einzige Unterschied ist das negative Vorzeichen
beim unteren Seitenband. Die Bedeutung dieses Vorzeichenwechsels wird verstndlich, wenn man
das Zeigerdiagramm betrachtet (Fig. 4.17).
s1
sT
m
(t)
sT
T
Fig. 4.17 Zeigerdiagramm der Kleinhub-FM ( < 20)
Durch den Vorzeichenwechsel wird die Teilsumme, welche die Zeiger der beiden Seitenbnder
bilden, um 90 gegenber dem Trger gedreht. Dadurch bewegt sich der Summenzeiger auf einer
Geraden senkrecht zum Trger. Fr kleine Phasenhbe liegt dieser damit nherungsweise auf einem Kreis. Es ndert sich also nherungsweise nur die Phase, nicht aber die Amplitude des modulierten Signals. Die Grenze fr diese Approximation liegt bei einem Phasenhub von etwa 20. Man
nennt diese Form von FM Kleinhub-FM .
Fr grssere Hbe muss man fr das Spektrum zur exakten Lsung greifen. Sie fhrt auf
). Wir zeigen hier nur das Resultat:
Bessel funktionen erster Art und Ordnung n, J n (
s1( t ) = s1 cos[ T t + FM sin( m t )]
n =
= s1 J n ( FM ) cos( T + n m )t
(4.25)
n =
20
Die Grsse
FM =
k FM s m
=
m
m
(4.26)
nennt man Modulationsindex . Ein Vergleich mit Gl.(4.22) zeigt, dass es sich dabei um nichts
anderes als den Phasenhub der Frequenzmodulation handelt. Anders betrachtet ist FM bei der
FM mit einem sinusfrmigen Modulationssignal direkt das Verhltnis von Frequenzhub zu Modulationsfrequenz.
Das Spektrum der FM und PM enthlt nach Gl.(4.25) nicht nur Seitenlinien bei m wie die AM,
sondern ist mit Seitenlinien bei n m mit n theoretisch unendlich breit. Praktisch ist es
aber beschrnkt. Die Grsse der Seitenlinien wird durch Jn(FM) bestimmt. Fig. 4.18 (siehe
nchste Seite) zeigt die Besselfunktionen erster Art bis zur Ordnung 8. Dabei fllt auf, dass bei
gegebenem FM nur die Besselfunktionen bis zur Ordnung n = FM + 2 von Bedeutung sind.
Dem Modulationsindex kommt demnach eine entscheidende Rolle fr die Anzahl der auftretenden
Seitenlinien zu. Fig. 4.18 zeigt zustzlich einige typische Spektren fr unterschiedliche
Modulationsindizes. Um diese Spektren zu zeichnen wurde noch die Beziehung fr
Besselfunktionen negativer Ordnung verwendet, nmlich
J n () = ( 1)n J n ()
(4.27)
Diese Beziehung hat zur Folge, dass Seitenbnder gerader Ordnung in Phase, solche ungerader
Ordnung gegenphasig sind. Auch den allgemeinen Fall der FM mit mehr als nur einem Seitenlinienpaar kann man mit einem Zeigerdiagramm mit Drehzeigern darstellen. Jedes Seitenlinienpaar
dreht gegenber dem Trger mit n m. Gerade Seitenlinienpaare ergeben eine Teilsumme, die
immer in Phase zum Trger ist, ungerade dagegen ergeben Teilsummen, die immer senkrecht zum
Trger stehen. Fig. 4.19 zeigt ein Beispiel fr FM = 1, bei welchem zwei Seitenbandpaare
bercksichtigt werden mssen. Die Summe dieser Drehzeiger muss immer einen Gesamtzeiger auf
einem Kreis ergeben. Denn definitionsgemss verndert die FM nur die Phase, nicht jedoch die
Amplitude.
Wir haben schon erwhnt, dass bei den Besselfunktionen hherer Ordnung der Funktionswert
lange ungefhr null bleibt. Daraus lsst sich generell die Anzahl der zu bercksichtigenden Seitenlinien und damit die erforderliche Bandbreite fr eine FM angeben. Fr
FM 1 sind Seitenbnder mindestens innerhalb der Bandbreite von ( FM + 1) fm, besser noch innerhalb von ( FM + 2) fm zu bercksichtigen, und fr
FM 1 braucht es mindestens ein Seitenbandpaar bei fm.
Fig. 4.18 Besselfunktionen 1.Art bis 8-ter Ordnung und FM-Spektren fr f = 10 kHz und
unterschiedliche Modulationsfrequenzen
21
Jn(

1
J0( )
J1( )
J2( )
0.5
J3( )
J4( )
J5( )
J6 ( )
J7 ( )
J8 ( )
-0.5
10
fm = 2kHz

FM
5

fm = 5kHz

FM
2

fm = 10kHz

FM
1

fm = 20kHz

FM = 0.5
f-fT
-20
-10
10
20kHz

-2
0

T

Fig. 4.18 Besselfunktionen 1.Art bis 8-ter Ordnung und FM-Spektren fr f = 10 kHz und
unterschiedliche Modulationsfrequenzen
22
Fig. 4.19 Zeigerdiagramm fr eine Frequenzmodulation mit FM = 1
Mit Gl. (4.26) kann man diese Angaben in einer einzigen Beziehung fr die Bandbreite der FM
zusammenfassen, falls man sich fr FM > 1 auf eine Bandbreite von ( FM + 1) fm beschrnkt:
B 2( f + fm )
(4.28)
Bei dieser Bandbreite schneidet man fr grossen Hub noch mindestens ein nicht ganz vernachlssigbares Seitenlinienpaar ab und muss mit leichten Verzerrungen nach der Demodulation rechnen.
Eine vorsichtigere Bandbreitenangabe lautet deshalb B 2(f + 2fm). Diese Bandbreitenangaben
gelten auch, wie man zeigen kann, wenn man als Modulationssignal kein einzelnes Sinussignal
hat, sondern ein ganzes Spektrum bis zur Basisband-Grenzfrequenz fBB. Dann ist in Gl. (4.28) fm
durch fBB zu ersetzen. Hier sei noch angefgt, dass die FM keine lineare Modulation ist, d.h.
das Spektrum eines beliebigen Modulationssignals ist nicht gleich der Summe der
Spektren , welche sich ergeben wrden, wenn jede Fourierkomponente des Modulationssignals
fr sich den Trger modulieren wrde.
Wir haben weiter oben festgestellt, dass sich die FM und PM bei sinusfrmigem Modulationssignal erst bei unterschiedlicher Modulationsfrequenz unterscheiden lassen. Dieselbe Aussage lsst
sich auch auf die Spektren bertragen. Bei der FM wird f konstant gehalten. Unterschiedliche
Modulationsfrequenzen fm fhren dann nach Gl. (4.26) zu Modulationsindizes FM proportional
zu 1/fm. Bei kleinen Modulationsfrequenzen ist FM gross, dafr liegen die Spektrallinien nahe
beieinander. Je grsser die Modulationsfrequenz wird, umso geringer wird die Anzahl der Spektrallinien. Sie bleiben aber immer innerhalb der durch Gl. (4.26) definierten Bandbreite, im
Beispiel von Fig. 4.18 sind es 20 kHz.
Anders ist die Lage bei der Phasenmodulation. Dort wird konstant gehalten. Aus Gl. (4.23)
und (4.26) ergibt sich FM = . Der FM-Modulationsindex ist, wie bereits erwhnt, nichts
anderes als der zugehrige Phasenhub. Bei der PM ist dieser konstant und damit auch die Anzahl
der Spektrallinien. Je grsser nun die Modulationsfrequenz fm gewhlt wird, umso breiter wird
das Spektrum.
23
Im Gegensatz zur AM bleibt der Trgeranteil bei der FM nicht konstant. Er kann auch null
werden, nmlich zum ersten Mal fr FM = 2.4. Man kann diese Eigenschaft zur Messung des
Modulationsindizes ausntzen. Es ist sehr einfach, mit einem Spektrumanalysator das Verschwinden des Trgers zu messen.
In der Praxis wird die FM bei analogen als auch digitalen Modulationssignalen eingesetzt. Am
bekanntesten ist sicher die Anwendung beim UKW-Rundfunk. Dort ist fBB = 15 kHz und f = 75
kHz, sodass die erforderliche Bandbreite B = 180 kHz wird. Der Kanalabstand betrgt in der
Regel 300 kHz. Andere Anwendungsgebiete sind beim Mobilfunk (ehemals Natel C,
schmalbandige digitale Funkanwendungen), Amateurfunk im UHF-Band, beim lteren, analogen
Richtfunk und beim bestehenden analogen Satelliten-Fernsehen.
Die Phasenmodulation setzt man vorzugsweise bei digitalen Signalen ein. Fr solche Signale
lassen sich entsprechende Modulatoren relativ einfach bauen. ber eine Hintertr schleicht sie
sich, wenn man die Sache genau anschaut, aber auch bei vielen FM-Systemen ein, so auch im
UKW-Band. Dies wird bei der folgenden Diskussion der Modulatoren deutlich.
4.3.2 FM- und PM-Modulatoren

Jeder elektronisch abstimmbare Oszillator (englisch VCO = voltage controlled oscillator) ergibt
einen Frequenzmodulator. Voraussetzung ist einzig, dass die Frequenznderung im bentigten
Frequenzband linear verluft mit der Steuerspannung. Praktisch baut man solche Oszillatoren mit
Schwingkreisen, bei denen ein Teil der Schwingkreiskapazitt durch eine Kapazittsdiode gebildet
wird. Damit lsst sich ber die Vorspannung dieser Diode die Schwingfrequenz elektronisch abstimmen.
Es gibt aber auch eine Reihe von integrierten Schaltungen, welche breitbandige VCO's enthalten.
Fr Frequenzen unter 1 MHz gibt es beispielsweise den XR2209 von EXAR, der intern eine Dreieck- und Rechteckspannung herstellt. ber ein Diodennetzwerk wird daraus ein Sinussignal geformt. Oft sind VCO's in einem kompletten Phasenregelkreis-IC (PLL) enthalten und knnen auch
unabhngig vom PLL betrieben werden. Beispiele dafr sind die digital funktionierenden IC's wie
der XR215A von EXAR (bis 25 MHz) oder der Typ DP8512 von National (bis 225 MHz).
Phasenmodulatoren zu bauen ist etwas schwieriger, vor allem solche, welche die Phase kontinuierlich ndern knnen. Ein Mglichkeit dazu wre die Schaltung von Fig. 4.20a). Eine Stromquelle
speist einen Parallelschwingkreis, dessen Kapazitt elektronisch abstimmbar ist (Kapazittsdiode).
Mit einem nachfolgenden Verstrker mit hochohmigem Eingang wird die Spannung U ber dem
Schwingkreis abgegriffen. ber einen Winkelbereich von ca. 30 ist die mit der Phasennderung
verbundene Amplitudennderung klein. Mit einem zweiten, ber eine Seriekapazitt angekoppelten
Schwingkreis gemss Fig. 4.20b) lsst sich die Amplitudennderung ber einen grsseren
Winkelbereich klein halten.
Es gibt jedoch einen einfachen Ausweg. Nach Gl. (4.14) ist die Momentanfrequenz der PM
PM ( t ) = T +
d[ PM ( t )]
d[s m ( t )]
= T +
dt
s m
dt
Die nderung gegenber T ist also proportional zur Ableitung des Modulationssignals. Statt eines Phasenmodulators gengt es, einen Frequenzmodulator mit der Ableitung des Modulationssignals zu speisen, Fig. 4.21.
24
Im
Iq
U
C1
U
a)
Re
Iq
C3
Iq
U
C1
C2
a)
C1
C1, C2
b)
b)
Fig. 4.20 Prinzipieller Aufbau eines kontinuierlichen Phasenschiebers
d
dt
Fig. 4.21 Realisierung eines Phasenmodulators mittels Frequenzmodulator und vorgeschaltetem Differenzierglied
Differenzierglieder kann man mit guter Genauigkeit mit einem Operationsverstrker realisieren. Ein
idealer Differentiator hat einen Amplitudengang, der proportional zur Frequenz zunimmt. In der
Praxis wird hufig nicht ideal differenziert. Man schrnkt den Frequenzbereich mit linear ansteigendem Amplitudengang auf ein Frequenzband zwischen f1 und f2 ein, Fig. 4.22.
Fig. 4.22 Frequenzgang des idealen Differentiators und einer Vorbetonungsschaltung (doppelt logarithmische Darstellung)
25
Oberhalb und unterhalb dieses Bandes ist der Amplitudengang konstant. Damit erreicht man in
einem mittleren Frequenzbereich das Verhalten eines Phasenmodulators. Man spricht von einer
Vorbeto nung (Englisch preemphasis) , welche nach der Demodulation mit einer Nachbetonung (Englisch deemphasis) natrlich wieder rckgngig gemacht werden muss. Die Grnde
fr dieses Vorgehen liegen vor allem in den besseren Rauscheigenschaften einer solchen Modulation. Die Frequenzen f1 und f2 mssen im Sender und Empfnger bereinstimmen. Sie sind fr
alle ffentlichen Dienste international genormt.
4.3.3
FM- und PM-Demodulatoren
Bei der Winkelmodulation steckt die Information grundstzlich in den Nulldurchgngen des
Trgers und nicht in seiner Amplitude. Man darf daher die Amplitude begrenzen. Bei den meisten
Verfahren muss man dies sogar tun. Im Prinzip msste folgendes Vorgehen funktionieren:
Man verstrkt das Empfangssignal und begrenzt es, so dass aus dem sinushnlichen Signal ein
Rechtecksignal wird (Fig. 4.23). Mit einem Differenzierglied und einem Doppelweggleichrichter
erzeugt man bei jedem Nulldurchgang einen positiven Impuls. Die Dichte dieser Impulse ist ein
Mass fr die Momentanfrequenz. Man findet diese, indem man mit einem Tiefpassfilter den
Mittelwert aus der Impulsfolge bildet. In der Praxis weicht die Momentanfrequenz nur wenig von
der Trgerfrequenz ab, so dass die Unterschiede in den Dichten zu klein sind. Man braucht ein
Verfahren, bei welchem die Frequenzabhngigkeit vergrssert werden kann.
d
dt
s' 1
Begrenzer
Komparator
s' m
Differenzierer
Fig. 4.23
Prinzipschema eines FM-Demodulators
Ein erster Schritt dazu ist ein Phasenschieber-Frequenzdiskriminator

(Fig. 4.24). Die
Grundidee fast aller Frequenzdiskriminatoren, so werden FM-Demodulatoren hufig genannt, ist
eine zustzliche Modulation der Amplitude des Empfangssignals proportional zur Abweichung
seiner Momentanfrequenz von der Trgerfrequenz. Diese Amplitudenmodulation kann
anschliessend in gewohnter Weise detektiert werden. Wegen dieser Umwandlung von Frequenzin Amplitudeninformation ist es so wichtig, dass vor diesem Vorgang die Amplitude konstant ist.
Jeder FM-Demodulator bentigt daher zuerst einmal einen sehr guten Begrenzer , der eine
konstante Amplitude erzeugt.
Der Frequenzdiskriminator von Fig. 4.24 wird so betrieben, dass bei fT gerade einen
Phasenunterschied von 90 am Eingang des EXOR's ergibt. Dieses EXOR muss man sich so
vorstellen, dass es mit Signalen arbeitet, bei denen eine "1" eine positive Spannung, eine "0" eine
negative Spannung ergibt. Am Ausgang des EXOR's entsteht ein Rechtecksignal mit einem
frequenzabhngigen Tastverhltnis, von welchem das Tiefpassfilter den Mittelwert herausfiltert.
Bei fT ist der Mittelwert gerade null, da das Tastverhltnis 50% betrgt. Bei einer von fT
verschiedenen Frequenz ergibt sich eine Phasenverschiebung am Eingang des EXOR's, das
Tastverhltnis am Ausgang ndert sich und damit auch der Mittelwert am Ausgang des
Tiefpassfilters. Falls die Verzgerungsleitung die Phase proportional zu f schiebt, entsteht ein
Diskriminator mit einer exakt linearen Ausgangscharakteristik im Frequenzbereich, in welchem die
Phasendifferenz zwischen den Eingangssignalen a und b zum EXOR weniger als 90 betrgt.
26
Man beachte noch, dass in der Praxis bei einem berlagerungsempfnger die Mittenfrequenz des
zu demodulierenden Signals nicht mehr fT sondern fZF ist. An der Funktionsweise des
Demodulators ndert dies aber nichts.
a
=1
b
Begrenzer
Komparator
EXOR
Verzgerungsleitung
Fig. 4.24 Phasenschieber-Frequenzdiskriminator (zum Vervollstndigen)
Diese Art von Frequenzdiskriminator ist immer noch nicht besonders praktisch, wenn die Bandbreite B nicht relativ gross gegenber fT ist. Noch kompakter ist der Flanken-Demodulator
(Fig. 4.25). Bei diesem erfolgt die Frequenz-Amplitudenwandlung in zwei Schwingkreisen, der
eine ist auf eine Frequenz fr1 etwas unterhalb von fZF, der andere bei fr2 im gleichen Abstand
oberhalb von fZF abgeglichen. Die Spannungen ber den beiden Schwingkreisen werden
amplitudendemoduliert und ergeben so die Spannungen U1 und U2 mit Maxima unter- und
oberhalb fZF. Die Summe der beiden ergibt die demodulierte Spannung U' m mit der
Frequenzabhngigkeit gemss der Kennlinie von Fig. 4.25b. Bei geeigneter Dimensionierung der
Schwingkreise erreicht man eine fast lineare Kennlinie ber das Band B.
U
U1
U1
U'm
fr1
fr2
UZF
fr1
U' m
fr2
fZF
U2
B
U2
a)
b)
Fig. 4.25 Flankendemodulator, a) Schema und b) Kennlinie

27
Eine weitere Variante eines FM-Demodulators zeigt Fig. 4.26. Nach dem Begrenzer wird die ZFSpannung umgewandelt in eine Stromquelle, welche die Impedanz Zp von Fig. 4.26b) treibt. Die
Spannung ber dieser Impedanz ist, je nach Momentanfrequenz, in ihrer Phase gedreht. Im Synchrondemodulator wird diese mit der um 90 geschobenen ZF-Spannung demoduliert. Das Ausgangssignal enthlt einen niederfrequenten Anteil, der proportional zu sin( z) ist. Fr nicht zu grosse Winkel z und bei geeigneter Dimensionierung von Zp ist sin( z) proportional zur Frequenzabweichung f von der Zwischenfrequenz.
UZF
ZF
IZF
u
i
Begrenzer
Zp
U'ZF
a)
Im
UZF/90
90
UZF/90
Synchrondemodulator
Z
U'ZF
z
fZF
Re
IZF
IZF
U'ZF
f
b)
c)
Zp
Fig. 4.26 FM-Demodulation mittels Phasenschiebung an einer Impedanz, a) Prinzipschema,

b) Schaltung fr Zp und c) Ortskurve von Zp.
Auch mit einem Phasenregelkreis (PLL) knnen FM-Signale demoduliert werden, Fig. 4.27. Der
Phasenregelkreis bindet den VCO phasenstarr an das ankommende ZF-Signal. Im Phasendiskriminator werden die Phasen des ankommenden ZF-Signals und des VCO-Signals miteinander verglichen. Bei Abweichungen wird ber die Regelschleife der VCO in seiner Frequenz nachgefhrt.
Falls die Regelbandbreite des PLL einiges grsser ist als die hchste Modulationsfrequenz des ZFSignals, so macht die Frequenz des VCO's alle Frequenznderungen des ZF-Signals mit. Deshalb
muss das Steuersignal fr den VCO ein treues Abbild der ursprnglichen Modulationsspannung
sendeseitig sein. Damit ist die Demodulation perfekt.
Die Demodulation von PM-Signalen kann ebenfalls mit einem Frequenzdiskriminator
erfolgen. Man erhlt dann allerdings nicht die Momentanphase oder die von der reinen Trgerphase
abweichende Differenzphase (t), sondern nur die Momentanfrequenz. Um zur Momentanphase
zu gelangen, braucht es nach dem Frequenzdemodulator noch einen Integrator. Wird, wie oben
gezeigt, teilweise mittels einer Vorbetonung eine PM realisiert, so bentigt man nach dem FMDemodulator eine Nachbetonung, welche genau den umgekehrten Frequenzgang verglichen mit
der Vorbetonung aufweist (vergleiche Fig. 4.22). In ihrem abfallenden Abschnitt, also von f1 bis
f2 verhlt sie sich wie ein Integrator.
28
Phasenkomparator Phasendifferenz
sZF
VCO
ZF
Begrenzer
Fig. 4.27 Phasenregelkreis als FM-Demodulator
4.4 Frequenzmultiplexverfahren
und Mehrfachmodulationen
4.4.1 Frequenzmultiplex in der Telefonie

Modulationen dienen einerseits der bertragung eines Basisbandes ber einen frequenzmssig versetzten Kanal mit eingeschrnkter Bandbreite. Das Basisbandsignal selber kann aus mehreren Signalen bestehen, welche ihrerseits durch Modulationen frequenzmssig getrennt werden. So entstehen Mehrfachmodulationen . Wichtige Beispiele dafr sind das frher gebruchliche sog. Frequenzmultiplex verfah ren zur bertragung vieler Telefonsignale ber einen Kanal, z.B. ber
eine Koaxialleitung, das Verfahren zur bertragung von Stereosignalen ber UKW-Rundfunk und
die bertragung von Helligkeit, Farbe und Stereoton bei einem Fernsehsignal. Auch die
bertragung der zahlreichen Fernsehkanle ber Kabelanlagen erfolgt im Frequenzmultiplex. In
neuerer Zeit werden Frequenzmultiplexverfahren bei der Datenbertragung ber die zweidrhtige
Teilnehmerleitung bei der Asynchronous Digital Subscriber Line (ADSL) und hnlichen bertragungsverfahren eingesetzt. In diesem Abschnitt soll das Frequenzmultiplexverfahren anhand der
Telefonie nher untersucht werden.
Der einzelne Telefonkanal belegt das Frequenzband von 300 bis 3400 Hz. Will man nun mehrere
Telefongesprche gleichzeitig ber einen Kanal bertragen, so bietet sich als erste Mglichkeit die
frequenzmssige Trennung der Signale an. Dazu wird ein einzelner Telefonkanal mittels Einseitenbandmodulation mit unterdrcktem Trger um eine definierte Frequenz (bestimmt durch die Trgerfrequenz) in ein hheres Band verschoben, Fig. 4.28. Verschiebt man jeden Sprachkanal in ein
anderes Band, so sind nach der Modulation die einzelnen Telefonkanle frequenzmssig getrennt
und knnen gemeinsam bertragen werden. In der Praxis wurden auf diese Weise Tausende von
Telefoniesignalen ber eine einzige Verbindung bertragen.
S
K1
f
S
K1
K2
K2
K(n-1)
Kn
.....
f
......
f
fT1
fT2
fT(n-1)
fTn
Kn
f
Fig. 4.28 Prinzip des Frequenzmultiplex
29
Man nennt das neue Signal, welches sich als Summe der einzelnen, frequenzverschobenen Telefoniesignale ergibt "Frequenzmultiplexsignal", das Verfahren selber als "Frequenzmultiplex". Theoretisch knnte man auch bei Tausenden von Kanlen jeden einzelnen Kanal direkt auf die gewnschte Frequenz im Multiplexsignal umsetzen. In der Praxis einfacher ist jedoch ein hierarchisches Vorgehen. In einem ersten Schritt werden 12 Telefoniekanle zu einer sog. Grundprimrgruppe umgesetzt. Diese reicht von 60 bis 108 kHz, wie Fig. 4.29 zeigt. In dieser Figur ist das
Basisband des Einzelkanals von 0 bis 4 kHz eingezeichnet. Die Differenz zum effektiv belegten
Band von 300 bis 3400 Hz wird zur sauberen Trennung der Kanle mittels realisierbarer Filter
gebraucht. Man beachte, dass die Einzelkanle in Kehrlage bertragen werden. Etwa in der Mitte
befindet sich der Gruppenpilot, der phasenstarr mit den Trgerfrequenzen verknpft ist. Dieser
erlaubt, auf der Empfangsseite phasenrichtige Trgersignale zur Demodulation der Einzelkanle
zurckzugewinnen. Er dient gleichzeitig auch zur Pegelregelung.
In weiteren Schritten werden nun 5 Grundprimrgruppen zu einer Sekundrgruppe, dann 15 Sekundrgruppen zu einer Supergruppe zusammengefasst. Die Supergruppe enthlt bereits 900
Telefoniekanle, Fig. 4.30. Jede dieser Gruppenumsetzungen bentigt sendeseitig einen Einseitenbandmodulator und empfangsseitig einen Demodulator. Hhere Kanalzahlen erreicht man durch
Kombination von mehreren Supergruppen. Es gibt Systeme fr 12, 24, 60, 120, 240, 300, 480,
600, 1200, 1800, 2700, etc. Kanle.
Diese Multiplexsignale werden direkt ber Koaxialkabel bertragen. Sie knnen aber ihrerseits
wieder als Basisbandsignale fr eine modulierte bertragung verwendet werden. So werden bis zu
2700 Kanle (Basisbandbreite 12.4 MHz) mit FM ber Richtfunk bertragen. Im Zuge der Digitalisierung der bertragungsnetze wurden allerdings diese analogen bertragungssystem praktisch
vollstndig durch digitale ersetzt, welche nach dem sog. Zeitmultiplexverfahren arbeiten.
S
Gruppenpilot
K1
K12
......
.....
f
60
68
84.04
108 kHz
Fig. 4.29 Aufbau der Grundprimrgruppe
30
Einzelkanal
4 kHz
S
x 12
Grundprimrgruppe (12 Kanle)
f
60
S
108 kHz
x5
Primrgruppe (60 Kanle)
f
552 kHz
312
S
x 15
Supergruppe (900 Kanle)
f
312
4028 kHz
Fig. 4.30 Hierarchischer Gruppenaufbau beim Frequenzmultiplex
4.4.2 Mehrfachmodulation am Beispiel des UKW-Stereorundfunks

Ursprnglich wurden im UKW-Band nur monaurale Sendungen ausgestrahlt. Die Einfhrung
eines Stereorundfunks war nur denkbar, wenn dieser mit den bisherigen monauralen Empfngern
kompatibel war. So entstand das heute noch gltige Verfahren, bei welchem die beiden Stereosignale Links und Rechts einmal als Summe und dann noch als Differenz bertragen werden. Den
Aufbau des sog. Stereo-Multiplexsignals zeigt Fig.4.31.
S
Links + Rechts
Links - Rechts
Pilot
.....
f
15
19
23
38
53 kHz
Fig. 4.31 Stereo-Multiplexsignal

31
Im Band von 0 bis 15 kHz wird die Summe des linken und rechten Kanals bertragen. Damit kann
ein nicht auf Stereorundfunk eingerichteter Empfnger die Summe als monaurales Signal empfangen. Die Differenz der beiden Kanle wird mittels Zweiseitenbandmodulation, aber mit einem unterdrckten Trger von 38 kHz bertragen. Damit ist die frequenzmssige Trennung des Summenund Differenzsignals erreicht. Zur Demodulation des Differenzsignals im Empfnger bentigt man
den Trger. Diesen gewinnt man aus dem Pilotsignal bei 19 kHz, welches phasenstarr mit dem
ursprnglichen Trger im Sender verknpft ist. Das Stereo-Multiplexsignal bildet fr den frequenzmodulierten Sender das Basisbandsignal. Im Empfnger wird zuerst im FM-Demodulator
das Multiplexsignal zurckgewonnen. Mit einem weiteren Demodulator, diesmal fr Zweiseitenband-AM, wird das Differenzsignal zurckgeholt. Durch Summen- und Differenzbildung knnen
darauf die ursprnglichen Signale fr den linken und rechten Kanal gewonnen werden.
Beim heutigen Stereorundfunk hat man oberhalb von 53 kHz weitere Informationen angesiedelt fr
das Radio-Daten-System. Es handelt sich dabei um ein digitales bertragungssystem fr Zusatzinformationen beim Hrfunk im UKW-Band.
4.5 Vergl eich der verschiedenen analogen Modulationsverfahren

Zum Abschluss seien noch einige Bemerkungen zu den Vor- und Nachteilen der bisher behandelten Modulationsverfahren angefgt. Insbesondere stellt sich natrlich die Frage, warum wird zum
Beispiel beim FM-Rundfunk die Bandbreite auf 180 kHz erhht, wenn man mit AM bei gleicher
Basisbandbreite von 15 kHz mit nur 30 kHz auskommen knnte. Die Antwort liegt in der Qualitt
der bertragung, speziell im Signal-zu-Gerusch-Verhltnis (abgekrzt S/N). Je grsser bei der
FM der Frequenzhub im Verhltnis zur Basisbandbreite fBB gewhlt wird, umso besser wird das
S/N-Verhltnis im Basisband. Man kann also mit einem grsseren Hub die Qualitt der bertragung verbessern. Zu Beginn des AM-Rundfunks im Mittelwellenband stand ganz einfach nicht die
notwendige Bandbreite fr eine FM mit dem entsprechend grossen Hub zur Verfgung. Erst als
man mit technisch vernnftigem Aufwand Rundfunkempfnger im UKW-Band (88-108 MHz)
bauen konnte, war an eine FM-bertragung zu denken. Denn in diesem Band entsprechen 180
kHz Bandbreite nur einem kleinen Bruchteil der Trgerfrequenz, ganz im Gegensatz zum Mittelwellenband. Zustzlich ist im UKW-Band die Reichweite eines Senders beschrnkt, da die
Wellenausbreitung in diesem Frequenzbereich mehr oder weniger optischen Gesetzen folgt. Bei
fehlender Sichtverbindung zwischen Sender und Empfnger ist eine bertragung meistens nicht
mehr mglich. Dies bedeutet, dass dieselbe Senderfrequenz im UKW-Band auf krzere rumliche
Distanz wiederverwendet werden kann als im Mittelwellenband.
Die Herleitung der S/N-Verhltnisse im Basisband aus den entsprechenden Verhltnissen im
Hochfrequenzband ist ziemlich aufwndig. Hier seien deshalb nur die entsprechenden Resultate
prsentiert. Wir bezeichnen mit
(S / N )HF = Signal-zu-Geruschverhltnis vor der Demodulation
(S / N )BB = Signal-zu-Geruschverhltnis nach der Demodulation
S bedeutet dabei immer die gesamte Signalleistung, N die gesamte Rauschleistung, wobei im HFBand, also vor der Demodulation von einer konstanten Rauschleistungsdichte ausgegangen wird.
Das Verhltnis
=
(S / N )BB
(S / N )HF
kann fr jede Modulationsart, die wir bis jetzt behandelt haben, berechnet werden. Es gibt die Verbesserung oder Verschlechterung an, welche sich bei der Demodulation ergibt. Die nachfolgend
angegebenen Verhltnisse gelten fr ein sinusfrmiges Modulationssignal. Bei der
Einseitenmodulation ohne Trger wird das HF-Spektrum durch den Synchrondemodulator ins
Basisband verschoben. Es leuchtet ein, dass dabei das S/N unverndert bleibt.
32
ESB = 1
(4.29)
Die Zweiseitenbandmodulation ohne Trger weist HF-seitig die doppelte Bandbreite auf im Vergleich zur NF-Seite. Daraus ergibt sich eine Verbesserung von auf
ZSB = 2
(4.30)
Die AM mit Trger schneidet schlechter ab, da von der HF-Signalleistung nur maximal 1/3 in den
informationstragenden Seitenbndern steckt. Fr sie gilt
AM =
2m2
2 + m2
(4.31)
Fr den maximal mglichen Modulationsindex m = 1 erhlt man somit AM = 2/3. Dieses konstante Verhltnis erhlt man allerdings nur mit einem Synchrondetektor. Beim Hllkurvendetektor
fllt unterhalb von (S/N)HF = 10 dB das (S/N) BB rascher ab (siehe Fig. 4.32).
(S/N)BB
60 dB
FM

= 10
50

=4

FM-Schwelle
=2
=1
40
30
Einseitenband
20
Zweiseitenband
10
AM mit Trger
0
-10
-10
mit Synchrondetektor
mit Hllkurvendetektor
0
10
20
30
(S/N)HF
40 dB
Fig. 4.32 (S/N)BB in Funktion von (S/N) HF fr verschiedene Modulationsarten
Bei der FM gibt es ebenfalls einen Schwellwert, unterhalb dessen fllt das (S/N)BB rascher ab als
das (S/N)HF. Fr (S/N)HF ber dem Schwellwert von ca. 10 dB gilt mit dem minimalen Frequenzhub min = f/fBB
33
FM = 3 2min ( min + 2)
(4.32)
Dabei wurde zur Berechnung der HF-Bandbreite die Beziehung (4.28) mit der vorsichtigeren
Bandbreitenabschtzung verwendet. Fr grosse min ergibt sich also ein betrchtlicher S/N-Gewinn von der HF- zur Basisbandseite. Diesen erkauft man sich mit der vergrsserten Bandbreite.
Gratis gibt es also nichts. Fig. 4.32 zeigt die verschiedenen Gewinnfaktoren im Vergleich.
Man kann die verschiedenen Modulationsarten auch so bewerten, dass man das (S/N)BB bei identischen Leistungen auf der HF-Seite vergleicht. Als Bezugssystem verwenden wir dabei die Einseitenbandmodulation, bei welcher (S/N)HF = (S/N)BB = (S/N)0 = Bezugsverhltnis. Wir bilden nun
die Verhltnisse
xy =
(S / N )BB / xy
(S / N ) 0
(4.33)
Dabei steht xy fr ZSB (Zweiseitenbandmodulation ohne Trger), AM oder FM. Man findet
ZSB = 1
AM =
(4.34a)
m2
2 + m2
(4.34b)
FM = 1.5 2min
(4.34c)
Interessant an diesem Vergleich ist, dass die Zweiseitenbandmodulation gleich effizient ist wie die
Einseitenmodulation. Bedeutend schlechter schneidet die AM ab. Im besten Fall mit m = 1 kommt
sie auf 1/3 oder -4.8 dB. Die FM ist fr grosse min bedeutend besser. So gilt z.B. fr das UKWBand bei monauralen Sendungen min = 75/15 = 5, womit sich eine Verbesserung gegenber der
Einseitenbandmodulation von FM = 37.5 oder 15.7 dB ergibt. Gegenber der normalen AM mit
m < 1 ist die Verbesserung noch grsser. Eine zustzliche Verbesserung ergibt sich noch durch die
Pre- und Deemphase, die bei der FM fast immer angewendet wird. Bezeichnet man mit fBB die
maximale Basisbandfrequenz und mit f1 die untere Eckfrequenz der Pre- und Deemphase (siehe
Fig. 4.22), so erreicht man damit eine zustzliche Verbesserung von
1 f
PE BB
3 f1
(4.34d)
Beim UKW-Rundfunk mit fBB = 15 kHz und f1 = 2.1 kHz ergibt dies eine Verbesserung von
12 dB.
Tabelle 4.1 gibt eine Zusammenstellung einiger wichtiger Charakteristiken der drei Modulationsarten AM, Einseitenbandmodulation und FM. Dabei schneidet die FM gegenber der AM in den
meisten Punkten besser ab, vor allem beim S/N-Verhltnis und bei den Einflssen, welche Verzerrungen im bertragungskanal auf das Modulationssignal ausben. Die genaue Analyse der Auswirkungen linearer und nichtlinearer Verzerrungen im bertragungskanal auf das demodulierte
Signal ist sehr aufwndig und geht weit ber das hinaus, was in diesem Kurs behandelt werden
kann.
In zahlreichen Anwendungen arbeitet man mit FM und min < 1, also Schmalband-FM. Dies ist
z.B. bei der bertragung von Fernsehsendungen via Richtfunk der Fall. Dabei hat man gegenber
AM keinen (S/N)-Gewinn. Warum verwendet man trotzdem die FM? Der Grund liegt bei der grossen Amplitudenlinearitt, welche eine AM oder ESB-bertragung erfordern wrde. Sie htte zur
Folge, dass die Sendestufe nur im linearen Bereich, d.h. bis ca. 8 dB unter der Sttigungsleistung
ausgesteuert werden darf. Bei der FM ist die Amplitudenlinearitt nicht wichtig. Man kann den
Verstrker in Sttigung betreiben. Dafr muss man einen grsseren Aufwand betreiben, um die
Gruppenlaufzeit konstant zu halten, was jedoch einfacher und gnstiger ist.
34
Schliesslich gibt Tabelle 4.2 eine kleine bersicht ber einige Frequenzbereiche fr klassische
Funkanwendungen mit analoger Modulation.
Tabelle 4.1
Zusammenstellung der Vor- und Nachteile der drei wichtigsten analogen

Modulationsarten
Modulationsver fahren
Anflligkeit gegenber Verzerrungen im ber tragungskanal

1) Nichtlinearitten
Aufwand zur Demodulation
2) Dmpfung nicht konstant

3) Phase nichtlinear
4) Schwankungen des Empfangspegels
AM
1) Bei einem Frequenzmultiplexsignal
sehr kritisch
(Zweiseitenband
modulation mit Trger) 2) und 3) ergeben Verzerrungen im
Basisbandsignal
sehr einfache Empfnger
4) mit Trger ausregelbar

Einseitenband-AM
(ohne Trger)
1) Bei einem Frequenzmultiplexsignal

sehr kritisch
2) erzeugt lineare Verzerrungen im
Basisbandsignal
aufwndig,
Trgerzusatz und aufwndige
Filter erforderlich
3) stren bei Sprache nicht

4) gehen voll ein
FM
1) stren nicht
2) stren wenig
etwas grsser als bei AM,

Umwandlung der FM in AM,
dann AM-Demodulation
3) stren stark
(erzeugen nichtlineare Verzerrungen im
Basisbandsignal)
4) stren nicht
35
Tabelle 4.2
Typische Daten einiger wichtiger Rundfunksysteme
Frequenzbereich
(Trgerfrequenz)
LW
MW
KW
UKW
Fernsehen
148,5 - 283.5
kHz
525 1606 kHz
5.95 26.1
MHz
87.5 108 MHz
47-68 MHz
174-230 MHz
470-862 MHz
Kanalraster (Kanal- 9 kHz

abstand)
9 kHz
9 kHz
300 kHz
7/8 MHz
fBB
4.5 kHz
4.5 kHz
4.5 kHz
40 Hz15 kHz#
6 MHz
Modulation
AM
AM
AM
FM
Restseitenband
Frequenzhub f
75 kHz
Zwischenfrequenz
Kanalbandbreite B
450 470 kHz

9 kHz
Trgerleistung
9 kHz
500 W - 2 MW
9 kHz
10.7 MHz
38.9 MHz
(Bildtrger)
180 kHz
7/8 MHz
50W- 50kW
bis 100 kW
# mono
Wer sich einen berblick ber die Zuteilung der vorhandenen Frequenzen zu den verschiedensten
Funkdienste verschaffen will, gehe auf die Webseite des BAKOM (www.bakom.ch ), wo er smtlich Informationen findet. Daselbst gibt es auch eine Karte mit den Sendestandorten sowohl fr
den Rundfunk, als auch fr den Mobilfunk.
36

Modulation

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Modulation

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

ZHW Departement Technik, Informatik und Naturwissenschaften

Elektrotechnik und Signalverarbeitung

Signale der Nachrichtentechnik

4.1 AM-Rundfunk ein Beispiel

Spektrum des Basisbandes und des modulierten Trgers (AM)

Modulation = Prozess der Aufprgung der Basisbandinformation

Wir verwenden im Folgenden die Definitionen:

Grundschema einer bertragung mit Modulation eines Trgers

Spektrum des amplitudenmodulierten Trgers

Der Trger bleibt unverndert erhalten

Prinzipschema des Geradeausempfngers

Prinzip des Mischens oder der Frequenzumsetzung

Verstrker und Tiefpassfilter fr das Modulationssignal. Das Tiefpassfilter verhindert, dass zu

Der Sendeoszillator erzeugt ein Sendesignal mit einer stabilen Frequenz.

Der Modulator prgt dem Sendesignal die Modulation auf.

AGC = automatische Verstrkungsregelung

Amplitudenmodulierter Trger, m = 0.7

Sie ist relativ empfindlich gegenber Strungen

Zwei Modulatoren fr AM, a) Multiplikator aufgebaut mit einem IC und

s' 1 ( t ) = s T {1 + m cos( m t )} cos( T t )

s' T ( t ) = s' T cos( T t + ' T )

Fig. 4.10 Zeigerdiagramm der Amplitudenmodulation

4.2.2 Einseitenbandmodulation (ESB)

Nur die halbe Bandbreite wird bentigt

Bei reduziertem Trger ergibt sich eine bessere Leistungsbilanz

Fig. 4.11 Prinzipschema des ESB-Modulators

Fig. 4.12 Spektrum bei der Restseitenbandmodulation

Fig. 4.13 Quadratur-Amplitudenmodulator, a) Blockschema und b) Zeigerdiagramm der beiden Trgersignale

4.3 Frequenz- und Phasenmodulation

Die Momentanfrequenz der Phasenmodulation ist damit

Andererseits erhlt man bei sinusfrmiger FM durch Einsetzen des Modulationssignals in

Fig. 4.15 Elektromechanisches Modell zur Winkelmodulation

Fig. 4.16 Zeigerdiagramm der FM oder PM

= s T {cos( T t )cos[ sin( m t )] sin( T t )sin[ sin( m t )]}

s T {cos( T t ) sin( T t ) sin( m t )}

Fig. 4.17 Zeigerdiagramm der Kleinhub-FM ( < 20)

Fig. 4.19 Zeigerdiagramm fr eine Frequenzmodulation mit FM = 1

4.3.2 FM- und PM-Modulatoren

Fig. 4.20 Prinzipieller Aufbau eines kontinuierlichen Phasenschiebers

FM- und PM-Demodulatoren

Prinzipschema eines FM-Demodulators

Ein erster Schritt dazu ist ein Phasenschieber-Frequenzdiskriminator

Fig. 4.24 Phasenschieber-Frequenzdiskriminator (zum Vervollstndigen)

Fig. 4.25 Flankendemodulator, a) Schema und b) Kennlinie

Fig. 4.26 FM-Demodulation mittels Phasenschiebung an einer Impedanz, a) Prinzipschema,

Fig. 4.27 Phasenregelkreis als FM-Demodulator

4.4.1 Frequenzmultiplex in der Telefonie

Fig. 4.28 Prinzip des Frequenzmultiplex

Fig. 4.29 Aufbau der Grundprimrgruppe

Fig. 4.30 Hierarchischer Gruppenaufbau beim Frequenzmultiplex

4.4.2 Mehrfachmodulation am Beispiel des UKW-Stereorundfunks

Fig. 4.31 Stereo-Multiplexsignal

4.5 Vergl eich der verschiedenen analogen Modulationsverfahren

Fig. 4.32 (S/N)BB in Funktion von (S/N) HF fr verschiedene Modulationsarten

Zusammenstellung der Vor- und Nachteile der drei wichtigsten analogen

Anflligkeit gegenber Verzerrungen im ber tragungskanal

Aufwand zur Demodulation

2) Dmpfung nicht konstant

sehr einfache Empfnger

4) mit Trger ausregelbar

1) Bei einem Frequenzmultiplexsignal

3) stren bei Sprache nicht

etwas grsser als bei AM,

Typische Daten einiger wichtiger Rundfunksysteme