Inhaltsverzeichnis Vorwort 1. Mechanik von Teilchen 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.

10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 Grundbegrie Kinematik eines Teilchens Kinematik mehrerer Teilchen Dynamik eines Teilchens Bewegungsgleichungen fur mehrere Teilchen Einige Kraftanstze (Modellbau a la Newton) a ` Numerische Lsung der Newtongleichungen o Erhaltungsgren o Bezugsysteme und Invarianztransformationen Invarianz und Erhaltungsstze a Passiver und aktiver Standpunkt Konsequenzen von Skalentransformationen Drehungsfrei bewegtes (starres) Bezugsystem Das Schwerpunktsystem Rotierendes (starres) Bezugsystem 1 2 6 10 12 14 24 31 41 45 47 50 53 54 56 i

2. Anwendungen 2.1 Bewegung eines Teilchens in einer Richtung 2.2 Ein Teilchen in einem Zentralpotential: Bewegung in einer Ebene 2.3 Bahnformen und Bahndaten 2.4 Das Keplerproblem 2.5 Das Zweikrperproblem mit Zentralpotential o 2.6 Kinematik der Streuung von 2 Teilchen 2.7 Der Wirkungsquerschnitt 2.8 Dreiteilchenprobleme 3. Mechanik makroskopischer Korper 3.1 3.2 3.3 3.4 Massenverteilung und Massenmomente Trgheits- und Quadrupolmomente a Gravitationswirkung ausgedehnter Objekte Kinematik starrer Krper o 97 101 108 112 61 66 69 73 81 82 86 90

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3.5 Winkelgeschwindigkeit, Drehimpuls und kinetische Energie 3.6 Bewegungsgleichungen fur starre Krper o 4. Lagrange - Hamiltonsche Mechanik Grundsatzliche Struktur Generalisierte Koordinaten und Geschwindigkeiten Wirkungsprinzip und Bewegungsgleichungen Modellbau a la Lagrange ` Die Lagrangefunktion fur N Teilchen Lagrange- und Hamiltonformalismus Poissonklammern und Bewegungsgleichungen fur Observable 4.8 Kanonische Transformationen 4.9 Symmetrien, Erhaltungsgren und Liereihenintegration o 4.10 Die Hamilton-Jacobigleichung 5. Relativistische Mechanik 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Bemerkungen zur historischen Entwicklung Die Lorentztransformation Lorentzkontraktion und Zeitdilatation Vierervektoren und Minkowskigeometrie Relativistische Mechanik fur ein Teilchen Lagrange- und Hamiltonformalismus Erhaltungsgren und Erhaltungsstze o a Anwendungen in der Teilchenphysik 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

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6. Ergnzungen zur Theorie a 6.1 Geladene Teilchen in elektromagnetischen Feldern Anhang A.1 Drehungen, Vektoren, Spiegelungscharakter Sachverzeichnis

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