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Das Antiblockiersystem - ABS

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Das von Bosch 1978 erstmals produzierte Antiblockiers stem verhindert bei !ollbremsungen das Blockieren der "#der. Das $ahrzeug bleibt dadurch lenkbar und unerwarteten %indernissen kann ausgewichen werden. Das AB& verbessert somit die $ahrstabilit#t wesentlich und verk'rzt meist zus#tzlich noch den Bremsweg. Die Vorteile auf einen Blick:

&eitenf'hrungskr#fte und (enkf#higkeit bleiben erhalten) ein Ausweichen ist m*glich+ ,'rzerer Bremsweg -Ausnahme. nicht bei &chnee/ Bremsplatten werden verhindert

0wei Drittel der $ahrzeughersteller weltweit r'sten ihre 1eufahrzeuge mit AB& aus.

ABS-Geschichte (von Bosch)


1923 meldete Bosch ein 4atent f'r eine 5!orrichtung zum !erh'ten des $estbremsens der "#der eines ,raftfahrzeugs6 an. 1978 stellte Bosch das erste weltweit gro7serientaugliche AB& 8 in der &9,lasse von :ercedes9Benz und im 7er B:; vor. <n den $olge=ahren war die Devise kleiner) leichter und leistungsf#higer. 1989 gelang es ein in % bridbauweise gefertigtes &teuerger#t direkt am % draulikaggregat anzubauen. Aufw#ndige !erbindungen entfielen und auch das >ewicht dieser >eneration AB& 8? verringerte sich. 1992 bauten die Bosch9?ntwickler mit neuen :agnetventilen die >eneration @.A. <n den Bahren darauf kamen zus#tzliche $unktionen wie die elektronische Bremskraftverteilung) die den mechanischen Bremsdruckminderer der %interachse ersetzte. Die derzeit aktuelle AB&9>eneration wurde von Bosch im Bahr 8AA1 mit dem AB& 8 eingef'hrt. &ie ist modular aufgebaut) so dass sich die Bremsregels steme in den verschiedenen Ausbaustufen AB&) A&" und ?&4 technisch in einer 4roduktfamilie realisieren lassen.

Zahlen

Die technischen $ortschritte f'hrten zu einer h*heren (eistungsf#higkeit) weniger Bauteilen und einem geringeren >ewicht des AB&. wog AB& 8 -1978/ noch 3)2 kg) AB& 8.A im Bahr 8AA2 nur noch 1)3 kg auf die ;aage. &eit &erienstart bel#uft sich die Anzahl der von Bosch weltweit ausgelieferten AB& auf 1AA :illionen. 1ach einer &elbstverpflichtung des Dachverbandes der europ#ischen Automobilhersteller sollen ab :itte 8AAC alle in ?uropa verkauften 4kw serienm#7ig mit AB& ausgestattet werden.

Bremsphysik
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Der Bremsweg eines $ahrzeugs h#ngt von der >eschwindigkeit) dem >ewicht des $ahrzeugs und der &umme der Bremskr#fte ab. Die maDimale Bremskraft h#ngt ab von der "adlast und dem momentanen "eibwert zwischen "eifen und $ahrbahn. Das AB& bewirkt bei einer !ollbremsung die maDimal m*gliche Bremskraft an =edem der C "#der

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(enkbarkeit bedeutet) dass an den !orderr#dern bei ,urvenfahrt ausreichende &eitenf'hrungskraft zur !erf'gung steht. ;enn ein "ad aber 1AAE Bremskraft 'bertr#gt) bleibt nichts mehr f'r die &eitenf'hrungskraft 'brig. ?in blockierendes "ad ist nicht lenkbar. Der ,ammFsche "eibungskreis zeigt diesen 0usammenhang auf. &eitenf'hrungskraft kann nur in einem bestimmten !erh#ltnis zur Bremskraft 'bertragen werden. $ahrstabilit#t bedeutet) dass ein $ahrzeug beim Bremsen spurstabil bleibt. Blockieren zum

Beispiel die %interr#der) k*nnen keine &eitenf'hrungskr#fte 'bertragen werden) das $ahrzeug bricht an der %interachse aus und kommt ins &chleudern.
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Diagramm &eitenf'hrungskraft -!;/ Beim Bremsvorgang steigt die Bremskraft -bei zunehmendem &chlupf/ zun#chst sehr stark an und f#llt danach wieder langsam ab. Die &eitenkr#fte) die beim $ahren und Bremsen wirken) verhalten sich hierzu umgekehrt. Die 'bertragbare &eitenkraft wird &eitenf'hrungskraft genannt. &ie ist ein :a7 f'r die $ahrstabilit#t. <m Arbeitsbereich des AB& kann noch gen'gend &eitenf'hrungskraft 'bertragen werden.

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Diagramm Bremskraftbeiwerte -!;/ Der Bremskraftbeiwert ist abh#ngig vom 0ustand der $ahrbahn und den ;itterungsverh#ltnissen. Die maDimal m*gliche Bremskraft f'r nassen Beton ist niedriger als f'r trockenen Beton. Dies bedeutet) dass der Bremsweg l#nger wird. Bei sehr niedrigen "eibwerten -&chnee und ?is/ kann nur noch wenig Bremskraft 'bertragen werden. Das AB& regelt den Bremsdruck so) dass immer die maDimal m*gliche Bremskraft ausgenutzt wird. Die &chnneeschlupfkurve steigt ab 9AE wieder an. >rund. !or den blockierenden "#dern -ohne AB&/ baut sich ein &chneekeil auf) der den Bremsweg verk'rzt. Das $ahrzeug ist aber nicht lenkbar. Gmgekehrt ist es mit AB& im &chnee. es l#sst sich lenken) der Bremsweg ist etwas l#nger.

irkun!
Die Drehgeschwindigkeiten der "#der werden laufend von den Drehzahlf'hlern erfasst und dem &teuerger#t gemeldet. Das &teuerger#t verarbeitet diese <nformationen unabh#ngig voneinander und berechnet st#ndig die ;erte f'r Drehgeschwindigkeit und &chlupf. Au7erdem 'berwacht es laufend die $unktion des Antiblockiers stems und schaltet es bei einem $ehler aus. Bei Blockiertendenz eines "ades gibt es die &tellbefehle an die :agnetventile. Das bedeutet) dass bei der Antiblockierregelung der Bremsdruck zun#chst auf dem bis dahin erreichten 1iveau gehalten wird. <st die !erz*gerung immer noch zu gro7) wird der Bremsdruck gesenkt) dadurch wird die Bremswirkung reduziert und das "ad wieder beschleunigt. ;enn es zu schwach gebremst wird) wird es durch eine Druckerh*hung wieder verz*gert. Diese "egelphasen k*nnen dem Bild AB&9"egelphasen entnommen werden. Das AB& f'hrt diesen "egelvorgang f'r =edes "ad einzeln durch.
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AB&9"egelphasen

Systembeispiele
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Beispiel 1. 29,anal9AB& im >olf 8 von Heves -!orderr#der einzeln geregelt) %interr#der gemeinsam geregelt/

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Beispiel 8. C9,anal9AB& mit ?D& im AGD< von Bosch -alle "#der einzeln geregelt/

Schematischer Aufbau

"adsensoren -Drehzahlf'hler aktiv oder passiv/ ?lektronisches &teuerger#t % draulikeinheit mit :agnetventilen und "'ckf*rderpumpe

AB&9"egelkreis

ABS-"y#raulik

Beispiel mit &chema Bildern von AGD<. AB& von Heves f'r AGD< mit ?lektronischer Differenzialsperre -?D&/ und ?lektronischer Bremskraftverteilung -?B!/ mit 8I8 ;egeventilen Bild *ffnet in neuem $enster

Druckhaltephase. Bei Blockiertendenz des "ades wird zur !ermeidung einer weiteren ?rh*hung des Bremsdrucks das ?inlassventil mit &pannung versorgt und dadurch geschlossen. Das Auslassventil bleibt spannungslos und dadurch ebenfalls geschlossen. Der Bremsdruck zwischen ?inlass9 und Auslassventil bleibt konstant. Bild *ffnet in neuem $enster

Druckabbauphase: $#llt die Drehzahl des "ades weiter ab) obwohl der Bremsdruck konstant gehalten wurde und besteht weiterhin eine Blockiertendenz) muss der Bremsdruck gesenkt werden. Dazu wird das Auslassventil mit &pannung versorgt und dadurch ge*ffnet. Der Bremsdruck wird 'ber den 1iederdruckspeicher abgebaut. Das ?inlassventil wird weiterhin mit &pannung versorgt und bleibt somit geschlossen. Die % draulikpumpe l#uft an und f*rdert aus dem 1iederdruckspeicher Bremsfl'ssigkeit in den %auptbremsz linder. Das Bremspedal bewegt sich etwas nach oben. Das blockiergef#hrdete "ad wird wieder beschleunigt und gewinnt an Drehzahl. Bild *ffnet in neuem $enster

Druckaufbauphase: $'r eine optimale Bremsung ist ab einer bestimmten Drehzahl des "ads wieder ein Druckaufbau erforderlich. Das ?inlassventil wird spannungslos geschaltet und somit ge*ffnet. Das Auslassventil wird ebenfalls spannungslos geschaltet und dadurch geschlossen. Die % draulikpumpe l#uft weiter) saugt die restliche Bremsfl'ssigkeitsmenge aus dem 1iederdruckspeicher und f*rdert sie in den Bremskreis als % draulischer Bremskraftunterst'tzung. :it 0unahme des Bremsdrucks wird das "ad erneut abgebremst und die Drehzahl des "ades nimmt wieder ab. Diese $e!elphasen %ie#erholen sich bis ca& '-( mal pro Sekun#e& Bild *ffnet in neuem $enster

& stem9Jbersicht des AB& von AGD< <m folgenden Beispiel werden 2I29;egeventile verwendet.

Druckaufbau Bild *ffnet in neuem $enster

Druck halten

Druckabbau

Die Bremse ist in "uhestellung. Alle "#der k*nnen mit Druck beaufschlagt werden. Bei Ausfall des AB& befinden sich die :agnetventile 1 127 bis 1 1CA durch die $ederkraft in "uhestellung. Die !entile 1 18@ und 1 183 geh*ren zur ?D&. Weitere Infos zu ABS und hnlichen Systemen:

Automotive ;eb Hrainer 9 von BK&L% zu AB&) A&" und ?&4 -kostenlos/ ,onventionelle und elektronische Bremss steme 9 >elbe "eihe von BK&L% Muellen. Bosch) !;) Heves) AGD<) eigene >rafiken Wiesinger Letzte Bearbeitung: