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Bedienungsanweisung

Surftens 4.5

Windows-Bildverarbeitungssystem zur Bestimmung von Kontaktwinkeln und freier Oberflchenenergie

OEG GmbH Wildbahn 8i D-15236 Frankfurt(Oder)


Tel.: 0335 52 13 894 Fax: 0335 52 13 896 email: Info@oeggmbh.com http://www.oeggmbh.com

Inhaltsverzeichnis 1. Einfhrung und Installation 1.1. Installation von Surftens 4.3 1.2. Allgemeine Einstellungen 1.3. Videoschnittstellen und Einstellungen 1.4. Hinweise fr Systemadministratoren 2. Allgemeine Funktionen 2.1. Bilder laden 2.2. Bilder speichern 2.3. Fadenkreuz 2.4. Oszi-Funktion 2.5. Bilder beschriften 2.6. Die Bildablage 2.7. Bildschirmlupe 3. Protokollvorlagen 3.1. Platzhalter 3.2. Formeleditor 3.3. Protokollvorlagen editieren 3.3.1. Neue Vorlage erstellen 3.3.2. Vorlagen laden 3.3.3. Vorlagen speichern 3.3.4. Vorlagen testen 3.3.5. Platzhalter anzeigen und verwenden 4. Randwinkelmessung/Oberflchenspannung 4.1. Randwinkelmessung 4.1.1. Das Messfenster 4.1.2. Parameter der Randwinkelmessung 4.1.3. Graphische Darstellung 4.1.4. Datenformate 4.2. Oberflchenspannung 4.3. Verwaltung der Testmedien 4.4. Volumen-Radius-Methode 4.5. Kalibrierfunktionen

1. Einfhrung und Installation


Bestimmungsgeme Verwendung
Die Software SURFTENS 4.x dient zur Messung von Kontaktwinkeln in Verbindung mit Kontaktwinkelmessgerten der SURFTENS-Baureihe.

1.1.

Installation der Surftens-Software

Je nach Programmvariante befinden sich die Installationsdateien auf einer CD. Legen Sie bitte die CD in das entsprechende Laufwerk und installieren sie zunchst die Treiber des Kameraanbieters (z.B. IDS Eye, falls keine Treiber verfgbar sind bitte beim Hersteller nachfragen) Danach starten Sie das Programm Setup von der SURFTENS installations CD. Das Installationsprogramm fordert Sie auf das Zielverzeichnis und den Namen des Programmordners einzugeben. Die Verzeichnisse werden, falls sie noch nicht existieren, vom Installationsprogramm angelegt. Sie sollten das Programm mit Administratorrechten installieren! Installationsdateien und ihre Bedeutung Surftens45.Exe Ausfhrbares Programm (Variante je nach Bestellung) Surftens.Hlp (oder hnlich) Hilfedatei des Programms (muss sich im Arbeitsverzeichnis des Programms befinden) Surftens45.DEU und Surftens45.ENG Spezielle Sprachtreiber, falls das Programm mehrsprachig ausgeliefert wurde. OVNI_DLL.Dll (Videoschnittstelle)+ zugehrige Sprachtreiber Spezielle Schnittstelle zwischen Hardware- Treiber und Software. Je nach Version knnen mehrere Videoschnittstellen zu einer Installation gehren. Jede Videoschnittstelle besitzt ein eigenes Unterverzeichnis, indem sich die Dll und die zugehrigen Sprachtreiber befinden. Die Verzeichnisstruktur, die bei der Installation angelegt wird, darf nachtrglich nicht verndert werden! Es drfen auch keine Dateien aus diesen Verzeichnissen gelscht werden!

Surftens.SPV Standard- Protokollvorlage fr die Messfunktionen. Diese Datei wird im Arbeitsverzeichnis des Programms verwaltet. Andere Protokollvorlagen (*.VOR) werden im Protokollverzeichnis, welches sich im Programm einstellen lsst, verwaltet. Surftens.PPH Datei, in der eigene Platzhalter fr die Protokollvorlage gespeichert werden. Diese Datei muss sich im Arbeitsverzeichnis des Programms befinden. VideoCfg.ini Diese Datei ist eine spezielle Konfigurationsdatei, die in der Regel nur beim ersten Programmstart jedes Nutzers bentigt wird. Der Systemadministrator hat hier gewisse Mglichkeiten in die Konfiguration einzugreifen ( siehe auch 1.4). Surftens.ini Diese Datei enthlt diverse Programmparameter

1.2.

Allgemeine Einstellungen

Bevor nun Mess- bzw. Kalibrierfunktionen aufgerufen werden, sollten zunchst einige Grundeinstellungen wie Verzeichnisse, Beschriftung, Drucken, Scanner/Kamera und Lineal vorgenommen bzw. berprft werden. Um die allgemeinen Einstellungen vornehmen zu knnen, whlen Sie dazu den gleichnamigen Menpunkt unter Optionen aus. Whrend einer Programmsitzung knnen verschiedene Dateien erzeugt werden. Wir empfehlen fr unterschiedliche Dateitypen auch unterschiedliche Verzeichnisse anzulegen, und hier einzustellen. Als Standardverzeichnis wird das Verzeichnis Dokumente und Einstellungen des jeweiligen Nutzers verwendet. Im Register Beschriftung knnen einige Einstellungen, die das Speichern (bzw. Kopieren in die Zwischenablage) der Bilder mit Beschriftungsobjekten betreffen, gettigt werden. Sollen die Beschriftungsobjekte (Overlaydaten) mit gespeichert werden, muss das entsprechende Feld markiert werden. Auerdem kann hier eingestellt werden, ob die Beschriftungsobjekte bei der Livebildanzeige gelscht oder versteckt werden sollen. Im Register Drucken kann die Lage und Gre des Videobildes auf dem Blatt eingestellt werden. Auerdem kann hier festgelegt werden, ob die Overlaydaten mit ausgedruckt werden sollen. Auf Wunsch kann auch vor jedem Druck die Druckerauswahl angezeigt werden. Ansonsten wird der Standarddrucker verwendet. Bei einigen Programmvarianten knnen auch Bilder aus anderen Gerten (meist Digitalkameras oder Scanner) ber eine Twainschnittstelle eingelesen werden. Die eingelesenen Bilder sind oftmals grer, als die aktuelle Videoschnittstelle erlaubt. Deshalb muss unter Bildausschnitt der anzuzeigende Bereich eingestellt werden. Einige Gerte bertragen auch die wahre Gre des Bildes. In diesem Fall knnen die Kalibrierdaten direkt berschrieben werden. Auf Wunsch kann der Mastab und der Name der zugehrigen Kalibrierdatei direkt im Videobild angezeigt werden. Im Register Lineal knnen Positionen und Erscheinungsbild gendert werden.

1.3.

Videoschnittstellen und Einstellungen

Unter dem Menpunkt Optionen kann die Videoschnittstelle sowohl die Programmsprache ausgewhlt werden. Es sind (zur Zeit) folgende Mglichkeiten vorgegeben:

File: IDSFalcon: IDSEye: WDM:

Bildeinzug ber Twain-Schnittstelle von allen Gerten mit Twain-Treiber, bzw. Bilder aus Datei laden. Livebilddarstellung auf dem PC-Monitor in Verbindung mit OEG Frame Grabber fr alle Standard-Analog-CCD-Kameras Livebilddarstellung auf dem PC-Monitor fr spezielle Megapixel-Digitalkameras (entsprechend den unter Bildquellen" genannten Typen). Livebilddarstellung auf dem PC-Monitor fr alle WDM-fhigen Kameras und Framegrabber.

Die meisten Versionen werden zweisprachig (Deutsch und Englisch) ausgeliefert. Die Hilfedatei ist nur einsprachig. Nach Umstellen der Sprache bzw. Videoschnittstelle kann sich die Gre des Videofensters ndern, und muss gegebenenfalls angepasst werden. Wichtige Einstellungen der jeweiligen Videoschnittstelle: IDSFalcon: In den meisten Fllen haben sich diese Einstellungen bewhrt. Der Bitmap-Modus ist zwar etwas langsamer, funktioniert aber mit jeder Grafikkarte, und bentigt keine spezielle DirectXVersion. Die Bildaktualisierung sollte in Messprogrammen stets timergesteuert ablaufen! Die Bildwiederholrate kann bis zu 25 Bilder/s betragen. Der optimale Wert hngt von einerseits von der Rechenleistung, und andererseits von der speziellen Messaufgabe ab. Falls das Programm nur zu DokumentationsZwecken verwendet wird, kann auch die threadgesteuerte Aktualisierung verwendet werden.

Das Digitalisierungsformat sollte in der Regel mit der eingestellten Farbtiefe der Grafikkarte bereinstimmen. Wir empfehlen 32 Bit (bzw. 24 Bit bei lteren Grafikkarten). Bei geringerer Farbtiefe werden nicht alle Tools untersttzt. Bei der Bildablage kommt es dann zu Falschfarbendarstellungen. Fr spezielle Messaufgaben kann es ntig und sinnvoll sein die Einstellung Graustufen 8 Bit zu verwenden. Die Ausfhrungsgeschwindigkeit spezieller Messaufgaben kann dadurch betrchtlich erhht werden. Bei der Verwendung der IDSEye-Kamera oder einer Kamera (eines Framegrabbers) mit WDMTreiber mssen die Bildwiederholraten sinnvoll eingestellt werden.

IDSEye:
Wir empfehlen eine timergesteuerte Bildanzeige mit 10 Bildern/s zu verwenden. Dieser Wert bezieht sich ausschlielich auf die Darstellung auf dem Monitor. Die wirkliche Digitalisierungsrate wird im Register Timing eingestellt.

Die Belichtungszeit ist standardmig das Inverse der Bildwiederholrate. Das Programm verwendet die maximale Auflsung des Sensors. Damit kann eine maximale Bildwiederholrate von 18 Bildern/s erreicht werden. Wir empfehlen aber eine geringere Bildwiederholrate (max. 10 Bilder/s) zu verwenden. Die nebenstehenden Einstellungen haben sich fr das Modell 1440-C als gnstig herausgestellt.

WDM:
Prinzipiell knnen mehrere WDM-fhige Kameras (Framegrabber) installiert sein. In diesem Fall muss das gewnschte Gert ausgewhlt werden. Framegrabber knnen mehrere Videoeingnge haben. Der entsprechende Eingang muss dann gegebenenfalls noch ausgewhlt werden.

Wie empfehlen die Voreinstellung default zu verwenden. In der Regel ist dies die maximal mgliche Auflsung. Es knnen auch andere Gren verwendet werden. Achtung: Es gibt hier groe Unterschiede in der Bedeutung des Parameters Gre. Meistens ist die Gre des Ausschnitts in Pixel gemeint (Es wird also nur dieser Teil des Bildes unskaliert bertragen). Bei einigen Herstellern wird das Bild einfach skaliert. Das ist gefhrlich, da sich damit die Kalibrierung ndert! Der Skalierung im jeweiligen Programm bleibt aber unverndert! Die maximal mgliche Bildwiederholrate ist umgekehrt proportional zur verwendeten Bildgre. Fr schnell ablaufende Prozesse muss der Bildbereich also eingeschrnkt werden. Auch hier ist wieder zu beachten, dass nicht die volle Systemleistung fr die Bildbertragung verwendet werden sollte! Je nach WDM-Gert knnen noch weitere Einstellungen wie Helligkeit, Kontrast oder Belichtungszeit vorgenommen werden. Beim Umschalten auf ein anderes WDM-Gert sollten zunchst die Standardwerte mit Hilfe des gleichnamigen Schalters eingestellt werden.

2.

Allgemeine Funktionen

Nachdem das Programm gestartet wurde, wird das Videofenster im unskalierten Zustand angezeigt. Falls die eingestellte Videoschnittstelle eine Livebildanzeige untersttzt wird die Livebildanzeige sofort gestartet. Videobilder knnen skaliert, und falls notwendig gescrollt werden.

2.1.

Bilder laden

Als Standardverzeichnis wird das unter Optionen/Verzeichnisse eingestellte Verzeichnis verwendet. Als Dateiformat sind hier sowohl Windows- Bitmaps (*.BMP) als auch jpg-Dateien erlaubt. Bilder knnen ebenfalls aus der Zwischenablage in das Programm geladen werden.

2.2.

Bilder speichern

Als Standardverzeichnis wird das unter Optionen/Verzeichnisse eingetragene Verzeichnis eingestellt. Es knnen in dieser Version sowohl Bilder im BMP-Format als auch im jpg-Format gespeichert werden. Die Bilder knnen auch in die Zwischenablage kopiert oder ausgedruckt werden. Unter dem Menpunkt Optionen/Laden/Speichern/Drucken/Zwischenablage knne Sie einstellen, ob die jeweilige Bildausgabe mit bzw. ohne Beschriftungsobjekte erfolgen soll.

2.3.

Fadenkreuz

Das bewegliche Fadenkreuz lsst sich mit Hilfe der Funktionstaste F5 ein- bzw. ausschalten. Auerdem steht dem Anwender ein konstantes Fadenkreuz zur Verfgung, welches sich mit der Funktionstaste F6 ein- bzw. ausblenden lsst. Um in den Optionen- Dialog des Fadenkreuzes Optionen/Video/Fadenkreuz aktiviert werden. zu gelangen, muss der Menpunkt

Das Layout des Fadenkreuzes legt die Erscheinungsform auf dem Bildschirm fest. Auerdem wird hier die Zeichenfarbe des Fadenkreuzes ausgewhlt. Im Register Bezugspunkt wird festgelegt, ob und wie der Bezugspunkt angezeigt wird. Falls der Bezugspunkt an der aktuellen Position angezeigt werden soll, muss nach Schlieen dieses Dialogs das bewegliche Fadenkreuz an die gewnschte Stelle positioniert werden. Mit der Tastenkombination Strg+F6 wird das feste Fadenkreuz dann fixiert. Auerdem kann zum Bezugspunkt noch ein Raster eingeblendet werden. Im Register Steuerung wird eingestellt, mit welchen Gerten (Maus, Tastatur oder beide) die Maus gesteuert wird. Falls Maus und Tastatur eingestellt wird, hat die Maus stets Vorrang. Auerdem kann hier das Winkelinkrement fr die Drehung eingestellt werden. Wenn die Tastatur-Schnittstelle fr das Fadenkreuz freigegeben ist, lsst sich das Fadenkreuz mit den folgenden Tasten bewegen:

Strg+Cursor nach oben Strg+Cursor nach rechts Strg+Cursor nach unten Strg+Cursor nach links Strg+Bild Strg+Bild F6 F5

Fadenkreuz um ein Pixel nach oben Fadenkreuz um ein Pixel nach rechts Fadenkreuz um ein Pixel nach unten Fadenkreuz um ein Pixel nach links Fadenkreuz um ein Winkelinkrement in positive Richtung Fadenkreuz um ein Winkelinkrement in negative Richtung Festes Fadenkreuz ein/aus Variables Fadenkreuz ein/aus

2.4.

Oszi-Funktion

Mit Hilfe der Oszi-Funktion kann die Grauwertverteilung in einem bestimmten Bildausschnitt dargestellt werden. Der Parameter Bereich gibt die Breite des Integrationsbereiches an. In Abhngigkeit des Parameters Richtung verluft der Integrationsbereich von Links nach Rechts (bei horizontaler Richtung) bzw. von Oben nach Unten (bei vertikaler Richtung). Der Parameter Intervall gibt die Hhe des Integrationsbereiches an. In der Verteilung wird dann der mittlere Grauwert des Intervalls angezeigt. Wenn Intervall den Wert 1 annimmt, wird also die Grauwertverteilung entlang einer Linie (der Breite 1) dargestellt. Mit Hilfe der Rollbalken kann der Integrationsbereich beliebig im Bildfeld verschoben werden. Auerdem besteht die Mglichkeit, einen Glttungsfilter zu aktivieren. Die angezeigten Extremwerte (Minimum und Maximum) beziehen sich dann auf die resultierende Grauwertverteilung.

2.5.

Bilder beschriften

Um in die Beschriftungsmaske zu gelangen, whlen Sie den Menpunkt Bild/Beschriften. Nach dem die Beschriftungsmaske aktiviert wurde, wird das Bild automatisch eingefroren. Nach Einschalten des Livebildes werden alle Beschriftungsobjekte automatisch gelscht (gilt nur, falls dies in den allgemeinen Optionen so eingestellt wurde). Die Dokumentation der Bilder sollte deshalb erst nach Beenden der Messung vorgenommen werden.

Die Bilder knnen dann optional mit Beschriftung gespeichert, in die Zwischenablage kopiert oder ausgedruckt werden. Die Schalter der oberen Symbolleiste reprsentieren die zur Verfgung stehenden Beschriftungsobjekte. Die Beschriftungsobjekte mssen zunchst durch Anklicken mit Hilfe der linken Maustaste markiert, und anschlieend wiederum mit der linken Maustaste ins Bild platziert werden. Alle Beschriftungsobjekte lassen sich mit Hilfe der Maus auf dem Bild verschieben. Dazu mssen die Beschriftungsobjekte durch einfaches Klicken mit der linken Maustaste markiert werden. Markierte Objekte knnen gendert oder gelscht werden. 9

Mit Hilfe dieses Symbols wird das aktuelle Datum als Textfeld gesetzt. Hintergrund, Textfarbe und Schriftart knnen nachtrglich gendert werden. Mit Hilfe dieses Symbols wird die aktuelle Zeit als Textfeld gesetzt. Hintergrund, Textfarbe und Schriftart knnen nachtrglich gendert werden. Mit Hilfe der Lineale knnen Mastbe sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung ins Bildfeld eingetragen werden. Es werden die aktuellen Kalibrierdaten verwendet. Die Lineale knnen nicht frei skaliert werden. Die Software schlgt in der Regel bis zu drei Gren fr die Lnge bzw. Hhe der Lineale vor. Das Textsymbol dient zum Setzen eines beliebigen einzeiligen Textes. Hintergrund, Textfarbe und Schriftart knnen nachtrglich gendert werden. Einige Schriftarten gestatten auch eine vertikale Darstellung des Textes. Dieses Symbol hat nur Wirkung, falls die vorliegende Programmversion protokollierbare Messfunktionen (z. B. Abstand, Winkel, Radius, Lnge, Flche, Breite usw.) enthlt. Man beachte, dass die Skizzen der Messfunktionen immer dann automatisch zwischen gespeichert werden, wenn ein Messwert bernommen wird, vorausgesetzt, das Bild wurde vorher eingefroren. Mit Hilfe dieses Symbols kann ein frei skalierbares Rechteck in das Bild eingefgt werden. Die Farbe kann mit Hilfe des Farbdialogs (siehe unten) gendert werden. Mit Hilfe dieses Symbols kann eine frei skalierbare Ellipse ins Bildfeld eingefgt werden. Die Farbe kann mit Hilfe des Farbdialogs (siehe unten) gendert werden. Mit Hilfe dieser Symbole knnen die auf den Symbolen abgebildeten Pfeile in das Bildfeld eingefgt werden. Mit Hilfe der Schalter der unteren Symbolleiste knnen Parameter wie Schrift, Farbe und Hintergrund obiger Beschriftungsobjekte gendert werden.

Durch Klicken auf dieses Symbol wird die nderung am markierten Beschriftungsobjekt ausgefhrt. Um ein Merkmal zu ndern, muss es zunchst markiert werden. Das erfolgt durch Klicken mit der linken Maustaste auf das Objekt. Anschlieend wird die gewnschte Eigenschaft gendert. Danach wird die nderung durch Klicken auf das Symbol ausgefhrt. Es ist zu beachten, dass die nderungen bei Texten (Schriftfarbe und Hintergrund) erst sichtbar werden, wenn das Objekt nicht mehr markiert ist! Durch Klicken auf dieses Symbol wird das markierte Objekt gelscht.

Mit Hilfe dieses Schalters knnen Schriftart und Schriftfarbe bei Textfeldern werden.

eingestellt

Mit Hilfe dieses Schalters kann die Zeichenfarbe von Rechtecken, Ellipsen und Pfeilen gendert werden. Anzeigen dieser Hilfe Mit Hilfe dieses Schalters kann der Hintergrund von Textfeldern gendert werden.

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2.6.

Die Bildablage

Ab Version 4.1. beinhaltet Surftens eine Bildablage, mit deren Hilfe Bilder bearbeitet und verglichen werden knnen. In der Bildablage knnen zwei Bilder zwischengespeichert werden. Diese Bilder knnen verknpft, oder wechselseitig (wobbeln) angezeigt werden. Aus dem Programm heraus knnen die Bilder mit Hilfe der Tastenkombination Strg+1 fr Bild1 bzw. Strg+2 fr Bild2 in die Bildablage eingefgt werden. Gleiches lsst sich auch ber das Men (Optionen/Bildablage/Bild1 o. 2) realisieren. Mit Optionen/Bildablage/Anzeigen oder mit Hilfe des Schalters werden: kann die Bildablage angezeigt

Bild1 bzw. Bild2 anzeigen schnelles umschalten zwischen Bild1 und 2 Bild1 bzw. Bild 2 mit aktuellem Bild der Ablage berschreiben Bilder mischen Bilder voneinander abziehen aktuelles exportieren Bild ins Hauptprogramm

alle Bilder aus der Ablage lschen

Bemerkungen
Die zweistelligen Operationen werden bitweise ausgefhrt, sind aber keine logischen Verknpfungen: 1+2 Bild[i,j]:=(Bild1[i,j]+Bild2[i,j])/2 1-2 Bild[i,j]:=Max/2+(Bild1[i,j]-Bild2[i,j])/2 2-1 Bild[i,j]:=Max/2+(Bild2[i,j]-Bild1[i,j])/2, wobei Max/2 die Hlfte des maximalen Grauwertes ist. Da die meisten Operationen bitweise ausgefhrt werden, sollten nur ungepackte Bitmapformate (RGB 24 Bit 8R-8G-8B) oder 32 Bit (8R-8G-8B-0) oder 8 Bit Grauwerte verwendet werden. Die Funktionen werden zwar auch mit den anderen Formaten (oftmals 16 Bit) ausgefhrt, die Ergebnisse sind aber nicht interpretierbar, da es zwangslufig zur Falschfarbendarstellung kommt. Auf jeden Fall mssen beide Bilder vom selben Typ sein.

Weitere Funktionen
Unter dem Menpunkt einstellige Operationen stehen noch einige Standardfunktionen, wie Drehen, Spiegeln, und Invertieren zur Verfgung. Bei der Mittelwertbildung werden solange Bilder aufsummiert und gemittelt, bis die eingestellte Maximalanzahl erreicht, oder die Aktion vom Anwender mit der ESC-Taste oder mit der linken Maustaste abgebrochen wurde. Damit kann ein zuflliges Rauschen unterdrckt werden. Beim Aufsummieren wird das aktuelle Bild solange aufsummiert, bis wenigstens ein Bildpunkt den maximalen Grauwert erreicht oder berschreitet. Es besteht auch die Mglichkeit Bilder direkt aus einer Datei oder aus der Zwischenablage in die Bildablage zu laden 11

Vernderte Bilder knnen auch wieder gespeichert, kopiert oder ins Hauptprogramm exportiert werden.

Einstellungen
Prinzipiell werden die vollen Bilder in der Ablage zwischengespeichert. Der Bereich bezieht sich ausschlielich auf die Anzeige. Das Verhltnis von Breite und Hhe sollte so eingestellt werden, dass es mit der Videoquelle bereinstimmt. Ansonsten wrde die Bilder verzerrt angezeigt werden, falls die Skalierung verwendet wird. Achtung: Bei der Bildablage wird das Bild auf den gesamten Bereich skaliert. Das Hhen-Seiten-Verhltnis wird im Gegensatz zur Skalierung im Hauptprogramm hier nicht bercksichtigt! Mit Hilfe der Umschaltung (Wobbeln) knnen zwei Bilder visuell verglichen werden. Mit dem ersten Parameter werden die Schaltvorgnge je Sekunde eingestellt. Mit Hilfe des zweiten Parameters wird die maximale Zeitspanne, in der die Umschaltung stattfindet, eingestellt. Der Anwender kann den Vorgang auch mit Hilfe der Escape- oder linken Maustaste abbrechen.

Bei der Mittelwertbildung wird der gleitende Mittelwert wie folgt berechnet: XNeu:=((n-1)*XAlt+X)/n, wobei n die Anzahl der Bilder des gleitenden Mittelwertes , XAlt der alte Mittelwert, und X das aktuelle Bild sind, Der Parameter Integration gibt an, ob die Mittelwertbildung fortlaufend, oder mit der Leertaste ausgelst werden soll. Die Operation muss mit der linken Maustaste, oder mit der ESC-Taste beendet werden!

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2.7.

Die Bildschirmlupe

Mit Hilfe des Schalters aus der Toolbar oder mit der Funktionstaste F7 kann optional eine Bildschirmlupe angezeigt werden. Die Lupe ist nur lokal verwendbar. Die Bildschirmlupe kann wie ein normales Fenster mit Hilfe der Maus verschoben werden.

Fr die Lupe knnen hat folgende Eigenschaften eingestellt werden: Gre: Fadenkreuz: Farbe: Faktor: (100x50) ; (100x100) , (200x100) , (200x200) ein/aus wei, rot, grn, blau, schwarz 2x, 3x oder 4x

Wenn man die Maus ber Lupe bewegt, wird beim drcken der rechten Maustaste ein Men angezeigt. Hier knnen die Parameter dann direkt eingestellt werden. Die Lupe ist besonders fr das manuelle Setzen von Marken geeignet.

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3.

Protokollvorlagen

Das Programm ermglicht die Erstellung eigener ASCII-Protokolle. Die Protokolle werden whrend der Messung generiert, wenn der Anwender den Menpunkt Protokoll im Messfenster aktiviert. Das Protokoll wird aus einer Protokoll-Vorlage, die der Anwender selbst erstellen kann, erzeugt. Eine Protokollvorlage ist eine ASCII-Datei, die neben einfachem Text auch so genannte Platzhalter enthlt. Das Programm verwaltet zwei Protokollvorlagen. Je nach Einstellung des Parameters Protokoll wird entweder die Protokollvorlage fr die Randwinkelmessung oder fr die Oberflchenspannungsmessung geladen. Beim Protokoll fr die Randwinkelmessung (Typ 1) werden nur die Werte der aktuell angezeigten Messreihe protokolliert. Beim Protokoll fr die Berechnung der Oberflchenspannung (Typ 2) werden die Messergebnisse aller Messreihen fr die Berechnung der Oberflchenspannung herangezogen.

3.1. Platzhalter
Unter Platzhalter sind Zeichenketten zu verstehen, die mit dem Zeichen @ beginnen. Die Platzhalter werden als Variablen in Protokollvorlagen eingesetzt. In den Protokollen werden diese dann durch Programmdaten ersetzt. In der folgenden Tabelle werden Randwinkelmessung (Typ 1) angezeigt: Platzhaltersymbol @Anz @Datum @Dev @FORM @Max @Mean @Medium @Min @Valid @Zeit @VALUE[1,k] die Platzhaltersymbole fr die Protokollvorlage der

Beschreibung Anzahl der Messwerte der Messreihe Datum der Protokollerstellung Streuung der Randwinkel der Messreihe Formeleditor (siehe unten) Maximum aller Randwinkel der Messreihe Mittelwert der Randwinkel der Messreihe Name der Messflssigkeit Minimum aller Randwinkel der Messreihe Anzahl der gltigen Messwerte der Messreihe Zeit der Protokollerstellung k.- ter Messwert fr die Protokollvorlage der

In der folgenden Tabelle werden die Platzhaltersymbole Oberflchenspannungsmessung (Typ 2) angezeigt:

Das i muss durch die jeweilige Nummer der Messreihe ersetzt werden (mit 1 beginnend). Das k gibt den Index der Messung an (mit 1 beginnend)

Platzhaltersymbol @Anzi @Datum @Dev_NonPolar @Dev_Obfl @Dev_Polar @Devi @FORM

Beschreibung Anzahl der Messwerte der i.- ten Messreihe Datum der Protokollerstellung Streuung der nichtpolaren Komponente der resultierenden Oberflchenspannung Streuung der resultierenden Oberflchenspannung Streuung der polaren Komponente der resultierenden Oberflchenspannung Streuung der Randwinkel der i.- ten Messreihe Formeleditor (siehe unten) 14

@Max_NonPolar @Max_Obfl @Max_Polar @Maxi @Mean_NonPolar @Mean_Obfl @Mean_Polar @Meani @Mediumi @Min_NonPolar @Min_Obfl @Min_Polar @Mini @NonPolari @NPL[k] @OFS[k] POL[k] @Polari @Table @Validi @Zeit

maximale nichtpolare Komponente einer resultierenden Oberflchenspannung Maximum aller resultierenden Oberflchenspannungen Maximum aller polaren Komponenten der resultierenden Oberflchenspannungen Maximum aller Randwinkel der i.- ten Messreihe Mittelwert aller nichtpolaren Komponenten der resultierenden Oberflchenspannung Mittelwert aller resultierenden Oberflchenspannungen Mittelwert aller polaren Komponenten der resultierenden Oberflchenspannung Mittelwert aller Randwinkel der i. ten Messreihe Name des ersten Mediums der i.- ten Messreihe Minimum aller nichtpolaren Komponenten der resultierenden Oberflchenspannungen Minimum aller resultierenden Oberflchenspannungen Minimum aller polaren Komponenten der resultierenden Oberflchenspannungen Minimum aller Randwinkel der i.- ten Messreihe nichtpolare Komponente des Mediums der i.- ten Messreihe nichtpolare Komponente der Oberflchenspannung des k.-ten Messung resultierende Oberflchenspannung des k.-ten Messung polare Komponente der Oberflchenspannung der k.-ten Messung polare Komponente des Mediums der i.- ten Messreihe Randwinkel und Oberflchenspannung in Tabellenform Anzahl der gltigen Messwerte der i.- ten Messreihe Zeit der Protokollerstellung

3.2. Formeleditor
Der Formeleditor ist praktisch im Protokollvorlageneditor integriert. Eine Formel hat folgende Syntax: @FORM<Ausdruck> Am Anfang steht das Platzhaltersymbol fr eine Formel @FORM. Anschlieend wird mit dem Zeichen < (spitze Klammer auf) das Startzeichen der Formel erwartet. Als letztes Zeichen wird das Zeichen > (spitze Klammer zu) erwartet. Ein Ausdruck darf wiederum aus Ausdrcken, Variablen, Konstanten Folgende Operatoren werden untersttzt: und Operatoren bestehen.

Einstellige Operatoren :
Funktion f(x)=|x| f(x)=arctan(x) f(x)=cos(x) f(x)=ex f(x)=frac(x) f(x)=ln(x) f(x)=-x f(x)=x f(x)=x2 f(x)=sin(x) Ausdruck <ABS( )> <ARCTAN( )> <COS( )> <EXP( )> <FRAC( )> <LN( )> <NEG( )> <SQRT( )> <SQR( )> <SIN( )> Beispiel @FORM<ABS(COS(@MEAN))> @FORM<ARCTAN(@MIN/@MAX)> @FORM<COS(@MAX-pi/2)> @FORM<EXP(@MAX)> @FORM<TRUNC(@MAX)+1> @FORM<LN(ABS(VALUE[1]))> @FORM<(NEG(@MAX-@MIN))> @FORM<SQRT(ABS(@MEAN-10))> @FORM<SQRT(SQR(@MAX[2]-@MEAN[2])+SQR(@MAX[1]@MEAN[1]))> @FORM<SIN(@MEAN)>

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Zweistellige Operatoren:
Operator + * / Beispiel @FORM<@MIN+100> @FORM<@MAX-@MIN> @FORM<10*sin(@VALUE[1])> @FORM<180*@MEAN/pi>

Als Variablen drfen alle Platzhaltersymbole verwendet werden, die entweder eine ganze Zahl oder eine Gleitkommazahl mit Punkt als Dezimalseparator reprsentieren. Die Konstanten pi e e sind vordefiniert. Bemerkungen Die Software prft eine Formel zunchst auf die Korrektheit ihrer Syntax. Eine hufige Fehlermeldung ist zum Beispiel: Unerlaubtes Zeichen Sie tritt auf, wenn z.B. ein Komma anstelle eines Punktes in einer Gleitkommazahl verwendet oder ein unzulssiger Platzhalter eingesetzt wurde. Einige Funktionen haben einen eingeschrnkten Definitionsbereich. (z.B. Arctan(x) mit |x|<=1 ). Unzulssige Werte fhren zu einer Fehlermeldung Auch Division durch 0 bzw. einer Zahl nahe Null fhrt lst eine Fehlermeldung aus. Das Minuszeichen (-) darf nur als zweistelliger Operator (a-b) verwendet werden. Der Ausdruck <-a+b> ist unzulssig. Dafr muss <(NEG(a)+b)> geschrieben werden.

3.3. Protokollvorlagen editieren


3.3.1. Neue Vorlage erstellen
Whlen Sie den Menpunkt Datei/Neu des Vorlageneditors, um eine neue Vorlage zu erstellen. Die alte Vorlage sollte vorher gespeichert werden. (siehe auch Vorlage speichern). Eine Protokollvorlage ist eine Maske, die aus Text, Zahlen, Tabulatoren und Platzhaltersymbolen besteht. Der verwendete Editor untersttzt die unter Windows blichen Editier- Funktionen. Die Tabulatoren drfen nur mit Hilfe der Tabulatortaste und die Zeilenumbrche nur mit Hilfe der Eingabetaste realisiert werden. Die Platzhaltersymbole beginnen immer mit dem Zeichen @. Dieses Zeichen sollte sonst mglichst nicht in der Protokollvorlage erscheinen. Die Platzhaltersymbole knnen entweder als Text eingegeben oder mit Hilfe einer Liste an die Cursorposition eingefgt werden. Um die Hilfsliste anzuzeigen, whlen Sie den Menpunkt Platzhalter/Anzeigen.

3.3.2. Vorlagen laden


Falls Sie fr verschieden Aufgaben unterschiedliche Protokollvorlagen verwenden wollen, mssen Sie die entsprechende Vorlage laden. Die Protokollvorlagen (mit der Erweiterung *.vor) werden, abhngig von den Programmeinstellungen, in einem separaten Verzeichnis gespeichert. Die Standardvorlage (*.PVO) wird extra verwaltet, und sollte nicht explizit berschrieben werden. Diese Datei enthlt immer die zuletzt editierte Vorlage. Sie wird bei der Erstellung der ASCII-Protokolle verwendet.

3.3.3 Vorlagen speichern

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Wenn Sie mehrere Protokollvorlagen verwenden, mssen Sie neben der Standardvorlage *.PVO auch noch andere Protokollvorlagen (mit der Erweiterung *.vor) verwalten. Falls Sie eine neue Vorlage erstellt haben, werden Sie beim Speichern automatisch zur Eingabe eines Dateinamen aufgefordert. Als Standardverzeichnis wird das im Programm einstellbare Verzeichnis fr Protokolle verwendet. Die Standardvorlage (temporre Vorlage) wird automatisch aktualisiert. Wenn Sie Protokolle erstellen, wird immer die zuletzt aktualisierte Vorlage verwendet. Sie knnen natrlich auch bereits vorhandenen Vorlagen laden, ndern, und unter einem neuen Namen speichern.

3.3.4. Vorlagen testen


Aktivieren sie den Menpunkt Optionen/Vorschau um unter Verwendung Protokollvorlage mit Hilfe von zuflligen Testdaten ein Testprotokoll zu erstellen. der aktuellen

3.2.5. Platzhalter anzeigen und verwenden


Wenn Sie den Menpunkt Platzhalter/Anzeigen aktivieren, wird die Liste aller verfgbaren Platzhalter mit der jeweiligen Bedeutung angezeigt. Klicken Sie auf das gewnschte Symbol in der Liste, und anschlieend auf den Schalter Setzen. Der Platzhalter wird dann an die aktuelle Cursorposition des Protokolleditors eingefgt

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4.

Randwinkelmessung/Oberflchenspannung

4.1. Randwinkelmessung
Um die Randwinkelmessung bzw. die Messung der Oberflchenspannung zu aktivieren, mssen Sie den Menpunkt Randwinkel/Messen auswhlen. Es wird dann das Messfenster angezeigt: Im Gegensatz zu den Vorgngerversionen, knnen ab der Version 4.5. auch mehr als zwei Messreihen verwaltet werden. Die Messreihen werden unabhngig voneinander gespeichert. Dies ermglicht das sptere Laden einer Messreihe mit einem anderen Medium. In der Liste werden nur die Werte mit dem aktuellen Medium angezeigt. Das Medium kann unter der Rubrik Testmedium ausgewhlt werden. Die Messungen werden dann der entsprechenden Messreihe zugeordnet. Zu jeder Einzelmessung knnen auch eine Bezeichnung (Probe , die Temperatur, falls eine Thermokammer angeschlossen ist, und ein Kippwinkel zugeordnet werden. Fr Protokolle vom Typ 1 knnen all diese Werte auch mit protokolliert werden. Falls die Unterlage den Tropfen nicht oder nur sehr schlecht reflektiert, muss eine Basislinie vom Anwender Gesetzt werden. Die Lage der Basislinie kann mit Hilfe der rechten Maustaste verndert werden. Je nach Zustand und Art der Messung unterscheiden sich die Funktionen und Bezeichnungen der Schalter

Randwinkel Messfenster

4.2

Das Messfenster

Manuelle Messung
Bei der manuellen Messung wird immer die Berechnungsmethode optimaler Kreis verwendet. Der Nutzer setzt also mit Hilfe der linken Maustaste Marken auf die Tropfensphre. Aus diesen Marken wird dann der optimale Kreis berechnet. Bei dieser Berechnungsmethode kann auch das Tropfenvolumen bestimmt werden. Dazu wurde die Kalibrierfunktion extra eingefhrt.

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Bei der manuellen Messung ist der Schalter Speichern solange gesperrt, bis ein gltiger Messwert vorliegt. Die Ampel steht dann auf grn. Wird nun der Schalter gedrckt, wird der aktuelle Messwert in die Liste eingetragen. Der Schalter Speichern wird wieder deaktiviert. Falls der Messwert verworfen werden soll, muss der Schalter Ignorieren gedrckt werden.

Bei der manuellen Messung wird der Randwinkel anhand der vom Nutzer gesetzten Marken berechnet. Dabei ist folgendes zu beachten:

Die Marken sollten mglichst gleichmig ber den Tropfenrand verteilt werden. Mit Hilfe der ersten und letzten Marke wird die Schnittebene ermittelt. Deshalb muss die erste Marke immer am linken Schnittpunkt der Tropfensphre mit der Unterlage, und die letzte Marke immer am rechten Schnittpunkt der Tropfensphre mit der Unterlage gesetzt werden! Der Randwinkel wird sofort nach Setzen der letzten Marke berechnet, und eingezeichnet. Mit der rechten Maustaste wird dir zuletzt gesetzte Marke wieder gelscht. Dies gilt nicht fr die letzte Marke, da der Randwinkel ja sofort nach Setzen der letzten Marke berechnet wird. Ab der Version 4.5. kann auch die Bildschirmlupe als visuelle Hilfe fr das Setzen der Marken verwendet werden.

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Automatische Messung
Bei der automatischen Messung wird mit Hilfe des Schalters Messen die Messung ausgelst. Die Software versucht in Abhngigkeit diverser Parameter den Randwinkel zu ermitteln, und die zugehrige Skizze ins Videobild einzuzeichnen. Bei Erfolg ndert der Schalter seine Funktion und Bezeichnung. Wie bei der manuellen Messung kann der Wert nun bernommen oder ignoriert werden. Die Parameter der Messfunktion werden weiter unten noch erlutert.

Fortlaufende/getaktete Messung
Bei der fortlaufenden (bzw. getakteten) Messung wird mit Hilfe des Schalters Start die Serienmessung gestartet. Smtliche Menpunkte sind whrend der Serienmessung gesperrt. Die Messung kann vom Anwender mit Hilfe des Schalters Stop beendet werden. Andernfalls wird die Messung nach Erreichen einer einstellbaren Anzahl von Messwerten automatisch beendet.

Mit Hilfe des Schalters Entfernen kann der markierte Messwert entfernt werden.

Ausgelst (mit Kippwinkel)


Bei der Wahl dieses Optionspunktes wird der Nutzer aufgefordert den Kippwinkel zum Entsprechenden Messwert manuell einzutragen. Diese Art der Messung ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit der Zusatzbaugruppe Kippvorrichtung mit der man das komplette Gert um 20

einen definierten Winkel kippt, und so auch auf schrg liegenden Oberflchen die Kontaktwinkel bestimmen kann.

Extern Video
Diese Funktion wird verwendet, wenn die Kontaktwinkel aus einem bereits zuvor aufgezeichneten Videobild (max. Auflsung 768x576) automatisch bestimmt werden sollen. Dabei wird die Messung automatisch ausgelst, sobald das Video gestartet wird. Die Bildwiederholrate gibt den Messtakt vor. D.h. Jedes mal wenn ein neues Videobild erscheint, wird eine Messung ausgelst. Bei hohen Wiederholraten kann es durchaus vorkommen, das das Video dann nicht in Echtzeit abgespielt wird, da jedes Bild vermessen werden muss. Video Aufzeichnen Die Videoaufzeichnung funktioniert sowohl mit Analogkameras als auch mit USB-Kameras. Das Videoaufnahmemen wird ber Bild Video Aufnehmen aufgerufen. Durch bettigen des disketten-icons wird der Nutzer aufgefordert einen Dateinamen einzutragen. Tragen Sie nun den Dateinamen ein und besttigen mit ffnen.

4.1.2. Parameter der Randwinkelmessung


Unter Optionen/Messwertformat kann die Anzahl der Dezimalstellen angegeben werden. In der Regel sollte eine Dezimalstelle gengen. Mit Hilfe des Menpunktes Randwinkel/Testmedien auswhlen knnen die Medien fr die Messung ausgewhlt werden. Im Programm wird eine Liste von Testmedien verwaltet, die ber den Menpunkt Randwinkel/Testmedien gendert werden kann. Als Standardwerte werden Wasser und Methylenjodid verwendet. Die Parameter der Randwinkelmessung knnen unter Optionen/Einstellungen im Messfenster erreicht werden:

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Allgemein
Mit Art der Messung wird das Vorgehen bei der Messung festgelegt. Bei der manuellen Messung muss noch die Anzahl der Marken festgelegt werden. Falls die Einstellung automatisch mit Kippwinkel ausgewhlt wird, wird der Anwender beim Auslsern der Messung noch aufgefordert einen Kippwinkel einzugeben. Die Einstellung Extern Video bedeutet, dass die Messung unmittelbat nach Dekomprimierung eines Bildes aus dem Videostream automatisch ausgelst wird. Dazu sollte man das Video so einstellen, dass wirklich Tropfen gemessen werden knnn. Ansonsten bricht die Messung nach einer gewissen Anzahl von Fehlmessung (siehe auch Takt/fortlaufend) automatisch ab. Mit dem Parameter Seite wird noch festgelegt, wo der Randwinkel gemessen werden soll. Dabei bedeutet linksseitig, dass nur der Randwinkel am linken Schnittpunkt der Tropfensphre mit der Unterlage gemessen werden soll. Gleiches gilt fr rechtsseitig und die rechte Seite. Der gemittelte Randwinkel wird aus dem Mittelwert beider Randwinkel berechnet. Ab der Version 4.3. wurden hier einige Neuerungen eingefhrt. Whlt man fr den Parameter Seite die Einstellung beide knnen auch beide Randwinkel gleichzeitig protokolliert werden. Zu diesem Zweck wurde eine zweite Protokollvorlage eingefhrt, in der ausschlielich die Randwinkel protokolliert werden. Dieses neue Protokoll wird verwendet, falls wenigstens eine Messung mit der Einstellung beide durchgefhrt wurde, oder der Parameter Protokoll auf nur Randwinkel steht. Ansonsten wird das herkmmliche Protokoll verwendet, mit dem auch die Oberflchenspannung protokolliert werden kann.

Automatische Messung
Fr die automatische Messung gibt es nun verschiedene Suchverfahren. Diese Tatsache resultiert aus den unterschiedlichen Materialien mit denen (bzw. auf denen) Randwinkel gemessen werden sollen. ( siehe auch Tabelle im Anhang) Verfahren automatisch bestimmen bedeutet, dass die Software selbstndig das am besten geeignete Suchverfahren auswhlt. Die Verfahren fr kleine (10-60) und groe Randwinkel (60-85 und >95) unterscheiden sich in erster Linie in der Suchrichtung. Auerdem erkennt die Software, ob 22

die Nadel whrend der Messung im Tropfen verbleibt, oder nicht. Man kann die Verfahren auch erzwingen, indem man das zugehrige Kontrollfeld demarkiert. In diesem Fall muss man das Verfahren selbst festlegen. Wenn das Kontrollfeld Kalibrierdaten verwenden markiert wird, kann man mit Hilfe der Kalibrierdaten Mastabsfehler, die bei der Abbildung entstehen, ausgleichen. Wenn das Kontrollfeld Fehlermeldung anzeigen markiert ist, werden im Falle von Fehlmessungen der automatischen Messung Fehlermeldungen angezeigt. Dies gilt auch fr die getaktete und fortlaufende Messung! Fr die Berechnung der Randwinkel bestimmt die Software die Schnittpunkte der projizierten Sphre (Kreislinie) mit der Auflageflche. Je nach Gegebenheit gibt es zwei Mglichkeiten, wie dies realisiert werden kann. Bei gut reflektierenden Flchen hat man in der Regel das Spiegelbild (oder wenigstens einen Teil davon) zur Verfgung. In diesem Fall kann man fr die Schnittpunktbestimmung Spiegelbild auswhlen. Ansonsten muss der Anwender die Schnittebene mit Hilfe einer Basislinie selbst markieren. Die Auswahl muss dann auf Basislinie stehen. Die Begrenzungspunkte der Basislinie knnen mit Hilfe der Maus (rechte Maustaste) beliebig verschoben werden. Der Mauscursor nimmt dann diese Form an: . Man kann die Basislinie auch komplett verschieben, wenn man die

. Maus ber das Innere der Linie bewegt. Der Mauscursor nimmt dann folgende Form an: Die exakte Positionierung der Basislinie ist wesentlich fr Messgenauigkeit! Wenn die Basislinie zu tief angelegt wird, wird das Messergebnis in der Regel stark verflscht. Der Messbereich (in der Regel rotes Rechteck) kann mit Hilfe der linken Maustaste verschoben und verndert werden. Die Parameter Triggerschwelle und minimale Grauwertdifferenz werden im Abschnitt automatische Suche erklrt.

Takt/fortlaufend
Der Messtakt ist nur fr die getaktete Messung relevant. Um eine maximale Messgeschwindigkeit zu erreichen, sollte die fortlaufende Messung verwendet werden! Fr beide Messverfahren kann angegeben werden, ob die Messwerte gespeichert werden sollen. In diesem Fall wird die Messung nach Erreichen der maximalen Messwertanzahl automatisch beendet. Auerdem wird die Messung abgebrochen, falls eine gewisse Anzahl aufeinander folgender Fehlmessungen erkannt wurde (Tropfen verdunstet).

Messbereich
Der Messbereich ist ein rechteckiger Bildausschnitt fr die automatische Messung. Manche Videoschnittstellen haben insbesondere an den Rndern Strungen (schwarze Streifen) die unbedingt ausgeschlossen werden mssen. Andernfalls ist es nicht zwingend erforderlich den Messbereich einzugrenzen.

Rechnung
Ab der Version 4.3. wird neben der Art der Schnittpunktbestimmung auch zwischen zwei Berechnungsmethoden unterschieden. Bei der herkmmlichen Methode wird der abgesetzte Tropfen als Kugelkappe modelliert (Kegelschnittverfahren). Die Randwinkel ergeben sich dann aus den Anstiegen der Tangenten an den Schnittpunkten zwischen der Basislinie und der Tropfensphre (Kreis).

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Da dieses Model insbesondere bei einer schrgen Auflageflche und bei rel. Groen Tropfen zu ungenau ist, wurde ein zweites Verfahren implementiert. Bei diesem Verfahren werden die Anstiege der Tangenten an der Tropfensphre durch Approximation ermittelt. Mit dem Parameter verwendeter Anteil des Randes wird festgelegt, wie viel von der Tropfensphre zur Berechnung der Bewertungsfunktion verwendet werden soll. Bei stark deformierten Tropfen sollte der Anteil mglichst klein (um 20%) sein. Bei wenig deformierten Tropfen kann der Bereich grer sein (bis 50 %). Als 100% wird der Bereich vom Schnittpunkt bis zur Tropfenmitte (obere Punkt der Sphre) angesehen. An den Schnittpunkten mit der Basislinie werden dann die Anstiege des Polynoms berechnet.

Suchverfahren
Zunchst versucht die Software das Messobjekt (also den Tropfen) zu identifizieren. Sollten mehrere Messobjekte im Bild sein, wird das grte Objekt als Messobjekt interpretiert. Bei der automatischen Messung wird der Randwinkel durch Auswertung der Intensittswerte (Grauwerte) automatisch bestimmt. Insbesondere wird dabei die Projektion der Tropfensphre untersucht. Um die Lage der Sphre automatisch bestimmen zu knnen, werden Grauwertverteilungen untersucht. An der Sphre gibt es Grauwertsprnge, die auch als Flanken bezeichnet werden. Zur genauen Bestimmung der Flankenposition wird nun die Triggerschwelle bentigt. Die Flankenposition ergibt sich aus dem Schnittpunkt der (auf [0;1]) normierten Grauwertverteilung mit der Triggerschwelle. Bei optimalem Kontrast sollte die Triggerschwelle auf 0,5 eingestellt werden, da hier die optimale Flankensteilheit erreicht wird. Falls der abgebildete Tropfen deutlich heller als der Untergrund (falls vorhanden) ist, sollte die Triggerschwelle erhht werden. Die minimale Grauwertdifferenz ist ein Akzeptanzkriterium fr die gefundene Flanke. Nur wenn in der Umgebung der Flanke die Grauwertdifferenz grer als dieser Parameter ist, wird die Flanke akzeptiert. Die ermittelten Flankenpositionen sind die Grundlage fr die Berechnung der Randwinkel. Falls die Methode optimaler Kreis (Kegelschnittverfahren) verwendet wird, wird aus den Messpunkten an der Tropfensphre der beste Kreis bestimmt. Die Randwinkel (links- und rechtsseitig) sind dann die Anstiege der Tangenten an Schnittpunkten zwischen dem besten Kreis mit der Basislinie. Falls der Parameter Seite auf links steht, wird nur die linke Seite der Tropfensphre fr die Berechnung der Tropfensphre verwendet. Entsprechendes gilt natrlich auch fr die rechte Seite. Die Einstellung gemittelt ist her nicht der Mittelwert beider Randwinkel. Hier wird die gesamte Tropfensphre fr die Berechnung des besten Kreises verwendet. Bei der Verwendung der Approximation werden intern immer beide Randwinkel berechnet. Falls der Parameter Seite auf gemittelt steht wird hier tatschlich der Mittelwert beider Randwinkel angegeben. Falls die Basislinie verwendet wird, und die Schnittpunkte der Tropfensphre mit der Basislinie nicht mehr detektiert werden knnen, wird das Polynom aus den vorhandenen Flanken berechnet. Die Schnittpunkte werden dann durch Extrapolation bestimmt. In der folgenden Tabelle werden Tropfenbilder mit den fr die Messung notwendigen Einstellungen gezeigt. Beachten Sie auch unbedingt den Parameter Schnittpunktbestimmung

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Einstellungen

Bild

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4.1.3. Graphische Darstellungen


Die gemessenen Randwinkel und die berechneten Komponenten der Oberflchenspannung lassen sich auch graphisch darstellen. Im Messfenster gelangt man ber den Menpunkt Protokoll/Diagramm zur graphischen Darstellung der aktuellen Messreihe.

Falls die Messreihe aus einer getakteten oder fortlaufenden Messung stammt, ist ein Randwinkel-Zeit-Diagramm angezeigt. Andernfalls wird auf der X-Achse die laufende Nummer der Messung angezeigt. Die Grafik kann als Bitmap gespeichert oder in die Zwischenablage kopiert werden. Auch ein Ausdruck des Diagramms ist mglich. Es knnen wahlweise die Originalwerte oder die gegltteten Werte angezeigt werden.

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4.1.4. Datenformate
Es gibt drei Mglichkeiten Messdaten zu speichern. Bei der herkmmlichen Methode wird entsprechend einer Protokollvorlage eine Textdatei mit der Dateinamenserweiterung (*.prt) erzeugt. Die so erzeugten Daten knnen vom Programm aber nur als Textdatei wieder eingelesen werden. Die reinen Messwerte knnen als OMF-Datei, hinter der sich eine xml- Datei verbirgt, gespeichert werden. In diesen Dateien werden smtliche Information, die fr das Messergebnis relevant sind, mit abgespeichert. In Hinblick auf weitere geplante Neuerungen wurde das Dateiformat in der Version 4.5. erneut gendert. Die Dateien, welche mit der Version 4.4. erzeugt wurden, knnen aber auch eingelesen werden. In der folgenden Beispieldatei wurden zwei Messungen mit Wasser durchgefhrt. Neben den Randwinkeln werden auch der Kippwinkel und die Temperatur (falls eine Thermokammer angeschlossen ist) mit protokolliert. <?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?> <Contens> <Info> <Kennung Name="Surftens" Version="4.5" ID="1"/> </Info> <Messwerte> <Reihe1> <Medium Name="Wasser" polar="51" nichtpolar="21,8"/> <Werte> <Wert1 Name="" Datum="12.11.2012" Zeit="11:22:30" Flag="3"> <Item1 ID="left contact angle" Wert="50" Einheit="Grad" Flag="3"/> <Item2 ID="right contact angle" Wert="50" Einheit="Grad" Flag="3"/> <Item3 ID="contact angle" Wert="50" Einheit="Grad" Flag="3"/> </Wert1> <Wert2 Name="" Datum="12.11.2012" Zeit="11:24:13" Flag="3"> <Item1 ID="left contact angle" Wert="50,2" Einheit="Grad" Flag="3"/> <Item2 ID="right contact angle" Wert="50,2" Einheit="Grad" Flag="3"/> <Item3 ID="contact angle" Wert="50,2" Einheit="Grad" Flag="3"/> </Wert2> </Werte> </Reihe1> </Messwerte> </Contens> Ab der Version 4.5 gibt es auerdem noch eine erweiterte Mglichkeit Messwerte in die Zwischenablage zu kopieren. Welche Daten kopiert werden sollen, kann man unter Optionen/Einstellungen/Sonstiges selbst festlegen. Automatisch bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Software nur die Daten kopiert, die auch bei wenigstens einem Messpunkt vorkommen. Wenn man zum Beispiel bei nur einem Messwert den Kippwinkel protokolliert hat, wird er dann fr alle Messpunkte mit in die Zwischenablage kopiert. Falls der Kippwinkel fr keinen Messpunkt protokolliert wurde, wird er dann auch nicht in die Zwischenablage kopiert. Die einzelnen Werte sind durch einen Tabulator getrennt, und lassen sich so einfach in andere Programme einlesen.

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4.2.

Oberflchenspannung:

Ab der Version 4.5. kann man die Oberflchenspannung nun auch aus mehr als zwei Messreihen ermitteln. Zur Berechnung kann man zwischen den Verfahren von WU und OWRK auswhlen. Der Ansatz von Wu lautet:

die Oberflchenspannung der Testflssigkeit, wobei , der gemessenen Randwinkel, der dispersive Anteil der Oberflchenspannung der Testflssigkeit der dispersive Anteil der Oberflchenspannung des Prflings der polare Anteil der Oberflchenspannung der Testflssigkeit, der polare Anteil der Oberflchenspannung des Prflings sind. Fr zwei Testflssigkeiten ist das Gleichungssystem explizit lsbar. Bei mehr als zwei Testflssigkeiten wird das Gleichungssystem fr jede Kombination aus zwei Testflssigkeiten gelst. Das Endergebnis ist dann der Mittelwert der einzelnen Gleichungssysteme. Bei drei Testflssigkeiten werden dann also drei Gleichungssysteme gelst, bei vier Testflssigkeiten sechs, usw. Das Verfahren von OWRK (Owens, Wendt, Rabel und Kaeble ) liegt folgender Ansatz zu Grunde:

Nach Division der Gleichung durch den Term

erhlt man eine Gleichung der Art y=mx+n, wobei sich y dann aus dem gemessenen Randwinkel und den, als bekannt vorausgesetzten, Anteilen (polar und dispersiv) der Oberflchenspannung der Testflssigkeit bestehen. Der Wert fr X besteht dann ebenfalls nur aus den Anteilen der Oberflchenspannung der Testflssigkeit. Fr zwei verschiedene Testflssigkeiten kann dieses Gleichungssystem gelst werden, wenn man annimmt, dass der dispersive Anteil der Oberflchenspannung der Testflssigkeit grer als Null ist. Fr mehr als zwei Testflssigkeiten werden m und n mittels linearer Regression bestimmt.

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In der Tabelle werden die gemessenen Randwinkel und berechneten Oberflchenspannung angezeigt. Das Berechnungsverfahren ist nach den entsprechenden Testmedien auszuwhlen. Im obigen Beispiel wurden Wasser Methylenjodid und Ethylenglycerol Testflssigkeiten verwendet. Mit Hilfe des Schalters Lschen wird die gesamte markierte Zeile entfernt. Mit dem Schalter Hinzufgen kann ein bekannter Randwinkel eines der beiden Testmedien eingegeben werden. Die Tabelle wird dann entsprechend aktualisiert. Fr das Verfahren von OWRK knnen die Berechnungen der Oberflchenspannung auch graphisch dargestellt werden.

Es wurden fr zwei Messungen mit jeder Testflssigkeit die Oberflchenspannungen berechnet. Die Punkte (hier rot) symbolisieren die Einzelmessungen. Die Linie in der gleichen Farbe gibt die zugehrige Regressionsgerade an. Die Oberflchenspannung wird dann im Register Oberflchenspannung angezeigt. Die Diagramme knnen auf Wunsch gedruckt gespeichert werden. , in die Zwischenablage kopiert oder als Bitmap

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4.3. Verwaltung der Testmedien


Voraussetzung fr die Berechnung der Oberflchenspannung einer Flssigkeit oder eines Substrates ist die Verwendung von Testmedien mit bekannter Oberflchenspannung. Zu diesem Zweck verwaltet das Programm eine kleine Textdatei mit den entsprechenden Eintrgen. In der folgenden Tabelle stehen einige, hufig verwendete Testflssigkeiten, und deren Oberflchenspannungen: Name Wasser Methylenjodid n-Hexadecan Formamid Glycerol polarer Anteil 51 6,7 27,6 58,2 63,4 nichtpolarer Anteil 21,8 44,1 0 18,7 26,4

Unter dem Menpunkt Randwinkel/Testmedien kann man nun die Testmedien auswhlen, bzw. die Datenbank editieren. Als Standardmedien (auch wenn die Datenbank leer sein sollte) werden Wasser und Methylenjodid verwendet. Hier knnen nun Medien mit bekannter Oberflchenspannung hinzugefgt bzw. gendert oder entfernt werden. Mit dem Schalter Standard werden alle Eintrge gelscht, und wieder obige Testmedien eingetragen.

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4.4. Volumen-Radius-Methode
Bei speziellen Messaufgaben ist es unter Umstnden notwendig den Tropfen von oben zu betrachten. In diesem Fall funktionieren die bisher betrachteten Methoden nicht mehr. Fr die Bestimmung des Randwinkels muss dann das verwendete Tropfenvolumen bekannt sein. In diesem Fall ist die Verwendung einer Kalibrierfunktion notwendig. Bei der Kalibrierfunktion wird der Zusammenhang zwischen Kamerachip und tatschlicher Bildfeldgre hergestellt. ( siehe auch 4.5. Kalibrierfunktionen). Wenn man den Tropfen von oben betrachtet, sieht man die Projektion des Tropfens auf die Auflageflche. Als Modell wird hier wieder angenommen, dass der Tropfen die Form einer Kugelkappe annimmt. Randwinkel ber 90 Grad knnen so nicht gemessen werden, da man als Projektionsfigur immer den maximalen Kreis (Halbkugel) sehen wrde. Fr Randwinkel kleiner 90 Grad kann diese Methode aber verwendet werden. Entscheidend hierbei ist die exakte Dosierung. Aus dem bekannten Volumen und dem Durchmesser des Projektionskreises, kann der Radius der tatschlichen Kugel berechnet werden. Der Randwinkel kann das aus dem Verhltnis der Radien des Projektionskreises und der tatschlichen Kugel bestimmt werden. Um den Radius des Projektionskreises zu bestimmen, mssen mit Hilfe der linken Maustaste Marken auf den Kreis (mindestens drei) gesetzt werden. Aus diesen Marken wird dann wieder der beste Kreis bestimmt. Bei guten Kontrastverhltnissen kann die Kantendetektion verwendet werden. Mit dieser Funktion werden die Positionen der Marken mit Hilfe von Bildverarbeitungsfunktionen korrigiert. Als Ergebnis wird der berechnete Randwinkel angezeigt.

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4.5. Kalibrierfunktionen
Die Kalibrierfunktionen dienen zur Erstellung von Kalibrierwerten, die dann in separaten Kalibrierdateien gespeichert werden. Die Vorgehensweise ist bei allen Kalibrierfunktionen gleich: Stellen Sie das Bildfeld so ein (falls mglich), dass die zu vermessenden Objekte mglichst Format fllend abgebildet werden. Legen Sie das Referenzobjekt (Kalibrierobjekt) unter die Optik Fhren Sie die Messung durch. (siehe spezielle Kalibrierfunktionen) bernehmen oder ignorieren Sie die Werte. Fhren Sie mglichst mehrere Messungen am Kalibrierobjekt durch. Zur Berechnung des Kalibrierwertes wird der Mittelwert der Einzelmessungen verwendet Wenn Sie die Messungen beendet haben, whlen Sie den Menpunkt Datei/Kalibrieren, um ins Kalibriermen zu gelangen. Sie werden dort aufgefordert, den der Messung entsprechenden Realwert einzugeben. Speichern Sie die Kalibrierdaten. Verwenden Sie mglichst eine treffende Bezeichnung fr den Namen der Kalibrierdatei. Die Kalibrierdaten werden nach dem Speichern automatisch aktiviert. Der Name wird in der Symbolleiste angezeigt Fr die zweidimensionale Kalibrierung werden die Abstnde in horizontal und vertikal unterteilt. Es sind also zwei reale Werte (horizontal und vertikal) anzugeben. Abstand im Bild gibt den gemessenen Abstand in Bildschirmpunkten (Pixel) wieder. Hinter reale Abstand sind der reale Wert und die Maeinheit anzugeben. Die Parameter Bezeichnung und Schlsselwort werden zurzeit nicht verwendet.

Kalibrieren mit Marken eindimensional (1D)


Mit Hilfe dieser Kalibrierfunktion werden Kalibrierdaten durch eine einfache Abstandsmessung ermittelt. Der Kalibrierwert wird stets in Pixel angegeben. Die fr die Messung erforderlichen Marken werden mit Hilfe der linken Maustaste oder mit Hilfe des Fadenkreuzes und der Eingabetaste gesetzt. Falls der Parameter Kantendetektion verwenden nicht gesetzt ist, kann die Lage der Marken noch nachtrglich verndert werden. (Siehe auch Einstellungen). Falls die Kantendetektion verwendet wird, kontrolliert das Programm, ob sich in unmittelbarer Nhe der Marke eine Kante befindet. Die Lage der Marke wird dann ggf. korrigiert. Sollten sich mehrere Kanten in der Umgebung der Marke befinden, wird die nchste Kante verwendet.

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Hinter Abstand in Pixel steht der aktuelle Messwert, falls bereits zwei Marken gesetzt wurden. Ansonsten bleibt das Feld leer. Die Ampel rechts daneben, zeigt den Status der aktuellen Messung an. Die Ampel ist grau, falls die neue Messung noch nicht begonnen wurde, gelb, falls erste eine Marke gesetzt wurde, grn, falls beide Marken bereits gesetzt wurden. Wenn der Schalter Ignorieren gedrckt wird, wird die aktuelle Messung ungltig, und die Messung von neuem initialisiert. Mit Entfernen wird ein Wert aus der Liste entfernt. Mit dem Menpunkt Datei/Kalibrieren oder dem Schalter Kalibrieren wird man aufgefordert den entsprechenden realen Kalibrierwert einzugeben.

Das Datei-Men enthlt auer dem Unterpunkt Kalibrieren nur noch den Menpunkt Schlieen. Damit wird die Kalibrierung abgebrochen. Die Einstellungen sind speziell auf die Parameter und Mglichkeiten der jeweiligen Messfunktion zugeschnitten:

Die Abstandsmessung kann in zwei unterschiedlichen Varianten durchgefhrt werden. 1. Punkt-Punkt - der Abstand zwischen zwei beliebigen Punkten auf dem Bildschirm wird gemessen 2. Punkt-Linie - mit der Hilfe der ersten Marke und des eingestellten Winkels wird eine Bezugslinie bestimmt - der Abstand ergibt sich aus orthogonaler Projektion der zweiten Marke auf die Bezugslinie

Kalibrieren mit Grauwerten eindimensional (1D)


Mit Hilfe dieser Kalibrierfunktion knnen hochgenaue Kalibrierdaten erstellt werden. Voraussetzung hierfr ist ein Referenzobjekt mit steilen und parallelen Flanken (z.B. Strichplatte). Je nach Einstellungen erfolgt die Messung in einem festen oder in einem mit der linken Maustaste gezogenen Rechteck. Fr die Messung sind diverse Parameter relevant. Diese knnen unter Optionen gendert werden:

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Der Parameter Triggerrechteck legt fest, auf welche Art das Triggerrechteck gesetzt wird. Das feste Rechteck lsst sich nur hier mit den Rollbalken links, oben, Breite und Hhe einstellen Eine Messung wird dann durch Klicken auf den Schalter Messen im Messfenster ausgelst. Ansonsten muss bei gedrckter linker Maustaste ein Rechteck ber den zu vermessenden Bildausschnitt gezogen werden. Die Messung wird nach Loslassen der linken Maustaste automatisch ausgelst. Die Triggerschwelle ist ein Wert zwischen 0 und 1, dessen Schnittpunkte mit einer auf [0; 1] normierten Grauwertverteilung, die mglichen Schnittpunkte einer Breitenmessung liefern. Mit Hilfe dieses Parameters lassen sich die Schnittpunkte variieren. Hinweis: Bei guten Kontrastverhltnissen sollte die Triggerschwelle stets den Wert 0,5 annehmen, da hier die beste Reproduzierbarkeit erreicht wird. Weiterhin kann optional ein Glttungsfilter aktiviert werden. Die Grauwertverteilung wird dann vor Berechnung der Schnittpunkte noch geglttet. Die Messung bestimmt zunchst alle Schnittpunkte der normierten Grauwertverteilung mit der Triggerschwelle. Wird der Parameter Flankenart auf nur Flanken eingestellt, kommen nur diese Punkte als mgliche Messpunkte in Betracht. Wird dagegen nur Flankenmittelpunkte eingestellt, wird zwischen jeweils benachbarten Flanken der Mittelpunkt berechnet. Nur diese Mittelpunkte kommen dann als Messpunkte in Frage. Falls alle eingestellt wird, kommen sowohl die Flankenpunkte als auch die Mittelpunkte als Messpunkte in Frage. Die Messposition gibt die Indizes der Schnittpunkte an, zwischen denen der Abstand gemessen wird.

Als Messergebnis kann der Abstand zwischen beliebigen Flanken oder Flankenmittelpunkte der Grauwertverteilung verwendet werden. Der Abstand wird hier natrlich wieder in Pixel angegeben. Die Messposition ist nur eine Voreinstellung, und kann nachtrglich noch mit Hilfe der Richtungsschalter gendert werden. Der Abstand wird stets aktualisiert.

Kalibrierdaten laden
Je nach Programmvariante knnen die Kalibrierdaten aus einer Tabelle (Datenbank) oder aus einer ASCII-Datei (*.klb) geladen werden. Die ASCII-Dateien werden aus dem Kalibrierverzeichnis geladen.

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Kalibrierdaten anzeigen
Die Daten knnen direkt vom Programm ber Kalibrieren / Anzeigen abgefragt werden. Die beim Beenden des Programms zuletzt gltigen Kalibrierdaten werden in die Registrierdatenbank der jeweiligen Windows-Version geschrieben. Beim nchsten Programmstart werden sie wieder aus der Registry gelesen und gesetzt. Die Kalibrierdaten werden auch in einer aufklappbaren Liste in einer Toolbar unter dem Programmmen angezeigt. Ausgewhlte Eintrge knnen mit Hilfe der rechten Maustaste wieder aus der Liste entfernt werden

Lineal ein/ausblenden
Mit Hilfe dieser Funktion kann der Mastab und der Name der zugehrigen Kalibrierdatei im Videobild angezeigt werden ( siehe auch 1.2. Allgemeine Einstellungen).

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